JP5970710B2

JP5970710B2 - 折り加工された用紙の異常厚さ検出方法

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Publication number: JP5970710B2
Application number: JP2012180263A
Authority: JP
Inventors: 松田　和也; 和也松田
Original assignee: エムエムシステムズ有限会社
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-07-31
Also published as: JP2014031274A

Description

本発明は、折り加工された用紙の異常検出方法に関するものであり、詳しくはカタログ、パンフレット、説明書などの印刷物の折り加工された用紙の２枚重ね折りや、用紙の挟まりの高精度検出方法に関するものである。

カタログ、パンフレット、説明書などの多数枚の同一種類の印刷物においては、所定の大きさに整理するために折り加工機で折り加工することが行われており、用紙１枚が１つの折り加工製品であることが重要視され、２枚重なった用紙を折り加工した場合や、折り加工機出口部分で用紙が挟まり込んだ用紙を検出、除外することが必要となっている。

このような折り加工された用紙の異常検出方法としては、特許文献１，２に記載されているように、用紙の背部を、カラーテレビカメラやモノクロテレビカメラで撮像して映像情報を得たり、輝度計などを用いて輝度情報を得た後、得られた映像情報や輝度情報を二値化または三値化して枚数計数と同時に検出する方法が提案されている。

しかし、２枚重なった用紙を折り加工した場合や、折り加工機出口部分で用紙が挟まり込んだ用紙の厚みを二値化または三値化して、その基準値部分で厚みを計測する場合には、用紙全体を対象としていないため、正確な厚みを計測できず、高精度に異常を検出する場合に問題点となっている。

特開２００７−２３８３２４号公報特開２００７−２２００５２号公報

本発明は、折り加工された複数の用紙において、２枚重なった用紙を折り加工した場合や、折り加工機出口部分で用紙が挟まり込んだ用紙を高精度に検出することを可能とする折り加工後の用紙の異常検出方法の提供を目的とするものである。

本発明は、上記目的を達成するものであって、折り加工された複数の用紙を背部が同一平面に並ぶように揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部の前方斜めより光を照射して背間の凹部に影部、背部に非影部を生じさせ、前記の両側の押さえ板と、前記の揃えた複数の用紙の背部を前方よりアナログ方式のカラーテレビカメラで、前記の凹部の影部が、前記アナログ方式のカラーテレビカメラから得られるカラー画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られたアナログカラー画像信号の背部撮像部の水平走査線１本分のアナログ信号の赤・緑・青の色の強さを、一方端から他方端までカラーアナログ−デジタル変換回路によって、前記のアナログカラーテレビカメラの最小解像単位ごとに多値化した値に変換し、変換された赤・緑・青の色の強さの値を、一方端から他方端まで、前記のアナログカラーテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、一方端から他方端まで前記水平走査線１本分の構成点の色の強さの測定信号を順次それぞれの構成点ごとに、構成点の値とあらかじめ設定された用紙基準線の値と比較して、初回は初めて用紙基準線の値より色が強くなり、用紙基準線の値より色が弱くなった場合に非影部と判定し、次回以降は用紙基準線の値より色が弱くなった状態から、用紙基準線の値より色が強くなり、用紙基準線の値より色が弱くなった場合に非影部と判定し、判定された非影部を用紙の背部とし、背部の数を積算して用紙の枚数を計数するとともに、用紙間の色の強さの最も低い構成点位置を用紙の境目として算出するとともにその位置の色の強さを算出し、算出された色の強さの最小の値を下限基準線と設定し、初めて色の強さが用紙基準線の値より色が強くなった構成点から開始点に戻る方向に、構成点の色の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より色が弱くなった構成点位置を１枚目の用紙の開始点とし、最後に色の強さが用紙基準線の値より色が弱くなった構成点から他端に進む方向に、構成点の色の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より色が弱くなった構成点位置を最後の用紙の終了点とし、最初の用紙の厚さは１枚目と２枚目の用紙の境目の構成点位置と最初の用紙の開始点の構成点位置の差の値とし、２枚目以降最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さはそれぞれの前後の境目の構成点位置の差の値とし、最終の用紙の厚さは最終の用紙の終了点の位置と、最後の用紙と最終の用紙の１枚前の用紙の境目の構成点位置の差の値とし、各用紙の厚さを用紙の平均の厚さまたは正常な用紙の厚さと比較することにより、異常厚さを検出することを特徴とする折り加工された用紙の高精度異常厚検出方法であり、そして、折り加工された複数の用紙を背部が同一平面に並ぶように揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部の前方斜めより光を照射して背間の凹部に影部、背部に非影部を生じさせ、前記の両側の押さえ板と、前記の揃えた複数の用紙の背部を前方よりアナログ方式のモノクロテレビカメラで、前記の凹部の影部が、前記アナログ方式のモノクロテレビカメラから得られるモノクロ画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られたアナログモノクロ画像信号の背部撮像部の水平走査線１本分のアナログ信号の輝度の強さを、一方端から他方端までモノクロアナログ−デジタル変換回路によって、前記のアナログモノクロテレビカメラの最小解像単位ごとに多値化した値に変換し、変換された輝度の強さの値を、一方端から他方端まで、前記のアナログモノクロテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、一方端から他方端まで前記水平走査線１本分の構成点の輝度の強さの測定信号を順次それぞれの構成点ごとに、構成点の値とあらかじめ設定された用紙基準線の値と比較して、初回は初めて用紙基準線の値より輝度が強くなり、用紙基準線の値より輝度が弱くなった場合に非影部と判定し、次回以降は用紙基準線の値より輝度が弱くなった状態から、用紙基準線の値より輝度が強くなり、用紙基準線の値より輝度が弱くなった場合に非影部と判定し、判定された非影部を用紙の背部とし、背部の数を積算して用紙の枚数を計数するとともに、用紙間の輝度の強さの最も低い構成点位置を用紙の境目として算出するとともにその位置の輝度の強さを算出し、算出された色の強さの最小の値を下限基準線と設定し、初めて輝度の強さが用紙基準線の値より色が強くなった構成点から開始点に戻る方向に、構成点の輝度の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より輝度が弱くなった構成点位置を１枚目の用紙の開始点とし、最後に輝度の強さが用紙基準線の値より輝度が弱くなった構成点から他端に進む方向に、構成点の輝度の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より輝度が弱くなった構成点位置を最後の用紙の終了点とし、最初の用紙の厚さは１枚目と２枚目の用紙の境目の構成点位置と最初の用紙の開始点の構成点位置の差の値とし、２枚目以降最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さはそれぞれの前後の境目の構成点位置の差の値とし、最終の用紙の厚さは最終の用紙の終了点の位置と、最後の用紙と最終の用紙の１枚前の用紙の境目の構成点位置の差の値とし、各用紙の厚さを用紙の平均の厚さまたは正常な用紙の厚さと比較することにより、異常厚さを検出することを特徴とする折り加工された用紙の高精度異常厚検出方法であり、そして、折り加工された複数の用紙を背部が同一平面に並ぶように揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部の前方斜めより光を照射して背間の凹部に影部、背部に非影部を生じさせ、前記の両側の押さえ板と、前記の揃えた複数の用紙の背部を前方よりデジタル方式のテレビカメラで、前記の凹部の影部が、前記デジタル方式のテレビカメラから得られる画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られた画像信号の背部撮像部の水平走査線１本分の信号の強さを、一方端から他方端まで前記のデジタルテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、一方端から他方端まで前記水平走査線１本分の構成点の信号の強さの測定信号を順次それぞれの構成点ごとに、構成点の値とあらかじめ設定された用紙基準線の値と比較して、初回は初めて用紙基準線の値より信号が強くなり、用紙基準線の値より信号が弱くなった場合に非影部と判定し、次回以降は用紙基準線の値より色が弱くなった状態から、用紙基準線の値より信号が強くなり、用紙基準線の値より信号が弱くなった場合に非影部と判定し、判定された非影部を用紙の背部とし、背部の数を積算して用紙の枚数を計数するとともに、用紙間の信号の強さの最も低い構成点位置を用紙の境目として算出するとともにその位置の信号の強さを算出し、算出された信号の強さの最小の値を下限基準線と設定し、初めて信号の強さが用紙基準線の値より信号が強くなった構成点から開始点に戻る方向に、構成点の信号の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より信号が弱くなった構成点位置を１枚目の用紙の開始点とし、最後に信号の強さが用紙基準線の値より信号が弱くなった構成点から他端に進む方向に、構成点の信号の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より信号が弱くなった構成点位置を最後の用紙の終了点とし、最初の用紙の厚さは１枚目と２枚目の用紙の境目の構成点位置と最初の用紙の開始点の構成点位置の差の値とし、２枚目以降最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さはそれぞれの前後の境目の構成点位置の差の値とし、最終の用紙の厚さは最終の用紙の終了点の位置と、最後の用紙と最終の用紙の１枚前の用紙の境目の構成点位置の差の値とし、各用紙の厚さを用紙の平均の厚さまたは正常な用紙の厚さと比較することにより、異常厚さを検出することを特徴とする折り加工された用紙の高精度異常厚検出方法である。

本発明の折り加工された用紙の異常検出方法によれば、多値化したデータにより個々の用紙全体の厚さ情報から折り加工後の異常の検出を高精度に行うことが可能である。

正常に折り加工された用紙の一例を示す断面図である。２枚の用紙を同時に折り加工された用紙の一例を示す断面図である。折り加工された複数の用紙１の異常を検出する手段を示す説明図である。正常に折り加工された用紙１２枚を揃え置いた状態の断面図である。図４の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを表示したグラフで、用紙基準線とグラフの交点及び算出された下限基準線を示した模式的なグラフである。正常に折り加工された用紙１１枚と厚さが異なる用紙１枚を揃え置いた状態の断面図である。厚さの異なる折り加工された用紙の一例を示す断面図である。図６の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを表示したグラフで、用紙基準線とグラフの交点及び算出された下限基準線を示した模式的なグラフである。揃え置いた正常な用紙２５枚を撮像して水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを表示したグラフであって、用紙基準線とグラフの交点及び算出された下限基準線を示した実際の具体的なデータに基づくグラフである。揃え置いた正常な用紙２４枚と右端の幅の厚い用紙を１枚を撮像し水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを表示したグラフであって、用紙基準線とグラフの交点及び算出された下限基準線を示した実際の具体的なデータに基づくグラフである。

以下、図面に基づいて本発明の実施態様を詳細に説明する。
図１は、所望の大きさに折り加工された用紙の一例であって、１は二つ折りされた用紙、２は二つ折りされた用紙１の背部であり、背部２は図のように半円形状になる。

図２は、２枚の用紙を重ねて折り加工された用紙の一例であって、１は二つ折りされた用紙、２は二つ折りされた用紙１の背部であり、背部２は図のように大きな半円形状になる。

図３は、折り加工された複数の用紙１の厚さ計測する手段を示すものであって、折り加工された複数の用紙１を背部２が同一平面に並ぶように揃え、両側から押さえ板３で押さえ、背部２の前方の斜め方向から照明装置４で光を照射して背部の凸部に非影部（輝部）５を、背間の凹部に影部６を生じさせる。照明装置４は、右方又は左方のいずれか一方に配置してあれば良いが、右方と左方の両斜め方向に配置して、両斜め方向から照射すると、均一な照明が可能である。揃えた複数の用紙１の背部２と両側の押さえ板３とを、その前方に固定配置したテレビカメラ７で、すべての影部６が撮像されるように影部６とテレビカメラ信号の水平走査線と直角となるように撮像する。テレビカメラ７の位置は左右が均一に撮像することができるように複数の用紙１の中央であることが望ましい。得られた画像は画像モニター８で画像の状態を確認し、良好な画像を得るようにする。

次に、テレビカメラ７がアナログ方式のカラーテレビカメラの場合には、カラーテレビカメラから得られたアナログカラー画像信号をカラーアナログーデジタル変換回路９によって、赤、緑、青の色の強さを多値化したデジタル信号に変換し、コンピュータ１０に送り、多値化したデジタル化信号のそれぞれの色の強さを、水平走査線を構成する各構成点に対応する多値化した色信号に変換する。カメラがデジタル方式の場合にはデジタル信号を直接、コンピュータ１０に送り、演算に使用してもよい。また、得られたデジタル信号の三色すべてを計数に使用することもできるし、用紙の色に応じてもっとも強く現れる最適の色信号を選び、代表する信号とすることもできる。特に、用紙の色が紺色・青色系統の場合には、青色信号だけが鮮明にあらわれ、赤・緑色の色の強さは不鮮明になるので、誤計数を防止するために計数に使用しない方がよい場合が多い。紺色・青色系統の用紙色の場合には、モノクロカメラを使用すると、計数が難しくなるので、これらの色の用紙の計数には、カラーテレビカメラを使用することが望ましい。

テレビカメラ７がモノクロテレビカメラの場合には、得られた画像信号をカラーアナログーデジタル変換回路９をモノクロアナログーデジタル回路に変更し、前記モノクロアナログーデジタル回路に送り、アナログ輝度信号を多値化した輝度信号に変換し、図２のコンピュータ１０に送り、画像信号の輝度を水平走査線を構成する各構成点に対する多値化した信号に変換する。

変換された赤・緑・青の色の強さの値を、一方端から他方端まで、前記のアナログカラーテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、揃えた複数の用紙１の計数にさいしては、一方の押さえ板３から複数の用紙１を経て他方の押さえ板３に至るまでの水平走査線を構成する各構成点の信号の強さを、影部６と直交する方向に水平走査線１本分検出し、コンピュータモニター１１で、図９などに示すようにＸ軸に水平走査線構成点をとり、Ｙ軸に信号の強さをとって表示し、水平走査線構成点の各点に対する信号の強さを示す点を直線で結ぶグラフを表示する。このグラフでは、輝部５と影部６が山部と谷部を形成して振幅するように現れ、輝部５と影部６をその信号の強さの差として知ることができる。

図５は、図４に示すように正常な用紙１２枚を押さえ板間に整列させ、これを撮像してデジタル信号の各構成点の色の強さを直線で結んだ説明のための模式的なグラフであって、Ｙ軸に信号の強さ、Ｘ軸に水平走査線構成点をとって示すものである。
あらかじめ設定した用紙基準線とグラフが交差する点を右端よりＡ、Ｂ・・・Ｘまでの２４点の点で示し、Ａ点でグラフは用紙基準線を上方向に越え、Ｂ点で用紙基準線を下方向に越え、さらにＣ点で用紙基準線を上方向に越え、Ｄ点で用紙基準線を下方向に越え、そして同様にＸ点まで繰り返す。
最初は用紙基準線を上方向に越えた後、下方向に越えることで、用紙１枚と判定し、その後は用紙基準線を下に越えた状態から、用紙基準線を上方向に越えた後、用紙基準線を下方向に越えることで、用紙１枚と新たに判定し、この判定ごとに用紙の枚数を積算する。

本例の場合では、Ａ−Ｂ間で用紙１枚、Ｃ−Ｄ間で用紙１枚、そしてこれを順次繰り返して、最後にＷ−Ｘ間で用紙１枚と判定し、用紙の枚数を１２枚と積算する。
右端から左端までそれぞれの用紙の判定が終わった後、それぞれの用紙間の信号の強さがもっとも低い値のＸ軸の値を算出して、この構成点位置を用紙の境目とするとともに、用紙間の信号の強さがもっとも低い値の最小値を求めて下限基準線を設定し、この下限基準線とグラフ両端との交差点のＸ軸の値をそれぞれ算出する。

本例の場合では、Ｂ−Ｃ間ではａ点が信号の強さがもっとも低い点となり、Ｄ−Ｅ間ではｂ点が信号の強さがもっとも低い点となり、最終のＶ−Ｗ間ではｋ点が信号の強さがもっとも低い点となり、それぞれのＸ軸の値を算出する。用紙間の信号の強さがもっとも低い値の最小値はｆ点となり、ここで、ｆ点の信号の強さを基準とする下限基準線を設定する。次に、この下限基準線と左端側でＡ点から下がるグラフとの交点はＹ点となり、そのＸ軸の値を算出し、右端側でＸ点から下がるグラフとの交点はＺ点となり、そのＸ軸の値を算出する。

次に、用紙の厚さについて説明するに、先ず、１枚目の用紙の厚さは、算出された１枚目と２枚目の用紙間の信号の強さがもっとも低い値のＸ軸の値と、下限基準線（算出された用紙間の信号の強さが最も低い値の最小値による）と最初に用紙基準線とグラフが交差する点より低くなる方向のグラフと交差するＸ軸の値とを算出して、両者を減算した値とする。
本例の場合では、（ａ点のＸ軸の値−Ｙ点のＸ軸の値）であって、図５に示すように１３となる。

２枚目以降であって最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さは、算出されたその用紙と次の用紙の間の信号の強さが最も低い点のＸ軸の値から、その用紙の１枚前とその用紙の間の信号の強さが最も低い点のＸ軸の値を減算した値として算出する。
本例の場合では、（ｂ点のＸ軸の値−ａ点のＸ軸の値）であって、図５に示すように１４であり、以下同様にしてｃ−ｂ＝１４・・・ｋ−ｊ＝１４となる。

最終の用紙の厚さは、算出された用紙間の信号の強さが最も低い値の最小値による下限基準線と最後に用紙基準線とグラフが交差する点より低くなる方向のグラフと交差するＸ軸の値から１１枚目と１２枚目の用紙間の信号の強さがもっとも低い値のＸ軸の値を減算した値とする。
本例の場合では、（Ｚ点のＸ軸の値−ｋ点のＸ軸の値）であって、図５に示すように１３となる。

図８は、押さえ板の位置を図４の場合と同じ位置に設置して押さえ板間の距離を同じにし、図７に示す厚さが異なる用紙を右端に、図６に示すように正常な用紙１１枚とともに押さえ板間に整列させ、これを撮像しデジタル信号の各構成点の色の強さを直線で結んだ異常な用紙を含む場合の説明のための模式的なグラフであって、Ｙ軸に信号の強さ、Ｘ軸に水平走査線構成点をとって示したものである。
この場合も、図５と同様にして、最初に用紙基準線を上方向に越えた後、下方向に越えることで用紙１枚と判定し、その後は用紙基準線を下に越えた状態から、用紙基準線を上方向に越えた後、用紙基準線を下後方に越えることで用紙１枚と新たに判定してこれを積算し、本例の場合では、用紙の枚数を１２枚とする。
次に、図５と同様に、それぞれの用紙間の信号の強さがもっとも低い値のＸ軸の値を算出するとともに、用紙間の信号の強さがもっとも低い値の最小値を求めて下限基準線を設定し、この下限基準線とグラフ両端との交差点のＸ軸の値をそれぞれ算出する。

本例の場合では、Ｂ−Ｃ間ではａ点が、Ｄ−Ｅ間ではｂ点が、最終のＶ−Ｗ間ではｋ点が、それぞれ信号の強さがもっとも低い点となり、それぞれのＸ軸の値を算出する。用紙間の信号の強さがもっとも低い値の最小値はｆ点となり、ここで、ｆ点の信号の強さを基準とする下限基準線を設定する。次に、この下限基準線と左端側でＡ点から下がるグラフとの交点はＹ点となり、そのＸ軸の値を算出し、右端側でＸ点から下がるグラフとの交点はＺ点となり、そのＸ軸の値を算出する。

次に、用紙の厚さについて説明するに、先ず、１枚目の用紙の厚さは、算出された１枚目と２枚目の用紙間の信号の強さがもっとも低い値のＸ軸の値と、下限基準線（算出された用紙間の信号の強さが最も低い値の最小値による）と最初に用紙基準線とグラフが交差する点より低くなる方向のグラフと交差するＸ軸の値とを算出して、両者を減算した値とする。
本例の場合では、（ａ点のＸ軸の値−Ｙ点のＸ軸の値）であって、図８に示すように１３となる。

２枚目以降で最終の用紙の１枚前までの用紙の幅は、算出されたその用紙と次の用紙の間の信号の強さが最も低い点のＸ軸の値よりその用紙の１枚前とその用紙の間の信号の強さが最も低い点のＸ軸の値を減算した値とし、本例の場合では、（ｂ点のＸ軸の値−ａ点のＸ軸の値）で１３、以下同様にｃ−ｂ＝１３、ｄ−ｃ＝１４・・・ｈ−ｇ＝１４、ｉ−ｈ＝１３、ｊ−ｉ＝１３、ｋ−ｊ＝１３となる。この場合において、１３と１４の現れる頻度が図５と図８では、異なるが、これは同一の押さえ板間に総厚さが異なる用紙を揃え置いたため、一部の用紙の厚さが縮んだことによるものである。

最終の用紙の厚さは、算出された用紙間の信号の強さが最も低い値の最小値による下限基準線と最後に用紙基準線とグラフが交差する点より低くなる方向のグラフと交差するＸ軸の値から１１枚目と１２枚目の用紙間の信号の強さがもっとも低い値のＸ軸の値を減算した値とする。
本例の場合では、（Ｚ点のＸ軸の値−ｋ点のＸ軸の値）であって、図８に示すように１８となる。

次に、用紙の厚さの検出方法について説明する。算出されたＹ点のＸ軸位置からＸ点のＸ軸位置を減算し、算出された用紙枚数で除算し、用紙の平均厚さを求め、それぞれの用紙の厚さと比較して、この許容値を越える厚さの場合には、異常用紙厚と検出する。本例の場合では、用紙の平均値は、（１７３−７）÷１２＝１３．８３となり、右端の用紙厚さが１８であるので、１８÷１３．８３＝１．３０となり、右端の用紙は平均値より３０％厚いことになり、許容値を２５％とした場合には、異常に厚い用紙と検出され、右端の用紙のほかは正常となる。
また、広角のレンズを使用するなど、中央部と周辺部の撮像状態の違いにより、正常な用紙の厚さを算出した場合に、中央部と周辺部で用紙の厚さが大きく異なる場合には、正常な用紙の撮像結果より得られる用紙の位置毎の用紙の厚さのデータと、算出したデータを比較する方法でも異常用紙の厚さの検出が可能である。
本例の場合では、右端の用紙の厚さは１８であり、図４の用紙を撮像した場合を正常な状態として比較対照するならば、右端の用紙の正常な状態での厚さは１３であり、１８÷１３＝１．３８となり、右端の用紙は平均値より３８％厚いことになり、許容値を３０％とした場合には、異常に厚い用紙と検出され、右端の用紙のほかは正常となる。

ここまでの説明は、図５と図８を用いた模式的で理想的なグラフを用いて説明をしてきたが、実際に得られる具体的なグラフでは、このように表示されないので、以下、実際の具体的データに基づくグラフを用いてさらに詳細に説明することとする。
図９は実際に２５枚の正常な用紙を揃え置いて撮像し、デジタル信号の各構成点の色の強さを直線で結んだ具体的データに基づくグラフである。即ち、正常な用紙を用いた正常な具体的グラフなのである。

一方、図１０は実際に２４枚の正常な用紙と右端に厚い用紙を揃え置いて撮像し、デジタル信号の各構成点の色の強さを直線で結んだ実際に具体的データに基づくグラフである。即ち、正常でない用紙を含む異常な具体的グラフなのである。

図５と図８では、１２枚の用紙が実際の厚さとほぼ比例的な厚さとして表現されているが、現実のグラフでは、図９と図１０に示すように用紙の厚さがグラフ上に現れにくいのが実際なのである。そして、従来、本発明者は、用紙の厚さの算出において、用紙基準線の１５０の位置で実施していたのであるが、この場合には、図９のＡ部と図１０のＣ部の用紙の幅はほとんど同じであったのである。

そこで、本発明においては、用紙基準線における用紙の厚さに代えて最も低い信号の強さの位置における用紙の厚さを算出することにしたのである。図９のＢ部と図１０のＤ部の長さは、両図において明らかに異なるように表示されるのであり、従って図１０において異常厚さがはっきりと検出可能なのである。なお、異常厚さを検出するためには、許容値を設定しておき、これを越えるときには、異常厚さであると、判定することが望ましい。許容値は、用紙の相違や測定の精度などの設定によって変化するが、１０〜３０％であることが望ましい。

用紙を２枚重ねて折った場合や用紙が挟まった場合などは、その用紙形状が条件により大きく異り、撮像状況も異なることが多いが、本例の場合のようにＢ部、Ｄ部で用紙厚さを検出する場合には影響を受けることなく、用紙厚さの検出が可能である。

本発明の実施においては、次のようにして実施することも可能である。
即ち、算出した個々の用紙の厚さを右端からの用紙にそれぞれに対応して、枚数とともに記憶するとともに用紙厚さの平均値を算出して記憶しておき、次回以降の検査時にも用紙の厚さを算出して記憶したそれぞれの用紙の厚さと比較し、許容値を越えて厚い場合に異常用紙厚として検出し、モニター画面に用紙位置とともに異常を表示することが可能である。

なお、次回以降の検査時の枚数が記憶した枚数と異なる場合には、算出された用紙厚さと、記憶された用紙厚さの平均値を記憶枚数と算出枚数により補正して比較を行うことができる。たとえば、次回検査時の用紙枚数が１１枚の場合には、幅の平均値に１１を積算し、１２で除算して平均値を補正することができる。本例の場合には１４×１１（枚）÷１２（枚）＝１３となるのである。

以上のように、用紙間の最も低い信号の強さを用いて用紙の厚さを算出し、適切な許容値の設定によって比較することにより異常な用紙を検出することで、異常な厚さの用紙の形状に関わりなく高精度な異常用紙検出が可能である。

１二つ折りされた用紙
２背部
３押さえ板
４照明装置
５輝部
６影部
７テレビカメラ
８画像モニター
９カラーアナログーデジタル変換回路
１０コンピュータ
１１コンピュータモニター

Claims

折り加工された複数の用紙を背部が同一平面に並ぶように揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部の前方斜めより光を照射して背間の凹部に影部、背部に非影部を生じさせ、前記の両側の押さえ板と、前記の揃えた複数の用紙の背部を前方よりアナログ方式のカラーテレビカメラで、前記の凹部の影部が、前記アナログ方式のカラーテレビカメラから得られるカラー画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られたアナログカラー画像信号の背部撮像部の水平走査線１本分のアナログ信号の赤・緑・青の色の強さを、一方端から他方端までカラーアナログ−デジタル変換回路によって、前記のアナログカラーテレビカメラの最小解像単位ごとに多値化した値に変換し、変換された赤・緑・青の色の強さの値を、一方端から他方端まで、前記のアナログカラーテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、一方端から他方端まで前記水平走査線１本分の構成点の色の強さの測定信号を順次それぞれの構成点ごとに、構成点の値とあらかじめ設定された用紙基準線の値と比較して、初回は初めて用紙基準線の値より色が強くなり、用紙基準線の値より色が弱くなった場合に非影部と判定し、次回以降は用紙基準線の値より色が弱くなった状態から、用紙基準線の値より色が強くなり、用紙基準線の値より色が弱くなった場合に非影部と判定し、判定された非影部を用紙の背部とし、背部の数を積算して用紙の枚数を計数するとともに、用紙間の色の強さの最も低い構成点位置を用紙の境目として算出するとともにその位置の色の強さを算出し、算出された色の強さの最小の値を下限基準線と設定し、初めて色の強さが用紙基準線の値より色が強くなった構成点から開始点に戻る方向に、構成点の色の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より色が弱くなった構成点位置を１枚目の用紙の開始点とし、最後に色の強さが用紙基準線の値より色が弱くなった構成点から他端に進む方向に、構成点の色の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より色が弱くなった構成点位置を最後の用紙の終了点とし、最初の用紙の厚さは１枚目と２枚目の用紙の境目の構成点位置と最初の用紙の開始点の構成点位置の差の値とし、２枚目以降最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さはそれぞれの前後の境目の構成点位置の差の値とし、最終の用紙の厚さは最終の用紙の終了点の位置と、最後の用紙と最終の用紙の１枚前の用紙の境目の構成点位置の差の値とし、各用紙の厚さを用紙の平均の厚さまたは正常な用紙の厚さと比較することにより、異常厚さを検出することを特徴とする折り加工された用紙の高精度異常厚検出方法。
折り加工された複数の用紙を背部が同一平面に並ぶように揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部の前方斜めより光を照射して背間の凹部に影部、背部に非影部を生じさせ、前記の両側の押さえ板と、前記の揃えた複数の用紙の背部を前方よりアナログ方式のモノクロテレビカメラで、前記の凹部の影部が、前記アナログ方式のモノクロテレビカメラから得られるモノクロ画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られたアナログモノクロ画像信号の背部撮像部の水平走査線１本分のアナログ信号の輝度の強さを、一方端から他方端までモノクロアナログ−デジタル変換回路によって、前記のアナログモノクロテレビカメラの最小解像単位ごとに多値化した値に変換し、変換された輝度の強さの値を、一方端から他方端まで、前記のアナログモノクロテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、一方端から他方端まで前記水平走査線１本分の構成点の輝度の強さの測定信号を順次それぞれの構成点ごとに、構成点の値とあらかじめ設定された用紙基準線の値と比較して、初回は初めて用紙基準線の値より輝度が強くなり、用紙基準線の値より輝度が弱くなった場合に非影部と判定し、次回以降は用紙基準線の値より輝度が弱くなった状態から、用紙基準線の値より輝度が強くなり、用紙基準線の値より輝度が弱くなった場合に非影部と判定し、判定された非影部を用紙の背部とし、背部の数を積算して用紙の枚数を計数するとともに、用紙間の輝度の強さの最も低い構成点位置を用紙の境目として算出するとともにその位置の輝度の強さを算出し、算出された色の強さの最小の値を下限基準線と設定し、初めて輝度の強さが用紙基準線の値より色が強くなった構成点から開始点に戻る方向に、構成点の輝度の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より輝度が弱くなった構成点位置を１枚目の用紙の開始点とし、最後に輝度の強さが用紙基準線の値より輝度が弱くなった構成点から他端に進む方向に、構成点の輝度の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より輝度が弱くなった構成点位置を最後の用紙の終了点とし、最初の用紙の厚さは１枚目と２枚目の用紙の境目の構成点位置と最初の用紙の開始点の構成点位置の差の値とし、２枚目以降最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さはそれぞれの前後の境目の構成点位置の差の値とし、最終の用紙の厚さは最終の用紙の終了点の位置と、最後の用紙と最終の用紙の１枚前の用紙の境目の構成点位置の差の値とし、各用紙の厚さを用紙の平均の厚さまたは正常な用紙の厚さと比較することにより、異常厚さを検出することを特徴とする折り加工された用紙の高精度異常厚検出方法。
折り加工された複数の用紙を背部が同一平面に並ぶように揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部の前方斜めより光を照射して背間の凹部に影部、背部に非影部を生じさせ、前記の両側の押さえ板と、前記の揃えた複数の用紙の背部を前方よりデジタル方式のテレビカメラで、前記の凹部の影部が、前記デジタル方式のテレビカメラから得られる画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られた画像信号の背部撮像部の水平走査線１本分の信号の強さを、一方端から他方端まで前記のデジタルテレビカメラの解像度の数の構成されるデジタル信号の各構成点に対応させて順次記憶させ、一方端から他方端まで前記水平走査線１本分の構成点の信号の強さの測定信号を順次それぞれの構成点ごとに、構成点の値とあらかじめ設定された用紙基準線の値と比較して、初回は初めて用紙基準線の値より信号が強くなり、用紙基準線の値より信号が弱くなった場合に非影部と判定し、次回以降は用紙基準線の値より色が弱くなった状態から、用紙基準線の値より信号が強くなり、用紙基準線の値より信号が弱くなった場合に非影部と判定し、判定された非影部を用紙の背部とし、背部の数を積算して用紙の枚数を計数するとともに、用紙間の信号の強さの最も低い構成点位置を用紙の境目として算出するとともにその位置の信号の強さを算出し、算出された信号の強さの最小の値を下限基準線と設定し、初めて信号の強さが用紙基準線の値より信号が強くなった構成点から開始点に戻る方向に、構成点の信号の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より信号が弱くなった構成点位置を１枚目の用紙の開始点とし、最後に信号の強さが用紙基準線の値より信号が弱くなった構成点から他端に進む方向に、構成点の信号の強さを下限基準線の値と比較し、下限基準線の値より信号が弱くなった構成点位置を最後の用紙の終了点とし、最初の用紙の厚さは１枚目と２枚目の用紙の境目の構成点位置と最初の用紙の開始点の構成点位置の差の値とし、２枚目以降最終の用紙の１枚前までの用紙の厚さはそれぞれの前後の境目の構成点位置の差の値とし、最終の用紙の厚さは最終の用紙の終了点の位置と、最後の用紙と最終の用紙の１枚前の用紙の境目の構成点位置の差の値とし、各用紙の厚さを用紙の平均の厚さまたは正常な用紙の厚さと比較することにより、異常厚さを検出することを特徴とする折り加工された用紙の高精度異常厚検出方法。