JP5966182B2 - Horizontal screw silo and cargo carrier equipped with the same - Google Patents
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Description
この発明は、粉体、細粒、塊状又はペレット状、高水分含有物等の貨物を貯蔵する水平スクリュー式サイロに関し、特に貨物運搬船に搭載又は船体の一部として一体的に組み込み可能な水平スクリュー式サイロ及びこれを備えた貨物運搬船に関する。 The present invention relates to a horizontal screw silo that stores cargo such as powder, fine particles, lumps or pellets, and high moisture content, and in particular, a horizontal screw that can be mounted on a cargo carrier ship or integrated as a part of a hull. The present invention relates to a type silo and a cargo carrier equipped with the same.
近年、粉体、細粒、塊状、高水分含有物等の貨物を積み付け効率良く、且つ荷役効率高く積載するサイロが提案されている(特許文献1,2)。このようなサイロは、例えば陸上に設置され、例えば円筒形の貨物倉に貨物をばら積み状態で積載することができるので、これを貨物運搬船に適用することも検討されている。
In recent years, silos have been proposed in which cargoes such as powders, fine particles, lumps, and high moisture content are efficiently loaded and loaded with high cargo handling efficiency (
通常、このような貨物倉を有するサイロには、貨物を水平方向に搬送して貨物倉内に投入するための水平搬送装置としての水平コンベア等が設けられており、この水平コンベアの一端は貨物倉の内壁面に設けられたレール部上を走行する走行車輪を有する旋回装置により支持され、貨物倉内を旋回方向に旋回しながら貨物を投入可能に構成されている。貨物運搬船に組み込まれる水平スクリュー式サイロにおいては、揺れや傾斜が発生するので、旋回装置や水平搬送装置には、船体の揺れや傾斜に伴い、これらの装置が荷役をしていないとき、すなわち停止中であっても旋回中心軸の周りに旋回させようとする力が発生する。 Usually, a silo having such a cargo hold is provided with a horizontal conveyor or the like as a horizontal transfer device for transferring the cargo in the horizontal direction and putting it into the cargo hold. It is supported by a turning device having a traveling wheel that runs on a rail portion provided on the inner wall surface, and is configured so that cargo can be loaded while turning in the turning direction in the cargo hold. In horizontal screw silos installed in cargo carriers, shaking and tilting occur, so the swiveling device and horizontal transport device will stop when these devices are not handling cargo, as the hull swings and tilts. Even in the middle, a force is generated to turn around the turning center axis.
特に、貨物運搬船の航行中は、波や風等の影響を受けて起こる貨物運搬船の揺れや傾きに伴い、停止中の旋回装置や水平搬送装置が旋回や揺動旋回する可能性がある。このような旋回装置や水平搬送装置に生じる旋回や揺動旋回は、これらの装置の機械的な故障の原因や貨物運搬船の重心移動の原因になる可能性がある。 In particular, during the navigation of the cargo carrier ship, there is a possibility that the turning device or the horizontal carrier device that is stopped may turn or swing and turn in accordance with the shaking or tilting of the cargo carrier ship that occurs due to the influence of waves or wind. Such turning and swinging turning that occur in the turning device and the horizontal transfer device may cause a mechanical failure of these devices and a center of gravity movement of the cargo carrier.
この発明は、貨物運搬船の揺れや傾きに伴い生じる停止中の旋回装置や水平搬送装置の旋回や揺動旋回を防止し、これらの装置の機械的な故障の原因を排除すると共に、貨物運搬船の重心移動を防止できる水平スクリュー式サイロ及びこれを備えた貨物運搬船を提供することを目的とする。 The present invention prevents the turning or swinging turning of the turning turning device or the horizontal transfer device caused by the shaking or tilting of the cargo carrier ship, eliminates the cause of mechanical failure of these devices, and It is an object of the present invention to provide a horizontal screw silo that can prevent the movement of the center of gravity and a cargo carrier equipped with the same.
本発明に係る水平スクリュー式サイロは、上部に貨物の供給口を有し粉状、粒状、塊状又はペレット状の貨物を収容する内部に筒形の壁面を有する貨物倉と、前記貨物倉の内部の上部位置に配置されて前記貨物倉の中心軸を旋回軸として旋回駆動され、先端が前記壁面側に向かって延びる旋回フレームを有する旋回装置と、前記中心軸を旋回軸とし前記旋回フレームに吊下げワイヤを介して吊り下げられて前記旋回フレームの旋回動作に従動して旋回移動すると共に、前記吊下げワイヤの巻き上げ又は繰り出し動作によって上下方向に移動し、前記貨物を前記貨物倉の中心部と前記壁面との間で水平方向に搬送して散布及び集荷を行うスクリュー式の水平搬送装置とを備え、前記水平搬送装置によって集荷された前記貨物を前記貨物倉の外部に排出する水平スクリュー式サイロにおいて、前記水平搬送装置は、前記中心軸から前記壁面側に向かって延び、前記旋回フレームに吊り下げられるスクリューフレーム部を有し、前記旋回装置又は前記水平搬送装置は、前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部のいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられた固定部に係合して両者を係合固定する固定装置を有することを特徴とする。 A horizontal screw silo according to the present invention includes a cargo hold having a cargo supply port at an upper portion thereof and having a cylindrical wall surface inside to accommodate a powdery, granular, lump or pellet-like cargo, and the interior of the cargo hold. And a swivel device having a swivel frame that is pivotally driven with the central axis of the cargo hold as a swivel axis and whose tip extends toward the wall surface side, and is suspended from the swivel frame with the central axis as a swivel axis It is suspended via a suspending wire, followed by a swiveling motion of the swivel frame and swiveling, and moved up and down by a winding or unwinding operation of the hanging wire, and the cargo is moved to the center of the cargo hold. A screw-type horizontal transport device that transports and collects and collects in the horizontal direction between the wall surfaces, and the cargo collected by the horizontal transport device is placed outside the cargo hold. In the discharging horizontal screw silo, the horizontal conveying device has a screw frame portion that extends from the central axis toward the wall surface and is suspended from the revolving frame, and the revolving device or the horizontal conveying device is It is provided in any one of the turning frame and the screw frame part, and has a fixing device that engages and fixes the fixing part provided in either one of them.
本発明の一実施形態においては、前記貨物倉の中心に上下方向に延びるように固定配置されたセンターコラムを有し、このセンターコラムを介して前記水平搬送装置からの前記貨物を前記貨物倉の外部に排出する。 In one embodiment of the present invention, it has a center column fixedly arranged so as to extend in the vertical direction at the center of the cargo hold, and the cargo from the horizontal transport device is passed through the center column of the cargo hold. Discharge to the outside.
本発明の一実施形態においては、前記固定装置は、前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部のいずれか一方に他方に向けて延びるように設けられた被ロック部と、いずれか他方に設けられた前記被ロック部を挟み込む一対のアーム部を有する第1のクランプアーム部及びこの第1のクランプアーム部を開閉動作させる第1の作動部とからなり、前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部間の距離が所定範囲内にあるときに、前記第1のクランプアーム部を閉動作させる。 In one embodiment of the present invention, the fixing device includes a locked part provided to extend to the other of the swivel frame and the screw frame part and the lock part provided to the other. A first clamp arm portion having a pair of arm portions sandwiching the locked portion and a first operating portion for opening and closing the first clamp arm portion, and a distance between the swivel frame and the screw frame portion is When within the predetermined range, the first clamp arm portion is closed.
本発明の他の実施形態においては、前記第1のクランプアーム部又は前記被ロック部は、一対のアーム部の先端に前記被ロック部を前記アーム部間に案内するガイド部を有する。 In another embodiment of the present invention, the first clamp arm portion or the locked portion includes a guide portion that guides the locked portion between the arm portions at the distal ends of a pair of arm portions.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記壁面側に設けられた固定部に係合して前記旋回フレームの旋回動作を規制する旋回規制装置を有する。 In still another embodiment of the present invention, the swiveling device is provided at an end portion on the wall surface side of the swivel frame, and engages with a fixed portion provided on the wall surface side to rotate the swivel frame. A turn restricting device for restricting the rotation.
本発明の更に他の実施形態においては、前記固定部は、前記壁面の所定箇所に突出形成され、前記旋回規制装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に、前記固定部を挟み込む一対のアーム部を有する第2のクランプアーム部と、この第2のクランプアーム部を開閉動作させる第2の作動部とを有し、前記第2のクランプアーム部の閉動作によって前記固定部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する。 In still another embodiment of the present invention, the fixing portion is formed to project at a predetermined location on the wall surface, and the turning restricting device sandwiches the fixing portion at an end portion on the wall surface side of the turning frame. A second clamp arm portion having a second arm portion and a second actuating portion for opening and closing the second clamp arm portion, and sandwiching the fixing portion by the closing operation of the second clamp arm portion. To brake the turning motion of the turning frame.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回規制装置は、制動動作時において前記第2のクランプアーム部のアーム部間の中心線が前記固定部の前記壁面から前記中心軸に向かう中心線と重なるように前記第2のクランプアーム部を閉動作させ、この閉動作に伴い前記旋回フレームの制動位置を補正する。 In still another embodiment of the present invention, the turning restricting device is configured such that a center line between the arm portions of the second clamp arm portion is directed from the wall surface of the fixed portion toward the center axis during a braking operation. The second clamp arm portion is closed so that it overlaps with the position, and the braking position of the swivel frame is corrected along with the closing operation.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記壁面側に前記旋回フレームの旋回中心軸に略一致するように設けられた円環状のレール部上を前記旋回フレームの一部の荷重を支持しながら転動する走行車輪を有して、前記旋回フレームを旋回動作させる駆動装置を備え、前記旋回規制装置は、前記レール部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する制動装置である。 In still another embodiment of the present invention, the swivel device is provided at an end of the swivel frame on the wall surface side, and is provided on the wall surface side so as to substantially coincide with the swivel center axis of the swivel frame. The vehicle has a driving wheel that rolls on an annular rail portion while supporting a part of the load of the swivel frame, and includes a drive device that swivels the swivel frame. Is a braking device that brakes the turning motion of the turning frame with a pinch interposed therebetween.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回規制装置は、前記レール部を挟み込む一対のアーム部を有する第3のクランプアーム部と、この第3のクランプアーム部を開閉動作させる第3の作動部とを有し、前記第3のクランプアーム部の閉動作によって前記レール部を挟み込むと共に、前記第3のクランプアーム部のアーム部間の中心線が前記レール部の中心線と鉛直方向に略一致するように配置されている。 In still another embodiment of the present invention, the turning restricting device includes a third clamp arm portion having a pair of arm portions that sandwich the rail portion, and a third clamp arm portion that opens and closes the third clamp arm portion. An operation portion, and the rail portion is sandwiched by the closing operation of the third clamp arm portion, and the center line between the arm portions of the third clamp arm portion is perpendicular to the center line of the rail portion. It arrange | positions so that it may correspond substantially.
本発明の更に他の実施形態においては、前記固定装置は、前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部のいずれか一方に他方に向けて延びるように設けられた被ロック部と、いずれか他方に設けられ、前記被ロック部を水平方向から挟み込む一対のアーム部を有する第4のクランプアーム部及びこの第4のクランプアーム部を開閉動作させる第4の作動部とからなり、前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部間の距離が所定範囲内にあるときに、前記一対のアーム部が延びて前記被ロック部を挟み込むように前記第4のクランプアーム部を閉動作させる。 In still another embodiment of the present invention, the fixing device is provided on either one of the swivel frame and the screw frame part so as to extend toward the other, and on the other. A fourth clamp arm portion having a pair of arm portions for sandwiching the locked portion from the horizontal direction and a fourth operation portion for opening and closing the fourth clamp arm portion, and the swivel frame and the screw frame When the distance between the parts is within a predetermined range, the fourth clamp arm part is closed so that the pair of arm parts extend and sandwich the locked part.
本発明の更に他の実施形態においては、前記被ロック部は鉛直方向に延びるように配置され、前記第4のクランプアーム部は先端部が前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部の長手方向に沿って進退可能に配置されている。 In still another embodiment of the present invention, the locked portion is arranged to extend in the vertical direction, and the tip end portion of the fourth clamp arm portion is along the longitudinal direction of the swivel frame and the screw frame portion. It is arranged to be able to advance and retreat.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記壁面側に設けられた固定部に係合して前記旋回フレームの旋回動作を規制する旋回規制装置を有する。 In still another embodiment of the present invention, the swiveling device is provided at an end portion on the wall surface side of the swivel frame, and engages with a fixed portion provided on the wall surface side to rotate the swivel frame. A turn restricting device for restricting the rotation.
本発明の更に他の実施形態においては、前記固定部は、前記壁面の所定箇所に突出形成され、前記旋回規制装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に、前記固定部を挟み込む一対のアーム部を有する第5のクランプアーム部と、この第5のクランプアーム部を開閉動作させる第5の作動部とを有し、前記第5のクランプアーム部の閉動作によって前記固定部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する。 In still another embodiment of the present invention, the fixing portion is formed to project at a predetermined location on the wall surface, and the turning restricting device sandwiches the fixing portion at an end portion on the wall surface side of the turning frame. And a fifth actuating part for opening and closing the fifth clamp arm part, and the fixing part is sandwiched by the closing operation of the fifth clamp arm part. To brake the turning motion of the turning frame.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回規制装置は、制動動作時において前記第5のクランプアーム部のアーム部間の中心線が前記固定部の前記壁面から前記中心軸に向かう中心線と重なるように前記第5のクランプアーム部を閉動作させ、この閉動作に伴い前記旋回フレームの制動位置を補正する。 In still another embodiment of the present invention, the turning restricting device is configured such that a center line between the arm portions of the fifth clamp arm portion is directed from the wall surface of the fixed portion toward the center axis during a braking operation. The fifth clamp arm portion is closed so as to overlap with the brake frame, and the braking position of the turning frame is corrected along with the closing operation.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記壁面側に前記旋回フレームの旋回中心軸に略一致するように設けられた円環状のレール部上を前記旋回フレームの一部の荷重を支持しながら転動する走行車輪を有して、前記旋回フレームを旋回動作させる駆動装置を備え、前記旋回規制装置は、前記レール部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する制動装置である。 In still another embodiment of the present invention, the swivel device is provided at an end of the swivel frame on the wall surface side, and is provided on the wall surface side so as to substantially coincide with the swivel center axis of the swivel frame. The vehicle has a driving wheel that rolls on an annular rail portion while supporting a part of the load of the swivel frame, and includes a drive device that swivels the swivel frame. Is a braking device that brakes the turning motion of the turning frame with a pinch interposed therebetween.
本発明の更に他の実施形態においては、前記旋回規制装置は、前記レール部を挟み込む一対のアーム部を有する第6のクランプアーム部と、この第6のクランプアーム部を開閉動作させる第6の作動部とを有し、前記第6のクランプアーム部の閉動作によって前記レール部を挟み込むと共に、前記第6のクランプアーム部のアーム部間の中心線が前記レール部の中心線と鉛直方向に略一致するように配置されている。 In still another embodiment of the present invention, the turning restricting device includes a sixth clamp arm portion having a pair of arm portions sandwiching the rail portion, and a sixth clamp arm portion that opens and closes the sixth clamp arm portion. An operation portion, and the rail portion is sandwiched by the closing operation of the sixth clamp arm portion, and the center line between the arm portions of the sixth clamp arm portion is perpendicular to the center line of the rail portion. It arrange | positions so that it may correspond substantially.
本発明に係る貨物運搬船は、上記記載の水平スクリュー式サイロを船倉に搭載したものである。 A cargo carrier according to the present invention is one in which the horizontal screw silo described above is mounted in a hold.
本発明の一実施形態においては、上記記載の水平スクリュー式サイロを船倉に搭載し、前記固定部は、船舶の進行方向に対して略90°となる箇所の前記壁面に設けられる。 In one embodiment of the present invention, the horizontal screw silo described above is mounted in a hold, and the fixing portion is provided on the wall surface at a location that is approximately 90 ° with respect to the traveling direction of the ship.
本発明によれば、貨物運搬船の揺れや傾きに伴い生じる停止中の旋回装置や水平搬送装置の旋回や揺動旋回を防止し、これらの装置の機械的な故障の原因を排除すると共に、貨物運搬船の重心移動を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the turning or swinging turning of the turning device or the horizontal transfer device that is stopped due to the shaking or tilting of the cargo carrier ship, and to eliminate the cause of mechanical failure of these devices, The center of gravity of the transport ship can be prevented from moving.
以下、添付の図面を参照して、この発明の実施の形態に係る水平スクリュー式サイロ及びこれを備えた貨物運搬船を詳細に説明する。 Hereinafter, a horizontal screw silo and a cargo carrier equipped with the same according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る水平スクリュー式サイロを搭載した貨物運搬船の全体構成を示す側方断面図である。また、図2は貨物運搬船の上方平面図、図3Aは図2のA−A’拡大断面図、図3Bは図3Aの一部拡大断面図である。図4は図3AのB−B’拡大断面図である。更に、図5は図3AのC−C’拡大断面図、図6は、水平スクリュー式サイロの水平搬送装置の一部拡大概要図である。図7は図4のD−D’拡大断面図である。図1及び図2に示すように、貨物運搬船1は、粉体、細粒、塊状、ペレット状、高水分含有物等の貨物を運搬する船舶である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of a cargo carrier ship equipped with a horizontal screw silo according to a first embodiment of the present invention. 2 is an upper plan view of the cargo carrier, FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2, and FIG. 3B is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 3A. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 3A. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 3A, and FIG. 6 is a partially enlarged schematic view of a horizontal conveying device of a horizontal screw silo. FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line DD ′ of FIG. As shown in FIG.1 and FIG.2, the
貨物運搬船1は、底部の船底外板2の上に二重底板3を有すると共に、側面部に外側外板4を有する。また、貨物運搬船1は、上部に上甲板5が設けられている。船首部6と船体の前後方向に反対側の船尾部7の機関室の上には、船橋7aを備えている。船首部6と船尾部7との間には、貨物Cを収容する例えば円筒形の水平スクリュー式サイロ10を複数有している。貨物運搬船1は、例えば推進装置を有さないメガフロートや艀等も含むものである。
The
図3Aに示すように、水平スクリュー式サイロ10は、筒形の例えば円筒形の貨物倉20を備える。貨物倉20の内部の中心部には、垂直方向に延びるセンターコラム14が固定され、その上部に貨物倉20の上部中央まで延びる旋回筒11が設けられている。貨物倉20の内部の上部位置には、旋回装置39が設けられ、この旋回装置39は、旋回筒11と共に旋回して先端が貨物倉20の内壁面まで延びる旋回フレーム30を備えている。旋回フレーム30には、水平搬送装置40が吊り下げられている。水平搬送装置40は、貨物Cの上面高さに応じて旋回装置39の旋回フレーム30からの吊り下げ量の制御によって、上下方向の位置を制御されると共に旋回フレーム30と共に旋回する。
As shown in FIG. 3A, the
旋回筒11の上端には、上から貨物Cを投入するための供給シュート11cが設けられている。供給シュート11cの下方には、水平スクリューコンベア12が配置され、水平スクリューコンベア12の排出部には、上下方向に伸縮するテレスコピックシュート13が配置されている。テレスコピックシュート13の排出口は、水平搬送装置40の旋回中心側の端部上に位置している。
A
水平搬送装置40は、供給シュート11c、水平スクリューコンベア12、テレスコピックシュート13を介して受け入れた貨物Cを径方向の外側に向けて搬送し、その過程で貨物Cを径方向に平均的に散布する。また、水平搬送装置40は、旋回装置39の旋回フレーム30の旋回動作に伴い旋回して、貨物Cを周方向に均一に散布する。また、水平搬送装置40は、貨物Cを掻き取って径方向の内側に搬送し、センターコラム14を介して貨物倉20の中央下端に払い出す。貨物倉20から払い出された貨物Cは、排出コンベア18を介して外部に排出される。なお、付着性が低い貨物Cを取り扱う場合には、上記供給シュート11c及び水平スクリューコンベア12を、図示しない傾斜シュートに置き換えることも可能である。
The
次に、各部の詳細について説明する。
貨物倉20は、円筒側壁部20aと、この円筒側壁部20aの下端を塞ぐ底面部20bと、円筒側壁部20aの上端を塞ぐ上面部20cとを備えて構成されている。円筒側壁部20aの内面は、円筒壁面20dを形成している。底面部20b及び上面部20cは、平面形状の円板形の部材からなる。なお、底面部20bは、図示のように水平に形成することもできるが、貨物倉20からの排水性を考慮する場合は、外周側から中央側に向かって下がる構造となるように形成しても良い。
Next, the detail of each part is demonstrated.
The
水平スクリュー式サイロ10の上面部20cには、貨物を受け入れるための穴が形成されており、この穴の部分に旋回筒11の上端が旋回軸受11aを介して回転可能に取り付けられている。旋回筒11の中央には、固定の貨物供給口11bから続く旋回筒11と共に旋回する供給シュート11cが配置されている。
A hole for receiving cargo is formed in the
センターコラム14は、旋回筒11の下端部に軸受11dを介して接続されている。センターコラム14は、旋回筒11の下端部から貨物倉20の中心を通り底面部20bまで延びており、底面部20bに固定されている。図示は省略するが、センターコラム14は、ほぼ全周にわたって開口し、上下方向に多段に並んで形成された受入部(受入口)を有し、後述する水平搬送装置40でセンターコラム14側に搬送されてくる貨物Cをその内部に搬入できるように構成されている。
The
なお、センターコラム14の中心部には、例えば電源ケーブルや信号ケーブル等の各種ケーブルを通すケーブル通路14cが設けられ、このケーブル通路14cを通った各種ケーブルは、センターコラム14の上部に設けられた回転ブラシ14bを介して、旋回筒11の側方に引き出されたケーブル14aと電気的に接続され、旋回装置39等に電力等の供給が可能な構造となっている。
In addition, a
円筒側壁部20aの円筒壁面20dの上部には、円筒壁面20dを一周するように円筒壁面20dから断続的又は連続的に突出したレール受け部20fが形成されている。このレール受け部20fの上面には、円筒壁面20dに沿ったレール台座部20g及びその上面に配置されたレール部20eが設けられている。図3B及び図4に示すように、旋回装置39の旋回フレーム30は、中央部を旋回筒11に支持されると共に、円筒壁面20d側の端部が円筒壁面20dのレール部20e上に走行車輪31を介して支持されている。
A
例えば、走行車輪31は、駆動装置32によって駆動される。駆動装置32は、例えば走行車輪31に直結された減速機及びこの減速機を介して走行車輪31に駆動力を付与する駆動機を有する。駆動装置32は、車輪軸により支持されると共に、旋回フレーム30に図示しない部材により連結されて、駆動反力により駆動装置32が転倒しないように構成されている。走行車輪31は、旋回フレーム30の一部の荷重を支持しながら駆動装置32によって転動可能に旋回フレーム30に設けられている。
For example, the traveling
また、旋回装置39の旋回フレーム30の円筒壁面20d側の端部には、図4及び図7に示すように、レール部20eを上方から径方向(水平方向)に挟み込む一対のアーム部を有するクランプアーム部51と、クランプアーム部51を開閉動作させるスプリングバック式油圧シリンダ52とを有するレールクランプ装置50(図3においては不図示)が、少なくとも一つ配置されている。
Moreover, as shown in FIG.4 and FIG.7, it has a pair of arm part which clamps the
レールクランプ装置50は、主に水平スクリュー式サイロ10による貨物Cの積荷役又は揚荷役が行われない休止期間において、旋回装置39の旋回フレーム30の貨物運搬船1の揺れや傾きに伴う旋回移動を防止するために設けられる。
The
クランプアーム部51は、それぞれアーム部の先端の対向面側に取り付けられたブレーキシュー51aと、レールクランプ装置50の筐体に固定された軸51bと、ブレーキシュー51aと反対側のアーム部の端部を可動連結するリンク部51cと、リンク部51cの中央部とスプリングバック式油圧シリンダ52のシリンダロッド52aの先端とを連結する連結ピン51dとを備えて構成されている。
The
連結ピン51dの両端は、図示はしないがレールクランプ装置50の筐体に固定されたガイドの溝内を移動するように構成されている。ガイドの溝幅は、図7中実線で示す連結ピン51dの位置では、連結ピン51dがレール部20eの径方向に自在に動けるよう十分広くなっており、また図7中二点鎖線で示す位置では、連結ピン51dの直径より僅かに広くなるよう構成される。ガイドは、ガイドの溝の中心線が、固定ピン52dの中心を通る鉛直線に一致するようにレールクランプ装置50の筐体に固定されている。
Although not shown, both ends of the connecting
スプリングバック式油圧シリンダ52は、上記シリンダロッド52aと、このシリンダロッド52aの端部に設けられたピストン52bと、シリンダ内の油圧が開放されたときにこのピストン52bを上方向へ移動させるスプリング52cと、シリンダ本体をレールクランプ装置50の筐体に径方向に僅かに揺動可能に接続固定する固定ピン52dとを備えて構成されている。
The spring-back
なお、レールクランプ装置50は、その他、図示は省略するが、ピストン52bの位置やシリンダ内の油圧を検出する検出器を備えている。また、レールクランプ装置50は、クランプアーム部51のアーム部間の中心線(作用中心線(連結ピン51dの鉛直方向の線))とレール部20eの中心線とが、径方向において鉛直方向にほぼ一致するように旋回フレーム30に配置されている。
The
このように構成されたレールクランプ装置50は、図7中二点鎖線で示すように、非制動時には、スプリングバック式油圧シリンダ52のシリンダ内の油圧が高められ、ピストン52bがスプリング52cの弾性力に抗して下方に押され、シリンダロッド52aがシリンダ本体から下方に押し出された状態となる。これにより、リンク部51cが連結ピン51dの方向に閉じるように動作して、クランプアーム部51は軸51bを介してアーム部の先端がそれぞれレール部20eから離れる方向に開動作された状態となり、また連結ピン51dは、前述のガイドにより、レール部20eの中心線と連結ピン51dの鉛直方向中心線がほぼ一致するように規制されるので、ブレーキシュー51aとレール部20eの側面とは接触しない。
In the
一方、図7中実線で示すように、制動時には、スプリングバック式油圧シリンダ52のシリンダ内の油圧が開放されて低められ、ピストン52bがスプリング52cの弾性力によって上方に押されてシリンダロッド52aが上方に押し戻された状態となる。これにより、リンク部51cが連結ピン51dから離れる方向に開くように動作して、クランプアーム部51は軸51bを介してアーム部の先端がそれぞれレール部20eに近付く方向に閉動作された状態となるので、ブレーキシュー51aがレール部20eの側面と接触した状態でクランプアーム部51によりレール部20eが挟み込まれる。従って、これらの摩擦力により旋回装置39の旋回フレーム30の旋回動作が制動される。
On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 7, during braking, the hydraulic pressure in the cylinder of the springback
なお、制動時においては、クランプアーム部51の連結ピン51dは径方向の動きが規制されていないため、上記のようなクランプアーム部51の作用中心線とレール部20eの中心線とが多少ずれていても、レール部20eを挟持する力に変動はなく、良好に制動できる構成となっている。
During braking, the connecting
更に、旋回装置39の旋回フレーム30の上部には、吊下げワイヤ34を巻き取るためのウィンチ35やワイヤシーブ36が設けられている。水平搬送装置40は、旋回フレーム30に水平状態を維持した状態で複数の接続点34a,34b(図5参照)で吊下げワイヤ34に接続され、この吊下げワイヤ34によって吊り下げられている。旋回装置39は、上記ウィンチ35によりこの吊下げワイヤ34を旋回フレーム30のワイヤシーブ36を介して巻き取ったり、繰り出したりすることで、水平搬送装置40全体を上下移動可能に支持している。
Further, a
水平搬送装置40は、図5に示すように、例えばセンターコラム14の周囲に配置された旋回ローラユニット45と上記吊下げワイヤ34とを介して、貨物倉20内を旋回及び上下移動可能に取り付けられている。水平搬送装置40は、貨物倉20内の貨物Cを、貨物倉20の中心部(ここでは、センターコラム14)と円筒壁面20dとの間で水平方向に搬送して散布及び集荷を行うものである。なお、旋回ローラユニット45は、本例ではセンターコラム14に対して水平方向に加わる力のみを支持する構造であるため、上下方向には自在に動けるように構成されている。
As shown in FIG. 5, the
水平搬送装置40は、貨物倉20の中心軸から円筒壁面20dに向かって径方向に延びるスクリューフレーム部48を有する。スクリューフレーム部48は、例えば旋回ローラユニット45に一体接合されている。スクリューフレーム部48は、貨物倉20内の貨物Cを水平方向に搬送するための、水平搬送装置40の長手方向に延びてその短手方向に並設された一対の水平スクリュー41,42を支持する。
The
また、スクリューフレーム部48は、水平スクリュー41,42を駆動するための駆動機43,44を円筒壁面20d側の端部に備える。駆動機43,44は、更にそれぞれ水平スクリュー41,42のスクリュー軸に取り付けられており、これにより、駆動機43,44が作動することにより発生する転倒反力をスクリューフレーム部48が受け止めて駆動機43,44が転倒しないように構成されている。
Moreover, the
なお、上記接続点34a,34bは、図5に示すように、水平搬送装置40の長手方向の両端の2箇所において、それぞれ短手方向に2箇所ずつ設けられている。具体的には、接続点34aはスクリューフレーム部48の円筒壁面20d側端部に、接続点34bはスクリューフレーム部48のセンターコラム14側端部に、それぞれ設けられている。
As shown in FIG. 5, the connection points 34 a and 34 b are provided at two locations in the short direction at two locations at both ends in the longitudinal direction of the
水平スクリュー41は、図5及び図6に示すように、図中矢印で示す水平搬送装置40の揚荷役時の旋回方向Tの先行側(前方側)に配置され、水平スクリュー42は後続側(後方側)に配置されている。各水平スクリュー41,42は、本例では水平スクリュー41のスクリュー外径が水平スクリュー42のスクリュー外径よりも小さくなるように異径のスクリュー外径を備えて構成され、例えば積載されている貨物Cの上面CS(図6参照)から所定量の深さD1だけ貨物Cを掻き取り可能に配置されている。スクリュー外径が上記のように異径に形成されることにより、例えば水平スクリュー41が深さD1よりも浅い貨物Cを掻き取った後に、残りの貨物Cを水平スクリュー42が掻き取り、上記所定量の深さD1に相当する厚さの貨物Cを掻き取り可能な構成となっている。また、同径のスクリュー外径を有する水平スクリュー41,42を備えて、軸心の取付高さを調整しても同等の効果が得られる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
水平搬送装置40の各水平スクリュー41,42は、貨物Cを貨物倉20の中心と円筒壁面20dとの間で水平方向に搬送し、散布や分散、集荷や収集を行うものである。これらは、相互に逆方向に回転するように駆動機43,44により駆動される。各水平スクリュー41,42は、例えば正回転では貨物Cが円筒壁面20d側に移動し、逆回転では貨物Cがセンターコラム14側へ移動するように構成されている。
The
テレスコピックシュート13は、水平スクリューコンベア12からの貨物Cを、水平搬送装置40に対して貨物Cの自由落下(降下)により供給するものであり、水平搬送装置40の上下移動に伴って、伸縮するように構成されている。水平スクリューコンベア12は、旋回フレーム30の旋回に伴って旋回し、この水平スクリューコンベア12の一端側が供給シュート11cの下方に配置され、他端側がテレスコピックシュート13の上方に配置されている。
The
テレスコピックシュート13の下端は、水平スクリュー41,42間のセンターコラム14の近傍位置に配置される。従って、テレスコピックシュート13は、積荷役の際に貨物Cを旋回する水平搬送装置40の上に確実に落とすためのフィーダの役割を担っている。
The lower end of the
また、図3Aに示すように、水平スクリュー式サイロ10の外部の揚荷役設備として、一端側がセンターコラム14の排出口29の下方に配置された水平方向搬送を行う排出コンベア18と、この排出コンベア18の他端側から貨物Cを上方向に搬送する上方向搬送装置8(図1参照)とを備える。揚荷役設備は、その他、図示は省略するが、上甲板5上に設けられた上部水平搬送装置や、陸上側荷役設備と接続される接続用搬送装置8a(図1参照)等を備えて構成される。
Further, as shown in FIG. 3A, as a loading and unloading facility outside the
排出コンベア18は、例えばスクリューコンベアやベルトコンベア等で構成される。上方向搬送装置8は、排出コンベア18で搬送された貨物Cを、例えば上甲板5上に搬送する装置であり、垂直方向又は斜め上下方向に配置されたスクリューコンベア、ベルトコンベア、バケットコンベア等で構成され、船首部6側、船尾部7側、又はこれらの中央部分等に配置される。
The
接続用搬送装置8aは、上方向搬送装置8で搬送された貨物Cを接続部を介して、陸上側荷役設備に搬送する装置であり、陸上側荷役設備に貨物Cを搬送することができる。
The
一方、水平スクリュー式サイロ10の外部の積荷役設備としては、図2に示すように、一端が接続用搬送装置8bに接続された分配装置8cに接続されると共に他端が水平スクリュー式サイロ10の貨物供給口11bに接続された供給装置9を備える。陸上側荷役設備から搬送された貨物Cは、接続用搬送装置8bを介して分配装置8cにて分配され、各供給装置9を通して水平スクリュー式サイロ10に適宜分配供給される。
On the other hand, as the cargo handling equipment outside the
供給装置9は、分配装置8cから供給される貨物Cを水平方向に搬送して、各水平スクリュー式サイロ10の貨物供給口11bに供給する装置である。この供給管9は、例えば水平方向のスクリューコンベア、ベルトコンベア、バケットコンベア等で構成される。
The
ここで、水平スクリュー式サイロ10を利用した積荷役について説明する。積荷役は、貨物Cを、陸上側荷役設備、接続用搬送装置8b、分配装置8c、供給装置9、水平スクリュー式サイロ10の上部の貨物供給口11b、供給シュート11c、水平スクリューコンベア12、テレスコピックシュート13、水平搬送装置40を経由して、貨物倉20内に収容する荷役である。
Here, cargo handling using the
すなわち、まず、貨物運搬船1が積荷地の岸壁に着岸すると、図示しない接続部により陸上側荷役設備と分配装置8cとを接続用搬送装置8bを介して接続する。次に、例えばレールクランプ装置50のスプリングバック式油圧シリンダ52のシリンダ内の油圧を高め、ピストン52bがスプリング52cの弾性力に抗して下方に押され、シリンダロッド52aがシリンダ本体から下方に押し出された状態にする。このようにして、クランプアーム部51の先端に取り付けられたブレーキシュー51aが、レール部20eの側面と接触しない状態にし、制動状態を解除する。
That is, first, when the
このように、各荷役開始前にレールクランプ装置50(又は後述する旋回フレームロック装置60)による制動を解除して旋回装置39が旋回可能な状態にすると共に、例えば後述するフレームロック装置70(又はフレームロック装置80)によるロックを解除して水平搬送装置40が旋回可能な状態とする。
In this way, before the start of each cargo handling, the braking by the rail clamp device 50 (or a turning
そして、陸上側荷役設備から搬送された貨物Cを、接続用搬送装置8bを介して分配装置8cに供給し、供給装置9を介して各水平スクリュー式サイロ10の貨物倉20の上部に設けられた貨物供給口11bに供給する。
Then, the cargo C transported from the land-side cargo handling facility is supplied to the
貨物供給口11bに供給された貨物Cは、供給シュート11cから水平スクリューコンベア12に落下し、水平方向に搬送されてテレスコピックシュート13に供給される。テレスコピックシュート13に供給された貨物Cは、テレスコピックシュート13内を自由落下等することにより、水平搬送装置40のセンターコラム14側に搬送される。
The cargo C supplied to the
水平搬送装置40は、水平搬送装置40に搬送された貨物Cが、例えば水平スクリュー41,42をそれぞれ設定された正回転させることにより、水平搬送装置40のセンターコラム14側から円筒壁面20d側に水平搬送されるように構成されている。また、積荷役開始前に、水平搬送装置40は、予め設定されている水平搬送装置40の貨物倉20内における下限位置レベルから所定の高さを維持する位置に移動される。
The horizontal conveying
このような状態となった水平搬送装置40に搬送された貨物Cは、水平搬送され、水平スクリュー41,42の近傍、下方の空間に、センターコラム14側から円筒壁面20d側に向かって水平搬送装置40に沿って順次収容される。このように、貨物Cは、貨物倉20の遠心方向(放射方向)に散布される。
The cargo C transported to the
そして、この遠心方向の一帯に貨物Cが均されて収容されると、旋回装置39の駆動装置32を作動させて走行車輪31を転動させ、旋回フレーム30を予定の角度だけ旋回させて水平搬送装置40を円周方向(積荷役時の旋回方向T’、図4及び図5中矢印参照)に移動させ、更にその遠心方向の一帯に貨物Cを均して収容する。この処理を繰り返し或いは連続的に行って、水平搬送装置40を中心軸Pを中心に360°旋回させて一周させると、その高さにおける貨物Cの均し及び収容の積荷が終了する。積荷役では、このような旋回装置39の旋回フレーム30の旋回に伴う水平搬送装置40の旋回によって、貨物Cを貨物倉20の円周方向に均等に散布して収容する。
Then, when the cargo C is leveled and accommodated in the whole area in the centrifugal direction, the driving
そして、円筒形の貨物倉20における一周分の貨物Cの均し及び収容が終了した後、旋回フレーム30に設けられたウィンチ35により水平搬送装置40を吊り下げている吊下げワイヤ34を巻き上げて、水平搬送装置40の高さを所定量高くする。その後、この高さにおける一周分の貨物Cの均し及び収容が終了したら、更に水平搬送装置40の高さを所定量高くする。
Then, after the leveling and accommodation of the cargo C for one round in the
このような処理を繰り返して、貨物Cの均し及び収容を底面部20bの直上から満載状態まで行うことで貨物倉20内に貨物Cを満載状態とし、積荷役を終了する。貨物倉20内への貨物Cの積荷役を各水平スクリュー式サイロ10で同時並行又は順次行って、全ての水平スクリュー式サイロ10を貨物Cの満載状態とする。これにより、水平スクリュー式サイロ10への貨物Cの積荷役を完了する。
By repeating such processing, the cargo C is leveled and accommodated from directly above the
積荷役を完了したら、上述した動作と逆の動作を行うことにより、レールクランプ装置50(又は後述する旋回フレームロック装置60)により旋回装置39を制動して旋回不可能な状態にすると共に、例えば後述するフレームロック装置70(又はフレームロック装置80)により水平搬送装置40をロックして旋回不可能な状態とする。
When the loading / unloading is completed, an operation reverse to the above-described operation is performed to brake the
次に、水平スクリュー式サイロ10を利用した揚荷役について説明する。なお、積荷役において既に説明した内容については割愛する。揚荷役は、水平スクリュー式サイロ10の貨物倉20内に積載された貨物Cを、水平搬送装置40、センターコラム14、排出コンベア18、上方向搬送装置8、上甲板5上の水平搬送装置及び接続用搬送装置8a等を経由して、陸上側荷役設備に揚荷する荷役である。
Next, unloading using the
すなわち、まず、貨物運搬船1が揚荷地の岸壁に着岸すると、接続部により陸上側荷役設備と接続用搬送装置8aとを接続する。次に、上記のような制動解除(ロック解除)を行って、水平搬送装置40の水平スクリュー41,42を積荷役のときとは逆回転させ、その後、旋回装置39の旋回フレーム30から水平搬送装置40を吊り下げている吊下げワイヤ34をウィンチ35により繰り出して、水平搬送装置40を、その高さが搭載している貨物Cの上面CSに対して、所定の相対高さとなるように移動させる。
That is, first, when the
次に、旋回装置39の駆動装置32を作動させて走行車輪31を積荷役時とは逆回転で転動させ、旋回フレーム30を所定の旋回速度で旋回させ、水平搬送装置40を積荷役のときとは反対の旋回方向Tに旋回させることにより、貨物Cを水平搬送装置40の円筒壁面20d側からセンターコラム14側へ掻き取りながら水平搬送する。この水平搬送により、貨物Cは、水平搬送装置40の排出端から、センターコラム14の受入部を通ってセンターコラム14内に搬入され、内部で落下してセンターコラム14の下部に搬送される。
Next, the driving
そして、旋回フレーム30を連続的に旋回させ、水平搬送装置40を中心軸P周りに360°旋回させると、その高さにおける貨物Cのセンターコラム14への搬送が終了する。揚荷役では、このような旋回装置39の旋回に伴う水平搬送装置40の旋回によって、貨物Cを貨物倉20からセンターコラム14に集荷する。なお、旋回フレーム30の旋回速度を制御することによって、時間当たりの揚荷量を制御することができる。
When the turning
そして、円筒形の貨物倉20における一周分の貨物Cの集荷が終了すると、旋回装置39の旋回フレーム30から水平搬送装置40を吊り下げている吊下げワイヤ34を繰り出して、水平搬送装置40の高さを所定量低くする。その後、この高さにおける一周分の貨物Cの集荷が終了したら、更に水平搬送装置40の高さを所定量低くする。
When the collection of the cargo C for one round in the
このような処理を繰り返して、貨物Cの集荷を貨物倉20内で満載状態の貨物Cの上面CSから底面部20bの直上まで行うことで、貨物倉20内の貨物Cをセンターコラム14内に集荷して空荷状態とする。センターコラム14の下部に搬送され排出口29から排出された貨物Cを、水平スクリュー式サイロ10の下方に配置された排出コンベア18により水平方向に搬送する。
By repeating such processing, the cargo C is collected in the
そして、この排出コンベア18により搬送された貨物Cを、上方向搬送装置8により上甲板5上に搬送し、上甲板5上の水平搬送装置、接続用搬送装置8a及び接続部を介して陸上側荷役設備に搬送する。これを、各水平スクリュー式サイロ10の貨物倉20内の貨物Cの全てについて行う。これにより、水平スクリュー式サイロ10の揚荷役を完了する。揚荷役を完了したら、上記のように旋回装置39を制動し、水平搬送装置40をロックして、それぞれ旋回不可能な状態とする。
And the cargo C conveyed by this
なお、例えば自由安息面を形成して自然落下(降下)により排出可能な貨物を取り扱うように構成したセンターコラム14を有さない構造の水平スクリュー式サイロ10においては、スクリューフレーム部48は、その旋回中心と反対側に円筒壁面20dの近傍まで達するように構成すると共に、水平搬送装置40のスクリューフレーム部48の円筒壁面20d側の端部に、円筒壁面20dと接触回転するローラ(図示せず)を設け、排出口29の直下に図示しない振動払出装置を設け、更に底面部20bの表面が貨物倉20の外周側から中央に向かって傾斜するように構成することで、上記と同様に水平搬送装置40を安定的に旋回させて貨物Cを収容、排出することができる構造を実現可能である。
For example, in the
このように、本発明の第1の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10を備えた貨物運搬船1では、旋回装置39が、レールクランプ装置50によって旋回フレーム30の旋回動作を制動し停止させるので、この旋回フレーム30を確実に停止させることができ、貨物運搬船1の揺れや傾きに生じる停止中の旋回装置39や水平搬送装置40の旋回や揺動旋回を防止することができる。従って、これらの装置39,40の機械的な故障の原因を排除すると共に、貨物運搬船1の重心移動を防止できる。この構成によれば、例えば貨物運搬船1が傾斜したり揺れたりしてレール部20eの上面が傾いた状態となっても、走行車輪31がスリップ等することなくレールクランプ装置50によって旋回フレーム30及び水平搬送装置40を確実に停止させることができる。
Thus, in the
[第2の実施形態]
図8は、本発明の第2の実施形態に係る水平スクリュー式サイロを示す断面図である。図9は図8のE−E’拡大断面図、図10は図9のF−F’拡大断面図、図11は図10のG−G’断面図である。また、図12及び図13は、水平スクリュー式サイロの制動装置の動作説明図である。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を附して説明を割愛する。
[Second Embodiment]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a horizontal screw silo according to the second embodiment of the present invention. 9 is an enlarged sectional view taken along the line EE ′ of FIG. 8, FIG. 10 is an enlarged sectional view of the line FF ′ of FIG. 9, and FIG. 11 is a sectional view taken along the line GG ′ of FIG. 12 and 13 are operation explanatory views of the braking device for the horizontal screw silo. In the following description, the same reference numerals are assigned to portions that overlap the already described portions, and description thereof is omitted.
図8〜図11に示すように、第2の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10Aは、第1の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10の旋回装置39において採用されたレールクランプ装置50の代わりに、同じく旋回フレーム30の旋回動作を制動する制動装置として、旋回フレームロック装置60を備え、円筒壁面20dにこの旋回フレームロック装置60が係合するロック用金物69を少なくとも一つ設けた点が、第1の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10と相違している。
As shown in FIGS. 8 to 11, the
具体的には、ロック用金物69は、円筒壁面20dのレール受け部20fと上下方向に同レベル位置に設けられ、中心軸方向に突出形成された、例えば矩形状の金属部材からなる。ロック用金物69は、円筒壁面20dと十分な強度をもって接合されている。旋回フレームロック装置60は、ロック用金物69を中心軸方向から径方向外側に向かって水平方向に挟み込む一対のアーム部を有するクランプアーム部61と、クランプアーム部61を開閉動作させるスプリングバック式油圧シリンダ62とを有する。
Specifically, the locking
クランプアーム部61は、それぞれアーム部の先端に設けられた水平方向に回転自在なローラ61aと、旋回フレームロック装置60の筐体に固定された軸61bと、ローラ61aと反対側のアーム部の端部を可動連結するリンク部61cと、リンク部61cの中央部とスプリングバック式油圧シリンダ62のシリンダロッド62aの先端とを連結する連結ピン61dとを備えて構成されている。
The
スプリングバック式油圧シリンダ62は、上述したスプリングバック式油圧シリンダ52と同様に、シリンダロッド62a、ピストン62b、スプリング62c及び固定ピン62dを備えて構成されている。なお、旋回フレームロック装置60は、レールクランプ装置50と同様の検出器を備え、更に筐体に第2クランプアーム部61のストッパ63a,63bが設けられている。
Similar to the spring-back
このように構成された旋回フレームロック装置60は、図12に示すように、非制動時には、スプリングバック式油圧シリンダ62のシリンダ内の油圧が高められ、ピストン62bが円筒壁面20dの方向に押されてシリンダロッド62aがスプリング62cの弾性力に抗してロック用金物69側に押し出された状態となる。これにより、リンク部61cが互いに近付く方向に閉じるように動作してクランプアーム部61は軸61bを介してアーム部の先端のローラ61aがそれぞれ円筒壁面20dから離れる方向に開動作された状態となるので、ローラ61aとロック用金物69の側面とは接触しない。
As shown in FIG. 12, the swing
なお、この開動作状態のときは、旋回フレームロック装置60は、旋回フレーム30の旋回動作中にローラ61aがロック用金物69に接触しないように、ロック用金物69の中心軸側端面との間に十分な距離CLをもって位置するようにローラ61aを開動作する。このとき、クランプアーム部61は、いずれも開放限の位置に位置することとなる。ストッパ63aは、クランプアーム部61が過度に開くことを防ぐために設けられているが、好適にはクランプアーム部61のいずれか一方がストッパ63aに当接し、他方がストッパ63aと僅かな隙間を持って位置するように配置される。
In this open state, the turning
一方、図11に示すように、制動時には、スプリングバック式油圧シリンダ62のシリンダ内の油圧が開放されて低められ、ピストン62bがスプリング62cの弾性力によってセンターコラム14の方向に押されてシリンダロッド62aがロック用金物69から離れる方向に押し戻された状態となる。これにより、リンク部61cが互いに離れる方向に開くように動作してクランプアーム部61は軸61bを介してアーム部の先端のローラ61aがそれぞれ円筒壁面20dに近付く方向に閉動作された状態となるので、ローラ61aとロック用金物69の側面とが接触する。
On the other hand, as shown in FIG. 11, at the time of braking, the hydraulic pressure in the cylinder of the springback type
従って、旋回フレームロック装置60により旋回装置39の旋回フレーム30の旋回動作が制動される。この閉動作状態のときは、クランプアーム部61のいずれか一方がストッパ63bに当接し、他方がストッパ63bに設けられた弾性部材63bbを収縮させる状態で当接する。弾性部材63bbは、収縮により適切な反発力を有し、旋回フレームロック装置60の閉動作完了状態において、上記ローラ61aとロック用金物69との確実な接触を維持しながら、旋回フレームロック装置60とロック用金物69との相対位置の変化を最小限にするよう機能する。
Therefore, the turning motion of the turning
なお、閉動作の途中において、ロック用金物69の円筒壁面20dの径方向の中心線と、旋回フレームロック装置60の同方向の中心線とがずれている状態となっている場合においては、図13に示すように、いずれか一方のクランプアーム部61のローラ61aがロック用金物69の側面と接触した状態となる。
In the middle of the closing operation, when the radial center line of the
しかし、旋回フレームロック装置60は、上述したような各部の構成によりクランプアーム部61で均等にロック用金物69を挟むように動作するので、スプリング62cの弾性力により各中心線がほぼ一致するまで旋回フレーム30を旋回させて、図11に示すような状態で停止する。
However, since the revolving
これにより、旋回フレームロック装置60は、制動時の閉動作に伴って旋回フレーム30を僅かに旋回動作させることができる構造となっている。このような構成により、旋回フレーム30の位置検出誤差や慣性による停止位置誤差などの一定の誤差を許容することが可能となる。
Thereby, the turning
なお、第1の実施形態において説明したレールクランプ装置50を旋回フレームロック装置60と併設する場合は、旋回フレームロック装置60の制動が完了した後にレールクランプ装置50による制動を行うようにすれば、より確実な制動が可能となる。また、ロック用金物69は、船体の傾きや揺れによる旋回フレーム30の旋回への影響を最小にする位置に設けられることが望ましく、その場合は貨物運搬船1の進行方向に対してほぼ90°となる位置に設けられれば良い。なお、各荷役開始時には、旋回フレームロック装置60の制動状態を第1の実施形態において説明したレールクランプ装置50と同様に解除する。
When the
[第3の実施形態]
図14は、本発明の第3の実施形態に係る水平スクリュー式サイロを示す断面図である。図15は図14の一部拡大断面図、図16は図15のH−H’断面図である。また、図17及び図18は、水平スクリュー式サイロのフレームロック装置の動作説明図である。
[Third Embodiment]
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a horizontal screw silo according to a third embodiment of the present invention. 15 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 14, and FIG. 16 is a HH ′ cross-sectional view of FIG. FIGS. 17 and 18 are explanatory diagrams of the operation of the frame locking device of the horizontal screw silo.
図14〜図16に示すように、第3の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10Bは、第2の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10Aの旋回装置39の旋回フレーム30と水平搬送装置40のスクリューフレーム部48とを互いにロックするフレームロック装置70及びロック用金物79を、旋回装置39及び水平搬送装置40に備えた点が、第2の実施形態に係る水平スクリュー式サイロ10Aと相違している。
As shown in FIGS. 14-16, the horizontal
具体的には、ロック用金物79は、旋回装置39の方向に延びるようにスクリューフレーム部48に設けられ、図16に示すように、スクリューフレーム部48の短手方向端部からロック用金物79の先端部に向かって斜め上方に延びるように両側に設けられた補助支持部材79aと、ロック用金物79の先端部近傍に所定の間隔を持って先端側がそれぞれ外側に広がるように設けられたローラガイド79bとを備えて構成されている。ロック用金物79は、補助支持部材79aと共にスクリューフレーム部48と十分な強度をもって接合されている。
Specifically, the
一方、フレームロック装置70は、水平搬送装置40の方向に突出するように旋回フレーム30に固定ピン72dを介して揺動可能に取り付けられ、ロック用金物79の先端部を挟み込むクランプアーム部71と、クランプアーム部71を開閉動作させる第3作動部としてのスプリングバック式油圧シリンダ72とを有する。フレームロック装置70は、旋回フレームロック装置60と同様に各種検出器を備える。
On the other hand, the
クランプアーム部71は、上述したクランプアーム部61と同様に、ローラ71a、軸71b、リンク部71c及び連結ピン71dを備えて構成されている。スプリングバック式油圧シリンダ72は、上述したスプリングバック式油圧シリンダ62と同様に、シリンダロッド72a、ピストン72b、スプリング72c及び固定ピン72dを備えて構成されている。連結ピン71dは、フレームロック装置70の筐体に形成された鉛直方向に延びるガイド溝に沿って上下方向(垂直方向)に移動可能に設けられている。
The
フレームロック装置70は、例えば旋回フレーム30及びスクリューフレーム部48間の距離が所定範囲内にあるときに、クランプアーム部71を閉動作させるように動作する。すなわち、フレームロック装置70は、貨物Cが貨物倉20内に満載状態であるときの旋回フレーム30及びスクリューフレーム部48間の距離よりも短い距離の範囲内に両者間の距離があるときにロック動作する。
The
なお、図17に示すように、フレームロック装置70のクランプアーム部71のローラ71aの下端とロック用金物79の先端との間の距離CL2は、貨物倉20内に貨物Cが満載状態となって、水平搬送装置40の上限位置を検出する上限センサが作動する水平搬送装置40の上下方向位置から、更に上方の位置を検知するように構成され、上限センサが上限位置を誤検出した場合を補填するための最上限センサ(上限補填センサ)が作動する上下方向位置に水平搬送装置40のスクリューフレーム部48があっても、必要最小限の距離が維持されるように設定される。
As shown in FIG. 17, the distance CL2 between the lower end of the
そして、ロック動作の際には、図17に示した状態から図18に示すように、ウィンチ35により吊下げワイヤ34を更に所定の距離Hだけ巻き上げて、クランプアーム部71間にロック用金物79の先端部が位置するようにスクリューフレーム部48を旋回フレーム30に近付ける。このとき、水平スクリュー41,42のスクリュー羽根の下端は、貨物Cの上面CSから所定距離離れた状態となる。
In the locking operation, as shown in FIG. 18 from the state shown in FIG. 17, the hanging
なお、ウィンチ35の巻き上げに関しては、上記のような上限センサと最上限センサ(上限補填センサ)からの信号に基づき巻き上げを制御するようにすれば良い。水平スクリュー式サイロ10Bでは、最上限センサによる検出が行われるまで、通常動作として巻き上げが可能に設定される。
Note that the winding of the
ロック動作のときに、ロック用金物79の中心線とフレームロック装置70の中心線とがずれている場合は、ローラ71aがローラガイド79bに当接して、クランプアーム部71がロック用金物79の先端部を挟持可能な位置に案内されるので、スクリューフレーム部48と旋回フレーム30との位置が多少ずれていても確実にロック動作を行うことが可能である。
If the center line of the locking
図16に示すように、スクリューフレーム部48と旋回フレーム30とがフレームロック装置70及びロック用金物79によりロックされた状態のときは、上記のように水平搬送装置40が貨物Cと接触することはないので、ロック用金物69が設けられた旋回フレーム30の係留(ロック)位置まで旋回装置39及び水平搬送装置40を旋回移動させて、旋回フレームロック装置60により所定の位置にて係留させておくことが可能である。
As shown in FIG. 16, when the
なお、例えば第1の実施形態におけるレールクランプ装置50の制動状態を解除した後、次に、フレームロック装置70のスプリングバック式油圧シリンダ72のシリンダ内の油圧を高め、ピストン72bがスプリング72cの弾性力に抗して下方に押され、シリンダロッド72aがシリンダ本体から下方に押し出された状態にする。このようにして、クランプアーム部71の先端に取り付けられたローラ71aが、ロック用金物79の側面と接触しない状態にして、ウィンチ35を動作させて吊下げワイヤ34を繰り出して、ロック位置から所定の距離Hだけ水平搬送装置40の位置を下方に下げてロック状態を解除し、水平搬送装置40の旋回中心回りの旋回が可能な状態にする。また、後述するフレームロック装置80が適用されている場合も同様にしてロック状態を解除する。
For example, after releasing the braking state of the
上述した第1の実施形態のレールクランプ装置50及び第2の実施形態の旋回フレームロック装置60は、個々に適用することも、併設することも可能であり、これは上記フレームロック装置70又は後述するフレームロック装置80についても、レールクランプ装置50や旋回フレームロック装置60と別々或いは併設するという点について同様である。但し、貨物運搬船1の航行中の安全性確保のため、旋回装置39及び水平搬送装置40に対しては、いずれも同時期に制動(ロック)と制動解除(ロック解除)とを行う必要がある。
The
[第4の実施形態]
図19は、本発明の第4の実施形態に係る水平スクリュー式サイロの一部を示す断面図である。図20は図19のI−I’断面図、図21はフレームロック装置の動作説明図である。
[Fourth Embodiment]
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a part of a horizontal screw silo according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 19, and FIG.
図19〜図21に示すように、第4の実施形態に係る水平スクリュー式サイロは、フレームロック装置80のクランプアーム部の構成及びロック用金物89の構成が異なる点が、第3の実施形態に係る水平スクリュー式サイロと相違している。具体的には、次に示す通りである。
As shown in FIGS. 19 to 21, the horizontal screw silo according to the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the configuration of the clamp arm portion of the
すなわち、ロック用金物89は、スクリューフレーム部48から旋回装置39の方向に延びるように形成されたステー89bと、このステー89bから径方向に沿って円筒壁面20dに向かって延びるように形成された棒状の被挟持部89aとを備えて構成され、スクリューフレーム部48に十分な強度をもって接合されている。
That is, the locking
フレームロック装置80は、水平搬送装置40の方向に突出するように旋回フレーム30に筐体88が取り付けられ、ロック用金物89の被挟持部89aを挟み込むクランプアーム部81と、クランプアーム部81を開閉動作させるスプリングバック式油圧シリンダ82とを備えて構成されている。
The
クランプアーム部81は、開状態のときにアーム部の先端部81aが被挟持部89aを挟む方向にクロスした上で下方に向けて折れ曲がったL字形の形状を有してなり、被挟持部89aと接する部分は下方に向けてハの字形に広がるような傾斜面81aaを形成してなる。この傾斜面81aa間の最大間隔は、被挟持部89aの断面最大径よりも十分大きくなるように設定されている。
The
クランプアーム部81は、その他、クランプアーム部71と同様に、軸81b、リンク部81c及び連結ピン81dを備える。スプリングバック式油圧シリンダ82は、上述したものと同様に、シリンダロッド82a、ピストン82b、スプリング82c及び固定ピン82dを備える。
Other than the
このように構成されたフレームロック装置80は、図20に示すように、ロック時に、ロック用金物89の被挟持部89aの上端がフレームロック装置80の軸81bの外周下端から所定の距離CLrを維持するように設けられる。また、図21に示すように、上記最上限センサが作動する上下方向位置に水平搬送装置40のスクリューフレーム部48がある非ロック時には、フレームロック装置80の軸81bの外周下端とロック用金物89の被挟持部89aの上端との間の距離は、ウィンチ35により吊下げワイヤ34を巻き上げる所定の距離Hmと上記距離CLrとの和(CLr+Hm)で表される。
As shown in FIG. 20, the
非ロック時には、フレームロック装置80のクランプアーム部81の先端部81a下端と被挟持部89aの上端との間の距離CL3は、上記距離Hmがゼロ(0)のときも、必要最小限の距離が維持されるように設定される。また、このような構成により、第3の実施形態において説明した所定の距離Hをフレームロック装置80やロック用金物89の形状や配置態様に起因する各種の要素を考慮することなく、水平スクリュー41,42のスクリュー外径の下端と貨物Cの上面CSからの最小限の必要距離のみで決定することが可能となる。
When not locked, the distance CL3 between the lower end of the
従って、上記距離Hmを、第3の実施形態に係る所定の距離Hと比較して短くすることができるので、旋回フレーム30からスクリューフレーム部48までの距離を、第3の実施形態に係るものと比較して短くすることができ、最上限センサ(上限補填センサ)の設置位置を更に高めることができる。この結果、上限センサの設置位置を高くすることができるので、貨物Cの収容高さを高くでき、貨物倉20内に積載する貨物量を増加させることができる。
Therefore, since the distance Hm can be shortened as compared with the predetermined distance H according to the third embodiment, the distance from the turning
ロック動作時には、クランプアーム部81の先端部81aの傾斜面81aaが上述したローラガイド79bと同様に、被挟持部89aをクランプアーム部81間に案内する役割を果たす。その他の作用効果は、第3の実施形態に係るものと同様である。なお、フレームロック装置80及びロック用金物89は、それぞれ上記と逆にスクリューフレーム部48及び旋回フレーム30に設けられていても良い。上記第3の実施形態についても同様である。
During the locking operation, the inclined surface 81aa of the
[第5の実施形態]
図22は、本発明の第5の実施形態に係る水平スクリュー式サイロの一部を示す断面図である。図23は、図22のJ−J’断面図である。図22及び図23に示すように、第5の実施形態に係る水平スクリュー式サイロは、フレームロック装置80の配置態様及びロック用金物89の形状が異なる点が、第4の実施形態に係る水平スクリュー式サイロと相違している。
[Fifth Embodiment]
FIG. 22 is a sectional view showing a part of a horizontal screw silo according to the fifth embodiment of the present invention. 23 is a cross-sectional view taken along the line JJ ′ of FIG. As shown in FIGS. 22 and 23, the horizontal screw silo according to the fifth embodiment is different from the horizontal screw according to the fourth embodiment in that the arrangement mode of the
具体的には、ロック用金物89は、スクリューフレーム部48から旋回装置39の方向(スクリューフレーム部48の長手方向に対して直角方向)に延びるように形成されたステー89bと、このステー89bから同方向に延びるように形成された棒状の被挟持部89aとを備えて構成され、スクリューフレーム部48に十分な強度をもって接合されている。
Specifically, the locking
フレームロック装置80は、旋回フレーム30の長手方向に筐体88の長手方向が沿うようにステー88aを介して旋回フレーム30に取り付けられ、ロック用金物89の被挟持部89aを径方向から挟み込むクランプアーム部81と、クランプアーム部81を開閉動作させるスプリングバック式油圧シリンダ82とを備えて構成されている。すなわち、フレームロック装置80は、第4の実施形態のときとは筐体88の長手方向が円筒壁面20d側に90°回転した状態で取り付けられている。
The
クランプアーム部81の軸81b、リンク部81c及び連結ピン81dやその他の構成、スプリングバック式油圧シリンダ82のシリンダロッド82a、ピストン82b、スプリング82c及び固定ピン82dやその他の構成は、第4の実施形態において説明したものと同様である。
The
フレームロック装置80は、径方向の中心線が旋回フレーム30の同方向の中心線とほぼ一致すると共に、ロック用金物89の被挟持部89aよりも貨物倉20の中心側に位置するように旋回フレーム30に取り付けられている。
The
このように構成されたフレームロック装置80は、図23に示すように、クランプアーム部81が開状態である非ロック時には、フレームロック装置80のクランプアーム部81の先端部81aの先端と被挟持部89aの外周面との間の距離CL3は、図22に示すように、旋回フレーム30とスクリューフレーム部48との上下方向の距離が変化してもほぼ一定に維持される。
As shown in FIG. 23, the
従って、上記距離CL3を、先端部81aの先端と被挟持部89aの外周面とが接触しない範囲で必要最小限の寸法となるように設定することができる。具体的には、ロック時に、ロック用金物89の被挟持部89aの外周面とフレームロック装置80の軸81bの外周面との間の距離は、第4の実施形態に係る距離CLrと同一の距離にすることができる。また、距離CL3(又は距離CLr)が一定に維持されるので、第4の実施形態において説明したような、クランプアーム部81の開状態から閉状態への動作前に距離CL3を変化させるための動作や制御が不要となる。
Therefore, the distance CL3 can be set to a minimum necessary dimension within a range where the tip of the
そして、このような構成により、第3の実施形態において説明した所定の距離Hを、第4の実施形態と同様に、フレームロック装置80やロック用金物89の形状や配置態様に起因する各種要素を考慮することなく、水平スクリュー41,42のスクリュー外径の下端と貨物Cの上面CSからの最小限の必要距離のみで決定することが可能となる。
With such a configuration, the predetermined distance H described in the third embodiment is changed to various elements resulting from the shape and arrangement of the
このように構成されたフレームロック装置80及びロック用金物89によれば、所定の距離Hを第4の実施形態に係る所定の距離Hmと同一に設定することができるので、第3の実施形態のものと比べて、旋回フレーム30とスクリューフレーム部48との間の距離を最小限にすることができる。そして、貨物倉20内における旋回フレーム30の上下方向の位置が同一位置である場合には、貨物Cの収容高さを高くして、貨物倉20内に積載する貨物量を増加させることが可能となる。
According to the
上記距離CL3(又は距離CLr)は、上述したように、旋回フレーム30とスクリューフレーム部48との間の距離が変化してもほぼ一定に維持されるので、フレームロック装置80のクランプアーム部81が閉状態であるロック時に、ロック用金物89の被挟持部89aを良好に挟持し、且つ確実にロックすることが可能である。これと共に、上記所定の距離Hmをウィンチ35により吊下げワイヤ34を巻き上げる際の制御位置のずれが発生しても、フレームロック装置80のクランプアーム部81とロック用金物89の被挟持部89aとが衝突接触することなく、安全にロック動作可能に構成されている点において、本実施形態は第4の実施形態よりも優れている点を備えている。
As described above, the distance CL3 (or the distance CLr) is maintained substantially constant even when the distance between the turning
なお、上述した実施形態においては、好ましい一例として貨物倉20が円筒形である場合について説明したが、本発明における筒形は、円筒形、楕円筒形、多角筒形等を含むものである。
In the above-described embodiment, a case where the
また、本発明における貨物倉20の中心部(中心軸の位置)は、貨物倉20の内部に円を仮想し、この仮想した円の中心を指す。そして、好ましい中心位置は、貨物倉20が円筒形の場合は円の中心であり、貨物倉20が円筒形以外の場合(多角形や楕円形の場合)は、次のようになる。すなわち、円筒形以外で(a)貨物倉20の形状が矩形の場合や、対辺が互いに平行となる多角筒形の場合は、各辺と対辺の中点を結ぶ線の交点を貨物倉20の中心部とする。また、貨物倉20の形状が円筒形以外で上記(a)以外の場合は、筒形の壁面の少なくとも2箇所に内接し、壁面と交差しない最大直径の円を仮想し、この仮想した円の中心を貨物倉20の中心部とする。なお、条件次第で複数の円が仮想される場合は、その中の任意の一つを選択し、選択した仮想円の中心を貨物倉20の中心部としても良い。
Moreover, the center part (position of a central axis) of the
1 貨物運搬船
10 水平スクリュー式サイロ
11 旋回筒
12 水平スクリューコンベア
13 テレスコピックシュート
14 センターコラム
20 貨物倉
30 旋回フレーム
31 走行車輪
39 旋回装置
34 吊下げワイヤ
40 水平搬送装置
41,42 水平スクリュー
43,44 駆動機
45 旋回ローラユニット
48 スクリューフレーム部
50 レールクランプ装置
51 クランプアーム部
52 スプリングバック式油圧シリンダ
60 旋回フレームロック装置
69 ロック用金物
70,80 フレームロック装置
DESCRIPTION OF
Claims (18)
前記貨物倉の内部の上部位置に配置されて前記貨物倉の中心軸を旋回軸として旋回駆動され、先端が前記壁面側に向かって延びる旋回フレームを有する旋回装置と、
前記中心軸を旋回軸とし前記旋回フレームに吊下げワイヤを介して吊り下げられて前記旋回フレームの旋回動作に従動して旋回移動すると共に、前記吊下げワイヤの巻き上げ又は繰り出し動作によって上下方向に移動し、前記貨物を前記貨物倉の中心部と前記壁面との間で水平方向に搬送して散布及び集荷を行うスクリュー式の水平搬送装置とを備え、
前記水平搬送装置によって集荷された前記貨物を前記貨物倉の外部に排出する水平スクリュー式サイロにおいて、
前記水平搬送装置は、
前記中心軸から前記壁面側に向かって延び、前記旋回フレームに吊り下げられるスクリューフレーム部を有し、
前記旋回装置又は前記水平搬送装置は、
前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部のいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられた固定部に係合して両者を係合固定する固定装置を有する
ことを特徴とする水平スクリュー式サイロ。 A cargo hold having a cargo supply port at the top and a cylindrical wall surface inside to accommodate a powdery, granular, lump or pellet shaped cargo,
A turning device having a turning frame disposed at an upper position inside the cargo hold and driven to turn about a central axis of the cargo hold and having a tip extending toward the wall surface;
The central axis is the pivot axis and is suspended from the pivot frame via a suspension wire, and is pivoted by following the pivoting motion of the pivot frame, and is moved up and down by the winding wire winding or feeding operation. A screw-type horizontal conveying device that conveys and collects the cargo in a horizontal direction between the center of the cargo hold and the wall surface,
In a horizontal screw silo that discharges the cargo collected by the horizontal conveying device to the outside of the cargo hold,
The horizontal transfer device is:
A screw frame extending from the central axis toward the wall surface and suspended from the swivel frame;
The swiveling device or the horizontal conveying device is
A horizontal screw silo comprising: a fixing device that is provided on one of the swivel frame and the screw frame portion and engages and fixes a fixing portion provided on either one of them.
ことを特徴とする請求項1記載の水平スクリュー式サイロ。 It has a center column fixedly arranged so as to extend in the vertical direction at the center of the cargo hold, and the cargo from the horizontal conveying device is discharged to the outside of the cargo hold through the center column. The horizontal screw silo according to claim 1.
前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部のいずれか一方に他方に向けて延びるように設けられた被ロック部と、いずれか他方に設けられた前記被ロック部を挟み込む一対のアーム部を有する第1のクランプアーム部及びこの第1のクランプアーム部を開閉動作させる第1の作動部とからなり、
前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部間の距離が所定範囲内にあるときに、前記第1のクランプアーム部を閉動作させる
ことを特徴とする請求項2記載の水平スクリュー式サイロ。 The fixing device is
A first portion having a locked portion provided so as to extend toward one of the swivel frame and the screw frame portion and a pair of arm portions sandwiching the locked portion provided on the other. A clamp arm part and a first actuating part for opening and closing the first clamp arm part,
The horizontal screw silo according to claim 2, wherein when the distance between the swivel frame and the screw frame part is within a predetermined range, the first clamp arm part is closed.
ことを特徴とする請求項3記載の水平スクリュー式サイロ。 4. The horizontal screw type according to claim 3, wherein the first clamp arm portion or the locked portion includes a guide portion that guides the locked portion between the arm portions at a distal end of a pair of arm portions. silo.
前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記壁面側に設けられた被固定部及び前記壁面側に前記旋回フレームの旋回中心軸に略一致するように設けられた円環状のレール部の少なくとも一つに係合して前記旋回フレームの旋回動作を規制する旋回規制装置を有する
ことを特徴とする請求項4記載の水平スクリュー式サイロ。 The swivel device
Wherein provided at an end portion of the wall surface side of the revolving frame, the rail portion of the annular shape is provided so as to substantially coincide with the fixed portion and the pivot axis of the pivot frame to the wall surface provided on the wall surface The horizontal screw silo according to claim 4, further comprising a turning restricting device that engages with at least one of the turning frames and restricts the turning motion of the turning frame.
前記被固定部は、前記壁面の所定箇所に突出形成され、
前記旋回規制装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に、前記被固定部を挟み込む一対のアーム部を有する第2のクランプアーム部と、この第2のクランプアーム部を開閉動作させる第2の作動部とを有し、前記第2のクランプアーム部の閉動作によって前記被固定部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する
ことを特徴とする請求項5記載の水平スクリュー式サイロ。 When the turning restricting device is engaged with the fixed part,
Wherein the fixed portion is protruded a predetermined portion of said wall,
The turning restricting device includes a second clamp arm portion having a pair of arm portions sandwiching the fixed portion at an end portion on the wall surface side of the turning frame, and a second clamp arm portion that opens and closes the second clamp arm portion. and a second operating portion, the second horizontal screw silo according to claim 5, wherein damping the pivoting movement of the pivoting frame by sandwiching the fixed portion by closing operation of the clamp arm portion .
ことを特徴とする請求項6記載の水平スクリュー式サイロ。 The turn restriction device, wherein the second center line between the arms of the clamp arm is said from the wall surface of the fixed portion so as to overlap with the center line toward the central axis second clamp arm at the time of braking operation The horizontal screw silo according to claim 6, wherein the part is closed and the braking position of the turning frame is corrected in accordance with the closing operation.
前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記レール部上を前記旋回フレームの一部の荷重を支持しながら転動する走行車輪を有して、前記旋回フレームを旋回動作させる駆動装置を備え、
前記旋回規制装置が前記レール部に係合する場合には、該旋回規制装置は前記レール部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する制動装置を含む
ことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項記載の水平スクリュー式サイロ。 The swivel device
Wherein provided at an end portion of the wall surface side of the revolving frame and the upper front sharp Lumpur unit has a traveling wheel rolling while supporting a portion of the load of the rotating frame, turning operation of the rotating frame A driving device
8. The braking device according to claim 5 , further comprising: a braking device configured to brake the turning operation of the turning frame by sandwiching the rail portion when the turning restriction device is engaged with the rail portion. The horizontal screw silo according to any one of the above.
前記レール部を挟み込む一対のアーム部を有する第3のクランプアーム部と、この第3のクランプアーム部を開閉動作させる第3の作動部とを有し、
前記第3のクランプアーム部の閉動作によって前記レール部を挟み込むと共に、
前記第3のクランプアーム部のアーム部間の中心線が前記レール部の中心線と鉛直方向に略一致するように配置されている
ことを特徴とする請求項8記載の水平スクリュー式サイロ。 The braking device is:
A third clamp arm portion having a pair of arm portions sandwiching the rail portion, and a third operating portion for opening and closing the third clamp arm portion,
While sandwiching the rail portion by the closing operation of the third clamp arm portion,
The horizontal screw silo according to claim 8, wherein a center line between the arm portions of the third clamp arm portion is arranged so as to substantially coincide with a center line of the rail portion in a vertical direction.
前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部のいずれか一方に他方に向けて延びるように設けられた被ロック部と、いずれか他方に設けられ、前記被ロック部を水平方向から挟み込む一対のアーム部を有する第4のクランプアーム部及びこの第4のクランプアーム部を開閉動作させる第4の作動部とからなり、
前記旋回フレーム及び前記スクリューフレーム部間の距離が所定範囲内にあるときに、前記一対のアーム部が延びて前記被ロック部を挟み込むように前記第4のクランプアーム部を閉動作させる
ことを特徴とする請求項2記載の水平スクリュー式サイロ。 The fixing device is
It has a locked part provided in either one of the turning frame and the screw frame part so as to extend toward the other, and a pair of arm parts provided in either one and sandwiching the locked part from the horizontal direction. A fourth clamp arm part and a fourth actuating part for opening and closing the fourth clamp arm part,
When the distance between the swivel frame and the screw frame portion is within a predetermined range, the pair of arm portions extend and the fourth clamp arm portion is closed so as to sandwich the locked portion. The horizontal screw silo according to claim 2.
ことを特徴とする請求項10記載の水平スクリュー式サイロ。 The locked portion is disposed so as to extend in the vertical direction, and the tip end portion of the fourth clamp arm portion is disposed so as to be able to advance and retract along the longitudinal direction of the swivel frame and the screw frame portion. The horizontal screw type silo according to claim 10.
前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記壁面側に設けられた被固定部及び前記壁面側に前記旋回フレームの旋回中心軸に略一致するように設けられた円環状のレール部の少なくとも一つに係合して前記旋回フレームの旋回動作を規制する旋回規制装置を有する
ことを特徴とする請求項11記載の水平スクリュー式サイロ。 The swivel device
Wherein provided at an end portion of the wall surface side of the revolving frame, the rail portion of the annular shape is provided so as to substantially coincide with the fixed portion and the pivot axis of the pivot frame to the wall surface provided on the wall surface The horizontal screw silo according to claim 11, further comprising a turning restricting device that engages with at least one of the turning frames to restrict a turning operation of the turning frame.
前記被固定部は、前記壁面の所定箇所に突出形成され、
前記旋回規制装置は、前記旋回フレームの前記壁面側の端部に、前記被固定部を挟み込む一対のアーム部を有する第5のクランプアーム部と、この第5のクランプアーム部を開閉動作させる第5の作動部とを有し、前記第5のクランプアーム部の閉動作によって前記被固定部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する
ことを特徴とする請求項12記載の水平スクリュー式サイロ。 When the turning restricting device is engaged with the fixed part,
Wherein the fixed portion is protruded a predetermined portion of said wall,
The turning restricting device includes a fifth clamp arm portion having a pair of arm portions sandwiching the fixed portion at an end portion on the wall surface side of the turning frame, and a fifth clamp arm portion that opens and closes the fifth clamp arm portion. has 5 an actuating portion of said fifth horizontal screw silo according to claim 12, wherein damping the pivoting movement of the pivoting frame by sandwiching the fixed portion by closing operation of the clamp arm portion of .
ことを特徴とする請求項13記載の水平スクリュー式サイロ。 The turn restriction device, the fifth and the fifth clamp arm so that the center line between the arms of the clamp arm portion overlaps the center line toward the central axis from the wall surface of the fixed portion of the braking operation The horizontal screw silo according to claim 13, wherein the part is closed and the braking position of the turning frame is corrected in accordance with the closing operation.
前記旋回フレームの前記壁面側の端部に設けられ、前記レール部上を前記旋回フレームの一部の荷重を支持しながら転動する走行車輪を有して、前記旋回フレームを旋回動作させる駆動装置を備え、
前記旋回規制装置が前記レール部に係合する場合には、該旋回規制装置は前記レール部を挟み込んで前記旋回フレームの旋回動作を制動する制動装置を含む
ことを特徴とする請求項12〜14のいずれか1項記載の水平スクリュー式サイロ。 The swivel device
Wherein provided at an end portion of the wall surface side of the revolving frame and the upper front sharp Lumpur unit has a traveling wheel rolling while supporting a portion of the load of the rotating frame, turning operation of the rotating frame A driving device
15. When the turning restricting device is engaged with the rail portion, the turning restricting device includes a braking device that sandwiches the rail portion and brakes the turning operation of the turning frame. The horizontal screw silo according to any one of the above.
前記レール部を挟み込む一対のアーム部を有する第6のクランプアーム部と、この第6のクランプアーム部を開閉動作させる第6の作動部とを有し、
前記第6のクランプアーム部の閉動作によって前記レール部を挟み込むと共に、
前記第6のクランプアーム部のアーム部間の中心線が前記レール部の中心線と鉛直方向に略一致するように配置されている
ことを特徴とする請求項15記載の水平スクリュー式サイロ。 The braking device is:
A sixth clamp arm portion having a pair of arm portions sandwiching the rail portion, and a sixth operating portion for opening and closing the sixth clamp arm portion,
While sandwiching the rail portion by the closing operation of the sixth clamp arm portion,
The horizontal screw silo according to claim 15, wherein a center line between the arm portions of the sixth clamp arm portion is arranged so as to substantially coincide with a center line of the rail portion in a vertical direction.
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