JP2000131012A - Revolution quantity measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は回転量測定装置に関
する。さらに詳しくは、簡易な構成により精度よく回転
量が測定できる回転量測定装置に関する。The present invention relates to a rotation measuring device. More specifically, the present invention relates to a rotation amount measuring device capable of accurately measuring a rotation amount with a simple configuration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、誘導電動機やサーボモータな
どのモータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量
測定のためにレゾルバやエンコーダなどが用いられてい
る。このエンコーダにおいて分解能を上げようとすれ
ば、回転円板が大きくなり、現実的ではなくなる。ま
た、レゾルバにおいて分解能を上げようとすれば、ビッ
ト数を増加させる必要があるが、ビット数を上げるとコ
ストが上昇するとともに、ピックアップ出力の細部安定
性を確保するのが困難となる。かかる事情から、このレ
ゾルバやエンコーダの分解能はせいぜい１／４０００程
度であるため、高精度に位置検出や回転回数などの回転
量の測定がなし得ないという欠点がある。つまり、測定
された位置や回転回数などの回転量の誤差が大きいとい
う欠点がある。2. Description of the Related Art Hitherto, a resolver or an encoder has been used for measuring a rotation amount such as a rotation position and a number of rotations of a rotation shaft of a motor such as an induction motor or a servomotor. If an attempt is made to increase the resolution in this encoder, the rotating disk becomes large, which is not practical. Further, in order to increase the resolution in the resolver, it is necessary to increase the number of bits. However, if the number of bits is increased, the cost is increased, and it is difficult to secure the detailed stability of the pickup output. Under these circumstances, the resolution of the resolver or the encoder is at most about 1/4000, so that there is a disadvantage that it is impossible to detect the position and the amount of rotation such as the number of rotations with high accuracy. In other words, there is a drawback that errors in the amount of rotation such as the measured position and the number of rotations are large.
【０００３】そのため、かかるレゾルバやエンコーダを
用いて、例えば人工呼吸器に用いられるサーボモータを
制御した場合、その誤差のために呼吸補助のための空気
流量変動が大きくなるという問題がある。また、かかる
レゾルバやエンコーダを用いて刺繍機における生地の位
置決めを行っているサーボモータを制御した場合、その
誤差のために位置決めにバラツキが生じ、製品品質の低
下を招来するという問題がある。[0003] Therefore, when a servomotor used for a respirator, for example, is controlled using such a resolver or encoder, there is a problem that an error in the servomotor causes a large fluctuation in air flow rate for assisting respiration. In addition, when a servomotor for positioning a fabric in an embroidery machine is controlled by using such a resolver or an encoder, there is a problem that the error causes variation in the positioning, which leads to a reduction in product quality.
【０００４】その上、エンコーダは、回転円板に形成さ
れた微細なスリットに光を透過または反射させて回転回
数や回転位置などの回転量の測定をなしているため、そ
のスリットにゴミや油などが付着した場合、光の透過ま
たは反射が妨げられて検出精度が低下するという問題も
ある。つまり、耐環境性が劣るという問題もある。In addition, since the encoder measures the amount of rotation, such as the number of rotations and the rotation position, by transmitting or reflecting light through a fine slit formed in the rotating disk, dust or oil is applied to the slit. When such particles adhere, there is also a problem that the transmission or reflection of light is hindered and the detection accuracy is reduced. That is, there is a problem that the environmental resistance is poor.
【０００５】かかる従来技術の課題を解決すべく、本件
出願人は、誘導電動機やサーボモータなどのモータの回
転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定する回転
量測定装置であって、回転軸に同心的に歯車を装着して
磁界中で回転させ、その歯車の回転による磁束変化を位
相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧変化によ
り回転位置や回転回数などの回転量を算出するように構
成されてなることを特徴とする回転量測定装置を既に提
案している（特開平１０ー２６７６０９号公報）。[0005] In order to solve the problems of the prior art, the applicant of the present invention is a rotation amount measuring device for measuring the rotation amount such as the rotation position and the number of rotations of the rotation shaft of a motor such as an induction motor or a servomotor, A gear is mounted concentrically on a rotating shaft and rotated in a magnetic field, and the change in magnetic flux due to the rotation of the gear is converted into two voltage changes having different phases. A rotation amount measuring device characterized by being configured to calculate the rotation amount has already been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-267609).
【０００６】しかしながら、前記提案にかかる回転量測
定装置においては、回転量の算出をモータなどの回転軸
に装着された歯車を利用して行なっているため、歯車を
高い精度で製作する必要がある。それがため、回転量測
定装置が高価となっているという問題もある。However, in the rotation amount measuring apparatus according to the above proposal, since the rotation amount is calculated using a gear mounted on a rotating shaft such as a motor, it is necessary to manufacture the gear with high accuracy. . Therefore, there is also a problem that the rotation amount measuring device is expensive.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、構成が簡素化さ
れているにもかかわらず、精度よく回転量の測定がなし
得る回転量測定装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has a simple structure, and is capable of accurately measuring a rotation amount. It is intended to provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の回転量測定装置
は、回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、回転軸に所定の傾斜を設け
て装着された磁石円板と、前記回転軸に直交する平面に
おいて同回転軸の軸心に関して所定の角度間隔を設けて
配設された一対の磁気センサと、前記磁気センサを透過
する磁束変化を電圧変化として検出する電圧変化検出手
段と、前記電圧変化検出手段により検出された電圧変化
に基づいて回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を
算出する回転量算出手段とを備えてなることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION A rotation amount measuring device of the present invention is a rotation amount measuring device for measuring a rotation amount such as a rotation position and a number of rotations of a rotation shaft, wherein a predetermined inclination is provided on the rotation shaft. A magnetic disk mounted thereon, a pair of magnetic sensors disposed at a predetermined angular interval with respect to the axis of the rotation axis in a plane perpendicular to the rotation axis, and a voltage change in magnetic flux passing through the magnetic sensor; Voltage change detection means for detecting a change, and rotation amount calculation means for calculating a rotation amount such as a rotation position and a number of rotations of the rotation shaft based on the voltage change detected by the voltage change detection means. Features.
【０００９】本発明の回転量測定装置においては、前記
一対の磁気センサの角度間隔が９０度とされてなるのが
好ましく、また前記磁石円板が磁性体からなる保持部材
により保持されて回転軸に装着されてなるのが好まし
い。In the rotation amount measuring apparatus according to the present invention, it is preferable that the angle interval between the pair of magnetic sensors is 90 degrees, and the rotating disk is held by a holding member made of a magnetic material. It is preferred to be attached to the.
【００１０】ここで、前記電圧検出手段は、例えば、一
対の磁気センサの一方を含む第１ブリッジと、前記一対
の磁気センサの他方を含む第２ブリッジとを備えてなる
ものとされる。また、前記回転軸は、例えばモータの回
転軸とされる。Here, the voltage detecting means includes, for example, a first bridge including one of the pair of magnetic sensors and a second bridge including the other of the pair of magnetic sensors. The rotating shaft is, for example, a rotating shaft of a motor.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の回転量測定装置は、前記の如く構成さ
れているので、回転軸が回転すると、磁気センサを透過
する磁束が変化し、それに伴い磁気センサの抵抗値も変
化する。この抵抗値に変化により、電圧検出手段により
検出される電圧も変化するので、この電圧変化を演算処
理することにより回転軸の回転量や回転位置などの回転
量が測定できる。Since the rotation measuring device of the present invention is configured as described above, when the rotation shaft rotates, the magnetic flux passing through the magnetic sensor changes, and the resistance of the magnetic sensor changes accordingly. Since the voltage detected by the voltage detecting means also changes due to the change in the resistance value, the amount of rotation such as the rotation amount and the rotation position of the rotating shaft can be measured by calculating the voltage change.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to only such embodiments.
【００１３】本発明の一実施の形態の形態にかかる回転
量測定装置の概略図を図１に示し、同回転量測定装置の
ブロック図を図２に示す。FIG. 1 is a schematic diagram of a rotation amount measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the rotation amount measuring device.
【００１４】回転量測定装置Ａは、図１および図２示す
ように、モータＭの回転軸１の後端部に設けられた磁性
材からなる円柱状保持部材２と、円柱状保持部材２の後
端面２ａに配設された磁石円板３と、磁石円板３からの
磁束を検出する第１磁気センサ４および第２磁気センサ
５と、第１磁気センサ４および第２磁気センサ５の検出
値によりモータＭの回転量を算出する回転量算出部１０
と、算出された回転量を出力する出力部２０と主要構成
要素としてなる。As shown in FIGS. 1 and 2, a rotation amount measuring device A includes a cylindrical holding member 2 made of a magnetic material and provided at a rear end of a rotating shaft 1 of a motor M. The magnet disk 3 provided on the rear end face 2a, the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 for detecting the magnetic flux from the magnet disk 3, and the detection of the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 Rotation amount calculation unit 10 that calculates the rotation amount of motor M based on the value
And an output unit 20 for outputting the calculated rotation amount and a main component.
【００１５】円柱状保持部材２の後端面２ａは、図１に
示すように、所定角度の傾斜面とされている。また、円
柱状保持部材２は、その傾斜した後端面２ａに磁石円板
３が配設された状態で内側ハウジング３０により覆われ
ている。内側ハウジング３０の天井３１には、図３に示
すように、第１磁気センサ４および第２磁気センサ５が
モータＭの回転１軸の軸心に対して９０度の間隔を設け
て配設されている。また、天井３１の裏側３１ａには回
転量算出部１０が配設されている。なお、図１におい
て、符号４０は内側ハウジング３０を覆っている外側ハ
ウジングを示す。As shown in FIG. 1, the rear end surface 2a of the columnar holding member 2 is formed as an inclined surface having a predetermined angle. The cylindrical holding member 2 is covered by the inner housing 30 with the magnet disk 3 disposed on the inclined rear end face 2a. As shown in FIG. 3, the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 are disposed on the ceiling 31 of the inner housing 30 at an interval of 90 degrees with respect to the axis of one rotation axis of the motor M. ing. In addition, a rotation amount calculation unit 10 is provided on a back side 31 a of the ceiling 31. In FIG. 1, reference numeral 40 denotes an outer housing that covers the inner housing 30.
【００１６】回転量算出部１０は、図４に示すように、
第１磁気センサ４および第２磁気センサ５とブリッジ回
路を構成して電圧変化を検出する電圧検出手段１２と、
電圧検出手段１２により検出された電圧変化により回転
量を算出する演算処理手段１６とを備えてなる。なお、
図４中、符号Ｒ1は第１磁気センサ４の等価抵抗、符号
Ｒ2は第２磁気センサ５の等価抵抗、符号Ｒaは第１抵
抗、符号Ｒbは第２抵抗、符号Ｒは固定抵抗、Ｖｃｃは
電源電圧、Ｖ1は第１電圧計、Ｖ2は第２電圧計をそれぞ
れ示す。As shown in FIG. 4, the rotation amount calculating unit 10
Voltage detecting means 12 for forming a bridge circuit with the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 and detecting a voltage change;
An arithmetic processing means for calculating a rotation amount based on a voltage change detected by the voltage detecting means; In addition,
In Figure 4, reference numeral R 1 is an equivalent resistance of the first magnetic sensor 4, reference numeral R 2 is an equivalent resistance of the second magnetic sensor 5, reference numeral R a first resistor, numeral R b is a second resistor, numeral R is fixed showing resistance, Vcc is the power supply voltage, V 1 is the first voltmeter, V 2 is a second voltmeter respectively.
【００１７】電圧検出手段１２は、第１抵抗Ｒa、第２
抵抗Ｒb、固定抵抗Ｒおよび第１磁気センサ４の等価抵
抗Ｒ1により構成される第１ブリッジと、第１抵抗Ｒa、
第２抵抗Ｒb、固定抵抗Ｒおよび第２磁気センサ５の等
価抵抗Ｒ2により構成される第２ブリッジとにより構成
される。そして、第１ブリッジの電圧は第１電圧計Ｖ1
により検出され、第２ブリッジの電圧は第２電圧計Ｖ2
により検出される。なお、この電圧検出手段１２におい
ては、第１抵抗Ｒaおよび第２抵抗Ｒbの抵抗値は等しく
されている。The voltage detecting means 12 includes a first resistor R a , a second resistor R a ,
Resistor R b, a first bridge constructed by the equivalent resistance R 1 of the fixed resistor R and a first magnetic sensor 4, a first resistor R a,
It comprises a second resistor R b , a fixed resistor R, and a second bridge composed of an equivalent resistor R 2 of the second magnetic sensor 5. The voltage of the first bridge is the first voltmeter V 1
Is detected by the second voltmeter V 2
Is detected by In this voltage detecting means 12, the first resistor Ra and the second resistor Rb have the same resistance value.
【００１８】演算処理手段１６は、ＣＰＵを中心として
Ａ／Ｄ変換器１７、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック、入出力
インターフェース１８などを備えてなるものとされる。
ＲＯＭには、後述する電圧検出手段１２により検出され
た電圧波形から回転位置などを算出するためのプログラ
ムなどが格納されている。ＲＡＭには、電圧検出手段１
２により検出された電圧値が一時的に格納される。そし
て、電圧検出手段１２と演算処理手段１６との信号のや
り取りは、入出力インターフェース１８を介してなされ
る。The arithmetic processing means 16 includes an A / D converter 17, a RAM, a ROM, a clock, an input / output interface 18 and the like, mainly a CPU.
The ROM stores a program for calculating a rotation position and the like from a voltage waveform detected by a voltage detection unit 12 described later. The RAM has a voltage detecting means 1
2 is temporarily stored. Signal exchange between the voltage detecting means 12 and the arithmetic processing means 16 is performed via the input / output interface 18.
【００１９】出力部２０は、例えばデジタル表示装置な
どの出力装置２１とされる。The output unit 20 is an output device 21 such as a digital display device.
【００２０】次に、かかる構成とされている回転量測定
装置ＡによるモータＭの回転位置の検出について、第１
ブリッジが平衡している状態から検出が開始されるとし
て説明する。Next, the detection of the rotational position of the motor M by the rotation amount measuring device A having the above configuration will be described in the first place.
A description will be given assuming that detection is started from a state where the bridge is in equilibrium.
【００２１】（１）モータＭが回転されると第１磁気セ
ンサ４および第２磁気センサ５と、磁石円板３との距離
が変化し、それに伴い第１磁気センサ４および第２磁気
センサ５を透過する磁束が変化する。(1) When the motor M is rotated, the distance between the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 and the magnet disk 3 changes, and accordingly, the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 Changes the magnetic flux passing through.
【００２２】（２）第１磁気センサ４および第２磁気セ
ンサ５を透過する磁束が変化すると、第１磁気センサ４
および第２磁気センサ５の抵抗値が変化し、第１ブリッ
ジの平衡がくずれて第１電圧計Ｖ1により電圧が検知さ
れるとともに、第２ブリッジの状態も変化して第２電圧
計Ｖ2により検知されている電圧も変化する。(2) When the magnetic flux passing through the first magnetic sensor 4 and the second magnetic sensor 5 changes, the first magnetic sensor 4
And the second magnetic sensor resistance value of 5 is changed, with voltage by the first voltmeter V 1 equilibrium collapses the first bridge is detected, a second voltmeter V 2 in the state of the second bridge varies , The detected voltage also changes.
【００２３】（３）第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2
により検知された電圧は、演算処理手段１６に送出され
る。図５は第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2により検
知された電圧を模式的に示したものである。図５に示す
ように、第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2により検知
された電圧の波形は正弦波状を呈している。そして、こ
の実施の形態では、前述したように、第１磁気センサ４
および第２磁気センサ５は９０度の角度間隔を設けて配
設されているので、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形がｓ
ｉｎ状波形とすれば、第２電圧計Ｖ2からの電圧波形は
ｃｏｓ状波形となる。(3) First voltmeter V 1 and second voltmeter V 2
Is sent to the arithmetic processing means 16. Figure 5 shows the voltage detected by the first voltmeter V 1 and second voltmeter V 2 schematically. As shown in FIG. 5, the waveform of the voltage detected by the first voltmeter V 1 and the second voltmeter V 2 has a sine wave shape. In this embodiment, as described above, the first magnetic sensor 4
And since the second magnetic sensor 5 is arranged by providing an angular interval of 90 degrees, the voltage waveform from the first voltmeter V 1 is s
if in shape waveform, the voltage waveform from the second voltmeter V 2 becomes cos shaped waveform.
【００２４】（４）演算処理手段２０は、電圧検出手段
１２から入力されたアナログ電圧波形をＡ／Ｄ変換器１
７によりデジタル値に変換してＲＡＭに格納する。(4) The arithmetic processing means 20 converts the analog voltage waveform input from the voltage detecting means 12 into the A / D converter 1
The data is converted into a digital value by 7 and stored in the RAM.
【００２５】（５）ＣＰＵはＡ／Ｄ変換器１７によりデ
ジタル値に変換されてＲＡＭに格納されている第１電圧
計Ｖ1からの電圧波形値および第２電圧計Ｖ2からの電圧
波形値に基づいて、後述する方法により回転位置や回転
回数などの回転量を算出する。[0025] (5) CPU voltage waveform value from the voltage waveform value and a second voltmeter V 2 from the first voltmeter V 1 which is converted into a digital value stored in the RAM by the A / D converter 17 , A rotation amount such as a rotation position and the number of rotations is calculated by a method described later.
【００２６】（６）算出された回転位置や回転回数など
の回転量が出力部２０に送出される。(6) The rotation amount such as the calculated rotation position and the number of rotations is sent to the output unit 20.
【００２７】（７）出力部２０は入力された回転量を、
例えばデジタル表示部（図示省略）に表示する。(7) The output unit 20 outputs the input rotation amount,
For example, it is displayed on a digital display (not shown).
【００２８】次に、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値お
よびび第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値に基づいて回転
位置を算出する方法について説明する。[0028] Next, a method for calculating the rotational position based on the voltage waveform value from the voltage waveform value Oyobibi second voltmeter V 2 from the first voltmeter V 1.
【００２９】よく知られた三角関数の公式より、 ｓｉｎ（θ−α）＝ｓｉｎθｃｏｓα−ｃｏｓθｓｉｎα （１） という関係が得られる。前記式（１）において、ｓｉｎ
θは第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値から既知であり、
ｃｏｓθは第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値から既知で
ある。そこで、αを適当な値に設定すればｓｉｎ（θ−
α）の値が算出できる。その場合において、ｓｉｎ（θ
−α）がゼロとなるようなαを収束演算により算出すれ
ば、そのαがθを与える。つまり。回転軸１の回転位置
が算出できる。From the well-known trigonometric formula, the following relationship is obtained: sin (θ−α) = sin θcosα−cosθ sinα (1) In the above equation (1), sin
θ is known from the voltage waveform value from the first voltmeter V 1 ,
cosθ is known from the voltage waveform value from the second voltmeter V 2. Therefore, if α is set to an appropriate value, sin (θ−
α) can be calculated. In that case, sin (θ
If α is calculated by convergence calculation so that −α) becomes zero, the α gives θ. I mean. The rotation position of the rotation shaft 1 can be calculated.
【００３０】このように、この実施の形態によれば、モ
ータＭの回転軸１の後端に傾斜させて設けられた磁石円
板３に一対の磁気センサ４，５を対向配置させるという
簡単な構成により、回転軸１の回転位置を精度よく検出
できる。As described above, according to this embodiment, the pair of magnetic sensors 4 and 5 are arranged to face each other on the magnet disk 3 inclined at the rear end of the rotating shaft 1 of the motor M. With this configuration, the rotational position of the rotary shaft 1 can be detected with high accuracy.
【００３１】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施
の形態では回転位置を検出する場合について説明してき
たが、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値のゼロ点をカウ
ントし、その値を適宜演算処理することにより回転回数
も併せて算出できる。また、本発明が適用できるモータ
に特に制限はなく、サーボモータ、ステッピィングモー
タなどの各種モータに適用できる。さらに、本発明は、
モータに限定されることなく、各種回転軸に適用でき
る。また、磁気センサの配置間隔は９０度に限定される
ものではなく、適宜角度とできる。As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to only the embodiments, and various modifications can be made. For example, has been described the case in the embodiment to detect the rotational position, and also to the number of rotations by the zero point of the voltage waveform value from the first voltmeter V 1 counts, as appropriate processing the values Can be calculated. The motor to which the present invention can be applied is not particularly limited, and can be applied to various motors such as a servo motor and a stepping motor. Further, the present invention provides
The present invention can be applied to various types of rotating shafts without being limited to motors. In addition, the arrangement interval of the magnetic sensors is not limited to 90 degrees, but may be an appropriate angle.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回転軸の後端に傾斜させて設けられた磁石円板に一対の
磁気センサを対向配置させるという簡単な構成により、
回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を精度よく検
出できるという優れた効果が得られる。As described in detail above, according to the present invention,
With a simple configuration in which a pair of magnetic sensors are arranged facing each other on a magnet disk provided at an angle to the rear end of the rotating shaft,
An excellent effect is obtained in that the rotation amount such as the rotation position and the number of rotations of the rotation shaft can be detected with high accuracy.
【図１】本発明の一実施の形態の回転量測定装置の概略
図である。FIG. 1 is a schematic view of a rotation amount measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ブロック図である。FIG. 2 is the same block diagram.
【図３】同実施の形態における磁気センサの位置関係図
である。FIG. 3 is a positional relationship diagram of the magnetic sensor according to the embodiment.
【図４】同実施の形態における回転量算出部の概略図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram of a rotation amount calculation unit according to the embodiment.
【図５】第１電圧計および第２電圧計により検出された
電圧波形の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a voltage waveform detected by a first voltmeter and a second voltmeter.
１ 回転軸 ２ 円柱状保持部材 ３ 磁石円板 ４ 第１磁気センサ ５ 第２磁気センサ １０ 回転量算出部 １２ 電圧検出手段 １６ 演算処理手段 １７ Ａ／Ｄ変換器 １８ 入出力インターフェース ２０ 出力部 ３０ 内側ハウジング ３１ 天井 ４０ 外側ハウジング Ａ 回転量測定装置 Ｍ モータ REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating shaft 2 columnar holding member 3 magnet disk 4 first magnetic sensor 5 second magnetic sensor 10 rotation amount calculation unit 12 voltage detection unit 16 arithmetic processing unit 17 A / D converter 18 input / output interface 20 output unit 30 inside Housing 31 Ceiling 40 Outer housing A Rotation amount measuring device M Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA35 CA09 CA29 DA01 DB07 DC08 DD03 GA52 LA19 LA27 LA29 MA04 2F077 AA25 JJ01 JJ07 JJ23 TT13 TT31 TT66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F063 AA35 CA09 CA29 DA01 DB07 DC08 DD03 GA52 LA19 LA27 LA29 MA04 2F077 AA25 JJ01 JJ07 JJ23 TT13 TT31 TT66
Claims (5)
量を測定する回転量測定装置であって、 回転軸に所定の傾斜を設けて装着された磁石円板と、前
記回転軸に直交する平面において同回転軸の軸心に関し
て所定の角度間隔を設けて配設された一対の磁気センサ
と、前記磁気センサを透過する磁束変化を電圧変化とし
て検出する電圧変化検出手段と、前記電圧変化検出手段
により検出された電圧変化に基づいて回転軸の回転位置
や回転回数などの回転量を算出する回転量算出手段とを
備えてなることを特徴とする回転量測定装置。1. A rotation amount measuring device for measuring a rotation amount such as a rotation position and a number of rotations of a rotation shaft, comprising: a magnet disk mounted with a predetermined inclination on the rotation shaft; A pair of magnetic sensors disposed at predetermined angular intervals with respect to the axis of the rotating shaft in a plane to be rotated, voltage change detecting means for detecting a change in magnetic flux passing through the magnetic sensor as a voltage change, and A rotation amount measuring device comprising: a rotation amount calculating unit that calculates a rotation amount such as a rotation position and the number of rotations of a rotation shaft based on a voltage change detected by a detection unit.
方を含む第１ブリッジと、前記一対の磁気センサの他方
を含む第２ブリッジとを備えてなることを特徴とする請
求項１記載の回転量測定装置。2. The voltage detecting means according to claim 1, wherein the voltage detecting means includes a first bridge including one of the pair of magnetic sensors and a second bridge including the other of the pair of magnetic sensors. Rotation amount measuring device.
されてなることを特徴とする請求項１記載の回転量測定
装置。3. The rotation amount measuring device according to claim 1, wherein the angle interval between the pair of magnetic sensors is 90 degrees.
り保持されて、回転軸に装着されてなることを特徴とす
る請求項１記載の回転量測定装置。4. The rotation amount measuring device according to claim 1, wherein the magnet disk is held by a holding member made of a magnetic material and mounted on a rotating shaft.
を特徴とする請求項１記載の回転量測定装置。5. The rotation amount measuring device according to claim 1, wherein the rotation axis is a rotation axis of a motor.
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