JP5959896B2

JP5959896B2 - Flying body

Info

Publication number: JP5959896B2
Application number: JP2012077898A
Authority: JP
Inventors: 啓介安藤; 正二郎古谷; 義宏世良
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2016-08-02
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP2013204990A

Description

本発明は、飛しょう体に関し、特に、目標を追尾するときに利用される飛しょう体に関する。 The present invention relates to a flying object, and more particularly to a flying object used when tracking a target.

目標を追尾する飛しょう体が知られている。その飛しょう体は、操縦装置と光波シーカと制御装置とが搭載されている。その操縦装置は、その飛しょう体を飛しょうさせ、その制御装置に制御されることにより、その飛しょう体を針路変更させる。その光波シーカは、その目標から放射される光波に基づいてその目標を撮影することにより、その目標の画像を作成する。その制御装置は、その飛しょう体に対してその目標が配置される目標方位をその画像に基づいて算出し、その飛しょう体がその目標を追尾するようにその操縦装置を制御する。 Flying objects that track the target are known. The flying body is equipped with a control device, a light wave seeker, and a control device. The control device causes the flying object to fly and is controlled by the control device to change the course of the flying object. The light wave seeker creates an image of the target by photographing the target based on the light wave emitted from the target. The control device calculates a target direction in which the target is arranged with respect to the flying object based on the image, and controls the control device so that the flying object tracks the target.

このような飛しょう体は、飛しょうしているときに、その光波シーカの近傍に胴体背面渦が生成されることがある。その胴体背面渦は、その目標から放射される光波を屈折させることがあり、その光波が伝播する光路に光路ひずみを発生させることがある。このような飛しょう体は、その光路歪みの程度が大きいときに、その目標方位が適切に算出することができないことがあり、その飛しょう体を適切に誘導することができないことがある。このような飛しょう体は、目標をより確実に追尾することが望まれ、飛しょうしている最中にその目標方位をより高精度に計測することが望まれている。 When such a flying body is flying, a fuselage rear vortex may be generated in the vicinity of the light wave seeker. The fuselage back vortex may refract the light wave emitted from the target and may cause optical path distortion in the optical path through which the light wave propagates. When such a flying object has a large degree of optical path distortion, the target orientation may not be calculated properly, and the flying object may not be properly guided. Such a flying body is desired to track the target more reliably and to measure the target direction with higher accuracy during the flight.

特開平０４−６０３９８号公報には、目標に対する追尾性能を向上させる誘導飛しょう体が開示されている。その誘導飛しょう体は、光波と電波の二種類の目標追尾手段を持つ誘導飛しょう体において、上記誘導飛しょう体の誘導装置のドームの下部に光学窓と、飛しょう初期にドームの形状を機体軸について軸対称形に保つためのカバーと、誘導装置からの信号に従って上記カバーを取り外せるようにするための止め金およびヒンジとを設けたことを特徴としている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 04-60398 discloses a guided flying body that improves the tracking performance with respect to a target. The guided flying object is a guided flying object with two types of target tracking means, light wave and radio wave, with an optical window at the bottom of the dome of the guidance flying object guidance device, and a dome shape at the beginning of the flight. It is characterized in that a cover for keeping the machine body axis symmetrical is provided, and a clasp and a hinge for allowing the cover to be removed in accordance with a signal from the guidance device.

特開平０４−６０３９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-60398

本発明の課題は、目標をより高精度に追尾する飛しょう体を提供することにある。
本発明の他の課題は、目標が配置される目標方位をより高精度に検出する飛しょう体を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a flying body that tracks a target with higher accuracy.
Another object of the present invention is to provide a flying object for detecting a target orientation in which a target is arranged with higher accuracy.

以下に、発明を実施するための形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 In the following, means for solving the problems will be described using the reference numerals used in the modes and examples for carrying out the invention in parentheses. This symbol is added to clarify the correspondence between the description of the claims and the description of the modes and embodiments for carrying out the invention. Do not use to interpret the technical scope.

本発明による飛しょう体（１）は、飛しょう体頭部（３）（４０）窓（２６）（４６）とシーカ（１２）と誘導装置（１４）とを備えている。飛しょう体頭部（３）（４０）は、平坦である第１突出部形成面（２１）（４１）が形成されている。窓（２６）（４６）は、第１突出部形成面（２１）（４１）に形成されている。シーカ（１２）は、窓（２６）（４６）を透過した透過電磁波に基づいてセンサ値を検出する。誘導装置（１４）は、目標が配置される目標方位をそのセンサ値に基づいて検出する。飛しょう体頭部（３）（４０）は、さらに、直線に沿う辺縁（２５）（４５）を介して第１突出部形成面（２１）（４１）に隣接する第２突出部形成面（２２）（４２）がさらに形成される。このような飛しょう体（１）は、高速で飛しょうするときに、第１突出部形成面（２１）（４１）と第２突出部形成面（２２）（４２）とが直線の辺縁（２５）（４５）を介して隣接することにより、窓（２６）（４６）の近傍に胴体背面渦が生成されることが低減される。このような飛しょう体（１）は、その目標から放射される電磁波が伝播する方向が胴体背面渦により歪むことが低減され、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体（１）は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。 A flying object (1) according to the present invention includes flying object heads (3), (40), windows (26), (46), a seeker (12), and a guidance device (14). The flying body heads (3) and (40) are formed with flat first protrusion-forming surfaces (21) and (41). The windows (26) and (46) are formed on the first projecting portion forming surfaces (21) and (41). The seeker (12) detects the sensor value based on the transmitted electromagnetic waves transmitted through the windows (26) and (46). The guidance device (14) detects the target direction in which the target is arranged based on the sensor value. The flying body heads (3) and (40) are further provided with second projecting portion forming surfaces adjacent to the first projecting portion forming surfaces (21) and (41) via the edges (25) and (45) along the straight line. (22) (42) is further formed. In such a flying body (1), when flying at high speed, the first projecting portion forming surfaces (21) (41) and the second projecting portion forming surfaces (22) (42) are straight edges. (25) By adjoining via (45), generation | occurrence | production of a fuselage back surface vortex in the vicinity of a window (26) (46) is reduced. In such a flying body (1), the direction in which the electromagnetic wave radiated from the target propagates is reduced from being distorted by the fuselage rear vortex, and the target orientation can be detected with higher accuracy. As a result, such a flying object (1) can track the target with higher accuracy by detecting the target orientation with high accuracy.

飛しょう体頭部（３）（４０）は、第１突出部形成面（２１）（４１）と第２突出部形成面（２２）（４２）とに隣接する第１側面（２３）（４３）と、第１突出部形成面（２１）（４１）と第２突出部形成面（２２）（４２）とに隣接する第２側面（２４）とがさらに形成されている。第１側面（２３）（４３）は、平坦に形成されている。第２側面（２４）は、平坦に形成されている。 The flying body heads (3) and (40) have first side surfaces (23) and (43) adjacent to the first projecting portion forming surfaces (21) and (41) and the second projecting portion forming surfaces (22) and (42). ), And second side surfaces (24) adjacent to the first projecting portion forming surfaces (21) and (41) and the second projecting portion forming surfaces (22) and (42) are further formed. The first side surfaces (23) and (43) are formed flat. The second side surface (24) is formed flat.

本発明による飛しょう体（１）は、第２突出部形成面（２２）（４２）に形成される他の窓（４７）をさらに備えている。シーカ（１２）は、他の窓（４７）を透過した他の透過電磁波に基づいて他のセンサ値をさらに検出する。誘導装置（１４）は、その他のセンサ値にさらに基づいてその目標方位を検出する。 The flying body (1) according to the present invention further includes another window (47) formed on the second projecting portion forming surfaces (22) and (42). The seeker (12) further detects other sensor values based on other transmitted electromagnetic waves transmitted through the other window (47). The guidance device (14) detects the target orientation based further on other sensor values.

シーカ（１２）は、その透過電磁波に基づいてその目標を撮影することにより、その目標の画像を作成する。誘導装置（１４）は、その画像に基づいてその目標方位を検出する。 The seeker (12) creates an image of the target by photographing the target based on the transmitted electromagnetic wave. The guidance device (14) detects the target orientation based on the image.

本発明による飛しょう体（１）は、ドームカバー（４）と、ドームカバー（４）が窓（２６）（４６）を覆うように、ドームカバー（４）を飛しょう体頭部（３）（４０）に固定する固定装置（１６）とをさらに備えている。誘導装置（１４）は、飛しょう体頭部（３）（４０）が飛しょうしている最中にドームカバー（４）が飛しょう体頭部（３）（４０）から分離するように、固定装置（１６）を制御する。 The flying body (1) according to the present invention has the dome cover (4) and the dome cover (4) so that the dome cover (4) covers the windows (26) and (46). And a fixing device (16) for fixing to (40). The guidance device (14) is arranged so that the dome cover (4) separates from the flying body head (3) (40) while the flying body head (3) (40) is flying. The fixing device (16) is controlled.

本発明による飛しょう体（１）は、飛しょう体頭部（３）（４０）を針路変更させる操縦装置（１５）をさらに備えている。誘導装置（１４）は、飛しょう体頭部（３）（４０）がその目標を追尾するように、操縦装置（１５）をその目標方位に基づいて制御する。 The flying object (1) according to the present invention further includes a control device (15) for changing the course of the flying object heads (3) and (40). The guidance device (14) controls the control device (15) based on the target direction so that the flying head (3) (40) tracks the target.

本発明による飛しょう体（１）は、飛しょう体頭部（３）（４０）と窓（２６）（４６）とシーカ（１２）と誘導装置（１４）とを備えている。飛しょう体頭部（３）（４０）は、平坦である突出部形成面（２１）（４１）が形成されている。窓（２６）（４６）は、突出部形成面（２１）（４１）に形成されている。シーカ（１２）は、窓（２６）（４６）を透過した透過電磁波に基づいてセンサ値を検出する。誘導装置（１４）は、目標が配置される目標方位をそのセンサ値に基づいて検出する。飛しょう体頭部（３）（４０）は、突出部形成面（２１）（４１）に隣接する第１側面（２３）（４３）と、突出部形成面（２１）（４１）に隣接する第２側面（２４）とがさらに形成されている。第１側面（２３）（４３）は、平坦に形成されている。第２側面（２４）は、平坦に形成されている。このような飛しょう体（１）は、高速で飛しょうするときに、第１側面（２３）（４３）と第２側面（２４）とが平坦に形成されることにより、窓（２６）（４６）の近傍に胴体背面渦が生成されることが低減される。このような飛しょう体（１）は、その目標から放射される電磁波が伝播する方向が胴体背面渦により歪むことが低減され、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体（１）は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。 The flying body (1) according to the present invention includes a flying body head (3) (40), windows (26) (46), a seeker (12), and a guidance device (14). The flying body heads (3) and (40) are formed with flat protrusion-forming surfaces (21) and (41). The windows (26) and (46) are formed on the protruding portion forming surfaces (21) and (41). The seeker (12) detects the sensor value based on the transmitted electromagnetic waves transmitted through the windows (26) and (46). The guidance device (14) detects the target direction in which the target is arranged based on the sensor value. The flying body heads (3) and (40) are adjacent to the first side surfaces (23) and (43) adjacent to the protruding portion forming surfaces (21) and (41), and the protruding portion forming surfaces (21) and (41). A second side surface (24) is further formed. The first side surfaces (23) and (43) are formed flat. The second side surface (24) is formed flat. Such a flying body (1) has a first side surface (23) (43) and a second side surface (24) formed flat when flying at high speed, so that the window (26) ( 46) The generation of a fuselage back vortex in the vicinity of 46) is reduced. In such a flying body (1), the direction in which the electromagnetic wave radiated from the target propagates is reduced from being distorted by the fuselage rear vortex, and the target orientation can be detected with higher accuracy. As a result, such a flying object (1) can track the target with higher accuracy by detecting the target orientation with high accuracy.

本発明による飛しょう体は、シーカの近傍に渦が生成されることを低減することができ、目標が配置される目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、本発明による飛しょう体は、その目標をより高精度に追尾することができる。 The flying object according to the present invention can reduce the generation of vortices in the vicinity of the seeker, and can detect the target orientation in which the target is arranged with higher accuracy. As a result, the flying object according to the present invention can track the target with higher accuracy.

図１は、本発明による飛しょう体の外観を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the appearance of a flying object according to the present invention. 図２は、本発明による飛しょう体を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a flying object according to the present invention. 図３は、頭部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the head. 図４は、頭部を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing the head. 図５は、頭部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the head. 図６は、比較例の飛しょう体の頭部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the head of the flying body of the comparative example. 図７は、他の比較例の飛しょう体の頭部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the head of a flying body of another comparative example. 図８は、他の頭部を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another head. 図９は、他の頭部を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing another head.

図面を参照して、本発明による飛しょう体の実施の形態を記載する。その飛しょう体は、図１に示されているように、飛しょう体本体１を備えている。飛しょう体本体１は、胴体部２と頭部３とドームカバー４とを備え、機体軸５に平行な方向に長い形状に形成されている。胴体部２は、所定の金属材料から形成され、円柱状に形成されている。胴体部２は、さらに、その円柱の軸が機体軸５に重なるように、形成されている。頭部３は、所定の金属材料から形成され、胴体部２に接合されている。ドームカバー４は、所定の金属材料から形成され、先端が尖っている所謂オージャイブ形状に形成されている。 Embodiments of a flying object according to the present invention will be described with reference to the drawings. The flying body includes a flying body body 1 as shown in FIG. The flying body body 1 includes a body part 2, a head part 3, and a dome cover 4, and is formed in a long shape in a direction parallel to the body axis 5. The trunk | drum 2 is formed from the predetermined | prescribed metal material, and is formed in the column shape. The body part 2 is further formed so that the axis of the cylinder overlaps the body axis 5. The head 3 is made of a predetermined metal material and is joined to the body 2. The dome cover 4 is formed of a predetermined metal material, and is formed in a so-called “ogive” shape with a sharp tip.

本発明による飛しょう体は、さらに、図示されていない推進装置を備えている。その推進装置は、飛しょう体本体１が飛しょうするための推進力を生成する。飛しょう体本体１は、さらに、主翼を備えている。その主翼は、飛しょう体本体１の胴体部２に外側に配置され、飛しょう体本体１が飛しょうしているとき、飛しょう体本体１に揚力を与える。さらに、飛しょう体本体１は、迎角６が所定の角度になるように飛しょう体本体１が進行方向７に飛しょうしているときに、進行方向７に概ね平行に一様流が流入する。 The flying object according to the present invention further includes a propulsion device not shown. The propulsion device generates a propulsive force for the flying body 1 to fly. The flying body 1 further includes a main wing. The main wing is arranged on the outer side of the body part 2 of the flying body main body 1, and gives lift to the flying body main body 1 when the flying body main body 1 is flying. Furthermore, when the flying body 1 is flying in the traveling direction 7 so that the angle of attack 6 becomes a predetermined angle, a uniform flow flows in substantially parallel to the traveling direction 7. To do.

本発明による飛しょう体は、さらに、図２に示されているように、慣性計測装置１１と光波シーカ１２と誘導装置１４と操縦装置１５と固定装置１６とを備えている。慣性計測装置１１は、飛しょう体本体１の内部に配置され、誘導装置１４に制御されることにより、飛しょう体本体１が移動する加速度を計測する。光波シーカ１２は、飛しょう体本体１の内部に配置され、誘導装置１４に制御されることにより、飛しょう体本体１の前方に配置される被写体を撮影し、その被写体の画像を作成する。 As shown in FIG. 2, the flying object according to the present invention further includes an inertial measurement device 11, a light wave seeker 12, a guidance device 14, a steering device 15, and a fixing device 16. The inertial measurement device 11 is arranged inside the flying body main body 1 and is controlled by the guidance device 14 to measure acceleration at which the flying body main body 1 moves. The light wave seeker 12 is disposed inside the flying body main body 1 and controlled by the guidance device 14 to photograph a subject placed in front of the flying body main body 1 and create an image of the subject.

操縦装置１５は、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、誘導装置１４に制御されることにより、飛しょう体本体１が飛しょうする進行方向７を所定の方向に変更させる。操縦装置１５は、たとえば、操舵翼とサーボ装置とを備えている。その操舵翼は、翼形に形成され、飛しょう体本体１の外側に配置されている。その操舵翼は、飛しょう体本体１に回転可能に支持されている。そのサーボ装置は、誘導装置１４に制御されることにより、進行方向７が所定の方向に平行になるように、その操舵翼を回転させる。 When the flying body main body 1 is flying, the control device 15 is controlled by the guidance device 14 to change the traveling direction 7 in which the flying body main body 1 flies to a predetermined direction. The control device 15 includes, for example, a steering blade and a servo device. The steering wing is formed in an airfoil shape and is disposed outside the flying body main body 1. The steering wing is rotatably supported by the flying body 1. The servo device is controlled by the guidance device 14 to rotate the steering blade so that the traveling direction 7 is parallel to a predetermined direction.

固定装置１６は、ドームカバー４が頭部３の一部を覆うように、ドームカバー４を頭部３に固定する。固定装置１６は、さらに、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、誘導装置１４に制御されることにより、頭部３の全部が露出するように、ドームカバー４を頭部３から分離させる。 The fixing device 16 fixes the dome cover 4 to the head 3 so that the dome cover 4 covers a part of the head 3. The fixing device 16 further controls the dome cover 4 from the head 3 so that the entire head 3 is exposed by being controlled by the guidance device 14 when the flying body 1 is flying. Separate.

誘導装置１４は、コンピュータであり、図示されていないＣＰＵと記憶装置とインターフェースとを備えている。そのＣＰＵは、そのコンピュータにインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、その記憶装置とそのインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより作成される情報を一時的に記録する。そのインターフェースは、そのコンピュータに接続されている外部機器により生成される情報をそのＣＰＵに出力したり、そのＣＰＵにより生成された情報をその外部機器に出力したりする。その外部機器は、慣性計測装置１１と光波シーカ１２と操縦装置１５と固定装置１６とを含んでいる。 The guidance device 14 is a computer, and includes a CPU, a storage device, and an interface not shown. The CPU controls the storage device and the interface by executing a computer program installed in the computer. The storage device records the computer program and temporarily records information created by the CPU. The interface outputs information generated by an external device connected to the computer to the CPU, and outputs information generated by the CPU to the external device. The external device includes an inertial measurement device 11, a light wave seeker 12, a steering device 15, and a fixing device 16.

誘導装置１４は、飛しょう体本体１が飛しょうしている最中に、複数のタイミングに対応する複数の加速度が測定されるように、慣性計測装置１１を制御する。その複数の加速度のうちのあるタイミングに対応する加速度は、そのタイミングに飛しょう体本体１が移動する加速度を示している。誘導装置１４は、その複数の加速度に基づいて位置と速度と迎角とを算出する。その位置は、飛しょう体本体１が飛しょうしている位置を示している。その速度は、飛しょう体本体１が飛しょうする速度を示している。その迎角は、飛しょう体本体１が飛しょうする迎角を示している。 The guidance device 14 controls the inertial measurement device 11 so that a plurality of accelerations corresponding to a plurality of timings are measured while the flying body 1 is flying. The acceleration corresponding to a certain timing among the plurality of accelerations indicates the acceleration at which the flying body 1 moves at that timing. The guidance device 14 calculates the position, speed, and angle of attack based on the plurality of accelerations. The position indicates the position where the flying body 1 is flying. The speed indicates the speed at which the flying body 1 flies. The angle of attack indicates the angle of attack at which the flying body 1 flies.

誘導装置１４は、飛しょう体本体１が飛しょうしている最中に、ドームカバー４が頭部３から分離するように、固定装置１６を制御する。誘導装置１４は、ドームカバー４が頭部３から分離した後に、目標を撮影し、その目標の画像を作成するように、光波シーカ１２を制御する。誘導装置１４は、光波シーカ１２により作成された画像に基づいて目標方位を算出する。誘導装置１４は、その算出された位置と速度と迎角とに基づいて、その検出された目標方位に進行方向７が平行になるように、すなわち、飛しょう体本体１がその目標を追尾するように、操縦装置１５を制御する。 The guiding device 14 controls the fixing device 16 so that the dome cover 4 is separated from the head 3 while the flying body 1 is flying. After the dome cover 4 is separated from the head 3, the guidance device 14 controls the light wave seeker 12 so as to photograph a target and create an image of the target. The guidance device 14 calculates the target orientation based on the image created by the light wave seeker 12. Based on the calculated position, velocity, and angle of attack, the guidance device 14 tracks the target so that the traveling direction 7 is parallel to the detected target direction, that is, the flying body main body 1 tracks the target. Thus, the control device 15 is controlled.

頭部３は、図３に示されているように、上側面２１と下側面２２とが形成されている。上側面２１は、平坦に形成され、飛しょう体本体１が水平方向に飛しょうしているときに、鉛直上側を向くように、形成されている。上側面２１は、さらに、辺縁２５を含むように、形成されている。辺縁２５は、直線に沿うように形成されている。辺縁２５は、機体軸５に垂直であり、飛しょう体本体１が飛しょうする進行方向７に概ね垂直になるように、配置されている。下側面２２は、平坦に形成され、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、鉛直下側を向くように、形成されている。下側面２２は、さらに、辺縁２５を含むように、形成されている。すなわち、上側面２１と下側面２２とは、辺縁２５を介して隣接している。 As shown in FIG. 3, the head 3 is formed with an upper side surface 21 and a lower side surface 22. The upper side surface 21 is formed flat and is formed so as to face the vertical upper side when the flying body 1 is flying in the horizontal direction. The upper side surface 21 is further formed so as to include the edge 25. The edge 25 is formed along a straight line. The edge 25 is arranged so as to be perpendicular to the body axis 5 and substantially perpendicular to the traveling direction 7 in which the flying body 1 flies. The lower side surface 22 is formed flat and is formed so as to face the vertically lower side when the flying body 1 is flying. The lower side surface 22 is further formed so as to include the edge 25. That is, the upper side surface 21 and the lower side surface 22 are adjacent to each other via the edge 25.

頭部３は、図４に示されているように、さらに、左側面２３と右側面２４とが形成されている。左側面２３は、平坦に形成されている。左側面２３は、さらに、辺縁２５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から所定の距離だけ離れるように、形成されている。右側面２４は、平坦に形成されている。右側面２４は、左側面２３の反対側に形成され、辺縁２５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から左側面２３までの距離だけ機体軸５から離れるように、形成されている。すなわち、頭部３は、機体軸５を含み辺縁２５に垂直である平面に関して対称になるように、形成されている。 As shown in FIG. 4, the head 3 is further formed with a left side surface 23 and a right side surface 24. The left side surface 23 is formed flat. The left side surface 23 is further formed so as to be along a plane perpendicular to the edge 25 and to be separated from the body axis 5 by a predetermined distance. The right side surface 24 is formed flat. The right side surface 24 is formed on the opposite side of the left side surface 23 and is formed so as to be along a plane perpendicular to the edge 25 and away from the body axis 5 by a distance from the body axis 5 to the left side surface 23. Has been. That is, the head 3 is formed so as to be symmetric with respect to a plane including the body axis 5 and perpendicular to the edge 25.

頭部３は、窓２６を備えている。窓２６は、平坦な板状に形成されている。窓２６は、窓２６の表面が沿う平面と上側面２１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。窓２６は、さらに、飛しょう体本体１の前方に配置される光源から放射される赤外線が窓２６を透過するように、かつ、窓２６を透過した透過赤外線が光波シーカ１２に照射されるように、配置されている。 The head 3 is provided with a window 26. The window 26 is formed in a flat plate shape. The window 26 is arranged so that the plane along which the surface of the window 26 is aligned and the plane along which the surface of the upper side surface 21 is aligned. The window 26 further, as infrared rays emitted from a light source disposed in front of the flying body 1 is transmitted through the window 26, and, as the transmission infrared light transmitted through the window 26 is irradiated to the light wave seeker 12 Is arranged.

ドームカバー４は、固定装置１６により頭部３に固定されているときに、ドームカバー４が窓２６を覆うように、かつ、ドームカバー４の先端が機体軸５に重なるように、配置されている。 The dome cover 4 is disposed so that the dome cover 4 covers the window 26 and the tip of the dome cover 4 overlaps the body axis 5 when being fixed to the head 3 by the fixing device 16. Yes.

飛しょう体本体１は、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、図５に示されているように、一様流３１が流入する。一様流３１は、ドームカバー４が頭部３から分離されているときに、辺縁２５が直線に沿っていることにより、または、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦であることにより、辺縁２５の近傍で上側分岐流３２と下側分岐流３３とを生成する。上側分岐流３２は、上側面２１に沿って進行する。下側分岐流３３は、下側面２２に沿って進行する。 As shown in FIG. 5, the uniform body 31 flows into the flying body main body 1 when the flying body main body 1 is flying. When the dome cover 4 is separated from the head 3, the uniform flow 31 is because the edge 25 is along a straight line, or the left side surface 23 and the right side surface 24 are flat. The upper branch flow 32 and the lower branch flow 33 are generated in the vicinity of the edge 25. The upper branch flow 32 travels along the upper side surface 21. The lower branch flow 33 travels along the lower surface 22.

目標を追尾するように飛しょう体本体１を誘導する動作は、誘導装置１４により実行される。誘導装置１４は、慣性計測装置１１を制御することにより、飛しょう体本体１が移動する加速度を所定のサンプリング周期ごとに測定する。誘導装置１４は、その測定された加速度に基づいて位置と速度と迎角とを算出する。その位置は、飛しょう体本体１が飛しょうしている位置を示している。その速度は、飛しょう体本体１が飛しょうする速度を示している。その迎角は、飛しょう体本体１が飛しょうする迎角を示している。 The operation of guiding the flying body 1 so as to track the target is executed by the guidance device 14. The guidance device 14 controls the inertial measurement device 11 to measure the acceleration at which the flying body 1 moves at every predetermined sampling period. The guidance device 14 calculates the position, speed, and angle of attack based on the measured acceleration. The position indicates the position where the flying body 1 is flying. The speed indicates the speed at which the flying body 1 flies. The angle of attack indicates the angle of attack at which the flying body 1 flies.

誘導装置１４は、その目標に十分に近い範囲に到達すると、固定装置１６を制御することにより、ドームカバー４を頭部３から分離させる。誘導装置１４は、ドームカバー４が頭部３から分離された後に、光波シーカ１２を制御することにより、その目標を撮影し、その目標が写る画像を作成する。誘導装置１４は、その画像に基づいて目標方位を算出する。その目標方位は、その画像にその目標が映し出される位置に基づいて算出され、その目標から放射される赤外線が光波シーカ１２に入射される方向を示している。誘導装置１４は、操縦装置１５を制御することにより、その算出された目標方位に進行方向７が平行になるように、すなわち、飛しょう体本体１がその目標を追尾するように、飛しょう体本体１を針路変更する。 When the guide device 14 reaches a range sufficiently close to the target, the guide device 14 controls the fixing device 16 to separate the dome cover 4 from the head 3. After the dome cover 4 is separated from the head 3, the guiding device 14 controls the light wave seeker 12 to photograph the target and create an image showing the target. The guidance device 14 calculates a target orientation based on the image. The target azimuth is calculated based on the position where the target appears in the image, and indicates the direction in which the infrared rays emitted from the target are incident on the lightwave seeker 12. The guidance device 14 controls the flying device 15 so that the traveling direction 7 is parallel to the calculated target direction, that is, the flying body 1 tracks the target. The course of the main body 1 is changed.

本発明による飛しょう体の比較例は、既述の実施の形態における頭部３が他の頭部に置換されている。その頭部１０３は、図６に示されているように、先端が尖っている所謂オージャイブ形状に形成されている。頭部１０３は、さらに、その先端が機体軸１０５に重なるように、形成されている。頭部１０３は、窓１２６を備えている。窓１２６は、平坦な板状に形成されている。窓１２６は、その飛しょう体の前方に配置される光源から放射される赤外線が窓１２６を透過するように、かつ、窓１２６を透過した透過赤外線が光波シーカ１１２に照射されるように、配置されている。 In the comparative example of the flying object according to the present invention, the head 3 in the above-described embodiment is replaced with another head. As shown in FIG. 6, the head 103 is formed in a so-called “ogive” shape with a sharp tip. The head 103 is further formed so that the tip thereof overlaps the fuselage shaft 105. The head 103 includes a window 126. The window 126 is formed in a flat plate shape. Window 126, as infrared rays emitted from a light source disposed in front of the flying object is transmitted through the window 126, and as transmitted infrared light transmitted through the window 126 is irradiated to the light wave seeker 112, disposed Has been.

このような比較例の飛しょう体に流入する一様流１３１は、頭部１０３の表面に沿って流れる。一様流１３１は、さらに、頭部１０３の表面と窓１２６との間に形成される角を通るときに、胴体背面渦１３２を生成する。その飛しょう体の前方に配置される目標から放射される赤外線は、胴体背面渦１３２により屈折することがあり、胴体背面渦１３２は、その赤外線が伝播する経路が歪む光路歪みを発生させることがある。すなわち、その赤外線が光波シーカ１１２に入射される方向は、その光路歪みが発生したときに、その飛しょう体本体に対してその目標が配置される方向と平行でないことがある。このため、このような比較例の飛しょう体は、その光路歪みが発生したときに、その目標方位を適切に検出することができないことがあり、その目標を適切に追尾することができないことがある。 The uniform flow 131 that flows into the flying body of the comparative example flows along the surface of the head 103. The uniform flow 131 further generates a fuselage back vortex 132 as it passes through the corner formed between the surface of the head 103 and the window 126. Infrared rays radiated from a target placed in front of the flying body may be refracted by the fuselage rear vortex 132, and the fuselage rear vortex 132 may generate optical path distortion that distorts the path through which the infrared rays propagate. is there. That is, the direction in which the infrared rays are incident on the light wave seeker 112 may not be parallel to the direction in which the target is arranged with respect to the flying body when the optical path distortion occurs. For this reason, the flying object of such a comparative example may not be able to properly detect the target orientation when the optical path distortion occurs, and may not be able to properly track the target. is there.

図７は、本発明による飛しょう体の他の比較例を示している。その比較例の飛しょう体は、既述の実施の形態における頭部３がさらに他の頭部に置換されている。その頭部２０３は、所定の金属材料から形成され、先端が尖っている所謂オージャイブ形状に形成されている。頭部２０３は、さらに、その先端が機体軸２０５に重なるように、形成されている。頭部２０３は、第１面２２１と第２面２２２とが形成され、第１面２２１と第２面２２２とが形成されることにより凹みが形成されている。第１面２２１は、平坦に形成され、その飛しょう体の前方に向くように形成されている。第２面２２２は、平坦に形成され、第１面２２１に隣接するように、かつ、機体軸２０５に平行である平面に沿うように、形成されている。 FIG. 7 shows another comparative example of the flying object according to the present invention. In the flying body of the comparative example, the head 3 in the above-described embodiment is further replaced with another head. The head 203 is made of a predetermined metal material and has a so-called “ogive” shape with a sharp tip. The head 203 is further formed so that the tip thereof overlaps the body shaft 205. The head 203 is formed with a first surface 221 and a second surface 222, and a recess is formed by forming the first surface 221 and the second surface 222. The first surface 221 is formed to be flat and to face the front of the flying body. The second surface 222 is formed so as to be flat, adjacent to the first surface 221, and along a plane parallel to the body axis 205.

頭部２０３は、窓２２６を備えている。窓２２６は、平坦な板状に形成されている。窓２２６は、窓２２６の表面が沿う平面と第１面２２１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。窓２２６は、さらに、窓２２６を透過した透過赤外線が光波シーカ２１２に照射されるように、配置されている。 The head 203 is provided with a window 226. The window 226 is formed in a flat plate shape. Window 226, as the plane along the surface of the planar first surface 221 along the surface of the window 226 is almost coincident, are arranged. The window 226 is further arranged so that the transmitted infrared light transmitted through the window 226 is irradiated to the light wave seeker 212.

このような比較例の飛しょう体に流入する一様流２３１は、頭部２０３の表面に沿って流れる。一様流２３１は、頭部２０３の表面と第２面２２２とにより形成される角を通るときに、胴体背面渦２３２を生成する。胴体背面渦２３２は、その飛しょう体の前方に配置される目標から放射される赤外線が伝播する経路が歪む光路歪みを発生させることがある。このため、このような比較例の飛しょう体は、その光路歪みが発生したときに、その目標方位を適切に検出することができないことがあり、その目標を適切に追尾することができないことがある。 The uniform flow 231 flowing into the flying body of such a comparative example flows along the surface of the head 203. The uniform flow 231 generates a fuselage back vortex 232 as it passes through the corner formed by the surface of the head 203 and the second surface 222. The fuselage back vortex 232 may generate an optical path distortion that distorts a path through which infrared rays radiated from a target arranged in front of the flying body are propagated. For this reason, the flying object of such a comparative example may not be able to properly detect the target orientation when the optical path distortion occurs, and may not be able to properly track the target. is there.

本発明による飛しょう体は、飛しょう体本体１が飛しょうしたときに、辺縁２５が直線に沿っていることにより、または、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦であることにより、一様流３１を上側分岐流３２と下側分岐流３３とに分岐させ、その比較例に比較して、窓２６の近傍に一様流３１が胴体背面渦を発生させることをより低減することができる。このため、誘導装置１４は、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。 The flying object according to the present invention has the edge 25 along a straight line when the flying object body 1 flies, or the left side surface 23 and the right side surface 24 are flat, The uniform flow 31 is branched into an upper branch flow 32 and a lower branch flow 33, and the generation of a fuselage back vortex near the window 26 is further reduced compared to the comparative example. Can do. For this reason, the guidance device 14 can detect the target orientation with higher accuracy. As a result, such a flying object can track the target with higher accuracy by detecting the target orientation with high accuracy.

なお、頭部３は、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦に形成されない他の頭部に置換されることもできる。その頭部は、たとえば、上側面２１と下側面２２とにそれぞれ沿う２つの平面でオージャイブ形状を切断した形状に形成されている。このような下側面が適用された飛しょう体は、上側面２１と下側面２２との間の辺縁２５が直線に沿っていることにより、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、窓の近傍に胴体背面渦が発生することを低減することができ、その目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。 The head 3 can be replaced with another head whose left side surface 23 and right side surface 24 are not formed flat. The head is formed in, for example, a shape obtained by cutting an augive shape along two planes along the upper side surface 21 and the lower side surface 22, respectively. The flying object to which such a lower surface is applied is similar to the flying object in the above-described embodiment because the edge 25 between the upper surface 21 and the lower surface 22 is along a straight line. Thus, the occurrence of a fuselage back vortex in the vicinity of the window can be reduced, the target orientation can be detected with higher accuracy, and the target can be tracked with higher accuracy.

なお、頭部３は、下側面２２が曲面から形成される他の下側面に置換されることもできる。すなわち、その下側面と上側面２１とは、曲線から形成されている辺を介して隣接している。このような下側面が適用された飛しょう体は、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦であることにより、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、窓の近傍に胴体背面渦が発生することを低減することができ、その目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。 The head 3 can be replaced with another lower surface in which the lower surface 22 is formed of a curved surface. That is, the lower side surface and the upper side surface 21 are adjacent to each other through a side formed from a curved line. The flying body to which such a lower surface is applied has a fuselage in the vicinity of the window in the same manner as the flying body in the above-described embodiment because the left side surface 23 and the right side surface 24 are flat. The occurrence of back vortices can be reduced, the target orientation can be detected with higher accuracy, and the target can be tracked with higher accuracy.

本発明による飛しょう体の実施の他の形態は、既述の実施の形態における頭部３が他の頭部に置換されている。その頭部４０は、図８に示されているように、上側面４１と下側面４２とが形成されている。上側面４１は、平坦に形成され、その飛しょう体が水平方向に飛しょうしているときに、鉛直上側を向くように、形成されている。上側面４１は、さらに、辺縁４５を含むように、形成されている。辺縁４５は、直線に沿うように形成されている。辺縁４５は、機体軸５に垂直であり、その飛しょう体が飛しょうする進行方向７に概ね垂直になるように、配置されている。下側面４２は、平坦に形成され、その飛しょう体が飛しょうしているときに、鉛直下側を向くように、形成されている。下側面４２は、さらに、辺縁４５を含むように、形成されている。すなわち、上側面４１と下側面４２とは、辺縁４５を介して隣接している。 In another embodiment of the flying object according to the present invention, the head 3 in the above-described embodiment is replaced with another head. As shown in FIG. 8, the head 40 is formed with an upper side surface 41 and a lower side surface 42. The upper side surface 41 is formed flat and is formed so as to face vertically upward when the flying body is flying in the horizontal direction. The upper side surface 41 is further formed so as to include the edge 45. The edge 45 is formed along a straight line. The edge 45 is perpendicular to the body axis 5 and is arranged so as to be substantially perpendicular to the traveling direction 7 in which the flying body flies. The lower side surface 42 is formed so as to be flat and face the vertically lower side when the flying body is flying. The lower side surface 42 is further formed so as to include the edge 45. That is, the upper side surface 41 and the lower side surface 42 are adjacent to each other through the edge 45.

頭部４０は、さらに、左側面４３が形成されている。左側面４３は、平坦に形成されている。左側面４３は、さらに、辺縁４５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から所定の距離だけ離れるように、形成されている。頭部４０は、機体軸５を含み辺縁４５に垂直である平面に関して対称になるように、形成されている。すなわち、頭部４０は、さらに、右側面が形成されている。その右側面は、平坦に形成されている。その右側面は、左側面４３の反対側に形成され、辺縁４５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から左側面４３までの距離だけ機体軸５から離れるように、形成されている。 The head 40 is further formed with a left side surface 43. The left side surface 43 is formed flat. The left side surface 43 is further formed so as to be along a plane perpendicular to the edge 45 and to be separated from the body axis 5 by a predetermined distance. The head 40 is formed to be symmetric with respect to a plane that includes the body axis 5 and is perpendicular to the edge 45. That is, the right side surface of the head 40 is further formed. The right side surface is formed flat. The right side surface is formed on the opposite side of the left side surface 43 and is formed so as to be along a plane perpendicular to the edge 45 and away from the body axis 5 by a distance from the body axis 5 to the left side surface 43. Has been.

頭部４０は、上側窓４６と下側窓４７とを備えている。上側窓４６は、平坦な板状に形成されている。上側窓４６は、上側窓４６の表面が沿う平面と上側面４１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。上側窓４６は、さらに、その飛しょう体の前方に配置される光源から放射される赤外線が上側窓４６を透過するように、かつ、上側窓４６を透過した透過赤外線が光波シーカ１２に照射されるように、配置されている。下側窓４７は、平坦な板状に形成されている。下側窓４７は、下側窓４７の表面が沿う平面と上側面４１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。下側窓４７は、さらに、その飛しょう体の前方に配置される光源から放射される赤外線が下側窓４７を透過するように、かつ、下側窓４７を透過した透過赤外線が光波シーカ１２に照射されるように、配置されている。 The head 40 includes an upper window 46 and a lower window 47. The upper window 46 is formed in a flat plate shape. The upper window 46, as a plane along the surface of the plane and the upper side surface 41 along the surface of the upper window 46 is substantially matches, are arranged. The upper window 46 is further, as infrared rays emitted from a light source disposed in front of the flying object is transmitted through the upper window 46, and transmitted infrared light transmitted through the upper window 46 is irradiated to the light wave seeker 12 It is arranged so that. The lower window 47 is formed in a flat plate shape. Lower window 47, as a plane along the surface of the plane and the upper side surface 41 along the surface of the lower window 47 is substantially matches, are arranged. Lower window 47 further so that its infrared rays emitted from a light source disposed in front of the flying object is transmitted through the lower window 47, and transmitted infrared light wave seeker 12 which has passed through the lower window 47 It is arrange | positioned so that it may be irradiated.

このような飛しょう体は、飛しょうしているときに、図９に示されているように、一様流５１が流入する。一様流５１は、ドームカバー４が頭部４０から分離されているときに、辺縁４５が直線に沿っていることにより、または、左側面４３とその右側面とがそれぞれ平坦であることにより、辺縁４５の近傍で上側分岐流５２と下側分岐流５３とを生成する。上側分岐流５２は、上側面４１に沿って進行する。下側分岐流５３は、下側面４２に沿って進行する。このため、このような飛しょう体は、上側窓４６の近傍に胴体背面渦が発生することをより低減することができ、下側窓４７の近傍に胴体背面渦が発生することをより低減することができる。このような飛しょう体は、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。 In such a flying body, when flying, a uniform flow 51 flows in as shown in FIG. When the dome cover 4 is separated from the head 40, the uniform flow 51 is caused by the fact that the edge 45 is along a straight line or the left side surface 43 and the right side surface thereof are flat. The upper branch flow 52 and the lower branch flow 53 are generated in the vicinity of the edge 45. The upper branch flow 52 travels along the upper side surface 41. The lower branch flow 53 travels along the lower side surface 42. Therefore, such a flying body can further reduce the occurrence of the fuselage rear vortex in the vicinity of the upper window 46 and further reduce the occurrence of the fuselage rear vortex in the vicinity of the lower window 47. be able to. Such a flying object can detect the target azimuth with higher accuracy in the same manner as the flying object in the above-described embodiment. As a result, such a flying object can track the target with higher accuracy by detecting the target orientation with high accuracy.

なお、頭部４０は、左側面４３と右側面４４とがそれぞれ平坦に形成されない他の頭部に置換されることもできる。その頭部は、たとえば、上側面４１と下側面４２とにそれぞれ沿う２つの平面でオージャイブ形状を切断した形状に形成されている。このような下側面が適用された飛しょう体は、上側面４１と下側面４２との間の辺縁４５が直線に沿っていることにより、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、窓の近傍に胴体背面渦が発生することを低減することができ、その目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。 The head 40 can be replaced with another head whose left side 43 and right side 44 are not formed flat. The head is formed in, for example, a shape obtained by cutting an augive shape along two planes along the upper side surface 41 and the lower side surface 42, respectively. The flying object to which such a lower surface is applied is similar to the flying object in the above-described embodiment because the edge 45 between the upper surface 41 and the lower surface 42 is along a straight line. Thus, the occurrence of a fuselage back vortex in the vicinity of the window can be reduced, the target orientation can be detected with higher accuracy, and the target can be tracked with higher accuracy.

なお、光波シーカ１２は、赤外線と異なる他の電磁波を検出する他のシーカに置換されることもできる。そのシーカとしては、その目標から放射される電波を検出する電波シーカが例示される。その電波シーカは、複数のアンテナを備え、その電波がその複数のアンテナにそれぞれ受信される複数の時刻に基づいて、その目標が配置される方位を検出する。その電波は、赤外線と同様にして、その胴体背面渦により光路歪みが発生することがある。このため、このような電波シーカが適用された飛しょう体は、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、その目標が配置される目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。 The light wave seeker 12 can be replaced with another seeker that detects other electromagnetic waves different from infrared rays. An example of the seeker is a radio wave seeker that detects radio waves radiated from the target. The radio wave seeker includes a plurality of antennas, and detects a direction in which the target is arranged based on a plurality of times at which the radio waves are respectively received by the plurality of antennas. The radio wave may cause optical path distortion due to the fuselage rear vortex in the same manner as infrared rays. For this reason, a flying object to which such a radio wave seeker is applied can detect the target direction in which the target is arranged with higher accuracy in the same manner as the flying object in the above-described embodiment. The target can be tracked with higher accuracy.

なお、誘導装置１４は、ＣＰＵと異なる複数のハードウェア機器から形成されることもできる。その複数のハードウェア機器は、誘導装置１４が実行する複数の処理をそれぞれ実行する。このような複数のハードウェア機器が適用された飛しょう体は、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、その飛しょう体に対してその目標が配置される目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。 The guidance device 14 can also be formed from a plurality of hardware devices different from the CPU. The plurality of hardware devices respectively execute a plurality of processes executed by the guidance device 14. A flying object to which a plurality of hardware devices are applied has a higher target orientation in which the target is arranged with respect to the flying object in the same manner as the flying object in the above-described embodiment. It can be detected with high accuracy, and the target can be tracked with higher accuracy.

１：飛しょう体本体
２：胴体部
３：頭部
４：ドームカバー
５：機体軸
６：迎角
７：進行方向
１１：慣性計測装置
１２：光波シーカ
１４：誘導装置
１５：操縦装置
１６：固定装置
２１：上側面
２２：下側面
２３：左側面
２４：右側面
２５：辺縁
２６：窓
３１：一様流
３２：上側分岐流
３３：下側分岐流
４０：頭部
４１：上側面
４２：下側面
４３：左側面
４４：右側面
４５：辺縁
４６：上側窓
４７：下側窓
５１：一様流
５２：上側分岐流
５３：下側分岐流

1: Flying body 2: Body part 3: Head part 4: Dome cover 5: Airframe axis 6: Angle of attack 7: Direction of travel 11: Inertial measuring device 12: Light wave seeker 14: Guide device 15: Steering device 16: Fixed Apparatus 21: Upper side surface 22: Lower side surface 23: Left side surface 24: Right side surface 25: Edge 26: Window 31: Uniform flow 32: Upper branch flow 33: Lower branch flow 40: Head 41: Upper side surface 42: Lower side 43: Left side 44: Right side 45: Edge 46: Upper window 47: Lower window 51: Uniform flow 52: Upper branch flow 53: Lower branch flow

Claims

A cylindrical fuselage with the body axis passing through the center;
A head that passes through the tip of the fuselage axis and is connected to the tip of the fuselage,
A seeker provided in the head;
With guidance device
With
The head includes a front-end-side head covered by a dome cover, and a torso-side head not covered by the dome cover,
The tip side head is
A protrusion provided in the central portion in the radial direction;
A connecting portion for connecting the protruding portion to the body portion side head;
With
The protrusion has a triangular prism shape,
The side intersecting with the two bottom surfaces of one side surface of the triangular prism is connected to the body part side head by the connection part,
The one side surface is opened, and the inside of the protruding portion is connected to the inside of the body portion side head via the connecting portion,
The side where the remaining two sides intersect intersects the aircraft axis,
One of the remaining two side surfaces constitutes a first protrusion forming surface, and the other constitutes a second protrusion forming surface,
The first projecting portion forming surface has a first window, and is connected to the first portion of the body portion side head portion by the connecting portion,
The second projecting portion forming surface is connected to the second portion facing the first portion of the body portion side head by the connecting portion,
The two bottom surfaces constitute a first side surface and a second side surface, respectively.
The seeker unit detects a first sensor value from a transmitted electromagnetic wave transmitted through the first window,
The guidance device is a flying object that detects a target direction in which a target exists from the first sensor value .

In the flying body according to claim 1,
The second protrusion forming surface includes a second window ,
The seeker unit detected a second sensor value based on other transmitted radiation transmitted through the second window,
The guide device is flying object to detect the target direction based on the second sensor value added to the first sensor value.

In the flying body according to claim 1 or 2 ,
The seeker unit creates an image indicating the target as the sensor value based on the transmitted electromagnetic wave,
The guidance device detects the target azimuth based on the image.

Oite the flying body according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a fixing equipment for fixing the front Symbol dome cover to the head of the flying object,
The guide device, as the dome cover while the head of the flying body is flying is separated from said head portion of said flying object, flying object for controlling the fixing device.

Oite the flying body according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a steering device for heading change the head of the flying object,
The guide device, as the head of the flying object is tracking the target, flying object is controlled on the basis of the steering device to the target orientation.