JP5921020B2 - Channel opening / closing device and inkjet recording apparatus provided with the channel opening / closing device - Google Patents

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Description

本発明は、流路開閉装置及び該流路開閉装置を備えたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to a channel opening / closing device and an ink jet recording apparatus including the channel opening / closing device.

従来より、記録液が流通するチューブの流路開閉装置として、回転カムにより駆動される開閉部材を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この流路開閉装置では、カム部材により開閉部材としてのピンチ弁を駆動して、該ピンチ弁により、チューブ支持部材に載置されたチューブを押し潰すことでチューブ内の流路を遮断するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a flow path opening / closing device for a tube through which a recording liquid flows, an apparatus having an opening / closing member driven by a rotating cam is known (for example, see Patent Document 1). In this flow path opening / closing apparatus, a pinch valve as an open / close member is driven by a cam member, and the flow path in the tube is blocked by crushing the tube placed on the tube support member by the pinch valve. It has become.

特開2002−19159号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19159

しかしながら、上記特許文献1に示す流路開閉装置では、開閉部材やチューブ支持部材などの各構成部品の寸法公差や組付け公差により、チューブ支持部材と開閉部材との離間距離がばらついてしまう。この結果、例えば離間距離が設計値よりも小さいと、開閉部材によりチューブを押し潰す際に、チューブに作用する押圧力が過大になり、チューブの寿命が低下したり、回転カムを駆動するための駆動力が増加したりするという問題がある。また逆に、チューブ支持部材と開閉部材との離間距離が設計値よりも大きいと、開閉部材よりチューブに作用する押圧力が不足してチューブ内の流路を完全に遮断できず、延いては、インクの抜けが発生するという問題がある。   However, in the flow path opening / closing device shown in Patent Document 1, the separation distance between the tube support member and the opening / closing member varies due to the dimensional tolerance and assembly tolerance of each component such as the opening / closing member and the tube support member. As a result, for example, if the separation distance is smaller than the design value, when the tube is crushed by the opening / closing member, the pressing force acting on the tube becomes excessive, the life of the tube is reduced, or the rotating cam is driven. There is a problem that the driving force increases. Conversely, if the separation distance between the tube support member and the opening / closing member is larger than the design value, the pressing force acting on the tube from the opening / closing member is insufficient, and the flow path in the tube cannot be completely blocked. There is a problem that ink is lost.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、開閉部材よりチューブに作用する押圧力を一定に維持することにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object thereof is to maintain a constant pressing force acting on the tube from the opening / closing member.

本発明に係る流路開閉装置は、記録液が流通するチューブと、上記チューブが載置されるチューブ支持部材と、上記チューブ支持部材に載置されたチューブを押し潰すことにより該チューブ内の流路を遮断する閉位置と、該チューブの復元力により該遮断を解除させた開位置とを有する開閉部材と、上記チューブ支持部材を上記開閉部材に対して接近離間可能に弾性支持する弾性支持部材と、上記開閉部材を駆動するための駆動手段とを備え、上記駆動手段は、回転カム部材を含み、上記開閉部材は、上記回転カム部材により上記チューブ支持部材に対して接近離間可能に直線駆動され、上記駆動手段は、上記開閉部材の駆動に連動して上記チューブ支持部材を駆動するように設計されていて、上記開閉部材を上記開位置から閉位置に駆動する際には、該開閉部材を上記チューブ支持部材に対して接近移動させるとともに、上記チューブ支持部材を上記開閉部材に対して接近移動させるように構成されている。 The flow path opening / closing device according to the present invention includes a tube through which a recording liquid flows, a tube support member on which the tube is placed, and a flow in the tube by crushing the tube placed on the tube support member. An opening / closing member having a closed position for blocking the path, and an open position where the blocking is released by the restoring force of the tube, and an elastic support member for elastically supporting the tube support member so as to approach and separate from the opening / closing member And a driving means for driving the opening / closing member, wherein the driving means includes a rotating cam member, and the opening / closing member is linearly driven by the rotating cam member so as to approach and separate from the tube support member. The drive means is designed to drive the tube support member in conjunction with the drive of the opening / closing member, and drives the opening / closing member from the open position to the closed position. When doing so, the opening and closing member together to close move relative to the tube support member and said tube support member is configured to close move relative to the opening and closing member.

この構成によると、チューブ支持部材は、弾性支持部材により上記開閉部材に対して接近離間可能に弾性支持されている。したがって、開閉部材やチューブ支持部材などの各構成部品の寸法公差及び組付け公差を弾性支持部材により吸収して、開閉部材が閉位置にある場合の、該開閉部材とチューブ支持部材との離間距離を略一定に維持することができる。延いては、開閉部材よりチューブに作用する押圧力を一定に維持することができる。   According to this configuration, the tube support member is elastically supported by the elastic support member so as to be able to approach and separate from the opening / closing member. Therefore, the distance between the opening and closing member and the tube support member when the opening and closing member is in the closed position by absorbing the dimensional tolerance and assembly tolerance of each component such as the opening and closing member and the tube support member by the elastic support member. Can be maintained substantially constant. As a result, the pressing force acting on the tube from the opening / closing member can be kept constant.

また、開閉部材は、回転カム部材により直線駆動される。したがって、開閉部材によりチューブを押し潰す際に、チューブの外表面が開閉部材により接線方向に擦られることもない。よって、チューブの外表面の摩耗を抑制して、チューブの寿命を向上させることができる。 The opening / closing member is linearly driven by the rotating cam member. Therefore, when the tube is crushed by the opening / closing member, the outer surface of the tube is not rubbed in the tangential direction by the opening / closing member. Therefore, abrasion of the outer surface of the tube can be suppressed and the life of the tube can be improved.

また、駆動手段により開閉部材を開位置から閉位置に駆動する際には、該開閉部材が上記チューブ支持部材に対して接近移動されるとともに、チューブ支持部材が上記開閉部材に対して接近移動される。したがって、チューブを開閉部材とチューブ支持部材とによって径方向の両側から押し潰すことができる。よって、チューブを押し潰す際に必要な力を低減することができる。 Further, when the opening / closing member is driven from the open position to the closed position by the driving means, the opening / closing member is moved closer to the tube support member, and the tube support member is moved closer to the opening / closing member. The Therefore, the tube can be crushed from both sides in the radial direction by the opening / closing member and the tube support member. Therefore, the force required for crushing the tube can be reduced.

上記チューブ支持部材における上記チューブが載置される載置面は、上記開閉部材側に凸となる湾曲面状に形成されていることが好ましい。   It is preferable that the mounting surface on which the tube is mounted in the tube support member is formed in a curved surface that is convex toward the opening / closing member.

この構成によると、チューブが載置面に対して点接触した状態で載置される。したがって、チューブを開閉部材により押し潰す際に載置面よりチューブ作用する面圧を、載置面が平坦面である場合に比べて格段に増加させることができる。よって、開閉部材によりチューブを押し潰す際に必要な力を極力少なくすることできる。   According to this configuration, the tube is placed in a point contact with the placement surface. Therefore, when the tube is crushed by the opening / closing member, the surface pressure acting on the tube from the mounting surface can be significantly increased as compared to the case where the mounting surface is a flat surface. Therefore, the force required to crush the tube by the opening / closing member can be reduced as much as possible.

上記駆動手段は、上記開閉部材を上記開位置から閉位置に駆動させる際には、上記チューブの中心軸の位置を一定に維持しながら、該開閉部材を上記チューブ支持部材に対して接近移動させるとともに、上記チューブ支持部材を上記開閉部材に対して接近移動させるように構成されていることが好ましい。   When driving the opening / closing member from the open position to the closed position, the driving means moves the opening / closing member closer to the tube support member while maintaining the position of the central axis of the tube constant. In addition, it is preferable that the tube support member is configured to move closer to the opening / closing member.

この構成によると、駆動手段により開閉部材を開位置から閉位置に駆動する際には、該開閉部材が上記チューブ支持部材に対して接近移動されるとともに、チューブ支持部材が上記開閉部材に対して接近移動される。しかもこのとき、チューブの中心軸の位置は一定に維持される。したがって、チューブの中心軸が屈曲したりすることもないので、チューブを押し潰す際に必要な力をより一層低減することができる。   According to this configuration, when the opening / closing member is driven from the open position to the closed position by the driving means, the opening / closing member is moved closer to the tube support member, and the tube support member is moved relative to the opening / closing member. Moved closer. In addition, at this time, the position of the central axis of the tube is kept constant. Therefore, since the central axis of the tube is not bent, the force required for crushing the tube can be further reduced.

上記駆動手段は、最大径部及び最小径部を有する第1回転カム部と、最大径部及び最小径部を有する第2回転カム部と、有していて、上記第1回転カム部の最小径部を上記開閉部材に当接させることにより該開閉部材を上記開位置に駆動するとともに、該駆動に連動して、上記第2回転カム部の最大径部を上記チューブ支持部材に当接させることにより該チューブ支持部材を上記開閉部材に対して最も離間した最離間位置に駆動する一方、上記第1回転カム部の最大径部を上記開閉部材に当接させることにより該開閉部材を上記閉位置に駆動するとともに、該駆動に連動して、上記第2回転カム部の最小径部を上記チューブ支持部材に当接させることにより該チューブ支持部材を上記開閉部材に対して最も接近した最接近位置に駆動するように構成されていることが好ましい。   The driving means includes a first rotating cam portion having a maximum diameter portion and a minimum diameter portion, and a second rotating cam portion having a maximum diameter portion and a minimum diameter portion, and is the outermost portion of the first rotating cam portion. The small diameter portion is brought into contact with the opening / closing member to drive the opening / closing member to the open position, and in conjunction with the driving, the maximum diameter portion of the second rotating cam portion is brought into contact with the tube support member. As a result, the tube support member is driven to the farthest position farthest from the opening / closing member, and the opening / closing member is closed by bringing the maximum diameter portion of the first rotating cam portion into contact with the opening / closing member. The tube support member is closest to the opening / closing member by driving to a position and bringing the minimum diameter portion of the second rotating cam portion into contact with the tube support member in conjunction with the drive. Drive to position It is preferably made of.

この構成によれば、駆動手段により開閉部材が開位置に駆動されると、該駆動手段によりチューブ支持部材が開閉部材に対して最も離間した最離間位置に駆動される。一方、駆動手段により開閉部材が閉位置に駆動されると、該駆動手段によりチューブ支持部材が開閉部材に対して最も接近した最接近位置に駆動される。こうして、開閉部材が開位置から閉位置に移動するのに連動して、チューブ支持部材が上記最離間位置から最接近位置に移動する。これにより、チューブを、開閉部材とチューブ支持部材とによって径方向の両側から押し潰すことができる。   According to this configuration, when the opening / closing member is driven to the open position by the driving unit, the tube supporting member is driven to the most separated position that is the farthest away from the opening / closing member by the driving unit. On the other hand, when the opening / closing member is driven to the closed position by the driving means, the tube supporting member is driven to the closest position to the opening / closing member by the driving means. Thus, in conjunction with the movement of the opening / closing member from the open position to the closed position, the tube support member moves from the most distant position to the most close position. Thereby, a tube can be crushed from the both sides of radial direction by an opening-and-closing member and a tube support member.

本発明に係るインクジェット記録装置は、上記流路開閉装置を備えている。上記流路開閉装置を使用することで、記録液の抜けを防止して印刷画像の画質を向上させるこができる。また、開閉部材がチューブに押し付けられることで生じるチューブの摩耗を抑制することができ、延いては、インクジェット記録装置内のチューブの交換回数を低減してメンテナンス性を向上させることができる。また、開閉部材を駆動するための駆動力が少なくて済むので、開閉部材を駆動するためのアクチュエータを小型化し、延いては、インクジェット記録装置全体を小型化することができる。   An ink jet recording apparatus according to the present invention includes the above-described flow path opening / closing device. By using the flow path opening / closing device, it is possible to prevent the recording liquid from dropping and improve the quality of the printed image. Further, wear of the tube caused by pressing the opening / closing member against the tube can be suppressed, and as a result, the number of times of replacement of the tube in the ink jet recording apparatus can be reduced and the maintainability can be improved. Further, since the driving force for driving the opening / closing member can be reduced, the actuator for driving the opening / closing member can be reduced in size, and as a result, the entire inkjet recording apparatus can be reduced in size.

本発明によれば、開閉部材よりチューブに作用する押圧力を一定に維持することができる。   According to the present invention, the pressing force acting on the tube from the opening / closing member can be maintained constant.

図1は、参考形態における流路開閉装置を備えたインクジェットプリンターを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an ink jet printer including a flow path opening / closing device according to a reference embodiment. 図2は、インク供給機構の構成を示す流路系統図である。FIG. 2 is a flow path system diagram showing the configuration of the ink supply mechanism. 図3は、インクジェットプリンターの作動状態と、第2流路開閉部及び第3流路開閉部の開閉状態とをまとめた表である。FIG. 3 is a table summarizing the operating state of the inkjet printer and the open / closed states of the second flow path opening / closing section and the third flow path opening / closing section. 図4は、流路開閉装置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the flow path opening / closing device. 図5は、図3のV−V線断面図であって、開閉部材が開位置にある状態を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3 and shows a state where the opening / closing member is in the open position. 図6は、図3のV−V線断面図に相当する図であって、開閉部材が閉位置にある状態を示す図である。6 is a view corresponding to the cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 3 and showing a state where the opening / closing member is in the closed position. 図7は、実施形を示す図4相当図である。Figure 7 is a 4 corresponds diagram showing a preferred type status. 図8は、図6のVIII−VIII線断面図であって、開閉部材が開位置にある状態を示す図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6 and shows a state where the opening / closing member is in the open position. 図9は、図6のVIII−VIII線断面図に相当する図であって、開閉部材が閉位置にある状態を示す図である。FIG. 9 is a view corresponding to the cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6 and showing a state in which the opening / closing member is in the closed position.

以下、本発明の実施形態及び参考形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
参考
−全体構成−
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments and reference embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.
"Reference-type state"
-Overall configuration-

図1は、参考形態における流路開閉装置100を備えたインクジェットプリンターAを示している。このインクジェットプリンタAは、被印字媒体である用紙Pにインクを吐出して印字するインクジェットヘッド2と、用紙Pを収容する給紙カセット3と、インクジェットヘッド2に対向して配置される用紙搬送装置1と、印字後の用紙Pを排出するための排出トレイ4と、インクジェットヘッド2にインクを供給するインク供給機構50とを備えている。尚、以下の説明において、「上流側」および「下流側」はそれぞれ、用紙搬送方向の上流側および下流側を意味する。 FIG. 1 shows an inkjet printer A provided with a flow path opening / closing device 100 according to a reference embodiment. The ink jet printer A includes an ink jet head 2 that prints by ejecting ink onto a paper P that is a printing medium, a paper feed cassette 3 that stores the paper P, and a paper transport device that is disposed to face the ink jet head 2. 1, a discharge tray 4 for discharging the paper P after printing, and an ink supply mechanism 50 for supplying ink to the inkjet head 2. In the following description, “upstream side” and “downstream side” mean an upstream side and a downstream side in the sheet conveyance direction, respectively.

インクジェットヘッド2は、用紙搬送装置1における用紙搬送方向(図1の左右方向)に沿って順に固定配置された4つの印字部(ラインヘッド5Y,5M,5C,5K)を有している。各ラインヘッド5Y,5M,5C,5Kは、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の異なる色のインクを吐出する。インクジェットヘッド2の下面には、ラインヘッド5Y,5M,5C,5Kごとに多数のノズルが形成されている。各ラインヘッド5Y,5M,5C,5Kは、インク供給機構50から供給されたインクが圧力室に充填され、その圧力室の容積を圧電素子により変化させることによってノズルからインクを吐出する。インク供給機構50の詳細は後述する。   The inkjet head 2 has four printing units (line heads 5Y, 5M, 5C, and 5K) that are fixedly arranged in order along the paper conveyance direction (left-right direction in FIG. 1) in the paper conveyance device 1. The line heads 5Y, 5M, 5C, and 5K eject inks of different colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. A large number of nozzles are formed on the lower surface of the inkjet head 2 for each of the line heads 5Y, 5M, 5C, and 5K. Each of the line heads 5Y, 5M, 5C, and 5K is filled with the ink supplied from the ink supply mechanism 50, and discharges ink from the nozzles by changing the volume of the pressure chamber by a piezoelectric element. Details of the ink supply mechanism 50 will be described later.

給紙カセット3は、装置下部に設けられていて、複数のシート状の用紙Pを積層して収容可能になっている。   The paper feed cassette 3 is provided at the lower part of the apparatus, and can accommodate a plurality of sheet-like papers P by stacking them.

給紙カセット3には、給紙を行うための給紙ローラー6が設けられている。給紙ローラー6の下流側には、給紙カセット3内の用紙Pを用紙搬送装置1へと導くための搬送経路7が設けられている。該搬送経路7はガイド板8により構成されている。該搬送経路7には、上流側から下流側に向かって順に、第1搬送ローラー対9、第2搬送ローラー対10およびレジストローラー対11が設けられている。そして、給紙カセット3から給紙ローラー6により給紙された用紙Pは、第1および第2搬送ローラー対9,10によりレジストローラー対11へと搬送され、このレジストローラー対11により所定のタイミングで用紙搬送装置1へと送り込まれる。   The paper feed cassette 3 is provided with a paper feed roller 6 for feeding paper. A transport path 7 for guiding the paper P in the paper feed cassette 3 to the paper transport device 1 is provided on the downstream side of the paper feed roller 6. The transport path 7 is constituted by a guide plate 8. In the transport path 7, a first transport roller pair 9, a second transport roller pair 10, and a registration roller pair 11 are provided in order from the upstream side to the downstream side. The paper P fed from the paper feed cassette 3 by the paper feed roller 6 is transported to the registration roller pair 11 by the first and second transport roller pairs 9, 10, and the registration roller pair 11 performs a predetermined timing. Is sent to the sheet conveying device 1.

用紙搬送装置1は、インクジェットヘッド2に対向してその下側に配置されている。そして、用紙搬送装置1は、レジストローラー対11より供給される用紙Pをインクジェットヘッド2の上流側近傍から下流側近傍まで搬送する。用紙搬送装置1の下流側には、用紙排出ローラー対22および用紙排出トレイ4が設けられている。   The sheet conveying device 1 is disposed on the lower side of the inkjet head 2 so as to face it. The paper transport device 1 transports the paper P supplied from the registration roller pair 11 from the vicinity of the upstream side of the inkjet head 2 to the vicinity of the downstream side. A paper discharge roller pair 22 and a paper discharge tray 4 are provided on the downstream side of the paper transport device 1.

用紙搬送装置1は、駆動ローラー15と従動ローラー16と2つのテンションローラー13,14と、これら4つのローラー13〜16に掛け回された環状の搬送ベルト18と、搬送ベルト18の径方向内側に設けられた負圧発生装置19とを有している。   The sheet conveying apparatus 1 includes a driving roller 15, a driven roller 16, two tension rollers 13 and 14, an annular conveying belt 18 wound around these four rollers 13 to 16, and a radially inner side of the conveying belt 18. And a negative pressure generator 19 provided.

駆動ローラー15は、搬送ベルト18に駆動力を伝達するためのローラーであって、インクジェットヘッド2よりも下流側に配置されている。駆動ローラー15は、駆動モーター(図示省略)に動力伝達可能に連結されている。   The driving roller 15 is a roller for transmitting a driving force to the conveyance belt 18 and is disposed on the downstream side of the inkjet head 2. The drive roller 15 is connected to a drive motor (not shown) so that power can be transmitted.

従動ローラー16は、インクジェットヘッド2よりも上流側に配置されている。従動ローラー16は、駆動ローラー15と略同じ高さに配置されている。テンションローラー13,14は、搬送ベルト18のテンションを調整するためのローラーであって、駆動ローラー15および従動ローラー16よりも下側に配置されている。   The driven roller 16 is disposed on the upstream side of the inkjet head 2. The driven roller 16 is disposed at substantially the same height as the drive roller 15. The tension rollers 13 and 14 are rollers for adjusting the tension of the transport belt 18, and are disposed below the driving roller 15 and the driven roller 16.

搬送ベルト18の上面は、用紙Pを搬送するための用紙搬送面を形成している。搬送ベルト18は、その上面に用紙Pを吸着保持しながら搬送する。搬送ベルト18には、図示しないが、ベルト厚さ方向に貫通する多数の通気孔が形成されている。各通気孔は、負圧発生装置19にて発生した負圧を用紙Pに作用させる機能を有している。   The upper surface of the transport belt 18 forms a paper transport surface for transporting the paper P. The transport belt 18 transports the paper P while adsorbing and holding the paper P on its upper surface. Although not shown, the transport belt 18 is formed with a large number of ventilation holes penetrating in the belt thickness direction. Each vent has a function of causing the negative pressure generated by the negative pressure generator 19 to act on the paper P.

負圧発生装置19は、ファン24が取り付けられたファンケース25を有している。ファンケース25は、上側に開放するケース体30と、ケース体30の上側を覆う厚肉の天板部31とで構成されている。ファン24は、ケース体30の下面に取り付けられている。ファン24は、駆動されることでファンケース25内に負圧を発生させる。天板部31は、搬送ベルト18の内周面に当接している。そして、天板部31は、搬送ベルト18の上面(外周面)に保持された用紙Pを、該ベルト18を介して下側から案内支持する。   The negative pressure generator 19 has a fan case 25 to which a fan 24 is attached. The fan case 25 includes a case body 30 that opens upward, and a thick top plate portion 31 that covers the upper side of the case body 30. The fan 24 is attached to the lower surface of the case body 30. The fan 24 is driven to generate a negative pressure in the fan case 25. The top plate portion 31 is in contact with the inner peripheral surface of the conveyor belt 18. The top plate 31 guides and supports the paper P held on the upper surface (outer peripheral surface) of the transport belt 18 from below via the belt 18.

−インク供給機構−   -Ink supply mechanism-

参考形態のインク供給機構50の構成について図2を参照しながら説明する。インク供給機構50は、4つの印字部(ラインヘッド5Y,5M,5C,5K)のそれぞれに対応して4つ設けられている。図2に示すように、各インク供給機構50は、メインタンク55と、サブタンク60と、第1〜第3インク供給流路71〜73と、ポンプ80と、を有している。 The configuration of the ink supply mechanism 50 of this reference embodiment will be described with reference to FIG. Four ink supply mechanisms 50 are provided corresponding to each of the four printing units (line heads 5Y, 5M, 5C, 5K). As shown in FIG. 2, each ink supply mechanism 50 includes a main tank 55, a sub tank 60, first to third ink supply channels 71 to 73, and a pump 80.

メインタンク55は、記録液としてインクが貯留された密閉状のタンクであって、インクジェットプリンターAの上部に装着されている。サブタンク60は、メインタンク55よりも下側に配置され、メインタンク55から供給されるインクを貯留すると共に該貯留したインクを所定のラインヘッド5Y,5M,5C,5K(以下、単にラインヘッドともいう。)に供給する。   The main tank 55 is a sealed tank in which ink is stored as a recording liquid, and is mounted on the upper part of the ink jet printer A. The sub tank 60 is disposed below the main tank 55, stores the ink supplied from the main tank 55, and stores the stored ink in predetermined line heads 5Y, 5M, 5C, 5K (hereinafter simply referred to as a line head). Supply).

上記ポンプ80は、所謂シリンジ式のポンプである。すなわち、ポンプ80は、シリンダー81と、シリンダー81内に設けられたピストン82と、ピストン82とシリンダー81とに囲まれたインク収容室83とを有している。ピストン82は、ピストンロッド84を介してピストン駆動部(図示省略)に連結されている。ピストン駆動部は、コントローラーからの指令を受けて、ピストン82を図2の上下側向に往復動作させることにより、インク収容室83の内部を加圧又は減圧する。   The pump 80 is a so-called syringe type pump. That is, the pump 80 has a cylinder 81, a piston 82 provided in the cylinder 81, and an ink storage chamber 83 surrounded by the piston 82 and the cylinder 81. The piston 82 is connected to a piston driving unit (not shown) via a piston rod 84. In response to a command from the controller, the piston driving unit reciprocates the piston 82 in the vertical direction in FIG. 2 to pressurize or depressurize the inside of the ink storage chamber 83.

上記第1〜第3インク供給流路71〜73は、中空円筒状の可撓性のチューブ75(図4参照)により構成されている。チューブ75は、例えば樹脂材により構成されている。上記第1インク供給流路71は、一端がメインタンク55に接続され、他端がサブタンク60に接続している。第1インク供給流路71の途中には第1流路開閉部91が設けられている。第1流路開閉部91は、電磁駆動式の開閉弁により構成されている。該開閉弁は、サブタンク60内の水頭が所定高さを下回ると、不図示のコントローラーにより開駆動されて、メインタンク55からサブタンク60へのインクの流入を許容する。これにより、サブタンク60内のインクの水頭が一定に維持されるようになっている。   The first to third ink supply channels 71 to 73 are constituted by a hollow cylindrical flexible tube 75 (see FIG. 4). The tube 75 is made of, for example, a resin material. The first ink supply channel 71 has one end connected to the main tank 55 and the other end connected to the sub tank 60. A first channel opening / closing part 91 is provided in the middle of the first ink supply channel 71. The first flow path opening / closing portion 91 is configured by an electromagnetically driven opening / closing valve. The on-off valve is driven to open by a controller (not shown) when the water head in the sub tank 60 falls below a predetermined height, and allows ink to flow from the main tank 55 to the sub tank 60. As a result, the water head of the ink in the sub tank 60 is kept constant.

上記第2インク供給流路72は、一端がサブタンク60に接続され、他端がポンプ80に接続されている。第2インク供給流路72の途中には、第2流路開閉部92が設けられている。第2流路開閉部92は、第2インク供給流路72を開閉可能に構成されている。上記第3インク供給流路73は、一端がポンプ80に接続され、他端がインクジェットヘッド2に接続されている。第3インク供給流路73の途中には第3流路開閉部93が設けられている。第3流路開閉部93は、第3インク供給流路73を開閉可能に構成されている。   The second ink supply channel 72 has one end connected to the sub tank 60 and the other end connected to the pump 80. In the middle of the second ink supply channel 72, a second channel opening / closing part 92 is provided. The second flow path opening / closing unit 92 is configured to be able to open and close the second ink supply flow path 72. The third ink supply channel 73 has one end connected to the pump 80 and the other end connected to the inkjet head 2. A third channel opening / closing part 93 is provided in the middle of the third ink supply channel 73. The third flow path opening / closing part 93 is configured to be able to open and close the third ink supply flow path 73.

図3は、印刷実行時、パージ時、及びポンプ充填時のそれぞれにおける、流路開閉部91,92の開閉状態を示した表である。この表に示すように、印刷時には、第2及び第3流路開閉部92,93により第2及び第3インク供給流路72,73が開状態(流路が開通した状態)とされる。印刷時には、毛細管現象によりインクジェットヘッド2にて吐出されたインクと同量のインクがサブタンク60より第2インク供給流路72→ポンプ80→第3インク供給流路73を経由してインクジェットヘッド2に供給される。   FIG. 3 is a table showing the open / close states of the flow path opening / closing sections 91 and 92 at the time of executing printing, purging, and filling the pump. As shown in this table, at the time of printing, the second and third ink supply channels 72 and 73 are opened by the second and third channel opening / closing parts 92 and 93 (the channel is opened). At the time of printing, the same amount of ink discharged from the inkjet head 2 due to capillary phenomenon is transferred from the sub tank 60 to the inkjet head 2 via the second ink supply channel 72 → pump 80 → third ink supply channel 73. Supplied.

ポンプ充填時には、第2流路開閉部92により第2インク供給流路72が開状態とされる一方、第3流路開閉部93より第3インク供給流路73が閉状態(流路が遮断された状態)とされる。そして、該ポンプ充填時には、ピストン駆動部によりピストン82を図の上側に駆動することで、サブタンク60よりポンプ80のインク収容室83にインクが供給される。パージ時には、第2流路開閉部92により第2インク供給流路72が閉状態とされる一方、第3流路開閉部93により第3インク供給流路73が開状態とされる。そして、該パージ時には、ピストン駆動部によりピストン82を図の下側に駆動することで、ポンプ80内のインクが第3インク供給流路73を介してインクジェットヘッド2へ供給されて、インクジェットヘッド2のノズルから噴射される。これにより、インクの増粘等に起因したノズルの詰まりが解消される。上記第2流路開閉部92及び第3流路開閉部93は、カム駆動式の流路開閉装置100により構成されている。   When the pump is filled, the second ink supply channel 72 is opened by the second channel opening / closing unit 92, while the third ink supply channel 73 is closed by the third channel opening / closing unit 93 (the channel is blocked). State). When the pump is filled, ink is supplied from the sub tank 60 to the ink storage chamber 83 of the pump 80 by driving the piston 82 upward in the drawing by the piston driving unit. At the time of purging, the second ink supply channel 72 is closed by the second channel opening / closing unit 92, while the third ink supply channel 73 is opened by the third channel opening / closing unit 93. At the time of the purge, the piston 82 is driven to the lower side of the drawing by the piston driving unit, whereby the ink in the pump 80 is supplied to the inkjet head 2 via the third ink supply channel 73, and the inkjet head 2. It is ejected from the nozzle. As a result, nozzle clogging due to ink thickening or the like is eliminated. The second flow path opening / closing section 92 and the third flow path opening / closing section 93 are constituted by a cam-driven flow path opening / closing apparatus 100.

−流路開閉装置−   -Flow channel switch-

図4〜図6に示すように、上記流路開閉装置100は、チューブ75が載置されるチューブ支持部材101と、チューブ75内の流路を開閉するための開閉部材102と、開閉部材102を駆動する回転カム部材103と、チューブ支持部材101を下側から弾性支持する付勢バネ104と、を備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the flow path opening / closing device 100 includes a tube support member 101 on which a tube 75 is placed, an open / close member 102 for opening / closing a flow path in the tube 75, and an open / close member 102. And a urging spring 104 that elastically supports the tube support member 101 from below.

チューブ支持部材101は、下側に開放する有底円筒状に形成されている。すなわち、チューブ支持部材101は、上下方向に延びる円筒状部101aと、円筒状部101aの上側を覆う上壁部101bとで構成されている。チューブ支持部材101の上端面は、例えば平面視で円形状をなしており、チューブ75が載置される載置面101cとして機能する。チューブ75は、載置面101c上に、回転カム部材103の軸心方向に直交する状態で載置される。載置面101cは、回転カム部材103の軸心方向から見て、径方向(図5の左右方向)の中央部が両端部に比べて上側に膨出した円弧面状に形成されている。この円弧面の曲率半径は、チューブ75の外表面の曲率半径よりも十分に大きい。   The tube support member 101 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens downward. That is, the tube support member 101 includes a cylindrical portion 101a that extends in the vertical direction and an upper wall portion 101b that covers the upper side of the cylindrical portion 101a. The upper end surface of the tube support member 101 has, for example, a circular shape in plan view, and functions as a mounting surface 101c on which the tube 75 is mounted. The tube 75 is placed on the placement surface 101 c in a state orthogonal to the axial direction of the rotating cam member 103. The placement surface 101c is formed in an arcuate surface shape in which the central portion in the radial direction (left-right direction in FIG. 5) bulges upward relative to both end portions when viewed from the axial direction of the rotating cam member 103. The radius of curvature of the arc surface is sufficiently larger than the radius of curvature of the outer surface of the tube 75.

チューブ支持部材101は、プリンタAの筐体に固定された円筒状のガイド筒105に外嵌されている。そうして、チューブ支持部材101は、ガイド筒105に沿って上下方向にスライド可能になっている。ガイド筒105の上端とチューブ支持部材101の上壁部101bとの間には、チューブ75の開閉により付勢バネ104が伸縮しても両者が当接しないような隙間が設けられている。   The tube support member 101 is externally fitted to a cylindrical guide tube 105 fixed to the casing of the printer A. Thus, the tube support member 101 is slidable in the vertical direction along the guide tube 105. A gap is provided between the upper end of the guide tube 105 and the upper wall portion 101b of the tube support member 101 so that they do not come into contact with each other even when the biasing spring 104 expands and contracts by opening and closing the tube 75.

上記付勢バネ104は、ガイド筒105内に内挿された圧縮コイルバネにより構成されていて、チューブ支持部材101を常に上側に付勢している。付勢バネ104は、その上端がチューブ支持部材101の上壁部101bに当接していて、該チューブ支持部材101を下側から弾性支持している。そうして、チューブ支持部材101は、付勢バネ104により上下方向に移動可能に弾性支持されている。換言すると、チューブ支持部材101は、上記開閉部材102に対して接近離間可能に弾性支持されている。チューブ支持部材101の上壁部101bには、下側に突出する円筒状のボス部101dが形成されており、付勢バネ104の上端部はこのボス部101dに外挿されている。これにより、付勢バネ104の径方向の位置決めがなされている。   The urging spring 104 is constituted by a compression coil spring inserted in the guide cylinder 105, and always urges the tube support member 101 upward. The upper end of the urging spring 104 is in contact with the upper wall portion 101b of the tube support member 101, and elastically supports the tube support member 101 from the lower side. Thus, the tube support member 101 is elastically supported by the biasing spring 104 so as to be movable in the vertical direction. In other words, the tube support member 101 is elastically supported so as to be able to approach and separate from the opening / closing member 102. A cylindrical boss portion 101d protruding downward is formed on the upper wall portion 101b of the tube support member 101, and the upper end portion of the urging spring 104 is externally inserted into the boss portion 101d. As a result, the biasing spring 104 is positioned in the radial direction.

回転カム部材103は、板状のカム本体部103aと、カム本体部103aの厚さ方向の両側からそれぞれ突出する突出軸部103cとを有している。突出軸部103cは、不図示の軸受により回転可能に支持されているとともに、不図示のモーターに動力伝達可能に連結されている。   The rotating cam member 103 has a plate-like cam main body portion 103a and protruding shaft portions 103c that protrude from both sides of the cam main body portion 103a in the thickness direction. The projecting shaft portion 103c is rotatably supported by a bearing (not shown) and is connected to a motor (not shown) so that power can be transmitted.

カム本体部103aは、その回転軸心方向から見て径方向外側に膨出する第1円弧面部103fと、該回転軸心を挟んで第1円弧面部103fとは180°反対側に位置する第2円弧面部103gと、第1円弧面部103fと第2円弧面部103gとを接続する平坦面部103hと、を有している。第1円弧面部の頂部は、回転軸心からの距離が最も大きい最大径部103jを構成し、第2円弧面部103gの頂部は、回転軸心からの距離が最も小さい最小径部103kを構成している。最小径部103kは、最大径部103jに対してカム本体部103の回転軸心を挟んで180°反対側に位置している。   The cam main body 103a is located on the opposite side of the first arcuate surface 103f that swells radially outward when viewed from the direction of the rotation axis and the first arcuate surface 103f across the rotation axis. 2 arc surface portions 103g, and a flat surface portion 103h connecting the first arc surface portion 103f and the second arc surface portion 103g. The top of the first arc surface portion constitutes the maximum diameter portion 103j having the largest distance from the rotation axis, and the top portion of the second arc surface portion 103g constitutes the minimum diameter portion 103k having the smallest distance from the rotation axis. ing. The minimum diameter portion 103k is located 180 ° opposite to the maximum diameter portion 103j with the rotation axis of the cam main body 103 interposed therebetween.

上記開閉部材102は、上記回転カム部材103により上記チューブ支持部材101に対して接近離間可能に直線駆動される。すなわち、本参考形態では、開閉部材102は、回転カム部材103により上下方向に往復可能に直線駆動される。開閉部材102は、チューブ支持部材101に載置されたチューブ75を押し潰すことにより該チューブ75内の流路を遮断する閉位置と、該チューブ75の復元力により該遮断を解除させた開位置とを有している。 The opening / closing member 102 is linearly driven by the rotating cam member 103 so as to be able to approach and separate from the tube support member 101. That is, in this preferred embodiment, the opening and closing member 102 is reciprocally is linearly driven in the vertical direction by rotating the cam member 103. The opening / closing member 102 includes a closed position in which the flow path in the tube 75 is blocked by crushing the tube 75 placed on the tube support member 101, and an open position in which the blocking is released by the restoring force of the tube 75. And have.

具体的には、開閉部材102は、板状の開閉本体部102aと、開閉本体部102aの厚さ方向の両側からそれぞれ突出するガイド軸部102bとを有している。各ガイド軸部102bの軸心方向は、上記回転カム部材103の軸心方向に一致している。各ガイド軸部102bは、一対のガイド板106により上下側向にスライド可能に支持されている。一対のガイド板106は、開閉本体部102aを挟んでその両側に設けられていて、プリンタAの筐体に固定されている。各ガイド板106には、その厚さ方向に貫通するとともに上下方向に延びるガイド孔106fが形成されており、上記各ガイド軸部102bはこのガイド孔106fに挿通されている。ガイド軸部102bの端部は不図示の引張りバネに連結されており、開閉部材102はこの引張りバネにより上側に付勢されている。   Specifically, the opening / closing member 102 includes a plate-like opening / closing body 102a and guide shafts 102b that protrude from both sides of the opening / closing body 102a in the thickness direction. The axial center direction of each guide shaft portion 102 b coincides with the axial center direction of the rotating cam member 103. Each guide shaft portion 102b is supported by a pair of guide plates 106 so as to be slidable in the vertical direction. The pair of guide plates 106 are provided on both sides of the opening / closing main body 102a and are fixed to the casing of the printer A. Each guide plate 106 is formed with a guide hole 106f penetrating in the thickness direction and extending in the vertical direction, and each guide shaft portion 102b is inserted into the guide hole 106f. An end portion of the guide shaft portion 102b is connected to a tension spring (not shown), and the opening / closing member 102 is urged upward by the tension spring.

上記開閉本体部102aは、上下側向に延びる板状をなしている。開閉本体部102aの上端面102fは、ガイド軸部102bの軸心方向から見て、上側に膨出する滑らかな円弧面で構成されていて、回転カム部材103により押圧されるカム面として機能する。開閉本体部の下端面102gは、ガイド軸部102bの軸心方向から見て、下側に凸となる円弧面により構成されていて、チューブ75の外表面に当接するチューブ当接面として機能する。この開閉本体部102aの下端面102gの曲率半径は、チューブ75の外表面の曲率半径よりも小さい。   The opening / closing main body 102a has a plate shape extending in the vertical direction. The upper end surface 102f of the opening / closing main body 102a is formed of a smooth arc surface that bulges upward as viewed from the axial direction of the guide shaft portion 102b, and functions as a cam surface that is pressed by the rotating cam member 103. . The lower end surface 102g of the opening / closing main body portion is configured by a circular arc surface that protrudes downward as viewed from the axial direction of the guide shaft portion 102b, and functions as a tube contact surface that contacts the outer surface of the tube 75. . The radius of curvature of the lower end surface 102g of the opening / closing main body 102a is smaller than the radius of curvature of the outer surface of the tube 75.

図5は、開閉部材102が開位置にある状態を示している。この状態では、回転カム部材103の下端部に最小径部103kが位置しており、この最小径部103kが開閉部材102の上端面102fに当接している。このとき、開閉部材102はチューブ支持部材101から最も離間した位置にある。チューブ支持部材101は、付勢バネ104により上側に付勢されているが、チューブ75を介して開閉部材102に当接することにより上側への移動が規制されている。   FIG. 5 shows a state where the opening / closing member 102 is in the open position. In this state, the minimum diameter portion 103k is positioned at the lower end portion of the rotating cam member 103, and the minimum diameter portion 103k is in contact with the upper end surface 102f of the opening / closing member 102. At this time, the opening / closing member 102 is at a position farthest from the tube support member 101. The tube support member 101 is urged upward by the urging spring 104, but its upward movement is restricted by contacting the opening / closing member 102 via the tube 75.

図5の状態から、回転カム部材103を例えば図の時計回り方向に回転させて行くと、開閉部材102が、回転カム部材103により下側へと押し下げられる。そして、図6に示すように、回転カム部材103の最大径部103jが開閉部材102の上端面102fに当接するときに、開閉部材102はチューブ支持部材101に対して最も接近する。このときの開閉部材102の位置が、開閉部材102の閉位置である。開閉部材102が閉位置に駆動されると、開閉部材102の下端面102gとチューブ支持部材101の載置面101cとの間にチューブ75が挟まれて押し潰される。このことで、チューブ75内の流路が遮断される。開閉部材102を閉位置から開位置に移動させると、チューブ75は復元力により元の状態に戻って流路の遮断は解除される。   When the rotating cam member 103 is rotated, for example, in the clockwise direction in the figure from the state of FIG. 5, the opening / closing member 102 is pushed down by the rotating cam member 103. As shown in FIG. 6, when the maximum diameter portion 103 j of the rotating cam member 103 contacts the upper end surface 102 f of the opening / closing member 102, the opening / closing member 102 comes closest to the tube support member 101. The position of the opening / closing member 102 at this time is the closed position of the opening / closing member 102. When the opening / closing member 102 is driven to the closed position, the tube 75 is sandwiched between the lower end surface 102g of the opening / closing member 102 and the mounting surface 101c of the tube support member 101 and is crushed. As a result, the flow path in the tube 75 is blocked. When the opening / closing member 102 is moved from the closed position to the open position, the tube 75 returns to the original state by the restoring force, and the blocking of the flow path is released.

ここで、付勢バネ104を有さない従来の流路開閉装置では、開閉部材102の下端面102gとチューブ支持部材101の載置面101cとの離間距離は、回転カム部材103や開閉部材102などの各構成部品の寸法公差や組付け公差によってばらつく。このため、この離間距離が設計値よりも大きいと、開閉部材102によるチューブ75の押さえ量が不足してインク流路を完全に遮断することができず、インクの抜けが生じてしまう。一方、上記離間距離が設計値よりも小さいと、開閉部材102よりチューブ75に過度の押圧力が作用してチューブ75の寿命が低下するとともに、回転カム部材103を駆動する駆動力が増加してしまう。   Here, in the conventional flow path opening / closing device that does not have the urging spring 104, the separation distance between the lower end surface 102 g of the opening / closing member 102 and the mounting surface 101 c of the tube support member 101 is determined by the rotation cam member 103 or the opening / closing member 102. It varies depending on the dimensional tolerance and assembly tolerance of each component. For this reason, if the separation distance is larger than the design value, the pressing amount of the tube 75 by the opening / closing member 102 is insufficient, so that the ink flow path cannot be completely blocked, and ink is lost. On the other hand, if the separation distance is smaller than the design value, an excessive pressing force is applied to the tube 75 by the opening / closing member 102 to reduce the life of the tube 75 and increase the driving force for driving the rotating cam member 103. End up.

これに対して上記参考では、チューブ支持部材101が付勢バネ104により開閉部材102に対して接近離間可能に弾性支持されているため、各構成部品の寸法公差や組付け公差を付勢バネ104の伸縮により吸収して、開閉部材102が閉位置にあるときの該開閉部材102とチューブ支持部材101との離間距離を一定に維持することができる。よって、チューブ75を開閉部材102により常に一定の押圧力で押し潰すことができる。延いては、上述したインクの抜け、チューブ75の摩耗、及び回転カム部材103の駆動力の増加といった問題を回避することができる。
また、上記構成によれば、例えば開閉部材102によりチューブ75内のインク流路が遮断された状態で、なんらかの理由によりシリンダー80内の圧力(チューブ75内の圧力)が想定以上に高くなった場合には、チューブ75内の圧力によってチューブ支持部材101が付勢バネ104の付勢力に抗して下方に押し下げられる。したがって、開閉部材102によるインク流路の遮断を解除して、ポンプ80の破損を防止することができる。
Biasing the above referenced type state the contrary, since the tube support member 101 is closer separably elastically supported with respect to the opening and closing member 102 by the biasing spring 104, the dimensional tolerance and assembling tolerance of the components The distance between the opening / closing member 102 and the tube support member 101 when the opening / closing member 102 is in the closed position can be maintained constant by absorbing the expansion / contraction of the spring 104. Therefore, the tube 75 can be always crushed by the opening / closing member 102 with a constant pressing force. As a result, it is possible to avoid the above-described problems such as ink dropout, abrasion of the tube 75, and increase in driving force of the rotating cam member 103.
According to the above configuration, for example, when the ink flow path in the tube 75 is blocked by the opening / closing member 102, the pressure in the cylinder 80 (pressure in the tube 75) becomes higher than expected for some reason. The tube support member 101 is pushed downward against the urging force of the urging spring 104 by the pressure in the tube 75. Therefore, the blocking of the ink flow path by the opening / closing member 102 is released, and the pump 80 can be prevented from being damaged.

さらに上記参考では、チューブ支持部材101におけるチューブ75が載置される載置面101cは、回転カム部材103の軸心方向から見て、径方向の中央部が両端部に比べて上側に凸となる湾曲面状に形成されている、したがって、チューブ75は、載置面101cに対してほぼ点接触した状態で載置される。よって、開閉部材102によりチューブ75を押し潰す際に、載置面101cよりチューブ75に作用する面圧を、載置面101cが平坦面である場合に比べて格段に増加させることができる。よって、開閉部材102によりチューブ75を押し潰す際に必要な回転カム部材103の駆動力を低減することができる。
《実施形
In addition the reference shape state, the mounting face 101c of the tube 75 in the tube support member 101 is placed, when viewed from the axial direction of the rotating cam member 103, the upper side than the central portion in the radial direction at both ends Thus, the tube 75 is placed in a state of being substantially in point contact with the placement surface 101c. Therefore, when the tube 75 is crushed by the opening / closing member 102, the surface pressure acting on the tube 75 from the placement surface 101c can be remarkably increased compared to the case where the placement surface 101c is a flat surface. Therefore, the driving force of the rotating cam member 103 required when the tube 75 is crushed by the opening / closing member 102 can be reduced.
"Implementation-shaped state"

図7〜図9は、実施形における流路開閉装置を示している。実施形では、流路開閉装置100の回転カム部材103の構成及びチューブ支持部材101の構成が上記参考とは異なっている。尚、図4〜図6と同じ構成部分については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 7 to 9 show a flow channel opening and closing device in accordance shaped state. In exemplary form state, structure construction and tube support member 101 of the rotating cam member 103 of the flow channel opening and closing device 100 is different from that of the above-reference type status. The same components as those in FIGS. 4 to 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

すなわち、本実施形における流路開閉装置100は、上記参考におけるカム本体部103aと同じ構成を有する第1カム本体部103aと突出軸部103cとに加えて、一対の第2カム本体部103bを有している。 That is, the flow path opening and closing device 100 according to this embodiment forms condition, in addition to the first cam body part 103a having the same configuration as cam body portion 103a and a protruding shaft portion 103c in the reference shape state, the pair of second cam body Part 103b.

上記一対の第2カム本体部103bは、第1カム本体部103aの厚さ方向の両側に設けられている。突出軸部103cは第2カム本体部103bを貫通しており、第1カム本体部103a及び一対の第2カム本体部は、突出軸部103cを介して回転一体に連結されている。   The pair of second cam main body portions 103b are provided on both sides in the thickness direction of the first cam main body portion 103a. The protruding shaft portion 103c penetrates the second cam main body portion 103b, and the first cam main body portion 103a and the pair of second cam main body portions are coupled together in a rotating manner via the protruding shaft portion 103c.

第2カム本体部103bは、その回転軸心方向から見て径方向外側に膨出する第1円弧面部103mと、該回転軸心を挟んで第1円弧面部103mとは180°反対側に位置する第2円弧面部103nとを有している。第1円弧面部103mの頂部は、第2カム本体部103bの回転軸心からの距離が最大になる最大径部103pを構成し、第2円弧面部103nの頂部は、回転カム部材103の回転軸心からの距離が最小になる最小径部103qを構成している。   The second cam body 103b is positioned 180 ° opposite to the first arcuate surface portion 103m bulging radially outward when viewed from the direction of the rotation axis and the first arcuate surface portion 103m across the rotation axis. And a second arcuate surface portion 103n. The top portion of the first arcuate surface portion 103m constitutes the maximum diameter portion 103p having the maximum distance from the rotation axis of the second cam main body portion 103b, and the top portion of the second arcuate surface portion 103n is the rotation axis of the rotating cam member 103. A minimum diameter portion 103q that minimizes the distance from the center is formed.

第2カム本体部103bの最大径部103p及び最小径部103qと、第1カム本体部103aの最大径部103j及び最小径部103kとは、回転カム部材103の回転軸心方向から見て、該回転軸心を通る同一直線上に位置している。第2カム本体部103bの最大径部103p側と第1カム本体部の最小径部103k側とが一致し、第2カム本体部103bの最小径部103q側と第1カム本体部103aの最大径部103j側とが一致している。   The maximum diameter portion 103p and the minimum diameter portion 103q of the second cam main body portion 103b and the maximum diameter portion 103j and the minimum diameter portion 103k of the first cam main body portion 103a are viewed from the direction of the rotation axis of the rotary cam member 103. It is located on the same straight line passing through the rotation axis. The maximum diameter portion 103p side of the second cam main body portion 103b coincides with the minimum diameter portion 103k side of the first cam main body portion, and the minimum diameter portion 103q side of the second cam main body portion 103b and the maximum of the first cam main body portion 103a. The side of the diameter portion 103j coincides.

チューブ支持部材101は、その載置面101cの形状が上記参考とは異なっている。すなわち、載置面101cは、回転カム部材103の回転軸心方向に延びる半円筒面部101jを有している。この半円筒面部101jは、回転カム部材103の回転軸心方向から見て、載置面101cにおける径方向(図8の左右方向)の中央部に位置している、半円筒面部101jの曲率半径は、チューブ75の外表面の曲率半径と同等かそれよりもやや小さい。 Tube support member 101, the shape of the mounting face 101c is different from the reference shape state. That is, the mounting surface 101 c has a semi-cylindrical surface portion 101 j that extends in the direction of the rotational axis of the rotating cam member 103. The semi-cylindrical surface portion 101j is located at the center of the mounting surface 101c in the radial direction (left-right direction in FIG. 8) when viewed from the rotational axis direction of the rotating cam member 103. Is equal to or slightly smaller than the radius of curvature of the outer surface of the tube 75.

次に、実施形における流路開閉装置100の動作について図8及び図9を参照しながら説明する。 It will be described below with reference to FIGS. 8 and 9, the operation of the flow channel opening and closing device 100 according to the exemplary shaped state.

図8は、開閉部材102が開位置にある状態を示している。この状態では、第1カム本体部103aの最小径部103kが開閉部材102の上端面102fに当接し、第2カム本体部103bの最大径部103pがチューブ支持部材101の半円筒面部101jに当接している。   FIG. 8 shows a state where the opening / closing member 102 is in the open position. In this state, the minimum diameter portion 103k of the first cam body portion 103a abuts on the upper end surface 102f of the opening / closing member 102, and the maximum diameter portion 103p of the second cam body portion 103b contacts the semi-cylindrical surface portion 101j of the tube support member 101. It touches.

図8の状態から回転カム部材103を図の時計回り方向に回転させて行くと、開閉部材102が、第1カム本体部103aにより下側へと押し下げられる。そして、図9に示すように、第1カム本体部103aの最大径部103jが開閉部材102の上端面102fに当接するときに、開閉部材102はチューブ支持部材101に対して最も接近する。このときの開閉部材102の位置が、開閉部材102の閉位置である。一方、チューブ支持部材101は、図8の状態から回転カム部材103を図の時計回り方向に回転させて行くと、付勢バネの付勢力により上側に移動する。そして、図9に示すように、第2カム本体部103bの最小径部103qがチューブ支持部材101の半円筒面部101jに当接するときに、チューブ支持部材101は、開閉部材102に対して最も接近する。   When the rotary cam member 103 is rotated clockwise from the state shown in FIG. 8, the opening / closing member 102 is pushed down by the first cam body 103a. As shown in FIG. 9, when the maximum diameter portion 103 j of the first cam main body portion 103 a comes into contact with the upper end surface 102 f of the opening and closing member 102, the opening and closing member 102 comes closest to the tube support member 101. The position of the opening / closing member 102 at this time is the closed position of the opening / closing member 102. On the other hand, when the rotating cam member 103 is rotated clockwise from the state shown in FIG. 8, the tube support member 101 moves upward by the biasing force of the biasing spring. As shown in FIG. 9, when the minimum diameter portion 103q of the second cam main body portion 103b contacts the semi-cylindrical surface portion 101j of the tube support member 101, the tube support member 101 is closest to the opening / closing member 102. To do.

このように、上記実施形では、開閉部材102が開位置から閉位置に駆動される間に、チューブ支持部材101が開閉部材102に対して最も離間した最離間位置から最も接近する最接近位置まで移動するようになっている。したがって、チューブ75を、開閉部材102とチューブ支持部材101とによって径方向の両側から押し潰すことができる。よって、上記参考に比べて、チューブ75を押し潰す際に必要な力をより一層低減することができる。 Thus, in the above-described type state, while the opening and closing member 102 is driven from the open position to the closed position, closest position closest from the farthest position the tube supporting member 101 are farthest away from the opening and closing member 102 To move up. Therefore, the tube 75 can be crushed from both sides in the radial direction by the opening / closing member 102 and the tube support member 101. Therefore, as compared with the above referenced type condition, to further reduce the force necessary for crushing the tube 75.

ここで、開閉部材102が開位置から閉位置に移動するまでの移動距離と、チューブ支持部材101が上記最離間位置から最接近位置に移動するまでの移動距離とは等しいことが好ましい。こうすることで、チューブ75を開閉部材102とチューブ支持部材101とで押し潰す際に、チューブ75の中心軸の位置を一定に維持することができる。したがって、例えば図6に示すように、チューブ75の中心軸が屈曲するのを防止して、チューブ75を押し潰す際に必要な力を極力低減することができる。   Here, it is preferable that the moving distance until the opening / closing member 102 moves from the open position to the closed position is equal to the moving distance until the tube support member 101 moves from the most distant position to the closest position. In this way, when the tube 75 is crushed by the opening / closing member 102 and the tube support member 101, the position of the central axis of the tube 75 can be maintained constant. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, the center axis of the tube 75 can be prevented from being bent, and the force required to crush the tube 75 can be reduced as much as possible.

《他の実施形態》   << Other embodiments >>

実施形態では、開閉部材102を回転カム部材103により直線駆動するように設計しているが、これに限ったものではなく、回転カム部材103に代えて直動シリンダーを採用するようにしてもよい。 Above Symbol embodiment has been designed to linearly drive the opening and closing member 102 by rotating the cam member 103 is not limited to this, so as to adopt a linear cylinder in place of the rotary cam member 103 Also good.

実施形態では、回転カム部材103とチューブ支持部材との間に設けられた開閉部材102によりチューブ75を押圧するようになっているが、これに限ったものではなく、例えば、回転カム部材103により直接、チューブ75を押圧するようにしてもよい。この場合、回転カム部材103が押圧部材として機能する。 Above Symbol embodiment, it is adapted to press the tube 75 by opening and closing member 102 provided between the rotating cam member 103 and the tube support member is not limited to this, for example, the rotary cam member Alternatively, the tube 75 may be pressed directly by 103. In this case, the rotating cam member 103 functions as a pressing member.

また、上実施形態では、チューブ75内を流通する記録液がインクジェットプリンターAにて使用されるインクである例を示したが、記録液はインクに限らず、例えば液体現像に使用される液体トナーであってよい。 The liquid in the upper Symbol embodiment, an example is a ink recording liquid flowing through the tube 75 is used by the inkjet printer A, used the recording liquid is not limited to the ink, such as liquid developer It may be toner.

以上説明したように、本発明は、記録液が流通するチューブの流路開閉装置に有用であり、特に、インクジェット記録装置に適用する場合に有用である。   As described above, the present invention is useful for a tube flow path opening / closing device through which a recording liquid flows, and is particularly useful when applied to an inkjet recording device.

A インクジェットプリンター(インクジェット記録装置)
75 チューブ
100 流路開閉装置
101 チューブ支持部材
101c 載置面
102 開閉部材
103 回転カム部材(駆動手段)
103a 第1カム本体部(第1回転カム部、駆動手段)
103b 第2カム本体部(第2回転カム部、駆動手段)
103j 最大径部(第1回転カム部の最大径部)
103k 最小径部(第1回転カム部の最小径部)
103p 最大径部(第2回転カム部の最大径部)
103q 最小径部(第2回転カム部の最小径部)
104 付勢バネ(弾性支持部材)
A Inkjet printer (inkjet recording device)
75 Tube 100 Flow path opening / closing device 101 Tube support member 101c Mounting surface 102 Opening / closing member 103 Rotating cam member (driving means)
103a 1st cam main-body part (1st rotation cam part, drive means)
103b 2nd cam main-body part (2nd rotation cam part, drive means)
103j Maximum diameter part (maximum diameter part of the first rotating cam part)
103k minimum diameter part (minimum diameter part of the first rotating cam part)
103p maximum diameter part (maximum diameter part of the second rotating cam part)
103q minimum diameter part (minimum diameter part of the second rotating cam part)
104 Biasing spring (elastic support member)

Claims (5)

記録液が流通するチューブと、
上記チューブが載置されるチューブ支持部材と、
上記チューブ支持部材に載置されたチューブを押し潰すことにより該チューブ内の流路を遮断する閉位置と、該チューブの復元力により該遮断を解除させた開位置とを有する開閉部材と、
上記チューブ支持部材を上記開閉部材に対して接近離間可能に弾性支持する弾性支持部材と、
上記開閉部材を駆動するための駆動手段とを備え
上記駆動手段は、回転カム部材を含み、
上記開閉部材は、上記回転カム部材により上記チューブ支持部材に対して接近離間可能に直線駆動され、
上記駆動手段は、上記開閉部材の駆動に連動して上記チューブ支持部材を駆動するように設計されていて、上記開閉部材を上記開位置から閉位置に駆動する際には、該開閉部材を上記チューブ支持部材に対して接近移動させるとともに、上記チューブ支持部材を上記開閉部材に対して接近移動させるように構成されている、流路開閉装置。
A tube through which the recording liquid flows;
A tube support member on which the tube is placed;
An open / close member having a closed position where the flow path in the tube is blocked by crushing the tube placed on the tube support member, and an open position where the blocking is released by the restoring force of the tube;
An elastic support member that elastically supports the tube support member so as to be able to approach and separate from the opening and closing member;
Driving means for driving the opening and closing member ,
The driving means includes a rotating cam member,
The opening / closing member is linearly driven by the rotating cam member so as to be able to approach and separate from the tube support member,
The driving means is designed to drive the tube support member in conjunction with driving of the opening / closing member, and when the opening / closing member is driven from the open position to the closed position, the opening / closing member is A flow path opening and closing device configured to move closer to the tube support member and move the tube support member closer to the opening and closing member .
請求項1記載の流路開閉装置において、
上記チューブ支持部材における上記チューブが載置される載置面は、上記開閉部材側に凸となる湾曲面状に形成されている、流路開閉装置。
The flow path opening and closing device according to claim 1,
The flow path opening / closing apparatus in which the mounting surface on which the tube in the tube support member is mounted is formed in a curved surface shape that protrudes toward the opening / closing member.
請求項1又は2記載の流路開閉装置において、
上記駆動手段は、上記開閉部材を上記開位置から閉位置に駆動させる際には、上記チューブの中心軸の位置を一定に維持しながら、該開閉部材を上記チューブ支持部材に対して接近移動させるとともに、上記チューブ支持部材を上記開閉部材に対して接近移動させるように構成されている、流路開閉装置。
In the flow path opening and closing device according to claim 1 or 2 ,
When driving the opening / closing member from the open position to the closed position, the driving means moves the opening / closing member closer to the tube support member while maintaining the position of the central axis of the tube constant. A flow path opening / closing device configured to move the tube support member closer to the opening / closing member.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の流路開閉装置において、
上記駆動手段は、
最大径部及び最小径部を有する第1回転カム部と、
最大径部及び最小径部を有する第2回転カム部と、を有していて、
上記第1回転カム部の最小径部を上記開閉部材に当接させることにより該開閉部材を 上記開位置に駆動するとともに、該駆動に連動して、上記第2回転カム部の最大径部を上記チューブ支持部材に当接させることにより該チューブ支持部材を上記開閉部材に対して最も離間した最離間位置に駆動する一方、上記第1回転カム部の最大径部を上記開閉部材に当接させることにより該開閉部材を上記閉位置に駆動するとともに、該駆動に連動して、上記第2回転カム部の最小径部を上記チューブ支持部材に当接させることにより該チューブ支持部材を上記開閉部材に対して最も接近した最接近位置に駆動するように構成されている、流路開閉装置。
In the flow path opening and closing device according to any one of claims 1 to 3 ,
The drive means is
A first rotating cam portion having a maximum diameter portion and a minimum diameter portion;
A second rotating cam portion having a maximum diameter portion and a minimum diameter portion,
The opening / closing member is driven to the open position by bringing the minimum diameter portion of the first rotating cam portion into contact with the opening / closing member, and the maximum diameter portion of the second rotating cam portion is interlocked with the driving. By abutting the tube support member, the tube support member is driven to the most separated position farthest from the opening / closing member, while the maximum diameter portion of the first rotating cam portion is brought into contact with the opening / closing member. Accordingly, the open / close member is driven to the closed position, and in conjunction with the drive, the tube support member is moved to the open / close member by bringing the minimum diameter portion of the second rotating cam portion into contact with the tube support member. A channel opening and closing device configured to be driven to the closest approach position with respect to.
請求項1乃至のいずれか一項に記載の流路開閉装置を備えたインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus having a flow channel opening and closing device according to any one of claims 1 to 4.
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