JP5943296B2 - Imaging apparatus, control method therefor, and program - Google Patents
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Description
本発明は、自動的に撮影および撮影データの外部装置への送信を行う撮像装置、及びその制御方法、プログラムに関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that automatically performs imaging and transmission of imaging data to an external apparatus, a control method thereof, and a program.
従来、例えば下記特許文献１には、リモコン等の外部装置によるデジタルカメラの遠隔操作、及びデジタルカメラからリモコンへの画像データの送信を可能とする技術が記載されている。 Conventionally, for example, Patent Document 1 described below describes a technique that enables remote operation of a digital camera by an external device such as a remote controller and transmission of image data from the digital camera to the remote controller.
係る技術を用いれば、デジタルカメラ等の撮像装置に、動画撮影や、静止画像の一定時間毎の連続撮影とった自動撮影を離れた場所から開始させたり、終了させたりすることができるとともに、自動撮影で得られる動画像や静止画像の撮影データを外部装置側においてリアルタイムで蓄積したり確認したりすることができる。例えば外部装置として携帯電話端末を利用すれば、携帯電話端末によって自宅に設置したデジタルカメラにペットの様子を撮影させ、かつ撮影画像を携帯電話端末側においてリアルタイムで確認することができる。 By using such technology, it is possible to start and end video shooting and automatic shooting such as continuous shooting of fixed images at regular intervals from a remote location on an imaging device such as a digital camera. Moving image and still image shooting data obtained by shooting can be stored or confirmed in real time on the external device side. For example, when a mobile phone terminal is used as an external device, a digital camera installed at home can be photographed by the mobile phone terminal and the photographed image can be confirmed in real time on the mobile phone terminal side.
ところで、上述したように外部装置で撮像装置に遠隔接続し、撮像装置に外部装置に対して撮影データを送信させる構成においては、外部装置が携帯電話端末のような移動体であるときには、遠隔接続により自動撮影（自動的な撮影および撮影データの送信）を開始した後、通信環境の悪化により通信不能状態となる場合が予想される。 By the way, in the configuration in which the external device is remotely connected to the imaging device as described above, and the imaging device transmits photographing data to the external device, the remote connection is performed when the external device is a mobile object such as a mobile phone terminal. After starting automatic shooting (automatic shooting and transmission of shooting data), it is expected that communication may be disabled due to deterioration of the communication environment.
そのため、撮像装置が電池を電源として動作するものであるときには、自動撮影の開始後に通信不能状態となった際には、撮像装置に自動撮影の継続と撮影データの蓄積とを行わせ、通信が回復した後に撮影データを外部装置へ送信させることが考えられる。 Therefore, when the imaging device is operated with a battery as a power source, when communication is disabled after the start of automatic shooting, the imaging device continues automatic shooting and stores shooting data so that communication is possible. It is conceivable that image data is transmitted to an external device after recovery.
しかしながら、通信が回復するまでの間に自動撮影を継続させると、通信が回復した時点で電池残量不足によって撮影データの送信ができず、通信不能期間の撮影データを外部装置に送信できない事態が生ずるという問題があった。 However, if the automatic shooting is continued until the communication is restored, the shooting data cannot be transmitted due to a shortage of the remaining battery power when the communication is restored, and the shooting data cannot be sent to the external device during the communication impossible period. There was a problem that occurred.
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、通信不能期間に自動撮影を継続する場合であっても、通信不能期間に取得した全ての撮影データを通信回復後に外部装置に確実に送信することができることができる撮像装置、撮影データの取得送信方、プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and even when automatic shooting is continued during a communication-disabled period, all of the shooting data acquired during the communication-disabled period is reliably stored in an external device after communication is restored. An object of the present invention is to provide an imaging device, a method for acquiring and transmitting imaging data, and a program that can be transmitted to the computer.
前記課題を解決するため、本発明にあっては、無線により接続された外部装置からの遠隔操作に従い、撮像手段により被写体を継続的に撮像する自動撮影を開始し、当該自動撮影中には被写体の撮影データを送信手段により外部装置へ送信する撮像装置であって、前記自動撮影中における前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている未送信分の撮影データの前記送信手段による前記外部装置への送信に要する電源電池の必要残量を演算する演算手段と、電源電池の現在の電池残量を検出する検出手段と、前記自動撮影中に、前記検出手段により検出された電池残量が前記演算手段により演算された必要残量未満となったことを条件として前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, in accordance with a remote operation from an external device connected wirelessly, automatic shooting for continuously capturing a subject by an imaging unit is started. An imaging device that transmits the captured image data to an external device by a transmission unit, the storage unit storing unsent image data to be transmitted to the external device during the automatic imaging, and the unstored data stored in the storage unit Calculation means for calculating the required remaining amount of the power battery required for transmission of the transmission data for transmission to the external device by the transmission means, detection means for detecting the current battery remaining amount of the power battery, and during automatic photographing In addition, the imaging unit stops the continuous imaging operation of the subject on condition that the remaining battery level detected by the detection unit is less than the required remaining level calculated by the calculation unit. Characterized by comprising a control means for causing.
本発明によれば、通信不能期間に自動撮影を継続する場合であっても、通信不能期間に取得した全ての撮影データを通信回復後に外部装置に確実に送信することができることが可能となる。 According to the present invention, even when automatic shooting is continued during a communication disabled period, it is possible to reliably transmit all of the shooting data acquired during the communication disabled period to the external device after communication recovery.
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の撮像装置として例示するカメラ１の電気的構成の概略を示したブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an electrical configuration of a camera 1 exemplified as an imaging apparatus of the present invention.
カメラ１は、電池を電源として動作するとともに、無線により接続された所定の外部機器である後述する操作端末５１（図２参照）からの遠隔操作による被写体の撮影が可能なものであり、図１に示したように、撮像部２と、通信部３、画像記憶部４、電源部５、制御部６、プログラム記憶部７を備えている。
The camera 1 operates using a battery as a power source, and is capable of photographing a subject by remote operation from an operation terminal 51 (see FIG. 2), which will be described later, which is a predetermined external device connected wirelessly. As shown in FIG. 2, the
撮像部２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Meta1 0xide Semiconductor）型の撮像素子、及び撮像素子から出力される撮像信号に基づく画像データを生成する信号処理回路等から構成される。撮像部２が生成した画像データ、すなわち被写体の画像データは制御部６へ供給される。
The
通信部３は、無線通信用のアンテナ３ａを備え、操作端末５１との間で所定のプロトコルに従った無線によるデータ通信を行い、操作端末５１から撮影開始や撮影終了等を指示するコマンド信号を受信し制御部６へ供給する。また、通信部３は、撮像部２の撮像動作により得られる被写体の撮影データを前記操作端末５１へ送信する。
The
画像記憶部４は、ＲＡＭ（Random Access memory）や、カメラ１の本体に着脱自在なカード型メモリ等から構成され、撮像部２が生成した画像データに基づき制御部６において生成される撮影データを一時的に記憶する。画像記憶部４に一時的に記憶された撮影データは通信部３によって前記操作端末５１へ送信される。
The image storage unit 4 includes a RAM (Random Access memory), a card-type memory that can be attached to and detached from the main body of the camera 1, and the like, and captures image data generated by the control unit 6 based on the image data generated by the
電源部５は、電源電池（例えばニッケル水素電池等の充電池）、及びＤＣ／ＤＣコンバータなどで構成され、上記の各部に対し各々が必要とする電力を供給する。また、電源部５には、電源電池の残量（以下、電池残量という。）を検出して制御部６へ供給する回路等が含まれる。
The
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路等とから構成され、カメラ１の各部を制御する。 The control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits, and controls each unit of the camera 1.
プログラム記憶部７は例えばＲＯＭ（Read Only Memory）であり、プログラム記憶部７には、制御部６にカメラ１の各部を制御させるために必要なプログラムが予め記憶されている。
The
以上説明したカメラ１は、例えば一般的なデジタルカメラやデジタルビデオカメラに前記通信部３を付加することにより実現される。
The camera 1 described above is realized, for example, by adding the
そして、カメラ１においては、ユーザによって遠隔操作モードが設定されている間には、制御部６が上記プログラムに従い動作することにより、前記操作端末５１からの遠隔操作によって被写体を撮影し、撮影により得られる撮影データをリアルタイムで操作端末へ送信する（詳細については後述する）。
In the camera 1, while the remote operation mode is set by the user, the control unit 6 operates according to the program, so that the subject is photographed by the remote operation from the
カメラ１において行われる撮影動作には自動撮影と静止画撮影とが含まれる。静止画撮影は、撮影指示に応答して行われる単発（通常）の静止画撮影である。また、自動撮影は、被写体を継続的に繰り返し撮像しながら撮影データを外部装置に送信する撮影動作であり、本実施形態においては、所定のフレームレートで被写体を撮像する動画撮影を行いながら動画データの送信を行う撮影動作である。 The shooting operation performed in the camera 1 includes automatic shooting and still image shooting. Still image shooting is single (normal) still image shooting performed in response to a shooting instruction. In addition, automatic shooting is a shooting operation in which shooting data is transmitted to an external device while continuously shooting a subject, and in this embodiment, moving image data is shot while shooting a subject at a predetermined frame rate. This is a shooting operation that performs transmission.
さらに、カメラ１には、自動撮影中に操作端末と通信不能状態となった場合の動作モードとして複数の動作モードが予め用意されており、係る動作モードも操作端末５１から遠隔操作によって設定可能となっている。
In addition, the camera 1 is provided with a plurality of operation modes as operation modes when communication with the operation terminal is disabled during automatic photographing, and the operation modes can be set by remote operation from the
上記の複数の動作モードは条件継続モード、無条件停止モード、無条件継続モードの３種類である。各動作モードの詳細については後述するが、条件継続モードが本発明の第１の動作モードに対応し、無条件停止モードが本発明の第２の動作モードに対応し、無条件継続モードが本発明の第３の動作モードに対応する動作モードである。 The plurality of operation modes are three types: a condition continuation mode, an unconditional stop mode, and an unconditional continuation mode. Although details of each operation mode will be described later, the condition continuation mode corresponds to the first operation mode of the present invention, the unconditional stop mode corresponds to the second operation mode of the present invention, and the unconditional continuation mode corresponds to the present operation mode. This is an operation mode corresponding to the third operation mode of the invention.
一方、図２は、カメラ１の遠隔操作に使用される操作端末５１の電気的構成の概略を示したブロック図である。操作端末５１は、操作部５２と、通信部５３、表示部５４、データ記憶部５５、制御部５６を備えている。
On the other hand, FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the
操作部５２は、カメラ１の遠隔操作に使用される操作ボタンを含む各種スイッチから構成され、ユーザにより任意のスイッチが操作されると、当該スイッチを示す操作信号が操作部５２から制御部５６へ供給される。
The
通信部５３は、無線通信用のアンテナ５３ａを備え、前記カメラ１との間で所定のプロトコルに従った無線によるデータ通信を行い、カメラ１に対して撮影開始や撮影終了等を指示するコマンド信号を送信する。また、通信部５３は、カメラ１から送られる撮影データを受信する。
The
表示部５４は、液晶モニタ等から構成され、通信部５３が受信した撮影データに基づく静止画像や動画像の撮影画像を表示する。
The
制御部５６は、ＣＰＵ、及びその周辺回路等とから構成され、所定のプログラムに従い操作端末５１の各部を制御する。
The
以上の構成からなる操作端末５１は、例えば携帯電話端末に、カメラ１の遠隔操作を可能とするアプリケーションプログラムを組み込むことにより実現される。
The
次に、操作端末５１からの遠隔操作によってカメラ１が自動撮影を行う場合の操作端末５１とカメラ１の動作について説明する。
Next, operations of the
（操作端末側の動作）
まず、操作端末５１の遠隔操作に関する動作について説明する。図３は、操作端末５１の制御部５６が実行する処理の内容を示したフローチャートである。
(Operation on the operation terminal side)
First, operations related to the remote operation of the
操作端末５１には動作モードとして複数の動作モードが予め用意されており、複数の動作モードには、カメラ１の遠隔操作に使用される遠隔操作モードが含まれている。
A plurality of operation modes are prepared in advance as operation modes in the
制御部５６は、遠隔操作モードが設定されていないときには（ステップＳＡ１：ＮＯ）、他の動作モードによる図示しない他の処理を実行する。
When the remote operation mode is not set (step SA1: NO), the
一方、制御部５６は、遠隔操作モードが設定されている間には（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、所定のスイッチ操作等によりユーザによってモード設定コマンドが入力されたか否かを確認する（ステップＳＡ２）。
On the other hand, while the remote operation mode is set (step SA1: YES), the
制御部５６は、モード設定コマンドが入力されると（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、入力されたモード設定コマンドをカメラ１へ送信する（ステップＳＡ３）。
When the mode setting command is input (step SA2: YES), the
カメラ１へ送信されるモード設定コマンドは、カメラ１が自動撮影中において操作端末５１と通信不能状態となった場合の動作モードを選択的に設定するためのコマンドであり、設定可能な動作モードの種類は、既説した無条件停止モード、無条件継続モード、条件継続モードの３種類である。
The mode setting command transmitted to the camera 1 is a command for selectively setting an operation mode when the camera 1 is in an incapable communication state with the
また、制御部５６は、ユーザによってカメラ１に静止画撮影を指示するための静止画撮影コマンドが入力されると（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、静止画撮影コマンドをカメラ１へ送信する（ステップＳＡ５）。
When the user inputs a still image shooting command for instructing camera 1 to take a still image (step SA4: YES),
また、制御部５６は、ユーザによってカメラ１に自動撮影の開始を指示するための自動撮影開始コマンドが入力されると（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、自動撮影開始コマンドをカメラ１へ送信する（ステップＳＡ７）。
When the user inputs an automatic shooting start command for instructing the camera 1 to start automatic shooting (step SA6: YES), the
また、制御部５６は、ユーザによってカメラ１に自動撮影の終了を指示するための自動撮影終了コマンドが入力されると（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、自動撮影終了コマンドをカメラ１へ送信する（ステップＳＡ９）。
When the user inputs an automatic shooting end command for instructing the camera 1 to end automatic shooting (step SA8: YES), the
また、制御部５６は、カメラ１から撮影データを受信すると（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、受信した撮影データを表示部５４に表示する（ステップＳＡ１１）。
Further, when receiving the shooting data from the camera 1 (step SA10: YES), the
さらに、制御部５６は、カメラ１から撮影可能予測時間を受信すると（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、受信した撮影可能予測時間を表示部５４に表示する（ステップＳＡ１３）。なお、撮影可能予測時間の詳細については後述する。
Further, when the
以後、制御部５６は、ステップＳＡ１〜ステップＳＡ１４の処理を繰り返す。
Thereafter, the
（カメラ側の動作）
次に、カメラ１の動作について説明する。図４〜図６は、カメラ１の制御部６が実行する処理の内容を示したフローチャートである。
(Camera operation)
Next, the operation of the camera 1 will be described. 4 to 6 are flowcharts showing the contents of the processing executed by the control unit 6 of the camera 1.
図４に示したように、制御部６は、遠隔操作モードが設定されていないときには（ステップＳＢ１：ＮＯ）、遠隔操作モード以外の他の動作モードにおける図示しない他の処理を実行する。 As shown in FIG. 4, when the remote operation mode is not set (step SB1: NO), the control unit 6 executes another process (not shown) in other operation modes other than the remote operation mode.
一方、制御部６は、ユーザにより遠隔操作モードが設定されている状態では（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、操作端末５１からのモード設定コマンドの受信の有無を確認する（ステップＳＢ２）。 On the other hand, when the remote operation mode is set by the user (step SB1: YES), the control unit 6 confirms whether or not a mode setting command is received from the operation terminal 51 (step SB2).
そして、制御部６は、操作端末５１からモード設定コマンドを受信すると（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、自動撮影中において操作端末５１と通信不能状態となった場合の動作モードとして、受信したモード設定コマンドに応じた動作モード、つまり既説した無条件停止モード、無条件継続モード、条件継続モードのいずれかを設定する（ステップＳＢ３）。
When the control unit 6 receives the mode setting command from the operation terminal 51 (step SB2: YES), the control unit 6 uses the received mode setting command as an operation mode when communication with the
また、制御部６は、操作端末５１からの静止画撮影コマンドの受信の有無を確認し、静止画撮影コマンドを受信すると（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、通常の静止画撮影、つまり単発の静止画撮影を行う（ステップＳＢ５）。そして、制御部６は、静止画撮影で取得した撮影データ、つまり静止画データを操作端末５１へ送信する（ステップＳＢ６）。
Further, the control unit 6 confirms whether or not a still image shooting command has been received from the
また、制御部６は、操作端末５１からの自動撮影開始コマンドの有無を確認し、自動撮影開始コマンドを受信しなければ（ステップＳＢ７：ＮＯ）、ステップＳＢ２の処理へ戻り、ステップＳＢ２〜ステップＳＢ６の処理を繰り返す。
Further, the control unit 6 confirms the presence or absence of the automatic shooting start command from the
一方、制御部６は、遠隔操作モードにおいて自動撮影開始コマンドを受信すると（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、直ちに撮影可能時間予測処理を行い、現在の電池残量に応じた自動撮影が可能な時間である撮影可能予測時間を取得する（ステップＳＢ８）。 On the other hand, when receiving the automatic shooting start command in the remote operation mode (step SB7: YES), the control unit 6 immediately performs a shooting possible time prediction process and is a time during which automatic shooting according to the current battery level is possible. A photographable prediction time is acquired (step SB8).
図６は、制御部６によるステップＳＢ８の撮影可能時間予測処理を示したフローチャートである。撮影可能時間予測処理において制御部６は、まず現在の電池残量Ｎを取得する（ステップＳＢ１０１）。 FIG. 6 is a flowchart showing the photographing possible time prediction process of step SB8 by the control unit 6. In the shootable time prediction process, the control unit 6 first acquires the current battery remaining amount N (step SB101).
次に、制御部６は、被写体の撮影、及び撮影データの送信を行う場合の単位時間当たりの消費電力Ａ、被写体の撮影だけを行う場合の単位時間当たりの消費電力Ｂ、撮影データの送信だけを行う場合の単位時間当たりの消費電力Ｃを取得する（ステップＳＢ１０２〜ＳＢ１０４）。各消費電力Ａ〜Ｄはプログラム記憶部７に記憶されているカメラ１に固有の値であり、制御部６は各々の値をプログラム記憶部７から取得する。
Next, the control unit 6 only consumes power A per unit time when photographing a subject and transmitting photographing data, power consumption B per unit time when photographing only a subject, and only photographing data transmission. The power consumption C per unit time when performing is acquired (steps SB102 to SB104). Each of the power consumptions A to D is a value unique to the camera 1 stored in the
しかる後、制御部６は、下記式（１）によって通常の撮影可能予測時間Ｔ１を算出する（ステップＳＢ１０５）。
Ｔ１ ＝ Ｎ／Ａ ・・・式（１）
Thereafter, the control unit 6 calculates a normal image-capable prediction time T1 by the following equation (1) (step SB105).
T1 = N / A (1)
つまり通常の撮影可能予測時間Ｔ１は、自動撮影中に操作端末５１との通信状態が維持されることを前提とし、撮像動作、及び撮影データの送信動作を行い続けた場合に予測される撮影可能な時間である。換言すると、通常の撮影可能予測時間Ｔ１は、カメラ１が撮影した動画像を操作端末５１においてリアルタイムで確認することができる最大時間である。
In other words, the normal estimated possible shooting time T1 is based on the premise that the communication state with the
さらに、制御部６は、下記式（２）によって通信不能時の撮影可能予測時間（Ｔ２）を算出する（ステップＳＢ１０６）。
Ｔ２ ＝ （Ｎ／（Ｂ＋Ｃ））＋Ｄ ・・・式（２）
Further, the control unit 6 calculates the estimated shooting possible time (T2) when communication is impossible by the following equation (2) (step SB106).
T2 = (N / (B + C)) + D (2)
上記式（２）において「Ｄ」は、自動撮影の開始後に通信状態が回復するまでの間に、通信状態が回復したか否かを逐次確認するために必要な消費電力であり、予め決められた消費電力である。 In the above equation (2), “D” is power consumption necessary for sequentially confirming whether or not the communication state has been recovered until the communication state is recovered after the start of automatic shooting, and is determined in advance. Power consumption.
つまり通信不能時の撮影可能予測時間Ｔ２は、自動撮影の開始直後に操作端末５１と通信不能状態となることを前提とし、通信不能期間において撮像動作、及び通信状態の確認と、撮影データの記憶を行い、記憶した撮影データを通信状態が回復した時点で一括して送信する場合に予測される撮影可能な時間である。
That is, the estimated shooting possible time T2 when communication is impossible is based on the premise that communication with the
したがって、通信不能時の撮影可能予測時間Ｔ２は、通常の撮影可能予測時間Ｔ１よりも短く、通常の撮影可能予測時間Ｔ１が現在予測される最大の撮影可能時間であり、通信不能時の撮影可能予測時間Ｔ２が現在予測される最小の撮影可能時間である。 Therefore, the estimated shootable time T2 when communication is impossible is shorter than the normal shootable prediction time T1, and the normal shootable prediction time T1 is the maximum estimated shootable time currently predicted. The predicted time T2 is the minimum imageable time currently predicted.
そして、制御部６は、上記の撮影可能時間予測処理を終了すると、係る処理で取得した通常の撮影可能予測時間Ｔ１と通信不能時の撮影可能予測時間Ｔ２とを撮影可能予測時間として操作端末５１へ送信する（ステップＳＢ９）。
And the control part 6 will complete | finish the said imaging | photography possible time prediction process, The
これに伴い、操作端末５１において、撮影可能予測時間として現在予測される最大の撮影可能時間と最小の撮影可能時間とが表示される。
Along with this, on the
しかる後、制御部６は撮影処理を開始する（ステップＳＢ１０）。すなわち制御部６は、予め決められている動画像のフレームレートでの撮像部２による被写体の撮像動作、及び動画像を構成する画像データ（撮影データ）の生成動作を開始する。
Thereafter, the control unit 6 starts photographing processing (step SB10). That is, the control unit 6 starts an imaging operation of the subject by the
そして、撮影処理を開始した後、制御部６は、図５に示したように自動撮影終了コマンドの受信の有無を逐次確認し、自動撮影終了コマンドを受信したときには（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、直ちに撮像部２による被写体の撮像動作を停止させて自動撮影を終了し（ステップＳＢ１２）、ステップＳＢ２の処理へ戻る。
Then, after starting the photographing process, the control unit 6 sequentially checks whether or not the automatic photographing end command has been received as shown in FIG. 5, and when the automatic photographing end command is received (step SB11: YES), immediately. The imaging operation of the subject by the
また、制御部６は、自動撮影終了コマンドを受信しなければ（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、以下の処理を行う。例えば自動撮影の開始直後においては、通常、操作端末５１との間が通信不能状態ではなく（ステップＳＢ１３：ＮＯ）、また、未送信データは存在しない（ステップＳＢ１４：ＮＯ）。なお、未送信データとは、自動撮影により取得した撮影データであって、未だ操作端末５１へ送信していない撮影データである。
If the control unit 6 does not receive the automatic shooting end command (step SB11: NO), the control unit 6 performs the following processing. For example, immediately after the start of automatic shooting, communication with the
したがって、制御部６は、自動撮影の開始直後においては、ステップＳＢ１０の処理で開始した撮影処理により取得した撮影データを直ちに操作端末５１へ送信する（ステップＳＢ１５）。 Therefore, immediately after the start of the automatic shooting, the control unit 6 immediately transmits the shooting data acquired by the shooting process started in the process of step SB10 to the operation terminal 51 (step SB15).
以後、制御部６は、自動撮影終了コマンドを受信せず（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、かつ操作端末５１との間が通信不能状態にならなければ（ステップＳＢ１３：ＮＯ）、ステップＳＢ１５の処理を繰り返す。これにより、カメラ１で撮影された動画像が操作端末５１においてリアルタイム表示される。
Thereafter, the control unit 6 does not receive the automatic photographing end command (step SB11: NO), and repeats the process of step SB15 unless communication with the
一方、自動撮影中に任意の時点で操作端末５１との間が通信不能状態になった場合（ステップＳＢ１３：ＹＥＳ）、制御部６は、その時点で設定されている通信不能時の動作モードを確認し（ステップＳＢ１６）、設定されている動作モードに応じた以下の処理を行う。
On the other hand, when the communication with the
すなわち制御部６は、動作モードが無条件停止モードであった場合には（ステップＳＢ１６：無条件停止）、直ちに撮像部２による被写体の撮像動作を停止させて自動撮影を終了し（ステップＳＢ１２）、ステップＳＢ２の処理へ戻る。
That is, when the operation mode is the unconditional stop mode (step SB16: unconditional stop), the control unit 6 immediately stops the subject imaging operation by the
また、制御部６は、動作モードが無条件継続モードであった場合には（ステップＳＢ１６：無条件継続）、操作端末５１へ送信すべき撮影データを画像記憶部４に記憶した後（ステップＳＢ１７）、ステップＳＢ１１の処理へ戻る。
If the operation mode is the unconditional continuation mode (step SB16: unconditional continuation), the control unit 6 stores the shooting data to be transmitted to the
つまり無条件継続モードにおいて制御部６は、操作端末５１との間が通信不能状態となっている間にも自動撮影を継続し、新たに取得した撮影データを画像記憶部４に順次蓄積する。
That is, in the unconditional continuation mode, the control unit 6 continues the automatic shooting even when the communication with the
そして、制御部６は、任意の時点で操作端末５１との通信が回復した場合には（ステップＳＢ１３：ＮＯ）、画像記憶部４には未送信データ（撮影データ）が存在するため（ステップＳＢ１４：ＹＥＳ）、未送信データを操作端末５１へ送信する（ステップＳＢ１８）。その後、制御部６はステップＳＢ１１の処理へ戻る。
When the communication with the
したがって、操作端末５１との通信がいったん不能状態となった後、通信が回復した場合には、それ以降に自動撮影で取得された撮影データについても、ステップＳＢ１８の処理が繰り返されることにより、未送信データとして操作端末５１へ送信される。
Therefore, when communication with the
そして、制御部６は、通信が回復した後に自動撮影終了コマンドを受信した時点で（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、直ちに撮像部２による被写体の撮像動作を停止させて自動撮影を終了する（ステップＳＢ１２）。ただし、その際、制御部６は、未送信データの送信が完了するまで未送信データの送信は継続する（図示せず）。
Then, when the automatic shooting end command is received after the communication is restored (step SB11: NO), the control unit 6 immediately stops the subject imaging operation by the
また、操作端末５１との通信がいったん不能状態となった後、通信が回復しない場合については、電池残量が無くなるまで自動撮影が継続され、その間の撮影データが画像記憶部４に空き容量がなくなるまでを限度として記憶される。
In addition, when communication with the
一方、通信不能時の動作モードが条件継続モードであった場合（ステップＳＢ１６：条件継続）、制御部６は、画像記憶部４に蓄積されている未送信データのデータ量を確認し、未送信データを操作端末５１へ送信するのに必要な電池残量である電池必要量を算出する（ステップＳＢ１９）。
On the other hand, when the operation mode when communication is impossible is the condition continuation mode (step SB16: condition continuation), the control unit 6 confirms the data amount of the untransmitted data stored in the image storage unit 4 and does not transmit A required battery amount, which is a remaining battery amount required to transmit data to the
ステップＳＢ１９の処理に際して制御部６は、未送信データ（撮影データ）のデータ量ｎと、撮影データの単位データ量当たりの送信時間ｔ、未送信データの送信に必要な単位時間当たりの消費電力Ｅ、余裕残量Ｆを用い、下記式（３）によって電池必要量Ｇを算出する。
Ｇ ＝ ｎ／ｔ×Ｅ＋Ｆ ・・・式（３）
In the process of step SB19, the control unit 6 determines the data amount n of untransmitted data (shooting data), the transmission time t per unit data amount of the shooting data, and the power consumption E per unit time necessary for transmitting untransmitted data. Then, using the remaining remaining amount F, the battery required amount G is calculated by the following equation (3).
G = n / t × E + F (3)
なお、上記の送信時間ｔ、消費電力Ｅ、余裕残量Ｆはプログラム記憶部７に記憶されているカメラ１に固有の値であり、制御部６は各々の値をプログラム記憶部７から取得する。また、余裕残量Ｆは、全ての未送信データの送信をより確実に行うことを目的として予め決められている値である。
The transmission time t, power consumption E, and margin remaining amount F are values specific to the camera 1 stored in the
次に、制御部６は、現在の電池残量を取得し（ステップＳＢ２０）、現在の電池残量が上記の電池必要量以上であるか否かを判断する（ステップＳＢ２１）。 Next, the control unit 6 acquires the current remaining battery level (step SB20), and determines whether or not the current remaining battery level is equal to or greater than the required battery level (step SB21).
しかる後、制御部６は、現在の電池残量が電池必要量以上であれば（ステップＳＢ２１：ＹＥＳ）、操作端末へ送信すべき撮影データを画像記憶部４に記憶した後（ステップＳＢ１７）、ステップＳＢ１１の処理へ戻る。以後、制御部６は、ステップＳＢ１９〜ステップＳＢ２１、ステップＳＢ１７の処理を繰り返す。 Thereafter, if the current remaining battery level is greater than or equal to the required battery level (step SB21: YES), the control unit 6 stores the shooting data to be transmitted to the operation terminal in the image storage unit 4 (step SB17). The process returns to step SB11. Thereafter, the control unit 6 repeats the processes of Step SB19 to Step SB21 and Step SB17.
したがって、電池残量が上記の電池必要量以上である間は（ステップＳＢ２１：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１７の処理が繰り返されることにより、自動撮影により取得した撮影データが画像記憶部４に順次蓄積される。 Therefore, as long as the remaining battery capacity is equal to or greater than the above required battery amount (step SB21: YES), the processing of step SB17 is repeated, so that shooting data acquired by automatic shooting is sequentially stored in the image storage unit 4. .
また、任意の時点で操作端末５１との通信が回復した場合には（ステップＳＢ１３：ＮＯ）、ステップＳＢ１８の処理が繰り返されることにより、画像記憶部４に記憶された撮影データ及び通信回復後に取得される撮影データが、未送信データとして操作端末５１へ送信される。
In addition, when communication with the
一方、制御部６は、ステップＳＢ１７の処理を繰り返す間に、現在の電池残量が低下し、それが上記の電池必要量未満となった場合、つまり未送信データを操作端末５１へ送信するのに必要な電池残量を下回った場合には（ステップＳＢ２１：ＮＯ）、直ちに撮像部２による被写体の撮像動作を停止させて自動撮影を終了する（ステップＳＢ２２）。
On the other hand, the control unit 6 transmits the untransmitted data to the
その後、制御部６は、操作端末５１との通信が回復したか否かを逐次確認し、通信が回復するまで待機状態となる（ステップＳＢ２３：ＮＯ）。そして、制御部６は、操作端末５１との通信が回復した時点で（ステップＳＢ２３：ＹＥＳ）、画像記憶部４に記憶されている全ての未送信データを操作端末５１へ送信する（ステップＳＢ２４）。
Thereafter, the control unit 6 sequentially checks whether or not the communication with the
そして、制御部６は、全ての未送信データの送信を完了した時点で全ての処理を終了する。つまり制御部６は、条件継続モードにおいて自動撮影を自動的に終了させた後には、操作端末５１によるいずれの遠隔操作も無効とする。
And the control part 6 complete | finishes all the processes, when transmission of all the unsent data is completed. That is, the control unit 6 invalidates any remote operation by the
図７は、カメラ１に通信不能時の動作モードとして条件継続モードが設定されているとき、操作端末５１との通信が不能状態となった後、通信が回復する以前に制御部６が自動撮影を終了させる場合の電池残量の変化を示した図である。
FIG. 7 shows that when the condition continuation mode is set as the operation mode when the camera 1 cannot communicate, the control unit 6 automatically captures the image after the communication with the
図７において縦軸は電池残量、横軸は経過時間であり、図に示したように経過時間は、カメラ１の動作内容が切り替わる複数のタイミングにより複数の動作期間に分けられる。 In FIG. 7, the vertical axis represents the remaining battery level and the horizontal axis represents the elapsed time. As shown in the figure, the elapsed time is divided into a plurality of operation periods according to a plurality of timings when the operation content of the camera 1 is switched.
複数のタイミングは、自動撮影開始コマンドの受信タイミングと、通信不能状態の検出タイミング、撮影終了タイミング、通信回復の検出タイミング、未送信データの送信完了タイミングである。 The plurality of timings are the reception timing of the automatic shooting start command, the detection timing of the communication disabled state, the shooting end timing, the detection timing of communication recovery, and the transmission completion timing of untransmitted data.
複数の動作期間は、自動撮影開始コマンドを受信する以前の非動作期間と、それ以降の自動撮影及び撮影信号の送信を行う期間、自動撮影のみを行う期間、非動作期間、未送信データの送信のみを行う期間である。 A plurality of operation periods are a non-operation period before receiving an automatic shooting start command, a period during which subsequent automatic shooting and transmission of shooting signals, a period during which only automatic shooting is performed, a non-operation period, and transmission of unsent data It is a period to perform only.
撮影終了タイミングは、前述したように電池残量が電池必要量未満となったタイミングであるため、時間とともに減少する電池残量と、自動撮影のみを行う期間に蓄積される未送信データのデータ量によって前後する。 Since the shooting end timing is the timing when the remaining battery level becomes less than the required battery amount as described above, the remaining battery level that decreases with time and the amount of untransmitted data accumulated during the period of automatic shooting only Back and forth by.
すなわち、図７に示した破線は、自動撮影のみを行う期間に蓄積される全ての未送信データを送信するために確保すべき電池必要量の変化であり、電池必要量の変化を示す破線と、実際の電池残量の変化を示す実線とが交わるタイミングが撮影終了タイミングとなる。 That is, the broken line shown in FIG. 7 is a change in the required amount of battery to be secured for transmitting all the untransmitted data accumulated during the period of performing only automatic shooting, and the broken line indicating the change in the required amount of battery. The timing at which the solid line indicating the actual change in the battery level intersects is the shooting end timing.
また、本実施形態においては、電池必要量に余裕残量が加算されているため、図７に示したように未送信データの送信完了タイミングにおいては、電池残量が上記の余裕残量だけ残存することとなる。 In the present embodiment, since the remaining battery level is added to the required battery amount, the remaining battery level remains at the above-mentioned remaining remaining level at the transmission completion timing of the untransmitted data as shown in FIG. Will be.
したがって、本実施形態のカメラ１においては、通信不能期間に自動撮影を継続する場合であっても、通信不能時の動作モードとして条件継続モードを設定しておくことにより、通信不能期間に取得した全ての撮影データを通信回復後に操作端末５１に確実に送信することができる。
Therefore, in the camera 1 of the present embodiment, even when automatic shooting is continued during the communication disabled period, it is acquired during the communication disabled period by setting the condition continuation mode as the operation mode when communication is disabled. All the photographing data can be reliably transmitted to the
しかも、本実施形態においては、制御部６が、電池必要量として余裕残量を加算した電池残量を算出する構成とした。したがって、通信不能期間に取得した全ての撮影データを通信回復後に操作端末５１により一層確実に送信することができる。
Moreover, in the present embodiment, the control unit 6 is configured to calculate the remaining battery level by adding the remaining remaining amount as the required battery amount. Therefore, all the imaging data acquired during the communication disabled period can be transmitted more reliably by the
なお、本実施形態においては、制御部６が、未送信データのデータ量ｎと、撮影データの単位データ量当たりの送信時間ｔ、未送信データの送信に必要な単位時間当たりの消費電力Ｅ、余裕残量Ｆを用いて電池必要量を算出する構成について説明した。しかし、電池必要量は余裕残量を加算しない電池残量としてもよい。また、電池必要量の算出を、未送信データのデータ量ｎ及び撮影データの単位データ量当たりの送信時間ｔとに代えて、通信不能状態となってからの経過時間を用いて行う構成としてもよい。 In the present embodiment, the control unit 6 determines that the data amount n of untransmitted data, the transmission time t per unit data amount of shooting data, the power consumption E per unit time necessary for transmission of untransmitted data, The configuration for calculating the required battery amount using the remaining remaining amount F has been described. However, the required battery amount may be a battery remaining amount that does not add the remaining remaining amount. In addition, the calculation of the battery required amount may be performed using the elapsed time after the communication is disabled, instead of the data amount n of untransmitted data and the transmission time t per unit data amount of shooting data. Good.
また、カメラ１には、通信不能時の動作モードとして条件継続モードとは別に無条件継続モードが選択可能に設けられており、無条件継続モードでは、電池残量が無くなるまでカメラ１が自動撮影を継続し、その間の全ての撮影データを画像記憶部４に記憶する。したがって、例えばユーザがリアルタイムによる動画像の確認よりも、自動撮影時の撮影時間を重視する場合には、通信不能時の動作モードとして無条件継続モードを設定することにより、より長期間の動画撮影、及び撮影データの記憶を行うことができる。 Further, the camera 1 is provided with an unconditional continuation mode that can be selected as an operation mode when communication is impossible, in addition to the conditional continuation mode. In the unconditional continuation mode, the camera 1 automatically shoots until the remaining battery level is exhausted. The image storage unit 4 stores all the shooting data in the meantime. Therefore, for example, when the user places more importance on the shooting time at the time of automatic shooting than the confirmation of the moving image in real time, by setting the unconditional continuous mode as the operation mode when communication is impossible, it is possible to shoot a longer movie. , And storage of shooting data.
なお、その場合には、画像記憶部４をカメラ１の本体に着脱自在なカード型メモリにより構成したり、カメラ１に、画像記憶部４に記録した撮影データを外部機器へ出力可能とする構成を追加するか、画像記憶部４に記録した撮影データを再生表示する表示装置を設ける等、記憶した動画像の確認が可能な構成とする必要がある。 In this case, the image storage unit 4 is configured by a card-type memory that can be attached to and detached from the main body of the camera 1, or the camera 1 can output the shooting data recorded in the image storage unit 4 to an external device. It is necessary to make it possible to confirm the stored moving image, such as by adding a display device or by providing a display device that reproduces and displays the captured data recorded in the image storage unit 4.
さらに、カメラ１には、通信不能時の動作モードとして条件継続モードとは別に無条件停止モードが選択可能に設けられており、無条件停止モードでは、カメラ１が操作端末５１との通信が不能となると直ちに自動撮影を終了する。したがって、例えばユーザがリアルタイムによる動画像の確認のみを希望する場合には、通信不能時の動作モードとして無条件停止モードを設定することにより、自動撮影が継続されることによる無駄な電力消費を防止することができる。
Furthermore, the camera 1 is provided with an unconditional stop mode that can be selected as an operation mode when communication is disabled, in addition to the condition continuation mode. In the unconditional stop mode, the camera 1 cannot communicate with the
なお、本実施形態においては、通信不能時における動作モードの設定が自動撮影を開始する以前のみ可能である構成としたが、自動撮影を開始した後にも動作モードの設定（変更）が可能な構成としてもよい。 In the present embodiment, the operation mode can be set only before automatic shooting is started when communication is not possible. However, the operation mode can be set (changed) after automatic shooting is started. It is good.
また、カメラ１においては、操作端末５１から自動撮影開始コマンドを受信すると、直ちに撮影可能予測時間を取得し、それを操作端末５１へ送信する。したがって、ユーザにおいては、遠隔操作でカメラ１に自動撮影を開始させる際には撮影可能な時間を知ることができるため都合がよい。
In addition, when the camera 1 receives the automatic shooting start command from the
しかも、本実施形態においては、カメラ１が、自動撮影を開始時点で予測される最大の撮影可能時間ある通常の撮影可能予測時間Ｔ１と、自動撮影を開始時点で予測される最小の撮影可能時間ある通信不能時の撮影可能予測時間Ｔ２とを撮影可能予測時間として操作端末５１へ送信する。したがって、ユーザにおいては、遠隔操作でカメラ１に自動撮影を開始させる際にはより詳細な撮影可能な時間を知ることができ、さらに都合がよい。
In addition, in the present embodiment, the camera 1 is assumed to have a normal shooting possible time T1 that is the maximum possible shooting time predicted at the start of automatic shooting, and a minimum shooting available time that is predicted at the start of automatic shooting. The estimated shootable time T2 when communication is impossible is transmitted to the
なお、本実施形態においては、カメラ１が撮影可能予測時間を取得し操作端末５１へ送信するタイミングを、自動撮影開始コマンドの受信タイミングとした構成とした。しかし、撮影可能予測時間を取得し送信するタイミングは任意のタイミングとしてもよい。例えば、操作端末５１に、ユーザのスイッチ操作に応答して撮影可能予測時間を要求する要求コマンドをカメラ１へ送信させ、カメラ１に、要求コマンドを受信したタイミングで撮影可能予測時間の取得、及び操作端末５１への送信を行わせるようにしてもよい。その場合には、ユーザが必要な時点で撮影可能な時間を知ることができ、都合がよい。
In the present embodiment, the timing at which the camera 1 obtains the estimated shooting possible time and transmits it to the
また、本実施形態においては、通信が可能な状態ではリアルタイムで撮影データの送信や表示を行うものとして説明しているが、ここでいうリアルタイムとは、撮影と送信と表示が全く同時に行われなくとも多少の遅延があっても良い。つまり、通信が可能な状態であっても、一時的に撮影速度よりも通信速度が低下して撮影データが一時的に画像記憶部４に蓄積されるような場合があるが、このように一時的な通信速度の低下や一時的な画像データの蓄積については、リアルタイムな撮影データの送信が継続しているものとみなすことができる。一方、同じように通信速度は低下しているが通信が可能な状態において、一時的な通信速度の低下ではなく、しばらくは通信速度の回復が見込めないような状況においては、たとえ通信が可能であっても通信不能期間と同様に考えることができる。 In the present embodiment, it is described that the transmission and display of shooting data is performed in real time in a state where communication is possible. However, the real time here is that shooting, transmission, and display are not performed at the same time. There may be some delay. That is, even in a state where communication is possible, the communication speed may temporarily be lower than the shooting speed and shooting data may be temporarily stored in the image storage unit 4. It can be considered that transmission of real-time imaging data is continued with respect to a general decrease in communication speed and temporary accumulation of image data. On the other hand, even if the communication speed is reduced but communication is possible, communication is possible even in a situation where the communication speed is not temporarily reduced and recovery of the communication speed cannot be expected for a while. Even if it exists, it can be considered in the same way as the communication inability period.
また、上記のような場合に、リアルタイム通信可能な期間であるか通信不能期間であるかの判断を、通信速度が予め決められた所定の通信速度より下回ったかどうか（または撮影速度と通信速度の比率が予め決められた所定の比率を下回ったかどうか）で判断するようにしてもよい。 In the above case, whether the communication speed is lower than a predetermined communication speed determined in advance as to whether the real-time communication is possible or not is determined (or whether the shooting speed and the communication speed are Whether or not the ratio falls below a predetermined ratio may be determined.
また、本実施形態においては、外部装置で撮像装置を遠隔操作する場合で説明したが、外部装置は、撮像装置を遠隔操作する機能を備えていなくとも撮像装置と遠隔接続して撮影データを受信および表示する機能を備えていればよい。つまり、例えば、外出する前に自宅に設置した撮像装置を操作して自動撮影を開始させておき、外出先において外部装置で撮影データを受信して表示するような利用形態であってもよい。 Further, in the present embodiment, the case has been described where the imaging device is remotely operated by an external device, but the external device is remotely connected to the imaging device and receives shooting data even if the imaging device does not have a function for remotely operating the imaging device. And a function for displaying. That is, for example, a usage mode in which an imaging device installed at home is operated to start automatic shooting before going out, and the shooting data is received and displayed by the external device at the outside location.
さらに、自動撮影中においても上記の要求コマンドの受信を許容し、要求コマンドを受信したタイミングで撮影可能予測時間の取得、及び操作端末５１への送信を行う構成とすれば、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。
Furthermore, if the above-described command is allowed to be received even during automatic shooting, and the estimated shooting time is acquired and transmitted to the
一方、本実施形態においては、操作端末５１からの遠隔操作によってカメラ１が開始する自動撮影が、所定のフレームレートで被写体を撮像する動画撮影であるものについて説明した。しかし、本発明における自動撮影は、被写体を継続的に繰り返し撮像する撮影動作であればよく、例えば静止画撮影を一定の時間間隔で繰り返し行う撮影動作であっても構わない。なお、その場合における撮影可能予測時間は、静止画撮影を繰り返し行うことができる時間である。
On the other hand, in the present embodiment, the description has been given of the case where the automatic shooting started by the camera 1 by the remote operation from the
以上、本発明のいくつかの実施形態、及びその変形例について説明したが、これらは本発明の作用効果が得られる範囲内であれば適宜変更が可能であり、変更後の実施形態も特許請求の範囲に記載された発明、及びその発明と均等の発明の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention and its modification were demonstrated, if these are in the range in which the effect of this invention is acquired, it can change suitably, and embodiment after change is also a claim. It is included in the scope of the invention described in the scope of the invention and the invention equivalent to the invention.
以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
撮像手段により被写体を継続的に撮像しながら撮影データを送信手段により外部装置へ送信する自動撮影を行う撮像装置であって、前記自動撮影中における前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている未送信分の撮影データの前記送信手段による前記外部装置への送信に要する電源電池の必要残量を演算する演算手段と、電源電池の現在の電池残量を検出する検出手段と、前記自動撮影中に、前記検出手段により検出された電池残量と前記演算手段により演算された必要残量との比較結果に基づくタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
［請求項２］
前記外部装置との間で無線通信を行う通信手段を備え、
前記通信手段を介した前記外部装置からの遠隔操作により前記自動撮影を開始し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して撮影データを前記外部装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
［請求項３］
前記制御手段は、前記自動撮影中に、前記検出手段により検出された電池残量が前記演算手段により演算された必要残量未満となるタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
［請求項４］
前記制御手段は、前記送信手段に前記撮影データをリアルタイムで前記外部装置へ送信させるとともに、前記撮影データを前記外部装置との通信不能期間に前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１又は２，３記載の撮像装置。
［請求項５］
前記制御手段は、前記外部装置との通信が回復したタイミングで、前記送信手段に前記記憶手段に記憶されている未送信分の撮影データを前記外部装置へ送信させることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
［請求項６］
前記制御手段は、前記検出手段により検出された電池残量とは無関係に、前記外部装置からの終了指示に応答し、前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の撮像装置。
［請求項７］
前記自動撮影中に前記外部装置との通信が不能となった場合の動作モードとして、前記制御手段が、前記検出手段により検出された電池残量が前記演算手段により演算された必要残量未満となったことを条件として前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる第１の動作モード、及び前記制御手段が、前記外部装置との通信が不能となったことを条件として前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を直ちに停止させる第２の動作モードとを含む複数の動作モードが設けられるとともに、前記外部装置からの要求に応じ、前記動作モードとして前記複数の動作モードのいずれかを設定する動作モード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の撮像装置。
［請求項８］
前記自動撮影中に前記外部装置との通信が不能となった場合の動作モードとして、前記制御手段が、前記検出手段により検出された電池残量が前記演算手段により演算された必要残量未満となったことを条件として前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる第１の動作モード、及び前記制御手段が、前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を無条件に継続させる第３の動作モードとを含む複数の動作モードが設けられるとともに、前記外部装置からの要求に応じ、前記動作モードとして前記複数の動作モードのいずれかを設定する動作モード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の撮像装置。
［請求項９］
前記外部装置による遠隔操作には、前記自動撮影とは異なる単発の静止画撮影が含まれ、前記制御手段は、前記外部装置からの前記静止画撮影の要求に応答し、前記撮像手段に静止画撮影に向けた撮像動作を行わせ、当該撮像動作により取得した撮影データを前記送信手段に前記外部装置へ対し送信させることを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の撮像装置。
［請求項１０］
前記自動撮影における撮影可能時間を前記検出手段により検出された電池残量に基づき予測する予測手段を備え、前記制御手段は、前記予測手段により予測された撮影可能時間を前記送信手段に前記外部装置へ対して送信させることを特徴する請求項１乃至９いずれか記載の撮像装置。
［請求項１１］
前記予測手段は、前記外部装置から要求があった任意のタイミングでの前記撮影可能時間を予測し、前記制御手段は、前記外部装置からの要求に応答し、前記送信手段に前記撮影可能時間を前記外部装置へ対して送信させることを特徴する請求項１０記載の撮像装置。
［請求項１２］
前記予測手段は、前記外部装置から自動撮影の開始指示があったタイミングでの前記撮影可能時間を予測し、前記制御手段は、前記外部装置からの自動撮影の開始指示に応答し、前記送信手段に前記撮影可能時間を前記外部装置へ対して送信させることを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
［請求項１３］
前記自動撮影中に前記制御手段が前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させた後の前記外部装置による遠隔操作を無効とする操作無効手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１２いずれか記載の撮像装置。
［請求項１４］
撮像手段により被写体を継続的に撮像しながら撮影データを外部装置へ送信する自動撮影を行う撮像装置の制御方法であって、前記自動撮影中に前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶する工程と、前記未送信分の撮影データの前記送信手段による前記外部装置への送信に要する電源電池の必要残量を演算する工程と、電源電池の現在の電池残量を検出する工程と、検出した現在の電池残量と前記必要残量との比較結果に基づくタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる工程とを含むことを特徴とする制御方法。
［請求項１５］
撮像手段により被写体を継続的に撮像しながら撮影データを送信手段により外部装置へ送信する自動撮影を行う撮像装置を制御するコンピュータに、前記自動撮影中に前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶手段に記憶させる処理と、前記記憶手段に記憶されている未送信分の撮影データの送信に要する電源電池の必要残量を演算する処理と、電源電池の現在の電池残量を検出する処理と、検出した現在の電池残量と前記必要残量との比較結果に基づくタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる処理とを実行させることを特徴するプログラム。
The invention described in the scope of the claims of the present application will be appended below.
[Claim 1]
An imaging device that performs automatic shooting in which shooting data is transmitted to an external device by a transmission unit while continuously imaging a subject by the imaging unit, and stores shooting data that has not been transmitted to the external device during the automatic shooting Storing means, calculating means for calculating a required remaining amount of a power battery required for transmission of unsent image data stored in the storage means to the external device by the transmitting means, and current power battery status A detecting unit for detecting a remaining battery level, and a subject by the imaging unit at a timing based on a comparison result between the remaining battery level detected by the detecting unit and the required remaining level calculated by the calculating unit during the automatic photographing. An imaging apparatus comprising: control means for stopping the continuous imaging operation.
[Claim 2]
Comprising communication means for performing wireless communication with the external device;
The automatic photographing is started by remote control from the external device via the communication means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits imaging data to the external device via the communication unit.
[Claim 3]
The control unit stops the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit at a timing when the remaining battery level detected by the detection unit becomes less than the necessary remaining level calculated by the calculation unit during the automatic shooting. The imaging apparatus according to
[Claim 4]
The control unit causes the transmission unit to transmit the shooting data to the external device in real time, and stores the shooting data in the storage unit during a period during which communication with the external device is disabled. Or the imaging device of a 2,3 description.
[Claim 5]
5. The control unit causes the transmission unit to transmit unsent image data stored in the storage unit to the external device at a timing when communication with the external device is recovered. The imaging device described.
[Claim 6]
The control unit is configured to stop the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit in response to an end instruction from the external device regardless of the remaining battery level detected by the detection unit. The imaging device according to claim 1.
[Claim 7]
As an operation mode when communication with the external device is disabled during the automatic photographing, the control unit is configured such that the remaining battery level detected by the detection unit is less than the necessary remaining level calculated by the calculation unit. The first operation mode for stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit on the condition that the imaging unit has become, and the imaging unit on the condition that the control unit has become unable to communicate with the external device A plurality of operation modes including a second operation mode for immediately stopping the continuous image capturing operation of the subject by any one of the plurality of operation modes as the operation mode in response to a request from the external device. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an operation mode setting unit for setting
[Claim 8]
As an operation mode when communication with the external device is disabled during the automatic photographing, the control unit is configured such that the remaining battery level detected by the detection unit is less than the necessary remaining level calculated by the calculation unit. The first operation mode for stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit on the condition that the imaging unit has become, and the control unit continues the imaging operation of the subject by the imaging unit unconditionally. A plurality of operation modes including three operation modes, and an operation mode setting means for setting any one of the plurality of operation modes as the operation mode in response to a request from the external device. The imaging apparatus according to claim 1.
[Claim 9]
The remote operation by the external device includes single-shot still image shooting different from the automatic shooting, and the control means responds to the still image shooting request from the external device and sends a still image to the imaging means. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an imaging operation for imaging is performed, and imaging data acquired by the imaging operation is transmitted to the external device by the transmission unit.
[Claim 10]
And a predicting unit that predicts a shootable time in the automatic shooting based on a remaining battery level detected by the detecting unit, wherein the control unit sends the shootable time predicted by the predicting unit to the transmitting unit. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus transmits the image to the camera.
[Claim 11]
The predicting means predicts the imageable time at an arbitrary timing requested from the external device, and the control means responds to the request from the external device and sends the imageable time to the transmitting means. The imaging apparatus according to claim 10, wherein transmission is performed to the external apparatus.
[Claim 12]
The predicting means predicts the possible shooting time at a timing when an automatic imaging start instruction is given from the external apparatus, and the control means is responsive to the automatic imaging start instruction from the external apparatus, and the transmitting means The imaging apparatus according to claim 10, wherein the imaging possible time is transmitted to the external apparatus.
[Claim 13]
2. An operation invalidating unit that invalidates a remote operation by the external device after the control unit stops the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit during the automatic imaging. The imaging apparatus in any one of thru | or 12.
[Claim 14]
A method of controlling an imaging apparatus that performs automatic imaging in which imaging data is transmitted to an external device while continuously imaging a subject by an imaging unit, and stores imaging data for an untransmitted image to the external device during the automatic imaging A step of calculating a necessary remaining amount of a power supply battery required for transmission of the unsent image data for transmission to the external device, a step of detecting a current battery remaining amount of the power supply battery, And a step of stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging means at a timing based on a comparison result between the detected remaining battery level and the required remaining level.
[Claim 15]
Shooting data for unsent to the external device during the automatic shooting is transmitted to the computer that controls the imaging device that performs automatic shooting while continuously shooting the subject by the imaging unit and transmitting the shooting data to the external device by the transmission unit. Is stored in the storage means, a process for calculating the necessary remaining amount of the power supply battery required for transmission of unsent image data stored in the storage means, and a current battery remaining amount of the power supply battery are detected. A program for executing a process and a process of stopping a continuous imaging operation of a subject by the imaging unit at a timing based on a comparison result between a detected current remaining battery level and the required remaining battery level.
１ カメラ
２ 撮像部
３ 通信部
３ａ アンテナ
４ 画像記憶部
５ 電源部
６ 制御部
７ プログラム記憶部
５１ 操作端末
５２ 操作部
５３ 通信部
５３ａ アンテナ
５４ 表示部
５５ データ記憶部
５６ 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
前記自動撮影中における前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている未送信分の撮影データの前記送信手段による前記外部装置への送信に要する電源電池の必要残量を演算する演算手段と、
電源電池の現在の電池残量を検出する検出手段と、
前記自動撮影中に、前記検出手段により検出された電池残量と前記演算手段により演算された必要残量との比較結果に基づくタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that performs automatic imaging in which imaging data is transmitted to an external device by a transmission unit while continuously imaging a subject by an imaging unit,
Storage means for storing photographing data for unsent to the external device during the automatic photographing;
Calculation means for calculating a necessary remaining amount of a power supply battery required for transmission to the external device by the transmission means of unsent image data stored in the storage means;
Detection means for detecting the current battery level of the power battery;
Control for stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit at a timing based on the comparison result between the remaining battery level detected by the detection unit and the required remaining level calculated by the calculation unit during the automatic shooting An imaging apparatus comprising: means.
前記通信手段を介した前記外部装置からの遠隔操作により前記自動撮影を開始し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して撮影データを前記外部装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 Comprising communication means for performing wireless communication with the external device;
The automatic photographing is started by remote control from the external device via the communication means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits imaging data to the external device via the communication unit.
前記外部装置からの要求に応じ、前記動作モードとして前記複数の動作モードのいずれかを設定する動作モード設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の撮像装置。 As an operation mode when communication with the external device is disabled during the automatic photographing, the control unit is configured such that the remaining battery level detected by the detection unit is less than the necessary remaining level calculated by the calculation unit. The first operation mode for stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit on the condition that the imaging unit has become, and the imaging unit on the condition that the control unit has become unable to communicate with the external device A plurality of operation modes including a second operation mode for immediately stopping the continuous imaging operation of the subject by
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an operation mode setting unit configured to set one of the plurality of operation modes as the operation mode in response to a request from the external apparatus.
前記外部装置からの要求に応じ、前記動作モードとして前記複数の動作モードのいずれかを設定する動作モード設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の撮像装置。 As an operation mode when communication with the external device is disabled during the automatic photographing, the control unit is configured such that the remaining battery level detected by the detection unit is less than the necessary remaining level calculated by the calculation unit. The first operation mode for stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit on the condition that the imaging unit has become, and the control unit continues the imaging operation of the subject by the imaging unit unconditionally. A plurality of operation modes including three operation modes are provided,
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an operation mode setting unit configured to set one of the plurality of operation modes as the operation mode in response to a request from the external apparatus.
前記制御手段は、前記外部装置からの前記静止画撮影の要求に応答し、前記撮像手段に静止画撮影に向けた撮像動作を行わせ、当該撮像動作により取得した撮影データを前記送信手段に前記外部装置へ対し送信させる
ことを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の撮像装置。 Remote operation by the external device includes single-shot still image shooting different from the automatic shooting,
The control means responds to the still image shooting request from the external device, causes the imaging means to perform an imaging operation for still image shooting, and sends the shooting data acquired by the imaging operation to the transmission means. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is transmitted to an external device.
前記制御手段は、前記予測手段により予測された撮影可能時間を前記送信手段に前記外部装置へ対して送信させる
ことを特徴する請求項１乃至９いずれか記載の撮像装置。 Predicting means for predicting the possible shooting time in the automatic shooting based on the remaining battery level detected by the detecting means,
The imaging device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit causes the transmission unit to transmit the available shooting time predicted by the prediction unit to the external device.
前記制御手段は、前記外部装置からの要求に応答し、前記送信手段に前記撮影可能時間を前記外部装置へ対して送信させる
ことを特徴する請求項１０記載の撮像装置。 The predicting means predicts the photographing possible time at an arbitrary timing requested from the external device,
The imaging apparatus according to claim 10, wherein the control unit causes the transmission unit to transmit the shootable time to the external device in response to a request from the external device.
前記制御手段は、前記外部装置からの自動撮影の開始指示に応答し、前記送信手段に前記撮影可能時間を前記外部装置へ対して送信させる
ことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。 The predicting means predicts the photographing possible time at a timing when an instruction to start automatic photographing is given from the external device,
The image pickup apparatus according to claim 10, wherein the control unit causes the transmission unit to transmit the shootable time to the external apparatus in response to an instruction to start automatic shooting from the external apparatus.
前記自動撮影中に前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶する工程と、
前記未送信分の撮影データの前記送信手段による前記外部装置への送信に要する電源電池の必要残量を演算する工程と、
電源電池の現在の電池残量を検出する工程と、
検出した現在の電池残量と前記必要残量との比較結果に基づくタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる工程と
を含むことを特徴とする制御方法。 A method of controlling an imaging apparatus that performs automatic imaging in which imaging data is transmitted to an external device by a transmission unit while continuously imaging a subject by an imaging unit,
Storing imaging data for unsent to the external device during the automatic imaging;
A step of calculating a necessary remaining amount of a power battery required for transmission of the unsent image data to the external device by the transmission unit;
Detecting the current battery level of the power battery;
And a step of stopping the continuous imaging operation of the subject by the imaging unit at a timing based on a comparison result between the detected remaining battery level and the required remaining level.
前記自動撮影中に前記外部装置への未送信分の撮影データを記憶手段に記憶させる処理と、
前記記憶手段に記憶されている未送信分の撮影データの送信に要する電源電池の必要残量を演算する処理と、
電源電池の現在の電池残量を検出する処理と、
検出した現在の電池残量と前記必要残量との比較結果に基づくタイミングで前記撮像手段による被写体の継続的な撮像動作を停止させる処理と
を実行させることを特徴するプログラム。 To a computer that controls an imaging apparatus that performs automatic imaging in which imaging data is transmitted to an external device by a transmission unit while continuously imaging an object by an imaging unit,
A process for storing, in the storage means, shooting data for unsent to the external device during the automatic shooting;
A process of calculating a necessary remaining amount of a power battery required for transmission of unsent image data stored in the storage means;
Processing to detect the current battery level of the power battery,
A program for executing a process for stopping a continuous imaging operation of a subject by the imaging unit at a timing based on a comparison result between the detected remaining battery level and the required remaining level.
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