JP5931513B2 - Press machine - Google Patents
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Description
本発明は、油圧式ノックアウト装置を備えたプレス機械に関する。 The present invention relates to a press machine provided with a hydraulic knockout device.
鍛造プレスや板金プレス等のプレス機械は、成形された型内のワークをノックアウトピンで突き上げるノックアウト装置として、油圧シリンダを用いた油圧式ノックアウト装置を備えたものがある。この油圧式ノックアウト装置には、平行に配置した複数の油圧シリンダでノックアウトレバーを昇降させて、ノックアウトレバーに支持されたノックアウトピンで下型内のワークを突き上げるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Some press machines such as forging presses and sheet metal presses include a hydraulic knockout device using a hydraulic cylinder as a knockout device that pushes a work in a molded die with a knockout pin. In this hydraulic knockout device, there is a device in which a knockout lever is lifted and lowered by a plurality of hydraulic cylinders arranged in parallel, and a workpiece in a lower mold is pushed up by a knockout pin supported by the knockout lever (for example, a patent) Reference 1).
特許文献1に記載されたものでは、油圧シリンダの昇降ストロークを検知する変位センサを設け、油圧サーボ制御手段によって、2つの油圧シリンダの作動ストロークを同期させて、トランスファプレスの複数の下型内に存在する各ワークを複数のノックアウトピンで突き上げ、トランスファビームの把持部で確実に把持するようにしている。 In the one described in Patent Document 1, a displacement sensor for detecting the lifting stroke of the hydraulic cylinder is provided, and the operating strokes of the two hydraulic cylinders are synchronized by the hydraulic servo control means, and are placed in a plurality of lower molds of the transfer press. Each existing workpiece is pushed up by a plurality of knockout pins and securely held by the transfer beam holding portion.
なお、油圧式ノックアウト装置には、ノックアウトピンを支持するノックアウトレバーを設けずに、複数の各油圧シリンダで直接ノックアウトピンを昇降させるようにしたものもある。 Some hydraulic knockout devices do not have a knockout lever for supporting the knockout pin, and the knockout pin is moved up and down directly by a plurality of hydraulic cylinders.
特許文献1に記載された油圧式ノックアウト装置は、複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させるために、油圧シリンダの変位センサや油圧サーボ制御手段を必要とし、複雑な構成となって、メンテナンスに手間がかかるとともに、製造コストも高くなる問題がある。また、複数の油圧シリンダに個別に作動油を供給するので、作動油の量も多く必要とする。 In order to synchronize the operation strokes of a plurality of hydraulic cylinders, the hydraulic knockout device described in Patent Document 1 requires a displacement sensor and a hydraulic servo control means for the hydraulic cylinders. In addition, there is a problem that the manufacturing cost increases. Further, since the hydraulic oil is individually supplied to a plurality of hydraulic cylinders, a large amount of hydraulic oil is required.
そこで、本発明の課題は、簡単な構成で油圧式ノックアウト装置の複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させることである。 Accordingly, an object of the present invention is to synchronize the operation strokes of a plurality of hydraulic cylinders of a hydraulic knockout device with a simple configuration.
上記の課題を解決するために、本発明は、平行に配置した複数の油圧シリンダを作動させてノックアウトピンを昇降させ、下型内のワークを突き上げる油圧式ノックアウト装置を備えたプレス機械において、前記複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、この複数の油圧シリンダのうちの少なくとも2つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの2次油圧室と他方の油圧シリンダの1次油圧室とを連通する第1の油圧配管を設けた構成を採用した。 In order to solve the above problems, the present invention provides a press machine including a hydraulic knockout device that operates a plurality of hydraulic cylinders arranged in parallel to raise and lower a knockout pin and push up a workpiece in a lower mold. A plurality of hydraulic cylinders have the same cross-sectional area, and at least two of the plurality of hydraulic cylinders communicate with a secondary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and a primary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder. The configuration provided with the first hydraulic piping was adopted.
すなわち、複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、複数の油圧シリンダのうちの少なくとも2つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの2次油圧室と他方の油圧シリンダの1次油圧室とを連通する第1の油圧配管を設けることにより、一方の油圧シリンダを1次油圧室に作動油を供給して作動したときに、その2次油圧室から排出される作動油が他方の同一断面積の油圧シリンダの1次油圧室に供給され、油圧源からの作動油を一方の油圧シリンダの1次油圧室に供給するのみで、他方の油圧シリンダが自然に一方の油圧シリンダと同期したストロークで作動するようにし、簡単な構成で複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させることができるようにした。 That is, a plurality of hydraulic cylinders have the same cross-sectional area, and at least two of the plurality of hydraulic cylinders communicate with the secondary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and the primary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder. By providing the first hydraulic pipe, the hydraulic oil discharged from the secondary hydraulic chamber when one hydraulic cylinder is operated by supplying the hydraulic oil to the primary hydraulic chamber has the same cross-sectional area as the other. The hydraulic cylinder is supplied to the primary hydraulic chamber of the hydraulic cylinder, and only the hydraulic oil from the hydraulic source is supplied to the primary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder, and the other hydraulic cylinder operates with a stroke that is naturally synchronized with one hydraulic cylinder. The operation strokes of a plurality of hydraulic cylinders can be synchronized with a simple configuration.
前記少なくとも2つの油圧シリンダの一方の油圧シリンダの1次油圧室と他方の油圧シリンダの2次油圧室とを連通する第2の油圧配管をさらに設け、前記第1と第2の油圧配管の連通を選択的に切り換える連通切り換え手段を設けることにより、第1の油圧配管のみでは閉回路となる一方の油圧シリンダの2次油圧室と他方の油圧シリンダの1次油圧室の間に存在する作動油を交換することができる。すなわち、油圧源からの作動油を他方の油圧シリンダの1次油圧室に供給して、一方の油圧シリンダを他方の油圧シリンダに同期させて作動することもできるようにし、前記閉回路となっていた一方の油圧シリンダの2次油圧室と他方の油圧シリンダの1次油圧室の間に存在した作動油をタンクに戻して交換することができる。 A second hydraulic pipe that communicates the primary hydraulic chamber of one of the at least two hydraulic cylinders with the secondary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder is further provided, and the first and second hydraulic pipes communicate with each other. Is provided between the secondary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and the primary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder, which is a closed circuit with only the first hydraulic piping. Can be exchanged. That is, hydraulic fluid from a hydraulic source is supplied to the primary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder so that one hydraulic cylinder can be operated in synchronization with the other hydraulic cylinder, and the closed circuit is formed. The hydraulic oil existing between the secondary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and the primary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder can be returned to the tank and replaced.
前記複数の油圧シリンダで昇降され、前記ノックアウトピンを支持するノックアウトバーを設け、このノックアウトバーを介して前記ノックアウトピンを昇降させることもできる。 A knockout bar that is raised and lowered by the plurality of hydraulic cylinders and supports the knockout pin may be provided, and the knockout pin may be raised and lowered via the knockout bar.
本発明に係るプレス機械は、油圧式ノックアウト装置の複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、複数の油圧シリンダのうちの少なくとも2つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの2次油圧室と他方の油圧シリンダの1次油圧室とを連通する第1の油圧配管を設けたので、簡単な構成で複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させることができる。 In the press machine according to the present invention, a plurality of hydraulic cylinders of a hydraulic knockout device have the same cross-sectional area, and at least two hydraulic cylinders of the plurality of hydraulic cylinders are connected to the secondary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and the other. Since the first hydraulic pipe communicating with the primary hydraulic chamber of the hydraulic cylinder is provided, the operation strokes of the plurality of hydraulic cylinders can be synchronized with a simple configuration.
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このプレス機械は、鍛造用のトランスファプレスであり、図1に示すように、複数の下金型(図示省略)が配列されるベッドフレーム1が左右のコラム2に差し渡して取り付けられ、ベッドフレーム1の下側に、各下金型内のワークを突き上げる油圧式ノックアウト装置10を備えている。ベッドフレーム1の上方には、左右方向に延びる一対のトランスファバー3が設けられている。トランスファバー3は上下方向、前後方向および左右方向に3次元運動し、各下金型から突き上げられたワークを複数組のフィンガ3aで把持して下流側の金型へ移送する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This press machine is a transfer press for forging. As shown in FIG. 1, a bed frame 1 on which a plurality of lower dies (not shown) are arranged is attached to a left and
前記油圧式ノックアウト装置10は、ベッドフレーム1の下側で左右方向に延びるノックアウトバー11と、ノックアウトバー11の上に支持された複数のノックアウトピン12と、ノックアウトバー11を介して各ノックアウトピン12を昇降させる2つの同一断面積の油圧シリンダ13、14とからなる。各ノックアウトピン12は、各下金型の下側でベッドフレーム1に設けられた貫通孔1aに嵌挿され、各下金型内のワークを突き上げる。
The hydraulic
図2は、前記油圧式ノックアウト装置10の油圧シリンダ13、14の油圧回路図を示す。2つの油圧シリンダ13、14間には、油圧シリンダ13の2次油圧室13bと油圧シリンダ14の1次油圧室14aとを連通する第1の油圧配管15aと、油圧シリンダ13の1次油圧室13aと油圧シリンダ14の2次油圧室14bとを連通する第2の油圧配管15bが設けられ、各油圧配管15a、15bには、これらの連通を選択的に切り換える連通切り換え手段としての遮断弁16a、16bが設けられている。また、各遮断弁16a、16bの両側は、それぞれ電磁弁17a、17bを介して、ポンプ18とタンク19に接続されている。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the
図3(a)、(b)は、前記遮断弁16bで第2の油圧配管15bを遮断し、第1の油圧配管15aを連通させた状態を示す。この状態でノックアウトバー11を上昇させるときは、電磁弁17aを閉じて、ポンプ18から電磁弁17bを介して油圧シリンダ13の1次油圧室13aに作動油を供給し、油圧シリンダ13を上昇作動させる。このとき、油圧シリンダ13の2次油圧室13bから排出される作動油が、第1の油圧配管15aから同一断面積の油圧シリンダ14の1次油圧室14aに供給され、油圧シリンダ14が油圧シリンダ13と同期したストロークで上昇作動する。油圧シリンダ14の2次油圧室14bから排出される作動油は、電磁弁17bを介してタンク19に戻される。
FIGS. 3A and 3B show a state in which the second
また、ノックアウトバー11を下降させるときも電磁弁17aを閉じて、ポンプ18から電磁弁17bを介して油圧シリンダ14の2次油圧室14bに作動油を供給し、油圧シリンダ14を下降作動させる。このとき、油圧シリンダ14の1次油圧室14aから排出される作動油が第1の油圧配管15aから油圧シリンダ13の2次油圧室13bに供給され、油圧シリンダ13が油圧シリンダ14と同期したストロークで下降作動する。油圧シリンダ13の1次油圧室13aから排出される作動油は、電磁弁17bを介してタンク19に戻される。
Also when the
図4(a)、(b)は、前記遮断弁16aで第1の油圧配管15aを遮断し、第2の油圧配管15bを連通させた状態を示す。この状態でノックアウトバー11を上昇させるときは、電磁弁17bを閉じて、ポンプ18から電磁弁17aを介して油圧シリンダ14の1次油圧室14aに作動油を供給し、油圧シリンダ14を上昇作動させる。このとき、油圧シリンダ14の2次油圧室14bから排出される作動油が第2の油圧配管15bから油圧シリンダ13の1次油圧室13aに供給され、油圧シリンダ13が油圧シリンダ14と同期したストロークで上昇作動する。油圧シリンダ13の2次油圧室13bから排出される作動油は、電磁弁17aを介してタンク19に戻される。
Figure 4 (a), (b) blocks the first
また、ノックアウトバー11を下降させるときも電磁弁17bを閉じて、ポンプ18から電磁弁17aを介して油圧シリンダ13の2次油圧室13bに作動油を供給し、油圧シリンダ13を下降作動させる。このとき、油圧シリンダ13の1次油圧室13aから排出される作動油が第2の油圧配管15bから油圧シリンダ14の2次油圧室14bに供給され、油圧シリンダ14が油圧シリンダ13と同期したストロークで下降作動する。油圧シリンダ14の1次油圧室14aから排出される作動油は、電磁弁17aを介してタンク19に戻される。
Further, when the
上述した図3の状態では、油圧シリンダ13の2次油圧室13bと油圧シリンダ14の1次油圧室14aの間の第1の油圧配管15aが閉回路となり、図4の状態では、油圧シリンダ13の1次油圧室13aと油圧シリンダ14の2次油圧室14bの間の第2の油圧配管15bが閉回路となる。このため、これらの閉回路に存在する作動油はタンク19に戻らないが、遮断弁16a、16bの遮断を切り換えて、図3と図4の状態を切り換えることにより、これらの閉回路に存在する作動油をタンク19に戻して交換することができる。
In the state of FIG. 3 described above, the first
上述したプレス機械は、2つの油圧シリンダを、1つの油圧シリンダを作動させるだけの油量で作動させることができるので、油圧配管のサイズを小さくできるとともに、ノックアウト動作を高速化することもできる。 The press machine described above can operate two hydraulic cylinders with an amount of oil sufficient to operate one hydraulic cylinder, so that the size of the hydraulic piping can be reduced and the knockout operation can be speeded up.
上述した実施形態では、油圧式ノックアウト装置の2つの油圧シリンダ間に第1と第2の油圧配管を設けたが、いずれか一方の油圧配管のみを設けることもできる。 In the embodiment described above, the first and second hydraulic pipes are provided between the two hydraulic cylinders of the hydraulic knockout device, but only one of the hydraulic pipes may be provided.
上述した実施形態では、油圧式ノックアウト装置に2つの油圧シリンダを設けたが、3つ以上の油圧シリンダを設けることもできる。例えば、3つの油圧シリンダを設けた場合は、第1と第2の油圧シリンダ間、第2と第3の油圧シリンダ間および第3と第1の油圧シリンダ間に、それぞれ第1と第2の油圧配管の少なくとも一方を設け、3つの油圧シリンダ間で順繰りに作動油を供給することもできる。また、4つの油圧シリンダを設けた場合は、第1と第2の油圧シリンダ間および第3と第4の油圧シリンダ間に、それぞれ第1と第2の油圧配管の少なくとも一方を設け、2つ1組とした油圧シリンダ間で作動油を供給することもできる。 In the embodiment described above, the two hydraulic cylinders are provided in the hydraulic knockout device, but three or more hydraulic cylinders may be provided. For example, when three hydraulic cylinders are provided, the first and second hydraulic cylinders are connected between the first and second hydraulic cylinders, between the second and third hydraulic cylinders, and between the third and first hydraulic cylinders, respectively. It is also possible to provide at least one of the hydraulic pipes and supply hydraulic oil in sequence between the three hydraulic cylinders. When four hydraulic cylinders are provided, at least one of the first and second hydraulic pipes is provided between the first and second hydraulic cylinders and between the third and fourth hydraulic cylinders. The hydraulic oil can be supplied between a set of hydraulic cylinders.
上述した実施形態では、プレス機械を鍛造用のトランスファプレスとし、ノックアウトバーに支持した複数のノックアウトピンを昇降させるようにしたが、プレス機械を1つの金型を有する単独プレスとし、1本のノックアウトピンを昇降させるようにすることもできる。また、ノックアウトバーをなくして、複数のノックアウトピンを直接個別に複数の油圧シリンダで昇降させることもできる。なお、プレス機械は板金プレスとすることもできる。 In the embodiment described above, the press machine is a transfer press for forging, and a plurality of knockout pins supported by the knockout bar are moved up and down. However, the press machine is a single press having one mold, and one knockout is performed. The pins can be raised and lowered. Further, the knockout bar can be eliminated, and the plurality of knockout pins can be lifted and lowered directly by a plurality of hydraulic cylinders. The press machine may be a sheet metal press.
1 ベッドフレーム
1a 貫通孔
2 コラム
3 トランスファバー
3a フィンガ
10 油圧式ノックアウト装置
11 ノックアウトバー
12 ノックアウトピン
13、14 油圧シリンダ
13a、14a 1次油圧室
13b、14b 2次油圧室
15a、15b 油圧配管
16a、16b 遮断弁
17a、17b 電磁弁
18 ポンプ
19 タンク
1
Claims (2)
前記複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、この複数の油圧シリンダのうちの少なくとも2つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの2次油圧室と他方の油圧シリンダの1次油圧室とを連通する第1の油圧配管を設け、且つ一方の油圧シリンダの1次油圧室と他方の油圧シリンダの2次油圧室とを連通する第2の油圧配管を設け、
前記第1の油圧配管の連通と、前記第2の油圧配管の連通とを選択的に切り換える連通切り換え手段を設けたことを特徴とするプレス機械。 In a press machine equipped with a hydraulic knockout device that operates a plurality of hydraulic cylinders arranged in parallel to raise and lower the knockout pin and push up the workpiece in the lower mold,
The plurality of hydraulic cylinders have the same cross-sectional area, and at least two hydraulic cylinders of the plurality of hydraulic cylinders communicate with the secondary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and the primary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder. And a second hydraulic pipe that communicates the primary hydraulic chamber of one hydraulic cylinder and the secondary hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder,
A press machine comprising a communication switching means for selectively switching between communication of the first hydraulic piping and communication of the second hydraulic piping .
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