JP5948151B2 - Sphere sample holder - Google Patents

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Description

本発明は球体試料を保持する球体試料用ホルダーに関する。   The present invention relates to a sphere sample holder for holding a sphere sample.

球面干渉計等による球表面の測定及び観測、球面干渉計の系統誤差補正、球のキズや汚れ等の検査のために、球体試料用ホルダーが利用されている。
球体試料用ホルダーには、一般に、球体試料の中心位置を空間上の任意の位置に再現良く位置決めできること、球体試料の球体中心を中心として回転させ、球表面の任意の位置を自由に変更させることができること、種々の装置に設置できるように小型であること、球体試料の着脱が容易であり、かつ、保持された状態では球体試料の脱落がないこと、構造が簡易で安価に製造でき、軽量であること、という要望がある。
A spherical sample holder is used for measuring and observing the surface of a sphere with a spherical interferometer, etc., correcting systematic errors of the spherical interferometer, and inspecting scratches and dirt on the sphere.
In general, the holder for a sphere sample can position the center of the sphere sample at an arbitrary position in space with good reproducibility, and can rotate around the sphere center of the sphere sample to freely change the arbitrary position on the sphere surface. Is small enough to be installed in various devices, the sphere sample is easy to attach and detach, and the sphere sample does not fall off when held, and the structure is simple and inexpensive to manufacture. There is a demand to be.

この球体試料用ホルダーとして、台の上に球体試料を収納する円筒部を設け、この円筒部に球体試料を支持する軸を設け、円筒部の軸より上方の3箇所の位置に球体支えをそれぞれ径方向に沿って設け、これらの球体支えの先端に設けられた球で球体試料の球面を保持する試料ホルダーがある(特許文献1)。
特許文献1で示される従来例では、円筒部に収納された球体試料は軸の回転と進退によって姿勢を変えて球面における任意の位置を選択することができる。3個の球体支えは、それぞれ、パイプと、このパイプの先端に設けられ球体試料の球面に接する球と、パイプの内部に設けられ球体試料の支え強さを調節するコイルばねと、パイプの後端に設けられたビスとを有するボールプランジャであり、球でコイルばねのばね力によって球体試料の中心より上側の球面を押圧する構造である。円筒部の上端から途中位置まで軸方向に沿って切欠きが形成されており、この切欠きから棒状の物を差し込んで上に持ち上げることで球体試料の取り出しが行われる。球体試料の装着は円筒部の上から球体試料を押し込むことで行われる。
As a holder for the sphere sample, a cylindrical portion for storing the sphere sample is provided on the base, a shaft for supporting the sphere sample is provided on the cylindrical portion, and the sphere supports are respectively provided at three positions above the axis of the cylindrical portion. There is a sample holder that is provided along the radial direction and holds the spherical surface of the sphere sample with a sphere provided at the tip of these sphere supports (Patent Document 1).
In the conventional example shown in Patent Document 1, the spherical sample accommodated in the cylindrical portion can be changed in posture by rotating and moving back and forth to select an arbitrary position on the spherical surface. Each of the three sphere supports includes a pipe, a sphere provided at the tip of the pipe and in contact with the spherical surface of the sphere sample, a coil spring provided inside the pipe for adjusting the support strength of the sphere sample, and a rear end of the pipe. It is a ball plunger having a screw provided at the end, and has a structure in which the spherical surface above the center of the spherical sample is pressed by a spring force of a coil spring. A notch is formed along the axial direction from the upper end of the cylindrical portion to an intermediate position, and a spherical sample is taken out by inserting a rod-like object from the notch and lifting it upward. Mounting of the spherical sample is performed by pushing the spherical sample from above the cylindrical portion.

特許第2903201号公報Japanese Patent No. 2903201

特許文献1で示される従来例は、円筒部に設けられた軸と3個の球体支えとで球体試料を上下から挟持する構造である。つまり、軸は球体試料に回転を与えるだけの役割を担い、これだけでは球体試料を円筒部内において位置決め及び保持ができないため、3個の球体支えが備えられ、これらが円筒の中心線と垂直面内における球体試料の位置決め、また、円筒の中心線方向に球体試料を押圧する。これにより押圧され軸に突き当たり円筒の中心線方向の球体試料の位置決めがされ、空間における位置決めが実現される。この構成の特徴として、球体試料の赤道部を境として上方に3個の球体支えを備え、反対の下方に軸を備える必要があるため球体試料を挟む構成をとることになる。つまり、球体試料をホルダーへ嵌めこむという構成である。しかし、当該構成が原因で以下のような課題があった。
球体試料の装着に際しては、球体試料を上方より押し込む操作が必要となり、傷の付きやすい球体試料の設置には気を使う必要があった。
また、球体試料の取り外しに際しては、円筒部の切欠きに棒状の物を差し込んで持ち上げるという操作が必要となる。そのため、球体試料の取り外しに際して、取り外し用の棒状の道具を用意する必要があった。また、傷の付きやすい球体試料の取り外しは気を使う必要があった。
このため、球体試料への押圧力による変形の影響が問題となる場合には、適用が難しかった。この従来方法では構造上の問題で、押圧と位置決めを同時に行なっている関係で、押圧だけをやめることができない。
The conventional example shown in Patent Document 1 is a structure in which a sphere sample is sandwiched from above and below by a shaft provided in a cylindrical portion and three sphere supports. In other words, the shaft plays a role of giving rotation only to the sphere sample, and by itself, the sphere sample cannot be positioned and held in the cylindrical portion, so three sphere supports are provided, and these are in a plane perpendicular to the center line of the cylinder. The spherical sample is pressed in the center line direction of the cylinder. As a result, the spherical sample is pressed against the shaft and positioned in the direction of the center line of the cylinder, and positioning in space is realized. As a feature of this configuration, since it is necessary to provide three sphere supports above the equator of the sphere sample and to provide an axis below the opposite, the sphere sample is sandwiched. That is, the sphere sample is fitted into the holder. However, due to the configuration, there are the following problems.
When mounting the sphere sample, it is necessary to push the sphere sample from above, and care must be taken to install the sphere sample that is easily scratched.
Further, when removing the spherical sample, it is necessary to insert a rod-like object into the notch of the cylindrical portion and lift it up. Therefore, when removing the spherical sample, it was necessary to prepare a rod-shaped tool for removal. In addition, it was necessary to take care when removing the easily damaged sphere sample.
For this reason, when the influence of the deformation by the pressing force on the spherical sample becomes a problem, it has been difficult to apply. In this conventional method, due to a structural problem, it is impossible to stop only pressing because the pressing and positioning are performed simultaneously.

一方、ホルダーの構造上、側面には開口を設けることが難しい。そのため、球体試料の水平方向からの観察・測定に適用することが容易でなかった。別な対応方法として、ホルダーごと90°回転させて設置することも考えられる。しかし、回転を与えるための軸が球体試料の水平方向に位置することで、球体試料の重力の方向から90°ずれる。このため、回転伝達に必要な摩擦を得ることが難しくなる。これに対応するため、押圧力を高めることで対応できるが、前述のような変形の影響が問題となる場合や傷が気になる場合には、この方法は適用できない。
そして、ホルダーの構造上、側面に開口を設けることが難しい点から、球体試料の上からと水平方向からの、観察・測定に対応したホルダーを実現することが困難である。さらに、特許文献の構造は、部品点数が多く、複雑で、組み立て時の調整に時間が掛かる。
On the other hand, due to the structure of the holder, it is difficult to provide an opening on the side surface. Therefore, it was not easy to apply to observation and measurement of a spherical sample from the horizontal direction. As another countermeasure, it can be considered that the holder is rotated by 90 °. However, since the axis for giving rotation is positioned in the horizontal direction of the spherical sample, it is shifted by 90 ° from the direction of gravity of the spherical sample. For this reason, it becomes difficult to obtain the friction required for rotation transmission. In order to cope with this, it can be dealt with by increasing the pressing force. However, this method cannot be applied when the influence of deformation as described above becomes a problem or when a flaw is a concern.
Since it is difficult to provide an opening on the side surface due to the structure of the holder, it is difficult to realize a holder that supports observation and measurement from above and horizontally from the spherical sample. Furthermore, the structure of the patent document has a large number of parts, is complicated, and takes time for adjustment during assembly.

本発明の目的は、構造が簡易で、球体試料の着脱が簡単で、球体試料に傷を付けにくく、上から及び水平方向からの観察・測定用の開口を持つ、球体試料を所定の位置に再現よく位置決めできる球体試料用ホルダーを提供することにある。   The object of the present invention is to simplify the structure, to easily attach and detach the spherical sample, to prevent the spherical sample from being scratched, and to place the spherical sample in a predetermined position having an opening for observation and measurement from above and from the horizontal direction. The object is to provide a holder for a spherical sample that can be positioned with good reproducibility.

本発明の球体試料用ホルダーは、球体試料が挿入される容器状のベースと、前記ベースの底に設けられた2つの支持部と、前記ベースの内外に挿通され軸に沿った移動と軸を中心とした回転とで前記球体試料を回転させる回転伝達軸とを備え、前記支持部は、少なくとも前記球体試料と当接する頭部が球面とされ、前記2つの支持部と前記回転伝達軸との3点で前記球体試料を支持することを特徴とする。
この構成の本発明では、回転伝達軸と複数の支持部との上に球体試料を、ピンセット等を用いて配置する。球体試料は、その自重によって、回転伝達軸の上の1点と2つの支持部の2点の合計3点で安定的に支持されており、この状態で、観察、測定あるいは加工等が実施される。
球体試料の観察等される部位を変更するには、回転伝達軸を回転あるいは進退させる。これにより、回転伝達軸と球体試料との間の摩擦力により回転伝達軸の回転や進退が球体試料に伝達されて球体試料が回転する。球体試料が回転する際に、球体試料の球面が支持部に対して滑ることになり、球体試料はその中心位置が動くことなく回転伝達軸と2つの支持部との上で安定的に支持されたままとなる。
従って、本発明では、ベースにそれぞれ設けられた2つの支持部及び回転伝達軸によって、球体試料が3点で安定的に支持されており、この状態で、回転伝達軸を操作することで、球体試料を所定の位置に再現よく位置決めできる。しかも、観察等に際して、球体試料の上部を押さえる部材が不要となるから、球体試料用ホルダーの構造を簡易なものにし、球体試料の着脱操作を容易に行うことができる。
The holder for a sphere sample of the present invention includes a container-like base into which a sphere sample is inserted, two support portions provided on the bottom of the base, and a movement and axis along the axis inserted into and out of the base. A rotation transmission shaft that rotates the spherical sample by rotation about the center, and the support portion has a spherical surface at least in contact with the spherical sample, and the two support portions and the rotation transmission shaft The spherical sample is supported at three points.
In the present invention having this configuration, the spherical sample is disposed on the rotation transmission shaft and the plurality of support portions using tweezers or the like. The spherical sample is stably supported by its own weight at three points in total, one point on the rotation transmission shaft and two points on the two support parts. In this state, observation, measurement, processing, etc. are performed. The
In order to change the part to be observed of the spherical sample, the rotation transmission shaft is rotated or advanced / retreated. Thereby, rotation and advance / retreat of the rotation transmission shaft are transmitted to the sphere sample by the frictional force between the rotation transmission shaft and the sphere sample, and the sphere sample rotates. When the sphere sample rotates, the spherical surface of the sphere sample slides with respect to the support portion, and the sphere sample is stably supported on the rotation transmission shaft and the two support portions without moving its center position. Will remain.
Accordingly, in the present invention, the sphere sample is stably supported at three points by the two support portions and the rotation transmission shaft respectively provided on the base. By operating the rotation transmission shaft in this state, The sample can be positioned at a predetermined position with good reproducibility. Moreover, since a member for holding the upper part of the sphere sample is not required for observation or the like, the structure of the sphere sample holder can be simplified, and the detachment operation of the sphere sample can be easily performed.

ここで、本発明では、前記ベースには前記球体試料の脱落を防止する脱落防止壁部が設けられ、前記脱落防止壁部には前記球体試料の表面を露出させる開口が設けられている構成が好ましい。
この構成の本発明では、ベースに脱落防止壁部が設けられているので、観察等や球体試料の回転操作に際して、球体試料が脱落することがない。さらに、脱落防止壁部には球体試料の表面を露出させる開口が設けられているから、この開口を通じて球面試料の側面方向からのアクセスが可能となり、観察、測定あるいは加工等が実施される。
従って、本発明では、ベースに脱落防止壁部が設けられているので、観察等や球体試料を回転する際に球体試料が脱落することを防止することができる。さらに、脱落防止壁部には球体試料の表面を露出させる開口が設けられているから、観察等に際して側方からのアクセスが可能となる。
Here, in the present invention, the base is provided with a drop prevention wall portion for preventing the drop of the spherical sample, and the drop prevention wall portion is provided with an opening for exposing the surface of the spherical sample. preferable.
In the present invention having this configuration, the base is provided with the drop-off preventing wall, so that the spherical sample does not drop off during observation or the like or during rotation of the spherical sample. Further, since the opening for exposing the surface of the spherical sample is provided in the drop-off prevention wall portion, access from the side surface direction of the spherical sample can be performed through this opening, and observation, measurement, processing, or the like is performed.
Accordingly, in the present invention, since the drop prevention wall portion is provided on the base, it is possible to prevent the sphere sample from falling off when observing or rotating the sphere sample. Further, the drop-off prevention wall is provided with an opening for exposing the surface of the spherical sample, so that it can be accessed from the side during observation or the like.

前記開口は、前記脱落防止壁部の正面側と背面側とにそれぞれ形成され、かつ、前記球体試料の直径より小さな寸法とされる構成が好ましい。
この構成の本発明では、正面側と背面側との2つの開口から球体試料を容易に回転伝達機構及び支持部に設置し、あるいは、回転伝達機構及び支持部の上から取り出すことが可能となる。
The opening is preferably formed on the front side and the back side of the drop-off prevention wall and has a size smaller than the diameter of the spherical sample.
In the present invention with this configuration, the spherical sample can be easily installed on the rotation transmission mechanism and the support portion from the two openings on the front side and the back side, or can be taken out from the rotation transmission mechanism and the support portion. .

前記脱落防止壁部は回転対称形である構成が好ましい。
この構成の本発明では、脱落防止壁部が回転対称形であるから、脱落防止壁部とベースとの一体形成が容易となり、球体試料用ホルダーの構造をより簡易なものにできる。
The drop-off prevention wall portion preferably has a rotationally symmetric shape.
In the present invention having this configuration, since the drop-off prevention wall portion is rotationally symmetric, it is easy to integrally form the drop-off prevention wall portion and the base, and the structure of the spherical sample holder can be simplified.

前記支持部は、球体を備え、前記ベースに形成された凹部には前記球体を回転自在に支持する複数の転動体が配置されている構成が好ましい。
この構成の本発明では、球体が複数の転動体により回転自在となるので、球体試料が回転する際に、球体試料が支持部に対してより円滑に滑ることになり、球体試料の回転が支持部により妨げられることがなく、回動後の球体試料の位置ずれを防止できる。
It is preferable that the support portion includes a sphere, and a plurality of rolling elements that rotatably support the sphere are arranged in a recess formed in the base.
In the present invention having this configuration, since the sphere can be freely rotated by the plurality of rolling elements, the sphere sample slides more smoothly with respect to the support portion when the sphere sample rotates, and the rotation of the sphere sample is supported. The position of the spherical sample after rotation can be prevented without being obstructed by the portion.

前記支持部の前記球体試料に対する摩擦抵抗は前記回転伝達軸の前記球体試料に対する摩擦抵抗より小さい構成が好ましい。
この構成の本発明では、回転伝達軸の回転や進退の動きを確実に球体試料に伝達できるとともに、球体試料が支持部に対して滑らかに回動する。そのため、球体試料を滑らかに回転させることができ、回転後の球体試料の位置ずれを防止することができる。
It is preferable that the frictional resistance of the support portion with respect to the spherical sample is smaller than the frictional resistance of the rotation transmission shaft with respect to the spherical sample.
In the present invention having this configuration, the rotation and forward / backward movement of the rotation transmission shaft can be reliably transmitted to the sphere sample, and the sphere sample smoothly rotates with respect to the support portion. Therefore, the spherical sample can be smoothly rotated, and the positional deviation of the spherical sample after rotation can be prevented.

前記ベースには前記球体試料を少なくとも前記回転伝達軸に向けて予圧する予圧機構が設けられている構成が好ましい。
この構成の本発明では、予圧機構によって球体試料と回転伝達軸との摩擦力を大きくすることで、球体試料が軽量であっても、回転伝達軸を回転あるいは進退させることで球体試料を確実に回転させることができる。
The base is preferably provided with a preload mechanism for preloading the spherical sample toward at least the rotation transmission shaft.
In the present invention of this configuration, the friction force between the sphere sample and the rotation transmission shaft is increased by the preload mechanism, so that the sphere sample can be reliably secured by rotating or advancing or retreating the rotation transmission shaft even if the sphere sample is lightweight. Can be rotated.

前記予圧機構は、前記球体試料を押圧する押圧部材と、前記球体試料を押圧する位置から前記押圧部材を退避させる退避機構とを備えた構成が好ましい。
この構成の本発明では、退避機構によって押圧部材を、球体試料を押圧する位置から押圧部材を退避させておけば、観察等に際して予圧機構が邪魔になることがない。
The preload mechanism preferably includes a pressing member that presses the spherical sample and a retraction mechanism that retracts the pressing member from a position that presses the spherical sample.
In the present invention having this configuration, if the pressing member is retracted from the position where the spherical sample is pressed by the retracting mechanism, the preloading mechanism does not interfere with observation or the like.

前記押圧部材は、前記球体試料を前記支持部及び前記回転伝達軸に向けて押圧する平面が形成されている構成が好ましい。
この構成の本発明では、押圧部材の先端が平面とされているので、押圧部材の中心が球体試料の頂部に対してずれていても、球体試料を支持部及び回転伝達軸に向けて均等な力で押圧することができる。
The pressing member preferably has a configuration in which a plane for pressing the spherical sample toward the support portion and the rotation transmission shaft is formed.
In the present invention with this configuration, since the tip of the pressing member is flat, even if the center of the pressing member is deviated from the top of the spherical sample, the spherical sample is evenly directed toward the support portion and the rotation transmission shaft. It can be pressed with force.

前記押圧部材は、前記球体試料を前記回転伝達軸に向けて押圧するように前記球体試料の中心に対して偏心して配置されている構成が好ましい。
この構成の本発明では、押圧部材が球体試料に対して偏心しているので、押圧部材を押圧操作すると、球体試料が回転伝達軸に向けて押圧されることになり、球体試料と回転伝達軸との摩擦が大きくなる。そのため、回転伝達軸の回転あるいは進退の動きを確実に球体試料に伝達することができるから、回転伝達軸の回動操作を円滑に行うことができる。
The pressing member is preferably configured to be eccentric with respect to the center of the spherical sample so as to press the spherical sample toward the rotation transmission shaft.
In the present invention having this configuration, since the pressing member is eccentric with respect to the spherical sample, when the pressing member is pressed, the spherical sample is pressed toward the rotation transmission shaft, and the spherical sample, the rotation transmission shaft, The friction of increases. Therefore, since the rotation or advance / retreat movement of the rotation transmission shaft can be reliably transmitted to the spherical sample, the rotation operation of the rotation transmission shaft can be performed smoothly.

本発明の第1実施形態にかかる球体試料用ホルダーの斜視図。The perspective view of the holder for spherical samples concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1とは異なる方向から見た球体試料用ホルダーの斜視図。The perspective view of the holder for spherical samples seen from the direction different from FIG. 球体試料用ホルダーの平面図。The top view of the holder for spherical samples. 支持部の取付構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the attachment structure of a support part. 球体試料用ホルダーを使用して測定を行う状態を示す平面図。The top view which shows the state which performs a measurement using the holder for spherical samples. 球体試料用ホルダーを使用して測定を行う状態を示す側面図。The side view which shows the state which performs a measurement using the holder for spherical samples. 回転伝達軸の動きを説明する斜視図。The perspective view explaining the motion of a rotation transmission shaft. 本発明の第2実施形態に係る球体試料用ホルダーの斜視図。The perspective view of the holder for spherical samples which concerns on 2nd Embodiment of this invention. (A)(B)は球体試料が予圧される状態を示す断面図。(A) (B) is sectional drawing which shows the state by which a spherical sample is preloaded.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1から図3には本発明の第1実施形態に係る球体試料用ホルダー1の全体構成が示されている。
図1と図2はそれぞれ異なる方向から見た球体試料用ホルダー1の斜視図であり、図3は球体試料用ホルダー1の平面図である。
図1から図3において、球体試料用ホルダー1は、円筒容器状のベース11と、このベース11にそれぞれ設けられ球体試料Sを支持する2つの支持部121,122及び回転伝達軸13と、ベース11に一体に設けられ球体試料Sの脱落を防止する脱落防止壁部14と、回転伝達軸13を固定するクランプねじ15とを備えた構成である。なお、ベース11の底部に必要に応じて円柱状の支持台16を着脱自在に設けるものであってもよい。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show the overall configuration of the spherical sample holder 1 according to the first embodiment of the present invention.
1 and 2 are perspective views of the spherical sample holder 1 as seen from different directions, and FIG. 3 is a plan view of the spherical sample holder 1.
1 to 3, a spherical sample holder 1 includes a cylindrical container-like base 11, two support portions 121 and 122 that are provided on the base 11 and support the spherical sample S, a rotation transmission shaft 13, and a base. 11 is provided with a drop-off prevention wall portion 14 that is integrally provided with the ball sample S to prevent the spherical sample S from dropping off, and a clamp screw 15 that fixes the rotation transmission shaft 13. In addition, the column-shaped support stand 16 may be provided in the bottom part of the base 11 so that attachment or detachment is possible as needed.

ベース11は円板部11Aと円筒部11Bとを有する有底円筒部材の正面側を一部切り欠いた形状であり、ポリウレタン等の合成樹脂から形成される。
円板部11Aは一部に切り欠きを有する円板部材であり、その中心部には、球体試料Sを載置した際に、球体試料Sの底部との干渉を防止するための逃げ穴11Cが形成されている。この逃げ穴11Cは段付に形成されている。
円筒部11Bは、その外周面が円板部11Aの外周面と一致する。
The base 11 has a shape in which a front side of a bottomed cylindrical member having a disc portion 11A and a cylindrical portion 11B is partially cut out, and is formed from a synthetic resin such as polyurethane.
The disc portion 11A is a disc member having a notch in a part thereof, and a clearance hole 11C for preventing interference with the bottom of the sphere sample S when the sphere sample S is placed at the center thereof. Is formed. The escape hole 11C is formed with a step.
The outer peripheral surface of the cylindrical portion 11B coincides with the outer peripheral surface of the disc portion 11A.

脱落防止壁部14はそれぞれ円筒部11Bから軸方向に延びて一体に形成された一対の立上部であり、その外周面がベース11の外周面と一致し、かつ、その内周面が円筒部11Bの内周面と一致する。これらの脱落防止壁部14は、円筒部11Bの軸芯を円中心とした回転対称形とされている。
脱落防止壁部14の内周の直径は球体試料Sの直径より大きい。そして、円筒部11Bと脱落防止壁部14との内周の上方は球体試料Sを着脱するための空間として開放されている。
Each of the drop-off prevention wall portions 14 is a pair of upright portions that are integrally formed extending in the axial direction from the cylindrical portion 11B, the outer peripheral surface thereof coincides with the outer peripheral surface of the base 11, and the inner peripheral surface thereof is the cylindrical portion. It coincides with the inner peripheral surface of 11B. These drop-off prevention wall portions 14 have a rotationally symmetric shape with the axis of the cylindrical portion 11B as a circle center.
The diameter of the inner periphery of the dropout prevention wall portion 14 is larger than the diameter of the spherical sample S. The upper part of the inner periphery of the cylindrical part 11B and the drop-off prevention wall part 14 is opened as a space for attaching and removing the spherical sample S.

回転伝達軸13は、ベース11に対して、球体試料Sの中心位置を動かさずに球体試料Sの表面の位置を選択させるように、回転伝達軸13の軸Xを中心として回転自在かつ軸に沿って進退自在に設けられている。つまり、支持部121,122の球体試料Sを支持する支持点P1,P2と回転伝達軸13の球体試料Sを支持する支持点P3とはそれぞれ正三角形Aの頂点となるように配置されている。正三角形Aの頂点を結ぶ円SBは、その中心が脱落防止壁部14の内周の円中心と一致する。   The rotation transmission shaft 13 is rotatable about the axis X of the rotation transmission shaft 13 so that the base 11 can select the position of the surface of the sphere sample S without moving the center position of the sphere sample S. It is provided along the way. That is, the support points P1 and P2 that support the spherical sample S of the support portions 121 and 122 and the support point P3 that supports the spherical sample S of the rotation transmission shaft 13 are arranged to be the vertices of the equilateral triangle A, respectively. . The center of the circle SB that connects the vertices of the regular triangle A coincides with the center of the circle on the inner periphery of the dropout prevention wall portion 14.

回転伝達軸13は、軸芯が2つの支持部121,122を結ぶ直線Bと平行になるようにベース11を貫通して設けられた軸本体130と、この軸本体130の両端部にそれぞれ設けられた摘部131とを有するものである。また、回転伝達軸13は、熱伝導性の小さな材質から形成されており、回転伝達軸13の球体試料Sに対する摩擦抵抗より支持部121,122の球体試料Sに対する摩擦抵抗が小さい。
軸本体130は、ベース11に対して軸回りに回転自在かつ軸方向に進退自在に設けられた丸軸部材であり、その直径が球体124の直径とほぼ同じである。
摘部131は、ベース11の軸本体130が挿通される孔の径より大きい径を有する短寸円柱状部材であり、回転伝達軸13を回転あるいは進退させるための摘みとして機能する他、回転伝達軸13のベース11からの抜け止めとしても機能する。
クランプねじ15は、その頭部で回転伝達軸13を固定するものであり、回転伝達軸13の軸方向とは直交する方向に延びてベース11の背面側に設けられている。
The rotation transmission shaft 13 includes a shaft main body 130 provided through the base 11 so that the shaft core is parallel to a straight line B connecting the two support portions 121 and 122, and provided at both ends of the shaft main body 130, respectively. The knob part 131 is provided. Further, the rotation transmission shaft 13 is made of a material having small thermal conductivity, and the friction resistance of the support portions 121 and 122 with respect to the sphere sample S is smaller than the friction resistance of the rotation transmission shaft 13 with respect to the sphere sample S.
The shaft main body 130 is a round shaft member provided so as to be rotatable about the axis with respect to the base 11 and to be movable back and forth in the axial direction, and the diameter thereof is substantially the same as the diameter of the sphere 124.
The knob 131 is a short cylindrical member having a diameter larger than the diameter of the hole through which the shaft main body 130 of the base 11 is inserted, and functions as a knob for rotating or advancing and retracting the rotation transmission shaft 13 as well as rotation transmission. The shaft 13 also functions as a stopper from the base 11.
The clamp screw 15 fixes the rotation transmission shaft 13 at its head, and extends in a direction orthogonal to the axial direction of the rotation transmission shaft 13 and is provided on the back side of the base 11.

本実施形態では、ベース11の外部から回転伝達軸13から遠い方向であって支持点P1,P2を結ぶ直線に近接する方向を正面方向R1とし、ベース11の外部から回転伝達軸13に近接する方向を背面方向R2とする。ベース11及び脱落防止壁部14には、支持部121,122の近傍に正面方向R1からアクセスするための開口14Aが形成され、回転伝達軸130側に背面方向R2からアクセスするための開口14Bがそれぞれ形成されている。
これらの開口14A,14Bは、その幅方向(ベース11の軸方向と直交する平面内での方向)の寸法Lは観察や測定に必要な寸法であって球体試料Sの直径より小さく設定されている。
脱落防止壁部14の高さは支持部121,122及び回転伝達軸13に支持された状態の球体試料Sの高さより低く設定されている。つまり、球体試料Sは球体試料用ホルダー1に設置されている状態では、その頂部側球面部と、正面側球面部及び背面側球面部が露出する。
In the present embodiment, the direction that is far from the rotation transmission shaft 13 from the outside of the base 11 and close to the straight line connecting the support points P1 and P2 is the front direction R1, and is close to the rotation transmission shaft 13 from the outside of the base 11. The direction is a back direction R2. An opening 14A for accessing from the front direction R1 is formed in the vicinity of the support portions 121 and 122 in the base 11 and the drop-off preventing wall portion 14, and an opening 14B for accessing from the back direction R2 to the rotation transmission shaft 130 side. Each is formed.
These openings 14A and 14B have a dimension L in the width direction (a direction in a plane orthogonal to the axial direction of the base 11) that is necessary for observation and measurement, and is set smaller than the diameter of the spherical sample S. Yes.
The height of the drop-off prevention wall portion 14 is set to be lower than the height of the spherical sample S supported by the support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13. That is, when the spherical sample S is installed in the spherical sample holder 1, the top side spherical portion, the front side spherical portion, and the back side spherical portion are exposed.

支持部121,122の取付構造が図4に詳細に示されている。
図4において、支持部121,122は、ベース11の円板部11Aに形成された凹部11Dに回転自在に設けられた複数の転動体123と、これらの転動体123に支持された球体124と、複数の転動体123を互いに連結するリテーナ125とを備えている。
2つの球体124は、それぞれ同じポリアセタール等の合成樹脂から同一直径の球状に形成されている。複数の転動体123は、それぞれ同じポリアセタール等の合成樹脂から同一直径の球状に形成されている。
円板部11Aの凹部11Dは半球面状に形成されており、その端縁には転動体123及び球体124が円板部11Aから抜け出ないようにするための抜止部11Eが設けられている。抜止部11Eは、その内周面が上方に向けて絞られるようなテーパ状に形成されている。球体124の球体中心Oは円板部11Aの上面よりも下方に位置する。
The attachment structure of the support parts 121 and 122 is shown in detail in FIG.
In FIG. 4, the support portions 121 and 122 include a plurality of rolling elements 123 that are rotatably provided in a recess 11 </ b> D formed in the disk portion 11 </ b> A of the base 11, and a sphere 124 that is supported by these rolling elements 123. And a retainer 125 for connecting the plurality of rolling elements 123 to each other.
The two spheres 124 are formed in the same spherical shape from the same synthetic resin such as polyacetal. The plurality of rolling elements 123 are each formed in a spherical shape having the same diameter from the same synthetic resin such as polyacetal.
The concave portion 11D of the disc portion 11A is formed in a hemispherical shape, and a retaining portion 11E for preventing the rolling element 123 and the sphere 124 from coming out of the disc portion 11A is provided at the end edge thereof. The retaining portion 11E is formed in a tapered shape so that the inner peripheral surface thereof is narrowed upward. The sphere center O of the sphere 124 is located below the upper surface of the disk portion 11A.

以上の構成の球体試料用ホルダー1を用いて測定する方法を図5及び図6に基づいて説明する。
図5は球体試料用ホルダー1を使用して測定を行う状態の平面を示し、図6は球体試料用ホルダー1を使用して測定を行う状態の側面を示す。図5及び図6では、球面試料の表面形状を干渉測定する際に用いた例が示されている。
図5及び図6において、球体試料用ホルダー1の2つの球体124及び回転伝達軸13の上に球体試料Sを、ピンセット等を用いて載置しておき、この球体試料用ホルダー1に近接してフィゾー干渉計等の横型の球面干渉測定装置100を配置する。なお、図5及び図6には球体試料面干渉装置の一部が図示されている。
この球面干渉測定装置100は、図示しない参照球面が設けられた参照球面原器101とフィゾー干渉計102とを備え、円錐状の測定光Qが球体試料用ホルダー1の開口14Aから露出した球体試料Sに水平方向から任意の位置に照射される。
球体試料Sの当該位置の測定が終了したら、クランプねじ15を緩めて回転伝達軸13が回転あるいは進退できる状態にしておく。
A method of measuring using the spherical sample holder 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a plane in a state where measurement is performed using the spherical sample holder 1, and FIG. 6 shows a side surface where measurement is performed using the spherical sample holder 1. 5 and 6 show examples used when interference measurement is performed on the surface shape of a spherical sample.
5 and 6, the sphere sample S is placed on the two spheres 124 and the rotation transmission shaft 13 of the sphere sample holder 1 using tweezers or the like, and close to the sphere sample holder 1. A horizontal spherical interference measuring apparatus 100 such as a Fizeau interferometer is disposed. 5 and 6 show a part of the spherical sample surface interference device.
The spherical interference measuring apparatus 100 includes a reference spherical original device 101 provided with a reference spherical surface (not shown) and a Fizeau interferometer 102, and a spherical sample in which conical measurement light Q is exposed from the opening 14A of the spherical sample holder 1. S is irradiated to an arbitrary position from the horizontal direction.
When the measurement of the position of the spherical sample S is completed, the clamp screw 15 is loosened so that the rotation transmission shaft 13 can be rotated or retreated.

図7には回転伝達軸13の動きを説明する図が示されている。
図7において、球体試料用ホルダー1の2つの球体123及び回転伝達軸13の上に球体試料Sが載置された状態で、回転伝達軸13を回転あるいは軸方向に進退させる。
例えば、回転伝達軸13を矢印M1方向に回転すると、球体試料Sは、矢印M2方向に回転し、回転伝達軸13を矢印N1方向に進退させると、球体試料Sは、矢印N1方向と平行する平面内で矢印N2方向に回転する。球体試料Sは、その自重によって、回転伝達軸13との間に摩擦力が働き、回転伝達軸13が矢印M1方向に回転し、矢印N1方向に進退することで、球体試料Sが矢印M2,N2に回転する。球体試料Sが回転しても、球体試料Sと支持部121,122との間は滑るので、球体試料Sの重心(球体中心)がベース11の円中心からずれることがない。
球体試料Sの開口14Aから露出する被測定面が変更されたら、クランプねじ15を締め付け回転伝達軸13がベース11に対して動かない状態にしておく。
さらに、開口14Aから露出した球体試料Sの変更された測定位置に測定光Qを照射し、測定を行う。
FIG. 7 is a diagram for explaining the movement of the rotation transmission shaft 13.
In FIG. 7, in a state where the sphere sample S is placed on the two spheres 123 and the rotation transmission shaft 13 of the sphere sample holder 1, the rotation transmission shaft 13 is rotated or moved back and forth in the axial direction.
For example, when the rotation transmission shaft 13 is rotated in the arrow M1 direction, the spherical sample S rotates in the arrow M2 direction, and when the rotation transmission shaft 13 is advanced and retracted in the arrow N1 direction, the spherical sample S is parallel to the arrow N1 direction. It rotates in the direction of arrow N2 in the plane. The spherical sample S has a frictional force between itself and the rotation transmission shaft 13 due to its own weight, and the rotation transmission shaft 13 rotates in the direction of the arrow M1 and advances and retreats in the direction of the arrow N1, so that the spherical sample S becomes the arrow M2, Rotate to N2. Even if the sphere sample S rotates, the sphere sample S slides between the support parts 121 and 122, so that the center of gravity (sphere center) of the sphere sample S does not deviate from the circle center of the base 11.
When the surface to be measured exposed from the opening 14 </ b> A of the spherical sample S is changed, the clamp screw 15 is tightened so that the rotation transmission shaft 13 does not move with respect to the base 11.
Furthermore, the measurement light Q is irradiated to the changed measurement position of the spherical sample S exposed from the opening 14A to perform measurement.

従って、第1実施形態では次の作用効果を奏することができる。
(1)容器状のベース11にそれぞれ球体試料Sを支持する1本の回転伝達軸13と2つの支持部121,122とを設け、回転伝達軸13を、ベース11に対して軸回りに回転自在かつ軸方向に沿って移動自在に設け、2つの支持部121,122と回転伝達軸13との3点で球体試料Sを支持する構成としたから、観察等される部位を変更するには、1本の回転伝達軸13を回転あるいは進退させればよく、変更後も球体試料Sが2つの支持部121,122と回転伝達軸13との3点で安定的に支持されることで、球体試料Sを所定の位置に再現よく位置決めできる。しかも、球体試料Sの上部を押さえる部材が不要となるので、球体試料用ホルダー1の構造を簡易なものにすることができ、さらに、球体試料Sの着脱操作を容易に行うことができる。
Therefore, in the first embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The container-shaped base 11 is provided with one rotation transmission shaft 13 and two support portions 121 and 122 for supporting the spherical sample S, and the rotation transmission shaft 13 is rotated about the axis with respect to the base 11. Since the spherical sample S is supported at three points of the two support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13 so as to be freely movable along the axial direction. One rotation transmission shaft 13 may be rotated or advanced / retracted, and the spherical sample S is stably supported at three points of the two support parts 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13 even after the change, The spherical sample S can be positioned at a predetermined position with good reproducibility. In addition, since a member for holding the upper portion of the sphere sample S is not required, the structure of the sphere sample holder 1 can be simplified, and the sphere sample S can be easily attached and detached.

(2)ベース11に球体試料Sの脱落防止のための脱落防止壁部14を設けて球体試料用ホルダー1を構成し、脱落防止壁部14に球体試料Sの表面を露出させる開口14A,14Bを設けたので、球体試料Sの水平方向からのアクセスが可能となり、横型のフィゾー干渉計を用いた測定等を実施することができる上、脱落防止壁部14によって球体試料Sが脱落することを防止することができる。 (2) The base 11 is provided with a drop-preventing wall 14 for preventing the drop of the spherical sample S to constitute the spherical sample holder 1, and the openings 14 </ b> A and 14 </ b> B for exposing the surface of the spherical sample S to the drop-off preventing wall 14. Since the spherical sample S can be accessed from the horizontal direction, measurement using a horizontal Fizeau interferometer and the like can be performed, and the spherical sample S can be dropped by the drop prevention wall 14. Can be prevented.

(3)支持部121,122の球体試料Sを支持する支持点P1,P2と、球体試料Sを支持する回転伝達軸13の支持点P3とは、正三角形の頂点となるように配置されているので、球体試料Sが極めて安定的に支持されることになり、観測等において、球体試料Sが動くことがない。 (3) The support points P1 and P2 that support the spherical sample S of the support portions 121 and 122 and the support point P3 of the rotation transmission shaft 13 that supports the spherical sample S are arranged so as to be the vertices of an equilateral triangle. Therefore, the sphere sample S is supported very stably, and the sphere sample S does not move during observation or the like.

(4)脱落防止壁部14の正面側に開口14Aが形成され、脱落防止壁部14の背面側に開口14Bが形成されており、これらの開口14A,14Bの幅寸法Lが球体試料Sの直径より小さな寸法とされるから、正面側と背面側との2つの方向から球体試料Sを露出させることができることになる。そのため、互いに対向する開口14A,14Bを通してピンセット等で球体試料Sを保持可能であるため、球体試料Sのベース11への着脱操作が容易に行える。しかも、測定や観測時に開口14A,14Bから球体試料Sが脱落することがない。 (4) An opening 14A is formed on the front side of the drop-off prevention wall portion 14, and an opening 14B is formed on the back side of the drop-off prevention wall portion 14. The width dimension L of these openings 14A and 14B is the same as that of the spherical sample S. Since the dimension is smaller than the diameter, the spherical sample S can be exposed from two directions, the front side and the back side. Therefore, since the spherical sample S can be held with tweezers or the like through the openings 14A and 14B facing each other, the spherical sample S can be easily attached to and detached from the base 11. In addition, the spherical sample S does not drop out from the openings 14A and 14B during measurement and observation.

(5)脱落防止壁部14の高さは、支持部121,122及び回転伝達軸13に支持された球体試料Sの高さより低く設定されているから、ベース11に載置された球体試料Sを上部から回動操作することができる。また、球体試料Sを従来方式と同様に上からも測定や観察することができる。 (5) Since the height of the drop-off prevention wall portion 14 is set lower than the height of the sphere sample S supported by the support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13, the sphere sample S placed on the base 11. Can be rotated from above. In addition, the spherical sample S can be measured and observed from above as in the conventional method.

(6)脱落防止壁部14が回転対称形であるから、脱落防止壁部14とベース11との一体形成が容易となり、球体試料用ホルダー1の構造をより簡易なものにできる。 (6) Since the drop-off prevention wall portion 14 is rotationally symmetric, the drop-off prevention wall portion 14 and the base 11 can be easily formed integrally, and the structure of the spherical sample holder 1 can be simplified.

(7)ベース11の円板部11Aに逃げ穴11Cを形成したから、球体試料Sの底部がベース11に干渉することがない。 (7) Since the clearance hole 11C is formed in the disc portion 11A of the base 11, the bottom of the spherical sample S does not interfere with the base 11.

(8)支持部121,122は、球体試料Sを支持する球体124と、この球体124を支持しベース11に形成された凹部11Dの上で回転自在に設けられた複数の転動体123とを備えているから、球体試料Sの回転に伴って、転動体123が滑らかに回転することにより、球体試料Sの回転を円滑の行うことができ、球体試料Sの回転が支持部121,122により妨げられることがなく、回動後の球体試料Sの位置ずれを防止できる。 (8) The support portions 121 and 122 include a sphere 124 that supports the sphere sample S, and a plurality of rolling elements 123 that support the sphere 124 and that are rotatably provided on a recess 11D formed in the base 11. Since the rolling member 123 rotates smoothly with the rotation of the spherical sample S, the spherical sample S can be rotated smoothly, and the rotation of the spherical sample S is supported by the support portions 121 and 122. Without being hindered, it is possible to prevent the positional deviation of the spherical sample S after rotation.

(9)支持部121,122の球体試料Sに対する摩擦抵抗が回転伝達軸13の球体試料Sに対する摩擦抵抗より小さいので、回転伝達軸13の回転や進退の動きを確実に球体試料Sに伝達できるとともに、球体試料Sが支持部に対して滑らかに回動する。そのため、球体試料Sの滑らかな回転と回転後の球体試料Sの位置ずれ防止とを実現することができる。 (9) Since the frictional resistance of the support portions 121 and 122 with respect to the sphere sample S is smaller than the frictional resistance of the rotation transmission shaft 13 with respect to the sphere sample S, the rotation and forward / backward movement of the rotation transmission shaft 13 can be reliably transmitted to the sphere sample S. At the same time, the spherical sample S rotates smoothly with respect to the support portion. Therefore, smooth rotation of the sphere sample S and prevention of displacement of the sphere sample S after rotation can be realized.

(10)支持部121,122の球体124を合成樹脂製としたから、支持される球体試料Sにキズがつくことを少なくすることができる。 (10) Since the spheres 124 of the support portions 121 and 122 are made of synthetic resin, it is possible to reduce the damage to the sphere sample S to be supported.

(11)ベース11は合成樹脂製であるから、球体試料用ホルダー1の軽量化を図ることができる。 (11) Since the base 11 is made of a synthetic resin, the weight of the spherical sample holder 1 can be reduced.

(12)回転伝達軸13は、軸本体130と、この軸本体130の両端部にそれぞれ設けられた摘部131とを有するから、摘部131によって回転伝達軸13を回転あるいは進退させるための操作が容易にできる他、回転伝達軸13がベース11から抜け止めされることになる。 (12) Since the rotation transmission shaft 13 includes the shaft main body 130 and the knobs 131 provided at both ends of the shaft main body 130, an operation for rotating or moving the rotation transmission shaft 13 by the knob 131 is performed. The rotation transmission shaft 13 is prevented from being detached from the base 11.

(13)回転伝達軸13を固定するクランプねじ15をベース11に設けたから、測定や観察中に球体試料Sの位置が不用意にずれることがない。 (13) Since the clamp screw 15 for fixing the rotation transmission shaft 13 is provided on the base 11, the position of the spherical sample S is not inadvertently shifted during measurement or observation.

次に、本発明の第2実施形態を図8及び図9に基づいて説明する。
第2実施形態は第1実施形態の球体試料用ホルダー1に予圧機構を連結したものである。ここで、第2実施形態において、第1実施形態と同一の構成要素は同一符号を付して説明を省略する。
図8は第2実施形態の球体試料用ホルダー2の斜視図である。
図8において、球体試料用ホルダー2は、ベース11、2つの支持部121,122、回転伝達軸13、2つの脱落防止壁部14、クランプねじ(図8では図示省略)及び支持台16を有する第1実施形態の球体試料用ホルダーと、ベース11に設けられた予圧機構20とを備えて構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, a preload mechanism is connected to the spherical sample holder 1 of the first embodiment. Here, in 2nd Embodiment, the component same as 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
FIG. 8 is a perspective view of the spherical sample holder 2 of the second embodiment.
In FIG. 8, the spherical sample holder 2 includes a base 11, two support portions 121 and 122, a rotation transmission shaft 13, two dropout prevention wall portions 14, a clamp screw (not shown in FIG. 8), and a support base 16. The spherical sample holder of the first embodiment and a preload mechanism 20 provided on the base 11 are provided.

予圧機構20は、測定や観察する球面位置を変更する際に、球体試料Sを少なくとも回転伝達軸13に向けて予圧するものであり、2つの脱落防止壁部14のうち一方の頂部に設けられた支柱21と、この支柱21に対して一端部が設けられた板状のプランジャベース22と、このプランジャベース22の他端部に固定された押圧部材としての押圧部材23とを備えて構成される。
プランジャベース22は支柱21の軸Yに対して回転自在に取り付けられており、これにより、球体試料Sを押圧する位置と球体試料Sから退避させる位置とに切り換える退避機構24が構成される。なお、支柱21はプランジャベース22を所定の位置で支持するために段付形状としてもよく、さらに、プランジャベース22を所定の回転角度で保持するために段付部分に突起等の係止部を設け、この係止部に係止する係止凹部をプランジャベース22に設ける構成を採用することができる。
押圧部材23は、筒状のケース230と、このケース230の内部に設けられたスプリング(図示せず)と、このスプリングによって球体試料Sを少なくとも回転伝達軸13に向けて押圧する先端部231とを備えたもので、その具体的な構造は公知のスプリングプランジャやボールプランジャである。なお、先端部231で球体試料Sを所定の圧力で予圧するように、先端部231の突出量を予め調整しておく。
The preload mechanism 20 preloads the spherical sample S toward at least the rotation transmission shaft 13 when changing the position of the spherical surface to be measured or observed, and is provided on the top of one of the two dropout prevention wall portions 14. And a plate-like plunger base 22 provided with one end with respect to the support 21, and a pressing member 23 as a pressing member fixed to the other end of the plunger base 22. The
The plunger base 22 is attached so as to be rotatable with respect to the axis Y of the support column 21, thereby configuring a retraction mechanism 24 that switches between a position where the spherical sample S is pressed and a position where the spherical sample S is retracted. The support column 21 may have a stepped shape for supporting the plunger base 22 at a predetermined position. Further, a locking portion such as a protrusion is provided on the stepped portion to hold the plunger base 22 at a predetermined rotation angle. It is possible to employ a configuration in which the plunger base 22 is provided with a locking recess that is provided and locked to the locking portion.
The pressing member 23 includes a cylindrical case 230, a spring (not shown) provided inside the case 230, and a tip 231 that presses the spherical sample S toward at least the rotation transmission shaft 13 by the spring. The specific structure is a known spring plunger or ball plunger. Note that the protruding amount of the tip 231 is adjusted in advance so that the spherical sample S is preloaded at the tip 231 with a predetermined pressure.

押圧部材23の具体的な構造が図9に示されている。なお、図9において、支持部121(122)は球体124のみが図示されている。
図9(A)には押圧部材23で球体試料Sを回転伝達軸13と支持部121(122)との双方に向けて押圧する場合が図示されている。
図9(A)において、先端部231は、その軸芯が球体試料Sの中心Cと通るように配置されており、かつ、球体試料Sを支持部121(122)及び回転伝達軸13に向けて均等に押圧するための平面231Aが先端に形成されている。
A specific structure of the pressing member 23 is shown in FIG. In FIG. 9, only the sphere 124 is shown as the support part 121 (122).
FIG. 9A illustrates a case where the spherical sample S is pressed toward both the rotation transmission shaft 13 and the support portion 121 (122) by the pressing member 23.
In FIG. 9A, the tip 231 is arranged so that its axial center passes through the center C of the sphere sample S, and the sphere sample S is directed toward the support portion 121 (122) and the rotation transmission shaft 13. A flat surface 231A for pressing evenly is formed at the tip.

図9(B)には押圧部材23で球体試料Sを回転伝達軸13に向けて押圧する場合が図示されている。
図9(B)において、先端部231は、その軸芯が球体試料Sの中心Cとずれる位置になるように偏心して配置されており、かつ、回転伝達軸13に向けて球体試料Sを押圧するための球面状の突出部231Bが先端に形成されている。つまり、突出部231Bは球体試料Sの中心Cより回転伝達軸13から離れる位置に配置されており、かつ、先端部231が支持部121(122)側に向けて下方に押圧されることにより、突出部231Bが当接する球体試料Sの球面には下側に向けて押圧される力と水平方向に向けて押圧する力とが働き、その合力が回転伝達軸13に向かう。なお、突出部231Bは、その具体的な構造は限定されるものではないが、例えば、先端が球状のものを使用してもよい。
FIG. 9B illustrates a case where the spherical sample S is pressed toward the rotation transmission shaft 13 by the pressing member 23.
In FIG. 9B, the tip 231 is arranged eccentrically so that its axial center is shifted from the center C of the sphere sample S, and presses the sphere sample S toward the rotation transmission shaft 13. A spherical projecting portion 231B is formed at the tip. That is, the protruding portion 231B is disposed at a position away from the rotation transmission shaft 13 from the center C of the spherical sample S, and the tip portion 231 is pressed downward toward the support portion 121 (122) side. A force pressed downward and a force pressed horizontally are applied to the spherical surface of the spherical sample S with which the protruding portion 231B abuts, and the resultant force is directed toward the rotation transmission shaft 13. The specific structure of the protruding portion 231B is not limited. For example, a protrusion having a spherical tip may be used.

従って、第2実施形態では、第1実施形態の(1)〜(13)の効果を奏することができる他、次の効果を奏することができる。
(14)ベース11に球体試料Sを支持部121,122及び回転伝達軸13に向けて予圧する予圧機構20を設けたから、この予圧機構20によって球体試料Sと回転伝達軸13との摩擦力を大きくすることで、球体試料Sが軽量であっても、回転伝達軸13を回転あるいは進退させることで確実に球体試料Sを回転させることができる。
Therefore, in the second embodiment, in addition to the effects (1) to (13) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(14) Since the preload mechanism 20 for preloading the sphere sample S toward the support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13 is provided on the base 11, the preload mechanism 20 generates a frictional force between the sphere sample S and the rotation transmission shaft 13. By increasing the size, even when the sphere sample S is light, the sphere sample S can be reliably rotated by rotating or advancing and retracting the rotation transmission shaft 13.

(15)予圧機構20は、球体試料Sを押圧する押圧部材23と、この押圧部材23で球体試料Sを押圧する位置から退避させる退避機構24とを備えたから、退避機構20によって押圧部材23を、球体試料Sを押圧する位置から退避させておけば、観察等に際して予圧機構20が邪魔になることがない。 (15) Since the preload mechanism 20 includes the pressing member 23 that presses the spherical sample S and the retracting mechanism 24 that retracts the spherical sample S from the position at which the spherical sample S is pressed by the pressing member 23, the pressing member 23 is moved by the retracting mechanism 20. If the spherical sample S is retracted from the position where it is pressed, the preload mechanism 20 does not get in the way during observation or the like.

(16)押圧部材23は、球体試料Sを支持部121,122及び回転伝達軸13に向けて押圧する平面231Aが形成された先端部231を有する構成とすれば、押圧部材23の中心が球体試料Sの頂部に対してずれていても、球体試料Sを支持部121,122及び回転伝達軸13に向けて均等な力で押圧することができる。 (16) If the pressing member 23 is configured to have a tip 231 formed with a flat surface 231A for pressing the spherical sample S toward the support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13, the center of the pressing member 23 is a sphere. Even if it is displaced with respect to the top of the sample S, the spherical sample S can be pressed toward the support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13 with an equal force.

(17)押圧部材23を球体試料Sの中心に対して偏心して配置し、押圧部材23の先端部231に、球体試料Sを回転伝達軸13に向けて押圧するための突出部231Bを形成すれば、球体試料Sと回転伝達軸13との摩擦がより大きくなるので、回転伝達軸13の回転あるいは進退の動きを確実に球体試料Sに伝達することができる。 (17) The pressing member 23 is arranged eccentrically with respect to the center of the spherical sample S, and a protruding portion 231B for pressing the spherical sample S toward the rotation transmission shaft 13 is formed at the distal end portion 231 of the pressing member 23. In this case, since the friction between the spherical sample S and the rotation transmission shaft 13 is increased, the rotation or forward / backward movement of the rotation transmission shaft 13 can be reliably transmitted to the spherical sample S.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含む。
例えば、前記実施形態では、支持部121,122を、それぞれ2つの転動体123と1つの球体124とを備えて構成したが、本発明では、支持部121,122をベース11に埋設された球体124のみから構成するものでもよい。この場合、球体124に代えて球体試料Sと当接する頭部のみを球面とし、ベース11に固定される部分を軸部とした構成としてもよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, The deformation | transformation shown below is included in the range which can achieve the objective of this invention.
For example, in the above-described embodiment, the support portions 121 and 122 are each provided with two rolling elements 123 and one sphere 124, but in the present invention, the support portions 121 and 122 are spheres embedded in the base 11. It may consist of only 124. In this case, instead of the sphere 124, only the head that contacts the sphere sample S may be a spherical surface, and the portion fixed to the base 11 may be a shaft portion.

本発明において、予圧機構20を設ける場合にあっては、第2実施形態の構造に限定されるものではない。例えば、図9(A)において、先端部231の形状を平面231Aが形成されたものに代えて、突出部231Bを先端に有する形状であってもよい。また、図9(B)において、押圧部材23を球体試料Sの中心Cに対して偏心させる構造としたが、本発明では、押圧部材23をその軸芯が中心Cを通るように斜めに配置する構成としてもよい。
さらに、退避機構24を必ずしも設けることを要しないが、設ける場合にあっても、第2実施形態の構造に限定されるものではない。例えば、支柱21を軸方向に沿って進退可能な構成とし、球体試料Sをベース11に着脱する場合や測定、観測する場合には、支柱21をのばし、押圧部材23を球体試料Sから離隔させる構成としてもよい。
In the present invention, the provision of the preload mechanism 20 is not limited to the structure of the second embodiment. For example, in FIG. 9A, the shape of the tip portion 231 may be a shape having a protruding portion 231B at the tip instead of the shape having the flat surface 231A. In FIG. 9B, the pressing member 23 is structured to be decentered with respect to the center C of the spherical sample S. However, in the present invention, the pressing member 23 is disposed obliquely so that its axial center passes through the center C. It is good also as composition to do.
Furthermore, although it is not always necessary to provide the retracting mechanism 24, even if it is provided, it is not limited to the structure of the second embodiment. For example, when the column 21 is configured to be movable back and forth along the axial direction, and when the sphere sample S is attached to and detached from the base 11 or when measurement or observation is performed, the column 21 is extended and the pressing member 23 is separated from the sphere sample S. It is good also as a structure.

さらに、本発明では、脱落防止壁部14を必ずしも設けることを要せず、設ける場合にあっては、脱落防止壁部14は回転対称形に限定されるものではない。仮に、回転対称形であっても、脱落防止壁部14の数は3つ以上であってもよい。
また、本発明において、ベース11と脱落防止壁部14の構造は前記実施形態のものに限定されるものではない。例えば、ベースを、球体試料を収納するための円錐状の収納面が形成された構造とし、このベースに回転伝達軸を回転自在及び軸方向移動自在に設け、この回転伝達軸の1箇所と収納面の2箇所の支持部との合計3箇所で球体試料を安定して支持する構成であってもよい。
また、ベース11の形状を平面矩形状としてもよい。
さらに、ベース11と脱落防止壁部14とを別体に設けてもよい。さらに、支持部121,122や回転伝達軸13を金属製としてもよい。
Furthermore, in the present invention, it is not always necessary to provide the drop-off prevention wall portion 14, and when provided, the drop-off prevention wall portion 14 is not limited to a rotationally symmetric shape. Even if it is rotationally symmetric, the number of drop-off prevention wall portions 14 may be three or more.
In the present invention, the structures of the base 11 and the drop-off prevention wall portion 14 are not limited to those of the above embodiment. For example, the base has a structure in which a conical storage surface for storing a spherical sample is formed, and a rotation transmission shaft is provided on the base so as to be rotatable and axially movable. The structure which supports a spherical sample stably in a total of three places with the two support parts of a surface may be sufficient.
Further, the shape of the base 11 may be a planar rectangular shape.
Furthermore, you may provide the base 11 and the drop-off prevention wall part 14 separately. Furthermore, the support portions 121 and 122 and the rotation transmission shaft 13 may be made of metal.

本発明は球体試料の表面形状を測定、観察、あるいは加工する装置に利用することができる。   The present invention can be used in an apparatus for measuring, observing, or processing the surface shape of a spherical sample.

1,2…球体試料用ホルダー、11…ベース、13…回転伝達軸、14…脱落防止壁部、15…クランプねじ、20…予圧機構、21…支柱、23…押圧部材、24…退避機構、121,122…支持部、123…転動体、124…球体、231…先端部、231A…平面、231B…突出部、A…三角形、P1,P2,P3…支持点   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Sphere sample holder, 11 ... Base, 13 ... Rotation transmission shaft, 14 ... Fall-off prevention wall part, 15 ... Clamp screw, 20 ... Preload mechanism, 21 ... Strut, 23 ... Press member, 24 ... Retraction mechanism, 121, 122 ... support part, 123 ... rolling element, 124 ... sphere, 231 ... tip part, 231A ... plane, 231B ... projecting part, A ... triangle, P1, P2, P3 ... support point

Claims (10)

球体試料が挿入される容器状のベースと、前記ベースの底に設けられた2つの支持部と、前記ベースの内外に挿通され軸に沿った移動と軸を中心とした回転とで前記球体試料を回転させる回転伝達軸とを備え、前記支持部は、少なくとも前記球体試料と当接する頭部が球面とされ、前記2つの支持部と前記回転伝達軸との3点で前記球体試料を支持することを特徴とする球体試料用ホルダー。 The spherical sample by a container-like base into which the spherical sample is inserted, two support portions provided at the bottom of the base, movement along the axis inserted into and out of the base, and rotation around the axis A rotation transmission shaft for rotating the spherical sample, and the support portion has a spherical surface at least in contact with the spherical sample, and supports the spherical sample at three points of the two support portions and the rotation transmission shaft. A holder for a spherical sample. 請求項1に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記ベースには前記球体試料の脱落を防止する脱落防止壁部が設けられ、前記脱落防止壁部には前記球体試料の表面を露出させる開口が設けられていることを特徴とする球体試料用ホルダー。
In the spherical sample holder according to claim 1,
A holder for a sphere sample, wherein the base is provided with a drop prevention wall portion for preventing the sphere sample from falling off, and the drop prevention wall portion is provided with an opening for exposing the surface of the sphere sample. .
請求項2に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記開口は、前記脱落防止壁部の正面側と背面側とにそれぞれ形成され、かつ、前記球体試料の直径より小さな寸法とされることを特徴とする球体試料用ホルダー。
In the spherical sample holder according to claim 2,
The spherical sample holder, wherein the opening is formed on each of a front side and a back side of the drop-off preventing wall and has a size smaller than the diameter of the spherical sample.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記脱落防止壁部は回転対称形であることを特徴とする球体試料用ホルダー。
In the spherical sample holder according to any one of claims 1 to 3,
The holder for a spherical sample, wherein the drop-off prevention wall portion is rotationally symmetric.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記支持部は、球体を備え、前記ベースに形成された凹部には前記球体を回転自在に支持する複数の転動体が配置されていることを特徴とする球体試料用ホルダー。
In the spherical sample holder according to any one of claims 1 to 4,
The holder for a sphere sample, wherein the support portion includes a sphere, and a plurality of rolling elements that rotatably support the sphere are arranged in a recess formed in the base.
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記支持部の前記球体試料に対する摩擦抵抗は前記回転伝達軸の前記球体試料に対する摩擦抵抗より小さいことを特徴とする球体試料用ホルダー。
In the spherical sample holder according to any one of claims 1 to 5,
A spherical sample holder, wherein a frictional resistance of the support portion with respect to the spherical sample is smaller than a frictional resistance of the rotation transmission shaft with respect to the spherical sample.
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記ベースには前記球体試料を少なくとも前記回転伝達軸に向けて予圧する予圧機構が設けられていることを特徴とする球体試料用ホルダー。
The holder for a spherical sample according to any one of claims 1 to 6,
A holder for a sphere sample, wherein the base is provided with a preload mechanism for preloading the sphere sample toward at least the rotation transmission shaft.
請求項7に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記予圧機構は、前記球体試料を押圧する押圧部材と、前記球体試料を押圧する位置から前記押圧部材を退避させる退避機構とを備えたことを特徴とする球体試料用ホルダー。
In the spherical sample holder according to claim 7,
The spherical sample holder, wherein the preload mechanism includes a pressing member that presses the spherical sample and a retraction mechanism that retracts the pressing member from a position where the spherical sample is pressed.
請求項8に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記押圧部材は、前記球体試料を前記支持部及び前記回転伝達軸に向けて押圧する平面が形成されていることを特徴とする球体試料用ホルダー。
The holder for a spherical sample according to claim 8,
A spherical sample holder, wherein the pressing member is formed with a flat surface that presses the spherical sample toward the support and the rotation transmission shaft.
請求項8に記載された球体試料用ホルダーにおいて、
前記押圧部材は、前記球体試料を前記回転伝達軸に向けて押圧するように前記球体試料の中心に対して偏心して配置されていることを特徴とする球体試料用ホルダー。
The holder for a spherical sample according to claim 8,
The spherical sample holder, wherein the pressing member is arranged eccentrically with respect to the center of the spherical sample so as to press the spherical sample toward the rotation transmission shaft.
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