JP5476799B2 - Manufacturing method of hot-rolled steel strip - Google Patents
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Description
本発明は、熱延鋼帯の製造方法であって、ロールギャップ測定装置による圧延機ワークロールのロールギャップ測定値を利用し、熱延鋼帯のウェッジやキャンバーを低減する製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for producing a hot-rolled steel strip, and relates to a production method for reducing wedges and camber of a hot-rolled steel strip by using a roll gap measurement value of a rolling mill work roll by a roll gap measuring device. .
従来、熱延鋼帯の製造において、圧延機ワークロールの操作側と駆動側の板厚差であるウェッジや、圧延中のキャンバー（蛇行）およびこれに起因するサイドガイドとの接触で発生する絞りや疵が問題になっている。熱延鋼帯のウェッジやキャンバーは、熱間仕上げ圧延における圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップの相違が原因で生じるだけでなく、仕上げ圧延入側での被圧延材のウェッジなども原因となるため、その被圧延材の熱間粗圧延でのウェッジやキャンバーも問題となる。
このような問題に対して、特許文献１，２には、ロールギャップ測定装置により圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップの差を測定し、このロールギャップ差に基づいて圧延機ワークロールのレベリング制御を行い、ウェッジやキャンバーを制御する方法が提案されている。
Conventionally, in the production of a hot-rolled steel strip, a restriction generated by contact with a wedge, which is a difference in plate thickness between the operation side and the drive side of a work roll of a rolling mill, a camber (meandering) during rolling, and a side guide resulting therefrom And wrinkles are a problem. Hot rolled steel strip wedges and cambers are not only caused by the difference in roll gap between the operation side and drive side of the rolling mill work roll in hot finish rolling, but also the wedge of the material to be rolled at the finish rolling entry side, etc. Therefore, wedges and cambers in hot rough rolling of the material to be rolled become a problem.
In order to solve such a problem, Patent Documents 1 and 2 disclose that the difference between the roll gap on the operation side and the drive side of the rolling mill work roll is measured by a roll gap measuring device, and the rolling mill work is based on the difference in the roll gap. A method of controlling the wedge and camber by controlling the leveling of the roll has been proposed.
特許文献１，２に記載された技術は、操作側と駆動側のロールギャップの差を０とするか、若しくは操作側と駆動側のロールギャップの差を目標値とするものであるが、このような技術を熱延鋼帯の製造プロセス（熱間粗圧延、熱間仕上げ圧延）に適用しても、熱延鋼帯のウェッジやキャンバーを十分に低減できず、大きな問題となっていた。
例えば、熱間仕上げ圧延において、圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップの差を０にして圧延すると、圧延後の熱延鋼帯のウェッジはほぼ０になるものの、圧延機入側の被圧延材のウェッジが影響してキャンバー（蛇行）が著しく大きくなる。その結果、鋼帯が仕上げ圧延設備内のサイドガイドに接触して鋼帯端面に疵を発生させたり、場合によっては、絞りを発生させて圧延不能になる場合がある。
In the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the difference between the roll gap on the operation side and the drive side is set to 0, or the difference between the roll gaps on the operation side and the drive side is set as a target value. Even if such a technique is applied to a hot-rolled steel strip manufacturing process (hot rough rolling, hot finish rolling), the wedges and camber of the hot-rolled steel strip cannot be sufficiently reduced, which is a serious problem.
For example, in hot finish rolling, if the difference between the roll gap on the operation side and the drive side of the rolling mill work roll is set to 0, the hot rolled steel strip after rolling becomes almost zero, but the rolling mill entry side The camber (meandering) becomes remarkably large due to the influence of the wedge of the material to be rolled. As a result, the steel strip may come into contact with the side guides in the finish rolling equipment to generate wrinkles on the end surface of the steel strip, or in some cases, the steel strip may be drawn to make rolling impossible.
また、熱間仕上げ圧延において、圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップの差を目標値とすると、圧延機入側でのウェッジが大きく異なる複数の被圧延材を続けて圧延した場合、次のよう問題を生じる。すなわち、目標値に適した被圧延材は圧延後にウェッジやキャンバーが低減するが、他の圧延材は、目標値に適した被圧延材とは圧延機入側でのウェッジが大きく異なるために、圧延中に大きなウェッジやキャンバーが発生する場合があり、鋼帯の寸法不良や疵の発生、場合によっては絞りにより圧延不能になるなどの問題を生じる。 Also, in hot finish rolling, when the difference between the roll gap on the operation side and the drive side of the rolling mill work roll is set as a target value, when a plurality of rolled materials with different wedges on the rolling mill entrance side are continuously rolled, The following problems occur. That is, the rolled material suitable for the target value has reduced wedges and camber after rolling, but the other rolled material is significantly different from the rolled material suitable for the target value on the rolling mill entrance side, Large wedges and cambers may be generated during rolling, which causes problems such as inferior dimensions and wrinkles of the steel strip, and in some cases, rolling becomes impossible due to drawing.
したがって本発明の目的は、熱間圧延機に設けたロールギャップ測定装置によるロールギャップ測定値を利用し、熱間圧延時のウェッジやキャンバーを低減して良好な寸法精度の熱延鋼帯を得ることができるとともに、圧延中の絞りや疵を防止することができ、これにより優れた品質の熱延鋼帯を高い歩留まりで効率的に製造することができる熱延鋼帯の製造方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to obtain a hot-rolled steel strip having good dimensional accuracy by using a roll gap measurement value obtained by a roll gap measuring device provided in a hot rolling mill and reducing wedges and camber during hot rolling. The present invention provides a method for producing a hot-rolled steel strip that can prevent drawing and wrinkling during rolling, and thereby efficiently produce a hot-rolled steel strip of excellent quality with a high yield. There is.
上記課題を解決するための本発明の要旨は、熱間圧延時に、ロールギャップ測定装置により圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップを測定し、この操作側と駆動側のロールギャップの比率が、当該圧延機入側の操作側と駆動側の板厚が操作側＞駆動側の場合には、その操作側と駆動側の板厚の比率よりも小さい目標値となるように、また、当該圧延機入側の操作側と駆動側の板厚が操作側＜駆動側の場合には、その操作側と駆動側の板厚の比率よりも大きい目標値となるように、圧延機ワークロールのレベリング制御を行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法である。 The gist of the present invention for solving the above problems is to measure the roll gap on the operating side and the driving side of the rolling mill work roll with a roll gap measuring device during hot rolling, and to determine the roll gap between the operating side and the driving side. When the thickness of the operation side and the drive side on the rolling mill entry side is such that the operation side is greater than the drive side, the ratio is set to a target value smaller than the ratio of the thickness on the operation side and the drive side. When the plate thickness on the operation side and drive side on the rolling mill entrance side is on the operation side <drive side, the rolling mill work is set so that the target value is larger than the ratio of the plate thickness on the operation side and drive side. A method for producing a hot-rolled steel strip, characterized by performing leveling control of a roll .
本発明によれば、ロールギャップ測定装置により圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップを測定し、この操作側と駆動側のロールギャップの比率に基づきレベリング制御を行うようにしたので、熱間圧延時のウェッジやキャンバーを安定して低減し、良好な寸法精度の熱延鋼帯を得ることができるとともに、圧延中の絞りや疵も防止することができる。このため優れた品質の熱延鋼帯を高い歩留まりで効率的に製造することができる。 According to the present invention, the roll gap measuring device measures the roll gap on the operation side and the drive side of the rolling mill work roll, and performs leveling control based on the ratio of the roll gap on the operation side and the drive side. It is possible to stably reduce wedges and camber during hot rolling, obtain a hot rolled steel strip with good dimensional accuracy, and prevent drawing and wrinkling during rolling. Therefore, an excellent quality hot-rolled steel strip can be efficiently produced with a high yield.
さきに述べたように、従来技術として、圧延機ワークロールの操作側と駆動側の板厚差であるウェッジやキャンバー（蛇行）を低減するため、ロールギャップ測定装置を用いて操作側と駆動側のロールギャップの差を測定し、このロールギャップ差に基づきレベリング制御を行う方法があるが、このようなロールギャップ差に基づくレベリング制御では、ウェッジやキャンバーを十分に低減することができない。すなわち、熱間粗圧延や熱間仕上げ圧延において、複数の被圧延材を圧延する場合、ロールギャップ差を目標値として設定し、ウェッジまたはキャンバーを制御しようとすると、被圧延材の鋼種、板厚、板幅などの仕様によりロールギャップ差の目標値が異なるため、各パスまたは各スタンドに応じた表を作成し、被圧延材の仕様毎に目標値を設定してワークロールのレベリング制御を行う必要があり、著しく煩雑である。また、作成した表にない新たな仕様の被圧延材を圧延する場合、ロールギャップ差の目標値を設定するために試行錯誤によりデータを採取する必要がある。 As mentioned above, as a prior art, in order to reduce the wedge and camber (meandering) which are the plate thickness difference between the operation side and the drive side of the rolling mill work roll, the operation side and the drive side are used using a roll gap measuring device. Although there is a method of measuring the difference in roll gap and performing leveling control based on the roll gap difference, the leveling control based on such roll gap difference cannot sufficiently reduce the wedges and cambers. That is, when rolling a plurality of rolled materials in hot rough rolling or hot finish rolling, if the roll gap difference is set as a target value and the wedge or camber is to be controlled, the steel type and thickness of the rolled material Since the target value of the roll gap difference varies depending on the specifications such as sheet width, a table corresponding to each pass or each stand is created, and the target value is set for each specification of the material to be rolled to control the work roll leveling. It is necessary and extremely complicated. In addition, when rolling a rolled material having a new specification not included in the created table, it is necessary to collect data by trial and error in order to set a target value of the roll gap difference.
これに対して本発明では、熱間圧延時に、ロールギャップ測定装置により圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップを測定し、この操作側と駆動側のロールギャップの比率が目標値となるようにレベリング制御を行うものである。このような本発明法によれば、以下に述べるような理由により、被圧延材の鋼種、板厚、板幅などに拘わりなく、さらには、各パスまたは各スタンドに拘わりなく、ワークロールのレベリング制御によりウェッジやキャンバーを低減させた熱延鋼帯の製造が可能となる。
ここで、圧延機入側における被圧延材の板厚をＨ、同被圧延材の操作側と駆動側の板厚差をΔＨ、圧延機出側における被圧延材の板厚をｈ、同被圧延材の操作側と駆動側の板厚差をΔｈとする。
On the other hand, in the present invention, the roll gap measuring device measures the roll gap on the operation side and the drive side of the rolling mill work roll during hot rolling, and the ratio of the roll gap on the operation side and the drive side is the target value. Thus, leveling control is performed. According to such a method of the present invention, for the reasons described below, the work roll leveling is performed regardless of the steel type, thickness, width, etc. of the material to be rolled, and regardless of each pass or each stand. Control makes it possible to manufacture a hot-rolled steel strip with reduced wedges and camber.
Here, the thickness of the material to be rolled on the entrance side of the rolling mill is H, the thickness difference between the operation side and the drive side of the material to be rolled is ΔH, the thickness of the material to be rolled on the exit side of the rolling mill is h, A difference in plate thickness between the operation side and the drive side of the rolled material is represented by Δh.
例えば、キャンバーを低減するには、被圧延材は圧延によって板厚が減少し、これによって操作側および駆動側の板厚差は変化するが、被圧延材の仕様に拘わりなく、圧延機入側における板厚Ｈと操作側および駆動側の板厚差ΔＨとの比である入側ウェッジ比率ΔＨ／Ｈと、圧延機出側における板厚ｈと操作側および駆動側の板厚差Δｈの比である出側ウェッジ比率Δｈ／ｈとが同一であれば、被圧延材はキャンバーを生じることなく圧延可能である。ここで、圧延機出側の板厚ｈはロールギャップにほぼ相当することから、圧延機出側における被圧延材の操作側および駆動側の板厚の比率は、操作側および駆動側のロールギャップの比率にほぼ相当する。 For example, to reduce the camber, the material thickness of the material to be rolled is reduced by rolling, and this changes the thickness difference between the operation side and the drive side, but regardless of the specifications of the material to be rolled, The inlet side wedge ratio ΔH / H, which is the ratio of the plate thickness H to the operation side and drive side plate thickness difference ΔH, and the ratio of the plate thickness h to the operation side and drive side plate thickness difference Δh on the rolling mill exit side If the outlet side wedge ratio Δh / h is the same, the material to be rolled can be rolled without causing camber. Here, since the sheet thickness h on the rolling mill exit side substantially corresponds to the roll gap, the ratio of the sheet thickness on the operation side and drive side of the material to be rolled on the rolling mill exit side is the roll gap on the operation side and drive side. Is roughly equivalent to
そこで、ロールギャップ測定装置によるロールギャップ測定値を用いて、圧延機入側と出側のウェッジ比率が同一となるようにするには、圧延機出側における被圧延材の操作側と駆動側の板厚の比率［（ｈ＋Δｈ／２）／（ｈ−Δｈ／２）］にほぼ相当する圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップの比率が、圧延機入側における被圧延材の操作側と駆動側の板厚の比率［（Ｈ＋ΔＨ／２）／（Ｈ−ΔＨ／２）］と同一となるように、当該圧延機のレベリング制御を行えばよいことになる。 Therefore, in order to make the wedge ratio on the entrance side and the exit side of the rolling mill the same by using the roll gap measurement value by the roll gap measuring device, the operation side and the drive side of the material to be rolled on the exit side of the rolling mill The ratio of the roll gap on the operating side of the rolling mill work roll to the driving side, which is substantially equivalent to the ratio [(h + Δh / 2) / (h−Δh / 2)] of the plate thickness, is the operation of the material to be rolled on the inlet side of the rolling mill. The leveling control of the rolling mill may be performed so as to be the same as the ratio of the plate thickness on the drive side to the drive side [(H + ΔH / 2) / (H−ΔH / 2)].
一方、ウェッジを低減するには、前記入側ウェッジ比率ΔＨ／Ｈに対して、前記出側ウェッジ比率Δｈ／ｈを低減するとよい。そこで、ロールギャップ測定装置によるロールギャップ測定値を用いて、出側ウェッジ比率Δｈ／ｈを低減するには、圧延機出側における被圧延材の操作側と駆動側の板厚の比率［（ｈ＋Δｈ／２）／（ｈ−Δｈ／２）］にほぼ相当する圧延機ワークロールの操作側と駆動側のロールギャップの比率が、圧延機入側の操作側と駆動側の板厚の比率［（Ｈ＋ΔＨ／２）／（Ｈ−ΔＨ／２）］よりも小さい目標値となるように、当該圧延機のレベリング制御を行えばよいことになる。なお、圧延機入側の板厚Ｈ、板厚差ΔＨは、板厚計で求められる。また、一般に板厚Ｈは板幅方向中央位置の板厚である。 On the other hand, in order to reduce the wedge, the outlet wedge ratio Δh / h may be reduced with respect to the inlet wedge ratio ΔH / H. Therefore, in order to reduce the exit side wedge ratio Δh / h using the roll gap measurement value obtained by the roll gap measuring device, the ratio of the plate thickness on the operation side and the drive side of the material to be rolled on the exit side of the rolling mill [(h + Δh / 2) / (h−Δh / 2)], the ratio of the roll gap on the operation side and the drive side of the rolling mill work roll substantially equal to the ratio of the plate thickness on the operation side and the drive side on the rolling mill input side [( The leveling control of the rolling mill may be performed so that the target value is smaller than (H + ΔH / 2) / (H−ΔH / 2)]. The sheet thickness H and the sheet thickness difference ΔH on the entrance side of the rolling mill can be obtained with a sheet thickness meter. In general, the plate thickness H is the plate thickness at the center position in the plate width direction.
以上の理由から本発明では、ロールギャップ測定装置によるロールギャップ測定値を用いてレベリング制御を行うに当たり、操作側と駆動側のロールギャップ差ではなく、操作側と駆動側のロールギャップの比率を求め、このロールギャップの比率が目標値となるようにレベリング制御を行うものである。具体的には、例えば、操作側と駆動側のロールギャップの比率が、圧延機入側の操作側と駆動側の板厚の比率と同じになるようにレベリング制御する、或いは、操作側と駆動側のロールギャップの比率が、圧延機入側の操作側と駆動側の板厚の比率よりも小さい目標値となるようにレベリング制御する、などの制御が行われる。 For the above reasons, in the present invention, when performing leveling control using the roll gap measurement value by the roll gap measuring device, the ratio of the roll gap between the operation side and the drive side is obtained instead of the difference between the roll gaps on the operation side and the drive side. The leveling control is performed so that the roll gap ratio becomes a target value. Specifically, for example, leveling control is performed so that the ratio of the roll gap on the operation side and the drive side is the same as the ratio of the plate thickness on the operation side and the drive side on the rolling mill input side, or on the operation side and the drive Leveling control is performed such that the ratio of the roll gap on the side becomes a target value smaller than the ratio of the plate thickness on the operation side on the rolling mill input side and the drive side.
本発明で用いるロールギャップ測定装置に特別な制限はないが、例えば、光学式の測定装置では、圧延中に供給される冷却水やその水蒸気、被圧延材表面から飛散する酸化スケールなどにより光が遮られ、測定精度が低下するおそれがあり、また、上下ワークロールのチョック間距離を測定する機構を有する機械式の測定装置では、圧延時の振動により測定精度が低下するとともに、破損しやすい、などの問題を生じるおそれがあるのに対し、例えば、下記（イ）〜（ハ）に示すようなロールギャップ測定装置は、そのような問題を生じるおそれがないので、特に好ましい。 There are no particular restrictions on the roll gap measuring device used in the present invention. For example, in an optical measuring device, light is emitted by cooling water supplied during rolling, its water vapor, oxide scales scattered from the surface of the material to be rolled, etc. There is a risk that the measurement accuracy may be reduced, and in the mechanical measurement device having a mechanism for measuring the distance between chock of the upper and lower work rolls, the measurement accuracy decreases due to vibration during rolling, and is easily damaged. For example, a roll gap measuring device as shown in (a) to (c) below is particularly preferable because there is no possibility of causing such a problem.
（イ） 長手方向の一部が、上下ワークロールの対向するロールネック部の外面周方向の一部に巻き掛けられるロープ部材と、上下ワークロールの各ロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の各端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与するロールギャップ測定装置（特許文献２の図１〜図６に示される測定装置）。
（ロ） 長手方向の一部が、上下ワークロールの対向するロールネック部の外面周方向の一部に巻き掛けられ、一端が上下ワークロールのうちの一方のワークロールのロールチョックに係止されるロープ部材と、上下ワークロールのうちの他方のワークロールのロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の他端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与するロールギャップ測定装置（特許文献２の図７および図８に示される測定装置）。
（ハ） 一端側が上下ワークロールの対向する一方のロールチョックに固定されるロープ部材と、上下ワークロールの他方のロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の他端側を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与するロールギャップ測定装置。
(A) A part of the longitudinal direction is provided on each of the roll chocks of the upper and lower work rolls, and a rope member that is wound around a part of the outer circumferential direction of the roll neck part facing the upper and lower work rolls, and each end of the rope member Roll measurement that has a take-up reel mechanism that holds the take-up reel mechanism and a rotary encoder that detects the reel rotation position of the take-up reel mechanism, and applies tension to the rope member by the take-up reel mechanism Apparatus (measuring apparatus shown in FIGS. 1 to 6 of Patent Document 2).
(B) A part in the longitudinal direction is wound around a part in the outer circumferential direction of the opposing roll neck part of the upper and lower work rolls, and one end is locked to the roll chock of one of the upper and lower work rolls. A take-up reel mechanism that is provided on a rope member and a roll chock of the other work roll of the upper and lower work rolls and that holds the other end of the rope member so as to be rewound, and detects a reel rotation position of the take-up reel mechanism A roll gap measuring device (a measuring device shown in FIGS. 7 and 8 of Patent Document 2) that applies tension to the rope member by the take-up reel mechanism.
(C) A rope member that is fixed to one roll chock of which the upper and lower work rolls are opposed at one end side, and a take-up reel that is provided on the other roll chock of the upper and lower work rolls and holds the other end side of the rope member so as to be capable of being wound. A roll gap measuring device having a mechanism and a rotary encoder for detecting a reel rotation position of the take-up reel mechanism and applying tension to the rope member by the take-up reel mechanism.
図１および図２は、上記（イ）のロールギャップ測定装置の一実施形態を示すもので、図１はロールギャップ測定装置Ａが設置された圧延スタンドの正面図、図２は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）である。図において、１ａは上ワークロール、３ａはそのロールチョック、１ｂは下ワークロール、３ｂはそのロールチョック、２ａは上バックアップロール、４ａはそのロールチョック、２ｂは下バックアップロール、４ｂはそのロールチョックである。また、１０ａは上ワークロール１ｂのロールネック部、１０ｂは下ワークロール１ｂのロールネック部、Ｓは被圧延材である。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the roll gap measuring device (a), FIG. 1 is a front view of a rolling stand on which the roll gap measuring device A is installed, and FIG. In this figure, the roll gap measuring device A is originally represented by a solid line for convenience of explanation, although it should be represented by a broken line. In the figure, 1a is the upper work roll, 3a is the roll chock, 1b is the lower work roll, 3b is the roll chock, 2a is the upper backup roll, 4a is the roll chock, 2b is the lower backup roll, and 4b is the roll chock. 10a is a roll neck portion of the
ロールギャップ測定装置Ａは、上下ワークロール１ａ，１ｂの操作側・駆動側ロール端にそれぞれ設けられている。各ロールギャップ測定装置Ａは、長手方向の一部が、上下ワークロール１ａ，１ｂの対向するロールネック部１０ａ，１０ｂの外面周方向の一部に巻き掛けられるロープ部材５と、このロープ部材５の各端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構６ａ，６ｂと、この巻取リール機構６ａ，６ｂのリール回転位置を検出するために、各巻取リール機構６ａ，６ｂに付設されたロータリーエンコーダを有している。
The roll gap measuring device A is provided at the operation side and drive side roll ends of the upper and
図３および図４は、上記（ロ）のロールギャップ測定装置の一実施形態を示すもので、図３はロールギャップ測定装置Ａが設置された圧延スタンドの正面図、図４は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）である。
ロールギャップ測定装置Ａは、上下ワークロール１ａ，１ｂの操作側・駆動側ロール端にそれぞれ設けられている。ロールギャップ測定装置Ａは、長手方向の一部が、上下ワークロール１ａ，１ｂの対向するロールネック部１０ａ，１０ｂの外面周方向の一部に巻き掛けられるロープ部材５を有し、このロープ部材５の一端が上ワークロール１ａのロールチョック３ａに係止８され、他端が下ワークロール１ｂのロールチョック３ｂに設けられた巻取リール機構６に巻き取り可能に保持されている。この巻取リール機構６にはロータリーエンコーダが付設されている。なお、その他の構成は、図１および図２のロールギャップ測定装置と同様である。
3 and 4 show an embodiment of the roll gap measuring device (b) above, FIG. 3 is a front view of a rolling stand provided with the roll gap measuring device A, and FIG. In this figure, the roll gap measuring device A is originally represented by a solid line for convenience of explanation, although it should be represented by a broken line.
The roll gap measuring device A is provided at the operation side and drive side roll ends of the upper and lower work rolls 1a and 1b, respectively. The roll gap measuring device A has a
図５および図６は、上記（ハ）のロールギャップ測定装置の一実施形態を示すもので、図５はロールギャップ測定装置Ａが設置された圧延スタンドの正面図、図６は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）である。
ロールギャップ測定装置Ａは、上下ワークロール１ａ，１ｂの操作側・駆動側ロール端にそれぞれ設けられている。各ロールギャップ測定装置Ａは、一端側が下ワークロール１ｂのロールチョック３ｂに係止８されたロープ部材５と、上ワークロール１ａのロールチョック３ａに設けられ、前記ロープ部材５の他端側を巻き取り可能に保持する巻取リール機構６と、この巻取リール機構６のリール回転位置を検出するために、各巻取リール機構６に付設されたロータリーエンコーダを有している。なお、その他の構成は、図１および図２のロールギャップ測定装置と同様である。
5 and 6 show an embodiment of the roll gap measuring device (c), FIG. 5 is a front view of a rolling stand provided with the roll gap measuring device A, and FIG. In this figure, the roll gap measuring device A is originally represented by a solid line for convenience of explanation, although it should be represented by a broken line.
The roll gap measuring device A is provided at the operation side and drive side roll ends of the upper and lower work rolls 1a and 1b, respectively. Each roll gap measuring device A is provided on a
以上の図１〜図６に示すロールギャップ測定装置Ａでは、巻取リール機構６は、そのリールがロープ部材５を巻き取る方向に付勢されることによりロープ部材５に張力を付与する。また、ロータリーエンコーダは巻取リール機構６に組み込まれ、リール回転位置を検出する。一般的なロータリーエンコーダ構造では、内部に光源〜スリット〜光検出器が配置されており、光源からの信号は巻取リール機構６に伴って回転するスリットを通過してパルス状の信号として光検出器で検出される。このようにして検出されたパルス信号を、ロールギャップの大きさに応じたロープ部材５の巻取り長さと対応させるため、一般的にはパルスカウンタ機器を用いる。具体的には、パルス信号をパルスカウンタ機器に入力することで、回転角度あたり発生するパルス信号数をカウントし、リール回転位置を算出した結果を出力する。
In the roll gap measuring device A shown in FIGS. 1 to 6 described above, the take-up
例えば、ロールギャップが無い状態においてロータリーエンコーダの零点調整をしておくことで、図１〜図６のようにロールギャップがδだけ変化したときのパルス信号出力を得ることができる。このパルス信号出力はパルスカウンタ機器によりリール回転位置（ロープ部材５の巻取り長さ）に変換されてロールギャップ測定値が得られる。そして、圧延機ワークロールの操作側と駆動側に配置したロールギャップ測定装置Ａによるロールギャップ測定値δから、操作側と駆動側のロールギャップの比率を求めることができる。 For example, by adjusting the zero point of the rotary encoder in a state where there is no roll gap, it is possible to obtain a pulse signal output when the roll gap changes by δ as shown in FIGS. This pulse signal output is converted into a reel rotation position (winding length of the rope member 5) by a pulse counter device, and a roll gap measurement value is obtained. And the ratio of the roll gap of an operation side and a drive side can be calculated | required from roll gap measured value (delta) by the roll gap measuring apparatus A arrange | positioned at the operation side and drive side of a rolling mill work roll.
［実施例１］
本発明法により、７スタンドからなる熱間仕上げ圧延設備において、第１スタンドおよび第５スタンドの操作側および駆動側に、図１および図２に示すようなロールギャップ測定装置を設置し、板厚１．８〜６ｍｍ、板幅７００〜１６５０ｍｍの範囲の熱延鋼帯を１００本続けて圧延した。この際、第１スタンドでは、ロールギャップ測定装置による操作側と駆動側のロールギャップの比率が、同スタンド入側における被圧延材の操作側と駆動側の板厚の比率より小さい目標値となるようにレベリング制御しつつ圧延を行った。また、第５スタンドでは、ロールギャップ測定装置による操作側と駆動側のロールギャップの比率が、同スタンド入側における被圧延材の操作側と駆動側の板厚の比率と同じになるようにレベリング制御しつつ圧延を行った。その結果、ウェッジやキャンバーも低減し、１００本とも圧延中に絞りや疵を発生させることがなく安定して圧延することができ、良好な寸法精度の熱延鋼帯を歩留まり良く効率的に製造することができた。
[Example 1]
According to the method of the present invention, in a hot finish rolling facility comprising seven stands, roll gap measuring devices as shown in FIGS. 1 and 2 are installed on the operation side and the drive side of the first stand and the fifth stand, 100 hot-rolled steel strips having a width of 1.8 to 6 mm and a width of 700 to 1650 mm were continuously rolled. At this time, in the first stand, the ratio of the roll gap on the operation side and the drive side by the roll gap measuring device becomes a target value smaller than the ratio of the plate thickness on the operation side and the drive side of the material to be rolled on the stand entrance side. Thus, rolling was performed while controlling the leveling. Further, in the fifth stand, leveling is performed so that the ratio of the roll gap on the operation side and the drive side by the roll gap measuring device is the same as the ratio of the plate thickness on the operation side and drive side of the material to be rolled on the stand entry side. Rolling was performed while controlling. As a result, the number of wedges and cambers is reduced, and all 100 can be stably rolled without causing drawing or wrinkling during rolling, and a hot rolled steel strip with good dimensional accuracy can be produced efficiently with high yield. We were able to.
［実施例２］
比較例の方法として、圧延機の操作側および駆動側のロールギャップ差に基づくレベリング制御を行った。７スタンドからなる熱間仕上げ圧延設備において、第１スタンドおよび第５スタンドの操作側および駆動側に、図１および図２に示すようなロールギャップ測定装置を設置し、板厚１．８〜６ｍｍ、板幅７００〜１６５０ｍｍの範囲の熱延鋼帯を１００本続けて圧延した。この際、第１スタンドおよび第５スタンドでは、ロールギャップ測定装置による操作側と駆動側のロールギャップの差が、それぞれのスタンド入側の被圧延材の操作側と駆動側の板厚の差と同一になるように制御しつつ圧延を行った。その結果、１００本中の２６本目、５１本目、７５本目、９１本目に、スタンド入側の被圧延材の大きなウェッジを原因としたキャンバーが生じ、絞りが発生した。この絞りが発生した際は、疵の入ったワークロールを交換してから、次材の圧延を行った。その結果、ウェッジやキャンバーを低減した良好な寸法精度の熱延鋼帯は１００本中９６本に止まり、歩留まりが低下し能率も低かった。
[Example 2]
As a method of a comparative example, leveling control based on a roll gap difference between the operation side and the drive side of the rolling mill was performed. In a hot finish rolling facility consisting of 7 stands, a roll gap measuring device as shown in FIGS. 1 and 2 is installed on the operation side and drive side of the first stand and the fifth stand, and the thickness is 1.8 to 6 mm. Then, 100 hot rolled steel strips having a sheet width of 700 to 1650 mm were continuously rolled. At this time, in the first stand and the fifth stand, the difference between the roll gap on the operation side and the drive side by the roll gap measuring device is the difference in the plate thickness on the operation side and the drive side of the material to be rolled on the respective stand entry side. Rolling was performed while controlling to be the same. As a result, camber caused by a large wedge of the material to be rolled on the stand side occurred in the 26th, 51st, 75th, and 91st out of 100, and throttling occurred. When this squeezing occurred, the work roll containing the wrinkles was replaced, and then the next material was rolled. As a result, the number of hot-rolled steel strips with good dimensional accuracy with reduced wedges and cambers was limited to 96 out of 100, and the yield was lowered and the efficiency was low.
［実施例３］
従来例として、７スタンドからなる熱間仕上げ圧延設備において、ロールギャップ測定装置を設置せずに、板厚１．８〜６ｍｍ、板幅７００〜１６５０ｍｍの範囲の熱延鋼帯を１００本続けて圧延した。その結果、１００本を圧延する途中で、大きなキャンバーを生じて鋼帯に疵や絞りが発生する場合があった。絞りが発生した場合は、疵の入ったワークロールを交換してから、次材の圧延を行った。その結果、ウェッジやキャンバーを低減した良好な寸法精度の熱延鋼帯は１００本中８７本に止まり、歩留まりが低下し能率も低かった。
[Example 3]
As a conventional example, in a hot finish rolling facility consisting of 7 stands, without installing a roll gap measuring device, 100 hot rolled steel strips having a thickness of 1.8 to 6 mm and a width of 700 to 1650 mm are continuously provided. Rolled. As a result, in the middle of rolling 100 pieces, a large camber was generated, and the steel strip was sometimes wrinkled or drawn. When squeezing occurred, the work rolls containing wrinkles were replaced, and then the next material was rolled. As a result, the number of hot-rolled steel strips with good dimensional accuracy with reduced wedges and cambers was only 87 out of 100, and the yield was lowered and the efficiency was low.
１ａ，１ｂ ワークロール
２ａ，２ｂ バックアップロール
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ ロールチョック
５ ロープ部材
６，６ａ，６ｂ 巻取リール機構
８ 係止部
１０ａ，１０ｂ ロールネック部
Ａ ロールギャップ測定装置
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