JP5929272B2 - Rotor for rotating electrical machine for vehicle and method for manufacturing the same - Google Patents

Rotor for rotating electrical machine for vehicle and method for manufacturing the same Download PDF

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    • H02K21/044Rotor of the claw pole type

Description

本発明は、乗用車やトラック等に搭載される車両用回転電機の回転子およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a rotor for a rotating electrical machine for a vehicle mounted on a passenger car, a truck or the like and a method for manufacturing the same .

従来から、ポールコアの爪状磁極の両側面に漏れ磁束低減用の磁石を装着するとともに、爪状磁極の外周側に設けられたつば部に磁石保持器の外周部を当接させるようにした回転電機の回転子が知られている(例えば、特許文献1参照。)。このような回転子の構造を採用することにより、回転子を回転させた際に、磁石の遠心方向の移動を抑えることができる。   Conventionally, a magnet for reducing leakage magnetic flux has been mounted on both sides of the pole-shaped claw-shaped magnetic pole of the pole core, and the outer circumference of the magnet cage has been brought into contact with the collar provided on the outer circumference of the claw-shaped magnetic pole. An electric rotor is known (for example, see Patent Document 1). By adopting such a rotor structure, movement of the magnet in the centrifugal direction can be suppressed when the rotor is rotated.

特開平10−201150号公報(第6頁、図11−13)Japanese Patent Laid-Open No. 10-201150 (6th page, FIGS. 11-13)

ところで、特許文献1に開示された回転電機の回転子では、爪状磁極に設けられたつば部によって磁石保持器の外周部が拘束されているが、回転子の回転時に爪状磁極の先端側が遠心力によって外周側に広がると、この広がりに応じた応力が磁石保持器内の磁石に作用し、この応力が最大となる位置で磁石が割れるという問題があった。特に、磁石保持器の周方向に隣接する2つの爪状磁極は、先端側の向きが反対になっており、これらの向きが異なる先端側が別々に広がるため、磁石保持器に収納された磁石にはその長手方向の中央部分に応力集中が発生し、この中央部分で割れやすくなる。   By the way, in the rotor of the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, the outer peripheral portion of the magnet holder is constrained by the flange portion provided on the claw-shaped magnetic pole. When it spreads to the outer peripheral side by centrifugal force, there is a problem that a stress corresponding to the spread acts on the magnet in the magnet cage, and the magnet breaks at a position where this stress is maximized. In particular, the two claw-shaped magnetic poles adjacent in the circumferential direction of the magnet holder have opposite directions on the tip side, and the tip sides having different directions spread separately, so that the magnet stored in the magnet holder Stress concentrates in the central part in the longitudinal direction, and cracks easily occur in this central part.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、爪状磁極に設けられたつば部によって磁石の遠心方向の移動を抑えることができるとともに磁石の割れを防止することができる車両用回転電機の回転子およびその製造方法を提供することにある。 The present invention was created in view of the above points, and its purpose is to prevent movement of the magnet in the centrifugal direction and prevent cracking of the magnet by the collar provided on the claw-shaped magnetic pole. Another object of the present invention is to provide a rotor for a vehicular rotating electrical machine and a method for manufacturing the same.

上述した課題を解決するために、本発明の車両用回転電機の回転子は、それぞれに複数の爪状磁極を有する一対のランデル型鉄心と、漏洩磁束を防ぐ向きに着磁されて一対のランデル型鉄心の爪状磁極の間に配置された複数の磁石と、これら複数の磁石のそれぞれを保持する複数の磁石保持器とを有する回転子とを備える車両用回転電機の回転子において、爪状磁極は、外径側端部において周方向に突出して磁石保持器の一部が当接するつば部を有し、磁石は、長手方向に複数に分割されている。爪状磁極間に装着する磁石を長手方向に複数に分割しているため、回転時に磁石に隣接する爪状磁極の先端側が遠心力によって外側に広がった場合であっても、磁石の中央部分における応力集中を低減し、磁石の割れを防止することができる。   In order to solve the above-described problem, a rotor of a vehicular rotating electrical machine according to the present invention includes a pair of Randell iron cores each having a plurality of claw-shaped magnetic poles, and a pair of Randells magnetized in a direction to prevent leakage magnetic flux. In a rotor of a vehicular rotating electrical machine comprising a rotor having a plurality of magnets arranged between claw-shaped magnetic poles of a mold core and a plurality of magnet holders for holding each of the plurality of magnets, The magnetic pole has a collar portion that protrudes in the circumferential direction at the end portion on the outer diameter side and a part of the magnet holder contacts, and the magnet is divided into a plurality in the longitudinal direction. Since the magnet to be mounted between the claw-shaped magnetic poles is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction, even when the tip side of the claw-shaped magnetic pole adjacent to the magnet spreads outward due to centrifugal force during rotation, Stress concentration can be reduced and magnet cracking can be prevented.

また、上述した磁石と磁石保持器は1対1に対応しており、磁石を構成する複数の磁石分割片が1つの磁石保持器によって保持されることが望ましい。複数の磁石分割片を1つの磁石保持器によって保持することにより、部品点数の低減が可能となるとともに、回転子を組み付ける際の工数低減が可能となる。   Moreover, it is desirable that the magnet and the magnet holder described above correspond to each other on a one-to-one basis, and that a plurality of magnet segment pieces constituting the magnet are held by one magnet holder. By holding a plurality of magnet segment pieces with one magnet holder, the number of parts can be reduced, and the number of man-hours for assembling the rotor can be reduced.

また、上述した磁石保持器は、軸方向にそれぞれが独立していることが望ましい。それぞれの磁石保持器を軸方向に沿って独立させることにより、複数の磁石保持器を連結する部材をランデル型鉄心の軸方向端面側に配置する必要がなく、この軸方向端面に冷却ファンを溶接する場合に広い面積を確保することが可能となる。   Moreover, as for the magnet holder mentioned above, it is desirable that each is independent in the axial direction. By making each magnet cage independent along the axial direction, there is no need to place a member that connects multiple magnet cages on the axial end face side of the Landel core, and a cooling fan is welded to this axial end face. In this case, a large area can be secured.

また、上述した磁石の分割面は、長手方向に対して傾斜していることが望ましい。磁石保持器に隣接する2つの爪状磁極の先端側の向きが反対になっているため、それぞれの先端側が広がったときに、磁石にはその長手方向に対して傾斜した向きに最大応力が作用するが、磁石の分割面をその長手方向に対して傾斜させることにより、最大応力と交差する向き(例えば直交する向き)に磁石を分割することが可能になり、磁石に対する応力集中を効果的に低減することができる。   Moreover, it is desirable that the above-described magnet splitting surface be inclined with respect to the longitudinal direction. Since the direction of the tip side of the two claw-shaped magnetic poles adjacent to the magnet cage is opposite, the maximum stress acts on the magnet in a direction inclined with respect to the longitudinal direction when each tip side spreads. However, it is possible to divide the magnet in the direction that intersects the maximum stress (for example, the direction perpendicular to it) by inclining the dividing surface of the magnet with respect to its longitudinal direction, effectively reducing the stress concentration on the magnet. Can be reduced.

また、本発明の車両用回転電機の回転子の製造方法は、それぞれに複数の爪状磁極を有する一対のランデル型鉄心と、漏洩磁束を防ぐ向きに着磁されて一対のランデル型鉄心の爪状磁極の間に配置された複数の磁石と、これら複数の磁石のそれぞれを保持する複数の磁石保持器とを有する回転子とを備える車両用回転電機の回転子の製造方法であって、一対のランデル型鉄心の爪状磁極の間に、未着磁の複数の磁石のそれぞれが保持された複数の磁石保持器を組み付けることと、複数の磁石保持器が組み付けられた状態で、一対のランデル型鉄心の外周面と回転軸の外周面を切削することと、一対のランデル型鉄心の外周面と回転軸の外周面を切削した後に、複数の磁石を着磁することとを有し、爪状磁極は、外径側端部において周方向に突出して磁石保持器の一部が当接するつば部を有し、磁石は、長手方向に複数に分割されている。上述した爪状磁極の間に磁石保持器を組み付ける際に未着磁の磁石を用いることにより、回転子を組み付けてランデル型鉄心や回転軸の外形部分を切削した後に磁石を着磁することが可能になり、磁石に付着した切削粉を除去する特別な工程が不要になり、回転子の製造コストを低減することができる。 In addition, the method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine for a vehicle according to the present invention includes a pair of Randell type iron cores each having a plurality of claw-shaped magnetic poles and a pair of Randel type iron cores magnetized in a direction to prevent leakage magnetic flux. A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine for a vehicle comprising a rotor having a plurality of magnets arranged between the magnetic poles and a plurality of magnet holders for holding each of the plurality of magnets. Assembling a plurality of magnet holders each holding a plurality of unmagnetized magnets between the claw-shaped magnetic poles of the Landell type iron core, and a pair of Randells in a state where the plurality of magnet holders are assembled Cutting the outer peripheral surface of the mold core and the outer peripheral surface of the rotary shaft, and magnetizing a plurality of magnets after cutting the outer peripheral surface of the pair of Landel cores and the outer peripheral surface of the rotary shaft, The magnetic pole protrudes in the circumferential direction at the outer diameter side end. It has a flange portion part of the magnet retainer abuts with the magnet is divided into a plurality in the longitudinal direction. By using a non- magnetized magnet when assembling the magnet cage between the claw-shaped magnetic poles described above, the magnet can be magnetized after assembling the rotor and cutting the outer portion of the Landel iron core or the rotating shaft. This makes it possible to eliminate the need for a special process for removing the cutting powder adhering to the magnet, thereby reducing the manufacturing cost of the rotor.

また、上述した磁石保持器は、非磁性材料を用いて形成されていることが望ましい。これにより、磁性材料により形成された磁石保持器を用いた場合に比べて磁石の磁束減少を抑制することができる。   Moreover, it is desirable that the magnet holder described above is formed using a nonmagnetic material. Thereby, the magnetic flux reduction of a magnet can be suppressed compared with the case where the magnet holder formed with the magnetic material is used.

また、上述した爪状磁極の内径面に当接するとともに円環状に形成されたリング部材をさらに備え、リング部材に複数の磁石保持器のそれぞれが固定されることが望ましい。これにより、磁石保持器が軸方向にずれることを防止することができる。また、ランデル型鉄心にリング部材を取り付けた後に各磁石保持器を取り付けることにより、一対のランデル型鉄心の相対的な周方向位置が許容範囲内でずれた場合であっても、適切な位置に磁石保持器を取り付けることができ、磁石保持器の組付精度を向上させることができる。   In addition, it is preferable that a ring member that is in contact with the inner diameter surface of the claw-shaped magnetic pole and that is formed in an annular shape is further provided, and each of the plurality of magnet cages is fixed to the ring member. Thereby, it is possible to prevent the magnet holder from being displaced in the axial direction. In addition, by attaching each magnet cage after attaching the ring member to the Landel core, even if the relative circumferential position of the pair of Landel cores is deviated within an allowable range, it is possible to maintain the appropriate position. A magnet holder can be attached, and the assembly accuracy of the magnet holder can be improved.

また、上述した磁石保持器と磁石の間と、磁石保持器と爪状磁極との間に樹脂材料が充填されていることが望ましい。これにより、磁石が磁石保持器内で移動したり、磁石保持器が爪状磁極間で移動することを防止することができる。   Further, it is desirable that a resin material is filled between the magnet holder and the magnet and between the magnet holder and the claw-shaped magnetic pole. Thereby, it can prevent that a magnet moves within a magnet holder, or a magnet holder moves between claw-shaped magnetic poles.

一実施形態の車両用交流発電機の主要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the alternating current generator for vehicles of one Embodiment. 回転子の斜視図である。It is a perspective view of a rotor. 爪状磁極の形状を示す部分的な平面図である。It is a partial top view which shows the shape of a claw-shaped magnetic pole. 爪状磁極の形状を示す部分的な側面図である。It is a partial side view which shows the shape of a claw-shaped magnetic pole. 隣接する爪状磁極とその間に配置された磁石保持器および磁石との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the adjacent claw-shaped magnetic pole, the magnet holder | retainer, and magnet which were arrange | positioned among them. 磁石と磁石保持器の説明図である。It is explanatory drawing of a magnet and a magnet holder. 回転子の回転時に磁石に作用する応力分布と磁石30の分割位置を示す図である。It is a figure which shows the stress distribution which acts on a magnet at the time of rotation of a rotor, and the dividing position of the magnet. 爪状磁極にリング部材を取り付けた状態を示す部分的な断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the state where a ring member was attached to a claw-like magnetic pole. リング部材に各磁石保持器を装着した状態を示す部分的な斜視図である。It is a partial perspective view which shows the state which mounted | wore the ring member with each magnet holder.

以下、本発明を適用した一実施形態の車両用交流発電機について、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態の車両用交流発電機の主要部断面図である。本実施形態の車両用交流発電機1は、電機子として働く固定子2と、界磁として働く回転子3と、固定子2および回転子3を支持するハウジング4と、交流電力を直流電力に変換する整流器5等を含んで構成されている。   Hereinafter, an AC generator for a vehicle according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an automotive alternator according to an embodiment. The vehicle alternator 1 according to this embodiment includes a stator 2 that serves as an armature, a rotor 3 that serves as a field, a housing 4 that supports the stator 2 and the rotor 3, and alternating current power to direct current power. The rectifier 5 to be converted is included.

図2は、回転子3の斜視図である。なお、回転子3の軸方向端面には冷却ファンが固定されているが、図2ではこれらの冷却ファンが省略されている。   FIG. 2 is a perspective view of the rotor 3. In addition, although the cooling fan is being fixed to the axial direction end surface of the rotor 3, these cooling fans are abbreviate | omitted in FIG.

回転子3は、回転軸6と一体になって回転するものであり、一対のランデル型ポールコア(ランデル型鉄心)7と、ランデル型ポールコア7を磁化する界磁コイル8と、回転軸6の後方端部近傍に設けられて界磁コイル8の両端に接続されたスリップリング9、10と、それぞれのランデル型ポールコア7の軸方向端面に取り付けられた冷却ファン11、12と、一対のランデル型ポールコア7の間に配置されてこれらの間の漏洩磁束を低減する磁石30を保持する磁石保持器31とを含んで構成されている。   The rotor 3 rotates integrally with the rotating shaft 6. The rotor 3 rotates integrally with the rotating shaft 6, a field coil 8 that magnetizes the Landel-type pole core 7, and the rear of the rotating shaft 6. Slip rings 9, 10 provided near the ends and connected to both ends of the field coil 8, cooling fans 11, 12 attached to axial end faces of the respective Landel pole cores 7, and a pair of Landel pole cores 7 and a magnet holder 31 that holds the magnet 30 that reduces the leakage magnetic flux between them.

回転軸6は、プーリ20に連結されており、車両に搭載された走行用のエンジン(図示せず)により回転駆動される。プーリ側の一方のランデル型ポールコア7は、回転軸6に組み付けられたボス部711と、ボス部711のプーリ側端部より径方向に延びるディスク部721と、ディスク部721の外周側から軸方向に伸びる複数の爪状磁極731とにより構成されている。反プーリ側の他方のランデル型ポールコア7は、回転軸6に組み付けられたボス部712と、ボス部712の反プーリ側端部より径方向に延びるディスク部722と、ディスク部722の外周側から軸方向に伸びる複数の爪状磁極732とにより構成されている。これらのポールコア7は鍛造により成形される。複数の爪状磁極731と複数の爪状磁極732のそれぞれが互いに噛み合うとともに、ボス部711、712の外周側に界磁コイル8を配置した状態で、一対のランデル型ポールコア7が回転軸6に圧入されて組み付けられている。   The rotating shaft 6 is connected to a pulley 20 and is rotationally driven by a traveling engine (not shown) mounted on the vehicle. One of the rundle type pole cores 7 on the pulley side includes a boss portion 711 assembled to the rotating shaft 6, a disk portion 721 extending in a radial direction from the pulley-side end portion of the boss portion 711, and an axial direction from the outer peripheral side of the disk portion 721. And a plurality of claw-shaped magnetic poles 731 extending in the direction. The other Landel-type pole core 7 on the non-pulley side includes a boss portion 712 assembled to the rotating shaft 6, a disk portion 722 that extends in a radial direction from the non-pulley side end of the boss portion 712, and an outer peripheral side of the disk portion 722. A plurality of claw-shaped magnetic poles 732 extending in the axial direction. These pole cores 7 are formed by forging. Each of the plurality of claw-shaped magnetic poles 731 and the plurality of claw-shaped magnetic poles 732 mesh with each other and the pair of Landel-type pole cores 7 are attached to the rotating shaft 6 in a state where the field coil 8 is disposed on the outer peripheral side of the boss portions 711 and 712. It is press-fitted and assembled.

爪状磁極731、732の極数は6〜8が一般的であるが、例えば本実施形態では極数が8に設定されている。レギュレータ13から界磁コイル8にスリップリング9、10を介して界磁電流が流れると、一方の爪状磁極731がN極に、他方の爪状磁極732がS極に磁化される。   Although the number of poles of the claw-shaped magnetic poles 731 and 732 is generally 6 to 8, for example, in this embodiment, the number of poles is set to 8. When a field current flows from the regulator 13 to the field coil 8 via the slip rings 9 and 10, one claw-shaped magnetic pole 731 is magnetized to the N pole and the other claw-shaped magnetic pole 732 is magnetized to the S pole.

図3は、爪状磁極731の形状を示す部分的な平面図である。また、図4は爪状磁極の形状を示す部分的な側面図である。これらの図に示すように、爪状磁極731は、外径側端部において周方向両側に突出するつば部7311と、隣接する爪状磁極732に対向する周方向側面7312と、組み付けたときに内周側に配置される界磁コイル8に対向する内径面7313とを有する。爪状磁極732についても同様であり、つば部7321、周方向側面7322、内径面7323を有する。なお、周方向側面7312、7322については鍛造成形時の表面形状を維持した状態、もしくは切削などの加工が施されている状態のどちらでもよい。   FIG. 3 is a partial plan view showing the shape of the claw-shaped magnetic pole 731. FIG. 4 is a partial side view showing the shape of the claw-shaped magnetic pole. As shown in these drawings, the claw-shaped magnetic pole 731 is assembled with a flange portion 7311 projecting to both sides in the circumferential direction at the outer diameter side end portion, and a circumferential side surface 7312 facing the adjacent claw-shaped magnetic pole 732. And an inner diameter surface 7313 facing the field coil 8 disposed on the inner peripheral side. The same applies to the claw-shaped magnetic pole 732, which includes a collar portion 7321, a circumferential side surface 7322, and an inner diameter surface 7323. In addition, about the circumferential direction side surfaces 7312 and 7322, either the state which maintained the surface shape at the time of forging, or the state in which processes, such as cutting, are given may be sufficient.

図5は、隣接する爪状磁極731、732とその間に配置された磁石保持器31および磁石30との関係を示す説明図である。また、図6は磁石30と磁石保持器31の説明図である。磁石30は、ネオジウム磁石などの希土類磁石が用いられ、長手方向に複数個に分割されている。本実施形態では、磁石30は2個に分割されており、長手方向に対して傾斜した分割面302を有する2個の磁石分割片301によって磁石30が構成されている。これら2個の磁石分割片301をそれぞれの分割面302で当接させた状態で、磁石30が磁石保持器31に収納される。この磁石保持器31は、ステンレスなどの非磁性材料の金属板により成形されている。図6に示した例では、磁石保持器31は直方体形状を有し、一の面に磁石30が挿入される開口が形成され、それ以外の5面が磁石30を収納、保持する壁面となっている。磁石保持器31の一方の対向面311(図6)は、周方向に対向する爪状磁極731、732の間において、それぞれの周方向側面7312、7322によって周方向に挟持される。また、磁石保持器31の他方の対向面312(図6)の外径側の一部3121が爪状磁極731、732のつば部7311、7321に当接している。このように爪状磁極731、732間に磁石保持器31が配置されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the adjacent claw-shaped magnetic poles 731 and 732 and the magnet holder 31 and the magnet 30 arranged therebetween. FIG. 6 is an explanatory diagram of the magnet 30 and the magnet holder 31. The magnet 30 is a rare earth magnet such as a neodymium magnet and is divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction. In the present embodiment, the magnet 30 is divided into two, and the magnet 30 is constituted by two magnet divided pieces 301 each having a divided surface 302 inclined with respect to the longitudinal direction. The magnet 30 is accommodated in the magnet holder 31 in a state where these two magnet segment pieces 301 are brought into contact with each other on the division surfaces 302. The magnet holder 31 is formed of a metal plate made of a nonmagnetic material such as stainless steel. In the example shown in FIG. 6, the magnet holder 31 has a rectangular parallelepiped shape, an opening into which the magnet 30 is inserted is formed on one surface, and the other five surfaces are wall surfaces that store and hold the magnet 30. ing. One facing surface 311 (FIG. 6) of the magnet holder 31 is sandwiched in the circumferential direction by the respective circumferential side surfaces 7312 and 7322 between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732 facing in the circumferential direction. Further, a part 3121 on the outer diameter side of the other facing surface 312 (FIG. 6) of the magnet holder 31 is in contact with the flange portions 7311 and 7321 of the claw-shaped magnetic poles 731 and 732. Thus, the magnet holder 31 is arranged between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732.

なお、磁石30と磁石保持器31は、1対1に対応している。また、各磁石保持器31は、軸方向(回転軸6に沿った方向)にそれぞれが独立している。それぞれの磁石保持器31を軸方向に沿って独立させることにより、複数の磁石保持器31を連結する部材をランデル型ポールコア7の軸方向端面側に配置する必要がなく、この軸方向端面に冷却ファン11、12を溶接するための広い面積を確保することが可能となる。   Note that the magnet 30 and the magnet holder 31 correspond one to one. In addition, each magnet holder 31 is independent in the axial direction (direction along the rotation axis 6). By making each magnet holder 31 independent along the axial direction, there is no need to arrange a member connecting the plurality of magnet holders 31 on the end face side in the axial direction of the Landel pole core 7, and cooling is performed on this end face in the axial direction. A wide area for welding the fans 11 and 12 can be secured.

また、磁石30(磁石分割片301)は、界磁コイル8に電流を流したときにN極となる一方の爪状磁極、例えば爪状磁極731の周方向側面7312に対向する側面がN極に、界磁コイル8に電流を流したときにS極となる他方の爪状磁極、例えば爪状磁極732の周方向側面7322に対向する側面がS極になるように着磁されている。このように磁石30を着磁することにより、爪状磁極731、732間の磁束漏洩を防止している。   Further, the magnet 30 (magnet divided piece 301) has one claw-shaped magnetic pole that becomes an N pole when a current is passed through the field coil 8, for example, a side surface that faces the circumferential side surface 7312 of the claw-shaped magnetic pole 731 has an N pole. Further, the other claw-shaped magnetic pole that becomes the S pole when a current is passed through the field coil 8, for example, the side surface facing the circumferential side surface 7322 of the claw-shaped magnetic pole 732 is magnetized so as to be the S pole. By magnetizing the magnet 30 in this manner, leakage of magnetic flux between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732 is prevented.

磁石30の着磁は、回転子3についての切削加工等が終了してから行われる。すなわち、爪状磁極731、732の間に磁石保持器31を組み付ける際に未着磁の磁石30が用いられる。回転子3としては、最終的にランデル型ポールコア7の外周面や回転軸6の外周面等を切削してそれらの面の寸法精度を確保する必要があり、これらの切削加工が終了してから磁石30の着磁が行われる。磁石30を着磁する前にこれらの切削加工を行っているため、この加工において生じた切削粉は磁性を帯びておらず、洗浄液を用いて容易に洗い流すことができる。なお、回転子3を組み立てた後に磁石30を着磁する方法としては、従来から行われている手法を用いることができる。例えば、特開2009−050131号公報で開示された着磁装置を用いて磁石30の着磁が行われる。   Magnetization of the magnet 30 is performed after cutting or the like of the rotor 3 is completed. That is, the unmagnetized magnet 30 is used when the magnet holder 31 is assembled between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732. As the rotor 3, it is necessary to finally cut the outer peripheral surface of the Landel-type pole core 7, the outer peripheral surface of the rotating shaft 6, and the like to ensure the dimensional accuracy of these surfaces. Magnetization of the magnet 30 is performed. Since these cutting processes are performed before the magnet 30 is magnetized, the cutting powder generated in this process is not magnetic and can be easily washed away using a cleaning liquid. In addition, as a method of magnetizing the magnet 30 after the rotor 3 is assembled, a conventional method can be used. For example, the magnet 30 is magnetized using the magnetizing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-050131.

ところで、上述したように磁石30を構成する2つの磁石分割片301の境界である分割面302は、磁石30の長手方向に対して傾斜しており、次に分割面302の向きについて説明する。図7は、回転子3の回転時に磁石30に作用する応力分布と磁石30の分割位置を示す図である。図7には磁石30が分割されていない場合の応力分布が示されている。また、a、b、c、dは等応力線であり、aで示された等応力線の内部が最も応力が高い部分であり、外側に向かってb、c、dの順に応力が小さくなっている。また、矢印fは、最大応力が作用する箇所における応力ベクトル方向を示している。一体となった磁石30を用いた場合には、矢印fが示された箇所においてこの矢印fと垂直な向きに磁石30が割れやすくなる。本実施形態では、矢印fで示された最大応力が作用する箇所においてその応力ベクトル方向と直交する向きに分割面302を設定している。   By the way, as described above, the split surface 302 that is the boundary between the two magnet split pieces 301 constituting the magnet 30 is inclined with respect to the longitudinal direction of the magnet 30. Next, the orientation of the split surface 302 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a stress distribution acting on the magnet 30 when the rotor 3 rotates and a division position of the magnet 30. FIG. 7 shows the stress distribution when the magnet 30 is not divided. Further, a, b, c, and d are iso-stress lines, and the inside of the iso-stress line indicated by a is the highest stress portion, and the stress decreases in the order of b, c, and d toward the outside. ing. Moreover, the arrow f has shown the stress vector direction in the location where the maximum stress acts. When the integrated magnet 30 is used, the magnet 30 is easily cracked in a direction perpendicular to the arrow f at a position indicated by the arrow f. In the present embodiment, the dividing surface 302 is set in a direction orthogonal to the stress vector direction at the location where the maximum stress indicated by the arrow f acts.

磁石保持器31に隣接する2つの爪状磁極731、732の先端側の向きが反対になっているため、それぞれの先端側が回転時の遠心力で広がったときに、磁石30にはその長手方向に対して傾斜した向きに最大応力が作用する。本実施形態では、磁石30の分割面302をその長手方向に対して傾斜させることにより、最大応力と交差(直交)する向きに磁石30を分割している。   Since the direction of the tip side of the two claw-shaped magnetic poles 731 and 732 adjacent to the magnet holder 31 is opposite, when each tip side spreads by the centrifugal force during rotation, the magnet 30 has its longitudinal direction The maximum stress acts in the direction inclined with respect to. In the present embodiment, the magnet 30 is divided in a direction intersecting (orthogonal) with the maximum stress by inclining the dividing surface 302 of the magnet 30 with respect to the longitudinal direction.

このように、本実施形態の車両用交流発電機1の回転子3では、爪状磁極731、732間に装着する磁石30を長手方向に2個に分割しているため、回転時に磁石30に隣接する爪状磁極731、732の先端側が遠心力によって外側に広がった場合であっても、磁石30の中央部分における応力集中を低減し、磁石30の割れを防止することができる。また、分割した2個の磁石分割片301を1つの磁石保持器31に収納して保持することにより、部品点数の低減が可能となるとともに、回転子3を組み付ける際の工数低減が可能となる。   Thus, in the rotor 3 of the vehicle alternator 1 of the present embodiment, the magnet 30 to be mounted between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732 is divided into two pieces in the longitudinal direction. Even when the tips of adjacent claw-shaped magnetic poles 731 and 732 spread outward due to centrifugal force, stress concentration in the central portion of the magnet 30 can be reduced and cracking of the magnet 30 can be prevented. In addition, by storing and holding the two divided magnet pieces 301 in one magnet holder 31, the number of parts can be reduced and the man-hour when the rotor 3 is assembled can be reduced. .

また、磁石30の分割面302を長手方向に対して傾斜させることにより、具体的には、回転時に非分割の磁石30に最大応力が作用する向きに対して直交する向きに磁石30を分割することにより、磁石30に対する応力集中を効果的に低減することができる。また、磁石保持器31を非磁性材料を用いて形成することにより、磁性材料により形成された磁石保持器31を用いた場合に比べて磁石30の磁束減少を抑制することができる。   In addition, by inclining the dividing surface 302 of the magnet 30 with respect to the longitudinal direction, specifically, the magnet 30 is divided in a direction orthogonal to the direction in which the maximum stress acts on the non-divided magnet 30 during rotation. Thus, stress concentration on the magnet 30 can be effectively reduced. Moreover, by forming the magnet holder 31 using a nonmagnetic material, it is possible to suppress a decrease in the magnetic flux of the magnet 30 as compared with the case where the magnet holder 31 formed of a magnetic material is used.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、隣接する爪状磁極731、732間に各磁石保持器31を配置したが、あらかじめ、爪状磁極731、732の内径面7313、7323に当接するように円環状のリング部材74を組み付け、このリング部材74に各磁石保持器31を装着して固定するようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, each magnet holder 31 is disposed between the adjacent claw-shaped magnetic poles 731 and 732, but in advance, an annular shape is provided so as to contact the inner diameter surfaces 7313 and 7323 of the claw-shaped magnetic poles 731 and 732. The ring member 74 may be assembled, and each magnet holder 31 may be attached and fixed to the ring member 74.

図8は、爪状磁極731、732にリング部材74を取り付けた状態を示す部分的な断面図である。また、図9はリング部材74に各磁石保持器31を装着した状態を示す部分的な斜視図である。図8に示すように、爪状磁極731の内径面7313にはリング部材74を嵌合するための切り欠き部7314が設けられている。他の爪状磁極732についても同様であり、内径面7323にはリング部材74を嵌合するための切り欠き部7324が設けられている。これらの切り欠き部7314、7324にリング部材74を嵌合させた状態で一対のランデル型ポールコア7の組み付けが行われる。この時点では、磁石保持器31はリング部材74に装着されていない。その後、隣接する爪状磁極731、732間の空間に各磁石保持器31が挿入される。このとき、それぞれの磁石保持器31をリング部材74に係止して固定する。係止の具体的な方法としては、例えば、磁石保持器31の一の面(爪状磁極731、732間に挿入したときに内径側となる面)を折り返すことによりリング部材74を挟み込むことができる係止部を形成し、この係止部をリング部材74に係止して磁石保持器31を固定する場合が考えられる。   FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a state in which the ring member 74 is attached to the claw-shaped magnetic poles 731 and 732. FIG. 9 is a partial perspective view showing a state in which each magnet holder 31 is mounted on the ring member 74. As shown in FIG. 8, a notch 7314 for fitting the ring member 74 is provided on the inner diameter surface 7313 of the claw-shaped magnetic pole 731. The same applies to the other claw-shaped magnetic poles 732, and the inner surface 7323 is provided with a notch 7324 for fitting the ring member 74. The pair of Landel-type pole cores 7 are assembled in a state in which the ring member 74 is fitted to these notches 7314 and 7324. At this time, the magnet holder 31 is not attached to the ring member 74. Thereafter, each magnet holder 31 is inserted into the space between the adjacent claw-shaped magnetic poles 731 and 732. At this time, each magnet holder 31 is locked and fixed to the ring member 74. As a specific method of locking, for example, the ring member 74 is sandwiched by folding back one surface of the magnet holder 31 (the surface that becomes the inner diameter side when inserted between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732). It is conceivable to form a locking portion that can be formed, and lock the magnet holder 31 by locking the locking portion to the ring member 74.

このように、リング部材74を用いて磁石保持器31を固定することにより、磁石保持器31が軸方向にずれることを防止することができる。また、ランデル型ポールコア7にリング部材74を取り付けた後に各磁石保持器31を取り付けることにより、一対のランデル型ポールコア7の相対的な周方向位置が許容範囲内でずれた場合であっても、適切な位置に磁石保持器31を取り付けることができ、磁石保持器31の組付精度を向上させることができる。   Thus, by fixing the magnet holder 31 using the ring member 74, the magnet holder 31 can be prevented from being displaced in the axial direction. Further, by attaching each magnet holder 31 after attaching the ring member 74 to the Landel pole core 7, even if the relative circumferential position of the pair of Landel pole cores 7 is deviated within an allowable range, The magnet holder 31 can be attached at an appropriate position, and the assembly accuracy of the magnet holder 31 can be improved.

また、上述した磁石保持器31と磁石30の間と、磁石保持器31と爪状磁極731、732との間の少なくとも一方(望ましくは両方)に樹脂材料を充填するようにしてもよい。樹脂材料としては、例えばエポキシ等の熱硬化性の液体材料が用いられる。これにより、磁石30が磁石保持器31内で移動したり、磁石保持器31が爪状磁極731、732間で移動することを防止することができる。   Further, at least one (preferably both) between the magnet holder 31 and the magnet 30 and between the magnet holder 31 and the claw-shaped magnetic poles 731 and 732 may be filled with a resin material. As the resin material, for example, a thermosetting liquid material such as epoxy is used. Thereby, it is possible to prevent the magnet 30 from moving in the magnet holder 31 and the magnet holder 31 from moving between the claw-shaped magnetic poles 731 and 732.

また、上述した実施形態では、磁石30が挿入される面以外の5面を壁面とする磁石保持器31(図6)を用いたが、爪状磁極731、732の内径面7313、7323に対向する第1の面と、爪状磁極731の周方向側面7312に対向する第2の面と、爪状磁極732の周方向側面7322に対向する第3の面を含み、その他の面を省略した磁石保持器を用いるようにしてもよい。第1の面を有することにより、磁石30全体の外形方向への移動を拘束することができるとともに、爪状磁極731、732のつば部7311、7321の端部近傍において磁石30に過大な応力集中が生じることを防止することができる。また、第2および第3の面を有することにより、鍛造成形時の表面形状を維持している爪状磁極731、732の周方向側面7312、7322における部分的な凹凸によって磁石30に過大な応力集中が生じることを防止することができる。   In the above-described embodiment, the magnet holder 31 (FIG. 6) whose wall surfaces are the five surfaces other than the surface into which the magnet 30 is inserted is used, but opposed to the inner surface 7313, 7323 of the claw-shaped magnetic poles 731, 732 Including a first surface, a second surface facing the circumferential side surface 7312 of the claw-shaped magnetic pole 731, and a third surface facing the circumferential side surface 7322 of the claw-shaped magnetic pole 732, and omitting the other surfaces. A magnet holder may be used. By having the first surface, it is possible to restrict movement of the entire magnet 30 in the outer shape direction, and excessive stress concentration on the magnet 30 in the vicinity of the ends of the flange portions 7311 and 7321 of the claw-shaped magnetic poles 731 and 732. Can be prevented. Further, by having the second and third surfaces, excessive stress is applied to the magnet 30 due to partial unevenness on the circumferential side surfaces 7312 and 7322 of the claw-shaped magnetic poles 731 and 732 that maintain the surface shape during forging. Concentration can be prevented from occurring.

また、上述した実施形態では、磁石30を2分割した場合について説明したが、3分割あるいはそれ以上の数に分割するようにしてもよい。また、非分割の磁石30に最大応力が作用する箇所においてその応力ベクトル方向と直交する向きに分割面302を設定したが、分割面302の向きをこの直交する向きからずらすようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the magnet 30 is divided into two has been described. However, the magnet 30 may be divided into three or more. In addition, although the split surface 302 is set in a direction orthogonal to the stress vector direction at a location where the maximum stress is applied to the non-split magnet 30, the direction of the split surface 302 may be shifted from the orthogonal direction.

また、上述した実施形態では、車両用交流発電機の回転子について説明したが、その他の回転電機、例えば、電動動作を行う回転電機や発電動作と電動動作の両方を行う回転電機の回転子についても本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the rotor of the vehicle alternator has been described. However, other rotating electrical machines, for example, a rotating electrical machine that performs an electric operation and a rotor of a rotating electrical machine that performs both a power generation operation and an electric operation. The present invention can also be applied.

上述したように、本発明によれば、爪状磁極間に装着する磁石を長手方向に複数に分割しているため、回転時に磁石に隣接する爪状磁極の先端側が遠心力によって外側に広がった場合であっても、磁石の中央部分における応力集中を低減し、磁石の割れを防止することができる。   As described above, according to the present invention, since the magnet to be mounted between the claw-shaped magnetic poles is divided into a plurality of portions in the longitudinal direction, the tip side of the claw-shaped magnetic pole adjacent to the magnets is spread outward by centrifugal force during rotation. Even in this case, stress concentration in the central portion of the magnet can be reduced, and the magnet can be prevented from cracking.

1 車両用交流発電機
2 固定子
3 回転子
4 ハウジング
5 整流器
6 回転軸
7 ランデル型ポールコア
8 界磁コイル
11、12 冷却ファン
30 磁石
31 磁石保持器
74 リング部材
301 磁石分割片
302 分割面
731、732 爪状磁極
7311、7321 つば部
7312、7322 周方向側面
7313、7323 内径面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle alternator 2 Stator 3 Rotor 4 Housing 5 Rectifier 6 Rotating shaft 7 Landel pole core 8 Field coil 11, 12 Cooling fan 30 Magnet 31 Magnet holder 74 Ring member 301 Magnet split piece 302 Split face 731 732 Claw-shaped magnetic poles 7311, 7321 collar portions 7312, 7322 circumferential side surfaces 7313, 7323 inner diameter surfaces

Claims (8)

それぞれに複数の爪状磁極を有する一対のランデル型鉄心と、漏洩磁束を防ぐ向きに着磁されて前記一対のランデル型鉄心の前記爪状磁極の間に配置された複数の磁石と、これら複数の磁石のそれぞれを保持する複数の磁石保持器とを有する回転子とを備える車両用回転電機の回転子において、
前記爪状磁極は、外径側端部において周方向に突出して前記磁石保持器の一部が当接するつば部を有し、
前記磁石は、長手方向に複数に分割されていることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
A pair of Randell iron cores each having a plurality of claw-shaped magnetic poles, a plurality of magnets magnetized in a direction to prevent leakage magnetic flux and disposed between the claw-shaped magnetic poles of the pair of Randell iron cores, In a rotor of a vehicular rotating electrical machine comprising a rotor having a plurality of magnet holders that hold each of the magnets of
The claw-shaped magnetic pole has a collar portion that protrudes in the circumferential direction at an outer diameter side end portion and a part of the magnet holder comes into contact with,
The rotor of a vehicular rotating electrical machine, wherein the magnet is divided into a plurality in the longitudinal direction.
請求項1において、
前記磁石と前記磁石保持器は1対1に対応しており、
前記磁石を構成する複数の磁石分割片が1つの前記磁石保持器によって保持されることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
In claim 1,
The magnet and the magnet holder correspond one-to-one,
A rotor for a vehicular rotating electrical machine, wherein a plurality of magnet segment pieces constituting the magnet are held by one magnet holder.
請求項2において、
前記磁石保持器は、軸方向にそれぞれが独立していることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
In claim 2,
Each of the magnet holders is independent in the axial direction.
請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記磁石の分割面は、長手方向に対して傾斜していることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
In any one of Claims 1-3,
The rotor of a vehicular rotating electrical machine is characterized in that a split surface of the magnet is inclined with respect to the longitudinal direction.
請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記磁石保持器は、非磁性材料を用いて形成されていることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
In any one of Claims 1-4,
The rotor of a vehicular rotating electrical machine, wherein the magnet holder is formed using a nonmagnetic material.
請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記爪状磁極の内径面に当接するとともに円環状に形成されたリング部材をさらに備え、
前記リング部材に前記複数の磁石保持器のそれぞれが固定されていることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
In any one of Claims 1-5,
A ring member that is in contact with the inner diameter surface of the claw-shaped magnetic pole and formed in an annular shape;
The rotor of a vehicular rotary electric machine, characterized in Tei Rukoto respectively fixed in said plurality of magnet keeper to the ring member.
請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記磁石保持器と前記磁石の間と、前記磁石保持器と前記爪状磁極との間に樹脂材料が充填されていることを特徴とする車両用回転電機の回転子。
In any one of Claims 1-6,
A rotor for a vehicular rotating electrical machine, wherein a resin material is filled between the magnet holder and the magnet and between the magnet holder and the claw-shaped magnetic pole.
それぞれに複数の爪状磁極を有する一対のランデル型鉄心と、漏洩磁束を防ぐ向きに着磁されて前記一対のランデル型鉄心の前記爪状磁極の間に配置された複数の磁石と、これら複数の磁石のそれぞれを保持する複数の磁石保持器とを有する回転子とを備える車両用回転電機の回転子の製造方法であって、  A pair of Randell iron cores each having a plurality of claw-shaped magnetic poles, a plurality of magnets magnetized in a direction to prevent leakage magnetic flux and disposed between the claw-shaped magnetic poles of the pair of Randell iron cores, And a rotor having a plurality of magnet holders for holding each of the magnets.
前記一対のランデル型鉄心の前記爪状磁極の間に、未着磁の前記複数の磁石のそれぞれが保持された前記複数の磁石保持器を組み付けることと、  Assembling the plurality of magnet holders each holding the plurality of unmagnetized magnets between the claw-shaped magnetic poles of the pair of Landel type iron cores;
前記複数の磁石保持器が組み付けられた状態で、前記一対のランデル型鉄心の外周面と回転軸の外周面を切削することと、  Cutting the outer peripheral surface of the pair of Landel-type iron cores and the outer peripheral surface of the rotating shaft in a state where the plurality of magnet cages are assembled;
前記前記一対のランデル型鉄心の外周面と回転軸の外周面を切削した後に、前記複数の磁石を着磁することと、  Magnetizing the plurality of magnets after cutting the outer peripheral surface of the pair of Rundel-type iron cores and the outer peripheral surface of the rotating shaft;
を有し、前記爪状磁極は、外径側端部において周方向に突出して前記磁石保持器の一部が当接するつば部を有し、  The claw-shaped magnetic pole has a flange portion that protrudes in the circumferential direction at an outer diameter side end portion and a part of the magnet holder contacts,
前記磁石は、長手方向に複数に分割されていることを特徴とする車両用回転電機の回転子の製造方法。  The said magnet is divided | segmented into multiple in the longitudinal direction, The manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine for vehicles characterized by the above-mentioned.
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