JP5939775B2 - 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法 - Google Patents

画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5939775B2
JP5939775B2 JP2011261696A JP2011261696A JP5939775B2 JP 5939775 B2 JP5939775 B2 JP 5939775B2 JP 2011261696 A JP2011261696 A JP 2011261696A JP 2011261696 A JP2011261696 A JP 2011261696A JP 5939775 B2 JP5939775 B2 JP 5939775B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
edge
image
image processing
intersection
pattern matching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011261696A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2013114547A5 (enrdf_load_stackoverflow
JP2013114547A (ja
Inventor
洋史 北島
洋史 北島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2011261696A priority Critical patent/JP5939775B2/ja
Publication of JP2013114547A publication Critical patent/JP2013114547A/ja
Publication of JP2013114547A5 publication Critical patent/JP2013114547A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5939775B2 publication Critical patent/JP5939775B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)
  • Manipulator (AREA)
JP2011261696A 2011-11-30 2011-11-30 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法 Expired - Fee Related JP5939775B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011261696A JP5939775B2 (ja) 2011-11-30 2011-11-30 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011261696A JP5939775B2 (ja) 2011-11-30 2011-11-30 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013114547A JP2013114547A (ja) 2013-06-10
JP2013114547A5 JP2013114547A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2015-01-22
JP5939775B2 true JP5939775B2 (ja) 2016-06-22

Family

ID=48710024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011261696A Expired - Fee Related JP5939775B2 (ja) 2011-11-30 2011-11-30 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5939775B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI507678B (zh) * 2014-04-09 2015-11-11 Inventec Energy Corp 辨識影像之裝置及其方法
US11538238B2 (en) 2020-01-10 2022-12-27 Mujin, Inc. Method and system for performing image classification for object recognition
CN113111899A (zh) * 2020-01-10 2021-07-13 牧今科技 基于图像分类的物体识别或物体注册的方法及计算系统
JP7164560B2 (ja) * 2020-03-30 2022-11-01 矢崎総業株式会社 圧着端子の外観検査装置
CN111531544B (zh) * 2020-05-13 2023-05-23 深圳赛动生物自动化有限公司 基于图像几何匹配的机器手控制系统及其控制方法
JP7667527B2 (ja) 2020-12-09 2025-04-23 ブラザー工業株式会社 コンピュータプログラム、画像処理装置、および、画像処理方法
JP7667526B2 (ja) 2020-12-09 2025-04-23 ブラザー工業株式会社 コンピュータプログラム、画像処理装置、および、画像処理方法
JP7633589B2 (ja) 2020-12-12 2025-02-20 ブラザー工業株式会社 コンピュータプログラム、画像処理装置、および、画像処理方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05159055A (ja) * 1991-12-05 1993-06-25 Omron Corp エッジ画像生成装置
JP4106301B2 (ja) * 2003-04-23 2008-06-25 Ｊｕｋｉ株式会社 部品認識方法及び装置
JP4703136B2 (ja) * 2004-06-02 2011-06-15 トヨタ自動車株式会社 線図形化処理装置
JP2006015803A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置、および車両用表示装置を搭載した車両
JP2007094906A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Toshiba Corp 特徴点検出装置および方法
JP5109294B2 (ja) * 2006-06-19 2012-12-26 三菱電機株式会社 ３次元位置補正装置
JP5245938B2 (ja) * 2009-03-12 2013-07-24 オムロン株式会社 ３次元認識結果の表示方法および３次元視覚センサ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013114547A (ja) 2013-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5939775B2 (ja) 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法
JP3977776B2 (ja) ステレオキャリブレーション装置とそれを用いたステレオ画像監視装置
JP5699788B2 (ja) スクリーン領域検知方法及びシステム
CN110926330B (zh) 图像处理装置和图像处理方法
JP6399832B2 (ja) パターンマッチング方法及びパターンマッチング装置
JP6648925B2 (ja) 画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム、生産装置、プログラム及び記録媒体
CN111582220B (zh) 一种基于移位图卷积神经网络骨骼点行为识别系统及其识别方法
JP2020087407A (ja) 地図構築装置及びその地図構築方法
JP2019028843A (ja) 人物の視線方向を推定するための情報処理装置及び推定方法、並びに学習装置及び学習方法
JP7028729B2 (ja) 物体追跡装置、物体追跡システム、および物体追跡方法
US9595095B2 (en) Robot system
US10207409B2 (en) Image processing method, image processing device, and robot system
US20210166393A1 (en) Pixel-wise Hand Segmentation of Multi-modal Hand Activity Video Dataset
CN110728712A (zh) 基于机器视觉的炉口定位方法、装置、存储介质及电子终端
JP6107372B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP2013058036A (ja) 画像処理装置、画像処理プログラム、ロボット装置及び画像処理方法
JP5097629B2 (ja) 地物形状変化検出プログラム、及び、地物形状変化検出システム
JP2009216480A (ja) 三次元位置姿勢計測方法および装置
JP2017068437A (ja) 物体検出装置、物体検出方法、及び物体検出プログラム
JP4972013B2 (ja) 情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP2005165692A (ja) 画像処理装置、画像処理方法
WO2005096130A1 (ja) 撮像装置の指示位置検出方法および装置、撮像装置の指示位置検出用プログラム
JPWO2005096129A1 (ja) 撮像装置の指示位置検出方法および装置、撮像装置の指示位置検出用プログラム
JP5519202B2 (ja) 画像処理装置およびプログラム
JP5385048B2 (ja) 画像処理装置およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141128

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151006

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160419

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160517

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5939775

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees