JPH0613783Y2 - Pallet for assembly work - Google Patents

Pallet for assembly work

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JPH0613783Y2
JPH0613783Y2 JP6141688U JP6141688U JPH0613783Y2 JP H0613783 Y2 JPH0613783 Y2 JP H0613783Y2 JP 6141688 U JP6141688 U JP 6141688U JP 6141688 U JP6141688 U JP 6141688U JP H0613783 Y2 JPH0613783 Y2 JP H0613783Y2
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JP
Japan
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work
pallet
support
positioning
support member
Prior art date
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JP6141688U
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Japanese (ja)
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JPH01164031U (en
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宗央 後藤
靖夫 吉田
三郎 染川
茂 近藤
寛治 富永
幸穂 杉浦
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、ワークの機種に関わりなくこれらを位置決め
支持することのできる組立作業用のパレットに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a pallet for assembly work capable of positioning and supporting workpieces regardless of their models.

(従来技術) エンジンブロックにクランクシャフト、フライホイール
あるいはオイルパン等の部品を組付ける組付け作業部署
では通常位置決めピンを備えたパレットを用いてエンジ
ンブロックを載置し搬送するようにしている。ところ
が、組付け作業部署に流されるエンジンブロックは必ず
しも一種類ではなく、ときには数機種に及ぶこともある
ため、これに対応させるにはパレット上に機種に合った
位置決めピンを幾つも用意する必要があって、パレット
を必要以上に複雑にしたり大型にしてしまうばかりでな
く、エンジンブロックの支持位置が機種毎に異なってし
まうため、組付けの自動化が図り難くなるといった問題
を有していた。
(Prior Art) In an assembly work section for assembling parts such as a crankshaft, a flywheel or an oil pan to an engine block, the engine block is usually placed and transported using a pallet having positioning pins. However, the number of engine blocks sent to the assembly work department is not always one type, and sometimes several models are available.Therefore, in order to support this, it is necessary to prepare several positioning pins matching the model on the pallet. This not only makes the pallet unnecessarily complicated or large, but also makes it difficult to automate the assembly because the support position of the engine block differs depending on the model.

これに対し特開昭56−525号公報に開示された治具
は、テーブルの前後左右に複数の回動アームを設け、こ
れらの上面に複数の位置決めピンを立設して、支持すべ
きワークに対応した位置決めピンを所定の位置に位置さ
せると同時にその他の位置決めピンをワークの占有空間
外に位置させるようにして、数機種のワークを位置決め
支持できるようにしたものであるが、このような治具で
は、回動アームをワークの外方に大きく張出するように
配設しなければならず、このため、治具あるいはパレッ
トが必要以上に大きくなって、組付け作業に支障をきた
すことになるといった問題が派生する。
On the other hand, in the jig disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-525, a plurality of rotating arms are provided on the front, rear, left and right sides of the table, and a plurality of positioning pins are erected on the upper surfaces of these to support the work to be supported. It is possible to position and support several types of workpieces by locating the positioning pin corresponding to the above at a predetermined position and at the same time positioning other positioning pins outside the occupied space of the workpiece. In the jig, the rotating arm must be arranged so as to overhang to the outside of the work, which causes the jig or pallet to become larger than necessary and hinder the assembly work. The problem arises.

(考案が解決しようとする課題) 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、ワークの機種に応じてこれらを正
確に位置決め支持することのできる可及的に小型化され
た組立作業用パレットを提供することにある。
(Problems to be solved by the invention) The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the invention is to make it possible to accurately position and support them according to the model of the work. Another object is to provide a miniaturized assembly work pallet.

(課題を解決するための手段) すなわち、本考案はかかる課題を達成するための組立作
業用パレットとして、パレット本体に設けたワーク載置
台の外周部に、互いに外側に傾斜した複数の軸を立設
し、これらの各軸に円板状の支持部材を傾斜した状態で
かつ一定角度毎に位置決め係止し得るよう回動自在に取
付けるとともに、これらの支持部材上にワークの機種別
に対応させた複数のワーク位置決め部材を上記角度ごと
に間隔をおいて配設し、支持すべきワークに対応するワ
ーク位置決め部材をワークの支持位置をなす支持部材の
最上位に位置させたとき、他のワーク位置決め部材は支
持部材の低位にあって支持状態にあるワークの下方に位
置させるようにしたものである。
(Means for Solving the Problem) That is, according to the present invention, as an assembling work pallet for achieving such a problem, a plurality of shafts inclined outwardly from each other are erected on the outer peripheral portion of a work mounting table provided in the pallet body. A disk-shaped supporting member is rotatably attached to each of these shafts so that it can be positioned and locked at a constant angle in a tilted state, and these supporting members are made to correspond to each work model. When a plurality of work positioning members are arranged at intervals of the above angle and the work positioning member corresponding to the work to be supported is positioned at the uppermost position of the support member forming the work supporting position, other work positioning is performed. The member is located at a lower position of the support member and below the work in a supported state.

(実施例) そこで以下に図示した実施例について説明する。(Example) Then, the Example illustrated below is described.

第1図乃至第3図は本考案の一実施例を示したものであ
って、図中符号1はパレット本体で、この中央にはベア
リング2を介してブッシュ3が回転可能に取付けられて
おり、またこのブッシュ3から等距離の点には後述する
ワーク載置台5を回転可能に支持する幾つかのスラスト
ベアリング4‥‥が埋設されている。
1 to 3 show an embodiment of the present invention. In the drawings, reference numeral 1 is a pallet body, and a bush 3 is rotatably attached to the center of the pallet through a bearing 2. Further, at a point equidistant from the bush 3, several thrust bearings 4 ... Which rotatably support a work mounting table 5 described later are embedded.

上記したワーク載置台5は、第3図に示したようにスラ
ストベアリング4‥‥の上に回転自在に載置された上、
下面の中央部から下方に突出させたつば付き軸6をブッ
シュ3の孔3aに嵌合させ、かつつば部6aに挿通した
ボルト7‥‥をブッシュ3の上部に螺合することによっ
てパレット本体1上に取付けられている。
The work mounting table 5 is rotatably mounted on the thrust bearings 4 ... As shown in FIG.
A pallet body is formed by fitting a shaft 6 with a collar projecting downward from the central portion of the lower surface into a hole 3a of the bush 3 and screwing bolts 7 ... 1 is mounted on.

このワーク載置台5には、下面につば付き軸6から等距
離の点に90°の間隔をおいて4個の係止孔8が設けら
れ、またパレット本体1には、その面と平行に埋設した
ピン9を支点として上下に揺動可能なレバー10がバネ
11に付勢されて常時係止突起12をパレット本体1の
上面に突出させるように配設されていて、係止突起12
を選択された1つの係止孔8に係合させることにより、
常時パレット本体1上に所要の方向に向かせた状態でワ
ーク載置台5を位置決め保持し、レバー10先端に設け
た操作子13を押下げることにより係止突起12と係止
孔8との係止を解いてワーク載置台5を旋回できるよう
に構成されている。
This work mounting table 5 is provided with four locking holes 8 on the lower surface at 90 ° intervals at points equidistant from the flanged shaft 6, and the pallet body 1 is parallel to the surface thereof. A lever 10 that can swing up and down with the embedded pin 9 as a fulcrum is urged by a spring 11 so as to constantly project the locking projection 12 onto the upper surface of the pallet body 1.
By engaging the selected one locking hole 8,
The work placing table 5 is always positioned and held on the pallet body 1 in a desired direction, and the operator 13 provided at the tip of the lever 10 is pushed down to engage the engagement protrusion 12 with the engagement hole 8. It is configured so that the workpiece mounting table 5 can be turned by unlocking.

他方、15‥‥は機種毎に異なるエンジンブロックWを
それぞれ位置決め保持できるようにした支持円板で、こ
れらの各支持円板15‥‥は、ワーク載置台5の周縁部
に縦横2個ずつ並べて立設した計4本の軸16‥‥のそ
れぞれに枢支されている。これらの各軸16‥‥はワー
ク載置台5の上面から突出した部分を載置台5の中心か
ら外方へ若干折曲げて傾頭部17‥‥として形成されて
おり、このため各傾頭部17‥‥に回動自在に枢支され
た4個の支持円板15‥‥は、いずれもワーク載置台5
の中心寄り部分が高く、周縁部分が低い外側へ傾頭した
姿勢をなしている。そしてこれら各円板15‥‥の中心
から等距離の点に90°の間隔をおいて設けた係合孔1
8‥‥には、バネ19によって上向き付勢力が付与され
たワーク載置台5上の1本の係合ピン20が係合するよ
うに構成され、また、係合ピン20は係合孔18に摺動
自在に嵌合させた押圧ボタン21‥‥により外せるよう
に構成されていて、これにより円板15‥‥は90°ず
つ適宜角度を変更して位置決めすることができるように
構成されている。
On the other hand, 15 ... Support discs capable of positioning and holding different engine blocks W for each model. These support discs 15 ... It is pivotally supported by each of the four shafts 16 ... Each of these shafts 16 is formed as a tilted head 17 by slightly bending a portion projecting from the upper surface of the work mounting table 5 outward from the center of the mounting table 5 and thus forming each tilted head 17. The four support disks 15 pivotally supported by 17 are all mounted on the work mounting table 5.
The part near the center is high and the peripheral part is low. The engaging holes 1 provided at 90 ° intervals at points equidistant from the centers of these circular plates 15 ...
8 is configured to engage one engagement pin 20 on the work mounting table 5 to which an upward biasing force is applied by a spring 19, and the engagement pin 20 is inserted into the engagement hole 18. It is constructed so that it can be removed by a push button 21 that is slidably fitted, so that the discs 15 can be positioned by appropriately changing the angle by 90 °. .

また、これらの各支持円板15の上面には、支持すべき
エンジンブロックwの機種によって異なる位置決め孔a
及び当接位置bに合うよう位置付けられた最大4個の位
置決めピン23a、23bと受座24a、24b(この
実施例では2種のワークwに対応できるよう2個ずつ設
けられている)がそれぞれ90°の間隔をおいて固定さ
れ、さらにこれらの各ピン23a、23bと各受座24
a、24bは、一方が支持円板15の最も高い位置、つ
まり中心に寄った位置においてエンジンブロックwを支
持し得る位置にあるとき、他方は円板15の低位置、つ
まり中心から離れた位置を占めていて、エンジンブロッ
クwの底面に接しないように構成されている。
Further, on the upper surface of each of the support circular plates 15, there are positioning holes a which differ depending on the model of the engine block w to be supported.
And a maximum of four positioning pins 23a, 23b and receiving seats 24a, 24b (two in this embodiment so as to correspond to two kinds of works w) positioned so as to match the contact position b, respectively. The pins 23a and 23b and the seats 24 are fixed at 90 ° intervals.
a and 24b are one of the highest position of the support disk 15, that is, a position near the center where the engine block w can be supported, and the other is a low position of the disk 15, that is, a position away from the center. Of the engine block w and is not in contact with the bottom surface of the engine block w.

なお、図中符号26は円板15の位置決めの目安をなす
ワーク載置台5上の指標、27はパレット本体1の一部
に設けた機種検知用のフラグ、28は他のパレット本体
1との干渉を防ぐショックアブソーバをそれぞれ示して
いる。
In the figure, reference numeral 26 is an index on the work placement table 5 that serves as a guide for positioning the disc 15, 27 is a flag for detecting a model provided in a part of the pallet body 1, 28 is another pallet body 1. Each shock absorber is shown to prevent interference.

このように構成された装置において、組付け作業の対象
となるエンジンブロックwの機種が決まると、はじめに
操作子13を押下げて係止孔8に係止している係止突起
12を外しワーク載置台5を長手方向にセットする。そ
してつぎに各支持円板15‥‥上の押ボタン21を押し
て係合孔18と係合ピン20‥‥との係合を外した上
で、支持すべきエンジンブロックwの位置決め孔aと当
接位置bに対応する各位置決めピン23aと受座24a
が円板15の最も高い位置、つまり中心に寄った点に位
置するように指標26に合わせて各支持円板15‥‥を
旋回させる。
In the apparatus configured as described above, when the model of the engine block w to be assembled is determined, first, the operator 13 is pushed down to disengage the locking projection 12 locked in the locking hole 8. The mounting table 5 is set in the longitudinal direction. Then, the push button 21 on each support disk 15 is pushed to disengage the engagement hole 18 from the engagement pin 20, and then the positioning hole a of the engine block w to be supported is abutted. Each positioning pin 23a and receiving seat 24a corresponding to the contact position b
.. are swung in accordance with the index 26 so that is located at the highest position of the disk 15, that is, at a point near the center.

これにより、他の位置決めピン23b及び受座24bは
それぞれ円板15の低位置に移ってエンジンブロックw
の底面と接触しない位置を占めるから、つぎにエンジン
ブロックwを図示しない移載機によりワーク移載台5に
セットし、この状態でクランクシャフト、オイルパンあ
るいはフライホイールといった各エンジン構成部品を組
付けてゆく。
As a result, the other positioning pins 23b and the receiving seats 24b are moved to the lower positions of the disc 15 and the engine block w.
Since it occupies a position where it does not come into contact with the bottom surface of the engine, the engine block w is then set on the work transfer table 5 by a transfer machine (not shown), and in this state, the engine components such as the crankshaft, oil pan or flywheel are assembled. Go on.

また機種の変更がある場合には、さきと同様の操作によ
り支持円板15の最上位に他方の位置決めピン23b及
び受座24bを移動させることにより、パレット本体1
を新たに送られてくるエンジンブロックwに迅速に対処
させることができる。
If the model is changed, the pallet body 1 is moved by moving the other positioning pin 23b and the receiving seat 24b to the uppermost position of the support disk 15 by the same operation as above.
Can be promptly dealt with by the newly sent engine block w.

なお上述した実施例では、支持円板15を傾斜させて取
付ける手段として先端を曲折した軸16を用いている
が、真すぐな軸をワーク載置台5に斜めに固定してそこ
に支持円板15を取付けるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the shaft 16 having a bent tip is used as a means for mounting the supporting disc 15 by inclining it. However, the straight shaft is obliquely fixed to the work mounting table 5 and the supporting disc 15 is attached thereto. You may make it attach 15.

(効果) 以上述べたように本考案によれば、パレット本体上のワ
ーク移載台外周部に外側に傾斜した複数の軸を立設し
て、これらに一定角度毎に係止可能な複数の支持部材を
傾斜した状態で取付け、これらの各頂面に、ワークの機
種別に対応する複数のワーク位置決め部材を配設し、こ
れらの1つがワークの支持領域をなす支持部材の最上位
にあるとき、他は支持部材の低位にあってワークの下方
に位置にあるようにしたので、ワーク載置台上の支持部
材を単に旋回し位置決めするだけで、パレットをワーク
の機種に対応させて迅速に支持可能な状態にすることが
できるばかりでなく、支持部材をワークの外方に突出さ
せることなく配設することによりパレットを可及的に小
型化して組付け上の作業性を大幅に向上させることがで
き、さらには、ワーク上の位置決め孔等の位置が内外い
ずれの位置にあっても、他のワーク位置決め部材による
制約を受けることなくワークを正しく位置決め支持する
ことができる。
(Effect) As described above, according to the present invention, a plurality of shafts inclined outward are erected on the outer peripheral portion of the work transfer table on the pallet body, and a plurality of shafts which can be locked at a constant angle are fixed to these shafts. When the support members are mounted in a tilted state, a plurality of work positioning members corresponding to each work model are arranged on each of these top surfaces, and one of these is located at the top of the support members that form the work support area. Since the rest are located at the lower position of the support member and below the work, the pallet can be quickly supported according to the model of the work by simply rotating and positioning the support member on the work mounting table. Not only can it be made possible, but by arranging the support member without protruding to the outside of the work, the pallet can be made as small as possible and the workability in assembly can be greatly improved. And more Can correctly position and support the work regardless of whether the position of the positioning hole or the like on the work is inside or outside, without being restricted by other work positioning members.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示すパレットの側面図、第
2、3図は同上パレットの上面図と正面図である。 1……パレット本体、5……ワーク載置台 15……支持円板、16……軸 23……位置決めピン、24……受座 45……支持筒
FIG. 1 is a side view of a pallet showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a top view and a front view of the same pallet. 1 ... Pallet body, 5 ... Work placement table 15 ... Support disk, 16 ... Shaft 23 ... Positioning pin, 24 ... Receiving plate 45 ... Support cylinder

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】パレット本体に設けたワーク載置台の外周
部に、互いに外側に傾斜した複数の軸を立設し、該各軸
に円板状の支持部材を傾斜した状態でかつ一定角度毎に
位置決め係止し得るよう回動自在に取付けるとともに、
該支持部材上にワークの機種別に対応させた複数のワー
ク位置決め部材を上記角度ごとに間隔をおいて配設し、
支持すべきワークに対応するワーク位置決め部材をワー
クの支持位置をなす上記支持部材の最上位に位置させた
とき、他のワーク位置決め部材は上記支持部材の低位に
あって支持状態にある上記ワークの下方に位置させるよ
うにしたことを特徴とする組立作業用パレット。
1. A plurality of shafts, which are inclined outwardly from each other, are provided upright on the outer peripheral portion of a work mounting table provided in a pallet body, and a disk-shaped support member is inclined to each of the shafts at regular intervals. It is attached so that it can be positioned and locked to
A plurality of work positioning members corresponding to each work model are arranged on the support member at intervals of the above angle,
When the work positioning member corresponding to the work to be supported is positioned at the uppermost position of the support member forming the support position of the work, the other work positioning members are located at the lower position of the support member and are in the supported state. A pallet for assembly work characterized in that it is positioned below.
JP6141688U 1988-05-09 1988-05-09 Pallet for assembly work Expired - Lifetime JPH0613783Y2 (en)

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JPH01164031U JPH01164031U (en) 1989-11-15
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