JP5939746B2 - Optical tomography probe - Google Patents

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Description

本発明は光断層測定用プローブに係り、特に光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測により光断層画像を生成する光断層画像化装置に使用される光断層測定用プローブに関する。   The present invention relates to an optical tomographic probe, and more particularly to an optical tomographic probe used in an optical tomographic imaging apparatus that generates an optical tomographic image by optical coherence tomography (OCT) measurement.

近年、生体組織等の測定対象を切断せずに断層画像を取得する方法として例えば低コヒーレンス光による干渉を用いた光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法を利用した光断層画像化装置の開発が進められている(例えば、特許文献1等参照)。   In recent years, an optical tomographic imaging apparatus using an optical coherence tomography (OCT) measurement method using interference by low-coherence light, for example, as a method for acquiring a tomographic image without cutting a measurement target such as a biological tissue Development is ongoing (see, for example, Patent Document 1).

このOCT計測法によれば、光源から出射された低コヒーレンス光が光分割手段により測定光と参照光とに分割され、測定光が測定対象に照射される。そして、その測定対象からの戻り光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定光の測定対象までの光路長に一致する参照光路を経由した後に合波手段に導かれる。合波手段に導かれた戻り光と参照光は、合波手段により合波されて干渉し、その干渉光が電気信号として検出されて演算処理部により測定対象の深さ方向の断層画像が生成されるようになっている。   According to this OCT measurement method, the low-coherence light emitted from the light source is divided into the measurement light and the reference light by the light dividing means, and the measurement light is irradiated onto the measurement object. Then, the return light from the measurement object is guided to the multiplexing means. On the other hand, the reference light is guided to the multiplexing means after passing through the reference optical path that matches the optical path length to the measurement target of the measurement light. The return light and the reference light guided to the multiplexing means are combined and interfered by the multiplexing means, the interference light is detected as an electrical signal, and a tomographic image of the measurement target in the depth direction is generated by the arithmetic processing unit. It has come to be.

このようなOCT計測法を利用した光断層画像化装置において、被検体の所望の測定部位の測定対象に測定光を照射し、測定対象からの戻り光を取り込むために光断層測定用プローブ(OCTプローブ)が使用される。   In such an optical tomographic imaging apparatus using an OCT measurement method, an optical tomographic probe (OCT) is used to irradiate measurement light on a measurement target at a desired measurement site of a subject and capture return light from the measurement target. Probe) is used.

OCTプローブは、例えば全体が可撓性を有する長筒状のプローブ外筒(シース)で覆われており、その内部にシースの軸に沿って挿置される光ファイバと、光ファイバの先端部に配置される光学系(光出射手段)を備えている。OCTプローブの光ファイバは、光断層画像化装置の装置本体となるOCTプロセッサに光学的に接続されており、OCTプロセッサから出射された測定光が、OCTプローブ内の光ファイバを伝送して光ファイバの先端からOCTプローブの長手軸方向に出射された後、その測定光が光学系の偏向作用及び集光作用によってOCTプローブの長手軸方向とは所定角度傾斜した方向(OCTプローブの長手軸に対して略直交方向)に集光されて照射されるようになっている(例えば、特許文献2〜5参照)。   The OCT probe is covered with, for example, a flexible long cylindrical probe outer tube (sheath), for example, an optical fiber inserted along the axis of the sheath, and a tip portion of the optical fiber. Is provided with an optical system (light emitting means). The optical fiber of the OCT probe is optically connected to the OCT processor that is the main body of the optical tomographic imaging apparatus, and the measurement light emitted from the OCT processor is transmitted through the optical fiber in the OCT probe to transmit the optical fiber. After the light is emitted from the tip of the OCT probe in the longitudinal direction of the OCT probe, the measurement light is inclined by a predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the OCT probe due to the deflection and focusing of the optical system (with respect to the longitudinal axis of the OCT probe). Thus, the light is condensed and irradiated in a substantially orthogonal direction (see, for example, Patent Documents 2 to 5).

また、その光ファイバの先端部の光学系は、例えば光ファイバと連結されており、光ファイバをシース内で回転させることによって測定光の照射方向を周方向に回転させるラジアル走査が行われ、これによって、OCTプローブの長手軸に略直交する断面における測定対象の断層情報の取得が行われている。また、光ファイバをシース内で直進移動させることによって測定光の照射位置をOCTプローブの長手軸方向に移動させるリニア走査が行われ、これによって長手軸に沿った断面における測定対象の断層情報の取得が行われている。更に、これらのラジアル走査とリニア走査を並行して行うことによってOCTプローブの長手軸周りの3次元的な領域における測定対象の断層情報(3次元ボリュームデータ)の取得が行われている。   The optical system at the tip of the optical fiber is connected to, for example, an optical fiber, and radial scanning is performed to rotate the irradiation direction of measurement light in the circumferential direction by rotating the optical fiber within the sheath. As a result, the tomographic information of the measurement target in the cross section substantially orthogonal to the longitudinal axis of the OCT probe is acquired. Further, linear scanning is performed in which the irradiation position of the measurement light is moved in the longitudinal axis direction of the OCT probe by moving the optical fiber straight in the sheath, thereby acquiring the tomographic information of the measurement target in the cross section along the longitudinal axis. Has been done. Further, by performing these radial scanning and linear scanning in parallel, tomographic information (three-dimensional volume data) to be measured in a three-dimensional region around the longitudinal axis of the OCT probe is acquired.

また、特許文献6には、挿入補助具を利用して内視鏡挿入部を体腔内に案内する超音波内視鏡装置に関して記載されている。これによれば、挿入補助具の先端部と、内視鏡挿入部の先端部の2箇所に拡縮可能なバルーンが設置される。そして、内視鏡挿入部を挿入補助具の先端から前方に突出させた状態で2箇所のバルーンを利用しながら内視鏡挿入部及び挿入補助具が体腔内の目的部位まで挿入される。目的部位に達した後、それらの2箇所のバルーンが拡大され、体腔内に密閉空間が形成されると共に、密閉空間に水が注入されて超音波による測定が行われるようになっている。   Patent Document 6 describes an ultrasonic endoscope apparatus that guides an endoscope insertion portion into a body cavity using an insertion assisting tool. According to this, the balloon which can be expanded / contracted is installed in two places, the front-end | tip part of an insertion auxiliary tool, and the front-end | tip part of an endoscope insertion part. Then, the endoscope insertion portion and the insertion assisting tool are inserted to the target site in the body cavity while using the two balloons with the endoscope insertion portion protruding forward from the distal end of the insertion assisting tool. After reaching the target site, these two balloons are expanded to form a sealed space in the body cavity, and water is injected into the sealed space to perform ultrasonic measurement.

特開平6−165784号公報JP-A-6-165784 特開2010−43994号公報JP 2010-43994 A 特開2010−46216号公報JP 2010-46216 A 特開2010−14667号公報JP 2010-14667 A 特開2006−95143号公報JP 2006-95143 A 特開2005−261857号公報JP 2005-261857 A

ところで、胆道や膵管のように細径の管腔内にOCTプローブを挿置し、管腔の内壁部の長手軸方向に沿った領域の良好な断層情報を取得するためには、管腔の内壁面に対してOCTプローブを長手軸方向に平行に、かつ、安定的に固定することが望まれている。そのためには、特許文献6のようにOCTプローブを2箇所に設置したバルーンによって固定することが考えられる。   By the way, in order to obtain good tomographic information of the region along the longitudinal axis direction of the inner wall of the lumen by inserting the OCT probe into a small-diameter lumen such as the biliary tract and the pancreatic duct, It is desired to stably fix the OCT probe to the inner wall surface in parallel to the longitudinal axis direction. For this purpose, it is conceivable to fix the OCT probe with balloons installed in two places as in Patent Document 6.

しかしながら、特許文献6においては2箇所に設置されるバルーンの大きさについては考慮されておらず、単に2箇所に設置したバルーンによってOCTプローブを管腔内に固定したとしても、管腔の内壁面に対してOCTプローブが平行に固定されるとは限らない。   However, Patent Document 6 does not consider the size of the balloons installed at two locations. Even if the OCT probe is simply fixed in the lumen by the balloons installed at two locations, the inner wall surface of the lumen. However, the OCT probe is not always fixed in parallel.

また、OCTプローブ単体では剛性が低く、特に、OCTプローブにバルーンを設置する場合には外径が太くなる。そのため、胆道や膵管等のように細径の管腔内にOCTプローブを挿入する場合に、管腔内にOCTプローブを押し込むための剛性が不足し、OCTプローブを管腔内に挿入することが難しくなるという問題がある。   Further, the rigidity of the OCT probe alone is low, and the outer diameter is particularly large when a balloon is installed on the OCT probe. Therefore, when an OCT probe is inserted into a thin lumen such as a biliary tract or a pancreatic duct, rigidity for pushing the OCT probe into the lumen is insufficient, and the OCT probe may be inserted into the lumen. There is a problem that becomes difficult.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、管腔の内壁面に対して確実に平行に、かつ、安定的に固定できるようにし、また、胆道や膵管等の細径の管腔内にも容易に挿入できるようにした光断層測定用プローブを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can be reliably and stably fixed to the inner wall surface of the lumen, and can be fixed in a small diameter lumen such as a biliary tract or pancreatic duct. An object of the present invention is to provide an optical tomography probe that can be easily inserted into the probe.

前記目的を達成するために、本発明は、測定対象の光断層情報を取得するための測定光を導光する導光手段と、前記導光手段の先端に設けられ、前記導光手段により導光された測定光を前記測定対象に向けて出射する光出射手段と、前記導光手段の外側を覆い、少なくとも先端側が光透過性部材で構成された第1の外套管と、前記第1の外套管に設けられた拡縮可能な第1の拡縮手段と、前記第1の外套管を覆うように進退自在に設けられた第2の外套管と、前記第2の外套管に設けられた拡縮可能な第2の拡縮手段と、を備え、前記第2の拡縮手段の拡大時の半径が前記第1の拡縮手段の拡大時の半径と略同一であり、かつ、前記第2の拡縮手段の拡大時における前記第2の拡縮手段に対する前記第2の外套管の中心軸の径方向に関する位置と、前記第1の拡縮手段の拡大時における前記第1の拡縮手段に対する前記第1の外套管の中心軸の径方向に関する位置とが同一であり、前記第1の外套管と前記第2の外套管とはそれぞれ前記第1の拡縮手段及び前記第2の拡縮手段の中心軸から偏芯した位置に設けられており、前記第1の外套管の側面であって、前記第1の外套管から前記第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が最も大きい方向に前記第1の拡縮手段を駆動するため駆動用ルーメンが設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a light guide means for guiding measurement light for acquiring optical tomographic information of a measurement target, and a light guide means provided at a tip of the light guide means and guided by the light guide means. A light emitting means for emitting the emitted measurement light toward the measurement object, a first outer tube that covers the outside of the light guide means, and at least the tip side is formed of a light-transmitting member; and the first 1st expansion / contraction means provided in the outer tube, a second outer tube provided to be able to advance and retract so as to cover the first outer tube, and an expansion / contraction provided in the second outer tube Possible second expansion / contraction means, the radius of the second expansion / contraction means when enlarged is substantially the same as the radius of expansion of the first expansion / contraction means, and the second expansion / contraction means of the second expansion / contraction means The position of the central axis of the second outer tube relative to the second expansion / contraction means during expansion in the radial direction When the said first position and the same der in the radial direction of the central axis of the mantle tube to said first scaling means at the time of expansion of the first scaling means is, the second and the first outer tube The outer tube is provided at a position eccentric from the central axis of the first expanding / contracting means and the second expanding / contracting device, respectively, and is a side surface of the first outer tube, A driving lumen is provided to drive the first expansion / contraction means in the direction in which the distance from the tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means is the largest .

本発明によれば、光断層測定用プローブを挿入した管腔の内壁面に第1の拡縮手段と第2の拡縮手段を押し当てることによってプローブを管腔内に安定的に固定することができる。また、第1の拡縮手段と第2の拡縮手段との拡大時の半径が同一であるため、管腔の内壁面にそれらの拡縮手段を押し当てた際に、管腔を円柱状に矯正することができる。そして、第1の拡縮手段と第2の拡縮手段の各々に対する第1の外套管と第2の外套管の中心軸の径方向に関する位置を同一としたことで、プローブを挿入した管腔の内壁面(円柱状にした管腔の長手軸)に対してプローブを確実に平行に配置することができ、斜めに走査が行われることを防止することができる。また、第1の外套管を第2の外套管で覆うようにしたのでプローブの剛性が強化され、細径の管腔に対してプローブを挿入することが容易となる。 According to the present invention, the probe can be stably fixed in the lumen by pressing the first expansion / contraction means and the second expansion / contraction means against the inner wall surface of the lumen into which the optical tomographic probe is inserted. . Moreover, since the radius at the time of expansion of the 1st expansion / contraction means and the 2nd expansion / contraction means is the same, when those expansion / contraction means are pressed against the inner wall surface of the lumen, the lumen is corrected into a columnar shape. be able to. The positions of the central axes of the first outer tube and the second outer tube relative to each of the first expansion / contraction unit and the second expansion / contraction unit in the radial direction are the same. wall can be reliably arranged parallel to the probe relative to (the longitudinal axis of the lumen which is in a cylindrical shape), it is possible to prevent the scanning obliquely is performed. Further, since the first mantle tube is covered with the second mantle tube, the rigidity of the probe is enhanced, and the probe can be easily inserted into the small-diameter lumen.

本発明は、前記第1の外套管と前記第2の外套管とはそれぞれ前記第1の拡縮手段及び前記第2の拡縮手段の中心軸から偏芯した位置に設けられており、前記第1の外套管の側面であって、前記第1の外套管から前記第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が最も大きい方向に前記第1の拡縮手段を駆動するため駆動用ルーメンが設けられている態様が可能である。   In the present invention, the first mantle tube and the second mantle tube are provided at positions eccentric from the central axes of the first expanding / contracting means and the second expanding / contracting means, respectively. And a driving lumen is provided for driving the first expansion / contraction means in a direction in which the distance from the first outer tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means is the largest. Some embodiments are possible.

本発明によれば、第1の外套管から第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が大きい方向ほど、測定対象としての重要度が低いと考えられるため、その方向に第1の拡縮手段を駆動するためのルーメンを設けることによってルーメンによる測定への影響が軽減されている。   According to the present invention, the greater the distance from the first outer tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means, the less important the measurement object is. Therefore, the first expansion / contraction means is placed in that direction. By providing a lumen for driving, the influence of the lumen on the measurement is reduced.

本発明は、前記第2の外套管には、前記第1の拡縮手段を内部に収容する収容部が設けられたことが好ましい。本発明によれば、プローブを目的の管腔内に挿入する際に、第1の拡縮手段を第2の外套管の内部に収容した状態にしておくことによって、第2の拡縮手段のみを外部に露出した状態にすることができ、管腔内へのプローブの挿入が第1の拡縮手段により阻害されることが軽減される。   In the present invention, it is preferable that the second outer tube is provided with a housing portion that houses the first expansion / contraction means therein. According to the present invention, when the probe is inserted into the target lumen, the first expansion / contraction means is accommodated in the second outer tube so that only the second expansion / contraction means is externally provided. Thus, it is possible to reduce that the insertion of the probe into the lumen is hindered by the first expansion / contraction means.

本発明は、前記第2の外套管には、前記第2の拡縮手段よりも先端側の空間を吸引するためのルーメンであって、前記第2の拡縮手段よりも先端側に開口を有するルーメンが形成されたことが好ましい。本発明によれば、プローブを目的の管腔内に挿入し、第1の外套管の第1の拡縮手段を第2の外套管の第2の拡縮手段よりも前方に配置して第1及び第2の拡縮手段を拡大させ、第1及び第2の拡縮手段を管腔の内壁面に押圧させて測定を行う際に、第1の拡縮手段と第2の拡縮手段との間の空間を吸引することができ、それによって、管腔の内壁を第1の外套管に吸着固定した状態で測定を行うことができる。   According to the present invention, the second outer tube is a lumen for sucking a space on the tip side of the second expansion / contraction means, and has an opening on the tip side of the second expansion / contraction means. Is preferably formed. According to the present invention, the probe is inserted into the target lumen, and the first expansion / contraction means of the first mantle tube is disposed in front of the second expansion / contraction means of the second mantle tube, so that the first and When the measurement is performed by expanding the second expansion / contraction means and pressing the first and second expansion / contraction means against the inner wall surface of the lumen, the space between the first expansion / contraction means and the second expansion / contraction means is increased. Aspiration can be performed, whereby measurement can be performed in a state where the inner wall of the lumen is adsorbed and fixed to the first outer tube.

本発明は、前記第2の外套管には、前記第2の拡縮手段よりも先端側の空間に造影剤を注入するためのルーメンであって、前記第2の拡縮手段よりも先端側に開口を有するルーメンが形成されたことが好ましい。本発明によれば、プローブを目的の管腔内に挿入し、第1の外套管の第1の拡縮手段を第2の外套管の第2の拡縮手段よりも前方に配置して第1及び第2の拡縮手段を拡大させ、第1及び第2の拡縮手段を管腔の内壁に押圧させて測定を行う際に、第1の拡縮手段と第2の拡縮手段との間の空間に造影剤を注入することができ、それによって、第1の拡縮手段と第2の拡縮手段との間の測定領域における管腔を強調した画像を撮影することができる。   The present invention provides a lumen for injecting a contrast medium into the space on the distal end side of the second enlarging / contracting means in the second mantle tube, and opening to the distal end side of the second expanding / contracting means. It is preferable that the lumen | rumen which has is formed. According to the present invention, the probe is inserted into the target lumen, and the first expansion / contraction means of the first mantle tube is disposed in front of the second expansion / contraction means of the second mantle tube, so that the first and When the measurement is performed by enlarging the second expansion / contraction means and pressing the first and second expansion / contraction means against the inner wall of the lumen, a contrast is formed in the space between the first expansion / contraction means and the second expansion / contraction means. An agent can be injected, whereby an image highlighting the lumen in the measurement region between the first expansion / contraction means and the second expansion / contraction means can be taken.

本発明は、前記第1の外套管は前記第1の拡縮手段よりも基端側に開口する送液用のルーメンを有することが好ましい。本発明によれば、第1の外套管のルーメンを通じて第1の拡縮手段と第2の拡縮手段との間に所望の液体を供給することができる。   In the present invention, it is preferable that the first outer tube has a liquid-feeding lumen that opens to the proximal end side with respect to the first expansion / contraction means. According to the present invention, a desired liquid can be supplied between the first expansion / contraction means and the second expansion / contraction means through the lumen of the first outer tube.

本発明は、前記送液用のルーメンは前記第1の外套管の側面であって、前記第1の外套管から前記第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が最も大きい方向に設けられていることが好ましい。本発明によれば、第1の外套管から第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が大きい方向ほど、測定対象としての重要度が低いと考えられるため、その方向に送液用のルーメンを設けるようにしたものである。   According to the present invention, the liquid supply lumen is provided on a side surface of the first outer tube, and is provided in a direction in which the distance from the first outer tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means is the largest. Preferably it is. According to the present invention, it is considered that the greater the distance from the first outer tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means, the lower the importance as a measurement object. It is intended to be provided.

本発明は、前記第2の外套管は前記第1の外套管よりも剛性が高いことが好ましい。第2の外套管によってプローブの剛性をより高くすることができるため、プローブに拡縮手段を設置した場合であっても細径の管腔内にプローブを挿入し易くすることができる。   In the present invention, it is preferable that the second outer tube has higher rigidity than the first outer tube. Since the rigidity of the probe can be further increased by the second mantle tube, the probe can be easily inserted into the small-diameter lumen even when the expansion / contraction means is installed in the probe.

本発明によれば、光断層測定用プローブを管腔の内壁面に対して確実に平行に、かつ、安定的に固定することができ、また、胆道や膵管等の細径の管腔内にも容易に挿入することができる。   According to the present invention, the optical tomography probe can be reliably and stably fixed in parallel to the inner wall surface of the lumen, and can be placed in a small-diameter lumen such as a biliary tract or pancreatic duct. Can also be inserted easily.

本発明に係る光プローブが使用される光断層画像化装置の一実施の形態の全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of one Embodiment of the optical tomographic imaging apparatus in which the optical probe which concerns on this invention is used OCTプローブ装置の全体の外観を示した側面図Side view showing the overall appearance of the OCT probe device OCTプローブ装置を長手軸に沿って切断した側方断面図Side sectional view of the OCT probe device cut along the longitudinal axis プローブ挿入部を胆管内に挿入する際の説明に使用した説明図Explanatory drawing used for explanation when inserting probe insertion part into bile duct プローブ挿入部を胆管内で挿置して測定を行う際の説明に使用した説明図Explanatory drawing used for explanation when measuring by inserting the probe insertion part in the bile duct プローブ挿入部を所定の管腔内に挿入するプローブ挿入時におけるプローブ挿入部の主要構成部材の状態を示した側方断面図Side sectional view showing the state of the main components of the probe insertion portion when the probe is inserted to insert the probe insertion portion into a predetermined lumen 管腔内に挿入したプローブ挿入部により測定を行う測定時におけるプローブ挿入部の主要構成部材の状態を示した側方断面図Side sectional view showing the state of the main components of the probe insertion portion during measurement using the probe insertion portion inserted into the lumen プローブ挿入部の測定時の状態を示した斜視図The perspective view which showed the state at the time of measurement of a probe insertion part 同図(A)は測定時の状態のプローブ挿入部を第1バルーンの位置で切断した正面断面図、同図(B)は測定時の状態においてプローブ挿入部を第2バルーンの位置で切断した正面断面図FIG. 4A is a front sectional view of the probe insertion portion cut at the position of the first balloon at the time of measurement, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the probe insertion portion cut at the position of the second balloon at the time of measurement. Front sectional view 図9と異なるプローブ挿入部の形態を示し、同図(A)は測定時の状態のプローブ挿入部を第1バルーンの位置で切断した正面断面図、同図(B)は測定時の状態においてプローブ挿入部を第2バルーンの位置で切断した正面断面図9A and 9B show a form of the probe insertion portion different from FIG. 9, in which FIG. 9A is a front cross-sectional view of the probe insertion portion at the time of measurement cut at the position of the first balloon, and FIG. Front sectional view of the probe insertion section cut at the position of the second balloon

以下、本発明に係る光断層測定用プローブを実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the optical tomography probe according to the present invention will be described.

図1は、本発明に係る光プローブが使用される光断層画像化装置の一実施の形態の全体構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of an optical tomographic imaging apparatus in which an optical probe according to the present invention is used.

同図に示す光断層画像化装置は、光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法により測定対象Sの光断層画像を取得する装置であり、被検体の体腔内に挿入されて、測定部位(測定対象S)に測定光L1を照射し、測定対象Sからの戻り光L3(後方散乱光)を取り込むOCTプローブ装置10と、測定光L3を生成してOCTプローブ装置10に射出し、また、OCTプローブ装置10から戻り光L3を受入して測定対象Sの断層情報を取得して断層画像を生成するOCTプロセッサ12と、OCTプロセッサ12の断層画像の表示等を行うモニタ装置14等から構成されている。   The optical tomographic imaging apparatus shown in the figure is an apparatus that acquires an optical tomographic image of a measurement object S by an optical coherence tomography (OCT) measurement method, and is inserted into a body cavity of a subject to be measured. (Measurement object S) is irradiated with measurement light L1, OCT probe device 10 that captures return light L3 (backscattered light) from measurement object S, measurement light L3 is generated and emitted to OCT probe device 10, and The OCT processor 12 that receives the return light L3 from the OCT probe apparatus 10 to acquire the tomographic information of the measurement object S and generates a tomographic image, and the monitor apparatus 14 that displays the tomographic image of the OCT processor 12, etc. Has been.

OCTプロセッサ12は、主として、光源ユニット20、光ファイバカプラ22、28、サーキュレータ24、26、干渉光検出部50、処理部54、制御操作部56等を備えている。   The OCT processor 12 mainly includes a light source unit 20, optical fiber couplers 22 and 28, circulators 24 and 26, an interference light detection unit 50, a processing unit 54, a control operation unit 56, and the like.

光源ユニット20は、OCTの測定のための光(例えば、波長1.3μmのレーザ光あるいは低コヒーレンス光)を発生させるものであり、レーザ光あるいは低コヒーレンス光Laを生成する光源20aと、光源20aから射出された光Laを集光するレンズ20bとを備えている。この光源ユニット20から射出された光Laは、光ファイバFB4によって光ファイバカプラ22に導波される。   The light source unit 20 generates light for measuring OCT (for example, laser light having a wavelength of 1.3 μm or low coherence light). The light source unit 20a generates laser light or low coherence light La, and the light source 20a. The lens 20b which condenses the light La inject | emitted from is provided. The light La emitted from the light source unit 20 is guided to the optical fiber coupler 22 by the optical fiber FB4.

光ファイバカプラ22は、光ファイバFB3、FB4、FB5に光学的に接続されており、光源ユニット20から光ファイバカプラ22に導波された光Laは、この光ファイバカプラ22により測定光L1と参照光L2に分割され、測定光L1は光ファイバFB3に入射してサーキュレータ24に導波され、参照光L2は光ファイバFB5に入射してサーキュレータ26に導波される。   The optical fiber coupler 22 is optically connected to the optical fibers FB3, FB4, and FB5, and the light La guided from the light source unit 20 to the optical fiber coupler 22 is referred to as the measurement light L1 by the optical fiber coupler 22. The measurement light L1 is split into light L2, and enters the optical fiber FB3 and guided to the circulator 24. The reference light L2 enters the optical fiber FB5 and is guided to the circulator 26.

サーキュレータ24は、光ファイバFB3、固定側光ファイバFB2、光ファイバFB3、FB10に光学的に接続されており、光ファイバカプラ22からサーキュレータ24に導波された測定光L1は、固定側光ファイバFB2に入射してOCTプローブ装置10の光ロータリージョイント60に導波される。   The circulator 24 is optically connected to the optical fiber FB3, the fixed side optical fiber FB2, the optical fibers FB3 and FB10, and the measurement light L1 guided from the optical fiber coupler 22 to the circulator 24 is fixed to the fixed side optical fiber FB2. And is guided to the optical rotary joint 60 of the OCT probe apparatus 10.

光ロータリージョイント60は、固定側光ファイバFB2とOCTプローブ装置10の回転側光ファイバFB1に光学的に接続されており、この光ロータリージョイント60により固定側光ファイバFB2に対して回転側光ファイバFB1が回動可能に光学的に接続されている。   The optical rotary joint 60 is optically connected to the fixed side optical fiber FB2 and the rotation side optical fiber FB1 of the OCT probe device 10. The optical rotary joint 60 rotates the rotation side optical fiber FB1 with respect to the fixed side optical fiber FB2. Are pivotally optically connected.

サーキュレータ24から光ロータリージョイント60に導波された測定光L1は、回転側光ファイバFB1に入射し、光ファイバFB1の先端に具備されている光出射部62(後述の光学レンズ82)に導波される。光出射部62に導波された測定光L1は、光出射部62から出射されて測定対象Sに照射される。なお、光出射部62からの測定光L1の出射方向は、OCTプローブ装置10の長手軸(回転側光ファイバFB1の光軸)に対して所定角度傾斜した方向(本実施の形態では略直交する方向)となっている。   The measurement light L1 guided from the circulator 24 to the optical rotary joint 60 enters the rotation-side optical fiber FB1, and is guided to the light emitting unit 62 (an optical lens 82 described later) provided at the tip of the optical fiber FB1. Is done. The measurement light L1 guided to the light emitting part 62 is emitted from the light emitting part 62 and irradiated to the measurement object S. The emission direction of the measurement light L1 from the light emission part 62 is substantially orthogonal to the direction inclined in the predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the OCT probe device 10 (optical axis of the rotation side optical fiber FB1). Direction).

また、光出射部62から測定対象Sに照射された測定光L1が後方散乱(反射)により測定対象Sから戻された戻り光L3が光出射部62から回転側光ファイバFB1に入射し、光ロータリージョイント60に導波される。光ロータリージョイント60に導波された戻り光L3は、固定側光ファイバFB2に入射し、サーキュレータ24に導波される。そして、光ロータリージョイント60からサーキュレータ24に導波された戻り光L3は、光ファイバFB10に入射し、光ファイバカプラ28に導波される。   Further, the return light L3 returned from the measurement target S by the backscattering (reflection) of the measurement light L1 irradiated to the measurement target S from the light emission unit 62 is incident on the rotation side optical fiber FB1 from the light emission unit 62, and the light It is guided to the rotary joint 60. The return light L3 guided to the optical rotary joint 60 enters the fixed optical fiber FB2 and is guided to the circulator 24. The return light L3 guided from the optical rotary joint 60 to the circulator 24 enters the optical fiber FB10 and is guided to the optical fiber coupler 28.

一方、光ファイバカプラ22により分割されてサーキュレータ26に導波された参照光L2は、光ファイバFB6に入射し、光路長調整部30に導波される。   On the other hand, the reference light L2 divided by the optical fiber coupler 22 and guided to the circulator 26 enters the optical fiber FB6 and is guided to the optical path length adjustment unit 30.

光路長調整部30は、サーキュレータ26から導波された参照光L2の光路長を調整するもので、第1光学レンズ32a、第2光学レンズ32b、反射ミラー32c、基台34、ミラー移動機構36を有している。   The optical path length adjustment unit 30 adjusts the optical path length of the reference light L2 guided from the circulator 26, and includes a first optical lens 32a, a second optical lens 32b, a reflection mirror 32c, a base 34, and a mirror moving mechanism 36. have.

第1光学レンズ32aは、その焦点位置に光ファイバFB6の端部が配置されており、光ファイバFB6の端部から出射された参照光L2は第1光学レンズ32aにより平行光にされた後、第2光学レンズ32bにより集光されて第2光学レンズ32bの焦点位置に配置された反射ミラー32cに入射する。反射ミラー32cに入射した参照光L2は、反射ミラー32cで反射して、第2光学レンズ32bで平行光にされた後、第1光学レンズ32aにより集光されて光ファイバFB6の端部から光ファイバFB6に入射し、サーキュレータ26に導波される。   The first optical lens 32a has the end of the optical fiber FB6 disposed at the focal position, and the reference light L2 emitted from the end of the optical fiber FB6 is converted into parallel light by the first optical lens 32a. The light is condensed by the second optical lens 32b and is incident on the reflection mirror 32c disposed at the focal position of the second optical lens 32b. The reference light L2 incident on the reflection mirror 32c is reflected by the reflection mirror 32c, converted into parallel light by the second optical lens 32b, and then condensed by the first optical lens 32a and is emitted from the end of the optical fiber FB6. The light enters the fiber FB 6 and is guided to the circulator 26.

また、第2光学レンズ32b及び反射ミラー32cは、基台34に固定されており、基台34はミラー移動機構36により第1光学レンズ32a及び第2光学レンズ32bの光軸方向(矢印A方向)に移動するようになっている。これにより、第1光学レンズ32aと第2光学レンズ32bとの間隔を変更して参照光L2の光路長を変更することができるようになっている。   The second optical lens 32b and the reflection mirror 32c are fixed to the base 34, and the base 34 is moved by the mirror moving mechanism 36 in the optical axis direction (arrow A direction) of the first optical lens 32a and the second optical lens 32b. ) To move to. Thereby, the optical path length of the reference light L2 can be changed by changing the distance between the first optical lens 32a and the second optical lens 32b.

光路長調整部30を通過してサーキュレータ26に戻された参照光L2は、光ファイバFB7に入射し、光ファイバカプラ28に導波される。   The reference light L2 that has passed through the optical path length adjusting unit 30 and returned to the circulator 26 enters the optical fiber FB7 and is guided to the optical fiber coupler 28.

光ファイバカプラ28は、光ファイバFB7、FB8、FB9、FB10に光学的に接続されており、サーキュレータ26から光ファイバカプラ28に導波された参照光L2と、サーキュレータ24から光ファイバカプラ28に導波された戻り光L3とが合波されて干渉光が生成される。そして、光ファイバカプラ28で生成された干渉光は、2つの干渉光L4、L5に分割され、干渉光L4は、光ファイバFB8に入射して検出器30aに導波され、干渉光L5は、光ファイバFB9に入射して検出器30bに導波される。   The optical fiber coupler 28 is optically connected to the optical fibers FB7, FB8, FB9, and FB10. The optical fiber coupler 28 is guided from the circulator 26 to the optical fiber coupler 28 and guided from the circulator 24 to the optical fiber coupler 28. The waved return light L3 is combined to generate interference light. The interference light generated by the optical fiber coupler 28 is divided into two interference lights L4 and L5. The interference light L4 enters the optical fiber FB8 and is guided to the detector 30a. The interference light L5 is The light enters the optical fiber FB9 and is guided to the detector 30b.

検出器30a、30bに導波された干渉光L4、L5は、各々、検出器30a、30bによりそれらの光強度に応じた電気信号に変換され、干渉光検出部50に伝送される。   The interference lights L4 and L5 guided to the detectors 30a and 30b are converted into electric signals according to their light intensity by the detectors 30a and 30b, respectively, and transmitted to the interference light detector 50.

干渉光検出部50は、検出器30a及び検出器30bから伝送された信号に基づいて、干渉光L4と干渉光L5の強度のバランスを調整し、例えばヘテロダイン検波により干渉光L4の光強度を干渉信号として検出する。そして、検出した干渉信号を処理部54に出力する。   The interference light detection unit 50 adjusts the balance of the intensity of the interference light L4 and the interference light L5 based on the signals transmitted from the detectors 30a and 30b, and interferes with the light intensity of the interference light L4 by, for example, heterodyne detection. Detect as a signal. Then, the detected interference signal is output to the processing unit 54.

処理部54は、干渉光検出部50により検出された干渉信号から断層情報を取得する。詳細は省略するが、測定光L1の全光路長と戻り光L3の全光路長との合計が参照光L2の全光路長と等しいときに、参照光L2と戻り光L3との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が干渉信号で発生する。一方、光路長調整部30におけるミラー移動機構36により基台34の位置を動かし、参照光L2の光路長を変更していくことにより、測定対象Sの深さ方向(OCTプローブ装置10の光出射部62からの測定光L1の出射方向)に対する測定位置が変わってゆき、各測定位置における複数のビート信号が検出される。従って、光路長調整部30の基台34の位置と、干渉光検出部50により検出された干渉信号(ビート信号)とに基づいて、測定対象Sの深さ方向に対する各測定位置からの戻り光L3の強度が断層情報として取得される。   The processing unit 54 acquires tomographic information from the interference signal detected by the interference light detection unit 50. Although details are omitted, when the sum of the total optical path length of the measurement light L1 and the total optical path length of the return light L3 is equal to the total optical path length of the reference light L2, it is strong or weak at the difference frequency between the reference light L2 and the return light L3. A beat signal that repeats is generated as an interference signal. On the other hand, by moving the position of the base 34 by the mirror moving mechanism 36 in the optical path length adjusting unit 30 and changing the optical path length of the reference light L2, the depth direction of the measuring object S (light emission of the OCT probe apparatus 10). The measurement position with respect to the emission direction of the measurement light L1 from the unit 62 is changed, and a plurality of beat signals at each measurement position are detected. Therefore, based on the position of the base 34 of the optical path length adjustment unit 30 and the interference signal (beat signal) detected by the interference light detection unit 50, the return light from each measurement position in the depth direction of the measurement target S The intensity of L3 is acquired as tomographic information.

なお、光出射部62をOCTプローブ装置10(プローブ挿入部70)の長手軸周りに回転させて測定光L1をラジアル走査させながら断層情報を取得することにより、長手軸に対して略直交する断面における測定対象Sの全周方向の断層情報を取得することができ、光出射部62を長手軸方向に移動させて測定光L1をリニア走査させながら断層情報を取得することにより、長手軸に沿った断面における測定対象Sの断層情報を取得することができる。また、ラジアル走査とリニア走査を並行して(同時又は交互に)行う、例えば、スパイラル走査によって長手軸周りの3次元的な領域における測定対象Sの断層情報(3次元ボリュームデータ)を取得することができる。   In addition, the light emission part 62 is rotated around the longitudinal axis of the OCT probe apparatus 10 (probe insertion part 70), and the tomographic information is acquired while the measurement light L1 is radially scanned, thereby obtaining a cross section substantially orthogonal to the longitudinal axis. The tomographic information of the entire circumference of the measuring object S can be acquired, and the tomographic information is acquired while moving the light emitting part 62 in the longitudinal axis direction and linearly scanning the measuring light L1, thereby along the longitudinal axis. The tomographic information of the measuring object S in the cross section can be acquired. In addition, radial scanning and linear scanning are performed in parallel (simultaneously or alternately). For example, tomographic information (three-dimensional volume data) of the measurement target S in a three-dimensional region around the longitudinal axis is acquired by spiral scanning. Can do.

処理部54は、このようにして取得した断層情報を可視化して断層画像等を生成し、モニタ装置14に出力表示し、又は、データとして記憶保存する。   The processing unit 54 visualizes the tomographic information acquired in this way to generate a tomographic image or the like, and outputs and displays it on the monitor device 14 or stores and saves it as data.

制御操作部56は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種情報を管理する制御手段とを有し、処理部54に接続されている。制御操作部56は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部54における各種処理条件等の入力、設定、変更等を行う。   The control operation unit 56 includes input means such as a keyboard and a mouse, and control means for managing various information based on the input information, and is connected to the processing unit 54. The control operation unit 56 inputs, sets, changes, and the like of various processing conditions in the processing unit 54 based on an operator instruction input from the input unit.

なお、制御操作部56において指示入力を行うための操作画面は、モニタ装置14に表示させるようにしてもよいし、モニタ装置14以外の表示部を設けてその表示部に表示させるようにしてもよい。   An operation screen for inputting an instruction in the control operation unit 56 may be displayed on the monitor device 14, or a display unit other than the monitor device 14 may be provided and displayed on the display unit. Good.

また、上記のOCTプロセッサ12は、OCT計測法として、TD−OCT(Time domain OCT)計測を利用したものであるが、これに限らず、SS−OCT(Swept source OCT)計測法、又は、SD−OCT(Spectral Domain OCT)計測法を利用したものであってもよい。   Further, the OCT processor 12 uses TD-OCT (Time domain OCT) measurement as an OCT measurement method, but is not limited to this, and an SS-OCT (Swept source OCT) measurement method or SD -It may be one using an OCT (Spectral Domain OCT) measurement method.

次に、OCTプローブ装置10の詳細について説明する。図2は、OCTプローブ装置10の全体の外観を示した側面図であり、図3は、OCTプローブ装置10を長手軸に沿って切断すると共に後述の外側シースを取り外した状態を示した側方断面図である。   Next, details of the OCT probe apparatus 10 will be described. FIG. 2 is a side view showing the overall appearance of the OCT probe apparatus 10, and FIG. 3 is a side view showing a state in which the OCT probe apparatus 10 is cut along the longitudinal axis and an outer sheath described later is removed. It is sectional drawing.

図2、図3に示すように、OCTプローブ装置10は、体腔内に挿入されるプローブ挿入部70と、プローブ挿入部70の基端側に取り付けられ、OCTプロセッサ12に固定側光ファイバFB2により光学的に接続されるプローブ駆動部72とを有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the OCT probe apparatus 10 is attached to a probe insertion portion 70 to be inserted into a body cavity and a proximal end side of the probe insertion portion 70, and is attached to the OCT processor 12 by a fixed-side optical fiber FB2. And a probe driving unit 72 that is optically connected.

プローブ挿入部70は、図2に示すように第1プローブ外筒(内側シース)74と内側シース74の外周に被嵌された第2プローブ外筒(外側シース)150とを備えている。   As shown in FIG. 2, the probe insertion portion 70 includes a first probe outer cylinder (inner sheath) 74 and a second probe outer cylinder (outer sheath) 150 fitted on the outer periphery of the inner sheath 74.

内側シース74は、可撓性を有する長筒状部材であり、測定光L1及び戻り光L3が透過する材料で形成されている。内側シース74には、図3に示すように長手軸方向に貫通する管腔(主ルーメン84)が形成され、内側シース74の先端には主ルーメン84の先端開口を閉塞するキャップ76が取り付けられている。なお、キャップ76の外径は、内側シース74の外径よりも細くなっている。   The inner sheath 74 is a flexible long cylindrical member, and is formed of a material that allows the measurement light L1 and the return light L3 to pass therethrough. As shown in FIG. 3, a lumen (main lumen 84) penetrating in the longitudinal axis direction is formed in the inner sheath 74, and a cap 76 that closes the distal end opening of the main lumen 84 is attached to the distal end of the inner sheath 74. ing. Note that the outer diameter of the cap 76 is smaller than the outer diameter of the inner sheath 74.

主ルーメン84内には、固定側光ファイバFB2に光ロータリージョイント60を介して接続された回転側光ファイバFB1が内側シース74の基端側から挿入されて配置されている。   In the main lumen 84, the rotation side optical fiber FB1 connected to the fixed side optical fiber FB2 via the optical rotary joint 60 is inserted and disposed from the proximal end side of the inner sheath 74.

回転側光ファイバFB1は、外周部がバネ(フレキシブルシャフト)78により被覆されており、先端部に上記光出射部62を構成する光学レンズ82が固定部材80により固定されている。   The rotation side optical fiber FB1 has an outer peripheral portion covered with a spring (flexible shaft) 78, and an optical lens 82 constituting the light emitting portion 62 is fixed to a distal end portion by a fixing member 80.

この回転側光ファイバFB1により、固定側光ファイバFB2から光ロータリージョイント60を介して回転側光ファイバFB1に入射した測定光L1が、光学レンズ82まで導波される。一方、光学レンズ82から取り込まれた測定対象Sからの戻り光L3が回転側光ファイバFB1により光ロータリージョイント60まで導波され、光ロータリージョイント60を介して固定側光ファイバFB2に入射する。   By the rotation side optical fiber FB1, the measurement light L1 incident on the rotation side optical fiber FB1 from the fixed side optical fiber FB2 via the optical rotary joint 60 is guided to the optical lens 82. On the other hand, the return light L3 from the measuring object S taken in from the optical lens 82 is guided to the optical rotary joint 60 by the rotation side optical fiber FB1, and enters the fixed side optical fiber FB2 through the optical rotary joint 60.

光学レンズ82は、先端部が略半球状の形状で形成されており、回転側光ファイバFB1の先端から出射された測定光L1を偏向すると共に集光させる。この光学レンズ82により、回転側光ファイバFB1の先端部から出射された測定光L1が、プローブ挿入部70の長手軸(回転側光ファイバFB1の光軸)に対して略直交する方向に出射されると共に集光され、内側シース74を透過して測定対象Sに照射される。また、その測定光L1が照射された測定対象Sからの後方散乱光が戻り光L3として内側シース74を透過して光学レンズ82から取り込まれて集光され、回転側光ファイバFB1にその先端部から入射する。なお、後述のように測定時には外側シース150は、基端側の位置に退避し、測定光L1や戻り光L3を遮断しない位置に設定される。   The optical lens 82 has a tip end formed in a substantially hemispherical shape, and deflects and condenses the measurement light L1 emitted from the tip of the rotation side optical fiber FB1. By this optical lens 82, the measurement light L1 emitted from the distal end portion of the rotation-side optical fiber FB1 is emitted in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis of the probe insertion portion 70 (the optical axis of the rotation-side optical fiber FB1). And is collected, passes through the inner sheath 74, and irradiates the measuring object S. Further, the back scattered light from the measuring object S irradiated with the measurement light L1 passes through the inner sheath 74 as the return light L3, is taken in and collected from the optical lens 82, and is collected on the rotation side optical fiber FB1. Incident from. As will be described later, during measurement, the outer sheath 150 is retracted to a position on the proximal end side, and is set to a position where the measurement light L1 and the return light L3 are not blocked.

また、キャップ76の外周面には拡縮可能(膨縮可能)な円環状の第1バルーン86が取り付けられており、内側シース74の側壁部には、第1バルーン86の内部空間に連通する給排用ルーメン88が長手軸方向に形成されている。給排用ルーメン88の基端側は、バルーン制御装置200に接続されている。これにより、バルーン制御装置200から送出された流体(気体又は液体)が給排用ルーメン88を介して第1バルーン86内に注入されて第1バルーン86が拡大(膨張)し、また、第1バルーン86内の流体が給排用ルーメン88を介してバルーン制御装置200に排出されて第1バルーン86が収縮するようになっている。   An expandable / contractible (expandable) annular first balloon 86 is attached to the outer peripheral surface of the cap 76, and a side wall portion of the inner sheath 74 is connected to the internal space of the first balloon 86. A discharge lumen 88 is formed in the longitudinal axis direction. The proximal end side of the supply / discharge lumen 88 is connected to the balloon control device 200. As a result, the fluid (gas or liquid) delivered from the balloon control device 200 is injected into the first balloon 86 via the supply / discharge lumen 88, and the first balloon 86 expands (expands). The fluid in the balloon 86 is discharged to the balloon control device 200 via the supply / discharge lumen 88 so that the first balloon 86 is deflated.

内側シース74に被嵌される図2に示した外側シース150は、可撓性を有する長筒状部材であり、図3に示すように長手軸方向に貫通する管腔(主ルーメン152)が形成されている。なお、外側シース150はその厚み又は材料によって内側シース74よりも剛性が高いことが望ましい。主ルーメン152には、内側シース74が挿通されて内側シース74の外周に外側シース150が被嵌され、内側シース74に対して外側シース150が長手軸方向に移動可能な状態で具備されている。   The outer sheath 150 shown in FIG. 2 to be fitted on the inner sheath 74 is a long cylindrical member having flexibility, and has a lumen (main lumen 152) penetrating in the longitudinal axis direction as shown in FIG. Is formed. The outer sheath 150 desirably has higher rigidity than the inner sheath 74 depending on the thickness or material thereof. An inner sheath 74 is inserted into the main lumen 152, and an outer sheath 150 is fitted on the outer periphery of the inner sheath 74. The outer sheath 150 is movable in the longitudinal axis direction with respect to the inner sheath 74. .

また、外側シース150の先端側の外周面には、拡縮可能な円環状の第2バルーン154が取り付けられており、外側シース150の側壁部には、第2バルーン154の内部空間に連通する給排用ルーメン156が長手軸方向に形成されている。給排用ルーメン156の基端側はバルーン制御装置200に接続されている。これにより、バルーン制御装置200から送出された流体(気体又は液体)が給排用ルーメン156を介して第2バルーン154内に注入されて第2バルーン154が拡大し、また、第2バルーン154内の流体が給排用ルーメン156を介してバルーン制御装置200に排出されて第1バルーン86が収縮するようになっている。   An expandable / contractable annular second balloon 154 is attached to the outer peripheral surface on the distal end side of the outer sheath 150, and a side wall portion of the outer sheath 150 is connected to the internal space of the second balloon 154. A discharge lumen 156 is formed in the longitudinal axis direction. The proximal end side of the supply / discharge lumen 156 is connected to the balloon control device 200. As a result, the fluid (gas or liquid) delivered from the balloon control device 200 is injected into the second balloon 154 via the supply / discharge lumen 156, and the second balloon 154 expands. This fluid is discharged to the balloon control device 200 through the supply / discharge lumen 156 so that the first balloon 86 is deflated.

プローブ挿入部70の基端側に設けられる図2に示したプローブ駆動部72は、ケース100により全体が覆われており、図3に示すようにケース100内に固定された固定部材101(又はケース100自体)にプローブ挿入部70の内側シース74の基端部が固定されている。   The probe driving unit 72 shown in FIG. 2 provided on the proximal end side of the probe insertion unit 70 is entirely covered with the case 100, and as shown in FIG. 3, the fixing member 101 (or the fixing member 101 fixed in the case 100 (or The base end portion of the inner sheath 74 of the probe insertion portion 70 is fixed to the case 100 itself.

プローブ駆動部72のケース100の内部には、上記の光ロータリージョイント60が収容されており、光ロータリージョイント60は、固定筒104と回転筒106とから構成されている。   The optical rotary joint 60 is accommodated in the case 100 of the probe driving unit 72, and the optical rotary joint 60 is composed of a fixed cylinder 104 and a rotary cylinder 106.

固定筒104は、ケース100に対して回動不能に支持されたフレーム102に固定されており、固定筒104の基端側には固定側光ファイバFB2が取り付けられている。   The fixed cylinder 104 is fixed to a frame 102 that is supported so as not to rotate with respect to the case 100, and a fixed-side optical fiber FB <b> 2 is attached to the base end side of the fixed cylinder 104.

回転筒106は、固定筒104に回動可能に支持されており、その回転筒106の先端側には、回転側光ファイバFB1及びフレキシブルシャフト78が取り付けられている。   The rotating cylinder 106 is rotatably supported by the fixed cylinder 104, and a rotating side optical fiber FB1 and a flexible shaft 78 are attached to the distal end side of the rotating cylinder 106.

詳細は省略するが、固定筒104と回転筒106とは、内部の中空部が連通しており、固定側光ファイバFB2と回転側光ファイバFB1とが、その中空部を通じて光学的に接続されている。これにより、固定筒104に対して回転筒106が回転することで、固定側光ファイバFB2に対して回転側光ファイバFB1が光学的に接続された状態で内側シース74内で回転するようになっている。   Although details are omitted, the fixed cylinder 104 and the rotary cylinder 106 have an internal hollow portion in communication, and the fixed-side optical fiber FB2 and the rotary-side optical fiber FB1 are optically connected through the hollow portion. Yes. As a result, the rotating cylinder 106 rotates with respect to the fixed cylinder 104, so that the rotating side optical fiber FB1 rotates optically within the inner sheath 74 with respect to the fixed side optical fiber FB2. ing.

回転筒106には、ギア(ギア列)108を介してフレーム102に固定されたモータ110の回転軸が連結されており、モータ110を駆動することにより回転筒106が回転するようになっている。これにより、モータ110により回転側光ファイバFB1及びフレキシブルシャフト78が回転し、これに連動して光学レンズ82が内側シース74内部で回転してラジアル走査が行われるようになっている。   A rotating shaft of a motor 110 fixed to the frame 102 is connected to the rotating cylinder 106 via a gear (gear train) 108, and the rotating cylinder 106 is rotated by driving the motor 110. . As a result, the rotation side optical fiber FB1 and the flexible shaft 78 are rotated by the motor 110, and the optical lens 82 is rotated inside the inner sheath 74 in conjunction with this rotation so that radial scanning is performed.

また、フレーム102には、支持部材112が突設されており、支持部材112には、図示しないネジ孔が形成されている。ネジ孔には進退移動用ボールネジ114が螺合されており、進退移動用ボールネジ114にはケース100に対して固定されたモータ116の回転軸が連結されている。   Further, a support member 112 protrudes from the frame 102, and a screw hole (not shown) is formed in the support member 112. A forward / backward moving ball screw 114 is screwed into the screw hole, and a rotary shaft of a motor 116 fixed to the case 100 is connected to the forward / backward moving ball screw 114.

従って、モータ116を駆動させることにより、ケース100に対してフレーム102が進退移動し、光ロータリージョイント60がその光軸方向に進退移動する。そして、ケース100に対して光ロータリージョイント60が進退移動することにより、内側シース74に対して回転側光ファイバFB1及びフレキシブルシャフト78が回転側光ファイバFB1の光軸方向(プローブ挿入部70の長手軸方向)に進退移動し、回転側光ファイバFB1の先端に取り付けられた光学レンズ82が内側シース74内部で進退移動してリニア走査が行われるようになっている。   Accordingly, by driving the motor 116, the frame 102 moves forward and backward with respect to the case 100, and the optical rotary joint 60 moves forward and backward in the optical axis direction. Then, when the optical rotary joint 60 moves back and forth with respect to the case 100, the rotation-side optical fiber FB1 and the flexible shaft 78 move relative to the inner sheath 74 in the optical axis direction of the rotation-side optical fiber FB1 (the length of the probe insertion portion 70). The optical lens 82 attached to the distal end of the rotation side optical fiber FB1 advances and retreats inside the inner sheath 74, and linear scanning is performed.

次に、上記のOCTプローブ装置10の作用について、胆管(総胆管)の内壁部の測定(断層情報の取得)を行う場合を例に説明する。   Next, the operation of the OCT probe apparatus 10 will be described by taking as an example the case of measuring the inner wall of the bile duct (the common bile duct) (acquiring tomographic information).

プローブ挿入部70を胆管内に挿置して測定を行う場合、例えば、図4に示すように側視型の内視鏡の挿入部260を患者の口から挿入し、十二指腸のファーター乳頭が挿入部260の先端の側方に配置された観察窓から観察される位置まで挿入する。続いて、内視鏡の挿入部260内を挿通する処置具挿通チャンネルにプローブ挿入部70を挿通させ、挿入部260の側方に向けて開口されている処置具導出口からプローブ挿入部70を導出させてファーター乳頭から胆管内に挿入する。そして、胆管内の所望の測定部位までプローブ挿入部70を挿入する。   When the probe insertion unit 70 is inserted into the bile duct and the measurement is performed, for example, as shown in FIG. 4, the insertion unit 260 of a side-view type endoscope is inserted from the patient's mouth, and the duodenal furter papilla is inserted. It inserts from the observation window arrange | positioned to the side of the front-end | tip of the part 260 to the position observed. Subsequently, the probe insertion section 70 is inserted into a treatment instrument insertion channel that is inserted through the insertion section 260 of the endoscope, and the probe insertion section 70 is moved from the treatment instrument outlet port that opens toward the side of the insertion section 260. Let it be pulled out and insert it into the bile duct from the papilla. And the probe insertion part 70 is inserted to the desired measurement site | part in a bile duct.

このようにプローブ挿入部70を胆管内の所望の測定部位まで挿入する際(プローブ挿入時)におけるプローブ挿入部70の主要構成部材の状態を図6の側方断面図に示す。同図に示すように、プローブ挿入時においては、外側シース150の先端を内側シース74の先端よりも前方に突出させ、内側シース74(キャップ76)に保持された第1バルーン86を外側シース150で被覆した状態、すなわち、外側シース150の主ルーメン152内に第1バルーン86を収容した状態にする。なお、同図のようにキャップ76の先細りの先端部分は、外側シース150の先端よりも前方に突出させた状態とすることが望ましい。また、バルーン制御装置200により第1バルーン86を拡大させ、外側シース150の側壁部の内周面に第1バルーンの外周面を押圧させて内側シース74に対して外側シース150を固定した状態にする。   The state of the main components of the probe insertion portion 70 when the probe insertion portion 70 is inserted to a desired measurement site in the bile duct (when the probe is inserted) is shown in the side sectional view of FIG. As shown in the figure, when the probe is inserted, the distal end of the outer sheath 150 protrudes forward from the distal end of the inner sheath 74, and the first balloon 86 held by the inner sheath 74 (cap 76) is inserted into the outer sheath 150. In other words, the first balloon 86 is accommodated in the main lumen 152 of the outer sheath 150. In addition, as shown in the figure, it is desirable that the tapered tip end portion of the cap 76 is projected forward from the tip of the outer sheath 150. Further, the first balloon 86 is expanded by the balloon control device 200 and the outer peripheral surface of the first balloon is pressed against the inner peripheral surface of the side wall portion of the outer sheath 150 so that the outer sheath 150 is fixed to the inner sheath 74. To do.

これにより、第1バルーン86と第2バルーン154の2つのバルーンのうち、1つのバルーンのみが外部に露出された状態となるため、2つのバルーンが外部に露出している場合と比較して、プローブ挿入部70を細径の胆管内に挿入する操作が容易となる。また、外側シース150と内側シース74(及び内側シース74内の内容物)を一体物として測定部位まで挿入することができ、例えば、外側シース150を処置具挿通チャンネルに押し込むことによって、内側シース74も外側シース150との位置関係を維持しながら外側シース150と共に胆管内に挿入されるため、プローブ挿入部70の胆管内への挿入操作が容易となる。なお、測定終了後におけるプローブ挿入部70の測定部位からの抜き取りもプローブ挿入時と同様の状態で行うことができる。   As a result, only one of the two balloons of the first balloon 86 and the second balloon 154 is exposed to the outside, so that compared to the case where the two balloons are exposed to the outside, The operation of inserting the probe insertion part 70 into the small-diameter bile duct becomes easy. In addition, the outer sheath 150 and the inner sheath 74 (and the contents in the inner sheath 74) can be inserted as an integral part to the measurement site. For example, by pushing the outer sheath 150 into the treatment instrument insertion channel, the inner sheath 74 can be inserted. In addition, since the probe is inserted into the bile duct together with the outer sheath 150 while maintaining the positional relationship with the outer sheath 150, the probe insertion portion 70 can be easily inserted into the bile duct. In addition, extraction from the measurement site | part of the probe insertion part 70 after completion | finish of a measurement can be performed in the same state as the time of probe insertion.

プローブ挿入部70を図4に示したように胆管内の所望の測定部位まで挿入すると、次に、プローブ挿入部70を図5に示す測定時の状態にして測定を行う。図7は、測定時におけるプローブ挿入部70の主要構成部の状態を示した側方断面図である。図5、図7に示すように、測定時においては、内側シース74の先端を外側シース150の先端よりも前方に突出させ、内側シース74の先端から基端側への所定長さ分の範囲を測定可能な測定領域(スキャン領域)160として外側シース150の先端よりも前方に露出させた状態にする。また、バルーン制御装置00により第1バルーン86及び第2バルーン154を拡大させ、胆管の内壁面に第1バルーン86及び第2バルーン154の外周面を押圧させて係止させた状態にする。これにより、内側シース74の先端部分と外側シース150の先端部分を胆管内の中央付近(胆管の中心軸付近)に固定することができ、測定領域160の範囲を全体に渡って胆管内の中央付近に固定することができる。   When the probe insertion section 70 is inserted up to a desired measurement site in the bile duct as shown in FIG. 4, the measurement is then performed with the probe insertion section 70 in the measurement state shown in FIG. FIG. 7 is a side sectional view showing the state of the main components of the probe insertion portion 70 during measurement. As shown in FIGS. 5 and 7, at the time of measurement, the distal end of the inner sheath 74 projects forward from the distal end of the outer sheath 150, and a range of a predetermined length from the distal end of the inner sheath 74 to the proximal end side. Is measured as a measurable measurement region (scan region) 160, and is exposed in front of the distal end of the outer sheath 150. Further, the first balloon 86 and the second balloon 154 are enlarged by the balloon control device 00, and the outer peripheral surfaces of the first balloon 86 and the second balloon 154 are pressed and locked to the inner wall surface of the bile duct. As a result, the distal end portion of the inner sheath 74 and the distal end portion of the outer sheath 150 can be fixed near the center in the bile duct (near the central axis of the bile duct), and the measurement area 160 can be entirely covered by the center in the bile duct. Can be fixed nearby.

ここで、プローブ挿入部70を図4、図6のようにプローブ挿入時の状態から図5、図7のように測定時の状態に移行する際の操作方法について説明する。第1の方法として、図4のようにプローブ挿入部70をプローブ挿入時の状態で胆管内の所望の測定部位まで挿入する際に、測定部位とする領域の奥側端部まで内側シース74の先端を挿入する。この後、バルーン制御装置200により第1バルーン86を一旦収縮させ、内側シース74に対して外側シース150を長手軸方向に進退移動可能な状態にする。次に、内側シース74に対して外側シース150を基端側に移動させ、内側シース74の先端から基端側への所定長さ分の範囲、即ち、測定領域(スキャン領域)160の範囲を外側シース150の先端側に露出させる。そして、バルーン制御装置200により第1バルーン86及び第2バルーン154を拡大させ、胆管の内壁面に第1バルーン86及び第2バルーン154の外周面を押圧させる。これによって、図5、図7のようにプローブ挿入部70を測定時の状態に移行させることができる。   Here, an operation method when the probe insertion portion 70 is shifted from the state at the time of probe insertion as shown in FIGS. 4 and 6 to the state at the time of measurement as shown in FIGS. 5 and 7 will be described. As a first method, as shown in FIG. 4, when the probe insertion portion 70 is inserted to a desired measurement site in the bile duct in the state at the time of probe insertion, the inner sheath 74 is extended to the far end of the region to be the measurement site. Insert the tip. Thereafter, the first balloon 86 is temporarily deflated by the balloon control device 200 so that the outer sheath 150 can move forward and backward in the longitudinal axis direction with respect to the inner sheath 74. Next, the outer sheath 150 is moved to the proximal end side with respect to the inner sheath 74, and a range corresponding to a predetermined length from the distal end of the inner sheath 74 to the proximal end, that is, a range of the measurement region (scan region) 160 is set. It is exposed at the distal end side of the outer sheath 150. And the 1st balloon 86 and the 2nd balloon 154 are expanded by the balloon control apparatus 200, and the outer peripheral surface of the 1st balloon 86 and the 2nd balloon 154 is pressed on the inner wall face of a bile duct. As a result, the probe insertion portion 70 can be shifted to the measurement state as shown in FIGS.

第2の方法として、図4のようにプローブ挿入部70をプローブ挿入時の状態で胆管内の所望の測定部位まで挿入する際に、測定部位とする領域の手前側端部まで外側シース150の先端を挿入する。この後、バルーン制御装置200により第2バルーン154を拡大させ、胆管の内壁面に第2バルーン154の外周面を押圧させた状態にする。これにより、外側シース150の先端部分を胆管内に固定する。次に、バルーン制御装置200により第1バルーン86を一旦収縮させ、外側シース150に対して内側シース74を長手軸方向に進退移動可能な状態にする。続いて、外側シース150に対して内側シース74を先端側に移動させ、内側シース74の先端から基端側への所定長さ分の範囲、即ち、測定領域(スキャン領域)160の範囲を外側シース150の先端側に露出させる。そして、バルーン制御装置200により第1バルーン86を拡大させ、胆管の内壁面に第1バルーン86外周面を押圧させる。これによって、図5、図7のようにプローブ挿入部70を測定時の状態に移行させることができる。   As a second method, as shown in FIG. 4, when the probe insertion portion 70 is inserted up to a desired measurement site in the bile duct in the state when the probe is inserted, the outer sheath 150 is extended to the front end of the region to be the measurement site. Insert the tip. Thereafter, the second balloon 154 is expanded by the balloon control device 200, and the outer peripheral surface of the second balloon 154 is pressed against the inner wall surface of the bile duct. Thereby, the distal end portion of the outer sheath 150 is fixed in the bile duct. Next, the first balloon 86 is temporarily deflated by the balloon control device 200 so that the inner sheath 74 can move forward and backward in the longitudinal axis direction with respect to the outer sheath 150. Subsequently, the inner sheath 74 is moved to the distal end side with respect to the outer sheath 150, and a range corresponding to a predetermined length from the distal end to the proximal end side of the inner sheath 74, that is, a range of the measurement region (scan region) 160 is moved outward. The sheath 150 is exposed at the distal end side. And the 1st balloon 86 is expanded by the balloon control apparatus 200, and the 1st balloon 86 outer peripheral surface is pressed on the inner wall face of a bile duct. As a result, the probe insertion portion 70 can be shifted to the measurement state as shown in FIGS.

なお、第1の方法、第2の方法のいずれにおいても第1バルーン86及び第2バルーン154を拡大させて胆管の内壁面に押圧させた後、内側シース74を前方側に移動させることによって、又は、外側シース150を基端側に移動させることによって、胆管の内壁面の皺などを伸ばすことができる。   In both the first method and the second method, the first balloon 86 and the second balloon 154 are expanded and pressed against the inner wall surface of the bile duct, and then the inner sheath 74 is moved forward, Alternatively, by moving the outer sheath 150 to the proximal end side, it is possible to stretch the wrinkles on the inner wall surface of the bile duct.

以上のようにしてプローブ挿入部70を測定時の状態にした後、内側シース74内の光学レンズ82をプローブ駆動部72により駆動し、測定領域160の範囲でラジアル走査やリニア走査、又は、これらの両方の走査を並行して行うことによって測定を行い、管腔の内壁部の断層情報を取得する。このとき、光学レンズ82を測定領域160の範囲内で回転させてラジアル走査を行うことにより、胆管の中心軸周りの全周(360度範囲)に渡って、深さ方向(径方向)に略均等な長さ分の胆管の側壁部の断層情報を一度に取得することができる。また、測定領域160の範囲内において、光学レンズ82を進退移動させてラジアル走査とリニア走査とを並行して行うことによって胆管の中心軸を軸とした略円柱領域の断層情報を3次元ボリュームデータとして取得することもできる。   After the probe insertion portion 70 is brought into the measurement state as described above, the optical lens 82 in the inner sheath 74 is driven by the probe drive portion 72, and radial scanning or linear scanning within the range of the measurement region 160, or these Measurement is performed by performing both of these scans in parallel, and tomographic information of the inner wall of the lumen is acquired. At this time, the optical lens 82 is rotated within the range of the measurement region 160 to perform radial scanning, so that the entire circumference (360 ° range) around the central axis of the bile duct is approximately in the depth direction (radial direction). The tomographic information of the side wall of the bile duct of equal length can be acquired at a time. Further, within the measurement region 160, the optical lens 82 is moved back and forth to perform radial scanning and linear scanning in parallel, thereby obtaining tomographic information in a substantially cylindrical region about the central axis of the bile duct as three-dimensional volume data. You can also get as

なお、上記説明ではプローブ挿入部70を胆管に挿入して測定を行う場合について説明したが、胆道や膵管などの任意の部位の管腔に対しても上記説明と同様にしてプローブ挿入部70を挿入して測定を行うことができる。   In the above description, the probe insertion unit 70 is inserted into the bile duct and the measurement is performed. However, the probe insertion unit 70 is also applied to the lumen of an arbitrary site such as the biliary tract or the pancreatic duct in the same manner as described above. Insertion can be measured.

次に、上記プローブ挿入部70に適用可能な付加的な構成について説明する。   Next, an additional configuration applicable to the probe insertion unit 70 will be described.

図6、図7に示すように、内側シース74の側壁部の外周面に、プローブ挿入時(図6)における外側シース150の基端の位置を示すマーク170と、測定時(図7)における外側シース150の基端の位置を示すマーク172を印しておくようにすると、プローブ挿入部70を体腔内に挿入している場合でも基端側のマーク170を参照して図6のようなプローブ挿入時の状態に容易に設定することができる。また、マーク172を参照することにより、測定領域160を予め決められた長さに設定することができる。マーク172は複数の位置に設けておき、測定領域160の長さを予め決められた複数の異なる長さの中から所望の長さを選択できるようにしてもよい。   As shown in FIGS. 6 and 7, on the outer peripheral surface of the side wall portion of the inner sheath 74, a mark 170 indicating the position of the proximal end of the outer sheath 150 when the probe is inserted (FIG. 6), and at the time of measurement (FIG. 7) When the mark 172 indicating the position of the proximal end of the outer sheath 150 is marked, even when the probe insertion portion 70 is inserted into the body cavity, the reference mark 170 is referred to as shown in FIG. It is possible to easily set the probe insertion state. Further, by referring to the mark 172, the measurement region 160 can be set to a predetermined length. The mark 172 may be provided at a plurality of positions so that a desired length can be selected from a plurality of different predetermined lengths of the measurement region 160.

また、図では省略するが、内側シース74の外周面等において、測定領域160の長手軸方向の両端となる位置にX線の透過率が低いX線マーカを設けておき、X線撮影を行うことにより、X線画像に造影されるX線マーカの位置から測定領域160を判断できるようにして良い。また、測定領域160の長手軸方向の長さを任意に設定できるようにする場合に、内側シース74の先端側(測定領域160の先端側)となる位置と、外側シース150の先端にX線マーカを設けるようにしてもよい。   Although not shown in the figure, X-ray imaging is performed by providing X-ray markers with low X-ray transmittance at positions corresponding to both ends in the longitudinal axis direction of the measurement region 160 on the outer peripheral surface of the inner sheath 74 and the like. Thus, the measurement region 160 may be determined from the position of the X-ray marker imaged in the X-ray image. In addition, when the length of the measurement region 160 in the longitudinal axis direction can be arbitrarily set, an X-ray is applied to the position on the distal end side of the inner sheath 74 (the distal end side of the measurement region 160) and the distal end of the outer sheath 150. A marker may be provided.

また、図8(A)〜(C)のプローブ挿入部70の測定時の状態を示した斜視図に示すように外側シース150の側壁部に吸引用のルーメン180や造影剤注入用のルーメン182を長手軸方向に沿って形成すると共に、外側シース150の側壁部の先端面等(少なくとも第2バルーン154よりも先端側)にそれらのルーメン180、182の先端側の開口を設け、ルーメン180、182の基端側の開口に吸引具や造影剤注入具を接続できるようにしてもよい。ルーメン180、182は1つのルーメンを吸引用のルーメンと造影剤注入用のルーメンとして適宜使い分けるようにしたものであってもよい。これによれば、図5、図7と同様に図8(A)のようにプローブ挿入部70を挿入時の状態にした後、吸引用のルーメン180を介して吸引具により第1バルーン86と第2バルーン154の間の空間部の気体(又は液体)を吸引することができ、それによって、図8(B)のように測定領域160における生体(測定対象S)の壁面を内側シース74の外周面に吸着固定させて測定を行うことができる。   Further, as shown in the perspective view showing the state of the probe insertion portion 70 in FIGS. 8A to 8C at the time of measurement, a suction lumen 180 and a contrast medium injection lumen 182 are provided on the side wall portion of the outer sheath 150. Are formed along the longitudinal axis direction, and openings on the distal end side of the lumens 180 and 182 are provided on the distal end surface of the side wall portion of the outer sheath 150 (at least on the distal end side with respect to the second balloon 154). A suction tool or a contrast medium injection tool may be connected to the opening on the proximal end side of 182. The lumens 180 and 182 may be configured so that one lumen is properly used as a suction lumen and a contrast agent injection lumen. According to this, as in FIGS. 5 and 7, after the probe insertion portion 70 is brought into the insertion state as shown in FIG. 8A, the first balloon 86 is connected to the first balloon 86 by the suction tool via the suction lumen 180. The gas (or liquid) in the space between the second balloons 154 can be sucked, whereby the wall surface of the living body (measurement target S) in the measurement region 160 is made to pass through the inner sheath 74 as shown in FIG. Measurement can be performed by adsorbing and fixing to the outer peripheral surface.

また、図8(A)のようにプローブ挿入部70を挿入時の状態にした後、造影剤注入用のルーメン182を介して造影剤注入具により第1バルーン86と第2バルーン154の間の空間部に図3のように造影剤Pを注入し、X線撮影を行うことによって、測定領域160の範囲の胆膵管等の管腔を造影して可視化することができ、例えば管腔に狭窄部位190が生じていれば容易にそれを検知することができる。   8A, after the probe insertion portion 70 is in the state at the time of insertion, the contrast medium injection tool is used between the first balloon 86 and the second balloon 154 through the contrast medium injection lumen 182. By injecting contrast medium P into the space as shown in FIG. 3 and performing X-ray imaging, the lumen of the bile pancreatic duct or the like in the range of the measurement region 160 can be imaged and visualized. If the part 190 has arisen, it can be easily detected.

なお、上記用途のルーメン以外に例えば液体や気体を供給するための送液用や送気用、又は、その他の用途のルーメンを上記ルーメン180、182と同様に外側シース150の側壁部に設けても良い。また、上記の吸引用、造影剤注入用、送液用、送気用等のルーメンは、外側シース150ではなく内側シース74に形成することも可能であり、その場合に、ルーメンの先端側の開口を第1バルーン86よりも基端側に設けて、第1バルーン86と第2バルーン154との間の空間部に連通させるようにすることができる。   In addition to the lumen for the above application, for example, a lumen for supplying liquid or gas for supplying liquid or gas, or a lumen for other applications is provided on the side wall portion of the outer sheath 150 similarly to the lumens 180 and 182. Also good. Further, the above-mentioned lumens for suction, contrast medium injection, liquid feeding, air feeding, etc. can be formed not on the outer sheath 150 but on the inner sheath 74. In this case, the lumen on the distal end side of the lumen is used. The opening can be provided on the proximal end side with respect to the first balloon 86 so as to communicate with the space between the first balloon 86 and the second balloon 154.

次に、上記プローブ挿入部70の第1バルーン86及び第2バルーン154の詳細な形態について説明する。   Next, detailed forms of the first balloon 86 and the second balloon 154 of the probe insertion unit 70 will be described.

図9は、上記プローブ挿入部70を長手軸に直交する方向に切断した正面断面図であり、図5、図7のように内側シース74の先端を外側シース150の先端よりも前方に突出させて第1バルーン86及び第2バルーン154を拡大させた測定時の状態に対して、同図(A)は第1バルーン86の位置での正面断面図を示し、同図(B)は第2バルーン154の位置での正面断面図を示している。なお、第1シース74内の内容物は省略されている。   FIG. 9 is a front cross-sectional view of the probe insertion section 70 cut in a direction perpendicular to the longitudinal axis. As shown in FIGS. 5 and 7, the distal end of the inner sheath 74 projects forward from the distal end of the outer sheath 150. FIG. 4A shows a front cross-sectional view at the position of the first balloon 86, and FIG. 2B shows the second balloon 154 with respect to the state when the first balloon 86 and the second balloon 154 are expanded. A front sectional view at the position of the balloon 154 is shown. Note that the contents in the first sheath 74 are omitted.

上述のように、内側シース74(先端のキャップ76)と外側シース150の各々に取り付けられる第1バルーン86と第2バルーン154はいずれも円環状に拡大し、プローブ挿入部70を挿入した管腔の内壁面に当接する外周面(外周側の環状面)250、252が略円形となる断面形状を有している。そして、それらの中心軸254、256の位置は、各々、図9(A)、(B)に示すように内側シース74の中心軸(長手軸)の位置と外側シース150の中心軸(長手軸)の位置と略一致している。なお、内側シース74の中心軸と外側シース150の中心軸とは略同軸上に配置されるため、いずれの中心軸もプローブ挿入部74の中心軸(長手軸)260として表すものとする。   As described above, the first balloon 86 and the second balloon 154 attached to each of the inner sheath 74 (cap 76 at the distal end) and the outer sheath 150 are both expanded in an annular shape, and the lumen into which the probe insertion portion 70 is inserted. The outer peripheral surfaces (annular surfaces on the outer peripheral side) 250 and 252 that are in contact with the inner wall surface have a substantially circular cross-sectional shape. The positions of the central axes 254 and 256 are respectively the position of the central axis (longitudinal axis) of the inner sheath 74 and the central axis (longitudinal axis) of the outer sheath 150 as shown in FIGS. ) Position. Since the central axis of the inner sheath 74 and the central axis of the outer sheath 150 are arranged substantially coaxially, both central axes are represented as the central axis (longitudinal axis) 260 of the probe insertion portion 74.

即ち、第1バルーン86を拡大させた際に、第1バルーン86の外周面250は、プローブ挿入部74(内側シース74)の中心軸260を中心にして全周方向に等方的に拡大し、図9(A)の断面上において、中心軸260を中心とした所定半径rの円を形成する。第2バルーン154についても同様に、第2バルーン154を拡大させた際に、第2バルーン154の外周面252は、プローブ挿入部74(外側シース150)の中心軸260を中心にして全周方向に等方的に拡大し、図9(B)の断面上において、中心軸260を中心とした所定半径rの円を形成する。   That is, when the first balloon 86 is expanded, the outer peripheral surface 250 of the first balloon 86 isotropically expands in the entire circumferential direction around the central axis 260 of the probe insertion portion 74 (inner sheath 74). On the cross section of FIG. 9A, a circle having a predetermined radius r centering on the central axis 260 is formed. Similarly, for the second balloon 154, when the second balloon 154 is expanded, the outer peripheral surface 252 of the second balloon 154 is circumferentially centered on the central axis 260 of the probe insertion portion 74 (outer sheath 150). 9B, a circle having a predetermined radius r centering on the central axis 260 is formed on the cross section of FIG. 9B.

また、第1バルーン86と第2バルーン154を最大に拡大させた場合に、それらの外周面250、252は略円柱面状の形状を形成し、それらの円柱面状の外周面250、252の半径rが第1バルーン86と第2バルーン154とで略一致している。即ち、第1バルーン86と第2バルーン154の外周面250、252の半径が一致する大きさとなるように第1バルーン86と第2バルーン154を拡大させることができるようになっている。   Further, when the first balloon 86 and the second balloon 154 are expanded to the maximum, their outer peripheral surfaces 250 and 252 form a substantially cylindrical surface shape, and the cylindrical surface outer peripheral surfaces 250 and 252 The radius r is substantially the same between the first balloon 86 and the second balloon 154. That is, the first balloon 86 and the second balloon 154 can be expanded so that the radii of the outer peripheral surfaces 250 and 252 of the first balloon 86 and the second balloon 154 coincide with each other.

この図9の形態のプローブ挿入部70によれば、図5、図7に示した測定時の状態において、第1バルーン86の中心軸254と第2バルーン154の中心軸256とが同軸上(プローブ挿入部74の中心軸260上)に配置されることになり、管腔の内壁面において、第1バルーン86と第2バルーン154の各々により押圧される部位の間の範囲、即ち、プローブ挿入部70の測定領域(スキャン領域)160(図5、図7参照)に対向する範囲が略円柱面状(管腔自体は円柱状)に矯正される。   9, the center axis 254 of the first balloon 86 and the center axis 256 of the second balloon 154 are coaxial (in the measurement state shown in FIGS. 5 and 7). The region between the portions pressed by the first balloon 86 and the second balloon 154 on the inner wall surface of the lumen, that is, probe insertion. The range of the unit 70 facing the measurement region (scan region) 160 (see FIGS. 5 and 7) is corrected to a substantially cylindrical surface (the lumen itself is cylindrical).

また、第1バルーン86に対する内側シース74の中心軸254の径方向に関する位置と、第2バルーン154に対する外側シース150の中心軸256の径方向に関する位置とが略一致しているため、即ち、拡大した第1バルーン86と第2バルーン154により管腔内に固定された内側シース74と外側シース150の各々の中心軸がプローブ挿入部70の中心軸260として同軸上に配置されるため、また、そのプローブ挿入部70の中心軸260が第1バルーン86と第2プローブ挿入部70の中心軸254、256の位置に配置されるため、プローブ挿入部70の測定領域160の範囲が、円柱状に矯正された管腔の中央付近に固定されると共に、管腔の中心軸と略平行(内壁面と略平行)に固定される。従って、プローブ挿入部70の測定領域160に対向する範囲(中心軸260周りの全周方向の範囲)の測定データを良好に取得することができる。   Further, the radial position of the central axis 254 of the inner sheath 74 with respect to the first balloon 86 and the radial position of the central axis 256 of the outer sheath 150 with respect to the second balloon 154 substantially coincide with each other. Since the central axes of the inner sheath 74 and the outer sheath 150 fixed in the lumen by the first balloon 86 and the second balloon 154 are arranged coaxially as the central axis 260 of the probe insertion portion 70, Since the central axis 260 of the probe insertion part 70 is disposed at the positions of the first balloon 86 and the central axes 254 and 256 of the second probe insertion part 70, the range of the measurement region 160 of the probe insertion part 70 is cylindrical. While being fixed near the center of the corrected lumen, it is fixed substantially parallel to the central axis of the lumen (substantially parallel to the inner wall surface). Therefore, measurement data in a range facing the measurement region 160 of the probe insertion unit 70 (a range in the entire circumferential direction around the central axis 260) can be obtained favorably.

図9の形態に対して、図10は、第1バルーン86及び第2バルーン154に対するプローブ挿入部70の中心軸260の径方向に関する位置を中心からずらして第1バルーン86及び第2バルーン154の中心軸254、256から偏芯させた位置でプローブ挿入部70を管腔内に固定する形態を示し、図10(A)、(B)は、各々、図9(A)、(B)に対応した正面断面図であり、図9と同一又は類似の構成部には図9と同一符号を付している。   9 is different from the configuration of FIG. 9 in that the positions of the central axis 260 of the probe insertion portion 70 with respect to the first balloon 86 and the second balloon 154 are shifted from the center of the first balloon 86 and the second balloon 154. FIGS. 10A and 10B show a form in which the probe insertion portion 70 is fixed in the lumen at positions eccentric from the central axes 254 and 256, respectively. FIGS. It is a corresponding front sectional view, and the same reference numerals as those in FIG.

図10(A)、(B)に示すように第1バルーン86と第2バルーン154はいずれも図9の形態と同様にプローブ挿入部70を挿入した管腔の内壁に当接する外周面250、252が略円形となる断面形状を有している。そして、それらの中心軸254、256の位置が、各々、プローブ挿入部70の中心軸260(内側シース74及び外側シース150の中心軸)の位置と異なっている。即ち、第1バルーン86を拡大させた際に、第1バルーン86の外周面250は、図10(A)の断面上において、プローブ挿入部70(内側シース74)の中心軸260から偏倚した位置を中心とした所定半径rの円を形成する。第2バルーン154についても同様に、第2バルーン154を拡大させた際に、図10(B)の断面上において、プローブ挿入部70(外側シース150)の中心軸260から偏倚した位置を中心とした所定半径rの円を形成する。   As shown in FIGS. 10A and 10B, both the first balloon 86 and the second balloon 154 are in contact with the inner wall of the lumen into which the probe insertion portion 70 is inserted, as in the embodiment of FIG. 252 has a cross-sectional shape that is substantially circular. The positions of the central axes 254 and 256 are different from the positions of the central axis 260 (the central axes of the inner sheath 74 and the outer sheath 150) of the probe insertion portion 70, respectively. That is, when the first balloon 86 is expanded, the outer peripheral surface 250 of the first balloon 86 is displaced from the central axis 260 of the probe insertion portion 70 (inner sheath 74) on the cross section of FIG. A circle with a predetermined radius r centering on is formed. Similarly, with respect to the second balloon 154, when the second balloon 154 is expanded, the position deviated from the central axis 260 of the probe insertion portion 70 (outer sheath 150) on the cross section of FIG. A circle having a predetermined radius r is formed.

また、第1バルーン86と第2バルーン154を最大に拡大させた場合に、それらの外周面250、252は略円柱面状の形状を形成し、それらの円柱面状の外周面250、252の半径rが第1バルーン86と第2バルーン154とで略一致し、且つ、第1バルーン86に対するプローブ挿入部70(内側シース74)の中心軸260の径方向に関する位置と、第2バルーン154に対するプローブ挿入部70(外側シース150)の中心軸260の径方向に関する位置とが略一致している。   Further, when the first balloon 86 and the second balloon 154 are expanded to the maximum, their outer peripheral surfaces 250 and 252 form a substantially cylindrical surface shape, and the cylindrical surface outer peripheral surfaces 250 and 252 The radius r is substantially the same between the first balloon 86 and the second balloon 154, and the position of the central axis 260 of the probe insertion portion 70 (inner sheath 74) with respect to the first balloon 86 in the radial direction, and the second balloon 154 The position in the radial direction of the central axis 260 of the probe insertion portion 70 (outer sheath 150) is substantially coincident.

この図10の形態のプローブ挿入部70によれば、図5、図7に示した測定時の状態において、図9の形態と同様に第1バルーン86の中心軸254と第2バルーン154の中心軸256とが同軸上に配置されることになり、図9の形態と同様に管腔の内壁面において、プローブ挿入部70の測定領域(スキャン領域)160に対向する範囲が略円柱面状(管腔自体は円柱状)に矯正される。   According to the probe insertion portion 70 in the form of FIG. 10, in the measurement state shown in FIGS. 5 and 7, the center axis 254 of the first balloon 86 and the center of the second balloon 154 are the same as in the form of FIG. The shaft 256 is coaxially arranged, and the area facing the measurement region (scan region) 160 of the probe insertion portion 70 on the inner wall surface of the lumen is substantially cylindrical (as in the embodiment of FIG. The lumen itself is corrected to a cylindrical shape).

また、第1バルーン86に対するプローブ挿入部70(内側シース74)の中心軸260の径方向に関する位置と、第2バルーン154に対するプローブ挿入部70(外側シース150)の中心軸260の径方向の位置とが略一致しているため、即ち、拡大した第1バルーン86と第2バルーン154により管腔内に固定された内側シース74と外側シース150の各々の中心軸が第1バルーン86と第2バルーン154の中心軸254、256とは異なる位置において同軸上に配置されるため、プローブ挿入部70の少なくとも測定領域160の範囲が、円柱状に矯正された管腔の中央から偏倚した位置において管腔の中心軸と略平行(内壁面と略平行)に固定される。従って、管腔の中心軸周りの全周方向を測定対象範囲とするのではなく、所定角度方向及びその近傍角度の限られた範囲を測定対象範囲とする場合には、第1バルーン86及び第2バルーン154の中心軸254、256に対してプローブ挿入部70の中心軸260をその測定対象範囲の角度方向に偏倚させた状態(プローブ挿入部70を測定対象範囲に近づけた状態)で固定すれば、測定対象範囲に関する良好な測定データが得られる。   Also, the position of the central axis 260 of the probe insertion portion 70 (inner sheath 74) with respect to the first balloon 86 in the radial direction and the radial position of the central axis 260 of the probe insertion portion 70 (outer sheath 150) with respect to the second balloon 154. Are substantially coincided with each other, that is, the central axes of the inner sheath 74 and the outer sheath 150 fixed in the lumen by the expanded first balloon 86 and the second balloon 154 are the first balloon 86 and the second balloon 150, respectively. Since the balloon 154 is coaxially arranged at a position different from the central axes 254 and 256 of the balloon 154, at least the range of the measurement region 160 of the probe insertion portion 70 is a tube at a position deviated from the center of the lumen corrected to a cylindrical shape. It is fixed substantially parallel to the central axis of the cavity (substantially parallel to the inner wall surface). Therefore, when the measurement target range is not the entire circumferential direction around the central axis of the lumen but the measurement target range is a limited angle direction and a range in the vicinity thereof, the first balloon 86 and the first balloon 86 2 It is fixed in a state where the central axis 260 of the probe insertion portion 70 is biased in the angle direction of the measurement target range with respect to the central axes 254 and 256 of the balloon 154 (a state where the probe insertion portion 70 is close to the measurement target range). Thus, good measurement data regarding the measurement target range can be obtained.

なお、図10の形態の場合に、第1バルーン86及び第2バルーン154の中心軸254、256に対してプローブ挿入部70の中心軸260を偏倚させた方向とは反対方向、即ち、プローブ挿入部70の中心軸260から第1バルーン86及び第2バルーン154の外周面250、252までの距離が最も大きくなる方向に関する測定は重要度が低いと考えられるため、その方向又はその近傍となる方向の内側シース74の側壁部に第1バルーン86内の流体を供給又は排出する給排用ルーメン88(図10(B)参照)やその他のルーメン(内側シース74に設けるようにした場合の図8で示した吸引用、造影剤注入用、送液用、送気用等のルーメン)を設けるようにすると好適である。また、上記形態では、内側シース74に対する外側シース150の中心軸周りの回転を規制する手段は特に設けられておらず、自由に回転させることが可能となっているが、第1バルーン86に対する内側シース74の中心軸の径方向に関する位置と、第2バルーン154に対する外側シース150の中心軸の径方向の位置とを略一致させた状態とするために(第1バルーン86の中心軸254と第2バルーン154の中心軸256を同軸上の位置とするために、例えば、内側シース74と外側シース150の基端側に位置合わせ用のマークを設けても良いし、内側シース74に対して外側シース150の中心軸周りの回転位置を規制する規制手段を設けてもよい。   In the case of the configuration of FIG. 10, the direction opposite to the direction in which the central axis 260 of the probe insertion portion 70 is biased with respect to the central axes 254, 256 of the first balloon 86 and the second balloon 154, that is, probe insertion. Since the measurement related to the direction in which the distance from the central axis 260 of the portion 70 to the outer peripheral surfaces 250 and 252 of the first balloon 86 and the second balloon 154 is the greatest is considered to be less important, the direction or the direction in the vicinity thereof FIG. 8 shows a case in which the supply / discharge lumen 88 (see FIG. 10B) for supplying or discharging the fluid in the first balloon 86 to the side wall portion of the inner sheath 74 or other lumen (provided in the inner sheath 74) is provided. It is preferable to provide lumens for suction, contrast medium injection, liquid feeding, air feeding, etc. In the above embodiment, no means for restricting the rotation of the outer sheath 150 around the central axis with respect to the inner sheath 74 is provided, and it is possible to rotate the inner sheath 74 freely. In order to make the radial position of the central axis of the sheath 74 substantially coincide with the radial position of the central axis of the outer sheath 150 with respect to the second balloon 154 (the central axis 254 of the first balloon 86 and the 2 In order to set the central axis 256 of the balloon 154 to a coaxial position, for example, alignment marks may be provided on the proximal end sides of the inner sheath 74 and the outer sheath 150, or the outer side with respect to the inner sheath 74 may be provided. Restricting means for restricting the rotational position of the sheath 150 around the central axis may be provided.

10…OCTプローブ装置、12…OCTプロセッサ、14…モニタ装置、20…光源ユニット、50…干渉光検出部、54…処理部、56…制御操作部、60…光ロータリージョイント、62…光出射部、70…プローブ挿入部、72…プローブ駆動部、74…第1プローブ外筒(内側シース)、78…バネ(フレキシブルシャフト)、82…光学レンズ、84、152…主ルーメン、86…第1バルーン、150…第2プローブ外筒(外側シース)、154…第2バルーン、160…測定領域、180、182…ルーメン、FB1…回転側光ファイバ、FB2…固定側光ファイバ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... OCT probe apparatus, 12 ... OCT processor, 14 ... Monitor apparatus, 20 ... Light source unit, 50 ... Interference light detection part, 54 ... Processing part, 56 ... Control operation part, 60 ... Optical rotary joint, 62 ... Light emission part , 70 ... Probe insertion part, 72 ... Probe drive part, 74 ... First probe outer cylinder (inner sheath), 78 ... Spring (flexible shaft), 82 ... Optical lens, 84, 152 ... Main lumen, 86 ... First balloon , 150 ... second probe outer tube (outer sheath), 154 ... second balloon, 160 ... measurement region, 180, 182 ... lumen, FB1 ... rotation side optical fiber, FB2 ... fixed side optical fiber

Claims (7)

測定対象の光断層情報を取得するための測定光を導光する導光手段と、
前記導光手段の先端に設けられ、前記導光手段により導光された測定光を前記測定対象に向けて出射する光出射手段と、
前記導光手段の外側を覆い、少なくとも先端側が光透過性部材で構成された第1の外套管と、
前記第1の外套管に設けられた拡縮可能な第1の拡縮手段と、
前記第1の外套管を覆うように進退自在に設けられた第2の外套管と、
前記第2の外套管に設けられた拡縮可能な第2の拡縮手段と、
を備え、
前記第2の拡縮手段の拡大時の半径が前記第1の拡縮手段の拡大時の半径と略同一であり、かつ、前記第2の拡縮手段の拡大時における前記第2の拡縮手段に対する前記第2の外套管の中心軸の径方向に関する位置と、前記第1の拡縮手段の拡大時における前記第1の拡縮手段に対する前記第1の外套管の中心軸の径方向に関する位置とが同一であり、
前記第1の外套管と前記第2の外套管とはそれぞれ前記第1の拡縮手段及び前記第2の拡縮手段の中心軸から偏芯した位置に設けられており、前記第1の外套管の側面であって、前記第1の外套管から前記第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が最も大きい方向に前記第1の拡縮手段を駆動するため駆動用ルーメンが設けられていることを特徴とする光断層測定用プローブ。
A light guide means for guiding measurement light for obtaining optical tomographic information of the measurement object;
A light emitting means that is provided at the tip of the light guiding means and emits the measurement light guided by the light guiding means toward the measurement object;
A first mantle tube covering the outside of the light guide means and having at least a tip side made of a light transmissive member;
First expandable / contractible means provided on the first outer tube and capable of expanding / contracting;
A second mantle tube provided so as to be able to advance and retract so as to cover the first mantle tube;
Second expandable / contractible means provided on the second outer tube and capable of expanding / contracting;
With
The radius at the time of expansion of the second expansion / contraction means is substantially the same as the radius at the time of expansion of the first expansion / contraction means, and the second expansion / contraction means with respect to the second expansion / contraction means at the time of expansion of the second expansion / contraction means. The position in the radial direction of the central axis of the second outer tube is the same as the position in the radial direction of the central axis of the first outer tube with respect to the first expansion / contraction means when the first expansion / contraction means is expanded. The
The first outer tube and the second outer tube are provided at positions eccentric from the central axes of the first expansion / contraction unit and the second expansion / contraction unit, respectively. A driving lumen is provided on the side surface for driving the first expansion / contraction means in a direction where the distance from the first outer tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means is the largest. An optical tomographic probe.
前記第2の外套管には、前記第1の拡縮手段を内部に収容する収容部が設けられたことを特徴とする請求項に記載の光断層測定用プローブ。 The optical tomographic probe according to claim 1 , wherein the second outer tube is provided with an accommodating portion for accommodating the first expansion / contraction means therein. 前記第2の外套管には、前記第2の拡縮手段よりも先端側の空間を吸引するためのルーメンであって、前記第2の拡縮手段よりも先端側に開口を有するルーメンが形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の光断層測定用プローブ。 The second outer tube is formed with a lumen for sucking a space on the distal end side with respect to the second expansion / contraction means and having an opening on the distal end side with respect to the second expansion / contraction means. The optical tomographic probe according to claim 1 or 2 . 前記第2の外套管には、前記第2の拡縮手段よりも先端側の空間に造影剤を注入するためのルーメンであって、前記第2の拡縮手段よりも先端側に開口を有するルーメンが形成されたことを特徴とする請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載の光断層測定用プローブ。 The second mantle tube has a lumen for injecting a contrast medium into a space on the distal end side with respect to the second expansion / contraction means, the lumen having an opening on the distal end side with respect to the second expansion / contraction means. The optical tomographic probe according to claim 1 , wherein the optical tomographic probe is formed. 前記第1の外套管は前記第1の拡縮手段よりも基端側に開口する送液用のルーメンを有することを特徴とする請求項1乃至のうちのいずれか1項に記載の光断層測定用プローブ。 The optical tom according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first mantle tube has a liquid-feeding lumen that opens closer to the base end side than the first expansion / contraction means. Probe for measurement. 前記送液用のルーメンは前記第1の外套管の側面であって、前記第1の外套管から前記第1の拡縮手段の周辺領域までの距離が最も大きい方向に設けられていることを特徴とする請求項に記載の光断層測定用プローブ。 The liquid feeding lumen is provided on a side surface of the first outer tube in a direction in which the distance from the first outer tube to the peripheral region of the first expansion / contraction means is the largest. The optical tomographic probe according to claim 5 . 前記第2の外套管は前記第1の外套管よりも剛性が高いことを特徴とする請求項1乃至のうちのいずれか1項に記載の光断層測定用プローブ。 The optical tomography probe according to any one of claims 1 to 6 , wherein the second outer tube is higher in rigidity than the first outer tube.
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