JP5930915B2 - 対象物検出装置 - Google Patents
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Description
人属性値=a1×b1+a2×b2+a3×b3
ただし、b1+b2+b3=1
重み付けb1、b2、b3は、例えば入力変化領域の大きさが人らしさに最も寄与すると考えて、b1=0.5,b2=0.3,b3=0.2と設定してもよい。
人以外属性値=c1×d1+c2×d2+c3×d3
ただし、d1+d2+d3=1
重み付けd1、d2、d3は、例えば入力変化領域の平均輝度値が光らしさに最も寄与すると考えて、d1=0.5,d2=0.3,d3=0.2と設定してもよい。
人以外属性値=(算出された補正前の人以外属性値)+e
その際、判定部35は、抽出された入力変化領域の面積に占める、入力変化領域と光影判定領域が重複する面積の割合(光影判定領域画素比率)が基準値を超えれば超えるほど、入力変化領域が侵入者と判定され難くなるようにボーナス値(e)を高い値にする。そのときの基準値は、例えば40%とする。
20 記憶部
30 画像処理部
31 判定領域抽出部
311 背景変化領域抽出手段
312 背景保持領域抽出手段
313 判定領域抽出手段
32 入力変化領域抽出部
33 追跡部
34 特徴量抽出部
35 判定部
36 背景画像更新部
37 変動検出部
40 出力部
100 対象物検出装置
Claims (4)
- 監視領域を順次撮像した入力画像に基づいて所定の対象物を検出する対象物検出装置であって、
前記監視領域の背景を撮像した現背景画像および前記現背景画像より前の時刻に撮像され前記監視領域の背景を撮像した前背景画像を記憶する記憶部と、
前記入力画像と前記現背景画像を差分処理して前記入力画像において変化した入力変化領域を抽出する入力変化領域抽出部と、
前記現背景画像と前記前背景画像を差分処理して前記現背景画像が変化した背景変化領域を抽出する背景変化領域抽出手段、前記入力画像と前記前背景画像を差分処理して前記前背景画像が保持されている背景保持領域を抽出する背景保持領域抽出手段、および前記背景変化領域と前記背景保持領域が重複する領域を判定領域として抽出する判定領域抽出手段を有する判定領域抽出部と、
前記入力変化領域と前記判定領域が重複する面積の前記入力変化領域の面積に占める割合を一つの特徴量として含む複数の特徴量を前記入力変化領域から抽出する特徴量抽出部と、
抽出された前記複数の特徴量を用いて前記入力変化領域に前記対象物があるか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記割合が大きいほど前記入力変化領域が前記対象物と判定され難くすることを特徴とする対象物検出装置。 - 前記判定部による前記対象物の判定処理に影響がある変動を検出する変動検出部と、
前記変動を検出したときに、前記現背景画像を新たな前記前背景画像として前記記憶部に記憶するとともに、前記入力画像を新たな前記現背景画像として前記記憶部に記憶する背景画像更新部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の対象物検出装置。 - 前記変動検出部は、前記判定部による前記対象物の判定処理が妨げられる限度以上の面積の前記入力変化領域が前記入力画像中を占めるときに前記変動有りを検出することを特徴とする、請求項2に記載の対象物検出装置。
- 前記背景変化領域抽出手段は、前記現背景画像と前記前背景画像の差分処理による前記現背景画像の変化が照明変動によって変化したと判断できる基準を満たすときに前記背景変化領域を抽出することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の対象物検出装置。
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