JP5924988B2 - 電子棚札システム、電子棚札端末、及び棚札制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子棚札システム、電子棚札端末、及び棚札制御装置に関する。

近年、スーパーマーケット等の小売販売店において、商品価格を表示させた棚札として情報表示装置を商品陳列棚に取り付けて集中管理することが望まれている。情報表示装置を用いることにより、例えば日毎、週毎などで変わる商品の値段表示を、その対象商品の情報表示装置に信号を送信することで容易にかつ効率的に変更することが可能になり、業務の効率化などが期待できる。このような情報表示装置を電子棚札、または電子棚札端末という。

電子棚札を用いたシステムでは、商品陳列棚に陳列する商品の入れ替えに応じて、電子棚札の入れ替えや追加などが行われる。電子棚札に表示する商品名、価格などを管理している管理装置は、商品に関するそれらの情報とともに、それらの情報を表示する電子棚札の情報および電子棚札の位置を管理しておく必要がある。このため、特許文献１では、携帯読み取り手段（例えば、ハンディターミナル）が、商品コードを読み取ったときに、携帯読み取り手段が伝搬波を出力した位置を検出する。そして、特許文献１では、棚位置入力コントローラが、検出した位置データと、アドレス検出テーブルから棚アドレス（棚番号、段番号、列順）を決定し、商品ファイルに、受信した商品コードと商品コードに対応する棚アドレスを書き込んでいた。これにより、特許文献１では、商品陳列棚の商品と陳列位置を管理していた。

また、特許文献２では、操作端末（ハンディターミナル）は、操作端末本体の移動情報を検出し、検出した移動情報をサーバ装置に送信する。そして、特許文献２のサーバ装置は、操作端末から受信した移動情報に対応する電子棚札を特定し、特定した電子棚札に対して報知動作を指示する。そして、特許文献２の電子棚札は、サーバ装置から受信した報知動作の指示に応じて報知動作させることで、選択した基準となる棚位置の電子棚札の表示部を発光させていた。ユーザーは、点灯している電子棚札に対応する対象商品の商品コードを棚割表から操作端末で読み取る。サーバ装置は、ユーザーの操作により操作端末が移動されたことを加速度センサにより検出し、この検出した移動情報により、各棚位置に対応する位置の電子棚札を特定していた。サーバ装置は、このような手順を繰り返して送受信した情報により、棚位置と電子棚札との位置関係を決定して管理していた。

特許第４１６５２５２号公報 特開２００９−９１１０２号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、例えば、商品の陳列場所の移動などによって、商品や電子棚札の位置が移動された場合、電子棚札の位置等を管理している管理装置は、電子棚札の位置を把握できなくなくなるという問題点があった。このため、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、商品を移動するたびに、ユーザーが現場で端末類を操作して、商品に関する情報、電子棚札に関する情報、およびその位置の関連付けを、実施する必要があった。

本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、電子棚札の位置が移動された場合であっても、電子棚札の位置を把握できる電子棚札システム、電子棚札端末、及び棚札制御装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る電子棚札システムは、発光部と受光部を有する電子棚札端末と、前記発光部の発光を制御し、前記光を受けた前記電子棚札端末の識別情報を取得し、取得した前記識別情報に基づいて、取付レールに取り付けられている複数の前記電子棚札端末の配置順を検出する棚札制御装置と、を備えることを特徴としている。

また、本発明の電子棚札システムにおいて、前記電子棚札端末は、前記発光部が、他の電子棚札端末の前記受光部と、互いに対向するように取付レールに取り付けられているようにしてもよい。

また、本発明の電子棚札システムにおいて、前記棚札制御装置は、複数の前記電子棚札端末のうちの１つの第１の電子棚札端末の前記発光部を発光させたとき、発せられた光を受けた第２の電子棚札端末の前記識別情報を取得することで、取得した前記識別情報を有する前記第２の電子棚札端末が、前記第１の電子棚札端末の隣に配置されていることを検出するようにしてもよい。

また、本発明の電子棚札システムにおいて、光を発する発光装置を備え、前記棚札制御装置は、前記発光装置を発光させたとき、前記発光装置が発した光を受けた前記電子棚札端末の前記識別情報を取得することで、該取得した識別情報を有する電子棚札端末が前記発光装置の隣に配置されていることを検出するようにしてもよい。

また、本発明の電子棚札システムにおいて、前記発光装置は、前記取付レールに取り付けられている複数の前記電子棚札端末のうちいずれか一方の端に位置する前記電子棚札端末の前記受光部に対向するように、前記取付レールに取り付けられているようにしてもよい。

また、本発明の電子棚札システムにおいて、光を受ける受光装置を備え、前記棚札制御装置は、前記電子棚札端末の前記発光部を発光させたとき、前記受光装置が受けた光を発した前記電子棚札端末の前記識別情報を取得することで、該取得した識別情報を有する電子棚札端末が前記受光装置の隣に配置されていることを検出するようにしてもよい。

また、本発明の電子棚札システムにおいて、前記棚札制御装置は、前記取付レールに、新たな前記電子棚札端末が取り付けられたことを検出した場合、前記電子棚札端末または前記発光装置を発光させて、前記光を受けた前記電子棚札端末の識別情報を取得し、取得した識別情報に基づいて前記電子棚札端末の位置を再検出するようにしてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る電子棚札端末は、光を発する発光部と、他端末からの光を受ける受光部と、前記受光部が他端末からの光を受けた場合、自端末を識別する識別情報を、複数の電子棚札端末の相対的な配置順を生成する棚札制御装置に送信する通信部と、を備え、前記発光部は、前記受光部が前記光を受けた場合、発光すること特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る棚札制御装置は、電子棚札端末の識別情報を取得する取得部と、棚段の取付レールに取り付けられている複数の前記電子棚札端末の配置順を検出する制御部と、を備え、前記制御部は、前記取得した識別情報を有する電子棚札端末のうちの１つの第１の電子棚札端末に、光を発するように制御し、前記第１の電子棚札端末が発した光を受けた第２の電子棚札端末の識別情報を取得し、前記第２の電子棚札端末が発した光を受けた第３の電子棚札端末の識別情報を取得し、取得した前記識別情報に基づいて、前記第１の電子棚札端末と前記第２の電子棚札端末との相対的な配置順を決定することを特徴としている。

本発明によれば、電子棚札の位置が移動された場合であっても、容易に電子棚札の位置を把握できる。

第１実施形態に係る電子棚札システムの概略構成を表すシステム構成図である。 第１実施形態に係る商品陳列棚システムを示す正面図である。 第１実施形態に係る電子棚札端末を示す斜視図である。 第１実施形態に係る電子棚札端末の断面図である。 第１実施形態に係る電子棚札端末の機能ブロック図である。 第１実施形態に係る棚札制御装置の機能ブロック図である。 第１実施形態に係る棚札制御装置による各電子棚札端末から識別情報を取得する手順のフローチャートである。 第２実施形態に係る電子棚札システムの概略構成を表すシステム構成図である。 第２実施形態に係る棚札制御装置による各電子棚札端末から識別情報を取得する手順のフローチャートである。 第２実施形態に係る発光させた電子棚札端末の識別情報と、光を受けた電子棚札端末の識別情報との対比表の一例を説明する図である。 第２実施形態に係る棚札位置情報の一例を説明する図である。 第３実施形態に係る棚札制御装置による各電子棚札端末から識別情報を取得する手順のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る電子棚札システム１の概略構成を表すシステム構成図である。図１に示すように、電子棚札システム１は、商品陳列棚システム１０、管理システム２０を含んで構成される。

管理システム２０は、ネットワーク４００、店舗サーバ４０１、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）レジスタ４０２、電子棚札コントローラ４０３、および無線中継機４０４を含んで構成される。
なお、図１に示した例では、ＰＯＳレジスタ４０２が１台、ネットワーク４００に接続されている例を示したが、ＰＯＳレジスタ４０２は複数であってもよい。また、電子棚札システム１において、商品陳列棚システム１０は、複数あってもよく、この場合、管理システム２０は、例えば、各商品陳列棚システム１０の棚札制御装置２００からの情報を受信する無線中継機４０４を複数備えるようにしてもよい。

ネットワーク４００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線ネットワークである。また、ネットワークは、無線ネットワークであってもよい。
店舗サーバ４０１は、例えば各商品の情報（以下、商品情報という）を格納している。商品情報とは、商品の価格情報、在庫情報、商品の売り上げ情報等である。店舗サーバ４０１は、図示しない通信部を介してネットワーク４００に接続されている。
ＰＯＳレジスタ４０２は、例えば図示しない表示部、キーボード等の入力部、および通信部等を備えている。ＰＯＳレジスタ４０２は、自ＰＯＳレジスタが備える通信部を介してネットワーク４００に接続されている。

電子棚札コントローラ４０３は、棚札制御装置２００が送信した棚札位置情報を、ネットワーク４００を介して取得する。電子棚札コントローラ４０３は、店舗サーバ４０１から、例えば商品情報を取得する。電子棚札コントローラ４０３は、取得した商品情報を棚札位置情報に基づいて、ネットワーク４００および無線中継機４０４を介して、棚札制御装置２００へ送信する。電子棚札コントローラ４０３は、図示しない通信部を介してネットワーク４００に接続されている。

無線中継機４０４は、アンテナ４０５を介して、棚札制御装置２００が送信した棚札位置情報を受信する。無線中継機４０４は、図示しない通信部を介してネットワーク４００に接続されている。無線中継機４０４は、ネットワーク４００を介して、受信した棚札位置情報を電子棚札コントローラ４０３に出力する。

商品陳列棚システム１０は、電子棚札端末（電子棚札ともいう）１００ａ〜１００ｉ、棚札制御装置２００、信号線２３０ａ〜２３０ｃ、および発光装置２５０ａ〜２５０ｃを含んで構成される。以下、電子棚札端末１００ａ〜１００ｉを総称して、電子棚札端末１００と称する。また、信号線２３０ａ〜２３０ｃを総称して、信号線２３０と称する。また、発光装置２５０ａ〜２５０ｃを総称して、発光装置２５０と称する。商品陳列棚システム１０の各部については、後述する。なお、発光装置２５０は、光に限られず、電磁波（電波、音波）を出射してもよい。
なお、信号線２３０は、４本以上であってもよく、３本未満であってもよい。信号線２３０を複数備える場合、発光装置２５０を信号線２３０毎に備えるようにする。さらに、棚札制御装置２００は、例えば、信号線２３０毎に複数台あってもよい。

ここで、商品陳列棚システム１０の概略動作について説明する。
図１に示した例では、信号線２３０ａに、発光装置２５０ａ、電子棚札端末１００ａ〜１００ｃが接続されている。この場合、棚札制御装置２００は、発光装置２５０ａを発光するように制御する。次に、棚札制御装置２００は、発光装置２５０ａが発した光を受けた電子棚札端末１００ａの自端末を識別する識別情報を取得する。次に、棚札制御装置２００は、取得した識別情報を有する電子棚札端末１００ａを発光させる。以下、棚札制御装置２００は、他の電子棚札端末１００が発した光を受けた電子棚札端末１００の識別情報を取得し、取得した識別情報を有する電子棚札端末１００を発光させることを繰り返す。後述するように、棚札制御装置２００は、このような順で取得した情報に基づいて、電子棚札端末１００の相対的な配置順を検出する。

次に、商品陳列棚システム１０について、図２〜図４を用いて説明する。
図２は、本実施形態に係る商品陳列棚システム１０を示す正面図である。図３は、本実施形態に係る電子棚札端末１００を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る電子棚札端末１００の断面図である。

図２に示すように、商品棚３００は、電子棚札取付レール（取付レールともいう）３０１ａ〜３０１ｃを含んで構成される。図２において、商品棚３００の水平方向をｘ軸方向、商品棚３００の垂直方向をｙ軸方向とする。また、電子棚札取付レール３０１ａが取り付けられている棚を１段目の棚と称し、電子棚札取付レール３０１ｂが取り付けられている棚を２段目の棚と称し、電子棚札取付レール３０１ｃが取り付けられている棚を３段目の棚と称する。
図２に示すように、電子棚札端末１００は、商品棚３００の電子棚札取付レール３０１に着脱自在に取付けられている。

電子棚札取付レール３０１ａ〜３０１ｃは、電子棚札端末１００を、例えば店員が取り付けたり、移動させたり、外したりできるレールである。電子棚札取付レール３０１ａ〜３０１ｃを総称して、電子棚札取付レール３０１と称する。電子棚札取付レール３０１には、後述するように、電子棚札端末１００と通信を行うための電気的な接点を有している。また、電子棚札取付レール３０１ａ〜３０１ｃには、各々、信号線２３０ａ〜２３０ｃが接続されている。
また、図２に示すように、電子棚札取付レール３０１ａには、発光装置２５０ａ、電子棚札端末１００ａ〜１００ｃが、順に、ｘ軸方向の正方向に取り付けられている。電子棚札取付レール３０１ｂには、発光装置２５０ｂ、電子棚札端末１００ｄ〜１００ｆが、順に、ｘ軸方向の正方向に取り付けられている。電子棚札取付レール３０１ｃには、発光装置２５０ｃ、電子棚札端末１００ｇ〜１００ｉが、順に、ｘ軸方向の正方向に取り付けられている。

信号線２３０ａ〜２３０ｃ、２３０ｎ（ｎは１以上の整数）は、有線の信号線である。各信号線２３０に一方には、電子棚札取付レール３０１を介して発光装置２５０、電子棚札端末１００が接続されている。各信号線２３０の他方には、棚札制御装置２００が接続されている。

各電子棚札端末１００は、図２に示すように、電子棚札取付レール３０１ａ〜３０１ｃに着脱自在に取り付けられている。電子棚札端末１００は、図３に示すように、その表面に、各々、発光部１０１、受光部１０２、および表示部１０３を備えている。なお、電子棚札端末１００の機能は、後述する。また、電子棚札端末１００の発光部１０１と、他の電子棚札端末１００の受光部１０２とは、互いに対向するように配置されるようにしてもよい。また、電子棚札端末１００は、発光部１０１と受光部１０２とを、対向する面に、各々１組ずつ備えるようにしても良い。

図４（ａ）は、図３に示した電子棚札端末１００と電子棚札取付レール３０１との側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の拡大図である。
図４（ｂ）に示すように、電子棚札端末１００は、接点端子３２１、３２２を備えている。接点端子３２１、３２２は、例えば板バネである。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、電子棚札端末１００は、接点端子３２１、３２２が、電子棚札取付レール３０１に導体３１１、３１２を介して電気的に接続されている。
導体３１１は、電子棚札端末１００と通信をするための棚札制御装置２００に接続されている信号線である。導体３１２は、電子棚札端末１００と通信をするための棚札制御装置２００に接続されている信号線（ＧＮＤ）である。接点端子３２１および３２２は、棚札制御装置２００と通信するための電子棚札端末１００の接点である。

棚札制御装置２００は、例えば、店舗の利用客が触れない商品棚３００の上部等に設置され、アンテナ２０１を備えている。棚札制御装置２００には、信号線２３０ａ〜２３０ｃが接続されている。なお、棚札制御装置２００の機能は、後述する。

発光装置２５０ａ〜２５０ｃは、は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）、半導体レーザー等を含んで構成されている。発光装置２５０ａ〜２５０ｃは、各々、各棚段の電子棚札取付レール３０１ａ〜３０１ｃの左端に取り付けられている。また、各発光装置２５０は、電子棚札取付レール３０１の正方向のｘ軸方向に向かって光を発光するように、電子棚札取付レール３０１に取り付けられている。

なお、図１および図２において、３本の信号線２３０ａ〜２３０ｃ、３つの電子棚札取付レール３０１を含む例を説明したが、信号線２３０、電子棚札取付レール３０１は、各々４つ以上でも、３つ未満であってもよい。また、各棚段に取り付けられている電子棚札端末１００の数も、３つに限られず、４つ以上でも、３つ未満であってもよい。

次に、電子棚札端末１００について説明する。
図５は、本実施形態に係る電子棚札端末１００の機能ブロック図である。図５に示すように、電子棚札端末１００は、発光部１０１、受光部１０２、表示部１０３、制御部１０４、記憶部１０５、インタフェース１０６、および電源部１０７を備えている。

発光部１０１は、制御部１０４からの制御に応じて、光を発する。発光部１０１は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）、半導体レーザー等である。なお、発光部１０１が発する光は、予め定められた帯域の光であればよい。予め定められた帯域の光は、赤外線、または可視光であってもよい。予め定められた帯域の光は、例えば、店舗に設置されている照明、例えば蛍光灯の帯域の光の影響を受けにくい帯域にしてもよい。また、発光部１０１は、光に限られず、電磁波（電波、音波）を出射してもよい。
受光部１０２は、発光装置２５０、または他の電子棚札端末１００の発光部１０１が発した光を受ける。受光部１０２は、受けた光を電気信号に変換して、変換した電気信号を制御部１０４に出力する。なお、発光装置２５０、または発光部１０１が電磁波を出射する場合、受光部１０２は、電磁波を検出し、検出した電磁波を電気信号に変換するようにしてもよい。

表示部１０３は、例えば、液晶表示装置、電子ペーパー表示装置などである。表示部１０３には、棚札制御装置２００から送信される表示データが表示される。表示データには、例えば、商品の名称、価格、商品の重さ等の情報が含まれる。

制御部１０４は、インタフェース１０６を介して、棚札制御装置２００と情報、および制御信号のやりとりを行う。制御部１０４は、棚札制御装置２００が出力した商品に関する情報を表示部１０３に表示する。制御部１０４は、棚札制御装置２００が出力した制御信号に基づいて、発光部１０１を所定の期間、発光させる。制御部１０４は、受光部１０２から出力された電気信号に基づいて、発光装置２５０または他の電子棚札端末１００からの光を検知したか否か判定する。具体的には、制御部１０４は、例えば、その電気信号が記憶部１０５に記憶されているしきい値よりも大きい場合、光を検知したと判定する。制御部１０４は、光を検知した場合、光を検出したことを示す光検知情報を、棚札制御装置２００に出力する。

記憶部１０５には、電子棚札端末１００の制御プログラム、電子棚札端末１００の識別情報（ＩＤ）、受けた光を検知するためのしきい値等が記憶されている。

インタフェース１０６は、棚札制御装置２００と情報、および制御信号のやりとりを行う。

電源部１０７は、電子棚札端末１００の各機能部に対し電力を供給する。電源部１０７は、自部内に電池を備えている。備えている電池は、例えばボタン型電池である。なお、電子棚札端末１００は、電子棚札取付レール３０１を介して電源を供給されるようにしてもよい。

なお、各発光装置２５０が発光する光の波長は、同じであっても異なっていてもよい。各発光装置２５０が発する光の強度は、同じであっても異なっていてもよい。各発光装置２５０が発する光の波長と、各電子棚札端末１００が発する光の波長とは、同じであっても異なっていてもよい。各発光装置２５０が発する光の強度と、電子棚札端末１００が発光する強度とは、同じであっても異なっていてもよい。
また、電子棚札端末１００間において、発する光の波長は、同じであっても異なっていてもよい。また、電子棚札端末１００間において、発する光の強度は同じであっても異なっていてもよい。

次に、棚札制御装置２００について説明する。
図６は、本実施形態に係る棚札制御装置２００の機能ブロック図である。図６に示すように、棚札制御装置２００は、制御部２１１、記憶部２１２、インタフェース（取得部）２１３ａ〜２１３ｅ、無線通信部２１４、有線通信部２１５、および電源部２１６を備えている。なお、インタフェース２１３ａ〜２１３ｅを総称して、インタフェース２１３と称する。

制御部２１１は、無線通信部２１４または有線通信部２１５を介して、管理システム２０と情報の送受信を行う。制御部２１１は、例えば、管理システム２０から、商品に関する情報を受信し、受信した商品に関する情報を、インタフェース２１３を介して、各電子棚札端末１００に出力する。
制御部２１１は、各電子棚札端末１００の識別情報を取得して、棚段毎に取得した識別情報を記憶部２１２に記憶する。棚札位置情報の生成時、制御部２１１は、棚段に取り付けられている発光装置２５０および電子棚札端末１００を発光させるように制御し、光を受けた電子棚札端末１００の識別情報を取得する。制御部２１１は、取得した各電子棚札端末１００の識別情報、光を受けた順に基づいて、各棚段に取り付けられている電子棚札端末１００の配置順を示す情報である棚札位置情報を生成する。制御部２１１は、無線通信部２１４または有線通信部２１５を介して、生成した棚札位置情報を電子棚札コントローラ４０３に送信する。

記憶部２１２には、各電子棚札端末１００から受け取った識別情報、受信順番、制御部２１１により生成された棚札位置情報が記憶されている。記憶部２１２には、棚札制御装置２００の制御プログラムが記憶されている。

インタフェース２１３ａ〜２１３ｅは、各々、電子棚札取付レール３０１に接続されている。インタフェース２１３は、制御部２１１が出力した制御信号を、電子棚札取付レール３０１を介して、各電子棚札端末１００に出力する。インタフェース２１３は、各電子棚札端末１００が出力した情報を、電子棚札取付レール３０１を介して受け取り、受け取った情報を制御部２１１に出力する。

無線通信部２１４は、例えば無線ＬＡＮである。無線通信部２１４には、アンテナ２０１が接続されている。無線通信部２１４は、制御部２１１が出力した棚札位置情報を、アンテナ２０１を介して管理システム２０に送信する。
有線通信部２１５は、例えばＬＡＮである。有線通信部２１５は、制御部２１１が出力した棚札位置情報を、管理システム２０に送信する。
なお、棚札制御装置２００は、無線通信部２１４、または有線通信部２１５の一方を備えるようにしてもよく、両方を備えるようにしてもよい。

以上のように、本実施形態の電子棚札システム１は、発光部１０１と受光部１０２を有する電子棚札端末１００と、発光部１０１の発光を制御し、光を受けた電子棚札端末１００の識別情報を取得し、取得した識別情報に基づいて、取付レール（電子棚札取付レール３０１）に取り付けられている複数の電子棚札端末１００の配置順を検出する棚札制御装置２００と、を備える。

次に、棚札制御装置２００が行う各電子棚札端末１００から識別情報を取得する手順を説明する。図７は、本実施形態に係る棚札制御装置２００による各電子棚札端末１００から識別情報を取得する手順のフローチャートである。

（ステップＳ１）棚札制御装置２００は、所定の周期、または利用者の取得指示に応じて、各電子棚札取付レール３０１に取り付けられている全ての電子棚札端末１００の識別情報を取得する。この処理は、例えば、棚札制御装置２００が、特定の電子棚札取付レール３０１に対して取り付けられている電子棚札端末１００に対して、識別情報を送信するよう、命令を送出し、それに対する応答として、各電子棚札端末１００から識別情報を取得することで実施される。

（ステップＳ２）全ての棚段の電子棚札端末１００の識別情報を取得後、棚札制御装置２００は、各棚段の発光装置２５０を発光させる。

（ステップＳ３）各棚段の電子棚札端末１００の内、発光装置２５０からの光を受けた電子棚札端末１００は、光検知情報と自端末の識別情報と合わせて、棚札制御装置２００に出力する。
次に、棚札制御装置２００は、光検知情報と自端末の識別情報を受け取り、この電子棚札端末１００（第１の電子棚札端末）を１番目として、記憶部２１２に登録する。なお、１番目とは、電子棚札端末１００が、電子棚札取付レール３０１に向かって一番左に位置していることを示す。図２に示したように、棚段が３段ある場合、光検知情報と自端末の識別情報を各棚段の電子棚札端末１００から受け取り、各棚段の１番目として記憶部２１２に登録する。

（ステップＳ４）棚札制御装置２００は、１番目に登録した識別情報に対応する電子棚札端末１００を発光させる。
次に、各棚段の電子棚札端末１００の内、電子棚札端末１００からの光を検知した他の電子棚札端末１００は、光検知情報と自端末の識別情報とを合わせて、棚札制御装置２００に出力する。
次に、棚札制御装置２００は、光検知情報と自端末の識別情報を、光を検知した他の電子棚札端末１００から受け取り、この電子棚札端末１００（第２の電子棚札端末）を２番目として、記憶部２１２に登録する。すなわち、２番目に登録された電子棚札端末１００は、１番目に登録された電子棚札端末１００の隣に配置されていることになる。なお、例えば、図２において、電子棚札取付レール３０１に両端に、電子棚札端末１００が配置されていた場合においても、電子棚札端末１００は、隣に配置されていることになる。

（ステップＳ５）棚札制御装置２００は、２番目に登録した識別情報に対応する電子棚札端末１００を発光させる。棚札制御装置２００は、ステップＳ４と同様に、光検知情報と自端末の識別情報を、光を検知した電子棚札端末１００から受け取り、この電子棚札端末１００（第３の電子棚札端末）を３番目として、記憶部２１２に登録する。棚札制御装置２００は、ステップＳ１で取得した全ての識別情報に対応する数の電子棚札端末１００から、光検知情報と自端末の識別情報を受け取るまで、ステップＳ５の処理を繰り返す。
棚段に取り付けられている電子棚札端末１００の数が棚段毎に異なる場合、取り付けられている数が一番多い棚段から、光検知情報と自端末の識別情報の取得が完了するまで、ステップＳ５を繰り返す。

（ステップＳ６）棚札制御装置２００は、全ての棚段に取り付けられている電子棚札端末１００から、光検知情報と自端末の識別情報の取得を完了した後、各棚段の電子棚札端末１００の位置を示す情報である棚札位置情報を生成する。棚札制御装置２００は、生成した棚札位置情報を記憶部２１２に記憶させ、棚札位置情報を管理システム２０に送信する。棚札位置情報とは、各棚段に取り付けられている電子棚札端末１００の左からの配置順である。すなわち、棚札位置情報は、各電子棚札取付レール３０１に取り付けられている電子棚札端末１００の左からの配置順である。

以下に、具体的な例を用いて、図７のフローチャートの処理を説明する。図１に示したように、電子棚札取付レール３０１ａには、電子棚札端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃが取り付けられている。電子棚札端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃの各識別情報は、各々、ＩＤ００１、ＩＤ００２、ＩＤ００３であるとする。
まず、棚札制御装置２００は、電子棚札取付レール３０１ａに取り付けられている電子棚札端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃから、識別情報ＩＤ００１、ＩＤ００２、ＩＤ００３を受け取る（ステップＳ１）。この時点では、棚札制御装置２００は、電子棚札取付レール３０１ａに、識別情報ＩＤ００１、ＩＤ００２、ＩＤ００３を有する３つの電子棚札端末１００が取り付けられていることを検知できるが、電子棚札端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃの配置順は検知できない。

次に、棚札制御装置２００は、発光装置２５０ａを発光させる（ステップＳ２）。
次に、発光装置２５０ａからの光を受けた電子棚札端末１００ａは、光検知情報と自端末の識別情報ＩＤ００１を、棚札制御装置２００に出力する。次に、棚札制御装置２００は、この識別情報ＩＤ００１を有する電子棚札端末１００ａを１番目として、記憶部２１２に登録する。（ステップＳ３）。

次に、棚札制御装置２００は、１番目に登録した識別情報ＩＤ００１に対応する電子棚札端末１００ａを発光させる。次に、電子棚札端末１００ａからの光を受けた電子棚札端末１００ｂは、光検知情報と自端末の識別情報ＩＤ００２を、棚札制御装置２００に出力する。次に、棚札制御装置２００は、この識別情報ＩＤ００２を有する電子棚札端末１００ｂを２番目として、記憶部２１２に登録する（ステップＳ４）。
次に、棚札制御装置２００は、２番目に登録した識別情報ＩＤ００２に対応する電子棚札端末１００ｂを発光させる。次に、電子棚札端末１００ｂからの光を受けた電子棚札端末１００ｃは、光検知情報と自端末の識別情報ＩＤ００３を、棚札制御装置２００に出力する。次に、棚札制御装置２００は、この識別情報ＩＤ００３を有する電子棚札端末１００ｃを３番目として、記憶部２１２に登録する（ステップＳ５）。
次に、棚札制御装置２００は、１段目の棚段の電子棚札端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃの位置を示す情報である棚札位置情報を生成する。この場合、棚札位置情報は、１番目がＩＤ００１、２番目がＩＤ００２、３番目がＩＤ００３である。棚札制御装置２００は、生成した棚札位置情報を記憶部２１２に記憶させ、棚札位置情報を管理システム２０に送信する（ステップＳ６）。

以上のように、本実施形態では、各電子棚札取付レール３０１の左端に取り付けた発光装置２５０を発光させ、発光装置２５０からの光を受けた電子棚札端末１００の識別情報を取得する。そして、本実施形態では、発光装置２５０からの光を受けた電子棚札端末１００が光を発光し、その光を受けた電子棚札端末１００の識別情報を棚札制御装置２００が取得する。本実施形態では、このようにして、順番に発光、受光を繰り返して、受光した電子棚札端末１００の識別情報に基づいて、棚札制御装置２００が、各電子棚札取付レール３０１に配置されている電子棚札端末１００の配置順を生成するようにした。本実施形態では、以上の処理を、定期的に行うことで、電子棚札端末１００が追加されたり、入れ替えられたりした場合であっても、ユーザーによる現場での作業を必要とせずに、電子棚札の配置順を検知できる。

なお、本実施形態では、各棚段の電子棚札取付レール３０１の左端に、発光装置２５０を取り付ける例を説明したがこれに限られない。発光装置２５０は、各棚段の電子棚札取付レール３０１の右端に取り付けるようにしてもよい。この場合、各発光装置２５０の光の向きを、図２において、負方向のｘ軸方向になるように取り付ける。また、この場合、電子棚札端末１００は、図３において、右側に受光部１０２を備え、左側に発光部１０１を備えるようにしてもよい。すなわち、発光装置２５０が光を発する箇所と、電子棚札端末１００の受光部１０２とが、互いに対向するように配置されるようにしてもよい。
この場合、棚札位置情報を生成する処理において、１番目とは、各棚段の一番右に取り付けられていることを示す。すなわち、棚札位置情報は、各電子棚札取付レール３０１に取り付けられている電子棚札端末１００の右からの配置順である。棚札制御装置２００は、生成した棚札位置情報を、管理システム２０に、右からの配置順のまま送信してもよく、あるいは、左からの配置順に変換して送信してもよい。

また、発光装置２５０は、各電子棚札取付レール３０１の左右の両側に取り付けるようにしてもよい。この場合、電子棚札端末１００の左右に、各々、１組の発光部１０１と受光部１０２を備えるようにしてもよい。また、このように、各電子棚札取付レール３０１の左右の両側に取り付けた場合、左端に取り付けた発光装置２５０を発光させて、棚札制御装置２００が配置順を生成する。次に、棚札制御装置２００は、右端に取り付けた発光装置２５０を発光させて、配置順を生成する。電子棚札端末１００は、例えば、外部環境の影響を受けて、隣の電子棚札端末１００以外からの発光を受光してしまうことも考え得る。従って、棚札制御装置２００は、左右両側から配置順を生成するよう処理することで、誤検出を軽減できる効果がある。

なお、電子棚札取付レール３０１に電子棚札端末１００が取り付けられたことを検出した場合に、上述した棚札位置情報を生成するには、例えば、電子棚札端末１００が電子棚札取付レール３０１に取り付けられたとき、棚札制御装置２００との通信を開始する。そして、電子棚札端末１００が、棚札制御装置２００に対して、識別情報を送信する。棚札制御装置２００は、その識別情報を受信した場合、その識別情報を検出した取付レールに関して、図７のステップＳ１〜Ｓ６の処理を実施して、電子棚札端末１００の配置順を生成することで、電子棚札端末の配置順を再検出するようにしてもよい。または、棚札制御装置２００は、取り付けられた電子棚札端末１００を発光させたときに、その光を受光した電子棚札端末１００を特定する。そして、棚札制御装置２００は、取り付けられた電子棚札端末１００が、受光した電子棚札端末１００の隣に配置されたと判定し、すでに生成済みの配置順に対して新たな電子棚札端末１００を割り込ませて配置順を再生成するようにしてもよい。これにより、新たに電子棚札端末１００が取り付けられた場合にも、棚札制御装置２００は、その配置順を管理することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、商品陳列棚システム１０が、各棚段の各電子棚札取付レール３０１に発光装置２５０を備えている例を説明した。本実施形態では、発光装置２５０を備えていない電子棚札システムの実施例について説明する

図８は、本実施形態に係る電子棚札システム１ａの概略構成を表すシステム構成図である。図８に示すように、電子棚札システム１ａは、商品陳列棚システム１０ａ、および管理システム２０を含んで構成される。なお、管理システム２０、および電子棚札端末１００は、第１実施形態と同じ構成である。

図８に示すように、商品陳列棚システム１０ａは、電子棚札端末１００ａ〜１００ｉ、棚札制御装置２００ａ、および信号線２３０ａ〜２３０ｃを含んで構成される。すなわち、第１実施形態の商品陳列棚システム１０と異なり、発光装置２５０を備えていない。

棚札制御装置２００ａの構成は、第１実施形態の図６と同様である。
棚札制御装置２００ａは、予め定められている周期、または電子棚札取付レール３０１に電子棚札端末１００が取り付けられたことを検出した場合、各電子棚札端末１００の識別情報を取得して、棚段毎に取得した識別情報を、記憶部２１２に記憶する。
棚札位置情報の生成時、棚札制御装置２００ａは、各棚段に取り付けられている電子棚札端末１００のうちの１つの発光部１０１を発光させるように制御する。棚札制御装置２００ａは、電子棚札端末１００からの光を受けた他の電子棚札端末１００の識別情報を取得する。棚札制御装置２００ａは、発光させていない残りのうちの１つの電子棚札端末１００に対して、発光部１０１を発光するように制御する。棚札制御装置２００ａは、このように、順次、電子棚札端末１００の発光部１０１を発光させ、光を受けた電子棚札端末１００の識別情報に基づいて、電子棚札端末１００の配置順である棚札位置情報を生成する。棚札制御装置２００ａは、生成した棚札位置情報を記憶部２１２に記憶させ、棚札位置情報を管理システム２０に送信する。

次に、棚札制御装置２００ａが行う各電子棚札端末１００から識別情報を取得する手順を説明する。図９は、本実施形態に係る棚札制御装置２００ａによる各電子棚札端末１００から識別情報を取得する手順のフローチャートである。

（ステップＳ１０１）棚札制御装置２００ａは、第１実施形態のステップＳ１（図７）と同様に処理を行う。

（ステップＳ１０２）全ての棚段の電子棚札端末１００の識別情報を取得後、棚札制御装置２００ａは、各棚段の各電子棚札端末１００の発光部１０１を順番に発光させる。具体的には、ステップＳ１０１で取得した各棚段の識別情報に基づいて、棚札制御装置２００ａは、予め定められている順番、またはランダムに選択した電子棚札端末１００の発光部１０１を発光させる。予め定められている順番とは、例えば、識別情報の数が小さい順、または識別情報の数が大きい順である。
次に、各棚段の電子棚札端末１００の内、電子棚札端末１００からの光を受光部１０２が受けたことを検知した電子棚札端末１００は、光検知情報と自端末の識別情報と合わせて、棚札制御装置２００ａに出力する。
次に、棚札制御装置２００ａは、光検知情報と自端末の識別情報を各電子棚札端末１００から受け取り、受け取った情報を順次、記憶部２１２に記憶する。
棚札制御装置２００ａは、ステップＳ１０１で取得した全ての識別情報に対応する数の電子棚札端末１００から、光検知情報と自端末の識別情報を受け取るまで、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。

（ステップＳ１０３）棚札制御装置２００ａは、記憶部２１２に記憶させた情報に基づいて、発光部１０１を発光させた電子棚札端末１００の識別情報と、光を受けた電子棚札端末１００の識別情報との対比表を生成する。

（ステップＳ１０４）棚札制御装置２００ａは、生成した対比表の中から、各棚段において、光を発したがその光を受光した他の電子棚札端末１００がない電子棚札端末１００を検索する。光を発したがその光を受光した他の電子棚札端末１００がない電子棚札端末１００とは、電子棚札取付レール３０１の一番右に取り付けられていることを示している。
次に、棚札制御装置２００ａは、探索した電子棚札端末１００を、１番目として記憶部２１２に記憶する。１番目とは、電子棚札取付レール３０１の一番右に配置されていることを示す。

（ステップＳ１０５）棚札制御装置２００ａは、生成した対比表の中から、１番目として記憶した識別情報を有する電子棚札端末１００が、光を受けた識別情報を有する電子棚札端末１００を、２番目として記憶部２１２に記憶する。

（ステップＳ１０６）棚札制御装置２００ａは、生成した対比表の中から、２番目として記憶した識別情報を有する電子棚札端末１００が、光を受けた識別情報を有する電子棚札端末１００を、３番目として記憶部２１２に記憶する。
棚札制御装置２００ａは、ステップＳ１０１で取得した全ての識別情報に対応する数の電子棚札端末１００について、配置順を決定するまで、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。

（ステップＳ１０７）棚札制御装置２００ａは、全ての棚段に取り付けられている電子棚札端末１００の配置順を決定して棚札位置情報を生成する。棚札制御装置２００ａは、生成した棚札位置情報を記憶部２１２に記憶させ、棚札位置情報を管理システム２０に送信する。棚札位置情報は、各電子棚札取付レール３０１に取り付けられている電子棚札端末１００の右からの配置順である。

以下に、具体的な例を、図１０、および図１１を用いて、説明する。図１０は、本実施形態に係る発光させた電子棚札端末１００の識別情報と、光を受けた電子棚札端末１００の識別情報との対比表の一例を説明する図である。図１１は、本実施形態に係る棚札位置情報の一例を説明する図である。

棚札制御装置２００ａは、電子棚札取付レール３０１に取り付けられている電子棚札端末１００の識別情報を取得する。図１０に示した例では、電子棚札取付レール３０１には、ＩＤ００１〜ＩＤ０１０の１０個の電子棚札端末１００が取り付けられている（ステップＳ１０１）。
次に、棚札制御装置２００ａは、電子棚札端末１００を順次、発光させて、発光した電子棚札端末１００と、光を受けた電子棚札端末１００との各識別情報を関連づけて、図１０に示したような対比表を、棚段毎に生成する。なお、図１０に示した例は、１段のみの対比表である（ステップＳ１０２〜Ｓ１０３）。

図１０に示した例では、識別情報ＩＤ００８を有する電子棚札端末１００が光を発したが、他の電子棚札端末１００からの光を受けていないことを示している。このため、棚札制御装置２００ａは、識別情報ＩＤ００８を有する電子棚札端末１００を、１番目として記憶部２１２に記憶する（ステップＳ１０４）。
次に、棚札制御装置２００ａは、識別情報ＩＤ００８を有する電子棚札端末１００が発した光を受けた識別情報ＩＤ００６を有する電子棚札端末１００を、２番目として記憶部２１２に記憶する（ステップＳ１０５）。
次に、棚札制御装置２００ａは、識別情報ＩＤ００６を有する電子棚札端末１００が発した光を受けた識別情報ＩＤ００７を有する電子棚札端末１００を、３番目として記憶部２１２に記憶する（ステップＳ１０６）。
棚札制御装置２００ａは、ステップＳ１０６を繰り返し、図１１に示したように、右端からの棚札位置情報を生成し、生成した棚札位置情報を、管理システム２０に送信する（ステップＳ１０７）。

以上のように、本実施形態では、電子棚札端末１００を順次、またはランダムに発光させ、この光を受けた、または受けなかったことに基づいて、各棚段の、電子棚札端末１００の配置順である棚札位置情報を生成するようにした。この場合においても、本実施形態によれば、電子棚札端末１００が電子棚札取付レール３０１に追加されたり、移動されたりした場合であっても、正しい棚札位置情報を生成することができる。さらに、本実施形態では、電子棚札取付レール３０１に第１実施形態で用いた発光装置２５０を用いずに、棚札位置情報を生成することができるので、電子棚札システム１のコストを削減できる。

なお、本実施形態において、各棚段の電子棚札取付レール３０１の右端に、図示しない受光装置を取り付けるようにしてもよい。この場合、受光装置の受光箇所と、電子棚札端末１００の発光部１０１とは、互いに対向するように配置されるようにしてもよい。また、電子棚札端末１００は、右側に発光部１０１を備え、左側に受光部１０２を備えるようにしてもよい。
棚札制御装置２００ａは、受光装置が光を受けた識別情報に対応する電子棚札端末１００を、１番右端に位置している。このため、棚札制御装置２００ａは、この識別情報に対応する電子棚札端末１００を１番目として記憶部２１２に記憶させる。そして、棚札制御装置２００ａは、１番目の識別情報に対応する電子棚札端末１００からの光を受けた識別情報を有する電子棚札端末１００を、２番目とする。このように生成した右からの配置順の棚札位置情報を、管理システム２０に送信するようにしてもよい。また、生成した右からの配置順を、左からの配置順に変換し、変換した棚札位置情報を、管理システム２０に送信するようにしてもよい。
また、受光装置は、電子棚札取付レール３０１の左端に取り付けるようにしてもよい。この場合、電子棚札端末１００は、左側に発光部１０１を備え、右側に受光部１０２を備えるようにしてもよい。

（第３実施形態）
第３実施形態では、発光装置２５０を備えていない電子棚札システムの他の実施例について説明する。

電子棚札システム１ａの概略構成を表すシステム構成は、第２実施形態の図８と同様である。

次に、棚札制御装置２００ａが行う各電子棚札端末１００から識別情報を取得する手順を説明する。図１２は、本実施形態に係る棚札制御装置２００ａによる各電子棚札端末１００から識別情報を取得する手順のフローチャートである。

（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３）ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は、第２実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様に行う。

（ステップＳ２０４）棚札制御装置２００ａは、生成した対比表の中から、各棚段において、他の電子棚札端末１００からの光を受けていない電子棚札端末１００を検索する。他の電子棚札端末１００からの光を受けていない電子棚札端末１００とは、電子棚札取付レール３０１の一番左に取り付けられていることを示している。
次に、棚札制御装置２００ａは、探索した電子棚札端末１００を、１番目として記憶部２１２に記憶する。１番目とは、電子棚札取付レール３０１の一番左に位置していることを示す。

（ステップＳ２０５）棚札制御装置２００ａは、生成した対比表の中から、１番目として記憶した識別情報を有する電子棚札端末１００からの光を受けた識別情報を有する電子棚札端末１００を、２番目として記憶部２１２に記憶する。

（ステップＳ２０６）棚札制御装置２００ａは、生成した対比表の中から、２番目として記憶した識別情報を有する電子棚札端末１００からの光を受けた識別情報を有する電子棚札端末１００を、３番目として記憶部２１２に記憶する。
棚札制御装置２００ａは、ステップＳ２０１で取得した全ての識別情報に対応する数の電子棚札端末１００から、配置順を決定するまで、ステップＳ２０６の処理を繰り返す。

（ステップＳ２０７）棚札制御装置２００ａは、全ての棚段に取り付けられている電子棚札端末１００から、光検知情報と自端末の識別情報の取得を完了した後、各棚段の電子棚札端末１００の位置順を示す情報である棚札位置情報を生成する。棚札制御装置２００ａは、生成した棚札位置情報を記憶部２１２に記憶させ、棚札位置情報を管理システム２０に送信する。棚札位置情報は、各電子棚札取付レール３０１に取り付けられている電子棚札端末１００の左からの配置順である。

以下に、具体的な例を、図１０、および図１１を用いて、説明する。図１０に示した例では、識別情報ＩＤ００２を有する電子棚札端末１００は、発光したが、他の電子棚札端末１００からの光を受けていないことを示している。このため、棚札制御装置２００ａは、識別情報ＩＤ００２を有する電子棚札端末１００を、１番目として記憶部２１２に記憶する（ステップＳ２０４）。
次に、棚札制御装置２００ａは、識別情報ＩＤ００２を有する電子棚札端末１００からの光を受けた識別情報ＩＤ００５を有する電子棚札端末１００を、２番目として記憶部２１２に記憶する（ステップＳ２０５）。
次に、棚札制御装置２００ａは、識別情報ＩＤ００５を有する電子棚札端末１００からの光を受けた識別情報ＩＤ００９を有する電子棚札端末１００を、３番目として記憶部２１２に記憶する（ステップＳ２０６）。
棚札制御装置２００ａは、ステップＳ２０６を繰り返し、図１１に示した棚札位置情報を生成し、生成した棚札位置情報を、管理システム２０に送信する（ステップＳ２０７）。

以上のように、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、発光装置２５０を用いずに、棚札位置情報を生成することができる。

なお、第２、および第３実施形態において、電子棚札端末１００を発光させる順番は、予め定められている順番か、ランダムな順番である例を説明したがこれに限られない。上述したような棚札位置情報を１度生成した後の場合、１番目として登録されている電子棚札端末１００を、ステップＳ１０２、Ｓ２０２で発光させるようにしてもよい。この理由は、棚札位置情報を１度生成した場合、１番目に登録されている電子棚札端末１００が、一番左端、または右端に配置されたままの可能性が高いからである。このように電子棚札端末１００を発光させることで、棚札位置情報の生成時間を短くできる効果が得られる。また、仮に、１番目に登録されている電子棚札端末１００が、移動されている場合であっても、上述した処理により、正しい棚札位置情報を生成できる。

なお、第１〜第３実施形態において、発光装置２５０、または電子棚札端末１００を、所定の周期で発光させて、各棚段に取り付けられている電子棚札端末１００の配置を示す棚札配置情報を生成する例を説明したが、これに限られない。棚札制御装置２００は、電子棚札取付レール３０１に取り付けられたことを電気的に検出し、取り付けられたことを検出したときに、棚札配置情報を生成する処理を行うようにしてもよい。
この処理により、電子棚札端末１００が、店舗の店員等により、電子棚札取付レール３０１に追加されたり、入れ替えられたりした場合であっても、正しい棚札配置情報を、迅速に、店員等の手間を必要とすることなく自動的に、かつ容易に生成することができる。

なお、第１〜第３実施形態では、周期的、または電子棚札取付レール３０１に電子棚札端末１００が取り付けられたことを検出した場合、棚札配置情報の生成を行う例を示したが、これに限られない。電子棚札取付レール３０１から電子棚札端末１００が取り外されたことを、例えば電気的に検出して、取り外されたことを検出した場合にも棚札配置情報の生成を行うようにしてもよい。

なお、第１〜第３実施形態では、発光装置２５０、または電子棚札端末１００が光を発する例を説明したが、発する光に、例えば、各電子棚札端末１００の識別情報を重畳してもよい。この場合、例えば発光装置２５０、または電子棚札端末１００の発光部１０１は、識別情報を変調して、変調した光を発する。電子棚札端末１００の受光部１０２は、受けた光を復調して、識別情報を抽出するようにしてもよい。この場合、誤検出の防止ができる効果がある。

なお、本実施形態の図５、図６の機能の全て、もしくは一部を、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に保存されているプログラムにより実行することも可能である。

１…電子棚札システム、１０…商品陳列棚システム、２０…管理システム、１００、１００ａ〜１００ｉ…電子棚札端末、１０１…発光部、１０２…受光部、１０３…表示部、１０４…制御部、１０５…記憶部、１０６…インタフェース、１０７…電源部、２００…棚札制御装置、２０１…アンテナ、２５０、２５０ａ〜２５０ｃ…発光装置、３００…商品棚、３０１…電子棚札取付レール、３１１、３１２…導体、３２１、３２２…接点端子、４００…ネットワーク４００、４０１…店舗サーバ、４０２…ＰＯＳレジスタ、４０３…電子棚札コントローラ、４０４…無線中継機、４０５…アンテナ

Claims (8)

1. 発光部と受光部を有する電子棚札端末と、
   前記発光部の発光を制御し、前記発光部からの光を受けた前記電子棚札端末の識別情報を取得し、取得した前記識別情報に基づいて、取付レールに取り付けられている複数の前記電子棚札端末の配置順を検出する棚札制御装置とを備え、
   前記棚札制御装置は、複数の前記電子棚札端末のうちの１つの第１の電子棚札端末の前記発光部を発光させたとき、発せられた光を受けた第２の電子棚札端末の前記識別情報を取得することで、取得した前記識別情報を有する前記第２の電子棚札端末が、前記第１の電子棚札端末の隣に配置されていることを検出する
   ことを特徴とする電子棚札システム。
2. 前記電子棚札端末は、前記発光部が、他の電子棚札端末の前記受光部と、互いに対向するように取付レールに取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子棚札システム。
3. 光を発する発光装置を備え、
   前記棚札制御装置は、前記発光装置を発光させたとき、前記発光装置が発した光を受けた前記電子棚札端末の前記識別情報を取得することで、該取得した識別情報を有する電子棚札端末が前記発光装置の隣に配置されていることを検出する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子棚札システム。
4. 前記発光装置は、前記取付レールに取り付けられている複数の前記電子棚札端末のうちいずれか一方の端に位置する前記電子棚札端末の前記受光部に対向するように、前記取付レールに取り付けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子棚札システム。
5. 光を受ける受光装置を備え、
   前記棚札制御装置は、前記電子棚札端末の前記発光部を発光させたとき、前記受光装置が受けた光を発した前記電子棚札端末の前記識別情報を取得することで、該取得した識別情報を有する電子棚札端末が前記受光装置の隣に配置されていることを検出する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子棚札システム。
6. 前記棚札制御装置は、前記取付レールに、新たな前記電子棚札端末が取り付けられたことを検出した場合、前記電子棚札端末または前記発光装置を発光させて、前記光を受けた前記電子棚札端末の識別情報を取得し、取得した識別情報に基づいて前記電子棚札端末の位置を再検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子棚札システム。
7. 光を発する発光部と、
   他端末からの光を受ける受光部と、
   前記受光部が他端末からの光を受けた場合、自端末を識別する識別情報を、複数の電子棚札端末の相対的な配置順を生成する棚札制御装置に送信する通信部とを備え、
   前記発光部は、前記受光部が前記光を受けた場合、発光する
   こと特徴とする電子棚札端末。
8. 電子棚札端末の識別情報を取得する取得部と、
   棚段の取付レールに取り付けられている複数の前記電子棚札端末の配置順を検出する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記取得した識別情報を有する電子棚札端末のうちの１つの第１の電子棚札端末に、光を発するように制御し、前記第１の電子棚札端末が発した光を受けた第２の電子棚札端末の識別情報を取得し、前記第２の電子棚札端末が発した光を受けた第３の電子棚札端末の識別情報を取得し、取得した前記識別情報に基づいて、前記第１の電子棚札端末と前記第２の電子棚札端末との相対的な配置順を決定する
   ことを特徴とする棚札制御装置。

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