JP5921759B2 - Odometer device and vehicle measurement method - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、車両の走行距離または走行速度を計測するためのオドメーター装置および車両計測方法に関するものである。   The present invention relates to an odometer device and a vehicle measurement method for measuring, for example, a travel distance or travel speed of a vehicle.

高精度に車両の位置を測定する手段として、人工衛星からの電波によって測位を行うＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）と、車両の速度または走行距離を測定するオドメーター装置とを複合処理するＧＰＳ−ＩＮＳ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）複合測位技術が開発されている（特許文献１参照）。   As a means for measuring the position of a vehicle with high accuracy, a GPS-INS (Internal) that performs a combined process of GPS (Global Positioning System) that performs positioning using radio waves from an artificial satellite and an odometer device that measures the speed or travel distance of the vehicle. A navigation system has been developed (see Patent Document 1).

従来のオドメーター装置は、ロータリーエンコーダを車輪の外側に取付けて、ロータリーエンコーダから出力されるパルスを積算して走行距離もしくは走行速度を算出している（特許文献２参照）。
しかしながら、ロータリーエンコーダを車輪の外側に取付けるオドメーター装置には、接触による破損が生じやすい、ロータリーエンコーダを保護するためのオーバーフェンダが別途必要になる、といった課題がある。In a conventional odometer device, a rotary encoder is attached to the outside of a wheel, and pulses output from the rotary encoder are integrated to calculate a travel distance or travel speed (see Patent Document 2).
However, the odometer device in which the rotary encoder is attached to the outside of the wheel has a problem that breakage due to contact is likely to occur and an over fender for protecting the rotary encoder is separately required.

上記の課題を解決する従来技術として、タイヤの内側のホイールとハブとの間に光学スリットを有する回転体を設け、本体フレームに固定された光学センサによって光学スリットの変位量を計測し、タイヤの回転角および回転数を演算し、車両の走行距離または走行速度を計測する技術がある（特許文献３参照）。
しかし、タイヤの内側のホイールとハブとの間に光学スリットを有する回転体を別途設けるため、以下２点の課題が発生する。As a conventional technique for solving the above problem, a rotating body having an optical slit is provided between a wheel and a hub inside the tire, and the displacement amount of the optical slit is measured by an optical sensor fixed to the body frame. There is a technique for calculating a rotation angle and a rotation speed and measuring a travel distance or travel speed of a vehicle (see Patent Document 3).
However, since a rotating body having an optical slit is separately provided between the wheel inside the tire and the hub, the following two problems occur.

課題の１点目は、直接締結されるべきホイールとハブとの間に回転体を挟んで、ホイールと回転体とを一緒にハブに対してボルトで締結しているため、タイヤの締結強度が低下する可能性がある点である。   The first point of the problem is that the rotating body is sandwiched between the wheel to be fastened directly and the hub, and the wheel and the rotating body are fastened together with bolts to the hub. It is a point that may be lowered.

課題の２点目は、計測すべき対象であるタイヤと実際に計測される対象である回転体とが別体であるため、タイヤの回転中心と回転体の回転中心とを合わせる作業が必要となる点である。
タイヤの回転中心と回転体の回転中心とが合っていないと、走行時のタイヤの回転に対して回転体が偏芯して回転するため、タイヤの実際の回転角と回転体の回転角から演算される角度との間に検出誤差が発生する。
一方、タイヤの回転中心と回転体の回転中心とを合わせる作業をしようとしても、タイヤと回転体とがハブに対して一緒にボルトで締結されているため、タイヤに対して回転体の偏芯を調整する事は困難である。The second problem is that the tire that is to be measured and the rotating body that is actually measured are separate, and therefore it is necessary to align the rotation center of the tire and the rotating center of the rotating body. It is a point.
If the rotation center of the tire and the rotation center of the rotating body do not match, the rotating body rotates eccentrically with respect to the rotation of the tire during running. A detection error occurs between the calculated angle and the calculated angle.
On the other hand, even if an attempt is made to align the rotation center of the tire and the rotation center of the rotating body, the tire and the rotating body are fastened together with bolts to the hub. It is difficult to adjust.

また、一般的な車両の走行計または速度計として、磁性体であるステアリングシャフトを磁化し、その磁界変化を磁気センサによって読み取ることによって計測を行う計器が知られている（特許文献４参照）。
しかし、このような計器を用いた計測では、一回転内に着磁させることが可能なパルス数は限られており、高分解能化が困難である。Further, as a general vehicle travel meter or speedometer, there is known an instrument that performs measurement by magnetizing a steering shaft, which is a magnetic material, and reading a change in the magnetic field with a magnetic sensor (see Patent Document 4).
However, in the measurement using such an instrument, the number of pulses that can be magnetized within one rotation is limited, and it is difficult to increase the resolution.

特開２００６−２０８３９２号公報JP 2006-208392 A ＷＯ２００９−０７２５６６号公報WO2009-072566 特開２０１０−２３７１７３号公報JP 2010-237173 A 特開昭５９−１０５５３２号公報JP 59-105532 A

本発明は、例えば、車両の走行速度または走行距離を正確に計測できるようにすることを目的とする。   For example, an object of the present invention is to enable accurate measurement of a traveling speed or a traveling distance of a vehicle.

本発明のオドメーター装置は、
車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させるスケール部と、
前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力するセンサ部とを備える。The odometer device of the present invention is
A scale portion attached to the inner peripheral surface of a tire wheel of a vehicle and changing a physical quantity by rotating together with the tire wheel;
A sensor unit that is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale unit changes as the tire wheel rotates, and outputs a detection signal that represents the detected physical quantity. With.

本発明によれば、例えば、車両の走行速度または走行距離を正確に計測することができる。   According to the present invention, for example, the traveling speed or traveling distance of a vehicle can be accurately measured.

実施の形態１におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の斜視図である。1 is a perspective view of a tire 4 to which an odometer device 10 according to Embodiment 1 is attached. 実施の形態１におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の側面図である。It is a side view of the tire 4 which attached the odometer apparatus 10 in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるオドメーター装置１０の構成図である。1 is a configuration diagram of an odometer device 10 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２におけるオドメーター装置１０の構成図である。3 is a configuration diagram of an odometer device 10 according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２におけるタイヤホイール３と磁気スケール１との関係図である。FIG. 4 is a relationship diagram between a tire wheel 3 and a magnetic scale 1 in a second embodiment. 実施の形態２におけるタイヤホイール３を平面状に展開した図である。It is the figure which expand | deployed the tire wheel 3 in Embodiment 2 planarly. 実施の形態３におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の斜視図である。6 is a perspective view of a tire 4 to which an odometer device 10 according to Embodiment 3 is attached. FIG. 実施の形態３におけるオドメーター装置１０の構成図である。6 is a configuration diagram of an odometer device 10 according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態４におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の斜視図である。6 is a perspective view of a tire 4 to which an odometer device 10 according to Embodiment 4 is attached. FIG. 実施の形態４におけるオドメーター装置１０の構成図である。It is a block diagram of the odometer apparatus 10 in Embodiment 4. FIG.

実施の形態１．
車両の走行速度および走行距離を正確に計測できるようにすることを目的とする。Embodiment 1 FIG.
An object of the present invention is to enable accurate measurement of the travel speed and travel distance of a vehicle.

図１は、実施の形態１におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の斜視図である。
図２は、実施の形態１におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の側面図である。
実施の形態１におけるオドメーター装置１０の概要について、図１および図２に基づいて説明する。FIG. 1 is a perspective view of a tire 4 to which an odometer device 10 according to Embodiment 1 is attached.
FIG. 2 is a side view of the tire 4 to which the odometer device 10 according to the first embodiment is attached.
The outline | summary of the odometer apparatus 10 in Embodiment 1 is demonstrated based on FIG. 1 and FIG.

図１において、オドメーター装置１０は、磁気スケール１（スケール部の一例）と、磁気センサヘッド２（センサ部の一例）と、オドメーター演算部とを備える。オドメーター演算部は図示を省略する。また、タイヤホイール３またはバックプレート５を車体に取り付けるための車軸などの構成は図示を省略する。
磁気スケール１は、Ｎ極とＳ極とが目盛りとして交互に並んだシート状の磁石である。
磁気センサヘッド２は、磁気スケール１の移動に伴う磁界（磁場ともいう）の変化に関する物理量（例えば、磁界のベクトル量）を検出し、磁界の変化に関する物理量を示す検出信号を出力するセンサである。
オドメーター演算部は、磁気センサヘッド２から出力される検出信号を信号処理することによってタイヤ４の回転角を算出し、算出したタイヤ４の回転角に基づいて車両の走行距離または走行速度を算出する処理装置である。例えば、オドメーター演算部はＣＰＵ（中央処理装置）を用いて車両の走行距離または走行速度を算出する。In FIG. 1, an odometer device 10 includes a magnetic scale 1 (an example of a scale unit), a magnetic sensor head 2 (an example of a sensor unit), and an odometer computing unit. The odometer computing unit is not shown. Further, the illustration of the configuration of an axle or the like for attaching the tire wheel 3 or the back plate 5 to the vehicle body is omitted.
The magnetic scale 1 is a sheet-like magnet in which N poles and S poles are alternately arranged as scales.
The magnetic sensor head 2 is a sensor that detects a physical quantity (for example, a magnetic field vector quantity) related to a change in a magnetic field (also referred to as a magnetic field) accompanying the movement of the magnetic scale 1 and outputs a detection signal indicating the physical quantity related to the change in the magnetic field. .
The odometer computing unit calculates the rotation angle of the tire 4 by performing signal processing on the detection signal output from the magnetic sensor head 2, and calculates the travel distance or travel speed of the vehicle based on the calculated rotation angle of the tire 4. It is a processing device. For example, the odometer computing unit calculates the travel distance or travel speed of the vehicle using a CPU (central processing unit).

磁気スケール１は、タイヤホイール３の内側の側面、つまり、タイヤホイール３の内周面に取り付けられる。例えば、磁気スケール１はタイヤホイール３の内周面に接着される。   The magnetic scale 1 is attached to the inner side surface of the tire wheel 3, that is, the inner peripheral surface of the tire wheel 3. For example, the magnetic scale 1 is bonded to the inner peripheral surface of the tire wheel 3.

磁気センサヘッド２は、タイヤホイール３と共に回転しない非回転部材であるバックプレート５に取り付けられる。つまり、磁気センサヘッド２は、タイヤホイール３と共に回転しない。例えば、磁気センサヘッド２は、バックプレート５に溶接またはネジ止めされる。
但し、磁気センサヘッド２は、回転するタイヤホイール３にブレーキをかけるためのブレーキパッドなど、バックプレート５以外の非回転部材に取り付けても構わない。The magnetic sensor head 2 is attached to a back plate 5 that is a non-rotating member that does not rotate with the tire wheel 3. That is, the magnetic sensor head 2 does not rotate with the tire wheel 3. For example, the magnetic sensor head 2 is welded or screwed to the back plate 5.
However, the magnetic sensor head 2 may be attached to a non-rotating member other than the back plate 5 such as a brake pad for braking the rotating tire wheel 3.

図２において、車両６が走行している場合、タイヤ４およびタイヤホイール３が回転する。そして、タイヤホイール３の内周面に取り付けられた磁気スケール１がタイヤホイール３と共に回転し、磁気センサヘッド２の周りを周回する。
また、バックプレート５に取り付けられた磁気センサヘッド２は、磁気スケール１が周回することに伴って変化する磁界を検出し、磁界の変化を示す検出信号を出力する。
そして、オドメーター演算部（図示省略）は、磁気センサヘッド２から出力された検出信号を信号処理することによって、車両６の移動距離または移動速度を算出する。In FIG. 2, when the vehicle 6 is traveling, the tire 4 and the tire wheel 3 rotate. Then, the magnetic scale 1 attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 rotates together with the tire wheel 3 and circulates around the magnetic sensor head 2.
The magnetic sensor head 2 attached to the back plate 5 detects a magnetic field that changes as the magnetic scale 1 circulates, and outputs a detection signal indicating the change in the magnetic field.
And an odometer calculating part (illustration omitted) calculates the moving distance or moving speed of the vehicle 6 by signal-processing the detection signal output from the magnetic sensor head 2. FIG.

図３は、実施の形態１におけるオドメーター装置１０の構成図である。
オドメーター装置１０を構成する磁気スケール１および磁気センサヘッド２の配置について、図３に基づいて説明する。FIG. 3 is a configuration diagram of the odometer device 10 according to the first embodiment.
The arrangement of the magnetic scale 1 and the magnetic sensor head 2 constituting the odometer device 10 will be described with reference to FIG.

オドメーター装置１０は、４枚の磁気スケール１ａ−１ｄを備える。但し、磁気スケール１は３枚以下または５枚以上であっても構わない。
各磁気スケール１ａ−１ｄは、互いに間隔（以下、隙間Ｄという）を空けて、タイヤホイール３の内周面に並べられている。但し、各磁気スケール１ａ−１ｄの隙間Ｄ１−Ｄ４の大きさは、それぞれに異なっていても構わない。
各磁気スケール１ａ−１ｄは、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されている。例えば、各磁気スケール１ａ−１ｄは、２対のＮ極およびＳ極を有する。但し、各磁気スケール１ａ−１ｄは、１対または３対以上のＮ極およびＳ極を有しても構わない。
以下、１対のＮ極およびＳ極の長さを「ピッチＰ」（または周期Ｐ）という。また、磁気センサヘッド２と磁気センサヘッド２の検知方向に位置する磁気スケール１との間隔を「ギャップＧ」という。The odometer device 10 includes four magnetic scales 1a to 1d. However, the magnetic scale 1 may be 3 or less or 5 or more.
The magnetic scales 1a to 1d are arranged on the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with an interval (hereinafter referred to as a gap D) therebetween. However, the sizes of the gaps D1-D4 between the magnetic scales 1a-1d may be different from each other.
Each magnetic scale 1a-1d is alternately magnetized with N and S poles. For example, each magnetic scale 1a-1d has two pairs of north and south poles. However, each magnetic scale 1a-1d may have one pair or three or more pairs of N and S poles.
Hereinafter, the length of a pair of N poles and S poles is referred to as “pitch P” (or period P). The interval between the magnetic sensor head 2 and the magnetic scale 1 positioned in the detection direction of the magnetic sensor head 2 is referred to as “gap G”.

図３では、ピッチＰの２対のＮ極およびＳ極から成る４枚の磁気スケール１ａ−ｄが、互いに隙間Ｄを空けて、タイヤホイール３の内周面に取り付けられている。
但し、タイヤホイール３の内径は車種によって異なるため、磁気スケール１および磁気センサヘッド２を必ずしも図３と同様に取り付けられるとは限らない。In FIG. 3, four magnetic scales 1 a to 1 d composed of two pairs of N poles and S poles with a pitch P are attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with a gap D therebetween.
However, since the inner diameter of the tire wheel 3 varies depending on the vehicle type, the magnetic scale 1 and the magnetic sensor head 2 are not necessarily attached in the same manner as in FIG.

例えば、内周長Ｌが１０００ｍｍ（ミリメートル）であるタイヤホイール３に、ピッチＰが２０ｍｍである１枚の磁気スケール１を取り付ける場合について考える。
この場合、Ｌ＝５０Ｐであり、５０対のＮ極およびＳ極から成る磁気スケール１をタイヤホイール３の内周面に取り付けることができる。このとき、Ｎ極同士またはＳ極同士が隣り合ってしまう不整合は生じない。For example, consider a case where a single magnetic scale 1 having a pitch P of 20 mm is attached to a tire wheel 3 having an inner peripheral length L of 1000 mm (millimeters).
In this case, L = 50P, and the magnetic scale 1 including 50 pairs of N poles and S poles can be attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3. At this time, there is no mismatch that N poles or S poles are adjacent to each other.

しかし、タイヤホイール３の内周長Ｌが１０１０ｍｍである場合、Ｌ＝５０．５Ｐであり、５０対のＮ極およびＳ極と１つのＮ極（またはＳ極）とから成る磁気スケール１をタイヤホイール３の内周面に取り付けることになり、Ｎ極同士（またはＳ極同士）が隣り合う不整合が生じてしまう。
不整合が生じてしまう場合、隣り合うＮ極同士（またはＳ極同士）の磁力が互いに反発し合ってしまい、磁気センサヘッド２が磁界の変化を正しく検出できず、走行距離または走行速度の計測精度が悪化してしまう。However, when the inner peripheral length L of the tire wheel 3 is 1010 mm, L = 50.5P, and the magnetic scale 1 including 50 pairs of N poles and S poles and one N pole (or S pole) is used as a tire. It will attach to the internal peripheral surface of the wheel 3, and the mismatching which N poles (or S poles) adjoin will arise.
When mismatching occurs, the magnetic forces of the adjacent N poles (or S poles) repel each other, and the magnetic sensor head 2 cannot correctly detect the change in the magnetic field, and the travel distance or travel speed is measured. Accuracy will deteriorate.

そこで、タイヤホイール３の内周長に応じて磁気スケール１を適切に配置する方法を以下に説明する。
ここで、磁気スケール１の枚数を「ｎ」（ｎは１以上の整数）とし、許容される磁気スケール１の隙間Ｄの最大値（上限値）を「Ｄｍ」とする。また、タイヤホイール３の内周長Ｌを磁気スケール１のピッチＰで割った余りを「Ｆ」とする。
この場合、ｎ≧Ｆ／Ｄｍの関係を満たすｎ枚の磁気スケール１を、Ｄ＝Ｆ／ｎで求まる隙間Ｄを空けて、タイヤホイール３の内周面に取り付ければよい。
これにより、磁気スケール１のＮ極同士またはＳ極同士が隣り合ってしまう不整合を防ぎ、走行距離または走行速度を高い精度で計測することができる。Therefore, a method for appropriately arranging the magnetic scale 1 in accordance with the inner peripheral length of the tire wheel 3 will be described below.
Here, the number of magnetic scales 1 is “n” (n is an integer equal to or greater than 1), and the allowable maximum value (upper limit) of the gap D of the magnetic scale 1 is “Dm”. The remainder obtained by dividing the inner peripheral length L of the tire wheel 3 by the pitch P of the magnetic scale 1 is defined as “F”.
In this case, n magnetic scales 1 satisfying the relationship of n ≧ F / Dm may be attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with a gap D determined by D = F / n.
Thereby, the mismatch which the N poles of the magnetic scale 1 or S poles adjoin can be prevented, and a travel distance or a travel speed can be measured with high precision.

例えば、タイヤホイール３の内径が３６０ｍｍであり、磁気スケール１のピッチＰが２０ｍｍであり、最大隙間Ｄｍが５ｍｍであるものとする。
この場合、タイヤホイール３の内周長Ｌは約１１３１ｍｍ（＝３６０ｍｍ×３．１４）であり、内周長ＬをピッチＰ（＝２０ｍｍ）で割った余りＦは１０．９７ｍｍである。
つまり、ｎ≧２．１９（＝Ｆ／Ｄｍ）の関係を満たせばよいため、磁気スケール１の枚数ｎは３枚以上であればよい。
例えば、磁気スケール１の枚数ｎが３枚である場合、磁気スケール１の隙間Ｄは、３．６６ｍｍ（＝Ｆ／ｎ）であり、最大隙間Ｄｍ（＝５ｍｍ）以下になる。
これにより、磁気スケール１のＮ極同士またはＳ極同士が隣り合ってしまう不整合を防ぎ、走行距離または走行速度を高い精度で計測することができる。For example, it is assumed that the inner diameter of the tire wheel 3 is 360 mm, the pitch P of the magnetic scale 1 is 20 mm, and the maximum gap Dm is 5 mm.
In this case, the inner peripheral length L of the tire wheel 3 is about 1131 mm (= 360 mm × 3.14), and the remainder F obtained by dividing the inner peripheral length L by the pitch P (= 20 mm) is 10.97 mm.
That is, since it is only necessary to satisfy the relationship of n ≧ 2.19 (= F / Dm), the number n of the magnetic scales 1 may be three or more.
For example, when the number n of the magnetic scale 1 is 3, the gap D of the magnetic scale 1 is 3.66 mm (= F / n), which is equal to or less than the maximum gap Dm (= 5 mm).
Thereby, the mismatch which the N poles of the magnetic scale 1 or S poles adjoin can be prevented, and a travel distance or a travel speed can be measured with high precision.

なお、磁気スケール１の最大隙間Ｄｍは、磁気スケール１のピッチＰに対して、Ｄｍ≦Ｐ／４の関係を満たすとよい。
但し、磁気スケール１の材質または着磁方法によって適切な最大隙間Ｄｍは異なるため、事前に検査機などを用いて適切な最大隙間Ｄｍを規定しておくことが望ましい。
また、ｎ枚の磁気スケール１を取り付けた場合のｎ個の隙間Ｄ１−Ｄｎは、最大隙間Ｄｍ以下であれば、それぞれに異なっていても構わない。つまり、ｎ個の隙間Ｄ１−Ｄｎは個別に規定しても構わない。Note that the maximum gap Dm of the magnetic scale 1 preferably satisfies the relationship of Dm ≦ P / 4 with respect to the pitch P of the magnetic scale 1.
However, since the appropriate maximum gap Dm differs depending on the material of the magnetic scale 1 or the magnetization method, it is desirable to define the appropriate maximum gap Dm in advance using an inspection machine or the like.
In addition, the n gaps D1-Dn when the n magnetic scales 1 are attached may be different from each other as long as they are not more than the maximum gap Dm. That is, the n gaps D1-Dn may be defined individually.

実施の形態１により、例えば、以下のような効果を奏する。
タイヤホイール３の内周面に磁気スケール１をＮ極同士またはＳ極同士が隣り合わないように取り付け、車両の走行距離または走行速度を高い精度で計測することができる。
特許文献４の計測方法よりも高い分解能で、車両の走行距離または走行速度を計測することができる。特許文献４の計測方法では磁化させたステアリングシャフトから磁界の変化を検知するが、一般的なステアリングシャフトの外径は１５ｍｍから３０ｍｍであるため、一回転あたりに得られるパルス数が少なく、高分解能化が困難である。一方、実施の形態１ではタイヤホイール３の内周面に取り付けた磁気スケール１から磁界の変化を検知するが、タイヤホイール３の内周長は軽自動車であっても３００ｍｍ程度はあるため、一回転あたりに得られるパルス数が多く、高分解能化が可能である。
実施の形態１におけるオドメーター装置１０は磁気スケール１と磁気センサヘッド２とを組み合わせた磁気式の計測装置であるが、磁気式は光学式と比較して泥、埃または水などの異物に強い。このため、実施の形態１におけるオドメーター装置１０は、様々な環境で使用することができる。According to the first embodiment, for example, the following effects can be obtained.
The magnetic scale 1 is attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 so that the N poles or the S poles are not adjacent to each other, and the travel distance or travel speed of the vehicle can be measured with high accuracy.
The travel distance or travel speed of the vehicle can be measured with higher resolution than the measurement method of Patent Document 4. In the measuring method of Patent Document 4, a change in magnetic field is detected from a magnetized steering shaft. However, since the outer diameter of a general steering shaft is 15 to 30 mm, the number of pulses obtained per rotation is small, and high resolution is achieved. Is difficult. On the other hand, in the first embodiment, a change in the magnetic field is detected from the magnetic scale 1 attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3, but the inner peripheral length of the tire wheel 3 is about 300 mm even for a light vehicle. The number of pulses obtained per rotation is large, and high resolution can be achieved.
The odometer device 10 according to the first embodiment is a magnetic measurement device in which the magnetic scale 1 and the magnetic sensor head 2 are combined. However, the magnetic method is more resistant to foreign matters such as mud, dust, and water than the optical method. For this reason, the odometer apparatus 10 in Embodiment 1 can be used in various environments.

実施の形態２．
タイヤホイール３は車種によって異なり、内周面の形状が円筒形ではなく、少し傾斜した円錐台形であるタイヤホイール３が存在する。
そこで、内周面の形状が円錐台形であるタイヤホイール３に適用するオドメーター装置１０の形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。Embodiment 2. FIG.
The tire wheel 3 differs depending on the vehicle type, and there is a tire wheel 3 whose inner peripheral surface is not a cylindrical shape but a slightly truncated cone shape.
Then, the form of the odometer apparatus 10 applied to the tire wheel 3 whose shape of an internal peripheral surface is a truncated cone shape is demonstrated.
Hereinafter, items different from the first embodiment will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as those in the first embodiment.

図４は、実施の形態２におけるオドメーター装置１０の構成図である。
図４において、オドメーター装置１０の各磁気スケール１ａ−１ｄは、タイヤホイール３の円錐台形の内周面に取り付けられている。
この場合、タイヤホイール３の内周長がタイヤホイール３の奥側と手前側とで異なるため、各磁気スケール１ａ−１ｄの隙間Ｄ’が広くなりすぎないように、適切な磁気スケール１の枚数を検討する必要がある。FIG. 4 is a configuration diagram of the odometer device 10 according to the second embodiment.
In FIG. 4, each of the magnetic scales 1 a to 1 d of the odometer device 10 is attached to the inner peripheral surface of the frustoconical shape of the tire wheel 3.
In this case, since the inner peripheral length of the tire wheel 3 is different between the rear side and the front side of the tire wheel 3, an appropriate number of magnetic scales 1 is provided so that the gap D ′ between the magnetic scales 1a to 1d does not become too wide. Need to be considered.

図５は、実施の形態２におけるタイヤホイール３と磁気スケール１との関係図である。
円錐台形のタイヤホイール３の内周面に１枚の磁気スケール１を取り付けた場合について、図５に基づいて説明する。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the tire wheel 3 and the magnetic scale 1 in the second embodiment.
The case where one magnetic scale 1 is attached to the inner peripheral surface of the frustoconical tire wheel 3 will be described with reference to FIG.

（１）タイヤホイール３は、角度θの傾きを持った円錐台形を成し、狭まっている側と広がっている側とで円周長が異なる。
（２）タイヤホイール３を平面状に展開した場合、タイヤホイール３は湾曲した長方形を成す。
（３）一方、磁気スケール１は直線状の長方形を成す。
（４）そのため、磁気スケール１をタイヤホイール３の内周面に貼り付けた場合、磁気スケール１の繋ぎ目の部分に隙間が生じる。(1) The tire wheel 3 has a truncated cone shape having an inclination of the angle θ, and the circumferential length is different between the narrowed side and the widened side.
(2) When the tire wheel 3 is developed in a planar shape, the tire wheel 3 forms a curved rectangle.
(3) On the other hand, the magnetic scale 1 forms a linear rectangle.
(4) Therefore, when the magnetic scale 1 is affixed to the inner peripheral surface of the tire wheel 3, a gap is generated at the joint portion of the magnetic scale 1.

例えば、タイヤホイール３の傾きθが２度であり、タイヤホイール３の狭まっている側の半径ｒ１が１８０ｍｍであるものとする。また、磁気スケール１のピッチＰが２０ｍｍであり、磁気スケール１の幅Ｗが３０ｍｍであるものとする。また、許容される磁気スケール１の最大の隙間Ｄｍが５ｍｍ（＝Ｐ／４）であるものとする。
この磁気スケール１をタイヤホイール３の狭まっている側の内周面に合わせて貼り付けた場合、磁気スケール１の継ぎ目の部分に約６．５ｍｍの隙間Ｄ’が生じ、その隙間Ｄ’は最大隙間Ｄｍ（＝５ｍｍ）より大きくなってしまう。
これにより、磁気スケール１の継ぎ目部分で磁界の変化を正確に検出することができなくなり、走行距離および走行速度の計測精度が悪化してしまう。For example, the inclination θ of the tire wheel 3 is 2 degrees, and the radius r1 on the narrow side of the tire wheel 3 is 180 mm. Further, it is assumed that the pitch P of the magnetic scale 1 is 20 mm and the width W of the magnetic scale 1 is 30 mm. Further, it is assumed that the maximum gap Dm of the magnetic scale 1 allowed is 5 mm (= P / 4).
When this magnetic scale 1 is attached to the inner peripheral surface on the narrow side of the tire wheel 3, a gap D ′ of about 6.5 mm is formed at the joint portion of the magnetic scale 1, and the gap D ′ is the maximum. It becomes larger than the gap Dm (= 5 mm).
As a result, the change in the magnetic field cannot be accurately detected at the joint portion of the magnetic scale 1, and the measurement accuracy of the travel distance and travel speed is deteriorated.

そこで、適切な磁気スケール１の枚数ｎを次のように決定するとよい。   Therefore, an appropriate number n of magnetic scales 1 may be determined as follows.

図６は、実施の形態２におけるタイヤホイール３を平面状に展開した図である。
円錐台形のタイヤホイール３を平面状に展開した場合、図６に示すようにタイヤホイール３は扇形の円弧部分の形状を成す。
ここで、タイヤホイール３を平面状に展開した場合の扇形の内角（中心角ともいう）の大きさを「Φ」とする（図６参照）。FIG. 6 is a diagram in which the tire wheel 3 according to the second embodiment is developed in a planar shape.
When the frustoconical tire wheel 3 is developed in a planar shape, the tire wheel 3 forms a fan-shaped arc portion as shown in FIG.
Here, the size of the fan-shaped inner angle (also referred to as the central angle) when the tire wheel 3 is developed in a plane is defined as “Φ” (see FIG. 6).

この場合、適切な磁気スケール１の枚数ｎは、Ｄ’＝Ｄ＋Ｗｓｉｎ（Φ／ｎ）≦Ｄｍの関係を満たし、且つ、ｎ≧Ｆ／Ｄｍの関係を満たす。
「Ｄ’」は各磁気スケール１の広い方の隙間であり、「Ｄ」は各磁気スケール１の狭い方の隙間であり、「Ｄｍ」は許容される各磁気スケール１の最大の隙間である。また、「Ｗ」は磁気スケール１の幅であり、「Ｆ」はタイヤホイール３の短い方の内周長Ｌを磁気スケール１のピッチＰで割った余りである。
上記の関係式を満たす枚数ｎの磁気スケール１をタイヤホイール３の内周面に貼り付けることにより、各磁気スケール１の隙間Ｄ’を最大隙間Ｄｍ以下にすることができる。これにより、磁界の変化を正確に検出し、走行距離および走行速度を高い精度で計測できる。In this case, the appropriate number n of the magnetic scales 1 satisfies the relationship D ′ = D + Wsin (Φ / n) ≦ Dm and satisfies the relationship n ≧ F / Dm.
“D ′” is the wider gap of each magnetic scale 1, “D” is the narrower gap of each magnetic scale 1, and “Dm” is the allowable maximum gap of each magnetic scale 1. . “W” is the width of the magnetic scale 1, and “F” is a remainder obtained by dividing the shorter inner peripheral length L of the tire wheel 3 by the pitch P of the magnetic scale 1.
By attaching a number n of magnetic scales 1 satisfying the above relational expression to the inner peripheral surface of the tire wheel 3, the gap D ′ between the magnetic scales 1 can be made equal to or less than the maximum gap Dm. Thereby, the change of a magnetic field can be detected correctly and a travel distance and a travel speed can be measured with high precision.

実施の形態３．
光学式のセンサを用いる形態について説明する。
以下、実施の形態１、２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１、２と同様である。Embodiment 3 FIG.
An embodiment using an optical sensor will be described.
Hereinafter, items different from the first and second embodiments will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as in the first and second embodiments.

図７は、実施の形態３におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の斜視図である。
図８は、実施の形態３におけるオドメーター装置１０の構成図である。
実施の形態３におけるオドメーター装置１０について、図７および図８に基づいて説明する。FIG. 7 is a perspective view of the tire 4 to which the odometer device 10 according to the third embodiment is attached.
FIG. 8 is a configuration diagram of the odometer device 10 according to the third embodiment.
The odometer device 10 according to Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

図７において、オドメーター装置１０は、光学スケール１１（スケール部の一例）と、光学センサヘッド１４（センサ部の一例）と、オドメーター演算部とを備える。オドメーター演算部は図示を省略する。また、タイヤホイール３またはバックプレート５を車体に取り付けるための車軸などの構成は図示を省略する。
光学スケール１１は、光を反射する反射部１２と、光を反射しない非反射部１３とが、目盛りとして交互に並んだシート状のものである。光学スケール１１は、タイヤホイール３の内周面に取り付けられる。
光学センサヘッド１４は、タイヤホイール３の内周面に取り付けられた光学スケール１１に向けて光を照射し、光学スケール１１の反射部１２に反射した光に関する物理量（例えば、光量）を検出し、検出した光に関する物理量を示す検出信号を出力するセンサである。光学センサヘッド１４は、タイヤホイール３と共に回転しないバックプレート５に取り付けられる。但し、光学センサヘッド１４は、バックプレート５以外の非回転部材（例えば、ブレーキパッド）に取り付けても構わない。
オドメーター演算部は、光学センサヘッド１４から出力される検出信号を信号処理することによってタイヤ４の回転角を算出し、算出したタイヤ４の回転角に基づいて車両の走行距離または走行速度を算出する処理装置である。例えば、オドメーター演算部はＣＰＵを用いて車両の走行距離または走行速度を算出する。In FIG. 7, the odometer device 10 includes an optical scale 11 (an example of a scale unit), an optical sensor head 14 (an example of a sensor unit), and an odometer computing unit. The odometer computing unit is not shown. Further, the illustration of the configuration of an axle or the like for attaching the tire wheel 3 or the back plate 5 to the vehicle body is omitted.
The optical scale 11 has a sheet-like shape in which reflecting portions 12 that reflect light and non-reflecting portions 13 that do not reflect light are alternately arranged as scales. The optical scale 11 is attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3.
The optical sensor head 14 irradiates light toward the optical scale 11 attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3, detects a physical quantity (for example, light amount) related to the light reflected on the reflecting portion 12 of the optical scale 11, It is a sensor that outputs a detection signal indicating a physical quantity related to detected light. The optical sensor head 14 is attached to the back plate 5 that does not rotate with the tire wheel 3. However, the optical sensor head 14 may be attached to a non-rotating member (for example, a brake pad) other than the back plate 5.
The odometer computing unit calculates the rotation angle of the tire 4 by performing signal processing on the detection signal output from the optical sensor head 14, and calculates the travel distance or travel speed of the vehicle based on the calculated rotation angle of the tire 4. It is a processing device. For example, the odometer computing unit calculates the travel distance or travel speed of the vehicle using the CPU.

図８において、オドメーター装置１０は、４枚の光学スケール１１ａ−１１ｄを備える。但し、光学スケール１１は３枚以下または５枚以上であっても構わない。
各光学スケール１１ａ−１１ｄは、互いに隙間Ｄを空けて、タイヤホイール３の内周面に並べられている。但し、各光学スケール１１ａ−１１ｄの隙間Ｄ１−Ｄ４の大きさは、それぞれに異なっていても構わない。
各光学スケール１１ａ−１１ｄは、交互に並んだ反射部１２と非反射部１３とを有する。
光学センサヘッド１４は、検知方向に位置する光学スケール１１に対してギャップＧ’だけ離してバックプレート５に取り付けられている。In FIG. 8, the odometer device 10 includes four optical scales 11a-11d. However, the optical scale 11 may be three or less or five or more.
The optical scales 11 a to 11 d are arranged on the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with a gap D therebetween. However, the sizes of the gaps D1-D4 between the optical scales 11a-11d may be different from each other.
Each optical scale 11a-11d has reflective portions 12 and non-reflective portions 13 arranged alternately.
The optical sensor head 14 is attached to the back plate 5 with a gap G ′ away from the optical scale 11 positioned in the detection direction.

内周長が「Ｌ」であるタイヤホイール３に対する適切な光学スケール１１の枚数ｎは、実施の形態１と同様に、ｎ≧Ｆ／Ｄｍを満たす。Ｆはタイヤホイール３の内周長Ｌを光学スケール１１のピッチＰで割った余りである。
ｎ枚の光学スケール１１は、隙間Ｄ（＝Ｆ／ｎ）を空けて、タイヤホイール３の内周面に取り付けることができる。As in the first embodiment, the appropriate number n of optical scales 11 for the tire wheel 3 having an inner circumferential length “L” satisfies n ≧ F / Dm. F is a remainder obtained by dividing the inner circumferential length L of the tire wheel 3 by the pitch P of the optical scale 11.
The n optical scales 11 can be attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with a gap D (= F / n).

また、タイヤホイール３の内周面の形状が円錐台形である場合、適切な光学スケール１１の枚数ｎは、実施の形態２と同様に求めることができる。   Moreover, when the shape of the inner peripheral surface of the tire wheel 3 is a truncated cone, an appropriate number n of the optical scales 11 can be obtained in the same manner as in the second embodiment.

実施の形態３により、車両の走行距離または走行速度を高い精度で計測することができる。   According to the third embodiment, the travel distance or travel speed of the vehicle can be measured with high accuracy.

実施の形態４．
測距式のセンサを用いる形態について説明する。
以下、実施の形態１、２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１、２と同様である。Embodiment 4 FIG.
An embodiment using a distance measuring sensor will be described.
Hereinafter, items different from the first and second embodiments will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as in the first and second embodiments.

図９は、実施の形態４におけるオドメーター装置１０を取り付けたタイヤ４の斜視図である。
図１０は、実施の形態４におけるオドメーター装置１０の構成図である。
実施の形態４におけるオドメーター装置１０について、図９および図１０に基づいて説明する。FIG. 9 is a perspective view of the tire 4 to which the odometer device 10 according to the fourth embodiment is attached.
FIG. 10 is a configuration diagram of the odometer device 10 according to the fourth embodiment.
The odometer device 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

図９において、オドメーター装置１０は、凹凸スケール２１（スケール部の一例）と、距離センサヘッド２４（センサ部の一例）と、オドメーター演算部とを備える。オドメーター演算部は図示を省略する。また、タイヤホイール３またはバックプレート５を車体に取り付けるための車軸などの構成は図示を省略する。
凹凸スケール２１は、直線状に並んだ複数の凸部２３を備える。以下、各凸部２３の間の部分を凹部２２という。凹凸スケール２１は、タイヤホイール３の内周面に取り付けられる。
距離センサヘッド２４は、タイヤホイール３の内周面に取り付けられた凹凸スケール２１との距離を光学式、磁気式または静電容量式などの方式で計測し、計測した距離を示す検出信号を出力するセンサである。距離センサヘッド２４は、タイヤホイール３と共に回転しないバックプレート５に取り付けられる。但し、距離センサヘッド２４は、バックプレート５以外の非回転部材（例えば、ブレーキパッド）に取り付けても構わない。
オドメーター演算部は、距離センサヘッド２４から出力される検出信号を信号処理することによってタイヤ４の回転角を算出し、算出したタイヤ４の回転角に基づいて車両の走行距離または走行速度を算出する処理装置である。例えば、オドメーター演算部はＣＰＵを用いて車両の走行距離または走行速度を算出する。In FIG. 9, the odometer device 10 includes an uneven scale 21 (an example of a scale unit), a distance sensor head 24 (an example of a sensor unit), and an odometer calculation unit. The odometer computing unit is not shown. Further, the illustration of the configuration of an axle or the like for attaching the tire wheel 3 or the back plate 5 to the vehicle body is omitted.
The uneven scale 21 includes a plurality of convex portions 23 arranged in a straight line. Hereinafter, a portion between the convex portions 23 is referred to as a concave portion 22. The uneven scale 21 is attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3.
The distance sensor head 24 measures the distance from the uneven scale 21 attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 by a method such as an optical method, a magnetic method, or a capacitance method, and outputs a detection signal indicating the measured distance. Sensor. The distance sensor head 24 is attached to the back plate 5 that does not rotate with the tire wheel 3. However, the distance sensor head 24 may be attached to a non-rotating member (for example, a brake pad) other than the back plate 5.
The odometer computing unit calculates the rotation angle of the tire 4 by signal processing the detection signal output from the distance sensor head 24, and calculates the travel distance or travel speed of the vehicle based on the calculated rotation angle of the tire 4. It is a processing device. For example, the odometer computing unit calculates the travel distance or travel speed of the vehicle using the CPU.

図１０において、オドメーター装置１０は、４枚の凹凸スケール２１ａ−２１ｄを備える。但し、凹凸スケール２１は３枚以下または５枚以上であっても構わない。
各凹凸スケール２１ａ−２１ｄは、互いに隙間Ｄを空けて、タイヤホイール３の内周面に並べられている。但し、各凹凸スケール２１ａ−２１ｄの隙間Ｄ１−Ｄ４の大きさは、それぞれに異なっていても構わない。
各凹凸スケール２１ａ−２１ｄは、交互に並んだ凹部２２と凸部２３とを有する。
距離センサヘッド２４は、検知方向に位置する凹凸スケール２１に対してギャップＧ’’だけ離してバックプレート５に取り付けられている。In FIG. 10, the odometer device 10 includes four uneven scales 21a-21d. However, the uneven scale 21 may be 3 or less or 5 or more.
The uneven scales 21 a to 21 d are arranged on the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with a gap D therebetween. However, the sizes of the gaps D1-D4 between the uneven scales 21a-21d may be different from each other.
Each concavo-convex scale 21 a-21 d has concave portions 22 and convex portions 23 that are alternately arranged.
The distance sensor head 24 is attached to the back plate 5 with a gap G ″ away from the uneven scale 21 positioned in the detection direction.

内周長が「Ｌ」であるタイヤホイール３に対する適切な凹凸スケール２１の枚数ｎは、実施の形態１と同様に、ｎ≧Ｆ／Ｄｍを満たす。Ｆはタイヤホイール３の内周長Ｌを光学スケール１１のピッチＰで割った余りである。
ｎ枚の凹凸スケール２１は、隙間Ｄ（＝Ｆ／ｎ）を空けて、タイヤホイール３の内周面に取り付けることができる。Similar to the first embodiment, the appropriate number n of the uneven scales 21 for the tire wheel 3 whose inner peripheral length is “L” satisfies n ≧ F / Dm. F is a remainder obtained by dividing the inner circumferential length L of the tire wheel 3 by the pitch P of the optical scale 11.
The n uneven scales 21 can be attached to the inner peripheral surface of the tire wheel 3 with a gap D (= F / n).

また、タイヤホイール３の内周面の形状が円錐台形である場合、適切な凹凸スケール２１の枚数ｎは、実施の形態２と同様に求めることができる。   When the shape of the inner peripheral surface of the tire wheel 3 is a truncated cone, the appropriate number n of the uneven scales 21 can be obtained in the same manner as in the second embodiment.

実施の形態４により、車両の走行距離または走行速度を高い精度で計測することができる。   According to the fourth embodiment, the travel distance or travel speed of the vehicle can be measured with high accuracy.

各実施の形態は、矛盾が生じない範囲で全部または一部を組み合わせても構わない。   Each embodiment may be combined in whole or in part to the extent that no contradiction occurs.

各実施の形態において、車両の走行距離および走行速度は、車両の移動に関する移動情報の一例である。
オドメーター装置１０は、車両の走行距離と走行速度との両方を計測してもよいし、車両の走行距離と走行速度とのいずれか一方だけを計測してもよい。
また、オドメーター装置１０は、走行距離および走行速度以外の移動情報（例えば、加速度）を計測してもよい。In each embodiment, the travel distance and travel speed of the vehicle are examples of movement information related to the movement of the vehicle.
The odometer device 10 may measure both the travel distance and travel speed of the vehicle, or may measure only one of the travel distance and travel speed of the vehicle.
The odometer device 10 may measure movement information (for example, acceleration) other than the travel distance and travel speed.

各実施の形態において、磁界（のベクトル量）、光量および距離は、センサによって検出する物理量の一例である。
オドメーター装置１０は、磁界（のベクトル量）、光量および距離以外の物理量を検出してもよい。In each embodiment, the magnetic field (vector quantity thereof), the light amount, and the distance are examples of physical quantities detected by the sensor.
The odometer device 10 may detect a physical quantity other than the magnetic field (vector quantity thereof), the light amount, and the distance.

１ 磁気スケール、２ 磁気センサヘッド、３ タイヤホイール、４ タイヤ、５ バックプレート、６ 車両、１０ オドメーター装置、１１ 光学スケール、１２ 反射部、１３ 非反射部、１４ 光学センサヘッド、２１ 凹凸スケール、２２ 凹部、２３ 凸部、２４ 距離センサヘッド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic scale, 2 Magnetic sensor head, 3 Tire wheel, 4 Tire, 5 Backplate, 6 Vehicle, 10 Odometer apparatus, 11 Optical scale, 12 Reflecting part, 13 Non-reflecting part, 14 Optical sensor head, 21 Concavity and convexity scale, 22 Concave, 23 Convex, 24 Distance sensor head.

Claims (10)

車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させるスケール部と、
前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力するセンサ部とを備え、
前記スケール部は、物理量を変化させるための第一の変化部と第二の変化部とを並べて構成され、
前記タイヤホイールの内周面に前記タイヤホイールの回転方向に並べて取り付けられる複数のスケール部を前記スケール部として備え、
前記タイヤホイールの内周長Ｌを前記第一の変化部と前記第二の変化部とを並べた長さＰで割った余りＦと、隣り合う二つのスケール部の間隔の上限値Ｄｍとに対して、ｎ≧Ｆ／Ｄｍを満たすｎ枚のスケール部を前記複数のスケール部として備えることを特徴とするオドメーター装置。 A scale portion attached to the inner peripheral surface of a tire wheel of a vehicle and changing a physical quantity by rotating together with the tire wheel;
A sensor unit that is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale unit changes as the tire wheel rotates, and outputs a detection signal that represents the detected physical quantity. It equipped with a door,
The scale part is configured by arranging a first change part and a second change part for changing a physical quantity ,
A plurality of scale portions that are mounted side by side in the rotation direction of the tire wheel on the inner peripheral surface of the tire wheel are provided as the scale portion ,
The remainder F obtained by dividing the inner circumferential length L of the tire wheel by the length P in which the first change portion and the second change portion are arranged, and the upper limit value Dm of the interval between two adjacent scale portions against, the features and to Luo Dometa device that comprises n pieces of the scale portion satisfying n ≧ F / Dm as the plurality of the scale section. Ｄ＝Ｆ／ｎを満たす間隔Ｄで前記ｎ枚のスケール部が並べられることを特徴とする請求項１記載のオドメーター装置。 D = F / n odometer apparatus according to claim 1, wherein the scale portion of the n pieces are arranged at intervals D satisfying. 前記上限値ＤｍがＤｍ≦Ｐ／４を満たすことを特徴とする請求項２記載のオドメーター装置。 The odometer device according to claim 2, wherein the upper limit value Dm satisfies Dm ≦ P / 4. 車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させるスケール部と、
前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力するセンサ部とを備え、
前記スケール部は、物理量を変化させるための第一の変化部と第二の変化部とを並べて構成され、
前記タイヤホイールの内周面に前記タイヤホイールの回転方向に並べて取り付けられる複数のスケール部を前記スケール部として備え、
前記タイヤホイールの内周面が円錐台形を成し、
前記円錐台形の前記タイヤホイールを扇形に展開した場合の前記扇形の内角Φと、前記タイヤホイールの短い方の内周長Ｌを前記第一の変化部と前記第二の変化部とを並べた長さＰで割った余りＦと、隣り合う二つのスケール部の間隔の上限値Ｄｍとに対して、Ｄ＋Ｗｓｉｎ（Φ／ｎ）≦Ｄｍと、ｎ≧Ｆ／Ｄｍとを満たすように、間隔Ｄで並べるｎ枚のスケール部を前記複数のスケール部として備えることを特徴とするオドメーター装置。 A scale portion attached to the inner peripheral surface of a tire wheel of a vehicle and changing a physical quantity by rotating together with the tire wheel;
A sensor unit that is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale unit changes as the tire wheel rotates, and outputs a detection signal that represents the detected physical quantity. It equipped with a door,
The scale part is configured by arranging a first change part and a second change part for changing a physical quantity ,
A plurality of scale portions that are mounted side by side in the rotation direction of the tire wheel on the inner peripheral surface of the tire wheel are provided as the scale portion ,
The inner peripheral surface of the tire wheel forms a truncated cone,
The fan-shaped inner angle Φ in the case where the frustoconical tire wheel is developed in a fan shape, and the shorter inner peripheral length L of the tire wheel are arranged in the first change portion and the second change portion. The distance D so that D + Wsin (Φ / n) ≦ Dm and n ≧ F / Dm are satisfied with respect to the remainder F divided by the length P and the upper limit value Dm of the distance between two adjacent scale portions. n pieces of characteristics and to Luo Dometa apparatus further comprising: a scale unit as the plurality of scale section queuing on. 前記スケール部は、Ｎ極に磁性したＮ極部を前記第一の変化部として備えると共に、Ｓ極に磁性したＳ極部を前記第二の変化部として備え、
前記センサ部は、前記スケール部が変化させる磁界に関する物理量を前記物理量として検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４いずれかに記載のオドメーター装置。 The scale part includes an N pole part magnetized in the N pole as the first change part, and an S pole part magnetized in the S pole as the second change part.
The sensor section, odometer device according to claim 4 the physical quantity relating to a magnetic field the scale unit alters the preceding claims, characterized in that detected as the physical quantity. 前記スケール部は、前記センサ部に向けて出っ張った凸部を前記第一の変化部として備えると共に、前記凸部に対して窪んでいる凹部を前記第二の変化部として備え、
前記センサ部は、前記スケール部との距離を前記物理量として検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４いずれかに記載のオドメーター装置。 The scale part includes a convex part protruding toward the sensor part as the first change part, and a concave part recessed with respect to the convex part as the second change part.
The sensor section, odometer device according to claim 4 the distance between the scale unit of claims 1, wherein the detecting as the physical quantity. 車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させるスケール部と、
前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力するセンサ部とを備え、
前記スケール部は、物理量を変化させるための第一の変化部と第二の変化部とを並べて構成され、
前記スケール部は、光を反射する反射部を前記第一の変化部として備えると共に、光を反射しない非反射部を前記第二の変化部として備え、
前記センサ部は、前記スケール部が変化させる光に関する物理量を前記物理量として検出する
ことを特徴とするオドメーター装置。 A scale portion attached to the inner peripheral surface of a tire wheel of a vehicle and changing a physical quantity by rotating together with the tire wheel;
A sensor unit that is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale unit changes as the tire wheel rotates, and outputs a detection signal that represents the detected physical quantity. It equipped with a door,
The scale part is configured by arranging a first change part and a second change part for changing a physical quantity ,
The scale unit includes a reflection unit that reflects light as the first change unit, and a non-reflection unit that does not reflect light as the second change unit.
The sensor unit, the scale unit features and to Luo Dometa device that detects a physical quantity relating to the light that changes as the physical quantity. スケール部が、車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させ、
センサ部が、前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力し、
演算部が、前記センサ部から出力される前記検出信号を処理することによって、前記車両の移動に関する移動情報を算出する車両計測方法であって、
前記スケール部は、物理量を変化させるための第一の変化部と第二の変化部とを並べて構成され、
前記タイヤホイールの内周面に前記タイヤホイールの回転方向に並べて取り付けられる複数のスケール部を前記スケール部として備え、
前記タイヤホイールの内周長Ｌを前記第一の変化部と前記第二の変化部とを並べた長さＰで割った余りＦと、隣り合う二つのスケール部の間隔の上限値Ｄｍとに対して、ｎ≧Ｆ／Ｄｍを満たすｎ枚のスケール部を前記複数のスケール部として備えることを特徴とする車両計測方法。 The scale part is attached to the inner peripheral surface of the tire wheel of the vehicle, and changes the physical quantity by rotating together with the tire wheel,
A sensor part is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale part changes as the tire wheel rotates, and detects a detection signal that represents the detected physical quantity. Output,
A calculation unit is a vehicle measurement method for calculating movement information related to movement of the vehicle by processing the detection signal output from the sensor unit ,
The scale part is configured by arranging a first change part and a second change part for changing a physical quantity,
A plurality of scale portions that are mounted side by side in the rotation direction of the tire wheel on the inner peripheral surface of the tire wheel are provided as the scale portion,
The remainder F obtained by dividing the inner circumferential length L of the tire wheel by the length P in which the first change portion and the second change portion are arranged, and the upper limit value Dm of the interval between two adjacent scale portions On the other hand, a vehicle measurement method comprising: n scale portions satisfying n ≧ F / Dm as the plurality of scale portions . スケール部が、車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させ、
センサ部が、前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力し、
演算部が、前記センサ部から出力される前記検出信号を処理することによって、前記車両の移動に関する移動情報を算出する車両計測方法であり、
前記スケール部は、物理量を変化させるための第一の変化部と第二の変化部とを並べて構成され、
前記タイヤホイールの内周面に前記タイヤホイールの回転方向に並べて取り付けられる複数のスケール部を前記スケール部として備え、
前記タイヤホイールの内周面が円錐台形を成し、
前記円錐台形の前記タイヤホイールを扇形に展開した場合の前記扇形の内角Φと、前記タイヤホイールの短い方の内周長Ｌを前記第一の変化部と前記第二の変化部とを並べた長さＰで割った余りＦと、隣り合う二つのスケール部の間隔の上限値Ｄｍとに対して、Ｄ＋Ｗｓｉｎ（Φ／ｎ）≦Ｄｍと、ｎ≧Ｆ／Ｄｍとを満たすように、間隔Ｄで並べるｎ枚のスケール部を前記複数のスケール部として備えることを特徴とする車両計測方法。 The scale part is attached to the inner peripheral surface of the tire wheel of the vehicle, and changes the physical quantity by rotating together with the tire wheel,
A sensor part is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale part changes as the tire wheel rotates, and detects a detection signal that represents the detected physical quantity. Output,
The calculation unit is a vehicle measurement method for calculating movement information related to movement of the vehicle by processing the detection signal output from the sensor unit ,
The scale part is configured by arranging a first change part and a second change part for changing a physical quantity,
A plurality of scale portions that are mounted side by side in the rotation direction of the tire wheel on the inner peripheral surface of the tire wheel are provided as the scale portion,
The inner peripheral surface of the tire wheel forms a truncated cone,
The fan-shaped inner angle Φ in the case where the frustoconical tire wheel is developed in a fan shape, and the shorter inner peripheral length L of the tire wheel are arranged in the first change portion and the second change portion. The distance D so that D + Wsin (Φ / n) ≦ Dm and n ≧ F / Dm are satisfied with respect to the remainder F divided by the length P and the upper limit value Dm of the distance between two adjacent scale portions. A vehicle measuring method comprising: n scale portions arranged in a row as the plurality of scale portions . スケール部が、車両のタイヤホイールの内周面に取り付けられ、前記タイヤホイールと共に回転することによって物理量を変化させ、
センサ部が、前記車両のうち前記タイヤホイールと共に回転しない非回転部に取り付けられ、前記タイヤホイールの回転に伴って前記スケール部が変化させる前記物理量を検出し、検出した前記物理量を表す検出信号を出力し、
演算部が、前記センサ部から出力される前記検出信号を処理することによって、前記車両の移動に関する移動情報を算出する車両計測方法であり、
前記スケール部は、物理量を変化させるための第一の変化部と第二の変化部とを並べて構成され、
前記スケール部は、光を反射する反射部を前記第一の変化部として備えると共に、光を反射しない非反射部を前記第二の変化部として備え、
前記センサ部は、前記スケール部が変化させる光に関する物理量を前記物理量として検出することを特徴とする車両計測方法。 The scale part is attached to the inner peripheral surface of the tire wheel of the vehicle, and changes the physical quantity by rotating together with the tire wheel,
A sensor part is attached to a non-rotating part that does not rotate with the tire wheel in the vehicle, detects the physical quantity that the scale part changes as the tire wheel rotates, and detects a detection signal that represents the detected physical quantity. Output,
The calculation unit is a vehicle measurement method for calculating movement information related to movement of the vehicle by processing the detection signal output from the sensor unit ,
The scale part is configured by arranging a first change part and a second change part for changing a physical quantity,
The scale unit includes a reflection unit that reflects light as the first change unit, and a non-reflection unit that does not reflect light as the second change unit.
The vehicle measurement method , wherein the sensor unit detects a physical quantity related to light changed by the scale unit as the physical quantity .
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