JP2016152432A - Electronic apparatus, operation control method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an electronic apparatus perform a proper operation even when a communication environment is changed after a specific action is started in a remote operation by radio.SOLUTION: In an electronic apparatus such as camera capable of performing a remote operation with an external apparatus through radio, after a communication state with an external apparatus is changed (from a connection state to a disconnection state) during a specific action state (a state where interval imaging is performed), the specific action state on the apparatus is made to be continued until a certain period of time elapses.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、無線による遠隔操作が可能な電子機器、動作制御方法、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to an electronic device that can be remotely operated wirelessly, an operation control method, and a program.

従来、カメラ装置において自動撮影を行うための技術が多数存在しており、例えば下記特許文献1には、撮影待機状態で取得しているスルー画像から人物(顔)が検出できたら、それをトリガとして撮影を自動的に開始する技術が記載されている。係る技術を用いることによりユーザーはシャッター操作を行うことなく意図した撮影を行うことができる。   Conventionally, there are many techniques for performing automatic shooting in a camera device. For example, in Patent Document 1 below, if a person (face) can be detected from a through image acquired in a shooting standby state, the trigger is used. A technique for automatically starting shooting is described. By using such a technique, the user can perform intended shooting without performing a shutter operation.

また、近年においては、互いに離れた電子機器同士を近距離無線で接続する技術が一般に普及しており、係る技術をカメラ装置に用いれば、ユーザーが離れた場所からでも任意のタイミングで遠隔操作等により撮影を開始したり終了したりすることができる。   In recent years, technology for connecting electronic devices that are separated from each other by a short-range wireless communication has become widespread, and if such technology is used for a camera device, remote control or the like can be performed at any timing even from a location where the user is away. Can start or end shooting.

特開平2012−156822号公報JP 2012-156822 A

ところで、上記のように無線によって遠隔操作し連続的な撮影を実行させる場合、撮影動作中に通信環境が悪化し、通信不能に陥っていると撮影に係る制御ができない。したがってこの間はユーザーの意図を受け付けずカメラ装置は撮影を継続するので、電源や撮影した画像を記憶するメモリが無駄に消費されることとなる。   By the way, when the remote operation is performed wirelessly and continuous shooting is performed as described above, the communication environment is deteriorated during the shooting operation, and if the communication is disabled, the control related to shooting cannot be performed. Accordingly, during this time, the user's intention is not accepted and the camera device continues to shoot, so that the power source and the memory for storing the taken image are wasted.

係ることから、連続的な撮影の指示検出後に通信が切断されたときには、それをトリガとしてこの撮影動作を自動的に終了することが考えられる。しかしその場合、通信の切断がユーザーの意図によらない外部環境が原因であるときには、ユーザーの意図に関係なく自動撮影が終了してしまうという問題がある。   For this reason, when communication is disconnected after detection of an instruction for continuous shooting, it is conceivable that this shooting operation is automatically terminated using this as a trigger. However, in that case, when the disconnection of communication is caused by an external environment that does not depend on the user's intention, there is a problem that the automatic photographing is terminated regardless of the user's intention.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、無線による遠隔操作で特定の動作を開始した後、通信環境が変化した場合であっても適切な動作を行うことができる電子機器、動作制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an electronic device capable of performing an appropriate operation even when the communication environment changes after a specific operation is started by wireless remote operation. An object is to provide an operation control method and a program.

前記課題を解決するため、本発明にあっては、外部機器と無線通信を行う通信手段と、前記通信手段による前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認手段と、当該装置が特定の動作状態にある間に前記確認手段により前記通信状態の変化が確認された後、当該装置における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, a communication unit that performs wireless communication with an external device, a confirmation unit that confirms whether a communication state between the communication unit and the external device has changed, And a control unit that continues the specific operation state of the device until a predetermined time has elapsed after the change of the communication state is confirmed by the confirmation unit while the device is in a specific operation state. To do.

本発明によれば、無線による遠隔操作で特定の動作を開始した後、通信環境が変化した場合であっても適切な動作を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to perform an appropriate operation even when a communication environment changes after a specific operation is started by wireless remote operation.

本発明の第1の実施形態におけるカメラ装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the camera apparatus in the 1st Embodiment of this invention. インターバル撮影における撮像装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the imaging device in interval imaging | photography. インターバル撮影における撮像装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the imaging device in interval imaging | photography. 本発明の第2の実施形態おける撮像装置の動作の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of operation | movement of the imaging device in the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の第1の実施形態として例示するカメラ装置の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラ装置は、双方間において無線通信による操作信号や画像データの授受が可能な撮像装置1と操作装置2とからなり、操作装置2によって撮像装置1が遠隔操作可能な構成である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a camera apparatus exemplified as the first embodiment of the present invention. The camera device according to the present embodiment includes an imaging device 1 and an operation device 2 that can exchange operation signals and image data through wireless communication between the two devices, and the imaging device 1 can be remotely operated by the operation device 2. .

撮像装置1は、本発明の電子機器としての機能を備えたものであって、制御部11と、撮像部12、記憶部13、無線通信部14、操作部15、電源部16の各部を有している。   The imaging device 1 has a function as an electronic device of the present invention, and includes a control unit 11, an imaging unit 12, a storage unit 13, a wireless communication unit 14, an operation unit 15, and a power supply unit 16. doing.

制御部11は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、及びその周辺回路等や、プログラムが格納されたROM(Read Only Memory)、作業用のRAM(Random Access memory)を含むとともに、電波強度検出部17を有している。そして、制御部11は、おり、ROMに記憶されているプログラムに従い撮像装置1の各部を制御するとともに、後述する各種の処理を実行する。   The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits (not shown), a ROM (Read Only Memory) in which a program is stored, a working RAM (Random Access memory), and a radio wave intensity detection unit. 17. The control unit 11 controls each unit of the imaging apparatus 1 according to a program stored in the ROM, and executes various processes described later.

撮像部12は、図示しない撮影レンズを介して被写体を撮像するCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Meta1 0xide Semiconductor)等の撮像素子、及びその駆動回路、AFE(Analog Front End)等から構成され、撮像素子から出力される撮像信号を増幅しデジタル信号への変換した後、制御部11へ供給する。   The imaging unit 12 includes an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Meta 10xide Semiconductor) that images a subject through a photographing lens (not shown), a drive circuit thereof, an AFE (Analog Front End), and the like. The image pickup signal output from the image pickup element is amplified and converted into a digital signal, and then supplied to the control unit 11.

制御部11は、撮像部12から供給されたデジタルの撮像信号に複数段の信号処理を施すことによって被写体を表す画像データを生成したり、その画像データをJPEG(Joint Photographic Expert Group)方式等により記録用の画像データとして圧縮し、圧縮後の画像データを記憶部13に記憶させたりする。   The control unit 11 generates image data representing the subject by performing a plurality of stages of signal processing on the digital image pickup signal supplied from the image pickup unit 12, or generates the image data by a JPEG (Joint Photographic Expert Group) method or the like. The image data is compressed as image data for recording, and the compressed image data is stored in the storage unit 13.

記憶部13は、フラッシュメモリ等の内蔵の半導体メモリであり、制御部11において圧縮された画像データ、つまり撮影画像のデータを記憶する。   The storage unit 13 is a built-in semiconductor memory such as a flash memory, and stores image data compressed by the control unit 11, that is, data of a captured image.

無線通信部14は、操作装置2との間でBluetooth(登録商標)による近距離無線通信を行うための通信回路等により構成され、操作装置2から送信される操作信号を受信する。無線通信部14は、制御部11において生成された画像データや、記憶部13から読み出された画像データを操作装置2に送信する。無線通信部14が操作装置2と無線通信を行っている間には、制御部11の電波強度検出部17により通信電波の受信強度が逐次検出される。   The wireless communication unit 14 includes a communication circuit or the like for performing short-range wireless communication with the operation device 2 using Bluetooth (registered trademark), and receives an operation signal transmitted from the operation device 2. The wireless communication unit 14 transmits the image data generated by the control unit 11 and the image data read from the storage unit 13 to the controller device 2. While the wireless communication unit 14 is performing wireless communication with the controller device 2, the reception intensity of the communication radio wave is sequentially detected by the radio wave intensity detection unit 17 of the control unit 11.

操作部15は、電源スイッチや、ユーザーが操作装置2との間の通信準備や、撮像装置1の動作モードの設定に使用する複数の操作スイッチとから構成される。   The operation unit 15 includes a power switch, and a plurality of operation switches used by the user to prepare for communication with the operation device 2 and to set an operation mode of the imaging device 1.

電源部16は、電源電池(例えばニッケル水素電池等の充電池)、及びDC/DCコンバータ等で構成され、上記の各部に対して各々が必要とする電力を供給する。   The power supply unit 16 includes a power supply battery (for example, a rechargeable battery such as a nickel metal hydride battery), a DC / DC converter, and the like, and supplies electric power required for each of the above units.

一方、操作装置2は、制御部21と、表示部22、無線通信部24、操作部25、電源部26を有している。   On the other hand, the controller device 2 includes a control unit 21, a display unit 22, a wireless communication unit 24, an operation unit 25, and a power supply unit 26.

無線通信部24は、撮像装置1との間でBluetooth(登録商標)による近距離無線通信を行う通信回路により構成され、撮像装置1からスルー画像のデータや、記録済みの撮影画像のデータを受信する。   The wireless communication unit 24 includes a communication circuit that performs short-range wireless communication with the imaging device 1 using Bluetooth (registered trademark), and receives through-image data and recorded captured image data from the imaging device 1. To do.

制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、及びその周辺回路等や、プログラムが格納されたROM(Read Only Memory)、作業用のRAM(Random Access memory)を含み、ROMに記憶されているプログラムに従い操作装置2の各部を制御する。   The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits, a ROM (Read Only Memory) in which a program is stored, a working RAM (Random Access memory), and a program stored in the ROM. Each part of the controller device 2 is controlled according to the above.

表示部22は、液晶モニターと、その駆動回路とから構成され、無線通信部24を介して撮像装置1から受信画像データに基づくスルー画像や撮影画像を表示したり、撮像装置1との間の通信準備や、撮像装置1の遠隔操作に必要な各種情報を表示したりする。   The display unit 22 includes a liquid crystal monitor and a drive circuit thereof, and displays a through image or a captured image based on received image data from the imaging device 1 via the wireless communication unit 24, or between the imaging device 1 Various information necessary for communication preparation and remote operation of the imaging apparatus 1 is displayed.

操作部25は、電源スイッチや、ユーザーが操作装置2との間の通信準備や、撮像装置1の動作モードの設定に際して使用する複数の操作スイッチから構成される。   The operation unit 25 includes a power switch, and a plurality of operation switches used by the user when preparing for communication with the operation device 2 and setting the operation mode of the imaging device 1.

電源部26は、電源電池(例えばニッケル水素電池等の充電池)、及びDC/DCコンバータ等で構成され、上記の各部に対して各々が必要とする電力を供給する。   The power supply unit 26 includes a power supply battery (for example, a rechargeable battery such as a nickel metal hydride battery), a DC / DC converter, and the like, and supplies electric power required for each of the above units.

以上の構成からなるカメラ装置においては、撮像装置1と操作装置2とがBluetooth(登録商標)におけるペアリング(相互に登録)された状態において各々が以下のように動作する。すなわち撮像装置1においては、制御部11が、撮影待機状態で撮像部12を駆動させている間に生成した撮像画像のデータを無線通信部14を介して操作装置2へ送信する。また、制御部11が、無線通信部14によって受信した操作信号、つまり操作装置2から無線で送られるユーザーからの操作に応じて撮像装置1の動作を制御する。   In the camera device having the above-described configuration, each of the imaging device 1 and the operation device 2 operates as follows in a state where Bluetooth (registered trademark) is paired (registered with each other). That is, in the imaging device 1, the control unit 11 transmits captured image data generated while driving the imaging unit 12 in the shooting standby state to the controller device 2 via the wireless communication unit 14. In addition, the control unit 11 controls the operation of the imaging device 1 according to the operation signal received by the wireless communication unit 14, that is, the operation from the user wirelessly transmitted from the operation device 2.

また、操作装置2においては、制御部21が操作部25の操作スイッチの操作状態を逐次確認し、操作スイッチによるユーザーからの指示内容を無線通信部24を介して撮像装置1へ送信したり、無線通信部24を介して撮像装置1から受信した画像データに基づく画像を表示部22に表示させたりする。   In the controller device 2, the control unit 21 sequentially confirms the operation state of the operation switch of the operation unit 25, and transmits the instruction content from the user via the operation switch to the imaging device 1 via the wireless communication unit 24. An image based on the image data received from the imaging device 1 via the wireless communication unit 24 is displayed on the display unit 22.

また、撮像装置1には、撮影モードとして、一定時間毎の自動撮影を行うインターバル撮影を行う撮影モードが設けられており、例えば任意の場所からユーザーが操作装置2を操作して撮像装置1にインターバル撮影を開始させた後には、撮像装置1において制御部11が以下の処理を実行する。   In addition, the imaging device 1 is provided with a shooting mode for performing interval shooting that performs automatic shooting at regular time intervals as a shooting mode. For example, the user operates the operation device 2 from any location to the imaging device 1. After the interval shooting is started, the control unit 11 executes the following processing in the imaging device 1.

図2は、撮像装置1においてインターバル撮影が行われている間、制御部11が前記ROMに記憶されているプログラムに従い実行する処理の内容を示したフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing executed by the control unit 11 according to the program stored in the ROM while interval shooting is performed in the imaging apparatus 1.

インターバル撮影を行っている間、制御部11は、操作装置2からの撮影終了指示の受信の有無を逐次確認する(ステップSA1)。そして、制御部11は、撮影終了指示を受信すると(ステップSA1:YES)、その時点で撮影動作(一定時間毎の撮影動作)、つまりインターバル撮影を終了し(ステップSA2)、電源をオフにして(ステップSA3)、全ての処理を終了する。   While performing interval shooting, the control unit 11 sequentially checks whether or not a shooting end instruction has been received from the controller device 2 (step SA1). When the control unit 11 receives the shooting end instruction (step SA1: YES), the control unit 11 ends the shooting operation (shooting operation at fixed time intervals), that is, the interval shooting (step SA2), and turns off the power. (Step SA3), all the processes are terminated.

また、制御部11は、撮影終了指示を受信しない場合は、これを受信するまでの間、電波強度検出部17によって電波強度、すなわち無線通信部14における通信電波の受信強度を随時確認し(ステップSA4)、そのデータを作業用のRAM内に記憶する(ステップSA5)。なお、制御部11が記憶する受信強度のデータは直前における予め決められている所定時間分のデータであり、例えば直前3分間の受信強度である。   In addition, when the control unit 11 does not receive the photographing end instruction, the radio wave intensity detection unit 17 confirms the radio wave intensity, that is, the reception intensity of the communication radio wave in the wireless communication unit 14 at any time until it receives the instruction (step). SA4), the data is stored in the working RAM (step SA5). Note that the reception intensity data stored by the control unit 11 is data for a predetermined time immediately before, for example, the reception intensity for the last 3 minutes.

また、制御部11は、撮影終了指示を受信するまで間、操作装置2との間の通信が切断されたか否か、つまり通信状態が通信可能状態から通信不能状態に変化したか否かを随時確認する(ステップSA6)。つまり、制御部11は、操作装置2と通信不能となったか否かを確認する。   In addition, the control unit 11 determines whether or not communication with the controller device 2 has been disconnected, that is, whether or not the communication state has changed from the communicable state to the incommunicable state until the photographing end instruction is received. Confirm (step SA6). That is, the control unit 11 confirms whether or not communication with the controller device 2 is disabled.

そして、制御部11は、上記通信状態の変化が確認できなければ、つまり通信が切断されなければ(ステップSA6:NO)、ステップSA1の処理に戻り前述した処理を繰り返す。   If the change of the communication state cannot be confirmed, that is, if the communication is not disconnected (step SA6: NO), the control unit 11 returns to the process of step SA1 and repeats the process described above.

一方、その間に操作装置2との間の通信が切断された場合(ステップSA6:YES)、制御部11は、その時点で操作検出を一旦中止して、操作部15による撮像装置1の直接の操作(本体操作)を無効とする(ステップSA7)。   On the other hand, when the communication with the controller device 2 is disconnected during that time (step SA6: YES), the control unit 11 temporarily stops the operation detection at that time, and the operation unit 15 directly controls the imaging device 1 directly. The operation (main body operation) is invalidated (step SA7).

引き続き、制御部11は、それまで記憶していた直前における所定時間分の電波強度に基づき、直前の所定時間内において電波強度が安定していたか否か、つまり通信環境が安定していたか否かを判断する(ステップSA8)。   Subsequently, the control unit 11 determines whether or not the radio field intensity has been stable within the predetermined period immediately before, that is, whether or not the communication environment has been stable, based on the radio field intensity for a predetermined period immediately before being stored. Is determined (step SA8).

係る処理に際して制御部11は、直前の所定時間分の電波強度の変動幅を確認し、それが予め決められている閾値未満であれば、電波強度(通信環境)が安定していたと判断し、逆に閾値以上であれば、電波強度(通信環境)が安定していなかったと判断する。   During such processing, the control unit 11 confirms the fluctuation range of the radio wave intensity for the immediately preceding predetermined time, and determines that the radio wave intensity (communication environment) is stable if it is less than a predetermined threshold value. On the contrary, if it is more than a threshold value, it will be judged that radio wave intensity (communication environment) was not stable.

ここで、直前の所定時間内において電波強度が安定していたと判断した場合(ステップSA8:YES)、制御部11は、その時点で撮影動作(一定時間毎の撮影動作)を自動的に停止する(ステップSA2)。しかる後、制御部11は電源をオフにして(ステップSA3)、全ての処理を終了する。つまりインターバル撮影を自動的に終了する。   Here, when it is determined that the radio wave intensity has been stable within the predetermined time immediately before (step SA8: YES), the control unit 11 automatically stops the shooting operation (shooting operation at regular time intervals) at that time. (Step SA2). Thereafter, the control unit 11 turns off the power (step SA3) and ends all the processes. That is, the interval shooting is automatically ended.

一方、上記とは逆に、直前の所定時間内において電波強度が安定していなかったと判断した場合(ステップSA8:NO)、制御部11はタイマーをスタートさせる(ステップSA9)。すなわち制御部11は、自己が有する時計機能を使用して、操作装置2との間の通信が切断されてからの経過時間の計測を開始する。   On the other hand, when it is determined that the radio wave intensity has not been stabilized within the predetermined time immediately before (step SA8: NO), the control unit 11 starts a timer (step SA9). That is, the control unit 11 starts measuring the elapsed time after the communication with the controller device 2 is disconnected using the clock function that the control unit 11 has.

引き続き、制御部11は、上記経過時間が予め決められている撮影継続時間となるまでは(ステップSA10:NO)、操作装置2との間の通信が復帰したか否かを逐次確認する(ステップSA11)。   Subsequently, the control unit 11 sequentially confirms whether or not the communication with the controller device 2 has been restored until the elapsed time reaches a predetermined shooting duration (step SA10: NO) (step S10). SA11).

ここで、上記の撮影継続時間は、インターバル撮影における撮影動作間隔よりも長い時間であり、例えばインターバル撮影における撮影動作間隔が15秒である場合には1分程度である。また、この撮影継続時間は、通信環境が何らかの要因によって一時的に悪化した後、それが良好な状態に復帰するまでに要する一般的な時間を考慮して予め決められる時間である。   Here, the above-described shooting duration time is longer than the shooting operation interval in interval shooting, and is, for example, about 1 minute when the shooting operation interval in interval shooting is 15 seconds. Further, this shooting duration is a time determined in advance in consideration of a general time required for the communication environment to temporarily return to a good state after the communication environment is temporarily deteriorated due to some factor.

その後、制御部11は、操作装置2との間の通信が復帰することなく(ステップSA11:NO)、上記の経過時間が待ち時間に達した場合においては(ステップSA10:YES)、その時点でインターバル撮影を自動的に終了し(ステップSA2)、電源をオフにして(ステップSA3)、全ての処理を終了する。   Thereafter, the controller 11 does not return to the communication with the controller device 2 (step SA11: NO), and when the elapsed time reaches the waiting time (step SA10: YES), at that time The interval shooting is automatically ended (step SA2), the power is turned off (step SA3), and all the processes are ended.

これに対して、上記の経過時間が待ち時間に達する以前に(ステップSA10:NO)、操作装置2との間の通信が復帰した場合(ステップSA11:YES)、制御部11は、ステップSA7の処理で一旦中止していた操作検出を再開し、操作部15による撮像装置1の本体操作を有効とする(ステップSA12)。   On the other hand, when the communication with the controller device 2 is restored (step SA11: YES) before the elapsed time reaches the waiting time (step SA10: NO), the control unit 11 performs step SA7. The operation detection once stopped by the processing is resumed, and the operation of the main body of the imaging apparatus 1 by the operation unit 15 is validated (step SA12).

しかる後、制御部11はステップSA1の処理に戻り、操作装置2から撮影終了指示を受信するまでの間(ステップSA1:NO)、ステップSA4〜ステップSA12の処理を繰り返す。   Thereafter, the control unit 11 returns to the process of step SA1, and repeats the processes of step SA4 to step SA12 until a photographing end instruction is received from the controller device 2 (step SA1: NO).

以上説明したように撮像装置1においては、インターバル撮影を行っている間に操作装置2との間の通信が切断された際、直前の所定時間内において通信環境が安定していなかった場合、つまり通信の切断原因が通信環境の悪化に伴う一時的なものである可能性が大きいと判断できる場合には、その時点から規定の撮影継続時間については撮影動作が継続される。そして、図3(a)に示したように、その間に操作装置2との間の通信が復帰すれば、引き続き撮影動作が継続される。   As described above, in the imaging device 1, when communication with the controller device 2 is disconnected during interval shooting, the communication environment is not stable within a predetermined time immediately before, that is, If it can be determined that there is a high possibility that the cause of the disconnection of communication is temporary due to the deterioration of the communication environment, the shooting operation is continued for the specified shooting duration from that point. Then, as shown in FIG. 3A, if the communication with the controller device 2 is restored during that time, the photographing operation is continued.

したがって、ユーザーにおいては、通信環境が一時的に悪化して操作装置2との間の通信が切断された場合であっても、ユーザーが意図する撮影期間内にインターバル撮影を支障なく継続して行うことができる。   Therefore, even when the communication environment is temporarily deteriorated and the communication with the controller device 2 is disconnected, the user continuously performs interval shooting within the shooting period intended by the user. be able to.

また、図3(b)に示したように、規定の撮影継続時間が経過するまでの間に操作装置2との間の通信が復帰しない場合、つまりユーザーによる操作が不能な状態となっている蓋然性が高い場合には、撮影継続時間が経過した時点で撮影動作が自動的に終了される。   Further, as shown in FIG. 3B, when communication with the controller device 2 does not return until the prescribed shooting duration has elapsed, that is, the user cannot perform the operation. If the probability is high, the shooting operation is automatically terminated when the shooting duration time has elapsed.

したがって、操作装置2との間の通信が切断された直後の一定時間については被写体の変化を確実に記録することができ、インターバル撮影を開始したユーザーの意図を尊重することができる。同時に、撮影動作が徒に継続されることによる無駄な電力消費を防止することができる。   Therefore, the change of the subject can be reliably recorded for a certain time immediately after the communication with the controller device 2 is disconnected, and the intention of the user who started the interval shooting can be respected. At the same time, it is possible to prevent wasteful power consumption due to the continuous shooting operation.

以上のように、操作装置2との間の通信が切断されたときには、一定時間が経過するまでは撮影動作(インターバル撮影)が継続されることから、撮像装置1を遠隔操作する場合において最適な自動撮影をより確実に行うことができる。つまり、撮像装置1においては、無線による遠隔操作でインターバル撮影を開始した後、通信が切断された場合であっても適切な動作を行わせることができる。   As described above, when the communication with the controller device 2 is disconnected, the shooting operation (interval shooting) is continued until a predetermined time elapses. Automatic shooting can be performed more reliably. That is, the imaging apparatus 1 can perform an appropriate operation even when communication is disconnected after interval shooting is started by wireless remote control.

また、操作装置2との間の通信が切断された際、直前の所定時間内において通信環境が安定していた場合、つまり通信の切断原因が通信環境の悪化に伴う一時的なものである可能性が小さいと判断できる場合には、その時点で撮影動作が自動的に終了される。   In addition, when communication with the controller device 2 is disconnected, if the communication environment is stable within a predetermined time immediately before, that is, the cause of communication disconnection may be temporary due to deterioration of the communication environment. If it is determined that the image quality is low, the photographing operation is automatically terminated at that time.

これにより、例えば操作装置2(ユーザー)が通信圏外へ移動してしまいユーザーによる操作が不能な状態となったような場合は、撮影動作が徒に継続されることによる無駄な電力消費を確実に防止することができる。   As a result, for example, when the controller device 2 (user) moves out of the communication range and cannot be operated by the user, the power consumption due to the continuous shooting operation is surely ensured. Can be prevented.

よって、操作装置2との間の通信が切断されたとき、直前の所定時間内において通信環境が安定していたことを条件として、一定時間が経過するまで撮影動作を継続することにより、無線による遠隔操作でインターバル撮影を開始した後、通信が切断された場合において、より一層適切な動作を行わせることができる。   Therefore, when the communication with the controller device 2 is disconnected, the shooting operation is performed wirelessly by continuing the shooting operation until a predetermined time elapses on the condition that the communication environment is stable within the predetermined time immediately before. When communication is disconnected after interval shooting is started by remote operation, a more appropriate operation can be performed.

また、操作装置2との間の通信が切断されたときには、撮像装置における本体操作を無効とした。したがって、例えばインターバル撮影における撮影間隔が先に一例として説明した時間(15秒)よりも長い場合(例えば1〜5分)等において、第三者の本体操作によってユーザーの意図に反してインターバル撮影が停止されてしまうことがない。これによっても、通信が切断された場合において、より一層適切な動作を行わせることができる。   When the communication with the controller device 2 is disconnected, the main body operation in the imaging device is invalidated. Therefore, for example, when the shooting interval in the interval shooting is longer than the time (15 seconds) described above as an example (for example, 1 to 5 minutes), the interval shooting is performed against the user's intention by the operation of the third party. It will not be stopped. This also makes it possible to perform a more appropriate operation when communication is disconnected.

ここで、本実施形態においては、操作装置2との間の通信が切断された際、直前の所定時間内において通信環境が安定していなかったことを条件として、通信が切断された直後の一定時間(撮影継続時間)だけ撮影動作を継続するようにした。しかし、操作装置2との間の通信が切断された際には、無条件で一定時間(撮影継続時間)だけ撮影動作を継続するようにしてもよい。   Here, in the present embodiment, when the communication with the controller device 2 is disconnected, the communication environment is not stabilized within a predetermined time immediately before the communication. The shooting operation is continued for the time (shooting duration). However, when the communication with the controller device 2 is disconnected, the shooting operation may be continued unconditionally for a fixed time (shooting duration).

その場合においても、操作装置2との間の通信が切断された直後の一定時間については被写体の変化を記録することから、インターバル撮影を開始したユーザーの意図を尊重することができる。したがって、無線による遠隔操作でインターバル撮影を開始した後、通信が切断された場合であっても適切な動作を行わせることができる。同時に、撮影動作が徒に継続されることによる無駄な電力消費を防止することができる。   Even in such a case, since the change of the subject is recorded for a certain time immediately after the communication with the controller device 2 is disconnected, the intention of the user who started the interval shooting can be respected. Therefore, an appropriate operation can be performed even when communication is disconnected after interval shooting is started by wireless remote control. At the same time, it is possible to prevent wasteful power consumption due to the continuous shooting operation.

また、ここでは、操作装置2を用いた遠隔操作で撮像装置1にインターバル撮影を行わせる場合、つまり本発明における特定の動作がインターバル撮影である場合について説明した。しかし、遠隔操作で撮像装置1に行わせる特定の動作はインターバル撮影に限らず、例えば動画撮影であっても構わない。   Here, the case where the imaging device 1 performs interval shooting by remote operation using the controller device 2, that is, the case where the specific operation in the present invention is interval shooting has been described. However, the specific operation to be performed by the imaging apparatus 1 by remote control is not limited to interval shooting, and may be, for example, moving image shooting.

(実施形態2)
ここで、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、遠隔操作で撮像装置1に動画撮影を行わせる場合において本発明を実施するものであり、前記撮像部12にタイマー回路を設け、前記撮像部12と前記無線通信部14に、撮像装置1が動画撮影を行っている間に図4に示した以下の動作を行う構成を確保したものである。
(Embodiment 2)
Here, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the present invention is implemented in the case where the imaging device 1 performs video shooting by remote operation. The imaging unit 12 is provided with a timer circuit, and the imaging unit 12 and the wireless communication unit 14 are A configuration in which the following operation shown in FIG. 4 is performed while the imaging apparatus 1 is taking a moving image is secured.

すなわち図4は、撮像装置1が動画撮影を行っている間の撮像部12と無線通信部14との動作であって、本発明に係る部分のみを示したフローチャートである。   That is, FIG. 4 is a flowchart showing only the part according to the present invention, which is the operation of the imaging unit 12 and the wireless communication unit 14 while the imaging apparatus 1 is taking a moving image.

本実施形態においては、撮像装置1が動画撮影を行っている間、無線通信部14は、操作装置2との間の通信が切断されると(ステップSB1:YES)、撮像部12に通信切断信号を出力する(ステップSB2)。その後、無線通信部14は、操作装置2との間の通信の復帰待ち状態となり(ステップSB3)、通信が復帰すると(ステップSB3:YES)、撮像部12に通信復帰信号を出力する(ステップSB4)。その後も、無線通信部14は、操作装置2との間の通信が切断される毎に(ステップSB1:YES)、前述した動作を繰り返す。   In the present embodiment, the wireless communication unit 14 disconnects communication with the imaging unit 12 when communication with the controller device 2 is disconnected while the imaging device 1 is shooting a moving image (step SB1: YES). A signal is output (step SB2). Thereafter, the wireless communication unit 14 enters a state of waiting for the communication with the controller device 2 to return (step SB3). When the communication returns (step SB3: YES), a communication return signal is output to the imaging unit 12 (step SB4). ). Thereafter, the wireless communication unit 14 repeats the above-described operation every time communication with the controller device 2 is disconnected (step SB1: YES).

一方、動画撮影中において撮像部12は、所定のフレームレートに応じたタイミングで撮像動作を行う一方、無線通信部14から通信切断信号が入力したら(ステップSC1:YES)、それをトリガとしてタイマー回路により経過時間のカウントを開始する(ステップSC2)。そして、撮像部12は、その経過時間が予め決められている所定の撮影継続時間に達するまでは上記の撮像動作を継続するとともに、その一方で無線通信部14からの通信復帰信号の入力待ちとなる(ステップSC3)。そして、その間に経過時間が上記撮影継続時間に達したら(ステップSC4:YES)、その時点で上記撮影動作を停止する(ステップSC5)。また、経過時間が所定の撮影継続時間に達するまでの間に(ステップSC4:NO)、通信復帰信号の入力があったときには(ステップSC3:YES)、上記の撮像動作を継続したまま再び通信復帰信号の入力待ちとなり(ステップSC1)、前述した動作を繰り返す。   On the other hand, during moving image shooting, the imaging unit 12 performs an imaging operation at a timing according to a predetermined frame rate. On the other hand, when a communication disconnection signal is input from the wireless communication unit 14 (step SC1: YES), the timer circuit is triggered by that. To start counting elapsed time (step SC2). The imaging unit 12 continues the imaging operation until the elapsed time reaches a predetermined shooting duration, while waiting for the input of a communication return signal from the wireless communication unit 14. (Step SC3). If the elapsed time reaches the above-described shooting duration (step SC4: YES), the shooting operation is stopped at that time (step SC5). Further, when the communication return signal is input (step SC3: YES) until the elapsed time reaches the predetermined shooting duration (step SC4: NO), the communication is returned again while continuing the above imaging operation. Waiting for signal input (step SC1), the above-described operation is repeated.

係る実施形態においては、操作装置2との間の通信が切断された直後の一定時間(撮影継続時間)については被写体の変化を記録することから、動画撮影を開始したユーザーの意図を尊重することができる。したがって、無線による遠隔操作で動画撮影を開始した後、通信が切断された場合であっても適切な動作を行わせることができる。同時に、撮影動作が徒に継続されることによる無駄な電力消費を防止することができる。   In such an embodiment, since the change of the subject is recorded for a certain period of time (shooting duration) immediately after the communication with the controller device 2 is disconnected, the intention of the user who started moving image shooting should be respected. Can do. Therefore, an appropriate operation can be performed even when communication is disconnected after moving image shooting is started by wireless remote control. At the same time, it is possible to prevent wasteful power consumption due to the continuous shooting operation.

(他の実施形態)
次に、本発明の他の実施形態について説明する。前述した第1及び第2の実施形態においては、本発明を撮像装置に適用する場合について説明した。しかし、本発明は、外部機器を用いて無線による遠隔操作が可能な物であれば撮像装置以外の他の電子機器にも適用することができる。他の電子機器として、例えば映像や音声を再生する再生装置がある。その場合、本発明における特定の動作は継続的な動作であればよく、映像や音声の再生動作である。
(Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, the case where the present invention is applied to an imaging apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to other electronic devices other than the imaging device as long as they can be remotely controlled by an external device. As another electronic device, for example, there is a playback device that plays back video and audio. In that case, the specific operation in the present invention may be a continuous operation, and is a video or audio reproduction operation.

また、本発明において外部機器と電子機器との間の無線通信方式は、外部機器によって電子機器を遠隔操作する際の使用環境(双方間の距離等)に応じた方式であれば任意の方式を採用することができる。   In the present invention, the wireless communication method between the external device and the electronic device may be any method as long as it is a method according to the usage environment (distance between the two) when the electronic device is remotely operated by the external device. Can be adopted.

また、本発明において外部機器と電子機器との間の無線通信方式は、外部機器によって電子機器を遠隔操作する際の使用環境(双方間の距離等)に応じた方式であれば任意の方式を採用することができる。   In the present invention, the wireless communication method between the external device and the electronic device may be any method as long as it is a method according to the usage environment (distance between the two) when the electronic device is remotely operated by the external device. Can be adopted.

また、以上の説明においては、主として操作装置等の外部機器との通信状態が接続状態から切断状態に変化した場合に、撮像装置等の電子機器におけるそれまでの特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させるものについて説明した。しかし、本発明の実施に際しては、操作装置等の外部機器との通信が切断状態から接続状態に変化した場合に、撮像装置等の電子機器におけるそれまでの特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させるようにしてもよい。   In the above description, when a communication state with an external device such as an operation device is changed from a connected state to a disconnected state, a certain time has elapsed from the specific operation state of the electronic device such as an imaging device. I explained what would be continued until. However, when carrying out the present invention, when communication with an external device such as an operation device changes from a disconnected state to a connected state, a certain period of time passes through a specific operation state of the electronic device such as an imaging device. May be continued.

以上、本発明のいくつかの実施形態、及びその変形例について説明したが、これらは本発明の作用効果が得られる範囲内であれば適宜変更が可能であり、変更後の実施形態も特許請求の範囲に記載された発明、及びその発明と均等の発明の範囲に含まれる。以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[請求項1]
外部機器から無線通信により遠隔操作される電子機器であって、
前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認手段と、
当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認手段により通信状態の変化が確認された後、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
[請求項2]
前記一定時間が経過する前に前記確認手段が確認する以前の状態に前記通信状態が戻ったか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記判断手段により前記確認手段が確認する以前の状態に前記通信状態が戻ったと判断されると、前記制御手段は当該電子機器を前記特定の動作状態にすることを特徴とする請求項1記載の電子機器。
[請求項3]
前記確認手段が確認する通信状態の変化は、前記外部機器と無線通信が可能な接続状態から無線通信が不能である切断状態への変化であることを特徴とする請求項1又は2記載の電子機器。
[請求項4]
前記制御手段は、前記一定時間が経過する以前に前記確認手段によって通信状態が元の状態に変化したことが確認されなかった場合、前記一定時間が経過した時点で当該電子機器の動作状態を特定の動作状態とは異なる他の状態に変更することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の電子機器。
[請求項5]
前記外部機器との間の通信環境が安定しているか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記制御手段は、当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認手段により通信状態の変化が確認された時点で、前記判断手段により無線通信が安定していないと判断されていたことを条件として、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の電子機器。
[請求項6]
当該電子機器を直接操作するための操作手段を更に備え、
前記制御手段は、当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認手段により通信状態の変化が確認された後、前記操作手段による当該電子機器の操作を無効とする
ことを特徴とする請求項4又は5記載の電子機器。
[請求項7]
撮像手段を更に備え、
当該電子機器における前記特定の動作状態は、前記撮像手段を用いた自律による1又は複数回の撮影を行う自動撮影を行っている状態である
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の電子機器。
[請求項8]
前記自動撮影は一定の時間間隔で撮影を行うインターバル撮影であることを特徴とする請求項7記載の電子機器。
[請求項9]
外部機器から無線通信により遠隔操作される電子機器の動作制御方法であって、
前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認処理と、
当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認処理により通信状態の変化が確認された後、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御処理と
を含むことを特徴とする動作制御方法。
[請求項10]
外部機器から無線通信により遠隔操作される電子機器が有するコンピュータに、
前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認機能と、
当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認機能により前記通信状態の変化が確認された後、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
As mentioned above, although several embodiment of this invention and its modification were demonstrated, if these are in the range in which the effect of this invention is acquired, it can change suitably, and embodiment after change is also a claim. It is included in the scope of the invention described in the scope of the invention and the invention equivalent to the invention. The invention described in the scope of the claims of the present application will be appended below.
[Claim 1]
An electronic device remotely operated from an external device by wireless communication,
Confirmation means for confirming whether or not the communication state with the external device has changed,
Control means for continuing the specific operation state of the electronic device until a predetermined time has elapsed after the change of the communication state is confirmed by the confirmation unit while the electronic device is in the specific operation state. Features electronic equipment.
[Claim 2]
A determination means for determining whether or not the communication state has returned to a state before the confirmation means confirms before the fixed time has elapsed;
2. The control unit according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the communication state has returned to a state before the confirmation unit confirms, the control unit sets the electronic device to the specific operation state. Electronics.
[Claim 3]
3. The electronic device according to claim 1, wherein the change in the communication state confirmed by the confirmation unit is a change from a connection state in which wireless communication with the external device is possible to a disconnected state in which wireless communication is impossible. machine.
[Claim 4]
If the confirmation means does not confirm that the communication state has changed to the original state before the predetermined time elapses, the control means specifies the operation state of the electronic device when the predetermined time has elapsed. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the electronic apparatus is changed to another state different from the operation state.
[Claim 5]
A judgment unit for judging whether or not a communication environment with the external device is stable;
The control means is that when the change of the communication state is confirmed by the confirmation means while the electronic device is in a specific operation state, it is determined that the wireless communication is not stable by the determination means. 5. The electronic device according to claim 1, wherein a specific operation state of the electronic device is continued as a condition until a predetermined time elapses.
[Claim 6]
It further comprises an operation means for directly operating the electronic device,
The control unit invalidates the operation of the electronic device by the operation unit after the change of the communication state is confirmed by the confirmation unit while the electronic device is in a specific operation state. Item 6. The electronic device according to Item 4 or 5.
[Claim 7]
Further comprising an imaging means,
The specific operation state in the electronic device is a state in which automatic shooting is performed in which one or a plurality of times of autonomous shooting using the imaging unit is performed. The electronic device described.
[Claim 8]
The electronic apparatus according to claim 7, wherein the automatic photographing is interval photographing in which photographing is performed at a constant time interval.
[Claim 9]
An operation control method for an electronic device that is remotely operated by wireless communication from an external device,
Confirmation processing for confirming whether the communication state with the external device has changed,
And a control process for continuing the specific operation state in the electronic device until a predetermined time elapses after the change in the communication state is confirmed by the confirmation processing while the electronic device is in the specific operation state. A characteristic operation control method.
[Claim 10]
To a computer of an electronic device that is remotely operated by wireless communication from an external device,
A confirmation function for confirming whether the communication state with the external device has changed,
And a control function for continuing the specific operation state in the electronic device until a predetermined time has elapsed after the change of the communication state is confirmed by the confirmation function while the electronic device is in the specific operation state. A program characterized by that.

1 撮像装置
2 操作装置
11 制御部
12 撮像部
13 記憶部
14 無線通信部
15 操作部
16 電源部
17 電波強度検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Operating device 11 Control part 12 Imaging part 13 Memory | storage part 14 Wireless communication part 15 Operation part 16 Power supply part 17 Radio field intensity detection part

Claims (10)

外部機器から無線通信により遠隔操作される電子機器であって、
前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認手段と、
当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認手段により通信状態の変化が確認された後、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
An electronic device remotely operated from an external device by wireless communication,
Confirmation means for confirming whether or not the communication state with the external device has changed,
Control means for continuing the specific operation state of the electronic device until a predetermined time has elapsed after the change of the communication state is confirmed by the confirmation unit while the electronic device is in the specific operation state. Features electronic equipment.
前記一定時間が経過する前に前記確認手段が確認する以前の状態に前記通信状態が戻ったか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記判断手段により前記確認手段が確認する以前の状態に前記通信状態が戻ったと判断されると、前記制御手段は当該電子機器を前記特定の動作状態にすることを特徴とする請求項1記載の電子機器。
A determination means for determining whether or not the communication state has returned to a state before the confirmation means confirms before the fixed time has elapsed;
2. The control unit according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the communication state has returned to a state before the confirmation unit confirms, the control unit sets the electronic device to the specific operation state. Electronics.
前記確認手段が確認する通信状態の変化は、前記外部機器と無線通信が可能な接続状態から無線通信が不能である切断状態への変化であることを特徴とする請求項1又は2記載の電子機器。   3. The electronic device according to claim 1, wherein the change in the communication state confirmed by the confirmation unit is a change from a connection state in which wireless communication with the external device is possible to a disconnected state in which wireless communication is impossible. machine. 前記制御手段は、前記一定時間が経過する以前に前記確認手段によって通信状態が元の状態に変化したことが確認されなかった場合、前記一定時間が経過した時点で当該電子機器の動作状態を特定の動作状態とは異なる他の状態に変更することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の電子機器。   If the confirmation means does not confirm that the communication state has changed to the original state before the predetermined time elapses, the control means specifies the operation state of the electronic device when the predetermined time has elapsed. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the electronic apparatus is changed to another state different from the operation state. 前記外部機器との間の通信環境が安定しているか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記制御手段は、当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認手段により通信状態の変化が確認された時点で、前記判断手段により無線通信が安定していないと判断されていたことを条件として、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の電子機器。
A judgment unit for judging whether or not a communication environment with the external device is stable;
The control means is that when the change of the communication state is confirmed by the confirmation means while the electronic device is in a specific operation state, it is determined that the wireless communication is not stable by the determination means. 5. The electronic device according to claim 1, wherein a specific operation state of the electronic device is continued as a condition until a predetermined time elapses.
当該電子機器を直接操作するための操作手段を更に備え、
前記制御手段は、当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認手段により通信状態の変化が確認された後、前記操作手段による当該電子機器の操作を無効とする
ことを特徴とする請求項4又は5記載の電子機器。
It further comprises an operation means for directly operating the electronic device,
The control unit invalidates the operation of the electronic device by the operation unit after the change of the communication state is confirmed by the confirmation unit while the electronic device is in a specific operation state. Item 6. The electronic device according to Item 4 or 5.
撮像手段を更に備え、
当該電子機器における前記特定の動作状態は、前記撮像手段を用いた自律による1又は複数回の撮影を行う自動撮影を行っている状態である
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の電子機器。
Further comprising an imaging means,
The specific operation state in the electronic device is a state in which automatic shooting is performed in which one or a plurality of times of autonomous shooting using the imaging unit is performed. The electronic device described.
前記自動撮影は一定の時間間隔で撮影を行うインターバル撮影であることを特徴とする請求項7記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 7, wherein the automatic photographing is interval photographing in which photographing is performed at a constant time interval. 外部機器から無線通信により遠隔操作される電子機器の動作制御方法であって、
前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認処理と、
当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認処理により通信状態の変化が確認された後、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御処理と
を含むことを特徴とする動作制御方法。
An operation control method for an electronic device that is remotely operated by wireless communication from an external device,
Confirmation processing for confirming whether the communication state with the external device has changed,
And a control process for continuing the specific operation state in the electronic device until a predetermined time elapses after the change in the communication state is confirmed by the confirmation processing while the electronic device is in the specific operation state. A characteristic operation control method.
外部機器から無線通信により遠隔操作される電子機器が有するコンピュータに、
前記外部機器との通信状態が変化したか否かを確認する確認機能と、
当該電子機器が特定の動作状態にある間に前記確認機能により前記通信状態の変化が確認された後、当該電子機器における特定の動作状態を一定時間が経過するまで継続させる制御機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
To a computer of an electronic device that is remotely operated by wireless communication from an external device,
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And a control function for continuing the specific operation state in the electronic device until a predetermined time has elapsed after the change of the communication state is confirmed by the confirmation function while the electronic device is in the specific operation state. A program characterized by that.
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