JP6394542B2 - Rotating electrical machine stator - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機ステータに係り、特に、ステータコアにコイルが巻回された回転電機ステータに関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine stator, and more particularly to a rotating electrical machine stator in which a coil is wound around a stator core.

回転電機ステータのステータコアにコイルを巻回するには、ステータコアの軸方向端面側にコイルが突き出るコイルエンドにおいて、コイルを折り曲げる。   In order to wind the coil around the stator core of the rotating electrical machine stator, the coil is bent at the coil end where the coil protrudes toward the axial end surface of the stator core.

特許文献1には、ステータコアのコイルのリード側のコイルエンドにおいてコイルの折り曲げによる損傷を抑制するために、ティース上に樹脂製のリング状の端板が配置される構成が開示される。この端板は、ステータコアのスロットと同数の穴が等間隔に形成され、その穴の径方向及び周方向の長さは、スロットの径方向及び周方向の長さよりも僅かに短い。   Patent Document 1 discloses a configuration in which a resin ring-shaped end plate is disposed on a tooth in order to suppress damage due to bending of the coil at the coil end on the lead side of the coil of the stator core. In this end plate, the same number of holes as the slots of the stator core are formed at equal intervals, and the radial and circumferential lengths of the holes are slightly shorter than the radial and circumferential lengths of the slots.

特許文献2には、回転電機のステータコアにセグメントコイルを用いて分布巻に巻回する構造において、反リード側のコイルエンドにおいて、最外径側セグメントコイルを外径側にシフトさせ、最内径側のセグメントコイルを内径側にシフトさせる構造が従来技術として述べられている。これにより、コイルエンドの高さを低減している。   In Patent Document 2, in a structure in which a segment coil is wound around a stator core of a rotating electrical machine, the outermost segment coil is shifted to the outer diameter side at the coil end on the non-lead side, and the innermost diameter side is shifted. A structure for shifting the segment coil to the inner diameter side is described as the prior art. Thereby, the height of the coil end is reduced.

特開2007−312549号公報JP 2007-31549 A 特開2014−036560号公報JP 2014-036560 A

コイルエンドの高さを抑制するために、最外径側または最内径側のコイルを径方向外側にシフトさせる構造を用いると、シフトさせた部分がステータコア端面から浮いた状態であるので不安定な巻回となる。そこで、コイルエンドの高さを抑制しつつ、安定に巻回されたコイルを有する回転電機ステータが要望される。   In order to suppress the height of the coil end, if a structure in which the outermost diameter side or innermost diameter side coil is shifted radially outward is used, the shifted portion is in a state of floating from the end surface of the stator core. It becomes a winding. Accordingly, there is a demand for a rotating electrical machine stator having a coil wound stably while suppressing the height of the coil end.

本発明の1つの形態に係る回転電機ステータは、円環状のステータヨーク、ステータヨークから内径側に突き出す複数のティース、及び隣接するティースの間の空間である複数のスロットを有するステータコアと、ステータコアの複数のスロットと同数のコイル通し穴、及び複数のティースと同数の保持部を有し、対応するコイル通し穴とスロットとが位置合わせされた状態でステータコアの軸方向端面に配置された円環状のコイル保持板と、コイル通し穴とスロットとを通り、保持部とティースとに巻回されたコイルと、を備え、コイルは、コイルエンドにおける渡り部について、最外径側コイル及び最内径側コイルが他のコイルに比して軸方向に突出し最外径側コイルが外径側にシフトし最内径側コイルが内径側にシフトした状態であり、コイル保持板の保持部は、径方向の中央部における中央保持部と、最外径側コイルに対応した外径側において中央保持部よりも突出する外径側突起部と、最内径側コイルに対応した内径側において中央保持部よりも突出する内径側突起部と、を有することを特徴とする。   A rotating electrical machine stator according to one aspect of the present invention includes an annular stator yoke, a plurality of teeth protruding from the stator yoke to the inner diameter side, and a stator core having a plurality of slots that are spaces between adjacent teeth, and a stator core The same number of coil through holes as the plurality of slots, and the same number of holding portions as the plurality of teeth, and an annular shape disposed on the axial end surface of the stator core with the corresponding coil through holes and slots aligned. A coil holding plate, a coil that passes through the coil through hole and the slot, and is wound around the holding portion and the teeth. The coil has an outermost diameter side coil and an innermost diameter side coil at the transition portion at the coil end. Compared to other coils, it protrudes in the axial direction, the outermost diameter side coil is shifted to the outer diameter side, and the innermost diameter side coil is shifted to the inner diameter side. The holding part of the coil holding plate includes a central holding part in the central part in the radial direction, an outer diameter side protrusion part protruding from the central holding part on the outer diameter side corresponding to the outermost diameter side coil, and an innermost diameter side coil. And an inner diameter side protrusion that protrudes from the center holding portion on the corresponding inner diameter side.

上記構成の回転電機ステータによれば、コイルエンドの高さを抑制しつつ、安定して巻回されたコイルとすることができる。   According to the rotating electrical machine stator having the above-described configuration, a coil wound stably can be obtained while suppressing the height of the coil end.

本発明に係る実施の形態の回転電機ステータの分解図である。図1(a)はステータコアを示す図であり、(b)はコイル保持板を示す図であり、(c)はセグメントコイルを示す図である。It is an exploded view of the rotary electric machine stator of embodiment which concerns on this invention. FIG. 1A is a view showing a stator core, FIG. 1B is a view showing a coil holding plate, and FIG. 1C is a view showing a segment coil. 分布巻において、最外径側のセグメントコイルを外径側にシフトさせ、最内径側のセグメントコイルを内径側にシフトさせることを示す図である。In a distributed winding, it is a figure which shows shifting the segment coil of the outermost diameter side to the outer diameter side, and shifting the segment coil of the innermost diameter side to the inner diameter side. コイル保持板を用いない状態のコイルエンドにおいて図2のセグメントコイルの渡り部を示す図である。It is a figure which shows the transition part of the segment coil of FIG. 2 in the coil end of the state which does not use a coil holding plate. 本発明に係る実施の形態の回転電機ステータにおけるコイル保持板の拡大図である。It is an enlarged view of the coil holding plate in the rotary electric machine stator of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の回転電機ステータにおけるコイル保持板を用いるときの図3に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 3 when using the coil holding plate in the rotary electric machine stator of embodiment which concerns on this invention. 比較例として外径側突起部と内径側突起部を有さないコイル保持板を用いるときの図5に対応する図である。It is a figure corresponding to Drawing 5 when using a coil holding plate which does not have an outside diameter side projection part and an inside diameter side projection part as a comparative example.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、車両に搭載される回転電機に用いられるステータを述べるが、これは説明のための例示であって、車両搭載以外の用途であっても構わない。以下では、コイルとして、平角線を用いて単層巻したコイルを述べるが、これは説明のための例示であって、平角線以外の円形断面の丸線、楕円断面の巻線等でも構わない。また、複数巻であってもよい。巻回方法としては、分布巻を述べるが、集中巻でもよい。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Below, although the stator used for the rotary electric machine mounted in a vehicle is described, this is an illustration for description and may be used for purposes other than mounting on a vehicle. In the following, a coil wound with a single layer using a rectangular wire will be described as a coil, but this is an example for explanation, and a round wire other than a rectangular wire, a winding with an elliptical cross section, etc. may be used. . Moreover, multiple turns may be sufficient. As a winding method, distributed winding is described, but concentrated winding may be used.

以下では、ステータにおけるコイルエンドのうち、コイルから動力線が引き出される側をリード側として、反リード側に設けられるコイル保持板を述べる。これは説明のための例示であって、リード側の最内径側または最外径側において径方向にシフトするコイルを用いる場合には、コイル保持板をリード側に設けることができる。反リード側とリード側の双方にコイル保持板を設けてもよい。また、コイルは、セグメントコイルを用いて形成されるものとして述べるが、連続導線を巻回してコイルを形成してもよい。   Hereinafter, a coil holding plate provided on the non-lead side will be described with the side where the power line is drawn from the coil among the coil ends in the stator as the lead side. This is an illustrative example, and when a coil that shifts in the radial direction on the innermost diameter side or outermost diameter side on the lead side is used, a coil holding plate can be provided on the lead side. A coil holding plate may be provided on both the non-lead side and the lead side. Although the coil is described as being formed using a segment coil, the coil may be formed by winding a continuous conducting wire.

以下で述べる形状、寸法、ティースの数、磁極の数、巻数、材質等は、説明のための例示であって、回転電機ステータの仕様に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   The shape, dimensions, the number of teeth, the number of magnetic poles, the number of turns, the material, and the like described below are examples for explanation, and can be appropriately changed according to the specifications of the rotating electric machine stator. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、車両に搭載される回転電機に用いられる回転電機ステータ10の分解図である。以下では特に断らない限り、回転電機ステータ10をステータ10と呼ぶ。ステータ10が用いられる回転電機は、駆動回路の制御によって、車両が力行するときは電動機として機能し、車両が制動時にあるときは発電機として機能するモータ・ジェネレータで、三相同期型回転電機である。回転電機は、図1の各要素を組立てたステータ10と、ステータ10の内径側に所定の隙間を隔てて配置される円環状のロータとで構成される。図1ではロータの図示を省略した。   FIG. 1 is an exploded view of a rotating electrical machine stator 10 used in a rotating electrical machine mounted on a vehicle. Hereinafter, unless otherwise specified, the rotating electrical machine stator 10 is referred to as a stator 10. The rotating electrical machine in which the stator 10 is used is a three-phase synchronous rotating electrical machine that functions as an electric motor when the vehicle is powered by the control of the drive circuit and functions as a generator when the vehicle is braking. is there. The rotating electrical machine includes a stator 10 in which the elements shown in FIG. 1 are assembled, and an annular rotor disposed on the inner diameter side of the stator 10 with a predetermined gap therebetween. In FIG. 1, the illustration of the rotor is omitted.

ステータ10は、ステータコア12と、コイル保持板30と、ステータコア12及びコイル保持板30に装着されるコイル14(図2参照)とを含んで構成される。三相同期型回転電機では、コイル14として、U相コイル、V相コイル、W相コイルの各相コイルを含む。各相コイルは、複数のセグメントコイル50を所定の巻回方法に従って折り曲げ、相互に接続して形成される。セグメントコイル50を用いて各相コイルを形成する例については後述する。   The stator 10 includes a stator core 12, a coil holding plate 30, and a coil 14 (see FIG. 2) attached to the stator core 12 and the coil holding plate 30. In the three-phase synchronous rotating electric machine, the coil 14 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. Each phase coil is formed by bending a plurality of segment coils 50 according to a predetermined winding method and connecting them together. An example of forming each phase coil using the segment coil 50 will be described later.

図1は、ステータ10をステータコア12、コイル保持板30、コイル14に分解し、さらにコイル14をセグメントコイル50に分解した図である。   FIG. 1 is a diagram in which the stator 10 is disassembled into a stator core 12, a coil holding plate 30, and a coil 14, and the coil 14 is further disassembled into a segment coil 50.

図1において、各要素につき、軸方向、径方向、周方向をそれぞれ示した。軸方向は、ステータコア12の円環状の中心軸の延びる方向で、コイル14から動力線が引き出される側がリード側で、反対方向が反リード側である。径方向は、ステータコア12の円環状の半径方向で、内径側から外径側に延びる方向である。周方向は、ステータコア12の円環状の円周方向で、反リード側からリード側を見て時計方向及び反時計方向とする。以下の図でも同様である   In FIG. 1, the axial direction, radial direction, and circumferential direction are shown for each element. The axial direction is the direction in which the annular central axis of the stator core 12 extends, and the side from which the power line is drawn from the coil 14 is the lead side, and the opposite direction is the anti-lead side. The radial direction is an annular radial direction of the stator core 12 and extends from the inner diameter side to the outer diameter side. The circumferential direction is an annular circumferential direction of the stator core 12 and is a clockwise direction and a counterclockwise direction when the lead side is viewed from the anti-lead side. The same applies to the following figures.

ステータコア12は、円環状の磁性体部品で、円環状のステータヨーク20とステータヨーク20から内径側に突き出す複数のティース22とを含む。隣接するティース22の間の空間は、スロット24である。ティース22はコイル14が装着され磁極となる突出部である。   The stator core 12 is an annular magnetic part, and includes an annular stator yoke 20 and a plurality of teeth 22 protruding from the stator yoke 20 toward the inner diameter side. A space between adjacent teeth 22 is a slot 24. The teeth 22 are projecting portions to which the coils 14 are attached and serve as magnetic poles.

かかるステータコア12は、ステータヨーク20とティース22とを含み、スロット24が形成されるように所定の形状に成形された円環状の磁性体薄板28を複数積層して用いられる。磁性体薄板28の両面には電気的絶縁処理が施される。磁性体薄板28の材質としては、電磁鋼板を用いることができる。磁性体薄板28の積層体に代えて、磁性粉末を所定の形状に一体化成形してもよい。   The stator core 12 includes a stator yoke 20 and teeth 22 and is used by laminating a plurality of annular magnetic thin plates 28 formed in a predetermined shape so that a slot 24 is formed. Both surfaces of the magnetic thin plate 28 are electrically insulated. As a material of the magnetic thin plate 28, an electromagnetic steel plate can be used. Instead of the laminated body of the magnetic thin plates 28, the magnetic powder may be integrally formed into a predetermined shape.

コイル保持板30は、セグメントコイル50をステータコア12のスロット24に挿入し、その後折り曲げ等を行ってコイル14を形成する際に、損傷を防ぎながら折り曲げ等を容易にするために用いられる部材である。   The coil holding plate 30 is a member used for facilitating bending or the like while preventing damage when the segment coil 50 is inserted into the slot 24 of the stator core 12 and then bent to form the coil 14. .

コイル保持板30は、ステータコア12の複数のティース22と同数の保持部32と、複数のスロット24と同数のコイル通し穴34とを有する円環状の部材である。コイル保持板30は、ステータコア12の各スロット24に対し、それぞれに対応する各コイル通し穴34を位置合わせしてステータコア12の軸方向端面に配置される。図1の例では、反リード側の軸方向端面に配置される。位置合わせは、ステータコア12の各ティース22とこれに対応する各保持部32との間で行ってもよい。   The coil holding plate 30 is an annular member having the same number of holding portions 32 as the plurality of teeth 22 of the stator core 12, and the same number of coil through holes 34 as the plurality of slots 24. The coil holding plate 30 is disposed on the axial end surface of the stator core 12 by aligning the corresponding coil through holes 34 with respect to the slots 24 of the stator core 12. In the example of FIG. 1, it is disposed on the end surface in the axial direction on the opposite lead side. The alignment may be performed between each tooth 22 of the stator core 12 and each holding portion 32 corresponding thereto.

コイル保持板30の各保持部32は、径方向の中央部における中央保持部36と、外径側において中央保持部36よりも突出する外径側突起部40と、内径側において中央保持部36よりも突出する内径側突起部42を有する。複数の外径側突起部40は互いに外径側接続部44で互いに接続されてコイル保持板30の外周部を形成し、複数の内径側突起部42は互いに内径側接続部46で互いに接続されてコイル保持板30の内周部を形成する。コイル保持板30の詳細な内容については後述する。   Each holding portion 32 of the coil holding plate 30 includes a central holding portion 36 in the central portion in the radial direction, an outer diameter side protruding portion 40 that protrudes from the central holding portion 36 on the outer diameter side, and a central holding portion 36 on the inner diameter side. It has the inner diameter side protrusion part 42 which protrudes more. The plurality of outer diameter side projections 40 are connected to each other by an outer diameter side connection portion 44 to form the outer peripheral portion of the coil holding plate 30, and the plurality of inner diameter side projection portions 42 are connected to each other by an inner diameter side connection portion 46. The inner peripheral part of the coil holding plate 30 is formed. Details of the coil holding plate 30 will be described later.

かかるコイル保持板30は、樹脂を用いて所定の形状に成形したものが用いられる。樹脂としては、電気絶縁性を有し、適当な強度と耐熱性を有する材料が用いられる。例えば、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、芳香族ナイロン樹脂コンパウンド等が用いられる。樹脂に適当なフィラーを含ませてもよい。   The coil holding plate 30 is formed into a predetermined shape using a resin. As the resin, a material having electrical insulation and appropriate strength and heat resistance is used. For example, an epoxy resin, a polyimide resin, an aromatic nylon resin compound, or the like is used. A suitable filler may be included in the resin.

コイル14は、U相コイル、V相コイル、W相コイルの各相コイルで構成される。各相コイルは、(6スロット間隔)=(6コイル通し間隔)に渡って巻回される単位コイルをステータコア12及びコイル保持板30の周方向に沿って複数個配置し、複数個の単位コイルを直列接続して構成される。三相同期型回転電機では、各相コイルは(3スロット間隔)=(3コイル通し間隔)で配置されるので、(6スロット間隔)=(6コイル通し間隔)を用いることで、同じ相について2つの各相コイルが形成される。同じ相の2つの各相コイルは互いに並列接続されて1つの各相コイルとして用いられる。   The coil 14 is composed of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. Each phase coil has a plurality of unit coils wound in the circumferential direction of the stator core 12 and the coil holding plate 30, with a plurality of unit coils wound over (six-slot interval) = (six-seat passage interval). Are connected in series. In the three-phase synchronous rotating electrical machine, each phase coil is arranged at (3 slot interval) = (3 coil passing interval), so (6 slot interval) = (6 coil passing interval) is used for the same phase. Two each phase coils are formed. Two phase coils of the same phase are connected in parallel to each other and used as one phase coil.

図1では、ステータコア12、コイル保持板30、セグメントコイル50について、(6スロット間隔)=(6コイル通し間隔)の1まとまりの部分を図示し、他の部分は図示を適当に省略した。(6スロット間隔)=(6コイル通し間隔)を構成する7つのスロット24と、これに対応する7つのコイル通し穴34を区別するため、図1では、U1,U2,V1,V2,W1,W2,U1と符号を付した。U1とU2は、1つのU相コイルを構成するU1コイルとU2コイルが通されるスロット24及びコイル通し穴34を指す。同様に、V1とV2は、1つのV相コイルを構成するV1コイルとV2コイルが通されるスロット24及びコイル通し穴34を指し、W1とW2は、1つのW相コイルを構成するW1コイルとW2コイルが通されるスロット24及びコイル通し穴34を指す。   In FIG. 1, with respect to the stator core 12, the coil holding plate 30, and the segment coil 50, one unit of (6 slot interval) = (6 coil passage interval) is illustrated, and the other portions are appropriately omitted. In order to distinguish the seven slots 24 constituting (six-slot spacing) = (six-slot coil spacing) from the seven corresponding coil-passing holes 34, U1, U2, V1, V2, W1, W2 and U1 are attached. U1 and U2 indicate the slot 24 and the coil through hole 34 through which the U1 coil and the U2 coil constituting one U-phase coil are passed. Similarly, V1 and V2 indicate the slot 24 and the coil through hole 34 through which the V1 coil and V2 coil constituting one V-phase coil are passed, and W1 and W2 are W1 coils constituting one W-phase coil. And the slot 24 and the coil through hole 34 through which the W2 coil is passed.

各相コイルは、複数のセグメントコイル50を用いて形成される。図1において、U1コイルの1単位コイルを形成するために用いられる5本のセグメントコイル50を示す。セグメントコイル50は、所定の長さの絶縁皮膜付き導体線を、その両側の先端部が所定のスロット間隔だけ離れて平行になるように、略U字形に折り曲げたものである。略U字形状の両側の脚部52,54のそれぞれがスロット24及びコイル通し穴34に挿入され、両側の脚部52,54の間の渡り部56がステータ10の反リード側のコイルエンドを形成する。   Each phase coil is formed using a plurality of segment coils 50. FIG. 1 shows five segment coils 50 used to form one unit coil of the U1 coil. The segment coil 50 is formed by bending a conductor wire with an insulating film having a predetermined length into a substantially U shape so that tip portions on both sides thereof are separated by a predetermined slot interval and become parallel. The leg portions 52 and 54 on both sides of the substantially U shape are respectively inserted into the slot 24 and the coil through hole 34, and the crossing portion 56 between the leg portions 52 and 54 on both sides serves as the coil end on the opposite lead side of the stator 10. Form.

セグメントコイル50の絶縁皮膜付き導線の素線としては、銅線、銅錫合金線、銀メッキ銅錫合金線等を用いることができる。素線としては、断面形状が略矩形の平角線が用いられる。絶縁皮膜としては、ポリアミドイミドのエナメル皮膜が用いられる。これに代えて、ポリエステルイミド、ポリイミド、ポリエステル、ホルマール等を用いることができる。   A copper wire, a copper-tin alloy wire, a silver-plated copper-tin alloy wire, or the like can be used as the strand of the conductor wire with an insulating film of the segment coil 50. As the strand, a rectangular wire having a substantially rectangular cross section is used. As the insulating film, a polyamide-imide enamel film is used. Instead of this, polyesterimide, polyimide, polyester, formal and the like can be used.

5本のセグメントコイル50の脚部52,54の挿入先はいずれもU1のコイル通し穴34及びスロット24である。脚部52が挿入されるU1のコイル通し穴34及びスロット24と、脚部54が挿入されるU1のコイル通し穴34及びスロット24とは、互いに(6スロット間隔)=(6コイル通し間隔)離れている。5本のセグメントコイル50を区別して、U1のコイル通し穴34及びスロット24の外径側から内径側に向かって、セグメントコイル501,502,503,504,505とする。これに対応して、5つの脚部52を区別して、521,522,523,524,525とし、5つの脚部54を区別して、541,542,543,544,545とし、5つの渡り部56を区別して、561,562,563,564,565とする。 The insertion destinations of the leg portions 52 and 54 of the five segment coils 50 are the coil passage hole 34 and the slot 24 of U1. The coil passage hole 34 and slot 24 of U1 into which the leg portion 52 is inserted and the coil passage hole 34 and slot 24 of U1 into which the leg portion 54 is inserted are mutually (six-slot spacing) = (six-coil passage spacing). is seperated. The five segment coils 50 are distinguished from each other and are referred to as segment coils 50 1 , 50 2 , 50 3 , 50 4 , and 50 5 from the outer diameter side to the inner diameter side of the coil through hole 34 and the slot 24 of U1. Correspondingly, to distinguish 5 legs 52, 52 1, 52 2, 52 3, 52 4, 52 5 and then, to distinguish five legs 54, 54 1, 54 2, 54 3, 54 4, 54 and 5, to distinguish five connecting portions 56, and 56 1, 56 2, 56 3, 56 4, 56 5.

図2は、コイル保持板30を省略しステータコア12を反リード側から見た上面図で、図1で(U1,U2,V1,V2,W1,W2,U1)と示す7つのスロット24の部分を示す。この7つのスロット24の2つのU1のスロット24を区別するときは、周方向に沿って最も時計方向にあるスロットをスロット24Lとし、最も反時計方向にあるスロットをスロット24Rとする。スロット24Lとスロット24Rを渡って、5本のセグメントコイル50が所定の巻回方法で曲げられ、接続されて、コイル14を構成するU1コイルの1単位コイルが形成される。 FIG. 2 is a top view of the stator core 12 as viewed from the opposite lead side with the coil holding plate 30 omitted, and the portions of the seven slots 24 shown as (U1, U2, V1, V2, W1, W2, U1) in FIG. Indicates. When distinguishing the two slots 24 of U1 of the seven slots 24, the slot most clockwise along the circumferential direction as the slot 24 L, the most slot in the counterclockwise direction as the slot 24 R. The five segment coils 50 are bent and connected by a predetermined winding method across the slot 24 L and the slot 24 R to form one unit coil of the U1 coil constituting the coil 14.

スロット24L,24Rには、それぞれ8つのセグメントコイル50の脚部が挿入される。8つのうちの5つがセグメントコイル501,502,503,504,505の脚部52,54であり、残りは、U1コイルの他の単位コイルのセグメントコイル50の脚部である。なお、インシュレータ16は、ステータコア12とセグメントコイル50との間の電気絶縁性を向上させるための絶縁体である。インシュレータ16は、電気絶縁性を有するシートである紙、プラスチックフィルムを所定の形状に成形したものが用いられる。 The legs of eight segment coils 50 are inserted into the slots 24 L and 24 R , respectively. Five of the eight are legs 52 and 54 of the segment coils 50 1 , 50 2 , 50 3 , 50 4 , and 50 5 , and the rest are the legs of the segment coil 50 of the other unit coil of the U1 coil. . The insulator 16 is an insulator for improving the electrical insulation between the stator core 12 and the segment coil 50. The insulator 16 is formed by molding a paper or plastic film, which is a sheet having electrical insulation, into a predetermined shape.

スロット24Lには、最外径側にセグメントコイル501の脚部521が挿入され、そのすぐ内径側にセグメントコイル502の脚部522が挿入される。そこから内径側に向かって間に他のセグメントコイル50の脚部を挟みながら、セグメントコイル503の脚部523、セグメントコイル504の脚部524、セグメントコイル505の脚部525が挿入され、脚部525が最内径側となる。 In the slot 24 L , the leg portion 52 1 of the segment coil 50 1 is inserted on the outermost diameter side, and the leg portion 52 2 of the segment coil 50 2 is inserted immediately on the inner diameter side thereof. While sandwiching the legs of the other segment coil 50 during therefrom toward the inner diameter side, the segment coil 50 3 of the leg portions 52 3, segment coil 50 4 of the leg portion 52 4, the legs 52 5 segment coil 50 5 There is inserted, the legs 52 5 becomes innermost side.

スロット24Rには、最外径側にセグメントコイル501の脚部541が挿入される。そこから内径側に向かって間に他のセグメントコイル50の脚部を挟みながら、セグメントコイル502の脚部542、セグメントコイル503の脚部543、セグメントコイル504の脚部544が配置される。脚部544のすぐ内径側にセグメントコイル505の脚部545が挿入され、これが最内径側となる。 The slot 24 R is legs 54 1 segment coil 50 1 is inserted into the outermost diameter side. While sandwiching the legs of the other segment coil 50 during therefrom toward the inner diameter side, the segment coil 50 second leg 54 2, the segment coil 50 3 of the leg 543, the leg portion 54 4 of the segment coil 50 4 Is placed. Legs 54 5 segment coil 50 5 is inserted immediately radially inner side of the leg portion 54 4, which is the innermost side.

リード側には、スロット24Lから脚部522,523,524,525が突き出す。これらは、周方向に沿って反時計方向に曲げられる。一方、スロット24Rのリード側には、脚部541,542,543,544が突き出す。これらは、周方向に沿って時計方向に曲げられる。反時計方向に曲げられた4つの脚部52と、時計方向に曲げられた4つの脚部54とは、図2に示す4つの接続点P12,P23,P34,P45において溶接等により接続される。このように、各セグメントコイル50の脚部52,54を予め定めた方法で折り曲げ、接続することで、スロット24Lとスロット24Rに渡って、5巻の単位コイルが形成される。 Legs 52 2 , 52 3 , 52 4 , and 5 25 protrude from the slot 24 L on the lead side. These are bent counterclockwise along the circumferential direction. On the other hand, the lead side of the slot 24 R is legs 54 1, 54 2, 54 3, 54 4 protrudes. These are bent clockwise along the circumferential direction. The four legs 52 bent in the counterclockwise direction and the four legs 54 bent in the clockwise direction are welded at the four connection points P 12 , P 23 , P 34 , and P 45 shown in FIG. Connected by Thus, folded in a predetermined manner the legs 52, 54 of each segment coil 50, by connecting, across the slot 24 L and the slot 24 R, 5 volumes unit coil of formed.

このような配置によれば、図2に太い実線で示すように、5つの渡り部56のうち、径方向に沿って中央部の3つの渡り部562,563,564は、周方向に対し傾斜して配置される。一方、最外径側の渡り部561と最内径側の渡り部565は、周方向に対し平行に配置される。渡り部56が周方向に傾斜して配置されるときは、U2〜W2で示す他のスロット24からの渡り部56と干渉することがない。これに対し、周方向に平行に配置される渡り部561,565は、U2〜W2で示す他のスロット24からの渡り部56と干渉することが生じる。この干渉を避けようとすると、コイルエンドの高さが高くなり、回転電機ステータが大型化する。 According to this arrangement, as indicated by thick solid lines in FIG. 2, among the five connecting portions 56, three of the connecting portions 56 2, 56 3, 56 4 of the central portion along the radial direction, the circumferential direction It is inclined with respect to. On the other hand, connecting portions 56 5 of the connecting portions 56 1 and the innermost side of the outermost diameter side is arranged in parallel with the circumferential direction. When the crossover portion 56 is disposed to be inclined in the circumferential direction, it does not interfere with the crossover portion 56 from other slots 24 indicated by U2 to W2. In contrast, the transfer section 56 1, 56 5 which are arranged parallel to the circumferential direction, caused to interfere with the connecting portions 56 of the other slots 24 shown in U2~W2. If it is going to avoid this interference, the height of a coil end will become high and a rotary electric machine stator will enlarge.

そこで、図2で太い一点鎖線の渡り部601で示すように、スロット24Lにおいて、最外径側の渡り部561を外径側の外側にSの大きさでシフトさせる。同様に、太い一点鎖線の渡り部605で示すように、スロット24Lにおいて、最内径側の渡り部565を内径側の外側にSの大きさでシフトさせる。なお、内径側へのシフトは、各ティース22の先端を結ぶステータコア12の内周位置を越えない範囲で行う。このようにすれば、最外径側の渡り部601と最内径側の渡り部605は、周方向に対し傾斜して配置され、U2〜W2で示す他のスロット24からの渡り部56と干渉することがない。これによって、コイルエンドの高さを抑制することができる。 Therefore, as shown by the transfer section 60 1 of the thick one-dot chain line in FIG. 2, in the slot 24 L, shifting the magnitude of S to the transfer section 56 1 of the outermost diameter side to the outside of the outer diameter side. Similarly, as shown by the transfer section 60 5 chain line thick one-dot, in the slot 24 L, the transfer section 56 5 of innermost side shift in the magnitude of S to the outside of the inner diameter side. The shift to the inner diameter side is performed within a range not exceeding the inner peripheral position of the stator core 12 connecting the tips of the teeth 22. In this way, the transfer section 60 5 of the connecting portions 60 1 and the innermost side of the outermost diameter side is disposed inclined with respect to the circumferential direction, connecting portions of the other slots 24 shown in U2~W2 56 There is no interference with. Thereby, the height of the coil end can be suppressed.

図3は、コイル保持板30を用いない状態のステータ10におけるリード側のコイルエンドの斜視図である。ここでは、U1,U2,V1,V2のスロット24から突き出る各セグメントコイルの最外径側の状態を示す。図2で述べたように、U1のスロット24Lから突き出るセグメントコイル501の渡り部601は、スロット24Lの最外径側からSの大きさで外径側にシフトする。渡り部601がステータコア12の反リード側の軸方向端面から突き出てすぐ曲げることは困難なため、このシフトは、渡り部561がステータコア12の軸方向端面から少し突き出した後に行われる。図3では、その突出し量をHと示す。渡り部601において、軸方向にHで突出し径方向にSでシフトする部分をシフト部分611と示す。 FIG. 3 is a perspective view of the coil end on the lead side in the stator 10 in a state where the coil holding plate 30 is not used. Here, the state on the outermost diameter side of each segment coil protruding from the slot 24 of U1, U2, V1, and V2 is shown. As described in FIG. 2, the transition portion 60 1 of the segment coil 50 1 protruding from the slot 24 L of U1 is shifted from the outermost diameter side of the slot 24 L to the outer diameter side by the size of S. For transfer section 60 1 is difficult to bend immediately projecting from axial end faces of the anti-lead side of the stator core 12, this shift, crossover portions 56 1 is performed after a bit projecting from the axial end surface of the stator core 12. In FIG. 3, the protruding amount is indicated as H. In the crossover portion 60 1 , a portion that protrudes H in the axial direction and shifts S in the radial direction is indicated as a shift portion 61 1 .

このように、径方向のシフトを行った最外径側の渡り部601を用いることで、最外径側も含めたコイルエンドの高さを抑制することができるが、渡り部601のシフト部分611は、ステータヨーク20の軸方向端面の上部に支持されずに浮いた状態である。最内径側におけるセグメントコイル505の渡り部605についても同様である。そのために、コイルエンドの最外径側と最内径側において径方向のシフトが行われたシフト部分の軸方向位置等が不安定な状態となる。 Thus, by using the transfer section 60 1 of the outermost diameter side of performing a shift in the radial direction, it is possible to suppress the height of the coil end which including outermost diameter side of the connecting portions 60 1 The shift portion 61 1 is in a state of floating without being supported by the upper portion of the axial end surface of the stator yoke 20. The same applies to the transition portion 60 5 of the segment coil 50 5 on the innermost diameter side. Therefore, the axial position and the like of the shift portion where the radial shift is performed on the outermost diameter side and the innermost diameter side of the coil end are in an unstable state.

コイル保持板30は、コイルエンドの最外径側と最内径側も含めて、コイル14を確実に保持する働きをする。以下に図4、図5を用いて、コイル保持板30の内容と、その作用効果について、詳細に説明する。   The coil holding plate 30 functions to reliably hold the coil 14 including the outermost diameter side and the innermost diameter side of the coil end. Hereinafter, the contents of the coil holding plate 30 and the effects thereof will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

図4は、ステータコア12と、その反リード側の端面に配置されたコイル保持板30を示す斜視図である。ここでは、図3と対応させて、U1,U2,V1,V2のコイル通し穴34の部分を示す。   FIG. 4 is a perspective view showing the stator core 12 and the coil holding plate 30 disposed on the end surface on the side opposite to the stator core 12. Here, the portions of the coil through holes 34 of U1, U2, V1, and V2 are shown in correspondence with FIG.

コイル保持板30は、円環状の部材で、ステータコア12の複数のティース22と同数の保持部32と複数のスロット24と同数のコイル通し穴34とが、周方向に沿い、円環状の中心軸を中心として放射状に配置される。コイル通し穴34の周方向に沿った長さは内径側の方が外径側よりも短く、保持部32の周方向に沿った長さは内径側の方が外径側よりも短い。なお、コイル通し穴34Lは、スロット24Lに対応するコイル通し穴である。 The coil holding plate 30 is an annular member, and the same number of holding portions 32 as the plurality of teeth 22 of the stator core 12 and the same number of coil through holes 34 as the plurality of slots 24 extend along the circumferential direction. Arranged radially. The length along the circumferential direction of the coil through hole 34 is shorter on the inner diameter side than the outer diameter side, and the length along the circumferential direction of the holding portion 32 is shorter on the inner diameter side than on the outer diameter side. The coil through hole 34 L is a coil through holes corresponding to the slot 24 L.

コイル通し穴34の大きさはスロット24の大きさよりもわずかに小さ目に設定される。例えば、コイル通し穴34の径方向に沿った穴長さは、スロット24の径方向に沿った穴長さよりも約1mm程度短い。コイル通し穴34の周方向に沿った外径側の長さは、スロット24の周方向に沿った外径側の長さよりも約1mm程度短い。コイル通し穴34の周方向に沿った内径側の長さは、スロット24の周方向に沿った内径側の長さよりも約1mm程度短い。これらの寸法は例示であって、ステータコア12、コイル14、セグメントコイル50等の仕様によって適宜変更される。   The size of the coil through hole 34 is set slightly smaller than the size of the slot 24. For example, the hole length along the radial direction of the coil through hole 34 is about 1 mm shorter than the hole length along the radial direction of the slot 24. The outer diameter side length along the circumferential direction of the coil through hole 34 is about 1 mm shorter than the outer diameter side length along the circumferential direction of the slot 24. The length on the inner diameter side along the circumferential direction of the coil through hole 34 is about 1 mm shorter than the length on the inner diameter side along the circumferential direction of the slot 24. These dimensions are merely examples, and are appropriately changed according to the specifications of the stator core 12, the coil 14, the segment coil 50, and the like.

コイル保持板30の保持部32は、径方向の中央部における中央保持部36と、外径側において中央保持部36よりも突出する外径側突起部40と、内径側において中央保持部36よりも突出する内径側突起部42を有する。   The holding part 32 of the coil holding plate 30 includes a central holding part 36 at the central part in the radial direction, an outer-diameter-side protruding part 40 protruding from the central holding part 36 on the outer diameter side, and a central holding part 36 on the inner diameter side. Also has an inner diameter side protruding portion 42 that protrudes.

保持部32は、底面がコイル保持板30の底面で、ステータコア12にコイル保持板30が配置されたときにステータコア12の反リード側端面に向かい合う面である。保持部32を構成する中央保持部36と外径側突起部40と内径側突起部42は、いずれも頂面が滑らかな曲面で、径方向に垂直な断面を取ると、周方向に沿って左右対称形の部分円弧を含む形状を有する。これにより、コイルエンドにおけるセグメントコイル50に曲げ、捩じり等が与えられるとき、中央保持部36または外径側突起部40または内径側突起部42がその頂面でセグメントコイル50の下面を受けて保持する働きをする。   The holding part 32 is a surface that faces the opposite end surface of the stator core 12 when the coil holding plate 30 is disposed on the stator core 12, with the bottom surface being the bottom surface of the coil holding plate 30. The central holding part 36, the outer diameter side protruding part 40, and the inner diameter side protruding part 42 constituting the holding part 32 are all curved surfaces with a smooth top surface and take a cross section perpendicular to the radial direction along the circumferential direction. It has a shape including a symmetrical partial arc. As a result, when the segment coil 50 at the coil end is bent or twisted, the center holding portion 36 or the outer diameter side protrusion portion 40 or the inner diameter side protrusion portion 42 receives the lower surface of the segment coil 50 at its top surface. Work to hold.

図4に、中央保持部36と外径側突起部40と内径側突起部42について、保持部32の底面を基準とした高さ寸法と、径方向に沿った長さ寸法を示す。径方向に沿った長さは、保持部32の周方向に対する中心線に沿って測った長さである。   FIG. 4 shows the height dimension with respect to the bottom surface of the holding part 32 and the length dimension along the radial direction for the central holding part 36, the outer diameter side protruding part 40, and the inner diameter side protruding part 42. The length along the radial direction is a length measured along the center line with respect to the circumferential direction of the holding portion 32.

中央保持部36の頂面の高さhCは、図2で述べた中央部の3つの渡り部562,563,564を受けるために必要な高さに設定される。外径側突起部40の頂面の高さhOは、図3で述べた最外径側の渡り部561におけるシフト部分611を支持するために、hCよりも高い値に設定される。同様に、内径側突起部42の頂面の高さhIは、最内径側の渡り部565におけるシフト部分を支持するために、hCよりも高い値に設定される。hOとhIは同じ値でもよい。外径側突起部40と内径側突起部42の頂面の高さhO,hIがhCより高いのは、シフト部分の形状に沿った軸方向突起として、シフト部分を保持し、その位置を固定化するためである。 The height h C of the top surface of the central retaining portion 36 is set to the required height to receive three of the connecting portions 56 2, 56 3, 56 4 of the central portion as described in FIG. The height h O of the top surface of the outer diameter side protruding portion 40, to support the shift portion 61 1 in the transfer section 56 1 of the outermost diameter side as described in FIG. 3, is set to a value higher than h C The Similarly, the height h I of the top surface of the inner diameter side protruding portion 42, to support the shift portion in the transfer section 56 5 of innermost side is set to a value higher than h C. h O and h I may be the same value. The heights h O and h I of the top surfaces of the outer diameter side protrusion 40 and the inner diameter side protrusion 42 are higher than h C because the shift portion is held as an axial protrusion along the shape of the shift portion. This is to fix the position.

中央保持部36の径方向に沿った長さLCは、コイル通し穴34の径方向に沿った長さと同じである。換言すれば、中央保持部36は、隣接するコイル通し穴34の間に設けられる部分である。外径側突起部40の径方向に沿った長さLOは、図2で述べた最外径側の渡り部561における径方向のシフトのSの大きさよりも長く、外径側突起部40の外径側の位置がステータコア12の外径を越えない値に設定される。内径側突起部42の径方向に沿った長さLIは、図2で述べた最内径側の渡り部565における径方向のシフトのSの大きさよりも長く、内径側突起部42の内径側の位置が各ティース22の先端を結ぶステータコア12の内径位置よりも外径側に設定される。これらの寸法関係は、ロータを含めた回転電機の仕様によって適宜変更が可能である。 The length L C along the radial direction of the central holding portion 36 is the same as the length along the radial direction of the coil through hole 34. In other words, the center holding portion 36 is a portion provided between adjacent coil through holes 34. The length L O is in the radial direction of the outer diameter side protruding portion 40 is longer than the size of S in the radial direction of the shift in the transfer section 56 1 of the outermost diameter side as described in FIG. 2, the outer diameter side protruding portion The position of the outer diameter side of 40 is set to a value that does not exceed the outer diameter of the stator core 12. The length L I in the radial direction of the inner diameter side protruding portion 42 is longer than the size of S in the radial direction of the shift in the transfer section 56 5 of innermost side as described in FIG. 2, the inner diameter of the inner diameter side protruding portion 42 The position on the side is set on the outer diameter side of the inner diameter position of the stator core 12 connecting the tips of the teeth 22. These dimensional relationships can be appropriately changed depending on the specifications of the rotating electrical machine including the rotor.

コイル保持板30における外径側接続部44は、複数の外径側突起部40を互いに接続する部分で、コイル保持板30の外周部を形成する。外径側接続部44で規定されるコイル保持板30の外径は、ステータコア12の外径よりも小さい。内径側接続部46は、複数の内径側突起部42を互いに接続する部分で、コイル保持板30の内周部を形成する。内径側接続部46で規定されるコイル保持板30の内径は、各ティース22の先端を結ぶステータコア12の内径よりも大きい。これらの寸法関係は、ロータを含めた回転電機の仕様によって適宜変更が可能である。   The outer diameter side connection portion 44 in the coil holding plate 30 is a portion that connects the plurality of outer diameter side protrusions 40 to each other, and forms the outer peripheral portion of the coil holding plate 30. The outer diameter of the coil holding plate 30 defined by the outer diameter side connecting portion 44 is smaller than the outer diameter of the stator core 12. The inner diameter side connecting portion 46 is a portion that connects the plurality of inner diameter side protruding portions 42 to each other, and forms the inner peripheral portion of the coil holding plate 30. The inner diameter of the coil holding plate 30 defined by the inner diameter side connecting portion 46 is larger than the inner diameter of the stator core 12 connecting the tips of the teeth 22. These dimensional relationships can be appropriately changed depending on the specifications of the rotating electrical machine including the rotor.

図5は、コイル保持板30の作用効果を示す図で、図4で述べたコイル保持板30を用いたときの図3に対応する図である。ここでは、U1,U2,V1,V2のコイル通し穴34から突き出る各セグメントコイルの最外径側の状態を示す。   FIG. 5 is a diagram showing the operational effect of the coil holding plate 30 and corresponds to FIG. 3 when the coil holding plate 30 described in FIG. 4 is used. Here, the state of the outermost diameter side of each segment coil which protrudes from the coil through-hole 34 of U1, U2, V1, V2 is shown.

図3と比較すると、コイル保持板30を用いることで、渡り部601のシフト部分611が外径側突起部40の接触部62,64において接触保持によって固定され、シフト部分611の軸方向位置及び周方向位置が安定する。図5では図示を省略したが、最内径側においても、渡り部605のシフト部分が内径側突起部42の接触部において接触保持によって固定され、シフト部分の軸方向位置及び周方向位置が安定する。 Compared with FIG. 3, by using the coil holding plate 30, the shift portion 61 1 of the crossover portion 60 1 is fixed by contact holding at the contact portions 62 and 64 of the outer diameter side projection portion 40, and the shaft of the shift portion 61 1 is fixed. Directional position and circumferential position are stable. Although not shown in FIG. 5, in the innermost side shift portion of the connecting portions 60 5 is fixed by the contact holding at the contact portion of the inner diameter side protruding portion 42, the axial position and circumferential position of the shift portion is stable To do.

図6は、比較のために、外径側突起部40も内径側突起部42も有せず、径方向に沿って同じ高さの滑らかな曲面を有する保持部37で構成されるコイル保持板31を用いた例を示す。この例では、図2で述べた中央部の3つの渡り部562,563,564の下面を保持部37で保持されるが、渡り部601のシフト部分611は保持部37ではほとんど保持されないので、図3のシフト部分611の不安定な状態からほとんど改善されない。図6では図示を省略したが、最内径側においても渡り部605のシフト部分は保持部37にほとんど保持されない。 FIG. 6 shows, for comparison, a coil holding plate that includes a holding portion 37 that has neither the outer diameter side protruding portion 40 nor the inner diameter side protruding portion 42 and has a smooth curved surface having the same height along the radial direction. An example using 31 is shown. In this example, three of the connecting portions 56 2, 56 3, 56 4 lower surface of the central portion as described in FIG. 2 is held by the holding portion 37, the shift portion 61 1 of the connecting portions 60 1 In the holding portion 37 most not retained, it is hardly improved from unstable state of the shift portion 61 1 of FIG. Not shown in FIG. 6, but the shift portion also transfer section 60 5 on the outermost inner diameter side is hardly held by the holder 37.

これに対し、図5に示すように、コイル保持板30にシフト部分の形状に沿った外径側突起部40と内径側突起部42とを設けることで、コイル組付作業性が向上し、曲げや捩り成形時のコイル及びコイル保持板30に与える局所的面圧を低減できる。これにより、コイルやコイル保持板に生じ得る損傷を抑制できる。また、図6との比較で明らかなように、シフト部分の軸方向位置及び周方向位置が安定するので、コイルエンドの高さを抑制しながら、安定して巻回されたコイルを有する回転電機ステータを提供することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, by providing the coil holding plate 30 with the outer diameter side protrusion 40 and the inner diameter side protrusion 42 along the shape of the shift portion, the coil assembly workability is improved. The local surface pressure applied to the coil and the coil holding plate 30 during bending or twisting can be reduced. Thereby, the damage which may arise in a coil or a coil holding plate can be controlled. Further, as apparent from comparison with FIG. 6, since the axial position and the circumferential position of the shift portion are stable, the rotating electrical machine having the coil wound stably while suppressing the height of the coil end. A stator can be provided.

10 (回転電機)ステータ、12 ステータコア、14 コイル、16 インシュレータ、20 ステータヨーク、22 ティース、24,24R,24L スロット、28 磁性体薄板、30,31 コイル保持板、32,37 保持部、34,34L コイル通し穴、36 中央保持部、40 外径側突起部、42 内径側突起部、44 外径側接続部、46 内径側接続部、50,501,502,503,504,505 セグメントコイル、52,521,522,523,524,525,54,541,542,543,544,545 脚部、56,561,562,563,564,565,601,605 渡り部、62,64 接触部、611 シフト部分。 10 (rotary electric machine) stator, 12 stator core, 14 coils, 16 insulator, 20 stator yoke, 22 teeth, 24, 24 R , 24 L slot, 28 magnetic thin plate, 30, 31 coil holding plate, 32, 37 holding portion, 34, 34 L coil through hole, 36 center holding part, 40 outer diameter side protrusion, 42 inner diameter side protrusion, 44 outer diameter side connection part, 46 inner diameter side connection part, 50, 50 1 , 50 2 , 50 3 , 50 4, 50 5 segment coil, 52 1, 52 2, 52 3, 52 4, 52 5, 54 1, 54 2, 54 3, 54 4, 54 5 legs, 56 1, 56 2 , 56 3 , 56 4 , 56 5 , 60 1 , 60 5 crossing part, 62, 64 contact part, 61 1 shift part.

Claims (1)

円環状のステータヨーク、該ステータヨークから内径側に突き出す複数のティース、及び隣接する前記ティースの間の空間である複数のスロットを有するステータコアと、
前記ステータコアの前記複数のスロットと同数のコイル通し穴、及び前記複数のティースと同数の保持部を有し、対応する前記コイル通し穴と前記スロットとが位置合わせされた状態で前記ステータコアの軸方向端面に配置された円環状のコイル保持板と、
前記コイル通し穴と前記スロットとを通り、前記保持部と前記ティースとに巻回されたコイルと、
を備え、
前記コイルは、コイルエンドにおける渡り部について、
最外径側コイル及び最内径側コイルが他のコイルに比して軸方向に突出し最外径側コイルが外径側にシフトし最内径側コイルが前記内径側にシフトした状態であり、
前記コイル保持板の前記保持部は、
径方向の中央部における中央保持部と、
前記最外径側コイルに対応した前記外径側において前記中央保持部よりも突出する外径側突起部と、
前記最内径側コイルに対応した前記内径側において前記中央保持部よりも突出する内径側突起部と、
を有することを特徴とする回転電機ステータ。
A stator core having an annular stator yoke, a plurality of teeth projecting from the stator yoke to the inner diameter side, and a plurality of slots which are spaces between the adjacent teeth;
The stator core has the same number of coil through holes as the plurality of slots and the same number of holding portions as the plurality of teeth, and the corresponding coil through holes and the slots are aligned in the axial direction of the stator core. An annular coil holding plate disposed on the end face;
A coil that passes through the coil through hole and the slot, and is wound around the holding portion and the teeth;
With
The coil has a transition part at the coil end.
The outermost diameter side coil and the innermost diameter side coil protrude in the axial direction as compared with other coils, the outermost diameter side coil is shifted to the outer diameter side, and the innermost diameter side coil is shifted to the inner diameter side,
The holding part of the coil holding plate is
A central holding portion at the central portion in the radial direction;
An outer-diameter-side protruding portion that protrudes from the central holding portion on the outer-diameter side corresponding to the outermost-diameter side coil;
On the inner diameter side corresponding to the innermost diameter side coil, on the inner diameter side protruding portion protruding from the center holding portion,
A rotating electrical machine stator comprising:
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