JP5946477B2 - 乗員判定装置および乗員判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員を判定する乗員判定装置および乗員判定方法に関し、特に、車両に装着されたシートに着座する乗員を判定する乗員判定装置および乗員判定方法に関する。

車両が衝突したときに、車両に乗車する運転者や搭乗者を保護するためにエアバッグが車両に備えられている。エアバッグ作動に関して、乗員が大人か子供かを判定して適切なエアバッグ制御をする技術が開発されている。
従来、車両に装着されたシートに着座する乗員が大人か子供かを判定するために、シートの片側に設けられた荷重センサで乗員荷重を判定し、予め設定された閾値と乗員荷重とを比較して乗員を判定する乗員検知装置が知られている（特許文献１参照）。
この乗員検知装置では、車両の加速度の絶対値が所定値以下である場合のみ乗員判定をすることで、旋回時の乗員の体重移動による誤判定を防止している。

特開２０１３−１１５２号公報

しかし、加速度を検出する加速度センサには、オフセット誤差、感度誤差という２つの誤差が存在する。これらの誤差により、正確に乗員判定をできない場合がある。
加速度センサの誤差を考慮した上で、乗員を誤って判定することを防止する乗員判定装置が望まれる。

本発明の乗員判定装置は、車両のシート上の重量を検出する重量センサと、車両の車幅方向の加速度である横加速度を検出する横加速度センサと、乗員判定をするための乗員判定閾値と、第１荷重閾値と、第２荷重閾値と、横加速度差閾値と、を格納する記憶ユニットと、乗員判定の処理をする処理ユニットと、を備える。
処理ユニットは、重量が第１荷重閾値を通過した場合の横加速度を第１横加速度と決定し、重量が第２荷重閾値を通過した場合の横加速度を第２横加速度と決定し、第２横加速度と第１横加速度との差分の絶対値である横加速度差を算出する。
処理ユニットは、横加速度差が横加速度差閾値より小さい場合、乗員判定閾値に基づいて乗員判定を行ない、横加速度差が横加速度差閾値より大きい場合、乗員判定を行わない。

本発明の一の態様によると、記憶ユニットは、処理再開閾値をさらに格納する。処理ユニットは、処理再開閾値と、横加速度差が横加速度差閾値より大きい場合、乗員判定を行わない維持フラグを記憶ユニットに記憶し、維持フラグがあり、且つ重量が処理再開閾値を通過するまで、乗員判定を行わない。

本発明の他の態様によると、処理再開閾値は、第１荷重閾値と同じ値である。

本発明の乗員判定方法は、重量センサから車両のシート上の重量を算出するステップと、横加速度センサから車両の車幅方向の加速度を算出するステップと、重量が記憶ユニットに格納された第１荷重閾値を通過した場合の横加速度を第１横加速度と決定する第１横加速度決定ステップと、重量が記憶ユニットに格納された第２荷重閾値を通過した場合の横加速度を第２横加速度と決定する第２横加速度決定ステップと、第２横加速度と第１横加速度との差分の絶対値である横加速度差を算出する横加速度差算出ステップと、横加速度差が記憶ユニットに格納された横加速度差閾値より小さい場合、記憶ユニットに格納された乗員判定閾値に基づいて乗員判定を行ない、横加速度差が横加速度差閾値より大きい場合、乗員判定を行わない、乗員判定要否決定ステップと、を備える。

本発明の実施形態に係る乗員判定装置を含む構成を示すブロック図である。 シートでの重量センサの位置を示す概略図である。 従来の重量と乗員判定の関係を示す図である。 重量センサが装着されていない側へ横加速度を受けた場合を示す概略図である。 重量センサが装着されている側へ横加速度を受けた場合を示す概略図である。 車両が旋回を含む走行をした場合の、重量の時間経過と横加速度の時間経過との対応関係の例を示す図である。 車両が旋回を含む走行をした場合で乗員がＣＲＳであるときの、横加速度と重量との関係を示す図である。 車両が旋回を含む走行をした場合で乗員がＣＲＳであるときの、横加速度と重量の関係と、各種閾値を示す図である。 重量の時間経過と、比較する横加速度差の対応関係の例を示すタイミングチャートである。 乗員判定部の処理１の動作手順を示すフローチャートである。 乗員判定部の処理２の動作手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
以下の説明においては、車両の前進走行方向を前方向とし、左右方向については車両の車幅方向であり、車両の前進走行方向に対する左右の方向とする。

図１は、本発明の実施形態に係る乗員判定装置を含む構成を示すブロック図である。
乗員判定装置は重量センサ１０と、重量センサ２０と、横加速度センサ３０と、処理ユニット４０と、記憶ユニット５０とを備える。

重量センサ１０、２０は車両に備える座席シート上の荷重を検出する。
図２は重量センサの位置を示す概略図である。
重量センサ１０、２０はシートの左側にあるスライド調整機構６０、７０の２点に配置する。シートの右側には重量センサを配置しない。シートの前方側に重量センサ１０を配置し、後方側に重量センサ２０を配置する。これにより、従来の構成においてシートの左右両側に２つずつ装着していた重量センサの数量を低減し、構成を簡略化できる。
重量センサ１０、２０は、シートの荷重を直接センサで受け、起歪体下部の歪ゲージで荷重を検出する。重量センサ１０、２０はシート上の重量を測定する。

横加速度センサ３０は、車両の車幅方向の加速度である横加速度を検出する。横加速度センサ３０は、車両の下部、たとえばシートの下側で、車両に固定された所定位置に装着される。

記憶ユニット５０は、半導体メモリやハードディスク装置（HDD、Hard Disc Drive）を含む、任意の不揮発性の記憶装置又は不揮発性の記憶装置と揮発性の記憶装置との組み合わせとすることができる。記憶ユニット５０は、後述する各閾値、処理ユニット４０がその動作に伴って生成又は参照する作業データなどを記憶する。

処理ユニット４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを有するコンピュータであり、重量算出部１００と、横加速度算出部１１０と、乗員判定部１２０と、エアバッグ制御部１３０と、を備える。
処理ユニット４０が備える上記各部は、コンピュータである処理ユニット４０がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。
なお、処理ユニット４０が備える上記各部は、プログラムの実行により実現されるほか、それぞれ一つ以上の電気部品を含む専用のハードウェアとして構成することもできる。

重量算出部１００は、２つの重量センサ１０、２０からの情報により、シート上の重量を算出する。
横加速度算出部１１０は、横加速度センサ３０からの情報により、横加速度を算出する。横加速度は、正負の符号、すなわちプラスまたはマイナスの符号を有する数値で表される。

乗員判定部１２０は、重量算出部１００で算出されたシート上の重量と、横加速度算出部１１０で算出された横加速度と、記憶ユニット５０に格納された各種情報と、に基づいて、シート上の乗員判定をする。乗員判定部１２０は、乗員判定した結果をエアバッグ制御部１３０へ送る。
エアバッグ制御部１３０は、乗員判定した結果に基づいて、車両に装着されたエアバッグを制御する。

次に乗員判定を説明する。
まず、比較のため、従来の乗員判定の例を説明する。
図３は従来の重量と乗員判定の関係を示す図である。
従来の乗員判定は、測定した重量に基づいて、３つの領域である領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３に分類する。

乗員判定閾値Ｗ１から下の領域Ｒ１は、空席を示す。
乗員判定閾値Ｗ１から乗員判定閾値Ｗ２までの領域Ｒ２はチャイルドシートを示す。チャイルドシートは、幼児用補助装置やＣＲＳ（ Child Restraint System; 幼児拘束装置）の名称で呼ばれている。すなわち領域Ｒ２は、子供が乗車している状態を示す。
乗員判定閾値Ｗ２から上の領域Ｒ３は、大人が乗車している状態を示す。

単純に乗員を判定する従来の方式では、所定の時間経過をもって算出された重量を、乗員判定閾値Ｗ１、Ｗ２と比較して、空席か、ＣＲＳか、大人かを判定する。
しかし、車両が曲線状の道路に沿って旋回走行をすると、車両は横加速度を受ける。車両は横加速度を受けると、重量センサ１０、２０がシートの左側に装着されており、乗員の体重は、重量センサが装着されている側と重量センサが装着されていない側に均等にかかる状態から変化する。

図４は、重量センサが装着されていない側へ横加速度を受けた場合を示す概略図である。
車両が右方向の横加速度を受けた場合、乗員には矢印Ｄ１で示す重力方向と矢印Ｄ２で示す横加速度による右方向とに力が加わる。この場合、乗員の体重は、重量センサ１０、２０が装着されていない側に移動し、重量センサ１０、２０は実際より軽い重量を検出する。

図５は、重量センサが装着されている側へ横加速度を受けた場合を示す概略図である。
車両が左方向の横加速度を受けた場合、乗員には矢印Ｄ１で示す重力方向と矢印Ｄ３で示す横加速度による左方向とに力が加わる。この場合、乗員の体重は、重量センサ１０、２０が装着されている側に移動し、重量センサ１０、２０は実際より重い重量を検出する。
この結果、車両が横方向に加速度を受けた場合、正しい乗員判定ができなくなるおそれがある。

出願人は、本実施形態のように重量センサ１０、２０がシートの片側にしか備えられていない場合で、車両が旋回を含む走行をした場合の重量と横加速度の時間変化の状況を調べた。
図６は、車両が旋回を含む走行をした場合の、重量の時間経過と横加速度の時間経過との対応関係の例を示す図である。

図６によると、経過時間に対する重量と横加速度の波形が似ている。出願人は、この現象に着目し、横加速度と重量の関係をグラフにした。

図７は、車両が旋回を含む走行をした場合で乗員がＣＲＳであるときの、横加速度と重量の関係を示す図である。
図７で、横加速度のプラス側は、車両が左方向の横加速度を受けた状態であり、乗員は重量センサ１０、２０が装着された左方向に移動する状態である。横加速度のマイナス側は、車両が右方向の横加速度を受けた状態であり、乗員は重量センサ１０、２０が装着されていない右方向に移動する状態である。図７から、横加速度と重量との関係は、線Ｌ１で示すように、比例的な直線状となり、一次関数のようになることを見出した。
そのため、横加速度を考慮せず、単純に重量を乗員判定閾値Ｗ１、Ｗ２と比較して乗員判定をしたのでは、判定が安定せず、誤る結果となりうる。

また、横加速度センサ３０の誤差も乗員判定に影響を与える。
横加速度センサ３０にはオフセット誤差と感度誤差とがある。
オフセットとは、０Ｇ時での出力である。オフセット誤差とは、横加速度センサ３０がオフセット位置にあるときのずれを示す誤差である。
感度は、たとえば−１Ｇ時と＋１Ｇ時との出力を元に、この２点を結ぶ直線の傾斜として定義される。感度誤差とは、この傾斜の誤差である。
通常使用されている横加速度センサ３０は、オフセット誤差が±０．１５Ｇ、感度誤差が０．２Ｇで±０．０５Ｇ（２５％）程度の誤差を有する。

オフセット誤差と感度誤差を比べると、本実施形態で使用する０Ｇ付近では、一般的に横加速度センサ３０は、オフセット誤差による影響のほうが感度誤差に比べて大きい。
このように横加速度センサ３０は誤差があるので、単純に横加速度センサ３０の値により乗員判定をするかしないかを決定すると誤るおそれがある。
また、単に横加速度が所定値以上であれば乗員判定をしないようにするだけでは、横加速度センサ３０に無視できないオフセット誤差があるので、乗員判定の結果を誤るという問題がある。

横加速度センサ３０の例として、オフセット誤差が＋０．１５Ｇのものを使用し、横加速度が−０．２Ｇと計測したとき、オフセット誤差０．１５Ｇにより、真の横加速度は−０．３５Ｇとなる。図７ではＸ１の点となり、重量の計測値は２．５ｋｇになる。これは乗員判定閾値Ｗ１の１０ｋｇより低くなり、乗員判定を誤る。本来では横加速度が−０．３５Ｇの状態であるので、乗員判定をしたくない範囲である。そのため乗員判定を維持したい範囲から逸脱する。
横加速度センサ３０のオフセット誤差による影響を減少させて、乗員判定の精度を上げるようにしたい。

本実施形態では、横加速度センサ３０は０Ｇ付近の低い横加速度では感度誤差が小さいことに着目し、横加速度の変化量を計測することで、オフセットの誤差が影響を与えないようにする。オフセットの誤差の影響を取り除けば、感度誤差は小さいので乗員判定に大きな影響を与えない。
横加速度の感度誤差を無視すると、シート上の重量の変化量と横加速度の変化量とは、比例関係にあり、対応する。そのため、重量の変化量が所定値以上であれば、横加速度の変化量も所定値以上となる。横加速度の変化量が横加速度センサ３０のオフセット誤差が影響する程度に大きい場合、新規に乗員判定をせず、前回の乗員判定結果を維持するようにする。

図８は、車両が旋回を含む走行をした場合で乗員がＣＲＳであるときの、横加速度と重量の関係と、各種閾値を示す図である。
横加速度の変化量に対応する重量の変化量を規定するために、第１荷重閾値Ｗ３と第２荷重閾値Ｗ４を設定する。また、横加速度の変化量の所定値である横加速度閾値Ｄ１を設定する。

算出された重量が、横加速度の影響で第１荷重閾値Ｗ３を通過し、さらに第２荷重閾値Ｗ４を通過したとき、横加速度の変化量が横加速度閾値Ｄ１より大きければ、新規に乗員判定をせず、前回の乗員判定結果を維持するようにする。
横加速度の変化量は、算出された重量が、第１荷重閾値Ｗ３を通過したときの横加速度と、第２荷重閾値Ｗ４を通過したときの横加速度との差分を算出することにより得られる。

ところで、算出された重量は、第１荷重閾値Ｗ３を通過したあと、第２荷重閾値Ｗ４を通過することなく、第１荷重閾値Ｗ３を通過する前に戻ることがある。この様子を、図９を用いて説明する。

図９は、重量の時間経過と、比較する横加速度差の対応関係の例を示すタイミングチャートである。
図９に示す例では、算出された重量は、測定点Ｘ２で第１荷重閾値Ｗ３を通過したあと、時間ｔの経過とともに第２荷重閾値Ｗ４を通過することなく、第１荷重閾値Ｗ３を通過する前に戻る。その後、再び測定点Ｘ３で第１荷重閾値Ｗ３を通過し、測定点Ｘ４で第２荷重閾値Ｗ４を通過する。

この場合、比較する横加速度差は、測定点Ｘ２での横加速度と測定点Ｘ４での横加速度との差ではなく、測定点Ｘ３での横加速度と測定点Ｘ４での横加速度との差を使用する。すなわち、第２荷重閾値Ｗ４を通過する直前に第１荷重閾値Ｗ３を通過したときの横加速度を使用する。
このように第１荷重閾値Ｗ３を通過する最新の測定点Ｘ３での横加速度を使用することで、横加速度の連続性を確保する。横加速度を受けることなく単に乗員がふらついている状態でたまたま第１荷重閾値Ｗ３を通過した場合を除外することができる。

なお、横加速度の方向は、左方向と右方向とがあるので、図８に示すように、横加速度の逆方向への変位に対応して、第１荷重閾値は第１荷重閾値Ｗ３の他に第１荷重閾値Ｗ５を設定する。同様に第２荷重閾値は、第２荷重閾値Ｗ４の他に第２荷重閾値Ｗ６を設定する。

第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５と第２荷重閾値Ｗ４、Ｗ６は、乗員判定閾値Ｗ１から乗員判定閾値Ｗ２までの間の数値で設定する。第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５は、ＣＲＳの重量領域Ｒ２の中心値としてもよい。
一例としては、第１荷重閾値Ｗ３を２０ｋｇ、第２荷重閾値Ｗ４を１８ｋｇ、横加速度差閾値Ｄ１を０．０５Ｇとして、予め記憶ユニット５０に格納しておく。
乗員判定部１２０の処理動作は、次のようにする。

乗員判定部１２０の処理動作は処理１と処理２に分けて説明する。
図１０は、乗員判定部の処理１の動作手順を示すフローチャートである。
横加速度がプラス側からマイナス側へ移行する例で説明する。
第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５と、第２荷重閾値Ｗ４、Ｗ６と、横加速度差閾値Ｄ１とは、予め記憶ユニット５０に格納しておく。

ステップＳ１１０で、算出した重量が、第１荷重閾値Ｗ３を通過したか、判定する。これは、算出した重量が、第１荷重閾値Ｗ３を通過したあと、第１荷重閾値Ｗ３を通過する前に戻り、再び第１荷重閾値Ｗ３を通過した場合も同様に判定する。
算出した重量が、第１荷重閾値Ｗ３を通過した、と判定されれば、ステップＳ１２０へ移行する。それ以外の場合は、ステップＳ１８０へ移行する。

ステップＳ１２０で、横加速度を第１横加速度Ｇ１として決定し、記憶ユニット５０に格納する。これにより、最新の第１横加速度Ｇ１が記憶ユニットに格納される。次にステップＳ１３０へ移行する。
ステップＳ１３０で、算出した重量が、第２荷重閾値Ｗ４を通過したか、判定する。
算出した重量が、第２荷重閾値Ｗ４を通過した、と判定されれば、ステップＳ１４０へ移行する。
それ以外の場合は、ステップＳ１８０へ移行する。

ステップＳ１４０で、このときの横加速度を第２横加速度Ｇ２として決定し、記憶ユニット５０に格納する。次にステップＳ１５０へ移行する。
ステップＳ１５０で、第２横加速度Ｇ２と第１横加速度Ｇ１との差分をとり絶対値による加速度差分Ｇ３を算出する。次にステップＳ１６０へ移行する。

ステップＳ１６０で、算出した加速度差分Ｇ３が横加速度差閾値Ｄ１より大きいか、判定する。横加速度差閾値Ｄ１は、予め記憶ユニット５０に格納されている。
算出した加速度差分Ｇ３が横加速度差閾値Ｄ１より大きい場合、ステップＳ１７０へ移行する。
算出した加速度差分Ｇ３が横加速度差閾値Ｄ１より小さい場合、ステップＳ１８０へ移行する。

ステップＳ１７０では、乗員判定をしない。その結果、前回された乗員判定を維持する。すなわち、記憶ユニット５０に格納された乗員判定結果を更新しない。
これにより、エアバッグ制御部１３０は、記憶ユニット５０に格納された前回の乗員判定結果に基づいてエアバッグの制御を行う。
乗員判定を維持した場合、維持中であることを示す維持中フラッグを記憶ユニット５０に格納する。その後、終了する。

ステップＳ１８０で、新規に乗員判定をする。すなわち、算出した重量と、乗員判定閾値Ｗ１、Ｗ２とを比較し、大人か、ＣＲＳか、空席か、という乗員判定をする。
乗員判定部１２０は、この乗員判定結果を記憶ユニット５０に格納する。そして終了する。

横加速度がマイナス側からプラス側へ移行する場合は、第１荷重閾値Ｗ３の代わりに第１荷重閾値Ｗ５、第２荷重閾値Ｗ４の代わりに第２荷重閾値Ｗ６とする。処理内容は上述した処理内容と同様である。

次に、乗員判定の処理２について説明する。この処理２は、乗員判定を維持したあと、乗員判定を再開するための処理である。
図１１は、乗員判定部の処理２の動作手順を示すフローチャートである。

ステップＳ３１０で、乗員判定維持中であるか、判定する。これは記憶ユニット５０に維持中フラッグがあるか否かで判定する。乗員判定維持中であればステップ３２０へ移行する。
乗員判定維持中でなければステップＳ３５０へ移行する。

ステップＳ３２０で、算出された重量が処理再開閾値Ｗ７を通過したか、を判定する。処理再開閾値Ｗ７は、乗員判定閾値Ｗ１と乗員判定閾値Ｗ２との間の数値であり、予め記憶ユニット５０に記憶されている。処理再開閾値Ｗ７は、乗員判定閾値Ｗ３と同じ数値にしてもよいし、ＣＲＳの場合は、領域の中央値と同じ数値にしてもよい。
算出された重量が処理再開閾値Ｗ７を通過した場合、ステップＳ３３０へ移行する。
それ以外は、前回の乗員判定結果を維持する。その後終了する。

ステップＳ３３０で、維持中フラッグをリセットする。次にステップＳ３４０へ移行する。
ステップＳ３４０で、第１横加速度Ｇ１をリセットする。
ステップＳ３５０で、乗員判定を再開する。すなわち、上述した乗員判定の処理１を行う。
その後終了する。

このように乗員判定部１２０は、乗員判定を一度停止した場合は、重量が処理再開閾値Ｗ７を通過する状態に戻るまで、乗員判定を再開しない。重量が第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５を通過した方向とは逆方向に移行し、処理再開閾値Ｗ７を通過する状態に戻れば乗員判定を再開する。
これにより、横加速度センサ３０のオフセット誤差による乗員判定への影響を防止し、不正確な乗員判定を防止することができる。

なお、ステップＳ１１０などで、第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５などの閾値を通過したか否かは、横加速度の方向により、重量が大きい状態から小さい状態への方向と、重量が小さい状態から大きい状態への方向の２通りある。
両者を区別するために、算出された重量を毎回記憶ユニット５０に格納し、今回算出された重量と前回算出された重量を比較すれば方向を判定できる。

また維持中フラグに関しては、重量が大きい状態から小さい状態への方向での維持中フラグをＦ１、重量が小さい状態から大きい状態への方向での維持中フラグをＦ２として、維持中フラグを区別すれば方向を判定できる。

以上説明した実施形態では、シートの左位置側に重量センサ１０、２０を装着した場合で説明したが、逆にシートの右側に重量センサを装着した場合も、左右関係が逆になるだけである。
そのため、逆にシートの右側に重量センサを装着した場合であっても、本実施形態は同様に適用できる。

以上説明したように、本実施形態に係る乗員判定装置では、車両のシート上の重量を検出する重量センサ１０、２０と、車両の車幅方向の加速度である横加速度を検出する横加速度センサ３０と、乗員判定をするための乗員判定閾値Ｗ１、Ｗ２と、第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５と、第２荷重閾値Ｗ４、Ｗ６と、横加速度差閾値Ｄ１と、を格納する記憶ユニット５０と、乗員判定の処理をする処理ユニット４０と、を備える。
処理ユニット４０は、重量が第１荷重閾値Ｗ３、Ｗ５を通過した場合の横加速度を第１横加速度Ｇ１と決定し、重量が第２荷重閾値Ｗ４、Ｗ６を通過した場合の横加速度を第２横加速度Ｇ２と決定し、第２横加速度Ｇ２と第１横加速度Ｇ１との差分の絶対値である横加速度差を算出する。
処理ユニット４０は、横加速度差が横加速度差閾値Ｄ１より小さい場合、乗員判定閾値Ｗ１、Ｗ２に基づいて乗員判定を行ない、横加速度差が横加速度差閾値Ｄ１より大きい場合、乗員判定を行わない。

本実施形態によれば、横加速度センサ３０の公差により、当初設定された通りの重量にならないのに、乗員判定を行ってしまい、誤った乗員判定をしてしまうような問題を防止できる。
横加速度差が横加速度差閾値Ｄ１より大きい場合に前回の乗員判定結果を維持することで、不正確な乗員判定を防止することができる。
また、横加速度センサ３０のオフセット誤差を予め測定して、最初からキャンセルする処理が不要となる。

なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１０、２０・・・重量センサ、３０・・・横加速度センサ、４０・・・処理ユニット、５０・・・記憶ユニット、６０、７０・・・スライド調整機構、１００・・・重量算出部、１１０・・・横加速度算出部、１２０・・・乗員判定部、１３０・・・エアバッグ制御部、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・領域、Ｗ１、Ｗ２・・・乗員判定閾値、Ｗ３、Ｗ５・・・第１荷重閾値、Ｗ４、Ｗ６・・・第２荷重閾値、Ｌ１・・・重量を示す線、Ｘ１・・・測定値、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４・・・測定点。

Claims (4)

1. 車両のシート上の重量を検出する重量センサと、
   前記車両の車幅方向の加速度である横加速度を検出する横加速度センサと、
   乗員判定をするための乗員判定閾値と、第１荷重閾値と、第２荷重閾値と、横加速度差閾値と、を格納する記憶ユニットと、
   乗員判定の処理をする処理ユニットと、を備え、
   前記処理ユニットは、
   前記重量が前記第１荷重閾値を通過した場合の前記横加速度を第１横加速度と決定し、
   前記重量が前記第２荷重閾値を通過した場合の前記横加速度を第２横加速度と決定し、
   前記第２横加速度と前記第１横加速度との差分の絶対値である横加速度差を算出し、
   前記横加速度差が前記横加速度差閾値より小さい場合、前記乗員判定閾値に基づいて前記乗員判定を行ない、
   前記横加速度差が前記横加速度差閾値より大きい場合、前記乗員判定を行わない、
   乗員判定装置。
2. 前記記憶ユニットは、処理再開閾値をさらに格納し、
   前記処理ユニットは、
   前記横加速度差が前記横加速度差閾値より大きい場合、前記乗員判定を行わない維持フラグを前記記憶ユニットに記憶し、
   前記維持フラグがあり、且つ前記重量が前記処理再開閾値を通過するまで、前記乗員判定を行わない、
   請求項１に記載の乗員判定装置。
3. 前記処理再開閾値は、前記第１荷重閾値と同じ値である、
   請求項２に記載の乗員判定装置。
4. 重量センサから車両のシート上の重量を算出するステップと、
   横加速度センサから前記車両の車幅方向の加速度を算出するステップと、
   前記重量が記憶ユニットに格納された第１荷重閾値を通過した場合の前記横加速度を第１横加速度と決定する第１横加速度決定ステップと、
   前記重量が前記記憶ユニットに格納された第２荷重閾値を通過した場合の前記横加速度を第２横加速度と決定する第２横加速度決定ステップと、
   前記第２横加速度と前記第１横加速度との差分の絶対値である横加速度差を算出する横加速度差算出ステップと、
   前記横加速度差が前記記憶ユニットに格納された横加速度差閾値より小さい場合、前記記憶ユニットに格納された乗員判定閾値に基づいて乗員判定を行ない、前記横加速度差が前記横加速度差閾値より大きい場合、前記乗員判定を行わない、乗員判定要否決定ステップと、
   を備える、乗員判定方法。

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