JP5958097B2 - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路上の紙葉類の有無を検出する検出手段と、紙葉類に当接して紙葉類の斜行を修正する斜行修正手段と、搬送手段および斜行修正手段を駆動する駆動手段とを備え、斜行修正手段における紙葉類との接点を、紙葉類の搬送方向に移動可能に構成した斜行修正装置が存在する（特許文献１参照）。

特開平２−７０６３９号公報

本発明は、シートの斜行補正におけるシートの座屈を抑制することを目的とする。

請求項１記載の発明は、シートを挟んで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送されてくる前記シートを挟んで搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路に沿って移動可能に設けられ、当該第１搬送手段によって搬送されてくる当該シートの搬送方向の先端部分を突き当てた状態で、当該シートを当該第２搬送手段に案内する案内手段と、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路を挟んで対向して配置される第１対向部と第２対向部とを備え、前記搬送方向に沿って搬送される当該シートの面と交差する方向への当該シートの移動を規制する規制手段と、前記搬送経路を挟んだ前記第１対向部と前記第２対向部との間隔を、前記シートの種別に応じて調整する調整手段と、前記案内手段が前記搬送経路に沿って前記第１搬送手段側から前記第２搬送手段側に向けて移動する場合に、当該搬送経路を介して前記第１対向部と前記第２対向部とを貫通する位置に当該案内手段を設定する設定手段とを含むシート搬送装置である。

請求項２記載の発明は、前記規制手段において、前記第１対向部が前記搬送経路の下方に配置されるとともに前記第２対向部が当該搬送経路の上方に配置され、前記調整手段は、前記第１対向部に対する前記第２対向部の位置を変更することによって、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置である。
請求項３記載の発明は、前記規制手段において、前記第１対向部が前記搬送経路の下方に配置されるとともに前記第２対向部が当該搬送経路の上方に配置され、前記第２対向部は、前記搬送経路との対向部位において前記シートの搬送方向に沿って回転する回転体を有していることを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置である。
請求項４記載の発明は、前記調整手段は、前記シートの種別としてシートの坪量および／またはシートの厚さを取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置である。
請求項５記載の発明は、前記第１搬送手段による前記シートの搬送速度よりも、前記案内手段による前記シートの案内速度が低いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置である。

請求項６記載の発明は、シートを挟んで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送されてくる前記シートを挟んで搬送する第２搬送手段と、 前記第２搬送手段によって搬送されてきた前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路に沿って移動可能に設けられ、当該第１搬送手段によって搬送されてくる当該シートの搬送方向の先端部分を突き当てた状態で、当該シートを当該第２搬送手段に案内する案内手段と、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路を挟んで対向して配置される第１対向部と第２対向部とを備え、前記搬送方向に沿って搬送される当該シートの面と交差する方向への当該シートの移動を規制する規制手段と、前記搬送経路を挟んだ前記第１対向部と前記第２対向部との間隔を、前記シートの種別に応じて調整する調整手段と、前記案内手段が前記搬送経路に沿って前記第１搬送手段側から前記第２搬送手段側に向けて移動する場合に、当該搬送経路を介して前記第１対向部と前記第２対向部とを貫通する位置に当該案内手段を設定する設定手段とを含む画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、シートの斜行補正をより確実に行うことができるとともに、シートの斜行補正におけるシートの座屈を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、シートの浮き上がりに起因するシートの座屈を抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、シートの斜行補正におけるシートの搬送抵抗を低減することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、シートの斜行補正におけるシートの座屈を、より確実に抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、シートの斜行補正におけるシートの突き当てを、より確実に行うことができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、シートの斜行補正をより確実に行うことができるとともに、シートの斜行補正におけるシートの座屈を抑制することができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 用紙反転装置に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙の搬送方向との関係を説明するための図である。 姿勢補正装置の構成の一例を説明するための図である。 案内部を用紙の搬送方向下流側からみたときの斜視図である。 案内部におけるロアゲートを用紙の搬送方向下流側からみたときの斜視図である。 実施の形態１における第２斜行補正部の周辺の拡大図である。 実施の形態１の規制部におけるアッパーシュートおよびロアシュートの構成を説明するための図である。 実施の形態１における姿勢補正装置の制御系を説明するための図である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その１）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その２）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その３）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その４）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その５）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その６）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その７）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その８）である。 姿勢補正装置の動作を説明するための図（その９）である。 受取ロールとゴール位置に到達した案内部（ロアゲート）との関係を説明するための図である。 規制部におけるギャップの設定手順を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２における第２斜行補正部の周辺の拡大図である。 実施の形態２における姿勢補正装置の制御系を説明するための図である。 実施の形態３における第２斜行補正部の周辺の拡大図である。 実施の形態３における姿勢補正装置の制御系を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。ここで、図１は、画像形成装置１を、フロント側から眺めたときの断面構成を示している。

この画像形成装置１は、画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０によって形成された画像が一次転写される中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０に一次転写された画像を用紙Ｐに二次転写する二次転写装置３０と、二次転写装置３０に向けて用紙Ｐを供給する用紙供給装置４０と、二次転写装置３０によって用紙Ｐに二次転写された画像を定着させる定着装置５０とを備えている。また、画像形成装置１は、二次転写装置３０に向けて搬送されてくる用紙Ｐの姿勢を補正する姿勢補正装置１００と、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏を反転させるとともに表裏が反転された用紙Ｐを姿勢補正装置１００に向けて搬送する反転搬送装置７０とをさらに備えている。また、画像形成装置１は、上述した各装置の動作を制御する制御部８０と、タッチパネル等により構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０とをさらに備えている。そして、本実施の形態の画像形成装置１は、上述した各装置を内部に収容する筐体２を有している。

画像形成装置１には、用紙供給装置４０から二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを反転搬送装置７０に導く第３搬送経路Ｒ３、反転搬送装置７０を通過した用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第４搬送経路Ｒ４が設けられている。したがって、姿勢補正装置１００は第１搬送経路Ｒ１内に、二次転写装置３０は第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２との境界部に、定着装置５０は第２搬送経路Ｒ２内に、反転搬送装置７０は第３搬送経路Ｒ３と第４搬送経路Ｒ４との間に、それぞれ設けられていることになる。また、第２搬送経路Ｒ２における用紙Ｐの搬送方向下流側の端部は、筐体２に設けられた開口３に接続されている。

なお、本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向の中央位置を基準として、各サイズの用紙Ｐを搬送する、所謂「センター基準」にて動作するようになっている。

これらのうち、画像形成部１０は、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えており、これら画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれが中間転写ベルト２０と対向するように並べて配置されている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。

複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡されている。ここで、ロール部材２２は中間転写ベルト２０を駆動するのに用いられている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

ここで、本実施の形態では、画像形成部１０、中間転写ベルト２０および二次転写装置３０が、画像形成手段としての機能を有している。

また、用紙供給装置４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを有している。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは共通の構成を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々は、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１と、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２とを備えている。

なお、本実施の形態の画像形成装置１は、第１搬送経路Ｒ１〜第４搬送経路Ｒ４のそれぞれに設けられ、各搬送経路内に存在する用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４５と、第２搬送経路Ｒ２内において二次転写装置３０と定着装置５０との間に配置され、この領域に存在する用紙Ｐを積載して搬送するベルト搬送部４６とを有している。

さらに、定着装置５０は、内蔵された図示しないヒータにより加熱される加熱ロール５０Ａと、第２搬送経路Ｒ２を挟んで加熱ロール５０Ａに対向して配置され、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。

本実施の形態の反転搬送装置７０は、画像形成装置１に設けられた第３搬送経路Ｒ３に接続され、第３搬送経路Ｒ３から用紙Ｐが搬入される搬入経路Ｒａと、搬入経路Ｒａに接続され、用紙Ｐを搬送しながらその表裏を反転させる反転経路Ｒｂと、反転経路Ｒｂと画像形成装置１に設けられた第４搬送経路Ｒ４とに接続され、表裏が反転された用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４へと搬出する搬出経路Ｒｃとを有している。反転搬送装置７０において、搬出経路Ｒｃは、上方からみたときに搬入経路Ｒａと重なるように配置されており、反転経路Ｒｂは、搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃの手前側において、Ｕ字状に湾曲することで搬入経路Ｒａの手前側と搬出経路Ｒｃの手前側とを接続するように配置されている。この反転搬送装置７０は、第３搬送経路Ｒ３から搬入されてきた用紙Ｐを、搬入経路Ｒａ内において搬送する搬入ロール７１と、搬入経路Ｒａに搬入されてきた用紙Ｐを、搬入経路Ｒａ内において反転経路Ｒｂに向けて搬送する第１反転ロール７２と、反転経路Ｒｂに搬入されてきた用紙Ｐを、反転経路Ｒｂ内において搬出経路Ｒｃに向けて搬送する第２反転ロール７３と、反転経路Ｒｂから搬入されてきた用紙Ｐを、搬出経路Ｒｃ内において搬送する第３反転ロール７４と、搬出経路Ｒｃに搬入されてきた用紙Ｐを、搬出経路Ｒｃ内において第４搬送経路Ｒ４に向けて搬送する搬出ロール７５とを有している。

では、図１に示す画像形成装置１を用いた画像形成動作について説明する。
図示しない外部機器から画像情報を受信することに伴い、制御部８０は、画像情報に基づく露光データを作成して画像形成部１０における各露光装置１３に出力し、また、画像形成装置１を構成する各部に動作開始の制御信号を出力する。

そして、例えばイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１０Ｙでは、回転駆動される感光体ドラム１１が、帯電装置１２により帯電され、制御部８０から供給された露光データに基づいて発光する露光装置１３により露光される。これにより、感光体ドラム１１上には、イエロー画像に関する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は現像装置１４により現像され、感光体ドラム１１上にはイエローのトナー像が形成される。同様に、他の画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいても、それぞれ、上述した手順にてマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。

各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１に形成されたトナー像は、それぞれに対応して設けられた一次転写装置１５により、回転駆動される中間転写ベルト２０に一次転写（静電転写）され、中間転写ベルト２０上で重ね合わされる。そして、中間転写ベルト２０上で重ね合わされた重ねトナー像は、中間転写ベルト２０の回転に伴い、二次転写装置３０が設けられた二次転写位置へと向かう。なお、一次転写後に各感光体ドラム１１に残留する残トナーは、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられたドラム清掃装置１６によって取り除かれる。

一方、用紙供給装置４０では、第１用紙供給装置４０Ａ（第２用紙供給装置４０Ｂでもよい）の用紙収容部４１に収容されている用紙Ｐを、取り出しロール４２を用いて１枚ずつ取り出して第１搬送経路Ｒ１へと送り出す。それから、第１搬送経路Ｒ１に設けられた姿勢補正装置１００は、用紙供給装置４０から送られてきた用紙Ｐの姿勢（傾きや位置など）を補正するとともに、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて、二次転写位置に向けて送り出す。

そして、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像は、二次転写装置３０により、二次転写位置を通過する用紙Ｐに二次転写（静電転写）される。このとき、用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する面（第１面）に対し、重ねトナー像の二次転写が行われる。

それから、二次転写位置を通過することによって重ねトナー像が転写された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２内を搬送されるとともに定着装置５０を通過する。このとき、用紙Ｐにおける重ねトナー像の被転写面である第１面は、加熱ロール５０Ａにより加熱されるとともに、加熱ロール５０Ａおよび押圧ロール５０Ｂによって用紙Ｐが押圧されることで、用紙Ｐに対する重ねトナー像の定着がなされる。その後、重ねトナー像が定着された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２から開口３を介して外部に排出される。また、二次転写位置を通過した後に中間転写ベルト２０に残留する残トナーは、ベルト清掃装置２４によって取り除かれる。

これに対し、この用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置５０を通過した用紙Ｐを、第２搬送経路Ｒ２から第３搬送経路Ｒ３に進入させ、さらに第３搬送経路Ｒ３から反転搬送装置７０へと進入させる。反転搬送装置７０では、搬送されてくる用紙Ｐの表裏を反転させるための処理が行われ、反転搬送装置７０から第４搬送経路Ｒ４に排出されてくる用紙Ｐは、進入前と比べてその表裏が反転された状態となる。

また、画像形成部１０では、上述した手順により各色のトナー像の形成が行われ、これら各色のトナー像は、中間転写ベルト２０に転写されることにより重ねトナー像となって、二次転写位置へと向かう。

一方、反転搬送装置７０によって表裏が反転された用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から再び第１搬送経路Ｒ１へと進入し、再び姿勢補正装置１００に到達する。それから、姿勢補正装置１００は、反転搬送装置７０から送られてきた用紙Ｐの姿勢を補正するとともに、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて、二次転写位置に向けて送り出す。

そして、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像は、二次転写装置３０により、二次転写位置を通過する用紙Ｐに二次転写（静電転写）される。このとき、用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する面（第２面）に対し、重ねトナー像の二次転写が行われる。

それから、二次転写位置を通過することによって重ねトナー像が転写された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２内を搬送されるとともに定着装置５０を通過する。このとき、用紙Ｐにおける重ねトナー像の被転写面である第２面は、加熱ロール５０Ａにより加熱されるとともに、加熱ロール５０Ａおよび押圧ロール５０Ｂによって用紙Ｐが押圧されることで、用紙Ｐに対する重ねトナー像の定着がなされる。その後、定着装置５０を通過することで重ねトナー像が両面にそれぞれ定着された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２から開口３を介して外部に排出される。また、二次転写位置を通過した後に中間転写ベルト２０に残留する残トナーは、図示しないベルト清掃装置によって取り除かれる。これにより、用紙Ｐの第１面だけでなく、第２面にも画像が形成されるようになる。

図２は、反転搬送装置７０に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Ｐの搬送方向との関係を説明するための図である。なお、図２に示す各搬送経路は、図１に示す反転搬送装置７０を斜め奥側から眺めた場合に対応している。

ここで、本実施の形態では、反転搬送装置７０を通過する用紙Ｐの各部を、次のように規定する。まず、シートの一例としての用紙Ｐは、矩形状となっており、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の先頭を用紙先端Ｐｌ（先端部分の一例）と呼び、搬送方向の後尾を用紙後端Ｐｔと呼ぶ。また、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の右側端を用紙第１側端Ｐｓ１と呼び、搬送方向の左側端を用紙第２側端Ｐｓ２と呼ぶ。さらに、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、上方を向く面を用紙裏面Ｐｂと呼び、下方を向く面を用紙表面Ｐｆと呼ぶ。なお、この例では、画像形成部１０による画像形成面（上述した第１面）が用紙表面Ｐｆとなり、他方の面（上述した第２面）が用紙裏面Ｐｂとなる。

搬入経路Ｒａには、第３搬送経路Ｒ３から、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬入方向Ｄａ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。また、搬入経路Ｒａからは、反転経路Ｒｂに向けて、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受渡方向Ｄａ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。

反転経路Ｒｂには、搬入経路Ｒａから、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、搬入経路Ｒａと反転経路Ｒｂとの境界部において、受渡方向Ｄａ２および反転方向Ｄｂは同じ向きとなっている。ここで、反転方向Ｄｂは湾曲した形状（Ｕ字状）となっており、反転経路Ｒｂ内を搬送される用紙Ｐは、上方からみたときの用紙第１側端Ｐｓ１と用紙第２側端Ｐｓ２との関係が逆転し、その表裏（用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂ）の関係が反転された状態となって搬送されていく。これにより、反転経路Ｒｂからは、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送り出される。

搬出経路Ｒｃには、反転経路Ｒｂから、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受取方向Ｄｃ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、反転経路Ｒｂと搬出経路Ｒｃとの境界部において、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１は同じ向きとなっている。また、搬出経路Ｒｃからは、第４搬送経路Ｒ４に向けて、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬出方向Ｄｃ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。

このように、本実施の形態の反転搬送装置７０では、第３搬送経路Ｒ３から供給される用紙Ｐの進行方向を、搬入経路Ｒａにおいて９０°転換させて反転経路Ｒｂに供給し、搬入経路Ｒａから供給される用紙Ｐを、反転経路Ｒｂにおいて１８０°回転させることでその表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給し、反転経路Ｒｂから供給される用紙Ｐの進行方向を、搬出経路Ｒｃにおいて９０°転換させて第４搬送経路Ｒ４に供給している。このとき、搬入経路Ｒａにおける搬入方向Ｄａ１および搬出経路Ｒｃにおける搬出方向Ｄｃ２は同じ向きとなっている。そして、用紙Ｐは、反転搬送装置７０の通過前後において、搬送方向に対する用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔの関係は変わらない一方、搬送方向に対する用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２の関係が逆転することにより、用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂが反転されることになる。

図３は、姿勢補正装置１００の構成の一例を説明するための図である。ここで、図３（ａ）は、姿勢補正装置１００を図１に示すＩＩＩａ方向からみたときの上面図を示しており、図３（ｂ）は、姿勢補正装置１００を図３（ａ）に示すＩＩＩｂ方向からみたとき（図１において手前側からみたとき）の側面図を示している。したがって、図３（ａ）および図３（ｂ）のそれぞれにおいては、図中左側から図中右側に向かって、用紙Ｐが搬送されていくことになる。なお、以下の説明においては、第１搬送経路Ｒ１における用紙Ｐの移動方向を搬送方向Ｄ１と称し、第１搬送経路Ｒ１において搬送方向Ｄ１と直交する方向（この例では、奥側から手前側に向かう方向）を幅方向Ｄ２と称し、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とに直交する方向（この例では、下側から上側に向かう方向）を退避方向Ｄ３と称する。また、図３（ａ）には、センター基準において目標とする用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中央位置を、基準線Ｃとして示している。

本実施の形態の姿勢補正装置１００は、搬送方向Ｄ１における最上流側に設けられ、用紙供給装置４０あるいは反転搬送装置７０（ともに図１参照）から送られてくる用紙Ｐの斜行を補正する第１斜行補正部１１０と、第１斜行補正部１１０に対し搬送方向Ｄ１の下流側に隣接して設けられ、第１斜行補正部１１０により斜行補正がなされた用紙Ｐの斜行をさらに補正する第２斜行補正部１２０と、第２斜行補正部１２０に対し搬送方向Ｄ１の下流側に隣接するとともに搬送方向Ｄ１における最下流側に設けられ、第１斜行補正部１１０および第２斜行補正部１２０により斜行補正がなされた用紙Ｐにおける幅方向Ｄ２の中央位置を基準線Ｃに合致させるように補正する幅方向位置補正部１６０とを備えている。また、姿勢補正装置１００は、第１斜行補正部１１０よりも搬送方向Ｄ１における上流側に配置され、第１斜行補正部１１０に向かう用紙Ｐの通過を検知する第１センサＳ１と、第２斜行補正部１２０よりも搬送方向Ｄ１における下流側且つ幅方向位置補正部１６０よりも搬送方向Ｄ１における上流側に配置され、幅方向位置補正部１６０に向かう用紙Ｐの通過を検知する第２センサＳ２とをさらに備えている。なお、この姿勢補正装置１００において、第１斜行補正部１１０は用紙Ｐの斜行量を粗調整する機能を有しており、第２斜行補正部１２０は用紙Ｐの斜行量を微調整する機能を有している。

では、姿勢補正装置１００を構成する第１斜行補正部１１０、第２斜行補正部１２０および幅方向位置補正部１６０のそれぞれについて、順番に説明を行う。

まず、第１斜行補正部１１０は、幅方向Ｄ２に並べて配置されるとともにそれぞれが用紙Ｐを挟んで搬送する、左側斜行補正ロール１１０Ｌおよび右側斜行補正ロール１１０Ｒを備えている。ここで、左側斜行補正ロール１１０Ｌは、搬送方向Ｄ１の上流側からみて基準線Ｃの左側に配置されており、右側斜行補正ロール１１０Ｒは、搬送方向Ｄ１の上流側からみて基準線Ｃの右側に配置されている。

これらのうち、左側斜行補正ロール１１０Ｌは、第１搬送経路Ｒ１の下方に配置されるとともに外部から駆動を受けて回転する左側駆動ロール１１１Ｌ（後述する図８参照）と、第１搬送経路Ｒ１を挟んで左側駆動ロール１１１Ｌに対向して配置され、左側駆動ロール１１１Ｌから受けた駆動力によって回転する左側従動ロール１１２Ｌとを有している。ここで、左側駆動ロール１１１Ｌは、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された左側駆動ロール回転軸と、左側駆動ロール回転軸に固定して取り付けられた左側駆動ロール本体とを備えている。一方、左側従動ロール１１２Ｌは、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された左側従動ロール回転軸１１２Ｌａと、左側従動ロール回転軸１１２Ｌａに固定して取り付けられた左側従動ロール本体１１２Ｌｂとを備えている。

また、右側斜行補正ロール１１０Ｒは、第１搬送経路Ｒ１の下方に配置されるとともに外部から駆動を受けて回転する右側駆動ロール１１１Ｒと、第１搬送経路Ｒ１を挟んで右側駆動ロール１１１Ｒに対向して配置され、右側駆動ロール１１１Ｒから受けた駆動力によって回転する右側従動ロール１１２Ｒとを有している。ここで、右側駆動ロール１１１Ｒは、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された右側駆動ロール回転軸１１１Ｒａと、右側駆動ロール回転軸１１１Ｒａに固定して取り付けられた右側駆動ロール本体１１１Ｒｂとを備えている。一方、右側従動ロール１１２Ｒは、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された右側従動ロール回転軸１１２Ｒａと、右側従動ロール回転軸１１２Ｒａに固定して取り付けられた右側従動ロール本体１１２Ｒｂとを備えている。

本実施の形態において、第１斜行補正部１１０を構成する左側斜行補正ロール１１０Ｌ（実際には左側駆動ロール１１１Ｌ）および右側斜行補正ロール１１０Ｒ（実際には右側駆動ロール１１１Ｒ）は、それぞれが独立して回転駆動されるようになっている。

次に、第２斜行補正部１２０は、第１斜行補正部１１０からみて搬送方向Ｄ１の下流側に配置され、用紙Ｐを挟んで搬送するとともに下流側に向けて送り出す送出ロール１３０と、送出ロール１３０からみて搬送方向Ｄ１の下流側に配置され、送出ロール１３０から送られてきた用紙Ｐの用紙先端Ｐｌを保持した状態で搬送方向Ｄ１に沿って移動することで、この用紙Ｐの用紙先端Ｐｌを下流側に向けて案内する案内部１４０と、送出ロール１３０からみて搬送方向Ｄ１の下流側且つ幅方向位置補正部１６０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に配置され、送出ロール１３０および案内部１４０によって送られて来た用紙Ｐを受け取るとともに搬送することで、この用紙Ｐを幅方向位置補正部１６０に向けて送り出す受取ロール１５０とを備えている。

第１搬送手段の一例としての送出ロール１３０は、第１搬送経路Ｒ１の下方に配置されるとともに外部から駆動を受けて回転する送出駆動ロール１３１と、第１搬送経路Ｒ１を挟んで送出駆動ロール１３１に対向して配置され、送出駆動ロール１３１から受けた駆動力によって回転する送出従動ロール１３２とを有している。ここで、送出駆動ロール１３１は、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された送出駆動ロール回転軸１３１ａと、送出駆動ロール回転軸１３１ａに固定して取り付けられた２つの送出駆動ロール本体１３１ｂとを備えている。一方、送出従動ロール１３２は、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された送出従動ロール回転軸１３２ａと、送出従動ロール回転軸１３２ａに固定して取り付けられた２つの送出従動ロール本体１３２ｂとを備えている。

ここで、送出駆動ロール１３１に設けられた２つの送出駆動ロール本体１３１ｂのうち、一方は基準線Ｃよりも左側に配置されており、他方は基準線Ｃよりも右側に配置されている。また、送出従動ロール１３２に設けられた２つの送出従動ロール本体１３２ｂのうち、一方は基準線Ｃよりも左側であって一方の送出駆動ロール本体１３１ｂと対向する位置に配置されており、他方は基準線Ｃよりも右側であって他方の送出駆動ロール本体１３１ｂと対向する位置に配置されている。

また、本実施の形態の送出ロール１３０において、送出従動ロール１３２は、送出駆動ロール１３１（あるいは第１搬送経路Ｒ１）に対し、退避方向Ｄ３あるいは退避方向Ｄ３とは逆方向に移動（進退）できるようになっており、送出従動ロール１３２が退避方向Ｄ３に移動した場合に送出駆動ロール１３１と送出従動ロール１３２との接触状態が解除されることで非接触状態へと移行し、送出従動ロール１３２が退避方向Ｄ３とは逆方向に移動した場合に送出駆動ロール１３１および送出従動ロール１３２が非接触状態から接触状態に移行するようになっている。なお、以下の説明においては、図３（ｂ）において実線で示す送出従動ロール１３２の位置（送出駆動ロール１３１と送出従動ロール１３２とが接触する位置）を「進出位置」と称し、図３（ｂ）において破線で示す送出従動ロール１３２の位置（送出駆動ロール１３１と送出従動ロール１３２とが接触しない位置）を「退避位置」と称する。

案内手段の一例としての案内部１４０は、第１搬送経路Ｒ１の下方に配置されるとともにその一部が第１搬送経路Ｒ１を塞ぐように配置されるロアゲート１４１と、ロアゲート１４１を搭載する案内基部１４３とを備えている。本実施の形態の案内部１４０は、図３に示す位置（送出ロール１３０よりも搬送方向Ｄ１の下流側且つ受取ロール１５０よりも搬送方向Ｄ１の上流側となる位置）と、後述する図１３に示す位置（受取ロール１５０と重なる位置）との間において、搬送方向Ｄ１および搬送方向Ｄ１とは逆方向に移動可能に取り付けられている。なお、以下の説明においては、図３に示す案内部１４０の位置を「スタート位置」と称し、図１３に示す案内部１４０の位置を「ゴール位置」と称する。また、案内部１４０の詳細な構成については後述する。

第２搬送手段の一例としての受取ロール１５０は、第１搬送経路Ｒ１の下方に配置されるとともに外部から駆動を受けて回転する受取駆動ロール１５１と、第１搬送経路Ｒ１を挟んで受取駆動ロール１５１に対向して配置され、受取駆動ロール１５１から受けた駆動力によって回転する受取従動ロール１５２とを有している。ここで、受取駆動ロール１５１は、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された受取駆動ロール回転軸１５１ａと、受取駆動ロール回転軸１５１ａに固定して取り付けられた４つの受取駆動ロール本体１５１ｂとを備えている。一方、受取従動ロール１５２は、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された受取従動ロール回転軸１５２ａと、受取従動ロール回転軸１５２ａに固定して取り付けられた４つの受取従動ロール本体１５２ｂとを備えている。

ここで、受取駆動ロール１５１に設けられた４つの受取駆動ロール本体１５１ｂのうち、２つは基準線Ｃよりも左側に配置されており、残りの２つは基準線Ｃよりも右側に配置されている。また、受取従動ロール１５２に設けられた４つの受取従動ロール本体１５２ｂのうち、２つは基準線Ｃよりも左側であって２つの受取駆動ロール本体１５１ｂとそれぞれ対向する位置に配置されており、残りの２つは基準線Ｃよりも右側であって残りの２つの受取駆動ロール本体１５１ｂとそれぞれ対向する位置に配置されている。

また、本実施の形態の受取ロール１５０（受取駆動ロール１５１および受取従動ロール１５２）は、一体として幅方向Ｄ２あるいは幅方向Ｄ２とは逆方向に移動できるようになっている。なお、以下の説明においては、図３（ａ）に示す受取ロール１５０の位置（受取ロール１５０が基準線Ｃに対して対称となる位置）を、「受取基準位置」と称する。

次に、幅方向位置補正部１６０は、第２斜行補正部１２０からみて搬送方向Ｄ１の下流側に配置され、用紙Ｐを挟んで搬送するとともに二次転写装置３０（図１参照）に向けて送り出す位置補正ロール１７０を備えている。位置補正ロール１７０は、第１搬送経路Ｒ１の下方に配置されるとともに外部から駆動を受けて回転する位置補正駆動ロール１７１と、第１搬送経路Ｒ１を挟んで位置補正駆動ロール１７１に対向して配置され、位置補正駆動ロール１７１から受けた駆動力によって回転する位置補正従動ロール１７２とを有している。ここで、位置補正駆動ロール１７１は、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された位置補正駆動ロール回転軸１７１ａと、位置補正駆動ロール回転軸１７１ａに固定して取り付けられた１つの位置補正駆動ロール本体１７１ｂとを有している。一方、位置補正従動ロール１７２は、幅方向Ｄ２に沿って延び且つその両端が回転可能に保持された位置補正従動ロール回転軸１７２ａと、位置補正従動ロール回転軸１７２ａに固定して取り付けられた１つの位置補正従動ロール本体１７２ｂとを有している。そして、位置補正駆動ロール１７１に設けられた位置補正駆動ロール本体１７１ｂと、位置補正従動ロール１７２に設けられた位置補正従動ロール本体１７２ｂとは、第１搬送経路Ｒ１を挟んで対向するようになっている。

また、本実施の形態の位置補正ロール１７０（位置補正駆動ロール１７１および位置補正従動ロール１７２）は、上述した受取ロール１５０と同じく、一体として幅方向Ｄ２あるいは幅方向Ｄ２とは逆方向に移動できるようになっている。なお、以下の説明においては、図３（ａ）に示す位置補正ロール１７０の位置（位置補正ロール１７０が基準線Ｃに対して対称となる位置）を、「位置補正基準位置」と称する。

続いて、上述した姿勢補正装置１００において第２斜行補正部１２０を構成する案内部１４０について、より具体的な説明を行う。
図４は、案内部１４０を用紙Ｐの搬送方向Ｄ１の下流側からみたときの斜視図である。また、図５は、案内部１４０におけるロアゲート１４１を用紙Ｐの搬送方向Ｄ１の下流側からみたときの斜視図である。

本実施の形態の案内部１４０は、上述したように、ロアゲート１４１と、案内基部１４３とを有している。また、この案内部１４０は、ロアゲート１４１を回転させるための駆動力を発生するとともに発生した駆動力をロアゲート１４１に伝達するロアゲート回転駆動部２０６をさらに有している。

これらのうち、案内基部１４３は、幅方向Ｄ２に沿って延びる板状の底面部と底面部における幅方向Ｄ２の両端部から退避方向Ｄ３に向かってそれぞれ延びる側面部とを有するフレーム１４３１と、フレーム１４３１に設けられた２つの側面部の外側にそれぞれ４つずつ取り付けられたガイドロール１４３２とを備えている。ここで、各ガイドロール１４３２は、姿勢補正装置１００の筐体部（図示せず）に搬送方向Ｄ１に沿って取り付けられた複数のガイドレール（図示せず）に、はめ込まれるようになっている。これにより、案内基部１４３にロアゲート１４１およびロアゲート回転駆動部２０６を取り付けてなる案内部１４０は、姿勢補正装置１００において搬送方向Ｄ１および搬送方向Ｄ１とは逆方向に移動できるようになっている。

また、ロアゲート１４１は、案内基部１４３のフレーム１４３１における両側面部に回転可能に取り付けられた軸部１４１１と、幅方向Ｄ２に並べて配置され、それぞれが軸部１４１１に固定して取り付けられることにより、それぞれが搬送方向Ｄ１の下流側に向かって延びる６つのアーム部１４１２と、各アーム部１４１２の自由端側において上方を向くように突出して設けられる６つの突出部１４１３とを備えている。また、このロアゲート１４１は、幅方向Ｄ２における中央側に配置される１つのアーム部１４１２に形成され、ロアゲート１４１を回転させる際の駆動力をロアゲート回転駆動部２０６から受ける被駆動部１４１４をさらに備えている。

なお、ロアゲート回転駆動部２０６は、案内基部１４３の底面部に対し固定して取り付けられている。そして、このロアゲート回転駆動部２０６の駆動軸に設けられたゴムロール（符号なし）が、案内基部１４３に対し回転可能に取り付けられたロアゲート１４１の被駆動部１４１４と接触するようになっている。

そして、ロアゲート１４１を一方向に回転させることにより、ロアゲート１４１の各アーム部１４１２を案内基部１４３におけるフレーム１４３１の底面から遠ざけた際、第１搬送経路Ｒ１（図３（ｂ）参照）は、各アーム部１４１２に設けられた突出部１４１３によって、それぞれ遮られる（閉鎖される）。なお、以下の説明では、ロアゲート１４１によって実現されるこの状態を「閉状態」と呼ぶ。

また、上記閉状態から、ロアゲート１４１を上述した一方向とは逆方向に回転させることにより、ロアゲート１４１の各アーム部１４１２を案内基部１４３におけるフレーム１４３１の底面に近づけた際、第１搬送経路Ｒ１（図３（ｂ）参照）は、各アーム部１４１２に設けられた突出部１４１３によって、それぞれ遮られなくなる（開放される）。なお、以下の説明では、ロアゲート１４１によって実現されるこの状態を、「開状態」と呼ぶ。

図６は、本実施の形態における第２斜行補正部１２０の周辺の拡大図である。
本実施の形態では、送出ロール１３０から受取ロール１５０に至る第１搬送経路Ｒ１を搬送方向Ｄ１に沿って搬送される用紙Ｐが、退避方向Ｄ３あるいはその逆方向に移動する（ふくらむ）のを規制する規制部１８０が設けられている。なお、規制部１８０は、第２斜行補正部１２０等とともに上述した姿勢補正装置１００を構成している。

規制手段の一例としての規制部１８０は、搬送方向Ｄ１に沿って搬送される用紙Ｐの上面に対向して配置される上面規制部１８１と、この用紙Ｐの下面に対向して配置される下面規制部１９１とを有している。したがって、上面規制部１８１と下面規制部１９１とは、第１搬送経路Ｒ１を挟んで対向して配置されている。

第２対向部の一例としての上面規制部１８１は、第１搬送経路Ｒ１の上方において第１搬送経路Ｒ１に沿って設けられた板状のアッパーシュート１８２と、このアッパーシュート１８２の上面（第１搬送経路Ｒ１の反対側となる面）に接触するように配置された複数のカム１８３と、一端がアッパーシュート１８２の上面に取り付けられるとともに、他端が姿勢補正装置１００のフレームに取り付けられた引っ張りバネ１８４とを備えている。
一方、第１対向部の一例としての下面規制部１９１は、第１搬送経路Ｒ１の下方において、第１搬送経路Ｒ１に沿って設けられた板状のロアシュート１９２を備えている。

本実施の形態の規制部１８０では、カム１８３を回転させることにより、第１搬送経路Ｒ１を挟んだロアシュート１９２の上面とアッパーシュート１８２の下面との間隔すなわちギャップＧを可変することができるようになっている。例えば図６（ａ）に示す位置にカム１８３を配置した場合には、ギャップＧが最大ギャップＧｍａｘとなる。また、例えば図６（ｂ）に示す位置（図６（ａ）に示す位置からカム１８３を９０°回転させた位置）にカム１８３を配置した場合には、ギャップＧが最小ギャップＧｍｉｎとなる。なお、本実施の形態のカム１８３は楕円形状を呈しているので、図６（ａ）に示す位置と図６（ｂ）に示す位置との間でカム１８３を停止させた場合には、ギャップＧが最大ギャップＧｍａｘと最小ギャップＧｍｉｎとの間の値をとることになる。したがって、この例においては、最大ギャップＧｍａｘと最小ギャップＧｍｉｎとの間でギャップＧを連続的に可変することが可能である。

図７は、本実施の形態の規制部１８０におけるアッパーシュート１８２およびロアシュート１９２の構成を説明するための図（斜視図）である。

まず、矩形状且つ板状を呈するアッパーシュート１８２には、退避方向Ｄ３に貫通するとともに搬送方向Ｄ１に沿って形成される開口１８２ａが、幅方向Ｄ２に並べて複数（この例では６個）設けられている。また、このアッパーシュート１８２における搬送方向Ｄ１の下流側端部には、搬送方向Ｄ１に沿って形成される切り欠き１８２ｂが、幅方向Ｄ２に複数並べて（この例では４個）設けられている。そして、複数の開口１８２ａと複数の切り欠き１８２ｂとは、例えば搬送方向Ｄ１の上流側からみたときに、重ならないように配置されている。

一方、矩形状且つ板状を呈するロアシュート１９２には、退避方向Ｄ３に貫通するとともに搬送方向Ｄ１に沿って形成される開口１９２ａが、幅方向Ｄ２に並べて複数（この例では６個）設けられている。また、このロアシュート１９２における搬送方向Ｄ１の下流側端部には、搬送方向Ｄ１に沿って形成される切り欠き１９２ｂが、幅方向Ｄ２に並べて複数（この例では４個）設けられている。そして、複数個の開口１９２ａと複数個の切り欠き１９２ｂは、例えば搬送方向Ｄ１の上流側からみたときに、重ならないように配置されている。

そして、この例において、アッパーシュート１８２およびロアシュート１９２は、共通の形状を有するようになっており、上方からみたときに、アッパーシュート１８２に設けられた複数個の開口１８２ａとロアシュート１９２に設けられた複数個の開口１９２ａとが重なり、且つ、アッパーシュート１８２に設けられた複数個の切り欠き１８２ｂとロアシュート１９２に設けられた複数個の切り欠き１９２ｂとが重なるようになっている。

ここで、アッパーシュート１８２に設けられた複数の開口１８２ａおよびロアシュート１９２に設けられた複数の開口１９２ａは、それぞれ、案内部１４０のロアゲート１４１に設けられた複数の突出部１４１３（図５参照）に対応する位置に形成されている。したがって、図６に示したように、第２斜行補正部１２０と規制部１８０とを組み合わせた場合において、ロアゲート１４１（実際には突出部１４１３）は、これら開口１８２ａおよび開口１９２ａを貫通することになる。また、これら開口１８２ａおよび開口１９２ａが搬送方向Ｄ１に沿って形成されていることから、アッパーシュート１８２およびロアシュート１９２は、案内部１４０（ロアゲート１４１）が搬送方向Ｄ１あるいは搬送方向Ｄ１とは逆方向に移動するのを妨げないようになっている。

一方、アッパーシュート１８２に設けられた複数の切り欠き１８２ｂは、それぞれ、受取ロール１５０に設けられた複数の受取従動ロール本体１５２ｂ（図３（ａ）参照）に対応する位置に形成され、また、ロアシュート１９２に設けられた複数の切り欠き１９２ｂは、それぞれ、受取ロール１５０に設けられた複数の受取駆動ロール本体１５１ｂ（図３（ｂ）参照）に対応する位置に形成されている。したがって、図６に示したように、第２斜行補正部１２０と規制部１８０とを組み合わせた場合において、受取従動ロール本体１５２ｂは、その一部が切り欠き１９２ｂの内側に配置されることになり、受取駆動ロール本体１５１ｂは、その一部が切り欠き１８２ｂの内側に配置されることになる。これによりアッパーシュート１８２およびロアシュート１９２は、受取ロール１５０が回転するのを妨げないようになっている。

図８は、本実施の形態の姿勢補正装置１００の制御系を説明するための図である。ここで、図８は、制御部８０のうち、姿勢補正装置１００に関わる構成要素を示しており、他の構成要素（画像形成部１０等）については、その記載を省略している。

制御部８０には、ＵＩ９０より、画像形成に使用する用紙Ｐの種別を示す信号が入力され、また、姿勢補正装置１００に設けられた第１センサＳ１および第２センサＳ２より、用紙Ｐの通過を検知する信号が入力される。

一方、制御部８０は、左側駆動ロール１１１Ｌ（第１斜行補正部１１０）を回転させる左側斜行補正ロール回転駆動部２０１、および、右側駆動ロール１１１Ｒ（第１斜行補正部１１０）を回転させる右側斜行補正ロール回転駆動部２０２に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部８０は、送出駆動ロール１３１（送出ロール１３０）を回転させる送出ロール回転駆動部２０３、および、送出従動ロール１３２（送出ロール１３０）を退避方向Ｄ３（あるいは逆方向）に進退させる送出ロール進退駆動部２０４に、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部８０は、案内基部１４３（案内部１４０）を搬送方向Ｄ１（あるいは逆方向）に搬送する案内部搬送駆動部２０５、およびロアゲート１４１（案内部１４０）を回転駆動するロアゲート回転駆動部２０６（図４参照）に、それぞれ制御信号を出力する。さらにまた、制御部８０は、受取駆動ロール１５１（受取ロール１５０）を回転させる受取ロール回転駆動部２０７、および、受取ロール１５０すなわち受取駆動ロール１５１と受取従動ロール１５２とを幅方向Ｄ２（あるいは逆方向）に移動させる受取ロールサイドシフト駆動部２０８に、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部８０は、位置補正駆動ロール１７１（位置補正ロール１７０）を回転させる位置補正ロール回転駆動部２０９、および、位置補正ロール１７０すなわち位置補正駆動ロール１７１と位置補正従動ロール１７２とを幅方向Ｄ２に沿って移動させる位置補正ロールサイドシフト駆動部２１０に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部８０は、カム１８３を介してアッパーシュート１８２を退避方向Ｄ３（あるいは逆方向）に進退させる、調整手段の一例としてのアッパーシュート進退駆動部２１１に、制御信号を出力する。

続いて、本実施の形態の姿勢補正装置１００を用いた、用紙Ｐの姿勢補正動作について説明を行う。
図９〜図１７は、１枚の用紙Ｐに対する姿勢補正装置１００の動作を説明するための図である。以下では、図９〜図１７を順次参照するとともに、さらに図１〜図８も参照しつつ、姿勢補正装置１００の動作を説明する。図９〜図１７のそれぞれにおいて、（ａ）は図３（ａ）に対応する上面図であり、（ｂ）は図３（ｂ）に対応する側面図である。

なお、画像形成動作中であって姿勢補正装置１００に用紙Ｐが搬入されてくる前の初期状態において、姿勢補正装置１００を構成する各部は、以下に示すような設定がなされているものとする。

まず、第１斜行補正部１１０において、左側斜行補正ロール１１０Ｌは左側ロール回転速度Ｖ１Ｌで回転し、右側斜行補正ロール１１０Ｒは右側ロール回転速度Ｖ１Ｒで回転している。このとき、左側ロール回転速度Ｖ１Ｌ＝右側ロール回転速度Ｖ１Ｒであり、これらは、姿勢補正装置１００よりも搬送方向Ｄ１の上流側における用紙Ｐの搬送速度である用紙速度Ｖｐと同じ大きさに設定されている。

次に、第２斜行補正部１２０における送出ロール１３０において、送出従動ロール１３２は退避位置にあり、また、送出駆動ロール１３１は送出ロール回転速度Ｖ２で回転している。なお、退避位置にある送出従動ロール１３２は、回転せずに停止している。このとき、送出ロール回転速度Ｖ２は、上述した左側ロール回転速度Ｖ１Ｌおよび右側ロール回転速度Ｖ１Ｒと同じ大きさに設定されている。

続いて、第２斜行補正部１２０における案内部１４０は、上述したスタート位置に配置された状態で停止している。また、案内部１４０を構成するロアゲート１４１は、上述した閉状態に設定されている。

さらに、第２斜行補正部１２０における受取ロール１５０は、上述した受取基準位置にあり、受取ロール回転速度Ｖ４で回転している。このとき、受取ロール回転速度Ｖ４は、上述した送出ロール回転速度Ｖ２と同じ大きさに設定されている。

そして、幅方向位置補正部１６０における位置補正ロール１７０は、上述した位置補正基準位置にあり、位置補正ロール回転速度Ｖ５で回転している。このとき、位置補正ロール回転速度Ｖ５は、上述した受取ロール回転速度Ｖ４と同じ大きさに設定されている。

なお、規制部１８０におけるアッパーシュート１８２は、画像形成動作が開始される前に、ＵＩ９０から入力される用紙Ｐの種別を示す信号に基づき、ギャップＧの調整が実行されるのに伴い、用紙Ｐの種別に対応した位置で停止している。なお、ギャップ調整の詳細については後述する。

図９は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その１）である。図９は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが第１センサＳ１との対向部を通過し、且つ、第１斜行補正部１１０に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、第１センサＳ１との対向部よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

この例においては、用紙先端Ｐｌにおける右側部位が左側部位よりも先行する斜行状態にて、用紙Ｐが搬送されてくるものとする。そして、第１センサＳ１は、対向部を通過する用紙Ｐの検知結果を制御部８０へと送る。なお、このとき、第１斜行補正部１１０（左側斜行補正ロール１１０Ｌ、右側斜行補正ロール１１０Ｒ）、第２斜行補正部１２０（送出ロール１３０、案内部１４０、受取ロール１５０）および幅方向位置補正部１６０（位置補正ロール１７０）は、それぞれ、上述した初期状態を維持している。

図１０は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その２）である。図１０は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが第１斜行補正部１１０を通過し、且つ、送出ロール１３０に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、引き続き第１センサＳ１との対向部よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが第１斜行補正部１１０に到達したとき、左側斜行補正ロール１１０Ｌおよび右側斜行補正ロール１１０Ｒは、共通の速度（左側ロール回転速度Ｖ１Ｌ＝右側ロール回転速度Ｖ１Ｒ）で回転している。このとき、用紙Ｐは、左側斜行補正ロール１１０Ｌおよび右側斜行補正ロール１１０Ｒの両者のみによって挟まれた状態で搬送されている。そして、制御部８０は、第１センサＳ１による用紙Ｐの先端位置の検知結果に基づき、用紙Ｐが第１斜行補正部１１０を通過している間に、用紙Ｐの斜行量に応じて、左側ロール回転速度Ｖ１Ｌと右側ロール回転速度Ｖ１Ｒとに速度差を設ける。この例では、用紙Ｐにおける右側が左側よりも先行しているため、制御部８０は、左側ロール回転速度Ｖ１Ｌ＞右側ロール回転速度Ｖ１Ｒとなるように設定を行う。このとき、左側ロール回転速度Ｖ１Ｌを一定に維持しつつ右側ロール回転速度Ｖ１Ｒを従前より減速させるようにしてもよいし、右側ロール回転速度Ｖ１Ｒを一定に維持しつつ左側ロール回転速度Ｖ１Ｌを従前よりも増速させるようにしてもよい。これにより、用紙Ｐの斜行状態は、図９に示すときよりも改善される。そして、この用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが送出ロール１３０に到達する前に、制御部８０は、左側ロール回転速度Ｖ１Ｌと右側ロール回転速度Ｖ１Ｒとを再度等しい速度（従前の速度）に設定することで、第１斜行補正部１１０を用いた第１斜行補正を完了する。ただし、第１斜行補正部１１０による第１斜行補正（粗補正）が行われても、用紙Ｐには、若干の斜行状態が残り得る。

また、第１センサＳ１による用紙Ｐの検知結果に基づき、制御部８０は、その用紙先端Ｐｌが送出ロール１３０に到達するまでの間に、送出従動ロール１３２を退避位置から進出位置へと移動させる。これに伴い、進出位置に移動した送出従動ロール１３２は、送出駆動ロール１３１に接触するとともに、送出駆動ロール１３１の回転に伴って回転し始める。

図１１は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その３）である。図１１は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが送出ロール１３０を通過し、且つ、スタート位置で停止する案内部１４０に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、第１センサＳ１との対向部を通過し、第１斜行補正部１１０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが送出ロール１３０に到達したとき、送出ロール１３０の送出ロール回転速度Ｖ２は、左側斜行補正ロール１１０Ｌの左側ロール回転速度Ｖ１Ｌおよび右側斜行補正ロール１１０Ｒの右側ロール回転速度Ｖ１Ｒと共通の速度に設定されている。このとき、用紙Ｐは、左側斜行補正ロール１１０Ｌおよび右側斜行補正ロール１１０Ｒと、送出ロール１３０とによって挟まれた状態で搬送されている。このため、用紙Ｐは、第１斜行補正部１１０による第１斜行補正（粗補正）が施された状態を維持しつつ、引き続き搬送されていくことになる。

図１２は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その４）である。図１２は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌがスタート位置で停止する案内部１４０に到達し、且つ、受取ロール１５０に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、第１斜行補正部１１０を通過し、送出ロール１３０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

用紙Ｐの用紙先端Ｐｌがスタート位置で停止する案内部１４０に到達した後、制御部８０は、案内部１４０を、スタート位置から搬送方向Ｄ１に沿って案内部移動速度Ｖ３で移動させる。ここで、案内部移動速度Ｖ３は、送出ロール回転速度Ｖ２よりもわずかに低速に設定される。このとき、用紙Ｐは、その用紙先端Ｐｌが案内部１４０によって規制されつつ、送出ロール１３０によって挟まれた状態で、引き続き搬送されている。これにより、送出ロール回転速度Ｖ２で搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌは、案内部移動速度Ｖ３で移動する案内部１４０のうち、閉状態に設定されるロアゲート１４１に設けられた６つの突出部１４１３に突き当たった状態となって移動していく。これにより、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌにおける斜行状態はさらに補正される。また、これに伴い、用紙Ｐのうち、用紙先端Ｐｌと送出ロール１３０によって挟まれている部位との間には、送出ロール回転速度Ｖ２と案内部移動速度Ｖ３との違いに起因するループが発生する。なお、このループは、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌ側において生じやすくなっている。

図１３は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その５）である。図１３は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが受取ロール１５０を通過し、且つ、位置補正ロール１７０に到達する前の状態を示している。このとき、用紙先端Ｐｌとともに移動してきた案内部１４０は、受取ロール１５０と重なるゴール位置に到達している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、引き続き送出ロール１３０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが受取ロール１５０を通過し、且つ、用紙先端Ｐｌを案内する案内部１４０が受取ロール１５０と重なるゴール位置に到達した後、制御部８０は、案内部１４０の搬送方向Ｄ１への移動を停止させるとともに、案内部１４０に設けられたロアゲート１４１を回転させ、ロアゲート１４１を、閉状態から開状態へと移行させる。このとき、用紙Ｐは、送出ロール１３０および受取ロール１５０の両者によって挟まれた状態で搬送されている。このため、ロアゲート１４１が閉状態から開状態に移行しても、用紙Ｐにおける用紙先端Ｐｌ側は、受取ロール１５０によって挟まれていることにより、案内部１４０による斜行補正（微補正）が施された状態を維持しつつ、引き続き搬送されていくことになる。

図１４は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その６）である。図１４は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが受取ロール１５０を通過し、且つ、位置補正ロール１７０に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、引き続き送出ロール１３０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

案内部１４０におけるロアゲート１４１が閉状態から開状態へと移行した後、制御部８０は、案内部１４０を、今度はゴール位置からスタート位置に向けて、搬送方向Ｄ１とは逆方向に移動させる。このとき、開状態に設定されたロアゲート１４１の上を用紙Ｐが通過していることから、ロアゲート１４１は、引き続き開状態に設定される。

また、制御部８０は、ロアゲート１４１を閉状態から開状態に移行させた後、送出従動ロール１３２を進出位置から退避位置へと移動させる。これに伴い、退避位置に移動した送出従動ロール１３２は、送出駆動ロール１３１に接触しなくなるとともに、その回転を停止する。送出従動ロール１３２が進出位置から退避位置へと移動することに伴い、この用紙Ｐは受取ロール１５０によって挟み込まれる一方、送出ロール１３０によって挟み込まれなくなることから、用紙Ｐに生じていたループが解消される。これにより、用紙Ｐは、受取ロール１５０のみによって挟まれた状態で、案内部１４０による斜行補正（微補正）が施された状態を維持しつつ、引き続き搬送されていくことになる。

図１５は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その７）である。図１５は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが位置補正ロール１７０を通過し、且つ、二次転写位置（図示せず）に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、送出ロール１３０を通過し、受取ロール１５０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが位置補正ロール１７０に到達したとき、位置補正ロール１７０の位置補正ロール回転速度Ｖ５は、受取ロール１５０の受取ロール回転速度Ｖ４と共通の速度に設定されている。このとき、用紙Ｐは、位置補正ロール１７０と受取ロール１５０とによって挟まれた状態で搬送されている。このため、用紙Ｐは、案内部１４０による斜行補正（微補正）が施された状態を維持しつつ、引き続き搬送されていくことになる。

また、案内部１４０がゴール位置からスタート位置まで戻ると、制御部８０は、案内部１４０の搬送方向Ｄ１とは逆方向への移動を停止させる。そして、制御部８０は、案内部１４０におけるロアゲート１４１の上を用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが通過した後、次の用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが進入してくるまでの間に、ロアゲート１４１を、開状態から閉状態へと移行させる。なお、この間、第２センサＳ２は、対向部を通過する用紙Ｐの検知結果を、制御部８０へと送っている。

図１６は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その８）である。図１６は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが位置補正ロール１７０を通過し、且つ、二次転写位置（図示せず）に到達する前の状態を示している。本例において、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔは、このとき、送出ロール１３０を通過し、受取ロール１５０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

このとき、位置補正ロール１７０の位置補正ロール回転速度Ｖ５は、引き続き受取ロール１５０の受取ロール回転速度Ｖ４と共通の速度に設定されており、用紙Ｐは、位置補正ロール１７０と受取ロール１５０とによって挟まれた状態で搬送されている。このため、用紙Ｐは、案内部１４０による斜行補正（微補正）が施された状態を維持しつつ、さらに搬送されていくことになる。

また、制御部８０は、用紙Ｐが受取ロール１５０および位置補正ロール１７０の両者によって挟まれつつ搬送されている間に、第２センサＳ２による用紙Ｐの側端（用紙第１側端Ｐｓ１あるいは用紙第２側端Ｐｓ２）の位置の検知結果に基づいて、受取ロール１５０および位置補正ロール１７０の両者を、幅方向Ｄ２（あるいは逆方向）に沿って移動させる。より具体的に説明すると、この用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中央位置を基準線Ｃと合致させるように、受取ロール１５０および位置補正ロール１７０の両者を同じ方向に移動させる。これに伴い、受取ロール１５０は、用紙Ｐを挟み込んだ状態で受取基準位置から幅方向Ｄ２（あるいは逆方向）に沿って移動し、且つ、位置補正ロール１７０は、用紙Ｐを挟み込んだ状態で位置補正基準位置から幅方向Ｄ２（あるいは逆方向）に沿って移動する。そして、制御部８０は、用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中央位置が基準線Ｃと重なる位置まで、受取ロール１５０および位置補正ロール１７０を同期させつつ移動させた後、これら受取ロール１５０および位置補正ロール１７０の幅方向Ｄ２（あるいは逆方向）への移動を停止させる。なお、制御部８０は、受取ロール１５０および位置補正ロール１７０の幅方向Ｄ２（あるいは逆方向）への移動を、この用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが二次転写位置（図示せず）に到達するまでに完了させる。この例では、用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中央位置が基準線Ｃからみて左側にシフトしているため、制御部８０は、受取ロール１５０および位置補正ロール１７０の両者を、幅方向Ｄ２に沿って移動させるように設定を行う。これにより、用紙Ｐのサイドレジずれが、図１５に示すときよりも改善される。

図１７は、姿勢補正装置１００の動作を説明するための図（その９）である。図１７は、搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが二次転写位置（図示せず）に到達するとともに、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが受取ロール１５０および位置補正ロール１７０を通過した後の状態を示している。

用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが二次転写位置に到達し、続いて、用紙後端Ｐｔが位置補正ロール１７０を通過した後、制御部８０は、サイドレジずれを補正するためにサイドシフトさせた受取ロール１５０および位置補正ロール１７０を、受取基準位置および位置補正基準位置に向けてそれぞれ移動させる。これに伴い、１枚の用紙Ｐに対する姿勢の補正が完了し、姿勢補正装置１００は、図９に示す状態に再設定される。そして、次の用紙Ｐが存在する場合は、上述した手順にしたがって、用紙Ｐの姿勢補正動作が引き続き行われる。

このように、用紙Ｐは、姿勢補正装置１００を通過することにより、第１斜行補正部１１０および第２斜行補正部１２０を用いた斜行補正、そして、幅方向位置補正部１６０（および第２斜行補正部１２０における受取ロール１５０）を用いたサイドレジ補正がなされた状態で二次転写位置に供給され、二次転写装置３０を用いた重ねトナー像の二次転写が行われることになる。また、例えば、幅方向位置補正部１６０（および第２斜行補正部１２０における受取ロール１５０）を用いたサイドレジ補正を実行する際に、同速に設定される受取ロール回転速度Ｖ４および位置補正ロール回転速度Ｖ５を同期させつつ微調整（増速あるいは減速）することで、二次転写位置に対する用紙Ｐの供給タイミング（リードレジ補正）を施すことも可能になる。

図１８は、図１３に示した、受取ロール１５０とゴール位置に到達した案内部１４０との関係を説明するための図である。ここで、図１８（ａ）は、案内部１４０および受取ロール１５０を上方からみたときの上面図を示している。また、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）におけるＸＶＩＩＩｂ−ＸＶＩＩＩｂ断面図を示しており、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）におけるＸＶＩＩＩｃ−ＸＶＩＩＩｃ断面図を示している。なお、図１８においては、規制部１８０（より具体的にはアッパーシュート１８２およびロアシュート１９２）の記載を省略している。

案内部１４０がゴール位置に到達した状態において、案内部１４０のロアゲート１４１に設けられた各アーム部１４１２は、受取ロール１５０における各受取駆動ロール本体１５１ｂおよび各受取従動ロール本体１５２ｂとは干渉しない位置にある。

一方、案内部１４０がゴール位置に到達した状態において、案内部１４０のロアゲート１４１に設けられた各アーム部１４１２の下方には、受取駆動ロール１５１における受取駆動ロール回転軸１５１ａのうち受取駆動ロール本体１５１ｂを装着していない部位が位置しており、案内部１４０における各アーム部１４１２の上方には、受取従動ロール１５２における受取従動ロール回転軸１５２ａのうち受取従動ロール本体１５２ｂを装着していない部位が位置している。

このため、図１８に示すように、受取ロール１５０およびゴール位置に到達した案内部１４０は、互いに干渉（接触）することなく、上方からみたときに重なった状態となる。

また、案内部１４０がゴール位置に到達した状態において、案内部１４０のロアゲート１４１に設けられた各突出部１４１３は、受取ロール１５０において各受取駆動ロール本体１５１ｂと各受取従動ロール本体１５２ｂとが接触するニップ部位よりも、搬送方向Ｄ１の下流側に位置する。このため、各突出部１４１３に用紙先端Ｐｌを突き当てた状態で案内部１４０がゴール位置に到達したときには、受取ロール１５０において各受取駆動ロール本体１５１ｂと各受取従動ロール本体１５２ｂとが接触するニップ部位に、用紙Ｐ（図示せず）が挟み込まれることになる。

さらに、案内部１４０がゴール位置に到達した後に、案内部１４０におけるロアゲート１４１が閉状態から開状態に移行した場合において、ロアゲート１４１における各アーム部１４１２は、受取駆動ロール１５１の受取駆動ロール回転軸１５１ａと干渉しない位置（図１８（ｂ）において破線で示す）に配置される。しかも、この位置は、その後、案内部１４０をゴール位置からスタート位置に戻すために搬送方向Ｄ１とは逆方向に移動させる際においても、受取駆動ロール１５１の受取駆動ロール回転軸１５１ａと干渉しない範囲から選択されている。

本実施の形態では、第２斜行補正部１２０において用紙Ｐに第２斜行補正を行う際に、案内部１４０に設けられたロアゲート１４１（実際には、ロアゲート１４１のアーム部１４１２に設けられた突出部１４１３）に用紙Ｐの用紙先端Ｐｌを突き当てるために、送出ロール１３０の送出ロール回転速度Ｖ２に比べて、案内部１４０の案内部移動速度Ｖ３を低速に設定している。このため、用紙先端Ｐｌが案内部１４０によって規制されつつ、送出ロール１３０に挟まれながら搬送されることで用紙Ｐに形成されるループは、用紙先端Ｐｌが受取ロール１５０に近づくにつれて大きくなっていく。また、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌにかかる力は、受取ロール１５０に近づくにつれてループが大きくなっていくことに伴い、徐々に強くなっていく。

また、本実施の形態では、第２斜行補正部１２０において用紙Ｐに第２斜行補正を行う際に、搬送方向Ｄ１に沿って移動する用紙Ｐの用紙先端Ｐｌを、同じく搬送方向Ｄ１に沿って移動する案内部１４０のロアゲート１４１（突出部１４１３）に突き当てているため、移動する用紙Ｐにばたつきが発生しやすい。そして、用紙Ｐにばたつきが発生した場合には、上記ループと相まって、搬送中の用紙Ｐに座屈が生じさせてしまう場合がある。なお、座屈は、薄紙などコシの弱い用紙Ｐを搬送する際に生じやすい。

そこで、本実施の形態では、第２斜行補正部１２０に規制部１８０（上面規制部１８１および下面規制部１９１）を設けることで、用紙Ｐに生じるループが過大になること、および、搬送中の用紙Ｐにばたつきが生じることを抑制している。特に、本実施の形態では、ＵＩ９０から入力されてくる用紙Ｐの種別に応じて、規制部１８０におけるギャップＧの大きさを調整することで、コシの弱い用紙Ｐを使用する場合においても、上述した座屈を生じにくくしている。

図１９は、規制部１８０におけるギャップＧの設定手順を説明するためのフローチャートである。なお、図１９に示す処理は、画像形成装置１における画像形成動作が開始される前に実行される。

画像形成動作の開始に先立ち、制御部８０は、ＵＩ９０から、次の画像形成動作で使用する用紙Ｐの種別の入力を受け付ける（ステップ１０１）。続いて、制御部８０は、ステップ１０１で受け付けた用紙Ｐの種別に基づいて決定されたギャップＧを設定するための設定信号を、アッパーシュート進退駆動部２１１（図８参照）に出力する（ステップ１０２）。なお、アッパーシュート進退駆動部２１１は、受け取った設定信号に基づいてカム１８３（図６参照）を回転させ、目標とするギャップＧとなったところでカム１８３を停止させることでロアシュート１９２に対するアッパーシュート１８２の位置決めを行う。そして、制御部８０は、次の画像形成動作を開始させ（ステップ１０３）、一連の処理を完了する。

ここで、用紙Ｐとして厚紙を使用する場合、制御部８０は、ギャップＧを、最小ギャップＧｍｉｎよりも最大ギャップＧｍａｘに近い値に設定する（図６（ａ）参照）。一方、用紙Ｐとして薄紙（例えば５０ｇｓｍ（ｇ／ｍ^２）以下）を使用する場合、制御部８０は、ギャップＧを、最大ギャップＧｍａｘよりも最小ギャップＧｍｉｎに近い値に設定する（図６（ｂ）参照）。なお、設定されるギャップＧは、使用する用紙Ｐの厚さよりも大きい値から選択される。

これにより、用紙Ｐとして薄紙等のコシの弱い用紙Ｐを使用する場合には、ギャップＧを狭めることに伴って用紙Ｐのばたつきが抑えられることにより、第２斜行補正中の用紙Ｐにおける座屈の発生を抑制することが可能になる。また、用紙Ｐとして厚紙等のコシの強い用紙Ｐを使用する場合には、第２斜行補正中の用紙Ｐにおける座屈の発生を、用紙Ｐ自身が有する特性によって抑制できるとともに、ギャップＧを広げることによって、第２斜行補正中における用紙Ｐの搬送抵抗（用紙Ｐがアッパーシュート１８２あるいはロアシュート１９２に接触することで生じる）を低減することが可能になる。

＜実施の形態２＞
本実施の形態の基本構成は、実施の形態１で説明したものとほぼ同じであるが、上面規制部１８１の構成が、実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図２０は、本実施の形態における第２斜行補正部１２０の周辺の拡大図である。
本実施の形態の規制部１８０は、上面規制部１８１と下面規制部１９１とを有しており、これらのうち、下面規制部１９１は、実施の形態１で説明したロアシュート１９２で構成されている。一方、上面規制部１８１は、第１搬送経路Ｒ１の上方において第１搬送経路Ｒ１に沿って設けられた回転体の一例としての無端ベルト１８５と、搬送方向Ｄ１の下流側において無端ベルト１８５を掛け渡すとともに無端ベルト１８５を回転駆動するベルト駆動ロール１８６と、搬送方向Ｄ１の上流側において無端ベルト１８５を掛け渡すとともに無端ベルト１８５の回転に伴って回転するベルト従動ロール１８７とを備えている。

ここで、無端ベルト１８５、ベルト駆動ロール１８６およびベルト従動ロール１８７は、案内部１４０のロアゲート１４１に設けられた複数のアーム部１４１２（図５参照）の移動軌跡を避けるように配置されている。したがって、無端ベルト１８５、ベルト駆動ロール１８６およびベルト従動ロール１８７は、幅方向Ｄ２に並べて複数（この例では４個ずつ）設けられている。

本実施の形態の規制部１８０では、無端ベルト１８５、ベルト駆動ロール１８６およびベルト従動ロール１８７が一体として、第１搬送経路Ｒ１に対し進退可能に設けられている。これにより、第１搬送経路Ｒ１を挟んだロアシュート１９２の上面と無端ベルト１８５の下面との距離すなわちギャップＧを可変することができるようになっている。例えば図２０（ａ）に示す位置に無端ベルト１８５を配置した場合には、ギャップＧが最大ギャップＧｍａｘとなる。また、例えば図２０（ｂ）に示す位置に無端ベルト１８５を配置した場合には、ギャップＧが最小ギャップＧｍｉｎとなる。なお、この例においても、最大ギャップＧｍａｘと最小ギャップＧｍｉｎとの間でギャップＧを連続的に可変することが可能である。

図２１は、本実施の形態における姿勢補正装置１００の制御系を説明するための図である。
本実施の形態の制御部８０は、実施の形態１で説明したアッパーシュート進退駆動部２１１に代えて、ベルト駆動ロール１８６を回転させる無端ベルト回転駆動部２１２、および、ベルト駆動ロール１８６およびベルト従動ロール１８７を介して無端ベルト１８５を第１搬送経路Ｒ１に対して進退させる、調整手段の一例としての無端ベルト進退駆動部２１３に、それぞれ制御信号を出力するようになっている。

そして、本実施の形態においても、実施の形態１で説明したように、画像形成の対象となる用紙Ｐの種別に応じて、規制部１８０におけるギャップＧの調整を行う。また、画像形成動作の実行中には、無端ベルト１８５のうち第１搬送経路Ｒ１と対向する側の面が搬送方向Ｄ１に沿って移動するように、無端ベルト１８５を回転駆動する。
これにより、薄紙等のコシの弱い用紙Ｐを使用する場合には、搬送中に用紙Ｐが座屈するのを抑制でき、また、厚紙等のコシの強い用紙Ｐを使用する場合には、搬送中における搬送抵抗を低減することが可能になる。また、無端ベルト１８５を回転駆動することにより、薄紙等のコシの弱い用紙Ｐを使用する場合においても、搬送中における搬送抵抗を低減することが可能になる。

＜実施の形態３＞
本実施の形態の基本構成は、実施の形態１で説明したものとほぼ同じであるが、上面規制部１８１の構成が、実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図２２は、本実施の形態における第２斜行補正部１２０の周辺の拡大図である。
本実施の形態の規制部１８０は、上面規制部１８１と下面規制部１９１とを有しており、これらのうち、下面規制部１９１は、実施の形態１で説明したロアシュート１９２で構成されている。一方、上面規制部１８１は、第１搬送経路Ｒ１の上方において第１搬送経路Ｒ１に沿って設けられたアッパーシュート１８２と、第１搬送経路Ｒ１の上方において搬送方向Ｄ１に並べられた複数（この例では４個）のアッパーロール１８８とを備えている。

ここで、回転体の一例としての各アッパーロール１８８は、案内部１４０のロアゲート１４１に設けられた複数のアーム部１４１２（図５参照）の移動軌跡を避けるように配置されている。したがって、各アッパーロール１８８は、幅方向Ｄ２に並べて複数（この例では４個ずつ）設けられている。それゆえ、アッパーロール１８８は、合計で１６個設けられていることになる。

また、本実施の形態のアッパーシュート１８２には、各アッパーロール１８８が通過可能な複数の貫通孔（図示せず）をさらに備えており、各アッパーロール１８８の下側端部は、これら各貫通孔を介してアッパーシュート１８２の下面よりも下方に位置するようになっている。

本実施の形態の規制部１８０では、アッパーシュート１８２が第１搬送経路Ｒ１に対し固定して取り付けられている一方、複数のアッパーロール１８８が一体として、第１搬送経路Ｒ１に対し進退可能に設けられている。これにより、第１搬送経路Ｒ１を挟んだロアシュート１９２の上面と各アッパーロール１８８の下側端部（端面）との距離すなわちギャップＧを可変することができるようになっている。例えば図２２（ａ）に示す位置に各アッパーロール１８８を配置した場合には、ギャップＧが最大ギャップＧｍａｘとなる。また、例えば図２２（ｂ）に示す位置に各アッパーロール１８８を配置した場合には、ギャップＧが最小ギャップＧｍｉｎとなる。なお、この例においても、最大ギャップＧｍａｘと最小ギャップＧｍｉｎとの間でギャップＧを連続的に可変することが可能である。

図２３は、本実施の形態における姿勢補正装置１００の制御系を説明するための図である。
本実施の形態の制御部８０は、実施の形態１で説明したアッパーシュート進退駆動部２１１に代えて、各アッパーロール１８８を第１搬送経路Ｒ１に対して進退させる、調整手段の一例としてのアッパーロール進退駆動部２１４に、制御信号を出力するようになっている。なお、本実施の形態において、各アッパーロール１８８は、制御部８０による回転駆動を行っておらず、搬送中の用紙Ｐと接触した際に、用紙Ｐから駆動力を受けて回転するようになっている。

そして、本実施の形態においても、実施の形態１で説明したように、画像形成の対象となる用紙Ｐの種別に応じて、規制部１８０におけるギャップＧの調整を行う。
これにより、薄紙等のコシの弱い用紙Ｐを使用する場合には、搬送中に用紙Ｐが座屈するのを抑制でき、また、厚紙等のコシの強い用紙Ｐを使用する場合には、搬送中における搬送抵抗を低減することが可能になる。また、用紙Ｐにしたがって各アッパーロール１８８が回転することにより、薄紙等のコシの弱い用紙Ｐを使用する場合においても、搬送中における搬送抵抗を低減することが可能になる。

なお、実施の形態１〜３では、用紙Ｐにおける幅方向Ｄ２の中央位置を基準とするセンター基準にて、用紙Ｐのサイドレジを補正する場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば用紙Ｐの一側端（用紙第１側端Ｐｓ１あるいは用紙第２側端Ｐｓ２）の位置を基準としてサイドレジを補正するものであってもよい。

また、実施の形態１〜３では、ＵＩ９０を介して受け付けた用紙Ｐの種別に基づいて、規制部１８０におけるギャップＧの調整を行うようにしていたが、これに限られるものではない。例えば姿勢補正装置１００よりも搬送方向Ｄ１の上流側となる第１搬送経路Ｒ１に、用紙Ｐの厚さ等を検知するセンサを別途設け、このセンサによる検知結果に基づいてギャップＧの調整を実行するようにしてもかまわない。この場合には、例えば１つの画像形成動作のジョブ中に、複数種類の用紙Ｐを混在させて供給するような場合にも、用紙Ｐ毎にギャップＧの調整が行えるようになる。

さらに、実施の形態１〜３では、下面規制部１９１におけるロアシュート１９２を固定して配置する一方、上面規制部１８１を構成する部材（実施の形態１ではアッパーシュート１８２、実施の形態２では無端ベルト１８５、実施の形態３ではアッパーロール１８８）を第１搬送経路Ｒ１に対して進退可能に配置していたが、これに限られるものではない。例えば、上面規制部１８１側を固定して配置するとともに一方下面規制部１９１側を第１搬送経路Ｒ１に対して進退可能に配置してもよいし、上面規制部１８１および下面規制部１９１の両者を、第１搬送経路Ｒ１に対して進退可能に配置してもよい。

１…画像形成装置、１０…画像形成部、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４０…用紙供給装置、５０…定着装置、７０…反転搬送装置、８０…制御部、９０…ユーザインタフェース部（ＵＩ）、１００…姿勢補正装置、１１０…第１斜行補正部、１２０…第２斜行補正部、１３０…送出ロール、１４０…案内部、１４１…ロアゲート、１４１１…軸部、１４１２…アーム部、１４１３…突出部、１４１４…被駆動部、１４３…案内基部、１５０…受取ロール、１６０…幅方向位置補正部、１７０…位置補正ロール、１８０…規制部、１８１…上面規制部、１９１…下面規制部、Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…退避方向、Ｒ１…第１搬送経路、Ｒ２…第２搬送経路、Ｒ３…第３搬送経路、Ｒ４…第４搬送経路、Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ

Claims (6)

1. シートを挟んで搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって搬送されてくる前記シートを挟んで搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路に沿って移動可能に設けられ、当該第１搬送手段によって搬送されてくる当該シートの搬送方向の先端部分を突き当てた状態で、当該シートを当該第２搬送手段に案内する案内手段と、
   前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路を挟んで対向して配置される第１対向部と第２対向部とを備え、前記搬送方向に沿って搬送される当該シートの面と交差する方向への当該シートの移動を規制する規制手段と、
   前記搬送経路を挟んだ前記第１対向部と前記第２対向部との間隔を、前記シートの種別に応じて調整する調整手段と、
   前記案内手段が前記搬送経路に沿って前記第１搬送手段側から前記第２搬送手段側に向けて移動する場合に、当該搬送経路を介して前記第１対向部と前記第２対向部とを貫通する位置に当該案内手段を設定する設定手段と
   を含むシート搬送装置。
2. 前記規制手段において、前記第１対向部が前記搬送経路の下方に配置されるとともに前記第２対向部が当該搬送経路の上方に配置され、
   前記調整手段は、前記第１対向部に対する前記第２対向部の位置を変更することによって、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記規制手段において、前記第１対向部が前記搬送経路の下方に配置されるとともに前記第２対向部が当該搬送経路の上方に配置され、
   前記第２対向部は、前記搬送経路との対向部位において前記シートの搬送方向に沿って回転する回転体を有していることを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
4. 前記調整手段は、前記シートの種別としてシートの坪量および／またはシートの厚さを取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記第１搬送手段による前記シートの搬送速度よりも、前記案内手段による前記シートの案内速度が低いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
6. シートを挟んで搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって搬送されてくる前記シートを挟んで搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段によって搬送されてきた前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路に沿って移動可能に設けられ、当該第１搬送手段によって搬送されてくる当該シートの搬送方向の先端部分を突き当てた状態で、当該シートを当該第２搬送手段に案内する案内手段と、
   前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に至る前記シートの搬送経路を挟んで対向して配置される第１対向部と第２対向部とを備え、前記搬送方向に沿って搬送される当該シートの面と交差する方向への当該シートの移動を規制する規制手段と、
   前記搬送経路を挟んだ前記第１対向部と前記第２対向部との間隔を、前記シートの種別に応じて調整する調整手段と、
   前記案内手段が前記搬送経路に沿って前記第１搬送手段側から前記第２搬送手段側に向けて移動する場合に、当該搬送経路を介して前記第１対向部と前記第２対向部とを貫通する位置に当該案内手段を設定する設定手段と
   を含む画像形成装置。

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