JP5916333B2 - Z alignment device and ophthalmic device - Google Patents

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この発明は、被検眼の例えば眼屈折力などを測定する検眼部のZ方向の粗アライメントを行うZアライメント装置と、このZアライメント装置を搭載した眼科装置とに関する。   The present invention relates to a Z alignment apparatus that performs rough alignment in the Z direction of an optometric unit that measures, for example, eye refractive power of an eye to be examined, and an ophthalmologic apparatus equipped with the Z alignment apparatus.

従来から、自動的にアライメントを行い、この後に被検眼の眼屈折力を測定する眼科装置が知られている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ophthalmologic apparatus that automatically performs alignment and then measures the eye refractive power of an eye to be examined is known (see Patent Document 1).

かかる眼科装置は、ベースに対して上下、前後、左右に移動可能に設けた検眼部に、眼屈折力を測定する測定部と、被検眼に対する測定部のアライメントを検出するアライメント検出手段などとを設けている。   Such an ophthalmic apparatus includes an optometry unit that is movably moved up and down, front and rear, and left and right with respect to a base, a measurement unit that measures eye refractive power, an alignment detection unit that detects alignment of the measurement unit with respect to the eye to be examined, and the like. Is provided.

また、この眼科装置は、手動でXY方向やZ方向の粗アライメントを行い、指標像がTVモニタ上に表れると、XY方向の自動アライメントが行われる。   Further, this ophthalmic apparatus manually performs rough alignment in the XY direction and Z direction, and when the index image appears on the TV monitor, automatic alignment in the XY direction is performed.

近年、オートアライメント領域から外れた領域で、Z方向の粗アライメントを自動で行うことが提案されており、この場合、停止位置にある検眼部から撮像した前眼部像に映り込んだ照明光源像と、この停止位置から例えば5mmほど前方または後方へ移動させて前眼部を撮像し、この撮像した前眼部像に映り込んだ照明光源像との輝度を比較して、アライメント方向が前方なのか後方なのかを判断し、この判断した方向へ検眼部を移動させることによりZ方向の粗アライメントを行うものである。   In recent years, it has been proposed to perform rough alignment in the Z direction automatically in an area outside the auto-alignment area. In this case, the illumination light source reflected in the anterior eye image captured from the optometry part at the stop position is proposed. The image is moved forward or rearward by about 5 mm from this stop position, and the anterior segment is imaged. The brightness of the illumination light source image reflected in the captured anterior segment image is compared, and the alignment direction is It is determined whether the current position is rearward or rearward, and the optometric part is moved in the determined direction to perform rough alignment in the Z direction.

特許第3676055号公報Japanese Patent No. 3676055

このように、検眼部の移動方向を判断するのに、停止位置から撮像した後、検眼部を5mmほど前方または後方へ移動させ、この後前眼部像を撮像して前眼部像を取り込まなければならず、このため、Z方向の粗アライメントを迅速に行えないという問題がある。   Thus, in order to determine the moving direction of the optometry part, after taking an image from the stop position, the optometry part is moved forward or backward by about 5 mm, and then the anterior eye part image is taken to obtain the anterior eye part image. For this reason, there is a problem that rough alignment in the Z direction cannot be performed quickly.

この発明の目的は、Z方向の粗アライメントを迅速に行えるZアラインメント装置と眼科装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a Z alignment device and an ophthalmic device that can quickly perform rough alignment in the Z direction.

請求項1の発明は、被検眼に対して前後及び上下に移動可能な且つ被検眼の検査または測定を行う検眼部に設けられた、前記被検眼の前眼部を照明する照明光源と、前記前眼部を撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像した前眼部像に映り込んだ前記照明光源の照明光源像の輝度を求める輝度検出手段とを備え、この輝度検出手段が検出した輝度に基づいて前記検眼部の前後方向の粗アライメントを行うZアライメント検出装置であって、
前記検眼部が前後方向のアライメント完了位置から被検眼の角膜までの区間内に位置している場合、前記撮像装置が撮像した前記照明光源像の輝度が最大または零レベルより高い所定の一定値となるように、前記照明光源の明るさまたは前記撮像装置のゲインを設定したことを特徴とする。
The invention according to claim 1 is an illumination light source for illuminating the anterior eye part of the eye to be examined, provided in an optometry part that can move back and forth and up and down with respect to the eye to be examined and that performs examination or measurement of the eye to be examined. An imaging device that images the anterior eye part, and a luminance detection unit that obtains the luminance of the illumination light source image of the illumination light source reflected in the anterior eye image captured by the imaging device, the luminance detection unit detects A Z alignment detection device that performs rough alignment in the front-rear direction of the optometry unit based on luminance,
When the optometry unit is located in a section from the alignment completion position in the front-rear direction to the cornea of the eye to be examined, a predetermined constant value in which the luminance of the illumination light source image captured by the imaging device is higher than a maximum or zero level Thus, the brightness of the illumination light source or the gain of the imaging device is set.

この発明によれば、Z方向の粗アライメントを迅速に行える。   According to the present invention, rough alignment in the Z direction can be performed quickly.

この発明に係る眼科装置の外観図を示すものであり、(a)はモニタ部の表示画面が検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、(b)は(a)の背面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an external view of an ophthalmologic apparatus according to the present invention, wherein (a) is a side view showing a case where a display screen of a monitor unit is directed toward an examiner, and (b) is a diagram of (a). It is a rear view. (a)はモニタ部の表示画面が被検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、(b)は(a)の正面図である。(A) is a side view which shows the case where the display screen of a monitor part is orient | assigned to the subject's side, (b) is a front view of (a). (a)はモニタ部の表示画面を右側面に向けた側面図であり、(b)は(a)の背面図である。(A) is the side view which turned the display screen of the monitor part to the right side, (b) is the rear view of (a). (a)はモニタ部の表示画面を左側面に向けて傾斜させた側面図であり、(b)は(a)の背面図である。(A) is the side view which inclined the display screen of the monitor part toward the left side, (b) is a rear view of (a). 眼科装置の光学系の配置を示した光学配置図である。It is an optical arrangement | positioning figure which showed arrangement | positioning of the optical system of an ophthalmologic apparatus. 眼科装置の制御系の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system of an ophthalmologic apparatus. モニタ部の画面に前眼部像が表示された例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example in which the anterior eye part image was displayed on the screen of a monitor part. 照明光源像61a′,61a′の輝度と検眼部の位置との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the brightness | luminance of illumination light source image 61a ', 61a', and the position of an optometry part. 第2実施例の眼科装置の光学系の配置を示した平面図である。It is the top view which showed arrangement | positioning of the optical system of the ophthalmologic apparatus of 2nd Example. 図9に示す光学系の配置を示した側面図である。It is the side view which showed arrangement | positioning of the optical system shown in FIG. 第2実施例の眼科装置の制御系の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system of the ophthalmologic apparatus of 2nd Example. 表示部に表示される前眼部像と輝点像と照明光源像とを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the anterior eye part image, the bright spot image, and illumination light source image which are displayed on a display part. XY方向のアライメントが完了した場合の前眼部像と輝点像と照明光源像とを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the anterior eye part image, the bright spot image, and the illumination light source image when the alignment of XY direction was completed.

以下、この発明に係るZアライメント検出装置を搭載した眼科装置の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an example which is an embodiment of an ophthalmologic apparatus equipped with a Z alignment detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施例]
図1ないし図4において、1は眼科装置である。この眼科装置1は、ベース部2と検眼部3と、顎受け部4とから概略構成されている。その顎受け部4にはこれと一体に額当て5が設けられている。
[First embodiment]
1 to 4, reference numeral 1 denotes an ophthalmologic apparatus. The ophthalmologic apparatus 1 is generally composed of a base portion 2, an optometry portion 3, and a chin rest portion 4. The chin rest portion 4 is provided with a forehead pad 5 integrally therewith.

被検者は、顎受け部4に顎を置き、額当て5に額を当てた状態で検査を受ける。   The subject is inspected with the chin placed on the chin rest 4 and the forehead 5 on the forehead.

検眼部3の内部には、図1(a)、図2(a)等に破線で示すように測定部6が設けられており、この測定部6は公知の観察・撮影用の観察光学系や屈折力などを測定する測定光学系(光学系)が設けられている。この測定部6により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能であり、眼底の検査なども行なえるようになっている。   A measuring unit 6 is provided inside the optometry unit 3 as indicated by a broken line in FIG. 1A, FIG. 2A, etc., and this measuring unit 6 is a known observation optical for observation and photographing. A measurement optical system (optical system) for measuring the system and refractive power is provided. By this measuring unit 6, the anterior eye part of the subject, the cornea of the eye to be examined, the fundus oculi and the like can be observed and photographed, and the fundus can be inspected.

検眼部3の被検者に対面する側には、図2(b)等に示すように、前眼部照明用の光源61が輪環状に配置されている。この光源61は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。 On the side of the optometry unit 3 facing the subject, as shown in FIG. 2B and the like, a light source 61 for anterior segment illumination is arranged in a ring shape. The light source 61 is also used as a measurement light source for measuring the corneal shape.

ベース部2には、図1(a)、図2(a)等に破線で示すように検眼部3を駆動する公知の駆動機構・駆動回路8が設けられている。   The base unit 2 is provided with a known drive mechanism / drive circuit 8 for driving the optometry unit 3 as indicated by broken lines in FIG. 1A, FIG.

駆動機構・駆動回路8の駆動部には、例えば、図示を略すパルスモータが用いられる。   For example, a pulse motor (not shown) is used for the drive unit of the drive mechanism / drive circuit 8.

検眼部3は、後述するモニタ部を操作することにより、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その検眼部3の頂部9には、図1ないし図4に示すように、液晶のモニタ部(表示手段、液晶ディスプレイ)10が設けられる。   The optometry unit 3 is driven in the up / down / left / right / front / rear direction with respect to the eye to be examined by operating a monitor unit described later. As shown in FIGS. 1 to 4, a liquid crystal monitor unit (display means, liquid crystal display) 10 is provided on the top 9 of the optometry unit 3.

このモニタ部10は、図1ないし図4に示すように、所望の位置へ自由に移動させることができるようになっている。また、モニタ部10の画面HにはタッチパネルTC(図6参照)が装着されており、タッチパネルTCをタッチすることにより各種の操作が行えるようになっている。
[測定部]
測定部6の光学系の一例を図5に示す。この光学系は図示を略すケース内にコンパクトにまとめて配置されている。
The monitor unit 10 can be freely moved to a desired position as shown in FIGS. Further, a touch panel TC (see FIG. 6) is attached to the screen H of the monitor unit 10, and various operations can be performed by touching the touch panel TC.
[Measurement section]
An example of the optical system of the measurement unit 6 is shown in FIG . The optical system is compactly arranged in a case (not shown).

図5において、41は被検眼Eを固視・雲霧させるために視標を眼底Erに投影する固視標投影光学系、42は被検眼Eの前眼部Efを観察する観察光学系、43は照準スケールをCCD(撮像装置)44に投影するスケール投影光学系、45は被検眼Eの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Erに投影するパターン光束投影光学系(測定光学系)、46は眼底Erから反射された光束をCCD44に受光させる受光光学系(測定光学系)、47は光軸と垂直な方向のアライメント状態を検出するための指標光を被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、48は被検眼Eと装置本体(検眼部3)との間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系、49は信号処理部である。なお、パターン光束投影光学系45と受光光学系46は測定部6の光学系を構成している。   In FIG. 5, reference numeral 41 denotes a fixation target projection optical system for projecting a visual target onto the fundus Er to fixate and cloud the eye E, 42 denotes an observation optical system for observing the anterior segment Ef of the eye E, 43 Is a scale projection optical system for projecting an aiming scale onto a CCD (imaging device) 44, 45 is a pattern light beam projection optical system (measuring optical system) for projecting a pattern light beam for measuring the refractive power of the eye E to the fundus Er, 46 is a light receiving optical system (measuring optical system) that causes the CCD 44 to receive a light beam reflected from the fundus Er, and 47 is an alignment that projects index light for detecting an alignment state in a direction perpendicular to the optical axis toward the eye to be examined. An optical projection system 48 is a working distance detection optical system for detecting a working distance between the eye E to be examined and the apparatus main body (optometry unit 3), and 49 is a signal processing unit. The pattern light beam projection optical system 45 and the light receiving optical system 46 constitute an optical system of the measuring unit 6.

固視標投影光学系41は、光源51、コリメータレンズ52、指標板53、リレーレンズ54、ミラー55、リレーレンズ56、ダイクロイックミラー57、ダイクロイックミラー58、対物レンズ59を備えている。   The fixation target projection optical system 41 includes a light source 51, a collimator lens 52, an indicator plate 53, a relay lens 54, a mirror 55, a relay lens 56, a dichroic mirror 57, a dichroic mirror 58, and an objective lens 59.

光源51から出射された可視光は、コリメータレンズ52によって平行光束とされた後、指標板53を透過する。指標板53には、被検眼Eを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。そのターゲット光束は、リレーレンズ54を透過してミラー55により反射され、リレーレンズ56を経てダイクロイックミラー57に導かれかつこのミラー57により反射されて光学系の主光軸O1に導かれ、ダイクロイックミラー58を透過した後、対物レンズ59を経て被検眼Eに導かれる。 The visible light emitted from the light source 51 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 52 and then passes through the indicator plate 53. The index plate 53 is provided with a target for fixing the eye E to be inspected and fogged. Target beam that is reflected by the mirror 55 passes through the relay lens 54, is guided to the main optical axis O1 of the reflecting optical system by which and the mirror 57 directed to the dichroic mirror 57 via the relay lens 56, the dichroic mirror After passing through 58, it is guided to the eye E through the objective lens 59.

光源51、コリメータレンズ52、指標板53は、指標ユニットU10を構成し、指標ユニットU10は、被検眼Eを固視・雲霧させるために、駆動モータPM1(図6参照)によって、固視標投影光学系41の光軸O2に沿って一体に移動可能とされている。   The light source 51, the collimator lens 52, and the index plate 53 constitute an index unit U10. The index unit U10 projects a fixation target by the drive motor PM1 (see FIG. 6) in order to fixate and cloud the eye E. The optical system 41 can be moved integrally along the optical axis O2.

観察光学系42は、照明光源61、対物レンズ59、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62、ミラー63、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。   The observation optical system 42 includes an illumination light source 61, an objective lens 59, a dichroic mirror 58, a relay lens 62 having a diaphragm 61 ', a mirror 63, a relay lens 64, a dichroic mirror 65, an imaging lens 66, and a CCD 44.

照明光源61から出射された照明光束は、被検眼Eの前眼部Efを照明する。前眼部Efで反射された照明光束は、対物レンズ59を経てダイクロイックミラー58に反射され、リレーレンズ62の絞り61’を通過し、ミラー63により反射された後、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65を透過して、結像レンズ66によりCCD44に導かれ、CCD44の撮像面に後述する前眼部像が形成される。   The illumination light beam emitted from the illumination light source 61 illuminates the anterior segment Ef of the eye E to be examined. The illumination light beam reflected by the anterior eye portion Ef is reflected by the dichroic mirror 58 through the objective lens 59, passes through the diaphragm 61 ′ of the relay lens 62, is reflected by the mirror 63, and then is relayed by the relay lens 64 and the dichroic mirror 65. And is guided to the CCD 44 by the imaging lens 66, and an anterior ocular segment image to be described later is formed on the imaging surface of the CCD 44.

スケール投影光学系43は、光源71、照準スケールを有するコリメータレンズ72、リレーレンズ73、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62、ミラー63、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。   The scale projection optical system 43 includes a light source 71, a collimator lens 72 having an aiming scale, a relay lens 73, a dichroic mirror 58, a relay lens 62 having an aperture 61 ′, a mirror 63, a relay lens 64, a dichroic mirror 65, and an imaging lens 66. CCD 44 is provided.

光源71から出射された光束は、コリメータレンズ72を透過する際に平行光束とされ、リレーレンズ73、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62を経てミラー63により反射され、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65を経て結像レンズ66によってCCD44に結像される。CCD44からの映像信号は、信号処理部49を介してモニタ部10に入力され、モニタ部10に前眼部像Ef’が表示されると共にアライメントマークALM1、ALM2が表示される。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、光源61、71は消灯される。   The light beam emitted from the light source 71 is converted into a parallel light beam when passing through the collimator lens 72, reflected by the mirror 63 through the relay lens 73, the dichroic mirror 58, and the relay lens 62 having a stop 61 ′, and the relay lens 64. An image is formed on the CCD 44 by the imaging lens 66 through the dichroic mirror 65. The video signal from the CCD 44 is input to the monitor unit 10 via the signal processing unit 49, and the anterior segment image Ef ′ is displayed on the monitor unit 10 and the alignment marks ALM 1 and ALM 2 are displayed. Note that the light sources 61 and 71 are turned off when measuring the refractive power after the alignment is completed.

アライメントマークALM1はアライメント完了領域(測定可能エリア)の範囲を示すものであり、アライメントマークALM2は粗アライメントの領域範囲を示すものである。   The alignment mark ALM1 indicates the range of the alignment completion area (measurable area), and the alignment mark ALM2 indicates the area range of the rough alignment.

パターン光束投影光学系45は、光源81、コリメータレンズ82、円錐プリズム83、リング指標板84、リレーレンズ85、ミラー86、リレーレンズ87、穴空きプリズム88、ダイクロイックミラー57、ダイクロイックミラー58、対物レンズ59を備えている。   The pattern light beam projection optical system 45 includes a light source 81, a collimator lens 82, a conical prism 83, a ring indicator plate 84, a relay lens 85, a mirror 86, a relay lens 87, a perforated prism 88, a dichroic mirror 57, a dichroic mirror 58, and an objective lens. 59.

光源81とリング指標板84とは光学的に共役であり、リング指標板84と被検眼Eの瞳孔EPとは光学的に共役な位置に配置されている。また、光源81、コリメータレンズ82、円錐プリズム83、リング指標板84は、指標ユニットU40を構成し、この指標ユニットU40は、駆動モータPM2(図6参照)により光軸O3に沿って進退駆動される。   The light source 81 and the ring indicator plate 84 are optically conjugate, and the ring indicator plate 84 and the pupil EP of the eye E are arranged at optically conjugate positions. The light source 81, the collimator lens 82, the conical prism 83, and the ring index plate 84 constitute an index unit U40, and the index unit U40 is driven back and forth along the optical axis O3 by a drive motor PM2 (see FIG. 6). The

光源81から出射された光束は、コリメータレンズ82によって平行光束とされ、円錐プリズム83を透過してリング指標板84に導かれる。このリング指標板84に形成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光束となる。このパターン光束は、リレーレンズ85を透過した後、ミラー86により反射され、リレーレンズ87を透過して穴空きプリズム88の反射面によって反射され、主光軸Olに沿つてダイクロイックミラー57に導かれ、このダイクロイックミラー57、58を透過した後、対物レンズ59により眼底Erに結像される。   The light beam emitted from the light source 81 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 82, passes through the conical prism 83, and is guided to the ring indicator plate 84. It passes through the ring-shaped pattern portion formed on the ring indicator plate 84 and becomes a pattern light beam. After passing through the relay lens 85, this pattern light beam is reflected by the mirror 86, passes through the relay lens 87, is reflected by the reflecting surface of the perforated prism 88, and is guided to the dichroic mirror 57 along the main optical axis Ol. After passing through the dichroic mirrors 57 and 58, an image is formed on the fundus Er by the objective lens 59.

受光光学系46は、対物レンズ59、ダイクロイックミラー58、57、穴空きプリズム88の穴部88a、リレーレンズ91、ミラー92、リレーレンズ93、ミラー94、合焦レンズ95、ミラー96、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。合焦レンズ95は、指標ユニットU40と連動して、光軸O4に沿って移動可能とされている。   The light receiving optical system 46 includes an objective lens 59, dichroic mirrors 58 and 57, a hole 88a of a perforated prism 88, a relay lens 91, a mirror 92, a relay lens 93, a mirror 94, a focusing lens 95, a mirror 96, and a dichroic mirror 65. And an imaging lens 66 and a CCD 44. The focusing lens 95 is movable along the optical axis O4 in conjunction with the index unit U40.

パターン光束投影光学系45によつて眼底Erに導かれかつこの眼底Erで反射された反射光束は、対物レンズ59により集光され、ダイクロイックミラー58、57を透過し、穴空きプリズム88の穴部88aへと導かれ、この穴部88aを通過する。この穴部88aを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ91を透過してミラー92によって反射され、リレーレンズ93を透過してミラー94により反射され、合焦レンズ95を透過してミラー96、ダイクロイックミラー65により反射され、結像レンズ66によってCCD44に導かれる。これにより、CCD44にパターン像が結像される。   The reflected light beam guided to the fundus Er by the pattern light beam projection optical system 45 and reflected by the fundus Er is collected by the objective lens 59, transmitted through the dichroic mirrors 58 and 57, and the hole portion of the perforated prism 88. It is guided to 88a and passes through the hole 88a. The pattern reflected light beam that has passed through the hole 88a is transmitted through the relay lens 91, reflected by the mirror 92, transmitted through the relay lens 93, reflected by the mirror 94, transmitted through the focusing lens 95, and transmitted through the mirror 96, dichroic. The light is reflected by the mirror 65 and guided to the CCD 44 by the imaging lens 66. As a result, a pattern image is formed on the CCD 44.

アライメント光投影系47は、LED101、ピンホール102、コリメートレンズ103、ハーフミラー104を備え、被検眼Eの角膜Cに向けてアライメント指標光束を投影するアライメント手段としての機能を有する。被検眼Eに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、被検眼Eの角膜Cにおいて反射され、観察光学系42によりCCD44上にアライメント指標像(輝点像)Tが投影される。アライメント指標像TがアライメントマークALM1内に位置すると(図5参照)、アライメント完了と判断される。   The alignment light projection system 47 includes an LED 101, a pinhole 102, a collimating lens 103, and a half mirror 104, and has a function as an alignment unit that projects an alignment index light beam toward the cornea C of the eye E. The alignment index light beam projected as parallel light toward the eye E is reflected by the cornea C of the eye E, and an alignment index image (bright spot image) T is projected onto the CCD 44 by the observation optical system 42. When the alignment index image T is positioned within the alignment mark ALM1 (see FIG. 5), it is determined that the alignment is complete.

作動距離検出光学系48は、被検眼Eと装置本体(検眼部3)との間の作動距離を検出するアライメント手段としての機能を有する。この作動距離検出光学系48は、有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系102R、102Lをそれぞれ主光軸O1に関して左右対称に有する。有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系102R、102Lは光源102aからの光束を指標光束として被検眼Eに左右の斜めから投影する。   The working distance detection optical system 48 has a function as an alignment unit that detects the working distance between the eye E to be examined and the apparatus main body (optometry unit 3). The working distance detection optical system 48 has finite distance index projection systems 102R and 102L that project an index from a finite distance, respectively, symmetrically with respect to the main optical axis O1. The finite distance index projection systems 102R and 102L that project the index from the finite distance project the light beam from the light source 102a onto the eye E as an index light beam from the left and right sides.

これらの2つの有限距離指標投影系102R、102Lからの指標光束は、検眼部3がオートアライメント領域内に入っている場合、被検眼Eの角膜Cで反射されて、観察光学系42によりCCD44上に結像される。信号処理部49は、このCCD44からの出力に基づいて、有限距離指標投影系102R、102Lからの指標光束による指標像102R’、102L’がモニタ部10に表示される(図5参照)。なお、CCD44上には指標像102R’、102L’と同じ指標像が結像されている。これらの指標像がCCD44上で一定の位置関係になった場合、作動距離が測定に適した距離Woになったとして検出される。
[信号処理部]
信号処理部49は、図6に示すように、演算制御回路(輝度検出手段、制御手段)110、A/D変換器112、フレームメモリ113、D/A変換器114、D/A変換器115とを有している。
The index light beams from these two finite distance index projection systems 102R and 102L are reflected by the cornea C of the eye E when the optometry unit 3 is in the auto-alignment region, and the observation optical system 42 performs CCD 44. Imaged on top. Based on the output from the CCD 44, the signal processing unit 49 displays the index images 102R ′ and 102L ′ by the index light beams from the finite distance index projection systems 102R and 102L on the monitor unit 10 (see FIG. 5). Note that the same index images as the index images 102R ′ and 102L ′ are formed on the CCD 44. When these index images have a certain positional relationship on the CCD 44, it is detected that the working distance is a distance Wo suitable for measurement.
[Signal processing section]
As shown in FIG. 6, the signal processing unit 49 includes an arithmetic control circuit (luminance detection means, control means) 110, an A / D converter 112, a frame memory 113, a D / A converter 114, and a D / A converter 115. And have.

この演算制御回路110は、CPU、ROM、RAM、入出力回路、コントロール回路等(図示せず)を有すると共に、各パルスモータを駆動制御する駆動制御手段と眼特性を演算する演算手段とを兼用し、演算結果等はRAMに記憶される。   This arithmetic control circuit 110 has a CPU, ROM, RAM, input / output circuit, control circuit, etc. (not shown), and also serves as a drive control means for controlling the driving of each pulse motor and an arithmetic means for calculating eye characteristics. The calculation result and the like are stored in the RAM.

演算制御回路110は、駆動モータPM1、PM2を駆動制御すると共に、駆動モータ(移動手段)30、23、27を駆動制御する。これにより、装置本体(検眼部3)がX、Y、Z方向に駆動される。また、演算制御回路110は、各種光源51、61、71、81、102a、LED101の点灯制御を行うため、図示を略すドライバに接続されている。なお、駆動モータ23が検眼部3を上下に移動させ、駆動モータ27が検眼ヘッドを前後に移動させ、駆動モータ30が検眼部3を左右に移動させる。   The arithmetic control circuit 110 drives and controls the drive motors PM1 and PM2 and drives and controls the drive motors (moving means) 30, 23 and 27. Thereby, the apparatus main body (optometry unit 3) is driven in the X, Y, and Z directions. The arithmetic control circuit 110 is connected to a driver (not shown) in order to control lighting of the various light sources 51, 61, 71, 81, 102a and the LED 101. The drive motor 23 moves the optometry unit 3 up and down, the drive motor 27 moves the optometry head back and forth, and the drive motor 30 moves the optometry unit 3 left and right.

演算制御回路110は、CCD44に受光されたアライメント指標像T(輝点像)、指標像102R’、102L’の受光位置を演算し、この演算結果に基づき、アライメント目標位置までの距離や方向を求めるものである。   The arithmetic control circuit 110 calculates the light receiving positions of the alignment index image T (bright spot image) and the index images 102R ′ and 102L ′ received by the CCD 44, and based on the calculation result, calculates the distance and direction to the alignment target position. It is what you want.

また、 演算制御回路110は、検眼部3がアライメント領域外にあるとき、図7に示す照明光源像61a′,61a′の輝度を求める輝度検出手段の機能を有するとともに、この輝度が予め設定された閾値Kより大きいか小さいかを求めて、検眼部3を前方または後方へ移動させる。そして、照明光源61とCCD44と信号処理部49とでZ方向の粗アライメントを検出するアライメント検出装置が構成される。   Further, the arithmetic control circuit 110 has a function of a luminance detecting means for obtaining the luminance of the illumination light source images 61a ′ and 61a ′ shown in FIG. 7 when the optometry unit 3 is outside the alignment region, and this luminance is set in advance. The optometry unit 3 is moved forward or backward by determining whether the threshold value K is larger or smaller. The illumination light source 61, the CCD 44, and the signal processing unit 49 constitute an alignment detection device that detects rough alignment in the Z direction.

ところで、照明光源像61a′,61a′の輝度は、図8に示すように、アライメント完了位置(Zアライメント完了位置)と、被検眼の角膜位置までの区間内に検眼部3が位置しているとき、最大あるいは所定の値で一定となるように、このアライメント完了位置から検眼部3を後方へ移動させたときその輝度が最大または所定の値から減少するように、照明光源61の明るさやCCD44のゲインを設定する。この設定は、顎受け部4に標準となる模型眼を設置して行う。
[動 作]
次に、上記のように構成される眼科装置1の動作について説明する。
By the way, the luminance of the illumination light source images 61a ′ and 61a ′ is such that, as shown in FIG. 8, the optometry unit 3 is located in the section from the alignment completion position (Z alignment completion position) to the cornea position of the eye to be examined. When the optometry unit 3 is moved backward from this alignment completion position so that the maximum or predetermined value is constant, the brightness of the illumination light source 61 is reduced so that the luminance decreases from the maximum or predetermined value. The gain of the CCD 44 is set. This setting is performed by installing a standard model eye on the chin rest 4.
[Operation]
Next, the operation of the ophthalmologic apparatus 1 configured as described above will be described.

先ず、図示しない電源をオンにし、顎受け部4に被検者(患者)の顎を載せ、図示しない操作部を操作して観察光学系42の照明光源61を点灯させるとともに、固視標投影光学系41の光源51を点灯させる。照明光源61の点灯により被検眼Eの前眼部Efが照明される。   First, the power source (not shown) is turned on, the subject's (patient) jaw is placed on the chin rest 4, the operation unit (not shown) is operated to turn on the illumination light source 61 of the observation optical system 42, and the fixation target is projected. The light source 51 of the optical system 41 is turned on. When the illumination light source 61 is turned on, the anterior segment Ef of the eye E is illuminated.

前眼部Efの照明により、観察光学系42のCCD44の撮像面上に前眼部像が結像され、フレームメモリ113に前眼部像が記憶され、モニタ部10の画面に前眼部像Ef′が表示される。   By illuminating the anterior segment Ef, an anterior segment image is formed on the imaging surface of the CCD 44 of the observation optical system 42, the anterior segment image is stored in the frame memory 113, and the anterior segment image is displayed on the screen of the monitor unit 10. Ef 'is displayed.

アライメント光投影系47のLED101が点灯されて、ピンホール102、コリメートレンズ103、ハーフミラー104を介して被検眼Eの角膜Cに向けて平行光束のアライメント指標光束が投影される。被検眼Eに投影されたアライメント指標光束は、被検眼Eの角膜Cにおいて反射され、観察光学系42によりCCD44上にアライメント指標像(輝点像)Tが投影される。この輝点像T(この輝点像Tは通常アライメントマークALM2の外側にある)が前眼部像Ef′とともに図5に示すように表示される。   The LED 101 of the alignment light projection system 47 is turned on, and an alignment index light beam of a parallel light beam is projected toward the cornea C of the eye E through the pinhole 102, the collimator lens 103, and the half mirror 104. The alignment index light beam projected onto the eye E is reflected by the cornea C of the eye E, and an alignment index image (bright spot image) T is projected onto the CCD 44 by the observation optical system 42. This bright spot image T (this bright spot image T is usually outside the alignment mark ALM2) is displayed together with the anterior segment image Ef 'as shown in FIG.

検者は、輝点像TがアライメントマークALM2内に入るようにモニタ部10のタッチパネルTCを操作して、検眼部3を上下左右に移動させる。輝点像TがアライメントマークALM2内に入ると、オートアライメントが実行されてアライメント指標像Tが図5に示すようにアライメントマークALM1内に位置され、XY方向の精密なアライメントが完了される。   The examiner operates the touch panel TC of the monitor unit 10 so that the bright spot image T enters the alignment mark ALM2, and moves the optometry unit 3 up, down, left, and right. When the bright spot image T enters the alignment mark ALM2, auto-alignment is performed and the alignment index image T is positioned in the alignment mark ALM1 as shown in FIG. 5, and the precise alignment in the XY directions is completed.

また、モニタ部10の画面Hには、図7に示すように、前眼部像Ef′と照明光源61による照明光源像61a′,61a′が表示されている。 Further, as shown in FIG. 7, an anterior eye image Ef ′ and illumination light source images 61 a ′ and 61 a ′ by the illumination light source 61 are displayed on the screen H of the monitor unit 10.

XYアライメントが完了されると、信号処理部49の演算制御回路110は、フレームメモリ113の前眼部像Ef′から照明光源像61a′,61a′を抽出し、この抽出した光源像61a′,61a′の輝度を求め、この輝度が図8に示す予め設定した閾値K以上かどうかを判断する。   When the XY alignment is completed, the arithmetic control circuit 110 of the signal processing unit 49 extracts the illumination light source images 61a ′ and 61a ′ from the anterior eye image Ef ′ of the frame memory 113, and the extracted light source images 61a ′, The luminance of 61a ′ is obtained, and it is determined whether or not this luminance is equal to or higher than a preset threshold value K shown in FIG.

閾値Kは、アライメント完了位置から5.00mm以上、検眼部3が後方へ離れた場合、角膜の曲率が異なっていても閾値以下となるように、且つ、検眼部3が−10mm〜−5mmの範囲に位置している場合、角膜の曲率が異なっていても閾値以上となるように設定する。なお、−5mm〜5mmの範囲では、CCD44上に結像される指標像102R’、102L’によってZ方向のアライメントが可能となっている。   The threshold value K is 5.00 mm or more from the alignment completion position, and when the optometry unit 3 is moved backward, the threshold value K is less than the threshold value even if the curvature of the cornea is different. When it is located in the range of 5 mm, it is set to be equal to or greater than the threshold value even if the curvature of the cornea is different. In the range of −5 mm to 5 mm, alignment in the Z direction is possible by the index images 102R ′ and 102L ′ formed on the CCD 44.

したがって、検眼部3がどの位置に位置しても移動方向を即座に求めることができることになる。   Therefore, the moving direction can be obtained immediately regardless of the position of the optometry unit 3.

演算制御回路110は、照明光源像61a′,61a′の輝度が閾値Kより小さいとき、検眼部3はアライメント完了位置より後方に位置しているので、駆動モータ27を制御して検眼部3を前方へ移動させてZ方向の粗アライメントを行う。逆に照明光源像61a′,61a′の輝度が閾値K以上のとき、検眼部3はアライメント完了位置より前方に位置しているので、駆動モータ27を制御して検眼部3を後方へ移動させてZ方向の粗アライメントを行う。   When the luminance of the illumination light source images 61a ′ and 61a ′ is smaller than the threshold value K, the arithmetic control circuit 110 controls the drive motor 27 to control the optometry unit because the optometry unit 3 is located behind the alignment completion position. 3 is moved forward to perform rough alignment in the Z direction. Conversely, when the luminance of the illumination light source images 61a ′ and 61a ′ is equal to or higher than the threshold value K, the optometry unit 3 is positioned in front of the alignment completion position, so the drive motor 27 is controlled to move the optometry unit 3 backward. It is moved to perform rough alignment in the Z direction.

この検眼部3のZ方向の粗アライメントにより、オートアライメント領域に入ると、図5に示すように、光源102aの点灯により、モニタ部10の画面に指標像102R’、102L′が表示される。   When entering the auto-alignment region by the rough alignment in the Z direction of the optometry unit 3, as shown in FIG. 5, the indicator images 102R ′ and 102L ′ are displayed on the screen of the monitor unit 10 by turning on the light source 102a. .

演算制御回路110は、指標像102R’、102L’がCCD44上で一定の位置関係になるように、駆動モータ27を制御し、検眼部3を前後へ微小移動させて、Z方向の精密アライメントを行う。精密アライメントが完了すると、被検眼Eの屈折力などの測定が実行される。   The arithmetic control circuit 110 controls the drive motor 27 so that the index images 102R ′ and 102L ′ are in a fixed positional relationship on the CCD 44, and moves the optometry unit 3 slightly back and forth, thereby performing precise alignment in the Z direction. I do. When the precise alignment is completed, the measurement of the refractive power of the eye E is performed.

このように、照明光源61による照明光源像61a′,61a′の輝度に基づいて検眼部3の移動方向を求めて検眼部3を前方または後方へ移動させるものであるから、Z方向の粗アライメントを迅速に行える。   Thus, since the movement direction of the optometry unit 3 is obtained based on the luminance of the illumination light source images 61a ′ and 61a ′ by the illumination light source 61, the optometry unit 3 is moved forward or backward. Coarse alignment can be performed quickly.

ところで、角膜の曲率によって照明光源像61a′,61a′の焦点が合う位置が異なり、角膜の曲率がR5とR10とで焦点距離差は2.6mmとなり、図8に示すように、角膜の曲率がR5とR10とで輝度が最大となる位置が異なるが、閾値Kを上記のように設定することで不具合は生じない。
[第2実施例]
図9及び図10は第2実施例の眼科装置を示す。この眼科装置は眼圧計であり、この眼圧計の測定光学系200は、図9及び図10に示すように、前眼部観察光学系210と、XYアライメント視標投影光学系220と、固視標投影光学系230と、XYアライメント検出光学系240と、角膜変形検出光学系250と、スリット投影光学系260と、Zアライメント受光光学系270と、Zアライメント投影光学系280とを有している。
By the way, the position where the illumination light source images 61a 'and 61a' are focused differs depending on the curvature of the cornea, and the difference in focal length between the cornea curvatures R5 and R10 is 2.6 mm. As shown in FIG. Although the position where the luminance is maximum differs between R5 and R10, there is no problem by setting the threshold value K as described above.
[Second Embodiment]
9 and 10 show an ophthalmic equipment of the second embodiment. The ophthalmic equipment is tonometer measurement optical system 200 of this intraocular pressure meter, as shown in FIGS. 9 and 10, an anterior segment observation optical system 210, an XY alignment target projecting optical system 220, It has a fixation target projection optical system 230, an XY alignment detection optical system 240, a corneal deformation detection optical system 250, a slit projection optical system 260, a Z alignment light receiving optical system 270, and a Z alignment projection optical system 280. ing.

前眼部観察光学系210は、図9に示すように、検眼部3(図1参照)の前面に設けた前眼部照明光源211と、前眼部窓ガラス213と、気流吹付ノズル212と、チャンバガラス214と、ハーフミラー215と、対物レンズ216と、ハーフミラー217,218と、CCDなどのイメージセンサ(受光手段)219とを有している。気流吹付ノズル212はエア噴出装置310(図11参照)によって圧縮された空気を被検眼Eに向けて吹き付ける。   As shown in FIG. 9, the anterior ocular segment observation optical system 210 includes an anterior ocular segment illumination light source 211 provided in front of the optometry unit 3 (see FIG. 1), an anterior ocular window glass 213, and an airflow spray nozzle 212. And a chamber glass 214, a half mirror 215, an objective lens 216, half mirrors 217 and 218, and an image sensor (light receiving means) 219 such as a CCD. The airflow spray nozzle 212 blows the air compressed by the air blowing device 310 (see FIG. 11) toward the eye E.

XYアライメント視標投影光学系220は、図10に示すように、赤外光を射出するアライメント光源221と、集光レンズ222と、開口絞り223と、ピンホール板224と、ダイクロイックミラー225と、投影レンズ226と、ハーフミラー215と、チャンバガラス214と、気流吹付ノズル212とを有している。ダイクロイックミラー225は赤外光を反射させ、可視光を透過させる。   As shown in FIG. 10, the XY alignment target projection optical system 220 includes an alignment light source 221 that emits infrared light, a condenser lens 222, an aperture stop 223, a pinhole plate 224, a dichroic mirror 225, The projection lens 226, the half mirror 215, the chamber glass 214, and the airflow spray nozzle 212 are provided. The dichroic mirror 225 reflects infrared light and transmits visible light.

固視標投影光学系230は、固視標光源(報知手段)231と、ピンホール板232と、ダイクロイックミラー225と、投影レンズ226と、ハーフミラー215と、チャンバガラス214と、気流吹付ノズル212とを有している。   The fixation target projection optical system 230 includes a fixation target light source (notification means) 231, a pinhole plate 232, a dichroic mirror 225, a projection lens 226, a half mirror 215, a chamber glass 214, and an airflow spray nozzle 212. And have.

XYアライメント検出光学系240は、気流吹付ノズル212と、チャンバガラス214と、ハーフミラー215と、対物レンズ216と、ハーフミラー217,218と、受光センサ241とを有している。受光センサ(エリアセンサ)241は結像点の位置検出が可能なポジションセンサなどで構成される。   The XY alignment detection optical system 240 includes an airflow blowing nozzle 212, a chamber glass 214, a half mirror 215, an objective lens 216, half mirrors 217 and 218, and a light receiving sensor 241. The light receiving sensor (area sensor) 241 includes a position sensor that can detect the position of the image formation point.

角膜変形検出光学系250は、気流吹付ノズル212と、チャンバガラス214と、ハーフミラー215と、対物レンズ216と、ハーフミラー217と、ピンホール板251と、受光センサ252とを有している。   The corneal deformation detection optical system 250 includes an airflow spray nozzle 212, a chamber glass 214, a half mirror 215, an objective lens 216, a half mirror 217, a pinhole plate 251, and a light receiving sensor 252.

スリット投影光学系260は、図9に示すように赤外光を射出するスリット光源261と、集光レンズ262と、スリット263と、矩形開口絞り264と、ハーフミラー285と、投影レンズ265とを有している。   As shown in FIG. 9, the slit projection optical system 260 includes a slit light source 261 that emits infrared light, a condenser lens 262, a slit 263, a rectangular aperture stop 264, a half mirror 285, and a projection lens 265. Have.

Zアライメント受光光学系270は、結像レンズ271と、ラインセンサ272とを有している。   The Z alignment light receiving optical system 270 includes an imaging lens 271 and a line sensor 272.

Zアライメント投影光学系280は、赤外光を射出するアライメント光源281と、集光レンズ282と、開口絞り283と、ピンホール板284と、ハーフミラー285と、投影レンズ265とを有している。
[制御系]
図11は眼科装置1の制御系の構成を示したブロック図であり、219は前眼部像が結像されるイメージセンサ(撮像装置)であり、このイメージセンサ上に結像された前眼部像はモニタ部10に表示される。400は検眼部3のX方向(被検眼Eに対して左右方向)へ移動させるパルスモータであるXモータ(移動手段)、401は検眼部3をY方向(被検眼Eに対して上下方向)へ移動させるパルスモータであるYモータ(移動手段)、402は検眼部3をZ方向(被検眼Eに対して前後方向)へ移動させるパルスモータであるZモータ(移動手段)である。
The Z alignment projection optical system 280 includes an alignment light source 281 that emits infrared light, a condenser lens 282, an aperture stop 283, a pinhole plate 284, a half mirror 285, and a projection lens 265. .
[Control system]
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the control system of the ophthalmologic apparatus 1. 219 is an image sensor (imaging device) on which an anterior segment image is formed, and the anterior eye imaged on this image sensor. The partial image is displayed on the monitor unit 10. Reference numeral 400 denotes an X motor (moving means) that moves the optometry unit 3 in the X direction (left and right direction with respect to the eye E), and 401 denotes the optometry unit 3 in the Y direction (up and down with respect to the eye E). Y motor (moving means) that is a pulse motor that moves in the direction (direction), and 402 is a Z motor (moving means) that is a pulse motor that moves the optometry unit 3 in the Z direction (front-back direction with respect to the eye E). .

304はタッチパネル302の操作に基づいて各種の測定モードの設定や各光源211,221,231,261,281の点灯を制御したり、エア噴出装置310の駆動を制御したりする演算制御装置(制御手段)である。演算制御装置304は、エア噴出装置310によって噴出されるエアパルスの圧力と受光センサ252の受光量等に基づいて眼圧を求めたりする。   304 is an arithmetic control device (control) that controls setting of various measurement modes, lighting of the light sources 211, 221, 231, 261, and 281 based on the operation of the touch panel 302, and driving of the air ejection device 310. Means). The arithmetic and control unit 304 obtains intraocular pressure based on the pressure of the air pulse ejected by the air ejecting device 310, the amount of light received by the light receiving sensor 252, and the like.

また、演算制御装置304は、検眼部3がアライメント領域外にあるとき、図12に示す照明光源像211a,211aの輝度を求める輝度検出手段304Aの機能を有するとともに、この輝度が予め設定された閾値Kより大きいか小さいかを求めて、検眼部3を前方または後方へ移動させる。そして、前眼部照明光源211,211とイメージセンサ219と演算制御装置304とでZ方向の粗アライメントを検出するアライメント検出装置が構成される。
[動 作]
次に、上記のように構成される眼科装置の動作を説明する。
The arithmetic and control unit 304 has a function of a luminance detection unit 304A that obtains the luminance of the illumination light source images 211a and 211a shown in FIG. 12 when the optometry unit 3 is outside the alignment region, and this luminance is preset. Whether the threshold value K is larger or smaller than the threshold value K is determined, and the optometry unit 3 is moved forward or backward. The anterior segment illumination light sources 211 and 211, the image sensor 219, and the calculation control device 304 constitute an alignment detection device that detects rough alignment in the Z direction.
[Operation]
Next, the operation of the ophthalmologic equipment constructed as described above.

先ず、図示しない電源スイッチを投入する。この電源スイッチの投入により前眼部照明光源211が点灯し、被検眼Eの前眼部が照明される。   First, a power switch (not shown) is turned on. When the power switch is turned on, the anterior segment illumination light source 211 is turned on, and the anterior segment of the eye E is illuminated.

前眼部照明光源211によって照明された被検眼Eの前眼部像は、気流吹付ノズル212の内外を通り、前眼部窓ガラス213、チャンバガラス214、ハーフミラー215を透過し、対物レンズ216により集束されつつハーフミラー217,218を透過してイメージセンサ219上に形成される。そして、モニタ部10に図12に示すように前眼部像Efaと、前眼部照明光源211による照明光源像211a,211aとが表示される。   The anterior segment image of the subject eye E illuminated by the anterior segment illumination light source 211 passes through the inside and outside of the airflow spray nozzle 212, passes through the anterior segment window glass 213, the chamber glass 214, and the half mirror 215, and the objective lens 216. Is formed on the image sensor 219 while passing through the half mirrors 217 and 218 while being focused. Then, as shown in FIG. 12, the anterior segment image Efa and illumination light source images 211a and 211a by the anterior segment illumination light source 211 are displayed on the monitor unit 10.

一方、XYアライメント視標投影光学系220のアライメント光源221や固視標投影光学系230の固視標光源231が点灯され、この固視標光源231の光がピンホール板232、ダイクロイックミラー225、投影レンズ226、ハーフミラー215、チャンバガラス214、ノズル212内を通って被検眼Eの眼底Erに投影され、被検眼Eが固視される。   On the other hand, the alignment light source 221 of the XY alignment target projection optical system 220 and the fixation target light source 231 of the fixation target projection optical system 230 are turned on, and the light of the fixation target light source 231 is pinhole plate 232, dichroic mirror 225, The projection lens 226, the half mirror 215, the chamber glass 214, and the nozzle 212 are projected onto the fundus Er of the eye E, and the eye E is fixed.

アライメント光源221の点灯により、アライメント光源221から射出された赤外光は、集光レンズ222により集束されつつ開口絞り223を通過し、ピンホール板224に導かれる。そして、ピンホール板224を通過した光束は、ダイクロイックミラー225で反射され、投影レンズ226によって平行光束となってハーフミラー215で反射された後に、チャンバガラス214を透過して気流吹付ノズル212の内部を通過し、XYアライメント指標光を形成して角膜Ecに投影する。   When the alignment light source 221 is turned on, infrared light emitted from the alignment light source 221 passes through the aperture stop 223 while being focused by the condenser lens 222 and is guided to the pinhole plate 224. The light beam that has passed through the pinhole plate 224 is reflected by the dichroic mirror 225, converted into a parallel light beam by the projection lens 226, reflected by the half mirror 215, and then transmitted through the chamber glass 214 to the inside of the airflow spray nozzle 212. , XY alignment index light is formed and projected onto the cornea Ec.

このXYアライメント指標光は角膜Ecの表面で反射され、この反射光束は、ノズル212の内部を通りチャンバガラス214、ハーフミラー215を透過し、対物レンズ216により集束されつつハーフミラー217でその一部が透過し、ハーフミラー218でその一部が反射される。ハーフミラー218で反射された光束は、受光センサ241上に輝点像T1を形成する。   This XY alignment index light is reflected by the surface of the cornea Ec, and this reflected light beam passes through the inside of the nozzle 212, passes through the chamber glass 214 and the half mirror 215, is focused by the objective lens 216, and part thereof by the half mirror 217. Is transmitted, and a part thereof is reflected by the half mirror 218. The light beam reflected by the half mirror 218 forms a bright spot image T1 on the light receiving sensor 241.

また、ハーフミラー218を透過した反射光束はイメージセンサ219の受光面に輝点像T2を形成する。この輝点像T2により、図12に示すようにモニタ部10に前眼部像Ef上に輝点像Tが表示される。   Further, the reflected light beam transmitted through the half mirror 218 forms a bright spot image T2 on the light receiving surface of the image sensor 219. With this bright spot image T2, the bright spot image T is displayed on the anterior segment image Ef on the monitor 10 as shown in FIG.

検者は、モニタ部10に表示される瞳孔像Eaの中心部へ輝点像Tが移動するように、モニタ部10のタッチパネルのタッチ部(図示せず)をタッチ操作する。この操作により、演算制御装置304がX,Yモータ400,401を駆動し、検眼部3が左右上下に移動する。   The examiner performs a touch operation on a touch part (not shown) of the touch panel of the monitor unit 10 so that the bright spot image T moves to the center of the pupil image Ea displayed on the monitor unit 10. By this operation, the arithmetic and control unit 304 drives the X and Y motors 400 and 401, and the optometry unit 3 moves left and right and up and down.

これら移動により、粗アライメント領域(図示せず)に輝点像Tが入ると、オートアライメントが実行されて精密なXYアライメントが行われる。   When the bright spot image T enters the coarse alignment region (not shown) by these movements, auto alignment is executed and precise XY alignment is performed.

この精密なXYアライメントは、受光センサ241上の輝点像T1の位置に基づいて演算制御装置304がX,Yモータ400,401を駆動して行われる。   This precise XY alignment is performed by the arithmetic and control unit 304 driving the X and Y motors 400 and 401 based on the position of the bright spot image T1 on the light receiving sensor 241.

XYアライメントが完了すると、図13に示す照明光源像211a,211aが演算制御装置304によって抽出され、この抽出された照明光源像211a,211aの輝度が演算制御装置304によって求められる。   When the XY alignment is completed, the illumination light source images 211a and 211a shown in FIG. 13 are extracted by the arithmetic and control unit 304, and the luminance of the extracted illumination light source images 211a and 211a is obtained by the arithmetic and control unit 304.

演算制御装置304は、この求めた輝度が図8に示す予め設定した閾値K以上かどうかを判断し、輝度が閾値Kより小さいとき、Zモータ402を制御して検眼部3を前方へ移動させ、その輝度が閾値Kより大きいときZモータ402を制御して検眼部3を後方へ移動させる。   The arithmetic and control unit 304 determines whether or not the obtained luminance is equal to or higher than a preset threshold value K shown in FIG. 8. When the luminance is smaller than the threshold value K, the Z motor 402 is controlled to move the optometry unit 3 forward. When the luminance is higher than the threshold value K, the Z motor 402 is controlled to move the optometry unit 3 backward.

この検眼部3の前方あるいは後方への移動により、Z方向のオートアライメント領域に入ると、Zアライメント投影光学系280のアライメント光源281が点灯される。   The alignment light source 281 of the Z alignment projection optical system 280 is turned on when entering the auto-alignment region in the Z direction by moving the optometry unit 3 forward or backward.

この点灯により、アライメント光源281から赤外光が射出され、この赤外光が集光レンズ282に集光されて開口絞り283に到達する。開口絞り283を通過した赤外光の一部はピンホール板284を通過し、ハーフミラー285により反射され、投影レンズ265により角膜Ecに投影される。   By this lighting, infrared light is emitted from the alignment light source 281, and this infrared light is collected by the condenser lens 282 and reaches the aperture stop 283. Part of the infrared light that has passed through the aperture stop 283 passes through the pinhole plate 284, is reflected by the half mirror 285, and is projected onto the cornea Ec by the projection lens 265.

この赤外光は角膜Ecで反射され、この反射された反射光は結像レンズ271により集光されてラインセンサ272の受光面に輝点像Qを形成する。演算制御装置304は、ラインセンサ272上の輝点像Qの位置に基づいてZモータ402を制御してZ方向の精密アライメントを行う。Z方向の精密アライメントが完了すると、被検眼Eの眼圧の測定が実行される。   The infrared light is reflected by the cornea Ec, and the reflected light is reflected by the imaging lens 271 to form a bright spot image Q on the light receiving surface of the line sensor 272. The arithmetic and control unit 304 controls the Z motor 402 based on the position of the bright spot image Q on the line sensor 272 to perform precise alignment in the Z direction. When the precise alignment in the Z direction is completed, the intraocular pressure of the eye E is measured.

この第2実施例も第1実施例と同様に、Z方向の粗アライメントが迅速に行える。   In the second embodiment, as in the first embodiment, rough alignment in the Z direction can be performed quickly.

なお、第2実施例では、図8に示す−5mm〜5mmの範囲では、ラインセンサ272上に結像される輝点像Qの位置によってZ方向のアライメントが可能となっており、このため、検眼部3がどの位置に位置しても移動方向を即座に求めることができる。   In the second embodiment, in the range of −5 mm to 5 mm shown in FIG. 8, alignment in the Z direction is possible depending on the position of the bright spot image Q imaged on the line sensor 272. Regardless of the position of the optometry unit 3, the moving direction can be obtained immediately.

上記実施例では、被検眼Eの屈折力などの測定と眼底などの検査や眼圧を測定する検眼部について説明したが、これら測定や検査に限らず、他の測定や検査が行えるものであってもよく、またそれらの測定と検査のどちらかが行えるように測定光学系と検査光学系のどちらか一方だけを設けてもよい。また、検眼部とは、検査以外にもアライメントが必要な例えば眼底や角膜内皮細胞の撮影装置なども含まれる。   In the above-described embodiment, the measurement of the refractive power of the eye E, the examination of the fundus, and the optometry unit for measuring the intraocular pressure have been described. However, the measurement is not limited to these measurements and examinations, and other measurements and examinations can be performed. Alternatively, only one of the measurement optical system and the inspection optical system may be provided so that either the measurement or the inspection can be performed. Further, the optometry unit includes, for example, a fundus or a corneal endothelial cell imaging device that requires alignment in addition to the examination.

この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to each claim of the claims.

3 検眼部
23 駆動モータ(移動手段)
27 駆動モータ(移動手段)
30 駆動モータ(移動手段)
44 CCD(撮像装置)
47 アライメント光投影系
110 演算制御回路(輝度検出手段)
3 Optometry section 23 Drive motor (moving means)
27 Drive motor (moving means)
30 Drive motor (moving means)
44 CCD (imaging device)
47 alignment light projection system 110 arithmetic control circuit (luminance detection means)

Claims (4)

被検眼に対して前後及び上下に移動可能な且つ被検眼の検査または測定を行う検眼部に設けられた、前記被検眼の前眼部を照明する照明光源と、前記前眼部を撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像した前眼部像に映り込んだ前記照明光源の照明光源像の輝度を求める輝度検出手段とを備え、この輝度検出手段が検出した輝度に基づいて前記検眼部の前後方向の粗アライメントを行うZアライメント検出装置であって、
前記検眼部が前後方向のアライメント完了位置から被検眼の角膜までの区間内に位置している場合、前記撮像装置が撮像した前記照明光源像の輝度が最大または零レベルより高い所定の一定値となるように、前記照明光源の明るさまたは前記撮像装置のゲインを設定したことを特徴とするZアライメント検出装置。
An illumination light source for illuminating the anterior eye part of the eye to be examined, which is movable in the front and back and up and down with respect to the eye to be examined and performs examination or measurement of the eye to be examined, and imaging the anterior eye part An imaging device; and luminance detection means for obtaining a luminance of an illumination light source image of the illumination light source reflected in the anterior segment image captured by the imaging device, and the optometry based on the luminance detected by the luminance detection means A Z alignment detection device that performs rough alignment in the front-rear direction of the part,
When the optometry unit is located in a section from the alignment completion position in the front-rear direction to the cornea of the eye to be examined, a predetermined constant value in which the luminance of the illumination light source image captured by the imaging device is higher than a maximum or zero level A Z-alignment detection apparatus , wherein the brightness of the illumination light source or the gain of the imaging device is set so that
前記所定の一定値は、前記撮像装置が出力する画像信号の輝度値の最大値であることを特徴とする請求項1に記載のZアライメント検出装置。   The Z alignment detection device according to claim 1, wherein the predetermined constant value is a maximum value of a luminance value of an image signal output from the imaging device. 請求項1または請求項2に記載のZアライメント検出装置を備えたことを特徴とする眼科装置。   An ophthalmologic apparatus comprising the Z alignment detection device according to claim 1. 請求項3に記載の眼科装置は、被検眼の眼圧を測定することを特徴とする眼圧計。   The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein the tonometer measures an intraocular pressure of an eye to be examined.
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