JP5944713B2 - Stator manufacturing method - Google Patents
Stator manufacturing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5944713B2 JP5944713B2 JP2012070855A JP2012070855A JP5944713B2 JP 5944713 B2 JP5944713 B2 JP 5944713B2 JP 2012070855 A JP2012070855 A JP 2012070855A JP 2012070855 A JP2012070855 A JP 2012070855A JP 5944713 B2 JP5944713 B2 JP 5944713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator core
- adhesive tape
- phase
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 40
- 230000016507 interphase Effects 0.000 claims description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 17
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 14
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 claims description 9
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000002966 varnish Substances 0.000 claims description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 13
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
本発明は、電動機の固定子の構造に係り、コイルエンドで交差する異相コイルの相間絶縁を強化する処理を施した構造のものに関する。 The present invention relates to a structure of a stator of an electric motor, and relates to a structure in which a treatment for strengthening interphase insulation of different-phase coils intersecting at a coil end is performed.
分布巻きを用いた電動機の固定子では、異相コイル間に絶縁性能を確保するために、各コイル相間に相間絶縁紙が挿入されている。
図８は相間絶縁紙を挿入して異相コイル間を絶縁した固定子を展開した模式図であり、同図に示されるように、固定子鉄心１００のスロットに第１相コイル１０１、第２相コイル１０２及び第３相コイル１０３を装着し、固定子鉄心１００の両端面から外方へ突出したコイルエンドにおいて各コイル１０１、１０２、１０３の間に帯状の相間絶縁紙１０４を挿入し、相間絶縁紙１０４で隔てられた各コイル１０１、１０２、１０３が接触するのを防止している。
In the stator of an electric motor using distributed winding, interphase insulating paper is inserted between the coil phases in order to ensure insulation performance between the different phase coils.
FIG. 8 is a schematic view in which a stator in which interphase insulating paper is inserted to insulate between different phase coils is developed. As shown in FIG. 8, the first phase coil 101 and the second phase are inserted in the slots of the stator core 100. The coil 102 and the third phase coil 103 are mounted, and a strip-shaped interphase insulating paper 104 is inserted between the coils 101, 102, 103 at the coil ends protruding outward from both end faces of the stator core 100, thereby interphase insulation. The coils 101, 102, and 103 separated by the paper 104 are prevented from coming into contact with each other.
固定子のコイルエンドを成形する実際の作業は、全てのコイルを固定子鉄心１００に収めた後、コイルエンドにおける各コイルの間を手で開いて、相間絶縁紙１０４を挿入し得る大きさの隙間を、相の異なる各コイル間全てに形成し、そこに予め用意しておいた前記相間絶縁紙１０４を挿入して、これを各コイルの交差部に入り込むまで押し込んで設置する。
相間絶縁紙１０４を設置したならば、コイルエンドに大きな圧力を加えてコイルエンド整形を行い、さらに整形した形状を保持するためにレーシングを行い、その後、コイルエンドに圧力と衝撃を加えることによってコイルエンドの最終整形を行い、最終整形された形状にワニス処理により固めてコイルエンドの成形が完了する。
The actual work of forming the coil end of the stator is such that all the coils are housed in the stator core 100 and then the coils at the coil end are opened by hand and the interphase insulating paper 104 is inserted. A gap is formed between all the coils having different phases, and the interphase insulating paper 104 prepared in advance is inserted therein, and this is pushed in until it enters the intersection of each coil.
Once the interphase insulating paper 104 is installed, the coil end is shaped by applying a large pressure to the coil end, and then racing is performed to maintain the shaped shape, and then the coil end is subjected to pressure and impact. Final shaping of the end is performed, and the final shaped shape is solidified by varnish treatment to complete the shaping of the coil end.
このようにコイルエンドを成形する作業の過程で、コイルエンドには大きな圧力や衝撃が加えられ、その際、前記異相コイル間に挿入されていた相間絶縁紙１０４が変形したり位置がずれたりして異相コイル間の電気絶縁の機能が失われ、焼損に至らしめるおそれがある。
また、特に最終整形時に大きな圧力や衝撃が加わったときに、前記第１相コイル１０１と第２相コイル１０２、さらには第３相コイル１０３との交差部に部分的に大きな圧力が加わることにより、均一な厚みの相間絶縁紙１０４に局部的に大きな応力が作用して相間絶縁紙１０４を破損し、第１相コイル１０１と第２相コイル１０２、或いは第３相コイル１０３が直接接触して、レアショートを生じさせる場合がある。
In this process of forming the coil end, a large pressure or impact is applied to the coil end, and the interphase insulating paper 104 inserted between the different phase coils is deformed or displaced. Thus, the function of electrical insulation between the different-phase coils is lost, which may lead to burning.
In particular, when a large pressure or impact is applied at the time of final shaping, a large pressure is partially applied to the intersection of the first phase coil 101, the second phase coil 102, and further the third phase coil 103. The interphase insulating paper 104 having a uniform thickness is locally subjected to a large stress to damage the interphase insulating paper 104, and the first phase coil 101 and the second phase coil 102 or the third phase coil 103 are in direct contact with each other. , May cause rare shorts.
このようなコイルエンドの成形作業工程における相間絶縁紙１０４の位置ずれ等の問題を解消するため、前記帯状の相間絶縁紙に代えて、所定の径で半円弧状に形成された相間絶縁紙や、応力が加わる部分の厚みを部分的に厚くした相間絶縁紙を用いることが行われている（例えば特許文献１、２参照）。
In order to solve such problems as misalignment of the interphase insulating paper 104 in the coil end molding operation process, instead of the belt-like interphase insulating paper, the interphase insulating paper formed in a semicircular arc shape with a predetermined diameter, An interphase insulating paper in which the thickness of a portion to which stress is applied is partially increased is used (see, for example,
前記半円弧状の相間絶縁紙や部分的に厚みの異なる相間絶縁紙は、製造する固定子の大きさや形状に合わせて専用に作製する必要があり、多数種の固定子の製造に対応するためには個別に作製しなければならないため材料費が上昇し、固定子製造コストの大幅な増加を招くという問題がある。 The semi-arc-shaped interphase insulating paper and interphase insulating paper having partially different thicknesses must be prepared exclusively according to the size and shape of the stator to be manufactured, in order to support the manufacture of many types of stators. However, there is a problem that the material cost rises because it must be manufactured individually, and the manufacturing cost of the stator is greatly increased.
また、前記専用に作製された相間絶縁紙をコイル間に挿入することにより、或いは帯状の相間絶縁紙とは別の絶縁紙片をコイルの交差部に挿入することにより異相コイル間の電気絶縁を図ったとしても、コイルエンドを成形する際に加えられる大きな圧力や衝撃によって、これら相間絶縁紙や絶縁紙片の挿入位置がずれ、異相コイル間に微小な隙間ができる可能性があることは否定できない。 In addition, the interphase insulating paper prepared for the above purpose is inserted between the coils, or an insulating paper piece different from the belt-like interphase insulating paper is inserted at the intersection of the coils to achieve electrical insulation between the different phase coils. Even so, it cannot be denied that the insertion position of the interphase insulating paper or the insulating paper piece may be shifted due to a large pressure or impact applied when the coil end is formed, and a minute gap may be formed between the different phase coils.
仮に異相コイル間に微小な隙間があったとしても、ワニス処理によってコイルエンドは固化されているため、外部から大きな荷重が加わらない限り異相コイル同士が接触する危険はなく、電動機が所定の周波数や電圧で駆動されていれば、電気絶縁が破壊される事態が生じることもない。
しかし、電動機をインバータ駆動する場合は、インバータ駆動による立ち上がりが急峻なサージ電圧が印加されると、微小な隙間を保って配置された異相コイル間で部分放電が発生するおそれがある。従って、コイルエンドを成形する際に大きな圧力や衝撃が加えられても、異相コイル同士を絶縁材で隔てておくことにより、異相コイル間の絶縁が確実になされている必要がある。
Even if there is a minute gap between the different phase coils, the coil ends are solidified by the varnish treatment, so there is no danger of the different phase coils contacting each other unless a large load is applied from the outside. If driven by voltage, there will be no situation where the electrical insulation is destroyed.
However, when the electric motor is driven by an inverter, if a surge voltage with a steep rise due to inverter driving is applied, partial discharge may occur between the different-phase coils arranged with a minute gap. Therefore, even when a large pressure or impact is applied when forming the coil end, it is necessary that the insulation between the different-phase coils is ensured by separating the different-phase coils with an insulating material.
本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑み、その目的とするところは、製造する固定子の大きさや形状に関わりなく、且つ専用に作製される相間絶縁紙や絶縁紙片を用いることなく、異相コイル間の絶縁を確実に確保して固定子の製造品質を向上させるとともに、異相間絶縁処理がなされたコイルエンドを効率的に成形できるようにすることを課題とする。 In view of such problems of the prior art, the object of the present invention is to use regardless of the size and shape of the stator to be manufactured, and without using a dedicated interphase insulating paper or insulating paper piece. It is an object of the present invention to ensure insulation between different-phase coils to improve the manufacturing quality of the stator and to efficiently form a coil end subjected to the different-phase insulation treatment.
前記課題を解決するため本発明による固定子は、固定子鉄心のコイルエンドで交差する異相コイル同士の少なくとも一方のコイルが、当該コイルが装着されたスロットの端部内縁から前記交差部に亘って軟質な絶縁材で被覆された構成を有する。
すなわち、固定子鉄心のコイルエンドで交差する異相コイル同士の少なくとも一方のコイルが、当該コイルが固定子鉄心のスロットに挿入された後、固定子鉄心の軸線に沿って一旦外側へ引き出された状態で前記スロットの端縁から内側にかかる根元部分から固定子鉄心の端部よりも外方へ突出したコイルエンドの曲線部側の前記交差部に向けて電気絶縁性を有する粘着テープが表面に巻かれて被覆され、且つ前記粘着テープは前記コイルの根元部側でコイルエンド側よりも密に巻き付けられて、前記交差部が相間絶縁されてなる構成を有する。
本発明による固定子のコイルエンドの絶縁構造は、固定子鉄心のコイルエンドの異相コイル同士の交差部の少なくとも一方のコイルの表面を軟質な絶縁材で被覆することにより、当該交差部を相間絶縁してなるものである。
なお、本発明でいう「コイル」は、エナメル電線のような一本の線材（コイル線）をいうのではなく、固定子鉄心のスロットに巻装される複数本の線材のまとまり、換言すれば複数本のコイル線のまとまりであるコイル線束を意味する。
In order to solve the above-described problem, the stator according to the present invention is configured such that at least one coil of the different-phase coils intersecting at the coil end of the stator core extends from the inner edge of the end of the slot in which the coil is mounted to the intersecting portion. The structure is covered with a soft insulating material .
That is, a state in which at least one coil of the different-phase coils intersecting at the coil end of the stator core is once pulled out along the axis of the stator core after the coil is inserted into the slot of the stator core Then, an adhesive tape having electrical insulation is wound on the surface from the root portion inward from the edge of the slot toward the intersecting portion on the curved portion side of the coil end protruding outward from the end portion of the stator core. The pressure-sensitive adhesive tape is covered and is wound more tightly on the base side of the coil than on the coil end side, and the crossing portion is insulated between phases .
According to the stator coil end insulation structure of the present invention, the surface of at least one of the intersecting portions of the different-phase coils of the stator core coil end is covered with a soft insulating material so that the intersecting portion is insulated between phases. It is made.
The “coil” in the present invention does not refer to a single wire (coil wire) such as an enameled wire, but is a group of a plurality of wires wound around a slot of a stator core, in other words, It means a coil wire bundle that is a group of a plurality of coil wires.
これによれば、コイルエンドを成形する際に加わる大きな圧力や衝撃によって相間絶縁紙の位置ずれや破損が発生し易い異相コイルの交差部において、交差するコイルの一方のコイル表面を軟質な絶縁材で被覆してあるので、相間絶縁紙が位置ずれ等しても異相コイル間の絶縁を確実に確保することが可能である。
絶縁材による被覆は交差するコイルの一方になされていればよく、コイルエンドのボリュームが大きくなることもない。コイルエンドのボリュームが大きくならない範囲で、交差するコイルの両方を絶縁材で被覆してもよい。
また、固定子鉄心のスロットに装着されたコイルの、スロット端部の内側の位置から交差部に亘る位置まで絶縁材で被覆することで、固定子鉄心のスロット端部角部におけるコイルの絶縁も強化することができる。
According to this, one coil surface of the intersecting coil is a soft insulating material at the crossing portion of the different phase coil where the interphase insulating paper is likely to be displaced or damaged by large pressure or impact applied when forming the coil end. Thus, even if the interphase insulating paper is misaligned, it is possible to ensure the insulation between the different phase coils.
It is only necessary to cover the insulating coil with one of the intersecting coils, and the coil end volume does not increase. As long as the volume of the coil end does not increase, both of the intersecting coils may be covered with an insulating material.
In addition, the insulation of the coil at the corner of the slot end of the stator core can be achieved by covering the coil mounted in the slot of the stator core with an insulating material from the position inside the slot end to the position extending over the intersection. Can be strengthened.
前記構成の固定子において、コイル表面を被覆する絶縁材は、電気絶縁性を有する薄肉の部材であって、コイルエンド整形作業の際に、コイルの表面を被覆した状態を保ったまま、外力が加えられて変形するコイルと一体に屈曲乃至湾曲変形が可能な、柔軟な性状のものを用いることが好ましい。例えば電気絶縁性を有する合成樹脂フィルムやシート、ゴム、紙材、或いはこれらの材質からなるチューブ状その他の形状に加工されたもの等を用いることができる。
絶縁材の被覆位置がずれないように、絶縁材はコイル表面に一体に固着しておくことが好ましい。固着は、接着剤や粘着剤等適宜な固着手段を用いることができ、例えば絶縁材の裏面に接着剤を塗布しておき、これをコイルの表面に巻き付けるなどすればよい。電気絶縁性のある熱収縮チューブをコイルに被せ、これを加熱して収縮させることにより、コイルが絶縁材で被覆されるようにしてもよい。
絶縁材として電気絶縁性を有する粘着テープを用いれば、コイルの表面に粘着テープを巻き付けることで、コイルを所望の長さに亘って簡単に被覆してコイルに安定的に固着させておくこができて好ましい。粘着テープは取り扱いの便宜に優れ、大きさや形状の異なる様々な仕様の固定子にフレキシブルに対応して、コイルエンド成形における絶縁処理作業を効率的に行うことが可能である。
In the stator configured as described above, the insulating material covering the coil surface is a thin member having electrical insulation, and external force is applied while maintaining the state where the coil surface is covered during the coil end shaping operation. It is preferable to use a flexible material that can be bent or curved integrally with the additional deformed coil. For example, a synthetic resin film or sheet having electrical insulating properties, rubber, paper material, or a tube-like or other shape made of these materials can be used.
It is preferable that the insulating material is integrally fixed to the coil surface so that the covering position of the insulating material does not shift. For fixing, an appropriate fixing means such as an adhesive or a pressure-sensitive adhesive can be used. For example, an adhesive may be applied to the back surface of the insulating material and wound around the surface of the coil. The coil may be covered with an insulating material by covering the coil with an electrically insulating heat-shrinkable tube and heating and contracting the coil.
If an adhesive tape having electrical insulation is used as an insulating material, the coil can be easily covered over a desired length and stably fixed to the coil by winding the adhesive tape around the surface of the coil. This is preferable. The adhesive tape is excellent in handling convenience, and can flexibly handle stators of various specifications having different sizes and shapes, and can efficiently perform the insulation processing work in the coil end molding.
本発明の固定子の製造方法は、固定子鉄心のスロットにコイルを装着する際に、レーシングを行ったときに互いに交差する位置の異相コイル同士の少なくとも一方のコイルに対し、当該コイルを固定子鉄心のスロットに挿入した後、
先ず、固定子鉄心の反口出線側において、固定子鉄心の軸線に沿って前記コイルが一旦外側へ引き出された状態で前記スロットの端縁から内側にかかる根元部分から固定子鉄心の端部よりも外方へ突出したコイルエンドの曲線部側の前記交差部に向けて電気絶縁性を有する粘着テープを前記コイルの表面に巻き、且つ前記粘着テープは前記コイルの根元部側でコイルエンド側よりも密に巻き付けて被覆し、
次いで、前記コイルの固定子鉄心の反対側において上記と同様にして、コイル表面に粘着テープを巻き付けて被覆し、巻き付け完了後、引き出していた前記コイルをスロット内に戻す処理をそれぞれ施し、
前記交差する対応位置のコイルを前記と同様の粘着テープの巻き付けによる被覆処理を行いつつ全てのスロットにコイルを装着した後、異相コイル間に相間絶縁紙を挿入し、コイルエンドの整形、レーシング、コイルエンドの最終整形を経てワニス処理を行うことを特徴とする。
According to the stator manufacturing method of the present invention, when a coil is mounted in a slot of a stator core, the coil is attached to the stator with respect to at least one of the different-phase coils at positions that intersect each other when racing is performed. After inserting into the core slot,
First, on the side of the stator core opposite to the lead wire side, the end of the stator core from the root portion extending inward from the end edge of the slot in a state where the coil is once pulled outward along the axis of the stator core. An adhesive tape having electrical insulation is wound around the surface of the coil toward the intersecting portion on the curved portion side of the coil end that protrudes further outward, and the adhesive tape is on the coil end side on the root portion side of the coil More tightly wrapped and covered,
Next, in the same manner as described above on the opposite side of the stator core of the coil, the surface of the coil is covered with an adhesive tape and coated, and after the winding is completed, the coil that has been drawn out is returned to the slot.
After mounting the coils in all the slots while performing the coating process by winding the adhesive tape similar to the above on the crossing corresponding position coils, inserting interphase insulating paper between the different phase coils, shaping the coil end, racing, The varnish treatment is performed after final shaping of the coil end.
これによれば、固定子鉄心のスロットにコイルを装着する際に、異相コイル同士で交差する部分に粘着テープを巻き付けて絶縁を確保するようにしているので、スロットに装着が完了した異相コイル間に相間絶縁紙を挿入した後、整形のためにコイルエンドに大きな圧力や衝撃を加えた際に、挿入した相間絶縁紙の位置がずれても、コイルに巻き付けた粘着テープにより異相コイル間の十分な絶縁性能が確保され、異相コイルの交差部における絶縁不良の発生を効果的に防止して、固定子及びこれを装備した電動機の品質を向上させることができる。 According to this, when attaching the coil to the slot of the stator core, the insulation tape is wound around the crossing portion of the different phase coils so as to ensure insulation. After inserting the interphase insulating paper into the coil end, if a large pressure or impact is applied to the coil end for shaping, even if the inserted interphase insulating paper is misaligned, the adhesive tape wound around the coil will Insulating performance is ensured, and it is possible to effectively prevent the occurrence of insulation failure at the intersection of the different phase coils, thereby improving the quality of the stator and the motor equipped with the stator.
本発明によれば、固定子のコイルエンドを成形する際に発生していた異相コイルの絶縁不良を確実に防止し、インバータ駆動による電動機の運転時に部分放電が発生する可能性の高い部位を効率的に絶縁することができ、異相コイル間の十分な絶縁性能を確保した固定子を提供して、固定子及びこれを装備した電動機の品質を向上させることできる。
また、専用の相間絶縁紙や絶縁紙片を用いることなく、大きさや形状の異なる様々な仕様の固定子にフレキシブルに対応して、コイルエンド成形における絶縁処理作業を効率的に行うことが可能である。
According to the present invention, it is possible to reliably prevent the insulation failure of the heterogeneous coil, which has occurred when the coil end of the stator is molded, and to efficiently perform the portion where partial discharge is likely to occur when the motor is driven by the inverter drive. Therefore, it is possible to improve the quality of the stator and the electric motor equipped with the stator by providing a stator that can be electrically insulated and ensure sufficient insulation performance between the different-phase coils.
In addition, without using dedicated interphase insulating paper or insulating paper pieces, it is possible to flexibly handle stators of various specifications with different sizes and shapes, and to efficiently perform insulation processing work in coil end molding. .
本発明の好適な一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は、固定子鉄心に三相の固定子巻線（後述する第１相、第２相及び第３相の各コイル）を巻き付けて固定子を製造する一例の過程を示しており、本発明の固定子は例えば以下の作業工程を経て製造することができる。
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7 show an example of a process for manufacturing a stator by winding three-phase stator windings (first phase, second phase and third phase coils described later) around a stator core. And the stator of this invention can be manufactured through the following work processes, for example.
作業を始めるにあたり、固定子鉄心ＳＣに巻き付ける第１相コイル１、第２相コイル２及び第３相コイル３の各コイルは、巻き枠にて巻き付ける単位毎で巻き取っておく。また、固定子鉄心ＳＣの内周面に複数形成された各スロットＳＬには、スロット絶縁紙４を挿入しておく。また、異相コイルの交差部の絶縁を確保するための粘着テープ５を用意しておく。粘着テープ５は、電気絶縁性を有する適宜な幅のものを用いることができる。
When starting the work, the coils of the
先ず、図１に示されるように、第１相コイル１の第１の単位コイルをスロットＳＬに挿入する。
挿入したならば、固定子鉄心ＳＣの反口出線側において、挿入した第１相コイル１の根元部に粘着テープ５を巻き付ける。この際、第１相コイル１の、スロットＳＬの端部よりも内側に挿入されている部分にも粘着テープ５が巻かれるようにするため、挿入した第１相コイル１を固定子鉄心ＳＣの軸線に沿って一旦外側へ引き出した状態で巻き付け作業を行い、引き出した第１相コイル１をスロットＳＬの内側に戻した状態でスロットＳＬの端縁から内側に５ｍｍ以上、粘着テープ５が巻き付けられているようにする。
First, as shown in FIG. 1, the first unit coil of the
If inserted, the
第１相コイル１の、固定子鉄心ＳＣの端部よりも外方に突出した部分に粘着テープ５を巻き付ける長さは、コイルエンドの成形処理の際に第１相コイル１に重なる異相コイルの交差部に亘る部分までの長さとする。この長さは、固定子の仕様によって異なるが、例えば固定子鉄心ＳＣの端面から３０ｍｍ以上は巻き付けておくことが好ましい。
The length of the
また、粘着テープ５の巻き付けは、第１相コイル１に対し、スロットＳＬ側である根元側からコイルエンドの曲線部側に向けて行うようにする。また、コイルエンドの整形を行い易くするため、コイルの直線部分である根元側は粘着テープ５を比較的密にしっかりと巻き付け、曲線部分であるコイルエンド側は緩く巻き付けるようにすることが好ましい。
Further, the
上記と同様にして反対側の第１相コイル１にも粘着テープ５を巻き付け、巻き付け完了後、図２に示されるように、引き出していた第１相コイル１をスロットＳＬ内に戻す。このとき、前記の通り、固定子鉄心ＳＣの端面から３０ｍｍ以上は粘着テープ５が巻き付けられているようにする。
In the same manner as described above, the
次いで、図３に示されるように、固定子鉄心ＳＣの口出線側においても、前記と同様にして、第１相コイル１の根元部分に粘着テープ５を巻き付ける。この際、口出しコイルには粘着テープ５を巻かないようにし、渡り線はコイルと一緒に粘着テープ５を巻き付ける。
Next, as shown in FIG. 3, the
次に、第１相コイル１の第２の単位コイルをスロットＳＬに挿入し、図４に示されるように、挿入したコイルに前記と同様にして粘着テープ５を巻き付ける。このときの粘着テープ５の巻き付け長さは、第１の単位コイルの巻き付け長さよりも若干長くし、例えば固定子鉄心ＳＣの端面から４０ｍｍ以上は粘着テープ５が巻き付けられているようにする。
Next, the second unit coil of the
次いで、第２相コイル２をスロットＳＬに挿入し、前記と同様にして粘着テープ５を巻き付ける。
この際、図５に示されるように、第２相コイル２は、その第１の単位コイル、第２の単位コイルの順でスロットＳＬに挿入し、粘着テープ５の巻き付け処理がなされるが、次工程で挿入される第三相コイル３と交差して当該コイルの下側に配置される部分のコイルのみに粘着テープ５を巻き付けるようにする。第２相コイル２をスロットＳＬに挿入後、第２相コイル２の整形処理を行う。
Next, the
At this time, as shown in FIG. 5, the
次に、第３相コイル３をスロットＳＬに挿入する。前記の作業工程で、第３相コイル３と交差する第１相コイル１及び第２相コイル２の表面には粘着テープ５が巻かれて交差部分の絶縁が確保されているため、第３相コイル３には粘着テープ５を巻き付けない。
Next, the third phase coil 3 is inserted into the slot SL. Since the
第３相コイル３のスロットＳＬへの挿入が完了したならば、図６に示されるように、各異相コイル間に相間絶縁紙６を挿入し、これを各コイルの交差部の奥まで入り込むように押し込む。
そして、コイルエンドに大きな圧力を加えてコイルエンド整形を行った後、図６に示されるように、整形した形状を保持するためにレーシングを行い、その後、コイルエンドの最終整形を行い、最終整形された形状にワニス処理により固めることでコイルエンドの成形が完了し、異相コイル間の絶縁を強化した固定子を得ることができる。
When the insertion of the third-phase coil 3 into the slot SL is completed, the interphase insulating paper 6 is inserted between the different-phase coils as shown in FIG. Push into.
Then, after applying a large pressure to the coil end and performing the coil end shaping, as shown in FIG. 6, racing is performed to maintain the shaped shape, and then the coil end is finally shaped and the final shaping is performed. By hardening the formed shape by varnish treatment, the molding of the coil end is completed, and a stator with enhanced insulation between different-phase coils can be obtained.
上記作業工程により製造された固定子は、コイルエンドの成形処理の際に発生していた異相コイルの絶縁不良が確実に防止され、インバータ駆動による電動機の運転時に部分放電が発生する可能性の高い部位を効率的に絶縁することができ、異相コイル間の十分な絶縁性能を確保することが可能である。また、専用の相間絶縁紙や絶縁紙片は不要であり、大きさや形状の異なる様々な仕様の固定子にフレキシブルに対応して、コイルエンド成形における絶縁処理作業を効率的に行うことができる。 The stator manufactured by the above work process reliably prevents the insulation failure of the out-of-phase coil that occurred during the coil end forming process, and is likely to cause partial discharge during operation of the electric motor driven by the inverter. It is possible to efficiently insulate the part, and to ensure sufficient insulation performance between the different phase coils. In addition, a dedicated interphase insulating paper or insulating paper piece is not required, and the insulating treatment work in the coil end molding can be efficiently performed by flexibly corresponding to stators of various specifications having different sizes and shapes.
なお、図示した実施の形態は例示に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。粘着テープに代えて、他の軟質な絶縁材で交差するコイルを被覆するようにしてもよい。また、本発明は、図示した固定子とは異なる極数、コイル数等、大きさや形状等の仕様の異なる固定子や電動機に適用が可能である。 The illustrated embodiment is merely an example and does not limit the present invention. Instead of the adhesive tape, the intersecting coils may be covered with another soft insulating material. Further, the present invention can be applied to a stator and an electric motor having different specifications such as the number of poles and the number of coils different from the illustrated stator, the number of coils, and the like.
ＳＣ 固定子鉄心、ＳＬ スロット、１ 第１相コイル、２ 第２相コイル、３ 第３相コイル、４ スロット絶縁紙、５ 粘着テープ、６ 相間絶縁紙
SC stator core, SL slot, 1st phase coil, 2nd phase coil, 3rd phase coil, 4 slot insulation paper, 5 adhesive tape, 6 phase insulation paper
Claims (1)
先ず、固定子鉄心の反口出線側において、固定子鉄心の軸線に沿って前記コイルが一旦外側へ引き出された状態で前記スロットの端縁から内側にかかる根元部分から固定子鉄心の端部よりも外方へ突出したコイルエンドの曲線部側の前記交差部に向けて電気絶縁性を有する粘着テープを前記コイルの表面に巻き、且つ前記粘着テープは前記コイルの根元部側でコイルエンド側よりも密に巻き付けて被覆し、
次いで、前記コイルの固定子鉄心の反対側において上記と同様にして、コイル表面に粘着テープを巻き付けて被覆し、巻き付け完了後、引き出していた前記コイルをスロット内に戻す処理をそれぞれ施し、
前記交差する対応位置のコイルを前記と同様の粘着テープの巻き付けによる被覆処理を行いつつ全てのスロットにコイルを装着した後、異相コイル間に相間絶縁紙を挿入し、コイルエンドの整形、レーシング、コイルエンドの最終整形を経てワニス処理を行うことを特徴とする固定子の製造方法。 When mounting the coil in the slot of the stator core, to at least one coil of different phase coils with each other at the intersection each other when subjected to racing, after inserting the coil into the slots of the stator core,
First, on the side of the stator core opposite to the lead wire side, the end of the stator core from the root portion extending inward from the end edge of the slot in a state where the coil is once pulled outward along the axis of the stator core. An adhesive tape having electrical insulation is wound around the surface of the coil toward the intersecting portion on the curved portion side of the coil end that protrudes further outward, and the adhesive tape is on the coil end side on the root portion side of the coil More tightly wrapped and covered,
Next, in the same manner as described above on the opposite side of the stator core of the coil, the surface of the coil is covered with an adhesive tape and coated, and after the winding is completed, the coil that has been drawn out is returned to the slot.
After mounting the coils in all the slots while performing the coating process by winding the adhesive tape similar to the above on the crossing corresponding position coils, inserting interphase insulating paper between the different phase coils, shaping the coil end, racing, A method of manufacturing a stator, comprising performing varnish treatment after final shaping of a coil end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012070855A JP5944713B2 (en) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Stator manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012070855A JP5944713B2 (en) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Stator manufacturing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013207820A JP2013207820A (en) | 2013-10-07 |
| JP5944713B2 true JP5944713B2 (en) | 2016-07-05 |
Family
ID=49526446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012070855A Active JP5944713B2 (en) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Stator manufacturing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5944713B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6210705B2 (en) * | 2013-04-16 | 2017-10-11 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine and stator used therefor |
| DE112021000859T5 (en) | 2020-04-30 | 2022-11-24 | Fanuc Corporation | STATOR WITH INSULATION PAPER, MOTOR WITH STATOR AND METHOD OF MANUFACTURING THE MOTOR |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2757298A (en) * | 1953-04-30 | 1956-07-31 | Westinghouse Electric Corp | Insulated coils for electrical machines and processes for preparing them |
| JPS5166407A (en) * | 1974-12-05 | 1976-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | KAITENDENKI |
| JPH0521954Y2 (en) * | 1986-08-20 | 1993-06-04 | ||
| JPH0723003Y2 (en) * | 1988-01-28 | 1995-05-24 | 株式会社東芝 | coil |
| JP2792789B2 (en) * | 1992-06-04 | 1998-09-03 | 株式会社大和電機製作所 | End coil structure of pick-up coil for electrical equipment |
| JPH06284620A (en) * | 1993-03-30 | 1994-10-07 | Toshiba Corp | Insulation coil for electric rotating machine |
| JP2011072071A (en) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | Stator of dynamo-electric machine |
-
2012
- 2012-03-27 JP JP2012070855A patent/JP5944713B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013207820A (en) | 2013-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6288266B2 (en) | Stator assembly method and stator assembly apparatus | |
| JP6053001B2 (en) | Bus bar unit | |
| JP6286129B2 (en) | Bus bar unit | |
| US10305355B2 (en) | Stator manufacturing method and coil | |
| US20170237304A1 (en) | Stator for rotary electric machine | |
| KR20150033758A (en) | A Laminated Core for Motor having Structure Compatible with Insulation Coating | |
| US20180254681A1 (en) | Stator assembly method | |
| JP4973420B2 (en) | Stator manufacturing method | |
| US10424984B2 (en) | Rotating electrical machine coil, production method of rotating electrical machine coil, and rotating electrical machine | |
| US11018543B2 (en) | Method for manufacturing stator of rotary electric machine including a cassette coil | |
| WO2012169059A1 (en) | Stator of rotating electric machine, manufacturing method of stator of rotating electric machine, and rotating electric machine | |
| KR101815794B1 (en) | Insulation component for an electric machine and method of assembly | |
| JP2011188724A (en) | Stator for rotary electric machine, and method for manufacturing coil of the same | |
| JP2017028831A (en) | Rotary electric machine stator | |
| JP2016135060A (en) | Rotary electric machine stator | |
| JP5944713B2 (en) | Stator manufacturing method | |
| JP2011166945A (en) | Stator coil and motor | |
| JP5663191B2 (en) | Motor stator | |
| JP5602404B2 (en) | Split core unit and winding method of split core | |
| JP2006325309A (en) | Coil and its forming method, and motor | |
| JP2011234503A (en) | Method for manufacturing stator of motor | |
| JP2010154619A (en) | Manufacturing method of armature and armature | |
| JP6394542B2 (en) | Rotating electrical machine stator | |
| JP2011182579A (en) | Rotary electric machine | |
| JP3499606B2 (en) | Lead wire fixing device for rotating machine stator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140911 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150602 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150609 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160216 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160411 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160526 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5944713 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |