JP5971124B2 - Raindrop detector - Google Patents
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Description
本発明は、ウインドガラス外面に付着した雨滴量を検出する雨滴検出装置に関し、特に検出された雨滴量に応じてワイパ装置の作動態様を制御する雨滴検出装置に関する。 The present invention relates to a raindrop detection device that detects the amount of raindrops adhering to the outer surface of a window glass, and more particularly to a raindrop detection device that controls an operation mode of a wiper device in accordance with the detected amount of raindrops.
従来より、ウインドガラス外面に付着した雨滴量を検出する雨滴検出装置を設け、この雨滴検出装置によって検出された雨滴量に応じてワイパ装置の払拭速度や間欠時間等の作動態様を自動的に制御するものが知られている。
特許文献１の装置間の通信装置は、雨滴検出装置と、この雨滴検出装置によって検出された雨滴量に応じて払拭操作するワイパ装置とを備え、雨滴検出装置とワイパ装置のうち一方の装置への単方向の信号を送信する通信手段と、前記一方の装置側に設けられた前記単方向の信号の電位を短絡させる送信手段と、他方の装置側に設けられ、短絡された信号に基づいて前記一方の装置から他方の装置への伝達情報を認識する認識手段を備えている。
この雨滴検出装置では、ウインドガラス内面に設定された検知領域に対して光を投光する発光素子（ＬＥＤ）と、この発光素子から投光された光を平行に方向変換する平行光レンズと、ウインドガラスと外部空間との外側境界面から反射された光を方向変換して集束する集光レンズと、この集光レンズによって集束された反射光の受光量に応じた検出信号を出力する受光素子（フォトダイオード）等を備え、晴れ状態の受光量から雨滴によって低下した受光量の減少量に基づいて雨滴量を算出している。
Conventionally, a raindrop detection device that detects the amount of raindrops attached to the outer surface of the window glass has been provided, and the operation mode such as the wiper speed and intermittent time of the wiper device is automatically controlled according to the amount of raindrops detected by this raindrop detection device. What to do is known.
The communication device between the devices of Patent Document 1 includes a raindrop detection device and a wiper device that performs a wiping operation according to the amount of raindrops detected by the raindrop detection device. To one of the raindrop detection device and the wiper device Communication means for transmitting a unidirectional signal, a transmission means for short-circuiting the potential of the unidirectional signal provided on the one apparatus side, and a short-circuited signal provided on the other apparatus side Recognizing means for recognizing information transmitted from the one device to the other device is provided.
In this raindrop detection device, a light emitting element (LED) that projects light onto a detection region set on the inner surface of the window glass, a parallel light lens that redirects light projected from the light emitting element in parallel, A condensing lens that redirects and focuses light reflected from the outer boundary surface between the window glass and the external space, and a light receiving element that outputs a detection signal corresponding to the amount of light received by the converging lens. (Photodiode) etc. are provided, and the raindrop amount is calculated based on the decrease amount of the received light amount that is reduced by the raindrops from the received light amount in the clear state.
このような自動制御機能付きワイパ装置は、ワイパ装置と、ワイパ制御部を備えた雨滴検出装置とから構成され、ユーザーが雨滴検出装置を任意に選択できるオプション機器として設定されていることが多い。
カーメーカーにおいて、同一の雨滴検出装置を一車種のみならず他の車種にも流用することが行われている。また、ユーザーが独自に雨滴検出装置を特定の車種から別の車種へ付け替えて、ワイパ装置に自動制御機能を付加するケースもある。
近年、ユーザの利便性向上を狙いとして、ヘッドライト等の車載機器の自動制御を、ユーザーの感覚に合わせてカスタマイズ可能にした技術も知られている。
Such a wiper device with an automatic control function includes a wiper device and a raindrop detection device including a wiper control unit, and is often set as an optional device that allows the user to arbitrarily select the raindrop detection device.
In car makers, the same raindrop detection device is used not only for one model but also for other models. There is also a case where the user independently adds a raindrop detection device from a specific vehicle type to another vehicle type to add an automatic control function to the wiper device.
In recent years, with the aim of improving user convenience, a technology that enables automatic control of in-vehicle devices such as headlights to be customized according to the user's sense is also known.
特許文献２の車載機器の設定システムは、ヘッドライトと照度センサと制御手段を有する車両側ユニットと、車外のカスタマイズ装置等を備え、車両側ユニットと車外のカスタマイズ装置との間での暗号化／復号化を経た変更希望値の転送を着脱可能な不揮発メモリを媒介として行うことによって、センサ閾値が不用意に変更されることなく、照度センサによって検出された照度がセンサ閾値よりも小さくなったとき、制御手段が自動的にヘッドライトを点灯させている。 The in-vehicle device setting system of Patent Document 2 includes a vehicle-side unit having a headlight, an illuminance sensor, and a control unit, a customization device outside the vehicle, and the like. When the illuminance detected by the illuminance sensor becomes smaller than the sensor threshold without inadvertently changing the sensor threshold by performing transfer of the desired change value after decryption through a removable nonvolatile memory. The control means automatically turns on the headlight.
特許文献１の装置間の通信装置は、通信手段が雨滴検出装置からワイパ装置へ単一の伝送線で信号を送信するように構成されているため、通信手段を簡素化でき、雨滴検出に適した期間を特定してウインドガラス外面に付着した雨滴量を検出することができる。
しかし、以下のように、特許文献１の技術では、ユーザーの感覚に十分に適合することができない虞がある。
The communication device between the devices of Patent Document 1 is configured such that the communication means transmits a signal from the raindrop detection device to the wiper device through a single transmission line, so that the communication means can be simplified and suitable for raindrop detection. The amount of raindrops adhering to the outer surface of the wind glass can be detected by specifying the period.
However, as described below, the technique disclosed in Patent Document 1 may not be able to sufficiently match the user's feeling.
一般に、自動制御機能付きワイパ装置は、ウインドガラス外面に付着した雨滴量を検出し、この雨滴量が所定量（例えば、雨滴付着率が２％）以上のとき、ウインドガラス外面に降雨による雨滴付着ありと判定している。ウインドガラス外面に雨滴付着ありと判定された場合、ワイパ装置の作動態様を検出された雨滴量に応じて自動制御している。
しかし、装着されたウインドガラスの傾斜角度によって、同じ降雨量であってもウインドガラス外面に付着する雨滴量が異なり、また、ウインドガラス外面に付着する雨滴量が同じ量であってもユーザーの視界に入る雨滴の見かけ上の密度（以下、見かけ雨滴密度という）が異なると考えられる。
そこで、本発明者は、ウインドガラスの傾斜角度と雨滴付着率と雨滴の見かけ密度との相関関係についてシミュレーションによる検証実験を行った。
Generally, a wiper device with an automatic control function detects the amount of raindrops adhering to the outer surface of the window glass, and when this amount of raindrops exceeds a predetermined amount (for example, the raindrop adhesion rate is 2%), it adheres to the outer surface of the windglass due to rain. It is determined that there is. When it is determined that raindrops are attached to the outer surface of the window glass, the operation mode of the wiper device is automatically controlled according to the detected amount of raindrops.
However, the amount of raindrops that adhere to the outer surface of the windglass differs depending on the inclination angle of the installed windglass, and even if the amount of raindrops that adhere to the outer surface of the windglass is the same amount, It is considered that the apparent density of raindrops entering (hereinafter referred to as the apparent raindrop density) is different.
Therefore, the present inventor conducted a verification experiment by simulation on the correlation between the inclination angle of the wind glass, the raindrop adhesion rate, and the apparent density of the raindrops.
第１の検証として、ウインドガラスの傾斜角度を変更し、夫々の傾斜角度と雨滴付着率との関係をシミュレーションした。この検証にあたり、走行空間における雨滴密度は０．０４個／ｍｍ３、雨滴落下速度は６ｍ／ｓ、車両の移動速度は３０ｋｍ／ｈに設定した。
ウインドガラスの傾斜角度と雨滴付着率との相関関係を図１４に示す。便宜上、ウインドガラスの傾斜角度が４０度のときの雨滴付着率を評価基準値として１．００に設定した。
図１４に示すように、ウインドガラスの傾斜角度が小さくなる程、ウインドガラス外面に付着する雨滴付着率は増加することが分かる。例えば、ウインドガラスの傾斜角度が２０度のとき、雨滴付着率は１．２３である。
As a first verification, the inclination angle of the window glass was changed, and the relationship between each inclination angle and the raindrop adhesion rate was simulated. In this verification, the raindrop density in the traveling space was set to 0.04 / mm 3 , the raindrop falling speed was set to 6 m / s, and the moving speed of the vehicle was set to 30 km / h.
FIG. 14 shows the correlation between the inclination angle of the wind glass and the raindrop adhesion rate. For convenience, the raindrop adhesion rate when the inclination angle of the window glass is 40 degrees was set to 1.00 as an evaluation reference value.
As shown in FIG. 14, it can be seen that as the inclination angle of the window glass decreases, the raindrop adhesion rate attached to the outer surface of the window glass increases. For example, when the inclination angle of the window glass is 20 degrees, the raindrop adhesion rate is 1.23.
第２の検証として、ウインドガラスの傾斜角度を変更し、夫々の傾斜角度と見かけ雨滴密度との関係をシミュレーションした。この検証にあたり、ウインドガラス外面に付着している実際の雨滴密度を０．０４個／ｍｍ２に設定した。
ウインドガラスの傾斜角度と見かけ雨滴密度との相関関係を図１５に示す。
図１５に示すように、ウインドガラスの傾斜角度が小さくなる程、ユーザーから視た見かけ雨滴密度は増加することが分かる。例えば、ウインドガラスの傾斜角度が２０度のとき、見かけ雨滴密度は０．１２個／ｍｍ２であり、ウインドガラスの傾斜角度が４０度のとき、見かけ雨滴密度は０．０６個／ｍｍ２である。
As a second verification, the inclination angle of the window glass was changed, and the relationship between each inclination angle and the apparent raindrop density was simulated. In this verification, the actual raindrop density attached to the outer surface of the wind glass was set to 0.04 / mm 2 .
FIG. 15 shows the correlation between the inclination angle of the wind glass and the apparent raindrop density.
As shown in FIG. 15, it can be seen that the apparent raindrop density as seen by the user increases as the inclination angle of the window glass decreases. For example, when the inclination angle of the wind glass is 20 degrees, the apparent raindrop density is 0.12 pieces / mm 2 , and when the inclination angle of the window glass is 40 degrees, the apparent raindrop density is 0.06 pieces / mm 2 . is there.
即ち、カーメーカーが同一の雨滴検出装置を一車種のみならず他の車種にも流用した場合、或いはユーザーが独自に雨滴検出装置を特定の車種から仕様の異なる別の車種へ変更した（付け替えた）場合、ウインドガラスの傾斜角度の違いによってユーザーの視界に入る見かけ雨滴密度が変化するため、ユーザーがワイパ装置の作動態様に違和感を感じ、場合によっては、ユーザーの前方視認性を低下させる虞がある。
特許文献２の技術によって、ワイパ装置の作動態様をウインドガラスの傾斜角度に応じてカスタマイズすることも考えられるが、車外のカスタマイズ装置が必要になるため、その設備が大掛かりになり、コスト面の課題を招く虞がある。
In other words, when a car manufacturer diverts the same raindrop detection device not only to one model but also to other models, or the user has independently changed the raindrop detection device from a specific model to another model with different specifications. ), The apparent raindrop density entering the user's field of view changes depending on the tilt angle of the windshield, so the user may feel uncomfortable with the operation of the wiper device, and in some cases, the forward visibility of the user may be reduced. is there.
Although it is conceivable to customize the operation mode of the wiper device according to the inclination angle of the wind glass by the technique of Patent Document 2, since the customization device outside the vehicle is required, the equipment becomes large and the problem of cost There is a risk of inviting.
本発明の目的は、ウインドガラスの傾斜角度に応じてワイパ装置の作動態様を設定可能な雨滴検出装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the raindrop detection apparatus which can set the operation | movement aspect of a wiper apparatus according to the inclination-angle of a window glass.
請求項１の雨滴検出装置は、ウインドガラス外面に付着した雨滴量を検出し且つ前記雨滴量に応じてワイパ装置を制御する制御手段を備えた雨滴検出装置において、前記制御手段が、少なくとも、ウインドガラス内面に照射された光の反射光に応じた出力に基づいて雨滴量を検知する雨滴量検知部と、当該車両が保有する車種情報に基づいて判定されたウインドガラスの傾斜角度が小さい程、払拭能力が高くなるように前記ワイパ装置の作動態様を設定する作動態様設定部とを備えたことを特徴としている。 The raindrop detection apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that detects a raindrop amount attached to an outer surface of the window glass and controls a wiper device in accordance with the raindrop amount, wherein the control unit includes at least a window. The smaller the inclination angle of the wind glass determined based on the vehicle type information possessed by the raindrop amount detection unit that detects the amount of raindrops based on the output according to the reflected light of the light irradiated on the glass inner surface , An operation mode setting unit that sets an operation mode of the wiper device so as to increase the wiping capability is provided.
この請求項１の雨滴検出装置では、雨滴量検知部がウインドガラス内面に照射された光の反射光に応じた出力に基づいて雨滴量を検出するため、ウインドガラス外面に付着した雨滴量を精度よく検出でき、また、作動態様設定部がウインドガラスの傾斜角度を車種情報によって判定しているため、ワイパ装置の払拭対象であるウインドガラスの傾斜角度を正確に識別することができる。 In the raindrop detection device according to the first aspect, the raindrop amount detection unit detects the raindrop amount based on the output corresponding to the reflected light of the light irradiated on the inner surface of the window glass. It can be detected well, and since the operation mode setting unit determines the inclination angle of the window glass based on the vehicle type information, the inclination angle of the window glass that is the object to be wiped by the wiper device can be accurately identified.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段が前記ワイパ装置に車体側制御手段を間に介してＣＡＮ通信可能に接続されたことを特徴としている。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the control means is connected to the wiper device so that CAN communication is possible via a vehicle body side control means.
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記作動態様設定部が前記ウインドガラスの傾斜角度と前記ワイパ装置の作動態様補正値との相関マップを有することを特徴としている。 The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2, the operation mode setting section has a correlation map between the inclination angle of the window glass and the operation mode correction value of the wiper device.
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記ワイパ装置は払拭速度と間欠期間の少なくとも１つが変更可能に構成されていることを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記作動態様設定部は、ウインドガラスの傾斜角度が小さい程、払拭速度が速くなるように前記ワイパ装置の作動態様を設定することを特徴としている。
請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記作動態様設定部は、ウインドガラスの傾斜角度が小さい程、間欠期間が短くなるように前記ワイパ装置の作動態様を設定することを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the wiper device is configured such that at least one of a wiping speed and an intermittent period can be changed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the operation mode setting unit sets the operation mode of the wiper device so that the wiping speed becomes faster as the inclination angle of the window glass is smaller. Yes.
A sixth aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the operation mode setting unit sets the operation mode of the wiper device so that the intermittent period is shorter as the inclination angle of the window glass is smaller. Yes.
請求項１の発明によれば、ワイパ装置の払拭対象であるウインドガラスの傾斜角度を正確に識別することができるため、装着される車両の種類に拘わらず、ウインドガラスの傾斜角度が小さい程、払拭能力が高くなるようにワイパ装置の作動態様を設定でき、ユーザーに与える違和感を防止することができる。 According to the invention of claim 1, since the inclination angle of the wind glass that is the wiping target of the wiper device can be accurately identified, the smaller the inclination angle of the wind glass, the smaller the inclination angle of the window glass , The operation mode of the wiper device can be set so as to increase the wiping capability , and the uncomfortable feeling given to the user can be prevented.
請求項２の発明によれば、制御手段が、車載制御機構を多重通信可能に接続するＣＡＮのデータフレームを利用して車種情報を取得できるため、構造の簡単化を図ることができる。 According to the invention of claim 2, since the control means can acquire the vehicle type information using the data frame of the CAN that connects the in-vehicle control mechanism so as to be capable of multiplex communication, the structure can be simplified.
請求項３の発明によれば、作動態様設定部がウインドガラスの傾斜角度とワイパ装置の作動態様補正値との相関マップを有するため、ワイパ装置の作動態様補正を簡単且つ早期に実行できる。 According to the invention of claim 3, since the operation mode setting unit has a correlation map between the inclination angle of the window glass and the operation mode correction value of the wiper device, the operation mode correction of the wiper device can be executed easily and quickly.
請求項４の発明によれば、車種に拘わらず、ユーザーの前方視認性を良好に保つことができる。
請求項５の発明によれば、ワイパ装置の払拭速度によってユーザーに与える違和感を防止することができる。
請求項６の発明によれば、ワイパ装置の間欠期間によってユーザーに与える違和感を防止することができる。
According to the invention of claim 4, the forward visibility of the user can be kept good regardless of the vehicle type.
According to the invention of claim 5, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable due to the wiping speed of the wiper device.
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable due to the intermittent period of the wiper device.
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples.
以下、本発明の実施例１について図１〜図１３に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施例では、フロントウインドガラス（以下、ウインドガラスという）１と、ウインドガラス１の外側面に付着した雨滴や汚れを払拭するワイパーブレード（図示略）やワイパモータ２ａ等によって構成されたワイパ装置２と、レインセンサ３（雨滴検出装置）等を備えた自動車Ｖを例として説明する。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, in this embodiment, a front window glass (hereinafter referred to as a window glass) 1, a wiper blade (not shown) for wiping raindrops and dirt adhering to the outer surface of the window glass 1, a wiper motor 2 a, etc. As an example, a description will be given of a vehicle V including a wiper device 2 configured by the above, a rain sensor 3 (raindrop detection device), and the like.
まず、自動車Ｖの基本的な通信系統について説明する。
図１に示すように、自動車Ｖは、ボディコントロールモジュール（Body Control Module：以下、ＢＣＭという）４と、エンジンコントロールモジュール（Engine Control Module：以下、ＥＣＭという）５と、ブレーキ制御機構６と、ヘッドライト制御機構（Adaptive Front-Lighting System：以下、ＡＦＳという）７等を備え、これら各制御機構４〜７はＣＡＮ（Controller Area Network）８によって相互に送受信可能に接続されている。
First, a basic communication system of the automobile V will be described.
As shown in FIG. 1, an automobile V includes a body control module (hereinafter referred to as BCM) 4, an engine control module (hereinafter referred to as ECM) 5, a brake control mechanism 6, and a head. A light control mechanism (Adaptive Front-Lighting System: AFS) 7 and the like are provided, and these control mechanisms 4 to 7 are connected to each other by a CAN (Controller Area Network) 8 so as to be able to transmit and receive each other.
図３に示すように、ＢＣＭ４（車体側制御手段）は、ワイパ装置２（ワイパモータ２ａ）やレインセンサ３等の複数の装置を総合制御可能に構成され、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）９と、第１リレー回路１０と、第２リレー回路１１等を備えている。第１リレー回路１０がオン作動され第２リレー回路１１がオフ作動されたとき、ワイパモータ２ａが低速駆動され、第１リレー回路１０がオフ作動され第２リレー回路１１がオン作動されたとき、ワイパモータ２ａが高速駆動される。 As shown in FIG. 3, the BCM 4 (vehicle body side control means) is configured to be able to comprehensively control a plurality of devices such as the wiper device 2 (wiper motor 2 a) and the rain sensor 3. The first relay circuit 10 and the second relay circuit 11 are provided. When the first relay circuit 10 is turned on and the second relay circuit 11 is turned off, the wiper motor 2a is driven at a low speed, and when the first relay circuit 10 is turned off and the second relay circuit 11 is turned on, the wiper motor 2a is driven at high speed.
マイコン９は、制御処理や演算処理を行うＣＰＵと、各種プログラムや制御係数等の各種データを保存するための読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）と、各制御機構４〜７や複数のセンサ等から出力された各種データを書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）と、電源回路等を含んで構成されている（何れも図示略）。このマイコン９は、後述するマイコン３０からの制御信号を変換し、ワイパ装置２へ送信する。 The microcomputer 9 is output from a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a read-only memory (ROM) for storing various data such as various programs and control coefficients, each control mechanism 4 to 7 and a plurality of sensors. A memory (RAM) in which various data can be written, a power supply circuit, and the like (not shown). The microcomputer 9 converts a control signal from a microcomputer 30 to be described later and transmits the control signal to the wiper device 2.
ＥＣＭ５は、複数のセンサ出力に基づいて、エンジンの点火機構、燃料噴射装置、吸排気系統、動弁機構、始動制御等を制御可能に構成されている（何れも図示略）。
ブレーキ制御機構６は、急ブレーキをかけつつ衝突回避する機構（Antilock Brake System）と、車両旋回時におけるアンダーステアやオーバーステアを防止する機構（Dynamic Stability Control）とを制御可能に構成されている（何れも図示略）。
ＡＦＳ７は、傾動可能に形成されたヘッドライト（図示略）の向きをハンドル舵角や車速に基づいて走行中の自動車Ｖの進行方向に適合した方向へ変更可能に構成されている。
The ECM 5 is configured to be able to control an engine ignition mechanism, a fuel injection device, an intake / exhaust system, a valve mechanism, start control, and the like based on a plurality of sensor outputs (all not shown).
The brake control mechanism 6 is configured to be able to control a mechanism (Antilock Brake System) that avoids a collision while applying a sudden brake and a mechanism (Dynamic Stability Control) that prevents understeer and oversteer during vehicle turning (any one) (Not shown).
The AFS 7 is configured such that the direction of a headlight (not shown) formed to be tiltable can be changed to a direction suitable for the traveling direction of the traveling vehicle V based on the steering angle and the vehicle speed.
ＣＡＮ８は、ＣＡＮバス８ａによって各制御機構４〜７を多重通信可能に接続し、フレーム（図示略）単位でデータを送信するマルチマスター方式によってバスアクセス制御している。各フレームには、フレーム毎にアービトレーションＩＤと自動車Ｖの型式に対応した車両ＩＤ（車種情報）が予め設定されており、アービトレーションＩＤが小さい程、フレームをＣＡＮバス８ａに流すための優先順位が高くされている。
自動車Ｖの型式には、自動車Ｖの構成部材の設計仕様（例えば、ウインドガラス１の傾斜角度、面積、形状等）が一義的に関連付けられている。
各制御機構４〜７や各種センサから出力された通信信号は、フレームのデータフィールドに格納されてＣＡＮバス８ａを介して夫々の送信先へ送信される。
The CAN 8 connects the control mechanisms 4 to 7 via the CAN bus 8a so that multiplex communication is possible, and performs bus access control by a multi-master method in which data is transmitted in units of frames (not shown). In each frame, an arbitration ID and a vehicle ID (vehicle type information) corresponding to the model of the automobile V are set in advance for each frame. The smaller the arbitration ID, the higher the priority for flowing the frame to the CAN bus 8a. Has been.
A design specification (for example, an inclination angle, an area, a shape, and the like of the window glass 1) of components of the automobile V is uniquely associated with the model of the automobile V.
Communication signals output from the control mechanisms 4 to 7 and various sensors are stored in the data field of the frame and transmitted to the respective transmission destinations via the CAN bus 8a.
次に、ワイパ装置２について説明する。
図３に示すように、ワイパ装置２は、ワイパーブレードと、ワイパーアーム（図示略）と、ワイパモータ２ａと、オートストップスイッチ２ｂ等を備え、ユーザーによるワイパスイッチ１２（図２参照）の手動操作によって各モード制御を実行可能に構成されている。
オートストップスイッチ２ｂは、回転維持回路であり、ユーザーがワイパスイッチ１２をオフ操作したとき、ワイパーブレードが下側反転位置（停止位置）に到達していない場合には、ワイパモータ２ａへの電流供給を継続してワイパーブレードを停止位置に停止させる。
Next, the wiper device 2 will be described.
As shown in FIG. 3, the wiper device 2 includes a wiper blade, a wiper arm (not shown), a wiper motor 2a, an automatic stop switch 2b, etc., and each of them is manually operated by the user on the wiper switch 12 (see FIG. 2). The mode control is configured to be executable.
The auto stop switch 2b is a rotation maintaining circuit, and when the user turns off the wiper switch 12, if the wiper blade has not reached the lower reverse position (stop position), the current supply to the wiper motor 2a is continued. Then, the wiper blade is stopped at the stop position.
図２に示すように、ワイパスイッチ１２は、ステアリング１３の側部に設けられ、上下方向へ段階的に移動可能に構成されている。図３に示すように、このワイパスイッチ１２は、手動操作によって、ＯＦＦ位置１２ａと、ＭＩＳＴ位置１２ｂと、ＡＵＴＯ位置１２ｃと、ＬＯＷ位置１２ｄと、ＨＩＧＨ位置１２ｅとに電気的接続を変更することによって各モード制御を切替え可能に形成されている。
ワイパスイッチ１２は、雨が降っていないとき、ユーザーのオフ操作によってＯＦＦ位置１２ａに設定されている。ワイパスイッチ１２がＯＦＦ位置１２ａからＭＩＳＴ位置１２ｂに操作されたとき、ワイパ装置２がウインドガラス１を１回だけ払拭するミストモード制御を実行した後、ワイパスイッチ１２は圧縮バネの付勢力によって自動的にＯＦＦ位置１２ａへ戻される。
As shown in FIG. 2, the wiper switch 12 is provided on a side portion of the steering 13 and is configured to be movable in stages in the vertical direction. As shown in FIG. 3, the wiper switch 12 is manually operated to change the electrical connection to the OFF position 12a, the MIST position 12b, the AUTO position 12c, the LOW position 12d, and the HIGH position 12e. Each mode control can be switched.
The wiper switch 12 is set to the OFF position 12a by the user's off operation when it is not raining. When the wiper switch 12 is operated from the OFF position 12a to the MIST position 12b, after the wiper device 2 executes the mist mode control in which the window glass 1 is wiped only once, the wiper switch 12 is automatically operated by the biasing force of the compression spring. Is returned to the OFF position 12a.
ワイパスイッチ１２がＯＦＦ位置１２ａからＡＵＴＯ位置１２ｃに操作されたとき、ワイパ装置２は、雨滴量に応じた間欠払拭動作を行うオートモード制御に設定される。ワイパスイッチ１２の先端側部分には、間欠払拭動作の間欠時間を手動設定可能な間欠時間設定部１２ｆ（オートボリューム）が設けられている。この間欠時間設定部１２ｆは、ワイパスイッチ１２の軸心回りの回動量調節によって間欠時間を設定可能に構成されている。
ワイパスイッチ１２がＯＦＦ位置１２ａからＬＯＷ位置１２ｄに操作されたとき、第１リレー回路１０がオンすると同時に第２リレー回路１１がオフされるため、ワイパ装置２は停止時間を有さない低速の連続払拭動作を行う第１連続払拭モード制御が設定される。ワイパスイッチ１２がＯＦＦ位置１２ａからＨＩＧＨ位置１２ｅに操作されたとき、第１リレー回路１０がオフすると同時に第２リレー回路１１がオンされるため、ワイパ装置２は第１連続払拭モード制御よりも高速で連続払拭動作を行う第２連続払拭モード制御に設定される。
When the wiper switch 12 is operated from the OFF position 12a to the AUTO position 12c, the wiper device 2 is set to auto mode control that performs an intermittent wiping operation according to the amount of raindrops. An intermittent time setting section 12f (automatic volume) capable of manually setting the intermittent time of the intermittent wiping operation is provided at the tip end portion of the wiper switch 12. The intermittent time setting unit 12f is configured to be able to set the intermittent time by adjusting the amount of rotation of the wiper switch 12 around the axis.
When the wiper switch 12 is operated from the OFF position 12a to the LOW position 12d, the first relay circuit 10 is turned on and the second relay circuit 11 is turned off at the same time. First continuous wiping mode control for performing the wiping operation is set. When the wiper switch 12 is operated from the OFF position 12a to the HIGH position 12e, since the first relay circuit 10 is turned off and the second relay circuit 11 is turned on at the same time, the wiper device 2 is faster than the first continuous wiping mode control. The second continuous wiping mode control for performing the continuous wiping operation is set.
次に、レインセンサ３について説明する。
図１〜図６に示すように、レインセンサ３は、ルームミラー１４の前方且つウインドガラス１の外面上端部分に設定された雨滴検出領域に対向した位置に着脱可能に装備されている。それ故、レインセンサ３とＢＣＭ４を電気的にＣＡＮ接続することにより、ウインドガラス１の傾斜角度や車体寸法等設計仕様の異なる自動車Ｖに対してレインセンサ３を後から任意に装着することが可能である。
レインセンサ３は、４組の雨滴検出手段２０と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３０（制御手段）と、これらを収容可能な略直方体形状の筐体３ａ等を備えている。
Next, the rain sensor 3 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 6, the rain sensor 3 is detachably mounted at a position facing the raindrop detection region set in front of the room mirror 14 and at the upper end of the outer surface of the window glass 1. Therefore, by electrically connecting the rain sensor 3 and the BCM 4 to the vehicle V having different design specifications such as the inclination angle of the window glass 1 and the vehicle body dimensions, the rain sensor 3 can be arbitrarily attached later. It is.
The rain sensor 3 includes four sets of raindrop detection means 20, a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) 30 (control means), a substantially rectangular parallelepiped housing 3a that can accommodate these.
図４に示すように、４組の雨滴検出手段２０は同じ構成であるため、１組の雨滴検出手段２０について主に説明する。
図５，図６に示すように、雨滴検出手段２０は、投光部２２と、この投光部２２を制御する投光部制御部２３と、平行光レンズ２４と、集光レンズ２５と、受光部２６と、この受光部２６を制御する受光部制御部２７等を備えている。
As shown in FIG. 4, since the four sets of raindrop detection means 20 have the same configuration, the one set of raindrop detection means 20 will be mainly described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the raindrop detection means 20 includes a light projecting unit 22, a light projecting unit control unit 23 that controls the light projecting unit 22, a parallel light lens 24, a condensing lens 25, A light receiving unit 26 and a light receiving unit control unit 27 for controlling the light receiving unit 26 are provided.
投光部２２は、発光素子（例えば、ＬＥＤ）によって形成され、赤外線αをウインドガラス１内面の雨滴検出領域に対応した部分へ照射可能に構成されている。
投光部制御部２３は、マイコン３０からの制御信号に基づいて投光部２２の作動タイミングや赤外線αの照射量（強度）等を制御可能に構成されている。
図６に示すように、平行光レンズ２４は、投光部２２側の面が凸状且つウインドガラス１側の面が平面状に形成され、投光部２２から照射された赤外線αの進行方向を拡散方向から平行方向に変更している。この平行光レンズ２４は、ウインドガラス１外面に雨滴Ｗが付着しているとき、投光部２２から照射された赤外線αが雨滴Ｗと外部空間との外側境界面から全反射され、ウインドガラス１外面に雨滴Ｗが付着していないとき、赤外線αがウインドガラス１を透過するように傾斜角度等が設定されている。
The light projecting unit 22 is formed of a light emitting element (for example, LED), and is configured to be able to irradiate a portion corresponding to the raindrop detection region on the inner surface of the window glass 1 with infrared rays α.
The light projecting unit control unit 23 is configured to be able to control the operation timing of the light projecting unit 22, the irradiation amount (intensity) of the infrared ray α, and the like based on a control signal from the microcomputer 30.
As shown in FIG. 6, the parallel light lens 24 has a convex surface on the light projecting portion 22 side and a flat surface on the wind glass 1 side, and the traveling direction of the infrared rays α irradiated from the light projecting portion 22. Is changed from the diffusion direction to the parallel direction. In this parallel light lens 24, when raindrops W are attached to the outer surface of the wind glass 1, the infrared rays α irradiated from the light projecting unit 22 are totally reflected from the outer boundary surface between the raindrops W and the external space. The inclination angle and the like are set so that infrared rays α pass through the window glass 1 when no raindrops W are attached to the outer surface.
集光レンズ２５は、ウインドガラス１側の面が凸状且つ受光部２６側の面が平面状に形成されている。雨滴Ｗの外側境界面から反射した赤外線αは、何れも平行状に進行するため、集光レンズ２５は、これら平行状の赤外線αが受光部２６に集中するように赤外線αの進行方向を平行方向から集束方向に変更している。
受光部２６は、撮像素子（例えば、ＣＣＤ）によって構成され、ウインドガラス１の外側面に付着した雨滴Ｗの外側境界面から反射された赤外線αの反射光量を検出可能に構成されている。受光部制御部２７は、マイコン３０からの制御信号に基づいて受光部２６の受光感度や焦点等を制御可能に構成され、受光部２６で検出された赤外線αの反射光量検出信号をマイコン３０へ出力している。
The condensing lens 25 is formed such that the surface on the window glass 1 side is convex and the surface on the light receiving unit 26 side is flat. Since the infrared rays α reflected from the outer boundary surface of the raindrop W all travel in parallel, the condenser lens 25 parallels the traveling direction of the infrared rays α so that these parallel infrared rays α are concentrated on the light receiving unit 26. The direction is changed from the direction to the focusing direction.
The light receiving unit 26 is configured by an imaging element (for example, CCD), and is configured to be able to detect the amount of reflected light of the infrared ray α reflected from the outer boundary surface of the raindrop W attached to the outer surface of the window glass 1. The light receiving unit control unit 27 is configured to be able to control the light receiving sensitivity, focus, and the like of the light receiving unit 26 based on the control signal from the microcomputer 30, and the reflected light amount detection signal of the infrared ray α detected by the light receiving unit 26 to the microcomputer 30. Output.
ここで、雨滴検出手段２０の雨滴検出原理について図６に基づき簡単に説明する。
図６に示すように、ウインドガラス１の親水特性と重力との影響によって雨滴Ｗは扁平状に形成されている。平行光レンズ２４は、投光部２２から照射された赤外線αが雨滴Ｗと外部空間との湾曲状外側境界面から全反射するように傾斜角度等が設定されている。それ故、ウインドガラス１の外側面に雨滴Ｗが付着していない部分では、投光部２２から照射された赤外線αはウインドガラス１を全て透過するため、反射光が発生しない。また、雨滴Ｗが滴下してウインドガラス１の外側面に扁平状の雨滴Ｗが付着している部分では、ウインドガラス１を透過した赤外線αが雨滴Ｗと外部空間との外側境界面から全反射される。これにより、雨滴検出手段２０は、雨滴Ｗの外側面からの反射光である赤外線αの反射光量を検出する。
Here, the raindrop detection principle of the raindrop detection means 20 will be briefly described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the raindrop W is formed in a flat shape due to the influence of the hydrophilic characteristics of the wind glass 1 and gravity. The parallel light lens 24 has an inclination angle or the like so that the infrared ray α irradiated from the light projecting unit 22 is totally reflected from the curved outer boundary surface between the raindrop W and the external space. Therefore, in the portion where the raindrops W are not attached to the outer surface of the window glass 1, since the infrared ray α irradiated from the light projecting unit 22 passes through the window glass 1, no reflected light is generated. Further, in the portion where the raindrops W are dropped and the flat raindrops W adhere to the outer surface of the window glass 1, the infrared rays α transmitted through the window glass 1 are totally reflected from the outer boundary surface between the raindrops W and the external space. Is done. Thereby, the raindrop detection means 20 detects the amount of reflected light of the infrared ray α which is the reflected light from the outer surface of the raindrop W.
次に、マイコン３０について説明する。
マイコン３０は、雨滴検出手段２０で検出された赤外線αの反射光量に基づいてウインドガラス１の外側面に付着した雨滴量を検出可能に構成されている。
このマイコン３０は、ワイパ装置２の作動態様に係る指令信号をマイコン９へ出力することによって、ワイパ装置２の払拭特性を変更している。
図５に示すように、マイコン３０は、雨滴検出処理部３１と、雨滴量測定部３２（雨滴量検知部）と、オートワイパ判断部３３と、作動態様設定部３４を備えた制御基盤によって構成され、投光部制御部２３及び受光部制御部２７が電気的に接続されている。
Next, the microcomputer 30 will be described.
The microcomputer 30 is configured to be able to detect the amount of raindrops adhering to the outer surface of the window glass 1 on the basis of the amount of reflected infrared α detected by the raindrop detection means 20.
The microcomputer 30 changes the wiping characteristic of the wiper device 2 by outputting a command signal related to the operation mode of the wiper device 2 to the microcomputer 9.
As shown in FIG. 5, the microcomputer 30 is configured by a control base including a raindrop detection processing unit 31, a raindrop amount measurement unit 32 (raindrop amount detection unit), an auto wiper determination unit 33, and an operation mode setting unit 34. The light projecting unit control unit 23 and the light receiving unit control unit 27 are electrically connected.
雨滴検出処理部３１では、４組の受光部２６で受光した夫々の反射光の出力について平均出力を演算し、この平均出力を出力ｘとして設定している。
図７に示すように、ウインドガラス１への雨滴Ｗの付着率は出力ｘと比例関係が成立しているため、この相関関係に基づいて、雨滴量測定部４２では、雨滴検出処理部４１で設定された出力ｘを付着率Ｘ（％）に変換している。
ここで、出力ｘから変換された雨滴検出手段２０の付着率Ｘは、ウインドガラス１に付着した雨滴Ｗがないとき、付着率０％に設定され、ウインドガラス１の全面に雨滴Ｗが付着したとき、付着率１００％になるように設定される。
尚、図７おいて、所定雨滴付着率（例えば、１．０％）以下では、雨滴検出手段２０の検出精度の関係上、出力ｘは出力されない。
The raindrop detection processing unit 31 calculates an average output for the output of each reflected light received by the four sets of light receiving units 26, and sets this average output as an output x.
As shown in FIG. 7, since the deposition rate of raindrops W on the window glass 1 is proportional to the output x, the raindrop amount measurement unit 42 uses the raindrop detection processing unit 41 based on this correlation. The set output x is converted into an adhesion rate X (%).
Here, the adhesion rate X of the raindrop detection means 20 converted from the output x is set to 0% when there is no raindrop W adhering to the window glass 1, and the raindrop W adheres to the entire surface of the window glass 1. Is set so that the adhesion rate is 100%.
In FIG. 7, the output x is not output below a predetermined raindrop adhesion rate (for example, 1.0%) because of the detection accuracy of the raindrop detection means 20.
雨滴量測定部３２では、雨滴検出手段２０の４組の受光部２６で受光した夫々の反射光の平均出力の増加幅に基づいてウインドガラス１に付着した雨滴量を測定している。この雨滴検出手段２０の出力値に基づいて測定された雨滴量が、レインセンサ３が検出した雨滴量に相当する。尚、本実施例では、外部要因等を考慮して、付着率Ｘが２％以上のとき、降雨による雨滴有りと判定している。 The raindrop amount measuring unit 32 measures the amount of raindrops adhering to the window glass 1 based on the increase width of the average output of each reflected light received by the four sets of light receiving units 26 of the raindrop detecting means 20. The raindrop amount measured based on the output value of the raindrop detection means 20 corresponds to the raindrop amount detected by the rain sensor 3. In this embodiment, it is determined that there are raindrops due to rain when the adhesion rate X is 2% or more in consideration of external factors and the like.
オートワイパ判断部３３は、ユーザーがワイパスイッチ１２（図２，図３参照）を操作してオートモード制御が選択されたか否かを判定する。
作動態様設定部３４は、ユーザーが選択したモード制御に応じてワイパ装置２を制御する基本機能と、オートモード制御においてレインセンサ３が検出した雨滴量に基づいてワイパ装置２の作動態様を変更する作動態様変更機能とを備えている。
The auto wiper determination unit 33 determines whether or not the user has operated the wiper switch 12 (see FIGS. 2 and 3) to select the auto mode control.
The operation mode setting unit 34 changes the operation mode of the wiper device 2 based on the basic function of controlling the wiper device 2 according to the mode control selected by the user and the raindrop amount detected by the rain sensor 3 in the auto mode control. And an operation mode changing function.
図８〜図１０に示すように、作動態様設定部３４は、オートモード制御が選択されたときに用いられる払拭速度マップＭ１と間欠時間マップＭ２と払拭補正値マップＭ３とを備えている。
図８に示すように、払拭速度マップＭ１は、レインセンサ３が検出した雨滴量とワイパ装置２の払拭速度との相関関係を設定している。
ワイパ装置２の払拭速度は、ウインドガラス１の傾斜角度が４０度の自動車Ｖに適合するように、雨滴量Ｌ１まで雨滴量に応じて増加し雨滴量Ｌ１以上では一定速度にする払拭速度特性Ｖ１が予め格納されている。
As shown in FIGS. 8 to 10, the operation mode setting unit 34 includes a wiping speed map M1, an intermittent time map M2, and a wiping correction value map M3 that are used when the auto mode control is selected.
As shown in FIG. 8, the wiping speed map M <b> 1 sets a correlation between the raindrop amount detected by the rain sensor 3 and the wiping speed of the wiper device 2.
The wiping speed of the wiper device 2 is increased according to the amount of raindrops up to the raindrop amount L1 so as to be adapted to the automobile V with the inclination angle of the wind glass 1 being 40 degrees, and the wiping speed characteristic V1 is made constant at the raindrop amount L1 or more. Are stored in advance.
図９に示すように、間欠時間マップＭ２は、レインセンサ３が検出した雨滴量とワイパ装置２の間欠時間との相関関係を設定している。
ワイパ装置２の間欠時間は、ウインドガラス１の傾斜角度が４０度の自動車Ｖに適合するように、雨滴量Ｌ１まで雨滴量に応じて減少し雨滴量Ｌ１以上では間欠時間が零になる間欠時間特性Ｔ１が予め格納されている。
As shown in FIG. 9, the intermittent time map M <b> 2 sets a correlation between the raindrop amount detected by the rain sensor 3 and the intermittent time of the wiper device 2.
The intermittent time of the wiper device 2 decreases to the raindrop amount L1 according to the amount of raindrops so that the inclination angle of the window glass 1 is 40 degrees, and the intermittent time becomes zero when the raindrop amount L1 or more. The characteristic T1 is stored in advance.
図１０に示すように、払拭補正値マップＭ３は、ウインドガラス１の傾斜角度とワイパ装置２の払拭補正値（作動態様補正値）との相関関係を設定している。
払拭補正値は、ウインドガラス１の傾斜角度毎に求められた雨滴付着率補正値と見かけ雨滴密度補正値との積によって算出される。
雨滴付着率補正値は、図１４のグラフに示す雨滴付着率の値を用いている。
見かけ雨滴密度補正値は、図１１に示すように、図１５のグラフをウインドガラス１の傾斜角度が４０度のときの見かけ雨滴密度が１になるように変換した値を用いている。
As shown in FIG. 10, the wiping correction value map M <b> 3 sets a correlation between the inclination angle of the window glass 1 and the wiping correction value (operation mode correction value) of the wiper device 2.
The wiping correction value is calculated by the product of the raindrop adhesion rate correction value obtained for each inclination angle of the window glass 1 and the apparent raindrop density correction value.
As the raindrop adhesion rate correction value, the value of the raindrop adhesion rate shown in the graph of FIG. 14 is used.
As shown in FIG. 11, the apparent raindrop density correction value is a value obtained by converting the graph of FIG. 15 so that the apparent raindrop density becomes 1 when the inclination angle of the window glass 1 is 40 degrees.
図１２に示すように、作動態様設定部３４は、複数の車両ＩＤと夫々の車両ＩＤに対応するウインドガラス１の傾斜角度を規定した傾斜角度判定テーブルを備えている。
自動車Ｖの型式と自車のウインドガラス１の設計仕様（傾斜角度）とは一義的に関連付けられるため、この傾斜角度判定テーブルを参照することによって、各制御機構４〜７からＣＡＮバス８ａを介して送信された車両ＩＤによって自車のウインドガラス１の傾斜角度を判定することができる。
As shown in FIG. 12, the operation mode setting unit 34 includes a plurality of vehicle IDs and an inclination angle determination table that defines the inclination angle of the window glass 1 corresponding to each vehicle ID.
Since the model of the automobile V and the design specification (inclination angle) of the window glass 1 of the own vehicle are uniquely associated, by referring to this inclination angle determination table, each control mechanism 4 to 7 via the CAN bus 8a. The inclination angle of the window glass 1 of the own vehicle can be determined by the vehicle ID transmitted in this manner.
次に、図１３のフローチャートに基づいて、ワイパ制御処理について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１，２…）は、各処理のためのステップを示す。
まず、自動車Ｖのイグニッションがオン状態か否か判定する（Ｓ１）。イグニッションがオン状態ではない場合、Ｓ１を繰り返す。
イグニッションがオン状態の場合、Ｓ２へ移行し、ワイパスイッチ１２がオフ操作以外のオン状態か否か判定する。ワイパスイッチ１２がオン状態ではない場合、Ｓ２を繰り返す。
Next, the wiper control process will be described based on the flowchart of FIG. Si (i = 1, 2,...) Indicates a step for each process.
First, it is determined whether or not the ignition of the automobile V is on (S1). If the ignition is not on, S1 is repeated.
When the ignition is in the on state, the process proceeds to S2, and it is determined whether or not the wiper switch 12 is in the on state other than the off operation. If the wiper switch 12 is not in the ON state, S2 is repeated.
ワイパスイッチ１２がオン状態の場合、Ｓ３へ移行し、オートモード制御が設定されているか否か判定する。オートモード制御が設定されていない場合、Ｓ８へ移行し、ユーザーによって設定されたオートモード制御以外のモード制御を実行してリターンする。
オートモード制御が設定されている場合、Ｓ４へ移行し、払拭補正値が設定されているか否か判定する。
When the wiper switch 12 is in the on state, the process proceeds to S3, and it is determined whether or not the auto mode control is set. When the auto mode control is not set, the process proceeds to S8, the mode control other than the auto mode control set by the user is executed, and the process returns.
When the auto mode control is set, the process proceeds to S4, and it is determined whether or not a wiping correction value is set.
Ｓ４の判定により、既に払拭補正値が設定されている場合、Ｓ５へ移行し、雨滴が検知されたか否かを判定する。Ｓ５の判定により、雨滴が検知されない場合、Ｓ５を繰り返す。
Ｓ５の判定により、雨滴が検知された場合、Ｓ６へ移行し、払拭補正値に対応した払拭速度特性及び間欠時間特性が設定されているか否か判定する。
Ｓ６の判定により、払拭補正値に対応した払拭速度特性及び間欠時間特性が既に設定されている場合、設定されている払拭速度特性及び間欠時間特性によってオートモード制御を実行し（Ｓ７）、リターンする。
If the wiping correction value has already been set according to the determination in S4, the process proceeds to S5 to determine whether or not a raindrop has been detected. If no raindrop is detected in S5, S5 is repeated.
If raindrops are detected in the determination of S5, the process proceeds to S6, and it is determined whether or not the wiping speed characteristic and the intermittent time characteristic corresponding to the wiping correction value are set.
If the wiping speed characteristic and the intermittent time characteristic corresponding to the wiping correction value are already set according to the determination in S6, the auto mode control is executed according to the set wiping speed characteristic and the intermittent time characteristic (S7), and the process returns. .
Ｓ４の判定により、払拭補正値が設定されていない場合、Ｓ９へ移行し、図１２に示す傾斜角度判定テーブルを参照して自車のウインドガラス１の傾斜角度を判定する。例えば、レインセンサ３をウインドガラス１の傾斜角度が４０度の自動車Ｖから傾斜角度が２０度の自動車Ｖへ付け替えた場合、送信されたＣＡＮ通信のフレームに格納されている車両ＩＤはＡからＢに変更されるため、この車両ＩＤの変更に基づいて自車のウインドガラス１の傾斜角度を判定する。尚、本実施例では、レインセンサ３とＢＣＭ４との電気的接続が遮断された場合、払拭補正値がキャンセルされるように構成されている。 If the wiping correction value is not set by the determination in S4, the process proceeds to S9, and the inclination angle of the window glass 1 of the own vehicle is determined with reference to the inclination angle determination table shown in FIG. For example, when the rain sensor 3 is changed from a vehicle V having a tilt angle of 40 degrees to a vehicle V having a tilt angle of 20 degrees, the vehicle ID stored in the transmitted CAN communication frame is A to B. Therefore, the inclination angle of the window glass 1 of the own vehicle is determined based on the change of the vehicle ID. In this embodiment, the wiping correction value is canceled when the electrical connection between the rain sensor 3 and the BCM 4 is interrupted.
次に、Ｓ１０へ移行し、自車のウインドガラス１の傾斜角度と払拭補正値マップＭ３（図１０参照）によって新たな払拭補正値を設定した後、Ｓ５へ移行する。
Ｓ６の判定により、払拭補正値に対応した払拭速度特性及び間欠時間特性が設定されていない場合、Ｓ１１へ移行し、自車のウインドガラス１の傾斜角度に基づいて新たな払拭速度特性及び間欠時間特性を設定する。例えば、Ｓ１０で、レインセンサ３の付け替えに伴って、新たにウインドガラス１の傾斜角度が２０度に設定された場合、払拭補正値マップＭ３により払拭補正値が２．４６になるため、図８，図９に示すように、傾斜角度が４０度の払拭速度特性Ｖ１及び間欠時間特性Ｔ１を払拭能力が２．４６倍になるように払拭速度特性Ｖ２及び間欠時間特性Ｔ２に設定し、Ｓ７へ移行する。
Next, the process proceeds to S10, and after setting a new wiping correction value based on the inclination angle of the window glass 1 of the host vehicle and the wiping correction value map M3 (see FIG. 10), the process proceeds to S5.
If the wiping speed characteristic and the intermittent time characteristic corresponding to the wiping correction value are not set according to the determination in S6, the process proceeds to S11, and the new wiping speed characteristic and the intermittent time are based on the inclination angle of the window glass 1 of the vehicle. Set characteristics. For example, in S10, when the inclination angle of the window glass 1 is newly set to 20 degrees as the rain sensor 3 is replaced, the wiping correction value becomes 2.46 according to the wiping correction value map M3. As shown in FIG. 9, the wiping speed characteristic V1 and the intermittent time characteristic T1 with an inclination angle of 40 degrees are set to the wiping speed characteristic V2 and the intermittent time characteristic T2 so that the wiping ability is 2.46 times, and the process goes to S7. Transition.
次に、実施例１に係るレインセンサ３の作用・効果について説明する。
このレインセンサ３によれば、ワイパ装置２の払拭対象であるウインドガラス１の傾斜角度を正確に識別することができるため、装着される自動車Ｖの種類に拘わらず、ウインドガラス１の傾斜角度に応じてワイパ装置２の作動態様を設定でき、ユーザーに与える違和感を防止することができる。
Next, operations and effects of the rain sensor 3 according to the first embodiment will be described.
According to the rain sensor 3, the inclination angle of the wind glass 1 that is the object to be wiped by the wiper device 2 can be accurately identified. Therefore, the inclination angle of the wind glass 1 is maintained regardless of the type of the vehicle V to be mounted. Accordingly, the operation mode of the wiper device 2 can be set, and the uncomfortable feeling given to the user can be prevented.
マイコン３０がワイパ装置２にＢＣＭ４を間に介してＣＡＮ８通信可能に接続されたため、マイコン３０が、ＣＡＮ８のデータフレームを利用して車両ＩＤを取得でき、構造の簡単化を図ることができる。
作動態様設定部３４が払拭補正値マップＭ３を有するため、ワイパ装置２の作動態様補正を簡単且つ早期に実行できる。
ワイパ装置２は払拭速度と間欠期間の少なくとも１つが変更可能に構成されているため、車種に拘わらず、ユーザーの前方視認性を良好に保つことができる。
Since the microcomputer 30 is connected to the wiper apparatus 2 via the BCM 4 so that CAN8 communication is possible, the microcomputer 30 can acquire the vehicle ID using the data frame of the CAN8, and the structure can be simplified.
Since the operation mode setting unit 34 has the wiping correction value map M3, the operation mode correction of the wiper device 2 can be executed easily and quickly.
Since the wiper device 2 is configured such that at least one of the wiping speed and the intermittent period can be changed, the forward visibility of the user can be kept good regardless of the vehicle type.
次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、ウインドガラスの傾斜角度に応じて払拭速度特性及び間欠時間特性を変更した例を説明したが、雨滴判定等ワイパ装置の作動に関わる態様であれば何れの作動を制御しても良い。雨滴判定の場合、ウインドガラスの傾斜角度が小さい程、降雨による雨滴有りと判定する付着率の値を小さくすることができる。
また、間欠時間設定部の作動範囲をウインドガラスの傾斜角度に応じて自動的に変更しても良い。この場合、ウインドガラスの傾斜角度が小さい程、間欠時間の下限値を減少させ、ウインドガラスの傾斜角度が大きい程、間欠時間の上限値を増加させる。
Next, a modification in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) In the above-described embodiment, the example in which the wiping speed characteristic and the intermittent time characteristic are changed according to the inclination angle of the window glass has been described, but any operation is controlled as long as it is an aspect related to the operation of the wiper device such as raindrop determination. You may do it. In the case of raindrop determination, the smaller the inclination angle of the window glass, the smaller the value of the adhesion rate for determining that there is raindrop due to rain.
Further, the operating range of the intermittent time setting unit may be automatically changed according to the inclination angle of the window glass. In this case, the lower limit value of the intermittent time is decreased as the inclination angle of the window glass is smaller, and the upper limit value of the intermittent time is increased as the inclination angle of the window glass is larger.
２〕前記実施例においては、ウインドガラスの傾斜角度に単一で対応する払拭補正値を用いた例を説明したが、払拭補正値マップの払拭補正値に±０．２程度の調整幅を有する払拭補正値エリアを設定し、ユーザーの操作特性に応じて学習を行い、ユーザー特性に合った払拭補正値マップを設定しても良い。 2] In the above-described embodiment, the example in which the wiping correction value corresponding to the single inclination angle of the window glass is used has been described. However, the wiping correction value of the wiping correction value map has an adjustment range of about ± 0.2. A wiping correction value area may be set, learning may be performed according to user operation characteristics, and a wiping correction value map suitable for the user characteristics may be set.
３〕前記実施例においては、雨滴検出手段がＣＣＤからなる受光部を備えた例を説明したが、雨滴を検出できる機構であれば何れであっても良く、フォトダイオートを用いても良い。また、ウインドガラスに付着した雨滴を画像処理して雨滴量を算出することも可能である。 3) In the above-described embodiment, the example in which the raindrop detecting means includes the light receiving unit composed of the CCD has been described. However, any mechanism that can detect raindrops may be used, and a photo die auto may be used. It is also possible to calculate the amount of raindrops by performing image processing on the raindrops attached to the window glass.
４〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 4) In addition, those skilled in the art can implement the present invention in various forms added with various modifications without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes such modifications. is there.
本発明は、雨滴検出装置に検出された雨滴量に応じてワイパ装置を制御する雨滴検出装置において、車種情報に基づいてワイパ装置の作動態様を設定する作動態様設定部を備えたことにより、ウインドガラスの傾斜角度に応じたワイパ装置の作動態様を設定することができる。 The present invention provides a raindrop detection device that controls a wiper device in accordance with the amount of raindrop detected by the raindrop detection device, and includes an operation mode setting unit that sets an operation mode of the wiper device based on vehicle type information. The operation | movement aspect of the wiper apparatus according to the inclination-angle of glass can be set.
１ ウインドガラス
２ ワイパ装置
３ レインセンサ
４ ＢＣＭ
８ ＣＡＮ
８ａ ＣＡＮバス
２０ 雨滴検出手段
３０ マイコン
３２ 雨滴量測定部
３４ 作動態様設定部
Ｍ３ 払拭補正値マップ
1 Wind Glass 2 Wiper Device 3 Rain Sensor 4 BCM
8 CAN
8a CAN bus 20 raindrop detection means 30 microcomputer 32 raindrop amount measuring unit 34 operation mode setting unit M3 wiping correction value map
Claims (6)
前記制御手段が、少なくとも、ウインドガラス内面に照射された光の反射光に応じた出力に基づいて雨滴量を検知する雨滴量検知部と、当該車両が保有する車種情報に基づいて判定されたウインドガラスの傾斜角度が小さい程、払拭能力が高くなるように前記ワイパ装置の作動態様を設定する作動態様設定部とを備えたことを特徴とする雨滴検出装置。 In the raindrop detection device comprising a control means for detecting the amount of raindrops adhering to the outer surface of the wind glass and controlling the wiper device according to the amount of raindrops,
The control means includes at least a raindrop amount detection unit that detects a raindrop amount based on an output corresponding to reflected light of light applied to the inner surface of the window glass, and a window determined based on vehicle type information held by the vehicle. A raindrop detection apparatus comprising: an operation mode setting unit configured to set an operation mode of the wiper device such that the wiping ability increases as the inclination angle of the glass decreases.
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