JP5937023B2 - Method and apparatus for pretending to transfer heavy objects - Google Patents

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本発明は、橋桁のような重量物を非平行な2本のレールで横取り移送するための重量物の横取り移送方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to a method and apparatus for pretending to transfer a heavy object such as a bridge girder and preempting it with two non-parallel rails.

図7に示すように、重量物10の移送路の途中に、岩などの障害物11がある場合、一方のレール12aと他方のレール12bを非平行に敷設して重量物10を横取り移送する方法が知られている(特許文献1)。
この方法をさらに詳しく説明すると、他方のレール12bが重量物10の横取り移送方向に敷設されているものであるとし、一方のレール12aが重量物10の移送路の障害物11を避けるように重量物10の横取り方向に対し角度θだけ斜めに敷設したものとする。一方のレール12aと他方のレール12bからなるレール12の上には、図8に示すようにテフロン(登録商標)等の低摩擦材を介在して2台ずつスライド装置14が設置され、これらのスライド装置14の上には、テフロン(登録商標)等の低摩擦材を介在してエンドレスで回転する無限軌道帯からなる送り装置15が支点19を中心に揺動可能に据え付けられている。また、それぞれのレール12a,12bには、固定と開放可能なクランプ装置13が設けられ、このクランプ装置13とスライド装置14の間に水平ジャッキ装置17を介在し、2台のスライド装置14の間は連結杆18で連結し、前端のスライド装置14は、それぞれおしみ用クランプ装置16に連結杆18で連結されている。
As shown in FIG. 7, when there is an obstacle 11 such as a rock in the middle of a heavy material 10 transfer path, one rail 12 a and the other rail 12 b are laid non-parallel and the heavy material 10 is transferred sideways. A method is known (Patent Document 1).
This method will be described in more detail. It is assumed that the other rail 12b is laid in the direction of the horizontal transfer of the heavy article 10, and the weight of the one rail 12a is such that the obstacle 11 in the transfer path of the heavy article 10 is avoided. It is assumed that the object 10 is laid obliquely with respect to the horizontal direction of the object 10 by an angle θ. On the rail 12 composed of one rail 12a and the other rail 12b, as shown in FIG. 8, two slide devices 14 are installed with a low friction material such as Teflon (registered trademark) interposed therebetween. On the slide device 14, a feeding device 15 composed of an endless track that rotates endlessly with a low friction material such as Teflon (registered trademark) is slidably mounted around a fulcrum 19. Each rail 12a, 12b is provided with a clamp device 13 that can be fixed and released, and a horizontal jack device 17 is interposed between the clamp device 13 and the slide device 14, and between the two slide devices 14. Are connected by a connecting rod 18, and the slide device 14 at the front end is connected by a connecting rod 18 to a clamping device 16 for wiping.

このような構成において、一方のレール12a上の送り装置15の無限軌道帯は、スライド装置14の上で重量物10の橋軸方向(縦断方向)と一致するように傾けて設置するが、重量物10が橋軸方向(縦断方向)に移動するのを阻止するために送り装置15の無限軌道帯を回転しないように固定する。また、他方のレール12bに設置された送り装置15は、傾けずに重量物10の軸方向と一致するようにし、かつ、送り装置15の無限軌道帯を橋軸方向(縦断方向)に回転可能な状態にしておく。
この状態で一方のレール12aと他方のレール12bのそれぞれの水平ジャッキ装置17を伸長して推進力を与えるとスライド装置14がそれぞれのレール12a,12bの上をスライドしながら横取りを行う。このとき、一方のレール12aのスライド装置14に搭載された送り装置15の無限軌道帯は回転しないように固定されているため、この一方のレール12a側の送り装置15の上の重量物10は固定されたまま位置を変えずに一方のレール12aに沿って移動する。他方、他方のレール12b側の送り装置15の無限軌道帯は回転可能であるため、重量物10はこの送り装置15の無限軌道帯の回転により図中右方向に移動しつつ鎖線位置方向へ移送される、と記載されている。
In such a configuration, the endless track band of the feeding device 15 on one rail 12a is installed on the slide device 14 so as to coincide with the bridge axis direction (longitudinal direction) of the heavy article 10, but the weight In order to prevent the object 10 from moving in the bridge axis direction (longitudinal direction), the endless track zone of the feeder 15 is fixed so as not to rotate. Further, the feeding device 15 installed on the other rail 12b can be aligned with the axial direction of the heavy object 10 without being inclined, and can rotate the endless track of the feeding device 15 in the bridge axis direction (longitudinal direction). Keep it in a proper state.
In this state, when the horizontal jack devices 17 of the one rail 12a and the other rail 12b are extended to give a propulsive force, the slide device 14 performs the horizontal taking while sliding on the rails 12a and 12b. At this time, since the endless track of the feeding device 15 mounted on the slide device 14 of one rail 12a is fixed so as not to rotate, the heavy object 10 on the feeding device 15 on the one rail 12a side is It moves along one rail 12a without changing the position while being fixed. On the other hand, since the endless track of the feeding device 15 on the other rail 12b side can rotate, the heavy article 10 moves in the direction of the chain line while moving in the right direction in the figure by the rotation of the endless track of the feeding device 15. It is described that.

特開2006−16795号公報。JP 2006-16795 A.

図7に示す方法は、一方のレール12aと他方のレール12bには、それぞれの水平ジャッキ装置17によりレール軸方向の推進力Pが与えられるが、一方のレール12a側の無限軌道帯は固定され、他方のレール12b側の無限軌道帯は回転可能であり、かつ、一方のレール12aと他方のレール12bは、角度θだけ傾いているので、一方のレール12a側の水平ジャッキ装置17にレール軸方向の推進力Pを与えると、水平分力F=P・SINθが他方のレール12b側の重量物10に橋軸方向(縦断方向)への推進力として働く。
この場合、水平分力Fは、無限軌道帯を重量物10の橋軸方向(縦断方向)に回転させる力であり、その発生源であるレール軸方向の推進力Pより常に小さいので、無限軌道帯は、回転を開始する前に橋軸直角方向(横断方向)にずれて、無限軌道帯の横ずれ防止ガイド等に接触することによる摩擦抵抗の増大により、一層回転しにくくなるなどの問題があった。
In the method shown in FIG. 7, the propulsive force P in the rail axial direction is given to one rail 12a and the other rail 12b by the horizontal jack device 17, but the endless track on the one rail 12a side is fixed. Since the endless track zone on the other rail 12b side is rotatable and the one rail 12a and the other rail 12b are inclined by an angle θ, the rail jack is connected to the horizontal jack device 17 on the one rail 12a side. When the driving force P in the direction is given, the horizontal component force F = P · SINθ acts on the heavy object 10 on the other rail 12b side as a driving force in the bridge axis direction (longitudinal direction).
In this case, the horizontal component force F is a force that rotates the endless track zone in the direction of the bridge axis (longitudinal direction) of the heavy article 10 and is always smaller than the propulsive force P in the rail axis direction that is the source of the force. Before starting to rotate, the belt is displaced in the direction perpendicular to the bridge axis (transverse direction), and there is a problem that it becomes more difficult to rotate due to increased frictional resistance due to contact with the lateral displacement prevention guide of the endless track belt. It was.

本発明は、2本のレールが平行であるか、非平行であるかに拘わらず、縦移送と横取り移送が同時に可能な重量物の横取り移送方法及びその装置を提供しようとするものである。   The present invention seeks to provide a method and apparatus for pre-loading heavy objects that can be transferred in the vertical and horizontal directions at the same time, regardless of whether the two rails are parallel or non-parallel.

本発明による重量物の横取り移送方法は、
横長の重量物10を横取り移送するための2本のレール12を設置する工程と、
このレール12に、横送り装置20とこの横送り装置20を移送する水平ジャッキ装置17を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置20の支持枠22に設けた鉛直ジャッキ28に、荷重受け盤30を介して重量物10を載せ置く工程と、
前記2本のレール12にそれぞれセットされた横送り装置20に縦送り装置21をセットする工程と、
この縦送り装置21を構成する前記荷重受け盤30と前記重量物10に固定した取付ブラケット35との間であって、前記重量物10の軸方向にテンションバー38を掛け渡す工程と、
前記取付ブラケット35に取り付けられた油圧ジャッキ34により前記テンションバー38にテンションを与えて前記荷重受け盤30と取付ブラケット35の相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置20を水平ジャッキ装置17で横取り移送する工程と
からなり、
特に、縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、縦送りと横送りの同期が完全に一致しなくても安全に移送できるようにレール12と横送り装置20との間に設けたガイド部23で荷重を受けつつ移送することを特徴とする。
The method of pre-empting and transferring heavy objects according to the present invention includes:
A step of installing two rails 12 for pretending and transporting the horizontally long heavy object 10;
A step of detachably setting a horizontal feeding device 20 and a horizontal jack device 17 for transferring the horizontal feeding device 20 to the rail 12;
Placing a heavy article 10 on a vertical jack 28 provided on the support frame 22 of the transverse feed device 20 via a load receiving plate 30;
A step of setting the vertical feeding device 21 to the horizontal feeding device 20 set on each of the two rails 12;
Spanning a tension bar 38 in the axial direction of the heavy load 10 between the load receiving plate 30 constituting the vertical feeding device 21 and the mounting bracket 35 fixed to the heavy load 10;
The horizontal jacking device 17 is used for the horizontal feed device 17 while changing the relative longitudinal distance between the load receiving plate 30 and the mounting bracket 35 by applying tension to the tension bar 38 by the hydraulic jack 34 attached to the mounting bracket 35. A process of pre-transmission and
In particular, the step of performing the horizontal transfer while changing the vertical distance is a guide part provided between the rail 12 and the horizontal feed device 20 so that the vertical transfer and the horizontal feed can be safely transferred even if synchronization is not completely coincident. It is characterized by transporting while receiving a load at 23.

請求項1記載の発明は、少なくとも2本のレールに取り付けられた横送り装置の荷重受け盤に横長の重量物を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤に縦送り装置を取り付け、
この縦送り装置は、前記重量物と荷重受け盤との相互の距離を可変するジャッキを具備するので、水平分力Fの不足を補填でき、レール軸方向の小さな推進力で非平行レールでの横取り移送ができる。重量物の縦断方向の移送と横取り移送を同時に行えるだけでなく、2本のレールそれぞれにて重量物の縦断方向の移送と横取り移送、回転移送などが可能である。
また、荷重受け盤にテンションバーの中間位置を固定し、このテンションバーの両端部を重量物の軸方向に延長し、このテンションバーの両端部をそれぞれ重量物に固定したジャッキに係合したので、重量物を左右いずれの方向にも縦移送ができる。
The invention according to claim 1 is a heavy load horizontal transfer device that loads a horizontally long load on a load receiving plate of a horizontal feed device attached to at least two rails and transfers the horizontal load.
A vertical feeder is attached to at least one of the load receiving plates,
Since this vertical feed device is equipped with a jack that can change the distance between the heavy object and the load receiving plate, the shortage of the horizontal component force F can be compensated, and a small thrust in the rail axial direction can be used for the non-parallel rail. Pre-emptive transfer is possible. In addition to being able to transfer a heavy object in the longitudinal direction and pre-loading at the same time, it is possible to transfer a heavy object in the vertical direction, pre-transmission, and rotational transfer on each of the two rails.
In addition, the middle position of the tension bar is fixed to the load receiving plate, both ends of the tension bar are extended in the axial direction of the heavy load, and both ends of the tension bar are engaged with jacks fixed to the heavy load, respectively. , It is possible to vertically transport heavy objects in either the left or right direction.

請求項2記載の発明は、横送り装置は、レールにステンレス板と低摩擦板を介在して跨るように支持枠と、この支持枠の略中央に取り付けた鉛直ジャッキを有し、この鉛直ジャッキの上端部に荷重受け盤を設け、前記支持枠の両側から垂下した位置ずれ防止用のガイド部を前記レールの両側部に隙間をおいて形成したので、簡単な構成で確実に非平行レールでの横取り移送ができる。   According to a second aspect of the present invention, the lateral feed device includes a support frame and a vertical jack attached to a substantially center of the support frame so as to straddle the rail with a stainless plate and a low friction plate interposed therebetween. Since a load receiving plate is provided at the upper end of the support frame, and a guide part for preventing misalignment that hangs down from both sides of the support frame is formed with a gap on both sides of the rail. Can be preempted.

請求項記載の発明は、荷重受け盤と重量物との間に低摩擦板とステンレス板を介在して重量物を載せて重量物の縦送りをするようにしたので、従来のような無限軌道帯を用いることなく安価な装置で横移送ができる。
In the invention according to claim 3 , since a heavy load is placed between a load receiving plate and a heavy load with a low friction plate and a stainless plate interposed therebetween, the heavy load is vertically fed. Lateral transfer can be performed with an inexpensive device without using an orbital belt.

請求項記載の発明は、2本のレールに取り付けられた横送り装置は、それぞれ鉛直ジャッキを有し、これらの鉛直ジャッキの上端部に、それぞれ水平方向に旋回する球面座を介して荷重受け盤を設けたので、鉛直ジャッキを支点として重量物は、水平方向に旋回させることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the lateral feed devices attached to the two rails have vertical jacks, respectively, and load receivers are respectively provided at upper ends of the vertical jacks via spherical seats that pivot in the horizontal direction. Since the board is provided, the heavy object can be turned in the horizontal direction using the vertical jack as a fulcrum.

請求項記載の発明は、
横長の重量物を横取り移送するための少なくとも2本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記少なくともいずれか一方のレールにセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットと荷重受け盤のいずれか一方に取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置17で横取り移送する工程と
からなるので、2本の非平行なレールでの縦移送と横どり移送の絡む移送作業を確実に、しかも安全に行うことができる。
The invention according to claim 5
Installing at least two rails for pretending and transporting horizontally long heavy objects;
A step of detachably setting a horizontal feeding device and a horizontal jack device for transferring the horizontal feeding device to the rail; and
A step of placing a heavy object on a vertical jack provided on a support frame of the lateral feed device via a load receiving plate;
A step of setting a vertical feed device to the horizontal feed device set on at least one of the rails;
A step of spanning a tension bar in the axial direction of the heavy load between the load receiving plate constituting the vertical feeding device and the mounting bracket fixed to the heavy load;
A horizontal jacking device 17 is provided for the horizontal feed device 17 while changing the relative longitudinal distance between the load receiving plate and the mounting bracket by applying tension to the tension bar by a jack attached to either the mounting bracket or the load receiving plate. Therefore, it is possible to reliably and safely perform a transfer operation involving vertical transfer and horizontal transfer using two non-parallel rails.

請求項記載の発明は、
横長の重量物を横取り移送するための2本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記2本のレールにそれぞれセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットに取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置で横取り移送する工程と
からなるので、互いに非平行な2本のレールでの横取りのみならず、レールが屈折していたり、湾曲していたりていても、また、後述する球面座の水平回転を利用すれば、重量物の平行移送のみならず、旋回移送、旋回移送と平行移送の組み合わせ移送など複雑な移送を容易に行うことができる。さらに、重量物の縦断方向の移送と横取り移送を同時に行えるだけでなく、2本のレールそれぞれにて重量物の縦断方向の移送と横取り移送、旋回移送などが可能である。
The invention described in claim 6
A step of installing two rails for pretending and transferring a horizontally heavy object;
A step of detachably setting a horizontal feeding device and a horizontal jack device for transferring the horizontal feeding device to the rail; and
A step of placing a heavy object on a vertical jack provided on a support frame of the lateral feed device via a load receiving plate;
A step of setting a vertical feed device to the horizontal feed device set on each of the two rails;
A step of spanning a tension bar in the axial direction of the heavy load between the load receiving plate constituting the vertical feeding device and the mounting bracket fixed to the heavy load;
A step of applying a horizontal feed device by a horizontal jack device while applying a tension to the tension bar by a jack attached to the mounting bracket and changing a relative vertical distance between the load receiving plate and the mounting bracket. In addition to the interception with two non-parallel rails, parallel transportation of heavy objects is possible even if the rails are refracted or curved or if the horizontal rotation of a spherical seat described later is used. In addition, complicated transfer such as swivel transfer and combined transfer of swivel transfer and parallel transfer can be easily performed. Further, not only the heavy load can be transferred in the longitudinal direction and the horizontal transfer at the same time, but also the two rails can transfer the heavy load in the vertical direction, the horizontal transfer, and the swivel transfer.

請求項記載の発明は、縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、レールと横送り装置との間に設けたガイド部で荷重を受けつつ移送するので、縦送りと横送りの同期が完全に一致しなくても安全に移送できる。 According to the seventh aspect of the invention, the step of carrying out the horizontal transfer while changing the longitudinal distance is carried while receiving a load by the guide portion provided between the rail and the horizontal feed device, so that the vertical feed and the horizontal feed are synchronized. It can be transported safely even if it does not match completely.

本発明による重量物の横取り移送方法及びその装置の実施例1を示す模式的な平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment of a method and apparatus for pretending to transfer a heavy object according to the present invention. 本発明による重量物の横取り移送方法及びその装置を制御するための制御回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control circuit for controlling a method and apparatus for pre-loading heavy objects according to the present invention. 本発明による重量物の横取り移送装置の側面図である。1 is a side view of a heavy-weight pretending transfer apparatus according to the present invention. 図3におけるA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. (a)、(b)、(c)は、本発明によるそれぞれ異なる横取りの例を示す模式的な平面図である。(A), (b), (c) is a typical top view which shows the example of each different preemption by this invention. 本発明による重量物の横取り移送装置の実施例2を示す側面図である。It is a side view which shows Example 2 of the pretending transfer apparatus of the heavy article by this invention. 従来の横取り装置の模式的な平面図である。It is a typical top view of the conventional intercepting device. 従来の横取り装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a conventional intercepting device.

本発明の重量物の横取り移送装置は、少なくとも2本のレール12に取り付けられた横送り装置20の荷重受け盤30に横長の重量物10を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤30に縦送り装置21を取り付け、
この縦送り装置21は、前記重量物10と荷重受け盤30との相互の距離を可変する油圧ジャッキ34を具備することを特徴とし、
前記横送り装置20は、レール12にステンレス板25と低摩擦板26を介在して跨るように支持枠22と、この支持枠22の略中央に取り付けた鉛直ジャッキ28を有し、この鉛直ジャッキ28の上端部に荷重受け盤30を設け、前記支持枠22の両側から垂下した位置ずれ防止用のガイド部23を前記レール12の両側部に隙間24をおいて形成する。
さらに、荷重受け盤30にテンションバー38の中間位置を固定し、このテンションバー38の両端部を重量物10の軸方向に延長し、このテンションバー38の両端部をそれぞれ重量物10に固定した油圧ジャッキ34に係合する。
荷重受け盤30と重量物10との間に低摩擦板32とステンレス板33を介在して重量物10を載せて重量物10の縦送りをする。
The heavy load horizontal transfer apparatus according to the present invention is a heavy load horizontal transfer apparatus that horizontally loads a horizontal heavy load 10 on a load receiving plate 30 of a horizontal feed apparatus 20 attached to at least two rails 12.
A vertical feeder 21 is attached to at least one of the load receiving plates 30,
The vertical feeding device 21 includes a hydraulic jack 34 that varies a distance between the heavy object 10 and the load receiving plate 30.
The lateral feed device 20 includes a support frame 22 and a vertical jack 28 attached to the approximate center of the support frame 22 so as to straddle the rail 12 with a stainless plate 25 and a low friction plate 26 interposed therebetween. A load receiving plate 30 is provided at the upper end of 28, and a guide portion 23 for preventing displacement from hanging from both sides of the support frame 22 is formed with a gap 24 on both sides of the rail 12.
Further, the intermediate position of the tension bar 38 is fixed to the load receiving plate 30, both ends of the tension bar 38 are extended in the axial direction of the heavy load 10, and both ends of the tension bar 38 are fixed to the heavy load 10, respectively. Engage with the hydraulic jack 34.
The heavy article 10 is vertically fed by placing the heavy article 10 with the low friction plate 32 and the stainless steel plate 33 interposed between the load receiving plate 30 and the heavy article 10.

本発明による重量物の横取り移送方法は、
横長の重量物10を横取り移送するための2本のレール12を設置する工程と、
このレール12に、横送り装置20とこの横送り装置20を移送する水平ジャッキ装置17を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置20の支持枠22に設けた鉛直ジャッキ28に、荷重受け盤30を介して重量物10を載せ置く工程と、
前記2本のレール12にそれぞれセットされた横送り装置20に縦送り装置21をセットする工程と、
この縦送り装置21を構成する前記荷重受け盤30と前記重量物10に固定した取付ブラケット35との間であって、前記重量物10の軸方向にテンションバー38を掛け渡す工程と、
前記取付ブラケット35に取り付けられた油圧ジャッキ34により前記テンションバー38にテンションを与えて前記荷重受け盤30と取付ブラケット35の相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置20を水平ジャッキ装置17で横取り移送する工程と
からなり、
特に、縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、レール12と横送り装置20との間に設けたガイド部23で荷重を受けつつ移送することを特徴とする。
The method of pre-empting and transferring heavy objects according to the present invention includes:
A step of installing two rails 12 for pretending and transporting the horizontally long heavy object 10;
A step of detachably setting a horizontal feeding device 20 and a horizontal jack device 17 for transferring the horizontal feeding device 20 to the rail 12;
Placing a heavy article 10 on a vertical jack 28 provided on the support frame 22 of the transverse feed device 20 via a load receiving plate 30;
A step of setting the vertical feeding device 21 to the horizontal feeding device 20 set on each of the two rails 12;
Spanning a tension bar 38 in the axial direction of the heavy load 10 between the load receiving plate 30 constituting the vertical feeding device 21 and the mounting bracket 35 fixed to the heavy load 10;
The horizontal jacking device 17 is used for the horizontal feed device 17 while changing the relative longitudinal distance between the load receiving plate 30 and the mounting bracket 35 by applying tension to the tension bar 38 by the hydraulic jack 34 attached to the mounting bracket 35. A process of pre-transmission and
In particular, the step of carrying out the horizontal transfer while changing the longitudinal distance is characterized in that the transfer is performed while receiving a load by the guide portion 23 provided between the rail 12 and the horizontal feed device 20.

本発明による重量物の横取り移送方法及びその装置の実施例1を図面に基づき説明する。
図1は、本発明の重量物の横取り移送方法及びその装置の模式的な平面図であり、橋桁のような細長の重量物10を横取り移送する例を示しており、他方のレール12bは、重量物10と直交して敷設できるが、一方のレール12aは、障害物11のため、重量物10と直交して敷設できず、一方のレール12aと他方のレール12bが非平行に敷設している例を示している。また、この例では、重量物10の最初の位置y1から次の位置y2まで一方のレール12a側では重量物10の軸方向(縦断方向)の位置を変えながら横取りし、他方のレール12b側では重量物10の軸方向(縦断方向)の位置を変えずに横取りする例を示している。
A first embodiment of a method and apparatus for intercepting heavy objects according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view of a method and apparatus for pretending to transfer a heavy object according to the present invention, showing an example of pretending and transferring an elongate heavy object 10 such as a bridge girder. Although one rail 12a can be laid perpendicular to the heavy object 10 because one of the rails 12a is an obstacle 11, the one rail 12a and the other rail 12b are laid non-parallel. An example is shown. Further, in this example, from the first position y1 of the heavy article 10 to the next position y2, one rail 12a side is taken while changing the position in the axial direction (longitudinal direction) of the heavy article 10, and on the other rail 12b side. The example which intercepts without changing the position of the axial direction (longitudinal direction) of the heavy article 10 is shown.

前記一方のレール12aと他方のレール12bとを構成する上面板41の上にステンレス板25を敷設して1台の横送り装置20を設置する。この横送り装置20は、図3及び図4に示すように、重量物10の荷重を受けるための1台の鉛直ジャッキ28と、この鉛直ジャッキ28を横取り移送するための水平ジャッキ装置17からなる。この水平ジャッキ装置17は、油圧シリンダ17a側がレール12上で固定と開放を繰り返すクランプ装置13に連結され、ピストンロッド17b側が連結材40を介して鉛直ジャッキ28に連結され、鉛直ジャッキ28の先頭側は、連結材40と連結杆18を介しておしみ用クランプ装置16に連結されている。   The stainless steel plate 25 is laid on the upper surface plate 41 that constitutes the one rail 12a and the other rail 12b, and one transverse feed device 20 is installed. As shown in FIGS. 3 and 4, the lateral feed device 20 includes one vertical jack 28 for receiving the load of the heavy object 10 and a horizontal jack device 17 for pretending and transferring the vertical jack 28. . The horizontal jack device 17 has a hydraulic cylinder 17a side connected to a clamp device 13 that repeats fixing and releasing on the rail 12, and a piston rod 17b side connected to a vertical jack 28 via a connecting member 40. Is connected to the stain clamping device 16 via the connecting member 40 and the connecting rod 18.

前記鉛直ジャッキ28は、支持枠22の中央に台座27を介在して収納され、台座27の下面の前記ステンレス板25と接する面には、テフロン(登録商標)等の低摩擦板26が設けられている。前記支持枠22の両側から垂下したガイド部23は、レール12の側面に隙間24をもって対峙し、この隙間24には、必要に応じて圧力センサ37が配置される。前記鉛直ジャッキ28の上面の凹部には、荷重受け盤30の下面に取り付けられた球面座29が嵌合し、荷重受け盤30の水平方向の回転と、重量物10の支点が変化することにより撓み量が変化するので、この撓みによる鉛直軸方向の角度変化に対応できるようになっている。
この球面座29は、後述する横取り中には、水平方向の回転はすることがなく、移送中のレール12の撓みが生じたような場合に鉛直軸方向の角度変化で対応する。また、後述の図5(a)の点線のように、水平に旋回するときに、レール12a,12b側ともに球面座29は、水平方向に回転又は揺動する。
図1の実施例では、他方のレール12b側では重量物10の縦送りをしないので、荷重受け盤30に重量物10が載せられても重量物10と荷重受け盤30との相互の移動がないように縦送り装置21のないものが使用されるが、一方のレール12a側では荷重受け盤30に重量物10が載せられると重量物10と荷重受け盤30との相互の移動が可能なように縦送り装置21を有するものが使用される。
The vertical jack 28 is housed in the center of the support frame 22 with a pedestal 27 interposed therebetween. A surface of the lower surface of the pedestal 27 that contacts the stainless steel plate 25 is provided with a low friction plate 26 such as Teflon (registered trademark). ing. The guide part 23 suspended from both sides of the support frame 22 faces the side surface of the rail 12 with a gap 24, and a pressure sensor 37 is disposed in the gap 24 as necessary. A spherical seat 29 attached to the lower surface of the load receiving plate 30 is fitted into the concave portion on the upper surface of the vertical jack 28, and the horizontal rotation of the load receiving plate 30 and the fulcrum of the heavy load 10 change. Since the amount of bending changes, it is possible to cope with a change in angle in the vertical axis direction due to this bending.
The spherical seat 29 does not rotate in the horizontal direction during the taking-off described later, and responds to a change in the angle in the vertical axis direction when the rail 12 being bent is being bent. Further, as shown in a dotted line in FIG. 5A described later, when the ball turns horizontally, the spherical seat 29 rotates or swings in the horizontal direction on both the rails 12a and 12b side.
In the embodiment of FIG. 1, since the heavy article 10 is not vertically fed on the other rail 12 b side, even if the heavy article 10 is placed on the load receiving board 30, the mutual movement of the heavy article 10 and the load receiving board 30 occurs. As shown in FIG. 2, the one without the vertical feeding device 21 is used. However, when the heavy load 10 is placed on the load receiving plate 30 on the one rail 12a side, the heavy load 10 and the load receiving plate 30 can move relative to each other. Thus, the one having the vertical feeding device 21 is used.

一方のレール12a側に設置され、重量物10と荷重受け盤30との相互の移動が可能なように構成するため、前記荷重受け盤30の上面には、テフロン(登録商標)等の低摩擦板32が設けられ、また、荷重受け盤30の中心部にテンションバー38が貫通しているが、この荷重受け盤30の内部ではテンションバーが移動しないように保持部31により固定的に取り付けられている。
前記テンションバー38の両端部は、取付ブラケット35に取り付けられたセンターホールジャッキ(登録商標)等の油圧ジャッキ34を貫通して設けられている。重量物10の下面にステンレス板33を介在し、このステンレス板33に前記両端の取付ブラケット35がクリップ36にて固定的に取り付けられる。このとき、荷重受け盤30の上面の低摩擦板32とステンレス板33が密接しつつ重量物10の軸方向(縦方向)に荷重受け盤30が移動可能なようになっている。ただし、荷重受け盤30が移送中に重量物10の横取り方向にずれることを防止するため、アングル材等からなるガイド部材48が前記ステンレス板33と一体にクリップ36にて固定的に取り付けられる。
Since it is installed on the side of one rail 12a so that the heavy object 10 and the load receiving plate 30 can move relative to each other, the upper surface of the load receiving plate 30 has a low friction such as Teflon (registered trademark). A plate 32 is provided, and a tension bar 38 penetrates through the center of the load receiving plate 30. The tension bar 38 is fixedly attached to the load receiving plate 30 by a holding unit 31 so that the tension bar does not move. ing.
Both ends of the tension bar 38 are provided through a hydraulic jack 34 such as a center hole jack (registered trademark) attached to the mounting bracket 35. A stainless steel plate 33 is interposed on the lower surface of the heavy article 10, and the mounting brackets 35 at both ends are fixedly attached to the stainless steel plate 33 with clips 36. At this time, the load receiving plate 30 is movable in the axial direction (vertical direction) of the heavy article 10 while the low friction plate 32 and the stainless plate 33 on the upper surface of the load receiving plate 30 are in close contact with each other. However, a guide member 48 made of an angle material or the like is fixedly attached to the stainless steel plate 33 by a clip 36 in order to prevent the load receiving plate 30 from shifting in the horizontal direction of the heavy load 10 during transfer.

図2は、油圧制御回路のブロック図で、制御部42は、各種データに基づく演算、データの受け渡しなどを行う。RAM43は、データの一時記録をする。ROM44は、予め設定されたプログラム等を記憶する。距離センサ45は、水平ジャッキ装置17と鉛直ジャッキ28と油圧ジャッキ34等の各種ジャッキの移動距離を測定して出力する。入力部46は、初期の設定データ等を入力する。37は、前記圧力センサ,28は、前記鉛直ジャッキ,17は、前記水平ジャッキ装置,34は、前記油圧ジャッキ、47は、移動距離、傾斜角度その他の情報を表示する表示部である。   FIG. 2 is a block diagram of the hydraulic control circuit, and the control unit 42 performs calculations based on various data, data transfer, and the like. The RAM 43 temporarily records data. The ROM 44 stores a preset program or the like. The distance sensor 45 measures and outputs movement distances of various jacks such as the horizontal jack device 17, the vertical jack 28, and the hydraulic jack 34. The input unit 46 inputs initial setting data and the like. 37 is the pressure sensor, 28 is the vertical jack, 17 is the horizontal jack device, 34 is the hydraulic jack, and 47 is a display unit that displays information such as the moving distance, the inclination angle, and the like.

次に、非平行レールにおける重量物の横取り移送についてその作用を説明する。
図1に示す例では、他方のレール12bは、重量物10の横取り移送方向(重量物10の軸方向に直交する方向)に敷設し、一方のレール12aは、横取り移送方向に対し、移送方向が角度θだけ狭くなるように敷設し、これらの一方のレール12aと他方のレール12bが非平行に敷設しているものとする。
一方のレール12aと他方のレール12bの基端部にそれぞれ横送り装置20をセットする。これらの横送り装置20のクランプ装置13がレール12に固定的に取り付けられ、このクランプ装置13に水平ジャッキ装置17を介して鉛直ジャッキ28を連結し、更に先頭側に連結杆18を介しておしみ用クランプ装置16をセットする。
一方のレール12a側では、鉛直ジャッキ28を上下に制御して荷重受け盤30を所定の高さに設定しその上に低摩擦板32を介在して重量物10を載せる。このとき、荷重受け盤30に貫通固着されたテンションバー38が重量物10の軸方向に伸び、さらに両側の油圧ジャッキ34を突出した状態で取付ブラケット35をクリップ36で重量物10に固定する。一方のレール12aが角度θだけ傾けて敷設してあるので、鉛直ジャッキ28を内蔵する横送り装置20は、一方のレール12aと同一方向に設置されるが、縦送り装置21の荷重受け盤30は、重量物10に固着されているので、球面座29によって一方のレール12aの横取り移送方向に対して角度(π/2−θ)だけ傾いており、この状態で重量物10は、荷重受け盤30に載せられる。
他方のレール12b側の鉛直ジャッキ28には、縦送り装置21のないものが使用され、重量物10は、他方のレール12bの上の鉛直ジャッキ28に他方のレール12bと直交して載せられる。
Next, the effect | action is demonstrated about the horizontal transfer of the heavy article in a non-parallel rail.
In the example shown in FIG. 1, the other rail 12 b is laid in the horizontal transfer direction of the heavy article 10 (direction perpendicular to the axial direction of the heavy article 10), and the one rail 12 a is in the transfer direction with respect to the horizontal transfer direction. Is laid so as to be narrowed by an angle θ, and the one rail 12a and the other rail 12b are laid non-parallel.
The transverse feed device 20 is set on the base end portion of one rail 12a and the other rail 12b. The clamp device 13 of these transverse feed devices 20 is fixedly attached to the rail 12, and a vertical jack 28 is connected to the clamp device 13 via a horizontal jack device 17, and further a connecting rod 18 is connected to the leading side. The clamping device 16 is set.
On one rail 12a side, the vertical jack 28 is controlled up and down to set the load receiving plate 30 to a predetermined height, and the heavy object 10 is placed thereon with a low friction plate 32 interposed therebetween. At this time, the tension bar 38 penetrating and fixed to the load receiving plate 30 extends in the axial direction of the heavy object 10, and the mounting bracket 35 is fixed to the heavy object 10 with the clip 36 in a state where the hydraulic jacks 34 on both sides protrude. Since one rail 12a is inclined and laid by an angle θ, the lateral feed device 20 incorporating the vertical jack 28 is installed in the same direction as the one rail 12a, but the load receiving plate 30 of the vertical feed device 21 is installed. Is fixed to the heavy object 10, and is inclined by an angle (π / 2−θ) with respect to the horizontal transfer direction of the one rail 12 a by the spherical seat 29. It is placed on the board 30.
As the vertical jack 28 on the other rail 12b side, one without the vertical feeding device 21 is used, and the heavy article 10 is placed on the vertical jack 28 on the other rail 12b so as to be orthogonal to the other rail 12b.

クランプ装置13をレール12に固定し、おしみ用クランプ装置16をフリーにして水平ジャッキ装置17で重量物10を一方のレール12aと他方のレール12bに沿って横取り移送を開始する。このとき、一方のレール12aの方向の速度をyとすると、他方のレール12bの方向の速度x=ycosθとなるように、入力部46から制御部42に入力し、一方のレール12aと他方のレール12bのそれぞれの水平ジャッキ装置17を制御する。
他方のレール12b側には、縦送り装置21がないので、重量物10は、縦送りすることなくそのまま横取り移送される。
一方のレール12a側では、水平ジャッキ装置17の横取り速度がyであるから、図4の縦送り装置21における右側の油圧ジャッキ34によりテンションバー38を右方向に引き込むように縦断方向の推進力を与える。すると、荷重受け盤30は、右側の油圧ジャッキ34に接近する方向にステンレス板33と低摩擦板32で滑りながら移動する。このときの鉛直ジャッキ28と右側の油圧ジャッキ34が互いに接近する方向の速度をzとしたとき、z=ysinθとなるように制御部42からの制御信号で油圧ジャッキ34が制御される。
一方のレール12aの速度y、他方のレール12bの速度x=ycosθ、鉛直ジャッキ28と油圧ジャッキ34が互いに接近する速度z=ysinθは、単純な演算であるから、図2に示す油圧制御回路によりこれらの速度を制御することができる。
The clamp device 13 is fixed to the rail 12, the clamping device 16 for squeezing is made free, and the horizontal jack device 17 starts the horizontal transfer of the heavy object 10 along the one rail 12a and the other rail 12b. At this time, if the speed in the direction of one rail 12a is y, the input is input from the input unit 46 to the control unit 42 so that the speed in the direction of the other rail 12b is x = y cos θ. Each horizontal jack device 17 of the rail 12b is controlled.
Since there is no vertical feeding device 21 on the other rail 12b side, the heavy article 10 is pretensioned and transferred without being vertically fed.
On one rail 12a side, the horizontal jacking speed of the horizontal jack device 17 is y. Therefore, the thrust in the longitudinal direction is applied so that the tension bar 38 is pulled in the right direction by the right hydraulic jack 34 in the vertical feeding device 21 of FIG. give. Then, the load receiving plate 30 moves while sliding on the stainless steel plate 33 and the low friction plate 32 in a direction approaching the right hydraulic jack 34. At this time, when the speed in the direction in which the vertical jack 28 and the right hydraulic jack 34 approach each other is z, the hydraulic jack 34 is controlled by a control signal from the control unit 42 so that z = ysinθ.
Since the speed y of one rail 12a, the speed x = y cos θ of the other rail 12b, and the speed z = ysin θ at which the vertical jack 28 and the hydraulic jack 34 approach each other are simple calculations, the hydraulic control circuit shown in FIG. These speeds can be controlled.

水平ジャッキ装置17による移送の限界に達したらおしみ用クランプ装置16をレール12に固定し、クランプ装置13を解除して水平ジャッキ装置17を縮め、鉛直ジャッキ28に接近させる。接近したらクランプ装置13をレール12に固定し、おしみ用クランプ装置16を解除して前記同様にして横取り移送をする。
また、荷重受け盤30が油圧ジャッキ34に近づき過ぎて重量物10の軸方向の移送ができなくなったら、クリップ36を解除して縦送り装置21の位置を変えて再セットして移送を行う。
以上のような制御により重量物10は、y1の位置からy2の位置に横取り移送される。
重量物10の横取り移送と縦方向の移送中に、横送り装置20がレール12の上で位置ずれを起こし、外れようとすると、ガイド部23に接触して外れを防止する。同様に、重量物10の縦方向の移動中に荷重受け板30が重量物10の下面で位置ずれを起こし外れようとすると、ガイド部材48で外れを防止する。
When the limit of the transfer by the horizontal jack device 17 is reached, the clamping device 16 for wiping is fixed to the rail 12, the clamping device 13 is released, the horizontal jack device 17 is contracted, and the vertical jack 28 is approached. When approaching, the clamping device 13 is fixed to the rail 12, and the clamping device 16 for squeezing is released, and the pre-transfer is carried out in the same manner as described above.
Further, when the load receiving plate 30 becomes too close to the hydraulic jack 34 and the heavy article 10 cannot be transferred in the axial direction, the clip 36 is released, the position of the vertical feeder 21 is changed, and the transfer is performed again.
Through the control as described above, the heavy article 10 is pretending to be transferred from the position y1 to the position y2.
During the horizontal transfer and the vertical transfer of the heavy object 10, if the horizontal feeding device 20 is displaced on the rail 12 and tries to come off, it comes into contact with the guide portion 23 to prevent the coming off. Similarly, if the load receiving plate 30 is displaced on the lower surface of the heavy article 10 during the vertical movement of the heavy article 10 and tries to come off, the guide member 48 prevents the load receiving plate 30 from coming off.

前記実施例では、鉛直ジャッキ28、横送りジャッキ17、縦送りジャッキ34、35を圧力センサ37、距離センサ45の検出データと入力部46からの指令に基づきROM44に記憶されたプログラムにより自動制御するようにした。
しかし、これに限られるものではなく、鉛直ジャッキ28、横送りジャッキ17、縦送りジャッキ34、35は、圧力センサ37、距離センサ45の検出値を表示器47で確認し、又は、目視で確認しながら手動操作で制御するようにしてもよい。この場合、鉛直ジャッキ28、横送りジャッキ17、縦送りジャッキ34、35の所定距離の移動毎に、目標値とのずれを検出しながらこのずれを修正しつつ移送する。
In the above-described embodiment, the vertical jack 28, the lateral feed jack 17, and the vertical feed jacks 34 and 35 are automatically controlled by a program stored in the ROM 44 based on the detection data of the pressure sensor 37 and the distance sensor 45 and a command from the input unit 46. I did it.
However, the present invention is not limited to this, and the vertical jack 28, the lateral feed jack 17, and the vertical feed jacks 34 and 35 confirm the detection values of the pressure sensor 37 and the distance sensor 45 with the display 47 or visually confirm the detected values. However, it may be controlled manually. In this case, every time the vertical jack 28, the lateral feed jack 17, and the longitudinal feed jacks 34, 35 are moved by a predetermined distance, the vertical jack 28, the longitudinal feed jacks 34, 35 are transferred while correcting the deviation while detecting the deviation from the target value.

図1に示す実施例では、一方のレール12aと他方のレール12bが互いに接近する方向に配置され、重量物10は、他方のレール12bに直交する方向に横取り移送するものとしたので、図中右側の油圧ジャッキ34で鉛直ジャッキ28を引き込むようにした。しかし、一方のレール12aと他方のレール12bが互いに離れる方向に配置された場合には、図4の左側の油圧ジャッキ34で鉛直ジャッキ28を引き込むようにすればよい。   In the embodiment shown in FIG. 1, one rail 12a and the other rail 12b are arranged in a direction approaching each other, and the heavy load 10 is pretending to be transferred in a direction perpendicular to the other rail 12b. The vertical jack 28 is pulled in with the right hydraulic jack 34. However, when one rail 12a and the other rail 12b are arranged in a direction away from each other, the vertical jack 28 may be pulled in by the left hydraulic jack 34 in FIG.

図7に示すように、一方のレール12aと他方のレール12bが互いに接近する方向に配置され、重量物10が一方のレール12aとの位置を変えず、他方のレール12b側で位置を変えながら横取り移送する場合には、一方のレール12a側に縦送り装置21のないものが使用され、他方のレール12b側に縦送り装置21を有するものが使用されることにより、図4の右側の油圧ジャッキ34で鉛直ジャッキ28を引き込むようにすることにより、横取り移送ができる。   As shown in FIG. 7, the one rail 12a and the other rail 12b are arranged in a direction approaching each other, and the heavy article 10 does not change its position with respect to the one rail 12a, while changing its position on the other rail 12b side. In the case of horizontal transfer, the one without the vertical feed device 21 is used on one rail 12a side, and the one having the vertical feed device 21 on the other rail 12b side is used. By pulling the vertical jack 28 with the jack 34, the horizontal transfer can be performed.

前記図1及び図6に示すような横取り移送のみならず、図5(a)(b)(c)に示すような横取り移送も可能である。
図5(a)に示すように、一方のレール12aと他方のレール12bが平行にセットされていて、途中で点線のように重量物10を水平方向に旋回しようとする場合、一方のレール12a側に縦送り装置21のないもの(縦送り装置21があってもよいが固定する)を使用し、他方のレール12b側に縦送り装置21を有するものを使用する。y1の位置からy2の位置まで重量物10の軸方向の移動なしで、横取り移送する。このとき、他方のレール12bの縦送り装置21は固定したままとする。y2の位置まで到達したら一方のレール12a側の横送り装置20を停止し、他方のレール12b側の横取り移送をしながら、図中右側の油圧ジャッキ34でテンションバー38を介して鉛直ジャッキ28を引き込むと、一方のレール12aの鉛直ジャッキ28を支点として重量物10は、点線のように水平方向に旋回させることができる。
なお、一方のレール12a側の横送り装置20を停止することなく、一方のレール12a側と他方のレール12b側のそれぞれの横送り装置20の移送速度を異ならせて横取り移送をしながら、図中右側の油圧ジャッキ34でテンションバー38を介して鉛直ジャッキ28を引き込むと、一方のレール12aの鉛直ジャッキ28の支点も横移送しながら重量物10は、水平方向に旋回させることができる。
In addition to the horizontal transfer as shown in FIGS. 1 and 6, the horizontal transfer as shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c) is also possible.
As shown in FIG. 5 (a), when one rail 12a and the other rail 12b are set in parallel, and the heavy object 10 is to be turned in the horizontal direction as shown by the dotted line in the middle, one rail 12a The one without the vertical feeding device 21 on the side (the vertical feeding device 21 may be provided but fixed) is used, and the one having the vertical feeding device 21 on the other rail 12b side is used. The preload is transferred from the position y1 to the position y2 without moving the heavy load 10 in the axial direction. At this time, the vertical feeding device 21 of the other rail 12b is kept fixed. When the y2 position is reached, the lateral feeding device 20 on one rail 12a side is stopped, and the vertical jack 28 is moved via the tension bar 38 with the hydraulic jack 34 on the right side in the figure while performing the horizontal transfer on the other rail 12b side. When pulled in, the heavy object 10 can be turned in the horizontal direction as indicated by the dotted line with the vertical jack 28 of one rail 12a as a fulcrum.
In addition, without stopping the lateral feed device 20 on the one rail 12a side, the lateral feed device 20 on the one rail 12a side and the other rail 12b side are moved at different transfer speeds, When the vertical jack 28 is pulled in by the middle right hydraulic jack 34 via the tension bar 38, the heavy load 10 can be turned in the horizontal direction while the fulcrum of the vertical jack 28 of one rail 12a is also laterally transferred.

図5(b)に示すように、一方のレール12aと他方のレール12bが互いに接近して配置され、重量物10の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送する場合において、一方のレール12a側と他方のレール12b側に縦送り装置21を有するものを使用する。そして、一方のレール12a側の図中右側の油圧ジャッキ34でテンションバー38を介して鉛直ジャッキ28を引き込みつつ、他方のレール12b側の図中左側の油圧ジャッキ34でテンションバー38を介して鉛直ジャッキ28を引き込みながら横取り移送する。すると、y1の位置からy2の位置まで重量物10の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送される。   As shown in FIG. 5 (b), when one rail 12a and the other rail 12b are arranged close to each other and transported pretending without a substantial vertical movement of the heavy load 10, one rail 12a The one having the vertical feeding device 21 on the side and the other rail 12b side is used. Then, while pulling the vertical jack 28 through the tension bar 38 with the hydraulic jack 34 on the right side in the drawing on the one rail 12a side, the vertical jack 28 is pulled through the tension bar 38 with the hydraulic jack 34 on the left side in the drawing on the other rail 12b side. The jack 28 is pulled and transferred while being pulled. Then, the heavy article 10 is preliminarily transferred from the position y1 to the position y2 without substantial vertical movement.

図5(c)に示すように、一方のレール12aが重量物10の軸方向と直交し、他方のレール12bがくの字屈折して設定されている場合において、y1の位置からy2の位置まで重量物10の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送するものとする。このとき、一方のレール12a側に縦送り装置21のないものを使用し、他方のレール12b側に縦送り装置21を有するものを使用し、他方のレール12bが広がる方向に屈折している位置までは、図中右側の油圧ジャッキ34でテンションバー38を介して鉛直ジャッキ28を引き込み、他方のレール12bが狭まる方向に屈折している位置からは、図中左側の油圧ジャッキ34でテンションバー38を介して鉛直ジャッキ28を引き込む。他方のレール12b側の油圧ジャッキ34の引き込みは他方のレール12bの角度に応じた速度で横取り移送する。すると、y1の位置からy2の位置まで重量物10の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送される。   As shown in FIG. 5C, in the case where one rail 12a is orthogonal to the axial direction of the heavy article 10 and the other rail 12b is set to be bent, the y1 position to the y2 position. It is assumed that the heavy object 10 is preliminarily transferred without substantial vertical movement. At this time, the position without the vertical feeding device 21 is used on one rail 12a side, the one having the vertical feeding device 21 on the other rail 12b side, and the position where the other rail 12b is refracted in the spreading direction From the position where the vertical jack 28 is pulled in via the tension bar 38 by the right hydraulic jack 34 in the drawing and the other rail 12b is bent in the narrowing direction, the tension bar 38 is pulled by the left hydraulic jack 34 in the drawing. The vertical jack 28 is pulled in through The pull-in of the hydraulic jack 34 on the other rail 12b side is pretending and transferred at a speed corresponding to the angle of the other rail 12b. Then, the heavy article 10 is preliminarily transferred from the position y1 to the position y2 without substantial vertical movement.

本発明は、以上の実施例に限られるものではなく、以上の実施例の組み合わせでも可能である。
前記実施例では、縦送り装置21を有する場合における油圧ジャッキ34の引込み速度は、レール12の角度や重量物10の横取りの設定により予め演算して入力部46から入力して制御することができる。
しかし、これに限られるものではなく、水平ジャッキ装置17と油圧ジャッキ34の移動距離を距離センサ45で検出してそのデータを制御部42に送り、油圧ジャッキ34の引込み速度を制御することができる。また、ガイド部23とレール12の隙間24に設けた圧力センサ37で圧力を検出し、この圧力センサ37のデータを制御部42に送り、この圧力センサ37の圧力が少なくなるように油圧ジャッキ34を制御するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, and a combination of the above embodiments is also possible.
In the above-described embodiment, the pull-in speed of the hydraulic jack 34 in the case where the vertical feeding device 21 is provided can be controlled by calculating in advance according to the setting of the angle of the rail 12 and the horizontal capture of the heavy load 10 and inputting from the input unit 46. .
However, the present invention is not limited to this, and the moving distance between the horizontal jack device 17 and the hydraulic jack 34 can be detected by the distance sensor 45 and the data can be sent to the control unit 42 to control the pull-in speed of the hydraulic jack 34. . Further, the pressure is detected by the pressure sensor 37 provided in the gap 24 between the guide portion 23 and the rail 12, and the data of the pressure sensor 37 is sent to the control portion 42 so that the pressure of the pressure sensor 37 is reduced. May be controlled.

前記実施例では、縦送り装置21は、テンションバー38を荷重受け盤30にテンションバーの保持部31で固定し、油圧ジャッキ34を取付ブラケット35とともにクリップ36で重量物10に固定し、油圧ジャッキ34で荷重受け盤30を引き込むようにした。
しかし、これに限られるものではなく、取付ブラケット35にテンションバーの保持部31を取り付けて重量物10の下面にクリップ36で固定し、油圧ジャッキ34を荷重受け盤30に取り付け、この荷重受け盤30側の油圧ジャッキ34で前記重量物10と荷重受け盤30との相互の距離を可変するようにしてもよい。
In the above embodiment, the vertical feeding device 21 fixes the tension bar 38 to the load receiving plate 30 with the tension bar holding portion 31, and fixes the hydraulic jack 34 to the heavy object 10 with the clip 36 together with the mounting bracket 35. At 34, the load receiving plate 30 was pulled in.
However, the present invention is not limited to this. The tension bar holding portion 31 is attached to the attachment bracket 35 and fixed to the lower surface of the heavy object 10 with the clip 36, and the hydraulic jack 34 is attached to the load receiving plate 30. You may make it change the mutual distance of the said heavy load 10 and the load receiving board 30 with the hydraulic jack 34 by 30 side.

前記実施例では、図3に示すように、重量物10のウエブの真下に位置して1台の縦送り装置21を配置し、この縦送り装置21の上に1台の荷重受け板30を載せて重量物10を受けるようにした。
しかし、これに限られるものではなく、図6に示すように、重量物10の幅が大きく、荷重が両側部に分散しているようなものの横移動には、レール12の上に2台の支持枠22を連結材40で連結し、これらの支持枠22にそれぞれ縦送り装置21を載せて縦送りしつつ横取り移送するようにしてもよい。3台以上の縦送り装置21を使用した場合も同様である。
In the embodiment, as shown in FIG. 3, one vertical feeding device 21 is arranged directly below the web of the heavy article 10, and one load receiving plate 30 is placed on the vertical feeding device 21. The heavy load 10 was received.
However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 6, for lateral movement of a heavy article 10 having a large width and a load distributed on both sides, The support frame 22 may be connected by a connecting member 40, and the vertical feeding device 21 may be mounted on each of the support frames 22 to perform horizontal transfer while being vertically fed. The same applies when three or more vertical feeding devices 21 are used.

10…重量物、11…障害物、12…レール、13…クランプ装置、14…スライド装置、15…送り装置、16…おしみ用クランプ装置、17…水平ジャッキ装置、18…連結杆、19…支点、20…横送り装置、21…縦送り装置、22…支持枠、23…ガイド部、24…隙間、25…ステンレス板、26…低摩擦板、27…台座、28…鉛直ジャッキ、29…球面座、30…荷重受け盤、31…テンションバーの保持部、32…低摩擦板、33…ステンレス板、34…油圧ジャッキ、35…取付ブラケット、36…クリップ、37…圧力センサ、38…テンションバー、39…円形溝、40…連結材、41…上面板、42…制御部、43…RAM、44…ROM、45…距離センサ、46…入力部、47…表示部、48…ガイド部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Heavy article, 11 ... Obstacle, 12 ... Rail, 13 ... Clamping device, 14 ... Slide device, 15 ... Feeding device, 16 ... Clamp device for squeezing, 17 ... Horizontal jack device, 18 ... Connecting rod, 19 ... Supporting point 20 ... transverse feed device, 21 ... vertical feed device, 22 ... support frame, 23 ... guide portion, 24 ... gap, 25 ... stainless steel plate, 26 ... low friction plate, 27 ... pedestal, 28 ... vertical jack, 29 ... spherical surface Seat, 30 ... Load receiving plate, 31 ... Tension bar holder, 32 ... Low friction plate, 33 ... Stainless steel plate, 34 ... Hydraulic jack, 35 ... Mounting bracket, 36 ... Clip, 37 ... Pressure sensor, 38 ... Tension bar , 39 ... circular groove, 40 ... connecting material, 41 ... top plate, 42 ... control part, 43 ... RAM, 44 ... ROM, 45 ... distance sensor, 46 ... input part, 47 ... display part, 48 ... guide member.

Claims (7)

少なくとも2本のレールに取り付けられた横送り装置の荷重受け盤に横長の重量物を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤に縦送り装置を取り付け、
この縦送り装置は、前記重量物と荷重受け盤との相互の距離を可変するジャッキを具備し、前記荷重受け盤にテンションバーの中間位置を固定し、このテンションバーの両端部を重量物の軸方向に延長し、このテンションバーの両端部をそれぞれ重量物に固定したジャッキに係合したことを特徴とする重量物の横取り移送装置。
In a heavy load horizontal transfer device, a horizontal heavy load is placed on a load receiving plate of a horizontal feed device attached to at least two rails and transferred horizontally.
A vertical feeder is attached to at least one of the load receiving plates,
The vertical feed device includes a jack that can change the mutual distance between the heavy load and the load receiving plate , fixes an intermediate position of the tension bar to the load receiving plate, and both ends of the tension bar are attached to the heavy load. A heavy load sideways transfer device characterized in that it extends in the axial direction and engages with a jack fixed to the heavy load at both ends of the tension bar .
横送り装置は、レールにステンレス板と低摩擦板を介在して跨るように支持枠と、この支持枠の略中央に取り付けた鉛直ジャッキを有し、この鉛直ジャッキの上端部に荷重受け盤を設け、前記支持枠の両側から垂下した位置ずれ防止用のガイド部を前記レールの両側部に隙間をおいて形成したことを特徴とする請求項1記載の重量物の横取り移送装置。   The lateral feed device has a support frame and a vertical jack attached to the rail at the center of the support frame so that the rail extends across a stainless steel plate and a low friction plate, and a load receiving plate is provided at the upper end of the vertical jack. 2. A heavy load sideways transfer device according to claim 1, wherein a guide portion for preventing displacement is provided on both sides of the rail with a gap provided on both sides of the support frame. 荷重受け盤と重量物との間に低摩擦板とステンレス板を介在して重量物を載せて重量物の縦送りをするようにした請求項1又は2記載の重量物の横取り移送装置。 3. A heavy load sideways transfer device according to claim 1 or 2, wherein a heavy load is placed between a load receiving plate and a heavy load with a low friction plate and a stainless steel plate interposed therebetween to feed the heavy load vertically. 2本のレールに取り付けられた横送り装置は、それぞれ鉛直ジャッキを有し、これらの鉛直ジャッキの上端部に、それぞれ水平方向に旋回する球面座を介して荷重受け盤を設けたことを特徴とする請求項2記載の重量物の横取り移送装置。   Each of the lateral feed devices attached to the two rails has a vertical jack, and a load receiving plate is provided at the upper end of each vertical jack via a spherical seat that pivots horizontally. The heavy-duty pre-transfer apparatus according to claim 2. 横長の重量物を横取り移送するための少なくとも2本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記少なくともいずれか一方のレールにセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットと荷重受け盤のいずれか一方に取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置で横取り移送する工程と
からなることを特徴とする重量物の横取り移送方法。
Installing at least two rails for pretending and transporting horizontally long heavy objects;
A step of detachably setting a horizontal feeding device and a horizontal jack device for transferring the horizontal feeding device to the rail; and
A step of placing a heavy object on a vertical jack provided on a support frame of the lateral feed device via a load receiving plate;
A step of setting a vertical feed device to the horizontal feed device set on at least one of the rails;
A step of spanning a tension bar in the axial direction of the heavy load between the load receiving plate constituting the vertical feeding device and the mounting bracket fixed to the heavy load;
A horizontal jack device is used as a horizontal feed device while changing the relative longitudinal distance between the load receiving plate and the mounting bracket by applying tension to the tension bar by a jack attached to either the mounting bracket or the load receiving plate. A method of pretending and transferring a heavy article comprising the step of pretending and transferring.
横長の重量物を横取り移送するための2本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記2本のレールにそれぞれセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットに取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置で横取り移送する工程と
からなることを特徴とする重量物の横取り移送方法。
A step of installing two rails for pretending and transferring a horizontally heavy object;
A step of detachably setting a horizontal feeding device and a horizontal jack device for transferring the horizontal feeding device to the rail; and
A step of placing a heavy object on a vertical jack provided on a support frame of the lateral feed device via a load receiving plate;
A step of setting a vertical feed device to the horizontal feed device set on each of the two rails;
A step of spanning a tension bar in the axial direction of the heavy load between the load receiving plate constituting the vertical feeding device and the mounting bracket fixed to the heavy load;
A step of applying a horizontal feed device by a horizontal jack device while applying a tension to the tension bar by a jack attached to the mounting bracket and changing a relative vertical distance between the load receiving plate and the mounting bracket. A method for pre-empting and transporting heavy objects.
縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、レールと横送り装置との間に設けたガイド部で荷重を受けつつ移送することを特徴とする請求項5又は6記載の重量物の横取り移送方法。
7. The method of horizontally transferring a heavy article according to claim 5 , wherein the step of transferring while taking the distance in the vertical direction is transferred while receiving a load at a guide portion provided between the rail and the transverse feeding device. .
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