JP5916341B2 - Tracheal intubation device - Google Patents
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Description
本発明は、患者の気道を確保する気管挿管処置時に用いられる気管挿管装置に関するものである。 The present invention relates to a tracheal intubation device used at the time of tracheal intubation for securing a patient's airway.
気管挿管処置時にはマッキントッシュ型ブレードと呼ばれる金属製の器具を用いてチューブの挿入及び留置を行う場合が多い。 At the time of tracheal intubation, a tube is often inserted and placed using a metal device called a Macintosh blade.
気管挿管処置は、麻酔を導入する手術時以外にも救急領域においても行われている。救急領域における気管挿管処置は非常に難易度の高い手技であり、日本版救急蘇生ガイドラインでは、マッキントッシュ型ブレードを用いた手技は熟練者が行うことを推奨している。 Tracheal intubation is performed in the emergency area as well as during surgery for introducing anesthesia. Tracheal intubation in the emergency area is a very difficult procedure, and the Japanese version of the Emergency Resuscitation Guidelines recommends that skilled personnel perform procedures using Macintosh blades.
上記した気管挿管処置時には合併症が想定される。想定される合併症のうち、絶対に避けなければならないものとして、施術者がチューブを食道へ気付かずに挿入してしまう、いわゆる「気付かれない食道挿管」が挙げられる。 Complications are assumed during the above tracheal intubation procedure. Among the possible complications, one that must be avoided is the so-called “unattended esophageal intubation” in which the practitioner inserts the tube into the esophagus without noticing it.
そこで、例えば喉頭を撮影するカメラと、カメラで撮影された映像を映し出すモニターとを備えたビデオ喉頭鏡を用いて気管挿管の補助を行うことが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このビデオ喉頭鏡を用いれば、モニターに映し出された声門を見ながらチューブを進めていけばよいので、従来のマッキントッシュ型ブレードを用いる場合に比べて、熟練度が比較的低い者であっても気管挿管処置を安全に行うことが可能になると考えられる。 Therefore, for example, it has been proposed to assist tracheal intubation using a video laryngoscope including a camera that captures the larynx and a monitor that displays images captured by the camera (see, for example, Patent Document 1). With this video laryngoscope, it is only necessary to advance the tube while looking at the glottis displayed on the monitor. Therefore, even if the level of proficiency is relatively low compared to the case of using a conventional Macintosh blade, the trachea It is thought that intubation can be performed safely.
ところで、救急領域のように一刻を争う現場では、合併症を伴わない確実な気管挿管処置を素早く行うことが望まれている。 By the way, it is desired to perform a reliable tracheal intubation procedure without complications quickly in a field where every moment is contested such as an emergency area.
また、気管挿管処置は、ダブルルーメンチューブを用いて例えば左気管支に挿管する場合があるが、この場合は、誤って右気管支に挿管しないようにしなければならない。 In the case of tracheal intubation, a double lumen tube may be used to intubate, for example, the left bronchus. In this case, the right bronchus should not be inadvertently intubated.
さらに、シングルルーメンチューブを気管に挿管する場合もあり、特に、小児の場合、気管が短いことから、チューブの先端部を留置しておく適正範囲は狭く、チューブの先端部を気管支内の適正位置に置くこと自体が困難である。 In addition, a single lumen tube may be intubated into the trachea, especially in children, since the trachea is short, the appropriate range for indwelling the distal end of the tube is narrow, and the distal end of the tube is in the proper position within the bronchus. It is difficult to put in.
ここで、上記特許文献1のビデオ喉頭鏡を用いて挿管処置を行う場合を想定すると、カメラで喉頭内を撮影できるとはいえ、あくまでも喉頭鏡であるので、声門よりも奥に挿入することはできず、撮影できるのは声門までであり、声門よりも奥の気管を撮影することはできない。
Here, assuming the case where the intubation treatment is performed using the video laryngoscope of
このため、声門よりも奥ではチューブの先端部がどこにあるか分からず、上記したダブルルーメンチューブ及びシングルルーメンチューブのいずれの場合も、狙い通りに確実、かつ、安全に気管挿管処置を終わらせるには不十分であった。 For this reason, it is impossible to know where the tip of the tube is behind the glottis, and in both the above-mentioned double lumen tube and single lumen tube, the tracheal intubation treatment can be completed securely and safely as intended. Was insufficient.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施術者の熟練度合いが低くても、チューブを狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to enable reliable and safe intubation at a position aimed at the tube even if the skill level of the practitioner is low. There is.
上記目的を達成するために、本発明では、挿管支援装置及びチューブの両方に撮像部を設け、これら撮像部で撮影された画像をモニター部に映すことができるようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, an imaging unit is provided in both the intubation support apparatus and the tube, and an image photographed by these imaging units can be displayed on the monitor unit.
第1の発明は、気管へ挿管されるチューブと、上記チューブを気管へ案内する挿管支援装置とを備えた気管挿管装置において、上記挿管支援装置は、口腔から喉頭部へ挿入されて上記チューブの案内となる案内部と、該案内部の先端側に設けられた支援装置側撮像部とを有し、上記チューブは、該チューブの先端側に設けられたチューブ側撮像部を有し、上記支援装置側撮像部及び上記チューブ側撮像部により撮影された画像を映すモニター部と、上記支援装置側撮像部、上記チューブ側撮像部及び上記モニター部が接続された制御部とを備え、上記制御部は、上記チューブの先端側に設けられた発光体から発せられる光の強度を声門よりも口腔側で検出して光の強度が所定値以上低下したか否か判定し、所定値以上低下したと判定する前は、上記支援装置側撮像部により撮影された支援装置側画像を上記モニター部に映し、所定値以上低下したと判定した後は、上記チューブ側撮像部により撮影されたチューブ側画像を上記モニター部に映すように、上記支援装置側画像と上記チューブ側画像とを施術者の手によらず自動的に選択するように構成されていることを特徴とするものである。 A first invention is a tracheal intubation device comprising a tube to be intubated into the trachea and an intubation support device for guiding the tube to the trachea, wherein the intubation support device is inserted into the larynx from the oral cavity and A guide unit serving as a guide; and a support device side imaging unit provided on a distal end side of the guide unit, and the tube includes a tube side imaging unit provided on a distal end side of the tube, and the support unit. A monitor unit that displays an image captured by the apparatus side imaging unit and the tube side imaging unit, and a control unit to which the support apparatus side imaging unit, the tube side imaging unit, and the monitor unit are connected, and the control unit Detects the intensity of light emitted from the light emitter provided on the distal end side of the tube on the oral cavity side than the glottis and determines whether or not the light intensity has decreased by a predetermined value or more. Before judging The support device side image captured by the support device side imaging unit is displayed on the monitor unit, and after determining that the image has decreased by a predetermined value or more, the tube side image captured by the tube side imaging unit is displayed on the monitor unit. Thus, it is configured to automatically select the support device side image and the tube side image without depending on the hand of the practitioner .
この構成によれば、挿管支援装置の案内部の先端側に設けられた支援装置側撮像部の画像をモニター部に映し出すことが可能なので、施術者は、喉頭内、例えば声門を見ながらチューブを声門へ確実に進めていくことが可能になる。 According to this configuration, since the image of the support device side imaging unit provided on the distal end side of the guide unit of the intubation support device can be displayed on the monitor unit, the practitioner can remove the tube while watching the larynx, for example, the glottis. It becomes possible to proceed to the glottal surely.
そして、チューブが声門を通過して気管内に挿入されると、チューブの先端側に設けられたチューブ側撮像部の画像をモニター部に映し出すことが可能となる。これにより、声門よりも奥においてチューブの先端部の位置を把握することができる。従って、例えば左気管支に挿管しなければならない場合に誤って右気管支に挿管してしまうのが回避され、また、例えば小児等のように気管が短い場合でもチューブの先端部を適正位置に置くことが可能になる。 Then, when the tube passes through the glottis and is inserted into the trachea, an image of the tube side imaging unit provided on the distal end side of the tube can be displayed on the monitor unit. Thereby, the position of the front-end | tip part of a tube can be grasped | ascertained behind a glottis. Therefore, inadvertent intubation into the right bronchus, for example when the left bronchus must be intubated, is avoided, and even if the trachea is short, such as in children, the tip of the tube should be placed in the proper position. Is possible.
また、支援装置側画像とチューブ側画像とが自動的に選択されてモニター部に映し出されるので、施術者による一方の画像を選択する行為が不要になる。 Further , since the support device side image and the tube side image are automatically selected and displayed on the monitor unit, the act of selecting one image by the practitioner becomes unnecessary.
また、チューブ先端側の発光体が声門を通過して気管内に挿入されると、声門の存在によって発光体の光が声門よりも口腔側へ届きにくくなる。本発明によれば、声門よりも口腔側で検出されるチューブ先端側の発光体の光の強度が所定以下となる前、即ち、チューブの先端部が声門を通過していないときには、支援装置側画像をモニター部に映し出すことで、チューブの先端部を声門へ確実に進めていくことが可能になる。一方、声門よりも口腔側で検出されるチューブ先端側の発光体の光の強度が所定以下となった後、即ち、チューブの先端部が声門を通過したときには、チューブ側画像をモニター部に映し出すことで声門よりも奥においてチューブの先端部の位置を把握することができる。 In addition , when the light emitter on the distal end side of the tube passes through the glottis and is inserted into the trachea, the light of the light emitter is less likely to reach the oral cavity than the glottis due to the presence of the glottis. According to the present invention, before the light intensity of the light emitter on the tube tip side detected on the oral cavity side of the glottis is equal to or lower than a predetermined value, that is, when the tip portion of the tube does not pass through the glottis, By projecting the image on the monitor, it is possible to reliably advance the tip of the tube to the glottis. On the other hand, after the light intensity of the light emitter on the tube tip side detected on the oral cavity side from the glottis becomes below a predetermined value, that is, when the tube tip portion passes through the glottis, the tube side image is displayed on the monitor unit. In this way, the position of the tip of the tube can be grasped deeper than the glottis.
第2の発明は、第1の発明において、上記チューブの先端側には、上記チューブ側撮像部による撮像範囲内を照明する照明部が設けられ、上記制御部は、上記照明部から発せられる光の強度が所定値以上低下したか否か判定するように構成されていることを特徴とするものである。 In a second aspect based on the first aspect , an illumination unit that illuminates the imaging range of the tube side imaging unit is provided on the distal end side of the tube, and the control unit emits light emitted from the illumination unit. It is characterized by determining whether the intensity | strength of this fell by more than predetermined value.
この構成によれば、チューブ側撮像部用の照明部を発光体として利用するようにしたので、発光体を別途設けることなく、チューブが声門を通過した否かを検出できる。 According to this configuration, since the illumination unit for the tube side imaging unit is used as a light emitter, it is possible to detect whether or not the tube has passed through the glottis without providing a light emitter separately.
第3の発明は、気管へ挿管されるチューブと、上記チューブを気管へ案内する挿管支援装置とを備えた気管挿管装置において、上記挿管支援装置は、口腔から喉頭部へ挿入されて上記チューブの案内となる案内部と、該案内部の先端側に設けられた支援装置側撮像部とを有し、上記チューブは、該チューブの先端側に設けられたチューブ側撮像部を有し、上記支援装置側撮像部及び上記チューブ側撮像部により撮影された画像を映すモニター部と、上記支援装置側撮像部、上記チューブ側撮像部及び上記モニター部が接続された制御部とを備え、上記チューブには、先端部よりも基端寄りの部位に被検出部が設けられ、上記挿管支援装置の案内部には、上記被検出部を検出する検出手段が設けられ、上記検出手段は、上記チューブの先端部が声門を通過するまで該チューブが移動したときに上記被検出部を検出するように配置され、上記制御部は、上記検出手段が上記被検出部を検出する前は、上記支援装置側撮像部により撮影された支援装置側画像を上記モニター部に映し、上記検出手段が上記被検出部を検出した後は、上記チューブ側撮像部により撮影されたチューブ側画像を上記モニター部に映すように、上記支援装置側画像と上記チューブ側画像とを施術者の手によらず自動的に選択するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a tracheal intubation device including a tube to be intubated into the trachea and an intubation assisting device for guiding the tube to the trachea. A guide unit serving as a guide; and a support device side imaging unit provided on a distal end side of the guide unit, and the tube includes a tube side imaging unit provided on a distal end side of the tube, and the support unit. A monitor unit that displays an image captured by the device-side imaging unit and the tube-side imaging unit; and a control unit to which the support-device-side imaging unit, the tube-side imaging unit, and the monitor unit are connected, and the tube Is provided with a portion to be detected closer to the base end than the distal end portion, and the guide portion of the intubation support device is provided with detection means for detecting the detected portion, and the detection means is provided on the tube. The tip is It is arranged to detect the detected part when the tube moves until it passes through the gate, and the control unit detects the detected part by the support device side imaging unit before the detecting unit detects the detected part. The captured support device side image is displayed on the monitor unit, and after the detection unit detects the detected portion, the tube side image captured by the tube side imaging unit is displayed on the monitor unit. The support device-side image and the tube-side image are configured to be automatically selected without depending on the hand of the practitioner .
この構成によれば、チューブの先端部が声門を通過するまでは被検出部が検出手段により検出されないので、支援装置側画像をモニター部に映し出すことになり、チューブの先端部を声門へ確実に進めていくことが可能になる。一方、チューブの先端部が声門を通過すると被検出部が検出手段により検出されるので、チューブ側画像をモニター部に映し出すことになり、声門よりも奥においてチューブの先端部の位置を把握することができる。 According to this configuration, since the detected portion is not detected by the detecting means until the distal end portion of the tube passes through the glottis, the support device side image is displayed on the monitor portion, and the distal end portion of the tube is surely connected to the glottis. It becomes possible to proceed. On the other hand, when the tip of the tube passes through the glottis, the detected part is detected by the detection means, so that the tube side image is displayed on the monitor unit, and the position of the tip of the tube is grasped deeper than the glottis Can do.
第1の発明によれば、挿管支援装置に設けられた支援装置側撮像部と、チューブに設けられたチューブ側撮像部との画像をモニター部に映し出すようにしたので、施術者はチューブを声門へ確実に進めていくことができるとともに、声門よりも奥の気管や気管支内でチューブの位置を確認できる。これにより、施術者の熟練度合いが低くても、チューブを狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できる。 According to the first aspect of the invention, since the images of the support device side imaging unit provided in the intubation support device and the tube side imaging unit provided in the tube are displayed on the monitor unit, the practitioner displays the tube in the glottis The position of the tube can be confirmed in the trachea and bronchi deeper than the glottis. Thereby, even if the skill level of the practitioner is low, the tube can be reliably and safely intubated at a position where the tube is aimed.
また、支援装置側画像とチューブ側画像とを自動的に選択してモニター部に映すようにしたので、施術者の負担を軽減しながら、両画像の確認ができる。 In addition , since the support device side image and the tube side image are automatically selected and displayed on the monitor unit, both images can be confirmed while reducing the burden on the operator.
また、声門よりも口腔側で検出されるチューブ先端側の発光体の光の強度が所定以下となる前には、支援装置側画像をモニター部に映し出し、所定以下となった後には、チューブ側画像をモニター部に映し出すことができるので、施術者の負担軽減と安全な挿管処置とを両立できる。 Also , before the light intensity of the light emitter on the tube tip side detected on the oral cavity side from the glottis is less than or equal to a predetermined value, the support device side image is displayed on the monitor unit, and after the intensity is less than or equal to the predetermined value, the tube side Since the image can be displayed on the monitor unit, both the burden on the operator and a safe intubation treatment can be achieved.
第2の発明によれば、チューブ側撮像部による撮像範囲内を照明する照明部を利用してチューブが声門を通過した否かを検出できる。これにより、発光体を別途設けずに済むので、低コスト化を図ることができる。 According to the second invention, it is possible to detect whether or not the tube has passed through the glottis using the illumination unit that illuminates the imaging range of the tube side imaging unit. As a result, it is not necessary to provide a light emitter separately, so that the cost can be reduced.
第3の発明によれば、挿管支援装置に設けた検出手段とチューブが有する被検出部とを用いてチューブが声門を通過したか否かを確実に検出することができるので、施術者の負担軽減と安全な挿管処置とを両立できる。 According to the third invention, it is possible to reliably detect whether or not the tube has passed through the glottis using the detection means provided in the intubation support device and the detected portion of the tube, so that the burden on the practitioner Both mitigation and safe intubation can be achieved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.
(参考例1)
図1は、参考例1にかかる気管挿管装置1を示すものである。気管挿管装置1は、例えば救命救急領域において意識を失った患者の気道を確保する気管挿管処置を行う際等に使用される。
( Reference Example 1)
FIG. 1 shows a
気管挿管装置1は、図2や図3にも示すように、気管へ挿管されるチューブ10と、チューブ10を気管へ案内する挿管支援装置30とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図4に示すように、チューブ10は、気管支換気用の第1及び第2ルーメン11,12を有するダブルルーメンチューブからなるチューブ本体13と、チューブ本体13の先端部に設けられた第1チューブ側カメラ14及び第1照明用LED15(図5参照)と、チューブ本体13の第1チューブ側カメラ14よりも基端側に設けられた第2チューブ側カメラ16及び第2照明用LED17とを備えている。
As shown in FIG. 4, the
チューブ本体13の先端部には、気管支シール用カフ18が設けられている。また、チューブ本体13の先端側において気管支シール用カフ18よりもチューブ本体13の基端寄りには、気管シール用カフ19が設けられている。
A
チューブ本体13の基端側には、気管支シール用カフ18に繋がる気管支シール用パイロットバルーン20と、気管シール用カフ19に繋がる気管シール用パイロットバルーン21とが設けられている。また、チューブ本体13の第1及び第2ルーメン11,12の基端部には、人工呼吸器が接続される。
On the proximal end side of the
また、チューブ本体13には、第1、第2チューブ側カメラ14、16及び第1、第2照明用LED15、17に電力を供給するとともに、チューブ側カメラ14、16から出力される画像信号が流れる配線22が設けられている。配線22は、後述するが、挿管支援装置30の制御装置(制御部)38に接続されるようになっている。
In addition, the
図5に示すように、第1チューブ側カメラ(チューブ側撮像部)14及び第1照明用LED15は、一体化されており、チューブ本体13の先端部の内面に固定されて該チューブ本体13の先端部から該先端部の中心線に沿って外方に向いている。従って、第1チューブ側カメラ14の撮影範囲は、チューブ本体13の先端開口部に対向し、かつ、先端開口部よりも広い範囲である。第1照明用LED15は、第1チューブ側カメラ14の撮影範囲に光を照射するためのものである。
As shown in FIG. 5, the first tube-side camera (tube-side imaging unit) 14 and the
第2チューブ側カメラ16及び第2照明用LED17も一体化されている。第2チューブ側カメラ16及び第2照明用LED17は、チューブ本体13における気管支シールカフ18と気管シール用カフ19との間において外面に固定されている。第2チューブ側カメラ16及び第2照明用LED17の向きは、チューブ本体13外に向き、かつ、チューブ本体13の中心線に対して斜め先端側である。従って、第2チューブ側カメラ16の撮影範囲は、チューブ本体13の斜め側方である。第2照明用LED17は、第2チューブ側カメラ16の撮影範囲に光を照射するためのものである。
The second
また、図1に示すように、チューブ10の第1ルーメン11の基端部には、二酸化炭素センサAが取り付けられる。二酸化炭素センサAは、内部を流通する呼気及び吸気に所定波長のレーザー光を透過させ、受光部での波長の減衰度合いを検出して二酸化炭素の濃度をリアルタイムで測定することができる周知のものである。二酸化炭素センサAからは接続線A1が延びている。この接続線A1は、後述するが、挿管支援装置30の制御装置38に接続されるようになっている。挿管支援装置30の電源がONにされると、挿管支援装置30から二酸化炭素センサAに電力が供給されて二酸化炭素センサAが作動し、二酸化炭素濃度に関する信号が制御装置38に送信される。
As shown in FIG. 1, a carbon dioxide sensor A is attached to the proximal end portion of the
挿管支援装置30は、装置本体31と、口腔から喉頭部へ挿入されてチューブ10の案内となる案内部33と、支援装置側カメラ(支援装置側撮像部)34(図3に示す)と、支援装置側照明用LED35とを備えている。
The
装置本体31は、モニター部37と、制御装置38(図6に示す)と、制御装置38を収容するケース39とを備えている。モニター部37は、ケース39の外面に対し、回動軸(図示せず)を介して取り付けられており、施術者の要求に応じて角度調整が可能となっている。モニター部37は周知のカラー液晶パネルを有している。尚、モニター部37の角度調整機構は必須なものではなく、省略してもよい。
The apparatus
この参考例では、モニター部37を縦長形状としているが、これに限らず、例えば、横長形状であってもよい。
In this reference example , the
また、モニター部37はケース39に対して着脱可能にしてもよい。この場合、施術者が見やすい場所で挿管処置の邪魔にならない場所にモニター部37を置くことが可能になる。ケース39内には、制御装置38の他に、電源としての電池41が収容されている。
The
モニター部37をケース39に対して着脱可能にする場合、モニター部37に電源を内蔵してモニター部37と制御装置38とは無線通信とするのが好ましい。
When the
ケース39には、案内部33が着脱可能に取り付けられている。案内部33は、例えば上記特許文献1に開示されている挿管支援具と同様に構成することができる。すなわち、案内部33は、側面視で、ケース39側(基端側)から先端側へ向かって中途部が湾曲しながら延びており、全体として厚肉板状に形成されている。図2に示すように、案内部33の幅方向側部には、上記チューブ10を挿入するためのチューブ挿入溝33aが形成されている。チューブ挿入溝33aは、案内部33の一側面に開放するとともに案内部33の先端面にも開放されている。チューブ挿入溝33aに挿入されたチューブ10は案内部33の延びる方向に沿って相対移動可能となっている。
A
チューブ挿入溝33aの基端は案内部33の長手方向中央部近傍に位置している。さらに、案内部33の一側面には、チューブ挿入溝33aよりも基端側に、チューブホルダ33b,33bが該側面から突出するように設けられている。従って、図1に示すように、チューブ10は、その先端部から気管支シール用カフ18及び気管シール用カフ19の形成部分に亘ってチューブ挿入溝33aに挿入されて保持される。
The proximal end of the
図3に示すように、支援装置側カメラ34及び支援装置側照明用LED35は一体化されている。支援装置側カメラ34及び支援装置側照明用LED35は、案内部33の先端部においてチューブ挿入溝33aの開放部分の側方に位置するように設けられている。支援装置側カメラ34及び支援装置側照明用LED35の向きは、案内部33の先端側の延びる方向と略一致している。従って、支援装置側カメラ34の撮影範囲は、案内部33の先端部に対向し、かつ、該先端部の投影面積よりも広い範囲である。支援装置側照明用LED35は、支援装置側カメラ34の撮影範囲に光を照射するためのものである。
As shown in FIG. 3, the support
制御装置38は、周知の中央演算処理装置や、メモリ等を有しており、第1チューブ側カメラ14で撮像したチューブ側画像と、支援装置側カメラ34で撮像した支援装置側画像とを、施術者の手によらず、自動的に選択してモニター部37に表示させることができるように構成されている。
The
図6に示すように、制御装置38には、モニター部37、第1チューブ側カメラ14及び支援装置側カメラ34の他、二酸化炭素センサA、第2チューブ側カメラ16、第1、第2照明用LED15、17、支援装置側照明用LED35、ON/OFFスイッチ45及びカメラ切替スイッチ46が接続されている。
As shown in FIG. 6, the
制御装置38は、ON/OFFスイッチ45の操作によってONとされると、モニター部37、第1チューブ側カメラ14、支援装置側カメラ34、二酸化炭素センサA、第2チューブ側カメラ16、第1、第2照明用LED15、17、支援装置側照明用LED35、二酸化炭素センサAに電力を供給する。
When the
制御装置38は、二酸化炭素センサAからの出力信号を検出して、電源がONにされた直後に比べて二酸化炭素濃度が所定値以上上昇したか否かを検出し、所定値以上上昇したと判定する前は、支援装置側画像をモニター部37に全画面表示させ(図7)、所定値以上上昇したと判定した後は、チューブ側画像を上記モニター部37に全画面表示させる(図8)ように構成されている。
The
すなわち、チューブ10が声門を通過して気管へ挿入されると、チューブ10内に肺からの空気が流入することになるので、チューブ10内の空気の二酸化炭素濃度が急に上昇することになる。このときの二酸化炭素濃度の上昇度合いを上記所定値として制御装置38に予め記憶させておく。この所定値は、余裕を持たせる意味で、実際の値よりも若干低めに設定してもよい。そして、この記憶されている値と二酸化炭素センサAからの出力信号とを比較して上記判定を行う。
That is, when the
尚、支援装置側画像やチューブ側画像は、全画面表示させることなく、図9に示すようにモニター部37の一部にのみ表示させるようにしてもよい。
The support device side image and the tube side image may be displayed only on a part of the
また、図7等に示すように、制御装置38は、モニター部37に二酸化炭素センサAの出力信号から得られた二酸化炭素濃度を常時表示するようにしている。モニター部37の下部に、二酸化炭素濃度表示領域37aを設け、この領域37aに、具体的な数値と、バーグラフ形式との2種類の表示形態を用いて二酸化炭素濃度を表示するようにしている。バーグラフの表示形式では、バーの本数が多いほど二酸化炭素濃度が濃いことを表すようにしている。
Further, as shown in FIG. 7 and the like, the
図7に示すように、施術者の選択によってターゲットマークMの表示及び非表示を切り替えることができるようになっている。ターゲットマークMは、そのマークMを声門に合わせると、チューブ10の先端部の延長線が声門と一致したことを示すためのものである。
As shown in FIG. 7, the display and non-display of the target mark M can be switched by the selection of the practitioner. The target mark M is for indicating that the extension line of the tip of the
制御装置38は、モニター部37にどのカメラで撮像された画像であるかを表示するように構成されている。第1チューブ側カメラ14で撮像された画像をモニター部37に表示している場合には、モニター部37の上部に、「第1チューブ側カメラ」(図8参照)と表示し、第2チューブ側カメラ16で撮像された画像を表示している場合には、「第2チューブ側カメラ」(図12参照)と表示し、支援装置側カメラ34で撮像された画像を表示している場合には、「支援装置側カメラ」(図7参照)と表示する。
The
図6に示すカメラ切替スイッチ46は、自動モードとマニュアルモードとの切替を行うためのスイッチである。自動モードとは、手技開始時には図7に示す支援装置側画像をモニター部37に表示させ、後に、二酸化炭素濃度が所定値以上上昇した場合に図8に示すチューブ側画像に自動的に切り替えて表示させるモードである。画像の切替の代わりに、図9に示すように、支援装置側画像及びチューブ側画像の両方を表示させるようにしてもよい。
A
一方、マニュアルモードとは、施術者や助手の者が、当該スイッチ操作により、第1,第2チューブ側カメラ14,16及び支援装置側カメラ34のうちから任意のカメラを選択して、選択したカメラで撮像された画像をモニター部37に表示させるモードである。
On the other hand, the manual mode is selected by the practitioner or assistant by selecting any camera from the first and second
次に、上記のように構成された気管挿管装置1を使用する場合について図14に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, the case where the
まず、フローチャートのスタート後のステップS1では準備を行う。すなわち、図1及び図3に示すように、挿管支援装置30のチューブ挿入溝33aにチューブ10を挿入するとともに、チューブホルダ33b,33bにチューブ10を保持させる。このとき、チューブ10の先端部は挿管支援装置30の案内部33の先端部よりも若干基端よりに位置付けておき、第1チューブ側カメラ14と支援装置側カメラ34とは略同じ方向を向いている。また、ON/OFFスイッチをONにすると、モニター部37には、支援装置側カメラ34で撮像された画像が表示される。
First, preparation is performed in step S1 after the start of the flowchart. That is, as shown in FIGS. 1 and 3, the
準備が終わるとステップS2に進み、挿管支援装置30の案内部33の先端側を口腔から喉頭部へ挿入していく。
When the preparation is completed, the process proceeds to step S2, and the distal end side of the
その後、ステップS3に進み、喉頭展開的手技に移り、案内部33を喉頭部へ深く挿入していく(図15参照)。
Then, it progresses to step S3, moves to the laryngeal deployment technique, and inserts the
すると、支援装置側カメラ34が案内部33の先端部に設けられているので、喉頭内が撮像されてモニター部37に映し出される(図7参照)。
Then, since the support
ステップS4では、声門付近がモニター部37に映し出されたか否かを、図7に示す画像に基づいて判断し、映し出されなければ、ステップS3に戻り、案内部33を動かして喉頭展開的手技を継続する。
In step S4, it is determined whether or not the vicinity of the glottis is projected on the
声門付近が映し出されれば、施術者はその声門とターゲットマークMとが合うように挿管支援装置30を動かしてステップS5に進む。
If the vicinity of the glottis is projected, the practitioner moves the
ターゲットマークMが声門と合ったら、ステップS5に進み、モニター部37を見ながらチューブ10を挿入方向へ移動させる(図16参照)。チューブ10を挿入方向へ移動させていくと、図7に示すようにチューブ10の先端部が支援装置側カメラ34の撮像範囲に入ってチューブ10の先端部がモニター部37に映し出される。このモニター部37を見ながらチューブ10を進めていくことで、チューブ10の先端部を声門に確実に挿入することができる。
When the target mark M matches the glottis, the process proceeds to step S5, and the
ステップS5に続くステップS6ではチューブ10の先端部が声門を通過した否かを、二酸化炭素センサAの検出結果に基づいて判定する。これは、制御装置38が行うステップである。
In step S6 following step S5, it is determined based on the detection result of the carbon dioxide sensor A whether or not the distal end portion of the
すなわち、図17及び図18に示すように、チューブ10の先端部が声門を通過すると肺からの空気がチューブ10内に流入する。すると、チューブ10内の空気の二酸化炭素濃度が、チューブ10を声門へ挿入する前に比べて明確に上昇する。二酸化炭素センサAは、チューブ10内の空気の二酸化炭素濃度をリアルタイムで検出しているので、制御装置38は、二酸化炭素センサAの検出結果に基づいてチューブ10内の空気の二酸化炭素濃度が所定値以上上昇したと判定し、ステップS6ではYESとなる。
That is, as shown in FIGS. 17 and 18, when the distal end of the
一方、ステップS5においてチューブ10の先端部が声門を通過していなければ、チューブ10内の空気の二酸化炭素濃度は大きく変化しないので、チューブ10内の空気の二酸化炭素濃度が所定値以上上昇していないと判定し、ステップS6ではNOとなり、ステップS5に戻る。
On the other hand, if the tip of the
ステップS6においてYESと判定されて進んだステップS7では、制御装置38が、モニター部37に表示する画像を支援装置側画像からチューブ側画像に切り替える処理を行う。これにより、モニター部37に表示される画像が施術者の手によらず自動的に切り替えられることになる。
In step S7, which is determined as YES in step S6, the
尚、このときカメラ切替スイッチ46の操作により、図9に示すように、支援装置側画像及びチューブ側画像の両方をモニター部37に表示してもよい。また、モニター部37に表示する画像の切替は、施術者がカメラ切替スイッチ46を操作して行うようにしてもよい。
At this time, both the support apparatus side image and the tube side image may be displayed on the
図8に示すように、モニター部37にチューブ側画像が表示されることで、施術者は声門よりも奥の気管内を見ることができるとともに、声門よりも深いところにおいてチューブ10の先端部の位置を把握することができる。
As shown in FIG. 8, the tube side image is displayed on the
そして、ステップS8に進み、施術者は図8に示すモニター部37に映し出されるチューブ側画像を確認しながら、チューブ10を左右気管支分岐部まで進めていく。図10に示すように、分岐部はモニター部37に映し出されるので、チューブ10を狙いとする気管支(左または右気管支)に向けて確実に進めていくことができる。
In step S8, the practitioner advances the
このとき、施術者はカメラ切替スイッチ46を操作して第2チューブ側カメラ16で撮像された画像をモニター部37に表示させて(図12参照)、分岐部に到達したか否か判定するようにしてもよい(ステップS9)。第2チューブ側カメラ16の気管支シール用カフ18と気管シール用カフ19との間でチューブ10の外側へ向いているので、図18に示すように分岐部に達するまでは気管内壁を撮像することになる。そして、図19に示すようにチューブ10の先端部が分岐部を経て左気管支へ挿入されて第2チューブ側カメラ16が分岐部に差し掛かると、気管内壁が撮像されなくなり、右気管支内壁が撮像される(図12参照)。このときには、第1チューブ側カメラ14の画像は、図11に示すように、左気管支内壁を撮像したものとなる。これを施術者が確認することで、チューブ10の先端部が左気管支に確実に挿入されたことが分かる。
At this time, the practitioner operates the
尚、図13に示すように、第1チューブ側カメラ14と第2チューブ側カメラ16の両方の画像をモニター部37に表示させてもよい。
As shown in FIG. 13, images of both the first
また、ステップS9は省略してもよい。 Step S9 may be omitted.
その後、ステップS10に進んで気管支シール用パイロットバルーン20及び気管シール用パイロットバルーン21を操作して気管支シール用カフ18及び気管シール用カフ19を膨らませ、チューブ10を挿管状態で気管及び気管支に固定する。
Thereafter, the process proceeds to step S10, the bronchial
以上説明したように、参考例1にかかる気管挿管装置1によれば、チューブ10を声門へ挿入するまでの間に、挿管支援装置30に設けられた支援装置側カメラ34の画像をモニター部37に映し出すことが可能なので、施術者は、図7に示すように喉頭内、例えば声門を見ながらチューブ10を声門へ確実に進めていくことができる。
As described above, according to the
そして、チューブ10が声門を通過して気管内に挿入されると、図8や図9に示すようにチューブ10の先端側に設けられた第1チューブ側カメラ14の画像をモニター部37に映し出すことが可能となる。これにより、声門よりも奥においてチューブ10の先端部の位置を把握することができる。従って、例えば左気管支に挿管しなければならない場合に誤って右気管支に挿管してしまうのが回避される。
When the
したがって、参考例1にかかる気管挿管装置1を使用することで、施術者の熟練度合いが低くても、チューブ10を狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できる。
Therefore, by using the
また、二酸化炭素濃度がモニター部37に常時表示されているので、施術者は、施術中、二酸化炭素濃度の変化を具体的に把握することができる。このことによっても、チューブ10が声門を通過したか否かを正確に判断できる。また、挿管後も二酸化炭素濃度の変化を把握できるので、適正に人工呼吸が行われているか否かを判断できる。
Further, since the carbon dioxide concentration is always displayed on the
また、チューブ10が声門を通過したか否かをチューブ10内の二酸化炭素濃度を検出して判定することができる。そして、チューブ10内の二酸化炭素濃度が所定値以上上昇したと判定する前、即ちチューブ10が声門を通過する前は、支援装置側画像をモニター部37に映し、所定値以上上昇したと判定した後、即ち、チューブ10が声門を通過した後は、チューブ側画像をモニター部37に映すようにしている。これにより、チューブ10の先端部の位置に応じて施術者が必要な画像をモニター部37に映し出すことができるので、施術者の負担軽減と安全な挿管処置とを両立できる。
Further, whether or not the
また、支援装置側画像とチューブ側画像とを自動的に選択してモニター部37に映すようにしたので、施術者の負担を軽減しながら、両画像の確認ができる。
In addition, since the support device side image and the tube side image are automatically selected and displayed on the
上記参考例では、支援装置側カメラ34の画像及び第1、第2チューブ側カメラ14,16の画像をモニター部37に全画面表示するようにしているが、これに限らず、例えば、画面を2分割して支援装置側カメラ34の画像と第1チューブ側カメラ14の画像とを表示するようにしてもよいし、第1チューブ側カメラ14の画像と第2チューブ側カメラ16の画像とを表示するようにしてもよい。
In the above reference example , the image of the support
支援装置側カメラ34の画像と第1チューブ側カメラ14の画像とを同時に表示させるタイミングとしては、チューブ10の先端部が声門を通過したタイミングとするのが好ましいが、例えばカメラ切替スイッチ46の操作によって施術者が2画面表示を選択できるようにしてもよい。
The timing at which the image of the support
第1チューブ側カメラ14の画像と第2チューブ側カメラ16の画像とを同時に表示させるタイミングとしては、チューブ10の先端部が声門を通過したタイミングとするのが好ましいが、例えばカメラ切替スイッチ46の操作によって施術者が2画面表示を選択できるようにしてもよい。
The timing at which the image of the first
(参考例2)
図20は、参考例2にかかる気管挿管装置1を示すものである。参考例2の気管挿管装置1は、チューブ50の構成が異なるだけで挿管支援装置30の構成は参考例1のものと同じであるため、以下、チューブ50の構成について詳細に説明する。
( Reference Example 2)
FIG. 20 shows a
図21及び図22に示すように、チューブ50は、シングルルーメンチューブからなるチューブ本体51と、チューブ本体51の先端部に設けられたチューブ側カメラ52及び照明用LED53とを備えている。
As shown in FIGS. 21 and 22, the
チューブ本体51には、チューブ側カメラ52及び照明用LED53に電力を供給するとともに、チューブ側カメラ52から出力される画像信号が流れる配線55が設けられている。配線55は、挿管支援装置30の制御装置38に接続されるようになっている。
The tube
チューブ側カメラ(チューブ側撮像部)52及び照明用LED53は、一体化されており、参考例1の第1チューブ側カメラ14及び第1照明用LED15と同様に、チューブ本体51の先端部の内面に固定されている。
The tube-side camera (tube-side imaging unit) 52 and the
図示しないが、参考例2のチューブ50にも二酸化炭素センサが取り付けられるようになっている。
Although not shown, a carbon dioxide sensor is also attached to the
次に、参考例2にかかる気管挿管装置1を使用する場合について説明する。
Next, the case where the
図14に示すフローチャート中、ステップS1〜S8まで参考例2で行う。つまり、参考例2のチューブ50は、左右気管支に挿入するのではなく、気管に留置する。
In the flowchart shown in FIG. 14, steps S1 to S8 are performed in Reference Example 2. That is, the
参考例2のものにおいても、チューブ50を声門へ挿入するまでの間に、挿管支援装置30に設けられた支援装置側カメラ34の画像をモニター部37に映し出すことが可能なので、施術者は、喉頭内、例えば声門を見ながらチューブ50を声門へ確実に進めていくことができる。
Even in the case of the reference example 2, it is possible to display the image of the support
そして、チューブ50が声門を通過して気管内に挿入されると、チューブ50の先端側に設けられたチューブ側カメラ52の画像をモニター部37に映し出すことが可能となる。これにより、声門よりも深いところにおいてチューブ50を先端部の位置を把握することができる。従って、例えば小児等のように気管支が短い場合でもチューブ50の先端部を適正位置に置くことが可能になる。
When the
したがって、参考例2にかかる気管挿管装置1を使用することで、施術者の熟練度合いが低くても、チューブ10を狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できる。
Therefore, by using the
(実施形態1)
上記参考例1、2では、チューブ10,50内の二酸化炭素濃度を検出することによってチューブ10,50が声門を通過したか否か判定するようにしているが、実施形態1では、チューブ10,50の先端部に設けられた発光体から発せられる光の強度を声門よりも口腔側で検出することによってチューブ10,50が声門を通過したか否か判定するようにして構成されている。
(Embodiment 1 )
In the above Reference Examples 1 and 2, but so as to determine whether the
図23に示すように、挿管支援装置30の案内部33の先端部には、光の強度を検出することができる光センサ56が設けられている。この光センサ56は制御装置38に接続されており、光の強度に関する信号が制御装置38に入力されるようになっている。案内部33は声門よりも奥へ挿入されることはないので、光センサ56は発光体としての照明用LED15,53から発せられる光の強度を声門よりも口腔側で検出することができる。
As shown in FIG. 23, an
そして、チューブ10,50の先端部の照明用LED15,53が声門を通過する前は光が声門で遮られないので光センサ56で検出される光の強度が強く、一方、声門を通過すると、照明用LED15,53から発せられる光が声門で遮られて口腔側へ届きにくくなり、光センサ56で検出される光の強度が弱くなる。
And since the light is not blocked by the glottis before the
制御装置38は、光の強度が所定値以上低下したか否か判定し、所定値以上低下したと判定する前は、支援装置側画像をモニター部37に映し、所定値以上低下したと判定した後は、チューブ側画像をモニター部37に映すように構成されたものとする。この所定値とは、照明用LED15,53が声門へ挿入される前と挿入された後とで検出された光の強度変化量に相当する値である。
The
これにより、チューブ10,50を声門へ挿入するまでの間に、支援装置側カメラ34の画像をモニター部37に映し出すことが可能なので、施術者は、喉頭内、例えば声門を見ながらチューブ10を声門へ確実に進めていくことができ、その後、チューブ10が声門を通過して気管内に挿入されると、チューブ10の先端側に設けられた第1チューブ側カメラ14の画像をモニター部37に映し出すことが可能となる。これにより、声門よりも深いところにおいてチューブ10の先端部の位置を把握することができる。
Thus, since the image of the support
よって、実施形態1にかかる気管挿管装置1を使用することで、施術者の熟練度合いが低くても、チューブ10を狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できる。
Therefore, by using the
また、照明用LED15,53を発光体として利用しているので、発光体を別途設ける場合に比べてチューブ10の構造を簡素化することができるとともに、低コスト化を図ることができる。
In addition, since the
尚、発光体は、照明用LED15,53とは別のLED等で構成してもよい。
The light emitter may be composed of an LED other than the
また、実施形態1では、二酸化炭素センサAを設けてもよいし、設けなくてもよい。 In the first embodiment, the carbon dioxide sensor A may or may not be provided.
また、照明用LED15,53の光の強度の検出方法としては、例えばモニター部37に表示される支援装置側カメラ34の画像の明るさを基準にして制御装置38が検出するようにしてもよい。この場合、支援装置側カメラ34の画像が明るい状態から暗くなると光の強度が所定値以上低下したと判定する。
Further, as a method of detecting the light intensity of the
(実施形態2)
図24は、実施形態2にかかる気管挿管装置1を示すものである。上記参考例1、2では、チューブ10,50内の二酸化炭素濃度を検出することによってチューブ10,50が声門を通過したか否か判定するようにしているが、実施形態2では、チューブ10,50に設けた被検出部と、挿管支援装置30の案内部33に設けた検出手段とを利用してチューブ10,50が声門を通過したか否か判定するように構成されている。
(Embodiment 2 )
FIG. 24 shows the
すなわち、図25に示すように、チューブ10,50には、先端部よりも基端寄りの部位に被検出部としてのICタグ60が設けられている。図24に示すように、挿管支援装置30の案内部33の先端部には、ICタグ60を検出する検出手段としてのICタグリーダ61が設けられている。
That is, as shown in FIG. 25, the
ICタグ60の位置は、チューブ10,50が挿管支援装置30に保持された状態でICタグリーダ61の検出範囲よりも案内部33の基端側で、かつ、チューブ10,50を案内部33の先端部よりも突出するまで挿入方向に移動させるとICタグリーダ61の検出範囲に入るようになっている。このときの突出量は、チューブ10の先端部が声門を通過する程度の量とされている。
The position of the
制御装置38は、ICタグリーダ61がICタグ60を検出する前、即ち挿管支援装置30に保持されたチューブ10,50を挿入方向に移動させる前は、支援装置側画像をモニター部37に映し、ICタグリーダ61がICタグ60を検出した後、即ち、チューブ10を挿入方向へ移動させて声門を通過させた後は、チューブ側画像をモニター部37に映すように構成されている。
Before the
これにより、チューブ10,50を声門へ挿入するまでの間に、支援装置側カメラ34の画像をモニター部37に映し出すことが可能なので、施術者は、喉頭内、例えば声門を見ながらチューブ10を声門へ確実に進めていくことができ、その後、チューブ10が声門を通過して気管内に挿入されると、チューブ10の先端側に設けられた第1チューブ側カメラ14,52の画像をモニター部37に映し出すことが可能となる。これにより、声門よりも奥においてチューブ10を先端部の位置を把握することができる。
Thus, since the image of the support
よって、実施形態2にかかる気管挿管装置1を使用することで、施術者の熟練度合いが低くても、チューブ10を狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できる。
Therefore, by using the
被検出部としては、ICタグ60以外にも、例えば、カメラ撮影可能な文字、記号等であってもよく、この場合、検出手段は、カメラ(例えば支援装置側カメラ34)とすればよい。
In addition to the
尚、上記実施形態では、第1及び第2チューブ側カメラ14,16と制御装置38とを有線接続しているが、無線接続するようにしてもよい。支援装置側カメラ34も同様に無線接続してもよい。
In the above embodiment, the first and second
また、第1、第2チューブ側カメラ14,16及び支援装置側カメラ34の画像を、挿管処置を行っている場所から離れた場所に送信するようにしてもよい。この場合、制御装置38に入力された画像を周知の無線送信装置を用いて、例えば携帯電話通信網を介して送信すればよい。このシステムの利用方法としては、例えば、救急車やドクターヘリ内で挿管処置を行いながら、その状態を、病院等の医療機関に送信する方法がある。
Moreover, you may make it transmit the image of the 1st, 2nd
また、挿管支援装置30の内部に記憶媒体を設けておき、第1、第2チューブ側カメラ14,16及び支援装置側カメラ34の画像を記憶媒体に記憶させるようにしてもよい。また、挿管支援装置30に外部出力端子を設けておき、第1、第2チューブ側カメラ14,16及び支援装置側カメラ34の画像を外部モニターに映し出すようにしてもよい。
Further, a storage medium may be provided inside the
また、外部モニターへの出力は無線によって行うようにしてもよい。 The output to the external monitor may be performed wirelessly.
以上説明したように、本発明にかかる気管挿管装置は、例えば救命救急領域における気管挿管処置を行う場合に特に有用である。 As described above, the tracheal intubation device according to the present invention is particularly useful when performing a tracheal intubation treatment in a lifesaving emergency area, for example.
1 挿管支援装置
10 チューブ(ダブルルーメン)
14 第1チューブ側カメラ(チューブ側撮像部)
15 第1照明用LED(照明部、発光体)
16 第2チューブ側カメラ
17 第2照明用LED
30 挿管支援装置
33 案内部
34 支援装置側カメラ(支援装置側撮像部)
35 支援装置側照明用LED
37 モニター部
38 制御装置(制御部)
50 チューブ(シングルルーメン)
60 ICタグ(被検出部)
61 ICタグリーダ(検出手段)
A 二酸化炭素センサ
1
14 1st tube side camera (tube side imaging part)
15 LED for 1st illumination (illumination part, light-emitting body)
16 Second
30
35 LED for support device side lighting
37
50 tubes (single lumen)
60 IC tag (detected part)
61 IC tag reader (detection means)
A carbon dioxide sensor
Claims (3)
上記チューブを気管へ案内する挿管支援装置とを備えた気管挿管装置において、
上記挿管支援装置は、口腔から喉頭部へ挿入されて上記チューブの案内となる案内部と、該案内部の先端側に設けられた支援装置側撮像部とを有し、
上記チューブは、該チューブの先端側に設けられたチューブ側撮像部を有し、
上記支援装置側撮像部及び上記チューブ側撮像部により撮影された画像を映すモニター部と、
上記支援装置側撮像部、上記チューブ側撮像部及び上記モニター部が接続された制御部とを備え、
上記制御部は、上記チューブの先端側に設けられた発光体から発せられる光の強度を声門よりも口腔側で検出して光の強度が所定値以上低下したか否か判定し、所定値以上低下したと判定する前は、上記支援装置側撮像部により撮影された支援装置側画像を上記モニター部に映し、所定値以上低下したと判定した後は、上記チューブ側撮像部により撮影されたチューブ側画像を上記モニター部に映すように、上記支援装置側画像と上記チューブ側画像とを施術者の手によらず自動的に選択するように構成されていることを特徴とする気管挿管装置。 A tube that is intubated into the trachea;
In the tracheal intubation device provided with an intubation support device for guiding the tube to the trachea,
The intubation support device has a guide unit that is inserted into the larynx from the oral cavity and serves as a guide for the tube, and a support device side imaging unit provided on the distal end side of the guide unit,
The tube has a tube-side imaging unit provided on the distal end side of the tube,
A monitor unit that displays images captured by the support device side imaging unit and the tube side imaging unit ;
A control unit to which the support device side imaging unit, the tube side imaging unit, and the monitor unit are connected ;
The control unit detects the intensity of light emitted from a light emitter provided on the distal end side of the tube on the oral cavity side from the glottis and determines whether or not the light intensity has decreased by a predetermined value or more. Before determining that the image has decreased, the support device side image captured by the support device side imaging unit is displayed on the monitor unit. After determining that the image has decreased by a predetermined value or more, the tube imaged by the tube side image capturing unit A tracheal intubation device configured to automatically select the support device side image and the tube side image without depending on a practitioner's hand so as to project a side image on the monitor unit .
上記チューブの先端側には、上記チューブ側撮像部による撮像範囲内を照明する照明部が設けられ、
上記制御部は、上記照明部から発せられる光の強度が所定値以上低下したか否か判定するように構成されていることを特徴とする気管挿管装置。 The tracheal intubation device according to claim 1,
An illumination unit that illuminates the imaging range of the tube side imaging unit is provided on the distal end side of the tube,
The tracheal intubation device , wherein the control unit is configured to determine whether the intensity of light emitted from the illumination unit has decreased by a predetermined value or more .
上記チューブを気管へ案内する挿管支援装置とを備えた気管挿管装置において、
上記挿管支援装置は、口腔から喉頭部へ挿入されて上記チューブの案内となる案内部と、該案内部の先端側に設けられた支援装置側撮像部とを有し、
上記チューブは、該チューブの先端側に設けられたチューブ側撮像部を有し、
上記支援装置側撮像部及び上記チューブ側撮像部により撮影された画像を映すモニター部と、
上記支援装置側撮像部、上記チューブ側撮像部及び上記モニター部が接続された制御部とを備え、
上記チューブには、先端部よりも基端寄りの部位に被検出部が設けられ、
上記挿管支援装置の案内部には、上記被検出部を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段は、上記チューブの先端部が声門を通過するまで該チューブが移動したときに上記被検出部を検出するように配置され、
上記制御部は、上記検出手段が上記被検出部を検出する前は、上記支援装置側撮像部により撮影された支援装置側画像を上記モニター部に映し、上記検出手段が上記被検出部を検出した後は、上記チューブ側撮像部により撮影されたチューブ側画像を上記モニター部に映すように、上記支援装置側画像と上記チューブ側画像とを施術者の手によらず自動的に選択するように構成されていることを特徴とする気管挿管装置。 A tube that is intubated into the trachea;
In the tracheal intubation device provided with an intubation support device for guiding the tube to the trachea,
The intubation support device has a guide unit that is inserted into the larynx from the oral cavity and serves as a guide for the tube, and a support device side imaging unit provided on the distal end side of the guide unit,
The tube has a tube-side imaging unit provided on the distal end side of the tube,
A monitor unit that displays images captured by the support device side imaging unit and the tube side imaging unit;
A control unit to which the support device side imaging unit, the tube side imaging unit, and the monitor unit are connected;
The tube is provided with a portion to be detected at a portion closer to the base end than the tip end,
The guide part of the intubation support device is provided with a detecting means for detecting the detected part,
The detection means is arranged to detect the detected portion when the tube moves until the distal end of the tube passes through the glottis,
Before the detection means detects the detected part, the control unit displays an image on the support device side photographed by the support device side imaging part on the monitor unit, and the detection means detects the detected part. After that, the support device side image and the tube side image are automatically selected without depending on the practitioner's hand so that the tube side image taken by the tube side imaging unit is reflected on the monitor unit. The tracheal intubation device is characterized by being configured as described above.
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