JP5953714B2 - Device, head-mounted display device, device control method, and head-mounted display device control method - Google Patents

Device, head-mounted display device, device control method, and head-mounted display device control method Download PDF

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Description

本発明は、装置、頭部装着型表示装置、装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a device, a head-mounted display device, a device control method, and a head-mounted display device control method.

頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置(ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display))が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表す画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。   A head-mounted display device (head mounted display) that is a display device to be mounted on the head is known. The head-mounted display device, for example, generates image light representing an image using a liquid crystal display and a light source, and guides the generated image light to a user's eye using a projection optical system or a light guide plate This causes the user to visually recognize the virtual image.

頭部装着型表示装置において、使用者は生成された虚像を視認する以外にもマウスやキーボード等の入力装置を視認できるほうが好ましいため、使用者の手の位置を感知できるセンサー(例えば、赤外線センサー等)を設け、使用者の手の位置に応じて視認させる虚像の位置を変更する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In a head-mounted display device, it is preferable that the user can visually recognize an input device such as a mouse or a keyboard in addition to visually recognizing the generated virtual image. Therefore, a sensor that can sense the position of the user's hand (for example, an infrared sensor) Etc.), and a technique for changing the position of a virtual image to be visually recognized according to the position of a user's hand is known (see, for example, Patent Document 1).

また、頭部装着型表示装置においては、消費電力を小さくすることが求められる。特に、携帯性を高めるためにバッテリーで駆動される頭部装着型表示装置では、使用可能時間を長くするために、消費電力を小さくすることがより求められる。この点に関して、消費電力を小さくするために、発光光源を必要としない頭部装着型表示装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, in the head-mounted display device, it is required to reduce power consumption. In particular, in a head-mounted display device driven by a battery in order to improve portability, it is more required to reduce power consumption in order to extend the usable time. In this regard, a head-mounted display device that does not require a light-emitting light source in order to reduce power consumption is known (for example, see Patent Document 2).

特開平6−314331号公報JP-A-6-314331 特開平7−209600号公報JP-A-7-209600 特開2009−192583号公報JP 2009-192583 A 特開2006−105889号公報JP 2006-105889 A 特開2000−353046号公報JP 2000-353046 A

しかし、上記従来の頭部装着型表示装置では、使用者は操作の度に手を使う必要があり、また、表示が不要の際には予めボタン操作が必要となるため、利便性の点で向上の余地があった。なお、このような問題は、頭部装着型表示装置に限らず、装置全般に共通する問題であった。   However, in the conventional head-mounted display device described above, the user needs to use his hand for each operation, and when the display is not necessary, a button operation is required in advance. There was room for improvement. Such a problem is not limited to the head-mounted display device, but is a problem common to all devices.

また、上記従来の頭部装着型表示装置では、発光光源がないため、外来光が十分にない環境では、きれいな映像を見ることができないという問題があった。   In addition, the conventional head-mounted display device has a problem that a clear image cannot be seen in an environment where there is not enough extraneous light because there is no light emitting light source.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、使用者が手を使うことなく装置を操作できる技術を提供することを第1の課題とする。また、頭部装着型表示装置の表示画像の質を落とすことなく消費電力を抑える技術を提供することを第2の課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first problem is to provide a technique that allows a user to operate the apparatus without using a hand. A second problem is to provide a technique for suppressing power consumption without degrading the quality of a display image of a head-mounted display device.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。本発明の一形態は、装置であって;使用者の右まぶたの開閉状態と左まぶたの開閉状態とを含むまぶた状態を、複数の所定のタイミングにおいて検出する検出部と;前記検出部が検出した前記まぶた状態に応じた指示を行う制御部と、を備え;前記制御部は;前記検出部が検出した第1のタイミングにおける前記まぶた状態である第1のまぶた状態と、第2のタイミングにおける前記まぶた状態である第2のまぶた状態と、が異なる場合についてのみ、前記第1のまぶた状態と前記第2のまぶた状態との組み合わせより規定される各パターンを所定の規則に従って入力情報に変換し、前記入力情報に応じた所定の動作を行い;前記第1のまぶた状態と、前記第2のまぶた状態と、が同じ場合の前記まぶた状態の組み合わせに対応する所定の動作を行わない。このような形態であれば、検出部がまぶたの状態のパターンを検出して、制御部がパターンに割り当てられた指示を所定の規則に従って入力情報に変換するので、パターンに割り当てられた複数の指示を実行することができ、利便性を向上させることができる。その他、本発明は、以下のような形態として実現できる。 In order to solve at least a part of the above problems, the present invention can be realized as the following forms or application examples. One embodiment of the present invention is an apparatus; a detection unit that detects an eyelid state including an open / closed state of a user's right eyelid and an open / closed state of a left eyelid at a plurality of predetermined timings; provided with a control unit for instructing said corresponding eyelid state, a; wherein the control unit; first and eyelids state wherein the detection unit is a pre-Symbol eyelid state that put the first timing detected, the second second and eyelids state, the case where only differ, the first eyelid with said second of each pattern a predetermined rule defined from the combination of the eyelid condition is before Symbol eyelid state that put the timing According to the input information and performing a predetermined operation according to the input information; a predetermined motion corresponding to a combination of the eyelid states when the first eyelid state and the second eyelid state are the same The not performed. In such a form, the detection unit detects the eyelid pattern, and the control unit converts the instruction assigned to the pattern into input information according to a predetermined rule, so a plurality of instructions assigned to the pattern Can be executed and convenience can be improved. In addition, the present invention can be realized as the following forms.

[適用例1]装置であって、
使用者のまぶたの状態を検出する検出部と、
前記検出部が検出した使用者のまぶたの状態に応じた指示を行う制御部と、を備える、装置。
[Application Example 1] An apparatus,
A detection unit for detecting the state of the user's eyelid;
A control unit that gives instructions according to the state of the user's eyelid detected by the detection unit.

この装置では、検出部は使用者のまぶたの状態を検出して、制御部がまぶたの状態に応じた指示を行うので、使用者は手を使うことなく操作が可能となり、操作性を向上させることができる。   In this apparatus, the detection unit detects the state of the user's eyelid, and the control unit gives an instruction according to the state of the eyelid, so that the user can operate without using a hand and improve operability. be able to.

[適用例2]頭部装着型表示装置であって、
画像データーに基づいて画像光を生成し射出する画像光生成部と、前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者に虚像を視認させる画像表示部と、
前記画像表示部と接続された適用例1に記載の装置と、備え、
前記制御部は、前記画像表示部に前記画像データーを送信すると共に、前記画像表示部による画像表示を制御し、前記検出部が検出した使用者のまぶたの状態に応じて、消費電力の異なる複数の動作モードを切り替える、頭部装着型表示装置。
[Application Example 2] A head-mounted display device,
An image display unit that generates and emits image light based on image data, and a light guide unit that guides the image light to the user's eyes, and allows the user to visually recognize a virtual image;
The apparatus according to Application Example 1 connected to the image display unit,
The control unit transmits the image data to the image display unit, controls image display by the image display unit, and has a plurality of different power consumptions according to the state of the user's eyelid detected by the detection unit. A head-mounted display device that switches the operation mode.

この頭部装着型表示装置では、検出部は、使用者のまぶたの状態を検出する。制御部は、検出したまぶたの状態により、消費電力の異なる複数の動作モードへと切り替える。そのため、この頭部装着型表示装置は、使用者のまぶたの状態に応じた適切な動作モードで動作することにより、消費電力を小さくすることができる。   In this head-mounted display device, the detection unit detects the state of the user's eyelid. The control unit switches to a plurality of operation modes with different power consumption according to the detected eyelid state. Therefore, the head-mounted display device can reduce power consumption by operating in an appropriate operation mode according to the state of the user's eyelid.

[適用例3]適用例2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記検出部が使用者のまぶたが所定の時間閉じ続けているのを検出したとき、より消費電力の小さい動作モードへの移行である省電力移行を行う、頭部装着型表示装置。
[Application Example 3] The head-mounted display device according to Application Example 2,
The control unit performs a power saving transition, which is a transition to an operation mode with a lower power consumption, when the detection unit detects that the user's eyelid is kept closed for a predetermined time. apparatus.

使用者のまぶたが所定の時間閉じている場合には、使用者は画像を見ていない可能性が高いと考えられる。この頭部装着型表示装置では、制御部は、検出部が使用者のまぶたが所定の時間閉じ続けているのを検出したときに、より消費電力の小さい動作モードへの移行である省電力移行を行うため、使用者の利便性の低下を抑制しつつ、従来よりも消費電力を小さくすることができる。   If the user's eyelid is closed for a predetermined time, it is highly likely that the user has not seen the image. In this head-mounted display device, the control unit shifts to power saving, which is a shift to an operation mode with lower power consumption when the detection unit detects that the user's eyelid is kept closed for a predetermined time. Therefore, the power consumption can be reduced as compared with the conventional one while suppressing the deterioration of the convenience for the user.

[適用例4]適用例3に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記省電力移行の後、前記検出部が使用者のまぶたが所定の時間開いたのを検出したとき、より消費電力の大きい動作モードへの移行である復帰移行を行う、頭部装着型表示装置。
[Application Example 4] The head-mounted display device according to Application Example 3,
When the detection unit detects that the user's eyelid has opened for a predetermined time after the power saving transition, the control unit performs a return transition that is a transition to an operation mode with higher power consumption. Part-mounted display device.

使用者のまぶたが所定の時間開いている場合には、使用者は画像を見ている可能性が高いと考えられる。この頭部装着型表示装置では、制御部は、省電力移行の後、検出部が使用者のまぶたが所定の時間開いたのを検出したとき、より消費電力の大きい動作モードへの移行である復帰移行を行うため、復帰移行を速やかに行うことができる。   If the user's eyelid is open for a predetermined time, the user is likely to be viewing the image. In this head-mounted display device, the control unit shifts to an operation mode with higher power consumption when the detection unit detects that the user's eyelid has opened for a predetermined time after shifting to power saving. Since the return transition is performed, the return transition can be promptly performed.

[適用例5]適用例3または適用例4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、光を射出する光源と、画像データーに基づいて前記光源から射出された前記光を画像を表す画像光にする画像生成部と、を含み、
前記制御部は、前記省電力移行時に、前記光源から射出される光を低減する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 5] The head-mounted display device according to Application Example 3 or Application Example 4,
The image light generation unit includes: a light source that emits light; and an image generation unit that converts the light emitted from the light source based on image data into image light representing an image,
The head-mounted display device, wherein the control unit reduces light emitted from the light source during the power saving transition.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、省電力移行時に、光源から射出される光を低減するため、消費電力を小さくすることができる。   In this head-mounted display device, the control unit reduces the light emitted from the light source when shifting to power saving, and thus can reduce power consumption.

[適用例6]適用例5に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記光源は、右眼用光源と左眼用光源とを含み、
前記制御部は、前記省電力移行時に、前記右眼用光源と前記左眼用光源との一方から射出される前記光を低減する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 6] The head-mounted display device according to Application Example 5,
The light source includes a right eye light source and a left eye light source,
The head-mounted display device that reduces the light emitted from one of the light source for the right eye and the light source for the left eye during the power saving transition.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、省電力移行時に、右眼用光源と左眼用光源との一方から射出される光を低減するため、柔軟な消費電力の低減を実現することができる。   In this head-mounted display device, the control unit reduces light emitted from one of the right-eye light source and the left-eye light source at the time of power saving transition, thereby realizing a flexible reduction in power consumption. Can do.

[適用例7]適用例3または適用例4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、光を射出する光源と、画像データーに基づいて前記光源から射出された前記光を画像を表す画像光に変換する画像生成部と、を含み、
前記制御部は、前記省電力移行時に、前記画像生成部の動作を停止する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 7] The head-mounted display device according to Application Example 3 or Application Example 4,
The image light generation unit includes a light source that emits light, and an image generation unit that converts the light emitted from the light source based on image data into image light representing an image,
The head-mounted display device, wherein the control unit stops the operation of the image generation unit during the power saving transition.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、省電力移行時に、画像生成部の動作を停止するため、消費電力を小さくすることができる。   In this head-mounted display device, the control unit stops the operation of the image generation unit when shifting to power saving, and thus power consumption can be reduced.

[適用例8]適用例4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、光を射出する光源と、画像データーに基づいて前記光源から射出された前記光を画像を表す画像光に変換する画像生成部と、を含み、
前記制御部は、前記省電力移行時に、前記画像生成部の動作を停止し、前記復帰移行時に、前記画像生成部の動作を再び開始する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 8] The head-mounted display device according to Application Example 4,
The image light generation unit includes a light source that emits light, and an image generation unit that converts the light emitted from the light source based on image data into image light representing an image,
The head-mounted display device, wherein the control unit stops the operation of the image generation unit at the time of the power saving transition and restarts the operation of the image generation unit at the return transition.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、復帰移行時に、画像生成部の動作を再び開始するため、復帰移行を速やかに行うことができる。   In this head-mounted display device, the control unit starts the operation of the image generation unit again at the time of return transition, so that the return shift can be performed quickly.

[適用例9]適用例3または適用例4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、複数の機能を実現する機能部を含むと共に、前記省電力移行時に、前記複数の機能を実現する機能部の一部の動作を停止する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 9] The head-mounted display device according to Application Example 3 or Application Example 4,
The head-mounted display device, wherein the control unit includes a function unit that realizes a plurality of functions, and stops a part of the operation of the function unit that realizes the plurality of functions during the power saving transition.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、省電力移行時に、制御部の複数の機能を実現する機能部の一部の動作を停止するため、消費電力を小さくすることができる。   In this head-mounted display device, the control unit stops the operation of some of the functional units that realize a plurality of functions of the control unit when shifting to power saving, so that power consumption can be reduced.

[適用例10]適用例9に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、さらに操作部を有すると共に、前記省電力移行後に、前記操作部が特定の操作を受け付けたとき、停止している前記機能部の動作を再び開始する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 10] The head-mounted display device according to Application Example 9,
The control unit further includes an operation unit, and the head-mounted display device restarts the operation of the function unit that has been stopped when the operation unit receives a specific operation after the power saving transition. .

この頭部装着型表示装置では、制御部は、省電力移行後に、操作部が特定の操作を受け付けたとき、停止している機能部の動作を再び開始するため、検出部が使用者のまぶたの状態を検出しなくても、の復帰移行を速やかに行うことができる。   In this head-mounted display device, the control unit restarts the operation of the function unit that has been stopped when the operation unit receives a specific operation after shifting to power saving. Even if this state is not detected, the return transition can be promptly performed.

[適用例11]適用例10に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記省電力移行時に、前記画像表示部により表示されていた画像の情報を記憶し、前記復帰移行時に、前記省電力移行時に表示されていた画像から表示を再開する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 11] The head-mounted display device according to Application Example 10,
The control unit stores information of an image displayed by the image display unit at the time of the power saving transition, and resumes display from the image displayed at the time of the power saving transition at the time of the return transition. Wearable display device.

この頭部装着型表示装置では、復帰移行時に、省電力移行時に表示されていた画像から表示を再開するため、復帰移行時に効率的に目的の画像を見ることができ、利便性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, the display is restarted from the image that was displayed at the time of the power saving transition at the time of the transition to the return, so that the target image can be efficiently viewed at the time of the transition to the return and the convenience is improved. Can do.

[適用例12]適用例3に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記省電力移行の後、前記検出部が使用者のまぶたが所定の時間閉じ続けているのを検出したとき、さらに消費電力の小さい動作モードへの前記省電力移行を行う、頭部装着型表示装置。
[Application Example 12] The head-mounted display device according to Application Example 3,
When the control unit detects that the user's eyelid keeps closing for a predetermined time after the power saving transition, the control unit performs the power saving transition to an operation mode with lower power consumption. Head-mounted display device.

この頭部装着型表示装置では、制御部は、検出部が使用者のまぶたの状態に応じて、段階的に消費電力の小さい動作モードへの省電力移行を行う。そのため、この頭部装着型表示装置は、消費電力を小さくしつつ、速やかに復帰移行を行うことができる。   In this head-mounted display device, the control unit performs a power saving transition to an operation mode in which the power consumption is gradually reduced according to the state of the user's eyelid. Therefore, the head-mounted display device can perform a return transition promptly while reducing power consumption.

[適用例13]適用例1に記載の装置であって、
前記制御部は、前記検出部が検出したまぶたの状態の各パターンを所定の規則に従って入力情報に変換する、装置。
[Application Example 13] The apparatus according to Application Example 1,
The said control part is an apparatus which converts each pattern of the state of the eyelid which the said detection part detected into input information according to a predetermined rule.

この装置では、検出部がまぶたの状態のパターンを検出して、制御部がパターンに割り当てられた指示を所定の規則に従って入力情報に変換するので、パターンに割り当てられた複数の指示を実行することができ、利便性を向上させることができる。   In this device, the detection unit detects the eyelid pattern, and the control unit converts the instruction assigned to the pattern into input information according to a predetermined rule, so that a plurality of instructions assigned to the pattern are executed. It is possible to improve convenience.

[適用例14]適用例13に記載の装置であって、
前記制御部は、前記入力情報に応じた所定の動作を行う、装置。
Application Example 14 The apparatus according to Application Example 13,
The said control part is an apparatus which performs predetermined | prescribed operation | movement according to the said input information.

この装置では、制御部は各パターンに従って変換した入力情報に応じて割り当てられた動作を行うので、パターンに割り当てられた複数の機能を実行することができ、利便性を向上させることができる。   In this apparatus, the control unit performs the operation assigned according to the input information converted according to each pattern, so that a plurality of functions assigned to the pattern can be executed, and convenience can be improved.

[適用例15]適用例13または適用例14に記載の装置であって、
前記検出部は、所定のタイミングにおけるまぶたの開閉状態を検出する、装置。
[Application Example 15] The apparatus according to Application Example 13 or Application Example 14,
The said detection part is an apparatus which detects the opening / closing state of the eyelid in predetermined timing.

この装置では、検出部はまぶたの状態を所定のタイミングにおける開いた状態と閉じた状態との2種類で検出して判定しているので、まぶたの状態の誤検出が少なくて精度の高い操作性を実現することができる。   In this device, the detection unit detects and determines the state of the eyelid in two types of an open state and a closed state at a predetermined timing, so that there is little misdetection of the state of the eyelid and highly accurate operability. Can be realized.

[適用例16]適用例15に記載の装置であって、
前記各パターンは、複数の前記タイミングのそれぞれにおけるまぶたの開閉状態の組み合わせにより規定されるパターンを含む、装置。
Application Example 16 The apparatus according to Application Example 15,
Each said pattern contains the pattern prescribed | regulated by the combination of the opening / closing state of the eyelid in each of several said timing.

この装置では、まぶたの開閉状態のパターンが、複数の所定のタイミングにおけるまぶたの開閉状態の組み合わせにより規定されるパターンなので、複数のパターンに応じた指示を行うことができ、利便性を向上させることができる。   In this device, the eyelid opening / closing state pattern is a pattern defined by a combination of eyelid opening / closing states at a plurality of predetermined timings, so it is possible to give instructions according to a plurality of patterns and improve convenience. Can do.

[適用例17]適用例15または適用例16に記載の装置であって、
前記検出部は、右まぶたの状態と左まぶたの状態とを検出し、
前記各パターンは、前記右まぶたの状態と前記左まぶたの状態との組み合わせにより規定されるパターンを含む、装置。
[Application Example 17] The apparatus according to Application Example 15 or Application Example 16,
The detection unit detects the state of the right eyelid and the state of the left eyelid,
Each pattern includes a pattern defined by a combination of the state of the right eyelid and the state of the left eyelid.

この装置では、検出部が右まぶたと左まぶたとの開閉状態を検出して、まぶたの開閉状態のパターンが右まぶたと左まぶたとの開閉状態の組み合わせにより規定されるパターンなので、複数のパターンに応じた動作を行うことができ、利便性を向上させることができる。   In this device, the detection unit detects the open / closed state of the right eyelid and the left eyelid, and the pattern of the open / closed state of the eyelid is a pattern defined by the combination of the open / closed state of the right eyelid and the left eyelid. The operation | movement according to it can be performed and the convenience can be improved.

[適用例18]適用例13ないし適用例17のいずれかに記載の装置であって、
前記制御部は、前記各パターンのうちの一部のパターンを除いた各パターンを前記所定の規則に従って前記入力情報に変換し、前記一部のパターンは変換しない、装置。
[Application Example 18] The apparatus according to any one of Application Example 13 to Application Example 17,
The said control part is an apparatus which converts each pattern except the one part pattern of each said pattern into the said input information according to the said predetermined rule, and does not convert the said one part pattern.

この装置では、制御部は、まぶたの状態のパターンのうちの一部のパターンを除いた各パターンに割り当てられた指示を所定の規則に従って入力情報に変換し、一部のパターンに割り当てられた指示は入力情報に変換しない。そのため、この装置では、各パターンに割り当てられた指示を行う場合に、使用者が意図しない指示を行うことを回避することができる。   In this device, the control unit converts the instructions assigned to each pattern excluding a part of the eyelid pattern into input information according to a predetermined rule, and the instructions assigned to the part of the pattern Is not converted to input information. Therefore, in this apparatus, when an instruction assigned to each pattern is given, it is possible to avoid giving an instruction not intended by the user.

[適用例19]適用例13に記載の装置であって、
前記制御部は、前記入力情報に応じた入力データーを入力する、装置。
Application Example 19 The apparatus according to Application Example 13,
The said control part is an apparatus which inputs the input data according to the said input information.

この装置では、制御部は検出部が検出したまぶたの状態を変換した入力情報に応じた入力データーを入力するので、使用者は手を使うことなく入力データーの入力が可能となり、操作性を向上させることができる。   In this device, the control unit inputs the input data according to the input information obtained by converting the eyelid state detected by the detection unit, so that the user can input the input data without using a hand, and the operability is improved. Can be made.

[適用例20]適用例13ないし適用例19のいずれかに記載の装置であって、さらに、
使用者の操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記各パターンと前記操作との組み合わせを前記所定の規則に従って前記入力情報に変換する、装置。
Application Example 20 The apparatus according to any one of Application Examples 13 to 19, further comprising:
It has an operation unit that accepts user operations,
The said control part is an apparatus which converts the combination of each said pattern and the said operation into the said input information according to the said predetermined rule.

この装置では、制御部は、まぶたの状態のパターンに加えて操作部が受け付けた操作との組み合わせに従って入力情報に変換するので、まぶたの状態の誤検出を防ぐことができ、使用者はより多くのパターンによる指示を行うことができる。   In this device, the control unit converts the input information according to the combination of the operation received by the operation unit in addition to the eyelid state pattern, so that it is possible to prevent erroneous detection of the eyelid state, and more users It is possible to instruct by the pattern.

[適用例21]適用例13ないし適用例20のいずれかに記載の装置であって、
前記検出部は、所定の時間におけるまぶたの開閉の回数を検出し、
前記各パターンは、前記所定の時間におけるまぶたの開閉回数により規定されるパターンを含む、装置。
[Application Example 21] The apparatus according to any one of Application Example 13 to Application Example 20,
The detection unit detects the number of times the eyelid is opened and closed at a predetermined time,
Each said pattern contains the pattern prescribed | regulated by the frequency | count of opening and closing of the eyelid in the said predetermined time.

この装置では、検出部が所定の時間におけるまぶたの開閉の回数を検出して、まぶたのパターンはその開閉回数により規定されるので、使用者は簡単なまぶたの状態変化によって指示を行うことができ、利便性を向上させることができる。   In this device, the detection unit detects the number of times the eyelid is opened and closed for a predetermined time, and the eyelid pattern is defined by the number of times the eyelid is opened and closed, so that the user can give an instruction by a simple eyelid state change. , Can improve convenience.

[適用例22]適用例13ないし適用例21のいずれかに記載の装置であって、
前記検出部は、前記まぶたの状態の内、まぶたを閉じている時間が所定の値よりも短い場合には、まぶたが開いている状態と解釈する、装置。
[Application Example 22] The apparatus according to any one of Application Example 13 to Application Example 21,
The said detection part is an apparatus which interprets that the eyelid is an open state, when the time which the eyelid is closed is shorter than predetermined value among the states of the said eyelid.

この装置では、検出部がまぶたの状態の内、まぶたを閉じている時間が所定の値よりも短い場合にはまぶたが開いている状態と解釈するので、眼の瞬きを検出しないで、まぶたの状態の誤検出を回避することができる。   This device interprets the eyelid as being open when the eyelid is closed for less than a predetermined value in the eyelid state, so the eyelid can be detected without detecting eye blinks. An erroneous detection of the state can be avoided.

[適用例23]適用例13ないし適用例22のいずれかに記載の装置であって、さらに、
使用者の頭部の動きを感知する感知部を備え、
前記制御部は、前記各パターンと前記頭部の動きとの組み合わせを前記所定の規則に従って前記入力情報に変換する、装置。
Application Example 23 The apparatus according to any one of Application Examples 13 to 22, further comprising:
It has a sensing unit that senses the movement of the user's head,
The said control part is an apparatus which converts the combination of each said pattern and the motion of the said head into the said input information according to the said predetermined rule.

この装置では、さらに使用者の頭部の動きを感知する感知部を備え、制御部はまぶたの状態の各パターンと感知した使用者の頭部の動きとの組み合わせに従って入力情報に変換する。そのため、この装置では、使用者は手を使うことなく操作が可能となり、まぶたの状態の誤検出を防ぐことができ、頭部の動きとの組み合わせによるより多くのパターンの指示を行うことができる。   This apparatus further includes a sensing unit that senses the movement of the user's head, and the control unit converts the information into input information according to a combination of each pattern of the eyelid state and the sensed movement of the user's head. Therefore, in this device, the user can operate without using a hand, can prevent erroneous detection of the state of the eyelid, and can instruct more patterns by combining with the movement of the head. .

[適用例24]頭部装着型表示装置であって、
画像データーに基づいて画像光を生成し射出する画像光生成部と、前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者に虚像を視認させる画像表示部と、
前記画像表示部と接続され、前記画像表示部に前記画像データーを送信すると共に、前記画像表示部による画像表示を制御する適用例13ないし適用例23のいずれかに記載の装置と、を備える、頭部装着型表示装置。
[Application Example 24] A head-mounted display device,
An image display unit that generates and emits image light based on image data, and a light guide unit that guides the image light to the user's eyes, and allows the user to visually recognize a virtual image;
The apparatus according to any one of Application Examples 13 to 23, which is connected to the image display unit, transmits the image data to the image display unit, and controls image display by the image display unit. Head-mounted display device.

この頭部装着型表示装置は、制御部と画像表示部とを備えているので、携帯性の高い画像表示装置を実現することができる。   Since the head-mounted display device includes the control unit and the image display unit, an image display device with high portability can be realized.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、装置および装置の制御方法、頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法、検出指示装置、状態検出制御装置、まぶた検知制御装置、情報処理システム、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデーター信号、等の形態で実現することができる。   Note that the present invention can be realized in various modes. For example, the device and the device control method, the head-mounted display device and the head-mounted display device control method, the detection instruction device, and the state detection Control apparatus, eyelid detection control apparatus, information processing system, head-mounted display system, computer program for realizing the functions of these methods, apparatus or system, recording medium storing the computer program, including the computer program It can be realized in the form of a data signal embodied in a carrier wave.

本発明の第1実施例における頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance structure of the head mounted display apparatus 100 in 1st Example of this invention. 画像表示部20の詳細構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram illustrating a detailed configuration of an image display unit 20. FIG. 頭部装着型表示装置100の構成を機能的に示す説明図である。3 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100. FIG. 使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the virtual image recognized by the user. 第1実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing of the head mounted display apparatus 100 in 1st Example. 第2実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing of the head mounted display apparatus 100 in 2nd Example. 第2実施例における時間とまぶたの開閉状態との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the time in 2nd Example, and the open / closed state of an eyelid. 第2実施例における頭部装着型表示装置100の使用者のまぶたの各パターンに応じた機能の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the function according to each pattern of the user's eyelid of the head mounted display apparatus 100 in 2nd Example. 変形例における頭部装着型表示装置100の使用者のまぶたの各パターンに応じた機能の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the function according to each pattern of the user's eyelid of the head mounted display apparatus 100 in a modification. 変形例における頭部装着型表示装置100の使用者のまぶたの状態に応じた入力データーの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the input data according to the state of the user's eyelid of the head mounted display apparatus 100 in a modification.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.第1実施例:
A−1.装置構成:
A−2.制御処理:
B.第2実施例:
C.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. First embodiment:
A-1. Device configuration:
A-2. Control processing:
B. Second embodiment:
C. Variations:

A.第1実施例:
A−1.装置構成:
図1は、本発明の第1実施例における頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施例の頭部装着型表示装置100は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
A. First embodiment:
A-1. Device configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a head-mounted display device 100 according to the first embodiment of the present invention. The head-mounted display device 100 is a display device mounted on the head, and is also called a head mounted display (HMD). The head-mounted display device 100 according to this embodiment is an optically transmissive head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image and at the same time directly view an outside scene.

頭部装着型表示装置100は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御部(コントローラー)10と、を備えている。   The head-mounted display device 100 includes an image display unit 20 that allows a user to visually recognize a virtual image when mounted on the user's head, and a control unit (controller) 10 that controls the image display unit 20. ing.

画像表示部20は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡のような形状である。画像表示部20は、テンプル(つる)として機能する耳掛部21と、使用者が画像表示部20を装着した状態においてそれぞれ使用者の右および左の眼の前に位置する右光学パネル26および左光学パネル28と、を有している。また、右耳用の耳掛部21と右光学パネル26との接続箇所には、右表示駆動部22が配置され、左耳用の耳掛部21と左光学パネル28との接続箇所には、左表示駆動部24が配置されている。以降の説明では、右光学パネル26および左光学パネル28をまとめて単に「光学パネル26、28」とも呼ぶ。   The image display unit 20 is a mounting body that is worn on the user's head, and has a shape like glasses in this embodiment. The image display unit 20 includes an ear hook unit 21 that functions as a temple, a right optical panel 26 that is positioned in front of the right and left eyes of the user when the user wears the image display unit 20, and And a left optical panel 28. Further, a right display drive unit 22 is disposed at a connection portion between the right ear hook portion 21 and the right optical panel 26, and a connection portion between the left ear hook portion 21 and the left optical panel 28 is provided. The left display driving unit 24 is disposed. In the following description, the right optical panel 26 and the left optical panel 28 are collectively referred to simply as “optical panels 26, 28”.

画像表示部20は、また、右耳用の右イヤホン32および左耳用の左イヤホン34を有する。右イヤホン32および左イヤホン34は、使用者が画像表示部20を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。   The image display unit 20 also includes a right earphone 32 for the right ear and a left earphone 34 for the left ear. The right earphone 32 and the left earphone 34 are respectively attached to the right and left ears when the user wears the image display unit 20.

画像表示部20は、さらに、画像表示部20を制御部10に接続するための接続部40を有している。接続部40は、制御部10に接続される本ケーブル48と、本ケーブル48が2本に分岐した右ケーブル42および左ケーブル44と、分岐点に設けられた連結部46と、を含んでいる。右ケーブル42は、右表示駆動部22に接続されており、左ケーブル44は、左表示駆動部24に接続されている。画像表示部20と制御部10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。本ケーブル48における連結部46とは反対側の端部と制御部10とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター(不図示)が設けられており、本ケーブル48のコネクターと制御部10のコネクターとの嵌合/嵌合解除により、制御部10と画像表示部20とが接続されたり切り離されたりする。   The image display unit 20 further includes a connection unit 40 for connecting the image display unit 20 to the control unit 10. The connection unit 40 includes a main cable 48 connected to the control unit 10, a right cable 42 and a left cable 44 in which the main cable 48 is branched into two, and a connection unit 46 provided at a branch point. . The right cable 42 is connected to the right display drive unit 22, and the left cable 44 is connected to the left display drive unit 24. The image display unit 20 and the control unit 10 transmit various signals via the connection unit 40. Each of the end of the cable 48 opposite to the connecting portion 46 and the control unit 10 is provided with a connector (not shown) that fits with each other. The connector of the cable 48 and the connector of the control unit 10 are provided. The control unit 10 and the image display unit 20 are connected to or disconnected from each other by the fitting / releasing.

制御部10は、画像表示部20による画像表示を制御する装置である。制御部10は、電源のON/OFFを切り換える電源スイッチ18と、頭部装着型表示装置100の動作状態(例えば、電源のON/OFF状態)を発光状態によって通知する点灯部12と、使用者の指操作を検出して指操作に応じた信号を出力するタッチパッド14と、上下左右方向に対応するキーの押下操作を検出して操作に応じた信号を出力する十字キー16と、を有している。点灯部12としては、例えば、1つまたは複数のLEDランプを用いることができる。タッチパッド14としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。   The control unit 10 is a device that controls image display by the image display unit 20. The control unit 10 includes a power switch 18 that switches power ON / OFF, a lighting unit 12 that notifies an operation state (for example, power ON / OFF state) of the head-mounted display device 100 according to a light emission state, and a user. A touch pad 14 that detects a finger operation and outputs a signal corresponding to the finger operation; and a cross key 16 that detects a pressing operation of a key corresponding to the vertical and horizontal directions and outputs a signal corresponding to the operation. doing. As the lighting unit 12, for example, one or a plurality of LED lamps can be used. As the touch pad 14, various touch pads such as an electrostatic type, a pressure detection type, and an optical type can be adopted.

図2は、画像表示部20の詳細構成を示す説明図である。画像表示部20は、使用者のまぶたの状態を検出する赤外線センサー50を有している。赤外線センサー50は、使用者の両眼に向けて赤外線を射出する赤外線発光部51と使用者の両眼で反射した赤外線を受光する赤外線受光部56とを有している。赤外線発光部51は、使用者の右眼に向けて赤外線を射出する右赤外線発光部52と使用者の左眼に向けて赤外線を射出する左赤外線発光部54とを有している。右赤外線発光部52は右表示駆動部22に設けられており、左赤外線発光部54は左表示駆動部24に設けられている。赤外線受光部56は、右光学パネル26と左光学パネル28の中間である境界部分に設けられている。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of the image display unit 20. The image display unit 20 includes an infrared sensor 50 that detects the state of the user's eyelid. The infrared sensor 50 includes an infrared light emitting unit 51 that emits infrared light toward both eyes of the user and an infrared light receiving unit 56 that receives infrared light reflected by both eyes of the user. The infrared light emitting unit 51 includes a right infrared light emitting unit 52 that emits infrared rays toward the user's right eye and a left infrared light emitting unit 54 that emits infrared rays toward the user's left eye. The right infrared light emitting unit 52 is provided in the right display driving unit 22, and the left infrared light emitting unit 54 is provided in the left display driving unit 24. The infrared light receiver 56 is provided at a boundary portion that is intermediate between the right optical panel 26 and the left optical panel 28.

右赤外線発光部52から射出された赤外線は、後述する画像表示部20に含まれる右導光板261に反射されて、使用者の右眼62に入射する。その入射光に対する右眼62からの赤外線の反射光は、赤外線受光部56に達し、赤外線センサー50により検出される。左赤外線発光部54から射出された赤外線は、右赤外線発光部52から射出された赤外線と同様であるため、ここでは説明を省略する。使用者の眼が開いている状態と眼が閉じている状態とでは、赤外線の反射率が異なるため、赤外線受光部56での出力値が異なる。そのため、赤外線センサー50は、使用者の眼が開いている状態と眼が閉じている状態とを判定することができる。   The infrared light emitted from the right infrared light emitting unit 52 is reflected by the right light guide plate 261 included in the image display unit 20 described later and enters the right eye 62 of the user. The reflected infrared light from the right eye 62 with respect to the incident light reaches the infrared light receiving unit 56 and is detected by the infrared sensor 50. Since the infrared ray emitted from the left infrared light emitting unit 54 is the same as the infrared ray emitted from the right infrared light emitting unit 52, the description thereof is omitted here. Since the infrared reflectance is different between the state where the user's eyes are open and the state where the eyes are closed, the output value at the infrared light receiving unit 56 is different. Therefore, the infrared sensor 50 can determine a state where the user's eyes are open and a state where the eyes are closed.

図3は、頭部装着型表示装置100の構成を機能的に示す説明図である。図3に示すように、制御部10は、CPU140と、ROMやRAM等により構成された記憶部120と、頭部装着型表示装置100の各部に電力を供給する電源130と、使用者により操作される操作部110(本実施例では、タッチパッド14、十字キー16、電源スイッチ18)と、画像(静止画像、動画像)や音声等のコンテンツデーターの供給元となる種々の外部機器OA(例えば、パーソナルコンピューターPCや携帯電話端末、ゲーム端末)を接続するためのインターフェイス180と、を有している。電源130としては、例えば二次電池を用いることができ、インターフェイス180としては、例えばUSBインターフェイスやメモリーカード用インターフェイス、無線LANインターフェイス等を採用することができる。   FIG. 3 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100. As illustrated in FIG. 3, the control unit 10 includes a CPU 140, a storage unit 120 configured by a ROM, a RAM, and the like, a power supply 130 that supplies power to each unit of the head-mounted display device 100, and a user operation. Operation unit 110 (in this embodiment, touch pad 14, cross key 16, power switch 18) and various external devices OA (sources of content data such as images (still images, moving images) and audio) ( For example, an interface 180 for connecting a personal computer PC, a mobile phone terminal, or a game terminal) is provided. As the power source 130, for example, a secondary battery can be used, and as the interface 180, for example, a USB interface, a memory card interface, a wireless LAN interface, or the like can be employed.

記憶部120には、種々のコンピュータープログラムが格納されており、CPU140は、記憶部120からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム(OS)150や、画像処理部160、表示制御部190、検出制御部183、音声処理部170として機能する。   Various computer programs are stored in the storage unit 120, and the CPU 140 reads out and executes the computer programs from the storage unit 120, thereby operating the operating system (OS) 150, the image processing unit 160, and the display control unit 190. , Function as a detection control unit 183 and a sound processing unit 170.

画像処理部160は、インターフェイス180を介して入力されるコンテンツデーターに基づき、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データーDataを生成し、接続部40を介してこれらの信号を画像表示部20に供給する。具体的には、画像処理部160は、コンテンツデーターに含まれる画像信号(例えば、1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されるアナログ信号)を取得し、取得した画像信号から垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離し、同期信号が分離されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像データーDataを生成する。なお、画像処理部160は、必要に応じて、画像データーに対する解像度変換処理や色調補正処理等を実行してもよい。   The image processing unit 160 generates a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data based on the content data input via the interface 180, and these signals are output to the image display unit 20 via the connection unit 40. To supply. Specifically, the image processing unit 160 acquires an image signal (for example, an analog signal composed of 30 frame images per second) included in the content data, and the vertical synchronization signal VSync or the like from the acquired image signal. A synchronizing signal such as the horizontal synchronizing signal HSync is separated, and an analog image signal from which the synchronizing signal is separated is converted into a digital image signal to generate image data Data. Note that the image processing unit 160 may execute resolution conversion processing, color tone correction processing, and the like on the image data as necessary.

検出制御部183は、赤外線センサー50と接続しており、赤外線受光部56で受光した赤外線の出力値を検出する。また、検出制御部183は、赤外線発光部51の赤外線の発光を制御する。検出制御部183は、赤外線受光部56での出力値に基づき、使用者の眼が開いている状態と眼が閉じている状態とを判定する。その判定に基づき、検出制御部183は、制御信号を生成し、表示制御部190に制御信号を供給する。なお、検出制御部183と赤外線センサー50とは、本発明の検出部185に相当する。   The detection control unit 183 is connected to the infrared sensor 50 and detects the output value of the infrared light received by the infrared light receiving unit 56. The detection control unit 183 controls the infrared light emission of the infrared light emitting unit 51. The detection control unit 183 determines a state where the user's eyes are open and a state where the eyes are closed based on the output value from the infrared light receiving unit 56. Based on the determination, the detection control unit 183 generates a control signal and supplies the control signal to the display control unit 190. The detection control unit 183 and the infrared sensor 50 correspond to the detection unit 185 of the present invention.

表示制御部190は、検出部185等からの制御信号を受信し、右表示駆動部22および左表示駆動部24を制御する制御信号を生成し、接続部40を介して画像表示部20に供給することにより、画像表示部20における画像表示状態を制御する。具体的には、表示制御部190は、生成した制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや右光源制御部201による右光源221の駆動ON/OFFや、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや左光源制御部202による左光源222の駆動ON/OFFを個別に制御することにより、右表示駆動部22および左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成の有無を制御する。例えば、表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。   The display control unit 190 receives control signals from the detection unit 185 and the like, generates control signals for controlling the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24, and supplies them to the image display unit 20 via the connection unit 40. Thus, the image display state in the image display unit 20 is controlled. Specifically, the display control unit 190 uses the generated control signal to turn on / off the right LCD 241 by the right LCD control unit 211, to turn on / off the right light source 221 by the right light source control unit 201, and to control the left LCD. By individually controlling the driving ON / OFF of the left LCD 242 by the unit 212 and the driving ON / OFF of the left light source 222 by the left light source control unit 202, the image light of each of the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 is controlled. Controls the generation. For example, the display control unit 190 may cause both the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 to generate image light, generate only one image light, or neither may generate image light.

音声処理部170は、コンテンツデーターに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部20の右イヤホン32および左イヤホン34に接続部40を介して供給する。   The audio processing unit 170 acquires an audio signal included in the content data, amplifies the acquired audio signal, and supplies the acquired audio signal to the right earphone 32 and the left earphone 34 of the image display unit 20 via the connection unit 40.

画像表示部20の右表示駆動部22は、例えばLEDランプにより構成された右光源221と、制御部10から供給される制御信号に基づいて右光源221を駆動する右光源制御部201と、右光源221から射出される光を画像を表す画像光へと変換する右液晶ディスプレイ(LCD)241と、制御部10から供給される垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データーDataに基づいて右LCD241を駆動制御する右LCD制御部211と、を有している。右LCD241は、例えば透過型液晶パネルを用いて構成される。右LCD241と右LCD制御部211とで、右眼用画像生成部244が構成される。右表示駆動部22は、生成された画像光を投写する右投写光学系251を有している。右投写光学系251は、例えばコリメートレンズを用いて構成される。   The right display drive unit 22 of the image display unit 20 includes, for example, a right light source 221 configured by an LED lamp, a right light source control unit 201 that drives the right light source 221 based on a control signal supplied from the control unit 10, and a right A right liquid crystal display (LCD) 241 that converts light emitted from the light source 221 into image light representing an image, and a right based on a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data supplied from the control unit 10 And a right LCD control unit 211 for driving and controlling the LCD 241. The right LCD 241 is configured using, for example, a transmissive liquid crystal panel. The right LCD 241 and the right LCD control unit 211 constitute a right eye image generation unit 244. The right display drive unit 22 includes a right projection optical system 251 that projects the generated image light. The right projection optical system 251 is configured using, for example, a collimator lens.

画像表示部20の右光学パネル26(図1)は、右導光板261を有しており、右導光板261は、右投写光学系251から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼62(図2)に導く。なお、右投写光学系251と右導光板261とは、本発明における導光部に相当する。   The right optical panel 26 (FIG. 1) of the image display unit 20 has a right light guide plate 261. The right light guide plate 261 receives image light output from the right projection optical system 251 along a predetermined optical path. It is guided to the user's right eye 62 (FIG. 2) while reflecting. The right projection optical system 251 and the right light guide plate 261 correspond to the light guide unit in the present invention.

左表示駆動部24は、右表示駆動部22と同様に、左光源222と、左光源制御部202と、左LCD242と、左LCD制御部212と、左投写光学系252と、を含んでいる。左表示駆動部24に含まれる各要素の構成や機能は、右表示駆動部22に含まれる各要素と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、画像表示部20の左光学パネル28は、左導光板262を有しており、左導光板262は、左投写光学系252から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼64(図2)に導く。左LCD242と左LCD制御部212とで、左眼用画像生成部246が構成される。左投写光学系252と左導光板262とは、本発明における導光部に相当する。以下では、右光源制御部201および左光源制御部202をまとめて単に「光源制御部201、202」とも呼び、右光源221および左光源222をまとめて単に「光源221、222」とも呼び、右眼用画像生成部244および左眼用画像生成部246とをまとめて単に「画像生成部244、246」とも呼ぶ。なお、光源221、222と画像生成部244、246とは、本発明における画像光生成部に相当する。   Similar to the right display drive unit 22, the left display drive unit 24 includes a left light source 222, a left light source control unit 202, a left LCD 242, a left LCD control unit 212, and a left projection optical system 252. . Since the configuration and function of each element included in the left display driving unit 24 are the same as those included in the right display driving unit 22, the description thereof is omitted here. The left optical panel 28 of the image display unit 20 includes a left light guide plate 262. The left light guide plate 262 reflects the image light output from the left projection optical system 252 along a predetermined optical path. While guiding to the left eye 64 (FIG. 2) of the user. The left LCD 242 and the left LCD control unit 212 constitute a left eye image generation unit 246. The left projection optical system 252 and the left light guide plate 262 correspond to the light guide unit in the present invention. Hereinafter, the right light source control unit 201 and the left light source control unit 202 are collectively referred to as “light source control units 201 and 202”, and the right light source 221 and the left light source 222 are collectively referred to as “light sources 221 and 222”. The eye image generation unit 244 and the left eye image generation unit 246 are collectively referred to simply as “image generation units 244 and 246”. The light sources 221 and 222 and the image generation units 244 and 246 correspond to the image light generation unit in the present invention.

このようにして、頭部装着型表示装置100の使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認する。図4は、使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。図4に示すように、頭部装着型表示装置100の使用者の視野VR内には虚像VIが視認される。また、使用者の視野VRの内、虚像VIが視認された部分以外については、使用者は、右光学パネル26および左光学パネル28を透過して、外景SCを見ることができる。なお、本実施例の頭部装着型表示装置100では、使用者の視野VRの内の虚像VIが視認された部分についても、虚像VIの背後に外景SCが透けて見えるようになっている。   In this way, the image light guided to both eyes of the user of the head-mounted display device 100 forms an image on the retina, so that the user visually recognizes the virtual image. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a virtual image recognized by the user. As shown in FIG. 4, the virtual image VI is visually recognized in the visual field VR of the user of the head-mounted display device 100. In addition, the user can see the outside scene SC through the right optical panel 26 and the left optical panel 28 except the portion where the virtual image VI is visually recognized in the visual field VR of the user. In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the outside scene SC can be seen through the virtual image VI even in the portion where the virtual image VI is visually recognized in the user's visual field VR.

なお、右光学パネル26および左光学パネル28は、右導光板261および左導光板262の前面側(使用者の眼の側とは反対の側)に設けられ、光透過率を調整可能な調光板を有しているとしてもよい。調光板を設けると、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。   The right optical panel 26 and the left optical panel 28 are provided on the front side of the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262 (on the side opposite to the user's eye side), and can adjust the light transmittance. It may have a light plate. When the light control plate is provided, by adjusting the light transmittance of the light control plate, the amount of external light entering the user's eyes can be adjusted, and the ease of visual recognition of the virtual image can be adjusted.

A−2.制御処理
図5は、第1実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。本実施例の頭部装着型表示装置100が使用されている状態では、インターフェイス180を介して接続された外部機器OAから、動画や画像等のコンテンツデーターがCPU140に供給される。表示制御部190は、供給されたコンテンツデーターに基づいて、制御信号を生成する。その制御信号は、光源制御部201、202と画像生成部244、246とに供給される。光源制御部201、202は、供給された制御信号に基づいて、光源221、222の輝度を増減する。画像生成部244、246は、供給された制御信号に基づいて、光源221、222から射出された光を画像光に変換する。左投写光学系252と左導光板262とが、画像光を使用者の眼に導く。画像光は、使用者に虚像として視認され、CPU140に含まれる音声処理部170は、外部機器OAから供給されたコンテンツの音声を再生する(ステップ310)。なお、本実施例では、頭部装着型表示装置100は、透過型頭部装着型表示装置であるため、使用者は虚像VIの背後に外景SCが透けて見えるようになっている。
A-2. Control Processing FIG. 5 is a flowchart showing the flow of control processing of the head-mounted display device 100 in the first embodiment. In a state where the head-mounted display device 100 of this embodiment is used, content data such as a moving image and an image is supplied to the CPU 140 from the external device OA connected via the interface 180. The display control unit 190 generates a control signal based on the supplied content data. The control signal is supplied to the light source controllers 201 and 202 and the image generators 244 and 246. The light source controllers 201 and 202 increase or decrease the luminance of the light sources 221 and 222 based on the supplied control signal. The image generation units 244 and 246 convert light emitted from the light sources 221 and 222 into image light based on the supplied control signal. The left projection optical system 252 and the left light guide plate 262 guide the image light to the user's eyes. The image light is visually recognized by the user as a virtual image, and the sound processing unit 170 included in the CPU 140 reproduces the sound of the content supplied from the external device OA (step 310). In the present embodiment, since the head-mounted display device 100 is a transmissive head-mounted display device, the user can see the outside scene SC through the virtual image VI.

頭部装着型表示装置100の動作時には、検出部185は、使用者のまぶたの状態(まぶたの開閉状態)を検出する(ステップS320)。使用者が外部機器OAから供給されたコンテンツを鑑賞しているときに、検出部185は、使用者のまぶたが閉じ続けているのを検出するときがある。このとき、使用者は眠った可能性があると考えられる。そのため、本実施例において、制御部10と表示制御部190とは、検出部185が検出した使用者のまぶたの開閉状態に応じて、動作モードを切り替える。   During the operation of the head-mounted display device 100, the detection unit 185 detects the state of the user's eyelid (the open / closed state of the eyelid) (step S320). When the user is viewing the content supplied from the external device OA, the detection unit 185 may detect that the user's eyelid is kept closed. At this time, the user may have slept. Therefore, in this embodiment, the control unit 10 and the display control unit 190 switch the operation mode according to the open / closed state of the user's eyelid detected by the detection unit 185.

検出部185が、使用者のまぶたが10秒以上は閉じ続けたことを検出しない間は(ステップS330:NO)、使用者が眠っていないと判定し、頭部装着型表示装置100の通常動作は続く(ステップS331)。   While the detection unit 185 does not detect that the user's eyelid has been closed for 10 seconds or more (step S330: NO), it is determined that the user is not sleeping, and the head-mounted display device 100 operates normally. Continues (step S331).

頭部装着型表示装置100が通常動作のときに、検出部185は、使用者のまぶたが10秒以上閉じ続けていたのを検出したとき(ステップS330:YES)、使用者が眠っていると判定する。このとき、表示制御部190は、光源221、222の輝度を低減する(ステップS340)。光源221、222から射出される光を低減することにより、の輝度を低減することにより、頭部装着型表示装置100は、より消費電力の小さい動作モードへと移行する。この移行を省電力移行と呼ぶ。   When the head-mounted display device 100 is in a normal operation, the detection unit 185 detects that the user is sleeping when detecting that the user's eyelid has been closed for 10 seconds or more (step S330: YES). judge. At this time, the display control unit 190 reduces the luminance of the light sources 221 and 222 (step S340). By reducing the light emitted from the light sources 221 and 222, the head-mounted display device 100 shifts to an operation mode with lower power consumption. This transition is called power saving transition.

本実施例では、表示制御部190は、右光源制御部201と左光源制御部202とに、別々の制御を行っている。右光源制御部201は右光源221を制御し、左光源制御部202は左光源222を制御する。そのため、表示制御部190は、右光源221と左光源222とのどちらか一方だけの輝度を低減することもできる。また、表示制御部190は、右光源221と左光源222とで輝度を別々に低減することもできる。   In the present embodiment, the display control unit 190 controls the right light source control unit 201 and the left light source control unit 202 separately. The right light source control unit 201 controls the right light source 221, and the left light source control unit 202 controls the left light source 222. Therefore, the display control unit 190 can also reduce the luminance of only one of the right light source 221 and the left light source 222. The display control unit 190 can also reduce the luminance separately for the right light source 221 and the left light source 222.

検出部185は、光源221、222の輝度が低減された後、30秒の間に使用者のまぶたが開いたことを検出したときは(ステップS350:NO)、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190は、光源221、222の輝度を最大にする(ステップS351)。光源221、222の輝度を最大にすることにより、頭部装着型表示装置100は、より消費電力の大きい動作モードへと移行する。この移行を復帰移行と呼ぶ。その後、表示制御部190は通常動作へと移行する(ステップS331)。なお、光源221、222の輝度の増加分は、ステップS340の処理における光源221、222の輝度の減少分と等しくなくてもよい。また、表示制御部190は、時間の経過と共に、光源221、222の輝度を徐々に増加してもよい。   When the detection unit 185 detects that the user's eyelid has been opened within 30 seconds after the luminance of the light sources 221 and 222 is reduced (step S350: NO), the detection unit 185 determines that the user has awakened from sleep. To do. At this time, the display control unit 190 maximizes the luminance of the light sources 221 and 222 (step S351). By maximizing the luminance of the light sources 221 and 222, the head-mounted display device 100 shifts to an operation mode with higher power consumption. This transition is called a return transition. Thereafter, the display control unit 190 shifts to a normal operation (step S331). Note that the increase in the luminance of the light sources 221 and 222 may not be equal to the decrease in the luminance of the light sources 221 and 222 in the process of step S340. Further, the display control unit 190 may gradually increase the luminance of the light sources 221 and 222 as time elapses.

検出部185は、光源221、222の輝度が低減された後、引き続き、使用者のまぶたが30秒以上閉じ続けていたのを検出したときは(ステップS350:YES)、使用者が眠り続けていると判定する。このとき、表示制御部190は、光源221、222を消灯する(ステップS360)。これにより、頭部装着型表示装置100は、さらに消費電力の小さい動作モードへの省電力移行を行う。   When the detection unit 185 continues to detect that the user's eyelid has been closed for 30 seconds or more after the luminance of the light sources 221 and 222 has been reduced (step S350: YES), the user continues to sleep. It is determined that At this time, the display control unit 190 turns off the light sources 221 and 222 (step S360). As a result, the head-mounted display device 100 performs a power saving transition to an operation mode with lower power consumption.

検出部185は、光源221、222が消灯された後、1分の間に使用者のまぶたが開いたことを検出したときは(ステップS370:NO)、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190は、保養映像(例えば、輝度の低い映像)を画像表示部20に表示させる(ステップS371)。その後、表示制御部190は、光源221、222の輝度を最大にし(ステップS351)、通常動作へと移行する(ステップS331)。これにより、頭部装着型表示装置100は、より消費電力の大きい動作モードへと復帰移行を行う。なお、本実施例では、光源221、222が、消灯状態から短時間で輝度が増加してしまうと、使用者の眼への負担は大きいため、表示制御部190が、保養映像を画像表示部20に表示させる。なお、表示制御部190は、保養映像を表示せず、短時間で光源221、222の輝度を増加してもよいし、時間の経過と共に、光源221、222の輝度を徐々に増加してもよい。   When the detection unit 185 detects that the user's eyelid has been opened within one minute after the light sources 221 and 222 are turned off (step S370: NO), the detection unit 185 determines that the user has woke up from sleep. At this time, the display control unit 190 causes the image display unit 20 to display a recreation video (for example, a video with low luminance) (step S371). Thereafter, the display control unit 190 maximizes the luminance of the light sources 221 and 222 (step S351), and shifts to normal operation (step S331). Thereby, the head-mounted display device 100 performs a return transition to an operation mode with higher power consumption. In the present embodiment, if the brightness of the light sources 221 and 222 increases in a short time from the extinguished state, the burden on the user's eyes is great, so the display control unit 190 displays the resting image as an image display unit. 20 is displayed. Note that the display control unit 190 may increase the luminance of the light sources 221 and 222 in a short time without displaying the recreation video, or may gradually increase the luminance of the light sources 221 and 222 as time elapses. Good.

光源221、222が消灯しているときに、検出部185は、引き続き、使用者のまぶたが1分以上閉じ続けているのを検出したときは(ステップS370:YES)、使用者が眠り続けていると判定する。このとき、表示制御部190は、画像生成部244、246の動作を停止する(ステップS380)。これにより、頭部装着型表示装置100は、さらに消費電力の小さい動作モードへの省電力移行を行う。   When the light sources 221 and 222 are turned off, the detection unit 185 continuously detects that the user's eyelid has been closed for more than one minute (step S370: YES), the user continues to sleep. It is determined that At this time, the display control unit 190 stops the operations of the image generation units 244 and 246 (step S380). As a result, the head-mounted display device 100 performs a power saving transition to an operation mode with lower power consumption.

本実施例では、表示制御部190は、右眼用画像生成部244と左眼用画像生成部246とに、別々の制御を行っている。そのため、表示制御部190は、右眼用画像生成部244と左眼用画像生成部246とのどちらか一方だけの動作を停止することも可能である。   In the present embodiment, the display control unit 190 controls the right eye image generation unit 244 and the left eye image generation unit 246 separately. Therefore, the display control unit 190 can also stop the operation of only one of the right-eye image generation unit 244 and the left-eye image generation unit 246.

検出部185は、画像生成部244、246の動作が停止された後、5分の間に使用者のまぶたが開いたことを検出したときは(ステップS390:NO)、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190は、画像生成部244、246の動作を再び開始する(ステップS391)。その後、表示制御部190は、保養映像を画像表示部20に表示させ(ステップS371)、光源221、222の輝度を最大にし(ステップS351)、通常動作へと移行する(ステップS331)。これにより、頭部装着型表示装置100は、より消費電力の大きい動作モードへと復帰移行を行う。   When the detection unit 185 detects that the user's eyelid has been opened within 5 minutes after the operation of the image generation units 244 and 246 is stopped (step S390: NO), the user wakes up from sleep. It is determined that At this time, the display control unit 190 starts the operations of the image generation units 244 and 246 again (step S391). Thereafter, the display control unit 190 displays the recreation video on the image display unit 20 (step S371), maximizes the luminance of the light sources 221 and 222 (step S351), and shifts to normal operation (step S331). Thereby, the head-mounted display device 100 performs a return transition to an operation mode with higher power consumption.

検出部185は、画像生成部244、246の動作が停止された後、引き続き、使用者のまぶたが5分以上閉じ続けているのを検出したときは(ステップS390:YES)、使用者が眠り続けていると判定する。このとき、制御部10は、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と音声処理部170との動作を停止する(ステップS400)。これにより、頭部装着型表示装置100は、さらに消費電力の小さい動作モードへの省電力移行を行う。なお、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と音声処理部170との動作が停止した動作モードをスタンバイモードと呼ぶ。また、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と音声処理部170とは、本発明における制御部10の複数の機能を実現する機能部の各一つに相当する。   When the detection unit 185 detects that the user's eyelid continues to be closed for more than 5 minutes after the operation of the image generation units 244 and 246 is stopped (step S390: YES), the user sleeps. It is determined that it continues. At this time, the control unit 10 stops the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the sound processing unit 170 (step S400). As a result, the head-mounted display device 100 performs a power saving transition to an operation mode with lower power consumption. An operation mode in which the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the sound processing unit 170 are stopped is referred to as a standby mode. In addition, the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the sound processing unit 170 correspond to each one of the functional units that realize a plurality of functions of the control unit 10 in the present invention.

スタンバイモードのときに、操作部110の電源スイッチ18が押下されない限りは、検出部185は使用者が眠り続けていると判定し、スタンバイモードは継続する(ステップS410:NO)。   As long as the power switch 18 of the operation unit 110 is not pressed in the standby mode, the detection unit 185 determines that the user continues to sleep, and the standby mode continues (step S410: NO).

スタンバイモードのときに、操作部110の電源スイッチ18が押下されると(ステップS410:YES)、制御部10は、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、制御部10は、スタンバイモードを解除し、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と表示制御部190との動作が再び開始する(ステップS411)。その後、表示制御部190は、保養映像を画像表示部20に表示させ(ステップS371)、光源221、222の輝度を最大にし(ステップS351)、通常動作へと移行する(ステップS331)。これにより、頭部装着型表示装置100は、より消費電力の大きい動作モードへと復帰移行を行う。   When the power switch 18 of the operation unit 110 is pressed in the standby mode (step S410: YES), the control unit 10 determines that the user has awakened from sleep. At this time, the control unit 10 cancels the standby mode, and the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the display control unit 190 are started again (step S411). Thereafter, the display control unit 190 displays the recreation video on the image display unit 20 (step S371), maximizes the luminance of the light sources 221 and 222 (step S351), and shifts to normal operation (step S331). Thereby, the head-mounted display device 100 performs a return transition to an operation mode with higher power consumption.

また、本実施例では、記憶部120は、スタンバイモードへと移行する前に、表示制御部190が画像表示部20に表示させていたコンテンツデーターの画像の情報を記憶してある。そのため、制御部10がスタンバイモードを解除したとき、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と表示制御部190との動作が再び開始し、表示制御部190は、記憶部120に記憶していたコンテンツデーターの画像の情報に基づいて、中断したところから再開できる。   In the present embodiment, the storage unit 120 stores image information of content data that the display control unit 190 displayed on the image display unit 20 before shifting to the standby mode. Therefore, when the control unit 10 cancels the standby mode, the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the display control unit 190 are started again, and the display control unit 190 is stored in the storage unit 120. Based on the stored content data image information, it can be resumed from where it left off.

以上説明したように、本実施例の頭部装着型表示装置100では、検出部185は使用者のまぶたの開閉状態を検出する。表示制御部190は、まぶたの開閉状態によって、光源221、222の輝度を増減し、画像生成部244、246の動作を制御する。また、制御部10は、まぶたの開閉状態によって、スタンバイモードへと移行したり、スタンバイモードを解除したりする。表示制御部190は、検出部185が、使用者のまぶたが所定の時間閉じ続けているのを検出したときは、使用者が眠っている状態と判定する。このとき、表示制御部190と制御部10とは、省電力移行を行う。本実施例では、省電力移行として、表示制御部190は、光源221、222の輝度を低減したり、画像生成部244、246の動作を停止したりする。また、制御部10は、スタンバイモードへと移行する。逆に、通常動作よりも消費電力が小さい動作モードのときに、検出部185は、使用者のまぶたが所定の時間閉じ続けたことを検出しないときは、使用者は眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190と画像表示部20とは、復帰移行を行う。本実施例では、復帰移行として、表示制御部190は、光源221、222の輝度を増加したり、画像生成部244、246の動作を再び開始したりする。制御部10は、スタンバイモードを解除する。従って、本実施例の頭部装着型表示装置100では、検出した使用者のまぶたの開閉状態に応じて、表示制御部190と制御部10は、消費電力の異なる適切な動作モードに切り替えるので、消費電力を抑えることができる。   As described above, in the head-mounted display device 100 of the present embodiment, the detection unit 185 detects the open / closed state of the user's eyelid. The display control unit 190 controls the operation of the image generation units 244 and 246 by increasing or decreasing the luminance of the light sources 221 and 222 according to the open / closed state of the eyelids. Further, the control unit 10 shifts to the standby mode or cancels the standby mode depending on the open / closed state of the eyelid. When the detection unit 185 detects that the user's eyelid has been closed for a predetermined time, the display control unit 190 determines that the user is sleeping. At this time, the display control unit 190 and the control unit 10 perform power saving transition. In this embodiment, as the power saving transition, the display control unit 190 reduces the luminance of the light sources 221 and 222 or stops the operation of the image generation units 244 and 246. Further, the control unit 10 shifts to the standby mode. On the contrary, in the operation mode in which the power consumption is lower than that in the normal operation, the detection unit 185 determines that the user has awakened from sleep when it does not detect that the user's eyelid has been closed for a predetermined time. At this time, the display control unit 190 and the image display unit 20 perform return transition. In the present embodiment, as the return transition, the display control unit 190 increases the luminance of the light sources 221 and 222 and starts the operations of the image generation units 244 and 246 again. The control unit 10 cancels the standby mode. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the display control unit 190 and the control unit 10 switch to an appropriate operation mode with different power consumption according to the detected opening / closing state of the user's eyelid. Power consumption can be reduced.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、通常動作のときに、検出部185は、使用者のまぶたが10秒以上閉じ続けているのを検出したとき、使用者が眠っていると判定する。このとき、表示制御部190は、光源221、222の輝度を低減する。また、光源221、222の輝度が低減しているときに、検出部185は、引き続き、使用者のまぶたが30秒以上閉じ続けているのを検出したとき、使用者が眠り続けていると判定する。このとき、表示制御部190は、光源221、222を消灯する。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者が眠っているときに、光源221、222の輝度を低減して、より消費電力の小さい動作モードに移行するので、消費電力を小さくすることができる。   Further, in the head-mounted display device 100 of the present embodiment, during normal operation, the detection unit 185 detects that the user's eyelid has been closed for 10 seconds or more, and the user is sleeping. Is determined. At this time, the display control unit 190 reduces the luminance of the light sources 221 and 222. Further, when the luminance of the light sources 221 and 222 is reduced, the detection unit 185 determines that the user continues to sleep when the detection unit 185 detects that the user's eyelid continues to be closed for 30 seconds or more. To do. At this time, the display control unit 190 turns off the light sources 221 and 222. Therefore, the head-mounted display device 100 reduces the luminance of the light sources 221 and 222 when the user is asleep, and shifts to an operation mode with lower power consumption. Can do.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、光源221、222が消灯しているときに、検出部185は、引き続き、使用者のまぶたが1分以上閉じ続けているのを検出したとき、使用者が眠り続けていると判定する。このとき、表示制御部190は、画像生成部244、246の動作を停止する。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者が眠り続けているときに、画像生成部244、246の動作を停止し、より消費電力の小さい動作モードに移行するので、消費電力を小さくすることができる。   Further, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, when the light sources 221 and 222 are turned off, the detection unit 185 continuously detects that the user's eyelid has been closed for more than one minute. It is determined that the user continues to sleep. At this time, the display control unit 190 stops the operations of the image generation units 244 and 246. Therefore, the head-mounted display device 100 stops the operation of the image generation units 244 and 246 when the user continues to sleep, and shifts to an operation mode with lower power consumption. can do.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、画像生成部244、246の動作が停止しているときに、検出部185は、引き続き、使用者のまぶたが5分以上閉じ続けているのを検出したとき、使用者が眠り続けていると判定する。このとき、制御部10は、スタンバイモードへと移行する。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者が眠り続けているときに、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と音声処理部170との動作が停止し、より消費電力の小さい動作モードに移行するので、消費電力を小さくすることができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, when the operation of the image generation units 244 and 246 is stopped, the detection unit 185 continues to close the user's eyelid for 5 minutes or more. When it is detected, it is determined that the user continues to sleep. At this time, the control unit 10 shifts to the standby mode. Therefore, in the head-mounted display device 100, when the user continues to sleep, the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the sound processing unit 170 are stopped, and more consumption is performed. Since the operation mode shifts to a low power mode, the power consumption can be reduced.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100は、前述したように、使用者のまぶたが閉じ続けている時間に応じて、段階的に省電力移行を行う。使用者のまぶたが、閉じたからの経過時間が短いときは、経過時間が長いときに比べて、使用者の目が覚める可能性が高いと考えることができる。使用者の目が覚めたとき、通常動作への復帰移行に要する時間は短い方が望ましい。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者のまぶたが閉じてからの経過時間に応じて、段階的により消費電力の小さい動作モードへと移行するので、消費電力を小さくしつつ、速やかに通常動作へと復帰することができる。   Further, as described above, the head-mounted display device 100 according to the present embodiment performs the power saving transition step by step according to the time during which the user's eyelid is kept closed. When the elapsed time since the user's eyelid is closed is short, it can be considered that there is a higher possibility that the user will wake up than when the elapsed time is long. When the user wakes up, it is desirable that the time required to return to normal operation is shorter. Accordingly, the head-mounted display device 100 shifts to an operation mode with lower power consumption step by step according to the elapsed time after the user's eyelids are closed. It is possible to return to normal operation.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、光源221、222の輝度が低減しているときに、検出部185は、使用者のまぶたがさらに30秒以上は閉じ続けたこと検出しないとき、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190は、光源221、222の輝度を最大にする。また、光源221、222が消灯しているときに、検出部185は、使用者のまぶたがさらに1分以上は閉じ続けたことを検出しないとき、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190は、保養映像を画像表示部20に表示させる。その後、表示制御部190は、光源221、222の輝度を最大にする。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者が眠っているときは消費電力を小さくして、使用者が眠りから覚めたとき、速やかに通常動作へと復帰することができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, when the luminance of the light sources 221 and 222 is reduced, the detection unit 185 does not detect that the user's eyelid has been closed for another 30 seconds or more. It is determined that the user woke up from sleep. At this time, the display control unit 190 maximizes the luminance of the light sources 221 and 222. Further, when the light sources 221 and 222 are turned off, the detection unit 185 determines that the user has awakened from sleep when it does not detect that the user's eyelid has been closed for another minute or more. At this time, the display control unit 190 causes the image display unit 20 to display a rest video. Thereafter, the display control unit 190 maximizes the luminance of the light sources 221 and 222. Therefore, the head-mounted display device 100 can reduce power consumption when the user is asleep, and can quickly return to normal operation when the user wakes up from sleep.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、画像生成部244、246の動作が停止しているときに、検出部185は、使用者のまぶたがさらに5分以上は閉じ続けたことを検出しないとき、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、表示制御部190は、画像生成部244、246の動作を再び開始する。その後、表示制御部190は、保養映像を画像表示部20に表示させ、光源221、222の輝度を最大にする。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者が眠っているときは消費電力を小さくして、使用者が眠りから覚めたとき、速やかに通常動作へと復帰することができる。   Further, in the head-mounted display device 100 of the present embodiment, when the operation of the image generation units 244 and 246 is stopped, the detection unit 185 keeps the user's eyelid closed for more than 5 minutes. When it is not detected, it is determined that the user woke up from sleep. At this time, the display control unit 190 starts the operations of the image generation units 244 and 246 again. Thereafter, the display control unit 190 displays the recreation video on the image display unit 20 and maximizes the luminance of the light sources 221 and 222. Therefore, the head-mounted display device 100 can reduce power consumption when the user is asleep, and can quickly return to normal operation when the user wakes up from sleep.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、スタンバイモードのときに、操作部110の電源スイッチ18が押下されると、制御部10は、使用者が眠りから覚めたと判定する。このとき、制御部10は、スタンバイモードを解除し、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と表示制御部190との動作が再び開始する。その後、表示制御部190は、保養映像を画像表示部20に表示させ、光源221、222の輝度を最大にする。従って、この頭部装着型表示装置100は、使用者が眠っているときは消費電力を小さくして、使用者が眠りから覚めたとき、速やかに通常動作へと復帰することができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, when the power switch 18 of the operation unit 110 is pressed in the standby mode, the control unit 10 determines that the user woke up from sleep. At this time, the control unit 10 cancels the standby mode, and the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the display control unit 190 are started again. Thereafter, the display control unit 190 displays the recreation video on the image display unit 20 and maximizes the luminance of the light sources 221 and 222. Therefore, the head-mounted display device 100 can reduce power consumption when the user is asleep, and can quickly return to normal operation when the user wakes up from sleep.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100は、前述したように、使用者のまぶたが閉じ続けている時間に応じて、段階的に復帰移行を行う。使用者のまぶたが閉じてからの経過時間が長いときは、使用者の眠りが深いと考えることができる。そのため、検出部185が、使用者のまぶたが閉じている状態から開いたのを検出したとき、短時間で光源221、222の輝度が増加してしまうと、使用者の眼への負担は大きい。従って、この頭部装着型表示装置100は、段階的に復帰移行を行うことで、使用者の眼への負担を減らすことができる。   In addition, as described above, the head-mounted display device 100 according to the present embodiment performs the return transition step by step according to the time during which the user's eyelid is kept closed. When the elapsed time since the user's eyelid is closed is long, it can be considered that the user is deeply asleep. Therefore, when the detection unit 185 detects that the user's eyelid is opened from the closed state, if the luminance of the light sources 221 and 222 increases in a short time, the burden on the user's eyes is large. . Therefore, the head-mounted display device 100 can reduce the burden on the user's eyes by performing a return transition step by step.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、画像処理部160は、記憶部120に、スタンバイモードへと移行する前に、表示制御部190が画像表示部20に表示させていたコンテンツの情報を記憶する。コンテンツの情報は、例えば、フレーム番号やフレームデーターである。そのため、制御部10がスタンバイモードを解除したとき、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と表示制御部190との動作が再び開始し、表示制御部190は、記憶部120に記憶していたコンテンツの情報に基づいて、中断したところから再開できる。従って、この頭部装着型表示装置100では、使用者は効率的に見たいコンテンツを再開できる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the image processing unit 160 causes the storage unit 120 to display the content displayed on the image display unit 20 by the display control unit 190 before shifting to the standby mode. The information is memorized. The content information is, for example, a frame number or frame data. Therefore, when the control unit 10 cancels the standby mode, the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the display control unit 190 are started again, and the display control unit 190 is stored in the storage unit 120. Based on the stored content information, it can be resumed from where it left off. Therefore, in the head-mounted display device 100, the user can resume the content he / she wants to see efficiently.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、表示制御部190は、右光源制御部201と左光源制御部202とに、別々の制御を行っている。右光源制御部201は右光源221を制御し、左光源制御部202は左光源222を制御する。そのため、表示制御部190は、右光源221と左光源222とのどちらか一方だけの輝度を低減することもできる。また、表示制御部190は、右眼用画像生成部244と左眼用画像生成部246とに、別々の制御を行っている。そのため、表示制御部190は、右眼用画像生成部244と左眼用画像生成部246とのどちらか一方だけの動作を停止することもできる。従って、この頭部装着型表示装置100は、右光源221と左光源222とを、また右眼用画像生成部244と左眼用画像生成部246とを、別々に制御しているので、柔軟な消費電力の低減を実現することができる。   Further, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the display control unit 190 controls the right light source control unit 201 and the left light source control unit 202 separately. The right light source control unit 201 controls the right light source 221, and the left light source control unit 202 controls the left light source 222. Therefore, the display control unit 190 can also reduce the luminance of only one of the right light source 221 and the left light source 222. In addition, the display control unit 190 performs separate control on the right eye image generation unit 244 and the left eye image generation unit 246. Therefore, the display control unit 190 can also stop the operation of only one of the right-eye image generation unit 244 and the left-eye image generation unit 246. Therefore, since the head-mounted display device 100 controls the right light source 221 and the left light source 222, and the right eye image generation unit 244 and the left eye image generation unit 246 separately, it is flexible. Reduction of power consumption can be realized.

B.第2実施例:
図6は、第2実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。第2実施例の頭部装着型表示装置100は、使用者が手を使わずにまぶたによって操作できるように構成されている。制御処理は頭部装着型表示装置100が使用者のまぶたによる操作に応じて制御を行う処理である。
B. Second embodiment:
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of control processing of the head-mounted display device 100 in the second embodiment. The head-mounted display device 100 according to the second embodiment is configured such that a user can operate it with an eyelid without using a hand. The control process is a process in which the head-mounted display device 100 performs control according to an operation by the user's eyelid.

頭部装着型表示装置100の制御処理では、検出部185は、右眼62の右まぶた72(図2)と左眼64の左まぶた74との開閉状態を検出する(ステップS510)。図7は、第2実施例における時間とまぶたの開閉状態との関係を示す説明図である。図7(a)には、赤外線センサー50が検出した各時間における右まぶた72(または左まぶた74)の開閉状態を表す検出開閉信号ES1の一例を示している。図7(b)には、赤外線センサー50による検出結果を受けた検出制御部183が解釈した各時間における右まぶた72(または左まぶた74)の開閉状態を表す解釈開閉信号ES2の一例を示している。図7(b)には、参考として、一点鎖線により検出開閉信号ES1も示している。図7では、まぶたが閉じている状態を「0」とし、まぶたが開いている状態を「1」としている。なお、図3に示すように、赤外線センサー50および検出制御部183、すなわち検出部185は、画像表示部20に取り付けられているが、制御部10の構成の一部である。   In the control process of the head-mounted display device 100, the detection unit 185 detects the open / closed state of the right eye 72 (FIG. 2) of the right eye 62 and the left eye 74 of the left eye 64 (step S510). FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between time and the open / closed state of the eyelid in the second embodiment. FIG. 7A shows an example of a detection opening / closing signal ES1 indicating the opening / closing state of the right eyelid 72 (or the left eyelid 74) at each time detected by the infrared sensor 50. FIG. 7B shows an example of the interpretation opening / closing signal ES2 indicating the opening / closing state of the right eyelid 72 (or the left eyelid 74) at each time interpreted by the detection control unit 183 that has received the detection result by the infrared sensor 50. Yes. In FIG. 7B, the detection opening / closing signal ES1 is also shown by a one-dot chain line as a reference. In FIG. 7, the state where the eyelid is closed is “0”, and the state where the eyelid is open is “1”. As shown in FIG. 3, the infrared sensor 50 and the detection control unit 183, that is, the detection unit 185 are attached to the image display unit 20, but are a part of the configuration of the control unit 10.

通常、頭部装着型表示装置100の使用者は両まぶたを開いた状態である。赤外線センサー50は、絶えず使用者の両まぶたの開閉状態を検出し、両まぶたの開閉状態を表す信号(図7(a)に示す検出開閉信号ES1)を検出制御部183に向けて出力している。検出制御部183は、検出開閉信号ES1に基づき両まぶたの開閉状態を判定し、例えば、使用者の右まぶた72または左まぶた74のいずれかのみを閉じた状態を検出すると、その検出時を開始時刻T0とし、開始時刻T0から0.5秒後の第1検出時刻T1およびさらにその1秒後の第2検出時刻T2で各まぶたの開閉状態を検出する。なお、開始時刻T0から第1検出時刻T1までの時間を0.5秒、第1検出時刻T1から第2検出時刻T2までの時間を1秒としたがこの値に限られないし、この時間は使用者が自由に設定できるとしてもよい。   Usually, the user of the head-mounted display device 100 is in a state where both eyelids are opened. The infrared sensor 50 continuously detects the open / closed state of both eyelids of the user, and outputs a signal indicating the open / closed state of both eyelids (detected open / close signal ES1 shown in FIG. 7A) to the detection control unit 183. Yes. The detection control unit 183 determines the open / closed state of both eyelids based on the detection open / close signal ES1. For example, when detecting the state where only the user's right eyelid 72 or left eyelid 74 is closed, the detection time starts. At time T0, the open / closed state of each eyelid is detected at a first detection time T1 0.5 seconds after the start time T0 and at a second detection time T2 after 1 second. The time from the start time T0 to the first detection time T1 is 0.5 seconds, and the time from the first detection time T1 to the second detection time T2 is 1 second. However, the time is not limited to this value. The user may set it freely.

図7には、第2実施例の頭部装着型表示装置100の使用者が、第1検出時刻T1でまぶたを開き、第2検出時刻T2でまぶたを閉じる動作を行った例を示している。   FIG. 7 shows an example in which the user of the head-mounted display device 100 of the second embodiment performs an operation of opening the eyelid at the first detection time T1 and closing the eyelid at the second detection time T2. .

通常、頭部装着型表示装置100の使用者はまぶたを開く動作を行っても無意識的に瞬きを行ってしまう場合がある。図7(a)に示す時間BTの区間は、瞬きによりまぶたが閉じた区間である。図7(a)に示すように第1検出時刻T1が瞬きの時間BTの区間と重なると、赤外線センサー50は第1検出時刻T1においてまぶたが閉じている状態を検出する。   Usually, the user of the head-mounted display device 100 may unconsciously blink even when performing an operation of opening the eyelid. The section of time BT shown in FIG. 7A is a section where the eyelid is closed by blinking. As shown in FIG. 7A, when the first detection time T1 overlaps the section of the blink time BT, the infrared sensor 50 detects a state where the eyelid is closed at the first detection time T1.

図7(b)に示すように、検出制御部183は、赤外線センサー50が検出した検出開閉信号ES1を解釈開閉信号ES2に変換する。検出制御部183は、眼の瞬きを検出してもまぶたを閉じている状態として判定しないようにするために、まぶたを閉じている時間が予め設定した閾値Tthよりも短い場合には眼の瞬きと判定し、まぶたが閉じている状態ではなく開いている状態として判定する。第2実施例における頭部装着型表示装置100では、予め設定した閾値Tthは瞬きの時間BT(0.10−0.15秒)を考慮して0.3秒とし、検出制御部183はまぶたの開閉状態から眼の瞬きを除くように検出結果を解釈して検出部185はまぶたの開閉状態を検出する。なお、予め設定した閾値Tthは、0.3秒に限られない。   As shown in FIG. 7B, the detection control unit 183 converts the detection opening / closing signal ES1 detected by the infrared sensor 50 into an interpretation opening / closing signal ES2. In order not to determine that the eyelid is in a closed state even if eye blinking is detected, the detection control unit 183 blinks the eye when the eyelid closing time is shorter than a preset threshold value Tth. It is determined that the eyelid is in an open state, not a closed state. In the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, the preset threshold value Tth is set to 0.3 seconds in consideration of the blink time BT (0.10 to 0.15 seconds), and the detection control unit 183 has the eyelids. The detection unit 185 detects the open / closed state of the eyelid by interpreting the detection result so as to remove the blink of the eye from the open / closed state of the eyelid. Note that the preset threshold value Tth is not limited to 0.3 seconds.

検出部185がまぶたの開閉状態を検出した後に、表示制御部190は、第1検出時刻T1および第2検出時刻T2における右まぶた72および左まぶた74の開閉状態を組み合わせた各パターンに割り当てられた機能があるか否かを判定する(ステップS520)。   After the detection unit 185 detects the open / closed state of the eyelids, the display control unit 190 is assigned to each pattern that combines the open / closed states of the right eyelid 72 and the left eyelid 74 at the first detection time T1 and the second detection time T2. It is determined whether or not there is a function (step S520).

図8は、第2実施例における頭部装着型表示装置100の使用者のまぶたの各パターンに応じた機能の一例を示す説明図である。検出部185が第1検出時刻T1および第2検出時刻T2の時刻に右まぶた72および左まぶた74の開閉状態を検出しているため、まぶたの開閉状態のパターンはパターンP01からパターンP16までの16通り存在する。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a function corresponding to each eyelid pattern of the user of the head-mounted display device 100 in the second embodiment. Since the detection unit 185 detects the open / closed state of the right eyelid 72 and the left eyelid 74 at the time of the first detection time T1 and the second detection time T2, the patterns of the open / closed state of the eyelids are 16 patterns P01 to P16. Exist.

図8に示すように、パターンには機能が割り当てられているパターンと機能が割り当てられていないパターンとが存在する。例えば、パターンP16は常に両眼のまぶたが開いた通常の状態と同じであるため、パターンP16には機能を割り当てないことが好ましい。また、パターンP03とパターンP04とでまぶたの開閉状態が異なる点は、第2検出時刻T2において左まぶた74が開いた状態から閉じた状態に変化したか閉じた状態のままであるかの点である。パターンP03に割り当てられた機能を実行する場合に、第2検出時刻T2まで左まぶた74を開いたまま持続すると、表示制御部190はパターンP04に割り当てられた機能に対する制御信号に変換して画像表示部20に供給する。そのため、第2実施例の頭部装着型表示装置100では、使用者が意図した機能とは異なる機能を実行する場合があるので、パターンP03とパターンP04とのいずれかのパターンには機能を割り当てないことが好ましい。また、同様に、両まぶたが第1検出時刻T1から第2検出時刻T2まで変化しないパターンP01、パターンP04、パターンP13にも機能を割り当てないことが好ましい。また、第1検出時刻T1と第2検出時刻T2との間隔によって、使用者が意図しない機能の実行を防止するために、機能を割り当てないことが好ましいパターンが存在する。なお、パターンに応じて割り当てられる機能は図8に示す機能に限られない。   As shown in FIG. 8, there are a pattern to which a function is assigned and a pattern to which no function is assigned. For example, since the pattern P16 is always the same as the normal state where the eyelids of both eyes are open, it is preferable not to assign a function to the pattern P16. Further, the eyelid opening / closing state differs between the pattern P03 and the pattern P04 in that the left eyelid 74 changes from the open state to the closed state or remains in the closed state at the second detection time T2. is there. When executing the function assigned to the pattern P03, if the left eyelid 74 is kept open until the second detection time T2, the display control unit 190 converts the control signal to the function assigned to the pattern P04 and displays the image. To the unit 20. For this reason, in the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, a function different from the function intended by the user may be executed. Therefore, a function is assigned to one of the patterns P03 and P04. Preferably not. Similarly, it is preferable not to assign a function to the patterns P01, P04, and P13 in which both eyelids do not change from the first detection time T1 to the second detection time T2. Further, there is a pattern in which it is preferable not to assign a function in order to prevent execution of a function that is not intended by the user depending on the interval between the first detection time T1 and the second detection time T2. In addition, the function allocated according to a pattern is not restricted to the function shown in FIG.

検出部185が検出したパターンに応じた機能が割り当てられていない場合(ステップS520:NO)、第2実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理は終了する。   When the function according to the pattern detected by the detection unit 185 is not assigned (step S520: NO), the control process of the head-mounted display device 100 in the second example is finished.

検出部185が検出したパターンに応じた機能が割り当てられている場合(ステップS520:YES)、表示制御部190は、パターンに割り当てられた機能を実行する(ステップS530)。例えば、使用者が、第1検出時刻T1で右まぶた72を開いて左まぶた74を閉じた後、第2検出時刻T2で右まぶた72を閉じて左まぶた74を開くと、表示制御部190はパターンP10に割り当てられた機能を制御信号に変換して「ブラウザーの「戻る」」の動作を行う。なお、第2実施例における制御信号は本発明の入力情報に相当する。   When the function according to the pattern detected by the detection unit 185 is assigned (step S520: YES), the display control unit 190 executes the function assigned to the pattern (step S530). For example, when the user opens the right eyelid 72 at the first detection time T1 and closes the left eyelid 74 and then closes the right eyelid 72 and opens the left eyelid 74 at the second detection time T2, the display control unit 190 The function assigned to the pattern P10 is converted into a control signal, and the “return” operation of the browser is performed. The control signal in the second embodiment corresponds to the input information of the present invention.

図8に示すように、パターンP10以外には、パターンP02、パターンP03、パターンP05、パターンP07、パターンP12、パターンP15にも各パターンに応じた機能が割り当てられている。パターンP12に割り当てられた機能はパターンP10と同様にブラウザー等のプログラムに対して行う機能である。その他の上記各パターンの機能は、第1実施例の頭部装着型表示装置100における動作モードと同じ機能であり、パターンP10およびパターンP12の機能と異なり、使用者が視認している画像の内容(例えば、インターネットおよび動画コンテンツ等)に関係なく実行される。   As shown in FIG. 8, in addition to the pattern P10, functions corresponding to the patterns are also assigned to the pattern P02, the pattern P03, the pattern P05, the pattern P07, the pattern P12, and the pattern P15. The function assigned to the pattern P12 is a function performed on a program such as a browser as in the pattern P10. The other functions of the patterns are the same as the operation modes in the head-mounted display device 100 of the first embodiment. Unlike the functions of the patterns P10 and P12, the contents of the image that the user is viewing. It is executed regardless of (for example, the Internet and moving image content).

以上説明したように、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、検出部185は使用者のまぶたの状態を検出し、表示制御部190は検出したまぶたの各パターンに割り当てられた機能を実行するので、使用者は手を使うことなく操作が可能となり、利便性を向上させることができる。   As described above, in the head-mounted display device 100 in the second embodiment, the detection unit 185 detects the state of the user's eyelids, and the display control unit 190 functions assigned to each detected eyelid pattern. Therefore, the user can operate without using a hand, and the convenience can be improved.

また、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、検出制御部183が第1検出時刻T1および第2検出時刻T2における右まぶた72と左まぶた74との開閉状態を検出して、検出部185がまぶたの開閉状態のパターンを検出する。表示制御部190は、まぶたのパターンに割り当てられた機能を制御信号に変換して動作を行う。そのため、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、使用者は、手を使うことなく操作が可能であり、かつ、両まぶたの開閉状態のパターンに応じて割り当てられた複数の機能を実行することができるので、より利便性を向上させることができる。また、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、検出部185はまぶたが開いた状態と閉じた状態との2種類のみを検出しているので、誤検出が少なくて精度の高い操作性を実現することができる。また、第2実施例における頭部装着型表示装置100は、制御部10と画像表示部20とを備えているので、携帯性の高い画像表示装置を実現することができる。   Further, in the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, the detection control unit 183 detects the open / closed state of the right eyelid 72 and the left eyelid 74 at the first detection time T1 and the second detection time T2, and detects them. The unit 185 detects the pattern of the open / closed state of the eyelid. The display controller 190 operates by converting the function assigned to the eyelid pattern into a control signal. Therefore, in the head-mounted display device 100 in the second embodiment, the user can operate without using a hand, and has a plurality of functions assigned according to the pattern of the open / closed state of both eyelids. Since it can be executed, the convenience can be further improved. Further, in the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, the detection unit 185 detects only two types of the eyelid open state and the closed state, so that there are few erroneous detections and highly accurate operation. Can be realized. Moreover, since the head-mounted display device 100 in the second embodiment includes the control unit 10 and the image display unit 20, it is possible to realize a highly portable image display device.

また、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、検出制御部183は、まぶたを閉じている時間が予め設定した閾値Tthよりも小さい場合には眼の瞬きと判定し、まぶたが閉じている状態ではなく開いている状態と解釈して、検出部185がまぶたの開閉状態を検出している。そのため、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、検出部185は眼の瞬きのまぶたが閉じている状態を検出しないので、まぶたの状態の誤検出を回避することができる。   In the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, the detection control unit 183 determines that the eye blinks when the eyelid closing time is smaller than a preset threshold value Tth, and the eyelid is closed. The detection unit 185 detects the open / closed state of the eyelid, interpreting it as an open state rather than a closed state. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, the detection unit 185 does not detect a state where the eye blink eyelid is closed, so that erroneous detection of the eyelid state can be avoided.

また、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、パターンP16は常に両眼のまぶたが開いた通常の状態と同じであるため、パターンP16には機能を割り当てておらず、パターンP03とパターンP04とのいずれかのパターンには機能は割り当てていない。また、両まぶたが第1検出時刻T1から第2検出時刻T2まで変化しないパターンP01、パターンP04、パターンP13にも機能を割り当てていない。そのため、第2実施例における頭部装着型表示装置100では、まぶたのパターンのうち一部のパターンには機能を割り当てていないので、各パターンに割り当てられた機能を実行する場合に、使用者が意図しない機能の実行を回避することができる。   In the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, since the pattern P16 is always the same as the normal state where the eyes of both eyes are open, no function is assigned to the pattern P16. No function is assigned to any of the patterns P04. Further, no function is assigned to the patterns P01, P04, and P13 in which both eyelids do not change from the first detection time T1 to the second detection time T2. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, since functions are not assigned to some of the eyelid patterns, when the functions assigned to each pattern are executed, the user can Unintended function execution can be avoided.

C.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
C. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

C1.変形例1:
上記実施例における頭部装着型表示装置100の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。第1実施例では、検出部185は、使用者のまぶたが所定の時間閉じ続けたことを検出したとき、使用者が眠っていると判定する。しかし、使用者は、まぶたが閉じているだけで眠っていないときや、薄眼が開いているときがある。そのため、表示制御部190は、省電力移行を行う直前に、省電力移行を行う旨の通知を画像表示部20に表示させてもよい。また同時に、音声処理部170は、音で省電力移行を行う旨の通知を流してもよい。なお、省電力移行を行う旨の通知は、表示制御部190の表示のみであってもよいし、音声処理部170の音だけであってもよい。表示制御部190は省電力移行を行う旨を通知してから、省電力移行を行うまでに、検出部185が使用者のまぶたが開いたのを検出したときは、表示制御部190は省電力移行を行わない。従って、この頭部装着型表示装置100は、検出部185が検出する使用者のまぶたの状態だけで省電力移行を行うのではなく、使用者の意思も確認して、省電力移行を行うことができる。
C1. Modification 1:
The configuration of the head-mounted display device 100 in the above embodiment is merely an example, and various modifications can be made. In the first embodiment, the detection unit 185 determines that the user is asleep when detecting that the user's eyelid has been closed for a predetermined time. However, the user sometimes has a closed eyelid and is not sleeping, or has a thin eye. Therefore, the display control unit 190 may cause the image display unit 20 to display a notification that the power saving transition is performed immediately before the power saving transition is performed. At the same time, the voice processing unit 170 may send a notification to the effect of shifting to power saving with sound. Note that the notification that the power saving transition is performed may be only the display of the display control unit 190 or only the sound of the audio processing unit 170. When the display control unit 190 detects that the user's eyelid has been opened after the notification that the power saving transition is performed and before the power saving transition is performed, the display control unit 190 Do not migrate. Therefore, the head-mounted display device 100 does not perform the power saving transition only by the state of the user's eyelid detected by the detection unit 185, but also confirms the user's intention and performs the power saving transition. Can do.

C2.変形例2:
第1実施例では、省電力移行と復帰移行とは、使用者のまぶたの状態に応じた段階的な移行としたが、段階的ではない省電力移行と復帰移行とでもよい。例えば、頭部装着型表示装置100は、通常動作から、使用者のまぶたの状態に応じて、いきなり電源スイッチ18をOFFにしてもよいし、いきなりスタンバイモードへと移行してもよいし、いきなり画像生成部244、246停止してもよい。
C2. Modification 2:
In the first embodiment, the power saving transition and the return transition are stepwise transitions according to the state of the user's eyelid, but may be power saving transitions and return transitions that are not stepwise. For example, the head-mounted display device 100 may suddenly turn off the power switch 18 according to the state of the user's eyelid from the normal operation, or may suddenly shift to the standby mode. The image generation units 244 and 246 may be stopped.

C3.変形例3:
上記実施例では、検出部185は、赤外線センサー50を用いて、使用者のまぶたの状態を検出するとしたが、他の検出デバイスを用いて検出するとしてもよい。例えば、検出部185は、CCD等の撮影素子を用いてまぶたの状態を検出してもよい。また、検出部185は、耳掛部21に配置された圧力センサーを用いて、眼の瞬きのときの筋肉の動きを検出することにより、まぶたの状態を検出してもよい。
C3. Modification 3:
In the above embodiment, the detection unit 185 detects the state of the user's eyelid using the infrared sensor 50, but may detect it using another detection device. For example, the detection unit 185 may detect the state of the eyelid using a photographing element such as a CCD. Further, the detection unit 185 may detect the state of the eyelid by detecting the movement of the muscle when the eye blinks using a pressure sensor arranged in the ear hook unit 21.

上記実施例では、検出部185は、使用者のまぶたの状態の検出を赤外線センサー50を用いて実現しているが、公知の種々の方法で代用可能である。例えば、眼の前方に赤外発光ダイオードとフォトダイオードを置く反射型センサーによる検出方法によっても実現できる。   In the above embodiment, the detection unit 185 realizes the detection of the state of the user's eyelid using the infrared sensor 50, but can be substituted by various known methods. For example, it can be realized by a detection method using a reflective sensor in which an infrared light emitting diode and a photodiode are placed in front of the eye.

C4.変形例4:
第1実施例における省電力移行の判断基準である、使用者のまぶたが閉じ続けている所定の時間は、あくまで一例であり、任意の値に設定することができる。また、復帰移行の判断の際には、使用者のまぶたが、所定の時間(例えば3秒)開いたときに、復帰移行を行うと判断してもよい。
C4. Modification 4:
The predetermined time during which the user's eyelid continues to be closed, which is the determination criterion for the power saving transition in the first embodiment, is merely an example, and can be set to an arbitrary value. In determining the return shift, it may be determined that the return shift is performed when the user's eyelid opens for a predetermined time (for example, 3 seconds).

C5.変形例5:
第1実施例では、制御部10は、操作部110の電源スイッチ18が押下されると、スタンバイモードを解除するが、その他の操作でスタンバイモードを解除してもよい。制御部10は、操作部110の電源スイッチ18以外のボタンが押下されると、スタンバイモードを解除してもよい。また、操作部110に加速度センサーを配置し、制御部10は、操作部110が所定の加速度を検出したとき、スタンバイモードを解除してもよい。
C5. Modification 5:
In the first embodiment, the control unit 10 cancels the standby mode when the power switch 18 of the operation unit 110 is pressed. However, the control unit 10 may cancel the standby mode by other operations. The control unit 10 may cancel the standby mode when a button other than the power switch 18 of the operation unit 110 is pressed. Further, an acceleration sensor may be arranged in the operation unit 110, and the control unit 10 may cancel the standby mode when the operation unit 110 detects a predetermined acceleration.

C6.変形例6:
上記実施例では、制御部10は、スタンバイモードのときに、画像処理部160と表示制御部190と検出制御部183と音声処理部170との動作を停止するが、これら機能部のすべての動作を停止しなくてもよい。例えば、制御部10は、画像処理部160の動作のみを停止することでも消費電力を小さくすることができる。
C6. Modification 6:
In the above embodiment, the control unit 10 stops the operations of the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection control unit 183, and the audio processing unit 170 in the standby mode, but all the operations of these functional units are performed. Does not have to be stopped. For example, the control unit 10 can reduce the power consumption by stopping only the operation of the image processing unit 160.

また、上記実施例において、オペレーティングシステム150と画像処理部160と表示制御部190と検出部185と音声処理部170とは、CPU140がソフトウェアを実行することにより実現されるとしているが、電子回路といったハードウェアによって実現されるとしてもよい。例えば、画像処理部160と表示制御部190とが電子回路によって実現される場合に、制御部10は、画像処理部160と表示制御部190の動作を停止することで消費電力を小さくすることができる。   In the above embodiment, the operating system 150, the image processing unit 160, the display control unit 190, the detection unit 185, and the sound processing unit 170 are realized by the CPU 140 executing software. It may be realized by hardware. For example, when the image processing unit 160 and the display control unit 190 are realized by electronic circuits, the control unit 10 may reduce the power consumption by stopping the operations of the image processing unit 160 and the display control unit 190. it can.

C7.変形例7:
第2実施例では、検出部185が使用者のまぶたの状態を検出するタイミングについて、具体的な時間を例示したが、検出するタイミングはこれに限られない。時間の長短は限定されないし、検出のタイミングの設定についても頭部装着型表示装置100の使用者ができるものとしてもよい。開始時刻T0において検出されるまぶたの状態も上記実施例の状態に限られず、第2実施例とは異なるまぶたの状態を検出部185が検出することで開始時刻T0を定めてもよい。例えば、開始時刻T0は、両まぶたが所定の期間閉じた状態を検出されたときであってもよいし、所定の期間内に所定の回数の瞬きを検出されたときであってもよい。また、操作部110が操作を受け付けた時刻を開始時刻T0としてもよいし、頭部装着型表示装置100に設けられた加速度センサー等が使用者の頭部の動きを感知したときを開始時刻T0としてもよい。また、検出部185が検出するまぶたの状態についても、上記実施例のまぶたの開閉状態に限られず、CCD等によってまぶたの開口面積でまぶたの状態を検出するものとしてもよい。また、まぶたの状態に応じて割り当てられた機能も上記実施例のものに限られず、例えば、音楽のコンテンツの停止や再生といった機能であってもよい。
C7. Modification 7:
In 2nd Example, although specific time was illustrated about the timing which the detection part 185 detects a user's eyelid state, the timing to detect is not restricted to this. The length of time is not limited, and the user of the head-mounted display device 100 may be able to set the detection timing. The state of the eyelid detected at the start time T0 is not limited to the state of the above embodiment, and the start time T0 may be determined by the detection unit 185 detecting an eyelid state different from the second embodiment. For example, the start time T0 may be when a state in which both eyelids are closed for a predetermined period is detected, or when a predetermined number of blinks is detected within a predetermined period. The time when the operation unit 110 accepts the operation may be the start time T0, or the start time T0 is when the acceleration sensor or the like provided in the head-mounted display device 100 senses the movement of the user's head. It is good. Further, the state of the eyelid detected by the detection unit 185 is not limited to the open / closed state of the eyelid in the above-described embodiment, and the eyelid state may be detected by the CCD or the like with the opening area of the eyelid. Also, the function assigned according to the state of the eyelid is not limited to that of the above embodiment, and may be a function of stopping or playing music content, for example.

また、右まぶた72と左まぶた74との開閉状態のパターンについても、上記実施例のパターンに限られない。図9は、変形例における頭部装着型表示装置100の使用者のまぶたの各パターンに応じた機能の一例を示す説明図である。図9に示すパターンでは、第2実施例における図8に示すパターンと異なり、表示制御部190は第1検出時刻T1における右まぶた72と左まぶた74との開閉状態のみのパターンに応じて機能を割り当てている。また、図9に示すパターンでは、同じパターンでも使用者が視聴しているコンテンツによって割り当てられる機能が異なる。例えば、パターンP21に割り当てられた機能は、使用者がブラウザーを見ている場合には「戻る」の動作を行い、使用者が動画を再生している場合には「次のチャプターへ進む」の動作を行う。そのため、この変形例における頭部装着型表示装置100では、使用者は手を使うことなく操作が可能であり、利便性を向上させることができる。なお、図9に示すパターンP24は両まぶたが開いた通常の状態であるため、パターンP24には機能を割り当てていない。   Also, the pattern of the open / closed state of the right eyelid 72 and the left eyelid 74 is not limited to the pattern of the above embodiment. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a function corresponding to each eyelid pattern of the user of the head-mounted display device 100 according to the modification. In the pattern shown in FIG. 9, unlike the pattern shown in FIG. 8 in the second embodiment, the display control unit 190 functions according to the pattern of only the open / closed state of the right eyelid 72 and the left eyelid 74 at the first detection time T1. Assigned. In the pattern shown in FIG. 9, the function assigned to the content being viewed by the user differs even in the same pattern. For example, the function assigned to the pattern P21 performs a “return” operation when the user is looking at the browser, and “goes to the next chapter” when the user is playing a video. Perform the action. Therefore, in the head-mounted display device 100 in this modified example, the user can operate without using a hand, and convenience can be improved. Note that since the pattern P24 shown in FIG. 9 is in a normal state with both eyelids open, no function is assigned to the pattern P24.

図10は、変形例における頭部装着型表示装置100の使用者のまぶたの状態に応じた入力データーの一例を示す説明図である。図10(a)には、まぶたのパターンに応じた入力データーの一例を示している。図10(b)には、両まぶたの開閉状態とパターンとの関係を示している。図10では、表示制御部190がまぶたの開閉状態のパターンを入力データーに変換している。図10(a)に示すように、右まぶた72の開閉状態で入力するアドレスを指定して、左まぶた74の開閉状態で入力する入力データーを指定する。例えば、この変形例における頭部装着型表示装置100では、検出部185は、開始時刻T0から0.5秒ごとに右まぶた72と左まぶた74とのまぶたの開閉状態を交互に4回ずつ検出する。図10(b)に示すように、変形例における各まぶたのパターンは、2進法で表現できて16通り存在する。図10(a)に示すように、右まぶた72の開閉状態の組み合わせによって指定されるアドレスは16進法の「6」であり、左まぶた74の開閉状態の組み合わせによる入力データーは「F」である。表示制御部190は、「6」に対応したアドレスに「F」に対応した入力データーを入力する。そのため、この変形例における頭部装着型表示装置100では、使用者は手を使うことなく入力データーの入力が可能となり、利便性を向上させることができる。なお、入力データーおよび指定するアドレスは、本発明の入力情報に相当する。また、本発明のまぶたの状態に応じた指示には、アドレスの指定と入力データーの入力が含まれる。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of input data corresponding to the state of the user's eyelid of the head-mounted display device 100 according to the modification. FIG. 10A shows an example of input data corresponding to the eyelid pattern. FIG. 10B shows the relationship between the open / closed state of both eyelids and the pattern. In FIG. 10, the display control unit 190 converts the pattern of the open / closed state of the eyelid into input data. As shown in FIG. 10A, an address to be input when the right eyelid 72 is opened / closed is designated, and input data to be inputted when the left eyelid 74 is opened / closed is designated. For example, in the head-mounted display device 100 according to this modification, the detection unit 185 detects the open / closed state of the right eyelid 72 and the left eyelid 74 alternately four times every 0.5 seconds from the start time T0. To do. As shown in FIG. 10B, each eyelid pattern in the modified example can be expressed in binary and there are 16 patterns. As shown in FIG. 10A, the address specified by the combination of the open / closed states of the right eyelid 72 is “6” in hexadecimal notation, and the input data by the combination of the open / closed states of the left eyelid 74 is “F”. is there. The display control unit 190 inputs the input data corresponding to “F” to the address corresponding to “6”. Therefore, in the head-mounted display device 100 in this modified example, the user can input input data without using a hand, and convenience can be improved. The input data and the designated address correspond to the input information of the present invention. The instruction according to the state of the eyelid of the present invention includes address designation and input data input.

また、第2実施例において、表示制御部190は、検出したまぶたの開閉状態のパターンに応じて割り当てられた機能を実行するが、まぶたのパターンに加えて制御部10に設けられた操作部110(タッチパッド14、十字キー16、電源スイッチ18等)が受け付けた操作との組み合わせに従って制御信号に変換してもよい。例えば、検出部185が制御部10の十字キー16を押下しているときのみにまぶたの状態を検出する設定にすると、開始時刻T0、第1検出時刻T1、第2検出時刻T2のタイミングを使用者が自由に決定できるので、まぶたの状態の誤検出を回避することができる。また、まぶたのパターンのみで割り当てられる機能よりも、まぶたのパターンと操作との組み合わせでは、より多くの機能を割り当てることができる。   In the second embodiment, the display control unit 190 executes a function assigned according to the detected eyelid opening / closing state pattern, but the operation unit 110 provided in the control unit 10 in addition to the eyelid pattern. You may convert into a control signal according to the combination with the operation which (the touchpad 14, the cross key 16, the power switch 18, etc.) received. For example, if the detection unit 185 is set to detect the eyelid state only when the cross key 16 of the control unit 10 is pressed, the timing of the start time T0, the first detection time T1, and the second detection time T2 is used. Therefore, it is possible to avoid erroneous detection of the state of the eyelid. In addition, more functions can be assigned by combining eyelid patterns and operations than functions assigned only by eyelid patterns.

また、表示制御部190は、まぶたのパターンに加えて制御部10に接続されて頭部装着型表示装置100等に設けられた加速度センサー等で感知した使用者の頭部の動きとの組み合わせに従って制御信号に変換してもよい。この変形例の頭部装着型表示装置100では、使用者は手を使うことなく操作が可能であり、かつ、検出のタイミングを使用者が自由に決定できるので、まぶたの状態の誤検出を回避することができ、より多くの機能を割り当てることができる。また、さらに操作部110が受け付けた操作と組み合わせて制御信号に変換してもよい。なお、変形例における頭部装着型表示装置100の制御信号は、本発明の入力情報に相当する。   In addition to the eyelid pattern, the display control unit 190 is connected to the control unit 10 according to a combination with the movement of the user's head sensed by an acceleration sensor or the like provided in the head-mounted display device 100 or the like. You may convert into a control signal. In the head-mounted display device 100 according to this modification, the user can operate without using a hand, and the user can freely determine the detection timing, thereby avoiding erroneous detection of the eyelid state. Can be assigned more functions. Further, it may be converted into a control signal in combination with an operation received by the operation unit 110. Note that the control signal of the head-mounted display device 100 in the modification corresponds to the input information of the present invention.

また、第2実施例において、検出部185は、第1検出時刻T1および第2検出時刻T2における各まぶたの開閉状態を検出しているが、まぶたの検出の条件はこれに限られない。例えば、第2実施例の頭部装着型表示装置100において、検出部185が開始時刻T0から第2検出時刻T2までの区間にまぶたの開閉回数を検出して、表示制御部190がその回数に応じたパターンに割り当てられた機能を実行してもよい。この変形例の頭部装着型表示装置100では、検出部185が検出した所定の時間におけるまぶたの開閉回数によって、表示制御部190がパターンに割り当てられた機能を実行するので、使用者は簡単なまぶたの状態変化によって動作を行うことができ、利便性を向上させることができる。   In the second embodiment, the detection unit 185 detects the open / closed state of each eyelid at the first detection time T1 and the second detection time T2, but the eyelid detection condition is not limited to this. For example, in the head-mounted display device 100 according to the second embodiment, the detection unit 185 detects the number of times the eyelid is opened and closed in the section from the start time T0 to the second detection time T2, and the display control unit 190 sets the number of times. A function assigned to the corresponding pattern may be executed. In the head-mounted display device 100 according to this modified example, the display control unit 190 executes the function assigned to the pattern according to the number of times the eyelid is opened and closed for a predetermined time detected by the detection unit 185. The operation can be performed by changing the state of the eyelid, and convenience can be improved.

また、第2実施例において、表示制御部190は、右まぶた72と左まぶた74との開閉状態のパターンに応じて割り当てられた機能を実行しているが、右まぶた72のみ、または、左まぶた74のみの開閉状態に応じて機能を実行してもよい。また、第2実施例では、検出部185がまぶたの状態を検出するタイミングを時間との関係に基づくとしたが、そうでなくてもよい。例えば、表示制御部190は、音によって検出部185がまぶたの状態を検出するタイミングを使用者に報知してもよい。また、表示制御部190は、画像表示部20に表示される画像、例えば、画像表示部20にまぶたの状態を検出までのカウントを表示する等により、使用者にまぶたの状態を検出するタイミングを報知してもよいし、同時に検出したパターンを画像表示部20に表示させてもよい。   In the second embodiment, the display control unit 190 executes a function assigned according to the pattern of the open / closed state of the right eyelid 72 and the left eyelid 74, but only the right eyelid 72 or the left eyelid. The function may be executed according to only the open / closed state of 74. In the second embodiment, the timing at which the detection unit 185 detects the eyelid state is based on the relationship with time, but this need not be the case. For example, the display control unit 190 may notify the user of the timing at which the detection unit 185 detects the eyelid state by sound. Further, the display control unit 190 displays the image displayed on the image display unit 20, for example, by displaying a count until the detection of the eyelid state on the image display unit 20. You may alert | report and the pattern detected simultaneously may be displayed on the image display part 20. FIG.

C8.変形例8:
また、上記実施例において、制御部10に設けられた十字キー16を省略したり、十字キー16やタッチパッド14に加えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部10は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、制御部10に無線LAN等の通信部を設けてもよい。
C8. Modification 8:
In the above embodiment, the cross key 16 provided in the control unit 10 may be omitted, or another operation interface such as an operation stick may be provided in addition to the cross key 16 and the touch pad 14. Moreover, the control part 10 is a structure which can connect input devices, such as a keyboard and a mouse | mouth, and is good also as what receives an input from a keyboard or a mouse | mouth. In addition, the control unit 10 may be provided with a communication unit such as a wireless LAN.

また、上記実施例では、制御部10と画像表示部20とが接続部40により有線接続されるとしているが、制御部10と画像表示部20とが、無線LANや赤外線通信、Bluetooth(ブルートゥース:登録商標)等の信号伝送路を介して接続されるとしてもよい。   Moreover, in the said Example, although the control part 10 and the image display part 20 are assumed to be wired-connected by the connection part 40, the control part 10 and the image display part 20 are wireless LAN, infrared communication, Bluetooth (Bluetooth: Bluetooth: It may be connected via a signal transmission line such as a registered trademark.

上記実施例では、画像表示部20が眼鏡のように装着するHMDであるとしているが、画像表示部20が通常の平面型ディスプレイ装置(液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、有機エレクトロルミネッセンス(Electro-Luminescence:EL)ディスプレイ装置等)であるとしてもよい。この場合にも、制御部10と画像表示部20との間の接続は、有線の信号伝送路を介した接続であってもよいし、無線の信号伝送路を介した接続であってもよい。このようにすれば、制御部10を、通常の平面型ディスプレイ装置のリモコンとして利用することができる。   In the above embodiment, the image display unit 20 is an HMD worn like glasses, but the image display unit 20 is a normal flat display device (liquid crystal display device, plasma display device, organic electroluminescence (Electro-Luminescence). : EL) display device, etc.). Also in this case, the connection between the control unit 10 and the image display unit 20 may be a connection via a wired signal transmission path or a connection via a wireless signal transmission path. . In this way, the control unit 10 can be used as a remote controller for a normal flat display device.

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部20に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン32,34は省略してもよい。   Further, instead of the image display unit 20 worn like glasses, an image display unit having another shape such as an image display unit worn like a hat may be adopted as the image display unit. Further, the earphones 32 and 34 may be omitted.

また、上記実施例では、画像光を生成する構成として、LCDと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ELディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。   Moreover, in the said Example, although LCD and a light source are utilized as a structure which produces | generates image light, it replaces with these and you may employ | adopt other display elements, such as an organic EL display.

また、上記実施例では、頭部装着型表示装置100は、両眼タイプの光学透過型頭部装着型表示装置であるとしているが、本発明は、例えばビデオ透過型や非透過型、単眼タイプといった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。さらに、本発明は、頭部装着型表示装置に限らず、パーソナルコンピューターやプロジェクター、テレビといった装置の操作にも適用可能である。   In the above embodiment, the head-mounted display device 100 is a binocular optically transmissive head-mounted display device. However, the present invention can be applied to, for example, a video transmission type, a non-transmission type, or a monocular type. The present invention can be similarly applied to other types of head mounted display devices. Furthermore, the present invention is applicable not only to a head-mounted display device but also to operations of devices such as a personal computer, a projector, and a television.

また、上記実施例では、頭部装着型表示装置100が制御部10と画像表示部20とを備える構成としているが、この構成に限られない。頭部装着型表示装置100以外の装置(例えば、携帯端末、工場などの機械操作部、医療用端末、オシロスコープ等の測定器、投写型画像表示装置、パーソナルコンピューターのモニター、テレビ等)であっても、制御部10は、検出部185が検出したまぶたの状態に応じて指示を行うことで、使用者は手を使うことなく操作が可能となり、利便性を向上させることができる。   In the above-described embodiment, the head-mounted display device 100 includes the control unit 10 and the image display unit 20, but the configuration is not limited thereto. A device other than the head-mounted display device 100 (for example, a portable terminal, a machine operation unit such as a factory, a medical terminal, a measuring instrument such as an oscilloscope, a projection image display device, a monitor of a personal computer, a television, etc.) In addition, the control unit 10 gives an instruction according to the state of the eyelid detected by the detection unit 185, so that the user can operate without using a hand, and convenience can be improved.

また、検出指示装置、状態検出制御装置、まぶた検知制御装置等の装置でも、制御部が検出した使用者のまぶたの状態に応じた指示を行い、使用者は手を使うことなく操作が可能となり、利便性を向上させることができる。例えば、装置のリモコンにおいて、操作のロックをまぶたの開閉におけるオン/オフ制御を行う設定とすることもできる。また、コンピューターのマウスポインターにおいて、所定の時間内における両眼の瞬き2回をマウスのダブルクリックと同じ指示を行う制御とすることもできるし、右まぶただけ閉じているときにマウスポインターが所定の速度で右に移動する制御とすることもできる。   In addition, even devices such as detection instruction devices, state detection control devices, and eyelid detection control devices give instructions according to the state of the user's eyelid detected by the control unit, and the user can operate without using his / her hands. , Can improve convenience. For example, in the remote control of the apparatus, the operation lock can be set to perform on / off control for opening / closing the eyelid. The computer mouse pointer can also be controlled to give the same instruction as double-clicking the mouse for two blinks of both eyes within a predetermined time, or the mouse pointer can be controlled when the right eyelid is closed. It can also be controlled to move to the right at speed.

また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、画像処理部160や音声処理部170は、CPU140がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。   In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. Good. For example, in the above embodiment, the image processing unit 160 and the sound processing unit 170 are realized by the CPU 140 reading and executing a computer program. However, these functional units may be realized by a hardware circuit. Good.

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア(コンピュータープログラム)は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。   In addition, when part or all of the functions of the present invention are realized by software, the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium. In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, a hard disk, etc. It also includes an external storage device fixed to the computer.

C9.変形例9:
上記実施例において、頭部装着型表示装置100は、使用者の左右の眼に同じ画像を表す画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表す画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
C9. Modification 9:
In the above embodiment, the head-mounted display device 100 may guide the image light representing the same image to the left and right eyes of the user to make the user visually recognize the two-dimensional image, or the left and right eyes of the user. Alternatively, image light representing different images may be guided to allow the user to visually recognize the three-dimensional image.

また、上記実施例では、外部機器OAからコンテンツデーターが供給されるとしているが、頭部装着型表示装置100の制御部10の記憶部120にコンテンツデーターが格納され、記憶部120に格納されたコンテンツデーターに基づき画像表示が行われるとしてもよい。   In the above embodiment, the content data is supplied from the external device OA. However, the content data is stored in the storage unit 120 of the control unit 10 of the head-mounted display device 100 and stored in the storage unit 120. Image display may be performed based on the content data.

また、上述した実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略、または、組み合わせが可能である。   In addition, among the constituent elements in the above-described embodiment, elements other than the elements described in the independent claims are additional elements, and can be omitted or combined as appropriate.

10…制御部
12…点灯部
14…タッチパッド
16…十字キー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…耳掛部
22…右表示駆動部
24…左表示駆動部
26…右光学パネル(光学パネル)
28…左光学パネル(光学パネル)
32…右イヤホン(イヤホン)
34…左イヤホン(イヤホン)
40…接続部
42…右ケーブル
44…左ケーブル
46…連結部
48…本ケーブル
50…赤外線センサー
51…赤外線発光部
52…右赤外線発光部
54…左赤外線発光部
56…赤外線受光部
62…右眼
64…左眼
72…右まぶた
74…左まぶた
100…頭部装着型表示装置
110…操作部
120…記憶部
130…電源
140…CPU
150…オペレーティングシステム
160…画像処理部
170…音声処理部
180…インターフェイス
183…検出制御部
185…検出部
190…表示制御部
201…右光源制御部(光源制御部)
202…左光源制御部(光源制御部)
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右光源(光源)
222…左光源(光源)
241…右LCD
242…左LCD
244…右眼用画像生成部(画像生成部)
246…左眼用画像生成部(画像生成部)
251…右投写光学系(導光部)
252…左投写光学系(導光部)
261…右導光板(導光部)
262…左導光板(導光部)
T0…開始時刻
T1…第1検出時刻
T2…第2検出時刻
ES1…検出開閉信号
ES2…解釈開閉信号
Tth…閾値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control part 12 ... Lighting part 14 ... Touch pad 16 ... Cross key 18 ... Power switch 20 ... Image display part 21 ... Ear hook part 22 ... Right display drive part 24 ... Left display drive part 26 ... Right optical panel (optical panel) )
28 ... Left optical panel (optical panel)
32 ... Right earphone (earphone)
34 ... Left earphone (earphone)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Connection part 42 ... Right cable 44 ... Left cable 46 ... Connection part 48 ... This cable 50 ... Infrared sensor 51 ... Infrared light emission part 52 ... Right infrared light emission part 54 ... Left infrared light emission part 56 ... Infrared light reception part 62 ... Right eye 64 ... Left eye 72 ... Right eyelid 74 ... Left eyelid 100 ... Head-mounted display device 110 ... Operation unit 120 ... Storage unit 130 ... Power supply 140 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 ... Operating system 160 ... Image processing part 170 ... Audio | voice processing part 180 ... Interface 183 ... Detection control part 185 ... Detection part 190 ... Display control part 201 ... Right light source control part (light source control part)
202 ... Left light source controller (light source controller)
211 ... Right LCD control unit 212 ... Left LCD control unit 221 ... Right light source (light source)
222 ... Left light source (light source)
241 ... Right LCD
242 ... Left LCD
244 ... Right eye image generation unit (image generation unit)
246 ... Left eye image generation unit (image generation unit)
251 ... Right projection optical system (light guide unit)
252 ... Left projection optical system (light guide)
261 ... Right light guide plate (light guide part)
262 ... Left light guide plate (light guide part)
T0 ... start time T1 ... first detection time T2 ... second detection time ES1 ... detection open / close signal ES2 ... interpretation open / close signal Tth ... threshold

Claims (18)

装置であって、
使用者の右まぶたの開閉状態と左まぶたの開閉状態とを含むまぶた状態を、複数の所定のタイミングにおいて検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記まぶた状態に応じた指示を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出部が検出した第1のタイミングにおける前記まぶた状態である第1のまぶた状態と、第2のタイミングにおける前記まぶた状態である第2のまぶた状態と、が異なる場合についてのみ、前記第1のまぶた状態と前記第2のまぶた状態との組み合わせより規定される各パターンを所定の規則に従って入力情報に変換し、前記入力情報に応じた所定の動作を行い、
前記第1のまぶた状態と、前記第2のまぶた状態と、が同じ場合の前記まぶた状態の組み合わせに対応する所定の動作を行わない、装置。
A device,
A detection unit that detects an eyelid state including an open / closed state of the right eyelid and an open / closed state of the left eyelid at a plurality of predetermined timings;
A control unit that gives instructions according to the eyelid state detected by the detection unit,
The controller is
For the case where the first and eyelids state wherein the detection unit is a pre-Symbol eyelid state that put the first timing detected, the second and the eyelid condition is pre Symbol eyelid state that put the second timing, different Only, each pattern defined by the combination of the first eyelid state and the second eyelid state is converted into input information according to a predetermined rule, and a predetermined operation according to the input information is performed,
An apparatus that does not perform a predetermined operation corresponding to a combination of the eyelid states when the first eyelid state and the second eyelid state are the same.
頭部装着型表示装置であって、
画像データーに基づいて画像光を生成し射出する画像光生成部と、前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者に虚像を視認させる画像表示部と、
前記画像表示部と接続された請求項1に記載の装置と、備え、
前記制御部は、前記画像表示部に前記画像データーを送信すると共に、前記画像表示部による画像表示を制御し、前記検出部が検出した使用者のまぶたの状態に応じて、消費電力の異なる複数の動作モードを切り替える、頭部装着型表示装置。
A head-mounted display device,
An image display unit that generates and emits image light based on image data, and a light guide unit that guides the image light to the user's eyes, and allows the user to visually recognize a virtual image;
The apparatus according to claim 1 connected to the image display unit,
The control unit transmits the image data to the image display unit, controls image display by the image display unit, and has a plurality of different power consumptions according to the state of the user's eyelid detected by the detection unit. A head-mounted display device that switches the operation mode.
請求項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、光を射出する光源と、画像データーに基づいて前記光源から射出された前記光を画像を表す画像光に変換する画像生成部と、を含み、
前記制御部は、より消費電力の小さい動作モードへの移行である省電力移行時に、前記光源から射出される前記光を低減する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2 ,
The image light generation unit includes a light source that emits light, and an image generation unit that converts the light emitted from the light source based on image data into image light representing an image,
The head-mounted display device, wherein the control unit reduces the light emitted from the light source during a power saving transition, which is a transition to an operation mode with lower power consumption .
請求項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、複数の機能を実現する機能部を含むと共に、より消費電力の小さい動作モードへの移行である省電力移行時に、前記複数の機能を実現する機能部の一部の動作を停止する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2 ,
The control unit includes a function unit that realizes a plurality of functions, and stops part of the operation of the function unit that realizes the plurality of functions at the time of power saving transition that is a transition to an operation mode with lower power consumption. A head-mounted display device.
請求項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、さらに操作部を有すると共に、前記省電力移行後に、前記操作部が特定の操作を受け付けたとき、停止している前記機能部の動作を再び開始する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 4 ,
The control unit further includes an operation unit, and the head-mounted display device restarts the operation of the function unit that has been stopped when the operation unit receives a specific operation after the power saving transition. .
請求項1に記載の装置であって、
前記制御部は、前記第1のまぶた状態と、前記第2のまぶた状態と、が同じ場合には、前記第1のまぶた状態と前記第2のまぶた状態との組み合わせにより既定されるパターンに対応する入力情報を設定しない、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
Pattern wherein the control unit includes a first Noma pig state, the second Noma pig state, but if the same is to be the default by the combination with the second eyelid with said first eyelid state A device that does not set input information corresponding to.
請求項1または請求項に記載の装置であって、
前記制御部は、複数の前記まぶた状態の組み合わせにおいて、前記第1のまぶた状態が同じであり、前記第2のまぶた状態における一方のまぶたの開閉状態のみが異なる場合には、前記複数のまぶた状態の組み合わせの内の1つの前記まぶた状態の組み合わせについてのみ、所定の動作を設定する、装置。
An apparatus according to claim 1 or claim 6 , wherein
In the combination of a plurality of eyelid states, the control unit has the same first eyelid state, and when only one eyelid in the second eyelid state is different, the plurality of eyelid states A predetermined operation is set only for one of the combinations of the eyelid states among the combinations.
請求項または請求項に記載の装置であって、
前記制御部は、複数の前記まぶた状態の組み合わせに対応して設定する所定の動作の内、一部の所定の動作を前記装置が実行する複数のプログラムに共通する機能の動作として設定し、他の一部の所定の動作を前記装置が実行する複数のプログラムに応じて変化する機能の動作として設定する、装置。
An apparatus according to claim 6 or claim 7 , wherein
The control unit sets some predetermined operations among predetermined operations set corresponding to a combination of the plurality of eyelid states as operations of functions common to a plurality of programs executed by the device, and others. An apparatus that sets a part of a predetermined operation as an operation of a function that changes according to a plurality of programs executed by the apparatus.
請求項ないし請求項のいずれかに記載の装置であって、さらに、
音声を出力する音声出力部を備え、
前記制御部は、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの少なくとも一方を、前記音声出力部が出力する音声のタイミングによって使用者に報知する、装置。
The apparatus according to any one of claims 6 to 8 , further comprising:
It has an audio output unit that outputs audio,
The said control part is an apparatus which alert | reports to a user by the timing of the audio | voice which the said audio | voice output part outputs at least one of the said 1st timing and the said 2nd timing.
請求項ないし請求項のいずれかに記載の装置であって、
前記制御部は、前記入力情報に応じた入力データーを入力する、装置。
An apparatus according to any one of claims 6 to 9 , comprising:
The said control part is an apparatus which inputs the input data according to the said input information.
請求項ないし請求項10のいずれかに記載の装置であって、さらに、
使用者の操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記各パターンと前記操作との組み合わせを前記所定の規則に従って前記入力情報に変換する、装置。
The apparatus according to any one of claims 6 to 10 , further comprising:
It has an operation unit that accepts user operations,
The said control part is an apparatus which converts the combination of each said pattern and the said operation into the said input information according to the said predetermined rule.
請求項11に記載の装置であって、
前記制御部は、前記操作部が所定の操作を受け付けたとき、または、前記検出部が所定の期間内に所定の回数の前記まぶた状態の変化を検出したときを、前記第1のタイミングの開始として設定する、装置。
The apparatus of claim 11 , comprising:
The control unit starts the first timing when the operation unit receives a predetermined operation or when the detection unit detects a change in the eyelid state a predetermined number of times within a predetermined period. Set as a device.
請求項ないし請求項12のいずれかに記載の装置であって、
前記検出部は、前記まぶたの状態の内、まぶたを閉じている時間が所定の値よりも短い場合には、まぶたが開いている状態と解釈する、装置。
A device according to any of claims 6 to 12 ,
The said detection part is an apparatus which interprets that the eyelid is an open state, when the time which the eyelid is closed is shorter than predetermined value among the states of the said eyelid.
請求項ないし請求項13のいずれかに記載の装置であって、さらに、
使用者の頭部の動きを感知する感知部を備え、
前記制御部は、前記各パターンと前記頭部の動きとの組み合わせを前記所定の規則に従って前記入力情報に変換する、装置。
The apparatus according to any one of claims 6 to 13 , further comprising:
It has a sensing unit that senses the movement of the user's head,
The said control part is an apparatus which converts the combination of each said pattern and the motion of the said head into the said input information according to the said predetermined rule.
頭部装着型表示装置であって、
画像データーに基づいて画像光を生成し射出する画像光生成部と、前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者に虚像を視認させる画像表示部と、
前記画像表示部と接続され、前記画像表示部に前記画像データーを送信すると共に、前記画像表示部による画像表示を制御する請求項ないし請求項14のいずれかに記載の装置と、を備える、頭部装着型表示装置。
A head-mounted display device,
An image display unit that generates and emits image light based on image data, and a light guide unit that guides the image light to the user's eyes, and allows the user to visually recognize a virtual image;
The apparatus according to any one of claims 6 to 14 , which is connected to the image display unit, transmits the image data to the image display unit, and controls image display by the image display unit. Head-mounted display device.
請求項15に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの少なくとも一方を、前記画像表示部による画像表示によって使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 15 ,
The control unit is a head-mounted display device that notifies a user of at least one of the first timing and the second timing by image display by the image display unit.
装置の制御方法であって、
使用者の右まぶたの開閉状態と左まぶたの開閉状態とを含むまぶた状態を、複数の所定のタイミングにおいて検出する工程と、
前記検出された前記まぶたの状態に応じた前記装置の指示を行う制御工程と、を備え、
前記制御工程は、
検出された第1のタイミングにおける前記まぶた状態である第1のまぶた状態と、第2のタイミングにおける前記まぶた状態である第2のまぶた状態と、が異なる場合に、前記第1のまぶた状態と前記第2のまぶた状態との組み合わせより規定される各パターンを所定の規則に従って入力情報に変換し、前記入力情報に応じた所定の動作を行い、
前記第1のまぶた状態と、前記第2のまぶた状態と、が同じ場合の前記まぶた状態の組み合わせに対応する所定の動作を行わない工程を含む、制御方法。
An apparatus control method comprising:
Detecting the eyelid state including the open / closed state of the right eyelid and the open / closed state of the left eyelid at a plurality of predetermined timings;
A control step of instructing the device according to the detected state of the eyelid,
The control step includes
When the first and eyelid condition is first pre Symbol eyelid state that put the timing of which is detected, the second and the eyelid condition is pre Symbol eyelid state that put the second timing is different, the first Each pattern defined by a combination of one eyelid state and the second eyelid state is converted into input information according to a predetermined rule, and a predetermined operation according to the input information is performed,
A control method including a step of not performing a predetermined operation corresponding to a combination of the eyelid states when the first eyelid state and the second eyelid state are the same.
画像データーに基づいて画像光を生成し射出する画像光生成部と、前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者に虚像を視認させる画像表示部を有する頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記画像表示部に前記画像データーを送信すると共に、前記画像表示部による画像表示を制御する制御工程と、
使用者の右まぶたの開閉状態と左まぶたの開閉状態とを含むまぶた状態を、複数の所定のタイミングにおいて検出する検出工程と、を備え、
前記制御工程は、
前記検出工程で検出された前記まぶたの状態に応じて、消費電力の異なる複数の動作モードを切り替える工程と、
検出された第1のタイミングにおける前記まぶた状態である第1のまぶた状態と、第2のタイミングにおける前記まぶた状態である第2のまぶた状態と、が異なる場合に、前記第1のまぶた状態と前記第2のまぶた状態との組み合わせより規定される各パターンを所定の規則に従って入力情報に変換し、前記入力情報に応じた所定の動作を行い、
前記第1のまぶた状態と、前記第2のまぶた状態と、が同じ場合の前記まぶた状態の組み合わせに対応する所定の動作を行わない工程と、を含む、頭部装着型表示装置の制御方法。
A head having an image light generation unit that generates and emits image light based on image data, and a light guide unit that guides the image light to a user's eyes, and has an image display unit that allows the user to visually recognize a virtual image. A method for controlling a part-mounted display device,
A control step of transmitting the image data to the image display unit and controlling image display by the image display unit;
A detection step of detecting an eyelid state including an open / closed state of the user's right eyelid and an open / closed state of the left eyelid at a plurality of predetermined timings,
The control step includes
According to the state of the eyelid detected in the detection step, a step of switching a plurality of operation modes with different power consumption,
When the first and eyelid condition is first pre Symbol eyelid state that put the timing of which is detected, the second and the eyelid condition is pre Symbol eyelid state that put the second timing is different, the first Each pattern defined by a combination of one eyelid state and the second eyelid state is converted into input information according to a predetermined rule, and a predetermined operation according to the input information is performed,
And a step of not performing a predetermined operation corresponding to a combination of the eyelid states when the first eyelid state and the second eyelid state are the same.
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