JP5965592B2 - アライメントステージ装置 - Google Patents
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Description
前記回転輪は,前記固定輪の中空孔部の前記下端面側端部に配設された軸受を介して回転可能に嵌合支持されて中空孔を有する円筒形状に形成され,前記ワーク取付面が前記固定輪の高さより高く設定されており,
前記電機子コイルは前記固定輪の前記中空孔部の内周面に周方向に沿って前記固定輪の前記下端面に対して垂直に延びてそれぞれ配設され,前記マグネットは前記回転輪の外周面に周方向に沿って前記電機子コイルに対向して前記回転輪の前記ワーク取付面に対して垂直に延びてそれぞれ配設され,
前記電機子コイルからの引き出し線を配線するコイル配線用基板は前記固定輪の前記下端面に対向する上端面に前記電機子コイルに対して垂直に且つ周方向に延びて配設され, 前記電機子コイルは,前記コアレスコイルが個別に絶縁性の高い樹脂で形成され,前記電機子コイルの外側面が前記固定輪の前記中空孔部の前記内周面に対応したR形状の円筒凸面に形成され,前記電機子コイルの内側面は前記コアレスコイルが前記界磁マグネットの前記マグネットに露出対向して前記R形状の円筒凹面に形成され,及びそれぞれの前記コアレスコイルの前記円筒凸面には前記引き出し線の一方が配設された回り止め用突部が形成されると共に,前記回り止め用突部が前記固定輪の前記上端面側端部の前記内周面に隔置して複数形成された凹溝にそれぞれ嵌合して前記コアレスコイルが前記固定輪に位置決めされて成ることを特徴とするアライメントステージ装置に関する。
2 回転輪
3 軸受
4 界磁マグネット
4M マグネット
5 電機子コイル
5C コアレスコイル
7 中空孔
10 中空孔部
11 コイル配線用基板
12 外輪
13 内輪
18 引き出し線
25,26 押え板
27,28 押え板固定ねじ
31 ローラ(転動体)
33 インロー部
40 凹曲面
41 凸曲面
48 外周面
49 樹脂
50 凹溝
54 ワーク取付面
56 取付面
C 隙間
D 固定輪の外径
d 回転輪の内径
h 固定輪の取付面から回転輪のワーク取付面までに高さ
G 凸曲面
F 凹曲面
Claims (5)
- 下端面がベース等の機台に固定される取付面に成る固定側でなる固定輪,前記固定輪に対して回転可能に支持され上側の端面がワーク等の機器を取り付けるためのワーク取付面に成る回転輪,及び前記固定輪に対して前記回転輪を相対回転駆動するモータを有し,前記モータの一次側でなる電機子コイルを構成する環状に巻回された三相のコアレスコイルは前記固定輪にそれぞれ配設され,前記モータの二次側でなる界磁マグネットを構成するマグネットは前記電機子コイルに対向して磁極を交互にして前記回転輪にそれぞれ配設されている円筒タイプから成るアライメントステージ装置において,
前記回転輪は,前記固定輪の中空孔部の前記下端面側端部に配設された軸受を介して回転可能に嵌合支持されて中空孔を有する円筒形状に形成され,前記ワーク取付面が前記固定輪の高さより高く設定されており,
前記電機子コイルは前記固定輪の前記中空孔部の内周面に周方向に沿って前記固定輪の前記下端面に対して垂直に延びてそれぞれ配設され,前記マグネットは前記回転輪の外周面に周方向に沿って前記電機子コイルに対向して前記回転輪の前記ワーク取付面に対して垂直に延びてそれぞれ配設され,
前記電機子コイルからの引き出し線を配線するコイル配線用基板は前記固定輪の前記下端面に対向する上端面に前記電機子コイルに対して垂直に且つ周方向に延びて配設され, 前記電機子コイルは,前記コアレスコイルが個別に絶縁性の高い樹脂で形成され,前記電機子コイルの外側面が前記固定輪の前記中空孔部の前記内周面に対応したR形状の円筒凸面に形成され,前記電機子コイルの内側面は前記コアレスコイルが前記界磁マグネットの前記マグネットに露出対向して前記R形状の円筒凹面に形成され,及びそれぞれの前記コアレスコイルの前記円筒凸面には前記引き出し線の一方が配設された回り止め用突部が形成されると共に,前記回り止め用突部が前記固定輪の前記上端面側端部の前記内周面に隔置して複数形成された凹溝にそれぞれ嵌合して前記コアレスコイルが前記固定輪に位置決めされて成ることを特徴とするアライメントステージ装置。 - 前記コアレスコイルの前記回り止め用突部は,コイル内径側部分から前記コイル配線用基板へ断面形状が半円形状の細長い棒状に成ることを特徴とする請求項1に記載のアライメントステージ装置。
- 前記軸受の外輪を前記固定輪に固着するための押え板を前記固定輪の前記下端面側のインロー部に配設して,前記軸受の内輪を前記回転輪に固着するための押え板を前記回転輪の前記ワーク取付面に対向する下端面に配設して,固定ねじによりそれぞれ位置決め固着していることを特徴とする請求項1又は2に記載のアライメントステージ装置。
- 前記軸受は,転動体であるローラが軸心を交互に直交して交差状に配設されてなるクロスローラ軸受であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のアライメントステージ装置。
- 前記界磁マグネットの前記マグネットは,平板状に形成されて前記回転輪の外周面の周方向に沿って形成された多角形状の平面の取付面に,隣接する前記マグネット間にそれぞれ隙間を保って前記回転輪の前記ワーク取付面に対して垂直に延びて配設されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のアライメントステージ装置。
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JP2011134901A JP5965592B2 (ja) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | アライメントステージ装置 |
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JP2011134901A JP5965592B2 (ja) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | アライメントステージ装置 |
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JP2013005611A JP2013005611A (ja) | 2013-01-07 |
JP5965592B2 true JP5965592B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=47673587
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- 2011-06-17 JP JP2011134901A patent/JP5965592B2/ja active Active
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