JP5973238B2 - Horizontal bar supply device in rebar net manufacturing equipment - Google Patents

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Description

この発明は、たとえばコンクリート舗装路や、建築物のコンクリートスラブなどの補強材として使用される鉄筋網を能率よく製造するための鉄筋網の製造装置における横筋供給装置に関する。   The present invention relates to a horizontal bar supplying device in a reinforcing bar net manufacturing apparatus for efficiently manufacturing a reinforcing bar net used as a reinforcing material such as a concrete pavement or a concrete slab of a building.

平行に配列する縦筋を1ピッチ送るごとに縦筋上に横筋を供給し、両者の交差部位をスポット溶接して鉄筋網を製造する鉄筋網の製造装置が知られている(たとえば特許文献1)。   2. Description of the Related Art A rebar network manufacturing apparatus is known in which a horizontal bar is supplied on a vertical bar every time one pitch of vertical bars arranged in parallel is sent, and a cross section of the two is spot welded to manufacture a reinforcing bar network (for example, Patent Document 1). ).

従来の鉄筋網の製造装置は、横筋供給装置として、多数の横筋を水平方向に引き揃えて斜め下向きの隙間内を流下させるシュート部と、シュート部の下端から横筋を1本ずつ下流の受渡し部に排出させる送り調整部と、受渡し部の下端のシリンダと、シリンダの下側に付設して上下に揺動するガイド部材と、横筋をスポット溶接機の電極間に位置決めして保持する受止め部材とを備えている。シリンダは、受渡し部からガイド部材側に横筋を移行させるタイミングを規定し、ガイド部材は、横筋をスポット溶接機の上下の電極間の所定位置にガイドして受止め部材を介して停止させる。そこで、スポット溶接機の上側の電極を下降させると、ガイド部材が下方に揺動して横筋を縦筋上に落下させ、横筋を縦筋上にスポット溶接することができる。すなわち、ガイド部材、受止め部材による横筋の停止位置は、スポット溶接機による溶接位置に対応している。   A conventional reinforcing bar net manufacturing apparatus is a horizontal bar supply device, in which a large number of horizontal bars are aligned in the horizontal direction to flow down in a diagonally downward gap, and a horizontal bar is transferred downstream from the lower end of the chute part one by one. A feed adjustment section that is discharged to the bottom, a cylinder at the lower end of the delivery section, a guide member that is attached to the lower side of the cylinder and swings up and down, and a receiving member that positions and holds the horizontal bar between the electrodes of the spot welder And. The cylinder defines the timing for moving the horizontal stripe from the delivery section to the guide member side, and the guide member guides the horizontal stripe to a predetermined position between the upper and lower electrodes of the spot welder and stops it via the receiving member. Therefore, when the upper electrode of the spot welder is lowered, the guide member swings downward to drop the horizontal stripe on the vertical stripe, and the horizontal stripe can be spot-welded on the vertical stripe. That is, the horizontal stripe stop position by the guide member and the receiving member corresponds to the welding position by the spot welder.

特開2000−288670号公報JP 2000-288670 A

かかる従来技術によるときは、シュート部は、斜め下向きの隙間内に水平方向の横筋を流下させるので、横筋に僅かな曲りや捩れなどがあると、横筋の詰りを生じて円滑な動作ができなくなるおそれがある上、送り調整部からシリンダ、ガイド部材を経て受止め部材に至る横筋の移動距離が長いため、動作サイクルタイムを短くして製造能率を向上させることが難しいという問題があった。   When such a conventional technique is used, the chute part causes the horizontal horizontal stripes to flow down in the diagonally downward gap, so that if the horizontal stripes are slightly bent or twisted, the horizontal stripes are clogged and smooth operation cannot be performed. In addition, there is a problem that it is difficult to improve the manufacturing efficiency by shortening the operation cycle time because the moving distance of the horizontal stripe from the feed adjusting unit to the receiving member through the cylinder and the guide member is long.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、チェーンコンベヤ、ガイド部材、保持部材、規制材を組み合わせることによって、全体動作の円滑化、高速化を図ることができる鉄筋網の製造装置における横筋供給装置を提供することにある。   Accordingly, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a rebar net manufacturing apparatus capable of smoothing and speeding up the entire operation by combining a chain conveyor, a guide member, a holding member, and a regulating material. An object of the present invention is to provide a lateral muscle supply device.

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、鉄筋網の上方に斜め下向きに設置し、横筋を1本ずつ搬入するチェーンコンベヤと、チェーンコンベヤの前端に固定する斜め下向きのガイド材と、位置調整可能に固定し、横筋をスポット溶接機の電極間の所定位置に位置決めして保持する保持部材と、スポット溶接機の上側の電極と一体に昇降する下向きの規制材とを備えてなり、ガイド材は、チェーンコンベヤからの横筋を保持部材に向けてガイドし、規制材は、下降するとガイド材と交錯してガイド材上の横筋を拘束して待機させ、上昇するとガイド材との交錯を解除し、ガイド材上に待機中の横筋を解放して保持部材に向けて転落させることをその要旨とする。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a chain conveyor that is installed obliquely downward above a reinforcing bar network, and carries horizontal bars one by one, a diagonally downward guide material that is fixed to the front end of the chain conveyor, The guide comprises: a holding member that is fixed in an adjustable manner and that positions and holds the horizontal stripe at a predetermined position between the electrodes of the spot welder; and a downward regulating member that moves up and down integrally with the upper electrode of the spot welder. The material guides the horizontal line from the chain conveyor toward the holding member, and the regulating material crosses the guide material when lowered and restrains the horizontal line on the guide material to stand by, and when it rises, the crossing with the guide material is released. Then, the gist of the invention is to release the horizontal streaks on the guide member and to fall down toward the holding member.

なお、ガイド材は、先端部の下側を水平面に形成することができ、規制材は、電気的に絶縁してスポット溶接機の上側の電極用のホルダに組み付けることができる。   The guide material can be formed in a horizontal plane below the tip, and the regulating material can be electrically insulated and assembled to the electrode holder on the upper side of the spot welder.

また、保持部材は、ガイド材からの横筋を垂直面に吸着して保持する磁石を備えてもよく、磁石を介し、ガイド材からの横筋を縦筋上の溶接済みの横筋の上方に保持してもよい。   The holding member may be provided with a magnet that holds and holds the horizontal stripes from the guide material on the vertical plane, and holds the horizontal stripes from the guide material above the welded horizontal stripes on the vertical bars via the magnet. May be.

かかる発明の構成によるときは、チェーンコンベヤは、横筋を1本ずつ縦筋の上方に間欠的に搬入し、チェーンコンベヤからの横筋は、ガイド材を介して保持部材に向けてガイドされ、保持部材により、スポット溶接機の電極間の所定位置に位置決めして保持される。そこで、スポット溶接機の上側の電極を下降させることにより、保持部材を介して保持されている横筋を縦筋上に押し下げてスポット溶接することができる。   According to the configuration of the invention, the chain conveyor intermittently carries the horizontal stripes one by one above the vertical stripe, and the horizontal stripes from the chain conveyor are guided toward the holding member via the guide member, and the holding member By this, it is positioned and held at a predetermined position between the electrodes of the spot welder. Therefore, by lowering the upper electrode of the spot welder, the horizontal stripes held via the holding member can be pushed down on the vertical stripes for spot welding.

ただし、ガイド材上の横筋は、スポット溶接機の上側の電極と一体に昇降する規制材によって移動が規制され、規制材を下降させるとガイド材上に拘束されて待機させられ、規制材を上昇させると、拘束を解放されて保持部材に向けて移行する。すなわち、スポット溶接機の上側の電極を下降させて電極間に保持中の横筋を縦筋に溶接すると同時に、チェーンコンベヤを1ピッチ分駆動して次の横筋をガイド材上に移載して規制材によりガイド材上に拘束して待機させ、溶接完了により上側の電極とともに規制材が上昇すると、ガイド材上に待機中の横筋を解放してスポット溶接機の電極間に移行させ、保持部材を介して所定位置に保持するとともに、縦筋を1ピッチ分搬送して次の横筋の溶接に備え、以下同様の動作を繰り返せばよい。   However, the movement of the horizontal streaks on the guide material is restricted by a restricting material that moves up and down integrally with the upper electrode of the spot welder. When the restricting material is lowered, it is restrained on the guide material and waits, and the restricting material rises. Then, the restraint is released and moves toward the holding member. That is, the upper electrode of the spot welder is lowered to weld the horizontal stripes held between the electrodes to the vertical stripes, and at the same time, the chain conveyor is driven by one pitch and the next horizontal stripe is transferred onto the guide material and regulated. When the restricting material rises together with the upper electrode due to the completion of welding, the transverse material on standby is released on the guide material and moved between the electrodes of the spot welder. The vertical streak is conveyed by one pitch to prepare for the welding of the next lateral streak, and the same operation is repeated thereafter.

なお、チェーンコンベヤによる横筋の1ピッチ分の搬送時間は、スポット溶接機の溶接時間より短くすることが可能であり、チェーンコンベヤの前端から規制材によるガイド材上の待機位置まで、ガイド材上の待機位置から保持部材による保持位置までの横筋の各移動時間は極く短い。そこで、全体の動作サイクルタイムは、スポット溶接機の溶接時間と、縦筋の1ピッチ分の搬送時間との合計時間と実質的にほぼ同等にまで短縮することができ、全体動作の高速化、円滑化を実現することができる。   It should be noted that the conveying time for one pitch of the horizontal stripe by the chain conveyor can be made shorter than the welding time of the spot welder, and from the front end of the chain conveyor to the standby position on the guide material by the regulating material, Each moving time of the horizontal stripe from the standby position to the holding position by the holding member is very short. Therefore, the overall operation cycle time can be shortened to substantially the same as the total time of the welding time of the spot welder and the conveying time for one pitch of the vertical stripe, and the overall operation speed is increased. Smoothing can be realized.

ガイド材は、先端部の下側を水平面に形成することにより、先端を縦筋に十分近接させて横筋を保持部材に向けて安定に、しかも速やかにガイドすることができる。   By forming the lower side of the tip portion in a horizontal plane, the guide material can be guided stably and quickly with the tip sufficiently close to the vertical stripe and the horizontal stripe directed toward the holding member.

規制材は、スポット溶接機の上側の電極と一体に昇降させるために、上側の電極用のホルダに対し、電気的に絶縁して組み付けることが好ましい。規制材による溶接電流の迷走を防止するとともに、所要構成部材を最少にして必要十分な規制材の取付強度を簡単に実現することができるからである。   In order to raise and lower the restricting material integrally with the upper electrode of the spot welder, it is preferable that the restricting material is electrically insulated and assembled to the upper electrode holder. This is because it is possible to prevent the stray current of the welding current due to the restricting material and to easily achieve the necessary and sufficient mounting strength of the restricting material by minimizing the required constituent members.

保持部材は、垂直方向に配置する磁石を介し、ガイド材からの横筋を垂直面に吸着して所定位置に正しく保持することができる。なお、磁石の吸着力は、横筋の重量に比して十分大きくするものとする。   The holding member can hold the horizontal streak from the guide material on the vertical surface via the magnet arranged in the vertical direction and correctly hold it in a predetermined position. It is assumed that the magnet's attractive force is sufficiently larger than the weight of the horizontal stripe.

保持部材は、ガイド材からの横筋を縦筋上の溶接済みの横筋の上方に隙間を介して保持することにより、縦筋を1ピッチ分搬送しても、保持部材に保持中の次に溶接すべき横筋が、縦筋や縦筋上の溶接済みの横筋に触れることがなく、保持部材から不用意に脱落したり位置ずれしたりするおそれがない。   The holding member holds the horizontal bar from the guide material above the welded horizontal bar on the vertical bar via a gap, so that even if the vertical bar is conveyed by one pitch, it is next welded while being held by the holding member. The horizontal stripes to be touched do not touch the vertical stripes or the welded horizontal stripes on the vertical stripes, and there is no risk of inadvertently dropping off or being displaced from the holding member.

全体構成側面図Overall configuration side view 要部構成正面図Front view of main components 図1の要部拡大図1 is an enlarged view of the main part of FIG. 保持部材の構成説明図Configuration explanatory diagram of holding member 全体動作線図Overall operation diagram 全体構成模式図Overall configuration diagram

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

鉄筋網の製造装置における横筋供給装置は、横筋W1 、W1 …を1本ずつ搬入するチェーンコンベヤ10と、ガイド材21、保持部材30、規制材22とを主要部材としてなる(図1、図2)。   The horizontal bar supply device in the reinforcing bar manufacturing apparatus is mainly composed of a chain conveyor 10 for transferring the horizontal bars W1, W1,... One by one, a guide member 21, a holding member 30, and a regulating member 22 (FIGS. 1 and 2). ).

ガイド材21は、チェーンコンベヤ10の前端に斜め下向きに固定されている。また、保持部材30は、縦筋W2 用のガイド41とともにスポット溶接機50用の図示しないフレームに組み付けられている。スポット溶接機50は、固定の下側の電極51、昇降可能な上側の電極52を一直線状に対向させており、規制材22は、上側の電極52用のホルダ52aに対して下向きに組み付けられている。なお、スポット溶接機50は、図1の紙面に垂直方向、図2の左右方向に配設する図示しない共通の水平レール上に複数組が位置決め自在に搭載されている。また、チェーンコンベヤ10は、たとえば4組が共通の駆動軸を介して水平方向に位置決め自在に配備されており、それぞれ適切な間隔に配置する2組のスポット溶接機50、50の中間に位置するように配置して使用する。   The guide material 21 is fixed obliquely downward to the front end of the chain conveyor 10. The holding member 30 is assembled to a frame (not shown) for the spot welder 50 together with the guide 41 for the vertical bar W2. In the spot welder 50, the fixed lower electrode 51 and the upper electrode 52 that can be raised and lowered face each other in a straight line, and the regulating member 22 is assembled downward with respect to the holder 52a for the upper electrode 52. ing. A plurality of sets of spot welders 50 are mounted on a common horizontal rail (not shown) arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 and in a horizontal direction of FIG. In addition, for example, four sets of chain conveyors 10 are arranged so as to be positioned in a horizontal direction via a common drive shaft, and are positioned between two sets of spot welders 50 and 50 arranged at appropriate intervals. Place and use as such.

スポット溶接機50の下側の電極51は、ホルダ51aを介して上向きに支持されている。また、上側の電極52は、ホルダ52aを介して下向きに支持されており、ホルダ52aは、昇降用のシリンダ52bに連結されている。なお、ホルダ51a、52aには、溶接電流を通電させるために図示しない可撓性ケーブルが接続されており、電極51、52を水冷するために図示しない冷却水ホースが連結されている。そこで、スポット溶接機50は、シリンダ52bを介して上側の電極52を下側の電極51上に下降させて溶接電流を通電させることにより、電極51、52間に位置決めされている横筋W1 、縦筋W2 の交差部位をスポット溶接することができる。   The lower electrode 51 of the spot welder 50 is supported upward via a holder 51a. The upper electrode 52 is supported downward through a holder 52a, and the holder 52a is connected to a lifting cylinder 52b. Note that a flexible cable (not shown) is connected to the holders 51a and 52a, and a cooling water hose (not shown) is connected to the electrodes 51 and 52 for water cooling. Therefore, the spot welder 50 lowers the upper electrode 52 onto the lower electrode 51 through the cylinder 52b and applies a welding current to the horizontal weld W1 positioned between the electrodes 51, 52, Spot welding can be performed at the intersection of the muscle W2.

なお、横筋W1 は、互いに同期して駆動するチェーンコンベヤ10、10…を介して複数のスポット溶接機50、50…の各電極51、52間に1本ずつ共通に搬入される。また、縦筋W2 、W2 …は、図示しない共通の搬送装置を介し、各スポット溶接機50ごとに、ガイド41のガイド溝41aに挿入してガイドしながら、下側の電極51の直近上方位置を前方に向けて1ピッチずつ一斉に搬送される(図1の矢印K1 方向)。   The transverse stripe W1 is carried in common between the electrodes 51, 52 of the plurality of spot welders 50, 50... Via the chain conveyors 10, 10. Further, the vertical stripes W2, W2,... Are positioned immediately above the lower electrode 51 while being inserted and guided into the guide groove 41a of the guide 41 for each spot welding machine 50 via a common conveying device (not shown). Are transported simultaneously one pitch at a time (in the direction of arrow K1 in FIG. 1).

チェーンコンベヤ10は、搬送用のチェーン11を前後のスプロケット12、12に巻き掛けて構成されている(図1、図3)。なお、チェーン11には、横筋W1 を載せて搬送するフック状のアタッチメント11a、11a…が等ピッチに付設されており、前後のスプロケット12、12は、支持板13の前後両端部に装着されている。ただし、図1、図3には、斜め下向きの支持板13の前端のスプロケット12のみが図示されており、前端のスプロケット12は、チェーン11の張力調整のために、支持板13の長孔13aの範囲に移動させることができる。そこで、チェーンコンベヤ10、10…は、共通の駆動軸を介して前端のスプロケット12、12…を回転駆動することにより、アタッチメント11a、11a…上の横筋W1 、W1 …を1本ずつ搬送することができる(図1、図3の各矢印K2 方向)。   The chain conveyor 10 is configured by winding a transport chain 11 around front and rear sprockets 12 and 12 (FIGS. 1 and 3). The chain 11 is provided with hook-like attachments 11a, 11a,... For carrying the horizontal stripe W1 on the same pitch, and the front and rear sprockets 12, 12 are attached to the front and rear ends of the support plate 13, respectively. Yes. However, in FIGS. 1 and 3, only the sprocket 12 at the front end of the support plate 13 obliquely downward is illustrated, and the sprocket 12 at the front end is a long hole 13 a of the support plate 13 for adjusting the tension of the chain 11. It can be moved to the range. Therefore, the chain conveyors 10, 10... Transport the horizontal stripes W1, W1... On the attachments 11a, 11a... One by one by rotating the sprockets 12, 12. (In the direction of arrows K2 in FIGS. 1 and 3).

チェーンコンベヤ10の前端に付設されているガイド材21は、チェーンコンベヤ10の支持板13の前端に固定する細幅の板材であり、ガイド材21の先端部は、下側を水平面に形成されている。ガイド材21は、チェーンコンベヤ10からの横筋W1 をスポット溶接機50の電極51、52間にガイドし得るように、適切な角度、位置に配設されている。ただし、チェーンコンベヤ10の各アタッチメント11a上の横筋W1 は、チェーンコンベヤ10の前端においてアタッチメント11aがスプロケット12のまわりに回転することによりガイド材21上に円滑に移載され、その後、ガイド材21の上縁に沿ってガイド材21の先端に向けて転落する(図3の矢印K3 方向)。   The guide member 21 attached to the front end of the chain conveyor 10 is a narrow plate member that is fixed to the front end of the support plate 13 of the chain conveyor 10, and the tip of the guide member 21 is formed in a horizontal plane on the lower side. Yes. The guide member 21 is disposed at an appropriate angle and position so that the transverse stripe W1 from the chain conveyor 10 can be guided between the electrodes 51 and 52 of the spot welder 50. However, the horizontal stripe W1 on each attachment 11a of the chain conveyor 10 is smoothly transferred onto the guide material 21 when the attachment 11a rotates around the sprocket 12 at the front end of the chain conveyor 10, and then the guide material 21 It falls along the upper edge toward the tip of the guide material 21 (in the direction of arrow K3 in FIG. 3).

保持部材30は、スポット溶接機50のフレームに対し、ブラケット35a、35b…35dを介してねじ止めされている(図1、図2)。なお、ブラケット35aは、フォーク状の各辺を有するL字状に形成され、保持部材30の固定位置を図1の上下方向、左右方向に調整することができる。   The holding member 30 is screwed to the frame of the spot welder 50 via brackets 35a, 35b,... 35d (FIGS. 1 and 2). The bracket 35a is formed in an L-shape having fork-shaped sides, and the fixing position of the holding member 30 can be adjusted in the vertical direction and the horizontal direction in FIG.

保持部材30は、下向きの中間板31の左右に押え板32、33をねじ止めし、押え板32、33の間に磁石34を挟み込んで構成されている(図2、図4)。ただし、図4(A)、(B)は、それぞれ保持部材30の分解斜視図、取付状態拡大図である。   The holding member 30 is configured by screwing pressing plates 32 and 33 to the left and right of the downward intermediate plate 31 and sandwiching a magnet 34 between the pressing plates 32 and 33 (FIGS. 2 and 4). However, FIGS. 4A and 4B are an exploded perspective view and an enlarged view of the attachment state of the holding member 30, respectively.

磁石34は、縦長の直方体の平板状のネオジム磁石であり、着磁方向は、板厚方向の両面着磁である。なお、磁石34の厚さは、中間板31の厚さより僅かに大きく、磁石34の大きさは、中間板31の前方において、押え板32、33により実質的に隠蔽可能に形成されている。ただし、中間板31は、一方の押え板33とともに非磁性体のステンレス鋼製であり、他方の押え板32は、磁性体の軟鋼製である。また、押え板32の磁石34側の縦方向の端面は、磁石34を保護するために、十分な硬度に焼入れされている。   The magnet 34 is a vertically long rectangular parallelepiped flat neodymium magnet, and the magnetization direction is double-sided magnetization in the plate thickness direction. The thickness of the magnet 34 is slightly larger than the thickness of the intermediate plate 31, and the size of the magnet 34 is formed in front of the intermediate plate 31 so as to be substantially concealed by the holding plates 32 and 33. However, the intermediate plate 31 is made of non-magnetic stainless steel together with one presser plate 33, and the other presser plate 32 is made of magnetic soft steel. Further, the longitudinal end surface of the presser plate 32 on the magnet 34 side is hardened to a sufficient hardness to protect the magnet 34.

保持部材30は、ガイド材21を介して斜め下向きにガイドされる横筋W1 をスポット溶接機50の電極51、52間の所定位置に位置決めして保持することができる(図3、図4(B)の各一点鎖線)。ただし、このときの磁石34による吸着力の中心は、たとえば磁石34の縦方向の中間に相当する図4(B)の矢印K4 の位置であり、したがって、ガイド材21からの横筋W1 は、縦筋W2 上の溶接済みの横筋W1 (図3、図4(B)の各実線)の上方に隙間dを生じる位置に吸着されて保持される。   The holding member 30 can position and hold the transverse stripe W1 guided obliquely downward through the guide member 21 at a predetermined position between the electrodes 51 and 52 of the spot welder 50 (FIGS. 3 and 4B). ) Each dash-dot line). However, the center of the attraction force by the magnet 34 at this time is, for example, the position of the arrow K4 in FIG. 4B corresponding to the middle in the longitudinal direction of the magnet 34. Therefore, the horizontal stripe W1 from the guide material 21 is It is adsorbed and held at a position where a gap d is formed above the welded transverse line W1 (solid lines in FIGS. 3 and 4B) on the line W2.

規制材22は、スポット溶接機50の上側の電極52用のホルダ52aに対し、絶縁カラー22a、ブラケット22bを介して電気的に絶縁して組み付けられている(図1、図3)。絶縁カラー22aは、軸方向のスリットを有し、割締め形のブラケット22bを介してホルダ52a上に縮径可能である。ブラケット22bに垂設する規制材22は、上側の電極52と一体に昇降し、電極52を下降させると、ガイド材21と交錯してガイド材21の上縁を転落するチェーンコンベヤ10からの横筋W1 を拘束してガイド材21上に待機させることができ(図3の二点鎖線)、電極52を上昇させると(図3の実線)、ガイド材21との交錯を解除してガイド材21上に待機中の横筋W1 を解放し、スポット溶接機50の電極51、52間の保持部材30に向けて転落させることができる。   The regulating member 22 is assembled to the holder 52a for the upper electrode 52 of the spot welder 50 through an insulating collar 22a and a bracket 22b (FIGS. 1 and 3). The insulating collar 22a has an axial slit and can be reduced in diameter on the holder 52a via a split-type bracket 22b. The restricting member 22 suspended from the bracket 22b moves up and down integrally with the upper electrode 52. When the electrode 52 is lowered, the restricting member 22 crosses the guide member 21 and falls on the upper edge of the guide member 21. W1 can be constrained to wait on the guide material 21 (two-dot chain line in FIG. 3), and when the electrode 52 is raised (solid line in FIG. 3), the crossing with the guide material 21 is released and the guide material 21 is released. The horizontal streak W1 waiting on the top can be released and dropped down toward the holding member 30 between the electrodes 51 and 52 of the spot welder 50.

かかる鉄筋網の製造装置における横筋供給装置の作動は、たとえば図5のとおりである。   The operation of the horizontal bar supply device in the reinforcing bar manufacturing apparatus is as shown in FIG. 5, for example.

いま、図3のように、スポット溶接機50の上側の電極52が上昇しており、チェーンコンベヤ10は、アタッチメント11aを介して横筋W1 を前端に位置させて停止しており、スポット溶接機50の電極51、52間には、停止中の縦筋W2 上に溶接済みの横筋W1 が存在せず、保持部材30に保持されている横筋W1 のみが存在するものとする(図5の時刻t<to 、以下、単に(t<to )のように記す)。   Now, as shown in FIG. 3, the upper electrode 52 of the spot welder 50 is raised, and the chain conveyor 10 is stopped with the transverse stripe W1 positioned at the front end via the attachment 11a. Between the electrodes 51 and 52, there is no welded horizontal stripe W1 on the stopped vertical stripe W2, and only the horizontal stripe W1 held by the holding member 30 is present (time t in FIG. 5). <To, hereinafter referred to simply as (t <to)).

そこで、スポット溶接機50の上側の電極52を下降させ(t=to )、保持部材30に保持中の横筋W1 を押し下げて縦筋W2 上に溶接するとともに、チェーンコンベヤ10を駆動すると、チェーンコンベヤ10の前端に位置していた横筋W1 がガイド材21上に移載されて、電極52とともに下降している規制材22によってガイド材21上に拘束されて待機させられる(t=to +Ta (ただし、Ta は、僅かの時間遅れ))。その後、チェーンコンベヤ10の1ピッチ分の駆動時間T1 が経過すると(t=to +T1 )、次の横筋W1 がチェーンコンベヤ10の前端に位置するから、チェーンコンベヤ10を停止させる。   Accordingly, the upper electrode 52 of the spot welder 50 is lowered (t = to), the horizontal stripe W1 held by the holding member 30 is pushed down and welded onto the vertical stripe W2, and when the chain conveyor 10 is driven, the chain conveyor is driven. 10 is transferred onto the guide member 21 and is restrained on the guide member 21 by the restricting member 22 descending together with the electrode 52 (t = to + Ta (however, Ta is a slight time delay)). Thereafter, when the driving time T1 for one pitch of the chain conveyor 10 has elapsed (t = to + T1), the next transverse stripe W1 is located at the front end of the chain conveyor 10, and the chain conveyor 10 is stopped.

つづいて、スポット溶接機50の溶接時間T2 >T1 が経過すると(t=t1 =to +T2 )、溶接電流を停止して上側の電極52を上昇させるともに、縦筋W2 を1ピッチ分搬送する。このとき、電極52の上昇に伴って規制材22も上昇するため、ガイド材21上に待機中の横筋W1 が保持部材30に向けて転落し、保持部材30によって保持される。そこで、縦筋W2 の1ピッチ分の搬送時間T3 が経過すると(t=t2 =t1 +T3 )、元の時刻t<to の状態に復帰するので、僅かの余裕時間Td の後に次の動作サイクルを再開し(t=t3 =t2 +Td )、以下同様の動作を繰り返せばよい。   Subsequently, when the welding time T2> T1 of the spot welder 50 elapses (t = t1 = to + T2), the welding current is stopped and the upper electrode 52 is raised, and the vertical stripe W2 is conveyed by one pitch. At this time, since the regulating member 22 also rises as the electrode 52 rises, the horizontal bar W1 waiting on the guide member 21 falls toward the holding member 30 and is held by the holding member 30. Therefore, when the conveyance time T3 for one pitch of the vertical stripe W2 elapses (t = t2 = t1 + T3), the state returns to the original time t <to, so that the next operation cycle is performed after a slight margin time Td. The operation is resumed (t = t3 = t2 + Td), and thereafter the same operation may be repeated.

図5において、全体の動作サイクルタイムT=T2 +T3 +Td (ただし、T1 <T2 )となっている。そこで、余裕時間Td ≒0とすれば、動作サイクルタイムT≒T2 +T3 に短縮することができる。なお、図5において、W1 前端位置、W1 待機位置、W1 保持位置は、それぞれ横筋W1 がチェーンコンベヤ10の前端位置に搬入される時点、横筋W1 が規制材22によりガイド材21上の待機位置に拘束される時点、横筋W1 がガイド材21の先端から転落して保持部材30による保持位置に吸着される時点を示している。   In FIG. 5, the total operation cycle time T = T2 + T3 + Td (where T1 <T2). Therefore, if the allowance time Td≈0, the operation cycle time T≈T2 + T3 can be shortened. 5, the W1 front end position, the W1 standby position, and the W1 holding position are respectively set to the standby position on the guide material 21 by the regulating material 22 when the horizontal stripe W1 is carried into the front end position of the chain conveyor 10. This shows the time when the horizontal stripe W1 falls from the tip of the guide member 21 and is attracted to the holding position by the holding member 30 when it is restrained.

スポット溶接機50、50…に対するチェーンコンベヤ10、10…の組合せ形態の一例を図6に示す。各スポット溶接機50に対応する縦筋W2 、W2 …をピッチp2 ごとに配列し、これらの縦筋W2 、W2 …を矢印A方向にピッチp1 ずつ一斉に間欠搬送するとともに、チェーンコンベヤ10、10…を介してスポット溶接機50、50…に対して矢印B方向に横筋W1 、W1 …を順に1本ずつ搬入して縦筋W2 、W2 …上にスポット溶接することにより、網目サイズp1 ×p2 の鉄筋網Nを矢印C方向に連続的に形成して排出することができる。ただし、チェーンコンベヤ10、10…の各アタッチメント11a、11a…には、図示しない横筋供給装置により横筋W1 、W1 …を順に1本ずつ供給するものとする。   FIG. 6 shows an example of a combination form of the chain conveyors 10, 10... With respect to the spot welders 50, 50. The vertical bars W2, W2... Corresponding to each spot welder 50 are arranged for each pitch p2, and these vertical bars W2, W2... ... Are introduced to the spot welders 50, 50... In the direction of arrow B one by one in order and spot welded onto the vertical bars W 2, W 2. Can be continuously formed in the direction of arrow C and discharged. However, the horizontal stripes W1, W1,... Are supplied one by one to the attachments 11a, 11a,.

なお、たとえば20組のスポット溶接機50、50…に対して4組のチェーンコンベヤ10、10…を組み合わせ、ガイド材21は、各チェーンコンベヤ10の前端に設け、規制材22、保持部材30は、それぞれ1組おきの10組のスポット溶接機50、50…に対応させて設ければ十分である。ただし、スポット溶接機50、50…は、20組未満または20組超の任意の組数を設けてもよい。また、図6において、左側、右側の各2組のチェーンコンベヤ10、10に対応するようにして横筋W1 を2分割して搬入すると、1/2幅の2枚の鉄筋網N、Nを並行して作ることができる。   For example, 20 sets of spot welders 50, 50... Are combined with 4 sets of chain conveyors 10, 10..., The guide material 21 is provided at the front end of each chain conveyor 10, and the regulating material 22 and the holding member 30 are It is sufficient to provide them corresponding to every other 10 sets of spot welders 50, 50. However, the spot welders 50, 50... May have an arbitrary number of sets of less than 20 sets or more than 20 sets. Further, in FIG. 6, when the transverse bar W1 is divided into two so as to correspond to the two sets of chain conveyors 10 and 10 on the left side and the right side, the two reinforcing bars N and N of 1/2 width are paralleled. Can be made.

以上の説明において、規制材22は、絶縁カラー22aを介して電極52用のホルダ52aに組み付けるに代えて、たとえば絶縁材のブラケット22bを介して直接ホルダ52aに組み付けてもよく、ブラケット22bに対して絶縁して取り付けてもよい。また、規制材22自体を絶縁材によって構成してもよい。   In the above description, instead of assembling the regulating member 22 to the holder 52a for the electrode 52 via the insulating collar 22a, for example, the regulating member 22 may be directly assembled to the holder 52a via the bracket 22b of insulating material. It may be insulated and attached. Moreover, you may comprise the control material 22 itself with an insulating material.

この発明は、あらゆるサイズの平面状の鉄筋網を高速生産する用途に広く好適に適用することができる。   The present invention can be applied to a wide range of applications for high-speed production of flat reinforcing bar nets of any size.

W1 …横筋
W2 …縦筋
N…鉄筋網
10…チェーンコンベヤ
21…ガイド材
22…規制材
30…保持部材
34…磁石
50…スポット溶接機
51、52…電極
52a…ホルダ

特許出願人 株式会社 キャダック
W1 ... Horizontal bar W2 ... Vertical bar N ... Reinforcing bar network 10 ... Chain conveyor 21 ... Guide material 22 ... Regulating material 30 ... Holding member 34 ... Magnet 50 ... Spot welder 51, 52 ... Electrode 52a ... Holder

Patent applicant

Claims (5)

鉄筋網の上方に斜め下向きに設置し、横筋を1本ずつ搬入するチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤの前端に固定する斜め下向きのガイド材と、位置調整可能に固定し、横筋をスポット溶接機の電極間の所定位置に位置決めして保持する保持部材と、スポット溶接機の上側の電極と一体に昇降する下向きの規制材とを備えてなり、前記ガイド材は、前記チェーンコンベヤからの横筋を前記保持部材に向けてガイドし、前記規制材は、下降すると前記ガイド材と交錯して前記ガイド材上の横筋を拘束して待機させ、上昇すると前記ガイド材との交錯を解除し、前記ガイド材上に待機中の横筋を解放して前記保持部材に向けて転落させることを特徴とする鉄筋網の製造装置における横筋供給装置。 It is installed diagonally downward above the reinforcing bar net , and the chain conveyor that carries the horizontal bars one by one, the diagonally downward guide material that is fixed to the front end of the chain conveyor, and the position adjustable are fixed . A holding member that is positioned and held at a predetermined position between the electrodes, and a downward regulating member that moves up and down integrally with the upper electrode of the spot welder, and the guide member includes the horizontal stripe from the chain conveyor. The guide member is guided toward the holding member, and when the lowering member is lowered, it intersects with the guide member and restrains the horizontal stripe on the guide member to stand by, and when it is raised , the crossing with the guide member is released, and the guide member is released. lateral stripes supply device in the production apparatus rebar network characterized by isosamples release the lateral stripes waiting above to fall toward the holding member. 前記ガイド材は、先端部の下側を水平面に形成することを特徴とする請求項1記載の鉄筋網の製造装置における横筋供給装置。   2. The horizontal bar supply device in a rebar net manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the guide member is formed in a horizontal plane below the tip. 前記規制材は、電気的に絶縁してスポット溶接機の上側の電極用のホルダに組み付けることを特徴とする請求項1または請求項2記載の鉄筋網の製造装置における横筋供給装置。   The said reinforcing material is electrically insulated and assembled | attached to the holder for the electrodes of the upper side of a spot welder, The horizontal bar supply apparatus in the manufacturing apparatus of the reinforcing bar net | network of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記保持部材は、前記ガイド材からの横筋を垂直面に吸着して保持する磁石を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか記載の鉄筋網の製造装置における横筋供給装置。   The said holding member is provided with the magnet which adsorb | sucks and hold | maintains the horizontal stripe from the said guide material to a vertical surface, The horizontal stripe supply apparatus in the manufacturing apparatus of the reinforcing bar net | network in any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. 前記保持部材は、前記磁石を介し、前記ガイド材からの横筋を縦筋上の溶接済みの横筋の上方に保持することを特徴とする請求項4記載の鉄筋網の製造装置における横筋供給装置。   5. The horizontal bar supply device in the reinforcing bar net manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the holding member holds the horizontal bar from the guide member above the welded horizontal bar on the vertical bar via the magnet.
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