JP5929443B2 - Defect management system - Google Patents

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本発明は、プロセスラインにおいて鋼板に存在する欠陥部の位置を管理する欠陥部管理システムに関する。   The present invention relates to a defect management system that manages the position of a defect existing in a steel sheet in a process line.

熱間圧延や冷間圧延が施された鋼板にはヘゲやロール疵等の疵やピンホール等の欠陥部が存在し、これら疵や欠陥部（以下、欠陥部と総称）を無くして鋼板を製造することは困難である。このため、鋼材メーカーは、プロセスラインにおいて欠陥部を検出し、欠陥部が存在する鋼板の長手方向位置に関する情報を需要者に提供するようにしている。需要者は、鋼材メーカーから提供された情報に基づいて欠陥部を除去する。   Steel sheets that have been hot-rolled or cold-rolled have defects such as ridges and pinholes such as scabs and rolls, and steel plates without these defects and defects (hereinafter collectively referred to as defect parts). It is difficult to manufacture. For this reason, a steel material maker detects a defective part in a process line, and is providing the consumer with the information regarding the longitudinal direction position of the steel plate in which a defective part exists. A consumer removes a defective part based on the information provided from the steel material manufacturer.

ところで、一般に、ライン速度が異なる２つの鋼板製造設備間にはルーパー設備が設けられている。ルーパー設備は、鋼板の溜め込み及び払い出しを行うことによって２つの鋼板製造設備間のライン速度差を吸収することにより、プロセスライン全体のライン速度を一定に保つ設備である。一方、鋼板は複数のプロセスによって製造され、鋼板表面に鍍金をする前後や鋼板表面にフィルムを貼り付ける前後においては鋼板表面の性状が異なり、検出すべき欠陥がプロセスによって異なる。このため、欠陥を検出するための欠陥検査装置は鋼板製造設備毎に設けられ、鋼板の表面及び裏面に存在する欠陥を各鋼板製造設備で検出している。   By the way, in general, a looper facility is provided between two steel plate manufacturing facilities having different line speeds. The looper facility is a facility that keeps the line speed of the entire process line constant by absorbing the line speed difference between the two steel sheet manufacturing facilities by storing and discharging the steel sheet. On the other hand, a steel plate is manufactured by a plurality of processes, and the properties of the steel plate surface are different before and after plating the steel plate surface and before and after the film is attached to the steel plate surface, and the defects to be detected differ depending on the process. For this reason, the defect inspection apparatus for detecting a defect is provided for every steel plate manufacturing equipment, and the defect which exists in the surface and the back surface of a steel plate is detected by each steel plate manufacturing equipment.

また、現在の技術では、ルーパー設備のルーパーキャリッジの位置を精度高く制御することができない。このため、鋼板製造設備毎にマーキング装置が設けられている。そして、マーキング制御装置が、欠陥検査装置からの欠陥検出信号に基づいて各鋼板製造設備のマーキング装置を制御することによって、欠陥部が存在する鋼板の長手方向位置に欠陥部が存在することを示す欠陥マークをマーキングしている（特許文献１，２参照）。   Moreover, with the current technology, the position of the looper carriage of the looper facility cannot be controlled with high accuracy. For this reason, a marking device is provided for each steel plate manufacturing facility. Then, the marking control device controls the marking device of each steel plate manufacturing facility based on the defect detection signal from the defect inspection device, thereby indicating that the defect portion exists at the longitudinal position of the steel plate where the defect portion exists. A defect mark is marked (see Patent Documents 1 and 2).

また、マーキング制御装置は、上流側の鋼板製造設備に設けられている欠陥検出装置の検出信号、上流側の鋼板製造設備のライン速度、ルーパー設備のルーパー長、及び下流側の鋼板製造設備のライン速度に基づいて、上流側の鋼板製造設備で欠陥マークがマーキングされた箇所に欠陥マークを二重にマーキングしないように下流側の鋼板製造設備のマーキング装置を制御するマスク処理を実行する。   In addition, the marking control device includes a detection signal of a defect detection device provided in the upstream steel plate manufacturing facility, a line speed of the upstream steel plate manufacturing facility, a looper length of the looper facility, and a line of the downstream steel plate manufacturing facility. Based on the speed, a mask process for controlling the marking device of the downstream steel sheet manufacturing facility is executed so as not to double mark the defect mark at the location where the defect mark is marked in the upstream steel sheet manufacturing facility.

特開２００２−１９２２３０号公報JP 2002-192230 A 特開昭６３−１８０３２３号公報JP-A-63-180323

しかしながら、上述の通り、現在の技術では、ルーパー設備のルーパーキャリッジの位置を精度高く制御できないために、ルーパー設備のルーパー長を精度高く算出することができない。このため、ルーパー設備のルーパー長を用いてマスク処理を実行する従来の技術によれば、上流側の鋼板製造設備で欠陥マークがマーキングされた箇所とは異なる位置に対してマスク処理が行われる場合があり、この場合、下流側の鋼板製造設備に設けられたマーキング装置が上流側の鋼板製造設備で欠陥マークがマーキングされた位置に欠陥マークを二重にマーキングしてしまうことがある。   However, as described above, the current technique cannot accurately control the position of the looper carriage of the looper facility, and therefore cannot accurately calculate the looper length of the looper facility. For this reason, according to the conventional technique that executes the mask processing using the looper length of the looper equipment, the mask processing is performed at a position different from the location where the defect mark is marked in the upstream steel plate manufacturing equipment. In this case, the marking device provided in the downstream steel plate manufacturing facility may double mark the defect mark at the position where the defect mark is marked in the upstream steel plate manufacturing facility.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、下流側の鋼板製造設備に設けられたマーキング装置が上流側の鋼板製造設備で欠陥マークがマーキングされた位置に欠陥マークを二重にマーキングすることを抑制可能な欠陥部管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and a marking device provided in a downstream steel plate manufacturing facility is used to mark a defect mark in duplicate at a position where a defect mark is marked in the upstream steel plate manufacturing facility. It is an object of the present invention to provide a defect management system that can suppress this.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る欠陥部管理システムは、ライン速度が異なる上流側鋼板製造設備及び下流側鋼板製造設備と、上流側鋼板製造設備と下流側鋼板製造設備との間に配設されたルーパー設備とを備えるプロセスラインにおいて鋼板に存在する欠陥部の位置を管理する欠陥部管理システムであって、前記上流側鋼板製造設備における処理後の鋼板に存在する欠陥部及びその種別を検出し、検出された欠陥部の種別を示す欠陥検出信号を出力する上流側欠陥検出部と、前記下流側鋼板製造設備における処理後の鋼板に存在する欠陥部及びその種別を検出し、検出された欠陥部の種別を示す欠陥検出信号を出力する下流側欠陥検出部と、前記上流側欠陥検出部によって検出された欠陥部が存在する鋼板の長手方向位置に欠陥マークをマーキングする上流側マーキング部と、前記下流側欠陥検出部によって検出された欠陥部が存在する鋼板の長手方向位置に欠陥マークをマーキングする下流側マーキング部と、前記ルーパー設備と前記下流側鋼板製造設備との間に配設され、ルーパー設備から払い出された鋼板に付与されている欠陥マークを検出し、欠陥マークが検出されたことを示すマーキング検出信号を出力する上流側マーキング検出部と、前記下流側マーキング部の下流側に配設され、前記下流側鋼板製造設備における処理後の鋼板に付与されている欠陥マークを検出し、欠陥マークが検出されたことを示すマーキング検出信号を出力する下流側マーキング検出部と、前記上流側鋼板製造設備及び前記下流側鋼板製造設備のライン速度を検出するライン速度制御部と、前記欠陥検出信号、前記マーキング検出信号、前記上流側鋼板製造設備のライン速度、及び前記下流側鋼板製造設備のライン速度に基づいて、前記上流側マーキング部及び前記下流側マーキング部の動作を制御するマーキング制御部と、を備え、前記マーキング制御部は、前記上流側マーキング検出部から出力されたマーキング検出信号と前記ライン速度制御部から出力された下流側鋼板製造設備のライン速度とに基づいて上流側マーキング部によって欠陥マークが付与された鋼板の長手方向位置を追跡し、欠陥マークが付与されている鋼板の長手方向位置を含む鋼板の所定範囲が下流側マーキング部を通過する際に下流側マーキング部が欠陥マークをマーキングしないように下流側マーキング部を制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the defect management system according to the present invention includes an upstream steel plate manufacturing facility and a downstream steel plate manufacturing facility, an upstream steel plate manufacturing facility, and a downstream steel plate having different line speeds. A defect management system for managing a position of a defective portion existing in a steel plate in a process line including a looper facility disposed between the manufacturing facilities and present in the steel plate after processing in the upstream steel plate manufacturing facility An upstream defect detection unit that detects a defective part and its type and outputs a defect detection signal indicating the type of the detected defective part, and a defective part that exists in the steel sheet after processing in the downstream steel plate manufacturing facility and The downstream defect detector that detects the type and outputs a defect detection signal indicating the type of the detected defect, and the length of the steel sheet in which the defect detected by the upstream defect detector exists An upstream marking portion for marking a defect mark at a directional position, a downstream marking portion for marking a defect mark at a longitudinal position of a steel plate in which a defect portion detected by the downstream defect detection portion exists, and the looper equipment The upstream side that is disposed between the downstream side steel plate manufacturing equipment, detects a defect mark attached to the steel plate paid out from the looper equipment, and outputs a marking detection signal indicating that the defective mark has been detected. A marking that is disposed downstream of the marking detection unit and the downstream marking unit, detects a defect mark applied to the processed steel plate in the downstream steel plate manufacturing facility, and indicates that a defect mark has been detected Detects the line speed of the downstream marking detector that outputs the detection signal, the upstream steel plate manufacturing facility, and the downstream steel plate manufacturing facility Line speed control unit, the defect detection signal, the marking detection signal, the line speed of the upstream steel plate manufacturing facility, and the line speed of the downstream steel plate manufacturing facility, the upstream marking unit and the downstream side A marking control unit that controls the operation of the marking unit, and the marking control unit includes a marking detection signal output from the upstream marking detection unit and a downstream steel plate manufacturing facility output from the line speed control unit. Based on the line speed, the longitudinal direction position of the steel sheet to which the defect mark is given by the upstream side marking part is tracked, and the predetermined range of the steel sheet including the longitudinal direction position of the steel sheet to which the defect mark is given is the downstream marking part. The downstream marking part is controlled so that the downstream marking part does not mark the defect mark when passing. It is a sign.

本発明に係る欠陥部管理システムは、上記発明において、前記上流側欠陥検出部から出力された欠陥検出信号、前記上流側マーキング検出部から出力されたマーキング検出信号、及び前記ライン速度制御部から出力された前記上流側鋼板製造設備のライン速度に基づいて、上流側欠陥検出部において検出された欠陥部の長手方向位置を下流側鋼板製造設備による処理後における鋼板の長手方向位置に紐付けする欠陥位置管理部を備えることを特徴とする。 In the above invention, the defect management system according to the present invention is the defect detection signal output from the upstream defect detection unit, the marking detection signal output from the upstream marking detection unit, and the line speed control unit. Based on the line speed of the upstream steel plate manufacturing facility, the defect that links the longitudinal position of the defective portion detected in the upstream defect detection unit to the longitudinal position of the steel plate after processing by the downstream steel plate manufacturing facility A location management unit is provided.

本発明に係る欠陥部管理システムは、上記発明において、前記欠陥位置管理部が、前記上流側欠陥検出部及び前記下流側欠陥検出部によって検出された欠陥部の個数と前記上流側マーキング検出部及び前記下流側マーキング部によって検出された欠陥マークの個数とを比較し、欠陥部の個数が欠陥マークの個数と同じであるか否かを判別することによって、欠陥マークがマーキングされているか否かを監視することを特徴とする。   In the defect management system according to the present invention, in the above invention, the defect position management unit includes the number of defect portions detected by the upstream defect detection unit and the downstream defect detection unit, the upstream marking detection unit, Whether or not the defect mark is marked is determined by comparing the number of defect marks detected by the downstream marking portion and determining whether or not the number of defect portions is the same as the number of defect marks. It is characterized by monitoring.

本発明に係る欠陥部管理システムによれば、下流側の鋼板製造設備に設けられたマーキング装置が上流側の鋼板製造設備で欠陥マークがマーキングされた位置に欠陥マークを二重にマーキングすることを抑制できる。   According to the defect part management system according to the present invention, the marking device provided in the downstream steel plate manufacturing facility double marks the defect mark at the position where the defect mark is marked in the upstream steel plate manufacturing facility. Can be suppressed.

図１は、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムが適用されるプロセスラインの一構成例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a process line to which a defect management system according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a defective part management system according to an embodiment of the present invention. 図３は、中央区間欠陥検出部において検出された欠陥部の長手方向位置と出側区間鋼板製造設備による処理後における鋼板の長手方向位置との紐付け処理を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a linking process between the longitudinal position of the defect detected by the central section defect detection unit and the longitudinal position of the steel sheet after the processing by the outlet section steel plate manufacturing facility.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムの構成について説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a configuration of a defective portion management system according to an embodiment of the present invention will be described.

〔プロセスラインの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムが適用されるプロセスラインの構成について説明する。 [Process line configuration]
First, the configuration of a process line to which a defect management system according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムが適用されるプロセスラインの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムが適用されるプロセスライン１は、ライン速度が異なる中央区間鋼板製造設備２及び出側区間鋼板製造設備３と、中央区間鋼板製造設備２と出側区間鋼板製造設備３との間に配設されたルーパー設備４と、を備えている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a process line to which a defect management system according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a process line 1 to which a defect management system according to an embodiment of the present invention is applied includes a central section steel plate manufacturing facility 2 and an outgoing section steel plate manufacturing facility 3 having different line speeds, and a central section. And a looper facility 4 disposed between the steel plate manufacturing facility 2 and the outlet section steel plate manufacturing facility 3.

中央区間鋼板製造設備２は、鋼板Ｓに対し所定の処理を施した後、処理後の鋼板Ｓをルーパー設備４に搬送する。出側区間鋼板製造設備３は、ルーパー設備４から払い出された鋼板Ｓに対し所定の処理を施した後、鋼板Ｓをコイル状に巻き取る後処理工程に搬送する。ルーパー設備４は、鋼板Ｓの溜め込み及び払い出しを行うことによって中央区間鋼板製造設備２と下流側製造設備３との間のライン速度差を吸収することにより、プロセスライン１全体のライン速度を一定に保っている。   The central section steel plate manufacturing facility 2 performs a predetermined process on the steel plate S and then transports the processed steel plate S to the looper facility 4. The delivery-side section steel plate manufacturing facility 3 performs a predetermined process on the steel plate S delivered from the looper facility 4, and then transports the steel plate S to a post-processing step of winding it in a coil shape. The looper equipment 4 keeps the line speed of the entire process line 1 constant by absorbing the line speed difference between the central section steel plate manufacturing equipment 2 and the downstream manufacturing equipment 3 by storing and discharging the steel sheet S. I keep it.

〔欠陥部管理システムの構成〕
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムの構成について説明する。 [Configuration of defective part management system]
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the defect part management system which is one Embodiment of this invention is demonstrated.

図２は、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、本発明の一実施形態である欠陥部管理システム１００は、中央区間欠陥検出部１０１ａ、出側区間欠陥検出部１０１ｂ、中央区間マーキング部１０２ａ、出側区間マーキング部１０２ｂ、中央区間マーキング検出部１０３ａ、出側区間マーキング検出部１０３ｂ、ライン速度制御部１０４、マーキング制御部１０５、及び欠陥位置管理部１０６を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a defective part management system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the defect management system 100 according to an embodiment of the present invention includes a center section defect detection unit 101a, an exit section defect detection unit 101b, a center section marking unit 102a, an exit section marking unit 102b, A central section marking detection unit 103a, an exit side marking detection unit 103b, a line speed control unit 104, a marking control unit 105, and a defect position management unit 106 are provided.

中央区間欠陥検出部１０１ａは、中央区間鋼板製造設備２に配設されている。中央区間欠陥検出部１０１ａは、中央区間鋼板製造設備２における処理後の鋼板Ｓの表面及び裏面に存在する欠陥部及びその種別を検出し、検出された欠陥部の種別を示す欠陥検出信号をマーキング制御部１０５及び欠陥位置管理部１０６に出力する。出側区間欠陥検出部１０１ｂは、出側区間鋼板製造設備３に配設されている。出側区間欠陥検出部１０１ｂは、出側区間鋼板製造設備３における処理後の鋼板Ｓの表面及び裏面に存在する欠陥部及びその種別を検出し、欠陥検出信号をマーキング制御部１０５及び欠陥位置管理部１０６に出力する。   The center section defect detection unit 101a is disposed in the center section steel plate manufacturing facility 2. The center section defect detection unit 101a detects a defect portion and its type existing on the front and back surfaces of the processed steel sheet S in the center section steel plate manufacturing facility 2, and marks a defect detection signal indicating the type of the detected defect portion. The data is output to the control unit 105 and the defect position management unit 106. The delivery-side section defect detection unit 101b is disposed in the delivery-side section steel plate manufacturing facility 3. The outgoing section defect detection unit 101b detects a defect part and its type existing on the front and back surfaces of the processed steel sheet S in the outgoing section steel plate manufacturing facility 3, and sends a defect detection signal to the marking control unit 105 and defect position management. To the unit 106.

中央区間マーキング部１０２ａは、中央区間鋼板製造設備２に配設されている（図１参照）。中央区間マーキング部１０２ａは、マーキング制御部１０５から出力されるマーキング指令に従って、中央区間欠陥検出部１０１ａによって検出された欠陥部が存在する鋼板Ｓの長手方向位置の端縁部分にドットパターンを欠陥部が存在することを表示する欠陥マークとしてマーキングする。出側区間マーキング部１０２ｂは、出側区間鋼板製造設備３に配設されている（図１参照）。出側区間マーキング部１０２ｂは、マーキング制御部１０５から出力されるマーキング指令に従って、出側区間欠陥検出部１０１ｂによって検出された欠陥部が存在する鋼板Ｓの長手方向位置の端縁部分に欠陥マークをマーキングする。   The center section marking portion 102a is disposed in the center section steel plate manufacturing facility 2 (see FIG. 1). In accordance with the marking command output from the marking control unit 105, the center section marking unit 102a applies a dot pattern to the edge portion of the longitudinal position of the steel sheet S where the defect portion detected by the center section defect detection unit 101a exists. Is marked as a defect mark indicating the presence of. The exit section marking portion 102b is disposed in the exit section steel plate manufacturing facility 3 (see FIG. 1). In accordance with the marking command output from the marking control unit 105, the outgoing section marking unit 102b applies a defect mark to the edge portion of the longitudinal position of the steel sheet S where the defective part detected by the outgoing section defect detection unit 101b exists. Mark.

中央区間マーキング検出部１０３ａは、ルーパー設備４と出側区間鋼板製造設備３との間に配設されている（図１参照）。中央区間マーキング検出部１０３ａは、ルーパー設備４から払い出された鋼板Ｓに付与されている欠陥マークをコイル単位で検出し、欠陥マークが検出されたことを示すマーキング検出信号をマーキング制御部１０５及び欠陥位置管理部１０６に出力する。出側区間マーキング検出部１０３ｂは、出側区間マーキング部１０２ｂの下流側に配設されている（図１参照）。出側区間マーキング検出部１０３ｂは、出側区間鋼板製造設備３における処理後の鋼板Ｓに付与されている欠陥マークをコイル単位で検出し、欠陥マークが検出されたことを示すマーキング検出信号をマーキング制御部１０５及び欠陥位置管理部１０６に出力する。   The center section marking detection unit 103a is disposed between the looper facility 4 and the outlet section steel plate manufacturing facility 3 (see FIG. 1). The center section marking detection unit 103a detects a defect mark given to the steel sheet S delivered from the looper facility 4 in units of coils, and sends a marking detection signal indicating that the defect mark has been detected to the marking control unit 105 and The data is output to the defect position management unit 106. The exit section marking detection unit 103b is disposed on the downstream side of the exit section marking unit 102b (see FIG. 1). The outgoing section marking detection unit 103b detects a defect mark given to the processed steel sheet S in the outgoing section steel plate manufacturing facility 3 in units of coils, and marks a marking detection signal indicating that the defective mark has been detected. The data is output to the control unit 105 and the defect position management unit 106.

ライン速度制御部１０４は、中央区間鋼板製造設備２及び出側区間鋼板製造設備３のライン速度を検出する。ライン速度制御部１０４は、中央区間鋼板製造設備２及び出側区間鋼板製造設備３のライン速度に関する情報をマーキング制御部１０５及び欠陥位置管理部１０６に出力する。   The line speed control unit 104 detects the line speeds of the central section steel plate manufacturing facility 2 and the outlet section steel plate manufacturing facility 3. The line speed control unit 104 outputs information on the line speeds of the central section steel plate manufacturing facility 2 and the outgoing section steel plate manufacturing facility 3 to the marking control unit 105 and the defect position management unit 106.

マーキング制御部１０５は、欠陥検出信号、マーキング検出信号、中央区間鋼板製造設備２のライン速度、及び出側区間鋼板製造設備２のライン速度に基づいて、中央区間マーキング部１０２ａ及び出側区間マーキング部１０２ｂの動作を制御する。具体的には、マーキング制御部１０５は、中央区間欠陥検出部１０１ａから出力された欠陥検出信号とライン速度制御部１０４から出力された中央区間鋼板製造設備２のライン速度とに基づいて中央区間マーキング部１０２ａにマーキング指令を出力する。中央区間欠陥検出部１０１ａと中央区間マーキング部１０２ａとの間の距離は既知である。このため、マーキング制御部１０５は、欠陥検出信号を受信した時間から既知の距離を中央区間鋼板製造設備２のライン速度で除算することによって求められる時間だけ経過したタイミングで欠陥マークをマーキングするように中央区間マーキング部１０２ａに指示する。これにより、欠陥部が存在する鋼板Ｓの長手方向位置の端縁部分に欠陥マークをマーキングできる。   Based on the defect detection signal, the marking detection signal, the line speed of the central section steel plate manufacturing facility 2, and the line speed of the outlet section steel plate manufacturing facility 2, the marking control unit 105 is configured to use the central section marking section 102a and the outgoing section marking section. The operation of 102b is controlled. Specifically, the marking control unit 105 performs center section marking based on the defect detection signal output from the center section defect detection unit 101a and the line speed of the center section steel plate manufacturing facility 2 output from the line speed control unit 104. A marking command is output to the unit 102a. The distance between the center section defect detection unit 101a and the center section marking unit 102a is known. For this reason, the marking control unit 105 marks the defect mark at the timing when the time required by dividing the known distance from the time when the defect detection signal is received by the line speed of the central section steel plate manufacturing facility 2 has elapsed. The central section marking unit 102a is instructed. Thereby, a defect mark can be marked to the edge part of the longitudinal direction position of the steel plate S in which a defect part exists.

また、マーキング制御部１０５は、出側区間欠陥検出部１０１ｂから出力された欠陥検出信号とライン速度制御部１０４から出力された出側区間鋼板製造設備３のライン速度とに基づいて出側区間マーキング部１０２ｂにマーキング指令を出力する。出側区間欠陥検出部１０１ｂと出側区間マーキング部１０２ｂとの間の距離は既知である。このため、マーキング制御部１０５は、欠陥検出信号を受信した時間から既知の距離を出側区間鋼板製造設備３のライン速度で除算することによって求められる時間だけ経過したタイミングで欠陥マークをマーキングするように出側区間マーキング部１０２ｂに指示する。これにより、欠陥部が存在する鋼板Ｓの長手方向位置の端縁部分に欠陥マークをマーキングすることができる。   Further, the marking control unit 105 outputs the outgoing side section marking based on the defect detection signal output from the outgoing side defect detection unit 101b and the line speed of the outgoing side steel plate manufacturing facility 3 output from the line speed control unit 104. A marking command is output to the unit 102b. The distance between the outgoing segment defect detection unit 101b and the outgoing segment marking unit 102b is known. For this reason, the marking control unit 105 marks the defect mark at the timing when the time required by dividing the known distance from the time when the defect detection signal is received by the line speed of the outgoing section steel plate manufacturing equipment 3 has elapsed. To the outgoing section marking unit 102b. Thereby, a defect mark can be marked to the edge part of the longitudinal direction position of the steel plate S in which a defect part exists.

マーキング制御部１０５は、中央区間マーキング検出部１０３ａから出力されたマーキング検出信号とライン速度制御部１０４から出力された出側区間鋼板製造設備３のライン速度とに基づいて中央区間マーキング部１０２ａによって欠陥マークが付与された鋼板Ｓの長手方向位置を追跡する。そして、マーキング制御部１０５は、欠陥マークが付与されている鋼板Ｓの長手方向位置を含む鋼板Ｓの所定範囲が出側区間マーキング部１０２ｂを通過する際に出側区間マーキング部１０２ｂにマーキング指令を出力しないように制御する。   The marking control unit 105 has a defect detected by the central section marking unit 102a based on the marking detection signal output from the central section marking detection unit 103a and the line speed of the outgoing section steel plate manufacturing facility 3 output from the line speed control unit 104. The longitudinal position of the steel sheet S to which the mark is applied is tracked. And the marking control part 105 gives a marking command to the outgoing section marking part 102b when the predetermined range of the steel sheet S including the longitudinal position of the steel sheet S to which the defect mark is given passes through the outgoing section marking part 102b. Control not to output.

欠陥位置管理部１０６は、中央区間欠陥検出部１０１ａから出力された欠陥検出信号、中央区間マーキング検出部１０３ａから出力されたマーキング検出信号、及びライン速度制御部１０４から出力された出側区間鋼板製造設備３のライン速度に基づいて、中央区間欠陥検出部１０１ａにおいて検出された欠陥部の長手方向位置を出側区間鋼板製造設備３による処理後における鋼板Ｓの長手方向位置に紐付けする。具体的には、図２に示すように、欠陥位置管理部１０６は、中央区間欠陥検出部１０１ａから出力された欠陥検出信号及び中央区間マーキング検出部１０３ａから出力されたマーキング検出信号に基づいて、中央区間を通過した鋼板Ｓにおける欠陥部の長手方向位置Ａ〜Ｅを特定する。そして、欠陥位置管理部１０６は、ライン速度制御部１０４から出力された出側区間鋼板製造設備３のライン速度に基づいて、出側区間を通過した鋼板Ｓにおける欠陥部の長手方向位置Ａ〜Ｅに対応する長手方向位置Ａ’〜Ｅ’を特定する。   The defect position management unit 106 produces the defect detection signal output from the central segment defect detection unit 101 a, the marking detection signal output from the central segment marking detection unit 103 a, and the outgoing segment steel plate production output from the line speed control unit 104. Based on the line speed of the facility 3, the longitudinal position of the defect detected by the central section defect detection unit 101 a is linked to the longitudinal position of the steel sheet S after the processing by the outgoing section steel plate manufacturing facility 3. Specifically, as shown in FIG. 2, the defect position management unit 106 is based on the defect detection signal output from the central section defect detection unit 101a and the marking detection signal output from the central section marking detection unit 103a. The longitudinal positions A to E of the defective portion in the steel sheet S that has passed through the central section are specified. And the defect position management part 106 is the longitudinal direction position AE of the defect part in the steel plate S which passed the exit side area based on the line speed of the exit side area steel plate manufacturing equipment 3 output from the line speed control part 104. The longitudinal positions A ′ to E ′ corresponding to are specified.

欠陥位置管理部１０６は、中央区間欠陥検出部１０１ａ及び出側区間欠陥検出部１０１ｂによって検出された欠陥部の個数と中央区間マーキング検出部１０３ａ及び出側区間マーキング部１０３ｂによって検出された欠陥マークの個数とを比較し、欠陥部の個数が欠陥マークの個数と同じであるか否かを判別することによって、欠陥マークが正確に印字されているか否かを監視する。   The defect position management unit 106 includes the number of defect parts detected by the center section defect detection unit 101a and the exit section defect detection unit 101b and the defect mark detected by the center section marking detection unit 103a and the exit section marking unit 103b. The number of defects is compared to determine whether or not the number of defective portions is the same as the number of defect marks, thereby monitoring whether or not the defect marks are printed accurately.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムによれば、マーキング制御部１０５が、中央区間マーキング検出部１０３ａから出力されたマーキング検出信号とライン速度制御部１０４から出力された出側区間鋼板製造設備３のライン速度とに基づいて中央区間マーキング部１０２ａによって欠陥マークが付与された鋼板の長手方向位置を追跡し、欠陥マークが付与されている鋼板の長手方向位置を含む鋼板の所定範囲が出側区間マーキング部１０２ｂを通過する際に出側区間マーキング部１０２ｂが欠陥マークをマーキングしないように出側区間マーキング部１０２ｂを制御する。これにより、出側区間マーキング部１０２ｂが中央区間マーキング部１０２ａで欠陥マークがマーキングされた位置に欠陥マークを二重にマーキングすることを抑制できる。   As is apparent from the above description, according to the defect management system according to the embodiment of the present invention, the marking control unit 105 performs the marking detection signal output from the central section marking detection unit 103a and the line speed control unit 104. The longitudinal direction position of the steel plate to which the defect mark is given by the central zone marking part 102a is tracked based on the line speed of the outgoing side steel plate manufacturing equipment 3 outputted from the longitudinal direction of the steel plate to which the defect mark is given. When the predetermined range of the steel plate including the position passes through the exit section marking section 102b, the exit section marking section 102b is controlled so that the exit section marking section 102b does not mark a defect mark. Thereby, it can suppress that the exit side marking part 102b marks a defect mark double in the position where the defect mark was marked by the center area marking part 102a.

また、従来の欠陥部管理システムでは、中央区間鋼板製造設備２における鋼板Ｓの長さを出側区間鋼板製造設備３における鋼板Ｓの長さに補正する演算を行っている。この際、中央区間鋼板製造設備２におけるロール径設定の精度を±Ｆ［％］、パルス演算の精度を±Ｇ［％］、出側区間鋼板製造設備３におけるロール径設定の精度を±Ｈ［％］、鋼板Ｓのスリップ誤差をＩ［ｍ］、鋼板Ｓの長さをＪ［ｍ］とすると、最大で１０×Ｊ×（Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＋Ｉ［ｍｍ］の誤差が生じる。このため、中央区間鋼板製造設備２における欠陥部の長手方向位置と出側区間鋼板製造設備３における欠陥部の長手方向位置とを正確に対応付けさせることができない。   Moreover, in the conventional defect part management system, the calculation which correct | amends the length of the steel plate S in the center area steel plate manufacturing equipment 2 to the length of the steel plate S in the exit side steel plate manufacturing equipment 3 is performed. At this time, the accuracy of roll diameter setting in the central section steel plate manufacturing facility 2 is ± F [%], the accuracy of pulse calculation is ± G [%], and the accuracy of roll diameter setting in the outlet section steel plate manufacturing facility 3 is ± H [%]. %], The slip error of the steel sheet S is I [m], and the length of the steel sheet S is J [m], an error of 10 × J × (F + G + H) + I [mm] is generated at the maximum. For this reason, the longitudinal direction position of the defect part in the center section steel plate manufacturing equipment 2 and the longitudinal direction position of the defect part in the outgoing side section steel plate manufacturing equipment 3 cannot be made to correspond correctly.

これに対して、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムでは、欠陥位置管理部１０６が、中央区間欠陥検出部１０１ａから出力された欠陥検出信号、中央区間マーキング検出部１０３ａから出力されたマーキング検出信号、及びライン速度制御部１０４から出力された出側区間鋼板製造設備３のライン速度に基づいて、中央区間欠陥検出部１０１ａにおいて検出された欠陥部の長手方向位置を出側区間鋼板製造設備３による処理後における鋼板Ｓの長手方向位置に紐付けするので、中央区間鋼板製造設備２における欠陥部の長手方向位置と出側区間鋼板製造設備３における欠陥部の長手方向位置とを正確に対応付けさせることができる。   In contrast, in the defect part management system according to the embodiment of the present invention, the defect position management unit 106 is output from the defect detection signal output from the center section defect detection unit 101a and the center section marking detection unit 103a. Based on the marking detection signal and the line speed of the outgoing section steel plate manufacturing facility 3 output from the line speed control unit 104, the longitudinal direction position of the defective portion detected in the central section defect detecting unit 101a is manufactured. Since it is tied to the longitudinal direction position of the steel sheet S after the processing by the facility 3, the longitudinal position of the defective portion in the central section steel plate manufacturing facility 2 and the longitudinal position of the defective portion in the outgoing section steel plate manufacturing facility 3 are accurately determined. Can be associated.

また、従来の欠陥部管理システムでは、マーキング指令の実績を管理しているが、マーキング指令に対するマーキングがされたか否かの実績は管理されていない。このため、従来の欠陥部管理システムによれば、マーキング装置側での制御故障や機械故障があった場合、欠陥マークがマーキングされないまま鋼板Ｓが需要者側に出荷される可能性がある。これに対して、本発明の一実施形態である欠陥部管理システムでは、欠陥位置管理部１０６は、中央区間欠陥検出部１０１ａ及び出側区間欠陥検出部１０１ｂによって検出された欠陥部の個数と中央区間マーキング検出部１０３ａ及び出側区間マーキング部１０３ｂによって検出された欠陥マークの個数とを比較し、欠陥部の個数が欠陥マークの個数と同じであるか否かを判別することによって、欠陥マークが正確にマーキングされているか否かを監視するので、欠陥マークがマーキングされないまま鋼板Ｓが需要者側に出荷されることを抑制できる。   Moreover, in the conventional defective part management system, the performance of the marking command is managed, but the performance of whether or not the marking command is marked is not managed. For this reason, according to the conventional defective part management system, when there is a control failure or a mechanical failure on the marking device side, the steel sheet S may be shipped to the customer side without marking the defect mark. On the other hand, in the defect part management system according to the embodiment of the present invention, the defect position management unit 106 includes the number of defect parts detected by the center section defect detection unit 101a and the exit section defect detection unit 101b and the center. By comparing the number of defect marks detected by the section marking detection unit 103a and the outgoing section marking unit 103b and determining whether the number of defect parts is the same as the number of defect marks, Since it is monitored whether it is marked correctly, it can suppress that the steel plate S is shipped to a consumer side, without a defect mark being marked.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   Although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described above, the present invention is not limited by the description and the drawings that form a part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.

１ プロセスライン
２ 中央区間鋼板製造設備
３ 出側区間鋼板製造設備
４ ルーパー設備
１００ 欠陥部管理システム
１０１ａ 中央区間欠陥検出部
１０１ｂ 出側区間欠陥検出部
１０２ａ 中央区間マーキング部
１０２ｂ 出側区間マーキング部
１０３ａ 中央区間マーキング検出部
１０３ｂ 出側区間マーキング検出部
１０４ ライン速度制御部
１０５ マーキング制御部
１０６ 欠陥位置管理部
Ｓ 鋼板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Process line 2 Central section steel plate manufacturing equipment 3 Outlet section steel plate manufacturing equipment 4 Looper equipment 100 Defect part management system 101a Central section defect detection part 101b Outgoing section defect detection part 102a Central section marking part 102b Outlet section marking part 103a Center Section marking detection unit 103b Outgoing section marking detection unit 104 Line speed control unit 105 Marking control unit 106 Defect position management unit S Steel plate

Claims (3)

ライン速度が異なる上流側鋼板製造設備及び下流側鋼板製造設備と、上流側鋼板製造設備と下流側鋼板製造設備との間に配設されたルーパー設備とを備えるプロセスラインにおいて鋼板に存在する欠陥部の位置を管理する欠陥部管理システムであって、
前記上流側鋼板製造設備における処理後の鋼板に存在する欠陥部及びその種別を検出し、検出された欠陥部の種別を示す欠陥検出信号を出力する上流側欠陥検出部と、
前記下流側鋼板製造設備における処理後の鋼板に存在する欠陥部及びその種別を検出し、検出された欠陥部の種別を示す欠陥検出信号を出力する下流側欠陥検出部と、
前記上流側欠陥検出部によって検出された欠陥部が存在する鋼板の長手方向位置に欠陥マークをマーキングする上流側マーキング部と、
前記下流側欠陥検出部によって検出された欠陥部が存在する鋼板の長手方向位置に欠陥マークをマーキングする下流側マーキング部と、
前記ルーパー設備と前記下流側鋼板製造設備との間に配設され、ルーパー設備から払い出された鋼板に付与されている欠陥マークを検出し、欠陥マークが検出されたことを示すマーキング検出信号を出力する上流側マーキング検出部と、
前記下流側マーキング部の下流側に配設され、前記下流側鋼板製造設備における処理後の鋼板に付与されている欠陥マークを検出し、欠陥マークが検出されたことを示すマーキング検出信号を出力する下流側マーキング検出部と、
前記上流側鋼板製造設備及び前記下流側鋼板製造設備のライン速度を検出するライン速度制御部と、
前記欠陥検出信号、前記マーキング検出信号、前記上流側鋼板製造設備のライン速度、及び前記下流側鋼板製造設備のライン速度に基づいて、前記上流側マーキング部及び前記下流側マーキング部の動作を制御するマーキング制御部と、を備え、
前記マーキング制御部は、前記上流側マーキング検出部から出力されたマーキング検出信号と前記ライン速度制御部から出力された下流側鋼板製造設備のライン速度とに基づいて上流側マーキング部によって欠陥マークが付与された鋼板の長手方向位置を追跡し、欠陥マークが付与されている鋼板の長手方向位置を含む鋼板の所定範囲が下流側マーキング部を通過する際に下流側マーキング部が欠陥マークをマーキングしないように下流側マーキング部を制御すること
を特徴とする欠陥部管理システム。 Defects present in steel sheets in a process line comprising upstream steel plate manufacturing equipment and downstream steel plate manufacturing equipment with different line speeds, and looper equipment arranged between the upstream steel plate manufacturing equipment and the downstream steel plate manufacturing equipment A defect management system for managing the position of
An upstream defect detection unit that detects a defect part existing in the processed steel sheet in the upstream steel sheet manufacturing facility and its type, and outputs a defect detection signal indicating the type of the detected defect part, and
A downstream defect detection unit that detects a defect part present in the steel sheet after processing in the downstream steel sheet manufacturing facility and its type, and outputs a defect detection signal indicating the type of the detected defect part, and
An upstream marking portion that marks a defect mark at a longitudinal position of a steel plate in which a defect portion detected by the upstream defect detection portion exists; and
A downstream marking portion that marks a defect mark at a longitudinal position of the steel sheet where the defect portion detected by the downstream defect detection portion exists; and
A marking detection signal that is disposed between the looper facility and the downstream steel plate manufacturing facility, detects a defect mark attached to the steel sheet delivered from the looper facility, and indicates that a defect mark has been detected. An upstream marking detector to output;
Detecting a defect mark disposed on the downstream side of the downstream side marking unit and applied to the processed steel sheet in the downstream side steel sheet manufacturing facility, and outputting a marking detection signal indicating that the defect mark has been detected. A downstream marking detector,
A line speed control unit for detecting a line speed of the upstream steel sheet manufacturing facility and the downstream steel sheet manufacturing facility;
Control operations of the upstream marking unit and the downstream marking unit based on the defect detection signal, the marking detection signal, the line speed of the upstream steel plate manufacturing facility, and the line speed of the downstream steel plate manufacturing facility. A marking control unit,
The marking control unit gives a defect mark by the upstream marking unit based on the marking detection signal output from the upstream marking detection unit and the line speed of the downstream steel plate manufacturing facility output from the line speed control unit. The longitudinal marking position of the steel plate is traced, and the downstream marking portion does not mark the defect mark when a predetermined range of the steel plate including the longitudinal position of the steel plate to which the defect mark is given passes through the downstream marking portion. A defective part management system characterized by controlling the downstream marking part. 前記上流側欠陥検出部から出力された欠陥検出信号、前記上流側マーキング検出部から出力されたマーキング検出信号、及び前記ライン速度制御部から出力された前記上流側鋼板製造設備のライン速度に基づいて、上流側欠陥検出部において検出された欠陥部の長手方向位置を下流側鋼板製造設備による処理後における鋼板の長手方向位置に紐付けする欠陥位置管理部を備えることを特徴とする請求項１に記載の欠陥部管理システム。 Based on the defect detection signal output from the upstream defect detection unit, the marking detection signal output from the upstream marking detection unit, and the line speed of the upstream steel sheet manufacturing facility output from the line speed control unit The defect position management part which links the longitudinal direction position of the defect part detected in the upstream defect detection part to the longitudinal direction position of the steel sheet after processing by the downstream steel sheet manufacturing facility is provided. Defect management system described. 前記欠陥位置管理部は、前記上流側欠陥検出部及び前記下流側欠陥検出部によって検出された欠陥部の個数と前記上流側マーキング検出部及び前記下流側マーキング部によって検出された欠陥マークの個数とを比較し、欠陥部の個数が欠陥マークの個数と同じであるか否かを判別することによって、欠陥マークがマーキングされているか否かを監視することを特徴とする請求項１又は２に記載の欠陥部管理システム。   The defect position management unit includes the number of defect portions detected by the upstream defect detection unit and the downstream defect detection unit, and the number of defect marks detected by the upstream marking detection unit and the downstream marking unit. And monitoring whether or not the defect mark is marked by determining whether or not the number of defect portions is the same as the number of defect marks. Defect management system.
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