JP5917114B2

JP5917114B2 - インクジェット記録装置

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Publication number: JP5917114B2
Application number: JP2011266339A
Authority: JP
Inventors: 田中　智之; 智之田中; 文孝辻村
Original assignee: Seiren Co Ltd
Current assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2031-12-05
Also published as: JP2013116616A

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

画像の記録にインクジェット記録装置が用いられ、これに関する提案がなされている。特許文献１には、搬送機構と、少なくとも１つの記録ヘッドと、保持部材と、取り付け部材とを備える画像記録装置が開示されている。搬送機構は、記録媒体を搬送する。記録ヘッドは、搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行う。保持部材は、記録ヘッドを保持する。取り付け部材は、保持部材を画像記録を行う収納位置から画像記録を行わない非収納位置に記録媒体の搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する記録媒体の幅方向（Ｙ軸方向）に移動可能に取り付ける。保持部材は連結部を有し、この連結部によって取り付け部材と連結されている。連結部は、例えばガイドレール等で構成されている。保持部材は取り付け部材に対して、記録媒体の幅方向に移動可能となっている。取り付け部材には、保持部材をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めする円筒ピンである２つの位置決め部材が配置されている。２つの位置決め部材は、取り付け部材に嵌入され上下方向（Ｚ軸方向）に摺動可能に保持されている。保持部材の上面の２箇所には、２つの位置決め穴が設けられている。位置決め穴には、それぞれ前述した位置決め部材が嵌合する。嵌合によって取り付け部材に対する保持部材のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めがなされる。２つの位置決め部材及び２つの位置決め穴は、Ｚ軸方向において、インクが吐出されるノズル列が形成されるインク吐出面とは反対側の位置に設けられる。特許文献１の画像記録装置では、取り付け部材に対する保持部材のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めは、Ｚ軸方向において、インク吐出面とは反対側の位置にて行われる。

特許文献２には、印刷ヘッドをヘッドプレートに搭載したヘッドユニットと、ヘッドユニットを保持するキャリッジとを備えるキャリッジ装置が開示されている。ヘッドユニットは、キャリッジに対しスライド式で着脱自在に装着されている。キャリッジは、一対のスライドガイドと、第１位置決め手段と、第２位置決め手段とを有している。スライドガイドは、ヘッドユニットの着脱をガイドする。第１位置決め手段は、スライド方向の一方の側において、装着状態のヘッドユニットの位置を位置決めする。第２位置決め手段は、スライド方向の他方の側において、装着状態のヘッドユニットの位置を位置決めする。第２位置決め手段は、ヘッドプレートの他方の側の一部に当接して、ヘッドユニットを位置決めするサイドピンを有している。ヘッドプレートは、スライド係合部と、位置決め係合部とを有している。スライド係合部は、一対のスライドガイドに係合する。位置決め係合部は、スライド係合部に連なりスライド係合部より幅広に形成される。ヘッドユニットは、装着完了直前に位置決め係合部がサイドピンに係合して位置決めされる。

特開２００７−２３７４４６号公報特開２０１１−９３１７４号公報

インクジェット記録装置を用いた画像の記録において、記録された画像の品質を好適な状態とするためには、画像の記録に用いられるインクを吐出するノズルが形成された記録部を、設計上の正確な位置に配置させることが重要となる。記録部はキャリッジに搭載される。インクジェット記録装置では、記録部の交換及び／又はメンテナンスが行われる。交換及び／又はメンテナンスのための作業は、効率よくスムーズに行えるとよい。記録部が搭載されたキャリッジを、画像の記録に用いられるインク色毎に、所定の方向に引き出すことが可能となると、前述の作業は、効率よくスムーズに行うことができる。このように、記録部の交換及び／又はメンテナンスのための作業性が考慮されたインクジェット記録装置において、記録部を正確な位置に配置させるためには、キャリッジの位置決めが重要となる。このとき、インクジェット記録装置の大型化を回避した状態で、キャリッジの位置決め精度を向上させることが可能となるとよい。

本発明は、キャリッジを好適に位置決めできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題に鑑みなされた本発明の一側面は、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、フレームと、記録媒体を搬送する搬送部と、第一種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第一種のインクを吐出する第一記録部と、第二種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第二種のインクを吐出する第二記録部と、前記第一記録部が取り付けられた第一ベース部が底部に設けられた有底枠状の第一キャリッジと、前記第二記録部が取り付けられた第二ベース部が底部に設けられた有底枠状で、前記第一キャリッジと隣り合った状態で並べて設けられる第二キャリッジと、前記フレームに対して、前記第一キャリッジを、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとが並べられた第一方向に交差する第二方向にスライド可能に取り付け、前記第一キャリッジを、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行える記録領域と、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行えない退避領域と、の何れかに配置する、移動機構と、前記移動機構によって前記第一キャリッジが前記記録領域に配置された場合、前記記録領域において、前記第一キャリッジを位置決めするための位置決め機構と、を備え、前記位置決め機構は、前記フレームの前記第二方向の第一側に設けられる部分に対して前記第二方向にスライド可能に取り付けられる第一ブロックと、前記第一ブロックに設けられる第一位置決めピンと、前記第一キャリッジの前記第二方向の第一側の部分に取り付けられ、一部が前記第一ブロックの一部と鉛直方向に重畳した状態で配置され、前記第一位置決めピンと係合する第一切欠部が形成された第二ブロックと、前記フレームの前記第二方向の第一側とは反対側となる第二側に設けられる部分に取り付けられる第三ブロックと、前記第三ブロックに設けられる第二位置決めピンと、前記第一キャリッジの前記第二方向の第二側の部分に取り付けられ、一部が前記第三ブロックの一部と鉛直方向に重畳した状態で配置され、前記第二位置決めピンと係合する第二切欠部が形成された第四ブロックと、前記第一位置決めピンと前記第一切欠部とが係合し、且つ、前記第二位置決めピンと前記第二切欠部とが係合した状態で、前記第一ブロックを前記第二方向の第二側に付勢する付勢部と、を備え、更に、前記位置決め機構は、前記第一キャリッジの底部に対応した鉛直方向の第一高さに設けられ、前記移動機構は、鉛直方向において前記第一高さより上方の第二高さとなる前記第一キャリッジの部分に設けられる、インクジェット記録装置である。

これによれば、移動機構及び位置決め機構がそれぞれ設けられるスペースを鉛直方向に離間させ、両機構の配置が干渉することを好適に防止することができる。移動機構等に起因し、仮に第一キャリッジがガタついたとしても、第一記録部が取り付けられた第一ベース部が設けられる第一キャリッジの底部における揺れ又は位置ずれ等を、底部に対応した第一高さに設けた位置決め機構により抑制することができる。ノズルが形成された第一記録部の吐出面が揺れてしまうといった事態、又は、位置ずれしてしまうといった事態の発生を防止でき、好適なインクの吐出を実現することができる。第一ベース部が設けられた第一キャリッジの底部が熱膨張するような場合において、熱膨張による変形を吸収し、熱膨張に対応することができる。熱膨張は、例えば、画像の記録に伴い、記録部の温度が上昇する等して発生する。なお、第一キャリッジの位置決め、詳細には、第一キャリッジの位置決めに伴う第一ベース部に取り付けられた第一記録部の位置決めは、熱膨張を考慮した状態にて行うようにするとよい。即ち、所定量だけ熱膨張した状態で、第一キャリッジの底部に設けられた第一ベース部に取り付けられた第一記録部が、好適な画像の記録を実現するための所定の位置に配置されるようにするとよい。第一位置決めピンと第一切欠部が係合し、第二位置決めピンと第二切欠部が係合することによって、第一方向及び第二方向の位置（水平面上の位置）における第一キャリッジの位置ずれを抑制し、第一方向及び第二方向において第一キャリッジを好適に位置決めすることができる。

本発明の他の側面は、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、フレームと、記録媒体を搬送する搬送部と、第一種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第一種のインクを吐出する第一記録部と、第二種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第二種のインクを吐出する第二記録部と、前記第一記録部が取り付けられた第一ベース部が底部に設けられた有底枠状の第一キャリッジと、前記第二記録部が取り付けられた第二ベース部が底部に設けられた有底枠状で、前記第一キャリッジと隣り合った状態で並べて設けられる第二キャリッジと、前記フレームに対して、前記第一キャリッジを、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとが並べられた第一方向に交差する第二方向にスライド可能に取り付け、前記第一キャリッジを、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行える記録領域と、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行えない退避領域と、の何れかに配置する、移動機構と、前記移動機構によって前記第一キャリッジが前記記録領域に配置された場合、前記記録領域において、前記第一キャリッジを位置決めするための位置決め機構と、を備え、前記位置決め機構は、前記第一キャリッジの前記第二方向の第一側の部分に取り付けられる第二ブロックと、前記フレームの前記第二方向の第一側とは反対側となる第二側に設けられる部分に取り付けられる第三ブロックと、前記第三ブロックに設けられる第一位置決めピンと、前記第三ブロックに設けられる第二位置決めピンと、前記第一キャリッジの前記第二方向の第二側の部分に取り付けられ、一部が前記第三ブロックの一部と鉛直方向に重畳した状態で配置され、前記第一位置決めピンと係合する第一切欠部と、前記第二位置決めピンと係合する第二切欠部と、が形成された第四ブロックと、前記第一位置決めピンと前記第一切欠部とが係合し、且つ、前記第二位置決めピンと前記第二切欠部とが係合した状態で、前記第二ブロックを前記第二方向の第二側に付勢する付勢部と、を備え、更に、前記位置決め機構は、前記第一キャリッジの底部に対応した鉛直方向の第一高さに設けられ、前記移動機構は、鉛直方向において前記第一高さより上方の第二高さとなる前記第一キャリッジの部分に設けられる、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置は、次のようにしてもよい。前記移動機構は、鉛直方向において前記第一キャリッジの底部とは反対側となる前記第二高さの前記第一キャリッジの上端側部分に設けられる、ようにしてもよい。

これによれば、移動機構と位置決め機構の配置が干渉することをより好適に防止することができる。第一キャリッジの周囲に、移動機構及び位置決め機構を好適に設けることができる。

本発明によれば、キャリッジを好適に位置決めできるインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図であって、記録ヘッドが搭載されたキャリッジが記録領域の側に配置されている状態を説明する図である。インクジェット記録装置の概略構成を示す図であって、記録ヘッドが搭載されたキャリッジの１つが退避領域の側に配置されている状態を説明する図である。複数組のガイド部及びスライド部により構成された移動機構を説明する図であって、移動機構がキャリッジの天面に設けられた場合の一例を示す図である。複数組のガイド部及びスライド部により構成された移動機構を説明する図であって、移動機構がキャリッジの上端側部分の側面に設けられた場合の一例を示す図である。複数組のガイド部及びスライド部により構成された移動機構を説明する図であって、移動機構がキャリッジの天面及び上端側部分の側面に設けられた場合の一例を示す図である。記録領域の側に配置されているキャリッジの位置決めについての一例を説明する図であって、キャリッジの底部及び位置決め機構を記録ヘッドの上方の位置から平面視した平面図である。記録領域の側に配置されているキャリッジの位置決めについての一例を説明する図であって、図６に示すＡ−Ａ線断面図である。記録領域の側に配置されているキャリッジの位置決めについての他の例を説明する図であって、キャリッジの底部及び位置決め機構を記録ヘッドの上方の位置から平面視した平面図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１について、図１〜図５等を参照して説明する。図１及び図２において、インクジェット記録装置１を構成するフレームは、後述する一部（「フレーム３」及び「フレーム５」参照）を除き、図示を省略している。

インクジェット記録装置１では、フルカラーの画像が記録（形成）される。画像の記録には、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクが用いられる。画像の記録には、これら４色の他、シアン、マゼンタ、イエローの各色の淡色系であるライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、及び／又は、クリアを用いてもよい。本実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を例として説明する。画像が記録される記録媒体７としては、記録用紙の他、加工生産において用いられる産業資材が例示される。産業資材には、短冊状又は長尺状の布帛、内装材又は外装材としての建築板、又は、コンクリートブロック等が例示される。

インクジェット記録装置１は、図１及び図２に示すように、搬送部１０と、複数のキャリッジ２０と、複数の移動機構４０と、複数の位置決め機構６０を備える。キャリッジ２０のそれぞれには、後述するようにして、複数の記録ヘッド３０が搭載される。図１〜図５において位置決め機構６０は、簡略化して図示されている。

搬送部１０は、搬送面１２に載せ置かれた記録媒体７を、搬送部１０の上流側から、キャリッジ２０を通過させ、搬送部１０の下流側に搬送する。搬送部１０によって記録媒体７が搬送される方向を搬送方向という。搬送部１０は、コンベア等によって構成される。例えば、搬送部１０がベルトコンベアによって構成される場合、搬送部１０は、搬送方向の上流側及び下流側に設けられた一対のローラと、一対のローラに架設された無端ベルトを含む。搬送部１０は、既に実用化されたインクジェット記録装置が備える搬送部と同様の搬送部である。従って、搬送部１０に関するこの他の説明は省略する。

複数の記録ヘッド３０が搭載されたキャリッジ２０は、画像の記録に用いられるインク色の数に対応した数だけ設けられる。画像の記録に上述した４色のインクが用いられる本実施形態では、インクジェット記録装置１は、４つのキャリッジ２０を備える。記録ヘッド３０には、搬送部１０と対向する面（吐出面）に、インクを吐出するノズルが形成される。イエロー用の記録ヘッド３０には、イエローインクを吐出するノズルが形成される。マゼンタ用の記録ヘッド３０には、マゼンタインクを吐出するノズルが形成される。シアン用の記録ヘッド３０には、シアンインクを吐出するノズルが形成される。ブラック用の記録ヘッド３０には、ブラックインクを吐出するノズルが形成される。

本実施形態では、イエロー用の記録ヘッド３０を「記録ヘッド３０Ｙ」といい、複数の記録ヘッド３０Ｙが搭載されたキャリッジ２０を「キャリッジ２０Ｙ」という。マゼンタ用の記録ヘッド３０を「記録ヘッド３０Ｍ」といい、複数の記録ヘッド３０Ｍが搭載されたキャリッジ２０を「キャリッジ２０Ｍ」という。シアン用の記録ヘッド３０を「記録ヘッド３０Ｃ」といい、複数の記録ヘッド３０Ｃが搭載されたキャリッジ２０を「キャリッジ２０Ｃ」という。ブラック用の記録ヘッド３０を「記録ヘッド３０Ｋ」といい、複数の記録ヘッド３０Ｋが搭載されたキャリッジ２０を「キャリッジ２０Ｋ」という。記録ヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを区別しない場合、又は、これらを総称する場合、「記録ヘッド３０」という。キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを区別しない場合、又は、これらを総称する場合、「キャリッジ２０」という。

インクジェット記録装置１では、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ隣り合った状態で並んで設けられる。インクジェット記録装置１において、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが並べられる方向（第一方向）は、搬送方向に対応する。第一方向のうちの一方の方向は、搬送方向に一致する。キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、例えば、搬送方向の上流側から下流側に向けて、キャリッジ２０Ｋ、キャリッジ２０Ｃ、キャリッジ２０Ｍ、キャリッジ２０Ｙの順で、隣り合った状態で並んで設けられる。１色あたり、複数、例えば２つのキャリッジ２０としてもよい。前述した例示のように１色あたり２つのキャリッジ２０とした場合、インクジェット記録装置１は、合計、８つのキャリッジ２０を含む。キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ同様の構成を有する。記録ヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ同様の構成を有する。

キャリッジ２０は、直方体形状の各辺の位置に配置された棒状の枠材によって側面部が開放状態とされた枠状に形成される。枠材は、キャリッジ２０の骨格を形成する。枠状のキャリッジ２０の底部にはベース部２４が設けられる。キャリッジ２０の底部は、鉛直方向においてキャリッジ２０の下端側部分である。ベース部２４には、複数の記録ヘッド３０が取り付けられる。ベース部２４を含むキャリッジ２０は、全体として有底枠状とされる。ベース部２４は、キャリッジ２０の底部を形成するプレート状部材の一部に形成されてもよく、また、キャリッジ２０の底部を形成するプレート状部材とは別体のプレート状部材として形成されてもよい。後者の場合、キャリッジ２０の底部を形成するプレート状部材の所定の位置には、ベース部２４を取り付けるための構成（空間を含む）が形成される。複数の記録ヘッド３０が取り付けられたベース部２４は、キャリッジ２０の底部に形成された前述の構成に取り付けられ、他の部分と共にキャリッジ２０の底部を形成する。キャリッジ２０の上端側部分は、図１及び図２等に示すように、この部分に設けられた天部によって閉じられた状態とされ、又は、側面部同様、枠材のみが設けられ開放された状態とされる。キャリッジ２０の上端側部分を、閉じられた状態とするか、開放された状態とするかは、諸条件の下、適宜決定される。キャリッジ２０の上端側部分は、鉛直方向においてキャリッジ２０の底部とは反対側となる部分である。

ベース部２４への複数の記録ヘッド３０の取り付けに関し、複数の記録ヘッド３０は、第一方向に交差、具体的には、直交する第二方向に複数配列された状態で、ベース部２４に取り付けられる。インクジェット記録装置１において、第二方向は、搬送部１０の幅方向、及び、搬送される記録媒体７の幅方向に一致する。図１及び図２に示す例では、１列あたり第二方向に５個の記録ヘッド３０が配列され、このように配列された記録ヘッド３０が、第一方向に２列配列されている。１列あたりの記録ヘッド３０の個数と、列数は、諸条件の下、適宜決定される。列数は１列であってもよい。第二方向に配列された複数の記録ヘッド３０は、ライン型の記録ヘッドを構成する。インクジェット記録装置１では、複数の記録ヘッド３０が第二方向に配列された状態において、所定の色のインクを吐出するノズルが、搬送部１０によって搬送される記録媒体７の幅以上の範囲に存在し、記録媒体７の幅方向の全域に画像を記録することができる。

１つのキャリッジ２０において、ベース部２４に取り付けられた複数の記録ヘッド３０は、画像の記録に用いられる色のうちの１色分の記録部を構成する。複数の記録ヘッド３０によって構成される記録部は、搬送部１０によって搬送される記録媒体７に所定の画像を記録し、記録媒体７を模様付けする（図１において、キャリッジ２０Ｙを通過し、搬送方向の下流側に搬送された記録媒体７に付された「網目模様」参照）。

移動機構４０は、例えば、スライドレール又はリニアガイドによって構成される。移動機構４０は、ガイド部４２と、スライド部４４を含む。移動機構４０は、インクジェット記録装置１を構成するフレーム（不図示）と、キャリッジ２０に取り付けられる。具体的に、ガイド部４２は、インクジェット記録装置１を構成するフレーム（不図示）に取り付けられ、スライド部４４は、キャリッジ２０に取り付けられる。移動機構４０において、スライド部４４は、不図示のフレームに取り付け固定されたガイド部４２に対して摺動する。

移動機構４０（スライド部４４）のキャリッジ２０への取付位置に関し、移動機構４０（スライド部４４）は、鉛直方向においてキャリッジ２０の底部とは反対側となるキャリッジ２０の上端側部分の第二位置に設けられる（取り付けられる）。図１及び図２に示す例において、第二位置は、キャリッジ２０の天面（キャリッジ２０の上端側部分における上端面）である。インクジェット記録装置１において、キャリッジ２０は、移動機構４０によってインクジェット記録装置１を構成するフレーム（不図示）に吊り下げられたような状態で設けられる。移動機構４０を介したキャリッジ２０の移動は、操作者による手動によって行われる。キャリッジ２０の移動は、動力源を介して自動的に行われるようにしてもよい。

移動機構４０によれば、キャリッジ２０を第二方向に移動（往復移動）させ、キャリッジ２０を記録領域の側及び退避領域の側に配置することができる。記録領域は、搬送部１０において記録媒体７が載せ置かれて搬送される搬送面１２上の領域であって、搬送部１０によって搬送される記録媒体７への画像の記録が行える領域である。退避領域は、搬送部１０の搬送面１２から離間した領域であって、搬送される記録媒体７への画像の記録が行えない領域である。移動機構４０は、複数のキャリッジ２０にそれぞれ設けられる。インクジェット記録装置１は、キャリッジ２０Ｙのための移動機構４０Ｙと、キャリッジ２０Ｍのための移動機構４０Ｍと、キャリッジ２０Ｃのための移動機構４０Ｃと、キャリッジ２０Ｋのための移動機構４０Ｋを備える。本実施形態では、移動機構４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを区別しない場合、又は、これらを総称する場合、「移動機構４０」という。

キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ別個に移動されて記録領域の側及び退避領域の側に配置される。例えば、図１に示すように、記録領域に配置されたキャリッジ２０Ｍを、図２に示すように、退避領域の側に移動させ、退避領域に配置することができる。インクジェット記録装置１が、画像の記録が可能な図１に示す状態から、所定のキャリッジ２０を退避領域に配置させた図２に示す状態に移行する場合、フレーム３は、図２に示すように、キャリッジ２０の移動が妨げられない位置に下降される。フレーム３は、第二方向の両側のうちの一端側（図１及び図２等参照）で、搬送部１０に沿って設けられたインクジェット記録装置１を構成するフレームである。

インクジェット記録装置１は、フレーム３を昇降させるための昇降機構（不図示）を備える。昇降機構は、例えば、エア、油圧又は電動の何れかで動作するシリンダによって構成される。シリンダは、フレーム３の両側（第一方向の両端）において、不図示のフレームに固定される。各シリンダが備えるロッドの先端がそれぞれフレーム３の両側に固定される。両シリンダが同期した状態で動作し、ロッドが伸縮することにより、フレーム３の昇降が実現される。フレーム３には、位置決め機構６０の一部の構成が取り付けられる。これに関する説明は後述する。

図１及び図２では、１つのキャリッジ２０に対して１組のガイド部４２及びスライド部４４を設け、これにより移動機構４０が構成されているが、キャリッジ２０を移動させるための移動機構４０は、１つのキャリッジ２０に対して複数組のガイド部４２及びスライド部４４によって構成されてもよい。例えば、図３に示すように、移動機構４０は、キャリッジ２０の天面において、第一方向の両側（搬送方向の上流側及び下流側）である第二位置にそれぞれ設けられた２組のガイド部４２及びスライド部４４によって構成されてもよい。図１及び図２、又は、図３に示すように、移動機構４０をキャリッジ２０の天面に設けた構成によれば、第一方向において、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの間隔を狭くすることが可能となり、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋをコンパクトに配置することができる。第一方向において、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの間隔を広げ、所定の隙間を設けられるような場合には、移動機構４０は、図４に示すように、キャリッジ２０の上端側部分の両側面である第二位置にそれぞれ設けられた２組のガイド部４２及びスライド部４４によって構成されてもよい。この場合、ガイド部４２及びスライド部４４は、前述の隙間部分に設けられる。この他、移動機構４０は、図１及び図２に示す位置と、図４に示す位置にガイド部４２及びスライド部４４を設け、合計３組のガイド部４２及びスライド部４４によって構成されてもよい（図５参照）。前述した何れの場合についても、ガイド部４２は、インクジェット記録装置１を構成するフレーム（不図示）に取り付けられ、スライド部４４は、キャリッジ２０の上端側部分の第二位置に取り付けられる。本実施形態において第二位置は、既に説明した通り、キャリッジ２０の天面（キャリッジ２０の上端面）（図１〜図３及び図５参照）、及び／又は、キャリッジ２０の上端側部分の側面（図４及び図５参照）である。インクジェット記録装置１では、ガイド部４２に対応した位置にフレーム（不図示）が設けられる。

位置決め機構６０は、移動機構４０によってキャリッジ２０が記録領域の側に移動された場合、記録領域の側において、キャリッジ２０を位置決めするための構成である。位置決め機構６０は、複数のキャリッジ２０にそれぞれ設けられる。インクジェット記録装置１は、キャリッジ２０Ｙのための位置決め機構６０Ｙと、キャリッジ２０Ｍのための位置決め機構６０Ｍと、キャリッジ２０Ｃのための位置決め機構６０Ｃと、キャリッジ２０Ｋのための位置決め機構６０Ｋを備える。本実施形態では、位置決め機構６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを区別しない場合、又は、これらを総称する場合、「位置決め機構６０」という。インクジェット記録装置１において、位置決め機構６０は、キャリッジ２０の底部に対応した第一位置に設けられる。移動機構４０が設けられる位置として上述した第二位置は、第一位置より上方となる。位置決め機構６０についての詳細は後述する。

インクジェット記録装置１は、上述した各部の他、例えば、インクタンクと、制御装置を備える。インクタンクは、記録ヘッド３０に供給される各色のインクを貯留する。イエロー用のインクタンクに貯留されたイエローインクは、イエロー用の供給流路を流れて、複数の記録ヘッド３０Ｙにそれぞれ供給される。マゼンタ用のインクタンクに貯留されたマゼンタインクは、マゼンタ用の供給流路を流れて、複数の記録ヘッド３０Ｍにそれぞれ供給される。シアン用のインクタンクに貯留されたシアンインクは、シアン用の供給流路を流れて、複数の記録ヘッド３０Ｃにそれぞれ供給される。ブラック用のインクタンクに貯留されたブラックインクは、ブラック用の供給流路を流れて、複数の記録ヘッド３０Ｋにそれぞれ供給される。制御部は、インクジェット記録装置１で実行される各種の動作を制御する。制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む各種の電気部品（制御回路）等を含む。一部の電気部品は、複数の記録ヘッド３０の上方となるキャリッジ２０の所定の位置に設けられることもある。

＜位置決め機構＞
キャリッジ２０の底部に対応した第一位置に設けられる位置決め機構６０について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、１つのキャリッジ２０のみを対象として図示したものである。図６に図示されたフレーム３は、フレーム３の下側に設けられる各部の構成を明らかにするため、その一部を省略（切断）した状態としている。図７では、断面を示すハッチングは省略している。

位置決め機構６０は、リニアガイド６２と、第一ブロック６４と、第一位置決めピン６６と、第一支持部６８と、第二支持部７０と、付勢部７２と、第二ブロック７４と、第三ブロック７６と、第二位置決めピン７８と、第四ブロック８０を含む。リニアガイド６２は、後述するような、第一ブロック６４の移動を実現するための構成である。図６に示す例では、位置決め機構６０は、２個のリニアガイド６２を含む。２個のリニアガイド６２は、摺動方向が第二方向に一致するようにして、フレーム３の下側面に平行に固定される。位置決め機構６０に含まれるリニアガイド６２は、第一ブロック６４の移動が実現可能となる個数だけ設けられる。リニアガイド６２の個数は、図６に示すような２個とは異なり、１個又は３個以上としてもよい。本実施形態では、２個のリニアガイド６２を例として説明する。リニアガイド６２は、既に実用化された装置であるため、これに関する説明は省略する。

第一ブロック６４は、フレーム３の下側面に固定されたリニアガイド６２に固定される。第一ブロック６４は、２個のリニアガイド６２を介して、フレーム３の下側面に吊り下げられた状態とされる。第一ブロック６４は、リニアガイド６２を介して第二方向に移動することができる。第一ブロック６４には、第一位置決めピン６６が設けられる（立設される）。第一ブロック６４への第一位置決めピン６６の固定は、例えば、第一ブロック６４に穴部を設け、この穴部に第一位置決めピン６６を嵌合（圧入）して行われる。

第一支持部６８は、第一ブロック６４の側に向けて、２個のリニアガイド６２の間となるフレーム３の下側面に固定される。第二支持部７０は、２個のリニアガイド６２を介してフレーム３の下側面に固定された第一ブロック６４に設けられる。第二支持部７０は、前述のようにしてフレーム３の下面側に固定された第一支持部６８と第二方向に所定の隙間を隔てて対向するようにされる。第一支持部６８及び第二支持部７０が対向する面間に形成された前述の隙間には、付勢部７２が所定の方法にて取り付けられる。付勢部７２は、例えば、図６及び図７に示すように、コイルばねによって構成される。コイルばねによる付勢部７２は、圧縮された状態で、第一支持部６８及び第二支持部７０による隙間に取り付けられる。

２個のリニアガイド６２、第一ブロック６４、第一位置決めピン６６、第一支持部６８、第二支持部７０及び付勢部７２が、上述したようにして設けられることで、第一ブロック６４に固定された第一位置決めピン６６は、第二方向を一端側から他端側（図１、図２及び図６参照）に向けて付勢された状態となる。本実施形態では、第二方向のうち一端側から他端側に向かう方向を「位置決め方向」という。位置決め方向は、第二方向において退避領域から記録領域の側に向かう方向でもある。第一位置決めピン６６に作用する付勢力は、付勢部７２のばね定数を適宜設定することで、変化させることができる。

第二ブロック７４は、キャリッジ２０の底部において第二方向の一端側に固定される。第二ブロック７４の第二方向の一端側には、凹状の第一切欠部８２が形成される。リニアガイド６２に固定された状態でリニアガイド６２から第二方向の他端側に突出し、第一位置決めピン６６が固定された第一ブロック６４の部分は、図７に示すように、キャリッジ２０の底部から第二方向の一端側に突出した第二ブロック７４の部分の下側となる位置に配置される。このとき、第一位置決めピン６６は、図６に示すように、第一切欠部８２に係合する。第一切欠部８２には、第一位置決めピン６６を介して付勢部７２による付勢力が作用する。キャリッジ２０は、第一切欠部８２に作用する付勢力によって位置決め方向に付勢され、押し込まれる。

第三ブロック７６は、キャリッジ２０の側（第二方向の一端側）に向けて、ねじ止め等の所定の方法で、フレーム５に固定される。フレーム５は、第二方向の両側のうちの他端側で、搬送部１０に沿って設けられたインクジェット記録装置１を構成するフレームである。第三ブロック７６には、第二位置決めピン７８が設けられる（立設される）。第三ブロック７６への第二位置決めピン７８の固定は、例えば、第三ブロック７６に穴部を設け、この穴部に第二位置決めピン７８を嵌合（圧入）して行われる。

第四ブロック８０は、キャリッジ２０の底部において第二方向の他端側に固定される。第四ブロック８０の第二方向の他端側には、凹状の第二切欠部８４が形成される。第二方向の一端側に突出するようにしてフレーム５に固定された第三ブロック７６は、図７に示すように、キャリッジ２０の底部から第二方向の他端側に突出した第四ブロック８０の部分の下側となる位置に配置される。このとき、第二位置決めピン７８は、図６に示すように、第二切欠部８４に係合する。第二切欠部８４には、第一位置決めピン６６を介してキャリッジ２０に作用した付勢部７２による付勢力が作用する。キャリッジ２０は、第二切欠部８４に作用する付勢力によって位置決め方向に付勢され、第四ブロック８０を介して第二位置決めピン７８に押圧される。キャリッジ２０は、第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８によって、第一方向及び第二方向の位置（水平面上の位置）が位置決めされる。

キャリッジ２０の鉛直方向の位置決めに関し、位置決め機構６０は、図７に示すように、押圧部８６，８８（図１、図２及び図６では不図示）を含む。押圧部８６は、第二方向の一端側で、第二ブロック７４の上方の位置に設けられる。押圧部８８は、第二方向の他端側で、第四ブロック８０の上方の位置に設けられる。押圧部８６，８８は、インクジェット記録装置１を構成するフレームに固定される。例えば、図７に示すように、押圧部８６は、所定の部材を介して、フレーム３に固定され、押圧部８８は、所定の部材を介して、フレーム５に固定される。押圧部８６，８８は、例えば、エア、油圧又は電動の何れかで動作するシリンダによって構成される。押圧部８６が動作し、押圧部８６のロッド９０が鉛直方向の下側に伸びると、ロッド９０の先端が第二ブロック７４に接し、第二ブロック７４が下側に押圧される。押圧部８８が動作し、押圧部８８のロッド９２が鉛直方向の下側に伸びると、ロッド９２の先端が第四ブロック８０に接し、第四ブロック８０が下側に押圧される。

上述した通り、第二ブロック７４の下側には第一ブロック６４が配置され、第四ブロック８０の下側には第三ブロック７６が配置されている。従って、第二ブロック７４は、第一ブロック６４に押圧され、第四ブロック８０は、第三ブロック７６に押圧される。キャリッジ２０は、第二方向の両側において、押圧部８６，８８からの押圧力によって鉛直方向の下側に押圧されて、鉛直方向の位置が位置決めされる。このようにしてキャリッジ２０は、記録領域において、位置決め機構６０により水平面上及び鉛直方向に位置決めされた状態とされる。

＜本実施形態による効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）インクジェット記録装置１では、記録ヘッド３０の交換、及び／又は、記録ヘッド３０に対するメンテナンス等の作業性を向上させるため、移動機構４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋによって、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを第二方向に移動させることができる。インクジェット記録装置１では、移動機構４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋによって移動可能とされたキャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを記録領域に配置した場合、記録ヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが好適な画像の記録を実現するための所定の位置に配置されるようにするため、位置決め機構６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋによって、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを位置決めすることができる。

ところで、移動機構４０及び位置決め機構６０を、鉛直方向において同様の高さ領域に接近させた状態で設けることとした場合、同様の高さ領域に両機構を設けるためのスペースを、キャリッジ２０の外周部等に確保しなければならず、コンパクトな設計が困難となることもある。これに対し、インクジェット記録装置１では、移動機構４０は、キャリッジ２０の底部より鉛直方向の上方であるキャリッジ２０の上端側部分の第二位置に設けられ、位置決め機構６０は、キャリッジ２０の下端側部分となる底部に対応した第一位置に設けられる。従って、移動機構４０と位置決め機構６０の配置が、互いに干渉することがなく、前述したようなスペースを確保しなくてもよい。従って、移動機構４０及び位置決め機構６０をコンパクトに配置することができる。

位置決め機構６０は、記録ヘッド３０が取り付けられるベース部２４が設けられるキャリッジ２０の底部に対応した第一位置に設けられる。そのため、例えば、ガイド部４２及びスライド部４４の嵌め合わせ等に起因したガタつきがキャリッジ２０に生じたとしても、キャリッジ２０の底部では位置決め機構６０によってガタつきによる揺れ又は位置ずれ等を抑制することができる。その結果、記録ヘッド３０の吐出面の揺れ又は位置ずれを抑制し、好適な画像の記録を実現することができる。

（２）インクジェット記録装置１では、記録領域においてキャリッジ２０を位置決めするための位置決め機構６０が付勢部７２を含む構成とした。その上で、付勢部７２による付勢力によって、第二方向の一端側において第一位置決めピン６６と第一切欠部８２を係合させ、キャリッジ２０を位置決め方向に押し込み、第二方向の他端側において第二位置決めピン７８と第二切欠部８４を係合させて、キャリッジ２０の位置決めを行うこととした。そのため、水平面上におけるキャリッジ２０の位置ずれを抑制し、第一方向及び第二方向においてキャリッジ２０を好適に位置決めすることができる。

インクジェット記録装置１において画像の記録が行われると、インクを吐出する記録ヘッド３０の温度が上昇し、複数の記録ヘッド３０が取り付けられたベース部２４が設けられた底部が熱膨張することが想定される。記録ヘッド３０の温度が上昇する要因としては、インクを吐出させるための構成であって、記録ヘッド３０に含まれるピエゾ素子の駆動に伴う発熱が例示される。常温では高粘度のインクが画像の記録に用いられる場合がある。このようなインクを記録ヘッド３０に形成されたノズルから好適に吐出させるため、吐出前にインクを加熱することがある。インクの加熱は、記録ヘッド３０を加熱して行われることもある。このような加熱及び／又は加熱されたインクも、記録ヘッド３０の温度を上昇させる要因となる。

インクジェット記録装置１では、キャリッジ２０の位置決め方向への押し込みを、付勢部７２による付勢力によって実現している。上述したようにしてキャリッジ２０の底部が熱膨張した場合、熱膨張に伴うキャリッジ２０の変形を、付勢部７２が圧縮することで吸収することができる。インクジェット記録装置１では、キャリッジ２０の底部が熱膨張した状態が基準とされる。インクジェット記録装置１は、所定量だけ熱膨張した状態で、キャリッジ２０の底部に設けられたベース部２４に取り付けられた複数の記録ヘッド３０が、好適な画像の記録を実現するための所定の位置に配置されるように設計される。

キャリッジの位置決め精度を向上させるために、キャリッジを含めインクジェット記録装置の剛性を高め、熱膨張による変形の影響を抑制するといった方法も考えられる。しかし、このような方法によれば、キャリッジを含めインクジェット記録装置が大型化することとなり、コンパクトなインクジェット記録装置とすることが困難となる。本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述した構成により、熱膨張による変形を好適に吸収することができるため、コンパクトなインクジェット記録装置とすることができる。

＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。

（１）上記では、１つのキャリッジ２０における複数の記録ヘッド３０によってライン型の記録ヘッドが構成されたインクジェット記録装置１を例に説明した。本実施形態の構成を採用することができるインクジェット記録装置は、シリアル型であってもよい。シリアル型の場合、各色用の記録ヘッドがそれぞれ搭載された各色用のキャリッジは、搬送方向に交差（直交）する方向、即ち、搬送部１０の幅方向（搬送部１０によって搬送される記録媒体７の幅方向）に隣り合った状態で並べて設けられる。画像の記録に際し、各色用のキャリッジは、一体となって前述した幅方向を往復移動する。このとき、記録ヘッドに形成されたノズルからは、所定のタイミングでインクが吐出される。

シリアル型の場合、各色用のキャリッジは、その全体が搬送部１０の幅方向の両側のうち、所定の一方側に移動し、搬送部１０から離間した状態で、複数のキャリッジが並べられた第一方向に交差する第二方向に移動される。これによって、各色用のキャリッジは、記録領域及び退避領域のそれぞれに配置される。ライン型では、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、上述した通り、搬送方向に対応した方向に隣り合った状態で並べられる。そのため、上述したシリアル型における第一方向は、ライン型における第二方向に一致し、上述したシリアル型における第二方向は、ライン型における第一方向に一致する。

シリアル型の場合における記録領域は、キャリッジが往復移動する領域、又は、キャリッジが往復移動する領域を含み、さらにこの領域を往復移動する方向に拡張した領域である。シリアル型の場合、キャリッジは画像の記録を行うために往復移動するのであるから、キャリッジが往復移動する領域（記録領域）は、搬送部１０によって搬送される記録媒体７への画像の記録が行える領域ということもできる。キャリッジが往復移動する領域を含みさらにこの領域を往復移動する方向に拡張した領域（記録領域）も、キャリッジが往復移動する領域を含み、さらにこの領域を往復移動方向に拡張したものであるから、搬送部１０によって搬送される記録媒体７への画像の記録が行える領域ということもできる。退避領域は、記録領域ではない領域である。記録領域は、前述したように定義される領域であるから、記録領域ではない領域（退避領域）は、搬送部１０によって搬送される記録媒体７への画像の記録が行えない領域ということもできる。

シリアル型の場合における移動機構及び位置決め機構は、インクジェット記録装置１が備える移動機構４０及び位置決め機構６０（位置決め機構６１。位置決め機構６１については後述する）と同様の構成を有し、同様の位置関係となるように配置される。従って、これらに関する説明は省略する。

（２）上記では、付勢部７２としてコイルばねを用いた構成を例に説明した。付勢部７２は、第二方向に弾性変形可能なものであれば、各種の構成を採用することができる。例えば、コイルばね以外のばねとしてもよい。また、ゴムのような弾性部材としてもよい。シリンダのような構成としてもよい。シリンダのような構成とする場合、シリンダ内部に供給されるエア（作動要素）の圧力は、好適な付勢力となるように適宜設定（調整）される。

（３）上記では、移動機構４０が、鉛直方向においてキャリッジ２０の底部とは反対側となるキャリッジ２０の上端側部分の第二位置に設けられた構成を例に説明した。この他、移動機構４０は、キャリッジ２０の底部に対応して設けられる位置決め機構６０との間でスペース上の干渉が生じない、第一位置より上方である第二位置に設けるようにしてもよい。移動機構４０（スライド部４４）は、例えば、キャリッジ２０の底部と上端側部分を接続する鉛直方向の枠材に取り付けるようにしてもよい。この場合、移動機構４０は、図４に示すような状態で、この枠材に取り付けられる。

（４）キャリッジ２０を位置決めするための位置（第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８を設ける位置）は、位置決め機構６０の場合とは異なり、例えば、図８に示す位置決め機構６１のようにしてもよい。位置決め機構６１は、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのための各位置決め機構を総称等するものである。インクジェット記録装置１における位置決め機構が位置決め機構６１とされる場合、キャリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの何れについても、図８に示すような位置決め機構６１が設けられる。位置決め機構６１について、図８を参照して説明する。この説明において、位置決め機構６０に含まれる各部と同一又はこれに対応する位置決め機構６１の構成には、位置決め機構６０の各部に付した符号と同一の符号を用いる。図８に図示されたフレーム３は、フレーム３の下側に設けられる各部の構成を明らかにするため、その一部を省略（切断）した状態としている。

位置決め機構６１は、図８に示すように、リニアガイド６２と、第一ブロック６４と、第一位置決めピン６６と、第一支持部６８と、付勢部７２と、第二ブロック７４と、第三ブロック７６と、第二位置決めピン７８と、第四ブロック８０を含む。図８に示す例では、位置決め機構６１は、２個のリニアガイド６２を含む。図８では図示を省略しているが、位置決め機構６１は、位置決め機構６０と同様、押圧部８６，８８を含む。位置決め機構６１において、押圧部８６，８８は、位置決め機構６０の場合と同様にして設けられる（図７参照）。押圧部８６は、第二ブロック７４を鉛直方向の下側にある第一ブロック６４に押圧し、押圧部８８は、第四ブロック８０を鉛直方向の下側にある第三ブロック７６に押圧する。位置決め機構６１では、位置決め機構６０とは異なり、第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８は共に、第二方向の他端側にある第三ブロック７６に設けられる（立設される）。第三ブロック７６には、図８で第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８が図示された位置に対応した各位置に、第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８がそれぞれ嵌合される穴部が２箇所設けられる。第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８は、２箇所の穴部にそれぞれ嵌合（圧入）して固定される。

第四ブロック８０の第二方向の他端側には、第一切欠部８２及び第二切欠部８４が第一方向に隣り合った状態で形成される。位置決め機構６１においても位置決め機構６０の場合と同様、第一切欠部８２には第一位置決めピン６６が係合し、第二切欠部８４には第二位置決めピン７８が係合する。位置決め機構６１では、位置決め機構６０に含まれる第二支持部７０が省略される。付勢部７２は、第二方向において第一支持部６８及び第二ブロック７４が対向する面間に形成された隙間に、圧縮された状態で取り付けられる。付勢部７２による付勢力は、直接、第二ブロック７４に作用する。この他の構成については位置決め機構６０と同様であるため、その説明は省略する。

位置決め機構６１によれば、付勢部７２による付勢力によって、キャリッジ２０を位置決め方向に押し込むことができる。第二方向の他端側では、第一位置決めピン６６と第一切欠部８２が係合し、第二位置決めピン７８と第二切欠部８４が係合する。従って、位置決め機構６１においても位置決め機構６０の場合と同様、キャリッジ２０の位置決めを行うことができる。そのため、水平面上におけるキャリッジ２０の位置ずれを抑制し、第一方向及び第二方向においてキャリッジ２０を好適に位置決めすることができる。位置決め機構６１についても、付勢部７２により、熱膨張によるキャリッジ２０の底部の変形を好適に吸収することが可能で、コンパクトなインクジェット記録装置１を実現することができる。

位置決め機構６１に含まれるリニアガイド６２は、位置決め機構６０の場合と同様、第一ブロック６４の移動が実現可能となる個数だけ設けられる。位置決め機構６１においても、リニアガイド６２の個数は、１個又は３個以上としてもよい。位置決め機構６０，６１において、第一ブロック６４の移動を実現するための構成として、上記ではリニアガイド６２を例に説明した。リニアガイド６２と同様の機能を実現可能な構成であれば、これとは異なる構成を採用してもよい。

（５）位置決め機構６０で第二方向の一端側（フレーム３の側）に設けられた、リニアガイド６２と、第一ブロック６４と、第一位置決めピン６６と、第一支持部６８と、第二支持部７０と、付勢部７２と、第二ブロック７４を、第二方向の他端側（フレーム５の側）に設け、位置決め機構６０で第二方向の他端側に設けられた、第三ブロック７６と、第二位置決めピン７８と、第四ブロック８０を、第二方向の一端側に設けるようにしてもよい。この場合、フレーム３は、第二方向の一端側に設けられる前述の各部に対応するようにして設けられる。フレーム５は、第二方向の他端側に設けられる前述の各部に対応するようにして設けられる。リニアガイド６２及び第一支持部６８は、位置決め機構６０でフレーム３に固定された場合と同様にして、フレーム５に固定される。第二ブロック７４は、キャリッジ２０の底部において第二方向の他端側に固定される。第一ブロック６４と、第一位置決めピン６６と、第二支持部７０と、付勢部７２については、上記同様にして設けられる（図６及び図７参照）。第一位置決めピン６６は、第一切欠部８２に係合する。第三ブロック７６は、位置決め機構６０でフレーム５に固定された場合と同様にして、キャリッジ２０の側に向けて、フレーム３に固定される。第四ブロック８０は、キャリッジ２０の底部において第二方向の一端側に固定される。第二位置決めピン７８については、上記同様にして設けられる（図６及び図７参照）。第二位置決めピン７８は、第二切欠部８４に係合する。

位置決め機構６１で第二方向の一端側（フレーム３の側）に設けられた、リニアガイド６２と、第一ブロック６４と、第一支持部６８と、付勢部７２と、第二ブロック７４を、第二方向の他端側（フレーム５の側）に設け、位置決め機構６１で第二方向の他端側に設けられた、第一位置決めピン６６と、第三ブロック７６と、第二位置決めピン７８と、第四ブロック８０を、第二方向の一端側に設けるようにしてもよい。この場合、フレーム３は、第二方向の一端側に設けられる前述の各部に対応するようにして設けられる。フレーム５は、第二方向の他端側に設けられる前述の各部に対応するようにして設けられる。リニアガイド６２及び第一支持部６８は、位置決め機構６１でフレーム３に固定された場合と同様にして、フレーム５に固定される。第二ブロック７４は、キャリッジ２０の底部において第二方向の他端側に固定される。第一ブロック６４及び付勢部７２については、上記同様にして設けられる（図８参照）。第三ブロック７６は、位置決め機構６１でフレーム５に固定された場合と同様にして、キャリッジ２０の側に向けて、フレーム３に固定される。第四ブロック８０は、キャリッジ２０の底部において第二方向の一端側に固定される。第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８については、上記同様にして設けられる（図８参照）。第一位置決めピン６６及び第二位置決めピン７８は、第四ブロック８０に第一方向に隣り合った状態で形成された第一切欠部８２及び第二切欠部８４にそれぞれ係合する。

この変形例（５）の構成によっても、付勢部７２による付勢力によって、キャリッジ２０を、第二方向のうち他端側から一端側に向かう方向に押し込むことができる（「一端側」及び「他端側」については、図６〜図８と同一とする。以下、同じ）。変形例（５）の構成では、上述した位置決め方向に対応する方向は、第二方向のうち他端側から一端側に向かう方向となる。付勢部７２による付勢力によって、第一位置決めピン６６と第一切欠部８２を係合させ、且つ、第二位置決めピン７８と第二切欠部８４を係合させて、キャリッジ２０の位置決めを行うことができる。そのため、水平面上におけるキャリッジ２０の位置ずれを抑制し、第一方向及び第二方向においてキャリッジ２０を好適に位置決めすることができる。

キャリッジ２０の鉛直方向の位置決めに関し、押圧部８６は、図７に示すような状態で第二方向の他端側に設けられた押圧部８８と同様にして、第二方向の一端側で、第四ブロック８０の上方の位置に設けられる。押圧部８８は、図７に示すような状態で第二方向の一端側に設けられた押圧部８６と同様にして、第二方向の他端側で、第二ブロック７４の上方の位置に設けられる。押圧部８６，８８は、第二ブロック７４及び第四ブロック８０を下側（図７参照）に押圧した場合と同様にして、第四ブロック８０及び第二ブロック７４をそれぞれ下側に押圧する。

１インクジェット記録装置、３，５フレーム、７記録媒体
１０搬送部、１２搬送面
２０，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋキャリッジ、２４ベース部
３０，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ記録ヘッド
４０，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ移動機構
４２ガイド部、４４スライド部
６０，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ，６１位置決め機構
６２リニアガイド、６４第一ブロック、６６第一位置決めピン
６８第一支持部、７０第二支持部、７２付勢部、７４第二ブロック
７６第三ブロック、７８第二位置決めピン、８０第四ブロック
８２第一切欠部、８４第二切欠部
８６，８８押圧部、９０，９２ロッド

Claims

記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
フレームと、
記録媒体を搬送する搬送部と、
第一種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第一種のインクを吐出する第一記録部と、
第二種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第二種のインクを吐出する第二記録部と、
前記第一記録部が取り付けられた第一ベース部が底部に設けられた有底枠状の第一キャリッジと、
前記第二記録部が取り付けられた第二ベース部が底部に設けられた有底枠状で、前記第一キャリッジと隣り合った状態で並べて設けられる第二キャリッジと、
前記フレームに対して、前記第一キャリッジを、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとが並べられた第一方向に交差する第二方向にスライド可能に取り付け、前記第一キャリッジを、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行える記録領域と、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行えない退避領域と、の何れかに配置する、移動機構と、
前記移動機構によって前記第一キャリッジが前記記録領域に配置された場合、前記記録領域において、前記第一キャリッジを位置決めするための位置決め機構と、を備え、
前記位置決め機構は、
前記フレームの前記第二方向の第一側に設けられる部分に対して前記第二方向にスライド可能に取り付けられる第一ブロックと、
前記第一ブロックに設けられる第一位置決めピンと、
前記第一キャリッジの前記第二方向の第一側の部分に取り付けられ、一部が前記第一ブロックの一部と鉛直方向に重畳した状態で配置され、前記第一位置決めピンと係合する第一切欠部が形成された第二ブロックと、
前記フレームの前記第二方向の第一側とは反対側となる第二側に設けられる部分に取り付けられる第三ブロックと、
前記第三ブロックに設けられる第二位置決めピンと、
前記第一キャリッジの前記第二方向の第二側の部分に取り付けられ、一部が前記第三ブロックの一部と鉛直方向に重畳した状態で配置され、前記第二位置決めピンと係合する第二切欠部が形成された第四ブロックと、
前記第一位置決めピンと前記第一切欠部とが係合し、且つ、前記第二位置決めピンと前記第二切欠部とが係合した状態で、前記第一ブロックを前記第二方向の第二側に付勢する付勢部と、を備え、
更に、前記位置決め機構は、前記第一キャリッジの底部に対応した鉛直方向の第一高さに設けられ、
前記移動機構は、鉛直方向において前記第一高さより上方の第二高さとなる前記第一キャリッジの部分に設けられる、インクジェット記録装置。
記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
フレームと、
記録媒体を搬送する搬送部と、
第一種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第一種のインクを吐出する第一記録部と、
第二種のインクを吐出するノズルが形成され、前記搬送部によって搬送される記録媒体に第二種のインクを吐出する第二記録部と、
前記第一記録部が取り付けられた第一ベース部が底部に設けられた有底枠状の第一キャリッジと、
前記第二記録部が取り付けられた第二ベース部が底部に設けられた有底枠状で、前記第一キャリッジと隣り合った状態で並べて設けられる第二キャリッジと、
前記フレームに対して、前記第一キャリッジを、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとが並べられた第一方向に交差する第二方向にスライド可能に取り付け、前記第一キャリッジを、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行える記録領域と、前記搬送部によって搬送される記録媒体への画像の記録が行えない退避領域と、の何れかに配置する、移動機構と、
前記移動機構によって前記第一キャリッジが前記記録領域に配置された場合、前記記録領域において、前記第一キャリッジを位置決めするための位置決め機構と、を備え、
前記位置決め機構は、
前記第一キャリッジの前記第二方向の第一側の部分に取り付けられる第二ブロックと、
前記フレームの前記第二方向の第一側とは反対側となる第二側に設けられる部分に取り付けられる第三ブロックと、
前記第三ブロックに設けられる第一位置決めピンと、
前記第三ブロックに設けられる第二位置決めピンと、
前記第一キャリッジの前記第二方向の第二側の部分に取り付けられ、一部が前記第三ブロックの一部と鉛直方向に重畳した状態で配置され、前記第一位置決めピンと係合する第一切欠部と、前記第二位置決めピンと係合する第二切欠部と、が形成された第四ブロックと、
前記第一位置決めピンと前記第一切欠部とが係合し、且つ、前記第二位置決めピンと前記第二切欠部とが係合した状態で、前記第二ブロックを前記第二方向の第二側に付勢する付勢部と、を備え、
更に、前記位置決め機構は、前記第一キャリッジの底部に対応した鉛直方向の第一高さに設けられ、
前記移動機構は、鉛直方向において前記第一高さより上方の第二高さとなる前記第一キャリッジの部分に設けられる、インクジェット記録装置。
前記移動機構は、鉛直方向において前記第一キャリッジの底部とは反対側となる前記第二高さの前記第一キャリッジの上端側部分に設けられる、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。