JP2010154619A - Manufacturing method of armature and armature - Google Patents

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康夫 山口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of an armature, which reduces the number of coil connecting points at longitudinal both ends of a core even if a distributed winding is employed, in the method for manufacturing the armature by using the substantially rectangular parallelepiped core, and by molding the armature into a cylindrical shape after winding a coil around the core. <P>SOLUTION: The manufacturing method of the armature 1 has: a winding process in which a plurality of slots S are wound with the coil 3 in a wave winding manner so that the coil 3 of each phase is cut at longitudinal L-both ends of the core 2 by using the substantially rectangular parallelepiped core 2 which is formed at one face of one of the plurality of slots S which extends to the other end 26 from one end 25 in the width direction W; a molding process at which the core 2 is bent to be formed into the cylindrical shape so that both the ends 23, 24 in longitudinal directions L abut on each other after the winding process; and a connecting process at which cut parts 33 being portions to be cut are electrically connected to each other so that a clearance between a connecting end 31 connected to the outside and a neutral point 32 becomes conductive with respect to the coil 3 of each phase. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、回転電機に用いられる電機子及びその製造方法に関し、特に、略直方体状のコアにコイルを巻装してから前記コアを円筒状に成形する電機子の製造方法及びその製造方法により製造された電機子に関する。   The present invention relates to an armature used for a rotating electrical machine and a manufacturing method thereof, and more particularly, to an armature manufacturing method and a manufacturing method thereof in which a coil is wound around a substantially rectangular parallelepiped core and then the core is formed into a cylindrical shape. The manufactured armature.

略直方体状のコアを用い、当該コアにコイルを巻装してから円筒状に成形して電機子を製造する方法は既に知られている(例えば、下記の特許文献1及び2)。このような電機子の製造方法は、円筒状のコアにコイルを巻装する方法に比べて、コイルの巻装が容易になるとともに、スロット内における導線の占有率を高めることができるという利点がある。   A method of manufacturing an armature by using a substantially rectangular parallelepiped core, winding a coil around the core, and then forming it into a cylindrical shape is already known (for example, Patent Documents 1 and 2 below). Such an armature manufacturing method is advantageous in that the coil can be easily wound and the occupancy rate of the conductor in the slot can be increased as compared with the method in which the coil is wound around the cylindrical core. is there.

特開昭48−009201号公報JP 48-009201 A 特開2001−186728号公報JP 2001-186728 A

しかしながら、このような電機子の製造方法を採用する場合、略直方体状のコアの両端部におけるコイルの接続が問題となる。すなわち、略直方体状のコアにおける、円筒状に成形した後に周方向となる方向を長さ方向とし、当該長さ方向に直交する方向であって円筒状に成形した後に軸方向となる方向を幅方向とした場合、この電機子の製造方法では、コアの長さ方向両端部は、円筒状に成形した後では互いに当接して連続することになるが、コイルの巻装は、コアを円筒状に成形する前の長さ方向両端部が物理的に離れた状態で行なわれる。そこで、当該コアの長さ方向両端側に位置するスロット間においてコイルの連続性を確保するための工夫が必要となるが、上記の特許文献1及び2には、このようなコアの長さ方向両端側のスロット間におけるコイルの接続に関して何も開示されていない。   However, when such an armature manufacturing method is adopted, connection of coils at both ends of the substantially rectangular parallelepiped core becomes a problem. That is, in a substantially rectangular parallelepiped core, the direction that becomes the circumferential direction after being formed into a cylindrical shape is defined as the length direction, and the direction that is orthogonal to the length direction and that is formed into the cylindrical shape and then becomes the axial direction is defined as the width. In this armature manufacturing method, both ends in the longitudinal direction of the core are continuously in contact with each other after being formed into a cylindrical shape. This is performed in a state where both ends in the longitudinal direction are physically separated before being formed into a sheet. Therefore, it is necessary to devise to ensure the continuity of the coil between the slots located at both ends in the length direction of the core. However, in Patent Documents 1 and 2, the length direction of such a core is described. Nothing is disclosed regarding the connection of the coils between the slots on both ends.

ところで、略直方体状のコアの長さ方向両端側のスロット間におけるコイルの接続を確保するためには、例えば、以下の2つの方法が考えられる。第一の方法は、コアの長さ方向両端部においてコイルを切断することなく、物理的に離れたコアの長さ方向一方端側のスロットから長さ方向他方端側のスロットまでの間も、通常のスロット間と同様に連続する導線でつないでコイルを巻装する方法である。第二の方法は、コイルがコアの長さ方向両側端部で切断された状態となるようにコイルをコアに巻装し、コアを円筒状に成形した後でコイルの切断された部分である切断部を電気的に接続する方法である。前記第一の方法では、コアを円筒状に成形した後、コアの長さ方向一方端側のスロットから長さ方向他方端側のスロットまでをつなぐ部分の導線が余ることになり、コイルの導線長が必要以上に長くなるとともに、余った導線を収容するスペースが余分に必要になるという問題がある。一方、前記第二の方法では、前記第一の方法の問題は生じないが、コイルの切断部を接続することが必要となるため、コイルの巻き方によっては、接続箇所が非常に多くなり、製造性が悪くなるという問題がある。特に、特にコイルの巻き方として分布巻を採用する場合には、集中巻を採用する場合とは異なり、スロット間をつなぐ導線の本数が全体的に均一であるため、コイルの接続箇所が多くなり易い。   By the way, in order to ensure the connection of the coil between the slots on both ends in the length direction of the substantially rectangular parallelepiped core, for example, the following two methods are conceivable. In the first method, without cutting the coil at both ends in the length direction of the core, the slot on the one end side in the length direction of the core that is physically separated from the slot on the other end side in the length direction, This is a method of winding a coil by connecting continuous wires as in the case of ordinary slots. In the second method, the coil is wound around the core so that the coil is cut at both ends in the longitudinal direction of the core, and the core is formed into a cylindrical shape, and then the coil is cut. This is a method of electrically connecting the cut portions. In the first method, after the core is formed into a cylindrical shape, a portion of the conductor connecting the slot on one end side in the length direction of the core to the slot on the other end side in the length direction is left, so that the conductor of the coil There is a problem that the length becomes longer than necessary, and an extra space for accommodating the extra conductor is required. On the other hand, in the second method, the problem of the first method does not occur, but since it is necessary to connect the cutting part of the coil, depending on how the coil is wound, the number of connection points becomes very large, There is a problem that manufacturability deteriorates. In particular, when using distributed winding as the winding method of the coil, the number of conductors connecting the slots is uniform overall, unlike the case of using concentrated winding. easy.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、略直方体状のコアを用い、当該コアにコイルを巻装してから円筒状に成形して電機子を製造する方法において、分布巻を採用する場合にもコアの長さ方向両端部におけるコイルの接続箇所を少なく抑えることが可能な電機子の製造方法及び電機子を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to use a substantially rectangular parallelepiped core, wind a coil around the core, and then form a cylindrical shape to produce an armature. The present invention also provides an armature manufacturing method and an armature that can suppress the number of coil connection locations at both ends in the length direction of the core even when distributed winding is employed.

上記目的を達成するための本発明に係る電機子の製造方法の特徴構成は、幅方向の一方端部から他方端部まで延びる複数のスロットが一つの面に形成された略直方体状のコアを用い、各相のコイルが前記コアの長さ方向両端部で切断された状態となるように、前記複数のスロットに前記コイルを波巻で巻装する巻装工程と、前記巻装工程の後、前記長さ方向両端部が互いに当接するように前記コアを曲げて円筒状に成形する成形工程と、前記成形工程の後、各相の前記コイルについて、外部に接続される接続端点から中性点までが導通するように、前記切断された部分である切断部を電気的に接続する接続工程と、を有する点にある。   In order to achieve the above object, the characteristic configuration of the armature manufacturing method according to the present invention includes a substantially rectangular parallelepiped core in which a plurality of slots extending from one end in the width direction to the other end are formed on one surface. A winding step of winding the coils in the plurality of slots by wave winding so that the coils of each phase are cut at both longitudinal ends of the core; and after the winding step A molding step in which the core is bent so that both ends in the lengthwise direction are in contact with each other, and after the molding step, the coil of each phase is neutralized from a connection end point connected to the outside And a connecting step of electrically connecting the cut portion, which is the cut portion, so as to conduct to a point.

この特徴構成によれば、略直方体状のコアの長さ方向両端部で各相のコイルが切断された状態となるようにコイルをコアに巻装するので、コアの長さ方向両端側のスロット間を連続する導線でつなぐ場合と比べてコイルの導線長を短くすることができるとともに、コアを円筒状に成形した後に余った導線を収容するスペースも不要になるので電機子が大型化することも抑制できる。また、この特徴構成によれば、略直方体状のコアの複数のスロットに対して各相のコイルを波巻で巻装するので、コイルを重ね巻で巻装する場合に比べてスロット間をつなぐ導線の本数を少なくすることができる。従って、コイルの巻き方として分布巻を採用する場合にもコアの長さ方向両端部におけるコイルの切断部の接続箇所の数を少なく抑えることができる。   According to this characteristic configuration, since the coils are wound around the core so that the coils of each phase are cut at both ends in the length direction of the substantially rectangular parallelepiped core, the slots on both ends in the length direction of the core Compared to the case where continuous conductors are connected between the coils, the coil conductor length can be shortened, and the space for accommodating excess conductors after forming the core into a cylindrical shape is not required, so the armature is enlarged. Can also be suppressed. In addition, according to this characteristic configuration, the coils of each phase are wound by the wave winding on the plurality of slots of the substantially rectangular parallelepiped core, so that the slots are connected as compared with the case where the coils are wound by the lap winding. The number of conducting wires can be reduced. Therefore, even when the distributed winding is adopted as the winding method of the coil, the number of connection portions of the coil cutting portions at both ends in the length direction of the core can be suppressed.

ここで、前記コアの長さ方向両端部に最も近い2つのスロットの双方に、各相の前記コイルにおける前記接続端点又は前記中性点に最も近いコイル辺のいずれかが挿入されていると好適である。   Here, it is preferable that either the connection end point or the coil side closest to the neutral point in the coil of each phase is inserted into both of the two slots closest to both ends in the length direction of the core. It is.

この構成によれば、コアの長さ方向一方端部に最も近い一方端スロットと、コアの長さ方向他方端部に最も近い他方端スロットとの双方について、それら2つのスロットの双方に挿入されたコイル辺の一方の端部が、他のスロットに挿入された同じ相のコイル辺に接続する必要がない接続端点又は中性点とされる。従って、コアの長さ方向一方端側のスロットと長さ方向他方端側のスロットとの間を接続する導線の本数を更に削減することができ、コアの長さ方向両端部におけるコイルの切断部の接続箇所の数を更に少なく抑えることができる。   According to this configuration, both the one end slot closest to the one end in the length direction of the core and the other end slot closest to the other end in the length direction of the core are inserted into both of the two slots. One end of the coil side is a connection end point or neutral point that does not need to be connected to the coil side of the same phase inserted in the other slot. Therefore, it is possible to further reduce the number of conductive wires connecting between the slot on one end side in the length direction of the core and the slot on the other end side in the length direction, and cut portions of the coil at both ends in the length direction of the core. The number of connection points can be further reduced.

また、前記電機子が、第一相、第二相、及び第三相の各相の前記コイルを備え、前記巻装工程において、前記第一相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の一方に最も近いコイル辺が前記コアの長さ方向一方端部に最も近い一方端スロットに挿入されるとともに、前記一方端スロットに隣接するスロットにもコイル辺が挿入され、前記第三相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の一方に最も近いコイル辺が前記コアの長さ方向他方端部に最も近い他方端スロットに挿入されるとともに、前記他方端スロットに隣接するスロットにもコイル辺が挿入され、前記第一相、第二相、及び第三相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点が前記コアの幅方向一方側に位置し、前記第一相及び前記第三相のコイルは、前記切断部が前記コアの幅方向一方側に位置し、前記第二相のコイルは、前記切断部が前記コアの幅方向他方側に位置するように巻装されると好適である。   The armature includes the first phase, second phase, and third phase coils. In the winding step, the first phase coil includes the connection end point and the neutral point. The coil side closest to one of the cores is inserted into the one end slot closest to the one end in the length direction of the core, and the coil side is also inserted into the slot adjacent to the one end slot. The coil is inserted into the other end slot closest to the other end in the length direction of the core, and the coil side closest to one of the connection end point and the neutral point is also inserted into the slot adjacent to the other end slot. Coil sides are inserted, and in the first phase, second phase, and third phase coils, the connection end point and the neutral point are located on one side in the width direction of the core, and the first phase and the first phase In the three-phase coil, the cutting part is the core Located in one side direction, the coil of the second phase, it is preferable that the cutting portion is wound so as to be located the other side in the widthwise direction of the core.

この構成によれば、電機子が、3相のコイルを備える場合において、コアの一方端スロットに第一相のコイルの接続端点及び中性点の一方に最も近いコイル辺が挿入され、コアの他方端スロットに第三相のコイルの接続端点及び中性点の一方に最も近いコイル辺が挿入される。すなわち、コアの長さ方向両端部に最も近い2つのスロットの双方について、当該スロットに挿入されたコイル辺の一方の端部が、他のスロットに挿入された同じ相のコイル辺に接続する必要がない接続端点又は中性点とされる。従って、コアの長さ方向一方端側のスロットと長さ方向他方端側のスロットとの間を接続する導線の本数を更に削減することができ、コアの長さ方向両端部におけるコイルの切断部の接続箇所の数を更に少なく抑えることができる。また、3相のコイルの全てについて接続端点及び中性点がコアの幅方向一方側に配置されているので、各相の接続端点と外部との接続及び中性点同士の接続のための構成を簡略化することができる。   According to this configuration, when the armature includes a three-phase coil, the coil side closest to one of the connection end point and the neutral point of the first phase coil is inserted into one end slot of the core, and the core The coil side closest to one of the connection end point and the neutral point of the third phase coil is inserted into the other end slot. That is, for both of the two slots closest to both ends in the length direction of the core, one end of the coil side inserted into the slot needs to be connected to the coil side of the same phase inserted into the other slot. The connection end point or neutral point without any Therefore, it is possible to further reduce the number of conductive wires connecting between the slot on one end side in the length direction of the core and the slot on the other end side in the length direction, and cut portions of the coil at both ends in the length direction of the core. The number of connection points can be further reduced. In addition, since the connection end point and the neutral point are arranged on one side in the width direction of the core for all of the three-phase coils, the configuration for connection between the connection end point of each phase and the outside and the connection between the neutral points Can be simplified.

また、前記の構成において、前記第二相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の一方に最も近いコイル辺が前記一方端スロットから前記コアの長さ方向他方側に2つ目のスロットに挿入されるとともに、前記一方端スロットから前記コアの長さ方向他方側に3つ目のスロットにもコイル辺が挿入されるように巻装され、或いは、前記接続端点及び前記中性点の他方に最も近いコイル辺が前記他方端スロットから前記コアの長さ方向一方側に3つ目のスロットに挿入されるとともに、前記他方端スロットから前記コアの長さ方向一方側に2つ目のスロットにもコイル辺が挿入されるように巻装されると好適である。   In the above configuration, the coil of the second phase is such that the coil side closest to one of the connection end point and the neutral point is a second slot from the one end slot to the other side in the length direction of the core. And a coil side is also inserted into the third slot from the one end slot to the other side in the lengthwise direction of the core, or the connection end point and the neutral point are The coil side closest to the other is inserted into the third slot from the other end slot to one side in the length direction of the core, and the second coil side from the other end slot to the one side in the length direction of the core. It is preferable that the coil is wound so that the coil side is also inserted into the slot.

これらの構成によれば、第二相のコイルをコアに適切に巻装することができる。   According to these configurations, the second-phase coil can be appropriately wound around the core.

また、各相の前記コイルがn層巻(nは自然数)であり、前記巻装工程において、前記各スロットにn本のコイル辺が挿入されると好適である。   Further, it is preferable that the coils of each phase have n layer windings (n is a natural number), and n coil sides are inserted into the slots in the winding step.

この構成によれば、コイルがn層巻とされた電機子を適切に製造することができる。   According to this configuration, it is possible to appropriately manufacture an armature in which the coil has an n-layer winding.

また、前記コアは、帯状磁性板を複数枚積層して構成されていると好適である。   Further, it is preferable that the core is configured by laminating a plurality of belt-like magnetic plates.

この構成によれば、帯状磁性板に対してプレス打抜き加工等の比較的簡易な加工方法により複数のスロットを有する複雑なコアの形状を容易に形成することができるとともに、電機子のコアとして優れた特性を有するものとすることができる。また、プレス打抜き加工により輪状の磁性板を形成する場合に比べて材料を有効利用することができる。   According to this configuration, a complex core shape having a plurality of slots can be easily formed on the belt-shaped magnetic plate by a relatively simple processing method such as press punching, and excellent as an armature core. It is possible to have a characteristic. In addition, the material can be used more effectively than when a ring-shaped magnetic plate is formed by press punching.

また、前記成形工程の後、前記コアを幅方向に押圧する押圧工程を更に有すると好適である。   In addition, it is preferable to further include a pressing step of pressing the core in the width direction after the molding step.

この構成によれば、積層された複数枚の帯状磁性板を適切に密着させることができる。また、本発明の構成によれば、上記のとおりスロット間をつなぐ導線の本数が少なく、電機子のコイルエンド部を小さくすることができるため、押圧工程を容易に行なうことが可能となっている。   According to this structure, the laminated | stacked several strip | belt-shaped magnetic board can be stuck closely. Further, according to the configuration of the present invention, since the number of conductive wires connecting between the slots is small as described above and the coil end portion of the armature can be reduced, the pressing process can be easily performed. .

本発明に係る電機子の特徴構成は、幅方向の一方端部から他方端部まで延びる複数のスロットが一つの面に形成された略直方体状のコアを用い、長さ方向両端部が互いに当接するように前記コアを曲げて円筒状に成形してなる円筒状コアと、前記コアの長さ方向両端部で切断された状態で、前記複数のスロットに波巻で巻装されるとともに、外部に接続される接続端点から中性点までが導通するように、前記切断された部分である切断部が電気的に接続されてなる各相のコイルと、を有する点にある。   The characteristic configuration of the armature according to the present invention uses a substantially rectangular parallelepiped core in which a plurality of slots extending from one end in the width direction to the other end are formed on one surface, and both ends in the length direction abut each other. A cylindrical core formed by bending the core so as to be in contact with the cylindrical core and being cut at both ends in the longitudinal direction of the core, and wound around the plurality of slots by wave winding, and externally And a coil of each phase formed by electrically connecting the cut portions, which are the cut portions, so as to conduct from the connection end point to the neutral point.

この特徴構成によれば、略直方体状のコアの長さ方向両端部で各相のコイルが切断された状態でコアに巻装されたコイルを、当該切断された部分である切断部で接続して用いるので、略直方体状のコアの長さ方向両端側のスロット間を連続する導線でつなぐ場合と比べてコイルの導線長を短くすることができるとともに、コアを円筒状に成形した後に余った導線を収容するスペースも不要になるので電機子が大型化することも抑制できる。また、この特徴構成によれば、略直方体状のコアの複数のスロットに対して各相のコイルを波巻で巻装するので、コイルを重ね巻で巻装する場合に比べてスロット間をつなぐ導線の本数を少なくすることができる。従って、コイルの巻き方として分布巻を採用する場合にもコアの長さ方向両端部におけるコイルの切断部の接続箇所の数を少なく抑えることができ、製造性の良い電機子とすることができる。   According to this characteristic configuration, the coils wound around the core in a state where the coils of the respective phases are cut at both ends in the length direction of the substantially rectangular parallelepiped core are connected by the cut portions which are the cut portions. Therefore, the coil conductor length can be shortened compared to the case where the slots on both ends in the length direction of the substantially rectangular parallelepiped core are connected by the continuous conductor wire, and the remainder is left after the core is formed into a cylindrical shape. Since the space for accommodating the conducting wire is also unnecessary, it is possible to suppress the armature from becoming large. In addition, according to this characteristic configuration, the coils of each phase are wound by the wave winding on the plurality of slots of the substantially rectangular parallelepiped core, so that the slots are connected as compared with the case where the coils are wound by the lap winding. The number of conducting wires can be reduced. Therefore, even when distributed winding is adopted as the winding method of the coil, the number of connecting portions of the coil cutting portions at both ends in the length direction of the core can be reduced, and an armature with good manufacturability can be obtained. .

ここで前記コアの長さ方向両端部に最も近い2つのスロットの双方に、各相の前記コイルにおける前記接続端点又は前記中性点に最も近いコイル辺のいずれかが挿入されていると好適である。   Here, it is preferable that either the connection end point or the coil side closest to the neutral point in the coil of each phase is inserted into both of the two slots closest to both ends in the length direction of the core. is there.

この構成によれば、略直方体状のコアの長さ方向一方端部に最も近い一方端スロットと、当該コアの長さ方向他方端部に最も近い他方端スロットとの双方について、それら2つのスロットの双方に挿入されたコイル辺の一方の端部が、他のスロットに挿入された同じ相のコイル辺に接続する必要がない接続端点又は中性点とされていることになる。従って、略直方体状コアの長さ方向一方端側のスロットと長さ方向他方端側のスロットとの間を接続する導線の本数を更に削減することができ、コアの長さ方向両端部におけるコイルの切断部の接続箇所の数を更に少なく抑えることができる。   According to this configuration, both of the one end slot closest to the one end in the length direction of the substantially rectangular parallelepiped core and the other end slot closest to the other end in the length direction of the core are the two slots. One end of the coil side inserted in both sides is a connection end point or neutral point that does not need to be connected to the coil side of the same phase inserted in the other slot. Accordingly, it is possible to further reduce the number of conductive wires connecting the slot on the one end side in the length direction of the substantially rectangular parallelepiped core and the slot on the other end side in the length direction, and the coils at both ends in the length direction of the core. It is possible to further reduce the number of connection portions of the cutting portion.

1.第一の実施形態
本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る電機子1の全体構成を示す斜視図である。本実施形態においては、電機子1が、回転電機のステータとして構成されている場合を例として説明する。ここで、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。この図1に示すように、電機子1は、最終的には軸Xを中心とした円筒状とされる。図2は、成形工程により円筒状に成形する前の略直方体状のステータコア2(以下、単に「コア2」という)の形態を示す斜視図である。そして、図3〜図6は、本実施形態に係る電機子1の製造方法の各工程を説明するための図である。本発明は、電機子1の製造方法に特徴を有しており、特に、図2に示すような略直方体状のコア2に対するコイル3の巻回構造に特徴を有している。以下、この電機子1の製造方法及び各部の構成について詳細に説明する。
1. First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an armature 1 according to the present embodiment. In this embodiment, the case where the armature 1 is comprised as a stator of a rotary electric machine is demonstrated as an example. Here, the “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator functioning as both a motor and a generator as necessary. As shown in FIG. 1, the armature 1 is finally formed in a cylindrical shape centered on the axis X. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a substantially rectangular parallelepiped stator core 2 (hereinafter simply referred to as “core 2”) before being formed into a cylindrical shape by a forming step. 3 to 6 are diagrams for explaining each step of the method of manufacturing the armature 1 according to the present embodiment. The present invention is characterized by the method of manufacturing the armature 1, and particularly has a feature in the winding structure of the coil 3 around the substantially rectangular parallelepiped core 2 as shown in FIG. 2. Hereinafter, the manufacturing method of this armature 1 and the structure of each part are demonstrated in detail.

1−1.回転電機の構成
本実施形態においては、回転電機を、U相、V相及びW相の3相交流が入出力される電動機及び発電機として機能する同期機(同期電動機、同期発電機)としている。本実施形態においては、U相が本発明における第一相に相当し、V相が本発明における第二相に相当し、W相が本発明における第三相に相当する。図示は省略するが、図1に示すステータとしての電機子1の径方向内側に、ロータが回転可能に支持され、インナーロータ型で回転界磁型の回転電機が構成される。ロータは、ロータコアと磁石とを備えている。そして、ロータコアの外周部付近に永久磁石又は電磁石で構成される磁石が配置される。これにより、ロータは界磁として機能する。本例では、界磁としてのロータの極数は「4」としている。ステータとしての電機子1の構成については、以下で製造方法とともに説明する。
1-1. Configuration of Rotating Electric Machine In this embodiment, the rotating electric machine is a synchronous machine (synchronous motor, synchronous generator) that functions as a motor and a generator that input and output a three-phase alternating current of U phase, V phase, and W phase. . In the present embodiment, the U phase corresponds to the first phase in the present invention, the V phase corresponds to the second phase in the present invention, and the W phase corresponds to the third phase in the present invention. Although illustration is omitted, a rotor is rotatably supported inside the armature 1 as a stator shown in FIG. 1, and an inner rotor type rotating field type rotating electric machine is configured. The rotor includes a rotor core and a magnet. And the magnet comprised by a permanent magnet or an electromagnet is arrange | positioned near the outer peripheral part of a rotor core. Thereby, the rotor functions as a field. In this example, the number of poles of the rotor as the field is “4”. The structure of the armature 1 as a stator will be described below together with the manufacturing method.

1−2.電機子の製造方法及び各部の構成
次に、本実施形態に係る電機子1の製造方法について、図1〜図6を用いて順に説明する。この際、電機子1の各部の構成についても同時に説明する。なお、以下の説明においては、直方体状のコア2の方向を基準として電機子1の各方向を説明する。ここでは、図1に示すようにコア2を円筒状に成形した後に周方向となる方向(略直方体状のコア2の長手方向)を長さ方向Lとし、図2におけるスロットSの開口部側から見て左側を長さ方向一方La、右側を長さ方向他方Lbとする。また、コア2を円筒状に成形した後に軸X方向となる方向(図2における高さ方向)を幅方向Wとし、図2における上側を幅方向一方Wa、下側を幅方向他方Wbとする。また、コア2を円筒状に成形した後に径方向となる方向(スロットSの深さ方向)を厚さ方向Tとし、スロットSが形成されたスロット形成面21である正面側(円筒状に成形した後の内周面側)を厚さ方向一方Ta、スロットSが形成されていない背面22側(円筒状に成形した後の外周面側)を厚さ方向他方Tbとする。ここで、長さ方向Lと、幅方向Wと、厚さ方向Tとは、互いに直交する方向とされている。
1-2. Next, a method of manufacturing the armature 1 according to the present embodiment will be described in order with reference to FIGS. At this time, the configuration of each part of the armature 1 will also be described. In the following description, each direction of the armature 1 will be described with reference to the direction of the rectangular parallelepiped core 2. Here, as shown in FIG. 1, the circumferential direction after the core 2 is formed into a cylindrical shape (the longitudinal direction of the substantially rectangular parallelepiped core 2) is the length direction L, and the opening side of the slot S in FIG. When viewed from the left side, the length direction is one La, and the right side is the other length direction Lb. In addition, the direction (the height direction in FIG. 2) that becomes the axis X direction after the core 2 is formed into a cylindrical shape is the width direction W, the upper side in FIG. 2 is the one width direction Wa, and the lower side is the other width direction Wb. . Further, the direction (the depth direction of the slot S) that becomes the radial direction after the core 2 is formed into a cylindrical shape is defined as the thickness direction T, and the front side that is the slot forming surface 21 in which the slot S is formed (formed into a cylindrical shape). The inner peripheral surface side) after this is defined as Ta in the thickness direction, and the back surface 22 side where the slot S is not formed (the outer peripheral surface side after being formed into a cylindrical shape) is defined as the other thickness direction Tb. Here, the length direction L, the width direction W, and the thickness direction T are orthogonal to each other.

上記のとおり、本実施形態に係る電機子1では、図2に示すような略直方体状のコア2を用いる。このコア2の正面のスロット形成面21には、幅方向一方Waの端部である幅方向一方端部25から、幅方向他方Wbの端部である幅方向他方端部26まで延びる複数のスロットSが形成されている。これにより、隣接するスロットS間にティースが形成される。このスロット形成面21は、コア2を円筒状に成形した後にはコア2の内周面となる。各スロットSは、コア2の幅方向Wに平行な方向(コア2を円筒状に成形した後の軸X方向)に延びる矩形断面の溝であり、長さ方向Lに一定間隔で複数設けられている。各スロットSは同じ断面形状を有しており、スロット形成面21から厚さ方向Tに所定の深さを有するとともに、長さ方向Lに所定の幅を有する。ここでは、スロット形成面21におけるスロットSの開口部の幅は、それより厚さ方向他方Tb側の部分の幅よりも狭くなっている。従って、各ティースは、コア2の厚さ方向一方Ta側へ突出する突部であって、その先端部(厚さ方向一方Taの端部)はやや幅広の係止部とされている。この係止部は、スロットS内にコイル3を保持する機能を果たす。後述するように、本実施形態においては、毎極毎相当りのスロット数を「2」としており、U相、V相、W相の3相のスロットが各相につき2つずつ順次繰り返し配置される。また、上記のとおり、ロータの極数は「4」としている。従って、コア2に形成される全スロット数は「24」とされている。   As described above, the armature 1 according to the present embodiment uses the substantially rectangular parallelepiped core 2 as shown in FIG. The slot forming surface 21 on the front surface of the core 2 has a plurality of slots extending from one end 25 in the width direction, which is the end of one Wa in the width direction, to the other end 26 in the width, which is the end of the other Wb. S is formed. Thereby, teeth are formed between adjacent slots S. The slot forming surface 21 becomes an inner peripheral surface of the core 2 after the core 2 is formed into a cylindrical shape. Each slot S is a groove having a rectangular cross section that extends in a direction parallel to the width direction W of the core 2 (the axis X direction after the core 2 is formed into a cylindrical shape), and a plurality of slots S are provided at regular intervals in the length direction L. ing. Each slot S has the same cross-sectional shape, and has a predetermined depth in the thickness direction T from the slot forming surface 21 and a predetermined width in the length direction L. Here, the width of the opening of the slot S on the slot forming surface 21 is narrower than the width of the portion on the other Tb side in the thickness direction. Accordingly, each tooth is a protrusion that protrudes toward the Ta side in the thickness direction of the core 2, and the tip end portion (the end portion of the Ta in the thickness direction) is a slightly wider locking portion. The locking portion functions to hold the coil 3 in the slot S. As will be described later, in the present embodiment, the number of slots corresponding to each pole is set to “2”, and three U-phase, V-phase, and W-phase slots are sequentially and repeatedly arranged two for each phase. The As described above, the number of poles of the rotor is “4”. Therefore, the total number of slots formed in the core 2 is “24”.

コア2の背面22側には、ステータとしての電機子1をケース等に固定するための固定部27が形成されている。固定部27は、幅方向Wに延びる凸状部であって、ボルト等の締結部材を挿通するための挿通孔が、コア2の幅方向一方端部25から幅方向他方端部26まで貫通するように形成されている。図示の例では、固定部27は、コア2の長さ方向Lの3箇所に設けられている。また、本実施形態においては、コア2は、複数枚の帯状磁性板を複数枚積層して構成されている。このような帯状磁性板としては、例えば、厚さ0.3〜0.5mm程度のケイ素鋼板が用いられる。各帯状磁性板は、帯状の磁性金属材料に対してプレス打抜き加工等を行なうことにより、複数のスロットSや固定部27等の形状を形成して構成されている。   A fixing portion 27 for fixing the armature 1 as a stator to a case or the like is formed on the back surface 22 side of the core 2. The fixing portion 27 is a convex portion extending in the width direction W, and an insertion hole for inserting a fastening member such as a bolt penetrates from the one end portion 25 in the width direction of the core 2 to the other end portion 26 in the width direction. It is formed as follows. In the illustrated example, the fixing portions 27 are provided at three locations in the length direction L of the core 2. In the present embodiment, the core 2 is configured by laminating a plurality of strip-like magnetic plates. As such a strip-shaped magnetic plate, for example, a silicon steel plate having a thickness of about 0.3 to 0.5 mm is used. Each strip-shaped magnetic plate is configured by forming a plurality of slots S, fixing portions 27, and the like by performing press punching or the like on the strip-shaped magnetic metal material.

そして、このようなコア2に対して、まず、図3に示すように、各スロットSに絶縁シート28を挿入する絶縁シート挿入工程を行う。ここでは、絶縁シート28は、各スロットSの内面の全体を覆うように配置される。この絶縁シート28としては、例えばアラミド繊維とポリエチレンテレフタラートを貼り合わせたもの等の電気的絶縁性及び耐熱性の高い材料で成形したシート等を用いることができる。   Then, as shown in FIG. 3, first, an insulating sheet inserting step for inserting the insulating sheet 28 into each slot S is performed on such a core 2. Here, the insulating sheet 28 is disposed so as to cover the entire inner surface of each slot S. As this insulating sheet 28, for example, a sheet formed of a material having high electrical insulation and heat resistance such as a laminate of aramid fiber and polyethylene terephthalate can be used.

次に、コア2の複数のスロットSにコイル3を巻装する巻装工程を行う。この際、図4及び図5に示すように、各相のコイル3がコア2の長さ方向Lの両端部で切断された状態となるように、複数のスロットSにコイル3を波巻で巻装する。本実施形態においては、3相交流回転電機としているので、電機子1は、U相コイル3U、V相コイル3V、及びW相コイル3Wの3つの相のコイル3を有する。なお、本実施形態の説明において、単に、「コイル3」、「接続端点31」、「中性点32」、「切断部33」、「コイル辺34」、「コイル端部35」というときは、U相、V相及びW相の3つの相のそれぞれの当該部材又は部分を総称する名称として用いるものとする。ここで、各相のコイル3のコイル辺34は、コイル3を構成する導線を直線状に成形して構成され、本例では、複数本の導線を束ねて構成されている。また、各相のコイル3のコイル端部35は、2本のコイル辺34の幅方向Wのいずれかの端部間を接続するように、コイル辺34から続く導線で構成され、コイル辺34と同様に複数本の導線を束ねて構成されている。   Next, a winding step of winding the coil 3 around the plurality of slots S of the core 2 is performed. At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the coils 3 are wave-wound in a plurality of slots S so that the coils 3 of each phase are cut at both ends in the length direction L of the core 2. Wrap it. In the present embodiment, since it is a three-phase AC rotating electric machine, the armature 1 has a three-phase coil 3 including a U-phase coil 3U, a V-phase coil 3V, and a W-phase coil 3W. In the description of the present embodiment, the term “coil 3”, “connection end point 31”, “neutral point 32”, “cutting portion 33”, “coil side 34”, and “coil end portion 35” are simply used. , U phase, V phase, and W phase, the respective members or portions of the three phases are used as generic names. Here, the coil side 34 of the coil 3 of each phase is formed by linearly forming a conductive wire constituting the coil 3, and in this example, a plurality of conductive wires are bundled. In addition, the coil end 35 of each phase of the coil 3 is constituted by a conductive wire continuing from the coil side 34 so as to connect between either end in the width direction W of the two coil sides 34. In the same manner as above, a plurality of conductive wires are bundled.

図4に示すように、各相のコイル3は、コア2に巻装される前に、予め所定形状に成形して構成された型巻コイルとされている。ここでは、コイル3はコア2に波巻で巻装されることから、予め波形に形成されている。より詳しくは、型巻コイルは、幅方向Wに延びる直線状の複数のコイル辺34と、コイル辺34の幅方向一方Waの端部間と幅方向他方Wbの端部間とを長さ方向Lに交互に接続する複数のコイル端部35とにより矩形波状に形成されている。また、本実施形態においては、毎極毎相当りのスロット数を「2」としているため、各相のコイル3は、互いに隣接する同相の2つのスロットの一方に挿入される複数のコイル辺34をつないでなる波形の第一の型巻コイルと、当該同相の2つのスロットの他方に挿入される複数のコイル辺34をつないでなる波形の第二の型巻コイルとの2つの型巻コイルを一体化した構成とされている。具体的には、波形の2つの型巻コイルを、長さ方向Lに1つのスロットS分だけ互いにずらして配置するとともに、コイル端部35が互いに重複する部分において一体的に固定して構成されている。そして、2つの型巻コイルを構成する導線の端部は、各相のコイル3における、外部に接続される接続端点31、中性点32、又は切断部33となる。ここで、切断部33は、各相のコイル3が接続端点31から中性点32まで導通するために電気的に接続される必要がある部分であって、コア2の長さ方向Lの両端部に位置するために切断された部分である。従って、各相のコイル3を構成するこれら2つの型巻コイルは、後述する接続工程において、各相について接続端点31から中性点32までが導通するように、コア2の長さ方向Lの両端部で切断された切断部33が電気的に接続される。なお、各型巻コイルは、複数本の導線を束ねて1本とされている。   As shown in FIG. 4, the coil 3 of each phase is a die-coil coil that is preliminarily molded into a predetermined shape before being wound around the core 2. Here, since the coil 3 is wound around the core 2 by wave winding, it is formed in a waveform in advance. More specifically, the die-wound coil has a plurality of linear coil sides 34 extending in the width direction W, and the length direction between the ends of one side Wa of the coil side 34 and the end of the other side Wb. A plurality of coil end portions 35 alternately connected to L are formed in a rectangular wave shape. In the present embodiment, since the number of slots corresponding to each pole is “2”, the coil 3 of each phase has a plurality of coil sides 34 inserted into one of the two slots of the same phase adjacent to each other. Two die-coil coils, a first die-coil coil having a waveform connected to each other and a second die-coil coil having a waveform joining two or more coil sides 34 inserted into the other of the two slots of the same phase. Is an integrated configuration. Specifically, the two corrugated coiled coils are arranged so as to be shifted from each other by one slot S in the length direction L, and the coil end portions 35 are integrally fixed at a portion where they overlap each other. ing. And the edge part of the conducting wire which comprises two type winding coils becomes the connection end point 31, the neutral point 32, or the cutting part 33 connected to the exterior in the coil 3 of each phase. Here, the cutting portion 33 is a portion that needs to be electrically connected in order for the coil 3 of each phase to conduct from the connection end point 31 to the neutral point 32, and both ends in the length direction L of the core 2. It is the part cut | disconnected in order to be located in a part. Accordingly, these two coil-winding coils constituting the coil 3 of each phase are connected in the length direction L of the core 2 so that the connection end point 31 to the neutral point 32 are conducted for each phase in the connection step described later. The cutting part 33 cut | disconnected by the both ends is electrically connected. Each die-wound coil is a single bundle of a plurality of conductive wires.

そして、上記のように予め所定の波形に成形された各相のコイル3をコア2に取り付けることにより、図5に示すように、各相のコイル3をコア2に巻装する。図示の例では、U相コイル3U、V相コイル3V、W相コイル3Wの順にコア2に対して厚さ方向一方Ta側(スロット形成面21側)から取り付けられる。この際、各相のコイル3の複数のコイル辺34のそれぞれが、コア2の対応するスロットSに挿入される。U相コイル3U、V相コイル3V、及びW相コイル3Wのそれぞれについて見れば、第一の型巻コイルを構成する複数のコイル辺34が6スロット間隔で同相の2つのスロットSの一方に挿入され、第二の型巻コイルを構成する複数のコイル辺34が6スロット間隔で同相の2つのスロットSの他方に挿入される。第一の型巻コイルのコイル辺34と第二の型巻コイルのコイル辺34とは互いに隣接する同相の2つのスロットSにそれぞれ挿入される。そして、各型巻コイルの6スロット間隔で挿入された2つのコイル辺34の間はコイル端部35により接続される。ここで、コア2の長さ方向両端部23、24に最も近い2つのスロットSの双方に、各相のコイル3における接続端点31又は中性点32に最も近いコイル辺34のいずれかが挿入されていると好適である。図示の例では、U相コイル3Uの接続端点31Uに最も近いコイル辺34Uaが、コア2の長さ方向一方端部23に最も近い一方端スロットSaに挿入されている。また、W相コイル3Wの接続端点31Wに最も近いコイル辺34Waが、コア2の長さ方向他方端部24に最も近い他方端スロットSbに挿入されている。各相のコイル3がコア2に巻装された後は、コア2の幅方向W両側(円筒状に成形した後の軸X方向両側)に突出した各相のコイル端部35により、電機子1のコイルエンド部が形成される。なお、コア2の各スロットSに対する各相のコイル3の巻回構造については、後で図7〜図10を用いて詳細に説明する。   Then, by attaching the coil 3 of each phase, which has been previously shaped into a predetermined waveform as described above, to the core 2, the coil 3 of each phase is wound around the core 2 as shown in FIG. In the illustrated example, the U-phase coil 3U, the V-phase coil 3V, and the W-phase coil 3W are attached to the core 2 in this order from the Ta side (slot forming surface 21 side) in the thickness direction. At this time, each of the plurality of coil sides 34 of the coil 3 of each phase is inserted into the corresponding slot S of the core 2. Looking at each of the U-phase coil 3U, V-phase coil 3V, and W-phase coil 3W, a plurality of coil sides 34 constituting the first die-wound coil are inserted into one of the two slots S of the same phase at intervals of 6 slots. A plurality of coil sides 34 constituting the second die-wound coil are inserted into the other of the two slots S having the same phase at intervals of 6 slots. The coil side 34 of the first die winding coil and the coil side 34 of the second die winding coil are respectively inserted into two slots S of the same phase adjacent to each other. And between the two coil sides 34 inserted at intervals of 6 slots of each die-wound coil is connected by a coil end 35. Here, either the connection end point 31 or the coil side 34 closest to the neutral point 32 in the coil 3 of each phase is inserted into both of the two slots S closest to the lengthwise ends 23 and 24 of the core 2. It is preferable that In the illustrated example, the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U of the U-phase coil 3U is inserted into the one end slot Sa closest to the one end 23 in the length direction of the core 2. The coil side 34 </ b> Wa closest to the connection end point 31 </ b> W of the W-phase coil 3 </ b> W is inserted into the other end slot Sb closest to the other end 24 in the length direction of the core 2. After the coil 3 of each phase is wound around the core 2, the armature is formed by the coil end portions 35 of each phase protruding on both sides in the width direction W of the core 2 (both sides in the axis X direction after being formed into a cylindrical shape). One coil end portion is formed. In addition, the winding structure of the coil 3 of each phase with respect to each slot S of the core 2 is demonstrated in detail later using FIGS.

以上のような巻装工程の後、コア2の長さ方向Lの両端部が互いに当接するように、コア2を曲げて円筒状に成形する成形工程を行なう。本実施形態においては、図6に示すように、コア2のスロット形成面21を内周面とするように、厚さ方向一方Ta側を径方向内側として曲げ加工を行なう。またこの曲げ加工は、所定半径の円柱状の芯金51(マンドレル)を用いて行なう。すなわち、直方体状のコア2を芯金51の外周面に巻き付けるように曲げ加工を行ない、コア2を円筒状に成形する。そして、当該円筒状に成形された状態で互いに当接することになるコア2の長さ方向一方端部23と長さ方向他方端部24とを、溶接等によって接合する。これにより、図1に示すように、スロットSが内周面側に開口する円筒状のコア2が得られる。   After the winding process as described above, a molding process is performed in which the core 2 is bent and molded into a cylindrical shape so that both ends in the length direction L of the core 2 are in contact with each other. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, bending is performed with the one Ta side in the thickness direction being radially inward so that the slot forming surface 21 of the core 2 is the inner peripheral surface. This bending process is performed using a cylindrical cored bar 51 (mandrel) having a predetermined radius. That is, bending is performed so that the rectangular parallelepiped core 2 is wound around the outer peripheral surface of the cored bar 51, and the core 2 is formed into a cylindrical shape. And the length direction one end part 23 and the length direction other end part 24 of the core 2 which will mutually contact | abut in the state shape | molded by the said cylindrical shape are joined by welding etc. FIG. Thereby, as shown in FIG. 1, the cylindrical core 2 in which the slot S opens to the inner peripheral surface side is obtained.

以上のような成形工程の後、コア2の長さ方向Lの両端部で切断されたコイル3の切断部33を電気的に接続する接続工程を行う。この際、各相のコイル3について、外部に接続される接続端点31から中性点32までが導通するように切断部33の接続を行う。図4に示すように、本実施形態においては、U相コイル3Uは、長さ方向一方La側に位置する第一切断部33Uaと、長さ方向他方Lb側に位置する第二切断部33Ubとの2つの切断部33を有している。そして、U相コイル3Uについては、これら第一切断部33Uaと第二切断部33Ubとを電気的に接続することにより、接続端点31Uから中性点32Uまでが導通する(図8参照)。同様に、W相コイル3Wは、長さ方向一方La側に位置する第一切断部33Waと、長さ方向他方Lb側に位置する第二切断部33Wbとの2つの切断部33を有している。そして、W相コイル3Wについては、これら第一切断部33Waと第二切断部33Wbとを電気的に接続することにより、接続端点31Wから中性点32Wまでが導通する(図10参照)。一方、V相コイル3Vは、長さ方向一方La側に位置する第一切断部33Va及び第三切断部33Vcと、長さ方向他方Lb側に位置する第二切断部33Ub及び第四切断部33Vdとの4つの切断部33を有している。そして、V相コイル3Vについては、第一切断部33Uaと第二切断部33Ubとを電気的に接続するとともに、第三切断部33Ucと第四切断部33Udとを電気的に接続することにより、接続端点31Vから中性点32Vまでが導通する(図9参照)。本実施形態においては、各相のコイル3における2つの切断部33の電気的接続は、溶接により行なう。なお、コネクタ等の電気的接続部品を用いて接続する構成としても好適である。   After the forming step as described above, a connecting step of electrically connecting the cut portions 33 of the coil 3 cut at both ends in the length direction L of the core 2 is performed. At this time, the cutting portion 33 is connected so that the coil 3 of each phase is electrically connected from the connection end point 31 connected to the outside to the neutral point 32. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the U-phase coil 3U includes a first cutting portion 33Ua located on the one side La in the length direction and a second cutting portion 33Ub located on the other side Lb in the length direction. The two cutting portions 33 are provided. And about U-phase coil 3U, by electrically connecting these 1st cutting part 33Ua and 2nd cutting part 33Ub, from connection end point 31U to neutral point 32U is conducted (refer to Drawing 8). Similarly, the W-phase coil 3W has two cutting portions 33, a first cutting portion 33Wa located on the one side La in the length direction and a second cutting portion 33Wb located on the other side Lb in the length direction. Yes. And about the W phase coil 3W, by electrically connecting these 1st cutting part 33Wa and the 2nd cutting part 33Wb, from the connection end point 31W to the neutral point 32W conduct | electrically_connect (refer FIG. 10). On the other hand, the V-phase coil 3V includes a first cutting part 33Va and a third cutting part 33Vc located on the one side La in the length direction, and a second cutting part 33Ub and a fourth cutting part 33Vd located on the other side Lb in the length direction. And four cutting portions 33. And about V-phase coil 3V, while electrically connecting the 1st cutting part 33Ua and the 2nd cutting part 33Ub, and electrically connecting the 3rd cutting part 33Uc and the 4th cutting part 33Ud, The connection end point 31V to the neutral point 32V conduct (see FIG. 9). In the present embodiment, the electrical connection of the two cut portions 33 in the coils 3 of each phase is performed by welding. In addition, it is suitable also as a structure connected using electrical connection components, such as a connector.

また、本実施形態においては、以上のような接続工程の後、コア2を幅方向Wに押圧する押圧工程を行う。この押圧工程では、コア2の径方向外側であって、コア2から軸X方向に突出してコイルエンド部を構成するコイル端部35が無い部分を、コア2の幅方向Wの両側から押圧する。この際、押圧は、油圧機構等を用いた押圧装置により行なう。なお、コア2の径方向外側の所定部分のみを押圧するために、当該部分に対応する大きさの円筒状のジグを用いると好適である。このような押圧工程により、コア2を構成する積層された複数枚の帯状磁性板を適切に密着させることができる。また、本実施形態の構成によれば、コア2に対して各相のコイル3を波巻で巻装するので、コイル3を重ね巻で巻装する場合に比べてスロット間をつなぐコイル端部35の本数を少なくすることができ、電機子1のコイルエンド部を小さくすることが可能となっている。従って、押圧工程により押圧することができるコアの径方向外側の部分の面積を広く確保することができ、押圧工程を容易に行なうことが可能となっている。なお、押圧工程を、成形工程の後であって接続工程の前に行っても好適である。また、このような押圧工程を備えない製造方法とすることも可能である。   Moreover, in this embodiment, the press process which presses the core 2 in the width direction W is performed after the above connection processes. In this pressing step, a portion outside the core 2 in the radial direction and protruding from the core 2 in the axis X direction and having no coil end portion 35 constituting the coil end portion is pressed from both sides in the width direction W of the core 2. . At this time, the pressing is performed by a pressing device using a hydraulic mechanism or the like. In order to press only a predetermined portion on the radially outer side of the core 2, it is preferable to use a cylindrical jig having a size corresponding to the portion. By such a pressing step, a plurality of laminated belt-like magnetic plates constituting the core 2 can be properly adhered. Further, according to the configuration of the present embodiment, the coil 3 of each phase is wound around the core 2 by wave winding, so that the coil end portion that connects the slots compared to the case where the coil 3 is wound by lap winding. The number of wires 35 can be reduced, and the coil end portion of the armature 1 can be reduced. Therefore, it is possible to secure a large area of the radially outer portion of the core that can be pressed by the pressing step, and the pressing step can be easily performed. It is preferable that the pressing process is performed after the molding process and before the connecting process. Moreover, it is also possible to set it as the manufacturing method which is not provided with such a press process.

以上の各工程により、図1に示すような、本実施形態に係る電機子1が製造される。従って、以上の製造方法により製造された電機子1は、幅方向一方端部25から幅方向他方端部26まで延びる複数のスロットSが一つの面(スロット形成面21)に形成された略直方体状のコア2を用い、長さ方向両端部23、24が互いに当接するようにコア2を曲げて円筒状に成形してなる円筒状コア2を有する。また、コア2の長さ方向両端部23、24で切断された状態で、複数のスロットSに波巻で巻装されるとともに、外部に接続される接続端点31から中性点32までが導通するように、前記切断された部分である切断部33が電気的に接続されてなる各相のコイル3を有する。またこの際、コア2の各スロットSに対する各相のコイル3の巻回構造については、コア2の長さ方向両端部23、24に最も近い2つのスロットSの双方に、各相のコイル3における接続端点31又は中性点32に最も近いコイル辺34のいずれかが挿入されるように構成されている。このようなコイル3の巻回構造については、以下で詳細に説明する。   Through the above steps, the armature 1 according to this embodiment as shown in FIG. 1 is manufactured. Accordingly, the armature 1 manufactured by the above manufacturing method has a substantially rectangular parallelepiped shape in which a plurality of slots S extending from the one end portion 25 in the width direction to the other end portion 26 in the width direction are formed on one surface (slot forming surface 21). The cylindrical core 2 is formed by bending the core 2 so that the longitudinal ends 23 and 24 are in contact with each other. In addition, while being cut at both longitudinal ends 23 and 24 of the core 2, it is wound in a plurality of slots S by wave winding and is electrically connected from the connection end point 31 connected to the outside to the neutral point 32. As described above, each of the coils 3 of each phase is formed by electrically connecting the cut portion 33 which is the cut portion. At this time, the winding structure of the coil 3 of each phase with respect to each slot S of the core 2 is set in each of the two slots S closest to the longitudinal ends 23 and 24 of the core 2 in each phase 3. Any one of the coil sides 34 closest to the connection end point 31 or the neutral point 32 is inserted. Such a winding structure of the coil 3 will be described in detail below.

1−3.コイルの巻回構造
次に、本実施形態に係る巻装工程において実施されるコイル3の巻回構造について、図7〜図10を用いて詳細に説明する。図7は、U相コイル3U、V相コイル3V、W相コイル3Wの全てをコア2に巻装した状態での各スロットSに対するコイル辺34の配置を示す模式図である。そして、図8〜図10は、各相のコイル3のコイル辺34の配置を示す模式図であって、図8はU相コイル3U、図9はV相コイル3V、図10はW相コイル3Wをそれぞれ示している。これらの図において、コア2に形成された24本のスロットSを、長さ方向一方Laから長さ方向他方Lbへ向かって順に第1スロットS1、第2スロットS2、第3スロットS3、・・・第24スロットS24とする。従って、第1スロットS1がコア2の長さ方向一方端部23に最も近い一方端スロットSaに相当し、第24スロットS24がコア2の長さ方向他方端部24に最も近い他方端スロットSbに相当する。なお、各図において、U相コイル3Uの導線は実線、V相コイル3Vの導線は破線、W相コイル3Wの導線は一点鎖線で表している。また、接続端点31には矢印の記号を付し、中性点32には黒丸の記号を付している。
1-3. Coil Winding Structure Next, the coil 3 winding structure performed in the winding process according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram showing the arrangement of the coil side 34 with respect to each slot S in a state where all of the U-phase coil 3U, the V-phase coil 3V, and the W-phase coil 3W are wound around the core 2. 8 to 10 are schematic views showing the arrangement of the coil sides 34 of the coils 3 of the respective phases. FIG. 8 shows a U-phase coil 3U, FIG. 9 shows a V-phase coil 3V, and FIG. 10 shows a W-phase coil. 3W is shown respectively. In these drawings, the 24 slots S formed in the core 2 are arranged in order from the one side La in the length direction to the other side Lb in the length direction, the first slot S1, the second slot S2, the third slot S3,. The 24th slot S24. Accordingly, the first slot S1 corresponds to the one end slot Sa closest to the one end 23 in the length direction of the core 2, and the 24th slot S24 corresponds to the other end slot Sb closest to the other end 24 in the length direction of the core 2. It corresponds to. In each figure, the conducting wire of U-phase coil 3U is represented by a solid line, the conducting wire of V-phase coil 3V is represented by a broken line, and the conducting wire of W-phase coil 3W is represented by an alternate long and short dash line. The connection end point 31 is marked with an arrow, and the neutral point 32 is marked with a black circle.

コア2の複数のスロットSに各相のコイル3を巻装するに際しては、コア2の長さ方向一方端部23に最も近い一方端スロットSaとしての第1スロットS1と、コア2の長さ方向他方端部24に最も近い他方端スロットSbとしての第24スロットS24との双方に、各相のコイル3における接続端点31又は中性点32に最も近いコイル辺34のいずれかが挿入されていると好適である。本実施形態においては、図7に示すように、U相コイル3Uの接続端点31Uに最も近いコイル辺34Uaが第1スロットS1に挿入され、W相コイル3Wの接続端点31Wに最も近いコイル辺34Waが第24スロットS24に挿入されている。   When winding the coils 3 of each phase in the plurality of slots S of the core 2, the length of the first slot S 1 as one end slot Sa closest to the one end 23 in the length direction of the core 2 and the length of the core 2 Either the connection end point 31 or the coil side 34 closest to the neutral point 32 in the coil 3 of each phase is inserted into both the 24th slot S24 as the other end slot Sb closest to the other end 24 in the direction. It is preferable that In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U of the U-phase coil 3U is inserted into the first slot S1, and the coil side 34Wa closest to the connection end point 31W of the W-phase coil 3W. Is inserted into the 24th slot S24.

より詳しくは、図8に示すように、U相コイル3Uについては、接続端点31Uに最も近いコイル辺34Uaが、一方端スロットSaとしての第1スロットS1に挿入され、中性点32Uに最も近いコイル辺34Ubが、他方端スロットSbから長さ方向一方La側に4つ目の第20スロットS20に挿入される。この他、U相コイル3Uのコイル辺34Uは、第1スロットS1の長さ方向他方Lb側に隣接する第2スロットS2、互いに隣接する第7スロットS7及び第8スロットS8、互いに隣接する第13スロットS13及び第14スロットS14、第20スロットS20の長さ方向一方Laに隣接する第19スロットS19に挿入される。そして、第1スロットS1に挿入されたコイル辺34Uaの幅方向一方Wa側の端部が接続端点31Uとされ、第20スロットS20に挿入されたコイル辺34Ubの幅方向一方Wa側の端部が中性点32Uとされている。   More specifically, as shown in FIG. 8, for the U-phase coil 3U, the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U is inserted into the first slot S1 as the one end slot Sa, and is closest to the neutral point 32U. The coil side 34Ub is inserted into the fourth 20th slot S20 from the other end slot Sb to the one side La in the length direction. In addition, the coil side 34U of the U-phase coil 3U has a second slot S2 adjacent to the other side Lb in the longitudinal direction of the first slot S1, a seventh slot S7 and an eighth slot S8 adjacent to each other, and a thirteenth adjacent to each other. The slot S13, the fourteenth slot S14, and the twentieth slot S20 are inserted into the nineteenth slot S19 adjacent to one side La in the length direction. The end of one side in the width direction Wa side of the coil side 34Ua inserted in the first slot S1 is the connection end point 31U, and the end of the coil side 34Ub inserted in the twentieth slot S20 in the one side in the width direction Wa. The neutral point is 32U.

また、コア2の幅方向他方Wb側において、第1スロットS1と第7スロットS7との間、第2スロットS2と第8スロットS8との間、第13スロットS13と第19スロットS19との間、第14スロットS14と第20スロットS20との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入されたコイル辺34Uがコイル端部35Uにより接続されている。更に、コア2の幅方向一方Wa側において、第7スロットS7と第13スロットS13との間、第8スロットS8と第14スロットS14との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入されたコイル辺34Uがコイル端部35Uにより接続されている。また、コア2の幅方向一方Wa側において、第2スロットS2に挿入されたコイル辺34Uと第19スロットS19に挿入されたコイル辺34Uとのそれぞれに、切断部33Uを含むコイル端部35Uaが接続される。このコイル端部35Uaは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第一切断部33Uaと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第二切断部33Ubとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第一切断部33Uaと第二切断部33Ubとが電気的に接続されると、連続する1本のコイル端部35Uaとなる。   Further, on the other Wb side in the width direction of the core 2, between the first slot S1 and the seventh slot S7, between the second slot S2 and the eighth slot S8, and between the thirteenth slot S13 and the nineteenth slot S19. In each of the space between the 14th slot S14 and the 20th slot S20, the coil side 34U inserted in each slot S is connected by the coil end portion 35U. Further, on one side Wa in the width direction of the core 2, coil sides inserted into the slots S between the seventh slot S7 and the thirteenth slot S13 and between the eighth slot S8 and the fourteenth slot S14, respectively. 34U is connected by the coil end 35U. In addition, on one side Wa in the width direction of the core 2, a coil end 35Ua including a cut portion 33U is provided on each of the coil side 34U inserted in the second slot S2 and the coil side 34U inserted in the 19th slot S19. Connected. This coil end portion 35Ua is between the first cutting portion 33Ua located near one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the second cutting portion 33Ub located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected at. And if the 1st cutting part 33Ua and the 2nd cutting part 33Ub are electrically connected by the said connection process, it will become one continuous coil end part 35Ua.

図9に示すように、V相コイル3Vについては、接続端点31Vに最も近いコイル辺34Vaが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に2つ目の第3スロットS3に挿入され、中性点32Vに最も近いコイル辺34Vbが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に8つ目の第9スロットS9に挿入される。この他、V相コイル3Vのコイル辺34Vは、第3スロットS3の長さ方向他方Lb側に隣接する(一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に3つ目の)第4スロットS4、第9スロットS9の長さ方向他方Lb側に隣接する第10スロットS10、互いに隣接する第15スロットS15及び第16スロットS16、互いに隣接する第21スロットS21及び第22スロットS22に挿入される。そして、第3スロットS3に挿入されたコイル辺34Vaの幅方向一方Wa側の端部が接続端点31Vとされ、第9スロットS9に挿入されたコイル辺34Vbの幅方向一方Wa側の端部が中性点32Vとされている。   As shown in FIG. 9, for the V-phase coil 3V, the coil side 34Va closest to the connection end point 31V is inserted into the second third slot S3 from the one end slot Sa to the other Lb side in the length direction. The coil side 34Vb closest to the sex point 32V is inserted into the eighth ninth slot S9 from the one end slot Sa to the other side Lb in the longitudinal direction. In addition, the coil side 34V of the V-phase coil 3V is adjacent to the other side Lb in the length direction of the third slot S3 (third slot from the one end slot Sa to the other side Lb), the fourth slot S4, The ninth slot S9 is inserted into the tenth slot S10 adjacent to the other side Lb in the length direction, the fifteenth slot S15 and the sixteenth slot S16 adjacent to each other, the twenty-first slot S21 and the twenty-second slot S22 adjacent to each other. The end of one side in the width direction of the coil side 34Va inserted in the third slot S3 is a connection end point 31V, and the end of the coil side 34Vb inserted in the ninth slot S9 in the one side in the width direction Wa. The neutral point is 32V.

また、コア2の幅方向一方Wa側において、第4スロットS4と第10スロットS10との間、第15スロットS15と第21スロットS21との間、第16スロットS16と第22スロットS22との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入されたコイル辺34Vがコイル端部35Vにより接続されている。更に、コア2の幅方向他方Wb側において、第9スロットS9と第15スロットS15との間、第10スロットS10と第16スロットS16との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入されたコイル辺34Vがコイル端部35Vにより接続されている。また、コア2の幅方向他方Wb側において、第3スロットS3に挿入されたコイル辺34Vaと第22スロットS22に挿入されたコイル辺34Vとのそれぞれに、切断部33Vを含むコイル端部35Vaが接続され、第4スロットS4に挿入されたコイル辺34Vと第21スロットS21に挿入されたコイル辺34Vとのそれぞれに、切断部33Vを含むコイル端部35Vbが接続される。コイル端部35Vaは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第一切断部33Vaと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第二切断部33Vbとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第一切断部33Vaと第二切断部33Vbとが電気的に接続されると、連続する1本のコイル端部35Vaとなる。コイル端部35Vbは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第三切断部33Vcと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第四切断部33Vdとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第三切断部33Vcと第四切断部33Vdとが電気的に接続されると、連続する1本のコイル端部35Vbとなる。   Further, on the one side Wa in the width direction of the core 2, between the fourth slot S4 and the tenth slot S10, between the fifteenth slot S15 and the twenty-first slot S21, and between the sixteenth slot S16 and the twenty-second slot S22. , The coil side 34V inserted in each slot S is connected by a coil end 35V. Further, on the other Wb side in the width direction of the core 2, coil sides inserted into the slots S between the ninth slot S9 and the fifteenth slot S15 and between the tenth slot S10 and the sixteenth slot S16, respectively. 34V is connected by the coil end 35V. In addition, on the other side Wb in the width direction of the core 2, a coil end portion 35Va including a cutting portion 33V is provided on each of the coil side 34Va inserted in the third slot S3 and the coil side 34V inserted in the 22nd slot S22. The coil end portion 35Vb including the cutting portion 33V is connected to each of the coil side 34V inserted in the fourth slot S4 and the coil side 34V inserted in the twenty-first slot S21. The coil end portion 35Va is between the first cutting portion 33Va located near one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the second cutting portion 33Vb located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. And when the 1st cutting part 33Va and the 2nd cutting part 33Vb are electrically connected by the said connection process, it will become one continuous coil end part 35Va. The coil end portion 35Vb is between the third cutting portion 33Vc located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the fourth cutting portion 33Vd located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. And if the 3rd cutting part 33Vc and the 4th cutting part 33Vd are electrically connected by the said connection process, it will become one continuous coil end part 35Vb.

図10に示すように、W相コイル3Wについては、接続端点31Wに最も近いコイル辺34Waが、他方端スロットSbとしての第24スロットS24に挿入され、中性点32Wに最も近いコイル辺34Wbが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に4つ目の第5スロットS5に挿入される。この他、W相コイル3Wのコイル辺34Wは、第5スロットS5の長さ方向他方Lb側に隣接する第6スロットS6、互いに隣接する第11スロットS11及び第12スロットS12、互いに隣接する第17スロットS17及び第18スロットS18、第24スロットS24の長さ方向一方Laに隣接する第23スロットS23に挿入される。そして、第24スロットS24に挿入されたコイル辺34Waの幅方向一方Wa側の端部が接続端点31Wとされ、第5スロットS5に挿入されたコイル辺34Wbの幅方向一方Wa側の端部が中性点32Wとされている。   As shown in FIG. 10, for the W-phase coil 3W, the coil side 34W closest to the connection end point 31W is inserted into the 24th slot S24 as the other end slot Sb, and the coil side 34Wb closest to the neutral point 32W is The first slot Sa is inserted into the fourth fifth slot S5 on the other side Lb in the length direction. In addition, the coil side 34W of the W-phase coil 3W has a sixth slot S6 adjacent to the other side Lb in the longitudinal direction of the fifth slot S5, an eleventh slot S11 and an twelfth slot S12 adjacent to each other, and a seventeenth adjacent to each other. The slot S17, the eighteenth slot S18, and the twenty-fourth slot S24 are inserted into the twenty-third slot S23 adjacent to one side La in the length direction. The end on the one side Wa side in the width direction of the coil side 34Wa inserted in the 24th slot S24 is a connection end point 31W, and the end on the one side Wa side in the width direction of the coil side 34Wb inserted in the fifth slot S5 is set. The neutral point is 32W.

また、コア2の幅方向他方Wb側において、第5スロットS5と第11スロットS11との間、第6スロットS6と第12スロットS12との間、第17スロットS17と第23スロットS23との間、第18スロットS18と第24スロットS24との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入されたコイル辺34Wがコイル端部35Wにより接続されている。更に、コア2の幅方向一方Wa側において、第11スロットS11と第17スロットS17との間、第12スロットS12と第18スロットS18との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入されたコイル辺34Wがコイル端部35Wにより接続されている。また、コア2の幅方向一方Wa側において、第6スロットS6に挿入されたコイル辺34Wと第23スロットS23に挿入されたコイル辺34Wとのそれぞれに、切断部33Wを含むコイル端部35Waが接続される。このコイル端部35Waは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第一切断部33Waと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第二切断部33Wbとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第一切断部33Waと第二切断部33Wbとが電気的に接続されると、連続する1本のコイル端部35Waとなる。   Further, on the other Wb side in the width direction of the core 2, between the fifth slot S5 and the eleventh slot S11, between the sixth slot S6 and the twelfth slot S12, and between the seventeenth slot S17 and the twenty-third slot S23. In each of the space between the 18th slot S18 and the 24th slot S24, the coil side 34W inserted in each slot S is connected by the coil end portion 35W. Furthermore, on one side Wa of the core 2 in the width direction, the coil sides inserted into the slots S between the eleventh slot S11 and the seventeenth slot S17 and between the twelfth slot S12 and the eighteenth slot S18, respectively. 34W is connected by the coil end 35W. In addition, on one side Wa in the width direction of the core 2, a coil end portion 35 </ b> Wa including a cutting portion 33 </ b> W is provided on each of the coil side 34 </ b> W inserted in the sixth slot S <b> 6 and the coil side 34 </ b> W inserted in the 23rd slot S <b> 23. Connected. This coil end portion 35 </ b> Wa is between a first cutting portion 33 </ b> Wa located near one end portion 23 in the length direction of the core 2 and a second cutting portion 33 </ b> Wb located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected at. And if the 1st cutting part 33Wa and the 2nd cutting part 33Wb are electrically connected by the said connection process, it will become one continuous coil end part 35Wa.

以上の構成によれば、コア2の長さ方向L両端部に最も近い2つのスロット、すなわち一方端スロットSa及び他方端スロットSbの双方について、当該スロットSa、Sbに挿入されたコイル辺34の一方の端部が、他のスロットSに挿入された同じ相のコイル辺34に接続する必要がない接続端点31又は中性点32とされる。従って、コア2の長さ方向一方端側のスロットSと長さ方向他方端側のスロットSとの間を接続するコイル端部35を構成する導線の本数を削減することができる。従って、コア2の長さ方向L両端部におけるコイル3の切断部33の接続箇所の数も少なく抑えることができる。   According to the above configuration, for the two slots closest to both ends in the length direction L of the core 2, that is, both the one end slot Sa and the other end slot Sb, the coil sides 34 inserted in the slots Sa and Sb One end portion is a connection end point 31 or a neutral point 32 that does not need to be connected to the coil side 34 of the same phase inserted in the other slot S. Accordingly, it is possible to reduce the number of conductive wires constituting the coil end portion 35 connecting the slot S on one end side in the length direction of the core 2 and the slot S on the other end side in the length direction. Therefore, the number of connection locations of the cutting portions 33 of the coil 3 at both ends in the length direction L of the core 2 can be reduced.

本実施形態においては、各相のコイル3が以上のようにコア2の各スロットSに巻装されることにより、U相コイル3Uの接続端点31U及び中性点32U、V相コイル3Vの接続端点31V及び中性点32V、及びW相コイル3Wの接続端点31W及び中性点32Wの全てが、コア2の幅方向一方Wa側に位置するように構成されている。従って、各相の接続端点31U、31V、31Wのぞれぞれと外部のインバータ出力端子等との接続、及び各相の中性点32U、32V、32W同士の接続のための導線長を短く抑えることができ、当該接続のための構成を簡略化することができる。一方、切断部33については、コア2の幅方向に分かれて配置されている。具体的には、上記のとおり、U相コイル3U及びW相コイル3Wは、切断部33U、33Wがコア2の幅方向一方Wa側に位置し、V相コイル3Vは、切断部33Vがコア2の幅方向他方Wb側に位置するように巻装される。   In the present embodiment, the coil 3 of each phase is wound around each slot S of the core 2 as described above, thereby connecting the connection end point 31U and the neutral point 32U of the U-phase coil 3U and the V-phase coil 3V. The end point 31V, the neutral point 32V, and the connection end point 31W and the neutral point 32W of the W-phase coil 3W are all configured to be positioned on the one side Wa in the width direction of the core 2. Accordingly, the length of the conductive wire for connecting each of the connection end points 31U, 31V, 31W of each phase with the external inverter output terminal and the like and for connecting the neutral points 32U, 32V, 32W of each phase is shortened. Therefore, the configuration for the connection can be simplified. On the other hand, the cut portions 33 are arranged separately in the width direction of the core 2. Specifically, as described above, in the U-phase coil 3U and the W-phase coil 3W, the cutting portions 33U and 33W are positioned on one side Wa in the width direction of the core 2, and the V-phase coil 3V has the cutting portion 33V in the core 2 It winds so that it may be located in the other width direction Wb side.

2.第二の実施形態
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図11〜図13は、本実施形態に係る電機子1の各相のコイル3のコイル辺34の配置を示す模式図であって、図11はU相コイル3U、図12はV相コイル3V、図13はW相コイル3Wをそれぞれ示している。これらの図に示すように、本実施形態においては、各相のコイル3を二層巻としており、巻装工程において、各スロットSに2本のコイル辺34を挿入する構成となっている点で、上記第一の実施形態とは相違している。また、このような相違に伴って、巻装工程において実施される具体的なコイル3の巻回構造も相違している。以下では、本実施形態に係る電機子1のコイル3の巻回構造について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. 11 to 13 are schematic views showing the arrangement of the coil sides 34 of the coils 3 of the respective phases of the armature 1 according to the present embodiment. FIG. 11 shows a U-phase coil 3U, and FIG. 12 shows a V-phase coil 3V. FIG. 13 shows the W-phase coil 3W. As shown in these drawings, in this embodiment, each phase of the coil 3 has two layers, and in the winding process, two coil sides 34 are inserted into each slot S. Thus, this is different from the first embodiment. In addition, with such a difference, a specific winding structure of the coil 3 performed in the winding process is also different. Below, the winding structure of the coil 3 of the armature 1 according to the present embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. Note that points not particularly described are the same as those in the first embodiment.

本実施形態においても、U相コイル3Uの接続端点31Uに最も近いコイル辺34Uaが第1スロットS1に挿入され(図11参照)、W相コイル3Wの接続端点31Wに最も近いコイル辺34Waが第24スロットS24に挿入されている(図13参照)。この点は、上記第一の実施形態と同様である。但し、本実施形態においては、各相のコイル3を2層巻としたことによってコイル3を構成する導線の本数が上記第一の実施形態に対して2倍に増加している。そのため、コア2の長さ方向Lの両端部付近に位置する切断部33の数及び当該切断部33を含むコイル端部35の数も上記第一の実施形態に対して増加している。以下、図面に従って具体的に説明する。   Also in this embodiment, the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U of the U-phase coil 3U is inserted into the first slot S1 (see FIG. 11), and the coil side 34Wa closest to the connection end point 31W of the W-phase coil 3W is the first It is inserted into the 24 slot S24 (see FIG. 13). This point is the same as in the first embodiment. However, in the present embodiment, the number of conductive wires constituting the coil 3 is increased by a factor of two compared to the first embodiment by making the coil 3 of each phase into two layers. Therefore, the number of cutting parts 33 located near both ends in the length direction L of the core 2 and the number of coil end parts 35 including the cutting parts 33 are also increased with respect to the first embodiment. Hereinafter, it demonstrates concretely according to drawing.

図11に示すように、U相コイル3Uについては、接続端点31Uに最も近いコイル辺34Uaが、一方端スロットSaとしての第1スロットS1に挿入され、中性点32Uに最も近いコイル辺34Ubが、他方端スロットSbから長さ方向一方La側に4つ目の第20スロットS20に挿入される。また、これらの第1スロットS1及び第20スロットS20には、コイル辺34Ua又はコイル辺34Ubの他に、それぞれ1本ずつのコイル辺34Uが挿入される。この他、U相コイル3Uのコイル辺34Uは、第1スロットS1の長さ方向他方Lb側に隣接する第2スロットS2、互いに隣接する第7スロットS7及び第8スロットS8、互いに隣接する第13スロットS13及び第14スロットS14、第20スロットS20の長さ方向一方Laに隣接する第19スロットS19のそれぞれに、2本ずつ挿入される。そして、第1スロットS1に挿入されたコイル辺34Uaの幅方向一方Wa側の端部が接続端点31Uとされ、第20スロットS20に挿入されたコイル辺34Ubの幅方向一方Wa側の端部が中性点32Uとされている。   As shown in FIG. 11, for the U-phase coil 3U, the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U is inserted into the first slot S1 as the one end slot Sa, and the coil side 34Ub closest to the neutral point 32U is The fourth slot 20 is inserted into the fourth 20th slot S20 from the other end slot Sb to the one La side in the length direction. In addition to the coil side 34Ua or the coil side 34Ub, one coil side 34U is inserted into each of the first slot S1 and the twentieth slot S20. In addition, the coil side 34U of the U-phase coil 3U has a second slot S2 adjacent to the other side Lb in the longitudinal direction of the first slot S1, a seventh slot S7 and an eighth slot S8 adjacent to each other, and a thirteenth adjacent to each other. Two slots are inserted into each of the nineteenth slots S19 adjacent to one La in the length direction of the slot S13, the fourteenth slot S14, and the twentieth slot S20. The end of one side in the width direction Wa side of the coil side 34Ua inserted in the first slot S1 is the connection end point 31U, and the end of the coil side 34Ub inserted in the twentieth slot S20 in the one side in the width direction Wa. The neutral point is 32U.

また、コア2の幅方向他方Wb側において、第1スロットS1と第7スロットS7との間、第2スロットS2と第8スロットS8との間、第13スロットS13と第19スロットS19との間、第14スロットS14と第20スロットS20との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入された2本のコイル辺34Uの一方同士及び他方同士がコイル端部35Uにより接続されている。更に、コア2の幅方向一方Wa側において、第7スロットS7と第13スロットS13との間、第8スロットS8と第14スロットS14との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入された2本のコイル辺34Uの一方同士及び他方同士がコイル端部35Uにより接続されている。   Further, on the other Wb side in the width direction of the core 2, between the first slot S1 and the seventh slot S7, between the second slot S2 and the eighth slot S8, and between the thirteenth slot S13 and the nineteenth slot S19. For each of the fourteenth slot S14 and the twentieth slot S20, one of the two coil sides 34U inserted in each slot S and the other are connected by a coil end 35U. Further, on the one Wa side in the width direction of the core 2, two inserted into each slot S between the seventh slot S7 and the thirteenth slot S13 and between the eighth slot S8 and the fourteenth slot S14. One side and the other side of the coil sides 34U are connected by a coil end 35U.

また、コア2の幅方向一方Wa側において、第1スロットS1に挿入された接続端点31Uに最も近いコイル辺34Ua以外のコイル辺34Uと第19スロットS19に挿入された2本のコイル辺34Uの一方とのそれぞれに、切断部33Uを含むコイル端部35Uaが接続され、第2スロットS2に挿入された2本のコイル辺34Uの一方と第19スロットS19に挿入された2本のコイル辺34Uの他方とのそれぞれに、切断部33Uを含むコイル端部35Ubが接続され、第2スロットS2に挿入された2本のコイル辺34Uの他方と第20スロットS20に挿入された中性点32Uに最も近いコイル辺34Ub以外のコイル辺34Uとのそれぞれに、切断部33Uを含むコイル端部35Ucが接続される。コイル端部35Uaは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第一切断部33Uaと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第二切断部33Ubとの間で切断されている。コイル端部35Ubは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第三切断部33Ucと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第四切断部33Udとの間で切断されている。コイル端部35Ucは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第五切断部33Ueと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第六切断部33Ufとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第一切断部33Uaと第二切断部33Ubとの間、第三切断部33Ucと第四切断部33Udとの間、及び第五切断部33Ueと第六切断部33Ufとの間が電気的に接続されると、それぞれが連続する1本のコイル端部35Ua、35Ub、35Ucとなる。   In addition, on one Wa side in the width direction of the core 2, the coil side 34U other than the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U inserted in the first slot S1 and the two coil sides 34U inserted in the 19th slot S19 The coil end 35Ua including the cutting portion 33U is connected to each of the one, and one of the two coil sides 34U inserted into the second slot S2 and the two coil sides 34U inserted into the nineteenth slot S19. The coil end portion 35Ub including the cutting portion 33U is connected to each of the other of the two, and the other of the two coil sides 34U inserted into the second slot S2 and the neutral point 32U inserted into the twentieth slot S20. A coil end 35Uc including a cutting portion 33U is connected to each of the coil sides 34U other than the nearest coil side 34Ub. The coil end portion 35Ua is between the first cutting portion 33Ua located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the second cutting portion 33Ub located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Ub is between the third cut portion 33Uc located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the fourth cut portion 33Ud located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Uc is between the fifth cut portion 33Ue located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the sixth cut portion 33Uf located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. And by the said connection process, between the 1st cutting part 33Ua and the 2nd cutting part 33Ub, between the 3rd cutting part 33Uc and the 4th cutting part 33Ud, and between the 5th cutting part 33Ue and the 6th cutting part 33Uf When the gaps are electrically connected, the coil ends 35Ua, 35Ub, and 35Uc are continuous.

図12に示すように、V相コイル3Vについては、接続端点31Vに最も近いコイル辺34Vaが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に2つ目の第3スロットS3に挿入され、中性点32Vに最も近いコイル辺34Vbが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に9つ目の第10スロットS9に挿入される。また、これらの第3スロットS3及び第10スロットS10には、コイル辺34Va又はコイル辺34Vbの他に、それぞれ1本ずつのコイル辺34Vが挿入される。この他、V相コイル3Vのコイル辺34Vは、第3スロットS3の長さ方向他方Lb側に隣接する(一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に3つ目の)第4スロットS4、第10スロットS10の長さ方向一方La側に隣接する第9スロットS9、互いに隣接する第15スロットS15及び第16スロットS16、互いに隣接する第21スロットS21及び第22スロットS22のそれぞれに、2本ずつ挿入される。そして、第3スロットS3に挿入されたコイル辺34Vaの幅方向一方Wa側の端部が接続端点31Vとされ、第10スロットS10に挿入されたコイル辺34Vbの幅方向一方Wa側の端部が中性点32Vとされている。   As shown in FIG. 12, for the V-phase coil 3V, the coil side 34Va closest to the connection end point 31V is inserted into the second third slot S3 from the one end slot Sa to the other Lb side in the length direction. The coil side 34Vb closest to the sex point 32V is inserted into the ninth tenth slot S9 from the one end slot Sa to the other side Lb in the length direction. In addition to the coil side 34Va or the coil side 34Vb, one coil side 34V is inserted into each of the third slot S3 and the tenth slot S10. In addition, the coil side 34V of the V-phase coil 3V is adjacent to the other side Lb in the length direction of the third slot S3 (third slot from the one end slot Sa to the other side Lb), the fourth slot S4, Two slots in each of the ninth slot S9 adjacent to one La side in the longitudinal direction of the tenth slot S10, the fifteenth slot S15 and the sixteenth slot S16 adjacent to each other, the twenty-first slot S21 and the twenty-second slot S22 adjacent to each other. Inserted one by one. The end on the one side Wa side in the width direction of the coil side 34Va inserted in the third slot S3 is a connection end point 31V, and the end on the one side Wa side in the width direction of the coil side 34Vb inserted in the tenth slot S10 is. The neutral point is 32V.

また、コア2の幅方向一方Wa側において、第3スロットS3に挿入された接続端点31Vに最も近いコイル辺34Va以外のコイル辺34Vと第9スロットS9に挿入された2本のコイル辺34Vの一方との間、第4スロットS4に挿入された2本のコイル辺34Vの一方と第9スロットS9に挿入された2本のコイル辺34Vの他方との間、第4スロットS4に挿入された2本のコイル辺34Vの他方と第10スロットS10に挿入された中性点32Vに最も近いコイル辺34Vb以外のコイル辺34Vとの間が、それぞれコイル端部35Uにより接続されている。更に、コア2の幅方向他方Wb側において、第9スロットS9と第15スロットS15との間、第10スロットS10と第16スロットS16との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入された2本のコイル辺34Uの一方同士及び他方同士がコイル端部35Vにより接続されている。   Further, on one side Wa in the width direction of the core 2, the coil side 34V other than the coil side 34Va closest to the connection end point 31V inserted in the third slot S3 and the two coil sides 34V inserted in the ninth slot S9 are provided. Between one of the two coil sides 34V inserted into the fourth slot S4 and between the other of the two coil sides 34V inserted into the ninth slot S9, it was inserted into the fourth slot S4. The other end of the two coil sides 34V and the coil side 34V other than the coil side 34Vb closest to the neutral point 32V inserted in the tenth slot S10 are connected by the coil end 35U. Further, on the other side Wb in the width direction of the core 2, two inserted into each slot S between the ninth slot S9 and the fifteenth slot S15 and between the tenth slot S10 and the sixteenth slot S16. One of the coil sides 34U and the other are connected by a coil end 35V.

また、コア2の幅方向他方Wb側において、第3スロットS3に挿入された接続端点31Vに最も近いコイル辺34Vaと第21スロットS21に挿入された2本のコイル辺34Vの一方とのそれぞれに、切断部33Vを含むコイル端部35Vaが接続され、第3スロットS3に挿入された接続端点31Vに最も近いコイル辺34Va以外のコイル辺34Vと第21スロットS21に挿入された2本のコイル辺34Vの他方とのそれぞれに、切断部33Vを含むコイル端部35Vbが接続され、第4スロットS4に挿入された2本のコイル辺34Vの一方と第22スロットS22に挿入された2本のコイル辺34Vの一方とのそれぞれに、切断部33Vを含むコイル端部35Vcが接続され、第4スロットS4に挿入された2本のコイル辺34Vの他方と第22スロットS22に挿入された2本のコイル辺34Vの他方とのそれぞれに、切断部33Vを含むコイル端部35Vdが接続される。コイル端部35Vaは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第一切断部33Vaと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第二切断部33Vbとの間で切断されている。コイル端部35Vbは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第三切断部33Vcと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第四切断部33Vdとの間で切断されている。コイル端部35Vcは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第五切断部33Veと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第六切断部33Vfとの間で切断されている。コイル端部35Vdは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第七切断部33Vgと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第八切断部33Vhとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第一切断部33Vaと第二切断部33Vbとの間、第三切断部33Vcと第四切断部33Vdとの間、第五切断部33Veと第六切断部33Vfとの間、及び第七切断部33Vgと第八切断部33Vhとの間が電気的に接続されると、それぞれが連続する1本のコイル端部35Va、35Vb、35Vc、35Vdとなる。   Further, on the other side Wb in the width direction of the core 2, each of the coil side 34Va closest to the connection end point 31V inserted in the third slot S3 and one of the two coil sides 34V inserted in the 21st slot S21 is provided. The coil end 35Va including the cutting part 33V is connected, and the coil side 34V other than the coil side 34Va closest to the connection end point 31V inserted in the third slot S3 and the two coil sides inserted in the 21st slot S21 A coil end 35Vb including a cutting portion 33V is connected to each of the other of 34V, and one of two coil sides 34V inserted into the fourth slot S4 and two coils inserted into the 22nd slot S22 A coil end 35Vc including a cutting portion 33V is connected to one of the sides 34V, and the two coil sides 3 inserted into the fourth slot S4. In each of the V of the other and the other two coil side 34V which is inserted into the 22 slots S22, coil ends 35Vd including cutting portion 33V is connected. The coil end portion 35Va is between the first cutting portion 33Va located near one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the second cutting portion 33Vb located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Vb is between the third cutting portion 33Vc located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the fourth cutting portion 33Vd located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Vc is between the fifth cut portion 33Ve located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the sixth cut portion 33Vf located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Vd is between the seventh cut portion 33Vg located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the eighth cut portion 33Vh located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. And between the first cutting part 33Va and the second cutting part 33Vb, between the third cutting part 33Vc and the fourth cutting part 33Vd, between the fifth cutting part 33Ve and the sixth cutting part 33Vf by the above connecting step. When the seventh cutting portion 33Vg and the eighth cutting portion 33Vh are electrically connected, the coil ends 35Va, 35Vb, 35Vc, and 35Vd are continuous.

図13に示すように、W相コイル3Wについては、接続端点31Wに最も近いコイル辺34Waが、他方端スロットSbとしての第24スロットS24に挿入され、中性点32Wに最も近いコイル辺34Wbが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に4つ目の第5スロットS5に挿入される。また、これらの第24スロットS24及び第5スロットS5には、コイル辺34Wa又はコイル辺34Wbの他に、それぞれ1本ずつのコイル辺34Wが挿入される。この他、W相コイル3Wのコイル辺34Wは、第5スロットS5の長さ方向他方Lb側に隣接する第6スロットS6、互いに隣接する第11スロットS11及び第12スロットS12、互いに隣接する第17スロットS17及び第18スロットS18、第24スロットS24の長さ方向一方Laに隣接する第23スロットS23のそれぞれに、2本ずつ挿入される。そして、第24スロットS24に挿入されたコイル辺34Waの幅方向一方Wa側の端部が接続端点31Wとされ、第5スロットS5に挿入されたコイル辺34Wbの幅方向一方Wa側の端部が中性点32Wとされている。   As shown in FIG. 13, for the W-phase coil 3W, the coil side 34W closest to the connection end point 31W is inserted into the 24th slot S24 as the other end slot Sb, and the coil side 34Wb closest to the neutral point 32W is The first slot Sa is inserted into the fourth fifth slot S5 on the other side Lb in the length direction. In addition to the coil side 34Wa or the coil side 34Wb, one coil side 34W is inserted into each of the 24th slot S24 and the fifth slot S5. In addition, the coil side 34W of the W-phase coil 3W has a sixth slot S6 adjacent to the other side Lb in the longitudinal direction of the fifth slot S5, an eleventh slot S11 and an twelfth slot S12 adjacent to each other, and a seventeenth adjacent to each other. Two slots are inserted into each of the 23rd slots S23 adjacent to one side La in the length direction of the slot S17, the 18th slot S18 and the 24th slot S24. The end on the one side Wa side in the width direction of the coil side 34Wa inserted in the 24th slot S24 is a connection end point 31W, and the end on the one side Wa side in the width direction of the coil side 34Wb inserted in the fifth slot S5 is set. The neutral point is 32W.

また、コア2の幅方向他方Wb側において、第5スロットS5と第11スロットS11との間、第6スロットS6と第12スロットS12との間、第17スロットS17と第23スロットS23との間、第18スロットS18と第24スロットS24との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入された2本のコイル辺34Wの一方同士及び他方同士がコイル端部35Wにより接続されている。更に、コア2の幅方向一方Wa側において、第11スロットS11と第17スロットS17との間、第12スロットS12と第18スロットS18との間のそれぞれについて、各スロットSに挿入された2本のコイル辺34Wの一方同士及び他方同士がコイル端部35Wにより接続されている。   Further, on the other Wb side in the width direction of the core 2, between the fifth slot S5 and the eleventh slot S11, between the sixth slot S6 and the twelfth slot S12, and between the seventeenth slot S17 and the twenty-third slot S23. In each of the 18th slot S18 and the 24th slot S24, one of the two coil sides 34W inserted in each slot S and the other are connected by a coil end 35W. Further, on the one Wa side in the width direction of the core 2, two inserted into each slot S between the eleventh slot S11 and the seventeenth slot S17 and between the twelfth slot S12 and the eighteenth slot S18. One side and the other side of the coil sides 34W are connected by a coil end portion 35W.

また、コア2の幅方向一方Wa側において、第6スロットS6に挿入された2本のコイル辺34Wの一方と第24スロットS24に挿入された接続端点31Wに最も近いコイル辺34Wa以外のコイル辺34Wとのそれぞれに、切断部33Wを含むコイル端部35Waが接続され、第6スロットS6に挿入された2本のコイル辺34Wの他方と第23スロットS23に挿入された2本のコイル辺34Wの一方とのそれぞれに、切断部33Wを含むコイル端部35Wbが接続され、第5スロットS5に挿入された中性点32Wに最も近いコイル辺34Wb以外のコイル辺34Wと第23スロットS23に挿入された2本のコイル辺34Wの他方とのそれぞれに、切断部33Wを含むコイル端部35Wcが接続される。コイル端部35Waは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第一切断部33Waと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第二切断部33Wbとの間で切断されている。コイル端部35Wbは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第三切断部33Wcと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第四切断部33Wdとの間で切断されている。コイル端部35Wcは、コア2の長さ方向一方端部23付近に位置する第五切断部33Weと、コア2の長さ方向他方端部24付近に位置する第六切断部33Wfとの間で切断されている。そして、上記接続工程によって第一切断部33Waと第二切断部33Wbとの間、第三切断部33Wcと第四切断部33Wdとの間、及び第五切断部33Weと第六切断部33Wfとの間が電気的に接続されると、それぞれが連続する1本のコイル端部35Wa、35Wb、35Wcとなる。   Further, on one side Wa in the width direction of the core 2, one of the two coil sides 34W inserted into the sixth slot S6 and a coil side other than the coil side 34Wa closest to the connection end point 31W inserted into the 24th slot S24 The coil end 35W including the cutting portion 33W is connected to each of the 34W, and the other of the two coil sides 34W inserted into the sixth slot S6 and the two coil sides 34W inserted into the 23rd slot S23. The coil end portion 35Wb including the cutting portion 33W is connected to each of the coil side 34W and inserted into the coil side 34W other than the coil side 34Wb closest to the neutral point 32W inserted into the fifth slot S5 and the 23rd slot S23. The coil end portion 35Wc including the cutting portion 33W is connected to each of the other two coil sides 34W. The coil end portion 35 </ b> Wa is between the first cutting portion 33 </ b> Wa located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the second cutting portion 33 </ b> Wb located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Wb is between the third cut portion 33Wc located near the one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the fourth cut portion 33Wd located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. The coil end portion 35Wc is between the fifth cut portion 33We located near one end portion 23 in the length direction of the core 2 and the sixth cut portion 33Wf located near the other end portion 24 in the length direction of the core 2. Disconnected. And between the first cutting part 33Wa and the second cutting part 33Wb, between the third cutting part 33Wc and the fourth cutting part 33Wd, and between the fifth cutting part 33We and the sixth cutting part 33Wf by the connecting step. When the gaps are electrically connected, the coil ends 35Wa, 35Wb, and 35Wc are continuous.

以上の構成によれば、コア2の長さ方向L両端部に最も近い2つのスロット、すなわち一方端スロットSa及び他方端スロットSbの双方について、当該スロットSa、Sbに挿入された2本のコイル辺34の内の1本の一方の端部が、他のスロットSに挿入された同じ相のコイル辺34に接続する必要がない接続端点31又は中性点32とされる。従って、コア2の長さ方向一方端側のスロットSと長さ方向他方端側のスロットSとの間を接続するコイル端部35を構成する導線の本数を削減することができる。従って、コア2の長さ方向L両端部におけるコイル3の切断部33の接続箇所の数も少なく抑えることができる。   According to the above configuration, two coils inserted into the slots Sa and Sb for the two slots closest to both ends in the length direction L of the core 2, that is, both the one end slot Sa and the other end slot Sb. One end of one of the sides 34 is a connection end point 31 or a neutral point 32 that does not need to be connected to the coil side 34 of the same phase inserted in the other slot S. Accordingly, it is possible to reduce the number of conductive wires constituting the coil end portion 35 connecting the slot S on one end side in the length direction of the core 2 and the slot S on the other end side in the length direction. Therefore, the number of connection locations of the cutting portions 33 of the coil 3 at both ends in the length direction L of the core 2 can be reduced.

本実施形態においても、上記第一の実施形態と同様に、各相のコイル3が以上のようにコア2の各スロットSに巻装されることにより、U相コイル3Uの接続端点31U及び中性点32U、V相コイル3Vの接続端点31V及び中性点32V、及びW相コイル3Wの接続端点31W及び中性点32Wの全てが、コア2の幅方向一方Wa側に位置するように構成されている。従って、各相の接続端点31U、31V、31Wのぞれぞれと外部のインバータ出力端子等との接続、及び各相の中性点32U、32V、32W同士の接続のための導線長を短く抑えることができ、当該接続のための構成を簡略化することができる。一方、切断部33については、コア2の幅方向に分かれて配置されている。具体的には、上記のとおり、U相コイル3U及びW相コイル3Wは、切断部33U、33Wがコア2の幅方向一方Wa側に位置し、V相コイル3Vは、切断部33Vがコア2の幅方向他方Wb側に位置するように巻装される。   Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the coil 3 of each phase is wound around each slot S of the core 2 as described above, so that the connection end point 31U of the U-phase coil 3U and the middle The connection point 31V and the neutral point 32V of the V-phase coil 3V, the connection point 31W and the neutral point 32W of the W-phase coil 3W are all located on one side Wa in the width direction of the core 2. Has been. Accordingly, the length of the conductive wire for connecting each of the connection end points 31U, 31V, 31W of each phase with the external inverter output terminal and the like and for connecting the neutral points 32U, 32V, 32W of each phase is shortened. Therefore, the configuration for the connection can be simplified. On the other hand, the cut portions 33 are arranged separately in the width direction of the core 2. Specifically, as described above, in the U-phase coil 3U and the W-phase coil 3W, the cutting portions 33U and 33W are positioned on one side Wa in the width direction of the core 2, and the V-phase coil 3V has the cutting portion 33V in the core 2 It winds so that it may be located in the other width direction Wb side.

3.その他の実施形態
(1)上記の実施形態では、電機子1の毎極毎相当りのスロット数を「2」とする場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、毎極毎相当りのスロット数を「1」とし、或いは「3」以上とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、上記の実施形態では、ロータの極数を「4」とする場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、ロータの極数を「2」とし、或いは「6」以上とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。いずれの場合においても、コア2に形成される全スロット数は、毎極毎相当りのスロット数とロータの極数とにより決定される。
3. Other Embodiments (1) In the above embodiment, the case where the number of slots corresponding to each pole of the armature 1 is set to “2” has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Accordingly, one preferred embodiment of the present invention is to set the number of slots corresponding to each pole to “1” or “3” or more. In the above embodiment, the case where the number of poles of the rotor is “4” has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, setting the number of poles of the rotor to “2” or “6” or more is one of the preferred embodiments of the present invention. In any case, the total number of slots formed in the core 2 is determined by the number of slots corresponding to each pole and the number of poles of the rotor.

(2)上記第一の実施形態では、各スロットSに1本のコイル辺34を挿入する単層巻とする場合について説明し、上記第二の実施形態では、各スロットSに2本のコイル辺34を挿入する二層巻とする場合について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、各スロットSに3本以上のコイル辺34を挿入する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合における各スロットSに対する各相のコイル3の巻回構造は、上記第二の実施形態と同様の規則により、各スロットSに挿入するコイル辺34の本数を増加させることにより実現することができる。 (2) In the first embodiment, a case where a single-layer winding in which one coil side 34 is inserted into each slot S will be described. In the second embodiment, two coils are provided in each slot S. The case where the two-layer winding for inserting the side 34 is described. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and a configuration in which three or more coil sides 34 are inserted into each slot S is one of the preferred embodiments of the present invention. In this case, the winding structure of the coil 3 of each phase with respect to each slot S can be realized by increasing the number of coil sides 34 to be inserted into each slot S according to the same rule as in the second embodiment. it can.

(3)上記の各実施形態では、電機子1が回転電機のステータとして構成され、当該ステータとしての電機子1の径方向内側にロータとしての界磁が配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものはない。従って、例えば、ステータとしての電機子1の径方向外側にロータとしての界磁が配置された構成とし、電機子1をアウターロータ型の回転電機のステータとすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、本発明に係る電機子1を回転電機のロータとして構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ステータが界磁となり、回転電機子型の回転電機が構成される。更に、この場合において、ロータとしての電機子1の径方向外側にステータとしての界磁が配置された構成とし、電機子1をインナーロータ型の回転電機のロータとし、或いは、ロータとしての電機子1の径方向内側にステータとしての界磁が配置された構成とし、電機子1をアウターロータ型の回転電機のロータとすることができる。 (3) In each of the above embodiments, the case where the armature 1 is configured as a stator of a rotating electric machine, and the field as a rotor is disposed radially inward of the armature 1 as the stator has been described as an example. . However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, a configuration in which a field as a rotor is arranged on the outer side in the radial direction of the armature 1 as a stator, and the armature 1 is used as a stator of an outer rotor type rotating electrical machine. One of the forms. In addition, configuring the armature 1 according to the present invention as a rotor of a rotating electrical machine is one of the preferred embodiments of the present invention. In this case, the stator becomes a field, and a rotary armature type rotary electric machine is configured. Further, in this case, a field as a stator is arranged radially outside the armature 1 as a rotor, and the armature 1 is a rotor of an inner rotor type rotating electric machine, or an armature as a rotor. The field as a stator is arranged on the radially inner side of the armature 1, and the armature 1 can be a rotor of an outer rotor type rotating electrical machine.

(4)上記の各実施形態では、成形工程において、スロットSが内周面側に開口するようにコア2を曲げて円筒状に成形する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものはない。従って、例えば、界磁が電機子1の径方向外側に配置される場合等には、成形工程において、スロットSが外周面側に開口するようにコア2を曲げて円筒状に成形する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (4) In each of the above-described embodiments, the case where the core 2 is bent and molded into a cylindrical shape so that the slot S opens toward the inner peripheral surface side has been described as an example in the molding step. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, when the field is arranged on the outer side in the radial direction of the armature 1, the core 2 is bent into a cylindrical shape so that the slot S opens to the outer peripheral surface side in the molding step. This is also a preferred embodiment of the present invention.

(5)上記の実施形態では、各コイル辺34及びコイル端部35が複数本の導線を束ねて構成された場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、各コイル辺34及びコイル端部35が比較的太い1本の導線により構成されることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (5) In the above embodiment, the case where each coil side 34 and the coil end portion 35 are configured by bundling a plurality of conductive wires has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and each coil side 34 and coil end portion 35 may be configured by one relatively thick conducting wire. One.

(6)上記第一の実施形態では、V相コイル3Vについて、接続端点31Vに最も近いコイル辺34Vaが一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に2つ目の第3スロットS3に挿入され、中性点32Vに最も近いコイル辺34Vbが、一方端スロットSaから長さ方向他方Lb側に8つ目の第9スロットS9に挿入される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、例えば、図14に示すように、接続端点31Vに最も近いコイル辺34Vaが他方端スロットSbから長さ方向一方La側に9つ目の第15スロットS15に挿入され、中性点32Vに最も近いコイル辺34Vbが、他方端スロットSbから長さ方向一方La側に3つ目の第21スロットS21に挿入される構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、他方端スロットSbから長さ方向一方La側に2つ目の第22スロットS22にもコイル辺34Vが挿入される。 (6) In the first embodiment, for the V-phase coil 3V, the coil side 34Va closest to the connection end point 31V is inserted into the second third slot S3 from the one end slot Sa to the other side Lb in the length direction. The case where the coil side 34Vb closest to the neutral point 32V is inserted into the eighth ninth slot S9 from the one end slot Sa to the other side Lb in the length direction has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, as shown in FIG. 14, the coil side 34Va closest to the connection end point 31V is inserted into the ninth fifteenth slot S15 from the other end slot Sb to the one side La in the length direction, to the neutral point 32V. It is also a preferred embodiment of the present invention that the nearest coil side 34Vb is inserted into the third 21st slot S21 from the other end slot Sb to the one side La in the length direction. In this case, the coil side 34V is also inserted into the second 22nd slot S22 on the one side La side in the length direction from the other end slot Sb.

(7)上記の実施形態では、U相コイル3Uの接続端点31Uに最も近いコイル辺34Uaが一方端スロットSaに挿入され、W相コイル3Wの接続端点31Wに最も近いコイル辺34Waが他方端スロットSbに挿入される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものはない。すなわち、U相コイル3U(第一相のコイル)の中性点32Uに最も近いコイル辺34Ubが一方端スロットSaに挿入され、W相コイル3W(第三相のコイル)の中性点32Wに最も近いコイル辺34Wbが他方端スロットSbに挿入される構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、U相コイル3U、V相コイル3V、W相コイル3Wの全てについて、接続端点31に最も近いコイル辺34と中性点に最も近いコイル辺34とのそれぞれが挿入されるスロットSの位置を入れ替えることになる。 (7) In the above embodiment, the coil side 34Ua closest to the connection end point 31U of the U-phase coil 3U is inserted into the one end slot Sa, and the coil side 34W closest to the connection end point 31W of the W-phase coil 3W is the other end slot The case where it is inserted into Sb has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the coil side 34Ub closest to the neutral point 32U of the U-phase coil 3U (first phase coil) is inserted into the one end slot Sa, and the neutral point 32W of the W-phase coil 3W (third phase coil) is inserted. A configuration in which the nearest coil side 34Wb is inserted into the other end slot Sb is also one preferred embodiment of the present invention. In this case, for all of the U-phase coil 3U, the V-phase coil 3V, and the W-phase coil 3W, each of the coil side 34 closest to the connection end point 31 and the coil side 34 closest to the neutral point is inserted in the slot S. The position will be changed.

(8)上記の実施形態では、コア2の長さ方向Lの両端部に最も近い2つのスロットの双方に、各相のコイル3における接続端点31又は中性点32に最も近いコイル辺34のいずれかが挿入されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものはない。従って、コア2の長さ方向Lの両端部に最も近い2つのスロットの双方について、接続端点31又は中性点32に最も近いコイル辺34が挿入されない構成とすることも可能である。また、コア2の長さ方向Lの両端部に最も近い2つのスロットのいずれか一方に、各相のコイル3における接続端点31又は中性点32に最も近いコイル辺34のいずれかが挿入された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (8) In the above embodiment, the coil side 34 closest to the connection end point 31 or the neutral point 32 in the coil 3 of each phase is provided in both of the two slots closest to both ends in the length direction L of the core 2. The case where one of them is inserted has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, it is also possible to adopt a configuration in which the coil side 34 closest to the connection end point 31 or the neutral point 32 is not inserted into both of the two slots closest to both ends in the length direction L of the core 2. Also, either one of the two slots closest to both ends in the length direction L of the core 2 is inserted with either the connection end point 31 or the coil side 34 closest to the neutral point 32 in the coil 3 of each phase. It is also one of the preferred embodiments of the present invention to have a configuration.

本発明は、略直方体状のコアにコイルを巻装してから前記コアを円筒状に成形する電機子の製造方法及びその製造方法により製造された電機子に好適に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used for an armature manufacturing method in which a coil is wound around a substantially rectangular parallelepiped core and then the core is formed into a cylindrical shape, and an armature manufactured by the manufacturing method.

本発明の第一の実施形態に係る電機子の全体構成を示す斜視図The perspective view which shows the whole armature structure which concerns on 1st embodiment of this invention. 成形工程により円筒状に成形する前の略直方体状のコアの形態を示す斜視図The perspective view which shows the form of the substantially rectangular parallelepiped core before shape | molding in cylindrical shape by a formation process. 絶縁シート挿入工程後のコアの状態を示す斜視図The perspective view which shows the state of the core after an insulating sheet insertion process 各相のコイルがコアに巻装される前の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state before the coil of each phase is wound by the core. 巻装工程の後の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state after a winding process 成形工程を示す平面図Plan view showing the molding process 3相の全てのコイルをコアに巻装した状態での各スロットに対するコイル辺の配置を示す模式図Schematic diagram showing the arrangement of coil sides for each slot with all three-phase coils wound around the core U相コイルのコイル辺の配置を示す模式図Schematic showing the arrangement of the coil sides of the U-phase coil V相コイルのコイル辺の配置を示す模式図Schematic showing the arrangement of the coil sides of the V-phase coil W相コイルのコイル辺の配置を示す模式図Schematic showing the arrangement of the coil sides of the W-phase coil 本発明の第二の実施形態に係るU相コイルのコイル辺の配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the coil side of the U-phase coil which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るV相コイルのコイル辺の配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the coil side of the V phase coil which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るW相コイルのコイル辺の配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the coil side of the W phase coil which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係るV相コイルのコイル辺の配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the coil side of the V phase coil which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:電機子
2:コア
3:コイル
21:スロット形成面
23:長さ方向一方端部
24:長さ方向他方端部
25:幅方向一方端部
26:幅方向他方端部
3U:U相コイル(第一相のコイル)
3V:V相コイル(第二相のコイル)
3W:W相コイル(第三相のコイル)
31:接続端点
32:中性点
33:切断部
34:コイル辺
S:スロット
Sa:一方端スロット
Sb:他方端スロット
L:コアの長さ方向
La:長さ方向一方
Lb:長さ方向他方
W:コアの幅方向
Wa:幅方向一方
Wb:幅方向他方
1: Armature 2: Core 3: Coil 21: Slot forming surface 23: Length direction one end 24: Length direction other end 25: Width direction one end 26: Width direction other end 3U: U phase coil (First phase coil)
3V: V phase coil (second phase coil)
3W: W phase coil (third phase coil)
31: Connection end point 32: Neutral point 33: Cutting part 34: Coil side S: Slot Sa: One end slot Sb: Other end slot L: Core length direction La: Length direction one Lb: Length direction other W : Core width direction Wa: One width direction Wb: The other width direction

Claims (10)

幅方向の一方端部から他方端部まで延びる複数のスロットが一つの面に形成された略直方体状のコアを用い、各相のコイルが前記コアの長さ方向両端部で切断された状態となるように、前記複数のスロットに前記コイルを波巻で巻装する巻装工程と、
前記巻装工程の後、前記長さ方向両端部が互いに当接するように前記コアを曲げて円筒状に成形する成形工程と、
前記成形工程の後、各相の前記コイルについて、外部に接続される接続端点から中性点までが導通するように、前記切断された部分である切断部を電気的に接続する接続工程と、
を有する電機子の製造方法。
Using a substantially rectangular parallelepiped core in which a plurality of slots extending from one end in the width direction to the other end are formed on one surface, the coils of each phase are cut at both ends in the length direction of the core; A winding step of winding the coil in the plurality of slots with a wave winding;
After the winding step, a molding step in which the core is bent into a cylindrical shape so that both ends in the length direction are in contact with each other;
After the molding step, for the coils of each phase, a connection step of electrically connecting the cut portion, which is the cut portion, so as to conduct from the connection end point connected to the outside to the neutral point;
The manufacturing method of the armature which has.
前記コアの長さ方向両端部に最も近い2つのスロットの双方に、各相の前記コイルにおける前記接続端点又は前記中性点に最も近いコイル辺のいずれかが挿入されている請求項1に記載の電機子の製造方法。   The coil end closest to the connection end point or the neutral point in the coil of each phase is inserted into both of the two slots closest to both ends in the length direction of the core. Method for manufacturing an armature. 前記電機子が、第一相、第二相、及び第三相の各相の前記コイルを備え、
前記巻装工程において、
前記第一相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の一方に最も近いコイル辺が前記コアの長さ方向一方端部に最も近い一方端スロットに挿入されるとともに、前記一方端スロットに隣接するスロットにもコイル辺が挿入され、
前記第三相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の一方に最も近いコイル辺が前記コアの長さ方向他方端部に最も近い他方端スロットに挿入されるとともに、前記他方端スロットに隣接するスロットにもコイル辺が挿入され、
前記第一相、第二相、及び第三相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点が前記コアの幅方向一方側に位置し、
前記第一相及び前記第三相のコイルは、前記切断部が前記コアの幅方向一方側に位置し、前記第二相のコイルは、前記切断部が前記コアの幅方向他方側に位置するように巻装される請求項1又は2に記載の電機子の製造方法。
The armature includes the coils of the first phase, the second phase, and the third phase,
In the winding step,
The coil of the first phase has a coil side closest to one of the connection end point and the neutral point inserted into one end slot closest to one end in the length direction of the core, and Coil sides are also inserted into adjacent slots,
In the third phase coil, the coil side closest to one of the connection end point and the neutral point is inserted into the other end slot closest to the other end in the length direction of the core, and Coil sides are also inserted into adjacent slots,
In the first phase, second phase, and third phase coils, the connection end point and the neutral point are located on one side in the width direction of the core,
In the first phase and third phase coils, the cutting portion is located on one side in the width direction of the core, and in the second phase coil, the cutting portion is located on the other side in the width direction of the core. The method for manufacturing an armature according to claim 1 or 2, wherein the armature is wound as described above.
前記巻装工程において、
前記第二相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の一方に最も近いコイル辺が前記一方端スロットから前記コアの長さ方向他方側に2つ目のスロットに挿入されるとともに、前記一方端スロットから前記コアの長さ方向他方側に3つ目のスロットにもコイル辺が挿入されるように巻装される請求項3に記載の電機子の製造方法。
In the winding step,
In the second phase coil, the coil side closest to one of the connection end point and the neutral point is inserted into the second slot from the one end slot to the other side in the length direction of the core, and The armature manufacturing method according to claim 3, wherein winding is performed so that the coil side is also inserted into a third slot from the one end slot to the other side in the length direction of the core.
前記巻装工程において、
前記第二相のコイルは、前記接続端点及び前記中性点の他方に最も近いコイル辺が前記他方端スロットから前記コアの長さ方向一方側に3つ目のスロットに挿入されるとともに、前記他方端スロットから前記コアの長さ方向一方側に2つ目のスロットにもコイル辺が挿入されるように巻装される請求項3に記載の電機子の製造方法。
In the winding step,
In the second phase coil, the coil side closest to the other of the connection end point and the neutral point is inserted into the third slot on the one side in the length direction of the core from the other end slot, The armature manufacturing method according to claim 3, wherein the coil is wound so that a coil side is also inserted into a second slot on one side in the longitudinal direction of the core from the other end slot.
各相の前記コイルがn層巻(nは自然数)であり、前記巻装工程において、前記各スロットにn本のコイル辺が挿入される請求項1から5のいずれか一項に記載の電機子の製造方法。   6. The electric machine according to claim 1, wherein the coils of each phase are n-layered (n is a natural number), and n coil sides are inserted into the slots in the winding step. Child manufacturing method. 前記コアは、帯状磁性板を複数枚積層して構成されている請求項1から6のいずれか一項に記載の電機子の製造方法。   The said core is a manufacturing method of the armature as described in any one of Claim 1 to 6 comprised by laminating | stacking several strip | belt-shaped magnetic plates. 前記成形工程の後、前記コアを幅方向に押圧する押圧工程を更に有する請求項7に記載の電機子の製造方法。   The armature manufacturing method according to claim 7, further comprising a pressing step of pressing the core in the width direction after the forming step. 幅方向の一方端部から他方端部まで延びる複数のスロットが一つの面に形成された略直方体状のコアを用い、長さ方向両端部が互いに当接するように前記コアを曲げて円筒状に成形してなる円筒状コアと、
前記コアの長さ方向両端部で切断された状態で、前記複数のスロットに波巻で巻装されるとともに、外部に接続される接続端点から中性点までが導通するように、前記切断された部分である切断部が電気的に接続されてなる各相のコイルと、
を有する電機子。
Using a substantially rectangular parallelepiped core in which a plurality of slots extending from one end in the width direction to the other end are formed on one surface, the core is bent into a cylindrical shape so that both ends in the length direction abut each other. A cylindrical core formed by molding;
In a state where the core is cut at both ends in the length direction, the core is wound around the plurality of slots with wave winding, and the cut is performed so that the connection end point connected to the outside to the neutral point is conducted. A coil of each phase formed by electrically connecting a cut portion which is a portion,
Armature with
前記コアの長さ方向両端部に最も近い2つのスロットの双方に、各相の前記コイルにおける前記接続端点又は前記中性点に最も近いコイル辺のいずれかが挿入されている請求項9に記載の電機子。   The coil end closest to the connection end point or the neutral point in the coil of each phase is inserted into both of the two slots closest to both ends in the length direction of the core. Armature.
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