JP5932814B2 - 被検体情報取得装置 - Google Patents
被検体情報取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5932814B2 JP5932814B2 JP2013535778A JP2013535778A JP5932814B2 JP 5932814 B2 JP5932814 B2 JP 5932814B2 JP 2013535778 A JP2013535778 A JP 2013535778A JP 2013535778 A JP2013535778 A JP 2013535778A JP 5932814 B2 JP5932814 B2 JP 5932814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- holding member
- subject
- acoustic wave
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 165
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 67
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 33
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 1
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 229920000306 polymethylpentene Polymers 0.000 description 1
- 239000011116 polymethylpentene Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
- A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8929—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a three-dimensional transducer configuration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52079—Constructional features
Description
本発明は、音響波を用いた被検体情報取得装置に関する。
レーザなどの光源から生体に光を照射し、入射した光に基づいて得られる生体内の情報を画像化する光イメージング装置の研究が医療分野で積極的に進められている。この光イメージング技術の一つとして、光音響イメージングがある。光音響イメージングでは、光源から発生したパルス光を生体に照射し、生体内で伝搬・拡散したパルス光のエネルギーを吸収した生体組織から発生した音響波（典型的に超音波である）を検出し、その検出信号に基づき生体情報を画像化するものである。すなわち、腫瘍などの対象部位とそれ以外の組織との光エネルギーの吸収率の差を利用し、被検部位が照射された光エネルギーを吸収して瞬間的に膨張する際に発生する弾性波を音響波検出器で検出する。この検出信号を数学的に解析処理することにより、生体内の光学特性分布あるいは光学特性分布に付随した情報、特に、初期音圧分布、光エネルギー吸収密度分布、吸収係数分布などを得ることができる。
ところで、光音響イメージングにおいては、適切な画像を取得するために、測定中における被検体の形状を安定に保持する必要がある。そこで、図１０に示す特許文献１には、被検体の形状を安定に保持し、被検体情報を取得する技術が開示されている。具体的には、特許文献１では被検体を２枚の圧迫板２ａ，２ｂで挟むことにより被検体の形状を安定に保持し、１つの音響波受信器５を走査して音響波を受信する技術が開示されている。また、特許文献１では、圧迫板２ｂを音響波受信器５の走査面として利用している。
上記のように、特許文献１は、圧迫板などの保持部材を用いて、被検体を保持し、適切な画像を取得している。
しかしながら、被検体情報取得装置においては、特許文献１で取得することのできる画像よりも、より高画質な画像を取得することが望まれている。
そこで、本発明は、被検体の形状を安定に保持しつつ、高画質な画像を取得することのできる被検体情報取得装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の被検体情報取得装置の第１は、被検者の被検体を保持する第１の保持部材と、前記第１の保持部材を伝搬した音響波を検出し、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子と、前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の保持部材のたわみを低減する第１の保持部材支持部と、前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられている第２の探触子と、を有し、前記第２の探触子が前記第１の探触子と向かい合わせに設けられていることを特徴とする。
また、本発明の被検体情報取得装置の第２は、被検者の被検体を保持する第１の保持部材と、第１の検出領域で発生し、前記第１の保持部材を伝搬した音響波を検出し、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子と、前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の保持部材のたわみを低減する第１の保持部材支持部と、前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の検出領域より前記被検者側に位置する第２の検出領域で発生した音響波を検出する第２の探触子と、前記第１の保持部材と向かい合わせに設けられた第２の保持部材と、を有し、前記第２の探触子が前記第２の保持部材を伝搬した音響波を検出するように設けられていることを特徴とする。
また、本発明の被検体情報取得装置の第２は、被検者の被検体を保持する第１の保持部材と、第１の検出領域で発生し、前記第１の保持部材を伝搬した音響波を検出し、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子と、前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の保持部材のたわみを低減する第１の保持部材支持部と、前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の検出領域より前記被検者側に位置する第２の検出領域で発生した音響波を検出する第２の探触子と、前記第１の保持部材と向かい合わせに設けられた第２の保持部材と、を有し、前記第２の探触子が前記第２の保持部材を伝搬した音響波を検出するように設けられていることを特徴とする。
本発明の被検体情報取得装置によれば、被検体の形状を安定に保持しつつ、高画質な画像を取得することができる。
特許文献１が開示する技術においては、保持部材としての圧迫板を用いて被検体の形状を保持しようとすると、被検体の弾性により保持部材にたわみが生じてしまう。
そのため、図１１に示す被検体情報取得装置のように、被検体２１の形状を保持するための保持部材５０の被検者２０側に、保持部材５０のたわみを低減させる保持部材支持部６０を設けることがある。図１１に示す被検体情報取得装置は、機械的に走査可能に構成されている走査型探触子３０、保持部材５０、保持部材支持部６０を有する。ここで、本実施形態において「被検者」とは生体の全体を指し、「被検体」とは検査対象部である生体の一部（乳房など）を指す。また、本実施形態において「被検者側」とは、走査型探触子３０から被検体以外の被検者部分へ向かう方向のことを指す。たとえば、保持部材支持部６０の「被検者側」とは、図１１においては保持部材支持部６０よりも紙面上方向のことを指す。
図１１に示す被検体情報取得装置においては、走査型探触子３０が音響波を検出可能な領域である第１の検出領域１０１に存在する光吸収体を画像化することができる。しかしながら、保持部材支持部６０が走査型探触子３０の走査範囲を制限しているために走査型探触子３０が音響波を検出できない領域であるブラインド領域１０３が存在する。すなわち、探触子の視野角の範囲が制限されていることから、ブラインド領域１０３に存在する光吸収体を画像化することができないという問題が生じる。
そこで、上記問題を解決するために、本発明の被検体情報取得装置は、走査型探触子の走査範囲よりも被検者側に走査型探触子とは別の探触子を設けることを特徴とするものである。
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、同一の構成要素には原則として同一の参照番号を付して、説明を省略する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。図１に示す被検体情報取得装置は、基本的なハード構成として、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子としての走査型探触子３０、第２の探触子としての探触子４０、第１の保持部材５０、第１の保持部材支持部６０、信号処理装置８０を備える。そして、さらに、第１の保持部材５０と向かい合わせに設けられた第２の保持部材５１、第２の保持部材支持部６１、を有している。ここで「探触子」とは、音響波を検出する音響波検出器と、音響波検出器の制御部と、それらを囲う筐体とから構成されている。
図１は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。図１に示す被検体情報取得装置は、基本的なハード構成として、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子としての走査型探触子３０、第２の探触子としての探触子４０、第１の保持部材５０、第１の保持部材支持部６０、信号処理装置８０を備える。そして、さらに、第１の保持部材５０と向かい合わせに設けられた第２の保持部材５１、第２の保持部材支持部６１、を有している。ここで「探触子」とは、音響波を検出する音響波検出器と、音響波検出器の制御部と、それらを囲う筐体とから構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０が走査型探触子３０の走査範囲よりも被検者側、かつ走査型探触子３０の直上に設けられている。
本実施形態では、光源から出射された光１０が被検体２１に照射され、被検体２１内の光吸収体２２（ａ），２２（ｂ）が光１０を吸収することにより、音響波２３（ａ），２３（ｂ）が発生する。そして、走査型探触子３０が第１の検出領域１０１に存在する光吸収体２２（ａ）で発生した音響波２３（ａ）を保持部材５０を介して検出する。また、第２の検出領域１０２に存在する光吸収体２２（ｂ）で発生した音響波２３（ｂ）を探触子４０が検出する。そして、走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと、探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとが合成された画像データを信号処理装置８０が生成し，合成された画像データが表示装置９０に表示される。
このように、本実施形態は、探触子４０を走査型探触子３０の被検者側に設け、第２の検出領域１０２に存在する光吸収体２２（ｂ）で発生した音響波２３（ｂ）を検出することを特徴とする。これにより、走査型探触子３０のみで音響波を検出していた形態では画像化することができなかった領域を画像化することができる。
本実施形態では、圧迫機構５３によって第１の保持部材５０及び第２の保持部材５１を移動させ、これらの部材によって被検体２１を挟み、被検体２１の形状を保持している。これにより、被検体の厚さを薄くすることができるため、被検体の深部の光吸収体にまで光が到達しやすくなる。なお、第１の保持部材５０のみで被検体の形状を保持できる限り、被検体を両側から挟まなくてもよい。すなわち、第２の保持部材５１及び第２の保持部材支持部６１、圧迫機構５３を有していなくてもよい。
また、本実施形態に係る被検体情報取得装置は、被検者２０を支持する被検者支持部６３を被検者２０と探触子４０との間に設けている。ただし、立式、座位式などの被検体情報取得装置の場合、被検者の荷重が小さいため、被検者支持部６３を有していなくてもよい。
また、探触子４０の検出面を、音響波を検出したい方向に適宜向けて設けることもできる。
また、被検体２１と他の部材間で音響インピーダンス整合を図りたい場合には、超音波ゲル、水、鉱油などの音響マッチング材を用いることができる。
以下、信号処理装置８０が行う被検体情報取得方法を説明する。以下の番号は図２，３における処理の番号と一致する。
まず、図２に示す被検体情報取得方法を説明する。
処理１（Ｓ１１１、Ｓ１１２）：探触子で音響波を検出し、電気信号を取得する工程
この工程では、被検体２１に光１０を照射し、被検体内の光吸収体２２（ａ），２２（ｂ）で発生した音響波２３（ａ），２３（ｂ）を走査型探触子３０及び探触子４０で検出し、電気信号を取得する．このとき、走査型探触子３０が第１の検出領域１０１に存在する光吸収体２２（ａ）で発生した音響波２３（ａ）を保持部材５０を介して検出し、また、第２の検出領域１０２に存在する光吸収体２２（ｂ）で発生した音響波２３（ｂ）を探触子４０が検出する。
この工程では、被検体２１に光１０を照射し、被検体内の光吸収体２２（ａ），２２（ｂ）で発生した音響波２３（ａ），２３（ｂ）を走査型探触子３０及び探触子４０で検出し、電気信号を取得する．このとき、走査型探触子３０が第１の検出領域１０１に存在する光吸収体２２（ａ）で発生した音響波２３（ａ）を保持部材５０を介して検出し、また、第２の検出領域１０２に存在する光吸収体２２（ｂ）で発生した音響波２３（ｂ）を探触子４０が検出する。
このとき、被検体２１全体に光を照射することにより、走査型探触子３０及び探触子４０で音響波を検出することができる。
あるいは、第１の検出領域１０１と第２の検出領域１０２にそれぞれ光を照射し、それぞれの領域に対応した探触子がそれぞれの領域から発生した音響波を検出することもできる。このように、それぞれの領域にそれぞれ光を照射すれば、十分な光量の光を一度に広範囲に照射できない場合であっても、それぞれの領域において十分な光量を確保することができる。なお、このとき、光を照射する順序はどちらが先でもかまわない。また、それぞれの領域に同時にそれぞれ光を照射してもよい。
処理２（Ｓ１２１）：電気信号をデジタル信号に変換する工程
この工程では、信号収集器７０がＳ１１１及びＳ１１２で取得した電気信を増幅し、デジタル信号へと変換する。また、デジタル信号と、そのデジタル信号を取得した素子の位置とを関連づけて信号処理装置８０内のメモリに記録する。
この工程では、信号収集器７０がＳ１１１及びＳ１１２で取得した電気信を増幅し、デジタル信号へと変換する。また、デジタル信号と、そのデジタル信号を取得した素子の位置とを関連づけて信号処理装置８０内のメモリに記録する。
なお、同じ位置で複数回の検出を行った場合には、単純に信号を積算するだけでなく、検出終了後に、同じ位置で検出された信号の平均化を行ってもよい。
また、素子の動作不良があった場合や探触子がスパースアレイであった場合には、素子信号の位置的抜けを周囲の信号を元にして新たに信号を作成し補間してもよい。例えば、検出素子のない位置に隣接する素子の信号を平均化して補間することや、位相を考慮して信号を時間的にずらし平均化して疑似信号を作成し信号を補間することなどを行うことなどができる。
なお、以下の処理をアナログ信号である電気信号で行う場合は、この工程を省くことができる。
処理３（Ｓ１３１）：検出信号を合成する工程
この工程では、信号処理装置８０が検出信号を合成する。ここで、検出信号とは、Ｓ１１１及びＳ１１２で取得した電気信号も、Ｓ１２１で取得したデジタル信号も含む概念である。
この工程では、信号処理装置８０が検出信号を合成する。ここで、検出信号とは、Ｓ１１１及びＳ１１２で取得した電気信号も、Ｓ１２１で取得したデジタル信号も含む概念である。
このとき、走査型探触子３０もしくは探触子４０と被検体２１の間に第１の保持部材５０などの信号伝達媒体が存在し、被検体２１と音速が異なる場合には、信号伝達媒質による信号取得タイミングの差異を考慮して合成を行う。例えば、走査型探触子３０と被検体２１との間には第１の保持部材５０が設けられ、探触子４０と被検体２１とは直接接している場合を考える。この場合は、探触子４０と被検体２１との間に第１の保持部材５０が設けられていると仮定して、探触子４０の信号に信号の遅れを加えてから合成する。あるいは、走査型探触子３０の信号から第１の保持部材５０を考慮した信号を取り除いてから合成を行う。
また、探触子の取得素子幅や中心周波数が異なる場合には、素子幅や指向性に代表される探触子の特性を考慮して、検出信号の合成を行うとよい。
また、信号を合成した際に、信号の位置的抜けがある場合は、両方の探触子の信号を元にして新たに信号を作成し補間してもかまわない。例えば、素子のない位置に隣接する素子の信号を平均化して補間することや位相を考慮して信号を時間的にずらし平均を行い、疑似信号を作成し信号を補間することなどができる。
処理４（Ｓ１４１）：合成された検出信号から画像データを生成する工程
この工程では、Ｓ１３１で合成した検出信号に基づき、信号処理装置８０が画像再構成を行い、被検体内の画像データを生成する。この工程では、合成された検出信号に基づき画像再構成を行うため、走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとが合成された画像データを生成することができる。ここで、画像データは、被検体内の光学特性分布あるいは光学特性分布に付随した情報、特に、初期音圧分布、光エネルギー吸収密度分布、吸収係数分布などを示す。
この工程では、Ｓ１３１で合成した検出信号に基づき、信号処理装置８０が画像再構成を行い、被検体内の画像データを生成する。この工程では、合成された検出信号に基づき画像再構成を行うため、走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとが合成された画像データを生成することができる。ここで、画像データは、被検体内の光学特性分布あるいは光学特性分布に付随した情報、特に、初期音圧分布、光エネルギー吸収密度分布、吸収係数分布などを示す。
次に、図３に示す被検体情報取得方法を説明する。ここで、図２と同一の処理には同一の処理番号を付し、詳細な説明は省略する。
図３に示す被検体情報取得方法は、走査型探触子３０及び探触子４０が取得した検出信号に基づき、それぞれの探触子による画像データを生成した後に、画像データを合成する点が、図２に示す被検体情報取得方法と異なる。
処理３（Ｓ２３１，Ｓ２３２）：検出信号に対応する画像データを生成する工程
この工程では、検出信号に基づいて、信号処理装置８０が、走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと、探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとを生成する。このとき、素子幅や指向性に代表される探触子の特性や保持部材の特性を考慮し画像再構成を行うとよい。
この工程では、検出信号に基づいて、信号処理装置８０が、走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと、探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとを生成する。このとき、素子幅や指向性に代表される探触子の特性や保持部材の特性を考慮し画像再構成を行うとよい。
処理４（Ｓ２４１）：画像データを合成する工程
この工程では、Ｓ２３１で生成した走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと、Ｓ２３２で生成した探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとを信号処理装置８０が合成する。このとき、信号処理装置８０は、２つの画像の撮像位置やボクセルの大きさ、素子の大きさや指向性、中心周波数などを考慮して合成することができる。特に、探触子の中心周波数が異なる場合について以下に説明する。
この工程では、Ｓ２３１で生成した走査型探触子３０で検出した検出信号に対応する画像データと、Ｓ２３２で生成した探触子４０で検出した検出信号に対応する画像データとを信号処理装置８０が合成する。このとき、信号処理装置８０は、２つの画像の撮像位置やボクセルの大きさ、素子の大きさや指向性、中心周波数などを考慮して合成することができる。特に、探触子の中心周波数が異なる場合について以下に説明する。
一般的に、中心周波数の高い探触子で取得した画像は、探触子の検出面に対して垂直な方向の解像度が高くなる。すなわち、中心周波数の異なる探触子で取得した画像の解像度は異なるため、これらの画像を単純に合成すると画像が不自然になる。
そこで、中心周波数の高い探触子で取得した画像の解像度を、中心周波数の低い探触子で取得した画像の解像度に合わせてから合成するとよい。これにより、合成したときの画像の違和感は低減する。例えば、解像度を合わせる方法としては、探触子の検出面に対して垂直な方向の吸収係数を平均化する、あるいは、フィルターを掛ける等が考えられる。
また、後述する実施形態に係る被検体情報取得装置においても、図２、３に示す被検体情報取得方法を同様に行うことができる。
以下、主要な構成について説明する。
（光源）
光源としては数ナノから数百ナノ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源が好ましい。具体的には効率的に音響波を発生させるため、１０ナノ秒程度のパルス幅が用いられる。大出力を得るためにはレーザが好ましいが、レーザのかわりに発光ダイオードなどを用いることも可能である。レーザとしては、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなど様々なレーザを使用することができる。照射のタイミング、波形、強度などは不図示の光源制御部によって制御される。なお、光源は被検体２１の広範囲に照射できるように走査可能であってもよい。また、光源は、本実施形態の被検体情報取得装置と一体として設けられていても良いし、光源を分離して別体として設けられていても良い。また、走査型探触子３０及び探触子４０のそれぞれの検出領域に光を照射するために、光源をそれぞれの探触子用に複数設けてもよい。また、光源から被検体２１の照射面までの光学系は光ファイバーや光学レンズ、プリズム等の組み合わせを用いることができる。
光源としては数ナノから数百ナノ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源が好ましい。具体的には効率的に音響波を発生させるため、１０ナノ秒程度のパルス幅が用いられる。大出力を得るためにはレーザが好ましいが、レーザのかわりに発光ダイオードなどを用いることも可能である。レーザとしては、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなど様々なレーザを使用することができる。照射のタイミング、波形、強度などは不図示の光源制御部によって制御される。なお、光源は被検体２１の広範囲に照射できるように走査可能であってもよい。また、光源は、本実施形態の被検体情報取得装置と一体として設けられていても良いし、光源を分離して別体として設けられていても良い。また、走査型探触子３０及び探触子４０のそれぞれの検出領域に光を照射するために、光源をそれぞれの探触子用に複数設けてもよい。また、光源から被検体２１の照射面までの光学系は光ファイバーや光学レンズ、プリズム等の組み合わせを用いることができる。
（走査型探触子３０）
走査型探触子３０は、走査機構３１により第１の保持部材５０に沿って走査される。この走査機構３１は、不図示の走査制御部によって制御される。走査型探触子３０は、音響波を検出する圧電素子等の検出素子が面内方向に複数並べられている音響波検出器と音響波検出器の制御部と筐体とで構成され、一度に複数の位置の信号を取得可能である。なお、走査型探触子３０の走査は光源の発光タイミングと同期していることが好ましい。
走査型探触子３０は、走査機構３１により第１の保持部材５０に沿って走査される。この走査機構３１は、不図示の走査制御部によって制御される。走査型探触子３０は、音響波を検出する圧電素子等の検出素子が面内方向に複数並べられている音響波検出器と音響波検出器の制御部と筐体とで構成され、一度に複数の位置の信号を取得可能である。なお、走査型探触子３０の走査は光源の発光タイミングと同期していることが好ましい。
（探触子４０）
探触子４０は、音響波を検出する圧電素子等の検出素子が面内方向に複数並べられている音響波検出器と音響波検出器の制御部と筐体とで構成され、一度に複数の位置の信号を取得可能である。
探触子４０は、音響波を検出する圧電素子等の検出素子が面内方向に複数並べられている音響波検出器と音響波検出器の制御部と筐体とで構成され、一度に複数の位置の信号を取得可能である。
ここで、例えば、走査型探触子３０の直上に設けられた探触子４０の代表的な素子配置を、図４を用いて説明する。図４は被検体から第１の保持部材５０を通して探触子４０をみた図である。図４Ａに示すように、探触子４０の音響波検出器である素子領域１０７の幅は、走査型探触子３０の走査範囲１０６と同程度の大きさであることが好ましい。しかし、走査型探触子３０の走査範囲１０６は広範囲に亘るため探触子４０の素子数は多くなり、処理時間が長くなってしまう。そこで、探触子４０の素子配置の幅が大きい場合には処理時間を短くするために、動作素子を選択し、処理素子数を減少させてもよい。なお、動作素子の選択方法としては、素子の動作が検出回路やスイッチによって素子動作のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるなどが考えられる。また、処理時間を短くするために、図４Ｂに示すように探触子４０の音響波検出器としてスパース型アレイを用いることが考えられる。なお、このような素子配置は、走査型探触子３０の直上に設けられた場合以外でも、同様に採用することができる。
また、走査型探触子３０に合わせて光源が移動する場合には、光が被検体に照射される位置に合わせて探触子４０の動作素子の位置を選択することが考えられる。また、同様に探触子４０に用いる光源が移動する際にも光が照射される位置の素子を選択的に動作させて検出することが考えられる。
なお、探触子４０は、図４に示すように固定されて設けられていても、機械的に走査可能に設けられていてもよい。
また、素子幅、中心周波数、素子配置などの特性は走査型探触子３０の特性と異なっていても構わない。
（保持部材５０、５１）
保持部材は被検体２１の形状を安定に保持するための平板部材である。さらに、保持部材は走査型探触子３０の走査路として用いることができる。そのため、保持部材は、被検体と探触子との間に配置されることが好ましい。なお、光を保持部材を介して被検体に照射する場合には、保持部材は光を透過しやすい部材であることが好ましい。また、保持部材は生体と探触子との音響インピーダンス整合性のある部材であることが好ましい。例えば、保持部材の材料としては、ポリメチルペンテン等の樹脂材料が考えられる。
保持部材は被検体２１の形状を安定に保持するための平板部材である。さらに、保持部材は走査型探触子３０の走査路として用いることができる。そのため、保持部材は、被検体と探触子との間に配置されることが好ましい。なお、光を保持部材を介して被検体に照射する場合には、保持部材は光を透過しやすい部材であることが好ましい。また、保持部材は生体と探触子との音響インピーダンス整合性のある部材であることが好ましい。例えば、保持部材の材料としては、ポリメチルペンテン等の樹脂材料が考えられる。
（信号収集器７０）
本実施形態の被検体情報取得装置は、走査型探触子３０及び探触子４０より得られた電気信号を増幅し、アナログ信号である電気信号をデジタル信号に変換する信号収集器７０を有することが好ましい。信号収集器７０は、典型的には増幅器、Ａ／Ｄ変換器、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）チップなどで構成される。走査型探触子３０及び探触子４０から得られる電気信号が複数の場合は、同時に複数の信号を処理できることが望ましい。それにより、画像を形成するまでの時間を短縮できる。
本実施形態の被検体情報取得装置は、走査型探触子３０及び探触子４０より得られた電気信号を増幅し、アナログ信号である電気信号をデジタル信号に変換する信号収集器７０を有することが好ましい。信号収集器７０は、典型的には増幅器、Ａ／Ｄ変換器、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）チップなどで構成される。走査型探触子３０及び探触子４０から得られる電気信号が複数の場合は、同時に複数の信号を処理できることが望ましい。それにより、画像を形成するまでの時間を短縮できる。
（信号処理装置８０）
信号処理装置８０には典型的にはワークステーションなどが用いられ、検出信号または画像データの合成や、画像再構成処理などがあらかじめプログラミングされたソフトウェアにより行われる。例えば、ワークステーションで使われるソフトウェアは、走査型探触子３０と探触子４０とにより得られた検出信号または画像データの合成を行う合成モジュール８１と、検出信号から画像データを生成する画像再構成モジュール８２との２つのモジュールからなる。なお、光音響イメージングの一つである光音響トモグラフィーにおいては、画像再構成前の前処理として、各位置で受信された信号に対してノイズ低減処理などが行われることが好ましい。
信号処理装置８０には典型的にはワークステーションなどが用いられ、検出信号または画像データの合成や、画像再構成処理などがあらかじめプログラミングされたソフトウェアにより行われる。例えば、ワークステーションで使われるソフトウェアは、走査型探触子３０と探触子４０とにより得られた検出信号または画像データの合成を行う合成モジュール８１と、検出信号から画像データを生成する画像再構成モジュール８２との２つのモジュールからなる。なお、光音響イメージングの一つである光音響トモグラフィーにおいては、画像再構成前の前処理として、各位置で受信された信号に対してノイズ低減処理などが行われることが好ましい。
また、画像再構成モジュール８２が行う画像再構成のアルゴリズムとしては、例えば、トモグラフィー技術で通常に用いられるタイムドメインあるいはフーリエドメインでの逆投影などを用いることができる。なお、画像再構成に多くの時間を要してもよい場合は、繰り返し処理による逆問題解析法などの画像再構成手法を利用することができる。
また、光音響イメージングにおいては、フォーカスした探触子を用いることで、画像再構成なしに生体内の光学特性分布画像を形成することができる。そのような場合には、画像再構成アルゴリズムを用いた信号処理を行う必要はない。
また、場合によっては、信号収集器７０、信号処理部８０は一体化される場合もある。この場合、ワークステーションで行うようなソフトウェア処理ではなく、ハードウェア処理により被検体の画像情報を生成することもできる。
（表示装置９０）
表示装置９０は、信号処理装置８０から出力された画像データを表示する。表示方法はＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像、スライス画像などの表示方法を用いることができる。その他、三次元画像を異なる複数の方向から表示する事や表示画像の傾きや表示領域、ウインドウレベルやウインドウ幅の表示を確認しながら変更する事も可能である。
表示装置９０は、信号処理装置８０から出力された画像データを表示する。表示方法はＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像、スライス画像などの表示方法を用いることができる。その他、三次元画像を異なる複数の方向から表示する事や表示画像の傾きや表示領域、ウインドウレベルやウインドウ幅の表示を確認しながら変更する事も可能である。
なお、信号処理装置８０で合成された画像データと信号処理装置８０で合成される前の画像データとの比較、または差分を表示してもよい。また、異なる探触子によって測定された画像の強調段階や方法を変更して表示することも可能である。
（第２の実施形態）
図５は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、第１の保持部材５０を伝搬した音響波を探触子４０が検出するように、探触子４０を設けている。すなわち、探触子４０が第１の保持部材５０を介して被検体２１と接するように設けられている。このような構成を採用することにより、探触子４０が走査型である場合、第１の保持部材５０の表面に沿って探触子４０を走査させることが可能となる。また、第１の保持部材５０に音響整合材を用いた場合には、探触子４０と被検体２１との音響整合をとることができる。また、さらに、探触子４０が走査型探触子３０と同様に第１の保持部材５０を介して音響波を検出するため、信号の時間遅延処理を行わずに信号合成できるようになる。そのため、信号合成の処理時間を短縮することができる。
図５は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、第１の保持部材５０を伝搬した音響波を探触子４０が検出するように、探触子４０を設けている。すなわち、探触子４０が第１の保持部材５０を介して被検体２１と接するように設けられている。このような構成を採用することにより、探触子４０が走査型である場合、第１の保持部材５０の表面に沿って探触子４０を走査させることが可能となる。また、第１の保持部材５０に音響整合材を用いた場合には、探触子４０と被検体２１との音響整合をとることができる。また、さらに、探触子４０が走査型探触子３０と同様に第１の保持部材５０を介して音響波を検出するため、信号の時間遅延処理を行わずに信号合成できるようになる。そのため、信号合成の処理時間を短縮することができる。
（第３の実施形態）
図６は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０と走査型探触子３０とを向かい合わせに設けて、探触子４０が第２の保持部材５１を伝搬した音響波を検出している。このとき、第１の保持部材５０のみで被検体２１を保持できる場合は、第２の保持部材５１を設ける必要はない。
図６は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０と走査型探触子３０とを向かい合わせに設けて、探触子４０が第２の保持部材５１を伝搬した音響波を検出している。このとき、第１の保持部材５０のみで被検体２１を保持できる場合は、第２の保持部材５１を設ける必要はない。
（第４の実施形態）
図７は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０の検出面と垂直な方向と、走査型探触子３０の検出面と垂直な方向とが直交するように、探触子４０と走査型探触子３０とを設けている。ところで、一般的に、光音響イメージングにおいては、検出面と垂直方向の解像度と、検出面と水平方向の解像度は異なる。そのため、走査型探触子３０と探触子４０の検出領域の重畳部分の解像度は、一方の探触子の検出面と垂直方向の解像度と、もう一方の探触子の検出面と水平方向の解像度との重ね合わせであるので、一般的に解像度は高くなる。
図７は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０の検出面と垂直な方向と、走査型探触子３０の検出面と垂直な方向とが直交するように、探触子４０と走査型探触子３０とを設けている。ところで、一般的に、光音響イメージングにおいては、検出面と垂直方向の解像度と、検出面と水平方向の解像度は異なる。そのため、走査型探触子３０と探触子４０の検出領域の重畳部分の解像度は、一方の探触子の検出面と垂直方向の解像度と、もう一方の探触子の検出面と水平方向の解像度との重ね合わせであるので、一般的に解像度は高くなる。
なお、走査型探触子３０と探触子４０は、それぞれの探触子の検出面と垂直な方向が直角以外の角度をなして交わるように設けられていてもよい。
（第５の実施形態）
図８は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０が第１の保持部材支持部６０の少なくとも一部を兼ねるように設けられている。
図８は、本実施形態に係る被検体情報取得装置の模式図である。
本実施形態に係る被検体情報取得装置は、探触子４０が第１の保持部材支持部６０の少なくとも一部を兼ねるように設けられている。
ここで、「少なくとも一部を兼ねるように設けられる」とは、探触子４０の全周が他の部材に囲まれている必要はなく、探触子４０の一部が他の部材から露出していてもよい。さらに、例えば、図９に示すように、探触子４０が第１の保持部材支持部６０の役割を兼ねてもよい。ただし、このように探触子４０が他の部材を兼ねる場合には、探触子４０の筐体を他の部材に適した設計にする必要がある。
なお、第１の保持部材５０、第１の保持部材支持部６０、第２の保持部材５１、第２の保持部材支持部６１、被検者支持部６３のいずれかの部材の少なくとも一部を探触子４０が兼ねるように設けることができる。
以上、好適な実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限らず、請求の範囲を逸脱しない限りにおいて、種々の変形例、応用例も包含するものである。また、本発明は、光音響イメージングにだけではなく、その他の音響波を用いたイメージングにも適用可能である。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
３０ 走査型探触子
４０ 探触子
５０ 第１の保持部材
６０ 第１の保持部材支持部
８０ 信号処理装置
４０ 探触子
５０ 第１の保持部材
６０ 第１の保持部材支持部
８０ 信号処理装置
Claims (9)
- 被検者の被検体を保持する第１の保持部材と、
第１の検出領域で発生し、前記第１の保持部材を伝搬した音響波を検出し、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子と、
前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の保持部材のたわみを低減する第１の保持部材支持部と、
前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の検出領域より前記被検者側に位置する第２の検出領域で発生した音響波を検出する第２の探触子と、を有し、
前記第２の探触子が前記第１の探触子と向かい合わせに設けられていることを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記第１の保持部材と向かい合わせに設けられた第２の保持部材と、
前記第２の保持部材のたわみを低減する第２の保持部材支持部と、
前記被検体を挟むように前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材を移動させる圧迫機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の被検体情報取得装置。 - 前記第２の探触子が前記第２の保持部材を伝搬した音響波を検出するように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の被検体情報取得装置。
- 前記第２の探触子が固定されて設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記第１の探触子が検出した検出信号と前記第２の探触子が検出した検出信号とに基づき、前記第１の探触子で検出した検出信号に対応する画像データと前記第２の探触子で検出した検出信号に対応する画像データとが合成された画像データを生成する信号処理手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
- 被検者の被検体を保持する第１の保持部材と、
第１の検出領域で発生し、前記第１の保持部材を伝搬した音響波を検出し、機械的に走査可能に構成されている第１の探触子と、
前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の保持部材のたわみを低減する第１の保持部材支持部と、
前記第１の探触子の走査範囲よりも前記被検者側に設けられ、前記第１の検出領域より前記被検者側に位置する第２の検出領域で発生した音響波を検出する第２の探触子と、前記第１の保持部材と向かい合わせに設けられた第２の保持部材と、を有し、
前記第２の探触子が前記第２の保持部材を伝搬した音響波を検出するように設けられていることを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記第２の保持部材のたわみを低減する第２の保持部材支持部と、
前記被検体を挟むように前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材を移動させる圧迫機構と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の被検体情報取得装置。 - 前記第２の探触子が固定されて設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載の被検体情報取得装置。
- 前記第１の探触子が検出した検出信号と前記第２の探触子が検出した検出信号とに基づき、前記第１の探触子で検出した検出信号に対応する画像データと前記第２の探触子で検出した検出信号に対応する画像データとが合成された画像データを生成する信号処理手段を有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/072577 WO2013046437A1 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 被検体情報取得装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2013046437A1 JPWO2013046437A1 (ja) | 2015-03-26 |
| JP5932814B2 true JP5932814B2 (ja) | 2016-06-08 |
Family
ID=47993244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013535778A Expired - Fee Related JP5932814B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 被検体情報取得装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9370307B2 (ja) |
| JP (1) | JP5932814B2 (ja) |
| WO (1) | WO2013046437A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6508867B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2019-05-08 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置およびその制御方法 |
| US9730589B2 (en) * | 2013-10-31 | 2017-08-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Examined-portion information acquisition apparatus |
| JP6351357B2 (ja) * | 2014-05-07 | 2018-07-04 | キヤノン株式会社 | 音響波受信装置 |
| TWI529391B (zh) * | 2015-01-22 | 2016-04-11 | 國立臺灣大學 | 利用光聲效應產生超音波之系統與成像方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5713356A (en) * | 1996-10-04 | 1998-02-03 | Optosonics, Inc. | Photoacoustic breast scanner |
| DE10260667A1 (de) * | 2002-12-23 | 2004-07-01 | Foss, Pierre, Dr.med. | Sono Brust |
| WO2006047295A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-04 | Baker Hughes Incorporated | Enhancing the quality and resolution of an image generated from single or multiple sources |
| JP5349839B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2013-11-20 | キヤノン株式会社 | 生体情報イメージング装置 |
| JP2009082399A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fujifilm Corp | 医用撮像装置及び医用撮像方法 |
| JP2009082402A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fujifilm Corp | 医用画像診断システム、医用撮像装置、医用画像格納装置、及び、医用画像表示装置 |
| KR101132531B1 (ko) * | 2007-11-14 | 2012-04-03 | 삼성메디슨 주식회사 | 서로 마주 보는 트랜스듀서를 구비하는 초음파 진단 장치 |
| JP2009219656A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Fujifilm Corp | 医用撮像装置 |
| JP5289073B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-09-11 | キヤノン株式会社 | 超音波測定に用いられる圧迫装置とその圧迫制御方法、および光音響計測装置とその制御方法 |
| JP5484024B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2014-05-07 | キヤノン株式会社 | 弾性波受信装置、弾性波受信方法、光音響装置及びプログラム |
| JP5448785B2 (ja) | 2009-12-18 | 2014-03-19 | キヤノン株式会社 | 測定装置、移動制御方法及びプログラム |
| JP5448918B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2014-03-19 | キヤノン株式会社 | 生体情報処理装置 |
-
2011
- 2011-09-30 WO PCT/JP2011/072577 patent/WO2013046437A1/ja active Application Filing
- 2011-09-30 JP JP2013535778A patent/JP5932814B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-27 US US13/629,287 patent/US9370307B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2013046437A1 (ja) | 2015-03-26 |
| US20130085372A1 (en) | 2013-04-04 |
| US9370307B2 (en) | 2016-06-21 |
| WO2013046437A1 (ja) | 2013-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5661451B2 (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 | |
| JP5284129B2 (ja) | イメージング装置、及び解析方法 | |
| US9615751B2 (en) | Object information acquiring apparatus and object information acquiring method | |
| JP5441795B2 (ja) | イメージング装置及びイメージング方法 | |
| JP5627360B2 (ja) | 光音響イメージング装置およびその制御方法 | |
| EP2382917B1 (en) | Display data obtaining apparatus and display data obtaining method | |
| US20160135688A1 (en) | Object information acquiring apparatus | |
| EP2514364B1 (en) | Measurement system, and image forming method and program | |
| EP2482713B1 (en) | Photoacoustic measuring apparatus | |
| JP2006208050A (ja) | 生体画像化装置 | |
| JP2011160936A (ja) | 光音響画像形成装置及び光音響画像形成方法 | |
| JP6678189B2 (ja) | 音響光学撮像方法およびシステム | |
| JP5932814B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
| JP2011183149A (ja) | 測定装置 | |
| WO2012137856A1 (en) | Photoacoustic measuring apparatus | |
| KR101899838B1 (ko) | 광음향 장치 및 정보 취득장치 | |
| Valluru et al. | Development of a c-scan photoacoutsic imaging probe for prostate cancer detection | |
| JP5683232B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
| JP6091259B2 (ja) | 被検体情報取得装置、被検体情報取得装置の制御方法 | |
| JP6305587B2 (ja) | 光音響波受信装置、装置、および光音響波の受信方法 | |
| JP2014188066A (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法 | |
| JP2015083219A (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得装置の制御方法 | |
| JP2013154249A (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得装置の制御方法 | |
| JP2014168631A (ja) | 被検体情報取得装置、被検体情報取得装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151006 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160301 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160428 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5932814 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |