JP5921126B2 - Dual clutch transmission for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載されて継合状態と切断状態とを独立して切り替え可能である2つの摩擦クラッチを備えた車両用デュアルクラッチ式変速機に関し、より詳細には、摩擦クラッチの温度上昇の抑制に関する。   The present invention relates to a dual clutch transmission for a vehicle having two friction clutches that are mounted on a vehicle and can be switched between a connected state and a disconnected state, and more specifically, the temperature of the friction clutch is increased. Concerning the suppression of

車両用変速機の一種に、2つのクラッチと、各クラッチによりエンジンに継断される2つの入力軸と、各入力軸と出力軸との間にそれぞれ設けられる変速機構と、を備えるデュアルクラッチ式変速機がある。デュアルクラッチ式変速機には、2つのクラッチで架け替え動作を行うことにより伝達トルクが途切れないようにして速やかな変速動作を行えるという利点がある。各クラッチには、例えば、摩擦材を有するプレートをクラッチアクチュエータで駆動する摩擦クラッチを用いることができる。変速機構は、通常4〜7段程度の変速段で構成され、周知の同期装置によりいずれかの変速段を選択的に噛合結合することができる。そして、クラッチアクチュエータ及び同期装置を電子制御装置(ECU)で制御し、全体として同期噛合式自動変速機を構成するのが一般的である。   One type of vehicle transmission includes a dual clutch type including two clutches, two input shafts connected to the engine by each clutch, and a transmission mechanism provided between each input shaft and the output shaft. There is a transmission. The dual clutch transmission has an advantage that a transmission operation can be performed quickly without interrupting the transmission torque by performing a switching operation with two clutches. For each clutch, for example, a friction clutch that drives a plate having a friction material with a clutch actuator can be used. The speed change mechanism is normally composed of about 4 to 7 speed stages, and any of the speed stages can be selectively meshed and connected by a known synchronizer. In general, the clutch actuator and the synchronization device are controlled by an electronic control unit (ECU) to constitute a synchronous mesh type automatic transmission as a whole.

また、摩擦クラッチでは、一般的に継合動作時に摩擦熱が発生して温度が上昇する。この温度上昇は、冷却油を用いない乾式摩擦クラッチで顕著になりがちであり、耐久性能に影響を与えるおそれが生じる。特に車両用デュアルクラッチ式変速機においては、クラッチで伝達するトルクは車両発進時に大きく、摩擦熱も大きくなる。したがって、発進に用いる第1速変速段を継合動作させる一方のクラッチで温度上昇が大きくなりやすい。このようなクラッチの温度上昇を抑制する技術の一例が特許文献1に開示されている。   In the friction clutch, generally, frictional heat is generated during the joining operation, and the temperature rises. This increase in temperature tends to be noticeable in dry friction clutches that do not use cooling oil, which may affect the durability performance. In particular, in a dual clutch transmission for a vehicle, torque transmitted by the clutch is large when the vehicle starts, and frictional heat also increases. Therefore, the temperature rise is likely to be large in one clutch that engages the first speed gear stage used for starting. An example of a technique for suppressing such a temperature rise of the clutch is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に開示された摩擦クラッチのプレッシャプレートは、駆動部材(駆動側プレート)と一体回転するプレッシャプレートと、駆動側部材及びプレッシャプレートに摩擦係合して一体回転可能なクラッチディスク(従動側プレート)とを備えた摩擦クラッチにおいて、プレッシャプレートのクラッチディスクと摩擦係合しない面の少なくとも一部が粗面であることを特徴としている。さらに、請求項3では、前記粗面は、略エンボス状、七子目状、もしくは略鱗状に形成され、または前記粗面に多数の溝が設けられていることを特徴としている。つまり、プレッシャプレートに凹凸が形成されて、放熱表面積が大きくなっている。これにより、摩擦熱の放熱効率が高いプレッシャプレートが提供され、クラッチディスクの過熱が防止される、とされている。   The pressure plate of the friction clutch disclosed in Patent Document 1 includes a pressure plate that rotates integrally with a drive member (drive side plate), and a clutch disk that can be rotated integrally by friction engagement with the drive side member and the pressure plate (driven side). In the friction clutch provided with the plate, at least a part of the surface of the pressure plate that does not frictionally engage with the clutch disk is a rough surface. Further, according to a third aspect of the present invention, the rough surface is formed in a substantially embossed shape, a heptagonal shape, or a substantially scale shape, or a plurality of grooves are provided in the rough surface. That is, unevenness is formed on the pressure plate, and the heat radiation surface area is increased. Thus, a pressure plate with high frictional heat radiation efficiency is provided, and overheating of the clutch disk is prevented.

特開平9−96320号公報JP-A-9-96320

ところで、特許文献1に例示されるように、摩擦クラッチの構成部材に凹凸を設けて放熱表面積を大きくしても、雰囲気温度などの要因を考慮すると必ずしも十分な放熱性能が得られるとは限らない。例えば、摩擦クラッチがエンジンルーム内に配置される場合、エンジンからの放熱の影響によりクラッチの周囲の空気温度が高くなりがちである。このため、走行中の車両が一時停止した後に発進すると、高温の雰囲気中で多くの摩擦熱が発生し、クラッチの温度が過昇して耐久性能に影響を与えるおそれを解消できない。また、摩擦クラッチの構成部材に凹凸を設けると、その分だけ製造コストが上昇する。   By the way, as exemplified in Patent Document 1, even if unevenness is provided on the constituent members of the friction clutch to increase the heat dissipation surface area, sufficient heat dissipation performance is not always obtained in consideration of factors such as the ambient temperature. . For example, when a friction clutch is disposed in an engine room, the air temperature around the clutch tends to be high due to the influence of heat radiation from the engine. For this reason, if the vehicle in motion is temporarily stopped and started, a lot of frictional heat is generated in a high temperature atmosphere, and the possibility that the temperature of the clutch will rise and affect the durability performance cannot be solved. Further, if the friction clutch component is provided with irregularities, the manufacturing cost increases accordingly.

また、車両用デュアルクラッチ式変速機においては、発進時に第1速変速段を継合動作させる一方のクラッチで温度上昇が顕著となりがちで、他方のクラッチは発進に用いられることが少なく、温度上昇は小さい場合が多い。ここで、2つのクラッチは、駆動源に回転連結された駆動側プレートを共有し、クラッチ相互間で熱が移動し得る構成が一般的に採用されている。したがって、高温側の一方のクラッチから低温側の他方のクラッチに効率よく熱を移動させてやれば、クラッチの温度上昇を抑制する一方策となる。   Further, in a dual clutch transmission for a vehicle, the temperature rise tends to be noticeable in one clutch that engages the first speed gear stage at the start, and the other clutch is rarely used for the start, and the temperature rises. Are often small. Here, the two clutches generally share a drive-side plate that is rotationally connected to a drive source, and a configuration that allows heat to move between the clutches is generally employed. Therefore, if heat is efficiently transferred from the one clutch on the high temperature side to the other clutch on the low temperature side, this is one measure for suppressing the temperature rise of the clutch.

本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の一時停止時から発進時にかけての摩擦クラッチの放熱特性を改善して温度上昇を抑制するコスト低廉な車両用デュアルクラッチ式変速機を提供することを解決すべき課題とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the background art, and is a low-cost dual clutch type for a vehicle that improves the heat dissipation characteristics of the friction clutch from the temporary stop to the start of the vehicle and suppresses temperature rise. Providing a transmission is an issue to be solved.

本発明の車両用デュアルクラッチ式変速機は、駆動源に回転連結された駆動側プレートを共有し、前記駆動側プレートに対向して配設される従動側プレート、前記従動側プレートを押動して前記駆動側プレートに摺動させるプレッシャプレート、及び前記プレッシャプレートを駆動するアクチュエータをそれぞれ有し、前記駆動源に回転連結された継合状態と前記駆動源から切断された切断状態とを切り替え可能である第1摩擦クラッチ及び第2摩擦クラッチと、前記第1摩擦クラッチにより前記駆動源に継断可能に回転連結され、かつ複数の変速段の1つを選択可能とする第1変速機構と、前記第2摩擦クラッチにより前記駆動源に継断可能に回転連結され、かつ複数の変速段の1つを選択可能とする第2変速機構と、前記第1摩擦クラッチ及び前記第2摩擦クラッチのうち車両の発進に際して前記切断状態から前記継合状態へ継合動作する一方のクラッチの温度を実測または推測するクラッチ温度検出手段と、前記第1摩擦クラッチ、前記第2摩擦クラッチ、前記第1変速機構、及び前記第2変速機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、車両走行途中の一時停止時に、実測または推測した前記一方のクラッチの温度を規定値と比較して、高温状態を判定する高温判定手段と、前記一方のクラッチが高温状態のときに、前記他方のクラッチに回転連結される第1変速機構または第2変速機構をニュートラル状態とし、前記一時停止時から車両発進まで前記他方のクラッチの前記継合状態を継続し、前記一方のクラッチが高温状態以外のときに、前記他方のクラッチを切断状態とする放熱促進手段と、を有する。 The dual clutch transmission for a vehicle of the present invention shares a drive side plate that is rotationally connected to a drive source, and pushes the driven side plate disposed opposite to the drive side plate and the driven side plate. Each having a pressure plate that slides on the driving side plate and an actuator that drives the pressure plate, and can be switched between a connected state that is rotationally connected to the driving source and a disconnected state that is disconnected from the driving source. A first friction clutch and a second friction clutch, and a first transmission mechanism that is rotationally connected to the drive source by the first friction clutch so as to be selectable and that can select one of a plurality of shift stages; A second speed change mechanism rotatably connected to the drive source by the second friction clutch and capable of selecting one of a plurality of speed stages; and the first friction clutch. And clutch temperature detecting means for actually measuring or estimating the temperature of one of the second friction clutches that engages from the disconnected state to the engaged state when the vehicle starts, the first friction clutch, the second friction clutch A control unit that controls the friction clutch, the first speed change mechanism, and the second speed change mechanism, and the control part sets the measured or estimated temperature of the one clutch to a specified value when the vehicle is temporarily stopped during travel. And a high temperature determination means for determining a high temperature state, and when the one clutch is in a high temperature state, the first transmission mechanism or the second transmission mechanism that is rotationally connected to the other clutch is in a neutral state, and continuing the engaged state of the temporary the other clutch from stop to start of the vehicle, the one clutch is at other than high temperature, cutting the other clutch Has a heat radiation promoting means to condition the.

また、前記制御部は、前記一方のクラッチの前記高温状態の程度の大小に対応して、前記放熱促進手段の動作時間の長短を調整する第1放熱調整手段をさらに有してもよい。   The control unit may further include a first heat radiation adjusting unit that adjusts the length of the operation time of the heat radiation promoting unit according to the magnitude of the high temperature state of the one clutch.

あるいは、前記制御部は、前記一方のクラッチの温度の変化に応じて、前記放熱促進手段の動作終了タイミングを調整する第2放熱調整手段をさらに有してもよい。   Or the said control part may further have the 2nd heat radiation adjustment means which adjusts the operation | movement completion timing of the said heat radiation acceleration | stimulation means according to the change of the temperature of said one clutch.

本発明の車両用デュアルクラッチ式変速機では、一時停止時に車両発進に際して継合動作する一方のクラッチの温度を実測または推測し規定値と比較して高温状態を判定し、高温状態のときに一時停止時から車両発進まで他方のクラッチの継合状態を継続する。つまり、発進に用いる一方のクラッチが高温状態のときに、他方のクラッチを継合状態とする。これにより、共有の駆動側プレートを介して一方のクラッチから他方のクラッチへの熱移動が促進され、クラッチ部全体での放熱特性が改善される。したがって、一時停止中に高温状態の一方のクラッチの温度を迅速に下げることができ、発進時の継合動作で発生する摩擦熱による温度上昇を抑制することができる。また、本発明の実施に際して変速機の構造を変更する必要はなく、制御部の制御方法を変更するだけでよいので、製造コストが上昇しない。   In the dual clutch transmission for a vehicle according to the present invention, the temperature of one of the clutches that engages when the vehicle starts during a temporary stop is measured or estimated and compared with a specified value to determine a high temperature state. The engaged state of the other clutch is continued from the stop to the vehicle start. That is, when one clutch used for start-up is in a high temperature state, the other clutch is brought into a connected state. Thereby, the heat transfer from one clutch to the other clutch is promoted through the common drive side plate, and the heat radiation characteristic in the entire clutch portion is improved. Therefore, the temperature of the one clutch in the high temperature state can be quickly lowered during the temporary stop, and the temperature rise due to the frictional heat generated in the joining operation at the start can be suppressed. Further, it is not necessary to change the structure of the transmission when carrying out the present invention, and it is only necessary to change the control method of the control unit, so that the manufacturing cost does not increase.

また、制御部が第1放熱調整手段をさらに有する態様では、一方のクラッチの高温状態の程度の大小に対応して放熱促進手段の動作時間の長短を調整する。本発明では、放熱促進手段が動作している間は他方のクラッチに回転連結される変速機構を使用できなくなる。したがって、高温状態が厳しいときには、一時停止時から車両発進まで長く放熱促進手段を動作させて温度上昇の抑制を優先することで、クラッチの耐久性能を確保できる。また、高温状態が緩いときには、早期に放熱促進手段を終了させシフトアップ変速動作を可能とし、加速操縦性を優先した変速制御を行うことができる。   Further, in the aspect in which the control unit further includes the first heat radiation adjusting means, the length of the operation time of the heat radiation promoting means is adjusted according to the magnitude of the high temperature state of one clutch. In the present invention, it is impossible to use the speed change mechanism that is rotationally connected to the other clutch while the heat radiation promoting means is operating. Therefore, when the high temperature state is severe, the durability performance of the clutch can be ensured by operating the heat dissipating promotion means for a long time from the temporary stop to the vehicle start to give priority to the suppression of the temperature rise. Further, when the high temperature state is mild, the heat dissipation promoting means can be terminated early to enable a shift-up shift operation, and shift control giving priority to acceleration maneuverability can be performed.

あるいは、制御部が第2放熱調整手段をさらに有する態様では、発進に用いる一方のクラッチの温度の変化に応じて、放熱促進手段の動作終了タイミングを調整する。したがって、一方のクラッチの温度が好ましい範囲に落ち着いた時点で放熱促進手段を終了させ、シフトアップ変速動作に対応できるように制御することができ、クラッチの温度上昇の抑制と加速操縦性の良好な変速制御とを両立できる。   Alternatively, in an aspect in which the control unit further includes the second heat radiation adjustment unit, the operation end timing of the heat radiation promotion unit is adjusted according to a change in the temperature of one clutch used for starting. Therefore, when the temperature of one of the clutches has settled in a preferable range, it is possible to control the heat dissipation accelerating means so that it can cope with the shift-up shift operation, and it is possible to suppress the temperature rise of the clutch and to improve the acceleration maneuverability. It is possible to achieve both shift control.

本発明の実施形態の車両用デュアルクラッチ式変速機を示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing a dual clutch transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 第1及び第2摩擦クラッチの詳細な構成を説明する側面断面図である。It is side surface sectional drawing explaining the detailed structure of a 1st and 2nd friction clutch. 第1摩擦クラッチの継合動作を説明する側面断面図である。It is side surface sectional drawing explaining the joining operation | movement of a 1st friction clutch. 第2摩擦クラッチの継合動作を説明する側面断面図である。It is side surface sectional drawing explaining the joining operation | movement of a 2nd friction clutch. 放熱促進手段による第1及び第2摩擦クラッチの制御動作を例示説明する側面断面図である。It is side surface sectional drawing which illustrates and demonstrates the control action of the 1st and 2nd friction clutch by a heat dissipation promotion means. 従来技術における一時停止時のクラッチの温度の変化を例示説明する図である。It is a figure which illustrates the change of the temperature of the clutch at the time of the temporary stop in a prior art. 実施形態における一時停止時のクラッチの温度の変化を例示説明する図である。It is a figure which illustrates the change of the temperature of the clutch at the time of the temporary stop in embodiment. 従来技術における一時停止時から第1速による車両発進を経て第2速が確立するまでの変速動作を例示説明する図である。It is a figure which illustrates the speed change operation | movement from the time of the temporary stop in a prior art to the 2nd speed being established through the vehicle start by 1st speed. 実施形態における一時停止時から第1速による車両発進を経て第2速が確立するまでの変速動作を例示説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a speed change operation from when the vehicle is temporarily stopped to when the second speed is established through vehicle start at the first speed in the embodiment.

本発明を実施するための実施形態を、図1〜図9を参考にして説明する。図1は、本発明の実施形態の車両用デュアルクラッチ式変速機1を示すスケルトン図である。車両用デュアルクラッチ式変速機1は、前進5速後進1速の変速段のうちのひとつを選択し、エンジン91の出力トルクをデファレンシャル装置93へ継断可能に伝達する装置である。車両用デュアルクラッチ式変速機1は、第1摩擦クラッチ21及び第2摩擦クラッチ22、第1入力軸31、第2入力軸32、出力軸4、第1変速機構5、第2変速機構6、制御部7、及びクラッチ温度検出手段71などにより構成されている。   An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a dual clutch transmission 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The dual clutch transmission 1 for a vehicle is a device that selects one of five forward gears and one reverse gear and transmits the output torque of the engine 91 to the differential device 93 so that it can be disconnected. The vehicle dual clutch transmission 1 includes a first friction clutch 21 and a second friction clutch 22, a first input shaft 31, a second input shaft 32, an output shaft 4, a first transmission mechanism 5, a second transmission mechanism 6, The controller 7 and the clutch temperature detecting means 71 are included.

第1摩擦クラッチ21及び第2摩擦クラッチ22は、駆動源であるエンジン91の出力軸92に回転連結された継合状態とエンジン91から切断された切断状態とを独立して切り替える部位である。第1摩擦クラッチ21及び第2摩擦クラッチ22は、制御部7からの指令によって動作する第1クラッチアクチュエータ23及び第2クラッチアクチュエータ24によってそれぞれ駆動される。第1及び第2摩擦クラッチ21、22は、互いに独立して摩擦継合力が調整され、伝達されるそれぞれのクラッチトルクTc1、Tc2が独立して制御されるようになっている。   The first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are portions that independently switch between a joint state that is rotationally connected to the output shaft 92 of the engine 91 that is a drive source and a disconnected state that is disconnected from the engine 91. The first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are respectively driven by a first clutch actuator 23 and a second clutch actuator 24 that operate according to a command from the control unit 7. The first and second friction clutches 21 and 22 are configured such that the frictional coupling force is adjusted independently of each other, and the transmitted clutch torques Tc1 and Tc2 are independently controlled.

図2は、第1及び第2摩擦クラッチ21、22の詳細な構成を説明する側面断面図である。第1及び第2摩擦クラッチ21、22の本体部分は、軸線AXを有して概ね軸対称に構成され、図2には両クラッチ21、22の切断状態における上側半分が図示されている。また、図3は第1摩擦クラッチ21の継合動作を説明する側面断面図であり、図4は第2摩擦クラッチ22の継合動作を説明する側面断面図である。第1及び第2摩擦クラッチ21、22は、駆動側プレート25を共有している。また、第1及び第2摩擦クラッチ21、22は、従動側プレート261、262、及びプレッシャプレート271、272をそれぞれ有している。   FIG. 2 is a side cross-sectional view illustrating the detailed configuration of the first and second friction clutches 21 and 22. The main body portions of the first and second friction clutches 21 and 22 have an axis line AX and are substantially axisymmetric. FIG. 2 shows the upper half of the clutches 21 and 22 in a disconnected state. FIG. 3 is a side sectional view for explaining the joining operation of the first friction clutch 21, and FIG. 4 is a side sectional view for explaining the joining operation of the second friction clutch 22. The first and second friction clutches 21 and 22 share the drive side plate 25. The first and second friction clutches 21 and 22 have driven plates 261 and 262 and pressure plates 271 and 272, respectively.

まず、第1摩擦クラッチ21の構成について詳述する。第1摩擦クラッチ21は、駆動側プレート25を含み、駆動側プレート25の軸線AX方向の一側(図では右側)に構成されている。駆動側プレート25は、エンジン91の出力軸92に回転連結された略環状の部材である。駆動側プレート25の内周側には軸受け部95が設けられており、軸受け部95の軸心には第1入力軸31が相対回転自在に貫設されている。   First, the configuration of the first friction clutch 21 will be described in detail. The first friction clutch 21 includes a drive side plate 25 and is configured on one side (right side in the drawing) of the drive side plate 25 in the axis AX direction. The drive side plate 25 is a substantially annular member that is rotationally connected to the output shaft 92 of the engine 91. A bearing portion 95 is provided on the inner peripheral side of the drive side plate 25, and the first input shaft 31 penetrates the shaft center of the bearing portion 95 so as to be relatively rotatable.

従動側プレート261は、駆動側プレート25の軸線AX方向の一側に並んで軸線AX方向に移動可能に配設された略環状の部材である。従動側プレート261は、内周側で第1入力軸31にスプライン結合され、軸線AX方向に移動可能に回転連結されている。従動側プレート261は、駆動側プレート25に対向する面に摩擦材281を有し、その裏面にも摩擦材291を有している。摩擦材281、291はフェーシングやライニングとも呼ばれ、駆動側プレート25と従動側プレート261との回転数が異なるときに摩擦摺動して同期を達成し、また摩擦結合して同期回転を維持する部材である。   The driven plate 261 is a substantially annular member that is arranged on one side of the drive side plate 25 in the axis AX direction so as to be movable in the axis AX direction. The driven plate 261 is spline-coupled to the first input shaft 31 on the inner peripheral side, and is rotationally coupled so as to be movable in the direction of the axis AX. The driven side plate 261 has a friction material 281 on the surface facing the driving side plate 25 and also has a friction material 291 on the back surface thereof. The friction members 281 and 291 are also called facings and linings, and achieve friction and sliding synchronization when the rotational speeds of the driving side plate 25 and the driven side plate 261 are different, and also maintain synchronous rotation by frictional coupling. It is a member.

プレッシャプレート271は、従動側プレート261の軸線AX方向の一側に並んで配設された略環状の部材である。プレッシャプレート271は、駆動側プレート25と一体的に回転し、軸線AX方向の他側(図では左方)に移動して継合動作を行う。第1クラッチアクチュエータ23は、プレッシャプレート271を駆動する部位である。第1クラッチアクチュエータ23には、例えばサーボモータや油圧駆動機構など、公知の各種機構を用いることができる。   The pressure plate 271 is a substantially annular member arranged side by side on one side of the driven plate 261 in the axis AX direction. The pressure plate 271 rotates integrally with the drive side plate 25 and moves to the other side in the axis AX direction (left side in the drawing) to perform the joining operation. The first clutch actuator 23 is a part that drives the pressure plate 271. For the first clutch actuator 23, various known mechanisms such as a servo motor and a hydraulic drive mechanism can be used.

図3の矢印F11に示されるように第1クラッチアクチュエータ23の一端側で操作力が発生すると、プレッシャプレート271には矢印F12で示される軸線AX方向の他側(図では左方)に向かう操作力が加わる。これにより、プレッシャプレート271は、軸線AX方向の他側に移動してまず従動側プレート261の裏面の摩擦材291に圧接し、さらに移動して従動側プレート261を駆動側プレート25に向け押動する。すると、従動側プレート261の摩擦材281が駆動側プレート25に接触して摩擦摺動が開始される。そして、最終的にプレッシャプレート271が完全継合点まで移動し、プレッシャプレート271、従動側プレート261、及び駆動側プレート25の三者が互いに強く圧接されて同期回転し、継合状態が達成される。   When an operating force is generated on one end side of the first clutch actuator 23 as indicated by an arrow F11 in FIG. 3, the pressure plate 271 is operated toward the other side in the axis AX direction (leftward in the figure) indicated by the arrow F12. Power is added. As a result, the pressure plate 271 moves to the other side in the axis AX direction, first presses against the friction material 291 on the back surface of the driven side plate 261, and further moves to push the driven side plate 261 toward the driving side plate 25. To do. Then, the friction material 281 of the driven side plate 261 comes into contact with the driving side plate 25 and frictional sliding is started. Finally, the pressure plate 271 moves to the complete joining point, and the three of the pressure plate 271, the driven side plate 261, and the driving side plate 25 are strongly pressed against each other to rotate synchronously, thereby achieving the joined state. .

第2摩擦クラッチ22は、第1摩擦クラッチ21を概ね軸線AX方向に反転した構造で、駆動側プレート25の軸線AX方向の他側(図では左側)に構成されている。すなわち、従動側プレート262は、駆動側プレート25の軸線AX方向の他側に並んで軸線AX方向に移動可能に配設され、内周側で第2入力軸32にスプライン結合され、軸線AX方向に移動可能に回転連結されている。従動側プレート262は、駆動側プレート25に対向する面及び裏面に摩擦材282、292を有している。プレッシャプレート272は、従動側プレート261の軸線AX方向の他側に並んで配設され、駆動側プレート25と一体的に回転し、軸線AX方向の一側(図では右方)に移動して継合動作を行う。第2クラッチアクチュエータ24は、プレッシャプレート272を駆動する部位である。   The second friction clutch 22 has a structure obtained by reversing the first friction clutch 21 substantially in the axis AX direction, and is configured on the other side (left side in the drawing) of the drive side plate 25 in the axis AX direction. In other words, the driven side plate 262 is arranged on the other side in the axis AX direction of the drive side plate 25 so as to be movable in the axis AX direction, and is splined to the second input shaft 32 on the inner peripheral side, and is in the axis AX direction. It is rotationally connected so as to be movable. The driven side plate 262 has friction materials 282 and 292 on the surface and the back surface facing the driving side plate 25. The pressure plate 272 is arranged side by side on the other side in the axis AX direction of the driven side plate 261, rotates integrally with the drive side plate 25, and moves to one side (right side in the figure) in the axis AX direction. Perform the splicing operation. The second clutch actuator 24 is a part that drives the pressure plate 272.

図4の矢印F21に示されるように第2クラッチアクチュエータ24の一端側で操作力が発生すると、プレッシャプレート272には矢印F22で示される軸線AX方向の一側(図では右方)に向かう操作力が加わる。これにより、プレッシャプレート272は、軸線AX方向の一側に移動してまず従動側プレート262の裏面の摩擦材292に圧接し、さらに移動して従動側プレート262を駆動側プレート25に向け押動する。すると、従動側プレート262の摩擦材282が駆動側プレート25に接触して摩擦摺動が開始される。そして、最終的にプレッシャプレート272が完全継合点まで移動し、プレッシャプレート272、従動側プレート262、及び駆動側プレート25の三者が互いに強く圧接されて同期回転し、継合状態が達成される。   When an operating force is generated on one end side of the second clutch actuator 24 as indicated by an arrow F21 in FIG. 4, the pressure plate 272 is operated toward one side (right side in the drawing) in the axis AX direction indicated by the arrow F22. Power is added. As a result, the pressure plate 272 moves to one side in the axis AX direction, first presses against the friction material 292 on the back surface of the driven side plate 262, and further moves to push the driven side plate 262 toward the driving side plate 25. To do. Then, the friction material 282 of the driven side plate 262 comes into contact with the driving side plate 25 and friction sliding is started. Finally, the pressure plate 272 moves to the complete joining point, and the pressure plate 272, the driven side plate 262, and the driving side plate 25 are in strong pressure contact with each other and rotate synchronously to achieve the joined state. .

第1及び第2摩擦クラッチ21、22では、継合動作時に摩擦熱が発生し、クラッチを構成する各部材(25、261、262、271、272など)の温度が上昇する。温度上昇値の大きさは、継合動作時にクラッチ21、22が為した仕事量に依存して変化する。また、各部材の温度は必ずしも一様でないので、代表部材として例えばプレッシャプレート271、272の温度を以って第1及び第2摩擦クラッチ21、22の温度T1、T2とする。これに限定されず、他の部材を代表部材として温度を求め、あるいは全部材の平均的な温度を求めるようにしてもよい。   In the first and second friction clutches 21 and 22, frictional heat is generated during the joining operation, and the temperature of each member (25, 261, 262, 271, 272, etc.) constituting the clutch rises. The magnitude of the temperature rise value varies depending on the work amount that the clutches 21 and 22 have done during the joining operation. Moreover, since the temperature of each member is not necessarily uniform, for example, the temperatures T1 and T2 of the first and second friction clutches 21 and 22 are set by the temperatures of the pressure plates 271 and 272 as representative members. However, the present invention is not limited to this, and the temperature may be obtained using another member as a representative member, or the average temperature of all members may be obtained.

第1摩擦クラッチ21の温度上昇値は、次の演算によって求めることができる。まず、第1摩擦クラッチ21が継合動作するときに伝達するトルクと入出力間の回転数差を乗算して為す仕事を求め、この仕事を継合時間にわたって積分することにより全仕事量を演算する。そして、全仕事量を発熱量に換算し、第1摩擦クラッチ21の熱容量で除算して温度上昇値を演算する。第2摩擦クラッチ22の温度上昇値も、同様の演算によって求めることができる。   The temperature increase value of the first friction clutch 21 can be obtained by the following calculation. First, the work to be done is obtained by multiplying the torque transmitted when the first friction clutch 21 is engaged and the rotational speed difference between the input and output, and the total work is calculated by integrating this work over the engagement time. To do. Then, the total work amount is converted into a calorific value, and the temperature rise value is calculated by dividing by the heat capacity of the first friction clutch 21. The temperature rise value of the second friction clutch 22 can also be obtained by the same calculation.

しかしながら、トルクの実測は難しくかつ演算が煩雑であるので、本実施形態では、第1及び第2摩擦クラッチ21、22が継合動作するときの動作条件をパラメータとする一覧表形式の温度上昇値マップを用いる。パラメータとしては、例えば、エンジン91のスロットル開度、エンジン91のエンジン回転数Ne、第1入力軸31の回転数N1、及び第2入力軸32の回転数N2を用いる。スロットル開度はエンジン91の出力の大小を支配するパラメータであり、トルクをパラメータとすることに相当する。また、入出力間の回転数差として、(Ne−N1)及び(Ne−N2)を容易に演算することができる。温度上昇値マップは、基礎実験やシミュレーションなどにより予め求め、制御部7内に記憶させておく。   However, since it is difficult to actually measure the torque and the calculation is complicated, in the present embodiment, the temperature rise values in a list form using the operating conditions when the first and second friction clutches 21 and 22 are engaged as parameters as parameters. Use a map. As parameters, for example, the throttle opening of the engine 91, the engine speed Ne of the engine 91, the speed N1 of the first input shaft 31, and the speed N2 of the second input shaft 32 are used. The throttle opening is a parameter governing the magnitude of the output of the engine 91, and corresponds to using the torque as a parameter. Further, (Ne−N1) and (Ne−N2) can be easily calculated as the rotational speed difference between the input and output. The temperature increase value map is obtained in advance by a basic experiment or simulation, and is stored in the control unit 7.

また、第1及び第2摩擦クラッチ21、22の継合状態において、プレッシャプレート271、272、及び摩擦材281、282、291、292を含む従動側プレート261、262、及び駆動側プレート25の三者は互いに強く圧接されている。したがって、三者のうちの高温側部材から低温側部材へと熱伝達が極めて良好に行われる。一方、切断状態において、これら三者は微小な間隔を隔てて対向しており、継合状態よりも熱伝達は低下する。第1及び第2摩擦クラッチ21、22の継合状態および切断状態における熱伝達特性についても、基礎実験やシミュレーションなどにより予め定量的に求め、制御部7内に記憶させておく。   Further, in the connected state of the first and second friction clutches 21 and 22, the driven plates 261 and 262 including the pressure plates 271 and 272, the friction materials 281, 282, 291 and 292, and the driving plate 25 are provided. One is strongly pressed against each other. Therefore, heat transfer is performed very well from the high temperature side member to the low temperature side member. On the other hand, in the cut state, these three parties are opposed to each other with a minute interval, and heat transfer is lower than that in the joined state. The heat transfer characteristics of the first and second friction clutches 21 and 22 in the connected state and the disconnected state are also quantitatively obtained in advance by basic experiments or simulations and stored in the control unit 7.

さらに、これら三者は、雰囲気の空気に対して放熱し、温度が低下する。第1及び第2摩擦クラッチ21、22の継合状態および切断状態における放熱特性についても、予め定量的に求め、制御部7内に記憶させておく。前述の温度上昇値マップと熱伝達特性及び放熱特性は、後述のクラッチ温度検出手段71が使用する。   Furthermore, these three people dissipate heat to the atmosphere air, and the temperature decreases. The heat dissipation characteristics of the first and second friction clutches 21 and 22 in the connected state and the disconnected state are also quantitatively obtained in advance and stored in the control unit 7. The above-described temperature rise value map, the heat transfer characteristic, and the heat dissipation characteristic are used by a clutch temperature detecting means 71 described later.

図1に戻り、第1入力軸31は、第1摩擦クラッチ21によりエンジン91に継断可能に回転連結される軸部材である。また、第2入力軸32は、第2摩擦クラッチ22によりエンジン91に継断可能に回転連結される軸部材である。第1入力軸31は棒状とされ、第2入力軸32は筒状とされて、同軸内外に配置されている。第1入力軸31の図中右端は第1摩擦クラッチ21の出力側部材に連結され、図中左端は第2入力軸32を通り抜けて突き出し、ボールベアリング36に軸支されている。第2入力軸32の図中右端は第2摩擦クラッチ22の出力側部材に連結され、中央部はボールベアリング37に軸支されている。   Returning to FIG. 1, the first input shaft 31 is a shaft member that is rotatably connected to the engine 91 by the first friction clutch 21 so as to be able to be connected and disconnected. The second input shaft 32 is a shaft member that is rotatably connected to the engine 91 by the second friction clutch 22 so as to be able to be connected and disconnected. The first input shaft 31 has a rod shape, and the second input shaft 32 has a cylindrical shape and is arranged on the inside and outside of the same axis. The right end of the first input shaft 31 in the drawing is connected to the output side member of the first friction clutch 21, and the left end in the drawing protrudes through the second input shaft 32 and is supported by the ball bearing 36. The right end of the second input shaft 32 in the drawing is connected to the output side member of the second friction clutch 22, and the central portion is pivotally supported by the ball bearing 37.

出力軸4は、図略の駆動輪に回転連結された軸部材であり、第1入力軸31及び第2入力軸32の図中下側に平行に配置されている。出力軸4は、その両端をテーパードローラーベアリング46、47により軸支されている。出力軸4の一方のテーパードローラーベアリング46に近接して出力ギヤ48が固定して設けられ、出力ギヤ48はデファレンシャル装置93に噛合している。したがって、出力軸4は、デファレンシャル装置93を介して駆動輪にトルクを伝達出力するようになっている。   The output shaft 4 is a shaft member that is rotationally coupled to a drive wheel (not shown), and is arranged in parallel to the lower side of the first input shaft 31 and the second input shaft 32 in the drawing. The output shaft 4 is pivotally supported at both ends by tapered roller bearings 46 and 47. An output gear 48 is fixedly provided in the vicinity of one tapered roller bearing 46 of the output shaft 4, and the output gear 48 meshes with a differential device 93. Therefore, the output shaft 4 transmits torque to the drive wheels via the differential device 93.

第1変速機構5は、第1入力軸31と出力軸4との間に設けられて、第1速、第3速、及び第5速の奇数速変速段を構成するとともに1組を選択的に噛合結合可能とする3組の歯車組51、53、55を有する機構である。詳述すると、第1入力軸31の図中左側から順番に、第1速駆動ギヤ51Aが固設され、第3速駆動ギヤ53Aが遊転可能に設けられ、第5速駆動ギヤ55Aが遊転可能に設けられている。一方、出力軸4の対向する箇所には第1速従動ギヤ51Pが遊転可能に設けられ、第3速従動ギヤ53Pが固設され、第5速従動ギヤ55Pが固設されている。   The first speed change mechanism 5 is provided between the first input shaft 31 and the output shaft 4, and constitutes an odd speed shift stage of the first speed, the third speed, and the fifth speed and selectively selects one set. This is a mechanism having three gear sets 51, 53, and 55 that can be meshed with each other. Specifically, in order from the left side of the first input shaft 31 in the figure, the first speed drive gear 51A is fixed, the third speed drive gear 53A is provided so as to be freely rotatable, and the fifth speed drive gear 55A is idle. It is provided to be able to roll. On the other hand, a first speed driven gear 51P is rotatably provided at a position where the output shaft 4 faces, a third speed driven gear 53P is fixed, and a fifth speed driven gear 55P is fixed.

第1速駆動ギヤ51A及び第1速従動ギヤ51Pは常時噛合しており、第1速変速段を構成する第1速歯車組51となっている。第1速用シンクロメッシュ機構81(同期装置)のスリーブS1により第1速従動ギヤ51Pが出力軸4に対して回転連結されると、第1速歯車組51は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。同様に、第3速駆動ギヤ53A及び第3速従動ギヤ53Pは常時噛合しており、第3速変速段を構成する第3速歯車組53となっている。第3−5速用シンクロメッシュ機構82のスリーブS35により第3速駆動ギヤ53Aが第1入力軸31に対して回転連結されると、第3速歯車組53は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。さらに、第5速駆動ギヤ55A及び第5速従動ギヤ55Pは常時噛合しており、第5速変速段を構成する第5速歯車組55となっている。第3−5速用シンクロメッシュ機構82のスリーブS35により第5速駆動ギヤ55Aが第1入力軸31に対して回転連結されると、第5速歯車組55は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。第1速歯車組51、第3速歯車組53、及び第5速歯車組55は、図略のインターロック機構によりいずれか1組のみが選択的に噛合結合されるようになっている。   The first speed drive gear 51A and the first speed driven gear 51P are always meshed with each other to form the first speed gear set 51 that constitutes the first speed gear stage. When the first speed driven gear 51P is rotationally connected to the output shaft 4 by the sleeve S1 of the first speed synchromesh mechanism 81 (synchronizer), the first speed gear set 51 is meshed and coupled to transmit torque. It becomes possible. Similarly, the third speed drive gear 53A and the third speed driven gear 53P are always meshed with each other to form a third speed gear set 53 that constitutes the third speed gear stage. When the third speed drive gear 53A is rotationally connected to the first input shaft 31 by the sleeve S35 of the 3-5 speed synchromesh mechanism 82, the third speed gear set 53 is meshed and coupled to transmit torque. It becomes possible. Further, the fifth speed drive gear 55A and the fifth speed driven gear 55P are always meshed with each other to form a fifth speed gear set 55 constituting the fifth speed gear stage. When the fifth speed drive gear 55A is rotationally connected to the first input shaft 31 by the sleeve S35 of the third to fifth speed synchromesh mechanism 82, the fifth speed gear set 55 is meshed and coupled to transmit torque. It becomes possible. Only one set of the first speed gear set 51, the third speed gear set 53, and the fifth speed gear set 55 is selectively meshed by an interlock mechanism (not shown).

第2変速機構6は、第2入力軸32と出力軸4との間に設けられて、第2速及び第4速の偶数速変速段を構成するとともに1組を選択的に噛合結合可能とする2組の歯車組62、64を有する機構である。詳述すると、第2入力軸32の図中左側から順番に、第4速駆動ギヤ64及び第2速駆動ギヤ62Aが固設されている。一方、出力軸4の対向する箇所には第4速従動ギヤ64P及び第2速従動ギヤ62Pが遊転可能に設けられている。   The second speed change mechanism 6 is provided between the second input shaft 32 and the output shaft 4, constitutes an even speed shift stage of the second speed and the fourth speed, and can selectively mesh and couple one set. This mechanism has two sets of gears 62 and 64. More specifically, the fourth speed drive gear 64 and the second speed drive gear 62A are fixed in order from the left side of the second input shaft 32 in the drawing. On the other hand, a fourth speed driven gear 64 </ b> P and a second speed driven gear 62 </ b> P are provided so as to be free to rotate at locations facing the output shaft 4.

第4速駆動ギヤ64A及び第4速従動ギヤ64Pは常時噛合しており、第4速変速段を構成する第4速歯車組64となっている。第2−4速用シンクロメッシュ機構83のスリーブS24により第4速従動ギヤ64Pが出力軸4に対して回転連結されると、第4速歯車組64は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。同様に、第2速駆動ギヤ62A及び第2速従動ギヤ62Pは常時噛合しており、第2速変速段を構成する第2速歯車組62となっている。第2−4速用シンクロメッシュ機構83のスリーブS24により第2速従動ギヤ62Pが出力軸4に対して回転連結されると、第2速歯車組62は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。第4速歯車組64及び第2速歯車組62は、どちらか1組のみが選択的に噛合結合されるようになっている。   The fourth speed drive gear 64A and the fourth speed driven gear 64P are always meshed with each other to form a fourth speed gear set 64 constituting the fourth speed gear stage. When the fourth speed driven gear 64P is rotationally connected to the output shaft 4 by the sleeve S24 of the second to fourth speed synchromesh mechanism 83, the fourth speed gear set 64 is meshed and coupled to transmit torque. Become. Similarly, the second speed drive gear 62A and the second speed driven gear 62P are always meshed with each other to form the second speed gear set 62 that constitutes the second speed gear stage. When the second-speed driven gear 62P is rotationally connected to the output shaft 4 by the sleeve S24 of the second-fourth speed synchromesh mechanism 83, the second speed gear set 62 is meshed and can transmit torque. Become. Only one of the fourth speed gear set 64 and the second speed gear set 62 is selectively meshed.

なお、図には省略されているが、後進変速段には従来の歯車組の構成を適宜用いることができる。   Although not shown in the figure, a conventional gear set configuration can be used as appropriate for the reverse gear.

車両の発進時には、通常第1変速機構5の第1速変速段が用いられ、このとき第1摩擦クラッチ21は継合動作して大きな仕事量が行われ、発熱が大きくなる。したがって、第1摩擦クラッチ21の温度T1は第2摩擦クラッチ22の温度T2よりも大きくなりがちであり、第1摩擦クラッチ21のほうが高温状態に陥りやすい。   When the vehicle starts, the first speed gear stage of the first speed change mechanism 5 is usually used. At this time, the first friction clutch 21 is engaged to perform a large amount of work and heat generation is increased. Therefore, the temperature T1 of the first friction clutch 21 tends to be higher than the temperature T2 of the second friction clutch 22, and the first friction clutch 21 is likely to fall into a higher temperature state.

また、車両走行中の常時は、第1及び第2摩擦クラッチ21、22の一方が継合状態とされ、第1及び第2変速機構5、6のいずれかの変速段が選択されている。そして、変速段の切り替え動作の時期は、通常は変速線及びプレシフト線の条件判定によって決定される。すなわち、車両の走行状態を示す動作点が所定の変速線を跨ぐと変速条件が成立して、変速段の切り替え動作が開始される。切り替え動作では、第1及び第2摩擦クラッチ21、22の両方が半クラッチ状態とされ、第1及び第2入力軸31、32の一方から他方へのトルクの架け替え動作が行われる。また、動作点が所定のプレシフト線を跨ぐとプレシフト条件が成立して、プレシフト動作が開始される。プレシフト動作では、第1及び第2摩擦クラッチ21、22のうちトルクを伝達していない一方のクラッチを切断状態とし、一方のクラッチに回転連結された第1及び第2変速機構5、6のどちらかで次に予想される変速段を噛合させる。   Further, at any time during traveling of the vehicle, one of the first and second friction clutches 21 and 22 is engaged, and one of the first and second transmission mechanisms 5 and 6 is selected. The timing of the shift speed switching operation is usually determined by determining the conditions of the shift line and the preshift line. That is, when the operating point indicating the running state of the vehicle crosses a predetermined shift line, the shift condition is established, and the shift stage switching operation is started. In the switching operation, both the first and second friction clutches 21 and 22 are in a half-clutch state, and a torque switching operation from one of the first and second input shafts 31 and 32 to the other is performed. Further, when the operating point crosses a predetermined preshift line, the preshift condition is established and the preshift operation is started. In the pre-shift operation, one of the first and second friction clutches 21 and 22 that is not transmitting torque is disengaged, and one of the first and second transmission mechanisms 5 and 6 that is rotationally connected to the one clutch. The next expected gear is engaged.

制御部7は、第1摩擦クラッチ21、第2摩擦クラッチ22、第1変速機構5、及び第2変速機構6を制御する部位である。制御部7は、エンジン91の動作状態や車速などの各種情報を取得し、第1及び第2クラッチアクチュエータ23、24と、3つのシンクロメッシュ機構81、82、83とを関連付けて制御する。制御部7は、マイコンを内蔵してソフトウェアで動作する電子制御装置(ECU)を用いて構成することができる。また、制御部7は、複数の電子制御装置(ECU)が連携して協調制御を行うようにして構成することもできる。制御部7は、クラッチ温度検出手段71、高温判定手段72、放熱促進手段73、及び第1放熱調整手段74の4つの機能手段を有している。   The control unit 7 is a part that controls the first friction clutch 21, the second friction clutch 22, the first transmission mechanism 5, and the second transmission mechanism 6. The control unit 7 acquires various information such as the operating state of the engine 91 and the vehicle speed, and controls the first and second clutch actuators 23 and 24 in association with the three synchromesh mechanisms 81, 82, and 83. The control part 7 can be comprised using the electronic control apparatus (ECU) which incorporates a microcomputer and operate | moves with software. Moreover, the control part 7 can also be comprised so that a some electronic control apparatus (ECU) may cooperate and perform cooperative control. The control unit 7 includes four functional units, that is, a clutch temperature detection unit 71, a high temperature determination unit 72, a heat release promotion unit 73, and a first heat release adjustment unit 74.

クラッチ温度検出手段71は、第1摩擦クラッチ21及び第2摩擦クラッチ22のうち車両の発進に際して切断状態から継合状態へ継合動作させる一方のクラッチの温度を実測または推測する手段である。本実施形態において、クラッチ温度検出手段71は、制御部7のソフトウェアにより実現されており、第1及び第2摩擦クラッチ21、22の両方の温度T1、T2を推測する。以下、第1摩擦クラッチ21の温度T1の推測方法を例にして説明する。   The clutch temperature detecting means 71 is a means for actually measuring or estimating the temperature of one of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 that is engaged from the disconnected state to the connected state when the vehicle starts. In the present embodiment, the clutch temperature detection means 71 is realized by software of the control unit 7 and estimates the temperatures T1 and T2 of both the first and second friction clutches 21 and 22. Hereinafter, a method for estimating the temperature T1 of the first friction clutch 21 will be described as an example.

第1摩擦クラッチ21は、エンジン9とともにエンジンルーム内に配設されている。したがって、クラッチ温度検出手段71は、エンジン91に付設された吸気温度センサの検出情報を取得し、吸気温度を第1摩擦クラッチ21の雰囲気温度とする。また、クラッチ温度検出手段71は、前述の温度上昇値マップを用いて、第1摩擦クラッチ21が継合動作したときの温度上昇値を求めることができる。さらに、クラッチ温度検出手段71は、第1摩擦クラッチ21の継合状態および切断状態における熱伝達特性及び放熱特性を定量的に把握している。したがって、クラッチ温度検出手段71は、前述の雰囲気温度、温度上昇値マップ、熱伝達特性及び放熱特性を用いて、第1摩擦クラッチ21の温度T1の時系列的な変化を推測することができる。なお、第1摩擦クラッチ21の近傍に専用の温度センサを配設し、推測でなく温度T1を実測するようにしてもよい。   The first friction clutch 21 is disposed in the engine room together with the engine 9. Therefore, the clutch temperature detection means 71 acquires the detection information of the intake air temperature sensor attached to the engine 91 and sets the intake air temperature as the ambient temperature of the first friction clutch 21. Moreover, the clutch temperature detection means 71 can obtain | require the temperature rise value when the 1st friction clutch 21 engages using the above-mentioned temperature rise value map. Further, the clutch temperature detecting means 71 quantitatively grasps the heat transfer characteristics and the heat dissipation characteristics in the engaged state and the disconnected state of the first friction clutch 21. Therefore, the clutch temperature detecting means 71 can estimate a time-series change in the temperature T1 of the first friction clutch 21 using the above-described ambient temperature, temperature rise value map, heat transfer characteristic, and heat dissipation characteristic. Note that a dedicated temperature sensor may be provided in the vicinity of the first friction clutch 21 to actually measure the temperature T1 instead of estimation.

高温判定手段72は、車両走行途中の一時停止時に、車両の発進に際して切断状態から継合状態へ継合動作させる一方のクラッチの温度を規定値と比較して、高温状態を判定する手段である。車両の発進は通常第1速で行うので、第1速歯車組51に回転連結されている第1摩擦クラッチ21の温度T1を規定値T0と比較する。規定値T0は、継合動作時の熱的ストレスが第1摩擦クラッチ21の耐久性能に影響を及ぼさない範囲で適宜設定する。高温判定手段72は、温度T1が規定値を超過しているときに高温状態と判定し、超過分ΔT1(=T1−T0)を演算する。なお、車両状態を参照した制御部7の判断やドライバの指示などにより第2速で発進する場合は、第2摩擦クラッチ22の温度T2を規定値T0と比較し、超過分ΔT2(=T2−T0)を演算する。   The high temperature determination means 72 is a means for determining the high temperature state by comparing the temperature of one of the clutches that are engaged from the disconnected state to the connected state when the vehicle starts, during a temporary stop while the vehicle is running. . Since the vehicle starts normally at the first speed, the temperature T1 of the first friction clutch 21 that is rotationally connected to the first speed gear set 51 is compared with a specified value T0. The specified value T0 is appropriately set within a range in which the thermal stress during the joining operation does not affect the durability performance of the first friction clutch 21. The high temperature determination means 72 determines that the temperature is high when the temperature T1 exceeds the specified value, and calculates an excess ΔT1 (= T1-T0). In the case of starting at the second speed based on the judgment of the control unit 7 referring to the vehicle state or the driver's instruction, the temperature T2 of the second friction clutch 22 is compared with the specified value T0, and the excess ΔT2 (= T2− T0) is calculated.

放熱促進手段73は、車両の発進に際して切断状態から継合状態へ継合動作させる第1摩擦クラッチ21及び第2摩擦クラッチ22のうちの一方のクラッチが高温状態のときに、他方のクラッチに回転連結される第1変速機構5または第2変速機構6をニュートラル状態とし、一時停止時から車両発進まで他方のクラッチの継合状態を継続する手段である。   The heat release promoting means 73 rotates to the other clutch when one of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 that is engaged from the disconnected state to the connected state when the vehicle starts is in a high temperature state. The first transmission mechanism 5 or the second transmission mechanism 6 to be connected is in a neutral state, and is a means for continuing the engagement state of the other clutch from the time of the temporary stop to the start of the vehicle.

図5は、放熱促進手段73による第1及び第2摩擦クラッチ21、22の制御動作を例示説明する側面断面図である。図5は、第1速で発進する際に継合動作させる第1摩擦クラッチ21が高温状態のときの制御動作を示している。放熱促進手段73は、まず一時停止状態で、矢印F23に示されるように第2クラッチアクチュエータ24の一端側で操作力を発生させ、プレッシャプレート272に矢印F24で示される操作力を加え、第2摩擦クラッチ22を継合状態とする。また、これと同時に、第2変速機構6の第2−4速用シンクロメッシュ機構83をニュートラル状態とする。   FIG. 5 is a side cross-sectional view illustrating the control operation of the first and second friction clutches 21, 22 by the heat dissipation promoting means 73. FIG. 5 shows a control operation when the first friction clutch 21 to be engaged when starting at the first speed is in a high temperature state. The heat radiation promoting means 73 is first in a temporarily stopped state, generates an operating force on one end side of the second clutch actuator 24 as indicated by an arrow F23, applies an operating force indicated by an arrow F24 to the pressure plate 272, The friction clutch 22 is engaged. At the same time, the second to fourth speed synchromesh mechanism 83 of the second transmission mechanism 6 is set to the neutral state.

次いで発進制御に進み、第1速歯車組51を噛合結合し、第1クラッチアクチュエータ23の一端側で操作力(矢印F13示)を発生させ、プレッシャプレート271に操作力(矢印F14示)を加え、第1摩擦クラッチ21を継合動作する。この発進制御により、第1速で車両が発進する。第1摩擦クラッチ21では摩擦熱が発生して温度T1が上昇する。放熱促進手段73は、必要に応じて一時停止時から車両発進まで第2摩擦クラッチ22の継合状態を維持する。   Next, the control proceeds to start control, the first speed gear set 51 is meshed and coupled, an operating force (indicated by arrow F13) is generated at one end of the first clutch actuator 23, and an operating force (indicated by arrow F14) is applied to the pressure plate 271. The first friction clutch 21 is engaged. With this start control, the vehicle starts at the first speed. In the first friction clutch 21, frictional heat is generated and the temperature T1 rises. The heat dissipation promoting means 73 maintains the engaged state of the second friction clutch 22 from the time of temporary stop to the start of the vehicle as necessary.

ここで、第2摩擦クラッチ22を継合状態とするのは、トルクを伝達するためでなく、熱伝達特性を向上するためである。したがって、プレッシャプレート272を完全継合点まで移動させる必要はなく、プレッシャプレート272、従動側プレート262、及び駆動側プレート25の三者が互いに接触し、切断状態と比較して熱伝達特性が良好となればよい。これにより、高温側の第1摩擦クラッチ21のプレッシャプレート271及び従動側プレート261の高熱が、駆動側プレート25を介して低温側の従動側プレート262及びプレッシャプレート272に迅速に移動する。結果として、高温側部材の表面積が等価的に増加したことになり、雰囲気に対する放熱が促進され、第1摩擦クラッチ21の温度T1が迅速に低下する。   Here, the reason why the second friction clutch 22 is engaged is not to transmit torque but to improve heat transfer characteristics. Therefore, it is not necessary to move the pressure plate 272 to the complete joining point, the pressure plate 272, the driven side plate 262, and the driving side plate 25 are in contact with each other, and the heat transfer characteristics are better than in the cut state. It only has to be. As a result, the high heat of the pressure plate 271 and the driven plate 261 of the first friction clutch 21 on the high temperature side quickly moves to the driven plate 262 and the pressure plate 272 on the low temperature side via the drive side plate 25. As a result, the surface area of the high temperature side member is equivalently increased, heat dissipation to the atmosphere is promoted, and the temperature T1 of the first friction clutch 21 is rapidly reduced.

また、第1放熱調整手段74は、高温状態の程度の大小に対応して、放熱促進手段73の動作時間の長短を調整する手段である。つまり、第1放熱調整手段74は、第1摩擦クラッチ21の温度T1の規定値T0からの超過分ΔT1(=T1−T0)の大小に対応して、第2摩擦クラッチ22の継合状態の時間を長短調整する。ただし、車両発進後に第2速への変速条件またはプレシフト条件が成立した時点を限界とし、この時点で第2摩擦クラッチ22の継合状態を終了して切断状態に戻し、第2速への変速動作に備えるものとする。   The first heat radiation adjustment means 74 is a means for adjusting the length of the operation time of the heat radiation promotion means 73 corresponding to the magnitude of the high temperature state. In other words, the first heat release adjusting means 74 corresponds to the magnitude of the excess ΔT1 (= T1-T0) from the specified value T0 of the temperature T1 of the first friction clutch 21 in the engaged state of the second friction clutch 22. Adjust the time. However, the time when the speed change condition to the second speed or the pre-shift condition is established after the vehicle starts is limited, and at this time, the engagement state of the second friction clutch 22 is terminated and returned to the disconnected state, and the speed change to the second speed is made. It shall be prepared for operation.

次に、上述のように構成された実施形態の車両用デュアルクラッチ式変速機1の動作及び作用について、従来技術と比較しながら説明する。図6は、従来技術における一時停止時のクラッチの温度の変化を例示説明する図である。また、図7は、実施形態における一時停止時のクラッチの温度の変化を例示説明する図である。図6及び図7でそれぞれ、3つのグラフは上段が回転数、中段が第1摩擦クラッチの温度T1、下段がクラッチのトルクTcを示し、横軸は共通の時間tであり車両走行途中の一時停止中の時間帯t1〜t3の範囲が示されている。   Next, the operation and action of the vehicle dual clutch transmission 1 according to the embodiment configured as described above will be described in comparison with the prior art. FIG. 6 is a diagram illustrating the change in the temperature of the clutch at the time of a temporary stop in the prior art. FIG. 7 is a diagram illustrating the change in the temperature of the clutch at the time of temporary stop in the embodiment. 6 and 7, in each of the three graphs, the upper stage shows the number of revolutions, the middle stage shows the temperature T1 of the first friction clutch, the lower stage shows the torque Tc of the clutch, and the horizontal axis is the common time t, A range of time zones t1 to t3 during the stop is shown.

従来技術を示す図6の上段で、一時停止中の時間帯t1〜t3を通して、エンジン回転数NEはアイドル回転数NEiで一定とされ、第1及び第2入力軸31、32の回転数N1、N2はゼロになっている。また、下段に示されるように、第1及び第2摩擦クラッチ21、22は切断状態とされ、伝達できるトルクTc1、Tc2はゼロになっている。そして、中段に示されるように、第1摩擦クラッチ21の温度T1oldは、時刻t1で高温T1Hとなっており、時間の経過とともに徐々に低下している。   In the upper part of FIG. 6 showing the prior art, the engine rotational speed NE is kept constant at the idle rotational speed NEi through the time zones t1 to t3 during the temporary stop, and the rotational speed N1 of the first and second input shafts 31 and 32, N2 is zero. Moreover, as shown in the lower stage, the first and second friction clutches 21 and 22 are in a disconnected state, and the torques Tc1 and Tc2 that can be transmitted are zero. As shown in the middle stage, the temperature T1old of the first friction clutch 21 is a high temperature T1H at time t1, and gradually decreases with the passage of time.

実施形態を示す図7の上段で、エンジン回転数NEはアイドル回転数NEiで一定とされ、第1及び第2入力軸31、32の回転数N1、N2はゼロになっている。また、下段に示されるように、第1摩擦クラッチ21は一時停止中の時間帯t1〜t3を通して切断状態とされ、伝達できるトルクTc1はゼロになっている。一方、第2摩擦クラッチ22は一時停止中の時刻t1から途中の時刻t2までの間は継合状態とされ、伝達できるトルクTc2(≠0)が発生している。前述したように、この継合状態は、トルクを伝達するためでなく、熱伝達特性を向上するためのものである。   In the upper part of FIG. 7 showing the embodiment, the engine rotational speed NE is constant at the idle rotational speed NEi, and the rotational speeds N1 and N2 of the first and second input shafts 31 and 32 are zero. Further, as shown in the lower stage, the first friction clutch 21 is disconnected through the temporarily stopped time zones t1 to t3, and the torque Tc1 that can be transmitted is zero. On the other hand, the second friction clutch 22 is engaged from the time t1 during the temporary stop to the time t2 in the middle, and a torque Tc2 (≠ 0) that can be transmitted is generated. As described above, this joint state is not for transmitting torque but for improving heat transfer characteristics.

したがって中段に示されるように、t1〜t2までの間、第1摩擦クラッチ21の温度T1は、破線で示される従来技術よりも迅速に(急峻に)高温T1Hから低下する。また、時刻t2〜t3の間は第2摩擦クラッチ22が切断状態とされるため、第1摩擦クラッチ21の温度T1の減少傾向は従来技術と同程度になる。結果として、時刻t3における第1摩擦クラッチ21の温度T1は、従来技術の温度T1oldと比較して低下分ΔTgoodだけ低く改善される。   Therefore, as shown in the middle stage, during the period from t1 to t2, the temperature T1 of the first friction clutch 21 decreases from the high temperature T1H more rapidly (steeply) than the prior art shown by the broken line. Further, since the second friction clutch 22 is disengaged between the times t2 and t3, the decreasing tendency of the temperature T1 of the first friction clutch 21 is almost the same as that of the conventional technique. As a result, the temperature T1 of the first friction clutch 21 at time t3 is improved by a decrease ΔTgood as compared with the temperature T1old of the prior art.

次に、車両発進まで第2摩擦クラッチ22の継合状態を継続したときの動作及び作用について、従来技術と比較しながら説明する。図8は、従来技術における一時停止時から第1速による車両発進を経て第2速が確立するまでの変速動作を例示説明する図である。また、図9は、実施形態における一時停止時から第1速による車両発進を経て第2速が確立するまでの変速動作を例示説明する図である。図8及び図9でそれぞれ、3つのグラフは上段が回転数、中段がクラッチのトルクTc、下段が第2変速機構6の状態を示し、横軸は共通の時間tである。また、時刻t11で一時停止中であり、時刻t12で発進制御が開始されて時刻t13で第1速が確立し、時刻t14で第2速への変速条件が成立して時刻t15で第2速が確立した場合が例示されている。   Next, the operation and effect when the second friction clutch 22 is kept engaged until the vehicle starts will be described in comparison with the prior art. FIG. 8 is a diagram illustrating the speed change operation from the time of a temporary stop in the prior art to the establishment of the second speed through vehicle start at the first speed. FIG. 9 is a diagram illustrating the speed change operation from the time of the temporary stop to the establishment of the second speed through the vehicle start at the first speed in the embodiment. In each of FIGS. 8 and 9, three graphs show the rotational speed at the upper stage, the torque Tc of the clutch at the middle stage, the state of the second transmission mechanism 6 at the lower stage, and the common time t on the horizontal axis. Further, the vehicle is temporarily stopped at time t11, start control is started at time t12, the first speed is established at time t13, the speed change condition to the second speed is established at time t14, and the second speed at time t15. The case where is established is illustrated.

従来技術を示す図8の上段において、一時停止中の時刻t11で、エンジン回転数NEはアイドル回転数NEi、第1及び第2入力軸31、32の回転数N1、N2はゼロになっている。また、中段に示されるように、第1及び第2摩擦クラッチ21、22は切断状態とされ、伝達できるトルクTc1、Tc2はゼロになっている。そして、下段に示されるように、第2変速機構6は、発進後のシフトアップ変速操作に備えて既に第2速歯車組62が噛合されている。   In the upper part of FIG. 8 showing the prior art, at the time t11 during the temporary stop, the engine speed NE is the idle speed NEi, and the speeds N1 and N2 of the first and second input shafts 31 and 32 are zero. . Further, as shown in the middle stage, the first and second friction clutches 21 and 22 are in a disconnected state, and the torques Tc1 and Tc2 that can be transmitted are zero. As shown in the lower stage, the second speed change mechanism 6 is already engaged with the second speed gear set 62 in preparation for the upshift operation after starting.

そして、ドライバのアクセル操作により時刻t12で発進制御が開始されると、第1摩擦クラッチ21が継合動作して伝達できるトルクTc1が増加する。また、継合動作によって第1入力軸31が回転を始め、回転数N1が増加してエンジン回転数NEに近づく。時刻t13で第1入力軸31の回転数N1がエンジン回転数NEに略一致すると第1速が確立し、以降は回転数NE、N1が徐々に増加する。この間、第2入力軸32は、第2速歯車組62を介して出力軸4側から駆動され、第2速に見合った回転数N2(破線で示す)が発生する。   Then, when the start control is started at time t12 by the accelerator operation of the driver, the torque Tc1 that can be transmitted through the engagement of the first friction clutch 21 increases. Further, the first input shaft 31 starts rotating by the joining operation, and the rotational speed N1 increases to approach the engine rotational speed NE. When the rotational speed N1 of the first input shaft 31 substantially matches the engine rotational speed NE at time t13, the first speed is established, and thereafter the rotational speeds NE and N1 gradually increase. During this time, the second input shaft 32 is driven from the output shaft 4 side via the second speed gear set 62, and a rotational speed N2 (indicated by a broken line) corresponding to the second speed is generated.

時刻t14で第2速への変速条件が成立すると、第1摩擦クラッチ21が切断動作するとともに第2摩擦クラッチ22が継合動作して、第1摩擦クラッチ21のトルクTc1が第2摩擦クラッチ22のトルクTc2(破線で示す)へと架け替えられる。時刻t15で、第1摩擦クラッチ21が切断状態となり第2摩擦クラッチ22が継合状態になると第2速が確立する。   When the speed change condition to the second speed is established at time t14, the first friction clutch 21 is disengaged and the second friction clutch 22 is engaged, and the torque Tc1 of the first friction clutch 21 is changed to the second friction clutch 22. To the torque Tc2 (indicated by a broken line). When the first friction clutch 21 is disconnected and the second friction clutch 22 is engaged at time t15, the second speed is established.

これに対し、図9に示される実施形態では、一時停止中から車両発進まで第2摩擦クラッチ22の継合状態を継続する。図9の(1)は第2摩擦クラッチ22の継合状態が発進制御の開始によって解消された場合、(3)は第2摩擦クラッチ22の継合状態が第2速への変速条件の成立まで継続された場合、(2)は中間的な場合、をそれぞれ示している。図9の(1)〜(3)の一時停止中の時刻t11における状態は同一であり、上段に示されるように、エンジン回転数NEはアイドル回転数NEi、第1及び第2入力軸31、32の回転数N1、N2はゼロになっている。また、中段に示されるように、第1摩擦クラッチ21は切断状態とされて伝達できるトルクTc1はゼロであり、第2摩擦クラッチ22は継合状態とされて伝達できるトルクTc2(≠0)が発生している。そして、下段に示されるように、第2変速機構6はニュートラル状態とされている。   On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 9, the engaged state of the second friction clutch 22 is continued from the temporary stop to the vehicle start. (1) in FIG. 9 shows that the engagement state of the second friction clutch 22 is canceled by the start of the start control, and (3) shows that the engagement condition of the second friction clutch 22 is satisfied for the second speed. (2) shows an intermediate case, respectively. The state at time t11 during the temporary stop of (1) to (3) in FIG. 9 is the same, and as shown in the upper stage, the engine speed NE is the idle speed NEi, the first and second input shafts 31, The rotational speeds N1 and N2 of 32 are zero. Further, as shown in the middle stage, the torque Tc1 that can be transmitted when the first friction clutch 21 is in the disconnected state is zero, and the torque Tc2 (≠ 0) that can be transmitted when the second friction clutch 22 is in the connected state. It has occurred. As shown in the lower stage, the second transmission mechanism 6 is in a neutral state.

図9の(1)において、時刻t12で発進制御が開始されると、第1摩擦クラッチ21が継合動作して伝達できるトルクTc1が増加するとともに、継合動作によって第1入力軸31の回転数N1も増加してエンジン回転数NEに近づく。また、第2摩擦クラッチ22は継合状態が解消され、切断動作によって切断状態に移行する。これにより、第2入力軸22がフリー状態となるので、第2変速機構6の第2速歯車組62を噛合でき、第2速に見合った回転数N2(破線で示す)が発生する。時刻t13で第1入力軸31の回転数N1がエンジン回転数NEに略一致すると第1速が確立し、以降は回転数NE、N1が徐々に増加する。以降時刻t15までの動作は従来技術と同じになる。   In (1) of FIG. 9, when start control is started at time t12, the torque Tc1 that can be transmitted by the first friction clutch 21 is increased, and the rotation of the first input shaft 31 is increased by the engagement operation. The number N1 also increases and approaches the engine speed NE. Further, the second friction clutch 22 is released from the engaged state, and shifts to a disconnected state by a cutting operation. Thereby, since the 2nd input shaft 22 will be in a free state, the 2nd speed gear set 62 of the 2nd transmission mechanism 6 can be meshed | engaged, and the rotation speed N2 (shown with a broken line) commensurate with 2nd speed generate | occur | produces. When the rotational speed N1 of the first input shaft 31 substantially matches the engine rotational speed NE at time t13, the first speed is established, and thereafter the rotational speeds NE and N1 gradually increase. Thereafter, the operation up to time t15 is the same as in the prior art.

このケースでは、時刻t11〜t12までの間、第2摩擦クラッチ22が継合状態とされて熱伝達特性が改善され、第1摩擦クラッチ21の高温T1Hが迅速に低下する。また、車両発進後の早期に放熱促進手段73を終了させてシフトアップ変速動作を可能としているので、加速操縦性を優先した変速制御を行うことができる。   In this case, during the period from time t11 to t12, the second friction clutch 22 is engaged and the heat transfer characteristics are improved, and the high temperature T1H of the first friction clutch 21 is rapidly reduced. In addition, since the heat dissipation promotion means 73 is terminated early after the vehicle starts to enable the shift-up shift operation, shift control giving priority to acceleration maneuverability can be performed.

次に、図9の(3)において、時刻t12で発進制御が開始されると、第1摩擦クラッチ21が継合動作して伝達できるトルクTc1が増加するとともに、継合動作によって第1入力軸31の回転数N1も増加してエンジン回転数NEに近づく。時刻t13で第1入力軸31の回転数N1がエンジン回転数NEに略一致すると第1速が確立し、以降は回転数NE、N1が徐々に増加する。このとき、第2入力軸32の回転数N2は、第2摩擦クラッチ22の継合状態により、エンジン回転数NEに同期する。   Next, in (3) of FIG. 9, when start control is started at time t12, the torque Tc1 that can be transmitted by the first friction clutch 21 is increased, and the first input shaft is increased by the engagement operation. The rotational speed N1 of 31 also increases and approaches the engine rotational speed NE. When the rotational speed N1 of the first input shaft 31 substantially matches the engine rotational speed NE at time t13, the first speed is established, and thereafter the rotational speeds NE and N1 gradually increase. At this time, the rotational speed N2 of the second input shaft 32 is synchronized with the engine rotational speed NE according to the engaged state of the second friction clutch 22.

時刻t14で第2速への変速条件が成立すると、第2摩擦クラッチ22は継合状態が解消され、切断動作によって切断状態に移行する。これにより、第2入力軸22がフリー状態となるので、第2変速機構6の第2速歯車組62を噛合でき、第2入力軸32には第2速に見合った回転数N2(破線で示す)が発生する。また、第1摩擦クラッチ21が切断動作するとともに第2摩擦クラッチ22が継合動作して、第1摩擦クラッチ21のトルクTc1が第2摩擦クラッチ22のトルクTc2へと架け替えられる。時刻t15で、第1摩擦クラッチ21が切断状態となり第2摩擦クラッチ22が継合状態になると第2速が確立する。   When the condition for shifting to the second speed is satisfied at time t14, the second friction clutch 22 is released from the engaged state and is shifted to the disconnected state by the disconnection operation. As a result, the second input shaft 22 enters a free state, so that the second speed gear set 62 of the second transmission mechanism 6 can be meshed, and the second input shaft 32 has a rotational speed N2 (indicated by a broken line) corresponding to the second speed. Occurs). Further, the first friction clutch 21 is disconnected and the second friction clutch 22 is engaged, and the torque Tc1 of the first friction clutch 21 is replaced with the torque Tc2 of the second friction clutch 22. When the first friction clutch 21 is disconnected and the second friction clutch 22 is engaged at time t15, the second speed is established.

このケースでは、時刻t11〜t14までの長い間、第2摩擦クラッチ22が継合状態とされて熱伝達特性が改善され、第1摩擦クラッチ21の高温T1Hが迅速にかつ大幅に低下する。また、第1摩擦クラッチ21の継合動作で発生した摩擦熱も効率的に放熱される。つまり、第1速での発進後も長く放熱促進手段73を動作させて温度上昇の抑制を優先しているので、第1摩擦クラッチ21の耐久性能をより確実なものにできる。   In this case, for a long period from time t11 to t14, the second friction clutch 22 is engaged and the heat transfer characteristics are improved, and the high temperature T1H of the first friction clutch 21 is rapidly and significantly reduced. Further, the frictional heat generated by the joining operation of the first friction clutch 21 is also efficiently radiated. That is, since the heat radiation promotion means 73 is operated for a long time after the start at the first speed and priority is given to the suppression of the temperature rise, the durability performance of the first friction clutch 21 can be made more reliable.

さらに、図9の(2)において、時刻t12で発進制御が開始されると、第1摩擦クラッチ21が継合動作して伝達できるトルクTc1が増加するとともに、継合動作によって第1入力軸31の回転数N1も増加してエンジン回転数NEに近づく。時刻t13で第1入力軸31の回転数N1がエンジン回転数NEに略一致すると第1速が確立し、以降は回転数NE、N1が徐々に増加する。このとき、第2入力軸32の回転数N2は、第2摩擦クラッチ22の継合状態により、エンジン回転数NEに同期する。   Further, in FIG. 9B, when the start control is started at time t12, the torque Tc1 that can be transmitted by the first friction clutch 21 is increased, and the first input shaft 31 is increased by the engagement operation. The engine speed N1 also increases and approaches the engine speed NE. When the rotational speed N1 of the first input shaft 31 substantially matches the engine rotational speed NE at time t13, the first speed is established, and thereafter the rotational speeds NE and N1 gradually increase. At this time, the rotational speed N2 of the second input shaft 32 is synchronized with the engine rotational speed NE according to the engaged state of the second friction clutch 22.

次に、時刻t14で第2速への変速条件が成立する以前の時刻tmで、第2摩擦クラッチ22は継合状態が解消され、切断動作によって切断状態に移行する。これにより、第2入力軸22がフリー状態となるので、第2変速機構6の第2速歯車組62を噛合でき、第2入力軸32には第2速に見合った回転数N2(破線で示す)が発生する。時刻t14では、第1摩擦クラッチ21が切断動作するとともに第2摩擦クラッチ22が継合動作して、第1摩擦クラッチ21のトルクTc1が第2摩擦クラッチ22のトルクTc2へと架け替えられる。時刻t15で、第1摩擦クラッチ21が切断状態となり第2摩擦クラッチ22が継合状態になると第2速が確立する。   Next, at time tm before the condition for shifting to the second speed is established at time t14, the second friction clutch 22 is released from the engaged state, and shifts to the disconnected state by the cutting operation. As a result, the second input shaft 22 enters a free state, so that the second speed gear set 62 of the second transmission mechanism 6 can be meshed, and the second input shaft 32 has a rotational speed N2 (indicated by a broken line) corresponding to the second speed. Occurs). At time t14, the first friction clutch 21 is disconnected and the second friction clutch 22 is engaged, and the torque Tc1 of the first friction clutch 21 is replaced with the torque Tc2 of the second friction clutch 22. When the first friction clutch 21 is disconnected and the second friction clutch 22 is engaged at time t15, the second speed is established.

このケースでは、時刻t11〜t1mまでの中間的な長さで第2摩擦クラッチ22が継合状態とされて熱伝達特性が改善され、第1摩擦クラッチ21の高温T1Hが迅速にかつ中間程度の大きさだけ低下する。   In this case, the second friction clutch 22 is engaged with an intermediate length from the time t11 to t1m to improve the heat transfer characteristics, and the high temperature T1H of the first friction clutch 21 is quickly and intermediate. Decreases by size.

なお、高温状態と判定したときの第2摩擦クラッチ22の継合状態の継続時間の長短は、第1放熱調整手段74が決定する。これにより、実施形態の車両用デュアルクラッチ式変速機1は、図7及び図9の(1)〜(3)のうちいずれかで動作する。   Note that the first heat dissipation adjustment means 74 determines the length of the duration of the engaged state of the second friction clutch 22 when it is determined that the temperature is high. Thereby, the dual clutch transmission 1 for a vehicle according to the embodiment operates in any one of (1) to (3) in FIGS. 7 and 9.

実施形態の車両用デュアルクラッチ式変速機1によれば、一時停止時に車両発進に際して継合動作させる第1摩擦クラッチ21の温度を実測または推測し規定値と比較して高温状態を判定し、高温状態のときに一時停止時から車両発進まで第2摩擦クラッチ22の継合状態を継続する。これにより、共有の駆動側プレート25を介して第1摩擦クラッチ21から第2摩擦クラッチ22への熱移動が促進され、クラッチ部全体での放熱特性が改善される。したがって、一時停止中に高温状態の第1摩擦クラッチ21の温度を迅速に下げることができ、発進時の継合動作で発生する摩擦熱による温度上昇を抑制することができる。また、本発明の実施に際して変速機1の構造を変更する必要はなく、制御部7の制御方法を変更するだけでよいので、製造コストが上昇しない。   According to the vehicle dual clutch transmission 1 of the embodiment, the temperature of the first friction clutch 21 to be engaged when the vehicle starts during a temporary stop is measured or estimated, and compared with a specified value to determine a high temperature state. In the state, the engaged state of the second friction clutch 22 is continued from the temporary stop to the vehicle start. Thereby, the heat transfer from the first friction clutch 21 to the second friction clutch 22 is promoted via the common drive side plate 25, and the heat dissipation characteristics of the entire clutch portion are improved. Accordingly, the temperature of the first friction clutch 21 in the high temperature state can be quickly lowered during the temporary stop, and the temperature increase due to the frictional heat generated in the joining operation at the start can be suppressed. Further, it is not necessary to change the structure of the transmission 1 when implementing the present invention, and only the control method of the control unit 7 needs to be changed, so that the manufacturing cost does not increase.

また、第1放熱調整手段74をさらに有し、高温状態の程度の大小に対応して放熱促進手段73の動作時間の長短を調整する。したがって、高温状態が厳しいときには、一時停止時から車両発進まで長く放熱促進手段73を動作させて温度上昇の抑制を優先することで、第2摩擦クラッチ21の耐久性能を確保できる。また、高温状態が緩いときには、早期に放熱促進手段73を終了させ第2速へのシフトアップ変速動作を可能とし、加速操縦性を優先した変速制御を行うことができる。   Further, the first heat radiation adjusting means 74 is further provided, and the length of the operation time of the heat radiation promoting means 73 is adjusted according to the magnitude of the high temperature state. Therefore, when the high temperature state is severe, the durability performance of the second friction clutch 21 can be ensured by operating the heat radiation promoting means 73 for a long time from the temporary stop to the vehicle start to give priority to the suppression of the temperature rise. In addition, when the high temperature state is mild, the heat radiation promoting means 73 is terminated early to enable the shift-up shift operation to the second speed, and shift control giving priority to acceleration maneuverability can be performed.

なお、制御部7の第1放熱調整手段74は、第2放熱調整手段に代えることもできる。第2放熱調整手段では、高温状態と判定された第1摩擦クラッチ21及び第2摩擦クラッチ22のうちの一方のクラッチの温度の変化に応じて、放熱促進手段73の動作終了タイミングを調整する。例えば、一時停止中に第1摩擦クラッチ21の温度T1を規定値T0と比較して高温状態であると判定したときに第2摩擦クラッチ22を継合状態とし、その後は逐次第1摩擦クラッチ21の温度T1を推測する。そして、温度T1が規定値T0以下まで低下した時点で、第2摩擦クラッチ22の継合状態を解消する。   In addition, the 1st heat radiation adjustment means 74 of the control part 7 can also be replaced with the 2nd heat radiation adjustment means. The second heat radiation adjustment means adjusts the operation end timing of the heat radiation promotion means 73 according to the temperature change of one of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 determined to be in the high temperature state. For example, the second friction clutch 22 is engaged when the temperature T1 of the first friction clutch 21 is compared with the specified value T0 during the temporary stop and is determined to be in a high temperature state, and thereafter, the first friction clutch 21 is sequentially increased. The temperature T1 is estimated. Then, when the temperature T1 decreases to a specified value T0 or less, the engaged state of the second friction clutch 22 is canceled.

第2放熱調整手段を有する態様では、第1摩擦クラッチ21の温度T1の変化に応じて、放熱促進手段73の動作終了タイミングを調整する。したがって、第1摩擦クラッチ21温度T1が好ましい範囲、例えば規定値T0以下に落ち着いた時点で放熱促進手段73を終了させ、シフトアップ変速動作に対応できるように制御することができる。これにより、第1摩擦クラッチ21の温度上昇の抑制と加速操縦性の良好な変速制御とを両立できる。   In the aspect having the second heat radiation adjusting means, the operation end timing of the heat radiation promoting means 73 is adjusted according to the change in the temperature T1 of the first friction clutch 21. Therefore, when the first friction clutch 21 temperature T1 has settled within a preferred range, for example, a specified value T0 or less, the heat radiation promoting means 73 can be terminated and controlled so as to be able to cope with the upshifting operation. Thereby, it is possible to achieve both the suppression of the temperature rise of the first friction clutch 21 and the shift control with good acceleration controllability.

その他、本発明は様々な応用や変形が可能である。   In addition, the present invention can be variously applied and modified.

1:車両用デュアルクラッチ式変速機
21:第1摩擦クラッチ 22:第2摩擦クラッチ
23:第1クラッチアクチュエータ 24:第2クラッチアクチュエータ
25:駆動側プレート
261、262:従動側プレート
271、272:プレッシャプレート
281、282、291、292:摩擦材
31:第1入力軸 32:第2入力軸
4:出力軸
5:第1変速機構 51、53、55:第1速、第3速、第5速歯車組
6:第2変速機構 62、64:第2速、第4速歯車組
7:制御部
71:クラッチ温度検出手段 72:高温判定手段
73:放熱促進手段 74:第1放熱調整手段
81:第1速用シンクロメッシュ機構
82:第3−5速用シンクロメッシュ機構
83:第2−4速用シンクロメッシュ機構
91:エンジン 92:出力軸 93:デファレンシャル装置
NE:エンジン回転数 NEi:アイドル回転数
N1、N2:第1及び第2入力軸の回転数
Tc1、Tc2:第1及び第2摩擦クラッチで伝達できるトルク
T1,T2;第1及び第2摩擦クラッチの温度
T1H:高温
1: Dual clutch transmission 21 for vehicle 21: First friction clutch 22: Second friction clutch 23: First clutch actuator 24: Second clutch actuator 25: Drive side plate 261, 262: Drive side plate 271, 272: Pressure Plates 281, 282, 291, 292: Friction material 31: First input shaft 32: Second input shaft 4: Output shaft 5: First transmission mechanism 51, 53, 55: First speed, third speed, fifth speed Gear set 6: 2nd speed change mechanism 62, 64: 2nd speed, 4th speed gear set 7: Control unit
71: Clutch temperature detection means 72: High temperature determination means
73: Heat radiation promoting means 74: First heat radiation adjusting means 81: First speed synchromesh mechanism 82: Third to fifth speed synchromesh mechanism 83: Second to fourth speed synchromesh mechanism 91: Engine 92: Output shaft 93: Differential device NE: Engine speed NEi: Idle speed N1, N2: Speeds of first and second input shafts Tc1, Tc2: Torque that can be transmitted by first and second friction clutches T1, T2; Second friction clutch temperature T1H: High temperature

Claims (3)

駆動源に回転連結された駆動側プレートを共有し、前記駆動側プレートに対向して配設される従動側プレート、前記従動側プレートを押動して前記駆動側プレートに摺動させるプレッシャプレート、及び前記プレッシャプレートを駆動するアクチュエータをそれぞれ有し、前記駆動源に回転連結された継合状態と前記駆動源から切断された切断状態とを切り替え可能である第1摩擦クラッチ及び第2摩擦クラッチと、
前記第1摩擦クラッチにより前記駆動源に継断可能に回転連結され、かつ複数の変速段の1つを選択可能とする第1変速機構と、
前記第2摩擦クラッチにより前記駆動源に継断可能に回転連結され、かつ複数の変速段の1つを選択可能とする第2変速機構と、
前記第1摩擦クラッチ及び前記第2摩擦クラッチのうち車両の発進に際して前記切断状態から前記継合状態へ継合動作する一方のクラッチの温度を実測または推測するクラッチ温度検出手段と、
前記第1摩擦クラッチ、前記第2摩擦クラッチ、前記第1変速機構、及び前記第2変速機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
車両走行途中の一時停止時に、実測または推測した前記一方のクラッチの温度を規定値と比較して、高温状態を判定する高温判定手段と、
前記一方のクラッチが高温状態のときに、前記他方のクラッチに回転連結される第1変速機構または第2変速機構をニュートラル状態とし、前記一時停止時から車両発進まで前記他方のクラッチの前記継合状態を継続し、前記一方のクラッチが高温状態以外のときに、前記他方のクラッチを切断状態とする放熱促進手段と、
を有する車両用デュアルクラッチ式変速機。
A driven side plate that is rotationally connected to a driving source, a driven side plate disposed opposite to the driven side plate, a pressure plate that pushes the driven side plate and slides on the driven side plate; And a first friction clutch and a second friction clutch each having an actuator for driving the pressure plate and capable of switching between a joint state rotationally connected to the drive source and a disconnected state disconnected from the drive source ,
A first speed change mechanism rotatably connected to the drive source by the first friction clutch and capable of selecting one of a plurality of speed stages;
A second speed change mechanism that is rotatably connected to the drive source by the second friction clutch and that allows one of a plurality of shift speeds to be selected;
Clutch temperature detecting means for actually measuring or estimating the temperature of one of the first friction clutch and the second friction clutch that is engaged from the disengaged state to the engaged state when the vehicle starts.
A controller for controlling the first friction clutch, the second friction clutch, the first transmission mechanism, and the second transmission mechanism;
The controller is
High temperature determination means for comparing the measured or estimated temperature of the one clutch with a specified value at the time of a temporary stop in the middle of running the vehicle to determine a high temperature state;
When the one clutch is in a high temperature state, the first transmission mechanism or the second transmission mechanism that is rotationally connected to the other clutch is set to the neutral state, and the engagement of the other clutch is performed from the time of the temporary stop to the start of the vehicle. A heat dissipation facilitating means for continuing the state and disengaging the other clutch when the one clutch is not in a high temperature state ;
A dual clutch transmission for a vehicle.
前記制御部は、前記一方のクラッチの前記高温状態の程度の大小に対応して、前記放熱促進手段の動作時間の長短を調整する第1放熱調整手段をさらに有する請求項1に記載の車両用デュアルクラッチ式変速機。   2. The vehicle-use vehicle according to claim 1, wherein the control unit further includes first heat radiation adjusting means that adjusts the length of the operation time of the heat radiation promoting means in accordance with the magnitude of the high temperature state of the one clutch. Dual clutch transmission. 前記制御部は、前記一方のクラッチの温度の変化に応じて、前記放熱促進手段の動作終了タイミングを調整する第2放熱調整手段をさらに有する請求項1に記載の車両用デュアルクラッチ式変速機。   2. The dual clutch transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit further includes a second heat radiation adjustment unit that adjusts an operation end timing of the heat radiation promotion unit according to a change in temperature of the one clutch.
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