JP5924737B2 - Coin identification device - Google Patents

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  • Testing Of Coins (AREA)

Description

本発明は、硬貨(コイン)の真贋判定を行う硬貨識別装置に関する。特に、複数種類の金属で構成されたバイカラークラッドコインを識別可能な硬貨識別装置に関する。   The present invention relates to a coin identifying device that performs authenticity determination of a coin (coin). In particular, the present invention relates to a coin discriminating apparatus that can discriminate bicolor clad coins made of a plurality of types of metals.

従来、自動販売機などでは、投入される硬貨の真偽、種別を識別するため硬貨識別装置が採用されている。この硬貨識別装置では、硬貨の材質、表面の凹凸、外径など硬貨の特徴を識別することで、真偽、種別を判別している。硬貨の材質を検出するセンサには、コイルによって誘導された磁界を使用することが一般的である。このようなセンサは、磁界が硬貨内部の材質に影響を受けやすい周波数で発振している。材質に影響を受けやすい周波数とは、外部形状に影響を受けず、硬貨の中まで磁界が浸透する周波数である。   2. Description of the Related Art Conventionally, in vending machines or the like, a coin identifying device is used to identify the authenticity and type of coins to be inserted. In this coin discriminating apparatus, the authenticity and type are discriminated by identifying the characteristics of the coin such as the material of the coin, the surface irregularities, and the outer diameter. It is common to use a magnetic field induced by a coil for a sensor that detects the material of a coin. Such a sensor oscillates at a frequency at which the magnetic field is susceptible to the material inside the coin. The frequency susceptible to the material is a frequency at which the magnetic field penetrates into the coin without being affected by the external shape.

コイルを使用して硬貨に対してこのような周波数の磁界を照射し、対向して配置されたコイルにてその周波数や電圧を測定することで、材質に応じた特性を計測することが可能となる。ところで、硬貨には1つの材質で構成されたもの以外に、複数種の材質(金属)が積層されたクラッド硬貨と呼ばれるものが知られている。このようなクラッド硬貨に対してその材質を検出する場合、単一の周波数では対応することができず、硬貨の表面に対応した周波数、硬貨の内部に浸透する周波数を使用することが考えられる。しかしながら、複数の周波数で対応する場合、各周波数に対応したセンサを配置することが必要となる。さらに、硬貨の表面、内部に対応した周波数の干渉を避けるため、各センサは距離を離して設置する必要がある。このようにセンサの数、配置位置を考慮すると、硬貨識別装置の小型化を図ることは容易ではない。   It is possible to measure characteristics according to the material by irradiating a coin with a magnetic field of such a frequency and measuring the frequency and voltage with the coils arranged opposite to each other. Become. By the way, what is called a clad coin in which a plurality of kinds of materials (metals) are stacked is known in addition to a coin composed of one material. When detecting the material of such a clad coin, it is not possible to cope with a single frequency, and it is conceivable to use a frequency corresponding to the surface of the coin and a frequency penetrating into the coin. However, when dealing with a plurality of frequencies, it is necessary to arrange a sensor corresponding to each frequency. Furthermore, in order to avoid the interference of the frequency corresponding to the surface and the inside of the coin, it is necessary to install each sensor at a distance. Considering the number of sensors and the arrangement position in this way, it is not easy to reduce the size of the coin identification device.

このような課題を解決するため、特許文献1、2には、単一のセンサにて、複数の周波数で発振可能な構成とすることが開示されている。特許文献1には、自励式のコイルセンサであって、複数の発振器を備え、単一のコイルに印加する周波数を、測定する硬貨に応じて切り替えて発振させることが開示されている。硬貨がコイル近傍に有るときのコイルの周波数の変化を測定することで硬貨の識別を行うことが可能となる。特許文献2には、他励式のコイルセンサであって、ランダム周波数発振回路によって発振コイルを複数の周波数で発振させ、発振コイルの近傍あるいは、通路を挟んで対向する位置に受信コイルを配置して、受信コイルの周波数の変化を取得することで、硬貨を識別することが開示されている。   In order to solve such a problem, Patent Documents 1 and 2 disclose that a single sensor can oscillate at a plurality of frequencies. Patent Document 1 discloses a self-excited coil sensor that includes a plurality of oscillators and oscillates by switching the frequency applied to a single coil according to the coin to be measured. The coin can be identified by measuring the change in the frequency of the coil when the coin is in the vicinity of the coil. Patent Document 2 discloses a separately-excited coil sensor in which an oscillation coil is oscillated at a plurality of frequencies by a random frequency oscillation circuit, and a reception coil is disposed in the vicinity of the oscillation coil or at a position facing the passage. It is disclosed that a coin is identified by obtaining a change in the frequency of the receiving coil.

特開7−93633号公報JP 7-93633 A 特開8−44926号公報JP-A-8-44926

ところで、識別対象となる硬貨は、前述したような単一素材の硬貨、複数の素材が積層されたクラッド硬貨以外に、バイカラークラッド硬貨なるものが知られている。図1には、このバイカラークラッド硬貨についてその構成が示されている。図1(A)は、バイカラークラッド硬貨の上面図を示したものであり、図1(B)は、当該バイカラークラッド硬貨の断面図を示したものである。この図に示されるバイカラークラッド硬貨は、3種類の金属(C1〜C3)によって構成されていた硬貨であって、リング状の端部には第1金属C1を使用し、中央部の両表面には第2金属C2を、中央部の中央層には第3金属C3
を使用して構成している。
By the way, as a coin to be identified, a bi-color clad coin is known in addition to a single material coin as described above and a clad coin in which a plurality of materials are laminated. FIG. 1 shows the configuration of the bicolor clad coin. 1A shows a top view of a bicolor clad coin, and FIG. 1B shows a cross-sectional view of the bicolor clad coin. The bicolor clad coin shown in this figure is a coin composed of three kinds of metals (C1 to C3), and the first metal C1 is used for the ring-shaped end portion, and both surfaces of the central portion are used. The second metal C2 is used for the central layer and the third metal C3 is used for the central layer at the center.
Is configured using.

本発明に係る硬貨識別装置は、硬貨の識別精度向上を図ることを目的とするものであり、特に、上述するバイカラークラッド硬貨の識別精度向上を図ることとするものである。バイカラークラッド硬貨について、複数箇所(端部、中央部)について、その特性を検出することによって、硬貨の識別精度向上を図ることとしている。なお、本発明に係る硬貨識別装置は、単一素材の硬貨、もしくは、クラッド硬貨、バイカラー硬貨についても適用することが可能であり、複数箇所の特性を検出することで、その識別精度の向上が図られたものとなる。   The coin discriminating apparatus according to the present invention is intended to improve the discrimination accuracy of coins, and in particular, to improve the discrimination accuracy of the above-described bicolor clad coins. About the bicolor clad coin, it is supposed that the identification accuracy of a coin will be improved by detecting the characteristic about several places (an end part, a center part). The coin identification device according to the present invention can be applied to a single material coin, a clad coin, or a bicolor coin, and the identification accuracy is improved by detecting characteristics of a plurality of locations. Is intended.

そのため本発明に係る硬貨識別装置は、以下の事項を特徴とするものである。
硬貨通路に対向する第1のコイルと、前記硬貨通路を挟んで第1のコイルと対向して配置された第2のコイルを備えるコイルセンサと、
一定期間内で周波数が可変する発振信号を繰り返し第1のコイルに発生させるコイル発振回路と、
前記第2のコイルの出力値に基づいて、前記硬貨通路を通過する硬貨を識別する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第2のコイルの出力値に基づいて、前記硬貨通路内における硬貨の通過を検知し、前記硬貨通路内における硬貨の通過期間中、複数箇所の前記第2のコイルの出力値に基づいて、前記硬貨通路を通過した硬貨を識別することを特徴とする。
Therefore, the coin identification device according to the present invention is characterized by the following matters.
A coil sensor comprising a first coil facing the coin path, and a second coil disposed facing the first coil across the coin path;
A coil oscillation circuit that repeatedly generates an oscillation signal having a variable frequency within a certain period in the first coil;
Control means for identifying coins passing through the coin passage based on an output value of the second coil,
The control means includes
Based on the output value of the second coil, the passage of coins in the coin passage is detected, and during the passage of coins in the coin passage, based on the output values of the second coil at a plurality of locations, The coin that has passed through the coin passage is identified.

さらに本発明に係る硬貨識別装置において、
前記コイル発振回路は、
前記可変容量デバイスと、
前記可変容量デバイスに印加される電圧を周期的に可変させる電圧制御手段と、を有することを特徴とする。
Furthermore, in the coin identification device according to the present invention,
The coil oscillation circuit is
The variable capacity device;
Voltage control means for periodically varying the voltage applied to the variable capacitance device.

さらに本発明に係る硬貨識別装置において、
前記第1のコイルと前記第2のコイルは、直列同相接続されていることを特徴とする。
Furthermore, in the coin identification device according to the present invention,
The first coil and the second coil are connected in series and in phase.

さらに本発明に係る硬貨識別装置において、
硬貨の前記複数箇所は、硬貨の通過開始タイミングに基づいて判定された硬貨の端部と中央部であることを特徴とする。
Furthermore, in the coin identification device according to the present invention,
It said plurality of positions of the coin is characterized by end portions and the center portion der Rukoto of the determined coin based on the passage start timing of the coin.

さらに本発明に係る硬貨識別装置において、
硬貨の前記複数箇所は、硬貨の通過開始タイミングと通過終了タイミングに基づいて判定された硬貨の端部と中央部であることを特徴とする。
Furthermore, in the coin identification device according to the present invention,
It said plurality of positions of the coin is characterized by end portions and the center portion der Rukoto of the determined coin based on the passage end timing with passage start timing of the coin.

さらに本発明に係る硬貨識別装置において、
前記硬貨の識別は、前記第2のコイルの出力値を周波数変換し、周波数変換された情報に基づいて、前記硬貨通路を通過した硬貨を識別することを特徴とする。
Furthermore, in the coin identification device according to the present invention,
In the identification of the coin, the output value of the second coil is frequency-converted, and the coin that has passed through the coin path is identified based on the frequency-converted information.

本発明に係る硬貨識別装置によれば、第1のコイル(発振側)にて一定期間内で周波数が可変する発振信号を繰り返させることで、複数の材質が積層されたクラッド部分について表層、中央に対する識別を行うことが可能となる。さらに、識別対象となる1の硬貨について複数の箇所について、その特性を判定することで、端部と中央部とで材質が異なるバイカラー部分について、その識別精度の向上を図ることが可能となる。したがって、両構成を有するバイカラークラッド硬貨に対して好適となる硬貨識別装置を提供することが
可能となる。
According to the coin identification device of the present invention, the first coil (oscillation side) repeats an oscillation signal having a variable frequency within a certain period, whereby a clad portion in which a plurality of materials are laminated is formed with a surface layer, a center Can be identified. Furthermore, it is possible to improve the identification accuracy of a bicolor portion whose material is different between the end portion and the central portion by determining the characteristics of a plurality of locations of one coin to be identified. . Therefore, it is possible to provide a coin identifying device suitable for a bicolor clad coin having both configurations.

本発明の実施形態に係る硬貨識別装置の識別対象となるバイカラークラッドコインの構成を示す図The figure which shows the structure of the bicolor clad coin used as the identification object of the coin identification device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る硬貨識別装置の内部構成を示す図The figure which shows the internal structure of the coin identification device which concerns on embodiment of this invention. 材質センサについて硬貨の通貨方向に対して切断したときの断面図Sectional view when cutting the material sensor with respect to the coin currency direction 本発明の実施形態に係る材質センサ、並びに、発振信号を印加する発振回路の回路図Circuit diagram of a material sensor according to an embodiment of the present invention and an oscillation circuit for applying an oscillation signal 電圧制御源における出力電圧の変化の様子、並びに、発振側のコイルにかかる電圧の変化の様子を示す図The figure which shows the change of the output voltage in the voltage control source and the change of the voltage applied to the coil on the oscillation side 材質センサの出力に関する判定制御のための構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration for judgment control related to the output of the material sensor 受信側のコイルにおける硬貨通過時と非通過時の振幅変化の様子を示す図The figure which shows the mode of the amplitude change at the time of the coin passing and non-passing in the coil on the receiving side 硬貨が材質センサを通過する際の受信側のコイルの出力の様子を示す図The figure which shows the mode of the output of the coil of the receiving side when a coin passes a material sensor 本発明の実施形態に係る硬貨識別処理を示すフロー図The flowchart which shows the coin identification process which concerns on embodiment of this invention. 硬貨非通過時と通過時における周波数特性を示す図Diagram showing frequency characteristics when coins are not passing and when coins are passing バイカラークラッド硬貨の中央部における周波数特性を説明するための図The figure for demonstrating the frequency characteristic in the center part of a bicolor clad coin 他の実施形態に係る電圧制御源における出力電圧の変化の様子を示す図The figure which shows the mode of the change of the output voltage in the voltage control source which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る電圧制御源によってノコギリ波を発生させた場合に、コインセンサからの出力値を取得するタイミングを示す図The figure which shows the timing which acquires the output value from a coin sensor, when a sawtooth wave is generated by the voltage control source which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る電圧制御源によって段階的に出力電圧を変化させた場合に、コインセンサからの出力値を取得するタイミングを示す図The figure which shows the timing which acquires the output value from a coin sensor, when an output voltage is changed in steps by the voltage control source which concerns on other embodiment.

では、本発明に係る硬貨識別装置についてその実施形態を説明する。図2は、本発明の実施形態に係る硬貨識別装置の内部構成を示した図であって、特に硬貨識別のための各種センサの配置について示した内部図である。この硬貨識別装置1は、自動販売機、券売機駐車場、有料コピー機などの清算機として用いられる装置であって、投入された硬貨(コイン)についてその真贋判定を行うものである。   Now, an embodiment of the coin identification device according to the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the coin identifying device according to the embodiment of the present invention, and particularly an internal diagram illustrating the arrangement of various sensors for coin identification. The coin identification device 1 is a device used as a clearing machine such as a vending machine, a ticket machine parking lot, a pay copy machine, etc., and performs authenticity determination on an inserted coin (coin).

図2に示されるように硬貨識別装置本体1の上部には投入口2が設けられており、この投入口2の下方には右方向に向かって傾斜した硬貨通路3が連結されている。硬貨通路3の側壁には識別センサ3が配置されている。本実施形態では、この識別センサ4に硬貨の特徴に応じた複数のセンサ5〜7を使用している。図2の例では、硬貨通路3の上流から順に材質センサ5、凹凸検知センサ6、外径センサ7が配置されている。投入口2から投入された硬貨は、自重にて硬貨通路3を転がり識別センサ4を通過することで、その真贋、種別判定が行われる。   As shown in FIG. 2, a coin slot 2 is provided in the upper part of the coin discriminating device main body 1, and a coin passage 3 inclined to the right is connected to the bottom of the coin slot 2. An identification sensor 3 is arranged on the side wall of the coin passage 3. In the present embodiment, the identification sensor 4 uses a plurality of sensors 5 to 7 corresponding to the characteristics of coins. In the example of FIG. 2, a material sensor 5, an unevenness detection sensor 6, and an outer diameter sensor 7 are arranged in order from the upstream of the coin passage 3. The coin inserted from the insertion slot 2 rolls through the coin passage 3 by its own weight and passes through the identification sensor 4, whereby its authenticity and type are determined.

また硬貨識別装置1は、これらの識別センサ4(5〜7)の出力を検知する検知手段(図示せず)、硬貨の正偽及び種類の基準となるデータをあらかじめ記憶する記憶手段(図示せず)と、検知手段からの出力と記憶手段の基準のデータとを対比して、硬貨通路3を通過する硬貨の正偽、種類などを判定する制御手段などを、含んで構成されている。このような硬貨識別装置1の構成により、硬貨通路3を通過する硬貨は、材質センサ5により硬貨の材質を、凹凸検知センサ6により硬貨の表面の凹凸を、そして、外径センサ7により硬貨の外径が検知され、予め記憶手段に記憶された基準のデータと比較することで、その正偽、種類などが判定される。   Moreover, the coin identification device 1 has a detection means (not shown) for detecting the output of these identification sensors 4 (5 to 7), and a storage means (not shown) for storing in advance data that serves as a reference for the correctness and type of coins. 2) and a control means for comparing the output from the detection means and the reference data of the storage means to determine whether the coin passing through the coin passage 3 is true or false, the type, and the like. With such a configuration of the coin identification device 1, the coin passing through the coin passage 3 is made of the material of the coin by the material sensor 5, the unevenness of the surface of the coin by the unevenness detection sensor 6, and the coin of the coin by the outer diameter sensor 7. The outer diameter is detected and compared with reference data stored in advance in the storage means to determine its correctness, type, and the like.

図3は、図2で説明した材質センサ5について、硬貨の通貨方向に対して切断したときの断面図である。硬貨通路3は、一方の側壁31と、下方に位置するレール33及びこのレール33と一体成形されたもう一方の側壁32により構成されている。また、硬貨通路
3は、図に示すように側壁32側に傾斜しており、硬貨通路3を通過する硬貨は、側壁32側に傾きながら転がるように構成されている。このような硬貨通路3を傾斜させたことで、硬貨通路3を傾斜させない場合と比較して、硬貨Cの硬貨通路3内でのばたつきを抑え、硬貨Cを安定させた状態でその特性を検知することが可能となる。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the material sensor 5 described in FIG. 2 when cut in the coin currency direction. The coin passage 3 is composed of one side wall 31, a rail 33 positioned below, and the other side wall 32 formed integrally with the rail 33. Further, the coin passage 3 is inclined toward the side wall 32 as shown in the figure, and the coin passing through the coin passage 3 is configured to roll while being inclined toward the side wall 32. By tilting such a coin passage 3, compared with the case where the coin passage 3 is not tilted, flickering of the coin C in the coin passage 3 is suppressed, and the characteristics of the coin C are detected in a stable state. It becomes possible to do.

材質センサ5は、側壁31と側壁32のそれぞれの壁に対向して取り付けられたフェライト材のコア51a、52aと、これらの内部に巻回されたコイル51b、52bを有して構成されている。コア51a、51bの取り付け高さは、識別対象とする硬貨のおおよそ中央にその中央が位置するように配置されている。対向するコア51a、51bに巻回されたコイル52a、52bの相互インダクタンスが正になるように直列同相接続され、さらに単一の発振回路に接続されることで、1つの発振回路を形成している。コイル同士を直列同相接続することで、硬貨の材質(導電率)の検出が容易となる。一方、コイル同士を直列逆送接続した場合には、硬貨の厚みや表面の凹凸の検出が容易となる。そのため、材質センサ5に使用する2つのコイル52a、52b間は、直列同相接続することが好ましい。   The material sensor 5 includes ferrite cores 51a and 52a attached to the side walls 31 and 32, respectively, and coils 51b and 52b wound around the cores 51a and 52a. . The mounting heights of the cores 51a and 51b are arranged so that the center is located approximately at the center of the coin to be identified. The coils 52a and 52b wound around the opposing cores 51a and 51b are connected in series so that the mutual inductance of the coils 52a and 52b becomes positive, and further connected to a single oscillation circuit to form one oscillation circuit. Yes. By connecting the coils in series in-phase, the material (conductivity) of the coin can be easily detected. On the other hand, when the coils are connected in series and reversely fed, it is easy to detect the thickness of the coin and the surface irregularities. Therefore, the two coils 52a and 52b used for the material sensor 5 are preferably connected in series and in phase.

材質センサ5の構成について説明したが、凹凸検知センサ6と外径センサ7も材質センサ5と同様、硬貨通路3を挟んで対向する2つのコイルを有するとともに、2つのコイルは直列接続されており、発振回路に接続されることで1つの発振回路を構成している。   Although the configuration of the material sensor 5 has been described, the unevenness detection sensor 6 and the outer diameter sensor 7 have two coils facing each other with the coin passage 3 in between, as in the material sensor 5, and the two coils are connected in series. By connecting to the oscillation circuit, one oscillation circuit is configured.

このように構成された識別センサ4(5〜7)の各コイルは、それが構成する発振回路にて、予め定められた所定の周波数で発振される。各識別センサ4(5〜7)を硬貨が転がりながら通過することで、各識別センサ4(5〜7)が形成する磁界に変化が生じ、受信側のコイルにて検知する周波数や電圧が変化する。この周波数や電圧の変化は、硬貨の材質、外径、凹凸に応じて異なることから、硬貨処理装置1は、このような出力特性に基づいて硬貨の真贋や金種を判別することができる。   Each coil of the identification sensor 4 (5 to 7) configured as described above is oscillated at a predetermined frequency by an oscillation circuit formed by the coil. As coins roll while passing through each identification sensor 4 (5-7), a change occurs in the magnetic field formed by each identification sensor 4 (5-7), and the frequency and voltage detected by the coil on the receiving side change. To do. Since the change in frequency and voltage varies depending on the material, outer diameter, and unevenness of the coin, the coin processing device 1 can determine the authenticity and denomination of the coin based on such output characteristics.

図4は、本発明の実施形態に係る材質センサ5、並びに、材質センサ5に信号を印加する発振回路の回路図である。材質センサ5は、前述したように発振側のコイル51bと受信側のコイル52bが直列同相接続されている。また、これらコイル51b、52bには、増幅器53がループ状に接続されるとともに、増幅器53の出力側には、コンデンサ55、56と可変容量コンデンサ54c(可変容量デバイス)が接続され、発振回路を構成している。この発振回路における発振周波数fcは、コイル51bのインダクタンスをL1、コイル51bのインダクタンスをL2、コンデンサ55のキャパシタンスをC1、コンデンサ56のキャパシタンスをC3、バリアブルコンデンサ54cのキャパシタンスをC2とした場合、以下の式(1)で表される。
fc=1/2π√((L1+L2)*(C0*C3 / (C0+C3))) ・・・(1)
但し、C0=C1*C2 / (C1+C2)
FIG. 4 is a circuit diagram of the material sensor 5 according to the embodiment of the present invention and an oscillation circuit that applies a signal to the material sensor 5. In the material sensor 5, the oscillation side coil 51b and the reception side coil 52b are connected in series and in phase as described above. In addition, an amplifier 53 is connected to the coils 51b and 52b in a loop shape, and capacitors 55 and 56 and a variable capacitor 54c (variable capacitor device) are connected to the output side of the amplifier 53 so that an oscillation circuit is provided. It is composed. The oscillation frequency fc in this oscillation circuit is as follows when the inductance of the coil 51b is L1, the inductance of the coil 51b is L2, the capacitance of the capacitor 55 is C1, the capacitance of the capacitor 56 is C3, and the capacitance of the variable capacitor 54c is C2. It is represented by Formula (1).
fc = 1 / 2π√ ((L1 + L2) * (C0 * C3 / (C0 + C3))) (1)
However, C0 = C1 * C2 / (C1 + C2)

このように、通路を挟んで対向するコイル同士を直列接続し、両方のコイルで発振回路を構成した形態を以下自励式発振回路と呼ぶことにする。他方、発振側のコイル51bと受信側のコイル52bを別回路で構成した形態を以下他励式発振回路と呼ぶことにする。自励式発振回路を使用することで以下のような利点がある。硬貨が硬貨通路3内を通過する際に、硬貨は通路挟んでいる両壁面にぶつかりながら(弾みながら、バタバタしながら)転動して移動する。そのため、硬貨とコイルとの距離は一定にならない。硬貨とセンサとの距離が一定にならない場合、他励式発振回路を使用した場合、受信コイルと硬貨の距離が一定にならないと出力が安定せず測定精度が落ちてしまう。一方、自励式発振回路の場合、2つのコイルに挟まれた位置の硬貨通路3を通過する硬貨が、一方のコイルに近づくと他方のコイルとは遠ざかるため、二つのコイルのインダクタンスの総和は被検硬貨との距離の影響を受けない。したがって、他励式よりも出力の変化が少なく安定した硬貨特
性データを取得することが可能となる
In this way, a configuration in which coils facing each other across the passage are connected in series and an oscillation circuit is configured by both coils is hereinafter referred to as a self-excited oscillation circuit. On the other hand, a configuration in which the oscillation side coil 51b and the reception side coil 52b are configured as separate circuits will be hereinafter referred to as a separately excited oscillation circuit. Using the self-excited oscillation circuit has the following advantages. When the coin passes through the coin passage 3, the coin rolls and moves while colliding with both wall surfaces sandwiching the passage (bounce and flutter). For this reason, the distance between the coin and the coil is not constant. When the distance between the coin and the sensor is not constant, or when a separately-excited oscillation circuit is used, if the distance between the receiving coil and the coin is not constant, the output is not stable and the measurement accuracy is lowered. On the other hand, in the case of a self-excited oscillation circuit, the coin passing through the coin path 3 between the two coils moves away from the other coil when approaching one coil. Unaffected by distance from the coins. Therefore, it is possible to obtain stable coin characteristic data with less change in output than the separate excitation type.

周波数変可変手段54は、可変容量コンデンサ54c、電圧制御源54a、抵抗54bで構成されている。可変容量コンデンサ54cは、それに印加される電圧値によってキャパシタンスを変化させることが可能な電気素子である。電圧制御源54aは、この可変容量コンデンサ54cにかかる電圧を周期的に変化させることで、可変容量コンデンサ54cのキャパシタンスC2を変化させ、発振回路における発振周波数fcを変化させている。電圧制御源54aは、一例としてCPUとD/Aコンバータを使用して構成することが可能である。CPUの出力を0〜255まで順次変化させてD/Aコンバータに出力することで、D/Aコンバータの出力電圧を周期的に変化させることが可能となる。   The frequency varying means 54 is composed of a variable capacitor 54c, a voltage control source 54a, and a resistor 54b. The variable capacitor 54c is an electric element that can change the capacitance according to the voltage value applied thereto. The voltage control source 54a periodically changes the voltage applied to the variable capacitor 54c, thereby changing the capacitance C2 of the variable capacitor 54c, thereby changing the oscillation frequency fc in the oscillation circuit. The voltage control source 54a can be configured using a CPU and a D / A converter as an example. By sequentially changing the CPU output from 0 to 255 and outputting it to the D / A converter, the output voltage of the D / A converter can be periodically changed.

このような構成により、発振側のコイル51bにて発生する磁界は、周期的に変化することとなり、硬貨Cの表層、中央層の素材についてその特性を検知することが可能となっている。受信側のコイル52bの出力は、コンデンサ56にかかる電圧として検知され、硬貨Cの材質判別に使用される。   With such a configuration, the magnetic field generated in the coil 51b on the oscillation side changes periodically, and the characteristics of the material of the surface layer and the center layer of the coin C can be detected. The output of the coil 52b on the receiving side is detected as a voltage applied to the capacitor 56, and is used for determining the material of the coin C.

変化させる周波数の範囲は、浸透させたい深さの範囲によって決定される。硬貨の厚さ方向で中央の材質の特性データを取得した場合には、中央まで浸透する比較的低い周波数に設定する。本実施形態の場合、複数の金属が積層されたクラッド硬貨の厚さ方向の各部位における材質の特性を取得したい場合、数十kHz〜数百kHzにわたる周波数が使用される。例えば、厚さ1.8mmのクラッド部分について、表層並びに中央層の材質を検知したい場合、約60kHz〜200kHzにわたる周波数が使用される。一方、表面にメッキが施されたメッキ硬貨について、メッキ部分の特性を取得したい場合、数百kHz〜数MHzにわたる周波数が使用される。例えば、ベース材に対して数十μm〜数百μmのメッキを施したメッキ硬貨の場合、500kHz〜2MHzに渡る周波数が、ベース材並びにメッキ部分の材質検知に使用される。   The range of the frequency to be changed is determined by the range of the depth to be penetrated. When the characteristic data of the center material in the thickness direction of the coin is acquired, it is set to a relatively low frequency that penetrates to the center. In the case of the present embodiment, when it is desired to obtain the material characteristics at each part in the thickness direction of the clad coin in which a plurality of metals are laminated, a frequency ranging from several tens kHz to several hundreds kHz is used. For example, when it is desired to detect the material of the surface layer and the center layer of a clad portion having a thickness of 1.8 mm, a frequency ranging from about 60 kHz to 200 kHz is used. On the other hand, when it is desired to acquire the characteristics of the plated portion of the plated coin whose surface is plated, a frequency ranging from several hundred kHz to several MHz is used. For example, in the case of a plated coin having a base material plated with several tens of μm to several hundreds of μm, a frequency ranging from 500 kHz to 2 MHz is used for detecting the material of the base material and the plated portion.

図5は、電圧制御源54aにおける出力電圧の変化の様子、並びに、発振側のコイル51bにかかる電圧の変化の様子を示した図である。本実施形態では、電圧制御源54aの電圧を一定期間(周期T)毎に線形的に減衰させたノコギリ波を形成し、発振側のコイル51bにかかる電圧について、その発振周期を変化させることとしている。   FIG. 5 is a diagram showing a change in the output voltage in the voltage control source 54a and a change in the voltage applied to the coil 51b on the oscillation side. In the present embodiment, a sawtooth wave is formed by linearly attenuating the voltage of the voltage control source 54a every fixed period (period T), and the oscillation period of the voltage applied to the oscillation side coil 51b is changed. Yes.

図6は、本発明の実施形態に係る硬貨識別装置について、材質センサ5の出力に関する判定制御のための構成を示すブロック図である。ここでは、材質センサ5についてのみ説明するが、実際には、硬貨制御装置1は、凹凸検知センサ6、外径センサ7の出力に基づいて、硬貨の正偽、種別を判定することとなる。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration for determination control related to the output of the material sensor 5 in the coin identifying device according to the embodiment of the present invention. Here, only the material sensor 5 will be described, but actually, the coin control device 1 determines whether the coin is true or false based on the outputs of the unevenness detection sensor 6 and the outer diameter sensor 7.

判定制御の構成として、材質センサ4、検波回路61、A/Dコンバータ62、メモリ、制御部64を備えて構成される。材質センサ4について、その受信側のコイル52bの出力は、検波回路61に入力され、判定用の信号として出力される。当該信号は、A/Dコンバータ62によりデジタル信号に変換されてメモリ63に蓄積され、硬貨の判定に使用される。制御部64は、CPUなどで構成されA/Dコンバータ62の出力を監視するとともに、メモリ63に蓄積されたデータに基づいて、硬貨の真偽、種別判定処理などを実行する。   The configuration of the determination control includes the material sensor 4, the detection circuit 61, the A / D converter 62, the memory, and the control unit 64. Regarding the material sensor 4, the output of the coil 52b on the receiving side is input to the detection circuit 61 and output as a determination signal. The signal is converted into a digital signal by the A / D converter 62, stored in the memory 63, and used for coin determination. The control unit 64 is configured by a CPU or the like, and monitors the output of the A / D converter 62 and executes the true / false of the coin, the type determination process, and the like based on the data stored in the memory 63.

本実施形態では、硬貨Cが材質センサ4を通過する際、その振幅値が変化することを利用して、硬貨Cの判定に使用するデータを取得することとしている。図7には、受信側のコイル52bについて、硬貨Cが材質センサ4を通過していないときと、通過しているときの振幅変化の様子が示されている。硬貨Cが材質センサ4を通過しているとき、すなわち、コイル52a、52b間を通過していないときの振幅はVtであり、材質センサ4を
通過しているときの振幅Vx(Vt>Vx)である。本実施形態では、このような受信側のコイル52bでの振幅変化を利用して、硬貨Cの通過を判定している。
In this embodiment, when the coin C passes the material sensor 4, the data used for determination of the coin C is acquired using the change of the amplitude value. FIG. 7 shows how the coil 52b on the receiving side changes in amplitude when the coin C does not pass through the material sensor 4 and when it passes through. When the coin C passes through the material sensor 4, that is, when it does not pass between the coils 52a and 52b, the amplitude is Vt, and the amplitude Vx when it passes through the material sensor 4 (Vt> Vx). It is. In the present embodiment, the passage of the coin C is determined using such a change in amplitude in the coil 52b on the receiving side.

さらに本実施形態では、図1で説明したバイカラークラッドコインを識別可能としたことを特徴とするものであり、硬貨Cが通過する際、その端部と中央部について判別を行うこととしている。図8には、硬貨Cが材質センサ4を通過する際の受信側のコイル52bの出力の様子が示されている。   Furthermore, the present embodiment is characterized in that the bicolor clad coin described in FIG. 1 can be identified, and when the coin C passes, the end and the center are discriminated. FIG. 8 shows an output state of the coil 52b on the receiving side when the coin C passes through the material sensor 4.

バイカラークラッドコインが材質センサ4を通過する場合、図1で説明したように第1金属C1で構成された端部と、第3金属C3を第2金属で挟んだクラッド構造を有する中央部では、磁界を加えた際、その出力特性は異なったものとなる。本実施形態では、このようなバイカラークラッドコインを識別対象とするものであって、そのため、硬貨Cが材質センサ4を通過する通過期間の複数箇所において、その特性を識別することとしている。   When the bicolor clad coin passes through the material sensor 4, as described with reference to FIG. 1, the end portion constituted by the first metal C1 and the central portion having the clad structure in which the third metal C3 is sandwiched between the second metals. When a magnetic field is applied, the output characteristics are different. In the present embodiment, such a bicolor clad coin is to be identified, and therefore, the characteristics are identified at a plurality of points in the passing period in which the coin C passes through the material sensor 4.

前述したように、硬貨通過時の振幅は、非通過時のものと比較して小さく抑えられることが分かっている。そのため、この出力信号中、通過開始タイミングAから一定期間経過後のタイミングBまでの出力信号は、硬貨Cの端部における出力信号であることが推定される。一方、タイミングBから一定期間経過後のタイミングCまでの出力信号は、硬貨Cの中央部における出力信号であることが推定される。本実施形態では、硬貨Cの端部、中央部についてそれぞれが通過している期間を、通過開始タイミングAを契機として判定し、各期間中において、硬貨Cの材質を識別することとしている。   As described above, it has been found that the amplitude at the time of coin passage can be suppressed smaller than that at the time of non-passage. Therefore, in this output signal, it is estimated that the output signal from the passage start timing A to the timing B after the lapse of a certain period is an output signal at the end of the coin C. On the other hand, the output signal from the timing B to the timing C after the elapse of a certain period is estimated to be an output signal in the central portion of the coin C. In the present embodiment, the period during which each of the end and center of the coin C passes is determined using the passage start timing A as an opportunity, and the material of the coin C is identified during each period.

具体的には、通過開始タイミングAからta経過後の期間Taを端部判定期間とし、通過開始タイミングAからtb経過後の期間Tbを中央部判定期間として使用している。各期間Ta、Tbは、電圧制御源54aにおける繰り返し周期T以上としておく必要がある。このようにTa、Tbを設定しておくことで、繰り返し周期Tに含まれる複数の周波数を使用した判定を行うことが可能となる。本実施形態では、最初に通過する端部のみを判定対象としているが、通過開始タイミングAからtc経過後の期間Tcを端部判定期間として採用し、硬貨Cの複数の箇所について判定を行うことも可能である。硬貨Cの中央部についても複数の箇所で判定を行い、その判定精度を高めることとしてもよい。   Specifically, a period Ta after the lapse of ta from the passage start timing A is used as an end determination period, and a period Tb after the lapse of tb from the passage start timing A is used as a center determination period. Each of the periods Ta and Tb needs to be equal to or longer than the repetition period T in the voltage control source 54a. By setting Ta and Tb in this way, it is possible to perform determination using a plurality of frequencies included in the repetition period T. In the present embodiment, only the end portion that passes first is set as the determination target, but the period Tc after the passage of tc from the passage start timing A is adopted as the end determination period, and determination is made for a plurality of portions of the coin C. Is also possible. The central portion of the coin C may be determined at a plurality of locations, and the determination accuracy may be increased.

本実施形態では、硬貨Cの通過開始タイミングAを起点とし、当該起点からの経過期間ta〜tcに基づいて各判定期間Ta〜Tcを決定することとしているが、これら各判定期間Ta〜Tcは、硬貨の通過開始タイミングAと通過終了タイミングDに基づいて決定することとしてもよい。硬貨通路3を通過する硬貨Cの通過速度は、通過する硬貨Cの初速、あるいは、硬貨通路3内での通過状態(ばたつき)などによって、各硬貨毎に一様とならないことが考えられる。そのため、硬貨Cの通過期間(タイミングA〜D)の時間長は、硬貨C毎にばらつくことが考えられる。そのため、硬貨の通過期間A〜Dを取得した後、その相対的位置に基づいて各判定期間Ta〜Tcを決定することとしてもよい。   In the present embodiment, starting from the passage start timing A of the coin C, the determination periods Ta to Tc are determined based on the elapsed periods ta to tc from the start point. It is good also as determining based on the passage start timing A and the passage end timing D of a coin. It is conceivable that the passing speed of the coins C passing through the coin passage 3 is not uniform for each coin depending on the initial speed of the passing coins C or the passing state (flapping) in the coin passage 3. Therefore, it is conceivable that the time length of the passage period (timing A to D) of the coin C varies for each coin C. Therefore, after acquiring the coin passing periods A to D, the determination periods Ta to Tc may be determined based on the relative positions.

具体的には、制御部64は、通過開始タイミングAを検出後、通過終了タイミングDを検出するまでの間、A/Dコンバータ62の出力をメモリ63に記憶させる。メモリ63に記憶させた期間中、その相対的位置に基づいて各判定期間Ta〜Tcを決定することで、硬貨通路3を通過する硬貨の速度にばらつきが生じた場合においても硬貨Cの所定箇所(中央部、端部など)について、その材質判定を行うことが可能となる。なお、このような形態では、大きさの異なる硬貨Cを識別対象とする場合であっても、各硬貨C毎の所定箇所を対象とする材質判定を行うことが可能となる。   Specifically, the control unit 64 stores the output of the A / D converter 62 in the memory 63 until the passage end timing D is detected after the passage start timing A is detected. During the period stored in the memory 63, by determining each of the determination periods Ta to Tc based on the relative position, even when the speed of the coin passing through the coin passage 3 varies, a predetermined portion of the coin C It is possible to determine the material for (center, end, etc.). In addition, in such a form, even if it is a case where the coin C from which a magnitude | size differs is made into identification object, it becomes possible to perform material determination which makes the predetermined location for every coin C object.

図9は、本発明の実施形態に係る硬貨識別処理を示すフロー図である。ここでは、図6
で説明した材質センサ4を使用した硬貨Cの識別について説明するが、実際には他のセンサ6、7の識別結果を含めて、硬貨Cの識別が行われる。図2において、硬貨投入口2から硬貨が投入されたことが確認されると、この硬貨識別処理が開始される。硬貨識別処理では、材質センサ4での硬貨通貨を確認するため、その出力信号の振幅(包絡)変化を監視する(S101)。振幅変化が発生し、硬貨Cが材質センサ4を通過開始(図8のタイミングA)したことが判定される(S101:Yes)と、制御部64は、A/Dコンバータ62から出力されるデータをメモリ63に書き込み開始する(S102)。
FIG. 9 is a flowchart showing a coin identifying process according to the embodiment of the present invention. Here, FIG.
Although the identification of the coin C using the material sensor 4 described in the above will be described, the coin C is actually identified including the identification results of the other sensors 6 and 7. In FIG. 2, when it is confirmed that a coin has been inserted from the coin insertion slot 2, this coin identification process is started. In the coin identification process, the amplitude (envelope) change of the output signal is monitored in order to confirm the coin currency in the material sensor 4 (S101). When it is determined that an amplitude change has occurred and the coin C has started to pass through the material sensor 4 (timing A in FIG. 8) (S101: Yes), the control unit 64 outputs data output from the A / D converter 62. Is started to be written in the memory 63 (S102).

書き込み開始後、メモリ63に一定データ数が記憶された場合(S103:Yes)には、メモリ63への書き込みを中止して、S104〜S109判定処理に移行する。S104では、メモリ63に書き込まれたデータ中、硬貨Cの端部通過期間内における所定期間(図8のTa)に対して周波数変換(本実施形態ではFFTを採用)を施し、その周波数特性を検出する。S105では、メモリ63に書き込まれたデータ中、硬貨Cの中央部通過期間内における所定期間(図8のTb)に対して周波数変換(本実施形態ではFFTを採用)を施し、その周波数特性を検出する。   If a certain number of data is stored in the memory 63 after the start of writing (S103: Yes), writing to the memory 63 is stopped, and the process proceeds to S104 to S109 determination processing. In S104, frequency conversion (in this embodiment, adopts FFT) is performed on a predetermined period (Ta in FIG. 8) in the end passage period of the coin C in the data written in the memory 63, and the frequency characteristic is obtained. To detect. In S105, frequency conversion (in this embodiment, adopts FFT) is performed on a predetermined period (Tb in FIG. 8) in the central passage period of the coin C in the data written in the memory 63, and the frequency characteristic is obtained. To detect.

このようにS104、S105で得られた、硬貨Cの端部、中央部における周波数特性は、予めメモリ63に記憶されている基準データと対比され、その正偽、種別の判定に使用される。そのためS106では、メモリ63に記憶されている複数種の硬貨について、その基準データが読み出される。S107では、S104で取得した硬貨Cの端部における周波数特性と、S106で読み出した基準データとの対比を実行する。S104で取得した周波数特性が、基準データの何れかと適合すると判定された場合は、S108に移行して、硬貨Cの中央部の周波数特性について、S107にて適合した硬貨Cの中央部の基準データと対比が行われる。S107、S108の両方について対比結果が適合した場合、硬貨Cが正貨であること、並びに、その種別が判定される(S109)。一方、S107、S108の何れか一方でも基準データと適合しなかった場合には、当該硬貨Cは、正貨でないことが判定される。   As described above, the frequency characteristics at the end and center of the coin C obtained in S104 and S105 are compared with the reference data stored in the memory 63 in advance, and are used for the determination of the true / false and the type. Therefore, in S106, the reference data is read for a plurality of types of coins stored in the memory 63. In S107, the frequency characteristic at the end of the coin C acquired in S104 is compared with the reference data read out in S106. When it is determined that the frequency characteristic acquired in S104 matches any of the reference data, the process proceeds to S108, and the reference data of the central part of the coin C that is compatible in S107 is transferred to the frequency characteristic of the central part of the coin C. And contrast. When the comparison result is matched for both S107 and S108, it is determined that the coin C is a genuine coin and its type is determined (S109). On the other hand, if any one of S107 and S108 does not match the reference data, it is determined that the coin C is not a genuine coin.

図10には、硬貨非通過時と通過時における周波数特性の変化が示されている。図では、硬貨非通過時の周波数特性を実線で、硬貨通過時の周波数特性を破線で示している。この図に示されるように、硬貨Cが材質センサ4を通過することで、その出力信号の周波数特性が変化することがみてとれる。   FIG. 10 shows changes in frequency characteristics when the coin is not passing and when the coin is passing. In the figure, the frequency characteristics when coins are not passed are indicated by solid lines, and the frequency characteristics when coins are passed are indicated by broken lines. As shown in this figure, it can be seen that when the coin C passes through the material sensor 4, the frequency characteristic of the output signal changes.

図11には、バイカラークラッド硬貨の中央部における周波数特性を説明するための図であって、実線C1にてバイカラークラッド硬貨中央部(クラッド部分)の周波数特性が示されている。また、一点鎖線にて単一素材(銅)の周波数特性C2が、二点鎖線にて単一素材(銅)の周波数特性C3が示されている。バイカラークラッド硬貨C1の周波数特性に注目すると、低い周波領域で単一素材(銅)の周波数特性C2と一致し、高い周波領域で単一素材(白銅)の周波数特性C3と一致していることがみてとれる。このことから識別対象となったバイカラークラッド硬貨は、表層に白銅、中央層に銅を使用した硬貨であることが識別される。   FIG. 11 is a diagram for explaining the frequency characteristics in the central portion of the bicolor clad coin, and the frequency characteristics of the bicolor clad coin central portion (cladding portion) are indicated by a solid line C1. Further, the frequency characteristic C2 of a single material (copper) is shown by a one-dot chain line, and the frequency characteristic C3 of a single material (copper) is shown by a two-dot chain line. When paying attention to the frequency characteristics of the bicolor clad coin C1, the frequency characteristics C2 of the single material (copper) is matched in the low frequency range, and the frequency characteristics C3 of the single material (white copper) is matched in the high frequency range. I can see. From this, it is identified that the bicolor clad coin to be identified is a coin using white copper for the surface layer and copper for the center layer.

このように本実施形態では、取得した周波数特性に基づいて、複数の金属が積層されたクラッド部分についてその特性を識別することが可能となっている。   As described above, in the present embodiment, it is possible to identify the characteristics of the clad portion in which a plurality of metals are stacked based on the acquired frequency characteristics.

図12は、本発明の他の実施形態に係る電圧制御源における出力電圧の変化の様子を示す図である。図4、図5で説明した電圧制御源54aの出力電圧は、線形的に変化させたもの(ノコギリ波)となっているが、電圧制御源54aの出力電圧は、図12に示すように段階的に変化させる形態(階段波)を採用してもよい。このような形態では、発振周波数fcも段階的に変化することとなるが、判別に用いる周波数が少ない場合には、判別処
理の簡素化を図った硬貨の識別を行うことが可能である。
FIG. 12 is a diagram illustrating how the output voltage changes in a voltage control source according to another embodiment of the present invention. The output voltage of the voltage control source 54a described with reference to FIGS. 4 and 5 is linearly changed (sawtooth wave), but the output voltage of the voltage control source 54a is stepped as shown in FIG. The form (step wave) to change automatically may be adopted. In such a form, the oscillation frequency fc also changes step by step. However, when the frequency used for discrimination is small, it is possible to identify coins that simplify discrimination processing.

以上、説明した実施形態では、コイル52bの出力について所定期間(図8の例では、Ta、Tb、Tc)サンプリングした出力値を周波数変換することで、その周波数特性を取得する形態となっているが、このような所定期間の出力値に基づいて硬貨の特性を判定することに代え、所定タイミングでの出力値に基づいて硬貨の特性を判定することも可能である。   As described above, in the embodiment described above, the frequency characteristic is obtained by frequency-converting the output value sampled for a predetermined period (Ta, Tb, Tc in the example of FIG. 8) for the output of the coil 52b. However, instead of determining the characteristic of the coin based on the output value of such a predetermined period, it is also possible to determine the characteristic of the coin based on the output value at a predetermined timing.

図13、図14は、電圧制御源54aの出力値と、硬貨の特性判定タイミングを示した図である。図13は、図5と同様の波形(ノコギリ波)を使用して発振させた場合について、図14は、図12と同様の波形(階段波)を使用して発振させた場合について、その特性判定タイミングを示している。   FIGS. 13 and 14 are diagrams showing the output value of the voltage control source 54a and the characteristic determination timing of coins. FIG. 13 shows the characteristics when the oscillation is performed using the same waveform (sawtooth wave) as in FIG. 5, and FIG. 14 shows the characteristics when the oscillation is performed using the same waveform (step wave) as in FIG. The determination timing is shown.

図13に示すノコギリ波を使用した形態では、ノコギリ波の立ち上がり時点を起点として、t1〜t6の各時点での出力側のコイル52bの出力値(電圧値、周波数)を取得して、取得した出力値が予め定められた閾値の範囲内か否かなどの判定によって、硬貨の真偽や種類を識別することが可能である。なお、本実施形態のようにあるタイミングでの出力値についてその周波数を判別するには、観察対象となる周波数を有するバンドパスフィルタを通過させ、その出力値(振幅)を観察する方法などが考えられる。   In the form using the sawtooth wave shown in FIG. 13, the output value (voltage value, frequency) of the output side coil 52b at each time point from t1 to t6 is acquired and acquired from the rising point of the sawtooth wave. By determining whether or not the output value is within a predetermined threshold range, it is possible to identify the authenticity or type of the coin. In order to determine the frequency of an output value at a certain timing as in the present embodiment, a method of passing through a band-pass filter having a frequency to be observed and observing the output value (amplitude) is considered. It is done.

図14に示す階段波を使用した場合には、段階的な振幅毎、すなわち、発振周波数fcが変化したタイミング(t1〜t6)毎に出力側のコイル52bの出力値(電圧値、周波数)を取得することで、図13のノコギリ波を使用する場合と同様、取得した出力値が予め定められた閾値の範囲内か否かなどの判定によって、硬貨の真偽や種類を識別することが可能となる。   When the staircase wave shown in FIG. 14 is used, the output value (voltage value, frequency) of the coil 52b on the output side is changed for each stepwise amplitude, that is, for each timing (t1 to t6) when the oscillation frequency fc changes. By acquiring, as in the case of using the sawtooth wave of FIG. 13, it is possible to identify the true or false of the coin by determining whether or not the acquired output value is within a predetermined threshold range. It becomes.

なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。   Note that the present invention is not limited to these embodiments, and embodiments configured by appropriately combining the configurations of the respective embodiments also fall within the scope of the present invention.

1…硬貨識別装置
2…硬貨投入口
3…硬貨通路
4…識別センサ
5…材質センサ
6…凹凸検出センサ
7…外径センサ
31、32…側壁
51a、52a…フェライトコア
51b、52b…コイル
53…増幅器
54…周波数可変手段
54a…電圧制御源
54b…抵抗
54c…可変容量コンデンサ
55、56…コンデンサ
C…バイカラークラッドコイン
C1…第1金属
C2…第2金属
C3…第3金属
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin identification apparatus 2 ... Coin slot 3 ... Coin passage 4 ... Identification sensor 5 ... Material sensor 6 ... Concavity and convexity detection sensor 7 ... Outer diameter sensor 31, 32 ... Side wall 51a, 52a ... Ferrite core 51b, 52b ... Coil 53 ... Amplifier 54 ... Frequency variable means 54a ... Voltage control source 54b ... Resistor 54c ... Variable capacitor 55, 56 ... Capacitor C ... Bicolor clad coin C1 ... First metal C2 ... Second metal C3 ... Third metal

Claims (6)

硬貨通路に対向する第1のコイルと、前記硬貨通路を挟んで第1のコイルと対向して配置された第2のコイルを備えるコイルセンサと、
一定期間内で周波数が可変する発振信号を繰り返し第1のコイルに発生させるコイル発振回路と、
前記第2のコイルの出力値に基づいて、前記硬貨通路を通過する硬貨を識別する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第2のコイルの出力値に基づいて、前記硬貨通路内における硬貨の通過を検知し、前記硬貨通路内における硬貨の通過期間中、複数箇所の前記第2のコイルの出力値に基づいて、前記硬貨通路を通過した硬貨を識別することを特徴とする
硬貨識別装置。
A coil sensor comprising a first coil facing the coin path, and a second coil disposed facing the first coil across the coin path;
A coil oscillation circuit that repeatedly generates an oscillation signal having a variable frequency within a certain period in the first coil;
Control means for identifying coins passing through the coin passage based on an output value of the second coil,
The control means includes
Based on the output value of the second coil, the passage of coins in the coin passage is detected, and during the passage of coins in the coin passage, based on the output values of the second coil at a plurality of locations, A coin identification device for identifying a coin that has passed through the coin passage.
前記コイル発振回路は、
前記可変容量デバイスと、
前記可変容量デバイスに印加される電圧を周期的に可変させる電圧制御手段と、を有することを特徴とする
請求項1に記載の硬貨識別装置。
The coil oscillation circuit is
The variable capacity device;
The coin identification device according to claim 1, further comprising: a voltage control unit that periodically varies a voltage applied to the variable capacitance device.
前記第1のコイルと前記第2のコイルは、直列同相接続されていることを特徴とする
請求項1または請求項2に記載の硬貨識別装置。
The coin identifying apparatus according to claim 1, wherein the first coil and the second coil are connected in series and in phase.
硬貨の前記複数箇所は、硬貨の通過開始タイミングに基づいて判定された硬貨の端部と中央部であることを特徴とする
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の硬貨識別装置。
Said plurality of positions of coins, coin identifying according to any one of claims 3 to end portions and the center portion der Rukoto of the determined coin based on the passage start timing of coin claim 1, wherein apparatus.
硬貨の前記複数箇所は、硬貨の通過開始タイミングと通過終了タイミングに基づいて判定された硬貨の端部と中央部であることを特徴とする
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の硬貨識別装置。
Said plurality of positions of the coin from claim 1, wherein the end portion and the central portion der Rukoto of the determined coin based on the passage end timing with passage start timing of the coins to any one of claims 3 The coin identification device described.
前記硬貨の識別は、前記第2のコイルの出力値を周波数変換し、周波数変換された情報に基づいて、前記硬貨通路を通過した硬貨を識別することを特徴とする
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の硬貨識別装置。
The identification of the coin is performed by frequency-converting the output value of the second coil and identifying the coin that has passed through the coin path based on the frequency-converted information. The coin identification device according to any one of the above.
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