JP5945459B2 - 内視鏡の照明固定構造 - Google Patents
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Description
[第1の実施形態]
[構成]
図1と図2と図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとを参照して第1の実施形態について説明する。
図1に示すように内視鏡10は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部20と、挿入部20の基端部と連結し、内視鏡10を操作する操作部30とを有している。
挿入部20は、挿入部20の先端部側から挿入部20の基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部と連結し、湾曲部23の基端部は可撓管部25の先端部と連結している。
先端硬質部21は、挿入部20の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部21の詳細な構成については、後述する。
湾曲部23は、後述する湾曲操作部37の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わり、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体(例えば体腔)内における患部や病変部等である。
可撓管部25は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部25は、外力によって曲がる。可撓管部25は、操作部30における後述する本体部31から延出されている管状部材である。
操作部30は、可撓管部25が延出している本体部31と、本体部31の基端部と連結し、内視鏡10を操作する操作者によって把持される把持部33と、把持部33と接続しているユニバーサルコード41とを有している。
本体部31は、処置具挿入口35aを有している。処置具挿入口35aは、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部と連結している。処置具挿通チャンネルは、挿入部20の内部に配設され、可撓管部25から先端硬質部21に渡って配設されている。処置具挿通チャンネルの先端部は、図2に示すように先端硬質部21に配設されている先端開口部35cと連通している。処置具挿入口35aは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口35aから処置具挿通チャンネルに挿入され、先端硬質部21側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、先端開口部35cから突出される。
把持部33は、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部37と、スイッチ部39とを有している。
湾曲操作部37は、湾曲部23を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ37aと、湾曲部23を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ37bと、湾曲した湾曲部23の位置を固定する固定ノブ37cとを有している。
スイッチ部39は、送気・送水スイッチ39aと、吸引スイッチ39bと、内視鏡撮影用の各種スイッチ39cとを有している。送気・送水スイッチ39aと吸引スイッチ39bと各種スイッチ39cとは、把持部33が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。
吸引スイッチ39bは、吸引開口部を兼ねる前記した先端開口部35cから吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡10が吸引するときに操作される。
送気・送水スイッチ39aは、先端硬質部21において撮像ユニット50の観察視野を確保するために、図示しない送気チューブと図2に示す送気・送水チューブ203fとから流体を送気するときと、図示しない送水チューブと送気・送水チューブ203fとから流体を送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
送気チューブと、送水チューブと、送気・送水チューブ203fとは、内視鏡10の内部において、挿入部20から本体部31と把持部33とを介してユニバーサルコード41にまで配設されている。
ユニバーサルコード41は、制御装置14に着脱自在な接続コネクタ41aを有している。制御装置14は、内視鏡10を制御する。また制御装置14は、後述する撮像ユニット50によって撮像された画像を処理する画像処理部を有している。また制御装置14は、撮像ユニットによって撮像された画像を表示する表示部であるモニタ16と接続している。
図2に示すように、先端硬質部21は、撮像ユニット50と、1対の照明ユニット60と、先端開口部35cと、図示しない送気・送水ノズルが配設される送気・送水チューブ203fとを保持する保持部材である。
詳細には、先端硬質部21は、挿通部材をそれぞれ保持するため、挿入部20の長手軸方向に貫通している個別の貫通口部203を有している。
貫通口部203は、撮像ユニット50が挿入される撮像挿入孔部203aと、照明ユニット60が挿入される1対の照明挿入孔部203bと、先端開口部35cと連通し、処置具挿通チャンネルが嵌り込むチャンネル挿入口部203cと、図示しない送気・送水ノズルと送気・送水チューブ203fとが互いに連通するように嵌り込む送気・送水貫通孔部203eとを有している。
図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、内視鏡10は、内視鏡10の先端部を示す先端硬質部21に配設される照明ユニット60を、先端硬質部21に固定する照明固定構造70を有している。
図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、照明固定構造70は、貫通口部203を有する中空部材である先端硬質部21と、照明光を出射する照明ユニット60と、貫通口部203に配設され、照明ユニット60が配設されている固定部材71とを有している。
図3Aと図3Bとに示すように、照明ユニット60は、例えば照明光を出射するLEDなどの照明部61と、照明部61に照明用の電力を供給する照明用ケーブル63と、照明部61と照明用ケーブル63との間に介在し、照明部61と照明用ケーブル63とに導通する導通部65とを有している。照明部61が出射する照明光は、例えば白色光である。照明部61は、例えば立方体または直方体である。照明用ケーブル63は、湾曲部23と可撓管部25と操作部30とユニバーサルコード41とを介して接続コネクタ41aまで内視鏡10を挿通している。接続コネクタ41aが制御装置14と接続することで、照明用ケーブル63は制御装置14と接続し、制御装置14によって照明を制御される。照明用ケーブル63は、照明ユニット60と挿通部材(内蔵物)とに含まれている。照明用ケーブル63は、放熱性を有している。
以下において、挿入部20の長手軸方向をZ方向、Z方向に直交する方向をX方向、Z方向とX方向とに直交する方向をY方向と称する。X方向とY方向とは、先端硬質部21の先端面の平面方向を示す。前記した貫通口部203は、Z方向に沿って配設され、X方向とY方向とにおいて開口している。
図3Aと図3Bとに示すように、本実施形態では、固定部材71は、照明ユニット60の照明部61の外形を基準に、照明ユニット60を固定部材71に固定する。このため図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、照明部61よりも大きい固定部材71は、照明ユニット60の照明部61が固定部材71に固定されるように、照明部61を固定部材71に向けて付勢する照明側付勢部材73を有している。
図3Aと図3Bと図4Bとに示すように、照明側付勢部材73yは、照明部61がXZ平面に配設される固定部材71の内周面に固定されるように、照明部61をY方向に付勢することでXZ平面に配設される固定部材71の内周面に向かって付勢する。
図3Aに示すように、照明側付勢部材73zは、照明部61をZ方向に付勢する。
図3Bに示すように、照明部61は、XZ平面に配設される固定部材71の内周面に当接するように照明側付勢部材73yによってY方向に付勢されることで、XZ平面に配設される固定部材71の内周面に位置決めされる。つまり照明部61は、照明側付勢部材73yによってY方向において位置決めされる。
図3Aに示すように、照明部61は、後述する当接部75に当接するように照明側付勢部材73zによってZ方向に付勢され、当接部75と照明側付勢部材73zによってZ方向において位置決めされる。
図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、固定部材71は、固定部材71の先端部に配設され、照明側付勢部材73zによって付勢された照明部61と当接する当接部75をさらに有している。
図3Aに示すように、当接部75を含む固定部材71の先端部が当接部205cに当接することによって、固定部材71はZ方向に位置決めされる。
また図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、固定部材71は、固定部材71が貫通口部203に固定されるように、固定部材71を貫通口部203の内周面に向けて付勢する固定側付勢部材77をさらに有している。
図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、固定側付勢部材77は、固定側付勢部材77xと、固定側付勢部材77yとを有している。固定側付勢部材77xと固定側付勢部材77yとは、例えば板バネとして機能する。
図3Aと図3Bと図4Bとに示すように、固定側付勢部材77yは、固定部材71がXZ平面に配設される貫通口部203の内周面に固定されるように、固定部材71をY方向に付勢することでXZ平面に配設される貫通口部203の内周面に向かって付勢する。
図3Aと図3Bとに示すように、固定部材71は、XZ平面に配設される貫通口部203の内周面に当接するように固定側付勢部材77yによってY方向に付勢されることで、XZ平面に配設される貫通口部203の内周面に位置決めされる。つまり固定部材71は、固定側付勢部材77yによってY方向において位置決めされる。
図3Aに示すように、固定部材71は、当接部75を含む固定部材71の先端部が当接部205cに当接することで、貫通口部203の内周面に位置決めされる。つまり固定部材71は、当接部205cによってZ方向において位置決めされる。
以下に、本実施形態における照明ユニット60の固定方法について説明する。
[Step1(照明ユニット60の固定)]
照明ユニット60において、照明部61は、固定部材71に挿入される。
このとき照明部61は、図3Bに示すように、照明側付勢部材73xによってX方向に付勢され、付勢によってYZ平面に配設される固定部材71の内周面に当接する。これにより、照明部61は、YZ平面に配設される固定部材71の内周面に位置決めされ、照明側付勢部材73xによってX方向において位置決めされる。
また照明部61は、図3Aと図3Bとに示すように、照明側付勢部材73yによってY方向に付勢され、付勢によってXZ平面に配設される固定部材71の内周面に当接する。これにより照明部61は、XZ平面に配設される固定部材71の内周面に位置決めされ、照明側付勢部材73yによってY方向において位置決めされる。
また照明部61は、図3Aに示すように、照明側付勢部材73zによってZ方向に付勢され、付勢によって当接部75と当接する。これにより照明部61は、当接部75と照明側付勢部材73zとによってZ方向において位置決めされる。
照明ユニット60を有する固定部材71は、貫通口部203に挿入される。
図3Bに示すように、固定部材71は、固定側付勢部材77xによってX方向に付勢され、付勢によってYZ平面に配設される貫通口部203の内周面に当接する。これにより、固定部材71は、YZ平面に配設される貫通口部203の内周面に位置決めされ、固定側付勢部材77xによってX方向において位置決めされる。
また図3Aと図3Bとに示すように、固定部材71は、固定側付勢部材77yによってY方向に付勢され、付勢によってXZ平面に配設される貫通口部203の内周面に当接する。これにより固定部材71は、XZ平面に配設される貫通口部203の内周面に位置決めされ、固定側付勢部材77yによってY方向において位置決めされる。
また図3Aに示すように、固定部材71は、当接部75を含む固定部材71の先端部が当接部205cに当接することで、貫通口部203の内周面に位置決めされる。つまり固定部材71は、当接部205cによってZ方向において位置決めされる。
このように本実施形態では、照明側付勢部材73によって照明部61を固定部材71に固定し、固定側付勢部材77によって固定部材71を貫通口部203に固定する。また本実施形態では、当接部205cによって照明部61を固定部材71に固定し、当接部205cによって固定部材71を貫通口部203に固定する。
これにより、本実施形態では、照明部61と固定部材71とはX,Y,Z方向とこれらの軸回り方向において位置決めされ、あおりを防止される。よって本実施形態では、位置決めと組み立てとのばらつきを抑え、組み立て性の低下を防止できる。
図5Aと図5Bと図5Cと図5Dとを参照して、第2の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第1の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
[照明ユニット60]
図5Aと図5Cとに示すように、照明用ケーブル63は、例えば同軸ケーブルとして機能する。この場合、照明用ケーブル63は、内部導体63aと、内部導体63aの外周面に配設され、内部導体63aを覆う内部絶縁層63bと、内部絶縁層63bの外周面に配設され、内部絶縁層63bを覆う外部導体63cと、外部導体63cの外周面に配設され、外部導体63cを覆う外部絶縁層63dとを有している。
図5Aと図5Bとに示すように、本実施形態では、固定部材71は、照明ユニット60の導通部65の外形を基準に、照明ユニット60を固定部材71に固定する。固定部材71は、熱収縮チューブ65dにかしめられる。このため、照明側付勢部材73は、熱収縮チューブ65dを介して照明ユニット60の導通部65が固定部材71に固定されるように、導通部65を固定部材71に向けて付勢する。
照明部61は、導通部65の先端部を示す第1の導通部材65aの先端部と第2の導通部材65cの先端部とに、例えば図示しないはんだによって位置決め固定されている。このとき照明部61は、固定部材71に対する照明部61の相対的な位置を基準に、導通部65に位置決め固定される。
本実施形態では、照明側付勢部材73によって導通部65を固定部材71に固定し、導通部65に照明部61を固定し、固定側付勢部材77によって固定部材71を貫通口部203に固定する。このため本実施形態では、貫通口部203に対する照明部61の相対的な位置を精度よく固定でき、位置決めと組み立てとのばらつきをさらに抑え、組み立て性の低下をさらに防止できる。
図6に示すように、照明用ケーブル63は、例えばシールドケーブルとして機能してもよい。内部導線の一方63gは、例えばはんだ63hによってまとめられ第1の導通部材65aと接続する。内部導線の他方63iは、例えば図示しないはんだによってまとめられ第2の導通部材65cと接続する。
図7Aと図7Bとに示すように、第2の導通部材65cは、第2の導通部材65cが内部導体63aと接続するように、内部導体63aにかしめられる。第2の導通部材65cは、かしめのために、複数層に折り曲げらえている。
Claims (3)
- 内視鏡の挿入部の先端部に配設され、軸方向に貫通している貫通口部を有する中空部材と、
照明光を出射する照明ユニットと、
前記貫通口部に配設され、前記照明ユニットが配設されている固定部材と、
を具備し、
前記固定部材は、
前記照明ユニットが前記固定部材に固定されるように、前記照明ユニットを前記固定部材に向けて付勢する照明側付勢部材と、
前記固定部材が前記貫通口部に固定されるように、前記固定部材を前記貫通口部の内周面に向けて付勢する固定側付勢部材と、
を有することを特徴とする内視鏡の照明固定構造。 - 前記照明ユニットは、照明光を出射する照明部と、前記照明部に電力を供給する照明用ケーブルと、前記照明部と前記照明用ケーブルとの間に介在し、前記照明部と前記照明用ケーブルとに導通する導通部とを有し、
前記照明側付勢部材は、前記照明部または前記導通部を付勢することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の照明固定構造。 - 前記導通部は、放熱性を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡の照明固定構造。
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