JP5869283B2

JP5869283B2 - Dual clutch transmission

Info

Publication number: JP5869283B2
Application number: JP2011219902A
Authority: JP
Inventors: 寛豊田; 学辻村
Original assignee: Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2031-10-04
Also published as: JP2013079676A

Description

本発明は、継合状態と切断状態とを独立して切り替え可能である２つの摩擦クラッチを備えたデュアルクラッチ式変速機に関し、より詳細には、クラッチの摩擦材の摩耗によって変化するタッチストローク量を学習するタッチ点学習手段の高精度化に関する。 The present invention relates to a dual clutch transmission including two friction clutches that can be independently switched between a connected state and a disconnected state, and more specifically, a touch stroke amount that varies depending on wear of friction materials of the clutch. It is related with the improvement in the precision of the touch point learning means which learns.

車両に搭載される変速機の一種に、２つのクラッチと、各クラッチによりエンジンに継断される２つの入力軸と、各入力軸と出力軸との間にそれぞれ設けられる変速機構と、を備えたデュアルクラッチ式変速機がある。デュアルクラッチ式変速機には、２つのクラッチで架け替え動作を行うことにより伝達トルクが途切れないようにして速やかな変速動作を行えるという利点がある。各クラッチには、例えば、摩擦材を有するプレートをクラッチアクチュエータで駆動する摩擦クラッチを用いることができる。変速機構は、通常４〜７段程度の変速段で構成され、周知の同期装置によりいずれかの変速段を選択的に噛合結合することができる。そして、クラッチアクチュエータ及び同期装置を電子制御装置（ＥＣＵ）で制御し、全体として同期噛合式自動変速機を構成するのが一般的である。 One type of transmission mounted on a vehicle includes two clutches, two input shafts connected to the engine by each clutch, and a transmission mechanism provided between each input shaft and the output shaft. There is a dual clutch transmission. The dual clutch transmission has an advantage that a transmission operation can be performed quickly without interrupting the transmission torque by performing a switching operation with two clutches. For each clutch, for example, a friction clutch that drives a plate having a friction material with a clutch actuator can be used. The speed change mechanism is normally composed of about 4 to 7 speed stages, and any of the speed stages can be selectively meshed and connected by a known synchronizer. In general, the clutch actuator and the synchronization device are controlled by an electronic control unit (ECU) to constitute a synchronous mesh type automatic transmission as a whole.

また、デュアルクラッチ式変速機に限らず摩擦クラッチでは、摩擦材の摩耗の影響を低減して良好な継断動作性能を維持するために、タッチ点学習手段を有する場合がある。タッチ点学習手段は、或る継合動作において摩擦クラッチが継合し始めてトルクの伝達が可能となるタッチ点に至るまでのタッチストローク量を学習し、次回以降の継合動作時の制御に反映する。この種のタッチ点学習手段の一技術例が特許文献１に開示されている。特許文献１の車両の制御装置は、予め定められた学習開始条件が成立した場合にクラッチ機構の係合が開始される係合開始位置（タッチ点）を学習する。さらに、請求項５には、学習開始条件として、クラッチ機構が開放された状態で駆動側が回転し、従動側が回転しておらずかつ変速機がニュートラル状態である条件が開示されている。 In addition to a dual clutch transmission, a friction clutch may have a touch point learning means in order to reduce the influence of friction material wear and maintain good intermittent operation performance. The touch point learning means learns the amount of touch stroke until the touch point at which torque transmission is possible after the friction clutch starts to be engaged in a certain joint operation, and reflects it in the control during the subsequent joint operation. To do. One technical example of this type of touch point learning means is disclosed in Patent Document 1. The vehicle control device of Patent Literature 1 learns an engagement start position (touch point) at which engagement of the clutch mechanism is started when a predetermined learning start condition is satisfied. Furthermore, the fifth aspect discloses a condition that the drive side rotates with the clutch mechanism disengaged, the driven side does not rotate, and the transmission is in the neutral state as the learning start condition.

特開２００９−２２２１２６号公報JP 2009-222126 A

ところで、特許文献１の学習開始条件は、一般的には負荷停止状態からの継合動作で成立し、車載の変速機では車両発進時に成立する。したがって、車載のデュアルクラッチ式変速機にタッチ点学習手段を設けると、車両発進時に継合動作させる側のクラッチ、すなわち第１速変速段を継断するクラッチでは頻繁に学習を行えるが、他側のクラッチでは学習機会が少なくなる。これにより、他側のクラッチにおいて長期間にわたりタッチ点を学習することができず、精度が低下して実際との乖離が生じやすくなる。そして、この乖離により他側のクラッチにおける継合動作にばらつきを生じたり、ドライバのフィーリングが低下したりする。 By the way, the learning start condition of Patent Document 1 is generally established by a joining operation from a load stop state, and is established at the time of vehicle start in an in-vehicle transmission. Therefore, if the touch point learning means is provided in the in-vehicle dual clutch transmission, the clutch that is engaged when the vehicle starts, that is, the clutch that disconnects the first speed gear stage, can perform learning frequently. There are fewer learning opportunities in the clutch. As a result, the touch point cannot be learned in the other clutch for a long period of time, and the accuracy is lowered and a deviation from the actual is likely to occur. This divergence causes variations in the joining operation in the other clutch, and the feeling of the driver is lowered.

本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、タッチ点の学習機会が少ない側のクラッチにおいても、タッチ点の精度を低下させずに良好な継合動作性能を維持できるデュアルクラッチ式変速機を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the background art, and even in a clutch on the side where the learning opportunities for touch points are few, a dual that can maintain good joint operation performance without reducing the accuracy of touch points. Providing a clutch transmission is a problem to be solved.

本発明のデュアルクラッチ式変速機は、駆動源に回転連結された駆動側プレート、前記駆動側プレートに対向して配設され前記駆動側プレートに対向する面に摩擦材を有する従動側プレート、前記従動側プレートを押動して前記摩擦材を前記駆動側プレートに摺動させるプレッシャプレート、前記プレッシャプレートを駆動するアクチュエータ、及び前記プレッシャプレートが移動するストローク量を検出するストローク検出手段をそれぞれ有し、前記駆動源に回転連結された継合状態と前記駆動源から切断された切断状態とを独立して切り替え可能である相互に類似した構造の第１摩擦クラッチ及び第２摩擦クラッチと、前記第１摩擦クラッチにより前記駆動源に継断可能に回転連結され、かつ複数の変速段の１つを選択可能とする第１変速機構と、前記第２摩擦クラッチにより前記駆動源に継断可能に回転連結され、かつ複数の変速段の１つを選択可能とする第２変速機構と、前記第１摩擦クラッチ、前記第２摩擦クラッチ、前記第１変速機構、及び前記第２変速機構を制御する制御部と、を備えるデュアルクラッチ式変速機であって、前記制御部は、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチが特定条件を満たして前記切断状態から前記継合状態へ継合動作するときに、前記従動側プレートの前記摩擦材が前記駆動側プレートに接するタッチ点に到達するまでに前記プレッシャプレートが移動するタッチストローク量を学習するタッチ点学習手段と、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチが継合動作で為した仕事量をそれぞれ積算して第１積算仕事量及び第２積算仕事量を求める仕事量積算手段と、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチの一方で所定期間にわたり前記特定条件を満たさない継合動作のみが行われて前記タッチストローク量の学習が行われなかったときに、前記第１積算仕事量、前記第２積算仕事量、ならびに、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチの他方の学習されたタッチストローク量に基づいて前記一方のタッチストローク量を推定するタッチ点推定手段と、を有する。 The dual clutch transmission of the present invention includes a drive side plate that is rotationally connected to a drive source, a driven side plate that is disposed to face the drive side plate and has a friction material on a surface facing the drive side plate, A pressure plate that pushes the driven side plate to slide the friction material on the driving side plate; an actuator that drives the pressure plate; and a stroke detection means that detects a stroke amount that the pressure plate moves. A first friction clutch and a second friction clutch having a structure similar to each other , wherein the first friction clutch and the second friction clutch can be independently switched between a joint state rotationally connected to the drive source and a disconnected state disconnected from the drive source; A first variation that is rotationally connected to the drive source by a single friction clutch so that one of a plurality of shift speeds can be selected. A mechanism, a second transmission mechanism rotatably connected to the drive source by the second friction clutch, and capable of selecting one of a plurality of shift speeds; the first friction clutch; the second friction clutch And a control unit that controls the first transmission mechanism and the second transmission mechanism, wherein the control unit is specified by the first friction clutch and the second friction clutch. Touch stroke in which the pressure plate moves until the friction material of the driven plate reaches the touch point where the friction material of the driven plate comes into contact with the driving side plate when performing the joining operation from the cut state to the joining state. The touch point learning means for learning the amount, and the first friction clutch and the second friction clutch are respectively integrated by the work performed by the joint operation, and the first integrated work and the first And workload integrating means for obtaining the cumulative workload, the first friction clutch and the second only one engagement operation which does not satisfy the specific condition over a predetermined period is performed learning line of the touch stroke of the friction clutch when no cracking, the first accumulated amount of work, the second accumulated amount of work as well, the one-touch stroke based on the touch stroke amount which is the other of the learning of the first friction clutch and the second friction clutch Touch point estimation means for estimating the quantity.

さらに、前記特定条件は、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチの前記従動側プレートがともに回転していない負荷停止状態からの継合動作のときであることが好ましい。 Furthermore, the specific conditions, it is preferable that the driven-side plate of the first friction clutch and the second friction clutch is both time engagement operation from the load stopped state without rotating.

さらに、前記タッチ点推定手段は、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチのタッチストローク量の増加分がそれぞれ、前記第１積算仕事量及び前記第２積算仕事量の増加分に比例すると見なし、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチの一方で前記所定期間にわたり前記特定条件を満たさない継合動作のみが行われて前記タッチストローク量の学習が行われなかったときに、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチの他方で学習されたタッチストローク量の増加分に前記第１積算仕事量の増加分と前記第２積算仕事量の増加分との比率を乗算して前記一方のタッチストローク量の増加分を推定することが好ましい。 Further, the touch point estimation means considers that the increment of the touch stroke amount of the first friction clutch and the second friction clutch is proportional to the increment of the first cumulative work amount and the second cumulative work amount, respectively. When the first stroke of the first friction clutch and the second friction clutch does not satisfy the specific condition over the predetermined period and learning of the touch stroke amount is not performed, The increase in the touch stroke learned by the other of the friction clutch and the second friction clutch is multiplied by the ratio between the increase in the first integrated work and the increase in the second integrated work, It is preferable to estimate an increase in the touch stroke amount.

また、前記所定期間は、前記第１摩擦クラッチ及び前記第２摩擦クラッチの他方の連続学習回数、前記第１積算仕事量及び前記第２積算仕事量の規定値、走行時間の規定値、及び走行距離の規定値のどれかによって規定されることが好ましい。 The predetermined period includes the number of times of continuous learning of the other of the first friction clutch and the second friction clutch, a specified value of the first integrated work amount and the second integrated work amount, a specified value of travel time, and a travel time Preferably, it is defined by any of the prescribed values of distance.

本発明のデュアルクラッチ式変速機では、タッチ点推定手段は、第１摩擦クラッチ及び第２摩擦クラッチの一方で所定期間にわたり特定条件を満たさない継合動作のみが行われてタッチストローク量の学習が行われなかったときに、第１積算仕事量、第２積算仕事量、ならびに、第１摩擦クラッチ及び第２摩擦クラッチの他方の学習されたタッチストローク量に基づいて一方のタッチストローク量を推定する。このため、所定期間にわたりタッチ点を学習する機会が無い場合にもタッチ点を推定でき、タッチ点の精度を低下させずに良好な継合動作性能を維持できる。 In the dual clutch transmission of the present invention, the touch point estimation means learns the touch stroke amount by performing only the joining operation that does not satisfy the specific condition for a predetermined period of one of the first friction clutch and the second friction clutch. When not performed, one touch stroke amount is estimated based on the first accumulated work amount , the second accumulated work amount , and the learned touch stroke amount of the other of the first friction clutch and the second friction clutch. . For this reason, even when there is no opportunity to learn the touch point over a predetermined period, the touch point can be estimated, and good joint operation performance can be maintained without reducing the accuracy of the touch point.

さらに、特定条件が負荷停止状態からの継合動作のときである態様では、負荷始動時に用いられる機会が少ない側のクラッチでタッチ点を推定できるので、タッチ点の精度を低下させずに良好な継合動作性能を維持できる。特に、車載のデュアルクラッチ式変速機では、第１速で継合動作しない側のクラッチで学習機会が少なくなるが、タッチ点を推定して良好な継合動作性能を維持できる。 Furthermore, in the aspect in which the specific condition is when the joint operation is performed from the load stop state, the touch point can be estimated with the clutch on the side having less chance of being used when starting the load. The joint operation performance can be maintained. In particular, in an in-vehicle dual clutch transmission, learning opportunities are reduced with the clutch on the side that does not perform the engagement operation at the first speed, but a good engagement operation performance can be maintained by estimating the touch point.

さらに、第１摩擦クラッチ及び第２摩擦クラッチのタッチストローク量の増加分がそれぞれ第１積算仕事量及び第２積算仕事量の増加分に比例すると見なす態様では、同じ環境条件で使用する２つの摩擦クラッチで互いに補うようにしてタッチ点を推定する。つまり、一方のクラッチで学習によって求めた確実性の高いタッチストローク量の増加分を基にして、摩耗の発生原因となる積分仕事量の増加分の大小関係を考慮して他方のクラッチのタッチ点を推定する。したがって、推定精度が極めて高くなり、良好な継合動作性能を確実に維持できる。 Further, in the aspect in which the increase in the touch stroke amount of the first friction clutch and the second friction clutch is considered to be proportional to the increase in the first integrated work amount and the second integrated work amount, respectively, two frictions used under the same environmental conditions are used. The touch point is estimated so as to complement each other with the clutch. In other words, based on the increase in the highly reliable touch stroke amount obtained by learning in one clutch, the touch point of the other clutch is considered in consideration of the magnitude relationship of the increase in the integrated work amount that causes wear. Is estimated. Therefore, the estimation accuracy becomes extremely high, and good joining operation performance can be reliably maintained.

また、所定期間を、第１摩擦クラッチ及び第２摩擦クラッチの他方の連続学習回数、第１積算仕事量及び第２積算仕事量の規定値、走行時間の規定値、及び走行距離の規定値のどれかによって規定した態様では、所望する好ましい時期にタッチ点を推定して、推定精度を維持できる。 In addition, the predetermined period includes the number of continuous learning of the other of the first friction clutch and the second friction clutch, a specified value of the first integrated work amount and the second integrated work amount, a specified value of the travel time, and a specified value of the travel distance. In the mode defined by any one of the above, it is possible to estimate the touch point at a desired preferable time and maintain the estimation accuracy.

本発明の実施形態のデュアルクラッチ式変速機を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the dual clutch type transmission of embodiment of this invention. 第１及び第２摩擦クラッチの動作特性を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the operation characteristic of the 1st and 2nd friction clutch. 実施形態のデュアルクラッチ式変速機の動作を例示説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement of the dual clutch type transmission of embodiment.

本発明を実施するための実施形態を、図１〜図３を参考にして説明する。図１は、本発明の実施形態のデュアルクラッチ式変速機１を示すスケルトン図である。デュアルクラッチ式変速機１は、車両に搭載されており、前進５速後進１速の変速段のうちのひとつを選択し、エンジン９１の出力トルクをデファレンシャル装置９３へ継断可能に伝達する装置である。デュアルクラッチ式変速機１は、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２、第１入力軸３１、第２入力軸３２、出力軸４、第１変速機構５、第２変速機構６、及び制御部７などにより構成されている。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a dual clutch transmission 1 according to an embodiment of the present invention. The dual clutch transmission 1 is mounted on a vehicle, and is a device that selects one of the fifth forward speed and the reverse first speed and transmits the output torque of the engine 91 to the differential device 93 so as to be able to be disconnected. is there. The dual clutch transmission 1 includes a first friction clutch 21 and a second friction clutch 22, a first input shaft 31, a second input shaft 32, an output shaft 4, a first transmission mechanism 5, a second transmission mechanism 6, and a control. The unit 7 is configured.

第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２は、動力源であるエンジン９１の出力軸９２に回転連結された継合状態とエンジン９１から切断された切断状態とを独立して切り替える部位である。第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２には、第１クラッチアクチュエータ２３及び第２クラッチアクチュエータ２４によってそれぞれ駆動される摩擦クラッチを用いることができる。また、クラッチアクチュエータ２３、２４としてサーボモータや油圧駆動機構などを用いることができる。第１及び第２摩擦クラッチ２１、２２は、制御部７からの指令で第１及び第２クラッチアクチュエータ２３、２４がそれぞれ動作して摩擦継合力が調整され、伝達されるそれぞれのクラッチトルクＴｃ１、Ｔｃ２が独立して制御されるようになっている。 The first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are portions that independently switch between a connected state that is rotationally connected to the output shaft 92 of the engine 91 that is a power source and a disconnected state that is disconnected from the engine 91. As the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22, a friction clutch driven by a first clutch actuator 23 and a second clutch actuator 24, respectively, can be used. In addition, a servo motor, a hydraulic drive mechanism or the like can be used as the clutch actuators 23 and 24. The first and second friction clutches 21, 22 are operated by the first and second clutch actuators 23, 24 according to commands from the control unit 7, respectively, and the friction coupling force is adjusted and transmitted, and the respective clutch torques Tc 1, Tc2 is controlled independently.

詳細な説明は省略するが、第１摩擦クラッチ２１と第２摩擦クラッチ２２は類似した構造を有しており、動作特性も類似している。図２は、第１及び第２摩擦クラッチ２１、２２の動作特性を模式的に説明する図である。図２で、横軸は第１及び第２クラッチアクチュエータ２３、２４によって駆動されるクラッチ内部のストローク量Ｓ、縦軸は伝達可能なトルクＴであり、初期特性が実線で示され、摩耗したときの特性が破線で示されている。 Although a detailed description is omitted, the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 have a similar structure and have similar operation characteristics. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the operating characteristics of the first and second friction clutches 21 and 22. In FIG. 2, the horizontal axis is the stroke amount S inside the clutch driven by the first and second clutch actuators 23, 24, the vertical axis is the torque T that can be transmitted, and the initial characteristics are shown by the solid line when worn. These characteristics are indicated by broken lines.

図２中の初期特性では、ストローク量ＳがＳａでタッチ点に到達して伝達可能なトルクＴが発生し、以降はストローク量Ｓの増加につれて略一定の傾きでトルクＴも増加する。ストローク量ＳがＳｃまで増加するとトルクＴは最大伝達トルクＴｍａｘで飽和する。一方、摩耗したときの特性では、ストローク量Ｓが初期特性のＳａよりも大きなＳｂでタッチ点に到達して伝達可能なトルクＴが発生し、以降はストローク量Ｓの増加につれて初期特性と同程度の一定の傾きでトルクＴも増加する。ストローク量Ｓが初期特性のＳｃよりも大きなＳｄまで増加するとトルクＴは最大伝達トルクＴｍａｘで飽和する。初期および摩耗時にタッチ点に到達するまでのストローク量Ｓａ、Ｓｂがそれぞれタッチストローク量である。 In the initial characteristics shown in FIG. 2, torque T that can be transmitted when the stroke amount S reaches Sa and reaches the touch point is generated. Thereafter, as the stroke amount S increases, the torque T also increases with a substantially constant slope. When the stroke amount S increases to Sc, the torque T is saturated at the maximum transmission torque Tmax. On the other hand, with respect to the characteristics when worn, the torque T that reaches the touch point with Sb larger than the initial characteristic Sa and reaches the touch point is generated, and thereafter, as the stroke amount S increases, it is about the same as the initial characteristic. The torque T also increases with a constant inclination of. When the stroke amount S increases to Sd larger than the initial characteristic Sc, the torque T is saturated at the maximum transmission torque Tmax. Stroke amounts Sa and Sb until reaching the touch point at the initial stage and at the time of wear are touch stroke amounts.

図示されるように初期特性と摩耗時の特性とは同じ傾きで概ね平行しており、摩耗時のストローク量Ｓの増加分ΔＳはクラッチ内部の摩耗量に相当する。ストローク量Ｓの増加分ΔＳは、タッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔに概ね一致し、図の例ではストローク量Ｓの増加分ΔＳ＝ΔＳｔ＝Ｓａ―Ｓｂで求めることができる。ストローク量Ｓの増加分ΔＳを正確に把握して破線に示されるように動作特性を補正することは、良好な継合動作性能を維持するために極めて重要である。ここで、ストローク量Ｓの増加分ΔＳやタッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔは、継合動作で為した仕事量の積算値に概ね比例すると見なすことができる。仕事量の積算値とクラッチ内部の摩耗量との関係を表す摩耗特性も、第１及び第２摩擦クラッチ２１、２２で類似している。 As shown in the figure, the initial characteristic and the characteristic at the time of wear are substantially parallel with the same inclination, and the increase ΔS of the stroke amount S at the time of wear corresponds to the amount of wear inside the clutch. The increase amount ΔS of the stroke amount S substantially coincides with the increase amount ΔSt of the touch stroke amount St. In the example of the figure, the increase amount ΔS = ΔSt = Sa−Sb of the stroke amount S can be obtained. It is extremely important to accurately grasp the increment ΔS of the stroke amount S and correct the operation characteristics as indicated by the broken line in order to maintain good joint operation performance. Here, the increase amount ΔS of the stroke amount S and the increase amount ΔSt of the touch stroke amount St can be considered to be substantially proportional to the integrated value of the work amount performed by the joining operation. The first and second friction clutches 21 and 22 have similar wear characteristics that represent the relationship between the integrated value of the work amount and the wear amount inside the clutch.

図１に戻り、第１入力軸３１は、第１摩擦クラッチ２１によりエンジン９１に継断可能に回転連結される軸部材である。また、第２入力軸３２は、第２摩擦クラッチ２２によりエンジン９１に継断可能に回転連結される軸部材である。第１入力軸３１は棒状とされ、第２入力軸３２は筒状とされて、同軸内外に配置されている。第１入力軸３１の図中右端は第１摩擦クラッチ２１の出力側部材に連結され、図中左端は第２入力軸３２を通り抜けて突き出し、ボールベアリング３６に軸支されている。第２入力軸３２の図中右端は第２摩擦クラッチ２２の出力側部材に連結され、中央部はボールベアリング３７に軸支されている。 Returning to FIG. 1, the first input shaft 31 is a shaft member that is rotatably connected to the engine 91 by the first friction clutch 21 so as to be able to be connected and disconnected. The second input shaft 32 is a shaft member that is rotatably connected to the engine 91 by the second friction clutch 22 so as to be able to be connected and disconnected. The first input shaft 31 has a rod shape, and the second input shaft 32 has a cylindrical shape and is arranged on the inside and outside of the same axis. The right end of the first input shaft 31 in the drawing is connected to the output side member of the first friction clutch 21, and the left end in the drawing protrudes through the second input shaft 32 and is supported by the ball bearing 36. The right end of the second input shaft 32 in the drawing is connected to the output side member of the second friction clutch 22, and the central portion is pivotally supported by the ball bearing 37.

出力軸４は、図略の駆動輪に回転連結された軸部材であり、第１入力軸３１及び第２入力軸３２の図中下側に平行に配置されている。出力軸４は、その両端をテーパードローラーベアリング４６、４７により軸支されている。出力軸４の一方のテーパードローラーベアリング４６に近接して出力ギヤ４８が固定して設けられ、出力ギヤ４８はデファレンシャル装置９３に噛合している。したがって、出力軸４は、デファレンシャル装置９３を介して駆動輪にトルクを伝達出力するようになっている。 The output shaft 4 is a shaft member that is rotationally coupled to a drive wheel (not shown), and is arranged in parallel to the lower side of the first input shaft 31 and the second input shaft 32 in the drawing. The output shaft 4 is pivotally supported at both ends by tapered roller bearings 46 and 47. An output gear 48 is fixedly provided in the vicinity of one tapered roller bearing 46 of the output shaft 4, and the output gear 48 meshes with a differential device 93. Therefore, the output shaft 4 transmits torque to the drive wheels via the differential device 93.

第１変速機構５は、第１入力軸３１と出力軸４との間に設けられて、第１速、第３速、及び第５速の奇数速変速段を構成するとともに１組を選択的に噛合結合可能とする３組の歯車組５１、５３、５５を有する機構である。詳述すると、第１入力軸３１の図中左側から順番に、第１速駆動ギヤ５１Ａが固設され、第３速駆動ギヤ５３Ａが遊転可能に設けられ、第５速駆動ギヤ５５Ａが遊転可能に設けられている。一方、出力軸４の対向する箇所には第１速従動ギヤ５１Ｐが遊転可能に設けられ、第３速従動ギヤ５３Ｐが固設され、第５速従動ギヤ５５Ｐが固設されている。 The first speed change mechanism 5 is provided between the first input shaft 31 and the output shaft 4, and constitutes an odd speed shift stage of the first speed, the third speed, and the fifth speed and selectively selects one set. This is a mechanism having three gear sets 51, 53, and 55 that can be meshed with each other. Specifically, in order from the left side of the first input shaft 31 in the figure, the first speed drive gear 51A is fixed, the third speed drive gear 53A is provided so as to be freely rotatable, and the fifth speed drive gear 55A is idle. It is provided to be able to roll. On the other hand, a first speed driven gear 51P is rotatably provided at a position where the output shaft 4 faces, a third speed driven gear 53P is fixed, and a fifth speed driven gear 55P is fixed.

第１速駆動ギヤ５１Ａ及び第１速従動ギヤ５１Ｐは常時噛合しており、第１速変速段を構成する第１速歯車組５１となっている。第１速用シンクロメッシュ機構８１（同期装置）のスリーブＳ１により第１速従動ギヤ５１Ｐが出力軸４に対して回転連結されると、第１速歯車組５１は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。同様に、第３速駆動ギヤ５３Ａ及び第３速従動ギヤ５３Ｐは常時噛合しており、第３速変速段を構成する第３速歯車組５３となっている。第３−５速用シンクロメッシュ機構８２のスリーブＳ３５により第３速駆動ギヤ５３Ａが第１入力軸３１に対して回転連結されると、第３速歯車組５３は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。さらに、第５速駆動ギヤ５５Ａ及び第５速従動ギヤ５５Ｐは常時噛合しており、第５速変速段を構成する第５速歯車組５５となっている。第３−５速用シンクロメッシュ機構８２のスリーブＳ３５により第５速駆動ギヤ５５Ａが第１入力軸３１に対して回転連結されると、第５速歯車組５５は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。第１速歯車組５１、第３速歯車組５３、及び第５速歯車組５５は、図略のインターロック機構によりいずれか１組のみが選択的に噛合結合されるようになっている。 The first speed drive gear 51A and the first speed driven gear 51P are always meshed with each other to form the first speed gear set 51 that constitutes the first speed gear stage. When the first speed driven gear 51P is rotationally connected to the output shaft 4 by the sleeve S1 of the first speed synchromesh mechanism 81 (synchronizer), the first speed gear set 51 is meshed and coupled to transmit torque. It becomes possible. Similarly, the third speed drive gear 53A and the third speed driven gear 53P are always meshed with each other to form a third speed gear set 53 that constitutes the third speed gear stage. When the third speed drive gear 53A is rotationally connected to the first input shaft 31 by the sleeve S35 of the 3-5 speed synchromesh mechanism 82, the third speed gear set 53 is meshed and coupled to transmit torque. It becomes possible. Further, the fifth speed drive gear 55A and the fifth speed driven gear 55P are always meshed with each other to form a fifth speed gear set 55 constituting the fifth speed gear stage. When the fifth speed drive gear 55A is rotationally connected to the first input shaft 31 by the sleeve S35 of the third to fifth speed synchromesh mechanism 82, the fifth speed gear set 55 is meshed and coupled to transmit torque. It becomes possible. Only one set of the first speed gear set 51, the third speed gear set 53, and the fifth speed gear set 55 is selectively meshed by an interlock mechanism (not shown).

第２変速機構６は、第２入力軸３２と出力軸４との間に設けられて、第２速及び第４速の偶数速変速段を構成するとともに１組を選択的に噛合結合可能とする２組の歯車組６２、６４を有する機構である。詳述すると、第２入力軸３２の図中左側から順番に、第４速駆動ギヤ６４及び第２速駆動ギヤ６２Ａが固設されている。一方、出力軸４の対向する箇所には第４速従動ギヤ６４Ｐ及び第２速従動ギヤ６２Ｐが遊転可能に設けられている。 The second speed change mechanism 6 is provided between the second input shaft 32 and the output shaft 4, constitutes an even speed shift stage of the second speed and the fourth speed, and can selectively mesh and couple one set. This mechanism has two sets of gears 62 and 64. More specifically, the fourth speed drive gear 64 and the second speed drive gear 62A are fixed in order from the left side of the second input shaft 32 in the drawing. On the other hand, a fourth speed driven gear 64 </ b> P and a second speed driven gear 62 </ b> P are provided so as to be free to rotate at locations facing the output shaft 4.

第４速駆動ギヤ６４Ａ及び第４速従動ギヤ６４Ｐは常時噛合しており、第４速変速段を構成する第４速歯車組６４となっている。第２−４速用シンクロメッシュ機構８３のスリーブＳ２４により第４速従動ギヤ６４Ｐが出力軸４に対して回転連結されると、第４速歯車組６４は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。同様に、第２速駆動ギヤ６２Ａ及び第２速従動ギヤ６２Ｐは常時噛合しており、第２速変速段を構成する第２速歯車組６２となっている。第２−４速用シンクロメッシュ機構８３のスリーブＳ２４により第２速従動ギヤ６２Ｐが出力軸４に対して回転連結されると、第２速歯車組６２は噛合結合してトルクの伝達が可能となる。第４速歯車組６４及び第２速歯車組６２は、どちらか１組のみが選択的に噛合結合されるようになっている。 The fourth speed drive gear 64A and the fourth speed driven gear 64P are always meshed with each other to form a fourth speed gear set 64 constituting the fourth speed gear stage. When the fourth speed driven gear 64P is rotationally connected to the output shaft 4 by the sleeve S24 of the second to fourth speed synchromesh mechanism 83, the fourth speed gear set 64 is meshed and coupled to transmit torque. Become. Similarly, the second speed drive gear 62A and the second speed driven gear 62P are always meshed with each other to form the second speed gear set 62 that constitutes the second speed gear stage. When the second-speed driven gear 62P is rotationally connected to the output shaft 4 by the sleeve S24 of the second-fourth speed synchromesh mechanism 83, the second speed gear set 62 is meshed and can transmit torque. Become. Only one of the fourth speed gear set 64 and the second speed gear set 62 is selectively meshed.

なお、図には省略されているが、後進変速段には従来の歯車組の構成を適宜用いることができる。 Although not shown in the figure, a conventional gear set configuration can be used as appropriate for the reverse gear.

制御部７は、第１摩擦クラッチ２１、第２摩擦クラッチ２２、第１変速機構５、及び第２変速機構６を制御する部位である。すなわち、制御部７は、エンジン９１の動作状態や車速などの各種情報を取得し、第１及び第２クラッチアクチュエータ２３、２４と、３つのシンクロメッシュ機構８１、８２、８３とを関連付けて制御する。制御部７は、マイコンを内蔵してソフトウェアで動作する電子制御装置（ＥＣＵ）を用いて構成することができる。また、制御部７は、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）が連携して協調制御を行うようにして構成することもできる。制御部７は、タッチ点学習手段７１、仕事量積算手段７２、及びタッチ点推定手段７３を有しており、以下に詳述する。 The control unit 7 is a part that controls the first friction clutch 21, the second friction clutch 22, the first transmission mechanism 5, and the second transmission mechanism 6. That is, the control unit 7 acquires various information such as the operating state of the engine 91 and the vehicle speed, and controls the first and second clutch actuators 23 and 24 in association with the three synchromesh mechanisms 81, 82, and 83. . The control part 7 can be comprised using the electronic control apparatus (ECU) which incorporates a microcomputer and operate | moves with software. Moreover, the control part 7 can also be comprised so that a some electronic control apparatus (ECU) may cooperate and perform cooperative control. The control unit 7 includes a touch point learning unit 71, a work amount integrating unit 72, and a touch point estimating unit 73, which will be described in detail below.

タッチ点学習手段７１は、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２の従動側プレートがともに回転していない停車状態からの発進動作のときに、トルク伝達が開始されるタッチ点のタッチストローク量Ｓｔを学習する手段である。タッチ点学習手段７１は、各種情報としてエンジン９１の出力回転数Ｎｅ、第１入力軸３１の回転数Ｎ１、及び第２入力軸３２の回転数Ｎ２を取得するとともに、第１及び第２クラッチアクチュエータ２３、２４の動作を把握している。そして、これらの回転数Ｎｅ、Ｎ１，Ｎ２の時間的変化の様子から前述のタッチ点を検出し、また、このときの第１及び第２クラッチアクチュエータ２３、２４の動作量を参照してタッチストローク量Ｓｔ１、Ｓｔ２を学習する。なお、学習の具体的手法としては、公知の各種手法を用いることができる。 The touch point learning means 71 is a touch stroke amount of a touch point at which torque transmission is started in a start operation from a stop state where both the driven plates of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are not rotating. It is a means for learning St. The touch point learning means 71 acquires the output rotation speed Ne of the engine 91, the rotation speed N1 of the first input shaft 31, and the rotation speed N2 of the second input shaft 32 as various information, and the first and second clutch actuators. 23 and 24 are grasped. Then, the touch point is detected from the temporal changes in the rotational speeds Ne, N1, and N2, and the touch stroke is referred to by referring to the operation amounts of the first and second clutch actuators 23 and 24 at this time. The quantities St1 and St2 are learned. It should be noted that various known methods can be used as specific learning methods.

タッチ点学習手段７１は車両発進時に学習を行うので、発進時に多用する第１速で継合動作する第１摩擦クラッチ２１では頻繁に学習を行えるが、第２摩擦クラッチ２２では学習機会が少なくなる。したがって、従来技術によると、第２摩擦クラッチ２２において長期間にわたりタッチ点を学習することができず、精度が低下して実際との乖離が生じやすくなり、継合動作にばらつきを生じたり、ドライバのフィーリングが低下したりしがちであった。 Since the touch point learning means 71 learns when the vehicle starts, the first friction clutch 21 that is frequently engaged at the first speed when starting the vehicle can frequently learn, but the second friction clutch 22 has fewer learning opportunities. . Therefore, according to the prior art, the touch point cannot be learned for a long period of time in the second friction clutch 22, and the accuracy is likely to decrease and the deviation from the actual is likely to occur. The feeling of this tends to decrease.

仕事量積算手段７２は、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２が継合動作で為した仕事量をそれぞれ積算して第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２を求める手段である。つまり、仕事量積算手段７２は、発進時を含む毎回の変速段の切り替え動作時に第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２が為した仕事量を求めて、逐次第１積算仕事量Ｊ１または第２積算仕事量Ｊ２に加算してゆく。一般的に、摩擦クラッチが毎回の継合動作で為した仕事量は、伝達しているトルクと入出力間の回転数差との積を継合時間にわたり積分して求めることができる。しかしながら、トルクを実測することは難しく積分演算も煩雑であるので、本実施形態では一覧表形式の仕事量マップを用いて毎回の仕事量を求める。 The work amount integrating means 72 is means for calculating the first integrated work amount J1 and the second integrated work amount J2 by integrating the work amounts that the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 have engaged in the joint operation, respectively. . In other words, the work integration means 72 obtains the work done by the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 during each shift stage switching operation including when starting, and sequentially calculates the first integrated work J1 or the first. 2 Add to the accumulated work amount J2. In general, the amount of work that the friction clutch has performed in each engagement operation can be obtained by integrating the product of the torque being transmitted and the rotational speed difference between the input and output over the engagement time. However, since it is difficult to actually measure the torque and the integration calculation is complicated, in this embodiment, the work amount for each time is obtained using a work amount map in the form of a list.

仕事量マップとしては、例えば、前述の回転数差及びエンジン９１のスロットル開度をパラメータとする二次元の一覧表を用いる。スロットル開度はエンジン９１の出力の大小を支配するパラメータであり、トルクＴをパラメータとすることに相当する。これにより、仕事量積算手段７２は、各種情報としてエンジン９１の出力回転数Ｎｅ、第１入力軸３１の回転数Ｎ１、第２入力軸３２の回転数Ｎ２、及びエンジン９１のスロットル開度を取得し、第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２を求めることができる。なお、毎回の継合動作で為した仕事量を求める手法は上述に限定されず、別の手法を用いてもよい。 As the work amount map, for example, a two-dimensional list using the above-described speed difference and the throttle opening of the engine 91 as parameters is used. The throttle opening is a parameter governing the magnitude of the output of the engine 91, and corresponds to using the torque T as a parameter. Thereby, the work integration means 72 acquires the output rotation speed Ne of the engine 91, the rotation speed N1 of the first input shaft 31, the rotation speed N2 of the second input shaft 32, and the throttle opening of the engine 91 as various information. Then, the first integrated work amount J1 and the second integrated work amount J2 can be obtained. In addition, the method of calculating | requiring the work amount done by each joining operation | movement is not limited above, You may use another method.

タッチ点推定手段７３は、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２の一方で所定期間にわたりタッチストローク量の学習が行われなかったときに、第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２に基づいて一方のタッチストローク量を推定する手段である。所定期間は、本実施形態では第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２の他方の連続学習回数によって規定され、具体的には４回の連続学習によって規定されている。タッチ点推定手段７３は、第１及び第２摩擦クラッチ２１、２２の学習回数ｎ１、ｎ２をカウントアップするために、図略の第１及び第２学習回数カウンタを有している。 When one of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 does not learn the touch stroke amount for a predetermined period, the touch point estimation unit 73 performs the first integrated work amount J1 and the second integrated work amount J2. Is a means for estimating the amount of one touch stroke based on. In the present embodiment, the predetermined period is defined by the number of times of continuous learning of the other of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22, and more specifically is defined by four times of continuous learning. The touch point estimation means 73 includes first and second learning number counters (not shown) in order to count up the learning times n1 and n2 of the first and second friction clutches 21 and 22.

なお、所定期間の規定方法は上述した他方の連続学習回数に限定されず、第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２の規定値、走行時間の規定値、及び走行距離の規定値のどれかによって規定されるようにしてもよい。これにより、所望する好ましい時期にタッチ点を推定することができる。 Note that the method of defining the predetermined period is not limited to the above-described other number of continuous learnings, but includes the prescribed values of the first integrated work amount J1 and the second integrated work amount J2, the prescribed value of the travel time, and the prescribed value of the travel distance. It may be defined by any of them. As a result, the touch point can be estimated at a desired preferable time.

また、タッチ点推定手段７３は、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２のタッチストローク量の増加分ΔＳｔ１、ΔＳｔ２がそれぞれ、第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２の増加分ΔＪ１、ΔＪ２に比例すると見なす。そして、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２の一方で所定期間にわたりタッチストローク量の学習が行われなかったときに、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２の他方で得られたタッチストローク量の増加分に第１積算仕事量Ｊ１の増加分ΔＪ１と前記第２積算仕事量Ｊ２の増加分ΔＪ２との比率を乗算して一方のタッチストローク量の増加分を推定する。 Further, the touch point estimation means 73 is configured such that the increments ΔSt1 and ΔSt2 of the touch stroke amounts of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are the increments ΔJ1 of the first accumulated work amount J1 and the second accumulated work amount J2, respectively. , ΔJ2 is considered to be proportional. When one of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 has not learned the touch stroke amount for a predetermined period, the touch obtained by the other of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 is obtained. The increment of one touch stroke amount is estimated by multiplying the increment of the stroke amount by the ratio of the increment ΔJ1 of the first cumulative work amount J1 and the increase amount ΔJ2 of the second cumulative work amount J2.

例えば、タッチ点学習手段７１が第１摩擦クラッチ２１で４回の連続学習を実施する間に第２摩擦クラッチ２２での学習が行われなかったときに、タッチ点推定手段７３は次の推定式１を用いて第２摩擦クラッチ２２のタッチストローク量Ｓｔ２の増加分ΔＳｔ２を推定する。
ΔＳｔ２＝ΔＳｔ１×(ΔＪ２／ΔＪ１)……………推定式１
ここで、各タッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔ１、ΔＳｔ２及び各積算仕事量の増加分ΔＪ１、ΔＪ２を求める際に、それぞれの最新値から過去値を減算する。過去値の取得時期は、第１摩擦クラッチ２１と第２摩擦クラッチ２２とで異なっていてもよい。 For example, when the learning at the second friction clutch 22 is not performed while the touch point learning unit 71 performs four consecutive learnings at the first friction clutch 21, the touch point estimation unit 73 calculates the following estimation formula: 1 is used to estimate the increment ΔSt2 of the touch stroke amount St2 of the second friction clutch 22.
ΔSt2 = ΔSt1 × (ΔJ2 / ΔJ1)... Estimation formula 1
Here, when obtaining the increments ΔSt1 and ΔSt2 of each touch stroke amount St and the increments ΔJ1 and ΔJ2 of each integrated work amount, the past values are subtracted from the latest values. The acquisition time of the past value may be different between the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22.

次に、上述のように構成された実施形態のデュアルクラッチ式変速機１の動作について説明する。図３は、実施形態のデュアルクラッチ式変速機１の動作を例示説明する図である。図中の３つのグラフは上から順番に積算仕事量Ｊ、タッチストローク量Ｓｔ、及び学習回数ｎであり、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２の諸量が示されており、横軸は共通の走行時間ｔである。 Next, the operation of the dual clutch transmission 1 of the embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the dual clutch transmission 1 according to the embodiment. The three graphs in the figure are the accumulated work amount J, the touch stroke amount St, and the learning number n in order from the top, and various amounts of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are shown. Is a common travel time t.

図３の時刻ｔ１で第１速による発進が行われている。このとき、タッチ点学習手段７１は第１摩擦クラッチ２１のタッチストローク量Ｓｔ１１（図中の○印）を学習し、仕事量積算手段７２が第１摩擦クラッチ２１の第１積算仕事量Ｊ１１を求め、タッチ点推定手段７３が第１摩擦クラッチ２１の学習回数ｎ１をカウントアップする。また、時刻ｔ１よりごくわずかに遅れて第２速による発進が行われている。このとき、タッチ点学習手段７１は第２摩擦クラッチ２２のタッチストローク量Ｓｔ２１（図中の△印）を学習し、仕事量積算手段７２が第２摩擦クラッチ２２の第２積算仕事量Ｊ２１を求め、タッチ点推定手段７３が第２摩擦クラッチ２２の学習回数ｎ２をカウントアップする。 The start by the 1st speed is performed at the time t1 of FIG. At this time, the touch point learning means 71 learns the touch stroke amount St11 (circle mark in the figure) of the first friction clutch 21, and the work amount accumulation means 72 obtains the first accumulated work amount J11 of the first friction clutch 21. The touch point estimation means 73 counts up the learning frequency n1 of the first friction clutch 21. Further, the start at the second speed is performed with a slight delay from the time t1. At this time, the touch point learning means 71 learns the touch stroke amount St21 (Δ mark in the figure) of the second friction clutch 22, and the work accumulation means 72 obtains the second accumulated work amount J21 of the second friction clutch 22. The touch point estimation means 73 counts up the learning frequency n2 of the second friction clutch 22.

次いで、時刻ｔ２で第１速による発進が行われ、タッチストローク量Ｓｔ１２が求められ、学習回数ｎ１がカウントアップされる。同様に、時刻ｔ３で第１速による発進が行われ、タッチストローク量Ｓｔ１３が求められ、学習回数ｎ１がさらにカウントアップされる。第１摩擦クラッチ２１のタッチストローク量Ｓｔ１１、Ｓｔ１２、Ｓｔ１３は、わずかずつ増加している。次に、時刻ｔ４で第２速による発進が行われ、タッチストローク量Ｓｔ２４が求められ、学習回数ｎ２がカウントアップされる。第２摩擦クラッチ２１のタッチストローク量Ｓｔ２４は、前回値Ｓｔ２１からわずかに増加している。 Next, at time t2, a start at the first speed is performed, the touch stroke amount St12 is obtained, and the learning number n1 is counted up. Similarly, the start at the first speed is performed at time t3, the touch stroke amount St13 is obtained, and the learning number n1 is further counted up. The touch stroke amounts St11, St12, St13 of the first friction clutch 21 increase little by little. Next, at time t4, a start is performed at the second speed, the touch stroke amount St24 is obtained, and the learning number n2 is counted up. The touch stroke amount St24 of the second friction clutch 21 is slightly increased from the previous value St21.

また、時刻ｔ１〜ｔ４の間、仕事量積算手段７２は、発進時に加えて走行途中の変速段の切り替え動作時に第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２が為した仕事量を求め、逐次第１積算仕事量Ｊ１または第２積算仕事量Ｊ２に加算してゆく。時刻ｔ４以降も毎回の変速段の切り替え動作時に同じ演算を行う。したがって、第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２は、わずかずつ増加してゆく。 In addition, during time t1 to t4, the work integration means 72 obtains the work done by the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 at the time of shifting operation during the running in addition to the start, and sequentially It is added to 1 accumulated work amount J1 or 2nd accumulated work amount J2. After time t4, the same calculation is performed at every shift stage switching operation. Accordingly, the first cumulative work amount J1 and the second cumulative work amount J2 increase little by little.

次いで、時刻ｔ５、ｔ６、ｔ７でそれぞれ第１速による発進が行われ、タッチストローク量Ｓｔ１５、Ｓｔ１６、Ｓｔ１７が求められ、それぞれ学習回数ｎ１がカウントアップされる。次に、時刻ｔ８で第１速による発進が行われ、タッチストローク量Ｓｔ１８が求められ、学習回数ｎ１がカウントアップされる。このとき、タッチ点推定手段７３は、第１摩擦クラッチ２１で４回の連続学習を実施する間に第２摩擦クラッチ２２でタッチストローク量の学習が行われなかったことから、推定式１を用いて第２摩擦クラッチ２２のタッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔ２を推定する。 Next, at times t5, t6, and t7, a start at the first speed is performed, and touch stroke amounts St15, St16, and St17 are obtained, and the learning number n1 is counted up. Next, at time t8, a start is made at the first speed, the touch stroke amount St18 is obtained, and the learning number n1 is counted up. At this time, the touch point estimation means 73 uses the estimation formula 1 because the touch friction amount is not learned in the second friction clutch 22 while the first friction clutch 21 performs the continuous learning four times. Then, an increase ΔSt2 of the touch stroke amount St of the second friction clutch 22 is estimated.

ここで、タッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔ１、ΔＳｔ２及び積算仕事量Ｊの増加分ΔＪ１、ΔＪ２を求める際に、それぞれの最新値は時刻ｔ８における値Ｓｔ１８、Ｓｔ２８（未知量）、Ｊ１８、Ｊ２８を採用し、第１摩擦クラッチ２１の過去値は時刻ｔ５における値Ｓｔ１５、Ｊ１５を採用し、第２摩擦クラッチ２２の過去値は時刻ｔ４における値Ｓｔ２４、Ｊ２４を採用する。すると、各増加分ΔＳｔ１、ΔＳｔ２、ΔＪ１、ΔＪ２は、次の４つの式で示される。
ΔＳｔ１＝Ｓｔ１８−Ｓｔ１５
ΔＳｔ２＝Ｓｔ２８−Ｓｔ２４
ΔＪ１＝Ｊ１８−Ｊ１５
ΔＪ２＝Ｊ２８−Ｊ２４ Here, when obtaining the increments ΔSt1 and ΔSt2 of the touch stroke amount St and the increments ΔJ1 and ΔJ2 of the integrated work amount J, the latest values are the values St18, St28 (unknown amounts), J18, and J28 at time t8. The past values of the first friction clutch 21 are the values St15 and J15 at the time t5, and the past values of the second friction clutch 22 are the values St24 and J24 at the time t4. Then, each increment ΔSt1, ΔSt2, ΔJ1, ΔJ2 is expressed by the following four equations.
ΔSt1 = St18−St15
ΔSt2 = St28−St24
ΔJ1 = J18−J15
ΔJ2 = J28−J24

このうち、第２摩擦クラッチ２２の時刻ｔ８におけるタッチストローク量Ｓｔ２８以外は既知量である。したがって、推定式１を用いることで増加分ΔＳｔ２を求め、最終的にタッチストローク量Ｓｔ２８を求めることができる。タッチストローク量Ｓｔ２８は、タッチ点学習手段７１の学習機能によらず、タッチ点推定手段７３の推定機能によって得た量である。第２摩擦クラッチ２２のタッチストローク量Ｓｔ２８、図２で説明した補正に反映され、補正後の動作特性が時刻ｔ８以降の継合動作の制御に用いられる。 Of these, the amount other than the touch stroke amount St28 of the second friction clutch 22 at time t8 is a known amount. Therefore, by using the estimation formula 1, the increase ΔSt2 can be obtained, and finally the touch stroke amount St28 can be obtained. The touch stroke amount St28 is an amount obtained by the estimation function of the touch point estimation unit 73 without depending on the learning function of the touch point learning unit 71. The touch stroke amount St28 of the second friction clutch 22 is reflected in the correction described with reference to FIG. 2, and the corrected operation characteristic is used for controlling the joint operation after time t8.

なお、過去値の取得時期は上述の例に限定されず、例えば、第１及び第２摩擦クラッチ２１，２２で共通な時刻ｔ１における値Ｓｔ１１、Ｓｔ２１、Ｊ１１、Ｊ２１を採用してもよい。また、仮に第２摩擦クラッチ２２で４回の連続学習を実施する間に第１摩擦クラッチ２１でタッチストローク量の学習が行われなかったときには、同様の方法で第１摩擦クラッチ２１のタッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔ１を推定する。 Note that the acquisition time of the past value is not limited to the above example, and for example, the values St11, St21, J11, and J21 at the time t1 common to the first and second friction clutches 21 and 22 may be employed. Further, if the first friction clutch 21 does not learn the touch stroke amount while the second friction clutch 22 performs the continuous learning four times, the touch stroke amount of the first friction clutch 21 is determined in the same manner. An increase ΔSt1 of St is estimated.

実施形態のデュアルクラッチ式変速機１によれば、第１速で継合動作しない第２摩擦クラッチ２２においてタッチ点学習手段７１による学習機会が所定期間にわたり無い場合に、タッチ点推定手段７３によりタッチ点を推定してタッチストローク量Ｓｔ２の増加分ΔＳｔ２を求めるので、タッチ点の精度を低下させずに良好な継合動作性能を維持できる。 According to the dual clutch transmission 1 of the embodiment, the touch point estimation unit 73 touches the second friction clutch 22 that is not engaged at the first speed when the learning point by the touch point learning unit 71 does not exist for a predetermined period. Since the point is estimated and the increment ΔSt2 of the touch stroke amount St2 is obtained, good joint operation performance can be maintained without reducing the accuracy of the touch point.

さらに、第１摩擦クラッチ２１及び第２摩擦クラッチ２２のタッチストローク量Ｓｔの増加分ΔＳｔ１、ΔＳｔ２がそれぞれ第１積算仕事量Ｊ１及び第２積算仕事量Ｊ２の増加分ΔＪ１、ΔＪ２に比例すると見なし、類似の構成を有して同じ環境条件で使用する２つの摩擦クラッチ２１、２２で互いに補うようにしてタッチ点を推定している。したがって、推定精度が極めて高くなり、良好な継合動作性能を確実に維持できる。 Further, it is assumed that the increments ΔSt1 and ΔSt2 of the touch stroke amount St of the first friction clutch 21 and the second friction clutch 22 are proportional to the increments ΔJ1 and ΔJ2 of the first accumulated work amount J1 and the second accumulated work amount J2, respectively. The touch point is estimated so as to complement each other by two friction clutches 21 and 22 having similar structures and used under the same environmental conditions. Therefore, the estimation accuracy becomes extremely high, and good joining operation performance can be reliably maintained.

なお、第１及び第２摩擦クラッチ２１、２２のタッチ点の学習方法や、クラッチが継合動作で為した仕事量を求める手法、タッチ点の推定を実施する時期の規定方法に関しては、様々な応用や変形が可能である。 Note that there are various methods for learning the touch points of the first and second friction clutches 21 and 22, a method for obtaining the work amount of the clutch engaged in the engagement operation, and a method for defining the timing for performing the touch point estimation. Application and deformation are possible.

１：デュアルクラッチ式変速機
２１：第１摩擦クラッチ２２：第２摩擦クラッチ
２３：第１クラッチアクチュエータ２４：第２クラッチアクチュエータ
３１：第１入力軸３２：第２入力軸
４：出力軸
５：第１変速機構５１、５３、５５：第１速、第３速、第５速歯車組
６：第２変速機構６２、６４：第２速、第４速歯車組
７：制御部
７１：タッチ点学習手段７２：仕事量積算手段７３：タッチ点推定手段
８１：第１速用シンクロメッシュ機構
８２：第３−５速用シンクロメッシュ機構
８３：第２−４速用シンクロメッシュ機構
９１：エンジン９２：出力軸９３：デファレンシャル装置
Ｓ、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ：ストローク量
ΔＳ：ストローク量の増加分
Ｓｔ、Ｓｔ１、Ｓｔ２：タッチストローク量
ΔＳｔ１、ΔＳｔ２：タッチストローク量の増加分
Ｊ、Ｊ１、Ｊ２：積算仕事量
ΔＪ１、ΔＪ２：積算仕事量の増加分
ｎ、ｎ１、ｎ２：学習回数 1: Dual clutch transmission 21: First friction clutch 22: Second friction clutch 23: First clutch actuator 24: Second clutch actuator 31: First input shaft 32: Second input shaft 4: Output shaft 5: First 1 speed change mechanism 51, 53, 55: 1st speed, 3rd speed, 5th speed gear set 6: 2nd speed change mechanism 62, 64: 2nd speed, 4th speed gear set 7: Control unit
71: Touch point learning means 72: Work amount accumulating means 73: Touch point estimating means 81: First speed synchromesh mechanism 82: Third to fifth speed synchromesh mechanism 83: Second to fourth speed synchromesh mechanism 91 : Engine 92: Output shaft 93: Differential device S, Sa, Sb, Sc, Sd: Stroke amount ΔS: Increase in stroke amount St, St1, St2: Touch stroke amount ΔSt1, ΔSt2: Increase in touch stroke amount J, J1, J2: Integrated work amount ΔJ1, ΔJ2: Increase in integrated work amount n, n1, n2: Number of learnings

Claims

A drive-side plate that is rotationally connected to a drive source; a driven-side plate that is disposed opposite to the drive-side plate and has a friction material on a surface thereof facing the drive-side plate; A pressure plate that slides the material on the drive side plate, an actuator that drives the pressure plate, and a stroke detection means that detects the amount of stroke that the pressure plate moves. A first friction clutch and a second friction clutch having a structure similar to each other, wherein a combined state and a disconnected state disconnected from the drive source can be independently switched;
A first speed change mechanism rotatably connected to the drive source by the first friction clutch and capable of selecting one of a plurality of speed stages;
A second speed change mechanism that is rotatably connected to the drive source by the second friction clutch and that allows one of a plurality of shift speeds to be selected;
A dual clutch transmission comprising: the first friction clutch; the second friction clutch; the first transmission mechanism; and a control unit that controls the second transmission mechanism;
The controller is
When the first friction clutch and the second friction clutch satisfy a specific condition and perform a joining operation from the disconnected state to the joining state , the touch point at which the friction material of the driven side plate contacts the driving side plate Touch point learning means for learning the amount of touch stroke by which the pressure plate moves before reaching
Work amount integrating means for integrating the work done by the first friction clutch and the second friction clutch in the joint operation to obtain the first integrated work amount and the second integrated work amount, respectively.
When only one of the first friction clutch and the second friction clutch does not satisfy the specific condition for a predetermined period and learning of the touch stroke amount is not performed, the first integrated work is performed. Touch point estimating means for estimating the one touch stroke amount based on the amount , the second accumulated work amount , and the learned touch stroke amount of the other of the first friction clutch and the second friction clutch ;
A dual clutch transmission.

The specific conditions, the dual clutch transmission of claim 1 wherein the driven side plate of the first friction clutch and the second friction clutch is both time engagement operation from the load stopped state without rotating .

The touch point estimation means includes
The increase in the touch stroke amount of the first friction clutch and the second friction clutch is considered to be proportional to the increase in the first integrated work amount and the second integrated work amount, respectively.
When only one of the first friction clutch and the second friction clutch does not satisfy the specific condition over the predetermined period and the learning of the touch stroke amount is not performed, the first friction is performed. The one touch is obtained by multiplying the increment of the touch stroke learned by the other of the clutch and the second friction clutch by the ratio of the increment of the first cumulative work and the increment of the second cumulative work. The dual clutch transmission according to claim 1 or 2, wherein an increase in stroke amount is estimated.

The predetermined period includes the number of times of continuous learning of the other of the first friction clutch and the second friction clutch, a specified value of the first integrated work amount and the second integrated work amount, a specified value of travel time, and a travel distance The dual clutch transmission according to any one of claims 1 to 3, defined by any one of the specified values.