JP5973391B2 - Car camera - Google Patents

Car camera Download PDF

Info

Publication number
JP5973391B2
JP5973391B2 JP2013143221A JP2013143221A JP5973391B2 JP 5973391 B2 JP5973391 B2 JP 5973391B2 JP 2013143221 A JP2013143221 A JP 2013143221A JP 2013143221 A JP2013143221 A JP 2013143221A JP 5973391 B2 JP5973391 B2 JP 5973391B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
windshield
camera
lens
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013143221A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013230815A (en
Inventor
翔 奥田
翔 奥田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2013143221A priority Critical patent/JP5973391B2/en
Publication of JP2013230815A publication Critical patent/JP2013230815A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5973391B2 publication Critical patent/JP5973391B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

本発明は車載カメラに関する。   The present invention relates to an in-vehicle camera.

近年、車両に車載カメラを搭載し、その車載カメラで撮影した映像により、車両の運転の補助等を行う技術が実用化されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique for mounting a vehicle-mounted camera on a vehicle and assisting driving of the vehicle with an image captured by the vehicle-mounted camera has been put into practical use (see Patent Document 1).

実開平5−32191号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-32191

車載カメラは、車両のフロントガラスに取り付けられることがある。このタイプの車載カメラは、筐体の上面がフロントガラスに対向するように取り付けられる。また、筐体の上面は、フロントガラスの傾斜角度に応じて前下がりに傾斜しており、そこにカメラのレンズが露出している。   An in-vehicle camera may be attached to a vehicle windshield. This type of in-vehicle camera is attached so that the upper surface of the housing faces the windshield. Further, the upper surface of the housing is inclined forward and downward according to the inclination angle of the windshield, and the lens of the camera is exposed there.

ところで、フロントガラスの傾斜角度は、車種により異なる。一方、車載カメラは、路面に対し常に一定の向きとなるように取り付けられるため、フロントガラスに取り付けた車載カメラの上面における傾斜角度は、車載カメラごとに一律に決まっている。そのため、車種によっては、図8に示すように、車載カメラ201の上面203における傾斜角度と、フロントガラス101の傾斜角度とが一致せず、車載カメラ201のレンズ205と、フロントガラス101とが離れてしまう。この場合、下方から来る光Lがフロントガラス101で反射してレンズ205に入射する現象(映りこみ)が生じてしまう。この映り込みを防止するには、レンズ205の下方に取り付けるフード207を、光Lを遮断できるまで前方に大きく張り出す必要があるが、そのように長いフード207を取り付けると、車載カメラ201の積載性(狭い場所にも取り付け可能であること)が悪化してしまう。   By the way, the inclination angle of the windshield differs depending on the vehicle type. On the other hand, since the in-vehicle camera is always attached to the road surface in a fixed direction, the inclination angle on the upper surface of the in-vehicle camera attached to the windshield is uniformly determined for each in-vehicle camera. Therefore, depending on the vehicle type, as shown in FIG. 8, the inclination angle of the upper surface 203 of the in-vehicle camera 201 does not match the inclination angle of the windshield 101, and the lens 205 of the in-vehicle camera 201 and the windshield 101 are separated from each other. End up. In this case, a phenomenon (reflection) occurs in which the light L coming from below is reflected by the windshield 101 and enters the lens 205. In order to prevent this reflection, the hood 207 attached to the lower side of the lens 205 needs to be largely projected forward until the light L can be blocked. The property (that it can be installed in a narrow place) will deteriorate.

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、フロントガラスの傾斜角度が変化しても映りこみが生じにくい車載カメラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle camera that is less likely to be reflected even if the inclination angle of the windshield changes.

本発明の車載カメラは、筐体の上面にレンズが露出し、前記上面がフロントガラスに対向するように車室内に取り付けられる車載カメラであって、前記上面は、前記上面を通る稜線において山状に屈曲した形状を有し、前記レンズは、前記稜線付近に位置し、前記レンズより前部で前記筐体よりも前方まで張り出しているフードにて映り込みが防止され、前記レンズの光軸が前方を向き、前記上面が前記フロントガラスに対向するように前記車載カメラを取り付けたとき、前記稜線は、前記フロントガラスの傾斜方向と直交することを特徴とする。
The in-vehicle camera of the present invention is an in-vehicle camera that is mounted in a vehicle interior such that a lens is exposed on an upper surface of a housing and the upper surface is opposed to a windshield, and the upper surface has a mountain shape on a ridge line passing through the upper surface. The lens is located in the vicinity of the ridge line, and is prevented from being reflected by a hood that projects in front of the lens and forward of the housing, and the optical axis of the lens is faces front, when the upper surface is fitted with the vehicle-mounted camera so as to face the front glass, the ridge is characterized that you perpendicular to the inclination direction of the front glass.

本発明の車載カメラでは、筐体の上面の形状が上記のものであることにより、フロントガラスの傾斜角度が大きい場合でも小さい場合でも、筐体の上面のうち、少なくとも稜線の部分をフロントガラスに接近させることができる。そして、本発明の車載カメラにおいて、レンズは稜線付近に位置するから、フロントガラスの傾斜角度が大きい場合でも小さい場合でも、レンズをフロントガラスに接近させることができる。   In the in-vehicle camera of the present invention, the shape of the upper surface of the housing is as described above, so that at least the ridge line portion of the upper surface of the housing is formed on the windshield regardless of whether the inclination angle of the windshield is large or small. Can be approached. And in the vehicle-mounted camera of this invention, since a lens is located in the vicinity of a ridgeline, even when the inclination angle of a windshield is large or small, a lens can be made to approach a windshield.

その結果、映りこみを防止することができる。また、映り込みを防止するための長いフードを車載カメラに取り付ける必要がないので車載カメラの積載性が良い。また、フロントガラスの傾斜角度(車種)に応じて、上面の傾斜角度が異なる筐体を製造するような必要がないので、車載カメラの製造コストを低減することができる。   As a result, reflection can be prevented. In addition, since it is not necessary to attach a long hood to prevent the reflection to the in-vehicle camera, the in-vehicle camera has good loadability. Moreover, since it is not necessary to manufacture a housing | casing from which the inclination angle of an upper surface differs according to the inclination angle (vehicle type) of a windshield, the manufacturing cost of a vehicle-mounted camera can be reduced.

しかし、傾斜角度の異なるフロントガラスに共通のカメラを取り付けることができる為、傾斜角度の大きなフロントガラス(図3の101A参照)に取り付けた場合には、傾斜角度の小さなフロントガラス(図3の101B参照)に取り付けた場合と比較すると、筐体の上面のレンズより前部において、フロントガラスとカメラとの間の距離が遠くなる場合が生じる。そこで、傾斜角度の異なるフロントガラスに取り付けられるカメラにおいては、フードを備えることにより、映りこみを確実に防止することができる。   However, since a common camera can be attached to windshields with different inclination angles, when attached to a windshield with a large inclination angle (see 101A in FIG. 3), a windshield with a small inclination angle (101B in FIG. 3). Compared with the case of attaching to the front), the distance between the windshield and the camera may be farther in front of the lens on the upper surface of the housing. Therefore, in a camera attached to a windshield having a different inclination angle, it is possible to reliably prevent reflection by providing a hood.

さらに、フロントガラスの傾斜(例えば前下がりの傾斜)における角度が異なっても、稜線を、その全体にわたってフロントガラスに接近させることができる。そのため、映り込みを防止する効果が一層高い。 Furthermore , even if the angle in the inclination of the windshield (for example, the downward inclination of the front) is different, the ridgeline can be made close to the windshield throughout. Therefore, the effect of preventing reflection is even higher.

本発明の車載カメラにおいて、前記山状に屈曲した形状は、前記稜線で区分される2つの平面で構成されることが好ましい。こうすることにより、上面のうち稜線以外の部分(平面で構成される部分)に出っ張りが生じないので、稜線を、一層フロントガラスに接近させることができる。その結果、映り込みを防止する効果が一層高い。   In the vehicle-mounted camera of the present invention, it is preferable that the shape bent in the mountain shape is constituted by two planes divided by the ridgeline. By carrying out like this, since a protrusion does not arise in parts other than a ridgeline (part comprised by a plane) among upper surfaces, a ridgeline can be made to approach a windshield still more. As a result, the effect of preventing reflection is even higher.

レンズが稜線付近に位置するとは、例えば、レンズの端が稜線に接している、レンズが稜線を横切っている、レンズの端と稜線との距離が、稜線とフロントガラスとの距離に比べて小さい等の場合がある。   The lens is located near the ridgeline. For example, the end of the lens is in contact with the ridgeline, the lens crosses the ridgeline, and the distance between the lens edge and the ridgeline is smaller than the distance between the ridgeline and the windshield. It may be the case.

車載カメラ1の斜視図である。1 is a perspective view of an in-vehicle camera 1. FIG. 車載カメラ1(フード17を外した状態)の斜視図である。It is a perspective view of the vehicle-mounted camera 1 (state which removed the food | hood 17). 図1におけるA−A断面での側断面図である。It is a sectional side view in the AA cross section in FIG. ブラケット27の斜視図である。3 is a perspective view of a bracket 27. FIG. ブラケット27に車載カメラ1を取り付ける方法を表す説明図であるIt is explanatory drawing showing the method of attaching the vehicle-mounted camera 1 to the bracket 27. ブラケット27に車載カメラ1を取り付けた状態を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the state which attached the vehicle-mounted camera 1 to the bracket 27. FIG. 別形態における上面5の形状を表す側面図である。It is a side view showing the shape of the upper surface 5 in another form. 従来の車載カメラ201を表す側面図である。It is a side view showing the conventional vehicle-mounted camera 201. FIG.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

1.車載カメラ1の構成
車載カメラ1の構成を図1〜図6に基づいて説明する。図1は、車載カメラ1の斜視図である。図2は、車載カメラ1(後述するフード17を外した状態)の斜視図である。図3は、図1におけるA−A断面での側断面図である。図4は、後述するブラケット27の斜視図である。図5は、ブラケット27に車載カメラ1を取り付ける方法を表す説明図である。図6は、ブラケット27に車載カメラ1を取り付けた状態を表す説明図である。
1. Configuration of the in-vehicle camera 1 The configuration of the in-vehicle camera 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the in-vehicle camera 1. FIG. 2 is a perspective view of the in-vehicle camera 1 (with a hood 17 to be described later removed). 3 is a side sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 4 is a perspective view of a bracket 27 described later. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a method of attaching the in-vehicle camera 1 to the bracket 27. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which the in-vehicle camera 1 is attached to the bracket 27.

車載カメラ1は車室内に取り付けられるものである。車載カメラ1は、図1、図2に示すように、筐体3と、その内部に収容された周知のカメラの構成要素(図示略)とを備える。筐体3の上面5は、全体として、前方(図1に示す方向B)に行くほど下がるように傾斜している。また、上面5は、その上面を通る稜線7により、上面前部9と、上面後部11とに区分される。稜線7は、方向Bと直交する方向C(図1参照)と平行である。上面前部9のうち、後述する凹部13を除く部分は1つの平面であり、また、上面後部11も1つの平面である。上面前部9(凹部13を除く)の傾斜角度は、上面後部11の傾斜角度よりも急峻になっている。そのため、図3に示すように、車載カメラ1を側方から見たとき、上面5は、稜線7を頂点(屈曲点)として山状に屈曲した形状を有する。   The in-vehicle camera 1 is attached in the vehicle interior. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle-mounted camera 1 includes a housing 3 and known camera components (not shown) housed therein. The upper surface 5 of the housing 3 as a whole is inclined so as to be lowered toward the front (direction B shown in FIG. 1). The upper surface 5 is divided into an upper surface front portion 9 and an upper surface rear portion 11 by a ridge line 7 passing through the upper surface. The ridge line 7 is parallel to a direction C (see FIG. 1) orthogonal to the direction B. Of the upper surface front portion 9, a portion excluding a concave portion 13 described later is one plane, and the upper surface rear portion 11 is also one plane. The inclination angle of the upper surface front portion 9 (excluding the recess 13) is steeper than the inclination angle of the upper surface rear portion 11. Therefore, as shown in FIG. 3, when the vehicle-mounted camera 1 is viewed from the side, the upper surface 5 has a shape bent in a mountain shape with the ridge line 7 as an apex (bending point).

上面前部9は、その前方の端部を含む部分に、その周囲より低く窪んだ凹部13を備えている。凹部13は、図2に示すように、上面前部9におけるその他の部分よりも傾斜が緩やかな凹部内上面13aと、凹部内上面13aよりも後方において、ほぼ鉛直に切り立ち、前方に向いているレンズ取付面13bと、左右一対の側面13c、13dとを備える。レンズ取付面13bには、カメラのレンズ15が取り付けられている。すなわち、レンズ15は、上面前部9において外部に露出している。   The upper surface front portion 9 is provided with a concave portion 13 that is recessed below the periphery thereof in a portion including the front end portion thereof. As shown in FIG. 2, the recess 13 has a recess inner upper surface 13 a that has a gentler slope than the other portions of the upper surface front portion 9, and is cut substantially vertically at the rear of the recess upper surface 13 a and faces forward. A lens mounting surface 13b and a pair of left and right side surfaces 13c and 13d. The lens 15 of the camera is attached to the lens attachment surface 13b. That is, the lens 15 is exposed to the outside at the upper front portion 9.

凹部13の後端は、稜線7まで達しており、レンズ取付面13bの上端は、稜線7と一致する。また、レンズ15の上端は、稜線7に接している。そのため、レンズ15は、稜線7の付近に位置する。   The rear end of the recess 13 reaches the ridge line 7, and the upper end of the lens mounting surface 13 b coincides with the ridge line 7. Further, the upper end of the lens 15 is in contact with the ridge line 7. Therefore, the lens 15 is located in the vicinity of the ridge line 7.

また、車載カメラ1は、図1に示すように、筐体3の凹部13に取り付けるフード17を備えている。フード17は、底面部17aと、その左右両側に立設された一対の側面部17b、17cを備える。フード17を凹部13に取り付けたとき、底面部17a、側面部17b、17cは、それぞれ、凹部内上面13a、側面13c、13dに当接する。このとき、底面部17aは、筐体3よりも前方まで張り出している。また、側面部17b、17cの上端は、上面前部9と略同程度に傾斜しており、上面前部9よりもわずかに上側まで張り出している。   Moreover, the vehicle-mounted camera 1 is provided with the hood 17 attached to the recessed part 13 of the housing | casing 3, as shown in FIG. The hood 17 includes a bottom surface portion 17a and a pair of side surface portions 17b and 17c provided upright on both the left and right sides thereof. When the hood 17 is attached to the concave portion 13, the bottom surface portion 17a and the side surface portions 17b and 17c abut against the inner surface 13a and the side surfaces 13c and 13d, respectively. At this time, the bottom surface portion 17 a projects forward from the housing 3. Further, the upper ends of the side surface portions 17 b and 17 c are inclined to substantially the same extent as the upper surface front portion 9 and protrude slightly upward from the upper surface front portion 9.

筐体3の左右方向の側面19、21の上端付近には、それぞれ、円柱状の突起23、25が設けられている。   Cylindrical protrusions 23 and 25 are provided near the upper ends of the side surfaces 19 and 21 in the left-right direction of the housing 3, respectively.

車載カメラ1は、図4に示すブラケット27により、車両のフロントガラス101に取り付けられる。ブラケット27は、フロントガラス101に接着される天板27aと、その下面の左右両端に、それぞれ下向きに立設された掛止部27b、27cと、天板27aの下面における後端に、下向きに立設された後板27dと、天板27aの下面における中央に設けられた板ばね29と、後板27dの正面側に設けられた板ばね31とから構成される。   The in-vehicle camera 1 is attached to the windshield 101 of the vehicle by a bracket 27 shown in FIG. The bracket 27 includes a top plate 27a that is bonded to the windshield 101, latching portions 27b and 27c that are erected downward on the left and right ends of the lower surface, and a rear end on the lower surface of the top plate 27a. The rear plate 27d is erected, a plate spring 29 provided at the center of the lower surface of the top plate 27a, and a plate spring 31 provided on the front side of the rear plate 27d.

ブラケット27に対する車載カメラ1の取り付けは以下のように行う。ブラケット27の掛止部27b、27cは、それぞれL字型に構成されており、図6に示すように、筐体3の突起23、25を掛止し、車載カメラ1が落下しないように吊り下げることができる。また、図6に示すように、板ばね29は車載カメラ1を下向きに付勢し、板ばね31は車載カメラ1を前向きに付勢する。その結果、ブラケット27は、車載カメラ1を、がたつきを生じさせることなく固定することができる。   The in-vehicle camera 1 is attached to the bracket 27 as follows. The latching portions 27b and 27c of the bracket 27 are each formed in an L shape, and as shown in FIG. 6, the projections 23 and 25 of the housing 3 are latched so that the in-vehicle camera 1 does not fall. Can be lowered. As shown in FIG. 6, the leaf spring 29 urges the in-vehicle camera 1 downward, and the leaf spring 31 urges the in-vehicle camera 1 forward. As a result, the bracket 27 can fix the in-vehicle camera 1 without causing rattling.

ブラケット27は、上述したように、天板27aをフロントガラス101に接着することにより、フロントガラス101に対し固定されるから、車載カメラ1をブラケット27に取り付けると、車載カメラ1はフロントガラス101に取り付けられる。このとき、車載カメラ1の上面5がフロントガラス101に対向する。   As described above, the bracket 27 is fixed to the windshield 101 by bonding the top plate 27a to the windshield 101. Therefore, when the vehicle-mounted camera 1 is attached to the bracket 27, the vehicle-mounted camera 1 is attached to the windshield 101. It is attached. At this time, the upper surface 5 of the in-vehicle camera 1 faces the windshield 101.

2.車載カメラ1が奏する効果
(1)車載カメラ1の上面5は、稜線7を頂点(屈曲点)として山状に屈曲した形状を有するので、図3に示すように、傾斜が急なフロントガラス101Aに対しても、また、傾斜が緩やかなフロントガラス101Bに対しても、上面5のうち、少なくとも稜線7の部分をフロントガラス101に接近させることができる。車載カメラ1において、レンズ15は稜線7付近に位置するから、車載カメラ1は、フロントガラス101の傾斜角度が大きい場合でも小さい場合でも、レンズ15をフロントガラス101に接近させることができる。
2. Effects produced by the in-vehicle camera 1 (1) Since the upper surface 5 of the in-vehicle camera 1 has a shape bent in a mountain shape with the ridge line 7 as a vertex (bending point), as shown in FIG. In addition, at least the portion of the ridgeline 7 in the upper surface 5 can be brought close to the windshield 101 even with respect to the windshield 101B having a gentle inclination. In the in-vehicle camera 1, the lens 15 is located in the vicinity of the ridge line 7, so that the in-vehicle camera 1 can bring the lens 15 closer to the windshield 101 regardless of whether the inclination angle of the windshield 101 is large or small.

その結果、下方から来る光Lがフロントガラス101で反射してレンズ15に入射する現象(映りこみ)を防止することができる。また、フード17の前方への張り出し量を大きくする必要がないので車載カメラ1の積載性が良い。また、フロントガラス101の傾斜角度に応じて(車種ごとに)、上面5の傾斜角度が異なる筐体3を製造するような必要がないので、車載カメラ1の製造コストを低減することができる。   As a result, it is possible to prevent a phenomenon (reflection) in which the light L coming from below is reflected by the windshield 101 and enters the lens 15. In addition, since it is not necessary to increase the amount of the hood 17 protruding forward, the loadability of the in-vehicle camera 1 is good. Moreover, since it is not necessary to manufacture the housing | casing 3 from which the inclination angle of the upper surface 5 differs according to the inclination angle of the windshield 101 (for every vehicle model), the manufacturing cost of the vehicle-mounted camera 1 can be reduced.

(2)レンズ15の光軸が前方を向き、上面5がフロントガラス101に対向するように車載カメラ1を取り付けたとき、稜線7は、フロントガラス101の傾斜方向と直交する直線である。そのため、フロントガラス101の傾斜角度が異なっても、稜線7を、その全体にわたってフロントガラス101に接近させることができる。そのため、映り込みを防止する効果が一層高い。   (2) When the in-vehicle camera 1 is mounted such that the optical axis of the lens 15 faces frontward and the upper surface 5 faces the windshield 101, the ridge line 7 is a straight line orthogonal to the tilt direction of the windshield 101. Therefore, even if the inclination angle of the windshield 101 is different, the ridgeline 7 can be brought close to the windshield 101 over the whole. Therefore, the effect of preventing reflection is even higher.

(3)車載カメラ1において、上面5の山状に屈曲した形状は、稜線7で区分される2つの平面(上面前部9と上面後部11)で構成される。そのため、上面5のうち稜線7以外の部分(平面で構成される部分)に出っ張りが生じないので、稜線7を、フロントガラス101に一層接近させることができる。その結果、映り込みを防止する効果が一層高い。   (3) In the in-vehicle camera 1, the shape of the upper surface 5 bent in a mountain shape is composed of two planes (upper surface front portion 9 and upper surface rear portion 11) divided by the ridge line 7. Therefore, no protrusion is generated in a portion other than the ridge line 7 (portion constituted by a plane) in the upper surface 5, so that the ridge line 7 can be brought closer to the windshield 101. As a result, the effect of preventing reflection is even higher.

尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect in the range which does not deviate from this invention.

例えば、ブラケット27は、車室の天井に取り付けてもよいし、フロントガラス101と車室の天井とに跨って取り付けてもよい。また、車載カメラ1は、リアウインド又はその付近に取り付け、車両の後方を撮影するものであってもよい。その場合、車載カメラ1の向きは、フロントガラス101に取り付ける場合とは反対になる。さらに、車載カメラ1は、サイドウインド又はその付近に取り付け、車両の側方を撮影するものであってもよい。その場合、車載カメラ1の向きは、フロントガラス101に取り付ける場合の向きから約90度回転した向きになる。   For example, the bracket 27 may be attached to the ceiling of the passenger compartment, or may be attached across the windshield 101 and the ceiling of the passenger compartment. Moreover, the vehicle-mounted camera 1 may be attached to the rear window or the vicinity thereof and photograph the rear of the vehicle. In that case, the direction of the in-vehicle camera 1 is opposite to the case where it is attached to the windshield 101. Furthermore, the in-vehicle camera 1 may be attached to the side window or in the vicinity thereof and photograph the side of the vehicle. In that case, the direction of the in-vehicle camera 1 is rotated by about 90 degrees from the direction in which the in-vehicle camera 1 is attached to the windshield 101.

また、上面前部9(凹部13を除く)や上面後部11は、厳密な平面でなくてもよい。例えば、溝や凹部、レンズ15とフロントガラス101との接近を妨げない程度の凸部が設けられていてもよい。   Further, the upper surface front portion 9 (excluding the concave portion 13) and the upper surface rear portion 11 do not have to be a strict plane. For example, a groove, a concave portion, or a convex portion that does not hinder the proximity of the lens 15 and the windshield 101 may be provided.

また、上面5を側方からみた形状は、図7に示すようなものであってもよい。すなわち、上面前部9(凹部13を除く)と上面後部11との境界(屈曲部)には、Rが付けられていてもよい。この場合、稜線7は、Rが付けられた領域の中心線とすることができる。   Further, the shape of the upper surface 5 viewed from the side may be as shown in FIG. That is, R may be attached to a boundary (bent portion) between the upper surface front portion 9 (excluding the concave portion 13) and the upper surface rear portion 11. In this case, the ridge line 7 can be the center line of the region to which R is attached.

また、稜線7は、方向Cと平行ではなく、方向Cと交差するものであってもよい。また、稜線7は直線でなくてもよい。例えば、曲線や、くの字状やクランク状に折れ曲がった線でもよい。   Further, the ridge line 7 may not be parallel to the direction C but cross the direction C. Moreover, the ridgeline 7 may not be a straight line. For example, it may be a curved line or a line bent in a square shape or a crank shape.

1・・・車載カメラ
3・・・筐体
5・・・上面
7・・・稜線
9・・・上面前部
11・・・上面後部
13・・・凹部
13a・・・凹部内上面
13b・・・レンズ取付面
13c、13d・・・側面
15・・・レンズ
17・・・フード
17a・・・底面部
17b、17c・・・側面部
19、21・・・側面
23、25・・・突起
27・・・ブラケット
27a・・・天板
27b、27c・・・掛止部
27d・・・後板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car-mounted camera 3 ... Housing | casing 5 ... Upper surface 7 ... Ridge line 9 ... Upper surface front part 11 ... Upper surface rear part 13 ... Concave part 13a ... Concave surface 13b ... Lens mounting surfaces 13c, 13d ... side 15 ... lens 17 ... hood 17a ... bottom 17b, 17c ... side 19, 19, 21 ... 23, 25 ... projection 27 ... Bracket 27a ... Top plates 27b, 27c ... Hooks 27d ... Rear plate

Claims (2)

筐体の上面にレンズが露出し、前記上面がフロントガラスに対向するように車室内に取り付けられる車載カメラであって、
前記上面は、前記上面を通る稜線において山状に屈曲した形状を有し、
前記レンズは、前記稜線付近に位置し、前記レンズより前部で前記筐体よりも前方まで張り出しているフードにて映り込みが防止され、
前記レンズの光軸が前方を向き、前記上面が前記フロントガラスに対向するように前記車載カメラを取り付けたとき、前記稜線は、前記フロントガラスの傾斜方向と直交することを特徴とする車載カメラ。
An in-vehicle camera that is mounted in a vehicle interior such that a lens is exposed on the upper surface of the housing, and the upper surface faces the windshield,
The upper surface has a shape bent in a mountain shape at a ridge line passing through the upper surface,
The lens is located in the vicinity of the ridgeline, and reflection is prevented by a hood that protrudes forward from the housing at the front part of the lens,
Optical axis direction of the front of the lens, when the upper surface is fitted with the vehicle-mounted camera so as to face the front glass, vehicle camera the ridges, characterized that you perpendicular to the inclination direction of the front glass .
前記山状に屈曲した形状は、前記稜線で区分される2つの平面で構成されることを特徴とする請求項1に記載の車載カメラ。
The mountain shape bent shape, the serial placement of the vehicle-mounted camera to claim 1, characterized in that it consists of two planes divided by the ridge.
JP2013143221A 2013-07-09 2013-07-09 Car camera Active JP5973391B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013143221A JP5973391B2 (en) 2013-07-09 2013-07-09 Car camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013143221A JP5973391B2 (en) 2013-07-09 2013-07-09 Car camera

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011027565A Division JP5316562B2 (en) 2010-12-21 2011-02-10 Car camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013230815A JP2013230815A (en) 2013-11-14
JP5973391B2 true JP5973391B2 (en) 2016-08-23

Family

ID=49677662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013143221A Active JP5973391B2 (en) 2013-07-09 2013-07-09 Car camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5973391B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6413754B2 (en) 2014-03-10 2018-10-31 株式会社デンソー Imaging device and in-vehicle device provided with imaging device
JP6421691B2 (en) 2015-04-28 2018-11-14 株式会社デンソー Camera device
CN106828341B (en) * 2017-01-25 2023-12-01 驭势(上海)汽车科技有限公司 Vehicle-mounted camera
DE112020001525T5 (en) 2019-03-26 2021-12-23 Sony Semiconductor Solutions Corporation VEHICLE SIDE CAMERA DEVICE AND IMAGE DISTORTION CORRECTION PROCEDURE FOR IT

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002341432A (en) * 2001-05-16 2002-11-27 Murakami Corp Imaging device
JP2004075033A (en) * 2002-08-17 2004-03-11 Hisao Saito On-vehicle device for automatically video image picking up and recording car accident, and recording method therefor
WO2010042483A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-15 Delphi Technologies, Inc. Integrated radar-camera sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013230815A (en) 2013-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5316562B2 (en) Car camera
JP6673072B2 (en) Vehicle camera device
JP5472078B2 (en) Car camera
JP5936288B2 (en) Vehicle imaging device
JP5761100B2 (en) Car camera
JP2023058543A (en) Camera module
US20090122138A1 (en) Scattered Light Diaphragm For Reducing The Scattered Light Incident Into A Camera
JP5973391B2 (en) Car camera
JP6578856B2 (en) Camera mounting structure
JP7163608B2 (en) Vehicle part mounting structure, vehicle part mounting method, and vehicle windshield
JP2017092736A (en) On-vehicle imaging apparatus
JP7022043B2 (en) Rear view device
JP6968983B2 (en) Bracket for in-vehicle camera
JP7255653B2 (en) The camera module
JP2018196012A (en) On-vehicle camera
JP5488202B2 (en) Car camera
JP4231484B2 (en) Outside mirror device
JP2010526722A (en) Automotive dashboard glass
JP4200966B2 (en) Car antenna
JP6140538B2 (en) Vehicle display device
KR101002753B1 (en) Method for Increasing the Field of Vision in the Mirror of a Vehicle Outside Rearview Mirror Assembly, and Vehicle on which said Method is Implemented
JP2017081274A (en) On-vehicle camera cover structure
JP6390421B2 (en) Blind spot assist device
JPS6139681B2 (en)
KR200476529Y1 (en) A black box with hiden function

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140318

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140513

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20140828

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141021

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150304

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160518

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160714

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5973391

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250