JP5954813B2 - Parts transfer jig - Google Patents

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Description

本発明は、自動車エンジンのシリンダヘッドに組み付けられるカムシャフトとカムキャップとを一括に保持して移載する部品移載治具に関する。   The present invention relates to a component transfer jig that holds and transfers a camshaft and a cam cap that are assembled to a cylinder head of an automobile engine.

自動車エンジンのシリンダヘッドの組立工程は、例えば以下の手順で行われる。   The assembly process of the cylinder head of the automobile engine is performed, for example, according to the following procedure.

(1)シリンダヘッドにバルブ機構を組み付け、バルブにダミーリフタを装着する。
(2)シリンダヘッドにカムシャフト及びカムキャップを組み付ける。
(3)カムとダミーリフタとの間のバルブクリアランスを測定し、リフタのクラス(厚さ)を決定する。
(4)シリンダヘッドからカムシャフト及びカムキャップを一旦取り外す。
(5)上記(3)の工程で決定したクラスのリフタをシリンダヘッドに装着する。
(6)シリンダヘッドにカムシャフト及びカムキャップを再び組み付ける。
(1) Assemble the valve mechanism to the cylinder head and attach a dummy lifter to the valve.
(2) Assemble the camshaft and cam cap to the cylinder head.
(3) The valve clearance between the cam and the dummy lifter is measured to determine the lifter class (thickness).
(4) Remove the camshaft and cam cap from the cylinder head.
(5) The lifter of the class determined in the step (3) is attached to the cylinder head.
(6) Reassemble the camshaft and cam cap to the cylinder head.

上記(2)及び(6)の工程において行われるカムシャフト及びカムキャップのシリンダヘッドへの組み付けと、上記(4)の工程において行われるカムシャフト及びカムキャップのシリンダヘッドからの取り外しは、通常、作業者による手作業で行われているため、非常に手間がかかる。また、シリンダヘッドから一旦取り外したカムキャップは、同じ場所に組み付ける必要があるが、カムキャップを一つずつ手作業で組み付けると誤った場所に組み付けてしまう恐れがある。   Assembling the camshaft and cam cap to the cylinder head performed in the steps (2) and (6) and removing the camshaft and cam cap from the cylinder head in the step (4) are usually performed. Since it is performed manually by an operator, it is very time-consuming. In addition, the cam cap once removed from the cylinder head needs to be assembled at the same location, but if the cam caps are assembled manually one by one, there is a risk of assembly at an incorrect location.

そこで、例えば特許文献1では、カムシャフト及び複数のカムキャップを一括に保持して移載する部品移載治具が示されている。この部品移載治具は、同文献の図1に示すように、キャップ押さえ部(13)で複数のカムキャップを上方から押さえると共に、シャフト押さえ部(14)でカムシャフトを上方から押さえた状態で、同文献の図7に示すように、手動操作部材(17)を直立姿勢から水平姿勢に倒すことにより、開閉部材(16)を開いて開閉部材(16)に設けられたフック(32)でカムシャフトを下方から支持するものである。この部品移載治具によれば、カムシャフト及び複数のカムキャップを組付状態と同じ配置のまま一括に保持して移載することができるため、作業性が高められると共に、カムキャップの組付ミスを防止できる。   Thus, for example, Patent Document 1 discloses a component transfer jig that transfers a camshaft and a plurality of cam caps held together. In this component transfer jig, as shown in FIG. 1 of the same document, a plurality of cam caps are pressed from above by the cap pressing portion (13), and the cam shaft is pressed from above by the shaft pressing portion (14). As shown in FIG. 7 of the same document, the hook (32) provided on the opening / closing member (16) by opening the opening / closing member (16) by tilting the manual operation member (17) from the upright position to the horizontal position. The camshaft is supported from below. According to this component transfer jig, the camshaft and the plurality of cam caps can be collectively transferred while being held in the same arrangement as in the assembled state. Attaching mistakes can be prevented.

特開平9−277128号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-277128

上記特許文献1の部品移載治具では、手動操作部材(17)を直立姿勢から水平姿勢に倒してカムシャフト及びカムキャップを保持した後、手動操作部材(17)から把手(19)に持ち換えて部品移載治具を持ち上げることで、カムシャフト及びカムキャップを移載する。このように、カムシャフト及びカムキャップの保持と移載とが全く別個の動作で行われるため、工数が多くなりタクトタイムが長くなる。また、手動操作部材(17)を倒す際に、部品移載治具が傾いてカムシャフト及びカムキャップの保持が不完全となる恐れがある。   In the component transfer jig of Patent Document 1, the manual operation member (17) is tilted from the upright position to the horizontal position to hold the camshaft and the cam cap, and then held from the manual operation member (17) to the handle (19). Instead, the camshaft and the cam cap are transferred by lifting the component transfer jig. As described above, since the holding and transfer of the camshaft and the cam cap are performed by completely separate operations, man-hours are increased and the tact time is increased. Further, when the manual operation member (17) is tilted, there is a possibility that the component transfer jig is inclined and the camshaft and the cam cap are not completely held.

また、上記(4)の工程でシリンダヘッドから取り外したカムシャフト及びカムキャップは、一旦別の場所に設けたパレット(部品置台)上に仮置きされる。このとき、カムキャップは、シリンダヘッドへの取り付け面が下向きになっているため、この取り付け面をパレット上に載置すると、カムキャップの取り付け面に異物が付着したり、取り付け面が傷付いたりする恐れがある。   In addition, the camshaft and the cam cap removed from the cylinder head in the step (4) are temporarily placed on a pallet (parts table) provided in another place. At this time, the mounting surface of the cam cap on the cylinder head faces downward, so if this mounting surface is placed on a pallet, foreign matter may adhere to the mounting surface of the cam cap or the mounting surface may be damaged. There is a fear.

本発明の解決すべき第1の課題は、カムシャフト及びカムキャップを短時間で且つ確実に一括移載することができる部品移載治具を提供することにある。   A first problem to be solved by the present invention is to provide a component transfer jig that can transfer a camshaft and a cam cap in a short time and reliably.

また、本発明の解決すべき第2の課題は、カムシャフト及びカムキャップをパレット上に仮置きする際に、カムキャップの取り付け面への異物の付着及び取り付け面の損傷を防止することにある。   A second problem to be solved by the present invention is to prevent foreign matter from adhering to the mounting surface of the cam cap and damage to the mounting surface when the cam shaft and the cam cap are temporarily placed on the pallet. .

上記の第1の課題を解決するためになされた本発明に係る部品移載治具は、カムシャフトと、カムシャフト上に装着された複数のカムキャップとを一括に保持して移載するものであって、本体部と、本体部の下方に設けられ、複数のカムキャップを上方から押圧する複数のキャップ押さえ部と、水平方向に延びる軸と、軸を中心に回転可能であり、カムシャフトを下方から支持する支持部を有する回転アームと、本体部に対して上下方向にスライド可能とされたハンドルと、回転アーム及びハンドルに連結され、ハンドルの上下方向のスライドを回転アームの回転運動に変換するリンク機構とを備え、ハンドルを引き上げることにより、回転アームを回転させて支持部をカムシャフトの下方に配するようにしたものである。   A component transfer jig according to the present invention, which has been made to solve the above first problem, transfers a camshaft and a plurality of cam caps mounted on the camshaft in a batch. A main shaft, a plurality of cap pressing portions that are provided below the main body and press a plurality of cam caps from above, a shaft extending in the horizontal direction, and a camshaft that is rotatable about the shaft. A rotating arm having a support portion for supporting the handle from below, a handle that is slidable in the vertical direction with respect to the main body, and the rotary arm and the handle are connected to each other, and the vertical sliding of the handle is used to rotate the rotary arm. A link mechanism for conversion, and by pulling up the handle, the rotating arm is rotated to dispose the support portion below the camshaft.

このように、本発明に係る部品移載治具は、ハンドルを上方に引き上げることにより、回転アームを回転させて支持部をカムシャフトの下方に配して、この支持部でカムシャフトを下方から支持するものである。従って、ハンドルを引き上げて回転アームの支持部でカムシャフトを下方から支持し、カムシャフト及びカムキャップを部品移載治具で一括に保持した後、ハンドルをさらに引き上げて部品移載治具と共にカムシャフト及びカムキャップを持ち上げて移載することができる。このように、カムシャフト及びカムキャップの保持と移載とを同じ動作(ハンドルを引き上げる動作)で行うことができるため、これらを別個の動作で行う場合と比べて工数が削減されてタクトタイムが短縮される。また、ハンドルを上方にスライドさせるだけでカムシャフト及びカムキャップを部品移載治具で保持できるため、ハンドルを直立姿勢から水平姿勢に倒す場合と比べて部品移載治具が傾く恐れが少なく、カムシャフト及びカムカップを確実に保持することができる。   As described above, the component transfer jig according to the present invention rotates the rotating arm by pulling the handle upward to arrange the support portion below the camshaft, and the camshaft from below is supported by this support portion. It is something to support. Therefore, after pulling up the handle, the camshaft is supported from below by the support part of the rotating arm, the camshaft and cam cap are held together by the component transfer jig, and then the handle is further lifted to cam together with the component transfer jig. The shaft and cam cap can be lifted and transferred. As described above, the camshaft and the cam cap can be held and transferred by the same operation (the operation of pulling up the handle), so that the man-hours can be reduced and the tact time can be reduced as compared with the case where these operations are performed separately. Shortened. In addition, since the camshaft and cam cap can be held by the component transfer jig simply by sliding the handle upward, the component transfer jig is less likely to tilt than when the handle is tilted from the upright position to the horizontal position. The camshaft and the cam cup can be securely held.

例えば、支持部がカムシャフトの下方に配されときにのみ、回転アームを上下方向にスライド可能とすれば、支持部をカムシャフトの真下から上方にスライドさせてカムシャフトに当接させることができるため、例えばカムシャフトの外径が異なる場合であっても、カムシャフトを支持部で確実に支持することができる。   For example, if the rotary arm can be slid in the vertical direction only when the support portion is disposed below the camshaft, the support portion can be slid upward from directly below the camshaft and brought into contact with the camshaft. Therefore, for example, even when the outer diameter of the camshaft is different, the camshaft can be reliably supported by the support portion.

具体的には、例えば、軸を回転可能に支持する軸受を備え、軸の外周面に、円筒面と、円筒面の一部を切り欠いた平坦な切り欠き部とを設けると共に、軸受に、円筒面を摺動支持する円筒面状の軸受面と、軸受面から上方に延びる一対の平坦面を設け、一対の平坦面間の距離を、円筒面の外径より小さく、且つ、軸の最小外径よりも僅かに大きくすればよい。   Specifically, for example, a bearing that rotatably supports the shaft is provided, and a cylindrical surface and a flat cutout portion in which a part of the cylindrical surface is cut out are provided on the outer peripheral surface of the shaft. A cylindrical bearing surface for slidingly supporting the cylindrical surface and a pair of flat surfaces extending upward from the bearing surface are provided, and the distance between the pair of flat surfaces is smaller than the outer diameter of the cylindrical surface and the minimum of the shaft What is necessary is just to make it slightly larger than an outer diameter.

このように、一対の平坦面間の距離が軸の円筒面の外径よりも小さいことで、軸の上下方向のスライドが規制され、軸が軸受面に保持される。そして、一対の平坦面間の距離が軸の最小外径よりも僅かに大きいことで、軸の切り欠き部が上下方向と平行になると、軸の最小外径が一対の平坦面間に嵌合し、軸及び回転アームの上方へのスライドが許容される。このとき、軸が一対の平坦面間に嵌合することで、軸の切り欠き部と平坦面とが回転方向で係合するため、軸及び回転アームの回転が規制される。これにより、回転アームでカムシャフトを支持しながら部品を移載する際に、回転アームが回転して部品が落下する事態を防止できる。従って、上記の構成によれば、回転アームを回転させて支持部をカムシャフトの下方に配置した後、回転アームを上方にスライドさせて支持部をカムシャフトに下方から当接させ、この状態で回転アームをロックする、という一連の動作を、ハンドルを引き上げて軸を回転させるだけで行うことができる。また、上記の構成によれば、軸の上下方向のスライドを規制する機構、軸の上下方向のスライドを許容する機構、及び、軸及び回転アームの回転を規制する機構を、全て軸と軸受との嵌合部に設けることができるため、部品移載治具の構造を簡素にできる。   Thus, when the distance between the pair of flat surfaces is smaller than the outer diameter of the cylindrical surface of the shaft, the vertical sliding of the shaft is restricted, and the shaft is held on the bearing surface. When the distance between the pair of flat surfaces is slightly larger than the minimum outer diameter of the shaft, and the notch portion of the shaft is parallel to the vertical direction, the minimum outer diameter of the shaft is fitted between the pair of flat surfaces. However, sliding upward of the shaft and the rotating arm is allowed. At this time, since the shaft is fitted between the pair of flat surfaces, the notch portion of the shaft and the flat surface are engaged with each other in the rotation direction, so that the rotation of the shaft and the rotary arm is restricted. Thus, when the component is transferred while the camshaft is supported by the rotating arm, the rotating arm can be prevented from rotating and the component falling. Therefore, according to the above configuration, after the rotating arm is rotated and the support portion is disposed below the camshaft, the rotating arm is slid upward to bring the support portion into contact with the camshaft from below. A series of operations of locking the rotating arm can be performed simply by pulling up the handle and rotating the shaft. In addition, according to the above configuration, the mechanism that restricts the vertical sliding of the shaft, the mechanism that allows the vertical sliding of the shaft, and the mechanism that restricts the rotation of the shaft and the rotating arm are all configured as a shaft and a bearing. Therefore, the structure of the component transfer jig can be simplified.

また、上記の第2の課題を解決するためになされた本発明に係るパレットは、カムシャフトと、カムシャフト上に装着された複数のカムキャップとを、組付状態と同様の状態で仮置きするためのものであって、カムシャフトを下方から支持するシャフト支持台と、カムキャップを下方から支持するキャップ支持台とを備え、キャップ支持台は、カムキャップのうち、シリンダヘッドへの取り付け面と段差を介して設けられた肩面を支持する支持するものである。   In addition, a pallet according to the present invention, which has been made to solve the above second problem, temporarily places a camshaft and a plurality of cam caps mounted on the camshaft in a state similar to the assembled state. A shaft support base for supporting the camshaft from below and a cap support base for supporting the cam cap from below, the cap support base of the cam cap being attached to the cylinder head And supporting the shoulder surface provided through the step.

このように、カムキャップの取り付け面と段差を介して設けられた肩面を支持することで、取り付け面と非接触の状態でカムキャップを支持できるため、取り付け面への異物の付着や取り付け面の損傷を回避することができる。   In this way, the cam cap can be supported in a state of non-contact with the mounting surface by supporting the cam cap mounting surface and the shoulder surface provided through the step, so that foreign matter adheres to the mounting surface and the mounting surface. Damage can be avoided.

以上のように本発明に係る部品移載治具によれば、カムシャフト及びカムキャップを短時間で且つ確実に一括移載することができる。   As described above, according to the component transfer jig of the present invention, the camshaft and the cam cap can be collectively transferred in a short time and surely.

また、本発明に係るパレットによれば、カムシャフト及びカムキャップをパレット上に仮置きする際に、カムキャップの取り付け面への異物の付着及び取り付け面の損傷を防止することができる。   In addition, according to the pallet of the present invention, when the camshaft and the cam cap are temporarily placed on the pallet, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the mounting surface of the cam cap and damage to the mounting surface.

本発明の一実施形態に係る部品移載治具の斜視図である。It is a perspective view of the components transfer jig concerning one embodiment of the present invention. 上記部品移載治具の正面図である。It is a front view of the said component transfer jig. 上記部品移載治具の平面図である。It is a top view of the said component transfer jig. 上記部品移載治具の側面図である。It is a side view of the said component transfer jig. (a)〜(c)は、上記部品移載治具の軸受及び軸の断面図である。(A)-(c) is sectional drawing of the bearing and axis | shaft of the said component transfer jig | tool. 上記部品移載治具のリンク機構及び回転アームの側面図であり、(a)は一対の回転アームを閉じた状態、(b)は開いた状態を示す。It is a side view of the link mechanism and rotation arm of the said component transfer jig, (a) shows the state which closed a pair of rotation arm, (b) shows the open state. 本発明の一実施形態に係るパレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet which concerns on one Embodiment of this invention. (a)は、上記パレットのキャップ支持台及びカムキャップの斜視図であり、(b)はキャップ支持台にカムキャップを載せた状態の側面図である。(c)はカムキャップの平面図である。(A) is a perspective view of the cap support base and cam cap of the pallet, and (b) is a side view of a state where the cam cap is placed on the cap support base. (C) is a top view of a cam cap. (a)〜(c)は、上記部品移載治具を用いて、上記パレットに載置したカムシャフト及びカムキャップを移載する手順を示す側面図である。(A)-(c) is a side view which shows the procedure which transfers the cam shaft and cam cap which were mounted in the said pallet using the said component transfer jig. 他の実施形態に係るパレットのシャフト支持部及びキャップ支持部の側面図である。It is a side view of the shaft support part and cap support part of the pallet which concern on other embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態に係る部品移載治具1は、並行に配された一対のカムシャフトと、各カムシャフトに装着された複数(例えば4個ずつ、合計8個)のカムキャップとを一括移載するものである。部品移載治具1は、図1〜4に示すように、本体部2と、キャップ押さえ部3と、シャフト押さえ部4と、軸5と、軸受6と、回転アーム7と、リンク機構8と、ハンドル9とを主に備える。尚、以下の説明では、本体部2の長手方向(図2及び図3の左右方向)、すなわち、部品移載治具1で保持するカムシャフトの軸方向を「長手方向」と言い、本体部2の短手方向(図3の上下方向、図4の左右方向)、すなわち、カムシャフトの軸方向と直交する水平方向を「幅方向」と言う。   A component transfer jig 1 according to an embodiment of the present invention includes a pair of camshafts arranged in parallel, and a plurality of (for example, four, four in total) cam caps mounted on each camshaft. It is intended for batch transfer. As shown in FIGS. 1 to 4, the component transfer jig 1 includes a main body portion 2, a cap pressing portion 3, a shaft pressing portion 4, a shaft 5, a bearing 6, a rotating arm 7, and a link mechanism 8. And a handle 9 are mainly provided. In the following description, the longitudinal direction of the main body 2 (the left-right direction in FIGS. 2 and 3), that is, the axial direction of the camshaft held by the component transfer jig 1 is referred to as “longitudinal direction”. A lateral direction 2 (vertical direction in FIG. 3, horizontal direction in FIG. 4), that is, a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the camshaft is referred to as a “width direction”.

本体部2は、シリンダヘッド(図示省略)と略同一の矩形プレート状を成している。本体部2の下面には、キャップ押さえ部3、シャフト押さえ部4、及び、ラフガイド10が下方に突出して設けられる。ラフガイド10は、シリンダヘッドのプラグ穴に対応した位置に設けられ、図示例では2箇所に設けられる。本体部2の上面には、一対の軸受6が設けられ、この軸受6に、軸5が回転自在に取り付けられる。本体部2の上面の長手方向両端部には、一対の取っ手11が設けられる。   The main body 2 has a rectangular plate shape substantially the same as that of a cylinder head (not shown). On the lower surface of the main body 2, a cap pressing portion 3, a shaft pressing portion 4, and a rough guide 10 are provided so as to protrude downward. The rough guide 10 is provided at a position corresponding to the plug hole of the cylinder head, and is provided at two locations in the illustrated example. A pair of bearings 6 are provided on the upper surface of the main body 2, and the shaft 5 is rotatably attached to the bearings 6. A pair of handles 11 are provided at both longitudinal ends of the upper surface of the main body 2.

キャップ押さえ部3は、複数のカムキャップを上方から一括に押さえられる位置に設けられる。図示例では、本体部2の長辺にそって4個ずつ、合計8個のキャップ押さえ部3が設けられる。キャップ押さえ部3の先端には、ウレタン等で形成された押さえ部材3aが設けられる。押さえ部材3aの上方にはスプリング3bが配され、押さえ部材3aは、スプリング3bを圧縮しながら上方に移動可能となっている。   The cap pressing part 3 is provided at a position where a plurality of cam caps can be pressed together from above. In the illustrated example, a total of eight cap pressing portions 3 are provided, four each along the long side of the main body portion 2. At the tip of the cap pressing part 3, a pressing member 3a formed of urethane or the like is provided. A spring 3b is disposed above the pressing member 3a, and the pressing member 3a is movable upward while compressing the spring 3b.

シャフト押さえ部4は、カムシャフトを上方から押さえられる位置に設けられる。図示例では、各カムシャフトに対して2個ずつ、合計4個のシャフト押さえ部4が設けられる。シャフト押さえ部4の下端は、カムシャフトの外周面に嵌合可能な形状を成し、図示例ではカムシャフトの外周面に倣った円弧状を成している(図4参照)。   The shaft pressing portion 4 is provided at a position where the camshaft can be pressed from above. In the illustrated example, a total of four shaft pressing portions 4 are provided, two for each camshaft. The lower end of the shaft pressing portion 4 has a shape that can be fitted to the outer peripheral surface of the camshaft, and in the illustrated example, has an arc shape that follows the outer peripheral surface of the camshaft (see FIG. 4).

軸5は、水平方向、具体的には幅方向と交差する水平方向、図示例では長手方向に延び、本体部2の幅方向中央部に設けられる。本実施形態では、軸5の両端付近が一対の軸受6で回転可能に支持される。軸5のうち、軸受6で支持される領域には、図5に示すように、円筒面5aと、円筒面5aの円周方向一部を切り欠いた切り欠き部5bとが設けられる。切り欠き部5bは、軸方向と並行な平坦面からなる。図示例では、直径方向に対向する一対の並行な切り欠き部5bが設けられる。   The shaft 5 extends in the horizontal direction, specifically in the horizontal direction intersecting the width direction, in the illustrated example in the longitudinal direction, and is provided at the center in the width direction of the main body 2. In this embodiment, the vicinity of both ends of the shaft 5 is rotatably supported by the pair of bearings 6. As shown in FIG. 5, a region of the shaft 5 that is supported by the bearing 6 is provided with a cylindrical surface 5a and a cutout portion 5b in which a part of the cylindrical surface 5a in the circumferential direction is cut out. The notch 5b is a flat surface parallel to the axial direction. In the example of illustration, a pair of parallel notch parts 5b which oppose a diameter direction are provided.

軸受6は、円筒面状の軸受面6aと、軸受面6aの上方に連続して設けられたロック穴6bとを有する。軸受面6aは、軸5の円筒面5aの外径Dより僅かに大きい内径を有する(図5(a)参照)。ロック穴6bは、上下方向に延びる一対の平坦面6b1を有する。一対の平坦面6b1間の距離Lは、軸5の円筒面5aの外径Dよりも小さく、軸5の最小外径、図示例では一対の切り欠き部5b間の距離Dminよりも僅かに大きい(Dmin<L<D1)。   The bearing 6 has a cylindrical bearing surface 6a and a lock hole 6b provided continuously above the bearing surface 6a. The bearing surface 6a has an inner diameter slightly larger than the outer diameter D of the cylindrical surface 5a of the shaft 5 (see FIG. 5A). The lock hole 6b has a pair of flat surfaces 6b1 extending in the vertical direction. The distance L between the pair of flat surfaces 6b1 is smaller than the outer diameter D of the cylindrical surface 5a of the shaft 5, and is slightly larger than the minimum outer diameter of the shaft 5, that is, the distance Dmin between the pair of notches 5b in the illustrated example. (Dmin <L <D1).

回転アーム7は、図6に示すように、軸5を中心に回転可能とされ、カムシャフトSを下方から支持する支持部としてのフック7aが設けられる。本実施形態では、一対の回転アーム7が軸方向に離隔して設けられる(図2参照)。一方の回転アーム7は、軸5に対して相対回転自在に設けられ、他方の回転アーム7は、軸5に固定される。一対の回転アーム7は、後述するリンク機構8を介して幅方向対称に開閉し、各回転アーム7の幅方向外側にフック7aが設けられる。   As shown in FIG. 6, the rotary arm 7 is rotatable about the shaft 5, and is provided with a hook 7 a as a support portion that supports the camshaft S from below. In the present embodiment, a pair of rotating arms 7 are provided apart in the axial direction (see FIG. 2). One rotating arm 7 is provided to be rotatable relative to the shaft 5, and the other rotating arm 7 is fixed to the shaft 5. The pair of rotating arms 7 are opened and closed symmetrically in the width direction via a link mechanism 8 described later, and a hook 7 a is provided on the outer side in the width direction of each rotating arm 7.

リンク機構8は、ハンドル9の上下方向のスライドを、一対の回転アーム7の回転運動(開閉動作)に変換するものである。本実施形態のリンク機構8は、図6(a)に示すように、軸5を中心に回転可能に設けられた第1リンク8a及び第2リンク8bと、第1リンク8a及び第2リンク8bの上端にそれぞれ回転可能に連結された第3リンク8c及び第4リンク8dとで構成される。第3リンク8cの上端と第4リンク8dの上端は回転可能に連結され、この連結部にハンドル9が取り付けられる。本体部2には、ハンドル9を上下方向にガイドするガイド部12が設けられる(図4参照)。   The link mechanism 8 converts a vertical slide of the handle 9 into a rotational motion (opening / closing operation) of the pair of rotating arms 7. As shown in FIG. 6A, the link mechanism 8 of the present embodiment includes a first link 8a and a second link 8b that are rotatably provided around the shaft 5, and a first link 8a and a second link 8b. The third link 8c and the fourth link 8d are rotatably connected to the upper end of each. The upper end of the third link 8c and the upper end of the fourth link 8d are rotatably connected, and the handle 9 is attached to this connecting portion. The main body portion 2 is provided with a guide portion 12 for guiding the handle 9 in the vertical direction (see FIG. 4).

第1リンク8aは、軸5に対して相対回転可能に設けられ、一方の回転アーム7を一体に有する。第2リンク8bは、軸5に固定され、軸5及び他方の回転アーム7と共に回転する。ハンドル9を上方にスライドさせると、リンク機構8を介して一対の回転アーム7が開く方向に回転する(図6(b)参照)。一方、ハンドル9を下方にスライドさせると、リンク機構8を介して一対の回転アーム7が閉じる方向に回転する(図6(a)参照)。   The first link 8a is provided so as to be relatively rotatable with respect to the shaft 5, and has one rotating arm 7 integrally therewith. The second link 8 b is fixed to the shaft 5 and rotates together with the shaft 5 and the other rotary arm 7. When the handle 9 is slid upward, the pair of rotating arms 7 are rotated in the opening direction via the link mechanism 8 (see FIG. 6B). On the other hand, when the handle 9 is slid downward, the pair of rotating arms 7 rotate in the closing direction via the link mechanism 8 (see FIG. 6A).

次に、本発明の一実施形態に係るパレット20の構成を説明する。パレット20は、カムシャフト及びカムキャップをシリンダヘッドへの組付状態と同様の状態で仮置きするものであり、図7に示すように、カムシャフトを下方から支持するシャフト支持台21と、カムキャップを下方から支持するキャップ支持台22と、上記の部品移載治具1のラフガイド10が内周に挿入されるガイド筒23とを備える。   Next, the structure of the pallet 20 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. The pallet 20 temporarily places the camshaft and the cam cap in a state similar to the assembled state to the cylinder head. As shown in FIG. 7, a shaft support 21 for supporting the camshaft from below, a cam A cap support base 22 for supporting the cap from below and a guide cylinder 23 into which the rough guide 10 of the component transfer jig 1 is inserted into the inner periphery are provided.

シャフト支持台21は、各カムシャフトSの軸方向両端付近に設けられ、カムシャフトの外周面に倣った円筒状の支持面21aを有する。   The shaft support 21 is provided in the vicinity of both axial ends of each camshaft S, and has a cylindrical support surface 21a that follows the outer peripheral surface of the camshaft.

キャップ支持台22は、複数のカムキャップCを組付状態と同様の位置で支持するものである。本実施形態のキャップ支持台22は、図8(a)に示すように、ベース部22aと、ベース部22aの幅方向両端から上方に突出した一対の支持部22bとを一体に有する略コの字形状を成す。支持部22bの上面22b1が、カムキャップCを支持する支持面となる。支持部22bの内側の側面には、上面22b1に載置したカムキャップC及びボルトBとの干渉を回避するために、凹部22b2が設けられる。このように、キャップ支持台22を略コの字形状とすることで、カムキャップCの軸受面C1の下方に十分な空間を形成し、この空間にカムシャフトSを配置することができるため、カムシャフトS及びカムキャップCをシリンダヘッドへの組付状態と同様の状態で仮置きすることが可能となる(図8(b)参照)。   The cap support base 22 supports the plurality of cam caps C at the same positions as in the assembled state. As shown in FIG. 8 (a), the cap support base 22 of the present embodiment has a base portion 22a and a pair of support portions 22b protruding upward from both ends in the width direction of the base portion 22a. Form a letter shape. The upper surface 22b1 of the support portion 22b serves as a support surface that supports the cam cap C. A concave portion 22b2 is provided on the inner side surface of the support portion 22b in order to avoid interference with the cam cap C and the bolt B placed on the upper surface 22b1. Thus, by making the cap support base 22 substantially U-shaped, a sufficient space can be formed below the bearing surface C1 of the cam cap C, and the camshaft S can be disposed in this space. The camshaft S and the cam cap C can be temporarily placed in the same state as the assembled state to the cylinder head (see FIG. 8B).

カムキャップCは、取り付け面C2と段差を介して設けられた肩面C3を有する。図示例では、カムキャップCのうち、平面視で四隅に外側に突出したフランジ部C4が設けられ(図8(c)参照)、フランジ部C4の下面が肩面C3を構成する(図8(b)参照)。キャップ支持台22の支持部22bの上面22b1でカムキャップCの肩面C3を支持することにより、キャップ支持台22と取り付け面C2とが接触しない状態でカムキャップCを支持できるため、取り付け面C2に異物が付着したり、取り付け面C2が損傷したりする事態を防止できる。尚、エンジンのメンテナンス時などにカムキャップCをシリンダヘッドから取り外す際には、カムキャップCの肩面C3を利用して容易に取り外すことができる。   The cam cap C has a mounting surface C2 and a shoulder surface C3 provided through a step. In the illustrated example, a flange portion C4 protruding outward from the four corners in a plan view of the cam cap C is provided (see FIG. 8C), and the lower surface of the flange portion C4 constitutes the shoulder surface C3 (FIG. 8 ( b)). By supporting the shoulder surface C3 of the cam cap C with the upper surface 22b1 of the support portion 22b of the cap support base 22, the cam cap C can be supported without the cap support base 22 and the attachment face C2 being in contact with each other. It is possible to prevent foreign matter from adhering to the surface or damage to the mounting surface C2. When the cam cap C is removed from the cylinder head during engine maintenance or the like, the cam cap C can be easily removed using the shoulder surface C3.

次に、上記の部品移載治具1を用いて、カムシャフトS及びカムキャップCを一括移載する手順を説明する。本実施形態では、図9(a)に示すように、パレット20に仮置きされたカムシャフトS及びカムキャップCを、シリンダヘッドに移載する場合を示す。   Next, a procedure for transferring the camshaft S and the cam cap C at once using the component transfer jig 1 will be described. In this embodiment, as shown to Fig.9 (a), the case where the camshaft S and the cam cap C which were temporarily placed on the pallet 20 are transferred to a cylinder head is shown.

まず、図9(a)に示すように、パレット20に仮置きされたカムシャフトS及びカムキャップCの上方から部品移載治具1を降下させる。具体的には、部品移載治具1のハンドル9を下端位置として一対の回転アーム7を閉じた状態とし(図4参照)、作業者が取っ手11を持ってパレット20の上方から降下させる。そして、部品移載治具1のラフガイド10をパレット20のガイド筒23の内周に嵌合挿入すると共に、キャップ押さえ部3の押さえ部材3aをカムキャップCに上方から当接させる。さらに部品移載治具1を降下させると、キャップ押さえ部3のスプリング3bが圧縮され、カムキャップCが下方に付勢される。そして、シャフト押さえ部4の下端がカムシャフトSに当接したら、部品移載治具1がカムシャフトS及びカムキャップCの上に載置される(図9(b)参照)。   First, as shown in FIG. 9A, the component transfer jig 1 is lowered from above the camshaft S and the cam cap C temporarily placed on the pallet 20. Specifically, the handle 9 of the component transfer jig 1 is set at the lower end position to close the pair of rotating arms 7 (see FIG. 4), and the operator holds the handle 11 and lowers the pallet 20 from above. Then, the rough guide 10 of the component transfer jig 1 is fitted and inserted into the inner periphery of the guide cylinder 23 of the pallet 20, and the pressing member 3a of the cap pressing portion 3 is brought into contact with the cam cap C from above. When the component transfer jig 1 is further lowered, the spring 3b of the cap pressing portion 3 is compressed, and the cam cap C is urged downward. When the lower end of the shaft pressing portion 4 comes into contact with the camshaft S, the component transfer jig 1 is placed on the camshaft S and the cam cap C (see FIG. 9B).

その後、作業者は、ハンドル9を上方に引き上げる。これにより、部品移載治具1がパレット20上に載置された状態で、リンク機構8を介して軸5が回転すると共に(図5参照)、一対の回転アーム7が開く(図6(b)参照)。詳しくは、軸5の切り欠き部5bが上下方向に対して交差しているときは、軸5の上下方向スライドが規制され、軸5の円筒面5aが軸受面6aにより回転自在に摺動支持される(図5(a)及び(b)参照)。このとき、各回転アーム7のフック7aはカムシャフトSの真下には達していない。そして、図5(c)に示すように、軸5の切り欠き部5bが上下方向と平行となったら、一対の切り欠き部5bがロック穴6bの一対の平坦面6b1間に嵌合すると同時に、軸5が上方へスライドする。このとき、各回転アーム7のフック7aがカムシャフトSの下方に配される(図6(b)の実線参照)。このように、一対の回転アーム7は、フック7aがカムシャフトSの真下に配されたときにのみ上下方向のスライドが許容される。   Thereafter, the operator pulls the handle 9 upward. Thereby, in a state where the component transfer jig 1 is placed on the pallet 20, the shaft 5 rotates via the link mechanism 8 (see FIG. 5), and the pair of rotating arms 7 opens (FIG. 6 ( b)). Specifically, when the notch 5b of the shaft 5 intersects the vertical direction, the vertical sliding of the shaft 5 is restricted, and the cylindrical surface 5a of the shaft 5 is slidably supported by the bearing surface 6a. (See FIGS. 5A and 5B). At this time, the hook 7a of each rotary arm 7 does not reach directly below the camshaft S. And as shown in FIG.5 (c), if the notch part 5b of the axis | shaft 5 becomes parallel to an up-down direction, a pair of notch part 5b will fit between a pair of flat surfaces 6b1 of the lock hole 6b simultaneously. The shaft 5 slides upward. At this time, the hook 7a of each rotary arm 7 is disposed below the camshaft S (see the solid line in FIG. 6B). In this way, the pair of rotating arms 7 is allowed to slide in the vertical direction only when the hook 7a is arranged directly below the camshaft S.

こうして軸5が上方にスライドすることにより、軸5、回転アーム7、リンク機構8、及びハンドル9が一体に上方へスライドし、回転アーム7のフック7aがカムシャフトSに下方から当接する(図6(b)の鎖線参照)。これにより、カムシャフトSがシャフト押さえ部4及び回転アーム7で上下から支持されると共に、カムキャップCがキャップ押さえ部3及びカムシャフトSで上下から支持され、カムシャフトS及びカムキャップCが部品移載治具1により一体に保持される(図9(c)参照)。このとき、部品移載治具1の軸5が軸受6のロック穴6bに嵌合し、軸5の切り欠き部5bと一対の平坦面6b1とが回転方向で係合しているため、軸5の回転が規制され、カムシャフトS及びカムキャップを保持した状態で回転アーム7がロックされる(図5(c)参照)。   As the shaft 5 slides upward in this manner, the shaft 5, the rotating arm 7, the link mechanism 8, and the handle 9 slide together upward, and the hook 7a of the rotating arm 7 contacts the camshaft S from below (see FIG. 6 (b) (see chain line). Accordingly, the camshaft S is supported from above and below by the shaft pressing portion 4 and the rotating arm 7, and the cam cap C is supported from above and below by the cap pressing portion 3 and the camshaft S. The camshaft S and the cam cap C are components. It is integrally held by the transfer jig 1 (see FIG. 9C). At this time, the shaft 5 of the component transfer jig 1 is fitted into the lock hole 6b of the bearing 6, and the notch portion 5b of the shaft 5 and the pair of flat surfaces 6b1 are engaged in the rotation direction. 5 is restricted, and the rotary arm 7 is locked in a state where the camshaft S and the cam cap are held (see FIG. 5C).

その後、さらにハンドル9を引き上げることにより、カムシャフトS及びカムキャップCをパレット20から持ち上げ、シリンダヘッドへ移載することができる。このとき、軸5の切り欠き部5bと軸受6の一対の平坦面6b1との係合により回転アーム7がロックされているため、移載途中に回転アーム7が回転してカムシャフトS及びカムキャップCが落下する自体を防止できる。   Thereafter, by further lifting the handle 9, the camshaft S and the cam cap C can be lifted from the pallet 20 and transferred to the cylinder head. At this time, since the rotary arm 7 is locked by the engagement between the notch portion 5b of the shaft 5 and the pair of flat surfaces 6b1 of the bearing 6, the rotary arm 7 rotates during the transfer and the camshaft S and the cam The cap C itself can be prevented from falling.

このように、作業者は、ハンドル9を上方に引き上げる動作を行うだけで、カムシャフトS及びカムキャップCと部品移載治具1とを一体化すると共に、これらの部品をパレット20から持ち上げることができる。これにより、カムシャフトS及びカムキャップCの移載に要する工数が削減され、タクトタイムが短縮される。さらに、本実施形態では、ハンドル9の引き上げ動作により回転アーム7のロックも行うことができるため、タクトタイムがさらに短縮される。   In this way, the operator only needs to pull up the handle 9 to integrate the camshaft S and cam cap C and the component transfer jig 1 and lift these components from the pallet 20. Can do. Thereby, the man-hour required for transfer of the camshaft S and the cam cap C is reduced, and the tact time is shortened. Further, in the present embodiment, since the rotary arm 7 can be locked by the pulling operation of the handle 9, the tact time is further shortened.

また、上記のように、一対の回転アーム7を開いてフック7aをカムシャフトSの下方に配した後、一対の回転アーム7を上方にスライドさせてカムシャフトSに当接させることで、フック7aをカムシャフトSの真下から当接させることができるため、カムシャフトSの外径が異なる場合でも問題なく支持することができる。特に本実施形態では、回転アーム7のフック7aが、カムシャフトSの下方に配された状態で上開きのV溝形状を成しているため、カムシャフトSの外径が変わっても下方から安定的に支持することができる。   Further, as described above, after opening the pair of rotating arms 7 and arranging the hooks 7a below the camshaft S, the pair of rotating arms 7 is slid upward and brought into contact with the camshaft S, so that the hooks 7a can be brought into contact with the camshaft S from directly below, so that the camshaft S can be supported without problems even when the outer diameter of the camshaft S is different. In particular, in the present embodiment, the hook 7a of the rotary arm 7 has an open V-groove shape with the cam shaft S disposed below the camshaft S. It can be supported stably.

以上の実施形態では、カムシャフトS及びカムキャップCをパレット20からシリンダヘッドへ移載する場合を示したが、シリンダヘッドからパレット20へ移載する場合も同様に行われる。   In the above embodiment, the case where the camshaft S and the cam cap C are transferred from the pallet 20 to the cylinder head is shown, but the case where the camshaft S and the cam cap C are transferred from the cylinder head to the pallet 20 is similarly performed.

尚、部品移載治具1で保持したカムシャフトS及びカムキャップCをパレット20に載置するとき、載置による衝撃がカムシャフトSとシャフト支持台21との当接部に加わり、カムシャフトSが傷付く恐れがある。そこで、図10に示すように、パレット20上に載置されたカムキャップCとカムシャフトS(点線参照)との間に上下方向の隙間Mが形成されるように、シャフト支持台21及びキャップ支持台22の高さを設定することが好ましい。このパレット20に、部品移載治具で保持したカムシャフトS及びカムキャップCを載置すると、まず、カムキャップCがキャップ支持台22に支持される。このとき、載置する際の衝撃がカムキャップCとキャップ支持台22との当接部に加わるが、カムキャップCは肩面C3で支持されているため、取り付け面C2が傷付くことはない。その後、ハンドル9を押し下げ、回転アーム7を下方にスライドさせてカムシャフトSを降下させることにより、カムシャフトSがシャフト支持台21上に載置される。この場合、カムシャフトSとシャフト支持台21の当接部には、カムシャフトSの自重による荷重だけが加わるため、カムシャフトSの損傷を防止できる。   When the camshaft S and the cam cap C held by the component transfer jig 1 are placed on the pallet 20, impact due to the placement is applied to the contact portion between the camshaft S and the shaft support 21, and the camshaft S may be damaged. Therefore, as shown in FIG. 10, the shaft support 21 and the cap are formed so that a vertical gap M is formed between the cam cap C placed on the pallet 20 and the camshaft S (see the dotted line). It is preferable to set the height of the support base 22. When the camshaft S and the cam cap C held by the component transfer jig are placed on the pallet 20, the cam cap C is first supported by the cap support 22. At this time, an impact at the time of placement is applied to the contact portion between the cam cap C and the cap support base 22, but the mounting surface C2 is not damaged because the cam cap C is supported by the shoulder surface C3. . Thereafter, the camshaft S is placed on the shaft support 21 by depressing the handle 9 and sliding the rotary arm 7 downward to lower the camshaft S. In this case, since only the load due to the weight of the camshaft S is applied to the contact portion between the camshaft S and the shaft support 21, the camshaft S can be prevented from being damaged.

1 部品移載治具
2 本体部
3 キャップ支持部
4 シャフト押さえ部
5 軸
5a 円筒面
5b 切り欠き部
6 軸受
6a 軸受面
6b ロック穴
6b1 平坦面
7 回転アーム
7a フック(支持部)
8 リンク機構
9 ハンドル
20 パレット
21 シャフト支持台
22 キャップ支持台
23 ガイド筒
C カムキャップ
C1 軸受面
C2 取り付け面
C3 肩面
S カムシャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component transfer jig | tool 2 Main-body part 3 Cap support part 4 Shaft holding | suppressing part 5 Shaft 5a Cylindrical surface 5b Notch part 6 Bearing 6a Bearing surface 6b Lock hole 6b1 Flat surface 7 Rotating arm 7a Hook (support part)
8 Link mechanism 9 Handle 20 Pallet 21 Shaft support 22 Cap support 23 Guide tube C Cam cap C1 Bearing surface C2 Mounting surface C3 Shoulder surface S Camshaft

Claims (3)

カムシャフトと、前記カムシャフト上に装着された複数のカムキャップとを一括に保持して移載する部品移載治具であって、
本体部と、前記本体部の下方に設けられ、前記複数のカムキャップを上方から押圧する複数のキャップ押さえ部と、水平方向に延びる軸と、前記軸を中心に回転可能であり、前記カムシャフトを下方から支持する支持部を有する回転アームと、前記本体部に対して上下方向にスライド可能とされたハンドルと、前記回転アーム及び前記ハンドルに連結され、前記ハンドルの上下方向のスライドを前記回転アームの回転運動に変換するリンク機構とを備え、
前記ハンドルを引き上げることにより、前記本体部を持ち上げることなく前記リンク機構を介して前記回転アームを回転させて前記支持部前記カムシャフトを下方から支持し、
前記ハンドルをさらに引き上げることにより、前記本体部と共に前記カムシャフト及び前記複数のカムキャップを持ち上げる部品移載治具。
A component transfer jig for holding and transferring a camshaft and a plurality of cam caps mounted on the camshaft in a lump,
A main body portion, a plurality of cap pressing portions provided below the main body portion for pressing the plurality of cam caps from above, a shaft extending in a horizontal direction, and rotatable about the shaft; A rotary arm having a support portion for supporting the handle from below, a handle that is slidable in the vertical direction with respect to the main body, and the rotary arm and the handle that are connected to the rotary arm to rotate the slide in the vertical direction. A link mechanism that converts the rotational movement of the arm,
By pulling the handle, the by rotating the rotary arm via the link mechanism without lifting the main body portion, supporting said cam shaft from below by the support portion,
A component transfer jig for lifting the camshaft and the plurality of cam caps together with the main body by further lifting the handle .
前記回転アームを回転させて前記支持部が前記カムシャフトの真下に配された、前記回転アームが真上にスライドして前記支持部が前記カムシャフトに下方から当接する請求項1記載の部品移載治具。 Said rotary arm is rotated et which the support portion is arranged beneath the cam shaft, part of claim 1, wherein the rotary arm is the support unit to slide directly above abuts from below the cam shaft Transfer jig. 前記軸を回転可能に支持する軸受を備え、前記軸の外周面に、円筒面と、前記円筒面の一部を切り欠いた平坦な切り欠き部とを設けると共に、前記軸受に、前記円筒面を摺動支持する軸受面と、前記軸受面から上方に延びる一対の平坦面を設け、
前記一対の平坦面間の距離が、前記円筒面の外径より小さく、且つ、前記軸の最小外径よりも僅かに大きい請求項2記載の部品移載治具。
A bearing for rotatably supporting the shaft; a cylindrical surface on the outer peripheral surface of the shaft; and a flat cutout portion obtained by notching a part of the cylindrical surface; and the cylindrical surface on the bearing And a pair of flat surfaces extending upward from the bearing surface,
The component transfer jig according to claim 2, wherein a distance between the pair of flat surfaces is smaller than an outer diameter of the cylindrical surface and slightly larger than a minimum outer diameter of the shaft.
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