JP5922436B2 - Textile machine and operation method of textile machine - Google Patents

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    • B65H2701/311Slivers

Description

本発明は、繊維機械の操作方法に関し、紡糸準備機械、好ましくは、繊維材料がコイラープレート等の貯蔵デバイスによって繊維機械の排出口の領域において決められた供給量で缶内に貯蔵される練条機、梳綿機、コーマー(comber)に関し、また、繊維機械、特に、繊維材料のための排出口と、予め決められた供給量で繊維材料を少なくとも1つの缶内に貯蔵するためのコイラープレート等の排出口の領域に配置された貯蔵デバイスとを有している練条機、梳綿機、コーマーの形をした紡糸準備機械に関する。   The present invention relates to a method of operating a textile machine, a spinning preparation machine, preferably a strip in which the fiber material is stored in a can at a supply rate determined in the region of the textile machine outlet by a storage device such as a coiler plate. Machines, carding machines, combers, textile machines, in particular outlets for textile materials, and coiler plates for storing textile materials in at least one can with a predetermined supply The invention relates to a spinning preparation machine in the form of a drawing machine, a carding machine, a comber, having a storage device arranged in the area of the outlet, etc.

練条機、梳綿機、コーマー等の紡糸準備機械は、数ある目的の中でも、特に、入ってくる繊維材料をより均等にするために使用されている。
この目的を達成するために、紡糸準備機械は、繊維材料が複数のローラ間でバンド(band)に対して横方向に、いわゆる、ニップライン(nip line)に沿ってガイドされるように相互に配置された複数のローラの形をした一連の牽引システム(drafting system)を有する。
繊維材料は最終的に伸張され、同時にローラ間で均等にされる。
上記のプロセスの後に、薄片の形状になっている繊維材料は、繊維材料がコイラープレート等の貯蔵デバイスによって、円形、または、楕円形のループ(輪)にされる缶として知られる容器に最終的に貯蔵される。
その後、充填された缶は、対応する空き缶によって置き換えられて紡糸機等の下流の繊維機械に移送される。
Spinning preparation machines such as drawing machines, carding machines and combers are used, among other purposes, to make the incoming fiber material more even.
To achieve this objective, the spinning prep machines are mutually connected so that the fiber material is guided along a so-called nip line, transversely to the band between the rollers. It has a series of drafting systems in the form of a plurality of rollers arranged.
The fiber material is finally stretched and simultaneously made uniform between the rollers.
After the above process, the fiber material in the form of flakes is finally put into a container known as a can where the fiber material is made into a circular or oval loop by a storage device such as a coiler plate. Stored in.
Thereafter, the filled can is replaced by a corresponding empty can and transferred to a downstream textile machine such as a spinning machine.

しかしながら、貯蔵の満足な品質のために、貯蔵デバイスと繊維材料との間の摩擦力移送が必要になるので、特に空き缶内への貯蔵の開始時に、缶自体の構造に起因して厄介な問題が発生する。
使用される缶は、下から缶底を押し付け、貯蔵のために最適な位置に缶を絶えず保持する1つ以上のらせん状スプリングを備えている。
少なくとも2つのらせん状スプリングが、缶の長手方向に互いに隣接して配置された矩形断面を有する缶も知られている。
缶底を水平に安定させるために、このような缶には、パンタグラフシステム、または、折り畳み格子システムが使用されている。
上向きに作用するスプリング力は、繊維材料をガイドするために前述の摩擦が存在することを保証するために貯蔵が開始されたときに、空き缶の缶底が少なくとも缶の上部のエッジにまで立ち上がるようになっている。
それから缶底は、ガイドが維持されるように製品の重みによって貯蔵プロセスの間中、絶えず引き下げられる。
However, because of the satisfactory quality of storage, frictional force transfer between the storage device and the fiber material is required, which is a troublesome problem due to the structure of the can itself, especially at the beginning of storage in an empty can. Occurs.
The cans used are equipped with one or more helical springs that press the bottom of the can from below and keep the can in an optimal position for storage.
Also known is a can having a rectangular cross section in which at least two helical springs are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the can.
In order to stabilize the can bottom horizontally, a pantograph system or a folding grid system is used for such cans.
The upwardly acting spring force ensures that the can bottom of the empty can rises at least to the top edge of the can when storage is initiated to ensure that the aforementioned friction exists to guide the fiber material. It has become.
The can bottom is then continuously pulled down throughout the storage process by the weight of the product so that the guide is maintained.

前述のように、缶底の上昇と下降とが新しい缶について完全に作用する間、サービスの継続時間が長くなるにつれてスプリングシステムは消耗するか、汚れてしまうため、残りのスプリング力では、空き缶の缶底を缶の上部充填位置にまで押し上げるためには十分でない。
例えば、缶が牽引システムの排出口に置かれた場合、コイラープレートの底面の形をした放出ユニットと反対の缶底との間の距離は最終的に大きくなりすぎる。
この場合、繊維材料は、規則正しく貯蔵されず、制御されずに缶底の上をスリップし、最悪の場合、缶のエッジ上に放り出される可能性がある。
スプリングの許容範囲は同様の結果を有し、また缶底に正確な力を加えるために材料、長さ、および、スプリング定数等のスプリングの主要パラメータは比較的正確に選択されなければならない。
As mentioned above, the spring system will wear out or become dirty as service duration increases while raising and lowering the bottom of the can completely works on the new can, so the remaining spring force will cause the empty can to It is not enough to push the bottom of the can up to the top filling position of the can.
For example, if the can is placed at the outlet of the traction system, the distance between the discharge unit in the form of the bottom of the coiler plate and the opposite can bottom will eventually become too large.
In this case, the fiber material is not stored regularly and can slip uncontrolled over the bottom of the can and, in the worst case, be thrown out onto the edge of the can.
Spring tolerances have similar results, and the main parameters of the spring, such as material, length, and spring constant, must be selected relatively accurately in order to apply the correct force to the can bottom.

前述の場合、充填プロセスの開始時に貯蔵された繊維材料は、繊維材料と貯蔵デバイス、または、缶との間の摩擦接合が不十分であるため、低い品質レベルとなる。   In the foregoing case, the fiber material stored at the beginning of the filling process will be at a low quality level due to insufficient frictional bonding between the fiber material and the storage device or can.

この問題に取り組むために、例えば、DE3621794A1は、垂直に移動可能なラムによって貯蔵プロセス時に上部位置から缶底を徐々に下降させることを提案している。
上記の下降は、ごく最近貯蔵されたウェブサイクロイド(web cycloids)の接触から発生する貯蔵されたウェブパケットに作用する圧縮力が、全貯蔵プロセスの間中、ほぼ一定となるように実行される。
この目的を達成するために、ウェブパケットに作用する圧縮力が捕捉され、この力の調整可能な値からの偏移が決定される。
その後、ラムは、上記の偏移に依存して駆動手段によって積極的に動かされる。
In order to address this problem, for example, DE 3621794 A1 proposes gradually lowering the can bottom from its upper position during the storage process by means of a vertically movable ram.
The lowering is performed so that the compressive force acting on the stored web packets generated from the contact of the most recently stored web cycloids is substantially constant during the entire storage process.
To achieve this goal, the compressive force acting on the web packet is captured and the deviation of this force from an adjustable value is determined.
Thereafter, the ram is actively moved by the driving means depending on the above deviation.

同様に、DE19611500A1は、缶底の高さを調整するためのアクティブな駆動デバイスを記載しており、この場合、缶底の下降は、缶の充填レベルを考慮しながら力、および/または、距離を測定することによって制御されている。   Similarly, DE 19611500 A1 describes an active drive device for adjusting the height of the can bottom, where the bottom of the can bottom is a force and / or distance taking into account the filling level of the can Is controlled by measuring.

しかしながら、このようなシステムは、更なる構成要素が存在し、駆動デバイスが調達費用と保守費用とを増加させるという欠点を有している。   However, such systems have the disadvantage that additional components exist and the drive device increases procurement and maintenance costs.

したがって、本発明の目的は、貯蔵プロセスの開始時でも、従来のスプリング支持された缶内への繊維材料の清浄で制御可能な貯蔵を可能にする繊維機械、およびこの繊維機械の操作方法を提案することである。   Accordingly, the object of the present invention is to propose a textile machine and a method of operating this textile machine that allows for clean and controllable storage of the textile material in a conventional spring-supported can even at the start of the storage process It is to be.

この目的は、缶内に存在する繊維材料と貯蔵デバイスとが接触するとすぐに繊維材料の貯蔵時にセンサーによって電気信号が生成され、そして、この貯蔵デバイスの供給量がこの電気信号を使用してフィードバックループによって制御されることにより達成される。
コイラープレートの下面の領域におけるような貯蔵デバイスと缶内に既に貯蔵されている繊維材料とが接触した場合にのみ、制御された貯蔵がある一定の供給量より高い供給量で可能であるという事実は、繊維材料がこの時点ですべての面において対応するように最初にガイドされるという理由で、これによって単純ではあるが、信頼できる仕方で取り組まれる。
したがって、接触が行われる時点は、供給量の制御において本発明による方法によって取り組まれる重要なパラメータである。
これに関連して、この信号の検出が必ずしも供給量の即座の変化という結果をもたらす必要がないことは注目される。
また、信号強度が考慮されること、そして、ある特定の信号強度に到達した後にだけ、または、信号が検出されてからある一定の時間後にだけ、対応する調整が行われることも考えられる。
このようにして、供給量があまりに早く高められないことが保証され、そして、繊維材料の確実な貯蔵が保証される。
The purpose is that as soon as the fiber material present in the can comes into contact with the storage device, an electrical signal is generated by the sensor during storage of the fiber material, and the supply of this storage device is fed back using this electrical signal. This is achieved by being controlled by a loop.
The fact that controlled storage is possible with a higher supply than a certain supply only if the storage device, such as in the area of the underside of the coiler plate, comes into contact with the fiber material already stored in the can This is addressed in a simple but reliable manner, because the fiber material is initially guided to correspond in all aspects at this point.
The point at which contact is made is thus an important parameter addressed by the method according to the invention in the control of the feed rate.
In this connection it is noted that the detection of this signal does not necessarily have to result in an immediate change in supply.
It is also conceivable that the signal strength is taken into account and that the corresponding adjustment is made only after reaching a certain signal strength or only after a certain time after the signal is detected.
In this way, it is ensured that the feed rate cannot be increased too quickly and a reliable storage of the fiber material is ensured.

これに関連して、貯蔵された繊維材料と貯蔵デバイスとが接触するとすぐに供給量が高められる場合は、特に有利である。
前述のように繊維材料は、薄片が制御されないで缶の内部でスリップすることがないように、または、最悪の場合に貯蔵時に缶から放り出されることがあり得ないように、この時点ですべての面上でガイドされる。
貯蔵デバイスは、空き缶内への繊維材料の貯蔵の開始時に第1の供給量で、また、接触の検出後には少なくとも1つの第2の供給量で動作させられるが、ここで第1の供給量は少なくとも1つの第2の供給量より低い。
特に、缶変化後等の貯蔵プロセスの開始時に、または、繊維機械を起動したときに、缶のスプリングシステムが缶底を最も高い充填位置にまで押し上げることができない場合には、ウェブ貯蔵に関する問題が発生する。
貯蔵デバイスの供給量がこのステージの期間中に高すぎるように選択された場合には、貯蔵誤差が発生する可能性があり、この場合、繊維材料は不均等に貯蔵されるか、または、缶のエッジ上に亘って引き出されることがある。
この結果、機械の停止、および/または、繊維材料の品質が低下する。
貯蔵の開始時における供給量が一定の時間、より低いレベルに保持されることは、既に知られている。
しかしながら、この時間は、保存状態のよくない缶のためには不十分であることが多く、または、新しい缶のためには長すぎるので、繊維機械は必要とされるよりもゆっくりと動作させられる。
本発明による方法では、貯蔵デバイスの供給量は、貯蔵された繊維材料と貯蔵デバイスとの接触が検出されるまで、第1のより低いレベルに保持される。
この接触を達成することは、最終的に繊維機械のための最大可能生産速度を可能にする第2の値にまで供給量を高めるためのトリガー信号として機能する。
単に2つの異なる供給量における動作は可能であるが、供給量が所望するだけ細かく分割される個別のステップにおいて最終的レベルにまで高められることも可能である。
例えば、センサーによる信号が貯蔵デバイスと繊維材料との間で接触するまで供給量を徐々に、または、増加的に高めるために、薄片は、まず第1の低い供給量で貯蔵されることが考えられる。
この時点の後、薄片の必要なガイドは確立されているので、最大供給量までの上昇は可能である。
In this connection, it is particularly advantageous if the supply is increased as soon as the stored fiber material and the storage device come into contact.
As mentioned above, the fiber material is not all slipped at this point so that the flakes do not slip out of control inside the can or in the worst case can be thrown out of the can during storage. Guided on the surface.
The storage device is operated with a first supply at the start of storage of the fiber material in the empty can and with at least one second supply after detection of contact, wherein the first supply is Is lower than at least one second supply.
In particular, problems with web storage can occur when the can spring system is unable to push the can bottom to the highest filling position at the start of the storage process, such as after a can change, or when the textile machine is started. Occur.
If the storage device supply is selected to be too high during this stage, storage errors can occur, in which case the fiber material is stored unevenly or canned May be drawn over the edges.
As a result, the machine stops and / or the quality of the fiber material is reduced.
It is already known that the supply at the start of storage is kept at a lower level for a certain time.
However, this time is often insufficient for poorly stored cans or too long for new cans, so the textile machine is operated more slowly than needed. .
In the method according to the invention, the supply of the storage device is kept at a first lower level until contact between the stored fiber material and the storage device is detected.
Achieving this contact serves as a trigger signal to increase the feed rate to a second value that ultimately allows the maximum possible production rate for the textile machine.
Operation at just two different feed rates is possible, but it can also be raised to a final level in individual steps where the feed rate is subdivided as desired.
For example, to increase the supply gradually or incrementally until the signal from the sensor contacts between the storage device and the fiber material, the flakes may first be stored at a first low supply. It is done.
After this point, the necessary guide for the flakes has been established, so it is possible to increase to the maximum supply.

供給量の変化がスムーズに行われることによって繊維材料の穏やかな貯蔵が保証されるので、供給量の変化がスムーズに行われる場合も有利である。
しかしながら、供給量の変化が段階的に行われる場合も有利であり、コントローラのタイプが貯蔵デバイスの既存の駆動手段に依存する。
Since the smooth change of the supply rate ensures a gentle storage of the fiber material, it is also advantageous if the supply change is smooth.
However, it is also advantageous if the feed rate change is made in stages, the type of controller being dependent on the existing drive means of the storage device.

信号が力、および/または、圧力センサー、接触センサー、近接センサー、光センサー、および/または、繊維材料と貯蔵デバイスとの間の摩擦を検出するためのセンサー、によって生成される場合も好都合である。
このようなセンサーは、幅広いバージョンにおいて利用可能であり、繊維機械のタイプに適合するように選択される。
当然ながら、センサーが貯蔵デバイスの形態に適合する場合に、曲げに反応するプローブ等の他のセンサーも考えられる。
検出の信頼度を高めるために、異なるセンサーも併せて使用することができる。
これらのセンサーに関して、繊維材料が貯蔵デバイスと接触するときセンサーが供給量を制御するための信号をコントローラに送信することは更に明らかにされるべきであり、その理由は、このことが、薄片が貯蔵デバイスによってガイドされる、または、ガイドされようとしていることを示すからである。
この時点の後に、本発明のように供給量を制御することは有利である。
これに関連して、第1の接触後からある時間遅延の後にだけ制御が関与することも考えられる。
缶内に貯蔵された繊維材料に接触するとすぐに信号を生成するためのセンサーが実装されることは更に明らかにされるべきである。
繊維材料の非接触制御も可能である。
例えば、光センサー、好ましくは光カーテンに対応する送信、および/または、受信ユニットも、缶のすぐ上に、または、貯蔵デバイスの排出口のすぐ下に配置することができる。
これは、センサーが連続した信号を生成するとすぐに缶内に貯蔵された繊維材料が貯蔵デバイスと接触したということを示す。
It is also advantageous if the signal is generated by a force and / or pressure sensor, contact sensor, proximity sensor, optical sensor and / or sensor for detecting friction between the textile material and the storage device. .
Such sensors are available in a wide variety of versions and are selected to suit the type of textile machine.
Of course, other sensors, such as probes that respond to bending, are also conceivable if the sensor conforms to the configuration of the storage device.
Different sensors can be used together to increase the reliability of detection.
With respect to these sensors, it should be further clarified that when the fiber material comes into contact with the storage device, the sensor sends a signal to the controller to control the feed rate, since this is because the flakes This is because it indicates that it is guided by or about to be guided by the storage device.
After this point, it is advantageous to control the feed rate as in the present invention.
In this connection, it is also conceivable that the control is involved only after a certain time delay after the first contact.
It should be further clarified that a sensor is implemented to generate a signal as soon as it comes into contact with the fiber material stored in the can.
Non-contact control of the fiber material is also possible.
For example, a light sensor, preferably a transmitting and / or receiving unit corresponding to the light curtain, can also be arranged directly above the can or just below the outlet of the storage device.
This indicates that as soon as the sensor generates a continuous signal, the fiber material stored in the can has come into contact with the storage device.

貯蔵された繊維材料によって貯蔵デバイスに作用した接触力が供給量の制御において考慮される場合は、更に有利である。
前述のように、貯蔵された繊維材料の、高い品質のために繊維材料と缶底、または、貯蔵デバイスとの間には、ある一定の摩擦接続が存在しなくてはならない。
しかしながら、この摩擦接続は、貯蔵された繊維材料によって貯蔵デバイスの少なくとも1つの構成要素に作用した接触力に比例しており、ここで接触力は、缶底が貯蔵デバイスの方向に押圧されるスプリング力から引き出される。
その後、この接触力が測定された場合に、缶の個別状態を考慮するパラメータが利用可能であるので、缶、または、缶のスプリングシステムの損耗、または、汚染の兆候は実際には消えず、缶が充填されるときに効果的に考慮される。
この目的のため、最終的に最適な供給量で貯蔵デバイスを動作させることを可能にするために、繊維材料と缶底と練条機のコイラープレート等の貯蔵デバイスとの間の摩擦接続を反映するある一定の接触力だけが、清浄な貯蔵が保証される貯蔵デバイスのある特定の供給量に関連付けられなくてはならない。
It is further advantageous if the contact force exerted on the storage device by the stored fiber material is taken into account in the supply control.
As mentioned above, there must be a certain frictional connection between the fiber material and the can bottom or storage device for the high quality of the stored fiber material.
However, this frictional connection is proportional to the contact force exerted on the at least one component of the storage device by the stored fiber material, where the contact force is a spring that presses the can bottom in the direction of the storage device. Drawn from power.
After that, when this contact force is measured, parameters that take into account the individual state of the can are available, so the wear or sign of the can spring system or the sign of contamination does not actually disappear, Considered effectively when the can is filled.
For this purpose, reflecting the frictional connection between the fiber material and the storage device, such as the coiler plate of the drawing machine, in order to be able to finally operate the storage device with an optimal supply Only certain contact forces must be associated with a specific supply of storage devices that ensure clean storage.

接触力が連続的に、または、決められた時間間隔で、決定される場合は、更に有利である。
連続的な測定は供給量の正確な適応を可能にするが、場合によっては、これらの重要な段階を制御するために、貯蔵の開始時、または、終了時にだけ接触力を捕捉することもある。
このパラメータの測定が更なるセンサーを必要としないように、接触力を捕捉するために繊維材料と貯蔵デバイスとの接触を検出するセンサーが実装される場合は、更に有利である。
例えば、この場合、圧力センサーが使用される。
ここでこのセンサーは、薄片が貯蔵デバイスに接触するとすぐに信号を供給するが、この場合、この信号の強度、または、タイプもまた繊維材料の接触力に比例して変化し、それによって接触力の値が推測できる。
It is further advantageous if the contact force is determined continuously or at defined time intervals.
Continuous measurement allows for precise adaptation of the feed rate, but in some cases, the contact force may be captured only at the beginning or end of storage to control these critical steps. .
It is further advantageous if a sensor is implemented that detects the contact between the fiber material and the storage device in order to capture the contact force so that the measurement of this parameter does not require an additional sensor.
For example, in this case, a pressure sensor is used.
Here the sensor provides a signal as soon as the flakes contact the storage device, but in this case the intensity or type of this signal also varies in proportion to the contact force of the fiber material, so that the contact force Can be guessed.

接触力は、ある特定の時間帯に亘って平均化され、その結果、得られた平均値は、供給量を制御するための基準として使用される。
繊維材料はループ状に貯蔵されるので、繊維材料は缶の中で平坦でない表面を有し、そのためにセンサーにおける接触力も変動の影響を受ける。
しかしながら、接触力がある時間に亘って平均化される場合には、指示的測定変数が利用可能であるように、平均化される多数の測定値が取得される。
The contact force is averaged over a certain period of time, so that the average value obtained is used as a reference for controlling the feed rate.
Since the fiber material is stored in a loop, the fiber material has a non-planar surface in the can, so that the contact force at the sensor is also affected by variations.
However, if the contact force is averaged over a period of time, a number of measurements to be averaged are obtained so that the indicator measurement variable is available.

本発明の有利な改良では、捕捉された接触力はコントローラによって処理され、供給量に関する対応する進行を計算するために使用される。検出された接触力への供給量の直接的適応とは対照的に、これは、供給量の制御が可能な限りスムーズに実行されるという利点を有する。
したがって、例えば、ある一定の時間における供給量は接触力の増加に依存して前もって計算される。
これは、供給量が前に捕捉された接触力に対する応答としてだけ連続的に調整されることを防止する。
また、前もって計算された値は瞬時の捕捉された接触力を使用して修正されるので、供給量は常にできるだけ正確に適応される。
In an advantageous refinement of the invention, the captured contact force is processed by the controller and used to calculate the corresponding progress on the feed rate. In contrast to the direct adaptation of the supply rate to the detected contact force, this has the advantage that the control of the supply rate is performed as smoothly as possible.
Thus, for example, the supply rate at a certain time is calculated in advance depending on the increase in contact force.
This prevents the feed rate from being continuously adjusted only as a response to previously captured contact forces.
Also, since the pre-calculated value is corrected using the instantaneous captured contact force, the feed rate is always adapted as accurately as possible.

決められた接触力に到達したときに、供給量が再び低減される場合も有利である。
接触力は、缶の最大充填レベルが近づくにつれて著しく大きくなるので、これは貯蔵の終了に到達するための兆候である。
同様に、このステージでは、貯蔵プロセスを清浄に終了させるために供給量を抑制することは有利である。
接触力の段階的増加、または、接触力のある特定の最大値は、トリガーイベント(誘発事象)として選択される。
It is also advantageous if the supply rate is reduced again when a predetermined contact force is reached.
This is a sign of reaching the end of storage, as the contact force increases significantly as the maximum fill level of the can approaches.
Similarly, at this stage, it is advantageous to reduce the feed rate to end the storage process cleanly.
A gradual increase in contact force or a certain maximum value of contact force is selected as the trigger event.

決められた接触力に到達した場合に繊維材料の貯蔵が完全に停止される場合も極めて有利であり、ここで対応する接触力は、各缶における実際のスプリング力が考慮されるように、絶対値として前もって、または、缶が充填されたときに初期値からの差として決定される。   It is also very advantageous if the storage of the fiber material is completely stopped when a defined contact force is reached, where the corresponding contact force is absolute so that the actual spring force in each can is taken into account. The value is determined in advance or as the difference from the initial value when the can is filled.

缶のタイプ、および/または、寸法、繊維材料のタイプ、缶内に貯蔵された繊維材料の長さ、および/または、質量、繊維機械の生産速度、および/または、温度、もしくは、湿度などの環境条件、等の更なるパラメータが供給量の制御において考慮される場合は更に有利である。
接触力だけでは繊維材料を正しく貯蔵するために十分でないので、このようにして本方法は最もよく適応している。
上記のデータは、1度だけ、または、連続してコントローラに入力されるか、または、対応するセンサーによって決定される。
Can type and / or dimensions, fiber material type, length of fiber material stored in the can and / or mass, production rate of textile machine, and / or temperature or humidity, etc. It is further advantageous if further parameters such as environmental conditions are taken into account in the feed rate control.
In this way, the method is best adapted because contact force alone is not sufficient to store the fiber material correctly.
The above data is input to the controller only once or continuously or determined by a corresponding sensor.

結局のところ、本発明による繊維機械は、缶内に貯蔵された繊維材料と貯蔵デバイスとの間で接触が行われるとすぐに電気信号を生成するために実装された少なくとも1つのセンサーであって、この信号を使用してフィードバックループによって貯蔵デバイスの供給量を制御するために実装されたコントローラに接続されたセンサーに関連付けられることを特徴とする。
この結果、繊維材料の効率的で確実な貯蔵を可能にする繊維機械が得られる。
このようにして、この信号を使用して、繊維材料が放り出される、または、制御されない仕方で貯蔵されることを防止するレベルで貯蔵プロセスの開始時の供給量を維持することは可能であるが、繊維材料と貯蔵デバイスとの接触が検出された後に供給量は適応させられることが可能であり、より迅速で確実な繊維材料の貯蔵という結果をもたらす。
Ultimately, the textile machine according to the invention comprises at least one sensor implemented to generate an electrical signal as soon as contact is made between the textile material stored in the can and the storage device. , Characterized by being associated with a sensor connected to a controller implemented to control the supply of the storage device by means of a feedback loop using this signal.
This results in a textile machine that allows efficient and reliable storage of the textile material.
In this way, it is possible to use this signal to maintain the supply at the beginning of the storage process at a level that prevents the fiber material from being thrown out or stored in an uncontrolled manner. The feed rate can be adapted after contact between the fiber material and the storage device is detected, resulting in faster and more reliable storage of the fiber material.

これに関連して、貯蔵された繊維材料と貯蔵デバイスとが接触するとすぐに供給量を増加させるためのコントローラが実装される場合は特に有利である。
上記のように、この時点で繊維材料は、貯蔵デバイスによって更にガイドされる。
したがって、供給量の増加は、貯蔵プロセスの開始時の場合のように制御されない貯蔵という結果を招かない。
むしろ接触時点で、より迅速な貯蔵が可能であるので、更なるガイダンス(案内)は繊維機械の生産速度の大幅な増加を可能にする。
それによって、例えば、貯蔵デバイスは、空き缶内への繊維材料の貯蔵の開始時において第1の供給量で、また貯蔵された繊維材料と貯蔵デバイスとの接触の検出の後において少なくとも1つの第2の供給量で、操作されるが、ここで、第1の供給量は少なくとも1つの第2の供給量より低い。
これによって、確実な貯蔵が繊維材料に対する缶底の特定の接触力を必要とするという事実は、信頼できる仕方で取り組まれる。
しかしながら、古い、および/または、保存状態のよくない缶に関しては、空き缶の缶底は、缶底を押し上げるスプリングシステムの残留スプリング力によって最も高い充填レベルにまで押し上げられることはあり得ない。
貯蔵デバイスが、このステージにおいて高すぎる供給量で動作させられる場合には、繊維材料が缶底から外れて横向きに、または、缶のエッジの上に亘ってスリップするという危険が存在する。
いずれの場合にも清浄な貯蔵は、ほぼ不可能であろう。
しかしながら、供給量が最初に、および、貯蔵デバイスと貯蔵された繊維材料とが接触した後に初めて、徐々に上げられる場合には、上記の不都合は防止されて、繊維機械は常に最大可能生産速度で動作される。
In this connection, it is particularly advantageous if a controller is implemented to increase the supply rate as soon as the stored fiber material comes into contact with the storage device.
As mentioned above, at this point the fiber material is further guided by the storage device.
Thus, an increase in supply does not result in uncontrolled storage as in the beginning of the storage process.
Rather, further guidance allows for a significant increase in the production rate of the textile machine, since faster storage is possible at the point of contact.
Thereby, for example, the storage device has a first supply at the start of storage of the fiber material in the empty can and at least one second after detection of contact between the stored fiber material and the storage device. The first supply amount is lower than the at least one second supply amount.
This addresses the fact that reliable storage requires a specific contact force of the can bottom against the fiber material in a reliable manner.
However, for old and / or poorly stored cans, the can bottom of an empty can cannot be pushed to the highest filling level by the residual spring force of the spring system that pushes up the can bottom.
If the storage device is operated at a feed rate that is too high at this stage, there is a risk that the fiber material slips sideways off the can bottom or over the edge of the can.
In either case, clean storage would be nearly impossible.
However, if the feed rate is raised gradually only for the first time and only after the storage device and the stored fiber material come into contact, the above disadvantages are prevented and the textile machine is always at the maximum possible production rate. Be operated.

貯蔵された繊維材料によって貯蔵デバイスに印加される接触力を捕捉するためのセンサーが実装される場合は、特に有利である。
このように、供給量は常に接触力を考慮して缶の実際の充填高さに適応することができるが、この場合、缶底に関連するスプリングシステムによる缶底に作用する反対方向力は直接知られる必要はない。
むしろ、上述した反対方向力は、間接的に接触力によって考慮されるが、この場合、貯蔵デバイスの供給量は常に、まさに清浄な貯蔵を可能にする最大値に維持される。
It is particularly advantageous if a sensor is implemented to capture the contact force applied to the storage device by the stored fiber material.
In this way, the supply amount can always be adapted to the actual filling height of the can, taking into account the contact force, but in this case the opposite force acting on the can bottom directly by the spring system associated with the can bottom is directly There is no need to be known.
Rather, the counter-force described above is indirectly accounted for by the contact force, but in this case the supply of the storage device is always maintained at the maximum value that allows just clean storage.

貯蔵された繊維材料が決められた接触力を貯蔵デバイスに働かせるとすぐに、供給量を低減する、または、繊維材料の貯蔵を停止するためのコントローラが実装される場合も有利である。
その結果、供給量は、繊維材料の清浄な貯蔵を可能にするために十分に高いことが常に保証される。
It is also advantageous if a controller is implemented for reducing the supply rate or stopping the storage of the fiber material as soon as the stored fiber material exerts a defined contact force on the storage device.
As a result, it is always ensured that the feed rate is high enough to allow clean storage of the fiber material.

センサーが、力、および/または、圧力センサー、接触センサー、近接センサー、光センサー、および/または、繊維材料と貯蔵デバイスとの間の摩擦を検出するためのセンサーである場合も有利であり、ここでこれらの有利な点に関して上記実施例への参照が行われる。   It is also advantageous if the sensor is a force and / or pressure sensor, a contact sensor, a proximity sensor, a light sensor and / or a sensor for detecting friction between the textile material and the storage device, where Reference is made to the above embodiments with respect to these advantages.

貯蔵デバイスの1構成要素が缶内に貯蔵された繊維材料の最上層に接触できるように、少なくとも1つのセンサーが、貯蔵デバイスの1構成要素の底面内に、または、底面上に配置される場合は特に有利である。
これは接触力の確実な直接的測定を可能にするが、当然ながら、ここで他の配置位置も考えられる。
例えば、接触力が増加するにつれて増加する貯蔵デバイスの電力消費を測定することによって、間接的に接触力を決定することも可能である。
When at least one sensor is arranged in or on the bottom surface of one component of the storage device so that one component of the storage device can contact the top layer of the fiber material stored in the can Is particularly advantageous.
This allows a reliable direct measurement of the contact force, but of course other arrangement positions are also conceivable here.
It is also possible to determine the contact force indirectly, for example, by measuring the power consumption of the storage device that increases as the contact force increases.

接触力が、ある一定の時間帯に亘って検出されてコントローラを使用して平均値に変換されることが可能であって、また、この結果得られた平均値が、供給量を制御するための基準として使用される場合は更に有利である。
これによって、センサーの測定のばらつきは補正されるので、特に信頼度の高い値が供給量を制御するために提供される。統計データも考慮されるので、測定値は任意の長い時間帯に亘って供給量の制御に供給される。
The contact force can be detected over a period of time and converted to an average value using a controller, and the resulting average value can be used to control the supply rate. It is further advantageous when used as a reference for
This compensates for sensor measurement variations, so that a particularly reliable value is provided to control the supply. Since statistical data is also taken into account, the measured values are supplied to control the supply over an arbitrarily long period of time.

本発明の更に有利な実施例では、繊維機械は、コントローラに接触しているセンサーであって、これらのセンサーによって缶のタイプ、および/または、寸法、繊維材料のタイプ、缶内に貯蔵された繊維材料の長さ、および/または、質量、繊維機械の生産速度、および/または、温度、もしくは、湿度などの環境条件、等の更なるパラメータが検出されて供給量を制御するために使用される更なるセンサーを備えている。
もっぱら接触力に基づく制御は、確かに従来技術に対する重要な改善である。
しかしながら、更なる要因が考慮される場合には、この制御は更に精緻化されて現在の条件に適応される。
In a further advantageous embodiment of the invention, the textile machine is a sensor in contact with the controller, by which the type of can and / or dimensions, type of textile material, stored in the can Additional parameters such as the length and / or mass of the fiber material, the production rate of the textile machine, and / or environmental conditions such as temperature or humidity are detected and used to control the feed rate. With additional sensors.
Control solely based on contact force is certainly an important improvement over the prior art.
However, if additional factors are taken into account, this control is further refined and adapted to the current conditions.

貯蔵速度の適応を可能な限り正確にするために、その駆動速度が連続的、または、増加的に変更される駆動手段を貯蔵デバイスが備えている場合は更に有利である。   In order to make the adaptation of the storage speed as accurate as possible, it is further advantageous if the storage device is equipped with drive means whose drive speed is changed continuously or incrementally.

少なくとも1つのセンサーが、活性化、または、不活性化される場合も有利である。
例えば、初期充填段階の後にセンサーを不活性化し、缶を変えた後にだけセンサーを再活性化することは好都合である。
繊維機械が、接触力を測定せずにこの期間に動作していることが可能であるように、ある一定の繊維材料を処理するために貯蔵の開始時に供給量を制御することは冗長でもある。
It is also advantageous if at least one sensor is activated or deactivated.
For example, it may be advantageous to deactivate the sensor after the initial filling phase and reactivate the sensor only after changing the can.
It is also redundant to control the feed rate at the start of storage to process certain fiber materials so that the textile machine can operate during this period without measuring contact force .

本発明の更なる利点は下記の図面に関連して説明される。
練条機の側面図。 本発明による練条機のコイラープレートの断面図。 時間の関数としての接触力と供給量との電位の進行を表す図。 缶内への繊維材料貯蔵の開始時における練条機の貯蔵デバイスの側面図。 ある一定の貯蔵時間後の図4による貯蔵デバイスの側面図。 部分的に充填された缶の平面図。
Further advantages of the present invention will be described with reference to the following drawings.
Side view of the drawing machine. Sectional drawing of the coiler plate of the drawing machine by this invention. The figure showing progress of the electric potential of contact force and supply amount as a function of time. The side view of the storage device of a drawing machine at the time of the start of fiber material storage in a can. FIG. 5 shows a side view of the storage device according to FIG. 4 after a certain storage time. FIG. 3 is a plan view of a partially filled can.

図1は、独立請求項の前文による繊維機械の一例としての練条機の側面図を示す。
練条機の動作時に薄片2は、複数のいわゆるドラム缶1から取り出されて、練条機の牽引システム3に供給される。
牽引システム3は、3対以上のローラ対4からなり、各ローラ対4は、下部ローラと上部ローラとを備え、牽引(ドラフト)による異なる回転速度によって薄片2の均質化をもたらす。
FIG. 1 shows a side view of a drawing machine as an example of a textile machine according to the preamble of the independent claim.
During operation of the drawing machine, the flakes 2 are taken out from a plurality of so-called drums 1 and supplied to the drawing system 3 of the drawing machine.
The traction system 3 is composed of three or more pairs of rollers 4, each roller pair 4 comprising a lower roller and an upper roller, resulting in homogenization of the flakes 2 by different rotational speeds by traction (draft).

牽引システム3の下流において、牽引された繊維材料5はカレンダローラ対6により回転式のコイラープレート7に最終的に供給され、このコイラープレート7によって缶8内にループ状に貯蔵される。
繊維材料5が制御されないで缶8内でスリップするのを防止するために、缶は、缶底10をコイラープレートの方向に押圧するスプリングシステム9を有している。
これは、繊維材料5と缶底10およびコイラープレート7の隣接表面との間に摩擦接続を作り出す。
上記の摩擦接続は、繊維材料5をガイドして、繊維材料5が缶8内に均等なループ状に貯蔵されることを保証する。
充填プロセス時に、缶底10は繊維材料5の重みによって絶えず下方に動かされるので、繊維材料5とコイラープレート7とに作用する接触力は理想的な場合には一定のままである。
Downstream of the traction system 3, the pulled fiber material 5 is finally supplied to a rotating coiler plate 7 by a calendar roller pair 6 and stored in a loop in the can 8 by the coiler plate 7.
In order to prevent the fiber material 5 from slipping in the can 8 uncontrolled, the can has a spring system 9 that presses the can bottom 10 towards the coiler plate.
This creates a friction connection between the fiber material 5 and the can bottom 10 and the adjacent surface of the coiler plate 7.
The friction connection described above guides the fiber material 5 to ensure that the fiber material 5 is stored in a uniform loop in the can 8.
During the filling process, the can bottom 10 is constantly moved downward by the weight of the fiber material 5, so that the contact force acting on the fiber material 5 and the coiler plate 7 remains constant in the ideal case.

しかしながら、スプリングシステム9が疲労、または、汚染によって劣化される場合には、缶底10は、缶8が空であっても図1に示すように缶底10の最も高い充填レベルに到達できない。
繊維材料5が高すぎる供給量で缶8内に放出される場合には、繊維材料5は不均等に貯蔵されることがあり、最悪の場合には放り出されることもあるので、機械の停止は不可避となる。
However, if the spring system 9 is deteriorated due to fatigue or contamination, the can bottom 10 cannot reach the highest filling level of the can bottom 10 as shown in FIG. 1 even if the can 8 is empty.
If the fiber material 5 is discharged into the can 8 with a supply that is too high, the fiber material 5 may be stored unevenly and in the worst case it may be thrown out, so the machine stoppage Inevitable.

したがって、本発明によれば、貯蔵デバイスの供給量は、センサー11によって生成された貯蔵デバイスと繊維材料5との接触を示す信号であって、本発明の有利な精緻化において、貯蔵された繊維材料5によってコイラープレート7の底面に、すなわち、貯蔵デバイスに作用した接触力に比例する信号、を使用してフィードバックループによって制御されることが提案される。貯蔵デバイスの供給量は、好ましくはまず、ある一定の接触力が初期に貯蔵された繊維材料5によって達成されて、決められた信号強度という結果をもたらすまで、本発明による方法によって第1の低いレベルに維持される。
この前もって決められた接触力を達成することは、最終的に繊維機械の最大可能生産速度を可能にする第2の値にまで供給量を増加させるための開始信号として機能する。
当然ながら、第1のレベルから所望の最終速度まで任意数の個別ステップにおいて供給量を増加させることも可能であり、この増加は、この信号の検出時点から始まるように行われる。
Therefore, according to the present invention, the storage device supply is a signal indicating the contact between the storage device produced by the sensor 11 and the fiber material 5, and in the advantageous refinement of the present invention, the stored fiber It is proposed that the material 5 be controlled by a feedback loop using a signal that is proportional to the bottom surface of the coiler plate 7, that is to say a contact force acting on the storage device. The supply amount of the storage device is preferably first reduced by the method according to the invention until a certain contact force is achieved by the initially stored fiber material 5 resulting in a determined signal strength. Maintained at level.
Achieving this predetermined contact force serves as a starting signal to increase the feed rate to a second value that ultimately allows the maximum possible production rate of the textile machine.
Of course, it is also possible to increase the feed rate in any number of individual steps from the first level to the desired final speed, this increase taking place starting from the time of detection of this signal.

接触力は、センサー11によって、例えば、図2に示すような、コイラープレート7の底面に一体化された力測定センサーによって、測定される。
このセンサー11を使用して、コントローラによって連続的に、または、決められた時間間隔で、接触力を捕捉することは可能であって、これらの測定値は、供給量を制御するのに先立って缶8のタイプ、または、サイズ等の他のパラメータに関連付けられる。
図2は、1つのセンサー11のみを示しているが、コイラープレート7に複数の同じ、または、異なるセンサーを備えることも可能である。
The contact force is measured by the sensor 11, for example, by a force measurement sensor integrated with the bottom surface of the coiler plate 7 as shown in FIG. 2.
Using this sensor 11, it is possible to capture the contact force continuously by the controller or at fixed time intervals, and these measurements are prior to controlling the feed rate. Associated with other parameters such as the type or size of the can 8.
Although FIG. 2 shows only one sensor 11, the coiler plate 7 may be provided with a plurality of the same or different sensors.

図3は、時間tの関数として接触力(カーブA)と供給量v(カーブB)とに関する可能な進行を示す。
これらのカーブが示すように、缶への充填開始時(t)におけるコイラープレート7の供給量はまず、缶底10が意図された充填高さにまだ到達していない場合でも、繊維材料5が缶8内に清浄に貯蔵されることが保証される時点tまで一定値vに引き上げられる。
繊維材料5を貯蔵することによって、繊維材料5がコイラープレート7に接触して接触力を生成し、センサー11によって検出された信号をもたらす時点tが最終的に到達される。
上述した接触力による信号強度は、この時点から接触力とスプリングシステム9のスプリング力との間で、ある種の均衡が達成される時点tまで連続的に増加するが、ここでスプリング力、またしたがって接触力もスプリングシステム9の圧縮によって僅かに増加する。
FIG. 3 shows a possible progression for the contact force (curve A) and the supply rate v (curve B) as a function of time t.
As shown by these curves, the supply amount of the coiler plate 7 at the start of filling of the can (t 1 ) is the fiber material 5 even if the can bottom 10 has not yet reached the intended filling height. Is raised to a constant value v 1 until time t 2 when it is guaranteed to be stored cleanly in the can 8.
By storing the fiber material 5, the time point t 3 is finally reached, where the fiber material 5 contacts the coiler plate 7 to generate a contact force, resulting in a signal detected by the sensor 11.
Signal strength by the contact force described above, between the contact force and the spring force of the spring system 9 from this point, but increases continuously until time t 5 for certain equilibrium is reached, where the spring force, Accordingly, the contact force is also slightly increased by the compression of the spring system 9.

繊維材料5の確実で制御された貯蔵が保証される予め決められた接触力F(時刻t)が到達されると、貯蔵デバイスの供給量、要するに、練条機の生産速度は最終的に、最大可能生産速度に対応するレベルvが到達される(時刻t)までコントローラによって高められる。 When a predetermined contact force F 1 (time t 4 ) is reached that guarantees a reliable and controlled storage of the fiber material 5, the supply amount of the storage device, ie the production speed of the drawing machine is finally reached Is increased by the controller until a level v 2 corresponding to the maximum possible production rate is reached (time t 6 ).

代替として、繊維材料5と貯蔵デバイスとの接触を示す信号、要するに、貯蔵デバイスによる繊維材料5の必要とされるガイダンスの存在を示す信号をセンサー11が繊維機械のコントローラに送信した後には、供給量が既に時刻tで高められていることも考えられる。 Alternatively, after the sensor 11 has sent a signal indicating the contact between the fiber material 5 and the storage device, i.e. a signal indicating the presence of the required guidance of the fiber material 5 by the storage device to the controller of the textile machine, the supply also conceivable that the amount is already increased at time t 3.

図2は貯蔵デバイスの供給量の線形制御を示しているが、これは最適な制御を達成するために他の如何なる進行をも引き受けることができる。   Although FIG. 2 shows a linear control of the storage device supply, this can take on any other progression to achieve optimal control.

図4乃至図6は、繊維材料の貯蔵進行と、これに関連して缶8内に既に貯蔵されている繊維材料5とコイラープレート7として図5に示されている貯蔵デバイスとの可能な接触と、を監視するための更なる可能性を示す(上から供給された繊維材料5を貫通するための対応する貫通力を備えるコイラープレート7の詳細な形態は省略されている)。   FIGS. 4 to 6 show the storage progress of the fiber material and the possible contact between the fiber material 5 already stored in the can 8 and the storage device shown in FIG. And shows a further possibility for monitoring (the detailed form of the coiler plate 7 with the corresponding penetration force for penetrating the fiber material 5 supplied from above is omitted).

共に見られるときにこれらの図が示すように、センサー11は、図示したように光源12と対応する反射体13とを備える光カーテンとして実装されている。
このような光カーテンは、繊維材料5がビーム経路(破線)内に存在するか否かを検出できる。
反射体13によって反射された光は、図示の例では光源12と共に貯蔵デバイスの片側に配置された検出器(図示せず)によって検出される(当然ながら、検出器と光源12とが貯蔵デバイスの異なる側に配置されると、反射体13も検出器によって置き換えられ得る)。
As these figures show when viewed together, the sensor 11 is implemented as a light curtain comprising a light source 12 and a corresponding reflector 13 as shown.
Such a light curtain can detect whether the fiber material 5 is present in the beam path (dashed line).
In the example shown, the light reflected by the reflector 13 is detected by a detector (not shown) located on one side of the storage device with the light source 12 (of course, the detector and the light source 12 are connected to the storage device). If placed on a different side, the reflector 13 can also be replaced by a detector).

したがって、本発明の操作方法は次の通りである:コイラープレート7の円形運動とコイラープレート7に固有の回転(図6を参照。これらの対応する運動によって繊維材料5がらせん状に貯蔵される)とによって、繊維材料5が缶底10に対して常に異なるポイントで貯蔵されるので、繊維材料5が上から缶底10に貯蔵されるとすぐに、光源12によって照射された光ビームは規則正しい時間間隔で中断される。
したがって、この結果、得られた光カーテンのパルス状信号は、確かに繊維材料5が既に缶8内に貯蔵されているが、繊維材料5とコイラープレート7とはまだ接触していないということを示す。
Thus, the method of operation of the present invention is as follows: the circular motion of the coiler plate 7 and the inherent rotation of the coiler plate 7 (see FIG. 6). The fiber material 5 is stored spirally by these corresponding motions. ), The fiber material 5 is always stored at different points with respect to the can bottom 10, so that as soon as the fiber material 5 is stored on the can bottom 10 from above, the light beam emitted by the light source 12 is regular. Interrupted at time intervals.
Therefore, as a result of this, the resulting pulsed signal of the light curtain shows that the fiber material 5 is already stored in the can 8 but the fiber material 5 and the coiler plate 7 are not yet in contact. Show.

最終的にこの状態になるとすぐに(図5を参照)、光カーテンは永久的に中断されるので、コイラープレート7の供給量を制御することに関連する繊維材料5と貯蔵デバイスとの接触は信頼度高く検出される。
それによって、光カーテンがある一定の時間中断される場合にのみ、信号をコントローラに転送することも可能となる。
このように、貯蔵の開始時に検出された上記のパルス状信号はコントローラへの転送に先立って既にフィルタリング除去される。
As soon as this is the end (see FIG. 5), the light curtain is permanently interrupted, so that the contact between the fiber material 5 and the storage device associated with controlling the feed rate of the coiler plate 7 is It is detected with high reliability.
Thereby, it is also possible to transfer the signal to the controller only if the light curtain is interrupted for a certain period of time.
In this way, the pulsed signal detected at the start of storage is already filtered out prior to transfer to the controller.

代替として、コイラープレート7が固定された回転軸の周りだけを回転することと、コイラープレート7の回転と缶8の対応する回転とを重ね合わせることによって繊維材料5の貯蔵を実行することとを可能にする。
この場合、缶8の回転軸は、コイラープレート7の回転軸に平行であって図6に示されている貯蔵された薄片のループ形状という結果をもたらす。
Alternatively, rotating the coiler plate 7 only about the axis of rotation to which it is fixed, and performing the storage of the fiber material 5 by superimposing the rotation of the coiler plate 7 and the corresponding rotation of the can 8. to enable.
In this case, the axis of rotation of the can 8 is parallel to the axis of rotation of the coiler plate 7 and results in the stored flake loop shape shown in FIG.

このような実施例の有利な点は、図6のように、コイラープレート7が光源12のビーム経路の外側に配置されるという事実にある。
この場合、繊維材料5とコイラープレート7とが接触する、または、少なくともまさに接触しようとしているように、十分な繊維材料5が缶8に貯蔵された場合にだけ光ビームは中断される。
The advantage of such an embodiment lies in the fact that the coiler plate 7 is arranged outside the beam path of the light source 12, as shown in FIG.
In this case, the light beam is interrupted only when sufficient fiber material 5 has been stored in the can 8 so that the fiber material 5 and the coiler plate 7 are in contact, or at least just about to contact.

また、本発明は、図示の実施例に限定されない。
図に示されたように、または、請求項、もしくは、説明に記述されたように、説明された個別の特徴の任意のおよびすべての組合せは、対応する組合せが可能で理にかなっているように見える限り、本発明の主題である。
Further, the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
As indicated in the drawings or as described in the claims or the description, any and all combinations of the individual features described appear to be capable of corresponding combinations and make sense. To the subject matter of the present invention.

1 ・・・ 供給缶
2 ・・・ 薄片
3 ・・・ 牽引システム
4 ・・・ ローラ対
5 ・・・ 繊維材料
6 ・・・ カレンダローラ対
7 ・・・ コイラープレート
8 ・・・ 缶
9 ・・・ スプリングシステム
10 ・・・ 缶底
11 ・・・ センサー
12 ・・・ 光源
13 ・・・ 反射体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Supply can 2 ... Thin piece 3 ... Traction system 4 ... Roller pair 5 ... Fiber material 6 ... Calendar roller pair 7 ... Coiler plate 8 ... Can 9 ...・ Spring system 10 ・ ・ ・ Can bottom 11 ・ ・ ・ Sensor 12 ・ ・ ・ Light source 13 ・ ・ ・ Reflector

Claims (17)

繊維材料(5)が缶(8)内に決められた供給量でコイラープレート(7)等の貯蔵デバイスによって繊維機械の排出口の領域に貯蔵される繊維機械、特に紡糸準備機械、好ましくは練条機、梳綿機、または、コーマーを操作するための方法であって、
前記繊維材料(5)の貯蔵時に前記缶(8)内に貯蔵された繊維材料(5)と貯蔵デバイスとが接触するとすぐにセンサー(11)によって電気信号が生成され、
前記貯蔵デバイスの供給量が、前記電気信号を使用して制御されることを特徴とする、方法。
A textile machine, in particular a spinning preparation machine, preferably a kneading machine, in which the textile material (5) is stored in the area of the textile machine outlet by a storage device such as a coiler plate (7) with a determined supply in the can (8) A method for operating a strip machine, carding machine or comber,
As soon as the fiber material (5) stored in the can (8) contacts the storage device during storage of the fiber material (5), an electrical signal is generated by the sensor (11),
Method, characterized in that the storage device supply is controlled using the electrical signal.
前記供給量は、前記貯蔵された繊維材料(5)と貯蔵デバイスとが接触するとすぐに高められることを特徴とする、請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, characterized in that the feed rate is increased as soon as the stored fiber material (5) and the storage device come into contact. 前記電気信号が、力センサー、圧力センサー、接触センサー、近接センサー、光センサー、および/または、前記繊維材料と貯蔵デバイスとの摩擦を検出するセンサーによって生成されることを特徴とする、請求項1または請求項2記載の方法。   The electrical signal is generated by a force sensor, a pressure sensor, a contact sensor, a proximity sensor, an optical sensor, and / or a sensor that detects friction between the textile material and a storage device. Alternatively, the method according to claim 2. 前記貯蔵された繊維材料(5)によって貯蔵デバイスに作用させられた接触力が、前記供給量を制御するために使用されることを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の方法。   4. The contact force exerted on a storage device by the stored fiber material (5) is used to control the supply rate. the method of. 前記接触力が、前記センサー(11)によって連続的に、または、決められた時間間隔で捕捉されることを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の方法。   The method according to any of the preceding claims, characterized in that the contact force is captured by the sensor (11) continuously or at fixed time intervals. 前記接触力が、ある特定の時間帯に亘って平均化され、結果として得られた平均値が、前記供給量を制御するための基準として使用されることを特徴とする、請求項4または請求項5記載の方法。   The contact force is averaged over a certain period of time, and the resulting average value is used as a reference for controlling the feed rate. Item 6. The method according to Item 5. 前記捕捉された接触力が、コントローラによって処理され、前記供給量の対応する進行が前記接触力から計算されることを特徴とする、請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の方法。   7. A method according to any of claims 4 to 6, characterized in that the captured contact force is processed by a controller and the corresponding progress of the supply is calculated from the contact force. 決められた接触力に到達したときに前記供給量が低減される、または、前記繊維材料(5)の貯蔵が停止されることを特徴とする、請求項4乃至請求項7のいずれかに記載の方法。   8. The method according to claim 4, wherein the supply amount is reduced when the determined contact force is reached, or the storage of the fiber material (5) is stopped. 9. the method of. 前記缶(8)のタイプ、および/または、寸法、繊維材料(5)のタイプ、前記缶(8)内に貯蔵された繊維材料(5)の長さ、および/または、質量、前記繊維機械の生産速度、および/または、温度、もしくは、湿度などの環境条件、等の更なるパラメータが、前記供給量を制御するために使用されることを特徴とする、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の方法。   The type and / or dimensions of the can (8), the type of fiber material (5), the length and / or mass of the fiber material (5) stored in the can (8), the textile machine The further production parameters of the production rate and / or environmental conditions such as temperature or humidity, etc. are used to control the feed rate. The method according to any one. 繊維材料(5)のための排出口と、決められた供給量で少なくとも1つの缶(8)内に前記繊維材料(5)を貯蔵するためのコイラープレート(7)等の前記排出口の領域に配置された貯蔵デバイスとを有する繊維機械、特に、好ましくは練条機、梳綿機、または、コーマーの形をした紡糸準備機械であって、
前記貯蔵デバイスが、前記缶(8)内に貯蔵された繊維材料(5)と貯蔵デバイスとが接触するとすぐに電気信号を生成するために実装された少なくとも1つのセンサー(11)に関連し、
前記センサー(11)が、前記電気信号を使用して前記貯蔵デバイスの供給量を制御するために実装されたコントローラに接続されていることを特徴とする繊維機械。
The outlet for the fiber material (5) and the area of the outlet such as the coiler plate (7) for storing the fiber material (5) in at least one can (8) with a defined supply A textile machine having a storage device arranged in particular, preferably a spinning preparation machine in the form of a drawing machine, carding machine or comber,
The storage device is associated with at least one sensor (11) implemented to generate an electrical signal as soon as the storage device contacts the fibrous material (5) stored in the can (8);
Textile machine, characterized in that the sensor (11) is connected to a controller mounted to control the supply of the storage device using the electrical signal.
前記制御が、前記貯蔵された繊維材料(5)と貯蔵デバイスとが接触するとすぐに前記供給量を増加させるように実行されることを特徴とする、請求項10記載の繊維機械。   11. Textile machine according to claim 10, characterized in that the control is carried out to increase the supply as soon as the stored textile material (5) and the storage device come into contact. 前記センサー(11)が、前記貯蔵された繊維材料(5)によって貯蔵デバイスに作用させられた前記接触力を捕捉するように実装されていることを特徴とする、請求項10または請求項11記載の繊維機械。   12. The sensor (11) is implemented to capture the contact force exerted on a storage device by the stored fiber material (5). Textile machine. 前記制御は、前記貯蔵された繊維材料(5)が決められた接触力を前記貯蔵デバイスに作用させるとすぐに前記供給量を低減する、または、前記繊維材料(5)の貯蔵を停止するように実行されることを特徴とする、請求項10乃至請求項12のいずれかに記載の繊維機械。   The control reduces the supply as soon as the stored fiber material (5) applies a determined contact force to the storage device, or stops the storage of the fiber material (5). The textile machine according to any one of claims 10 to 12, wherein the textile machine is executed. 前記センサー(11)が、力センサー、圧力センサー、接触センサー、近接センサー、光センサー、および/または、前記繊維材料(5)と貯蔵デバイスとの摩擦を検出するセンサーであることを特徴とする、請求項10乃至請求項13のいずれかに記載の繊維機械。   The sensor (11) is a force sensor, a pressure sensor, a contact sensor, a proximity sensor, a light sensor, and / or a sensor for detecting friction between the fiber material (5) and a storage device, The textile machine according to any one of claims 10 to 13. 前記少なくとも1つのセンサー(11)は、前記センサーが前記缶(8)内に貯蔵された繊維材料(5)の最上層に接触するように前記貯蔵デバイスの1構成要素の底面に、または、底面上に配置されていることを特徴とする、請求項10乃至請求項14のいずれかに記繊維機械。   The at least one sensor (11) is on the bottom surface of one component of the storage device such that the sensor contacts the top layer of fiber material (5) stored in the can (8) or the bottom surface The textile machine according to any one of claims 10 to 14, wherein the textile machine is arranged above. 前記繊維機械が、前記コントローラに接触するセンサーであって、前記缶(8)のタイプ、および/または、寸法、前記繊維材料(5)のタイプ、前記缶(8)内に貯蔵された繊維材料(5)の長さ、および/または、質量、前記繊維機械の生産速度、および/または、温度、もしくは、湿度などの環境条件、等の更なるパラメータが検出されて前記供給量を制御するために使用される更なるセンサーを備えていることを特徴とする、請求項10乃至請求項15のいずれかに記載の繊維機械。   The textile machine is a sensor that contacts the controller, the type of and / or dimensions of the can (8), the type of the textile material (5), the textile material stored in the can (8) (5) to control the supply by detecting further parameters such as length and / or mass, production rate of the textile machine, and / or environmental conditions such as temperature or humidity, etc. 16. A textile machine according to any one of claims 10 to 15, characterized in that it comprises a further sensor used in the machine. 前記貯蔵デバイスは、駆動速度が連続的、または、増加的に変化し得る駆動手段を備えていることを特徴とする、請求項10乃至請求項16のいずれかに記載の繊維機械。

The textile machine according to any one of claims 10 to 16, wherein the storage device is provided with a driving means whose driving speed can be changed continuously or incrementally.

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