JP5931399B2

JP5931399B2 - Brushless motor

Info

Publication number: JP5931399B2
Application number: JP2011236052A
Authority: JP
Inventors: 弘達池野; 岡本　敦志; 敦志岡本; 佑弥小川
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2031-10-27
Also published as: JP2013094025A

Description

本発明は、ステータコアと、ステータコア内で回転するロータとを備え、特に車載用の駆動源として用いて好適なブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor that includes a stator core and a rotor that rotates within the stator core, and that is particularly suitable for use as an in-vehicle drive source.

従来、自動車等の車両には、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が搭載され、この電動パワーステアリング装置は、運転者によるステアリングホイールの操舵をアシストするようになっている。電動パワーステアリング装置は、駆動源として制御性能に優れたブラシレスモータを採用しており、これにより、ブラシレスモータをステアリングホイールの操舵角に応じて正逆方向に精度良く制御することで、運転者に対して適度な操作フィーリングを与えられるようにしている。このような電動パワーステアリング装置の駆動源として採用されるブラシレスモータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。 Conventionally, an electric power steering device (EPS) is mounted on a vehicle such as an automobile, and the electric power steering device assists the steering of a steering wheel by a driver. The electric power steering device employs a brushless motor with excellent control performance as a drive source, which allows the driver to accurately control the brushless motor in the forward and reverse directions according to the steering angle of the steering wheel. On the other hand, an appropriate operational feeling is given. As a brushless motor employed as a drive source of such an electric power steering device, for example, a technique described in Patent Document 1 is known.

特許文献１に記載されたモータユニット（ブラシレスモータ）は、アルミダイカスト製で有底状に形成されたハウジングを備え、当該ハウジングには、モータを収容するモータ収容部と、モータを回転制御する複数のサブアセンブリ（電子部品が実装された複数の基板）を収容する部品収容部とが一体に形成されている。部品収容部はモータ収容部の径方向外側に配置されており、これによりモータユニットの軸方向への寸法の増大を抑制している。そして、ハウジングの開口側は複数のねじを介して蓋体により閉塞されるようになっており、当該蓋体にはモータのシャフト（出力軸）が貫通するようになっている。つまり、モータユニットによって駆動される被駆動対象物は、蓋体側に配置されるようになっている。 The motor unit (brushless motor) described in Patent Document 1 includes a housing made of aluminum die casting and formed in a bottomed shape. The housing includes a motor housing portion that houses the motor, and a plurality of motors that control rotation of the motor. And a component housing portion for housing the sub-assembly (a plurality of substrates on which electronic components are mounted). The component accommodating part is arrange | positioned at the radial direction outer side of the motor accommodating part, and this suppresses the increase in the dimension to the axial direction of a motor unit. The opening side of the housing is closed by a lid through a plurality of screws, and a shaft (output shaft) of the motor passes through the lid. That is, the driven object driven by the motor unit is arranged on the lid side.

特開２００９−２３２５１２号公報（図８，図１３）JP 2009-232512 (FIGS. 8 and 13)

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術によれば、ハウジングを形成するモータ収容部および部品収容部（収納部）の双方の開口側を１つの蓋体（カバー部材）で覆っており、当該蓋体を介して被駆動対象物、つまりブラシレスモータが取り付けられる被取付対象物が接続されるようになっている。したがって、蓋体を高剛性の素材で精度良く成形しないと、ブラシレスモータと被取付対象物とを充分な接続強度（固定剛性）で接続することができず、ひいては両者間にガタが生じる場合がある。特に、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置の駆動源として用いる場合には、ブラシレスモータは車室内に配置されるため、上記ガタを無くして振動や異音等の発生を確実に防止し、静粛性を向上させる必要がある。また、充分な接続強度が得られないと、製品毎によってブラシレスモータへの負荷やステアリングの操舵特性等にバラツキが発生する原因にもなる。 However, according to the technique described in the above-mentioned Patent Document 1, the opening sides of both the motor housing portion and the component housing portion (housing portion) forming the housing are covered with one lid (cover member), An object to be driven, that is, an object to be attached to which a brushless motor is attached is connected via the lid. Therefore, if the lid is not molded with a high-rigidity material with high accuracy, the brushless motor and the object to be attached cannot be connected with sufficient connection strength (fixed rigidity), which may cause backlash between the two. is there. In particular, when used as a drive source for a column-assist type electric power steering device, the brushless motor is disposed in the passenger compartment, so that the above-mentioned backlash is eliminated and the occurrence of vibrations and abnormal noises is reliably prevented, resulting in quietness. It is necessary to improve. In addition, if sufficient connection strength is not obtained, it may cause variations in the load on the brushless motor, the steering characteristics of the steering, etc. depending on the product.

本発明の目的は、ブラシレスモータと被取付対象物との固定剛性を高めることができ、かつ収納部をカバー部材で確実に覆うことができるブラシレスモータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a brushless motor that can increase the fixing rigidity between the brushless motor and the object to be attached and can reliably cover the storage portion with a cover member.

本発明のブラシレスモータは、ステータコアと、前記ステータコア内で回転するロータとを備えたブラシレスモータであって、内部に前記ステータコアが固定されるモータケースと、前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記モータケース内に設けられ、一端側に前記コイルが接続される駆動用導電部材を有する集電装置と、前記モータケースの開口部分を覆うブラケット部材と、前記駆動用導電部材の他端側に接続され、前記ロータを回転制御する制御装置とを備え、前記ブラケット部材には、前記駆動用導電部材の少なくとも前記他端側が配置され、被取付対象物に固定される固定部を有するとともに前記被取付対象物により覆われる取付部と、前記モータケースの径方向外側に位置し、内部に前記制御装置が収納される収納部とが一体に設けられ、さらに、前記収納部における前記被取付対象物側に開口した開口部分を覆うカバー部材を備え、前記収納部の前記開口部分に前記カバー部材を装着した状態のもとで、前記収納部が前記モータケースの軸方向に沿わせて前記固定部から前記被取付対象物側とは反対側にオフセットされ、前記モータケースの軸方向に沿う前記固定部の位置と前記カバー部材の前記被取付対象物側の位置とが離間していることを特徴とする。 The brushless motor of the present invention is a brushless motor including a stator core and a rotor that rotates in the stator core, the motor case having the stator core fixed therein, the coil wound around the stator core, A current collector provided in the motor case and having a drive conductive member connected to the coil on one end side, a bracket member covering the opening of the motor case, and connected to the other end side of the drive conductive member And a control device that controls the rotation of the rotor, wherein at least the other end side of the conductive member for driving is disposed on the bracket member, and has a fixing portion that is fixed to an object to be attached and the attachment a mounting portion that is covered by the object, positioned radially outside of the motor case, and a housing portion which the control device therein is housed Provided in the body, further wherein the housing portion comprises a cover member covering the opening portion that opens to the attached object side, under the state of mounting the cover member to the opening portion of the housing portion, wherein The storage part is offset along the axial direction of the motor case from the fixed part to the opposite side of the attached object side, and the position of the fixed part along the axial direction of the motor case and the cover member It is characterized in that the position on the mounted object side is separated .

本発明のブラシレスモータは、前記取付部は、前記駆動用導電部材の少なくとも前記他端側を前記モータケース内から引き出すための第１連通孔を備え、前記固定部は、前記モータケースの径方向外側から前記第１連通孔を囲うよう設けられ、前記固定部に、前記被取付対象物の取付端部が固定されることを特徴とする。 In the brushless motor of the present invention, the mounting portion includes a first communication hole for pulling out at least the other end side of the driving conductive member from the motor case, and the fixing portion is in a radial direction of the motor case. It provided that the outer surround the first communication holes, the fixing portion, the attachment end of the object to be attached object characterized the Turkey fixed.

本発明のブラシレスモータは、前記モータケース内に前記ロータの回転を検出する回転センサを設け、一端側が前記回転センサに接続される信号用導電部材を設け、前記取付部は前記信号用導電部材の少なくとも他端側を前記モータケース内から引き出すための第２連通孔を備え、前記第２連通孔を前記固定部の前記モータケースの径方向内側に設けることを特徴とする。 In the brushless motor of the present invention, a rotation sensor for detecting the rotation of the rotor is provided in the motor case, a signal conductive member connected to the rotation sensor is provided on one end side, and the mounting portion is provided on the signal conductive member. A second communication hole for pulling out at least the other end side from the motor case is provided, and the second communication hole is provided radially inside the motor case of the fixing portion.

本発明のブラシレスモータは、固定ネジによって前記カバー部材が前記収納部に固定された状態のもとで、前記モータケースの軸方向に沿う前記固定部の位置と前記固定ネジの前記被取付対象物側の位置とが離間していることを特徴とする。 In the brushless motor according to the present invention, the position of the fixing portion along the axial direction of the motor case and the attachment target object of the fixing screw in a state where the cover member is fixed to the storage portion by a fixing screw. The position of the side is separated.

本発明のブラシレスモータは、前記ブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源であることを特徴とする。 The brushless motor of the present invention is characterized in that the brushless motor is a drive source of an electric power steering device.

本発明のブラシレスモータによれば、モータケースの開口部分を覆うブラケット部材に、駆動用導電部材の少なくとも他端側が配置され、被取付対象物に取り付けることで当該被取付対象物により覆われる取付部と、モータケースの径方向外側に位置し、内部に制御装置が収納され、カバー部材により被取付対象物側に開口した開口部分が覆われる収納部とを一体に設ける。これにより、被取付対象物はブラケット部材の取付部を覆うようカバー部材を介さずに直接固定され、ブラシレスモータと被取付対象物との固定剛性を高めることができる。よって、ブラシレスモータと被取付対象物との間でのガタツキ（振動や異音等）の発生を抑制することができる。また、カバー部材は収納部の開口部分のみを覆うため、ブラシレスモータと被取付対象物との固定剛性に影響を与えることが無い。よって、カバー部材を低剛性のプラスチック等で成形したとしても、収納部を確実に覆うことができ、ひいては製造コストの低下や被水信頼性の向上等を図ることができる。 According to the brushless motor of the present invention, at least the other end side of the driving conductive member is disposed on the bracket member that covers the opening portion of the motor case, and the mounting portion is covered with the mounting target object by being mounted on the mounting target object. And a housing portion that is located outside the motor case in the radial direction, accommodates the control device therein, and covers an opening portion that is opened to the attached object side by the cover member. Thereby, the to-be-attached object is directly fixed without using the cover member so as to cover the attaching portion of the bracket member, and the fixing rigidity between the brushless motor and the to-be-attached object can be increased. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of rattling (vibration, abnormal noise, etc.) between the brushless motor and the attachment target object. Further, since the cover member covers only the opening portion of the storage portion, the fixing rigidity between the brushless motor and the attached object is not affected. Therefore, even if the cover member is formed of a low-rigidity plastic or the like, the storage portion can be reliably covered, and as a result, the manufacturing cost can be reduced and the reliability of moisture can be improved.

本発明のブラシレスモータによれば、取付部は、駆動用導電部材の少なくとも他端側をモータケース内から引き出すための第１連通孔と、モータケースの径方向外側から第１連通孔を囲うよう設けられ、被取付対象物の取付端部が固定される固定部とを備える。これにより、駆動用導電部材の少なくとも他端側の電気的接続作業性を低下させること無く、取付部に被取付対象物を取り付けることで駆動用導電部材をカバーできる。 According to the brushless motor of the present invention, the mounting portion surrounds the first communication hole for pulling out at least the other end side of the driving conductive member from the motor case and the first communication hole from the outside in the radial direction of the motor case. And a fixing portion to which an attachment end portion of the attachment target object is fixed. Thereby, the conductive member for driving can be covered by attaching the object to be attached to the attachment portion without reducing the electrical connection workability at least on the other end side of the conductive member for driving.

本発明のブラシレスモータによれば、モータケース内にロータの回転を検出する回転センサを設け、一端側が回転センサに接続される信号用導電部材を設け、取付部は信号用導電部材の少なくとも他端側をモータケース内から引き出すための第２連通孔を備え、第２連通孔を固定部のモータケースの径方向内側に設ける。これにより、回転センサを備えたブラシレスモータにも対応できる。この場合、信号用導電部材の少なくとも他端側の電気的接続作業性を低下させること無く、取付部に被取付対象物を取り付けることで信号用導電部材をカバーできる。 According to the brushless motor of the present invention, the rotation sensor for detecting the rotation of the rotor is provided in the motor case, the signal conductive member connected to the rotation sensor is provided on one end side, and the mounting portion is at least the other end of the signal conductive member. A second communication hole for pulling out the side from the motor case is provided, and the second communication hole is provided radially inside the motor case of the fixed portion. Thereby, it can respond also to the brushless motor provided with the rotation sensor. In this case, the signal conductive member can be covered by attaching the object to be attached to the attachment portion without reducing the electrical connection workability at least on the other end side of the signal conductive member.

本発明のブラシレスモータによれば、収納部の開口部分にカバー部材を装着した状態のもとで、収納部をモータケースの軸方向に沿わせて固定部から被取付対象物側とは反対側にオフセットし、モータケースの軸方向に沿う固定部の位置とカバー部材の被取付対象物側の位置とが離間するよう、収納部の開口部分の軸方向高さ寸法を設定した。これにより、被取付対象物とカバー部材とが干渉するのを防止することができ、種々の形状や大きさの被取付対象物にブラシレスモータを取り付けることができる。 According to the brushless motor of the present invention, with the cover member attached to the opening portion of the storage portion, the storage portion is placed on the opposite side of the object to be mounted from the fixed portion along the axial direction of the motor case. The axial height dimension of the opening portion of the storage portion was set so that the position of the fixing portion along the axial direction of the motor case and the position of the cover member on the attached object side were separated from each other. Thereby, it can prevent that a to-be-attached target object and a cover member interfere, and can attach a brushless motor to the to-be-attached target object of various shapes and sizes.

本発明のブラシレスモータによれば、固定ネジによってカバー部材を収納部に固定した状態のもとで、収納部をモータケースの軸方向に沿わせて固定部から被取付対象物側とは反対側にオフセットし、モータケースの軸方向に沿う固定部の位置と固定ネジの被取付対象物側の位置とが離間するよう、収納部の開口部分の軸方向高さ寸法を設定した。これにより、被取付対象物と固定ネジとが干渉するのを防止することができ、種々の形状や大きさの被取付対象物にブラシレスモータを取り付けることができる。 According to the brushless motor of the present invention, in a state where the cover member is fixed to the storage portion by the fixing screw, the storage portion is arranged on the opposite side of the mounting object side from the fixed portion along the axial direction of the motor case. The axial height dimension of the opening portion of the storage portion was set so that the position of the fixing portion along the axial direction of the motor case and the position of the fixing screw on the attachment target object side were separated from each other. Thereby, it can prevent that a to-be-attached target object and a fixing screw interfere, and a brushless motor can be attached to the to-be-attached target object of various shapes and sizes.

本発明のブラシレスモータによれば、ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の駆動源として用いるので、低騒音，低振動，低コスト化や軽量化が求められる電動パワーステアリング装置にも対応可能となる。これにより、低価格かつ低燃費が必須の軽自動車等にも容易に搭載することができる。 According to the brushless motor of the present invention, since the brushless motor is used as a drive source of the electric power steering apparatus, it can be applied to an electric power steering apparatus that requires low noise, low vibration, low cost and light weight. As a result, it can be easily mounted on a light vehicle or the like that requires low cost and low fuel consumption.

本発明に係るブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置の概要を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the outline | summary of the electric power steering apparatus provided with the brushless motor which concerns on this invention. 図１のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the internal structure of the brushless motor of FIG. 図１のブラシレスモータの出力側（減速機ケース側）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the output side (reduction gear case side) of the brushless motor of FIG. 図１のブラシレスモータのコネクタ側（車載バッテリ側）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connector side (vehicle-mounted battery side) of the brushless motor of FIG. モータ部の単体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the single-piece | unit of a motor part. コントローラ部の単体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the single unit of a controller part. 収納部に対する各基板の組付手順を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the assembly | attachment procedure of each board | substrate with respect to a accommodating part.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明に係るブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置の概要を説明する説明図を、図２は図１のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図を、図３は図１のブラシレスモータの出力側（減速機ケース側）を示す斜視図を、図４は図１のブラシレスモータのコネクタ側（車載バッテリ側）を示す斜視図を、図５はモータ部の単体を示す斜視図を、図６はコントローラ部の単体を示す斜視図を、図７は収納部に対する各基板の組付手順を説明する分解斜視図をそれぞれ表している。 1 is an explanatory view for explaining an outline of an electric power steering apparatus provided with a brushless motor according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view for explaining an internal structure of the brushless motor of FIG. 1, and FIG. 3 is a brushless of FIG. 4 is a perspective view showing the output side (reduction gear case side) of the motor, FIG. 4 is a perspective view showing the connector side (vehicle-mounted battery side) of the brushless motor of FIG. 1, and FIG. 6 is a perspective view showing a single unit of the controller unit, and FIG. 7 is an exploded perspective view for explaining a procedure for assembling each board to the storage unit.

図１に示すように、自動車等の車両の車体（図示せず）には、電動パワーステアリング装置１０が搭載され、当該電動パワーステアリング装置１０は、運転者により操作されるステアリングホイール１１が連結されたステアリングシャフト１２による前輪１３の操舵をアシストするようになっている。電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２の途中に設けられ、図示しない車室内の所定箇所に搭載される、所謂コラムアシスト式となっている。 As shown in FIG. 1, an electric power steering device 10 is mounted on a vehicle body (not shown) of a vehicle such as an automobile, and the electric power steering device 10 is connected to a steering wheel 11 operated by a driver. The steering shaft 12 assists the steering of the front wheels 13. The electric power steering device 10 is a so-called column assist type that is provided in the middle of the steering shaft 12 and is mounted at a predetermined location in a vehicle compartment (not shown).

ステアリングシャフト１２の前輪１３側（図中下方側）には、ユニバーサルジョイント１４を介してピニオン１５が設けられ、当該ピニオン１５は、タイロッド１６に一体的に形成されたラック１７に噛み合わされている。なお、これらの機構は図示しないハウジング内に設置されている。これにより、ステアリングホイール１１の操舵（回転運動）が、ステアリングシャフト１２，ユニバーサルジョイント１４，ピニオン１５およびラック１７を介して、タイロッド１６の左右方向への移動（直線運動）に変換され、その結果、前輪１３が左方向または右方向に操舵されるようになっている。 A pinion 15 is provided on the front wheel 13 side (lower side in the figure) of the steering shaft 12 via a universal joint 14, and the pinion 15 is meshed with a rack 17 formed integrally with the tie rod 16. These mechanisms are installed in a housing (not shown). As a result, the steering (rotational motion) of the steering wheel 11 is converted into the lateral movement (linear motion) of the tie rod 16 via the steering shaft 12, the universal joint 14, the pinion 15 and the rack 17, and as a result, The front wheel 13 is steered leftward or rightward.

電動パワーステアリング装置１０は、駆動源であるブラシレスモータ２０と、当該ブラシレスモータ２０の回転を減速して高トルク化する減速機構３０とを備えている。ブラシレスモータ２０は、モータ部４０とコントローラ部５０とを備え、これらのモータ部４０およびコントローラ部５０は、コントローラ部５０を形成するブラケット部材５１を介して、互いに機械的に連結されて一体化されている。 The electric power steering apparatus 10 includes a brushless motor 20 that is a drive source, and a speed reduction mechanism 30 that reduces the rotation of the brushless motor 20 to increase the torque. The brushless motor 20 includes a motor unit 40 and a controller unit 50, and the motor unit 40 and the controller unit 50 are mechanically coupled to each other and integrated through a bracket member 51 that forms the controller unit 50. ing.

ブラケット部材５１には接続コネクタＣＮが設けられ、当該接続コネクタＣＮには、車載バッテリ１８からの配線が電気的に接続されている。これにより、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン操作することで、コントローラ部５０に駆動電流が供給される。また、接続コネクタＣＮには、ステアリングシャフト１２に設けたトルクセンサからの配線等（図示せず）も電気的に接続されている。これにより、コントローラ部５０は、トルクセンサからの検出信号に基づいてブラシレスモータ２０のアシスト量（回転数等）を演算し、この演算結果が反映された駆動電流をブラシレスモータ２０に供給するようになっている。 The bracket member 51 is provided with a connection connector CN, and wiring from the in-vehicle battery 18 is electrically connected to the connection connector CN. Thus, a drive current is supplied to the controller unit 50 by turning on an ignition switch (not shown). The connection connector CN is also electrically connected to wiring (not shown) from a torque sensor provided on the steering shaft 12. Thereby, the controller unit 50 calculates the assist amount (rotation speed, etc.) of the brushless motor 20 based on the detection signal from the torque sensor, and supplies the drive current reflecting the calculation result to the brushless motor 20. It has become.

減速機構３０は、ブラシレスモータ２０の回転軸４４と後述する連結部材４５により一体回転可能に設けられたウォーム３１と、当該ウォーム３１と噛み合ってステアリングシャフト１２と一体回転するウォームホイール３２とを備えている。これらのウォーム３１およびウォームホイール３２は、減速機ケース３３内に収容され、当該減速機ケース３３は、ブラシレスモータ２０を形成するブラケット部材５１に連結されている。これにより、ブラシレスモータ２０の回転軸４４の回転が減速されて高トルク化され、ウォームホイール３２を介してステアリングシャフト１２に伝達される。ここで、減速機ケース３３は、本発明における被取付対象物を構成している。 The speed reduction mechanism 30 includes a worm 31 provided so as to be integrally rotatable by a rotation shaft 44 of the brushless motor 20 and a connecting member 45 described later, and a worm wheel 32 that meshes with the worm 31 and rotates integrally with the steering shaft 12. Yes. The worm 31 and the worm wheel 32 are accommodated in a reduction gear case 33, and the reduction gear case 33 is connected to a bracket member 51 that forms the brushless motor 20. As a result, the rotation of the rotating shaft 44 of the brushless motor 20 is decelerated to increase the torque and transmitted to the steering shaft 12 via the worm wheel 32. Here, the reduction gear case 33 constitutes an attached object in the present invention.

図２に示すように、ブラシレスモータ２０を形成するモータ部４０は、磁性材料である鋼板をプレス成形（深絞り成形）することで、有底筒状に形成されたモータケース４１を備えている。モータケース４１は、本体筒部４１ａ，第１底壁４１ｂおよび第２底壁４１ｃを備えており、本体筒部４１ａの軸方向一側（図中左側）は開口され、本体筒部４１ａの軸方向他側（図中右側）は各底壁４１ｂ，４１ｃによって閉塞されている。 As shown in FIG. 2, the motor unit 40 forming the brushless motor 20 includes a motor case 41 formed into a bottomed cylindrical shape by press forming (deep drawing) a steel plate that is a magnetic material. . The motor case 41 includes a main body cylinder portion 41a, a first bottom wall 41b, and a second bottom wall 41c. One side (left side in the figure) of the main body cylinder portion 41a is opened, and the shaft of the main body cylinder portion 41a is opened. The other side of the direction (the right side in the figure) is closed by the bottom walls 41b and 41c.

第１底壁４１ｂは、モータケース４１内に環状空間ＡＳを形成しており、当該環状空間ＡＳ内には、ステータコア４２にインシュレータ４２ａを介して巻回されたコイル４２ｂが配置されている。また、第２底壁４１ｃは、モータケース４１内に円柱状空間ＣＳを形成しており、当該円柱状空間ＣＳ内には、回転軸４４の基端側（図中右側）を回転自在に支持する第１軸受Ｂ１が固定されている。ここで、第１軸受Ｂ１としてはボールベアリング（詳細図示せず）を用いている。 The first bottom wall 41b forms an annular space AS in the motor case 41, and a coil 42b wound around the stator core 42 via an insulator 42a is disposed in the annular space AS. The second bottom wall 41c forms a cylindrical space CS in the motor case 41, and a base end side (right side in the figure) of the rotating shaft 44 is rotatably supported in the cylindrical space CS. The first bearing B1 is fixed. Here, a ball bearing (not shown in detail) is used as the first bearing B1.

図４，５に示すように、モータケース４１の開口側には、本体筒部４１ａの中心軸を挟んで対向するよう一対のフランジ部４１ｄが設けられている。各フランジ部４１ｄは、本体筒部４１ａの径方向外側に突出するよう本体筒部４１ａに一体成形されている。各フランジ部４１ｄには、固定ネジＳ１（図４参照）が挿通される一対のネジ挿通孔４１ｅがそれぞれ設けられている。これによりモータケース４１は、合計４つの固定ネジＳ１によって、ブラケット部材５１に対してガタつくこと無く強固に固定されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of flange portions 41 d are provided on the opening side of the motor case 41 so as to face each other with the central axis of the main body cylinder portion 41 a interposed therebetween. Each flange portion 41d is integrally formed with the main body cylinder portion 41a so as to protrude outward in the radial direction of the main body cylinder portion 41a. Each flange portion 41d is provided with a pair of screw insertion holes 41e through which the fixing screw S1 (see FIG. 4) is inserted. As a result, the motor case 41 is firmly fixed to the bracket member 51 by the total four fixing screws S1 without rattling.

図２に示すように、本体筒部４１ａの内部には、円環状に形成されたステータコア４２が固定されており、当該ステータコア４２には、プラスチック等の非磁性体よりなるインシュレータ４２ａを介して、Ｕ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂが所定の巻き方および巻数でそれぞれ巻回されている。 As shown in FIG. 2, a ring-shaped stator core 42 is fixed inside the main body cylinder portion 41a, and the stator core 42 is provided with an insulator 42a made of a nonmagnetic material such as plastic, The U, V, and W phase coils 42b are respectively wound with a predetermined winding method and number of turns.

ステータコア４２の内側には、微小隙間（エアギャップ）を介してロータ４３が設けられ、当該ロータ４３は、Ｕ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂへの駆動電流の供給により、正逆方向に回転するようになっている。ロータ４３は、環状に形成された複数の永久磁石４３ａを軸方向に積層して形成され、各永久磁石４３ａは、鋼板を円筒状に形成してなるロータケース４３ｂによって覆われている。 A rotor 43 is provided inside the stator core 42 through a minute gap (air gap), and the rotor 43 rotates in the forward and reverse directions by supplying drive current to the U, V, and W phase coils 42b. It is like that. The rotor 43 is formed by laminating a plurality of annularly formed permanent magnets 43a in the axial direction, and each permanent magnet 43a is covered with a rotor case 43b formed by forming a steel plate into a cylindrical shape.

ロータ４３の回転中心、つまり各永久磁石４３ａの回転中心には、回転軸４４が貫通して固定され、当該回転軸４４はロータ４３と一体回転するようになっている。回転軸４４の先端側（図中左側）は、モータケース４１の開口側を閉塞するブラケット部材５１に設けた第２軸受Ｂ２により、回転自在に支持されている。ここで、第２軸受Ｂ２としてはボールベアリング（詳細図示せず）を用いている。 A rotation shaft 44 is fixed through the rotation center of the rotor 43, that is, the rotation center of each permanent magnet 43a, and the rotation shaft 44 rotates integrally with the rotor 43. The distal end side (left side in the figure) of the rotating shaft 44 is rotatably supported by a second bearing B2 provided on a bracket member 51 that closes the opening side of the motor case 41. Here, a ball bearing (not shown in detail) is used as the second bearing B2.

回転軸４４の先端側は、ブラケット部材５１を介してモータケース４１の外部に延出されており、回転軸４４のモータケース４１の外部に延出した先端部分には、筒状に形成された連結部材４５が嵌合固定されている。連結部材４５の径方向内側には、複数の凹凸よりなるセレーション部４５ａが形成され、当該セレーション部４５ａには、ウォーム３１のウォーム軸３１ａの基端側（図１中右側）の外周面に設けられた図示しないセレーション部が嵌合固定され、これにより回転軸４４とウォーム３１とが一体回転可能となっている。 The distal end side of the rotation shaft 44 extends to the outside of the motor case 41 via the bracket member 51, and the distal end portion of the rotation shaft 44 that extends to the outside of the motor case 41 is formed in a cylindrical shape. The connecting member 45 is fitted and fixed. A serration portion 45a composed of a plurality of projections and depressions is formed on the inner side in the radial direction of the connecting member 45. The serration portion 45a is provided on the outer peripheral surface of the worm 31 on the base end side (right side in FIG. 1) of the worm shaft 31a. The serration portion (not shown) is fitted and fixed so that the rotating shaft 44 and the worm 31 can rotate integrally.

モータケース４１内で、かつステータコア４２とブラケット部材５１との間には、ステータコア４２と同様に円環状に形成されたバスバーユニット（集電装置）４６が設けられ、当該バスバーユニット４６の内部には、複数のモータ側導電板（駆動用導電部材）ＭＰがインサート成形により埋設されている。各モータ側導電板ＭＰのうちの３つのモータ側導電板ＭＰの一端側には、Ｕ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂの端部がそれぞれ対応して電気的に接続されている。また、Ｕ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂに対応した３つのモータ側導電板ＭＰの他端側は、図５に示すようにモータケース４１の開口側（フランジ部４１ｄ側）から外部に延出されている。 In the motor case 41 and between the stator core 42 and the bracket member 51, a bus bar unit (current collector) 46 formed in an annular shape is provided in the same manner as the stator core 42. A plurality of motor side conductive plates (drive conductive members) MP are embedded by insert molding. The end portions of the U, V, and W phase coils 42b are respectively electrically connected to one end sides of the three motor side conductive plates MP of the motor side conductive plates MP. Further, the other end side of the three motor side conductive plates MP corresponding to the U, V and W phase coils 42b extends to the outside from the opening side (flange portion 41d side) of the motor case 41 as shown in FIG. Has been.

モータケース４１内で、かつロータ４３とブラケット部材５１との間には、ロータ４３の回転を検出するレゾルバ（回転センサ）４７が設けられ、当該レゾルバ４７は、回転子（励磁コイル）ＲＯと複数の固定子（検出コイル）ＳＡとを備えている。回転子ＲＯは回転軸４４に固定され、各固定子ＳＡはセンサケース４８に収容されている。センサケース４８は、モータケース４１の開口側に嵌合固定された環状固定部材４９に固定されている。これにより、回転子ＲＯの回転に応じて各固定子ＳＡが正弦波状のアナログ信号（検出信号）を発生し、当該検出信号を制御装置５５に伝送することで、ロータ４３の回転（回転速度や回転角度等）を制御装置５５により検出させることができる。 A resolver (rotation sensor) 47 that detects the rotation of the rotor 43 is provided in the motor case 41 and between the rotor 43 and the bracket member 51. The resolver 47 includes a rotor (excitation coil) RO and a plurality of resolvers. Stator (detection coil) SA. The rotor RO is fixed to the rotating shaft 44, and each stator SA is accommodated in the sensor case 48. The sensor case 48 is fixed to an annular fixing member 49 that is fitted and fixed to the opening side of the motor case 41. Accordingly, each stator SA generates a sinusoidal analog signal (detection signal) according to the rotation of the rotor RO, and transmits the detection signal to the control device 55, thereby rotating the rotor 43 (rotation speed or The rotation angle or the like) can be detected by the control device 55.

センサケース４８には、図５に示すように、複数のモータ側センサ線（信号用導電部材）ＭＬ（図示では６本）が埋設されており、各モータ側センサ線ＭＬの一端側は、レゾルバ４７を構成する各固定子ＳＡにそれぞれ電気的に接続されている。また、各モータ側センサ線ＭＬの他端側は、センサケース４８のモータケース４１の開口側に露出した部分に配置されている。センサケース４８の各モータ側センサ線ＭＬの他端側の近傍には、各モータ側センサ線ＭＬにそれぞれ対応した複数のガイド溝ＧＧが設けられている。これらのガイド溝ＧＧには、各コントローラ側センサ線ＣＬ（図６，７参照）の一端側が入り込むようになっており、これにより、各モータ側センサ線ＭＬの他端側と、各コントローラ側センサ線ＣＬの一端側とが電気的に接続されるようになっている。 As shown in FIG. 5, a plurality of motor-side sensor wires (signal conductive members) ML (six in the drawing) are embedded in the sensor case 48, and one end side of each motor-side sensor wire ML is a resolver. 47 is electrically connected to each of the stators SA constituting 47. Further, the other end side of each motor-side sensor line ML is disposed at a portion exposed to the opening side of the motor case 41 of the sensor case 48. In the vicinity of the other end side of each motor side sensor line ML of the sensor case 48, a plurality of guide grooves GG respectively corresponding to the respective motor side sensor lines ML are provided. One end side of each controller side sensor line CL (see FIGS. 6 and 7) is inserted into these guide grooves GG, thereby the other end side of each motor side sensor line ML and each controller side sensor line GG. One end side of the line CL is electrically connected.

図２に示すように、ブラシレスモータ２０を形成するコントローラ部５０は、鋳造成形により所定形状に形成されたアルミニウム製のブラケット部材５１を備えている。ブラケット部材５１は、モータケース４１の開口側を閉塞するようになっており、かつ減速機構３０を形成する減速機ケース３３の基端側が固定されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the controller unit 50 forming the brushless motor 20 includes an aluminum bracket member 51 formed into a predetermined shape by casting. The bracket member 51 is configured to close the opening side of the motor case 41, and the base end side of the speed reducer case 33 forming the speed reduction mechanism 30 is fixed.

ブラケット部材５１は、取付部５２と収納部５３とを備えており、これらは一体成形されている。取付部５２は板状に形成され、モータケース４１の開口側に嵌合固定された環状固定部材４９を覆っている。取付部５２の略中心部分には、回転軸４４の先端側が貫通する貫通穴５２ａが形成され、貫通穴５２ａのモータケース４１側には、回転軸４４を回転自在に支持する第２軸受Ｂ２が固定されている。これにより回転軸４４はブラケット部材５１に対してガタつくこと無く回転自在に支持されている。 The bracket member 51 includes an attachment portion 52 and a storage portion 53, which are integrally formed. The mounting portion 52 is formed in a plate shape and covers an annular fixing member 49 fitted and fixed to the opening side of the motor case 41. A through hole 52a through which the distal end side of the rotating shaft 44 passes is formed in a substantially central portion of the mounting portion 52, and a second bearing B2 that rotatably supports the rotating shaft 44 is formed on the motor case 41 side of the through hole 52a. It is fixed. As a result, the rotating shaft 44 is supported rotatably with respect to the bracket member 51 without rattling.

取付部５２の収納部５３寄りには、図３，６，７に示すように、貫通穴５２ａと同じ方向に連通する第１連通孔５２ｂおよび第２連通孔５２ｃが設けられている。各連通孔５２ｂ，５２ｃは、貫通穴５２ａの周囲に所定間隔（約９０°間隔）で設けられ、いずれも貫通穴５２ａの周方向に沿うよう略円弧形状に形成されている。 As shown in FIGS. 3, 6, and 7, a first communication hole 52 b and a second communication hole 52 c that communicate in the same direction as the through hole 52 a are provided near the storage portion 53 of the attachment portion 52. Each communication hole 52b, 52c is provided at a predetermined interval (approximately 90 ° interval) around the through hole 52a, and both are formed in a substantially arc shape along the circumferential direction of the through hole 52a.

第１連通孔５２ｂには、３つのモータ側導電板ＭＰの他端側がモータケース４１から引き出されて配置されている。第１連通孔５２ｂでは、各モータ側導電板ＭＰに対応する各コントローラ側導電板（駆動用導電部材）ＣＰの一端側が電気的に接続されるようになっている。つまり、ブラシレスモータ２０を組み立てる際、第１連通孔５２ｂの部分において、各モータ側導電板ＭＰの他端側と各コントローラ側導電板ＣＰの一端側とが、例えばスポット溶接等によって接続されるようになっている。 The other end sides of the three motor side conductive plates MP are drawn out from the motor case 41 and arranged in the first communication hole 52b. In the first communication hole 52b, one end side of each controller side conductive plate (driving conductive member) CP corresponding to each motor side conductive plate MP is electrically connected. That is, when the brushless motor 20 is assembled, the other end side of each motor-side conductive plate MP and one end side of each controller-side conductive plate CP are connected to each other at the first communication hole 52b by, for example, spot welding. It has become.

また、第２連通孔５２ｃには、各モータ側センサ線ＭＬ（図５参照）の他端側がモータケース４１から引き出されて配置されている。第２連通孔５２ｃでは、各モータ側センサ線ＭＬに対応する各コントローラ側センサ線（信号用導電部材）ＣＬ（図６，７参照）の一端側が、各ガイド溝ＧＧ（図５参照）を介して電気的に接続されるようになっている。つまり、ブラシレスモータ２０を組み立てる際、第２連通孔５２ｃの部分において、各モータ側センサ線ＭＬの他端側と各コントローラ側センサ線ＣＬの一端側とが、例えばスポット溶接等によって各ガイド溝ＧＧ上で接続されるようになっている。 Further, the other end side of each motor side sensor line ML (see FIG. 5) is drawn out from the motor case 41 and arranged in the second communication hole 52c. In the second communication hole 52c, one end side of each controller-side sensor line (signal conductive member) CL (see FIGS. 6 and 7) corresponding to each motor-side sensor line ML passes through each guide groove GG (see FIG. 5). Are connected electrically. That is, when the brushless motor 20 is assembled, in the portion of the second communication hole 52c, the other end side of each motor side sensor line ML and one end side of each controller side sensor line CL are connected to each guide groove GG by, for example, spot welding. It is supposed to be connected above.

このようにして、取付部５２には、各モータ側導電板ＭＰおよび各コントローラ側導電板ＣＰよりなる駆動用導電部材と、各モータ側センサ線ＭＬおよび各コントローラ側センサ線ＣＬよりなる信号用導電部材とが配置されることになる。 In this way, the mounting portion 52 has a driving conductive member made up of each motor side conductive plate MP and each controller side conductive plate CP, and a signal conductive made up of each motor side sensor line ML and each controller side sensor line CL. The members are arranged.

取付部５２の減速機構３０側（図３中左側）には、減速機ケース３３の取付端部３３ａ（図２参照）が接触して固定される固定部５２ｄ（図中網掛部分）が設けられている。これにより取付部５２は、減速機ケース３３が取り付けられることで当該減速機ケース３３により覆われるようになっている。固定部５２ｄは略環状に形成され、各連通孔５２ｂ，５２ｃに対応する部分が切り欠かれている。このように各連通孔５２ｂ，５２ｃに対応する部分を切り欠くことで、各コントローラ側導電板ＣＰおよび各コントローラ側センサ線ＣＬを、各連通孔５２ｂ，５２ｃに配置できるようにしている。 On the speed reduction mechanism 30 side (left side in FIG. 3) of the mounting portion 52, there is provided a fixing portion 52d (shaded portion in the figure) to which the mounting end portion 33a (see FIG. 2) of the speed reducer case 33 is contacted and fixed. ing. Thereby, the attachment part 52 is covered with the reduction gear case 33 by the reduction gear case 33 being attached. The fixing portion 52d is formed in a substantially annular shape, and portions corresponding to the communication holes 52b and 52c are cut out. Thus, by cutting out portions corresponding to the communication holes 52b and 52c, the controller-side conductive plates CP and the controller-side sensor lines CL can be arranged in the communication holes 52b and 52c.

各連通孔５２ｂ，５２ｃは、固定部５２ｄにおけるモータケース４１の径方向内側にそれぞれ配置されている。つまり、固定部５２ｄはモータケース４１の径方向外側から各連通孔５２ｂ，５２ｃを囲うよう設けられている。また、固定部５２ｄには、回転軸４４を挟むようにして一対のネジ穴５２ｅが対向して設けられ、各ネジ穴５２ｅには、ブラケット部材５１を減速機ケース３３に取り付けるための取付ネジ（図示せず）がネジ結合されるようになっている。 Each of the communication holes 52b and 52c is disposed on the radially inner side of the motor case 41 in the fixed portion 52d. That is, the fixing portion 52 d is provided so as to surround the communication holes 52 b and 52 c from the outside in the radial direction of the motor case 41. The fixed portion 52d is provided with a pair of screw holes 52e so as to sandwich the rotating shaft 44, and mounting screws (not shown) for attaching the bracket member 51 to the speed reducer case 33 are provided in the respective screw holes 52e. ) Is screwed together.

取付部５２の裏側、つまり取付部５２のモータケース４１側には、図６に示すように、モータケース４１の各フランジ部４１ｄ（図５参照）が突き当てられる突当面５２ｆが設けられている。この突当面５２ｆには、各フランジ部４１ｄの各ネジ挿通孔４１ｅに対応する４つのネジ孔５２ｇが設けられ、各ネジ孔５２ｇにはそれぞれ固定ネジＳ１（図４参照）がネジ結合されるようになっている。ここで、図６においては、モータケース４１の開口側に嵌合固定される環状固定部材４９についても図示している。 As shown in FIG. 6, an abutting surface 52 f against which each flange portion 41 d (see FIG. 5) of the motor case 41 is abutted is provided on the back side of the attachment portion 52, that is, on the motor case 41 side of the attachment portion 52. . The abutting surface 52f is provided with four screw holes 52g corresponding to the screw insertion holes 41e of the flange portions 41d, and the fixing screws S1 (see FIG. 4) are screwed to the screw holes 52g. It has become. Here, in FIG. 6, an annular fixing member 49 fitted and fixed to the opening side of the motor case 41 is also illustrated.

図２に示すように、収納部５３は略直方体の箱形状に形成され、側壁５３ａおよび底壁５３ｂを備えている。収納部５３はモータケース４１の径方向外側に位置し、収納部５３の開口側、つまり減速機ケース３３側に開口した開口部分には、収納部５３内への雨水や塵埃等の浸入を防止するカバー部材５４が設けられている。カバー部材５４は、プラスチック等の樹脂材料により板状に形成され、４つの固定ネジＳ２（図３参照）によって収納部５３に固定されている。これにより、カバー部材５４は低コスト化および軽量化を実現している。ここで、各固定ネジＳ２は、本発明における固定ネジを構成している。 As shown in FIG. 2, the storage portion 53 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and includes a side wall 53a and a bottom wall 53b. The storage portion 53 is located on the outer side in the radial direction of the motor case 41, and prevents rainwater, dust, and the like from entering the storage portion 53 at the opening side of the storage portion 53, that is, the opening portion opened to the reduction gear case 33 side. A cover member 54 is provided. The cover member 54 is formed in a plate shape from a resin material such as plastic, and is fixed to the storage portion 53 by four fixing screws S2 (see FIG. 3). As a result, the cover member 54 is reduced in cost and weight. Here, each fixing screw S2 constitutes a fixing screw in the present invention.

収納部５３は、カバー部材５４を装着した状態のもとで、図２に示すようにモータケース４１の軸方向に沿わせて、取付部５２の固定部５２ｄから減速機ケース３３側とは反対側に所定量オフセットして設けられている。これにより、モータケース４１の軸方向に沿う固定部５２ｄの位置と、カバー部材５４の減速機ケース３３側の位置とを、離間距離Ｌ１の分だけ離間するように収納部５３の開口部分の軸方向高さ寸法が設定されている。 The storage portion 53 is opposite to the reduction gear case 33 side from the fixing portion 52d of the mounting portion 52 along the axial direction of the motor case 41 as shown in FIG. It is offset by a predetermined amount on the side. Thus, the shaft of the opening portion of the storage portion 53 is separated from the position of the fixing portion 52d along the axial direction of the motor case 41 and the position of the cover member 54 on the reduction gear case 33 side by the separation distance L1. The direction height dimension is set.

また、モータケース４１の軸方向に沿う固定部５２ｄの位置と、各固定ネジＳ２の減速機ケース３３側の位置とを、離間距離Ｌ２の分だけ離間するように収納部５３の開口部分の軸方向高さ寸法が設定されている（Ｌ２＜Ｌ１）。つまり、収納部５３は、各固定ネジＳ２によってカバー部材５４を装着した状態のもとで、モータケース４１の軸方向に沿わせて、取付部５２の固定部５２ｄから減速機ケース３３側とは反対側に所定量オフセットして設けられている。ここで、収納部５３およびカバー部材５４を各固定ネジＳ２によって固定せずに、例えば、接着剤等による接着固定や一方が他方に嵌り込む嵌合固定によって固定するようにしても良い。 Further, the shaft of the opening portion of the storage portion 53 is separated from the position of the fixing portion 52d along the axial direction of the motor case 41 and the position of each fixing screw S2 on the reduction gear case 33 side by the separation distance L2. The direction height dimension is set (L2 <L1). In other words, the storage portion 53 is located on the reduction gear case 33 side from the fixing portion 52d of the mounting portion 52 along the axial direction of the motor case 41 in a state in which the cover member 54 is mounted with each fixing screw S2. It is offset by a predetermined amount on the opposite side. Here, the storage portion 53 and the cover member 54 may be fixed by, for example, adhesive fixing with an adhesive or the like or fitting fixing in which one is fitted into the other, without being fixed by the fixing screws S2.

このように、離間距離Ｌ１（対カバー部材５４）および離間距離Ｌ２（対固定ネジＳ２）を有するよう、収納部５３を固定部５２ｄから減速機ケース３３側とは反対側に所定量オフセットすることで、減速機ケース３３とカバー部材５４や固定ネジＳ２との干渉を防止している。これにより取付部５２には、収納部５３側にはみ出す種々の大きさの減速機ケースを取り付けることができ、ひいては種々の仕様の減速機構に対応可能となっている。また、カバー部材５４は、減速機ケース３３を固定するための固定剛性が不要なので、本実施の形態においてはプラスチック等の樹脂材料によって形成している。ただし、例えばブラシレスモータ２０を高温雰囲気等で使用する場合においては、カバー部材５４を鋼板等で形成することもできる。 In this manner, the storage portion 53 is offset by a predetermined amount from the fixing portion 52d to the side opposite to the reduction gear case 33 side so as to have the separation distance L1 (to the cover member 54) and the separation distance L2 (to the fixing screw S2). Thus, interference between the speed reducer case 33, the cover member 54, and the fixing screw S2 is prevented. As a result, reduction gear cases of various sizes that protrude from the storage portion 53 side can be attached to the attachment portion 52, and as a result, reduction gear mechanisms of various specifications can be accommodated. Further, since the cover member 54 does not require fixing rigidity for fixing the reduction gear case 33, in the present embodiment, the cover member 54 is formed of a resin material such as plastic. However, for example, when the brushless motor 20 is used in a high temperature atmosphere or the like, the cover member 54 may be formed of a steel plate or the like.

収納部５３の底壁５３ｂには、図４，６に示すように複数の冷却フィン５３ｃが一体に設けられている。これにより、収納部５３に収納された制御装置５５（図２参照）が発生した熱を、底壁５３ｂおよび各冷却フィン５３ｃを介して外部に放散できるようにしている。つまり、収納部５３はヒートシンクとしての機能を有しており、収納部５３をアルミニウム製とすることで、制御装置５５を構成するパワー系電子部品が発生した熱を外部に放散し易くしている。 As shown in FIGS. 4 and 6, a plurality of cooling fins 53 c are integrally provided on the bottom wall 53 b of the storage portion 53. Thereby, the heat generated by the control device 55 (see FIG. 2) stored in the storage unit 53 can be dissipated to the outside through the bottom wall 53b and the cooling fins 53c. That is, the storage unit 53 has a function as a heat sink, and the storage unit 53 is made of aluminum, so that heat generated by the power electronic components constituting the control device 55 can be easily dissipated to the outside. .

収納部５３の底壁５３ｂには、さらに、接続コネクタＣＮが取り付けられており、当該接続コネクタＣＮの内側には、基端側がパワー系基板５６（図２参照）に電気的に接続された一対の電源用ターミナルＰＴ、および基端側が制御系基板５７（図２参照）に電気的に接続された複数の信号用ターミナルＳＴ（図示では８本）の先端側が露出されている。 A connection connector CN is further attached to the bottom wall 53b of the storage portion 53, and inside the connection connector CN, a pair whose base end side is electrically connected to the power system board 56 (see FIG. 2). The power terminal PT and the front end side of a plurality of signal terminals ST (eight in the drawing) whose base end side is electrically connected to the control system board 57 (see FIG. 2) are exposed.

図２に示すように、収納部５３の内部には、モータ部４０のロータ４３を回転制御するための制御装置５５が収納され、当該制御装置５５は、パワー系基板５６と制御系基板５７とから構成されている。パワー系基板５６は収納部５３の底壁５３ｂ側に配置され、制御系基板５７は収納部５３の開口側（カバー部材５４側）に配置されている。 As shown in FIG. 2, a control device 55 for controlling the rotation of the rotor 43 of the motor unit 40 is stored in the storage unit 53, and the control device 55 includes a power system board 56, a control system board 57, and the like. It is composed of The power system board 56 is disposed on the bottom wall 53b side of the storage section 53, and the control system board 57 is disposed on the opening side (cover member 54 side) of the storage section 53.

パワー系基板５６には、パワー系電子部品（発熱量大）である半導体スイッチング素子，コンデンサやシャント抵抗等の電子部品（いずれも図示せず）が実装されている。そして、パワー系基板５６は底壁５３ｂに接触するよう配置されており、ブラシレスモータ２０の駆動時に発生した熱を、底壁５３ｂおよび各冷却フィン５３ｃを介して外部に効果的に放散できるようにしている。 On the power system board 56 are mounted power system electronic parts (large amount of heat generation) semiconductor switching elements, electronic parts such as capacitors and shunt resistors (none of which are shown). The power system board 56 is arranged so as to be in contact with the bottom wall 53b so that the heat generated when the brushless motor 20 is driven can be effectively dissipated to the outside through the bottom wall 53b and the cooling fins 53c. ing.

パワー系基板５６には、図７に示すように、各モータ側導電板ＭＰ（図５参照）に対応した３つのコントローラ側導電板ＣＰの他端側が電気的に接続されている。各コントローラ側導電板ＣＰは、プラスチック等の樹脂材料よりなる第１係合ブロック５６ａにインサート成形により埋設されており、当該第１係合ブロック５６ａは、取付部５２の第１連通孔５２ｂの一部に係合するようになっている。これにより、各モータ側導電板ＭＰの他端側および各コントローラ側導電板ＣＰの一端側を、第１連通孔５２ｂにおいて精度良く位置決めして、両者を容易に接続できるようにしている。 As shown in FIG. 7, the other end side of the three controller side conductive plates CP corresponding to each motor side conductive plate MP (see FIG. 5) is electrically connected to the power system board 56. Each controller-side conductive plate CP is embedded in a first engagement block 56 a made of a resin material such as plastic by insert molding. The first engagement block 56 a is one of the first communication holes 52 b of the attachment portion 52. It engages with the part. Thereby, the other end side of each motor side conductive plate MP and the one end side of each controller side conductive plate CP are positioned with high accuracy in the first communication hole 52b so that they can be easily connected.

制御系基板５７には、制御系電子部品（発熱量小）であるＣＰＵ等の電子部品（図示せず）が実装され、さらに各モータ側センサ線ＭＬに対応した３つのコントローラ側センサ線ＣＬの他端側が電気的に接続されている。各コントローラ側センサ線ＣＬは、プラスチック等の樹脂材料よりなる第２係合ブロック５７ａにインサート成形により埋設されており、当該第２係合ブロック５７ａは、取付部５２の第２連通孔５２ｃの一部に係合するようになっている。これにより、各モータ側センサ線ＭＬの他端側および各コントローラ側センサ線ＣＬの一端側を、第２連通孔５２ｃにおいて精度良く位置決めして、両者を容易に接続できるようにしている。 An electronic component (not shown) such as a CPU that is a control system electronic component (small amount of heat generation) is mounted on the control system substrate 57, and three controller side sensor lines CL corresponding to each motor side sensor line ML are mounted. The other end side is electrically connected. Each controller-side sensor line CL is embedded in a second engagement block 57 a made of a resin material such as plastic by insert molding, and the second engagement block 57 a is one of the second communication holes 52 c of the attachment portion 52. It engages with the part. Thereby, the other end side of each motor side sensor line ML and the one end side of each controller side sensor line CL are positioned with high accuracy in the second communication hole 52c so that they can be easily connected.

次に、以上のように形成したブラシレスモータ２０の組み立て手順、特に、収納部５３への各基板５６，５７の収納手順、およびモータ部４０とコントローラ部５０との接続手順について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, the assembly procedure of the brushless motor 20 formed as described above, in particular, the storage procedure of the substrates 56 and 57 in the storage unit 53 and the connection procedure between the motor unit 40 and the controller unit 50 will be described with reference to the drawings. This will be described in detail.

図７に示すように、別の製造工程で鋳造成形したブラケット部材５１を準備するとともに、別の製造工程で組み立てたパワー系基板５６および制御系基板５７を準備し、さらにはカバー部材５４と４つの固定ネジＳ２を準備する。そして、収納部５３の開口側（図中上側）から、まずパワー系基板５６を収納部５３に収納する。このとき、パワー系基板５６の第１係合ブロック５６ａを、取付部５２の第１連通孔５２ｂの一部に係合させるようにする。これにより、収納部５３の底壁５３ｂ側の所定箇所にパワー系基板５６が精度良く配置される。このとき、パワー系基板５６の各電源用ターミナルＰＴは、収納部５３へのパワー系基板５６の収納によって、接続コネクタＣＮの内部に露出される。 As shown in FIG. 7, a bracket member 51 cast and formed in another manufacturing process is prepared, and a power system board 56 and a control system board 57 assembled in another manufacturing process are prepared. Further, cover members 54 and 4 are prepared. Two fixing screws S2 are prepared. Then, the power system board 56 is first stored in the storage unit 53 from the opening side (upper side in the drawing) of the storage unit 53. At this time, the first engagement block 56 a of the power system board 56 is engaged with a part of the first communication hole 52 b of the attachment portion 52. Accordingly, the power system board 56 is accurately arranged at a predetermined position on the bottom wall 53b side of the storage portion 53. At this time, each power supply terminal PT of the power system board 56 is exposed to the inside of the connection connector CN when the power system board 56 is stored in the storage section 53.

次いで、制御系基板５７を収納部５３に収納する。このとき、制御系基板５７の第２係合ブロック５７ａを、取付部５２の第２連通孔５２ｃの一部に係合するようにする。これにより、収納部５３の開口側の所定箇所にパワー系基板５６と重なるようにして制御系基板５７が精度良く配置される。このとき、制御系基板５７の各信号用ターミナルＳＴは、収納部５３への制御系基板５７の収納によって、接続コネクタＣＮの内部に露出される。 Next, the control system board 57 is stored in the storage unit 53. At this time, the second engagement block 57 a of the control system board 57 is engaged with a part of the second communication hole 52 c of the attachment portion 52. As a result, the control system board 57 is accurately arranged so as to overlap the power system board 56 at a predetermined location on the opening side of the storage portion 53. At this time, each signal terminal ST of the control system board 57 is exposed to the inside of the connection connector CN when the control system board 57 is stored in the storage unit 53.

その後、収納部５３の開口側に向けてカバー部材５４を臨ませて、図示しない締結工具により各固定ネジＳ２を収納部５３にネジ結合（詳細図示せず）させる。これにより、収納部５３への各基板５６，５７の収納が完了し、コントローラ部５０が完成する。 Thereafter, the cover member 54 faces the opening side of the storage portion 53, and each fixing screw S2 is screwed to the storage portion 53 (not shown in detail) with a fastening tool (not shown). Thereby, the storage of the substrates 56 and 57 in the storage unit 53 is completed, and the controller unit 50 is completed.

モータ部４０とコントローラ部５０とを接続するには、予め別の製造工程で組み立てたモータ部４０（図５参照）およびコントローラ部５０（図６参照）を準備する。ただし、モータ部４０とコントローラ部５０とを接続する際には、図５に示した連結部材４５は外した状態となっており、かつ図６に示した環状固定部材４９はモータ部４０に装着された状態となっている。 In order to connect the motor unit 40 and the controller unit 50, the motor unit 40 (see FIG. 5) and the controller unit 50 (see FIG. 6) assembled in advance in another manufacturing process are prepared. However, when the motor unit 40 and the controller unit 50 are connected, the connecting member 45 shown in FIG. 5 is removed, and the annular fixing member 49 shown in FIG. It has become a state.

まず、モータ部４０の回転軸４４の先端側を、コントローラ部５０の裏側、つまり取付部５２の突当面５２ｆに臨ませて、回転軸４４を第２軸受Ｂ２に挿通する。このとき、各モータ側導電板ＭＰを第１連通孔５２ｂに臨ませ、各モータ側センサ線ＭＬを第２連通孔５２ｃに臨ませるようにする。次いで、モータケース４１の各フランジ部４１ｄに形成した各ネジ挿通孔４１ｅと、取付部５２の突当面５２ｆに形成した各ネジ孔５２ｇとを対向させる。これにより、各モータ側導電板ＭＰおよび各コントローラ側導電板ＣＰは、第１連通孔５２ｂの部分で電気的に接触される。一方、各コントローラ側センサ線ＣＬは各ガイド溝ＧＧに入り込み、各コントローラ側センサ線ＣＬおよび各モータ側センサ線ＭＬは、第２連通孔５２ｃの部分で電気的に接触される。 First, the rotating shaft 44 is inserted into the second bearing B2 with the front end side of the rotating shaft 44 of the motor unit 40 facing the back side of the controller unit 50, that is, the abutting surface 52f of the mounting portion 52. At this time, each motor-side conductive plate MP faces the first communication hole 52b, and each motor-side sensor line ML faces the second communication hole 52c. Next, each screw insertion hole 41 e formed in each flange portion 41 d of the motor case 41 and each screw hole 52 g formed in the abutting surface 52 f of the mounting portion 52 are opposed to each other. Accordingly, each motor-side conductive plate MP and each controller-side conductive plate CP are electrically contacted at the first communication hole 52b. On the other hand, each controller-side sensor line CL enters each guide groove GG, and each controller-side sensor line CL and each motor-side sensor line ML are electrically contacted at the second communication hole 52c.

その後、各固定ネジＳ１（図４参照）を各フランジ部４１ｄの各ネジ挿通孔４１ｅに挿通し、図示しない締結工具により各固定ネジＳ１を各ネジ孔５２ｇにネジ結合させる。さらに、図示しない溶接工具を取付部５２の減速機ケース３３側（図３中左側）から臨ませて、第１連通孔５２ｂの部分で各モータ側導電板ＭＰと各コントローラ側導電板ＣＰとをスポット溶接し、両者を完全に固定する。次いで、第２連通孔５２ｃの部分で各ガイド溝ＧＧに入り込んだ各コントローラ側センサ線ＣＬをスポット溶接し、各コントローラ側センサ線ＣＬと各モータ側センサ線ＭＬとを完全に固定する。 Thereafter, each fixing screw S1 (see FIG. 4) is inserted into each screw insertion hole 41e of each flange portion 41d, and each fixing screw S1 is screwed to each screw hole 52g with a fastening tool (not shown). Further, a welding tool (not shown) is faced from the speed reducer case 33 side (left side in FIG. 3) of the mounting portion 52, and each motor side conductive plate MP and each controller side conductive plate CP are connected at the first communication hole 52b. Spot weld and fix both together completely. Next, each controller-side sensor line CL that has entered each guide groove GG at the portion of the second communication hole 52c is spot-welded to completely fix each controller-side sensor line CL and each motor-side sensor line ML.

このようにしてモータ部４０およびコントローラ部５０は、互いに電気的かつ機械的に接続され、ブラシレスモータ２０が完成する。ここで、図３に示すように、各導電板ＭＰ，ＣＰの接続部分および各センサ線ＭＬ，ＣＬの接続部分は外部に露出しており、溶接工具による接続作業を容易に行えるようになっている。 In this way, the motor unit 40 and the controller unit 50 are electrically and mechanically connected to each other, and the brushless motor 20 is completed. Here, as shown in FIG. 3, the connection portions of the conductive plates MP and CP and the connection portions of the sensor wires ML and CL are exposed to the outside, and the connection work by the welding tool can be easily performed. Yes.

ブラシレスモータ２０を減速機構３０に取り付けるには、まず、図２に示すように、回転軸４４の先端部分に連結部材４５を嵌合固定させる。次いで、ブラシレスモータ２０における取付部５２の固定部５２ｄを、減速機構３０における減速機ケース３３の取付端部３３ａに突き合わせる。すると、連結部材４５とウォーム軸３１ａとがセレーション嵌合される。その後、固定部５２ｄを取付端部３３ａに突き合わせた状態のもとで、各ネジ穴５２ｅに取付ネジ（図示せず）をネジ結合する。これにより、減速機ケース３３によって取付部５２が覆われて、各導電板ＭＰ，ＣＰの接続部分および各センサ線ＭＬ，ＣＬの接続部分がカバーされ、ブラシレスモータ２０の減速機構３０への取り付けが完了する。 In order to attach the brushless motor 20 to the speed reduction mechanism 30, first, as shown in FIG. 2, the connecting member 45 is fitted and fixed to the tip portion of the rotating shaft 44. Next, the fixing portion 52 d of the attachment portion 52 in the brushless motor 20 is abutted against the attachment end portion 33 a of the reduction gear case 33 in the reduction mechanism 30. Then, the connecting member 45 and the worm shaft 31a are serrated. Thereafter, an attachment screw (not shown) is screw-coupled to each screw hole 52e with the fixing portion 52d butted against the attachment end portion 33a. Accordingly, the attachment portion 52 is covered by the reduction gear case 33, the connection portions of the conductive plates MP and CP and the connection portions of the sensor wires ML and CL are covered, and the attachment of the brushless motor 20 to the reduction mechanism 30 can be performed. Complete.

以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、モータケース４１の開口部分を覆うブラケット部材５１に、各モータ側導電板ＭＰおよび各コントローラ側導電板ＣＰの他端側が配置され、減速機ケース３３に取り付けることで当該減速機ケース３３により覆われる取付部５２と、モータケース４１の径方向外側に位置し、内部に制御装置５５が収納され、カバー部材５４により減速機ケース３３側に開口した開口部分が覆われる収納部５３とを一体に設けた。 As described above in detail, according to the brushless motor 20 according to the present embodiment, the other end side of each motor-side conductive plate MP and each controller-side conductive plate CP is attached to the bracket member 51 that covers the opening portion of the motor case 41. The control device 55 is housed inside the mounting portion 52 that is disposed and covered by the reduction gear case 33 by being attached to the reduction gear case 33 and the motor case 41 in the radial direction. The housing portion 53 that covers the opening portion that opens to the case 33 side is integrally provided.

これにより、減速機ケース３３はブラケット部材５１の取付部５２を覆うようカバー部材５４を介さずに直接固定され、ブラシレスモータ２０と減速機ケース３３との固定剛性を高めることができる。よって、ブラシレスモータ２０と減速機ケース３３との間でのガタツキ（振動や異音等）の発生を抑制することができる。また、カバー部材５４は収納部５３の開口部分のみを覆うため、ブラシレスモータ２０と減速機ケース３３との固定剛性に影響を与えることが無い。よって、カバー部材５４を低剛性のプラスチック等で成形したとしても、収納部５３を確実に覆うことができ、ひいては製造コストの低下や被水信頼性の向上等を図ることができる。 Thereby, the reduction gear case 33 is directly fixed without the cover member 54 so as to cover the mounting portion 52 of the bracket member 51, and the fixing rigidity between the brushless motor 20 and the reduction gear case 33 can be increased. Therefore, the occurrence of rattling (vibration, abnormal noise, etc.) between the brushless motor 20 and the reduction gear case 33 can be suppressed. Further, since the cover member 54 covers only the opening portion of the storage portion 53, the fixing rigidity between the brushless motor 20 and the reduction gear case 33 is not affected. Therefore, even if the cover member 54 is formed of a low-rigidity plastic or the like, the storage portion 53 can be reliably covered, and as a result, the manufacturing cost can be reduced and the reliability of moisture can be improved.

また、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、取付部５２は、各モータ側導電板ＭＰの他端側をモータケース４１内から引き出すための第１連通孔５２ｂと、モータケース４１の径方向外側から第１連通孔５２ｂを囲うよう設けられ、減速機ケース３３の取付端部３３ａが固定される固定部５２ｄとを備える。これにより、各モータ側導電板ＭＰおよび各コントローラ側導電板ＣＰの接続作業性を低下させること無く、取付部５２に減速機ケース３３を取り付けることで各モータ側導電板ＭＰおよび各コントローラ側導電板ＣＰをカバーできる。 Further, according to the brushless motor 20 according to the present embodiment, the mounting portion 52 includes the first communication hole 52b for pulling out the other end side of each motor side conductive plate MP from the motor case 41, and the motor case 41. A fixing portion 52d is provided so as to surround the first communication hole 52b from the outside in the radial direction and to which the attachment end portion 33a of the reduction gear case 33 is fixed. Thus, each motor-side conductive plate MP and each controller-side conductive plate can be mounted by attaching the speed reducer case 33 to the mounting portion 52 without reducing the connection workability of each motor-side conductive plate MP and each controller-side conductive plate CP. Can cover CP.

さらに、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、モータケース４１内にロータ４３の回転を検出するレゾルバ４７を設け、一端側がレゾルバ４７に接続される各モータ側センサ線ＭＬを設け、取付部５２は各モータ側センサ線ＭＬの他端側をモータケース４１内から引き出すための第２連通孔５２ｃを備え、第２連通孔５２ｃを固定部５２ｄのモータケース４１の径方向内側に設けた。これにより、レゾルバ４７を備えたブラシレスモータ２０にも対応できる。この場合、各モータ側センサ線ＭＬおよび各コントローラ側センサ線ＣＬの接続作業性を低下させること無く、取付部５２に減速機ケース３３を取り付けることで各モータ側センサ線ＭＬおよび各コントローラ側センサ線ＣＬをカバーできる。 Furthermore, according to the brushless motor 20 according to the present embodiment, the resolver 47 for detecting the rotation of the rotor 43 is provided in the motor case 41, and each motor side sensor line ML whose one end is connected to the resolver 47 is provided. The part 52 includes a second communication hole 52c for pulling out the other end side of each motor-side sensor line ML from the motor case 41, and the second communication hole 52c is provided radially inside the motor case 41 of the fixed part 52d. . Thereby, it can respond also to the brushless motor 20 provided with the resolver 47. FIG. In this case, each motor side sensor line ML and each controller side sensor line can be obtained by attaching the speed reducer case 33 to the attachment portion 52 without reducing the connection workability of each motor side sensor line ML and each controller side sensor line CL. CL can be covered.

また、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、収納部５３の開口部分にカバー部材５４を装着した状態のもとで、収納部５３をモータケース４１の軸方向に沿わせて固定部５２ｄから減速機ケース３３側とは反対側にオフセットし、モータケース４１の軸方向に沿う固定部５２ｄの位置とカバー部材５４の減速機ケース３３側の位置とが離間（離間距離Ｌ１）するよう、収納部５３の開口部分の軸方向高さ寸法を設定した。これにより、減速機ケース３３とカバー部材５４とが干渉するのを防止することができ、種々の形状や大きさの減速機ケース３３にブラシレスモータ２０を取り付けることができる。 Further, according to the brushless motor 20 according to the present embodiment, the fixing portion is arranged along the axial direction of the motor case 41 in a state where the cover member 54 is attached to the opening portion of the storing portion 53. The position of the fixing portion 52d along the axial direction of the motor case 41 and the position of the cover member 54 on the speed reducer case 33 side are spaced apart from each other (the separation distance L1). The axial height dimension of the opening portion of the storage portion 53 was set. Thereby, it can prevent that the reduction gear case 33 and the cover member 54 interfere, and the brushless motor 20 can be attached to the reduction gear case 33 of various shapes and sizes.

さらに、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、固定ネジＳ２によってカバー部材５４を収納部５３に固定した状態のもとで、収納部５３をモータケース４１の軸方向に沿わせて固定部５２ｄから減速機ケース３３側とは反対側にオフセットし、モータケース４１の軸方向に沿う固定部５２ｄの位置と固定ネジＳ２の減速機ケース３３側の位置とが離間（離間距離Ｌ２）するよう、収納部５３の開口部分の軸方向高さ寸法を設定した。これにより、減速機ケース３３と固定ネジＳ２とが干渉するのを防止することができ、種々の形状や大きさの減速機ケース３３にブラシレスモータ２０を取り付けることができる。 Furthermore, according to the brushless motor 20 according to the present embodiment, the storage portion 53 is fixed along the axial direction of the motor case 41 in a state where the cover member 54 is fixed to the storage portion 53 by the fixing screw S2. The position of the fixing portion 52d along the axial direction of the motor case 41 and the position of the fixing screw S2 on the speed reducer case 33 side are separated from each other (the separation distance L2). Thus, the axial height dimension of the opening portion of the storage portion 53 was set. Thereby, it can prevent that the reduction gear case 33 and fixing screw S2 interfere, and the brushless motor 20 can be attached to the reduction gear case 33 of various shapes and sizes.

また、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、ブラシレスモータ２０を電動パワーステアリング装置１０の駆動源として用いるので、低騒音，低振動，低コスト化や軽量化が求められる電動パワーステアリング装置にも対応可能となる。これにより、低価格かつ低燃費が必須の軽自動車等にも容易に搭載することができる。 Further, according to the brushless motor 20 according to the present embodiment, since the brushless motor 20 is used as a drive source of the electric power steering apparatus 10, an electric power steering apparatus that is required to have low noise, low vibration, low cost, and light weight. Can also be supported. As a result, it can be easily mounted on a light vehicle or the like that requires low cost and low fuel consumption.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、第１連通孔５２ｂからは３つのモータ側導電板ＭＰの他端側が引き出されて配置されているが、本発明はこれに限らず、第１連通孔５２ｂに３つのモータ側導電板ＭＰの他端側を含むバスバーユニット４６の一部を配置させるようにしても良い。同様に、第２連通孔５２ｃからは各モータ側センサ線ＭＬの他端側が引き出されて配置されているが、本発明はこれに限らず、第２連通孔５２ｃに各モータ側センサ線ＭＬの他端側を含むセンサケース４８の一部を配置させるようにしても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the other end side of the three motor side conductive plates MP is drawn out from the first communication hole 52b. However, the present invention is not limited to this, and the first communication hole 52b is connected to the first communication hole 52b. A part of the bus bar unit 46 including the other end side of the three motor side conductive plates MP may be disposed. Similarly, the other end side of each motor side sensor line ML is drawn out from the second communication hole 52c. However, the present invention is not limited to this, and the second communication hole 52c is connected to each motor side sensor line ML. A part of the sensor case 48 including the other end side may be disposed.

また、上記実施の形態では、ブラシレスモータ２０をステアリングシャフト１２の途中に設けたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ピニオン１５（図１参照）をアシストする形式や、タイロッド１６（図１参照）をアシストする形式の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。 In the above embodiment, the brushless motor 20 is applied to the column-assist type electric power steering device 10 provided in the middle of the steering shaft 12, but the present invention is not limited to this, and the pinion 15 (FIG. 1) and an electric power steering apparatus of a type that assists the tie rod 16 (see FIG. 1).

さらに、上記実施の形態では、ブラシレスモータ２０を電動パワーステアリング装置１０の駆動源として用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、オイルポンプモータ等のエンジン補機類の駆動源等にも用いることができる。 Furthermore, although the case where the brushless motor 20 is used as a drive source of the electric power steering apparatus 10 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and for example, driving of engine auxiliary equipment such as an oil pump motor. It can also be used as a source.

また、上記実施の形態では、本発明における回転センサとして、レゾルバ４７を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ロータ４３の回転を検出できるのであれば他の形式の回転センサ、例えばエンコーダ等を採用することもできる。 In the above embodiment, the resolver 47 is used as the rotation sensor in the present invention. However, the present invention is not limited to this, and other types of rotation sensors can be used as long as the rotation of the rotor 43 can be detected. For example, an encoder or the like may be employed.

１０電動パワーステアリング装置
１１ステアリングホイール
１２ステアリングシャフト
１３前輪
１４ユニバーサルジョイント
１５ピニオン
１６タイロッド
１７ラック
１８車載バッテリ
２０ブラシレスモータ
３０減速機構
３１ウォーム
３１ａウォーム軸
３２ウォームホイール
３３減速機ケース（被取付対象物）
３３ａ取付端部
４０モータ部
４１モータケース
４１ａ本体筒部
４１ｂ第１底壁
４１ｃ第２底壁
４１ｄフランジ部
４１ｅネジ挿通孔
４２ステータコア
４２ａインシュレータ
４２ｂコイル
４３ロータ
４３ａ永久磁石
４３ｂロータケース
４４回転軸
４５連結部材
４５ａセレーション部
４６バスバーユニット（集電装置）
４７レゾルバ（回転センサ）
ＳＡ固定子
ＲＯ回転子
４８センサケース
４９環状固定部材
５０コントローラ部
５１ブラケット部材
５２取付部
５２ａ貫通穴
５２ｂ第１連通孔
５２ｃ第２連通孔
５２ｄ固定部
５２ｅネジ穴
５２ｆ突当面
５２ｇネジ孔
５３収納部
５３ａ側壁
５３ｂ底壁
５３ｃ冷却フィン
５４カバー部材
５５制御装置
５６パワー系基板
５６ａ第１係合ブロック
５７制御系基板
５７ａ第２係合ブロック
Ｂ１第１軸受
Ｂ２第２軸受
ＡＳ環状空間
ＣＳ円柱状空間
Ｓ１，Ｓ２固定ネジ
ＣＮ接続コネクタ
ＰＴ電源用ターミナル
ＳＴ信号用ターミナル
ＭＰモータ側導電板（駆動用導電部材）
ＣＰコントローラ側導電板（駆動用導電部材）
ＭＬモータ側センサ線（信号用導電部材）
ＣＬコントローラ側センサ線（信号用導電部材）
ＧＧガイド溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric power steering apparatus 11 Steering wheel 12 Steering shaft 13 Front wheel 14 Universal joint 15 Pinion 16 Tie rod 17 Rack 18 Car-mounted battery 20 Brushless motor 30 Deceleration mechanism 31 Worm 31a Worm shaft 32 Worm wheel 33 Reduction gear case (object to be attached)
33a Mounting end 40 Motor part 41 Motor case 41a Main body cylinder part 41b First bottom wall 41c Second bottom wall 41d Flange part 41e Screw insertion hole 42 Stator core 42a Insulator 42b Coil 43 Rotor 43a Permanent magnet 43b Rotor case 44 Rotating shaft 45 Connection Member 45a Serration part 46 Bus bar unit (current collector)
47 Resolver (rotation sensor)
SA stator RO rotor 48 sensor case 49 annular fixing member 50 controller part 51 bracket member 52 mounting part 52a through hole 52b first communication hole 52c second communication hole 52d fixing part 52e screw hole 52f abutting surface 52g screw hole 53 storage part 53a Side wall 53b Bottom wall 53c Cooling fin 54 Cover member 55 Control device 56 Power system board 56a First engagement block 57 Control system board 57a Second engagement block B1 First bearing B2 Second bearing AS Annular space CS Cylindrical space S1 , S2 Fixing screw CN Connection connector PT Power terminal ST Signal terminal MP Motor side conductive plate (conductive member for driving)
CP controller side conductive plate (conductive member for driving)
ML Motor side sensor wire (conductive member for signal)
CL Controller side sensor wire (conductive member for signal)
GG guide groove

Claims

A brushless motor comprising a stator core and a rotor that rotates within the stator core,
A motor case in which the stator core is fixed;
A coil wound around the stator core;
A current collector having a driving conductive member provided in the motor case and connected to the coil on one end side;
A bracket member that covers the opening of the motor case;
A control device connected to the other end of the driving conductive member and controlling the rotation of the rotor;
In the bracket member,
At least the other end side of the conductive member for driving is disposed, and has a fixing portion fixed to the attachment target and an attachment portion covered with the attachment target;
The motor case is located on the outside in the radial direction, and is integrally provided with a storage portion in which the control device is stored .
Furthermore, a cover member that covers an opening portion opened to the attached object side in the storage portion is provided,
Under the state where the cover member is attached to the opening portion of the storage portion, the storage portion is offset from the fixed portion to the side opposite to the attached object side along the axial direction of the motor case. The brushless motor is characterized in that the position of the fixing portion along the axial direction of the motor case and the position of the cover member on the attached object side are separated from each other .

2. The brushless motor according to claim 1, wherein the attachment portion includes a first communication hole for pulling out at least the other end side of the driving conductive member from the motor case, and the fixing portion is provided on the motor case. It provided that the radially outer surrounding said first communication hole, the brushless motor to the fixing portion, the attachment end of the object to be attached object characterized the Turkey fixed.

3. The brushless motor according to claim 2, wherein a rotation sensor for detecting rotation of the rotor is provided in the motor case, a signal conductive member connected to the rotation sensor is provided on one end side, and the mounting portion is the signal conductive. A brushless motor comprising a second communication hole for pulling out at least the other end of the member from the motor case, and the second communication hole is provided radially inward of the motor case of the fixing portion.

The position of the said fixing | fixed part along the axial direction of the said motor case in the brushless motor of any one of Claims 1-3 in the state in which the said cover member was fixed to the said accommodating part with the fixing screw. A brushless motor, wherein a position of the fixing screw on a side of the attached object is separated.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the brushless motor is a drive source of an electric power steering device.