JP5945030B1 - 安全監視システム - Google Patents
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Abstract
【課題】一人暮らしの高齢者等の安全監視システムを提供する。【解決手段】監視カメラＣＭＲと、監視カメラに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、異常監視演算装置Ｃと異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されている。異常監視演算装置Ｃが、監視カメラにより観測地点に人がいない状況下で撮影された背景画像を記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラにより観測時点において撮影された観測画像と、背景画像との差分処理を行って差分画像を求めて、差分画像の輪郭線を抽出する。また、予め記憶する標本記憶部と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２による異常判断、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置に表示させる。【選択図】図２
Description
本発明は、安全監視システムに関する。
独居者が増加している。特に、その中でも高齢者が風呂場、寝室、トイレなどで急変事態に陥ることが有り、外部に連絡出来れば助かる場合も多いと考えられる。
このような独居老人等を、例えばカメラ等・レーザー等の監視カメラで安全監視するシステムを構築する場合、プライバシーに配慮し、男女さえ分からない映像処理したものを、所定の監視センター等に送るような配慮も必要と考えられる。
病院内のトイレは、緊急時にはベルを押すように書かれているが、緊急事態に陥った者がベルを押せない場合も考えられ、このような場合でも、外部から安全監視をするシステムの実現が期待されている。
室内のみならず、野外でも、旅館等の大浴場（独居老人等が独りで入浴する場合がある。）でも、幼稚園・保育園等のプール、プレイルームでも、独居老人等の安全監視を監視センターにおいて２４時間対応で行い、異常事態の場合には、声掛けをするシステムの実現が待たれている。
このような独居老人等を、例えばカメラ等・レーザー等の監視カメラで安全監視するシステムを構築する場合、プライバシーに配慮し、男女さえ分からない映像処理したものを、所定の監視センター等に送るような配慮も必要と考えられる。
病院内のトイレは、緊急時にはベルを押すように書かれているが、緊急事態に陥った者がベルを押せない場合も考えられ、このような場合でも、外部から安全監視をするシステムの実現が期待されている。
室内のみならず、野外でも、旅館等の大浴場（独居老人等が独りで入浴する場合がある。）でも、幼稚園・保育園等のプール、プレイルームでも、独居老人等の安全監視を監視センターにおいて２４時間対応で行い、異常事態の場合には、声掛けをするシステムの実現が待たれている。
本願発明者は、 上記のような背景技術に関して鋭意検討を重ねて本願発明を創案するに至った。
本願発明に係る安全監視システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１、請求項３、請求項５に記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、一人暮らしの高齢者等が増えているが、特に高齢者等が風呂場、寝室、トイレ等で高齢者の急変事態（異常事態）を、自動的に確認・認識した場合に、安全監視センター等に通報することが可能な安全監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、さらに、上記高齢者等のプライバシーに配慮して映像処理をした画像を、安全監視センター等に送付することが可能な安全監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、高齢者等が風呂場、寝室、トイレ等で高齢者が急変事態（異常事態）に陥った場合において、ベルを押すことができない場合でも、安全監視センター等に通報することが可能な安全監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、さらに、建物の室内のみならず、屋外における（特に高齢者等が風呂場、寝室、トイレ等における）高齢者等の急変事態（異常事態）を、自動的に確認・認識した場合に、安全監視センター等に通報することが可能な安全監視システムを提供することである。
本発明が解決しようとする第１課題は、一人暮らしの高齢者等が増えているが、特に高齢者等が風呂場、寝室、トイレ等で高齢者の急変事態（異常事態）を、自動的に確認・認識した場合に、安全監視センター等に通報することが可能な安全監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、さらに、上記高齢者等のプライバシーに配慮して映像処理をした画像を、安全監視センター等に送付することが可能な安全監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、高齢者等が風呂場、寝室、トイレ等で高齢者が急変事態（異常事態）に陥った場合において、ベルを押すことができない場合でも、安全監視センター等に通報することが可能な安全監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、さらに、建物の室内のみならず、屋外における（特に高齢者等が風呂場、寝室、トイレ等における）高齢者等の急変事態（異常事態）を、自動的に確認・認識した場合に、安全監視センター等に通報することが可能な安全監視システムを提供することである。
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○監視カメラＣＲとは、異常発生の有無の監視を行うためのビデオカメラをいう。
○監視カメラに接続された異常監視演算装置Ｃとは、監視カメラＣＲと異常監視演算装置Ｃが、インターネット、公衆回線網、無線通信網などの既存の通信ネットワークＮＷにより互いに接続されることをいう。
○異常監視演算とは、監視カメラＣＲによって撮影された監視画像を受け取り、異常である旨又は通常である旨の異常情報（以下、単に異常情報ともいう。）を得るための演算方法をいう。
○異常監視演算装置Ｃとは、異常監視演算を行うための装置である。異常である旨又は通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させる。
異常監視演算装置（Ｃ）は、背景画像Ｐｂ記憶部ｍ０、観測画像Ｐｔ記憶部ｍ１、差分処理部Ｃ１、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３等とから構成される。
○異常情報表示装置Ｄとは、異常情報を表示するための装置である。
○監視センターＣｎｔとは、当該異常監視演算装置（Ｃ）と当該異常情報表示装置Ｄが設置されている施設である。
監視センターＣｎｔには、多数の監視カメラで撮影された観測情報が送られてきて、監視センターＣｎｔ内の異常監視演算装置Ｃによって、異常である旨又は通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させる。同時に、異常が発生している観測情報を撮影した監視カメラも、観測情報と共に送られてきた監視カメラ識別情報によって、特定され表示される。
○背景画像Ｐｂとは、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された画像である。
○観測時点ｔとは、監視カメラＣＲにより撮影された時刻をいう。
○基準時点ｔ０とは、異常監視演算装置Ｃが、異常監視演算を行うために必要な基準となる時刻である。
時間ｄｔ毎に監視カメラＣＲにより撮影される場合は、時間ｔ＝ｔ０＋ｍ×ｄｔとなる。ここに、ｄｔは監視カメラＣＲにより撮影する時間間隔で、ｔ０は基準時刻で、ｍは自然数である。また、Δｔ＝ｔ−ｔ０。
○観測画像Ｐｔとは、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔである。観測画像Ｐｔは、背景画像Ｐｂと差分画像ＰΔが重ね合わされた画像である。
○差分画像ＰΔとは、当該監視カメラＣＲにより観測時点において撮影された観測画像Ｐｔから事前に取得しておいた背景画像Ｐｂを差し引いた画像である。観測画像Ｐｔは、背景画像Ｐｂと差分画像ＰΔが重ね合わされた画像である。
○差分処理とは、観測画像Ｐｔから事前に取得しておいた背景画像Ｐｂを差し引くことで、事前に取得した背景画像Ｐｂには存在しない差分画像ＰΔを抽出する処理を指す。
観測画像Ｐｔと事前に取得しておいた画像を比較することで、事前に取得した画像には存在しない物体を抽出する処理を指す。このとき、事前に取得した画像が背景画像Ｐｂである。
そして、背景画像Ｐｂに存在しない物体が占める領域を前掲領域、それ以外を背景領域と呼ぶ。
○差分処理部Ｃ１とは、上記差分処理を行う構成部分である。
○異常情報とは、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨、又は、通常である旨を内容とする情報である。
○異常発生判断部Ｃ２とは、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を読み出し、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）の内容が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）の内容が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を、異常情報表示装置Ｄに提供する装置である。
○自動的にとは、人の力を借りなくとも、安全監視システム１００だけで、異常であるか、通常であるかの判断をすることをいう。
○安全監視システム１００とは、ネットワークＮＷを介して、監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとから構成されている。
○２４時間とは、「午前零時から午後１２時までの間、常に」の意味である。
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○アフィン変換とは、元の画像（画像Ｐｔ）を平行移動、拡大・縮小、回転させて新しい画像を得ることをいう。
○重合画像とは、２つの画像を重ね合わせて得る画像をいう。重合画像ＰｔＰ０とは、観測画像Ｐｔをアフィン変換させて標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）と重ね合わせて得る画像をいう。重合画像Ｐｔ０Ｐｔとは、画像Ｐｔ０を平行移動させて観測画像Ｐｔと重ね合わせて得る画像をいう（図１１を参照）。
○（１）式を充足した上で、（１´）式を充足する場合とは、監視対象者の重心移動のような大きな移動はなく、かつ、監視対象者の体の一部の動きもないことをいい、異常である可能性が高い状態をいう。
○（１）式を充足した上で、（１´）式を充足しない場合とは、監視対象者の重心移動のような大きな移動はないものの（例えば、就寝時）、監視対象者の体の一部の動きがあること（寝ていて、頭・手等を動かすこと）をいい、通常である可能性が高い状態をいう。
＜記号の説明＞
●Ｐｂ…背景画像を表す。
●Ｐｔ…観測時点ｔにおける観測画像Ｐｔをあらわす。
●Ｌｔは、観測画像Ｐｔと背景画像Ｐｂの差分画像ΔＰから抽出された輪郭線を表す。
輪郭線Ｌｔは、両端が一致した閉曲線となっている。
●Ｌ（１）〜Ｌ（ｎ）は、監視対象者の姿態を標本的として表示する輪郭線を表す。
輪郭線Ｌ（１）〜Ｌ（ｎ）は、両端が一致した閉曲線となっている。
すなわち、監視対象者の異常である姿態（異常姿態）と通常である姿態（通常姿態）に分類して登録して、予め記憶部に記憶させておく（例えば、背景画像Ｐｂ記憶部ｍ０に、景画像Ｐｂと共に記憶させる。）。
異常姿態とは、異常である旨を示す監視対象者の姿態であって、例えば、床に頭を付けて横たわった姿態等が例示される。ただし、同じ異常姿態であっても見る角度が異なった場合異なる輪郭線となるのでそれぞれ登録して記憶部に記憶される。
通常姿態とは、通常である旨を示す監視対象者の姿態であって、例えば、床に対して垂直に真っ直ぐ起立した姿態等が例示される。ただし、同じ通常姿態であっても見る角度が異なった場合異なる輪郭線となるのでそれぞれ登録して記憶部に記憶される。
●異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）とは、 輪郭線Ｌ（１）〜Ｌ（ｎ）に対応した上記異常である旨（異常姿態）、又は、通常である旨（通常姿態）を表示する情報であって、異常発生判断部Ｃ２によって、標本記憶部ｍＰ０に予め記憶された当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）は読み出され、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報が異常情報表示装置Ｄに提供され、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）の内容が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報が異常情報表示装置Ｄに提供される。
●標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）は、監視対象者の姿態を標本的として表示する輪郭線Ｌ（１）〜Ｌ（ｎを表した画像である。
●ｎは、標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）の数（自然数）を表す。
●ｉは、ｎ個の標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）の中から選択された標本画像を特定するためのサフィックスを示す。
●Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）は、各輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に囲まれた各領域を表す。
●Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）は、各領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積（面積値）を表す。
●ＣＲ１は、（１）式を充当しているか否かの判断をするための第１の閾値である。
（１）式の左辺は、観測時点ｔ＝ｔ０の領域Ｓｔ０の重心Ｇｔ０と観測時点ｔ＝ｔの領域Ｓｔの重心Ｇｔの距離を表すのであり、すなわち、対象者の時間Δｔ（＝ｔ−ｔ０）における対象者の移動距離を表すので、ＣＲ１が小さい値に設定する場合は、対象者が少しでも動けば、通常であると判断される傾向にあるし、ＣＲ１が大きい値に設定する場合は、対象者が少々動いても、異常であると判断される傾向にある。
ＣＲ１は、記憶された監視画像Ｐｔを参照して適宜決定する。ＶＳ０は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
大き過ぎると通常であるのに異常であると判断される傾向にあるし、小さ過ぎると異常であるのに通常であると判断される傾向にあるからである。
●ＣＲ２は、（３）式を充当しているか否かの判断をするための第２の閾値である。
（３）式の左辺は、領域Ｓｔと領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）のマッチング度合いを表す指標であるので、ＣＲ２が小さい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていると見られる場合でもマッチングしていないと判断される傾向にあるし、ＣＲ２が大きい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていないと考えられる場合でもマッチングしていると判断される傾向にある。
ＣＲ２は、記憶された監視画像Ｐｔと標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）を参照して適宜決定する。ＣＲ２は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
小さ過ぎると大抵の人がマッチングしていると見るのにマッチングしていないと判断される傾向にあるし、大き過ぎると大抵の人がマッチングしていないと見るのにマッチングしていると判断される傾向にあるからである。
●ＣＲ１´とは、（１´）式を充当しているか否かの判断をするための第１´の閾値である。
（１´）式の左辺は、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔのマッチング度合いを表す指標であるので、ＣＲ１´が小さい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていると見られる場合でもマッチングしていないと判断される傾向にあるし、ＣＲ２が大きい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていないと考えられる場合でもマッチングしていると判断される傾向にある。
ＣＲ１´は、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔを参照して適宜決定する。ＣＲ１´は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
小さ過ぎると大抵の人がマッチングしていると見るのにマッチングしていないと判断される傾向にあるし、大き過ぎると大抵の人がマッチングしていないと見るのにマッチングしていると判断される傾向にあるからである。
●輪郭線Ｌ、領域Ｓと面積Ｓｖ、高さＨｖ、重心Ｇとの関係（図１１を参照）
輪郭線は、本願発明では、閉曲線をなし、輪郭線に囲まれた領域を領域Ｓという。
領域Ｓの面積（面積値）を、面積Ｓｖといい、領域Ｓの垂直方向の高さを高さＨｖいい、領域Ｓの重心を重心Ｇという。重心Ｇは２次元ベクトルで表示される。
●サフィックスの説明
本願明細書において用いられるサフィックスは、以下の通りである。
ｔ：観測時点、時刻
ｔ０：基準時点
０：標本
ｖ：数値
■（１）式とは、下式で与えられる不等式である。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
（１）式の左辺は、基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、すなわち、基準時点ｔ０から観測時点ｔの間の監視対象者の重心Ｇの移動距離（ｍ）とを表していると考えられる。
（１）式の左辺は、監視対象者の重心移動のような大きな動きを表している。
（１）式を充足するということは、監視対象者の大きな動きが少ないことを意味する。
すなわち、監視対象者が異常である可能性が高いことを意味している。
逆に、（１）式を充足しないということは、監視対象者の大きな動きが多いことを意味する。すなわち、監視対象者が通常である可能性が高いことを意味している。
■（２）式とは、下式で与えられる不等式である。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
（２）式は、指標Ｋ（１｝、指標Ｋ（２｝、…、指標Ｋ（ｎ｝の中で最小値と最小にするｉ＝ｉｍｉｎを与える式である。すなわち、領域Ｓｔが最も近似するＳ０（ｉｍｉｎ）を求めようとする式である。
ｉ＝ｉｍｉｎが算出できたことから、観測画像Ｐｔは、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に最も近似するということができ、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の予め設定されている異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）から、異常であるか通常であるかを判断する。
ここに、｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜は、（Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ）の絶対値を表す。
■（３）式とは、下式で与えられる不等式である。
共通領域ＳＳの、面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
（３）式の左辺は、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔと標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）のマッチングの度合いを表す。
（３）式を充足する場合とは、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔと標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）が良くマッチングしているということができ、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔが標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）によく似ていると判断できることを意味する。
逆に、（３）式を充足しない場合とは、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔと標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）がマッチングしていないということができ、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔが標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）に似ていないと判断できることを意味する。
■（１´）式とは、下式で与えられる不等式である。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの、面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの、面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
（１´）式の左辺は、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔのマッチングの度合いを表す。
式（１´）を充足する場合とは、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔが良くマッチングしているということができ、監視対象者の体の一部（例えば、手、足、頭）が動いていないことを表し（大きな動きについては、（１´）式では判断しないが、（１）式で判断する。）、異常である状態にある傾向が高いことを示している。
逆に、式（１´）を充足しない場合とは、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔがマッチングしていないということができ、監視対象者の体の一部（例えば、手、足、頭）が動いていることを表し、通常である状態にある傾向が高いことを示している。
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＜異常監視演算の方法（請求項１、請求項２に記載された発明）＞
●Ｓ０〜Ｓ８は、ｓｔｅｐ０〜ｓｔｅｐ８を表し、Ｓ１５〜Ｓ１７は、ｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７を表す。ここに、Ｓ９〜Ｓ１４は欠番である。
●Ｓｔｅｐ０（Ｓ０）
ｔｏ、ｔ を与える。
ここに、ｔは観測時点（現時点）をコンピューター内蔵のクロックより取得する。ｔ０は、Δｔを設定することにより、ｔ０＝ｔ−Δｔで与えられる。
●Ｓｔｅｐ１（Ｓ１）
監視カメラＣＲによって撮影された観測画像Ｐｔを受け取る。
●Ｓｔｅｐ２（Ｓ２）
当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像Ｐｂ記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行う。差分処理は、差分処理部Ｃ１により行われる（図６〜図８）。
●Ｓｔｅｐ３（Ｓ３）
輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、輪郭線Ｌｔに囲まれた領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔ、重心Ｇｔを求める（図９）。同時に、指標Ｋｔを求める。ここに、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔは、座標（ｘｔ，ｙｔ）で与えられる。監視画像Ｐｔ、輪郭線Ｌｔ、領域Ｓｔ、面積Ｓｔｖ、高さＨｔ、重心Ｇｔ等は、観測画像記憶部ｍ１に記憶させる。
●Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）
輪郭線Ｌｔ０）に囲まれた領域Ｓｔ０の重心Ｇｔ０を観測画像記憶部ｍ１から呼び出す。
（１）式を充足する場合、Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）に進み、（１）式を充足しない場合、Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）に進む。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
異常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
●Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）
時間ｄｔ経過したら、ｔ０＝ｔ０＋ｄｔ、ｔ＝ｔ＋ｄｔとする。
以下、繰り返す。
●Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ１６（Ｓ１６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ１７（Ｓ１７）
通常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）へ進む。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＜異常監視演算の方法（請求項３、請求項４に記載された発明）＞
●Ｓ０〜Ｓ８は、ｓｔｅｐ０〜ｓｔｅｐ８を表し、Ｓ１５〜Ｓ１７は、ｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７を表す。ここに、Ｓ９〜Ｓ１４は欠番である。
●Ｓｔｅｐ０（Ｓ０）〜Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）の記載内容は、 ＜異常監視演算の方法（請求項３、請求項４に記載された発明）＞
の記載内容と同じである。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。（３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
異常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
●Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）
時間ｄｔ経過したら、ｔ０＝ｔ０＋ｄｔ、ｔ＝ｔ＋ｄｔとする。
以下、繰り返す。
●Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ１６（Ｓ１６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。 （３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常であるの異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ１７（Ｓ１７）
通常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置は、当該異常情報を表示する。
Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）へ進む。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＜異常監視演算の方法（請求項５、請求項６に記載された発明）＞
●Ｓ０〜Ｓ８は、ｓｔｅｐ０〜ｓｔｅｐ８を表し、Ｓ１５〜Ｓ１７は、ｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７を表す。ここに、Ｓ９〜Ｓ１４は欠番である。
●Ｓｔｅｐ０（Ｓ０）〜Ｓｔｅｐ３（Ｓ３の記載内容は、 ＜異常監視演算の方法（請求項１、請求項２に記載された発明）＞の記載内容と同じである。
●Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）
輪郭線Ｌｔ０に囲まれた領域Ｓｔ０の重心Ｇｔ０を観測画像記憶部ｍ１から呼び出す。
（１）式を充足した上で、（１´）式を充足する場合、Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）に進み、（１）式をした上で、（１´）式を充足しない場合、Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）に進む。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。（３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
異常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
●Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）
時間ｄｔ経過したら、ｔ０＝ｔ０＋ｄｔ、ｔ＝ｔ＋ｄｔとする。
以下、繰り返す。
●Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ１６（Ｓ１６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。 （３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ１７（Ｓ１７）
通常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置は、当該異常情報を表示する。
Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）へ進む。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システムである。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された安全監視システムである。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、
監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された安全監視システムである。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、
急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された安全監視システムである。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○監視カメラＣＲとは、異常発生の有無の監視を行うためのビデオカメラをいう。
○監視カメラに接続された異常監視演算装置Ｃとは、監視カメラＣＲと異常監視演算装置Ｃが、インターネット、公衆回線網、無線通信網などの既存の通信ネットワークＮＷにより互いに接続されることをいう。
○異常監視演算とは、監視カメラＣＲによって撮影された監視画像を受け取り、異常である旨又は通常である旨の異常情報（以下、単に異常情報ともいう。）を得るための演算方法をいう。
○異常監視演算装置Ｃとは、異常監視演算を行うための装置である。異常である旨又は通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させる。
異常監視演算装置（Ｃ）は、背景画像Ｐｂ記憶部ｍ０、観測画像Ｐｔ記憶部ｍ１、差分処理部Ｃ１、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３等とから構成される。
○異常情報表示装置Ｄとは、異常情報を表示するための装置である。
○監視センターＣｎｔとは、当該異常監視演算装置（Ｃ）と当該異常情報表示装置Ｄが設置されている施設である。
監視センターＣｎｔには、多数の監視カメラで撮影された観測情報が送られてきて、監視センターＣｎｔ内の異常監視演算装置Ｃによって、異常である旨又は通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させる。同時に、異常が発生している観測情報を撮影した監視カメラも、観測情報と共に送られてきた監視カメラ識別情報によって、特定され表示される。
○背景画像Ｐｂとは、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された画像である。
○観測時点ｔとは、監視カメラＣＲにより撮影された時刻をいう。
○基準時点ｔ０とは、異常監視演算装置Ｃが、異常監視演算を行うために必要な基準となる時刻である。
時間ｄｔ毎に監視カメラＣＲにより撮影される場合は、時間ｔ＝ｔ０＋ｍ×ｄｔとなる。ここに、ｄｔは監視カメラＣＲにより撮影する時間間隔で、ｔ０は基準時刻で、ｍは自然数である。また、Δｔ＝ｔ−ｔ０。
○観測画像Ｐｔとは、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔである。観測画像Ｐｔは、背景画像Ｐｂと差分画像ＰΔが重ね合わされた画像である。
○差分画像ＰΔとは、当該監視カメラＣＲにより観測時点において撮影された観測画像Ｐｔから事前に取得しておいた背景画像Ｐｂを差し引いた画像である。観測画像Ｐｔは、背景画像Ｐｂと差分画像ＰΔが重ね合わされた画像である。
○差分処理とは、観測画像Ｐｔから事前に取得しておいた背景画像Ｐｂを差し引くことで、事前に取得した背景画像Ｐｂには存在しない差分画像ＰΔを抽出する処理を指す。
観測画像Ｐｔと事前に取得しておいた画像を比較することで、事前に取得した画像には存在しない物体を抽出する処理を指す。このとき、事前に取得した画像が背景画像Ｐｂである。
そして、背景画像Ｐｂに存在しない物体が占める領域を前掲領域、それ以外を背景領域と呼ぶ。
○差分処理部Ｃ１とは、上記差分処理を行う構成部分である。
○異常情報とは、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨、又は、通常である旨を内容とする情報である。
○異常発生判断部Ｃ２とは、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を読み出し、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）の内容が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）の内容が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を、異常情報表示装置Ｄに提供する装置である。
○自動的にとは、人の力を借りなくとも、安全監視システム１００だけで、異常であるか、通常であるかの判断をすることをいう。
○安全監視システム１００とは、ネットワークＮＷを介して、監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとから構成されている。
○２４時間とは、「午前零時から午後１２時までの間、常に」の意味である。
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○アフィン変換とは、元の画像（画像Ｐｔ）を平行移動、拡大・縮小、回転させて新しい画像を得ることをいう。
○重合画像とは、２つの画像を重ね合わせて得る画像をいう。重合画像ＰｔＰ０とは、観測画像Ｐｔをアフィン変換させて標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）と重ね合わせて得る画像をいう。重合画像Ｐｔ０Ｐｔとは、画像Ｐｔ０を平行移動させて観測画像Ｐｔと重ね合わせて得る画像をいう（図１１を参照）。
○（１）式を充足した上で、（１´）式を充足する場合とは、監視対象者の重心移動のような大きな移動はなく、かつ、監視対象者の体の一部の動きもないことをいい、異常である可能性が高い状態をいう。
○（１）式を充足した上で、（１´）式を充足しない場合とは、監視対象者の重心移動のような大きな移動はないものの（例えば、就寝時）、監視対象者の体の一部の動きがあること（寝ていて、頭・手等を動かすこと）をいい、通常である可能性が高い状態をいう。
＜記号の説明＞
●Ｐｂ…背景画像を表す。
●Ｐｔ…観測時点ｔにおける観測画像Ｐｔをあらわす。
●Ｌｔは、観測画像Ｐｔと背景画像Ｐｂの差分画像ΔＰから抽出された輪郭線を表す。
輪郭線Ｌｔは、両端が一致した閉曲線となっている。
●Ｌ（１）〜Ｌ（ｎ）は、監視対象者の姿態を標本的として表示する輪郭線を表す。
輪郭線Ｌ（１）〜Ｌ（ｎ）は、両端が一致した閉曲線となっている。
すなわち、監視対象者の異常である姿態（異常姿態）と通常である姿態（通常姿態）に分類して登録して、予め記憶部に記憶させておく（例えば、背景画像Ｐｂ記憶部ｍ０に、景画像Ｐｂと共に記憶させる。）。
異常姿態とは、異常である旨を示す監視対象者の姿態であって、例えば、床に頭を付けて横たわった姿態等が例示される。ただし、同じ異常姿態であっても見る角度が異なった場合異なる輪郭線となるのでそれぞれ登録して記憶部に記憶される。
通常姿態とは、通常である旨を示す監視対象者の姿態であって、例えば、床に対して垂直に真っ直ぐ起立した姿態等が例示される。ただし、同じ通常姿態であっても見る角度が異なった場合異なる輪郭線となるのでそれぞれ登録して記憶部に記憶される。
●異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）とは、 輪郭線Ｌ（１）〜Ｌ（ｎ）に対応した上記異常である旨（異常姿態）、又は、通常である旨（通常姿態）を表示する情報であって、異常発生判断部Ｃ２によって、標本記憶部ｍＰ０に予め記憶された当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）は読み出され、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報が異常情報表示装置Ｄに提供され、
当該異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）の内容が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報が異常情報表示装置Ｄに提供される。
●標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）は、監視対象者の姿態を標本的として表示する輪郭線Ｌ（１）〜Ｌ（ｎを表した画像である。
●ｎは、標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）の数（自然数）を表す。
●ｉは、ｎ個の標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）の中から選択された標本画像を特定するためのサフィックスを示す。
●Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）は、各輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に囲まれた各領域を表す。
●Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）は、各領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積（面積値）を表す。
●ＣＲ１は、（１）式を充当しているか否かの判断をするための第１の閾値である。
（１）式の左辺は、観測時点ｔ＝ｔ０の領域Ｓｔ０の重心Ｇｔ０と観測時点ｔ＝ｔの領域Ｓｔの重心Ｇｔの距離を表すのであり、すなわち、対象者の時間Δｔ（＝ｔ−ｔ０）における対象者の移動距離を表すので、ＣＲ１が小さい値に設定する場合は、対象者が少しでも動けば、通常であると判断される傾向にあるし、ＣＲ１が大きい値に設定する場合は、対象者が少々動いても、異常であると判断される傾向にある。
ＣＲ１は、記憶された監視画像Ｐｔを参照して適宜決定する。ＶＳ０は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
大き過ぎると通常であるのに異常であると判断される傾向にあるし、小さ過ぎると異常であるのに通常であると判断される傾向にあるからである。
●ＣＲ２は、（３）式を充当しているか否かの判断をするための第２の閾値である。
（３）式の左辺は、領域Ｓｔと領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）のマッチング度合いを表す指標であるので、ＣＲ２が小さい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていると見られる場合でもマッチングしていないと判断される傾向にあるし、ＣＲ２が大きい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていないと考えられる場合でもマッチングしていると判断される傾向にある。
ＣＲ２は、記憶された監視画像Ｐｔと標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）を参照して適宜決定する。ＣＲ２は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
小さ過ぎると大抵の人がマッチングしていると見るのにマッチングしていないと判断される傾向にあるし、大き過ぎると大抵の人がマッチングしていないと見るのにマッチングしていると判断される傾向にあるからである。
●ＣＲ１´とは、（１´）式を充当しているか否かの判断をするための第１´の閾値である。
（１´）式の左辺は、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔのマッチング度合いを表す指標であるので、ＣＲ１´が小さい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていると見られる場合でもマッチングしていないと判断される傾向にあるし、ＣＲ２が大きい値に設定する場合は、一般的にはマッチングしていないと考えられる場合でもマッチングしていると判断される傾向にある。
ＣＲ１´は、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔを参照して適宜決定する。ＣＲ１´は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
小さ過ぎると大抵の人がマッチングしていると見るのにマッチングしていないと判断される傾向にあるし、大き過ぎると大抵の人がマッチングしていないと見るのにマッチングしていると判断される傾向にあるからである。
●輪郭線Ｌ、領域Ｓと面積Ｓｖ、高さＨｖ、重心Ｇとの関係（図１１を参照）
輪郭線は、本願発明では、閉曲線をなし、輪郭線に囲まれた領域を領域Ｓという。
領域Ｓの面積（面積値）を、面積Ｓｖといい、領域Ｓの垂直方向の高さを高さＨｖいい、領域Ｓの重心を重心Ｇという。重心Ｇは２次元ベクトルで表示される。
●サフィックスの説明
本願明細書において用いられるサフィックスは、以下の通りである。
ｔ：観測時点、時刻
ｔ０：基準時点
０：標本
ｖ：数値
■（１）式とは、下式で与えられる不等式である。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
（１）式の左辺は、基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、すなわち、基準時点ｔ０から観測時点ｔの間の監視対象者の重心Ｇの移動距離（ｍ）とを表していると考えられる。
（１）式の左辺は、監視対象者の重心移動のような大きな動きを表している。
（１）式を充足するということは、監視対象者の大きな動きが少ないことを意味する。
すなわち、監視対象者が異常である可能性が高いことを意味している。
逆に、（１）式を充足しないということは、監視対象者の大きな動きが多いことを意味する。すなわち、監視対象者が通常である可能性が高いことを意味している。
■（２）式とは、下式で与えられる不等式である。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
（２）式は、指標Ｋ（１｝、指標Ｋ（２｝、…、指標Ｋ（ｎ｝の中で最小値と最小にするｉ＝ｉｍｉｎを与える式である。すなわち、領域Ｓｔが最も近似するＳ０（ｉｍｉｎ）を求めようとする式である。
ｉ＝ｉｍｉｎが算出できたことから、観測画像Ｐｔは、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に最も近似するということができ、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の予め設定されている異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）から、異常であるか通常であるかを判断する。
ここに、｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜は、（Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ）の絶対値を表す。
■（３）式とは、下式で与えられる不等式である。
共通領域ＳＳの、面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
（３）式の左辺は、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔと標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）のマッチングの度合いを表す。
（３）式を充足する場合とは、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔと標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）が良くマッチングしているということができ、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔが標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）によく似ていると判断できることを意味する。
逆に、（３）式を充足しない場合とは、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔと標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）がマッチングしていないということができ、観測画像Ｐｔの領域Ｓｔが標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）に似ていないと判断できることを意味する。
■（１´）式とは、下式で与えられる不等式である。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの、面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの、面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
（１´）式の左辺は、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔのマッチングの度合いを表す。
式（１´）を充足する場合とは、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔが良くマッチングしているということができ、監視対象者の体の一部（例えば、手、足、頭）が動いていないことを表し（大きな動きについては、（１´）式では判断しないが、（１）式で判断する。）、異常である状態にある傾向が高いことを示している。
逆に、式（１´）を充足しない場合とは、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔがマッチングしていないということができ、監視対象者の体の一部（例えば、手、足、頭）が動いていることを表し、通常である状態にある傾向が高いことを示している。
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＜異常監視演算の方法（請求項１、請求項２に記載された発明）＞
●Ｓ０〜Ｓ８は、ｓｔｅｐ０〜ｓｔｅｐ８を表し、Ｓ１５〜Ｓ１７は、ｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７を表す。ここに、Ｓ９〜Ｓ１４は欠番である。
●Ｓｔｅｐ０（Ｓ０）
ｔｏ、ｔ を与える。
ここに、ｔは観測時点（現時点）をコンピューター内蔵のクロックより取得する。ｔ０は、Δｔを設定することにより、ｔ０＝ｔ−Δｔで与えられる。
●Ｓｔｅｐ１（Ｓ１）
監視カメラＣＲによって撮影された観測画像Ｐｔを受け取る。
●Ｓｔｅｐ２（Ｓ２）
当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像Ｐｂ記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行う。差分処理は、差分処理部Ｃ１により行われる（図６〜図８）。
●Ｓｔｅｐ３（Ｓ３）
輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、輪郭線Ｌｔに囲まれた領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔ、重心Ｇｔを求める（図９）。同時に、指標Ｋｔを求める。ここに、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔは、座標（ｘｔ，ｙｔ）で与えられる。監視画像Ｐｔ、輪郭線Ｌｔ、領域Ｓｔ、面積Ｓｔｖ、高さＨｔ、重心Ｇｔ等は、観測画像記憶部ｍ１に記憶させる。
●Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）
輪郭線Ｌｔ０）に囲まれた領域Ｓｔ０の重心Ｇｔ０を観測画像記憶部ｍ１から呼び出す。
（１）式を充足する場合、Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）に進み、（１）式を充足しない場合、Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）に進む。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
異常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
●Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）
時間ｄｔ経過したら、ｔ０＝ｔ０＋ｄｔ、ｔ＝ｔ＋ｄｔとする。
以下、繰り返す。
●Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ１６（Ｓ１６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ１７（Ｓ１７）
通常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）へ進む。
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＜異常監視演算の方法（請求項３、請求項４に記載された発明）＞
●Ｓ０〜Ｓ８は、ｓｔｅｐ０〜ｓｔｅｐ８を表し、Ｓ１５〜Ｓ１７は、ｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７を表す。ここに、Ｓ９〜Ｓ１４は欠番である。
●Ｓｔｅｐ０（Ｓ０）〜Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）の記載内容は、 ＜異常監視演算の方法（請求項３、請求項４に記載された発明）＞
の記載内容と同じである。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。（３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
異常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
●Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）
時間ｄｔ経過したら、ｔ０＝ｔ０＋ｄｔ、ｔ＝ｔ＋ｄｔとする。
以下、繰り返す。
●Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ１６（Ｓ１６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。 （３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常であるの異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ１７（Ｓ１７）
通常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置は、当該異常情報を表示する。
Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）へ進む。
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＜異常監視演算の方法（請求項５、請求項６に記載された発明）＞
●Ｓ０〜Ｓ８は、ｓｔｅｐ０〜ｓｔｅｐ８を表し、Ｓ１５〜Ｓ１７は、ｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７を表す。ここに、Ｓ９〜Ｓ１４は欠番である。
●Ｓｔｅｐ０（Ｓ０）〜Ｓｔｅｐ３（Ｓ３の記載内容は、 ＜異常監視演算の方法（請求項１、請求項２に記載された発明）＞の記載内容と同じである。
●Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）
輪郭線Ｌｔ０に囲まれた領域Ｓｔ０の重心Ｇｔ０を観測画像記憶部ｍ１から呼び出す。
（１）式を充足した上で、（１´）式を充足する場合、Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）に進み、（１）式をした上で、（１´）式を充足しない場合、Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）に進む。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。（３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
異常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置Ｄは、当該異常情報を表示する。
●Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）
時間ｄｔ経過したら、ｔ０＝ｔ０＋ｄｔ、ｔ＝ｔ＋ｄｔとする。
以下、繰り返す。
●Ｓｔｅｐ１５（Ｓ１５）
Ｋ０（１）〜Ｋ０（ｎ）を呼び出す。
同時に、ＫＫ０（１）〜 ＫＫ０（ｎ）を求める。
●Ｓｔｅｐ１６（Ｓ１６）
（２）式の右辺を最小にするｉｍｉｎを算出する。 （３）式を充足する場合で、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄにする。
●Ｓｔｅｐ１７（Ｓ１７）
通常である旨の異常情報を受け取った異常情報表示装置は、当該異常情報を表示する。
Ｓｔｅｐ８（Ｓ８）へ進む。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システムである。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された安全監視システムである。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、
監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された安全監視システムである。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、
急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された安全監視システムである。
本発明に係る、安全監視システムは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された安全監視システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システムという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、 急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された安全監視システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システムという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、 急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
以下、本発明に係る、安全監視システムに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明を構成する監視カメラ（ＣＲ）の撮影状況を示す図である。
図２（ａ）は、本願発明の安全監視システム１００の概略構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は、本願発明の安全監視システム１００の構成要素である異常監視演算装置の概略構成を示すブロック図である。
図３は、安全監視演算の方法の流れ（請求項１、請求項２に記載された発明）を示すフローチャートである。
図４は、安全監視演算の方法の流れ（請求項３、請求項４に記載された発明）を示すフローチャートである。
図５は、安全監視演算の方法の流れ（請求項５、請求項に記載された発明）を示すフローチャートである。
図６は、背景画像Ｐｂを表す図である。
図７は、観測画像Ｐｔを表す図である。
図８は、差分画像を表す図である。
図９は、差分画像から輪郭線を抽出する概念図である。
図１０は、標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（３）の例を示す図である。
図１１は、重合画像ＰｔＰ０、重合画像Ｐｔ０Ｐｔを示す図である。
以下、本発明に係る、安全監視システムについて、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムが開示されている。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムが開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ｔＰΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムが開示されている。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項３に記載された安全監視システムが開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈｔｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５安全監視システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システムが開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足しない場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システム
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された安全監視システムが開示されている。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された安全監視システム。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、
監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された安全監視システム。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、
急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
図１は、本願発明を構成する監視カメラ（ＣＲ）の撮影状況を示す図である。
図２（ａ）は、本願発明の安全監視システム１００の概略構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は、本願発明の安全監視システム１００の構成要素である異常監視演算装置の概略構成を示すブロック図である。
図３は、安全監視演算の方法の流れ（請求項１、請求項２に記載された発明）を示すフローチャートである。
図４は、安全監視演算の方法の流れ（請求項３、請求項４に記載された発明）を示すフローチャートである。
図５は、安全監視演算の方法の流れ（請求項５、請求項に記載された発明）を示すフローチャートである。
図６は、背景画像Ｐｂを表す図である。
図７は、観測画像Ｐｔを表す図である。
図８は、差分画像を表す図である。
図９は、差分画像から輪郭線を抽出する概念図である。
図１０は、標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（３）の例を示す図である。
図１１は、重合画像ＰｔＰ０、重合画像Ｐｔ０Ｐｔを示す図である。
以下、本発明に係る、安全監視システムについて、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムが開示されている。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムが開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ｔＰΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムが開示されている。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項３に記載された安全監視システムが開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈｔｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５安全監視システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システムである。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔ０に重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システムが開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（２）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足しない場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システム
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された安全監視システムが開示されている。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
２４時間、異常が発生している旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された安全監視システム。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、
監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の安全監視システムにおいて、
急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された安全監視システム。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、
急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
ＣＲ……監視カメラ
Ｃ……異常監視演算装置
Ｄ……異常情報表示装置
１００……安全監視システム
Ｃｎｔ……監視センター
Ｐｂ……背景画像
ｍ０……背景画像記憶部
ｍ１……観測画像記憶部
ＰΔ……差分画像
Ｃ１……差分処理部
Ｃ２……異常発生判断部
Ｃ３……異常情報提供部
Ｄ……異常情報表示装置
ＦＬＲ……床
ＭＡＮ……監視対象者
Ｃ……異常監視演算装置
Ｄ……異常情報表示装置
１００……安全監視システム
Ｃｎｔ……監視センター
Ｐｂ……背景画像
ｍ０……背景画像記憶部
ｍ１……観測画像記憶部
ＰΔ……差分画像
Ｃ１……差分処理部
Ｃ２……異常発生判断部
Ｃ３……異常情報提供部
Ｄ……異常情報表示装置
ＦＬＲ……床
ＭＡＮ……監視対象者
Claims (9)
- 監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。 - 異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１に記載された安全監視システム。
- 監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ０（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ０（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に輪郭線Ｌｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの、面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔと輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。 - 異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足しない場合にあっては、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０ｔ（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に輪郭線Ｌｔの重心Ｇｔ、高さＨｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項３に記載された安全監視システム。
- 監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された異常監視演算装置Ｃと、異常情報表示装置Ｄとからなる安全監視システムにおいて、当該異常監視演算装置Ｃと当該異常情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該異常監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐｂを記憶する背景画像記憶部ｍ０と、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔ０で撮影された観測画像Ｐｔ０と前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像Ｐｔ０Δを求めて、当該差分画像Ｐｔ０Δの輪郭線Ｌｔ０を抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔ０に対応する領域Ｓｔ０の面積Ｓｔ０ｖ、当該監視カメラＣＲにより観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐｂとの差分処理を行って差分画像ＰｔΔを求めて、当該差分画像ＰｔΔの輪郭線Ｌｔを抽出すると共に、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを求める画像処理部Ｃ１と、観測時点ｔ、観測画像Ｐｔ、差分画像ＰｔΔ、輪郭線Ｌｔ、前記輪郭線Ｌｔに対応する領域Ｓｔ、領域Ｓｔの面積Ｓｔｖ、高さＨｔｖ、指標Ｋｔ＝Ｓｔｖ／Ｈｔｖ＊＊２、重心Ｇｔを記憶する観測画像記憶部ｍＰと、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）からなる標本画像Ｐ０（１）〜Ｐ０（ｎ）、輪郭線Ｌ０（１）〜Ｌ０（ｎ）に対応する領域Ｓ０（１）〜Ｓ０（ｎ）の面積Ｓ０ｖ（１）〜Ｓ０ｖ（ｎ）、高さＨ０ｖ（１）〜Ｈ０ｖ（ｎ）、指標Ｋ（１）＝Ｓ０ｖ（１）／Ｈ０ｖ（１）＊＊２〜Ｋ（ｎ）＝Ｓ０ｖ（ｎ）／Ｈ０ｖ（ｎ）＊＊２、重心Ｇ０（１）〜Ｇ０（ｎ）、及び、異常判断情報ａｂＮ（１）〜ａｂＮ（ｎ）を予め記憶する標本記憶部ｍＰ０と、異常発生判断部Ｃ２と異常情報提供部Ｃ３とを備えると共に、異常発生判断部Ｃ２は、下記の（１）式を充足する場合にあっては、
下記の（１´）式を充足する場合に、
（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、
標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が異常を表示する場合には、異常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする安全監視システム。
ΔＧｖ＜ＣＲ１……（１）式
ここに、ΔＧｖ：観測基準時点ｔ０における重心Ｇｔ０と観測時点ｔにおける重心Ｇｔの距離（ｍ）、ＣＲ１：第１の閾値（ｍ）を表す。
領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔの、面積／領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔの、面積＜ＣＲ１´……式（１´）
ここに、領域Ｓｔ０∩領域Ｓｔ、領域Ｓｔ０∪領域Ｓｔとは、観測画像Ｐｔ０を観測画像Ｐｔに重ね合わせた重合画像Ｐｔ０Ｐｔにおいて、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの積集合、領域Ｓｔ０と領域Ｓｔの和集合を表す。
Ｋ（ｉｍｉｎ）＝Ｍｉｎ｛Ｋ（１）、Ｋ（２）、…、Ｋ（ｎ）｝……（２）式
ここに、Ｋ（ｉ）＝｜Ｋ０（ｉ）−Ｋｔ｜／Ｋｔ（ｉ＝１〜ｎ）、ｉ：標本画像の番号を表す、ｎ：標本画像の総数を表す。
共通領域ＳＳの、面積ＳＳｖ／面積Ｓ０ｖ（ｉｍｉｎ）＜ＣＲ２……（３）式
ここに、共通領域ＳＳとは、輪郭線Ｌｔをアフィン変換して標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）に重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、輪郭線Ｌｔによって囲まれる領域と輪郭線Ｌ０（ｉｍｉｎ）によって囲まれる領域の共通領域をいう。 - 異常発生判断部Ｃ２は、上記の（１）式を充足する場合にあっては、
上記の（１´）式を充足しない場合は、（２）式の指標Ｋ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）を最小にするｉ＝ｉｍｉｎを算出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）を呼び出し、標本画像Ｐ０（ｉｍｉｎ）の領域Ｓ０（ｉｍｉｎ）の重心Ｇ０（ｉｍｉｎ）、Ｈ０ｖ（ｉｍｉｎ）に領域Ｓｔの重心Ｇｔ、高さＨｔｖを一致させるように輪郭線Ｌｔをアフィン変換させて重ね合わせた重合画像ＰｔＰ０において、（３）式を充足する場合には、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）を呼び出し、異常判断情報ａｂＮ（ｉｍｉｎ）が通常を表示する場合には、通常である旨の異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項５に記載された安全監視システム。 - ２４時間、異常である旨を知らせる異常情報を自動的に異常情報表示装置Ｄに提供し、異常情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された安全監視システム。
- 監視カメラＣＲが、浴室、居室、寝室、浴場、プールサイドに設置された、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された安全監視システム。
- 急変事態に陥った高齢者等に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して言葉かけ対応をすることができることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された安全監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2015093713A JP5945030B1 (ja) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 安全監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015093713A JP5945030B1 (ja) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 安全監視システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP5945030B1 true JP5945030B1 (ja) | 2016-07-05 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112019960A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 深圳市冠旭电子股份有限公司 | 利用耳机进行情景监测方法、耳机、装置及可读存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004021495A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 監視システムおよび監視方法 |
| JP2008052631A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 異常検知システム |
| WO2014010203A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 日本電気株式会社 | 転倒検知装置および転倒検知方法、転倒検知カメラ、並びにコンピュータ・プログラム |
-
2015
- 2015-04-30 JP JP2015093713A patent/JP5945030B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112019960A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 深圳市冠旭电子股份有限公司 | 利用耳机进行情景监测方法、耳机、装置及可读存储介质 |
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|---|---|
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