JP5926031B2

JP5926031B2 - Power unit and work vehicle

Info

Publication number: JP5926031B2
Application number: JP2011250472A
Authority: JP
Inventors: 政登加藤
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2031-11-16
Also published as: JP2013104521A

Description

本発明は、電源によりアクチュエータを動かすための作動油を吐出するパワーユニットと、該パワーユニットを搭載した作業車両に関する。 The present invention relates to a power unit that discharges hydraulic oil for moving an actuator by a power source, and a work vehicle equipped with the power unit.

従来、油圧ポンプと油圧アクチュエータとを備え、油圧ポンプから吐出された作動油によりアクチュエータを稼動することで架装物を稼働する作業車両がある。そして、前記油圧ポンプは車両のエンジンにより駆動するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a work vehicle that includes a hydraulic pump and a hydraulic actuator and operates a bodywork by operating the actuator with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The hydraulic pump is driven by a vehicle engine.

特開２０１１−８９５３７号公報JP 2011-89537 A

作業時に架装物を稼働すると、エンジンを動作し続ける必要があり、エンジンの運転騒音で、作業環境が悪いばかりでなくエンジンの継続運転により排出する排ガスにより環境衛生を害するという問題がある。そのため、作業時にエンジンを停止できるように、電動でも動作できるようにする場合があるのだが、電動モータを搭載するための作業が煩雑であり高価になってしまう。 When the bodywork is operated at the time of working, it is necessary to keep the engine running, and there is a problem that not only the working environment is bad due to the operating noise of the engine but also the environmental sanitation is harmed by the exhaust gas discharged by the continuous operation of the engine. Therefore, there is a case where the engine can be operated by electric power so that the engine can be stopped at the time of work, but the work for mounting the electric motor is complicated and expensive.

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、安価に作業車両を電源により動作できるようにすることができるパワーユニット並びに安価な電動の作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a power unit and an inexpensive electric work vehicle that can operate the work vehicle with a power source at low cost.

前記目的を達成するための本発明のパワーユニットは、電源からの電力供給を受けて駆動する電動モータと、電動モータにより駆動することで作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプの吸入ポートと接続されオイルタンクと接続するための第１入力ポートと、第２入力ポートと、バルブブロックと接続する出力ポートと、油圧ポンプの吐出ポートと第２入力ポートと出力ポートと接続する合流部とを備えたことを特徴としている。これによると、作業車両を電動化するにあたり、第１入力ポートをオイルタンクと接続し、出力ポートをバルブブロックと接続するだけでよいため、安価に作業車両の架装物を電動化することができる。 In order to achieve the above object, a power unit of the present invention is connected to an electric motor driven by power supplied from a power source, a hydraulic pump that discharges hydraulic oil by being driven by the electric motor, and a suction port of the hydraulic pump. A first input port for connecting to the oil tank, a second input port, an output port connected to the valve block, a discharge port of the hydraulic pump, a merging portion connected to the second input port and the output port. It is characterized by that. According to this, when the work vehicle is electrified, it is only necessary to connect the first input port to the oil tank and connect the output port to the valve block. it can.

前記合流部は、第２入力ポートから出力ポート方向に作動油が流れることを許容するチェック弁と、油圧ポンプから出力ポート方向に作動油が流れることを許容するチェック弁とを内蔵するようにしてもよい。これによると、パワーユニットには予め油圧ポンプに作動油が逆流するのを防ぐチェック弁を内蔵しているため、チェック弁を別途取り付ける作業を行う必要がない。 The merging section includes a check valve that allows hydraulic oil to flow from the second input port toward the output port, and a check valve that allows hydraulic oil to flow from the hydraulic pump toward the output port. Also good. According to this, the power unit has a built-in check valve that prevents the hydraulic oil from flowing back into the hydraulic pump in advance, so that it is not necessary to separately install the check valve.

前記第１入力ポートは、分岐部を有してもよく、これによれば、作業車両のオイルタンク周りの改造が不要になるため、さらに安価に電動化することができる。 The first input port may have a branch portion. According to this, the modification around the oil tank of the work vehicle is not required, so that the first input port can be electrically driven at a lower cost.

前記目的を達成するための本発明の作業車両は、アクチュエータにより稼働する架装物と、前記アクチュエータを動作させる前記記載のパワーユニットを搭載したことを特徴とする。これにより、架装物を電源で動作させるための電動油圧源を、第１入力ポートをオイルタンクと接続し、出力ポートをバルブブロックと接続するだけで製造できるため、架装物を電動化した作業車両を安価に提供することができる。 In order to achieve the above object, a work vehicle according to the present invention is equipped with a bodywork operated by an actuator and the power unit described above that operates the actuator. As a result, an electro-hydraulic power source for operating the bodywork with a power source can be manufactured simply by connecting the first input port to the oil tank and the output port to the valve block. A work vehicle can be provided at low cost.

このような構成のパワーユニットによれば、作業車両を電動化するにあたり、第１入力ポートをオイルタンクと接続し、出力ポートをバルブブロックと接続するだけでよいため、安価に作業車両の架装物を電動化することができる。 According to the power unit having such a configuration, when the work vehicle is electrified, it is only necessary to connect the first input port to the oil tank and connect the output port to the valve block. Can be electrified.

本発明のパワーユニットを搭載した車両運搬車の側面図である。It is a side view of the vehicle transporter carrying the power unit of the present invention. 荷台部後方スライドした状態を示した図である。It is the figure which showed the state which slid back the carrier part. 荷台部を所定角まで傾斜した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which inclined the loading platform part to the predetermined angle. 荷台部をチルトフレーム後端までスライドした状態を示した図である。It is the figure which showed the state which slid the carrier part to the tilt frame rear end. 荷台部を接地した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which earth | grounded the loading platform part. 図１のＶＩ部拡大図である。It is the VI section enlarged view of FIG. 図６に相当する箇所の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a portion corresponding to FIG. 6. パワーユニットの側面図である。It is a side view of a power unit. パワーユニットの平面図である。It is a top view of a power unit. パワーユニットの前面図である。It is a front view of a power unit. 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。It is the XI-XI sectional view taken on the line of FIG. パワーユニットの分解状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the decomposition | disassembly state of the power unit. 作業車両の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a work vehicle. 作業車両のブロック図である。It is a block diagram of a work vehicle. 第１入力ポートの挿入を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed insertion of the 1st input port. ベースの他実施例を示した図である。It is the figure which showed the other Example of the base.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図５は、作業車両としての車両運搬車Ｖとその積み降ろし動作を示している側面図である。なお、以下において、「前後」の関係は、特に説明が無いかぎり車両の前後を基準とする。即ち運転席側が前側であり、その逆が後ろ側である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 5 are side views showing a vehicle carrier V as a work vehicle and its unloading operation. In the following, the “front and rear” relationship is based on the front and rear of the vehicle unless otherwise specified. That is, the driver's seat side is the front side, and vice versa.

この車両運搬車Ｖ（以下、車両ともいう）は、アクチュエータＡにより稼働する架装物Ｂを備えている。具体的には、サブフレームＳを上部に固定したシャシフレームＦと、サブフレームＳに搭載された積降装置１と、積降装置１によりシャシフレームＦ上と地面との間を移動可能に支持された荷台部２とを備えている。 The vehicle carrier V (hereinafter also referred to as a vehicle) includes a bodywork B that is operated by an actuator A. Specifically, the chassis frame F with the subframe S fixed to the top, the loading / unloading device 1 mounted on the subframe S, and the loading / unloading device 1 are supported so as to be movable between the chassis frame F and the ground. The load carrier part 2 is provided.

積降装置１は、チルトフレーム１０と傾斜機構１１とスライド機構１４とを有している。 The loading / unloading device 1 includes a tilt frame 10, a tilt mechanism 11, and a slide mechanism 14.

前記チルトフレーム１０は、車両前後方向に延びているフレームであり、サブフレームＳ上に設けられている。また、図１と図２に示しているように、チルトフレーム１０は、荷台部２を前後方向に移動可能として取り付けている。チルトフレーム１０の後部は、サブフレームＳの後端部に設けられたローラＲ上に載せられている。このローラＲは車幅方向を軸線方向として設けられている。
チルトフレーム１０はその後部下面に接地用ローラ１０ａを有している。この接地用ローラ１０ａは、図５のようにチルトフレーム１０が後方に下傾した際に、地面に接触させるためのものである。 The tilt frame 10 is a frame extending in the vehicle front-rear direction, and is provided on the subframe S. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the tilt frame 10 is attached so that the loading platform 2 can be moved in the front-rear direction. The rear portion of the tilt frame 10 is placed on a roller R provided at the rear end portion of the subframe S. The roller R is provided with the vehicle width direction as an axial direction.
The tilt frame 10 has a grounding roller 10a on its lower surface. The grounding roller 10a is for contacting the ground when the tilt frame 10 is tilted backward as shown in FIG.

前記傾斜機構１１は、例えば図３において、伸縮動作するシリンダ（油圧シリンダ）１２及びアーム１３を有しており、チルトフレーム１０を傾斜させることができる。アーム１３の基部１３ａはサブフレームＳに回動自在として取り付けられており、先部１３ｂはチルトフレーム１０の中間部１０ｂに回動自在として取り付けられている。そして、シリンダ１２が伸長動作をするとアーム１３を起立させ、チルトフレーム１０を後方に下傾させる。なお、チルトフレーム１０はその後部において前記ローラＲ上に載せられていることから、アーム１３の起立により、チルトフレーム１０は、このローラＲを支点として後方へ下傾するように回動するとともに、このローラＲに載った状態で後方へ移動する。つまり、図３から図５に示しているように、傾斜機構１１は、チルトフレーム１０をサブフレームＳに対して後方に下傾させながら後退させることができる。そして、図５の状態からシリンダ１２が短縮動作をすると、アーム１３は倒れ、チルトフレーム１０を前進させながら水平姿勢に戻すことができる。 The tilt mechanism 11 includes, for example, a cylinder (hydraulic cylinder) 12 and an arm 13 that extend and contract in FIG. 3, and can tilt the tilt frame 10. The base portion 13 a of the arm 13 is attached to the subframe S so as to be rotatable, and the tip portion 13 b is attached to the intermediate portion 10 b of the tilt frame 10 so as to be rotatable. When the cylinder 12 is extended, the arm 13 is raised and the tilt frame 10 is tilted downward. Since the tilt frame 10 is placed on the roller R at the rear portion thereof, the tilt frame 10 is rotated so as to be tilted backward with the roller R as a fulcrum by the standing of the arm 13. It moves rearward on the roller R. That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the tilt mechanism 11 can be moved backward while tilting the tilt frame 10 downward relative to the subframe S. Then, when the cylinder 12 shortens from the state of FIG. 5, the arm 13 falls and the tilt frame 10 can be returned to the horizontal posture while being advanced.

また、前記傾斜機構１１は、荷台部２をチルトフレーム１０に沿って前後方向に移動させるスライド機構１４を備えている。このスライド機構１４は、チルトフレーム１０の前部に固定した油圧モータ１５と、油圧モータ１５の駆動により回転するスプロケット１６ａとチルトフレーム後端に回転可能に支持されたアイドラ１６ｂと、スプロケット１６ａとアイドラ１６ｂとの間に巻回されたチェーン１７とを備えている。また、スライド機構１４はチルトフレーム１０の前後方向に移動可能なスライダ１８を備えており、該スライダ１８はピン（図示せず）を介して荷台部２の前部が取り付けられている。
そうして、スライド機構１４がチェーン１７を引くことにより、荷台部２をチルトフレーム１０に沿って前後方向に直線移動させることができる。このスライド機構１４より、チルトフレーム１０が水平にある状態（図１と図２）又は傾斜した状態（図３から図５）において、荷台部２をチルトフレーム１０のフレーム前後方向に沿って移動させることができる。なお、フレーム前後方向とはチルトフレーム１０の前部から後部へと向かう方向であり、チルトフレーム１０が後方へ所定の角度で傾斜した状態では、フレーム前後方向も当該角度で傾斜した方向となる。
なお、スライダを駆動するために油圧モータ１５とスプロケット及びアイドラ１６ａ，１６ｂ、チェーン１７を用いているが、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを採用してもよい。 The tilt mechanism 11 includes a slide mechanism 14 that moves the loading platform 2 in the front-rear direction along the tilt frame 10. The slide mechanism 14 includes a hydraulic motor 15 fixed to the front portion of the tilt frame 10, a sprocket 16a that is rotated by driving the hydraulic motor 15, an idler 16b that is rotatably supported at the rear end of the tilt frame, a sprocket 16a, and an idler. And a chain 17 wound around 16b. The slide mechanism 14 includes a slider 18 that can move in the front-rear direction of the tilt frame 10. The slider 18 is attached to the front portion of the loading platform 2 via a pin (not shown).
Then, when the slide mechanism 14 pulls the chain 17, the loading platform 2 can be linearly moved in the front-rear direction along the tilt frame 10. The slide mechanism 14 moves the loading platform 2 along the longitudinal direction of the tilt frame 10 when the tilt frame 10 is horizontal (FIGS. 1 and 2) or tilted (FIGS. 3 to 5). be able to. The frame front-rear direction is a direction from the front part to the rear part of the tilt frame 10, and when the tilt frame 10 is tilted backward at a predetermined angle, the frame front-rear direction is also a direction tilted at the angle.
Although the hydraulic motor 15, the sprockets and idlers 16a and 16b, and the chain 17 are used to drive the slider, other actuators such as a hydraulic cylinder may be used.

荷台部２は荷物を載せる荷台２１を備え、荷台２１の上面に例えば乗用車や土木機械等を載せることができる。荷台２１の前端にはアーチ状の鳥居２２が設けられ、荷台部２の後端にはテールゲート（踏板）２３が設けられている。テールゲート２３は、ヒンジ２３ａを介して荷台部２の後端に取り付けられており、荷台部２の本体部分に対してヒンジ２３ａまわりに回動することができる。
また、荷台２１の後端下部には接地用のローラ２４を備え、荷台２１の前部上面に取り付けられるとともに自走できなくなった事故車両を荷台２１に牽引するための油圧ウインチ２５を備えている。油圧ウインチ２５は、油圧モータ２５ａによりドラム（図示せず）を回転し、ワイヤを巻き取ることで事故車両を牽引する。 The loading platform 2 includes a loading platform 21 on which a load is placed. For example, a passenger car or a civil engineering machine can be placed on the upper surface of the loading platform 21. An arch-like torii 22 is provided at the front end of the loading platform 21, and a tailgate (tread) 23 is provided at the rear end of the loading platform 2. The tailgate 23 is attached to the rear end of the loading platform 2 via a hinge 23 a and can rotate around the hinge 23 a with respect to the main body portion of the loading platform 2.
Further, a grounding roller 24 is provided at the lower rear end of the loading platform 21, and a hydraulic winch 25 that is attached to the upper surface of the front portion of the loading platform 21 and that pulls an accident vehicle that has become unable to run on its own to the loading platform 21. . The hydraulic winch 25 pulls the accident vehicle by rotating a drum (not shown) by a hydraulic motor 25a and winding a wire.

サブフレームＳの後部には、別の車両等が後方から衝突した際の安全を確保するためのバンパ３を備えている。バンパ３は、車幅方向に長い部材のバンパ本体３１と、バンパ本体３１をサブフレームＳに取り付けるバンパ支持部材３２とを有している。
バンパ支持部材３２は、サブフレームＳに回動可能に支持された第１アーム３３と第１アーム３３の先端に揺動可能に支持された第２アーム３４とを備え、第２アーム３４の先端に前記バンパ本体３１が固定されている。そして、バンパ支持部材３２の第１アーム３３はバンパ動作部３５を介してチルトフレーム１０と連結している。
図１の車両Ｖの走行状態において、バンパ本体３１はサブフレームＳから後方へ突き出た位置にあり、チルトフレーム１０の起伏に連動しバンパ本体３１は地面に近い格納位置まで移動する（図５参照）。 The rear portion of the subframe S is provided with a bumper 3 for ensuring safety when another vehicle or the like collides from behind. The bumper 3 includes a bumper main body 31 that is a member that is long in the vehicle width direction, and a bumper support member 32 that attaches the bumper main body 31 to the subframe S.
The bumper support member 32 includes a first arm 33 that is rotatably supported by the subframe S, and a second arm 34 that is swingably supported at the tip of the first arm 33, and the tip of the second arm 34. The bumper body 31 is fixed to the base. The first arm 33 of the bumper support member 32 is connected to the tilt frame 10 via the bumper operation unit 35.
In the traveling state of the vehicle V in FIG. 1, the bumper main body 31 is in a position protruding rearward from the subframe S, and the bumper main body 31 moves to a retracted position close to the ground in conjunction with the undulation of the tilt frame 10 (see FIG. 5). ).

なお、本実施例においてアクチュエータＡは、シリンダ１２と油圧モータ１５及び２５ａが相当する。 In this embodiment, the actuator A corresponds to the cylinder 12 and the hydraulic motors 15 and 25a.

図６は図１のＶＩ部拡大図であり、図７は図６に相当する箇所の平面図である。図６，図７においては積降装置１及び荷台部２を省略している。
車両Ｖは、前記シリンダ１２と油圧モータ１５とを駆動する油圧源５を備えている。油圧源５は、シャシフレームＦの側面に固定したオイルタンク５０、フィルタ５０ａ、第１油圧ポンプ５１、バルブブロック５２を有している。 6 is an enlarged view of a portion VI in FIG. 1, and FIG. 7 is a plan view of a portion corresponding to FIG. 6 and 7, the loading / unloading device 1 and the loading platform 2 are omitted.
The vehicle V includes a hydraulic source 5 that drives the cylinder 12 and the hydraulic motor 15. The hydraulic power source 5 includes an oil tank 50, a filter 50 a, a first hydraulic pump 51, and a valve block 52 fixed to the side surface of the chassis frame F.

第１油圧ポンプ５１は、車両ＶのエンジンＥとＰＴＯ（パワーテイクオフ，図示せず）とドライブシャフト５１ａを介して連結しており、第１油圧ポンプ５１が駆動されると吸入ホース５３ａを介してオイルタンク５０に貯蔵された作動油を吸引し、吐出ホース５３ｂを介してバルブブロック５２に作動油を送る。バルブブロック５２は複数の３基のソレノイドバルブ５２ａ〜５２ｃを備え、シリンダ１２や油圧モータ１５に作動油を供給し、油圧ホース５３ｃを介してオイルタンク５０に作動油を戻す。
また、シャシフレームＦの側面であって、オイルタンク５０とフィルタ５０ａとバルブブロック５２との上方には、前述の油圧ウインチ２５の油圧モータ２５ａに作動油を送るための油圧ホースを保護するケーブルガイド２６が配置されており、ケーブルガイド２６を支持するためのレール２６ａがサブフレームＳの側面に固定されている。 The first hydraulic pump 51 is connected to the engine E of the vehicle V and a PTO (power take-off, not shown) via a drive shaft 51a. When the first hydraulic pump 51 is driven, the first hydraulic pump 51 is connected via the suction hose 53a. The hydraulic oil stored in the oil tank 50 is sucked and the hydraulic oil is sent to the valve block 52 through the discharge hose 53b. The valve block 52 includes a plurality of three solenoid valves 52a to 52c, supplies hydraulic oil to the cylinder 12 and the hydraulic motor 15, and returns the hydraulic oil to the oil tank 50 via the hydraulic hose 53c.
A cable guide for protecting a hydraulic hose for sending hydraulic oil to the hydraulic motor 25a of the hydraulic winch 25 above the oil tank 50, the filter 50a, and the valve block 52 on the side surface of the chassis frame F. 26 is arranged, and a rail 26 a for supporting the cable guide 26 is fixed to the side surface of the subframe S.

そして、車両Ｖは架装物制御部６を備えている。架装物制御部６は、架装物側制御装置６０（以下ＰＬＣとも呼ぶ）と、ＰＬＣ６０に電源を供給するバッテリ６１と、積降装置１の動作位置を検知する近接センサ６２（６２ａ〜６２ｅの５個）と、作業者が積降装置１の動作を指示する各種スイッチ６３（６３ａ〜６３ｅの５個）と、前記ソレノイドバルブ５２ａ〜５２ｃを切り換えるソレノイド６４（６４ａ〜６４ｆの６個）と、エンジンの回転を制御するガバナ６５と、報知器６６としてのブザー６６ａ及びランプ６６ｂを有している。ランプ６６ｂは適宜の箇所に複数取り付けられているが、本実施例では代表例として荷台部２の鳥居２２に取付けたものを図示している。そして、鳥居２２に取付けたランプ６６ｂとＰＬＣ６０との間の配線は、前述のケーブルガイド２６を通している。 The vehicle V includes a bodywork control unit 6. The bodywork control unit 6 includes a bodywork-side control device 60 (hereinafter also referred to as a PLC), a battery 61 that supplies power to the PLC 60, and a proximity sensor 62 (62a to 62e) that detects the operating position of the loading / unloading device 1. 5), various switches 63 (5 of 63a to 63e) for instructing the operation of the unloading device 1, and solenoids 64 (6 of 64a to 64f) for switching the solenoid valves 52a to 52c. And a governor 65 for controlling the rotation of the engine, and a buzzer 66a and a lamp 66b as an alarm 66. A plurality of lamps 66b are attached at appropriate locations. In this embodiment, a lamp attached to the torii 22 of the loading platform 2 is shown as a representative example. The wiring between the lamp 66b attached to the torii 22 and the PLC 60 passes through the cable guide 26 described above.

作業者が車両Ｖのキースイッチ６３ａ及びメインスイッチ６３ｂを共にＯＮに操作することでＰＬＣ６０が稼働できる状態になる。そして、ＰＬＣ６０は、近接センサ６２ａ〜６２ｅの検知結果と各種スイッチ６３ｃ〜６３ｅの指示とから、ソレノイド６４ａ〜６４ｆやガバナ６５に制御信号を出力し、積降装置１を駆動する。なお、エンジンスイッチ６３ｅは増速又は減速を指示することができるスイッチであり、ＰＬＣ６０は、作業者の増速操作に基づきガバナ６５に増速指示を出力することでエンジンＥの回転数を上昇させる。一方、作業者がエンジンスイッチ６３ｅに対して減速指示をおこなった場合には、ＰＬＣ６０は、ガバナ６５に減速指示を出力してエンジンＥの回転数を減少させる。 When the operator operates both the key switch 63a and the main switch 63b of the vehicle V to turn on, the PLC 60 can be operated. Then, the PLC 60 outputs a control signal to the solenoids 64a to 64f and the governor 65 from the detection results of the proximity sensors 62a to 62e and the instructions of the various switches 63c to 63e, and drives the loading / unloading device 1. The engine switch 63e is a switch that can give an instruction to increase or decrease the speed, and the PLC 60 increases the rotation speed of the engine E by outputting an instruction to increase speed to the governor 65 based on the speed increasing operation by the operator. . On the other hand, when the operator gives a deceleration instruction to the engine switch 63e, the PLC 60 outputs a deceleration instruction to the governor 65 to reduce the rotational speed of the engine E.

また、本発明の車両Ｖは電源により積降装置１を駆動するためのパワーユニットＰを備えている。図１〜図５においては図１に限り図示した。図１及び図６に示すようにパワーユニットＰは左舷のホイルベース間（前輪と後輪との間）に配置している。なお、パワーユニットＰは、同じくホイルベース間に配置したオイルタンク５０とバルブブロック５２等よりも車両前方に配置している。図８〜図１２はパワーユニットＰを示した図であり、図１３は従来の車両ＶにパワーユニットＰを取付けた状態を示した油圧回路図、図１４は同ブロック図である。 Moreover, the vehicle V of the present invention includes a power unit P for driving the loading / unloading device 1 with a power source. 1 to 5 are shown only in FIG. As shown in FIGS. 1 and 6, the power unit P is disposed between the wheel bases on the port side (between the front wheel and the rear wheel). The power unit P is disposed in front of the vehicle with respect to the oil tank 50 and the valve block 52 that are also disposed between the wheel bases. 8 to 12 are views showing the power unit P, FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a state where the power unit P is attached to a conventional vehicle V, and FIG. 14 is a block diagram thereof.

パワーユニットＰはケース７と、電動油圧源８と、電動油圧源８を制御する電動制御部９とを有している。
ケース７はシャシフレームＦ側面に固定した前後１対のステー７０と、ステー７０に支持されたケース７１とケース７１に内蔵されたベース７２とを備えている。ステー７０は断面Ｃ型のチャンネル材をＬ字状に溶接固定することで形成され、鉛直部７０ａをサブフレーム側面に固定し、水平部７０ｂの上面にケース７１を搭載する。ケース７１は断面Ｌ字状のアングル材により組み立てられた枠体７１ａと複数の板材７１ｂ〜７１ｇとにより形成された略直方体形状の箱であって、その底面７１ｂは前述のステー７０の水平面７０ｂに搭載される。そして、左側面７１ｃと上面７１ｄとは屈曲した一枚の鋼板により構成され、複数のボルト７１ｈにより着脱することができ、ケース７の左側面から上面にかけてメンテナンス用の開口部７１ｉを解放することができる。なお、開口部７１ｉはすくなくとも側面にあればよい場合には、左側面７１ｃと上面７１ｄとを２枚の鋼板で別々に構成してもよく、その際には上面７１ｄを固定したままで、側面（図示例であれば左側面７１ｃ）を着脱することができるようにすればよい。 The power unit P includes a case 7, an electric hydraulic source 8, and an electric control unit 9 that controls the electric hydraulic source 8.
The case 7 includes a pair of front and rear stays 70 fixed to the side surface of the chassis frame F, a case 71 supported by the stay 70, and a base 72 built in the case 71. The stay 70 is formed by welding and fixing a channel material having a C-shaped cross section in an L shape, fixing the vertical portion 70a to the side surface of the subframe, and mounting the case 71 on the upper surface of the horizontal portion 70b. The case 71 is a substantially rectangular parallelepiped box formed of a frame body 71 a assembled from an angle member having an L-shaped cross section and a plurality of plate members 71 b to 71 g, and the bottom surface 71 b of the box 71 is formed on the horizontal surface 70 b of the stay 70. Installed. The left side surface 71c and the upper surface 71d are composed of a single bent steel plate, and can be attached and detached by a plurality of bolts 71h, and the maintenance opening 71i can be released from the left side surface to the upper surface of the case 7. it can. If the opening 71i only needs to be on the side surface, the left side surface 71c and the upper surface 71d may be configured separately by two steel plates, and in this case, the upper surface 71d is fixed and the side surface is fixed. (In the illustrated example, the left side surface 71c) can be attached and detached.

ベース７２は複数の断面Ｃ型のチャンネル材７２ａ〜７２ｄを枠状に溶接固定することで構成している。また、ベース７２には支持部７２ｅを備えている。そして、ベース７２は４個のクッションゴム７３を介して支持されている。クッションゴム７３はゴム製の緩衝部７３ａの一端に雄ネジ部７３ｂと他端に雌ネジ部７３ｃを備えている。クッションゴム７３は雄ネジ部７３ｂによりケースの底面７１ｂに固定している。なお、雄ネジ部７３ｂは底面７１ｂの孔を貫通するとともにステーの水平部７０ｂとに設けた孔を貫通し、ナット７３ｃを螺入することで、ケース７１をステー７０に固定する部材を兼用している。 The base 72 is configured by welding and fixing a plurality of C-shaped channel members 72a to 72d in a frame shape. The base 72 is provided with a support portion 72e. The base 72 is supported via four cushion rubbers 73. The cushion rubber 73 is provided with a male threaded portion 73b at one end of a rubber cushioning portion 73a and a female threaded portion 73c at the other end. The cushion rubber 73 is fixed to the bottom surface 71b of the case by a male screw portion 73b. The male screw portion 73b also serves as a member that fixes the case 71 to the stay 70 by passing through the hole in the bottom surface 71b and through the hole provided in the horizontal portion 70b of the stay and screwing the nut 73c. ing.

ベース７２は、２本の横桁７２ａ，７２ｂと２本の縦桁７２ｃ，７２ｄを井桁状に溶接固定している。２本の横桁７２ａ及び７２ｂは、断面Ｃ型チャンネル材を側面の開口部７１ｉからケース７１の内側に向かって（車幅方向）に長手方向を向くようにするとともにフランジ部Ｄを下方に向けて配置することで、フランジ部Ｄがベース７２の補強部となる。また、フランジ部Ｄにより形成された空間部Ｃも開口部７１ｉからケース７１の内側に向かってに長手方向かつ下方に向けて配置されてある。そして、前記２本の横桁７２ａと７２ｂとを連結するように２本の断面Ｃ型のチャンネル材よりなる縦桁７２ｃ及び７２ｄを溶接固定している。横桁７２ａの側面には板材により形成された支持部７２ｅを溶接固定している。そして、２本の横桁７２ａ，７２ｂは２ヶ所に貫通穴を備えており、該貫通穴にボルト７４を通すことによりクッションゴム７３の雌ネジ部７３ｄに固定している。これによりベース７２はクッションゴム７３を介してケース７１（底面７１ｂ）に支持している。なお、２本の横桁７２ａ，７２ｂの空間部Ｃにはクッションゴム７３が位置している。 In the base 72, two horizontal beams 72a and 72b and two vertical beams 72c and 72d are welded and fixed in a cross beam shape. The two cross beams 72a and 72b make the cross-sectional C-shaped channel material face the longitudinal direction from the side opening 71i toward the inside of the case 71 (vehicle width direction) and the flange portion D faces downward. The flange portion D serves as a reinforcing portion of the base 72. The space C formed by the flange portion D is also arranged in the longitudinal direction and downward from the opening 71 i toward the inside of the case 71. The two vertical beams 72c and 72d made of a channel material having a C-shaped section are welded and fixed so as to connect the two horizontal beams 72a and 72b. A support portion 72e formed of a plate material is fixed to the side surface of the cross beam 72a by welding. The two cross beams 72a and 72b are provided with through holes in two places, and are fixed to the female screw portion 73d of the cushion rubber 73 by passing bolts 74 through the through holes. Thus, the base 72 is supported by the case 71 (bottom surface 71b) via the cushion rubber 73. A cushion rubber 73 is located in the space C between the two cross beams 72a and 72b.

次に、電動油圧源８について説明する。
パワーユニットＰには、前述のオイルタンク５０と接続するための第１入力ポート８０を備え、第１入力ポート８０から油圧ホース８１ａを介して第２油圧ポンプ８３の吸入口８３ａに接続している。第２油圧ポンプ８３の吐出口８３ｂは油圧ホース８１ｂを介して合流部８４と接続している。
第１入力ポート８０はＴ型の油圧継手であり、オイルタンク５０より吸入した作動油を２方向に分岐する分岐部としての機能を備えている。そして、Ｔ型の継手は雄型の接続部８０ａと雌型の接続部８０ｂとを解放している。雄型の接続部８０ａはオイルタンク５０（フィルタ５０ａ）に接続し、雌型の接続部８０ｂは吸入ホース８３ａを接続することで、第１油圧ポンプ５１及び第２油圧ポンプ８３が作動油を吸入できるようにしている。 Next, the electric hydraulic power source 8 will be described.
The power unit P includes a first input port 80 for connection to the oil tank 50 described above, and is connected from the first input port 80 to the suction port 83a of the second hydraulic pump 83 via the hydraulic hose 81a. The discharge port 83b of the second hydraulic pump 83 is connected to the merging portion 84 via a hydraulic hose 81b.
The first input port 80 is a T-type hydraulic joint and has a function as a branching portion that branches the hydraulic oil sucked from the oil tank 50 in two directions. The T-shaped joint releases the male connection portion 80a and the female connection portion 80b. The male connecting portion 80a is connected to the oil tank 50 (filter 50a), and the female connecting portion 80b is connected to the suction hose 83a, so that the first hydraulic pump 51 and the second hydraulic pump 83 suck hydraulic fluid. I can do it.

合流部８４はブロック状の鋼材に孔をあけることで作動油の流路を形成内蔵しており、２つの入力側継手８４ａ，８４ｂと１つの出力ポート８５とを備えている。そして、前記流路は２つの入力側継手８４ａ，８４ｂから導入した作動油を出力ポート８５から吐出することができるように連通している。合流部８４ケース後面７１ｆの内面に固定されるとともに、出力ポート８５を後面７１ｆの外側まで突出させている。なお、出力ポート８５は合流部８４に一体的に備えられており、出力ポート８５は油圧ホース５３ｄを介してバルブブロック５２と連結している。
また、合流部８４は２基のチェック弁８４ｃ，８４ｄを内蔵している、２基のチェック弁８４ｃ，８４ｄは、流路の合流箇所８４ｅよりも２つの入力側継手８４ａ，８４ｂに近い流路内に配置されており、２つの入力ポート８４ａ，８４ｂのうちいずれか一方から導入された作動油が他方の入力ポートから吐出されないようにしている。なお、２基のチェック弁８４ｃ，８４ｄは、合流部８４に内蔵されなくてもよく、２基の油圧ポンプの吐出口と合流箇所８４ｅとの間であれば、どの位置にあってもよい。２基のチェック弁８４ｃ，８４ｄは、不要であれば省略してもよい。
そしてケース右側面７１ｇには、ＰＴＯ駆動の第１油圧ポンプ５１と接続するための第２入力ポート８６を備え、第２入力ポート８６は油圧ホース８１ｃを介して合流部８４と接続している。第２入力ポート８６には吐出ホース５３ｂの一端を接続している。 The joining portion 84 forms a built-in hydraulic oil flow path by making a hole in a block-shaped steel material, and includes two input side joints 84a and 84b and one output port 85. The flow path communicates so that the hydraulic oil introduced from the two input side joints 84a and 84b can be discharged from the output port 85. The junction portion 84 is fixed to the inner surface of the rear surface 71f of the case, and the output port 85 protrudes to the outside of the rear surface 71f. The output port 85 is provided integrally with the junction portion 84, and the output port 85 is connected to the valve block 52 via a hydraulic hose 53d.
In addition, the merging portion 84 incorporates two check valves 84c and 84d, and the two check valves 84c and 84d are closer to the two input side joints 84a and 84b than the merging point 84e of the flow path. The hydraulic fluid introduced from either one of the two input ports 84a and 84b is prevented from being discharged from the other input port. Note that the two check valves 84c and 84d do not have to be built in the merging portion 84, and may be located at any position between the discharge ports of the two hydraulic pumps and the merging point 84e. The two check valves 84c and 84d may be omitted if unnecessary.
The right side surface 71g of the case is provided with a second input port 86 for connection to the first hydraulic pump 51 driven by PTO, and the second input port 86 is connected to the junction 84 via a hydraulic hose 81c. One end of the discharge hose 53b is connected to the second input port 86.

続いて、電動制御部９について説明する。
ケースの前面７１ｅには、電源と接続するための第１端子９０ａ（コネクタ）が設けられており、本実施例において電源１００は商用電源である１００ａ（電圧２００Ｖの３相３線式の交流電源）のコンセントと電源ケーブル１０１を介して接続される。電源ケーブル１０１のプラグ１０１ａと第１端子９０ａと接続するためのコネクタ１０１ｂとの間にはブレーカ１０１ｃが備えられており、過電流が流れた場合にはプラグ１０１ａとコネクタ１０１ｂとの間を電気的に切断することができるようになっている。
なお、電源１００は図示のようにバッテリ１０２であってもよく、バッテリ１０２の出力コネクタ１０２ａをパワーユニットＰのコネクタ９０ａに接続するようにしてもよい。この例ではコネクタ９０ａを電源によらず兼用できるようにしているが、電源の種類に合わせてコネクタ９０ａの種類も変更するようにしてもよい。 Next, the electric control unit 9 will be described.
The front surface 71e of the case is provided with a first terminal 90a (connector) for connection with a power source. In this embodiment, the power source 100 is a commercial power source 100a (a three-phase three-wire AC power source with a voltage of 200V). ) And the power cable 101. A breaker 101c is provided between the plug 101a of the power cable 101 and the connector 101b for connecting to the first terminal 90a. When an overcurrent flows, the plug 101a and the connector 101b are electrically connected. It can be cut into two.
The power source 100 may be a battery 102 as shown, and the output connector 102a of the battery 102 may be connected to the connector 90a of the power unit P. In this example, the connector 90a can be used independently of the power source, but the type of the connector 90a may be changed according to the type of the power source.

コネクタ９０ａのケース７１内側はモータ制御装置９１（以下はインバータとも呼ぶ）と接続されている。パワーユニットＰはＰＬＣ６０と接続するための第２端子９０ｂを備えている。具体的に第２端子９０ｂは、インバータ９１の開口７１ｉ側の側面に備えられた端子台であり、ＰＬＣ６０の出力端子６０ａと配線１０３ａにより接続している。ＰＬＣ６０は、エンジンスイッチ６３ｅの増減速指示入力に基づき出力端子６０ａから速度指示信号を出力し、その速度指示信号を配線１０３ａと第２端子９０ｂとを経由してパワーユニットＰ（インバータ９１）が受信すると、インバータ９１は電動モータ９２に電気を供給又は遮断する。これにより電動モータ９２を始動ないし停止することができる。また、インバータ９１から電動モータ９２に供給する電力を変化することで、電動モータ９２の速度を変化することもできる。 The inside of the case 71 of the connector 90a is connected to a motor control device 91 (hereinafter also referred to as an inverter). The power unit P includes a second terminal 90b for connecting to the PLC 60. Specifically, the second terminal 90b is a terminal block provided on the side surface of the inverter 91 on the opening 71i side, and is connected to the output terminal 60a of the PLC 60 and the wiring 103a. The PLC 60 outputs a speed instruction signal from the output terminal 60a based on the acceleration / deceleration instruction input of the engine switch 63e, and when the power unit P (inverter 91) receives the speed instruction signal via the wiring 103a and the second terminal 90b. The inverter 91 supplies or blocks electricity to the electric motor 92. Thereby, the electric motor 92 can be started or stopped. Moreover, the speed of the electric motor 92 can be changed by changing the electric power supplied from the inverter 91 to the electric motor 92.

コネクタ９０ａからインバータ９１まで接続された電源配線は途中で分岐し、変電器９３（以下コンバータとも呼ぶ）と接続している。本実施例においてコンバータ９３は、ＡＣ−ＤＣコンバータであり、電圧２００Ｖの３相交流を車両Ｖの電源と同じ電圧２４Ｖの直流に変換する。そして、コンバータ９３は第３端子９０ｃを備えており、第３端子９０ｃとＰＬＣ６０の電源線と電気的に接続することで、パワーユニットＰの電源１００は、ＰＬＣ６０をはじめとする架装物の電装品（近接センサ６２ａ〜６２ｅ，ソレノイド６４ａ〜９４ｆ）を稼働するための電圧２４Ｖの直流電源として活用することができる。具体的には第３端子９０ｃに配線１０３ｂを接続し、配線１０３ｂの先端に設けられたコネクタ１０３ｃを車両Ｖのキースイッチ６３ａと積降装置１の電源スイッチ６３ｂとの間に接続する。コネクタ１０３ｃにはダイオードを内蔵しており、コンバータ９３からの電流がキースイッチ６３ａ（バッテリ６１）側に、バッテリ６１の電流が、パワーユニットＰ側に流れない。 The power supply wiring connected from the connector 90a to the inverter 91 branches in the middle and is connected to a transformer 93 (hereinafter also referred to as a converter). In this embodiment, the converter 93 is an AC-DC converter, and converts a three-phase alternating current having a voltage of 200V into a direct current having a voltage of 24V that is the same as the power source of the vehicle V. The converter 93 includes a third terminal 90c, and the power supply 100 of the power unit P is electrically connected to the power supply line of the PLC 60 by electrically connecting the third terminal 90c and the power supply line of the PLC 60. (Proximity sensors 62a to 62e, solenoids 64a to 94f) can be used as a DC power source with a voltage of 24V. Specifically, the wiring 103b is connected to the third terminal 90c, and the connector 103c provided at the tip of the wiring 103b is connected between the key switch 63a of the vehicle V and the power switch 63b of the loading / unloading device 1. The connector 103c incorporates a diode, and current from the converter 93 does not flow to the key switch 63a (battery 61) side, and current from the battery 61 does not flow to the power unit P side.

また、コンバータ９３にはランプ９３ａが接続されており、コネクタ９０ａが電源と接続されている場合にはランプ９３ａが点灯し、電気エネルギーにより積降装置１を動作させることができることを作業者に示している。
なお、電源１００がハイブリッド車やＥＶのバッテリ１０２である場合は変電器９３をＤＣ−ＤＣコンバータとし、バッテリ１０２の電圧をＰＬＣ６０等が稼働する電圧２４Ｖに変圧すればよい In addition, a lamp 93a is connected to the converter 93, and when the connector 90a is connected to a power source, the lamp 93a is lit, indicating to the operator that the loading / unloading device 1 can be operated by electric energy. ing.
When the power source 100 is a hybrid vehicle or EV battery 102, the transformer 93 may be a DC-DC converter, and the voltage of the battery 102 may be transformed to a voltage of 24V at which the PLC 60 or the like operates.

電動モータ９２はベース７２の縦桁７２ｃ，７２ｄにボルト留めすることで固定し、第２油圧ポンプ８３は電動モータ９２に直結している。インバータ９１及びコンバータ９３はベース７２の支持部７２ｅに固定している。これにより電動モータ９２，第２油圧ポンプ８３，インバータ９１，コンバータ９３はクッションゴム７３を介してケース７１に支持されるため、車両Ｖの走行振動が緩衝され、走行振動による破損を抑制することができる。また、電動モータ９２，第２油圧ポンプ８３，インバータ９１，コンバータ９３はベース７２により一体化されており、メンテナンスや交換時において、一体で脱着することができる。 The electric motor 92 is fixed by bolting to the vertical beams 72 c and 72 d of the base 72, and the second hydraulic pump 83 is directly connected to the electric motor 92. The inverter 91 and the converter 93 are fixed to the support portion 72 e of the base 72. As a result, the electric motor 92, the second hydraulic pump 83, the inverter 91, and the converter 93 are supported by the case 71 via the cushion rubber 73, so that the traveling vibration of the vehicle V is buffered and damage due to the traveling vibration is suppressed. it can. In addition, the electric motor 92, the second hydraulic pump 83, the inverter 91, and the converter 93 are integrated by the base 72, and can be integrally detached during maintenance or replacement.

以下は車両Ｖの動作について説明する。
車両Ｖの走行時、図１のようにチルトフレーム１０は水平姿勢にあり、このチルトフレーム１０上に荷台部２は引き上げられており、荷台部２は前方の積み込み完了位置にある。そして、前記テールゲート２３は立てられた状態となっている。
この状態から荷台部２を地面に降ろす場合、荷台部２を車両後方側の所定位置まで先ずスライド移動させる。図２に示す位置まで後方スライドが完了すると、スライド位置検知の近接センサ６２ｂがドグ（図示せず）を検知し、後方スライドを一旦停止し、その後、油圧シリンダ１２を伸長し、図３に示す所定角までチルトフレーム１０を傾斜させる。なお、このように荷台部２を後方の所定位置まで先ず移動させるのは、荷台部２の重心位置を後方へ移動させるためであり、これによりチルトフレーム１０を後方へ下傾させやすくなる。
そして、所定角までチルトフレーム１０を傾斜するとチルト中間検知近接センサ６２ｃの検知に伴い油圧シリンダ１２を停止し、再び荷台部２をチルトフレーム１０に沿って車両後方側へ移動させ、チルトフレーム１０の後端までスライド移動させる（図４）。チルトフレーム１０の後端までスライド移動が完了すると（スライド位置検知近接センサ６２ｄの検知）、再び油圧シリンダ１２を伸長し、チルトフレーム１０の傾斜角度を大きくさせ、図５のように荷台部２を地面に着地させる。荷台部２の前部を着地させると図外の前記テールゲート２３（図１参照）を水平姿勢とし、荷台部２に対して車両等を搬入又は搬出する。 The operation of the vehicle V will be described below.
When the vehicle V travels, the tilt frame 10 is in a horizontal posture as shown in FIG. 1, the loading platform 2 is pulled up on the tilt frame 10, and the loading platform 2 is at the front loading completion position. The tailgate 23 is in a standing state.
When the platform 2 is lowered from the state to the ground, the platform 2 is first slid to a predetermined position on the vehicle rear side. When the rear slide to the position shown in FIG. 2 is completed, the proximity sensor 62b for detecting the slide position detects a dog (not shown), temporarily stops the rear slide, and then extends the hydraulic cylinder 12 to the position shown in FIG. The tilt frame 10 is tilted to a predetermined angle. The reason why the loading platform 2 is first moved to a predetermined rear position in this way is to move the center of gravity of the loading platform 2 backward, which makes it easy to tilt the tilt frame 10 backward.
Then, when the tilt frame 10 is tilted to a predetermined angle, the hydraulic cylinder 12 is stopped with the detection of the tilt intermediate detection proximity sensor 62c, and the loading platform 2 is moved again along the tilt frame 10 to the vehicle rear side. Slide to the rear end (FIG. 4). When the sliding movement to the rear end of the tilt frame 10 is completed (detection by the slide position detection proximity sensor 62d), the hydraulic cylinder 12 is extended again to increase the tilt angle of the tilt frame 10, and the loading platform 2 is moved as shown in FIG. Land on the ground. When the front portion of the loading platform 2 is landed, the tailgate 23 (see FIG. 1) (not shown) is set in a horizontal posture, and a vehicle or the like is carried in or out of the loading platform 2.

また、この荷台部２をサブフレームＳ上に積み込むためには、図１から図５までの前記降ろし動作と反対の動作を行なう。つまり、傾斜しているチルトフレーム１０上に荷台６を戻しながら、チルトフレーム１０は、サブフレームＳに対する傾斜角度を小さくしながら前進する。そして、チルトフレーム１０は水平姿勢となり、荷台６はサブフレームＳ上に搭載された状態となる。 In order to load the loading platform 2 on the subframe S, an operation opposite to the lowering operation shown in FIGS. 1 to 5 is performed. That is, the tilt frame 10 moves forward while reducing the tilt angle with respect to the sub-frame S while returning the loading platform 6 onto the tilt frame 10 that is tilted. Then, the tilt frame 10 is in a horizontal posture, and the loading platform 6 is mounted on the subframe S.

以上のように、本発明のパワーユニットＰ並びにパワーユニットＰを搭載した車両Ｖによると、車両ＶのアクチュエータＡは、第１油圧ポンプ５１と第２油圧ポンプ８３との両方またはいずれか一方が吐出する作動油により駆動する。ここで、第２油圧ポンプ８３は電動モータ９２の回転により稼働するため、車両ＶのエンジンＥを停止した状態であってもアクチュエータＡを稼働することができる。電源１００によりパワーユニットＰ（第２油圧ポンプ８３）を用いてアクチュエータＡを駆動すれば、エンジンＥの動作を小さくし、騒音や排気ガスの排出を抑制することができる。また、エンジンＥを動かすことなく架装物Ｂを動作させて、作業（乗用車や土木機械等の積み降ろし）をおこなうこともできる。 As described above, according to the power unit P of the present invention and the vehicle V equipped with the power unit P, the actuator A of the vehicle V is an operation in which both or one of the first hydraulic pump 51 and the second hydraulic pump 83 discharges. Driven by oil. Here, since the second hydraulic pump 83 is operated by the rotation of the electric motor 92, the actuator A can be operated even when the engine E of the vehicle V is stopped. If the actuator A is driven by the power source 100 using the power unit P (second hydraulic pump 83), the operation of the engine E can be reduced, and noise and exhaust gas emission can be suppressed. Moreover, the work B (loading and unloading passenger cars, civil engineering machines, etc.) can be performed by operating the bodywork B without moving the engine E.

このような理由から作業車両Ｖを電動化することがあるが、そのためには電動モータ９２や電動モータ９２によって駆動する第２油圧ポンプ８３を作業車両Ｖに搭載しなければならない。 For this reason, the work vehicle V may be electrified. For this purpose, the work vehicle V must be equipped with the electric motor 92 and the second hydraulic pump 83 driven by the electric motor 92.

本発明のパワーユニットＰによれば、従来の作業車両Ｖを製造し、エンジンＥで駆動する作業車両Ｖのオイルタンク５０に第１入力ポート８０を接続し、出力ポート８５をバルブブロック５２に接続すると電動モータ９２によって作動油を送る第２油圧ポンプ８３を作業車両Ｖに搭載することができる。そして、第１入力ポート８０は分岐部を備えているため、エンジンＥで駆動する第１油圧ポンプ５１の吸入ホース５３ａの継手５４ｂをフィルタ５０ａのポート５４ａから取外し（図１５（ａ）参照）、ポート５４ａと継手５４ｂとの間に第１入力ポート８０を挿入し、接続部８０ａをポート５４ｂに、接続部８０ｂに継手５４ｂを、それぞれ接続すれば吸入側の配管接続作業が完了する。次に、第１油圧ポンプ５１とバルブブロック５２とを接続していた吐出ホース５３ｂをバルブブロック５２から取外してパワーユニットＰの第２入力ポート８６に接続し、パワーユニットＰの出力ポート８５とバルブブロック５２とをホース５３ｄで接続すれば吐出側の配管接続作業が完了する。
なお、第１入力ポート８０の２つの接続部は、雄型８０ａと雌型８０ｂとを対にしているため、フィルタ５０ａの継手５４ａとは雄型の接続部８０ａと雌型の接続部８０ｂのいずれか一方が合致し、吸入ホース５３ａの継手５４ｂとは残った接続部が合致する。よって、フィルタ５０ａと吸入ホース５３ａとの接続箇所に挿入することができる。 According to the power unit P of the present invention, when the conventional work vehicle V is manufactured, the first input port 80 is connected to the oil tank 50 of the work vehicle V driven by the engine E, and the output port 85 is connected to the valve block 52. A second hydraulic pump 83 that feeds hydraulic oil by the electric motor 92 can be mounted on the work vehicle V. Since the first input port 80 includes a branch portion, the joint 54b of the suction hose 53a of the first hydraulic pump 51 driven by the engine E is removed from the port 54a of the filter 50a (see FIG. 15A). When the first input port 80 is inserted between the port 54a and the joint 54b, and the connecting portion 80a is connected to the port 54b and the joint 54b is connected to the connecting portion 80b, the pipe connection work on the suction side is completed. Next, the discharge hose 53b connecting the first hydraulic pump 51 and the valve block 52 is removed from the valve block 52 and connected to the second input port 86 of the power unit P, and the output port 85 of the power unit P and the valve block 52 are connected. Are connected by the hose 53d, the piping connection work on the discharge side is completed.
Since the two connection portions of the first input port 80 are a pair of the male mold 80a and the female mold 80b, the joint 54a of the filter 50a is connected to the male connection section 80a and the female connection section 80b. Either one matches, and the remaining connecting portion matches the joint 54b of the suction hose 53a. Therefore, the filter 50a and the suction hose 53a can be inserted into the connection location.

一方、電気配線作業においては、パワーユニットＰの第２端子９０ｂとＰＬＣ６０の出力端子６０ａとを配線１０３ａにて接続し、第３端子９０ｃとＰＬＣ６０とを配線１０３ｂにて接続する。これにより、作業車両Ｖを稼動したいときに第１端子９０ａと商用電源１００とを電源ケーブル１０１により接続すれば電源１００により架装物Ｂを動かすことができる。
作業車両Ｖは架装物Ｂを動作させるために種々の電装品（近接センサ類，スイッチ類，ソレノイド）を備えているが、本発明のパワーユニットＰであれば、ＰＬＣ６０をそのまま活用するため電装品とパワーユニットＰとを電気配線で接続する作業を行う必要がない。これにより電気配線作業が容易におこなうことができる。
なお、ＰＬＣ６０を電源１００から電力供給を受けさせる必要がない場合は第３端子９０ｃとＰＬＣ６０とを配線１０３ｂにより接続しなければよい。また、電源を例えば車載のバッテリ１０２にした場合には、第１端子９０ａとバッテリ１０２とをパワーユニットＰ搭載時に接続しておけばよい。 On the other hand, in the electrical wiring work, the second terminal 90b of the power unit P and the output terminal 60a of the PLC 60 are connected by the wiring 103a, and the third terminal 90c and the PLC 60 are connected by the wiring 103b. Accordingly, when the work vehicle V is desired to be operated, the body B can be moved by the power supply 100 if the first terminal 90 a and the commercial power supply 100 are connected by the power cable 101.
The work vehicle V includes various electrical components (proximity sensors, switches, solenoids) for operating the bodywork B. However, in the case of the power unit P of the present invention, the electrical components are used in order to utilize the PLC 60 as it is. There is no need to connect the power unit P to the power unit P with electrical wiring. Thereby, the electrical wiring work can be easily performed.
If the PLC 60 does not need to be supplied with power from the power supply 100, the third terminal 90c and the PLC 60 need not be connected by the wiring 103b. Further, when the power source is a vehicle-mounted battery 102, for example, the first terminal 90a and the battery 102 may be connected when the power unit P is mounted.

上述のように、本発明のパワーユニットＰでは油圧配管の接続や電気配線の接続を容易におこなうことができるため、電源１００駆動式の作業車両Ｖを容易に製造することができるだけでなく、従来からあるエンジンＥ駆動式の作業車両Ｖを電源１００駆動式に容易に改造することもできる。 As described above, since the power unit P of the present invention can easily connect hydraulic piping and electrical wiring, not only can the power supply 100 driven work vehicle V be easily manufactured, but also conventionally. An engine E-driven work vehicle V can be easily modified to a power supply 100-driven type.

パワーユニットＰの稼働に伴い故障やメンテナンスが必要になってくる。本発明のパワーユニットＰでは、横桁７２ａ，７２ｂはＣ型断面のチャンネル材であって、下方に空間部Ｃを向けるとともにその空間部Ｃにクッションゴム７３が配置されている。すなわち、横桁７２ａ，７２ｂのフランジ部Ｄは開口部７１ｉからケース７１の内側に向かって（車幅方向）に長手方向を向くようにするとともに下方に向けて設けられ、長手方向を開口部７１ｉからケース内側に向けて設けられた空間部Ｃ内にクッションゴム７３が配置されている。これにより、クッションゴム７３とベース７２との間を締結するボルト７４を取り外せば、ベース７２の補強部Ｄは、ケースの底面７１ｂに固定されたクッションゴム７３の緩衝部７３ａに当接し、ベース７２は前後方向（前壁７１ｅ又は後壁７１ｆ側）の移動を規制される。したがって、ケースの底面７１ｂに固定されたままのクッションゴム７３に補強部（フランジ部Ｄ）がガイドされ、ベース７２を車幅方向に引き出す為のレールとして兼用することができる。車両運搬車では図６及び図７に示すようにケーブルガイド２６用のレール２６ａがパワーユニットＰの上方に配置されており、メンテナンスしにくくなることがあるが、ベース７２を車幅方向に引き出してレール２６ａから遠ざけることができる。これにより、ベース７２に固定された電動モータ９２，第２油圧ポンプ８３，インバータ９１，コンバータ９３をレール２６ｂが邪魔することなくメンテナンスすることができる。そして、ベース７２専用の引き出し機構を持たないため部品点数が少なくなり、簡単かつ安価に引き出し機能を有するパワーユニットＰを製造することができる。 As the power unit P operates, breakdowns and maintenance are required. In the power unit P of the present invention, the cross beams 72a and 72b are channel members having a C-shaped cross section, and the space portion C is directed downward, and the cushion rubber 73 is disposed in the space portion C. That is, the flange portions D of the cross beams 72a and 72b are provided so as to face the longitudinal direction from the opening 71i toward the inside of the case 71 (vehicle width direction) and downward, and the longitudinal direction is the opening 71i. A cushion rubber 73 is disposed in a space C provided from the inside toward the inside of the case. Accordingly, if the bolt 74 that fastens the cushion rubber 73 and the base 72 is removed, the reinforcing portion D of the base 72 abuts against the buffer portion 73a of the cushion rubber 73 fixed to the bottom surface 71b of the case, and the base 72 Is restricted from moving in the front-rear direction (front wall 71e or rear wall 71f side). Therefore, the reinforcing portion (flange portion D) is guided by the cushion rubber 73 fixed to the bottom surface 71b of the case, and can also be used as a rail for pulling out the base 72 in the vehicle width direction. As shown in FIGS. 6 and 7, in the vehicle transport vehicle, the rail 26a for the cable guide 26 is arranged above the power unit P, which may make maintenance difficult. 26a. Thereby, the electric motor 92, the second hydraulic pump 83, the inverter 91, and the converter 93 fixed to the base 72 can be maintained without the rail 26b interfering. And since there is no drawer mechanism for exclusive use of base 72, the number of parts decreases, and power unit P which has a drawer function easily and cheaply can be manufactured.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
前記実施例においてはパワーユニットＰの第２端子９０ｂとＰＬＣ６０とを接続する際に、専用の出力端子６０ａを用いたが、作業時に必ず出力する報知器（ブザー６６ａ及びランプ６６ｂ）の出力配線を分岐し、第２端子９０ｂと接続するようにしてもよい。コレによると、ＰＬＣ６０に専用の出力端子６０ａを設けておく必要がないため、ＰＬＣ６０の構造を簡素化することができる。また、配線１０３ａの一端をガバナ６５と接続するためのコネクタ６５ａに合致するコネクタ（図示せず）にし、ガバナ６５に出力する信号を基にパワーユニットＰを動作するようにしてもよい。この場合、従来からあるガバナ出力を用いてＰＬＣの構造を簡素化することができるだけでなく、ガバナ６５に対する速度指示信号を活用することができるため、パワーユニットＰは電動モータ９２の速度を柔軟に変更して第２油圧ポンプ８３からの作動油量を変化させることができる。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the dedicated output terminal 60a is used when connecting the second terminal 90b of the power unit P and the PLC 60, but the output wiring of the alarm device (buzzer 66a and lamp 66b) that is always output during work is branched. However, it may be connected to the second terminal 90b. According to this, it is not necessary to provide the PLC 60 with the dedicated output terminal 60a, so that the structure of the PLC 60 can be simplified. Further, one end of the wiring 103a may be a connector (not shown) that matches the connector 65a for connecting to the governor 65, and the power unit P may be operated based on a signal output to the governor 65. In this case, the power unit P can flexibly change the speed of the electric motor 92 because not only the structure of the PLC can be simplified using the conventional governor output but also the speed instruction signal for the governor 65 can be utilized. Thus, the amount of hydraulic oil from the second hydraulic pump 83 can be changed.

前記実施例においては本発明のパワーユニットＰの他にエンジン駆動式の第１油圧ポンプ５１を搭載しているが、エンジンＥでの駆動が必要ない場合には第１油圧ポンプ５１を搭載せず、空いた第１入力ポート８０のうち余った接続部８０ｂに盲目プラグを取り付け、第２入力ポート８６にはキャップを取り付ければ電動式に作業車両Ｖを製造することができる。なお、接続部８０ｂは盲目プラグだけの封止であるが、吸入ルートであるため内側が高圧になることはなく、第２入力ポート８６についてはキャップで覆うだけであるが合流部８４にチェック弁８４ｄを備えているため、作動油が漏れ出す恐れは少ない。
また、第１入力ポート８０はＴ型の油圧継手を用いて第１油圧ポンプ５１の吸入ルートを分岐するようにしたが、第１入力ポート８０にＴ型以外の油圧継手を用いて第１油圧ポンプ５１の吸入ルートが接続しているポートと別のポートを用いてオイルタンク５０と接続してもよい。 In the above embodiment, the engine-driven first hydraulic pump 51 is mounted in addition to the power unit P of the present invention. However, when the engine E does not need to be driven, the first hydraulic pump 51 is not mounted. The work vehicle V can be manufactured electrically by attaching a blind plug to the remaining connection 80b of the vacant first input port 80 and attaching a cap to the second input port 86. The connection portion 80b is sealed only by a blind plug. However, since the connection portion 80b is a suction route, the inside does not become a high pressure, and the second input port 86 is only covered with a cap. Since 84d is provided, there is little possibility that hydraulic fluid leaks out.
In addition, the first input port 80 uses a T-type hydraulic joint to branch the suction route of the first hydraulic pump 51. However, the first input port 80 uses a hydraulic joint other than the T-type for the first hydraulic pressure. The oil tank 50 may be connected using a port different from the port to which the suction route of the pump 51 is connected.

前記実施例において架装物Ｂとして車両運搬車を例にしたが、塵芥収集車など他の特装車に本発明のパワーユニットＰを搭載することも可能である。特に油圧のアクチュエータＡにより架装物Ｂを稼働する特装車に有効である。その場合、上述の車両運搬車のように、少なくとも、オイルタンク５０とバルブブロック５２との間にパワーユニットＰの入力ポート８０と出力ポート８５を接続し、架装物側制御装置（ＰＬＣ６０）からの動作指示を伝達するための配線１０３ａを第２端子９０ｂとＰＬＣとの間に接続すればよい。 In the above embodiment, the vehicle carrier is taken as an example of the bodywork B, but it is also possible to mount the power unit P of the present invention on another specially equipped vehicle such as a garbage truck. This is particularly effective for specially equipped vehicles that operate the body B with the hydraulic actuator A. In that case, as in the above-described vehicle transport vehicle, at least the input port 80 and the output port 85 of the power unit P are connected between the oil tank 50 and the valve block 52, and from the body control device (PLC 60). A wiring 103a for transmitting an operation instruction may be connected between the second terminal 90b and the PLC.

図１６は、ベース７２の他実施例を示した模式図である。前記実施例において、２本の横桁７１ａ，７１ｂをともに空間部Ｃを下方に向けてその空間部Ｃ内にクッションゴム７３が配置するようにしたが、図１６（ａ）に示すように横桁７１ａ，７１ｂの少なくともひとつ（図示例では横桁７１ａ）の補強部Ｄを下方に向けて、空間部Ｃ内（補強部Ｄの側面に近接する位置）にクッションゴム７３を配置すればよい。
また、横桁７１ａ，７１ｂとして断面Ｃ型のチャンネル材を用いたが、その他の部材を用いてもよい。例えば横桁７１ａ，７１ｂとして、断面Ｌ型のアングル材を用いてフランジ部Ｄを下方に向けることでクッションゴム７３の側面と当接するようにしてもよい。その場合、図１６（ｂ）に示すように隣り合う２つのクッションゴム７３の間にフランジ部Ｄを配置するか、図１６（ｃ）に示すように隣り合う２つのクッションゴム７３の外側にフランジ部Ｄを配置することで、ベース７２がケース７１の前後方向に移動した際に、横桁７１ａのフランジ部Ｄまたは、横桁７１ｂのフランジ部Ｄのいずれか一方がクッションゴム７３の側面に当接し、その前後移動を規制することができる。 FIG. 16 is a schematic view showing another embodiment of the base 72. In the embodiment described above, the cushion rubber 73 is arranged in the space portion C with the two horizontal beams 71a and 71b both facing the space portion C downward. As shown in FIG. The cushion rubber 73 may be disposed in the space C (position close to the side surface of the reinforcing portion D) with the reinforcing portion D of at least one of the beams 71a and 71b (the horizontal beam 71a in the illustrated example) facing downward.
Further, although the cross-section C-type channel material is used as the cross beams 71a and 71b, other members may be used. For example, as the cross beams 71a and 71b, an angle member having an L-shaped cross section may be used to contact the side surface of the cushion rubber 73 by directing the flange portion D downward. In that case, as shown in FIG. 16 (b), a flange portion D is disposed between two adjacent cushion rubbers 73, or a flange is formed outside the two adjacent cushion rubbers 73 as shown in FIG. 16 (c). By disposing the portion D, when the base 72 moves in the front-rear direction of the case 71, either the flange portion D of the cross beam 71a or the flange portion D of the cross beam 71b contacts the side surface of the cushion rubber 73. It is possible to regulate the movement back and forth.

Ｖ車両運搬車（作業車両）
Ｆシャシフレーム
Ｓサブフレーム
Ｂ架装物
１積降装置
１１傾斜機構
１２シリンダ（アクチュエータＡ）
１４スライド機構
１５油圧モータ（アクチュエータＡ）
２荷台部
２１荷台
２５油圧ウインチ
２５ａ油圧モータ（アクチュエータＡ）
３バンパ
５油圧源
５０オイルタンク
５１第１油圧ポンプ
５２バルブブロック
６架装物制御部
６０架装物制御装置（ＰＬＣ）
６２近接センサ
６３スイッチ
６４ソレノイド
６６報知器
Ｐパワーユニット
７１ケース
７２ベース
７２ａ横桁
Ｄ補強部
Ｃ空間部
７２ｂ縦桁
７３クッションゴム
８電動油圧源
８０第１入力ポート
８０ａ雄型の接続部
８０ｂ雌型の接続部
８３第２油圧ポンプ
８４合流部
８４ｃチェック弁
８４ｄチェック弁
８５出力ポート
８６第２入力ポート
９電動制御部
９０ａ第１端子
９０ｂ第２端子
９０ｃ第３端子
９１モータ制御装置（インバータ）
９２電動モータ
９３変電器（コンバータ）
１００電源
１０１電源ケーブル
１０２バッテリ
１０３配線 V Vehicle carrier (work vehicle)
F Chassis frame S Subframe B Bodywork 1 Loading / unloading device 11 Tilt mechanism 12 Cylinder (actuator A)
14 Slide mechanism 15 Hydraulic motor (actuator A)
2 Loading platform 21 Loading platform 25 Hydraulic winch 25a Hydraulic motor (actuator A)
3 Bumper 5 Hydraulic source 50 Oil tank 51 First hydraulic pump 52 Valve block 6 Bodywork control unit 60 Bodywork control device (PLC)
62 Proximity sensor 63 Switch 64 Solenoid 66 Alarm P Power unit 71 Case 72 Base 72a Cross girder D Reinforcement part C Space part 72b Vertical girder 73 Cushion rubber 8 Electric hydraulic pressure source 80 First input port 80a Male connection part 80b Female type Connection part 83 Second hydraulic pump 84 Junction part 84c Check valve 84d Check valve 85 Output port 86 Second input port 9 Electric control part 90a First terminal 90b Second terminal 90c Third terminal 91 Motor controller (inverter)
92 Electric motor 93 Transformer (converter)
100 Power supply 101 Power supply cable 102 Battery 103 Wiring

Claims

An electric motor driven by power supply from a power source;
A hydraulic pump that discharges hydraulic oil by being driven by an electric motor;
A first input port connected to the oil pump and connected to the suction port of the hydraulic pump ;
A second input port;
An output port connected to the valve block;
A power unit comprising a discharge port of a hydraulic pump, a second input port, and a merging portion connected to an output port.

The joining portion includes a check valve that allows hydraulic oil to flow from the second input port toward the output port;
2. The power unit according to claim 1, further comprising a check valve that allows hydraulic oil to flow from the hydraulic pump toward the output port.

The power unit according to claim 1, wherein the first input port has a branching portion.

A work vehicle equipped with a bodywork operated by an actuator and the power unit according to any one of claims 1 to 3 that operates the actuator.