JP5938714B2 - Component supply apparatus and component supply method - Google Patents
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Description
本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus and a component supply method for supplying a component to a nozzle of a transfer head of a component mounting apparatus.
従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。 Conventionally, a carrier tape has been used to supply components to a nozzle of a transfer head of a component mounting apparatus. The carrier tape is formed on the base tape so as to cover a base tape in which a plurality of recess-shaped or embossed-shaped storing portions for storing components are arranged in the longitudinal direction of the tape and a plurality of storing portions in a state where the components are stored. The top tape is attached. The top tape is peeled from the base tape so that the nozzle of the transfer head of the component mounting apparatus can adsorb the components in the carrier tape housing.
トップテープのベーステープからの剥離について、例えば特許文献１には、刃先を備えるブレードを用いることによって実行されることが開示されている。具体的には、テープ長手方向に送られるキャリアテープのテープ経路上にブレードが配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からベーステープとトップテープとの間にテープ長手方向にブレードの刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、トップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから剥離するように構成されている。 For example, Patent Document 1 discloses that the top tape is peeled off from the base tape by using a blade having a cutting edge. Specifically, the blade is arranged on the tape path of the carrier tape sent in the tape longitudinal direction. When the blade edge of the blade enters the tape in the longitudinal direction between the base tape and the top tape from the front end side of the moving carrier tape, the top tape is peeled off from the base tape. In addition, the component supply apparatus described in patent document 1 is comprised so that the part of the one side of the tape width direction of a top tape may peel from a base tape.
ところで、近年、例えばキャリアテープからトップテープを剥離するブレード、キャリアテープが移動するテープ経路などの、キャリアテープを用いて部品を供給するために必要な部材に対するメンテナンスやチェックを容易に行うことが望まれている。 By the way, in recent years, for example, it is hoped that maintenance and checking of members necessary for supplying parts using a carrier tape, such as a blade for peeling the top tape from the carrier tape and a tape path along which the carrier tape moves, are easily performed. It is rare.
そこで、本発明は、例えばキャリアテープからトップテープを剥離するブレード、キャリアテープが移動するテープ経路などの、キャリアテープを用いて部品を供給するために必要な部材に対するメンテナンスやチェックを容易に行うことを課題とする。 Accordingly, the present invention facilitates maintenance and checking of members necessary for supplying parts using the carrier tape, such as a blade for peeling the top tape from the carrier tape and a tape path along which the carrier tape moves. Is an issue.
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品の収容部が形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送りつつ、キャリアテープからトップテープを剥離する部品供給装置であって、
本体部と、
本体部内に配置され、トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向し、トップテープ剥離位置に向かってキャリテープを案内するテープガイド部と、
本体部内に配置され、トップテープ剥離位置でテープ送り方向のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、
本体部に設けられ、裏側にブレードを備え、トップテープを剥離されるキャリアテープを覆い、且つキャリアテープの上方に向かって開くことが可能なカバー部と、
カバー部の入口側で、テープガイド部にキャリアテープをテープ送り方向に移動可能に押さえ付けるためのテープ押さえ部と、
カバー部の入口側で本体部に揺動可能に支持され、テープ押さえ部を支持し、且つカバー部と直接的または間接的に当接することによって該カバー部を閉じた状態でロックするロック位置とカバー部から離間することによって該カバー部のロックを解除するロック解除位置の間で揺動するロックレバー部と、を有し、
テープ押さえ部がキャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラ状であって、
ロックレバー部は、ロック位置に配置された状態のときにはローラ状のテープ押さえ部がキャリアテープをテープガイド部に押し付け、ロック解除位置に配置された状態のときにはローラ状のテープ押さえ部がテープガイド部から離間する側に移動するように構成されている、部品供給装置が提供される。
In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention,
A component supply device that peels a top tape from a carrier tape while feeding a carrier tape including a base tape on which a component accommodating portion is formed and a top tape attached to the base tape so as to cover the accommodating portion. There,
The main body,
A tape guide portion that is arranged in the main body portion, faces the back surface of the base tape opposite to the main surface on which the top tape is attached, and guides the carrier tape toward the top tape peeling position;
A blade that is disposed in the main body and includes a cutting edge that enters between the top tape and the base tape from the front end side of the carrier tape in the tape feeding direction at the top tape peeling position;
A cover that is provided on the main body, includes a blade on the back side, covers the carrier tape from which the top tape is peeled off, and can be opened toward the top of the carrier tape;
On the inlet side of the cover part, a tape pressing part for pressing the carrier tape movably in the tape feeding direction on the tape guide part,
A lock position that is swingably supported by the main body on the inlet side of the cover part, supports the tape pressing part, and locks the cover part in a closed state by directly or indirectly contacting the cover part; A lock lever portion that swings between unlock positions for releasing the lock of the cover portion by being separated from the cover portion,
The tape pressing portion is a roller that can freely rotate with the outer peripheral surface in contact with the carrier tape,
When the lock lever portion is in the locked position, the roller-shaped tape pressing portion presses the carrier tape against the tape guide portion. When the lock lever portion is in the unlocked position, the roller-shaped tape pressing portion is the tape guide portion. A component supply device is provided that is configured to move to a side away from the device.
本発明の第２の態様によれば、
ロックレバー部が、
本体部に設けられた第１の支点を中心として揺動可能であって、ユーザによって操作されるレバー本体部と、
レバー本体部に設けられた第２の支点を中心として揺動可能であって、自由端側にカバー部と直接的または間接的に当接するカバー当接部を備える第１のアーム部と、
レバー本体部に設けられた第３の支点を中心として揺動可能であって、自由端側でテープ押さえ部を支持する第２のアーム部と、
ロック位置に向かってレバー本体部を付勢する第１の付勢部と、
カバー当接部がカバー部に接近するように第１のアーム部を付勢する第２の付勢部と、
テープ押さえ部がテープガイド部に接近するように第２のアーム部を付勢する第３の付勢部と、を有し、
第２の支点は第１の支点に対してカバー部から遠い側に位置し、
第３の支点は第１の支点に対してカバー部に近い側に位置する、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。
According to a second aspect of the invention,
The lock lever is
A lever main body that is swingable about a first fulcrum provided in the main body and operated by a user;
A first arm portion that is swingable about a second fulcrum provided in the lever main body portion and includes a cover contact portion that directly or indirectly contacts the cover portion on the free end side;
A second arm portion that is swingable about a third fulcrum provided in the lever main body, and that supports the tape pressing portion on the free end side;
A first urging portion for urging the lever main body toward the lock position;
A second urging portion that urges the first arm portion so that the cover contact portion approaches the cover portion;
A third urging portion that urges the second arm portion so that the tape pressing portion approaches the tape guide portion,
The second fulcrum is located farther from the cover than the first fulcrum;
The component supply device according to the first aspect is provided in which the third fulcrum is located closer to the cover part than the first fulcrum.
本発明の第３の態様によれば、
ロックレバー部が、
本体部に設けられた第１の支点を中心として揺動可能であって、ユーザによって操作されるレバー本体部と、
レバー本体部に設けられた第２の支点を中心として揺動可能であって、自由端側にカバー部と直接的または間接的に当接するカバー当接部を備える第１のアーム部と、
第１のアーム部に設けられた第３の支点を中心として揺動可能であって、自由端側でテープ押さえ部を支持する第２のアーム部と、
ロック位置に向かってレバー本体部を付勢する第１の付勢部と、
カバー当接部がカバー部に接近するように第１のアーム部を付勢する第２の付勢部と、
テープ押さえ部がテープガイド部に接近するように第２のアーム部を付勢する第３の付勢部と、を有し、
第２の支点は第１の支点に対してカバー部から遠い側に位置し、
第３の支点は第１の支点に対してカバー部に近い側に位置する、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。
According to a third aspect of the invention,
The lock lever is
A lever main body that is swingable about a first fulcrum provided in the main body and operated by a user;
A first arm portion that is swingable about a second fulcrum provided in the lever main body portion and includes a cover contact portion that directly or indirectly contacts the cover portion on the free end side;
A second arm part that is swingable about a third fulcrum provided in the first arm part and that supports the tape pressing part on the free end side;
A first urging portion for urging the lever main body toward the lock position;
A second urging portion that urges the first arm portion so that the cover contact portion approaches the cover portion;
A third urging portion that urges the second arm portion so that the tape pressing portion approaches the tape guide portion,
The second fulcrum is located farther from the cover than the first fulcrum;
The component supply device according to the first aspect is provided in which the third fulcrum is located closer to the cover part than the first fulcrum.
本発明の第４の態様によれば、
第２のアーム部が、第３の支点からテープ送り方向の下流側に向かって延在する、第１から第３の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
According to a fourth aspect of the invention,
The component supply device according to any one of the first to third aspects is provided in which the second arm portion extends from the third fulcrum toward the downstream side in the tape feeding direction.
本発明の第５の態様によれば、
部品の収容部が形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送りつつ、キャリアテープからトップテープを剥離する部品供給方法であって、
トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向するテープガイド部にキャリアテープを沿わせることによってトップテープ剥離位置に向かって該キャリテープを案内し、
トップテープが剥離されるキャリアテープを覆うカバー部の入口側で、キャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラ状のテープ押さえ部によってテープガイド部にキャリアテープをテープ送り方向に移動可能に押し付けることによってテープ送り方向に移動中のキャリアテープをテープガイド部に沿わせ、
カバー部内のトップテープ剥離位置でテープ送り方向のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に、カバー部の裏側に設けられたブレードの刃先を進入させ、
カバー部の入口側に配置され、ローラ状のテープ押さえ部を支持し、且つカバー部に対して当接可能なロックレバー部をロック位置に配置させることにより、テープ押さえ部によってキャリアテープをテープガイド部に押し付けるとともに、ロックレバー部をブレードを備えたカバー部に直接的または間接的に当接させて該カバー部を閉じた状態でロックし、
ロックレバー部をロック位置からロック解除位置に揺動させることにより、ローラ状のテープ押さえ部をテープガイド部から離間させる方向に移動させるとともに、ロックレバー部をカバー部から離間させて該カバー部のロックを解除し、カバー部をキャリアテープの上方に向かって開くことが可能な状態にする、部品供給方法が提供される。
According to a fifth aspect of the present invention,
A component supply method for peeling a top tape from a carrier tape while feeding a carrier tape including a base tape on which a component accommodating portion is formed and a top tape attached to the base tape so as to cover the accommodating portion. There,
The carrier tape is guided toward the top tape peeling position by placing the carrier tape along the tape guide portion facing the back surface of the base tape opposite to the main surface to which the top tape is attached,
On the inlet side of the cover that covers the carrier tape from which the top tape is peeled off, the carrier tape can be moved in the tape feed direction to the tape guide by the roller-shaped tape pressing part that can rotate freely with the outer peripheral surface in contact with the carrier tape. The carrier tape that is moving in the tape feed direction along the tape guide part by
The blade edge of the blade provided on the back side of the cover part is entered between the top tape and the base tape from the front end side of the carrier tape in the tape feeding direction at the top tape peeling position in the cover part,
The carrier tape is guided to the tape by the tape pressing part by arranging the lock lever part which is arranged on the inlet side of the cover part and supports the roller-shaped tape pressing part and which can contact the cover part at the locking position. And pressing the lock lever part directly or indirectly against the cover part provided with the blade to lock the cover part in a closed state,
By swinging the lock lever portion from the lock position to the unlock position, the roller-like tape pressing portion is moved away from the tape guide portion, and the lock lever portion is moved away from the cover portion. A component supply method is provided in which the lock is released and the cover part can be opened upward from the carrier tape.
本発明によれば、例えばキャリアテープからトップテープを剥離するブレード、キャリアテープが移動するテープ経路などの、キャリアテープを用いて部品を供給するために必要な部材に対するメンテナンスやチェックを容易に行うことができる。 According to the present invention, for example, a blade that peels the top tape from the carrier tape, a tape path along which the carrier tape moves, and the like are easily maintained and checked for the members necessary to supply the parts using the carrier tape. Can do.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。 FIG. 1 schematically shows a configuration of a component supply apparatus according to the present embodiment.
本実施の形態の部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、図２に示す部品が収納され保持されているキャリアテープ２００を使用してその部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給する。
The
図２は、キャリアテープ２００の前端面側部分（テープの移動時において前側になる端面側部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。 FIG. 2 shows a front end face side portion of the carrier tape 200 (an end face side portion that becomes the front side when the tape is moved). In the orthogonal coordinate system uv-w shown in FIG. 2, the u-axis direction corresponds to the tape width direction, the v-axis direction corresponds to the tape longitudinal direction, and the w-axis direction corresponds to the tape thickness direction. Yes.
図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品（図示二点鎖線）を収容する複数の収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ２０４と、収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４にテープ幅方向（ｕ軸方向）の両端側が貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、そのベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、トップテープ２０６は、送り孔２０８が形成された部分を除くベーステープ２０４の主面２０４ａの部分に接着剤等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（収容部２０２を覆う部分）を除いて両端側部分２０６ａ、２０６ｂがベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
図１に戻り、部品供給装置１０は、本体部１２と、本体部１２内に形成されたテープ経路Ｐと、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向に送るための複数のスプロケット１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離するためのブレード２０とを有する。
Returning to FIG. 1, the
部品供給装置１０の本体部１２のテープ経路Ｐの始端（テープ送り方向Ａの上流側の端）には、キャリアテープ２００を本体部１２内に投入するためのテープ投入口１２ａが設けられている。なお、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６が貼り付けられた側であるベーステープ２０４の主面２０４ａを上方に向けた状態でテープ長手方向にテープ投入口１２ａに投入される。
At the start end (upstream end in the tape feeding direction A) of the tape path P of the
また、ブレード２０によってトップテープ２０６が剥離された状態のキャリアテープ２００の収容部２０２内の部品を部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が上方から吸着できるように、テープ経路Ｐの上方に配置された部品供給口１２ｂを部品供給装置１０は備える。すなわち、部品供給口１２ｂが、移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ１に設けられている。
In addition, above the tape path P, the
複数のスプロケット１４〜１８は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向であるテープ送り方向Ａに送るために、テープ経路Ｐに設けられている。複数のスプロケット１４〜１８は、その歯１４ａ〜１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ２００をテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに部品供給口１２ｂ（部品供給位置Ｑ１）に向かって送る。
The plurality of
ブレード２０は、部品供給位置Ｑ１で移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着できるように、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側のトップテープ剥離位置Ｑ２でベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離する。このブレード２０について、図３〜図７を用いて詳細に説明する。
The
図３は、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２にキャリアテープ２００が保持する部品を供給する位置である部品供給位置Ｑ１と、ベーステープ２０４からトップテープがブレード２０によって剥離される位置であるトップテープ剥離位置Ｑ２とを含む部品供給装置１０の部分拡大図である。図４は、トップテープの剥離を開始する直前におけるトップテープ剥離位置Ｑ２周辺の部品供給装置１０の部分拡大図である。図５および図６は、トップテープ２０６側から見たトップテープ剥離位置Ｑ２周辺の部品供給装置１０の部分拡大図である。なお、図５はトップテープ２０６の剥離を開始する直前のブレード２０の状態を示し、図６はトップテープ２０６の剥離中のブレード２０の状態を示している。図７は、ブレード２０の斜視図である。
FIG. 3 shows a component supply position Q1 that is a position for supplying a component held by the
図３に示すように、ブレード２０は、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側に位置するトップテープ剥離位置Ｑ２で、その刃先２０ａによってベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離するように構成されている。具体的には、図４に示すように、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００の前端２１０側からトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に刃先２０ａを進入させることにより、ブレード２０はベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離する。
As shown in FIG. 3, the
また、図６に示すように、送り孔２０８から例えば遠い側のテープ幅方向の端であるトップテープ２０６の一方の端部分２０６ａのみを、ブレード２０はベーステープ２０４から剥離するように構成されている。さらに、ベーステープ２０４から剥離されたトップテープ２０６の端部分２０６ａを送り孔２０８側に折り返すようにブレード２０は構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, for example, the
具体的には、ブレード２０は、図７に示すように、刃先２０ａによってベーステープ２０４から剥離されたトップテープ２０６の一方の端部分２０６ａ（送り孔２０８から遠い側のテープ幅方向端部分）を送り孔２０８側に折り返す折り返し部２０ｂを有する。折り返し部２０ｂは、図６に示すように刃先２０ａによって剥離されたトップテープ２０６の端部分２０６ａが送り孔２０８側に折り返されるように、剥離されたトップテープ２０６の端部分２０６ａをガイドする。そのために、折り返し部２０ｂは凹状の円錐状湾曲面によって構成されている。この円錐状湾曲面の折り返し部２０ｂにより、ベーステープ２０４の収容部２０２を覆うトップテープ２０６が送り孔２０８上に折り返され、収容部２０２内の部品が外部に露出する。
Specifically, as shown in FIG. 7, the
なお、図７に示すように、ブレード２０は、刃先２０ａによってトップテープ２０６が部分的に剥離されたベーステープ２０４の主面２０４の部分における収容部２０２を覆うカバー面２０ｃを備える。このカバー面２０ｃがトップテープ２０６に代わって部品が収容されたベーステープ２０４の収容部２０２を覆うことにより、部品供給位置Ｑ１（部品供給口１２ｂ）まで部品が収容部２０２から飛び出すことなく搬送される。
As shown in FIG. 7, the
次に、ブレード２０がキャリアテープ２００からトップテープ２０６を剥離するために有用な、ブレード２０周辺の部品供給装置１０の構成要素について説明する。
Next, components of the
図３および図４に示すように、部品供給装置１０は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００を案内するためのテープガイド部３０と、キャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けるためのテープ押さえブロック３２とローラ４０（特許請求の範囲の「テープ押さえ部」に対応）とを有する。また、部品供給装置１０は、トップテープ２０６が剥離されるキャリアテープ２００を覆うとともにブレード２０およびテープ押さえブロック３２を支持するカバー部３４と、カバー部３４を付勢することによって閉じた状態でロックするロックレバー部５０とを有する。ここからは、これらのテープガイド部３０、テープ押さえブロック３２、ローラ４０、およびロックレバー部５０それぞれの詳細と役割について説明する。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
テープガイド部３０は、図１に示すテープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送るために、図３〜４に示すように部品供給装置１０の本体部１２内に設けられている。なお、本体部１２内に設けられるテープガイド部３０は、本体部１２と一体的に構成されてもよく、または本体部１２と別体で構成されてもよい。
The
具体的には、テープガイド部３０は、キャリアテープ２００のテープ経路Ｐに沿ったテープガイド面３０ａを備える。テープガイド面３０ａは、トップテープ２０６が貼り付けられた主面２０４ａとは反対側のベーステープ２００の裏面２０４ｂと対向する。このテープガイド面３０ａがベーステープ２０４の裏面２０４ｂをガイドすることにより、キャリテープ２００はテープ経路Ｐに沿ってスプロケット１４、１６、および１８によって部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに送られる。
Specifically, the
なお、歯１４ａ、１６ａ、および１８ａがベーステープ２０４の裏面２０４ｂを支持するテープガイド面３０ａ上に突出した状態でスプロケット１４、１６、および１８の一部が収容される凹部がテープガイド部３０のテープ幅方向の端面に形成されている（例えば、図４〜６の凹部３０ｂを参照）。これにより、テープガイド面３０ａ上のキャリアテープ２００の送り孔２０８に、スプロケット１４、１６、および１８の歯１４ａ、１６ａ、および１８ａが係合することができる。
In addition, a recess in which a part of the
また、ベーステープ２０４の裏面２０４ｂ側に突出するエンボス状の収容部を備えるキャリアテープ２００を使用する場合には、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａに、エンボス状の収容部が通過することができる溝が形成されてもよい。
In addition, when using the
図３および図４に示すように、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａにキャリアテープ２００を押し付けるテープ押さえブロック３２が、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａに対向するように配置される。なお、テープ押さえブロック３２は、理由は後述するが、図５および図６に示すように、ベーステープ２０４の主面２０４ａをテープ幅方向全体に押さえるのではなく、送り孔２０８を避けてベーステープ２０４の主面２０４ａを押さえる。そのために、図４に示すように、テープ押さえブロック３２は、トップテープ２０６を介してベーステープ２０４の主面２０４ａと対向するテープ押さえ面３２ａを備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
さらに、テープ押さえブロック３２は、ブレード２０に対してテープ厚さ方向に相互に位置決めされた状態で、ブレード２０とともにカバー部３４に支持されている。それにより、トップテープ剥離位置Ｑ２に対してテープ送り方向Ａの上流側であって且つ可能な限りブレード２０の刃先２０ａの近傍に、テープ押さえブロック３２は配置されている。
Further, the
ブレード２０に対してテープ厚さ方向に相互に位置決めされた状態のテープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部３０に向かって押し付けることにより、キャリアテープ２００が、テープ送り方向Ａに摺動可能（移動可能）にブレード２０の刃先２０ａに対してテープ厚さ方向に位置決めされる。そのために、テープ押さえブロック３２は、テープガイド部３０に向かって付勢されている。本実施の形態の場合、詳細は後述するが、カバー部３４がロックレバー部５０によってテープガイド部３０に向かって付勢されている。その結果、カバー部３４に支持されているテープ押さえブロック３２が、同様にカバー部３４に支持されているブレード２０とともに、テープガイド部３０に向かって付勢されている。すなわち、ロックレバー部５０が、部品供給装置１０におけるテープ押さえブロック３２を付勢するための付勢部として機能する。その結果、図４に示すように、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとがキャリアテープ２００をそのテープ厚さ方向に挟持することができる。
The
テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとがキャリアテープ２００をテープ厚さ方向に挟持することにより、キャリアテープ２００はそのテープ厚さ方向位置が位置決めされる。
The
具体的には、図４に示すように、キャリアテープ２００のトップテープ２０６がテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａに当接することにより、テープ押さえブロック３２とともにカバー部３４に支持されているブレード２０の刃先２０ａに対して、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間の界面のテープ厚さ方向位置が位置決めされる。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
説明すると、本実施の形態の部品供給装置１０は、複数の種類のキャリアテープ２００、特にベーステープ２０４の厚さが異なる複数のキャリアテープ２００を使用可能に構成されている。
To explain, the
そこで、ベーステープ２０４の厚さが異なる複数種類のキャリアテープ２００それぞれからトップテープ２０６をブレード２０の刃先２０ａが剥離するために、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とが相互に位置決めした状態でカバー部３４に支持されている。具体的には、トップテープ２０６と当接するテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａを基準としてブレード２０の刃先２０ａのテープ厚さ方向位置が決められている。これは、キャリアテープ２００の種類が異なると、ベーステープ２０４の厚さが例えば０．３〜１．１ｍｍの比較的広い範囲で異なるのに対し、トップテープ２０６の厚さは例えば０．０５〜０．０７ｍｍの比較的狭い範囲で異なることに基づいている。すなわち、キャリアテープ２００の種類が異なっても、それぞれのトップテープ２０６の厚さが略同一であることに基づいている。
Therefore, in order for the
したがって、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００が挿入されておらず、キャリアテープ２００が存在していないときにおける部品供給装置１０の状態を表す図８に示すように、ブレード２０の刃先２０ａは、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａからテープ厚さ方向（すなわちテープガイド部３０のテープガイド面３０ａと直交する方向）に、トップテープ２０６の厚さに相当する距離Ｄ離れた位置に配置されている。
Therefore, as shown in FIG. 8 showing the state of the
このようにテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａを基準としてブレード２０の刃先２０ａのテープ厚さ方向位置が位置決めされることにより、ブレード２０の刃先２０ａは、トップテープ２０６の厚さが略同一であれば、ベーステープ２０４のテープ厚さが異なる様々な種類のキャリアテープ２００であっても、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間の界面に進入することができる。
In this way, the position of the
なお、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とを一体的に作製することにより、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａに対してブレード２０の刃先２０ａを高精度に位置決めしてもよい。
Note that the
上述したように、カバー部３４がロックレバー部５０によってテープガイド部３０に向かって付勢されていることにより、カバー部３４に支持されているテープ押さえブロック３２もテープガイド部３０に向かって付勢されている。そのため、図８に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００が存在しない場合、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとがより接近する。
As described above, since the
本実施の形態の場合、ブレード２０のカバー面２０ｃがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａ側に向かって近接することにより、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間の間隔は、例えばトップテープ２０６の厚さＤと略等しくなる。そのため、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００の前端２１０は、トップテープ剥離位置Ｑ２に向かうために、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間に割り込む必要がある。
In the case of the present embodiment, the
スプロケット１６によって送られるキャリアテープ２００がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に割り込みやすくなるように、図８に示すように、テープ押さえブロック３２にテープガイド面３２ｃが構成されている。
As shown in FIG. 8, the
図８に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とがテープ厚さ方向に対向するテープ経路Ｐ上の対向領域は、具体的には、キャリアテープ２００をテープ厚さ方向に挟持するテープ挟持領域Ａ１と、テープ挟持領域Ａ１におけるテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００を導き入れるためのテープ導入領域Ａ２とを含んでいる。テープ導入領域Ａ２では、テープ挟持領域Ａ１からテープ送り方向Ａの上流側に向かうにしたがってテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間の距離が拡大する。
As shown in FIG. 8, the facing region on the tape path P where the
具体的には、テープ導入領域Ａ２では、テープ押さえブロック３２に形成されたテープガイド面３２ｃとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとが対向する。このテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃは、テープ押さえ面３２ａからテープ送り方向Ａの上流側に向かって延在し、テープ送り方向Ａの上流側に向かうにしたがってテープガイド部３０から離れる。
Specifically, in the tape introduction area A2, the
なお、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とのテープ経路Ｐ上の対向領域としてのテープ導入領域Ａ２におけるキャリアテープ２００の入口側、すなわちテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃにおけるテープ送り方向Ａの上流側端とテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間のテープ厚さ方向の距離は、部品供給装置１０に使用されるキャリアテープ２００の最大厚さに比べて大きい距離に設定されている。また、テープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃは、平面や曲面であってもよく、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａと平行な面を部分的に含んでもよい。
Note that the entrance side of the
一方、スプロケット１６は、図８に示すように、キャリアテープ２００のテープ経路Ｐ上におけるテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との対向領域（テープ挟持領域Ａ１およびテープ導入領域Ａ２）で、その歯１６ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８と係合する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the
具体的には、図５および図６に示すように、テープ押さえブロック３２は、スプロケット１６の歯１６ａと係合するキャリアテープ２００の送り孔２０８を避けて、トップテープ２０６と対向するようにテープガイド部３０の上方に配置されている。すなわち、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００のテープ幅方向のトップテープ２０６側部分を、テープ押さえブロック３２は、そのテープガイド面３２ｃに沿わせてテープ送り方向Ａに案内し、続いてテープ押さえ面３２ａによってテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに向かって押さえるように構成されている。このテープ押さえブロック３２に対して、スプロケット１６はテープ幅方向の送り孔２０８側部分に配置されている。したがって、図８に示すように、スプロケット１６の歯１６ａは、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａおよびテープガイド面３２ｃのテープ幅方向の横側を通過する。
Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the
さらに具体的には、スプロケット１６の歯１６ａは、図４に示すように、テープ経路Ｐ上のテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との対向領域におけるテープ導入領域Ａ２内でキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合し始める。また、そのテープ導入領域Ａ２に対してテープ送り方向Ａの下流側のテープ挟持領域Ａ１内で、スプロケット１６の歯１６ａは送り孔２０８から離脱する。
More specifically, as shown in FIG. 4, the
キャリアテープ２００のトップテープ２０６側部分がテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃによって案内されることにより、その一方でテープガイド部３０のテープガイド面３０ａによって案内されているキャリアテープ２００の送り孔２０８側部分がスプロケット１６に保持されていることにより、テープガイド部材３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間にキャリアテープ２００は容易に割り込むことができる。
When the
さらに、テープ経路Ｐ上のテープ挟持領域Ａ１におけるテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間にキャリアテープ２００を確実に割り込ませるために、特に、薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープ２００を確実に割り込ませるために、図３、４、および８に示すように、さらなるテープ押さえ部としてローラ４０を部品供給装置１０は有する。
Furthermore, in order to ensure that the
図８に示すように、ローラ４０は、その外周面４０ａによってキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに移動可能にテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるためのローラであって、テープ幅方向に延在する回転中心線を中心として自由回転可能に構成されている。
As shown in FIG. 8, the
また、ローラ４０は、テープ送り方向Ａに移動するキャリアテープ２００がカバー部３４内に進入するためのカバー部３４の入口側で、その外周面４０ａがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに対向するように配置されている。具体的には、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とが対向する対向領域において、キャリアテープ２００の送り孔２０８に係合して該キャリアテープ２００をテープ挟持領域Ａ１に送るスプロケット１６の歯１６ａに対して可能な限り接近した位置に、ローラ４０は配置されている。
The
さらに、本実施の形態の場合、ローラ４０は、詳細は後述するが、ブレード２０とともにテープ押さえブロック３２をテープガイド部３０へ向かって解除可能に付勢するロックレバー部５０によって支持されているとともにテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに向かって接近するように付勢されている。
Furthermore, in the case of the present embodiment, the
スプロケット１６のテープ送り方向Ａの上流側近傍でローラ４０がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａにキャリアテープ２００を押し付けることにより、キャリテープ２００、特に薄い（例えば、厚さ０．５ｍｍ以下）または巻きぐせがついたキャリアテープ２００は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に確実に割り込むことができる。このことについて具体的に説明する。
When the
図９に示すように、ローラ４０が存在せず、特に薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープ２００’の場合、キャリアテープ２００’の送り孔がスプロケット１６の歯１６ａに係合せずに該歯１６ａ上に乗り上げる可能性がある。なお、ここで言う「巻きぐせ」とは、キャリアテープがリールに巻回された状態で取り扱われるために、ベーステープの主面側に凸に緩く湾曲している状態が維持されている状態を言う。
As shown in FIG. 9, in the case of the
スプロケット１６の歯１６ａに乗り上げた状態でキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに移動すると、キャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａの間に進入できない可能性がある。その結果、テープガイド面３０ａとテープ押さえ面３２ａとの間のテープ挟持領域Ａ１の入口Ｅにおいて、キャリアテープ２００’の前端２１０’の進入（挿入）が阻害され、キャリアテープ２００’のテープ送り不良が発生する可能性がある。
When the
このようなテープ送り不良を発生させうるキャリアテープのスプロケットの歯への乗り上げは、薄いキャリアテープの場合、キャリアテープのテープ送り方向の前端がスプロケットの歯に接触したときにキャリアテープが部分的に変形してテープガイド部材のテープガイド面から離れることによって起こる。巻きぐせがついたキャリアテープの場合、キャリアテープが部分的にテープガイド部のテープガイド面から離れた状態でキャリアテープがスプロケットに到達し、その前端がスプロケットの歯に接触することにより、スプロケットの歯への乗り上げが起こる。すなわち、スプロケットのテープ送り方向の上流側且つ近傍において、キャリアテープがテープガイド部材のテープガイド面から離れることにより、キャリアテープのスプロケットの歯への乗り上げが発生する。 In the case of a thin carrier tape, the carrier tape can partially run when the front end of the carrier tape in the tape feeding direction comes into contact with the sprocket teeth. It occurs when the tape guide member is deformed and separated from the tape guide surface. In the case of a carrier tape with wrapping, the carrier tape reaches the sprocket with the carrier tape partially away from the tape guide surface of the tape guide, and its front end contacts the sprocket teeth. The ride on the teeth occurs. That is, when the carrier tape is separated from the tape guide surface of the tape guide member on the upstream side and in the vicinity of the sprocket in the tape feeding direction, the carrier tape rides on the sprocket teeth.
その対処として、ローラ４０が、例えば図４に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とが対向する対向領域において、キャリアテープ２００の送り孔２０８に係合して該キャリアテープ２００をテープ挟持領域Ａ１に送るスプロケット１６のテープ送り方向Ａの上流側近傍でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けることにより、キャリアテープ２００のスプロケット１６の歯１６ａへの乗り上げを抑制している。それにより、キャリアテープ２００は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａに当接した状態でスプロケット１６の歯１６ａに接触することができる。また、歯１６ａに接触してもテープガイド面３０ａから大きくキャリアテープ２００は離間することがない。その結果、キャリアテープ２００の送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａにスムーズに係合することができる。
As a countermeasure, for example, as shown in FIG. 4, the
ローラ４０によって送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに係合したキャリアテープ２００は、スプロケット１６の回転によってテープ送り方向Ａに送られ、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に確実に割り込むことができる。
The
なお、図５に示すように、ローラ４０は、キャリアテープ２００のテープ幅に比べて小さく、キャリアテープ２００の送り孔２０８に対向するように配置されるのが好ましい。これにより、キャリアテープ２００のスプロケット１６の歯１６ａの乗り上げを抑制するために、キャリアテープ２００の送り孔２０８側部分をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａにより安定して押し付けることができる。
As shown in FIG. 5, the
また、図５に示すように、テープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００のテープ幅方向のトップテープ２０６側部分をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに向かって押し付けるとともに、ローラ４０がキャリアテープ２００の送り孔２０８側部分をテープガイド面３０ａに押し付けることにより、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００のよじれ（ローリング）が抑制される。
Further, as shown in FIG. 5, the
ここからは、図３に示すように、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とを支持する（備える）カバー部３４と、カバー部３４を直接的または間接的に付勢してロックするロックレバー部５０とについて説明する。
From here, as shown in FIG. 3, a
本実施の形態の場合、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とを支持するカバー部３４は、図３に示すように、トップテープ２０６が剥離されるキャリアテープ２００、すなわちトップテープ剥離位置Ｑ２上のキャリアテープ２００を覆うように構成されている。また、カバー部３４は、そのキャリアテープ２００の上方に向かって開くことが可能に本体部１２に設けられている。
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
具体的には、カバー３４部は、部品供給位置Ｑ１とトップテープ剥離位置Ｑ２とを通過するキャリアテープ２００のベーステープ２０４の主面２０４ａ側とテープ幅方向両端側とを覆う、キャリアテープ２００の長手方向視（送り方向Ａ視）で概ね大括弧形状の断面を備える。
Specifically, the
すなわち、カバー部３４は、図３に示すように、部品供給位置Ｑ１とトップテープ剥離位置Ｑ２とをテープ送り方向Ａに通過するキャリアテープ２００（テープガイド部３０のテープ送り方向Ａの前端側）の上方で水平方向（Ｙ軸方向）に延在する天板部３４ａと、天板部３４ａのテープ幅方向（Ｘ軸方向）の両端から下方向に延在する側壁部３４ｂとを備える。なお、カバー部３４の天板部３４ａには、カバー部３４内のキャリアテープ２００から部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するための部品供給口１２ｂが形成されている。
That is, as shown in FIG. 3, the
このカバー部３４の天板部３４ａの裏側（本体部１２の内部側）に、ブレード２０がその取り付け面２０ｄを介して取り付けられているとともに（図５〜７参照）、テープ押さえブロック３２がその取り付け面３２ｂを介して取り付けられている（図４〜６参照）。
The
さらに、本実施の形態の場合、カバー部３４は、図３に示すように、テープ送り方向Ａの下流側の部分に、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在して両端がカバー部３４の側壁部３４ｂに固定された支点ピン３６を有する。カバー部３４の支点ピン３６は、部品供給装置１０の本体部１２に形成された支持穴１２ｃに支持されている。この支持穴１２ｃは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に貫通して且つＺ軸方向に長い小判（長穴）形状の断面を備え、支点ピン３６が回転可能に且つＺ軸方向に移動可能に挿通されている。
Further, in the case of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
図１０に示すように、カバー部３４が支点ピン３６を中心として旋回することにより、カバー部３４はテープガイド部３０上のキャリアテープ２００の上方に対して開放可能に開くことができる。カバー部３４が開くことにより、キャリアテープ２００が外部に露出される。また、カバー部３４の天板部３４ａの裏側に取り付けられたブレード２０とテープ押さえブロック３２も外部に露出される。これにより、ブレード２０やテープ押さえブロック３２のメンテナンスが容易になる。例えば、ブレード２０の交換が容易になる。また、例えば、ブレード２０の刃先２０ａやカバー面２０ｃに付着した、トップテープ２０６をベーステープ２０４に貼り付けるための接着剤のかすなどの除去などのメンテナンスが容易になる。このように、ブレード２０の刃先２０ａ、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａ、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａなどの、キャリアテープ２００を用いて部品を供給するために必要な部材のメンテナンスやチェックが容易になる。
As shown in FIG. 10, the
カバー部３４は、図３および図４に示すように、ロックレバー部５０によって下方向に（テープガイド部３０に向かって）付勢されることにより、閉じた状態でロックされる。これにより、カバー３４に支持されているテープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けることができる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
なお、図３に示すように、カバー部３４の支点ピン３６を圧縮ばね３８によって下方に付勢することにより、テープ送り方向Ａのカバー部３４の下流側部分を直接的または間接的に下方に付勢してもよい。カバー部３４のテープ送り方向Ａの下流側部分を付勢する圧縮ばね３８と上流側部分を付勢するロックレバー部５０とにより、カバー部３４は、テープ送り方向Ａ全体にわたって安定してテープガイド部３０に向かって付勢される。その結果、カバー部３４に支持されているテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａは、テープ送り方向Ａ全体にわたってより一様な力でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けることができる。
3, the
カバー部３４を付勢してロックする（すなわちテープ押さえブロック３２をテープガイド部材３０に向かって付勢する）ロックレバー部５０は、図３、４、８、および１０に示すように、本体部１２に設けられている。具体的には、ロックレバー部５０は、キャリアテープ２００がカバー部３４内に進入するためのカバー部３４の入口側で、テープ幅方向に延在する揺動中心線（支点ピン５８）を中心として揺動可能に本体部１２に支持されている。
As shown in FIGS. 3, 4, 8, and 10, the
また、ロックレバー部５０は、図１１の二点鎖線および図３に示すようにカバー部３４を閉じた状態でロックするロック位置と、図１１の実線および図１０に示すようにカバー部３４のロックを解除するロック解除位置との間で揺動する。
Further, the
本実施の形態の場合、ロックレバー部５０は、ユーザによって操作されるレバー本体部５２と、レバー本体部５２に揺動可能に支持されるとともにカバー部３４と当接して付勢する第１のアーム部５４と、レバー本体部５２に揺動可能に支持される第２のアーム部５６とを有する。
In the case of the present embodiment, the
ロックレバー部５０のレバー本体部５２は、部品供給装置１０の本体部１２に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支点ピン５８に支持されるとともに、支点ピン５８を支点（特許請求の範囲の「第１の支点」に対応）として揺動可能に構成されている。また、レバー本体部５２は、ユーザが操作するための操作部５２ａを、支点ピン５８に対してカバー部３４から遠い側の自由端側に有する。
The lever
第１のアーム部５４は、レバー本体部５２に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支点ピン６０に支持されるとともに、支点ピン６０を支点（特許請求の範囲の「第２の支点」に対応）として揺動可能に構成されている。なお、支点ピン６０は、ロックレバー部５０を本体部１２に揺動可能に連結する支点ピン５８に対してカバー部３４から遠い側であって操作部５２ａと支点ピン５８との間のレバー本体部５２の部分に設けられている。
The
また、第１のアーム部５４は、第１のアーム部５４を揺動可能に支持する支点ピン６０からカバー部３４に向かって延在する。さらに、第１のアーム部５４は、その自由端側に、カバー部３４を閉じた状態でロックするためにカバー部３４と当接するカバー当接部５４ａを備える。なお、本実施の形態の場合、カバー部３４に支持されて設けられたテープ押さえブロック３２に、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａが当接する。具体的には、図４に示すように、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａに当接するために、テープ押さえブロック３２は、カバー部３４の外部に突出する突出部３２ｄを備える。すなわち、カバー部３４は、テープ押さえブロック３２を介して間接的にロックレバー部５０と当接している。
The
第２のアーム部５６は、レバー本体部５２に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支点ピン６２によって支持されるとともに支点ピン６２を支点（特許請求の範囲の「第３の支点」に対応）として揺動可能に構成されている。なお、支点ピン６２は、ロックレバー部５０を本体部１２に揺動可能に連結する支点ピン５８に対してカバー部３４に近い側のレバー本体部５２の自由端側に設けられている。
The
また、第２のアーム部５６は、第２のアーム部５６を揺動可能に支持する支点ピン６２からカバー部３４に向かって延在する。さらに、第２のアーム部５６は、トップテープ剥離位置Ｑ２に対してテープ送り方向Ａの上流側であって、またカバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３０とが対向する対向領域の入口側で、キャリアテープ２００の送り孔２０８側部分をテープガイド部３０に向かって付勢するローラ４０を、その自由端側で支持する。
The
ロックレバー部５０はまた、レバー本体部５２、第１のアーム５４部、および第２のアーム部５６それぞれを付勢するための付勢部として、ばね６４〜６８を有する。
The
ばね（特許請求の範囲の「第１の付勢部」に対応）６４は、図３に示すようにロックレバー部５０がカバー部３４を本体部１２のテープガイド部３０に対して閉じた状態でロックするときにおけるレバー本体部５２の位置（ロック位置Ｌ）に向かって該レバー本体部５２を付勢する。なお、本実施の形態の場合、ばね６４は、圧縮ばねである。圧縮ばね６４の一端は、ロックレバー部５０を本体部１２に揺動可能に連結する支点ピン５８に対してカバー部３４から遠い側のレバー本体部５０の部分に連結されている。一方、圧縮ばね６４の他端は、部品供給装置１０の本体部１２に連結されている。
The spring 64 (corresponding to “first urging portion” in the claims) is a state in which the
ばね（特許請求の範囲の「第２の付勢部」に対応）６６は、図３に示すようにロックレバー部５０がカバー部３４を閉じた状態でロックするときにおけるロック位置Ｌにレバー本体部５２が位置するときに、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａがカバー部３４（テープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ）に当接するように第１のアーム部５４を付勢する。なお、本実施の形態の場合、ばね６６は、引っ張りばねであって、その一端が第１のアーム部５４に連結されているとともに、他端がレバー本体部５２に連結されている。
The spring 66 (corresponding to “second urging portion” in the claims) 66 has a lever main body at a lock position L when the
ばね（特許請求の範囲の「第３の付勢部」に対応）６８は、図３に示すようにロックレバー部５０がカバー部３４を閉じた状態でロックするときにおけるロック位置Ｌにレバー本体部５２が位置するときに、図４および図８に示すように、キャリアテープ２００の送り孔２０８と係合して回転することによってテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに割り込ませるスプロケット１６に対してテープ送り方向Ａの上流側であって且つテープ剥離位置Ｑ２のテープ送り方向上流側でテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とが対向する対向領域の入口側において、自由端側で支持されたローラ４０の外周面４０ａがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに当接（付勢）するように第２のアーム部５６を付勢する。なお、本実施の形態の場合、ばね６８は、圧縮ばねであって、その一端が第２のアーム部５６に連結されているとともに、他端がレバー本体部５２に連結されている。
A spring (corresponding to the “third biasing portion” in the claims) 68 is a lever main body at the lock position L when the
図１１に示すように、ユーザがロックレバー部５０のレバー本体部５２の操作部５２ａをロック位置Ｌから所定の力Ｆで押し下げると、レバー本体部５２が支点ピン５８を中心として揺動する。レバー本体部５２が揺動すると、第１のアーム部５４が支点ピン６０を中心として揺動するとともに第２のアーム部５６が支点ピン６２を中心として揺動する。図１１に実線で示すように、ロックレバー部５０が揺動してロック解除位置ＵＬに配置されると、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａは、カバー部３４（カバー部３４に取り付けられたテープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ）から離間し、開閉するカバー部３４に干渉しない位置に配置される。一方、ローラ４０は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａ（またはテープガイド面３０ａ上のキャリアテープ２００）から離間する方向に移動する。
As shown in FIG. 11, when the user pushes down the
ロック解除位置ＵＬに位置するロックレバー部５０におけるレバー本体部５２の操作部５２ａからユーザが手を離すと、ばね６４によってレバー本体部５２が、支点ピン５８を中心として揺動し、ロック解除位置ＵＬからロック位置Ｌに戻る。それにより、第１のアーム部５４が支点ピン６０を中心として揺動し、そのカバー当接部５４ａがカバー部３４（カバー部３４に取り付けられたテープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ）に当接し、カバー部３４が閉じた状態でロックされる。また、第２のアーム部５６が支点ピン６２を中心として揺動し、ローラ４０の外周面４０ａがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに当接する。テープガイド面３０ａ上にキャリアテープ２００が存在する場合、ローラ４０は、キャリアテープ２００と当接して該キャリアテープ２００をテープガイド面３０ａに押し付ける。
When the user releases the hand from the
このようなロックレバー部５０により、部品供給装置１０のメンテナンスが容易になる。すなわち、ユーザがロックレバー部５０を操作することにより、カバー部３４が本体部１２のテープガイド部３０に対して開閉可能になるとともに、ローラ４０がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａ上のキャリアテープ２００から離間して該キャリアテープ２００を取り出すことが可能になる。例えば、ユーザは、一方の手でロックレバー部５０を操作し、他方の手でテープ押さえブロック３２とブレード２０を有するカバー部３４を開ける。カバー部３４を開けた後、他方の手でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａから取り出す。これにより、カバー部３４の裏側に取り付けられたブレード２０、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａ、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａなどのメンテナンスが容易になる。
Such a
ここで、ロックレバー部５０について補足すると、図１１に示すように、ローラ４０を自由端側で支持する第２のアーム部５６は、第２のアーム部５６を揺動可能に支持する支点ピン６２からカバー部３４に向かって、すなわち概ねテープ送り方向Ａに延在している。これにより、第２のアーム部５６が他の方向に延在している場合に比べて、キャリアテープ２００は、当接し合うローラ４０の外周面４０ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間に割り込みやすくなる。すなわち、キャリアテープ２００が当接し合うローラ４０の外周面４０とテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間に割り込むと、ローラ４０がテープガイド部３０から離間する方向に移動しやすい。
Here, to supplement the
また、図１１に示すロックレバー部５０の構成によれば、ばね６６，６８それぞれの弾性力を調整することにより、第１のアーム部５４がテープ押さえブロック３２およびブレード２０を有するカバー部３４を付勢する力（すなわちテープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部材３０に向かって押し付ける力）と第２のアーム部５４がローラ４０を付勢する力（すなわちローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド部材３０に押し付ける力）とを独立して調整することができる。
Further, according to the configuration of the
例えば、まきぐせが強いキャリアテープ２００の場合、カバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３０との対向領域の入口側においてローラ４０によってキャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けるために該ローラ４０を付勢する付勢部としてのばね６８は、巻きぐせに対抗できる付勢力（弾性力）を備える。これにより、ローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付ける力を強くすることができ、キャリアテープ２００の送り孔２０８はテープガイド面３０ａに当接した状態でスプロケット１６に到達することができる。その結果、巻きぐせが強いキャリアテープ２００がスプロケット１６の歯１６ａに乗り上げるなどしてテープ送り不良が発生することを確実に抑制することができる。
For example, in the case where the
また、例えば、薄いキャリアテープ２００の場合、ばね６８の付勢力が強すぎると、ローラ４０の外周面４０ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａの間をキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに通過できず、その間でキャリアテープ２００が詰まってテープ送り不良が発生する場合がある。この場合は、薄いキャリアテープ２００がテープ送り不良となることなくスムーズにローラ４０の外周面４０ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間を通過することができる付勢力（弾性力）を備えるばねが、ローラ４０を付勢するばね６８として使用される。
For example, in the case of the
このように、ブレード２０の刃先２０ａに対してキャリアテープ２００のテープ厚さ方向位置の位置決めを行うために該キャリアテープ２００を相対的にテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるテープ押さえブロック３２に対する付勢力（すなわち、ロックレバー部５０の第１のアーム部５４がカバー部３４のテープ押さえブロック３２を付勢する付勢部としてのばね６６の弾性力）と独立して、部品供給装置１０が取り扱うキャリアテープ２００の種類に応じて、ローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド面３０ａに押し付ける力を変更することができる。これにより、部品供給装置１０はテープ厚さが異なる様々な種類（紙材質のキャリアテープ、樹脂材質のエンボステープ等）のキャリアテープ２００であっても正常に送ることができる。
In this way, the
以上、本実施の形態によれば、例えばキャリアテープ２００からトップテープ２０６を剥離するブレード２０、キャリアテープ２００が移動するテープガイド部３０のテープガイド面３０ａなどの、キャリアテープ２００を用いて部品を供給するために必要な部材に対するメンテナンスやチェックを容易に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, components such as the
上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。 Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
例えば図１１に示すように、上述の実施の形態の場合、ロックレバー部５０において、ローラ４０を支持する第２のアーム部５６は、レバー本体部５２に揺動可能に支持されているが、これに限らない。例えば、図１２に示す別の実施の形態の部品供給装置１００のように、ローラ４０を支持する第２のアーム部１５６は、カバー部３４と直接的または間接的に当接して該カバー部３４を閉じた状態でロックするための第１のアーム部１５４に揺動可能に支持されてもよい。
For example, as shown in FIG. 11, in the above-described embodiment, the
図１２に示すロックレバー部１５０と図１１に示すロックレバー部５０との相違点を中心に説明すると、第２のアーム部１５６は、第１のアーム部１５４を揺動可能に支持する支点ピン１６０と自由端との間の該第１のアーム部１５４の部分に設けられた支点ピン１６２に揺動可能に支持され、その自由端側でローラ４０を支持する。また、ローラ４０をテープガイド部１３０に接近する方向に付勢するばね１６８が設けられる。図１２に示す別の実施の形態の部品供給装置１００の場合、ばね１６８は、引っ張りばねであって、一端がレバー本体部１５２に連結され、他端が第２のアーム部１５６に連結される。このような構成のロックレバー部１５０は、図１１に示すロックレバー部５０と同様に、カバー部３４を閉じた状態でロックする場合にはローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド部１３０に押し付けることができ、一方、カバー部３４のロックを解除した場合にはローラ４０がテープガイド部３０から離間する方向に移動させることができる。
The difference between the
さらに、例えば図１１に示すように、上述の実施の形態の場合、ユーザがカバー部３４のロックを解除するためにレバー本体部５２の操作部５２ａを下方に押し下げた場合、第１のアーム部５４のカバー当接部３４は、カバー部３４に取り付けられたテープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ上をすべりながらカバー部３４から離れる方向に移動する。そのため、ユーザは大きな力でロックレバー部５０を操作する必要があるとともに、カバー当接部３４とテープ押さえブロック３２それぞれの接触部に摩耗が生じる。その対処として、図１２に示す別の実施の形態の部品供給装置１００におけるロックレバー部１５０の第１のアーム部１５４のカバー当接部１５４ａのように、カバー当接部をローラによって構成してもよい。このようにローラで構成されたカバー当接部１５４ａによれば、カバー当接部１５４ａとテープ押さえブロック３２との間に生じる摩擦力は実質的に略ゼロになり、摩耗が抑制される。また、ローラで構成されたカバー当接部１５４ａを備えるロックレバー部１５０を、ユーザは小さい力で操作することが可能である。
Further, for example, as shown in FIG. 11, in the case of the above-described embodiment, when the user pushes down the
このように、カバー部３４を閉じた状態でロックするとともに、ローラ４０を支持するロックレバー部５０は、様々な形態が考えられる。本発明の実施の形態に係るロックレバー部は、広義には、ブレードを備えるカバー部内にキャリアテープが進入するためのカバー部の入口側で本体部に揺動可能に支持され、また、カバー部の入口側でキャリアテープをテープガイド部に押し付けるためのテープ押さえ部を支持し、カバー部と直接的または間接的に当接することによって該カバー部を閉じた状態でロックするロック位置とカバー部から離間することによって該カバーのロックを解除するロック解除位置の間で揺動し、さらにロック位置に配置されたときにはテープ押さえ部がキャリアテープをテープガイド部に押し付け、一方、ロック解除位置に配置された時にはテープ押さえ部がテープガイド部から離間する方向に移動するように構成されたレバーである。なお、テープ押さえ部は、キャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラ状である。
As described above, various forms of the
さらにまた、上述の実施の形態の場合、例えば図８に示すように、カバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３２との対向領域におけるテープ挟持領域Ａ１にキャリアテープ２００を送るためのスプロケット１６の歯１６ａへの該キャリアテープ２００の乗り上げを抑制するために、キャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるテープ押さえ部はキャリアテープ２００にその外周面が当接して自由回転可能なローラ状であるローラ４０であるが、これに限らない。例えば、ロックレバー部５０からカバー３４に向かって延在する板ばねの自由端によってキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けることも可能である。
Furthermore, in the case of the above-described embodiment, as shown in FIG. 8, for example, a sprocket for feeding the
本発明は、キャリアテープを用いて部品を供給する部品供給装置であれば適用可能である。 The present invention is applicable to any component supply device that supplies components using a carrier tape.
１０ 部品供給装置
１２ 本体部
２０ ブレード
３０ テープガイド部（テープガイド部）
３４ カバー部
４０ テープ押さえ部（ローラ）
５０ ロックレバー部
５２ レバー本体部
５４ 第１のアーム部
５４ａ カバー当接部
５６ 第２のアーム部
５８ 第１の支点（支点ピン）
６０ 第２の支点（支点ピン）
６２ 第３の支点（支点ピン）
６４ 第１の付勢部（ばね）
６６ 第２の付勢部（ばね）
６８ 第３の付勢部（ばね）
２００ キャリアテープ
２０４ ベーステープ
２０６ トップテープ
Ｑ２ トップテープ剥離位置
DESCRIPTION OF
34
50
60 Second fulcrum (fulcrum pin)
62 3rd fulcrum (fulcrum pin)
64 1st biasing part (spring)
66 Second urging portion (spring)
68 Third biasing part (spring)
200
Claims (5)
本体部と、
本体部内に配置され、トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向し、トップテープ剥離位置に向かってキャリテープを案内するテープガイド部と、
本体部内に配置され、トップテープ剥離位置でテープ送り方向のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、
本体部に設けられ、裏側にブレードを備え、トップテープを剥離されるキャリアテープを覆い、且つキャリアテープの上方に向かって開くことが可能なカバー部と、
カバー部の入口側で、テープガイド部にキャリアテープをテープ送り方向に移動可能に押さえ付けるためのテープ押さえ部と、
カバー部の入口側で本体部に揺動可能に支持され、テープ押さえ部を支持し、且つカバー部と直接的または間接的に当接することによって該カバー部を閉じた状態でロックするロック位置とカバー部から離間することによって該カバー部のロックを解除するロック解除位置の間で揺動するロックレバー部と、を有し、
テープ押さえ部がキャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラ状であって、
ロックレバー部は、ロック位置に配置された状態のときにはローラ状のテープ押さえ部がキャリアテープをテープガイド部に押し付け、ロック解除位置に配置された状態のときにはローラ状のテープ押さえ部がテープガイド部から離間する側に移動するように構成されている、部品供給装置。 A component supply device that peels a top tape from a carrier tape while feeding a carrier tape including a base tape on which a component accommodating portion is formed and a top tape attached to the base tape so as to cover the accommodating portion. There,
The main body,
A tape guide portion that is arranged in the main body portion, faces the back surface of the base tape opposite to the main surface on which the top tape is attached, and guides the carrier tape toward the top tape peeling position;
A blade that is disposed in the main body and includes a cutting edge that enters between the top tape and the base tape from the front end side of the carrier tape in the tape feeding direction at the top tape peeling position;
A cover that is provided on the main body, includes a blade on the back side, covers the carrier tape from which the top tape is peeled off, and can be opened toward the top of the carrier tape;
On the inlet side of the cover part, a tape pressing part for pressing the carrier tape movably in the tape feeding direction on the tape guide part,
A lock position that is swingably supported by the main body on the inlet side of the cover part, supports the tape pressing part, and locks the cover part in a closed state by directly or indirectly contacting the cover part; A lock lever portion that swings between unlock positions for releasing the lock of the cover portion by being separated from the cover portion,
The tape pressing portion is a roller that can freely rotate with the outer peripheral surface in contact with the carrier tape,
When the lock lever portion is in the locked position, the roller-shaped tape pressing portion presses the carrier tape against the tape guide portion. When the lock lever portion is in the unlocked position, the roller-shaped tape pressing portion is the tape guide portion. A component supply device configured to move to a side away from the component.
本体部に設けられた第１の支点を中心として揺動可能であって、ユーザによって操作されるレバー本体部と、
レバー本体部に設けられた第２の支点を中心として揺動可能であって、自由端側にカバー部と直接的または間接的に当接するカバー当接部を備える第１のアーム部と、
レバー本体部に設けられた第３の支点を中心として揺動可能であって、自由端側でテープ押さえ部を支持する第２のアーム部と、
ロック位置に向かってレバー本体部を付勢する第１の付勢部と、
カバー当接部がカバー部に接近するように第１のアーム部を付勢する第２の付勢部と、
テープ押さえ部がテープガイド部に接近するように第２のアーム部を付勢する第３の付勢部と、を有し、
第２の支点は第１の支点に対してカバー部から遠い側に位置し、
第３の支点は第１の支点に対してカバー部に近い側に位置する、請求項１に記載の部品供給装置。 The lock lever is
A lever main body that is swingable about a first fulcrum provided in the main body and operated by a user;
A first arm portion that is swingable about a second fulcrum provided in the lever main body portion and includes a cover contact portion that directly or indirectly contacts the cover portion on the free end side;
A second arm portion that is swingable about a third fulcrum provided in the lever main body, and that supports the tape pressing portion on the free end side;
A first urging portion for urging the lever main body toward the lock position;
A second urging portion that urges the first arm portion so that the cover contact portion approaches the cover portion;
A third urging portion that urges the second arm portion so that the tape pressing portion approaches the tape guide portion,
The second fulcrum is located farther from the cover than the first fulcrum;
The component supply device according to claim 1, wherein the third fulcrum is located closer to the cover portion than the first fulcrum.
本体部に設けられた第１の支点を中心として揺動可能であって、ユーザによって操作されるレバー本体部と、
レバー本体部に設けられた第２の支点を中心として揺動可能であって、自由端側にカバー部と直接的または間接的に当接するカバー当接部を備える第１のアーム部と、
第１のアーム部に設けられた第３の支点を中心として揺動可能であって、自由端側でテープ押さえ部を支持する第２のアーム部と、
ロック位置に向かってレバー本体部を付勢する第１の付勢部と、
カバー当接部がカバー部に接近するように第１のアーム部を付勢する第２の付勢部と、
テープ押さえ部がテープガイド部に接近するように第２のアーム部を付勢する第３の付勢部と、を有し、
第２の支点は第１の支点に対してカバー部から遠い側に位置し、
第３の支点は第１の支点に対してカバー部に近い側に位置する、請求項１に記載の部品供給装置。 The lock lever is
A lever main body that is swingable about a first fulcrum provided in the main body and operated by a user;
A first arm portion that is swingable about a second fulcrum provided in the lever main body portion and includes a cover contact portion that directly or indirectly contacts the cover portion on the free end side;
A second arm part that is swingable about a third fulcrum provided in the first arm part and that supports the tape pressing part on the free end side;
A first urging portion for urging the lever main body toward the lock position;
A second urging portion that urges the first arm portion so that the cover contact portion approaches the cover portion;
A third urging portion that urges the second arm portion so that the tape pressing portion approaches the tape guide portion,
The second fulcrum is located farther from the cover than the first fulcrum;
The component supply device according to claim 1, wherein the third fulcrum is located closer to the cover portion than the first fulcrum.
トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向するテープガイド部にキャリアテープを沿わせることによってトップテープ剥離位置に向かって該キャリテープを案内し、
トップテープが剥離されるキャリアテープを覆うカバー部の入口側で、キャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラ状のテープ押さえ部によってテープガイド部にキャリアテープをテープ送り方向に移動可能に押し付けることによってテープ送り方向に移動中のキャリアテープをテープガイド部に沿わせ、
カバー部内のトップテープ剥離位置でテープ送り方向のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に、カバー部の裏側に設けられたブレードの刃先を進入させ、
カバー部の入口側に配置され、ローラ状のテープ押さえ部を支持し、且つカバー部に対して当接可能なロックレバー部をロック位置に配置させることにより、テープ押さえ部によってキャリアテープをテープガイド部に押し付けるとともに、ロックレバー部をブレードを備えたカバー部に直接的または間接的に当接させて該カバー部を閉じた状態でロックし、
ロックレバー部をロック位置からロック解除位置に揺動させることにより、ローラ状のテープ押さえ部をテープガイド部から離間させる方向に移動させるとともに、ロックレバー部をカバー部から離間させて該カバー部のロックを解除し、カバー部をキャリアテープの上方に向かって開くことが可能な状態にする、部品供給方法。 A component supply method for peeling a top tape from a carrier tape while feeding a carrier tape including a base tape on which a component accommodating portion is formed and a top tape attached to the base tape so as to cover the accommodating portion. There,
The carrier tape is guided toward the top tape peeling position by placing the carrier tape along the tape guide portion facing the back surface of the base tape opposite to the main surface to which the top tape is attached,
On the inlet side of the cover that covers the carrier tape from which the top tape is peeled off, the carrier tape can be moved in the tape feed direction to the tape guide by the roller-shaped tape pressing part that can rotate freely with the outer peripheral surface in contact with the carrier tape. The carrier tape that is moving in the tape feed direction along the tape guide part by
The blade edge of the blade provided on the back side of the cover part is entered between the top tape and the base tape from the front end side of the carrier tape in the tape feeding direction at the top tape peeling position in the cover part,
The carrier tape is guided to the tape by the tape pressing part by arranging the lock lever part which is arranged on the inlet side of the cover part and supports the roller-shaped tape pressing part and which can contact the cover part at the locking position. And pressing the lock lever part directly or indirectly against the cover part provided with the blade to lock the cover part in a closed state,
By swinging the lock lever portion from the lock position to the unlock position, the roller-like tape pressing portion is moved away from the tape guide portion, and the lock lever portion is moved away from the cover portion. A component supply method for releasing a lock and allowing a cover portion to be opened upward from a carrier tape.
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