JP5916290B2 - Container filling device and garbage relay facility - Google Patents

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JP5916290B2 JP2011029013A JP2011029013A JP5916290B2 JP 5916290 B2 JP5916290 B2 JP 5916290B2 JP 2011029013 A JP2011029013 A JP 2011029013A JP 2011029013 A JP2011029013 A JP 2011029013A JP 5916290 B2 JP5916290 B2 JP 5916290B2
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Description

本発明は、コンテナに被収容物を収容させるコンテナ詰込装置、及びゴミ中継施設に関する。 The present invention relates to a container stuffing apparatus for storing an object to be stored in a container, and a garbage relay facility .

一般に、各発生箇所で収集されたゴミは、ゴミ収集車により運搬され、ゴミ中継施設に収集される。ゴミ中継施設では、ゴミ収集車で収集されたゴミがホッパに投入され、圧縮減量されてコンテナに詰め込まれる。ゴミが詰め込まれたコンテナは、コンテナ搬送装置によってコンテナ搬送車へ搬送される（例えば、特許文献１参照）。そして、コンテナ搬送車がコンテナをゴミ処理施設に運搬し、コンテナ内のゴミはゴミ処理施設において埋立処理、焼却処理等、所定の処理がなされる。   In general, garbage collected at each location is transported by a garbage truck and collected at a garbage relay facility. In the garbage relay facility, garbage collected by the garbage truck is put into a hopper, compressed and reduced, and packed in a container. A container filled with garbage is transported to a container transport vehicle by a container transport device (see, for example, Patent Document 1). Then, the container transport vehicle transports the container to the garbage processing facility, and the garbage in the container is subjected to predetermined processing such as landfill processing and incineration processing in the garbage processing facility.

特開平２−２３９００２号公報JP-A-2-239002

ここで、上記のようなゴミ中継施設では、コンテナの被収容物であるゴミの飛散、飛散したゴミによる汚損には対策が施されているものの、大量の被収容物であるゴミを取り扱うため、ゴミによる汚損を確実に防止することは困難であり、定期的な清掃が行われていた。しかしながら、上記のとおり、一般に床面上にはコンテナを搬送する装置が設置されており、装置の隙間に入り込んだゴミなども取除く必要があり困難を極めていた。また、装置によっては、防水の観点から大量の水を使用することができない場合があった。
特許文献１には、床面上に搬送装置を設けずに、コンテナ搬送車によってコンテナを回動させて積み込み可能とする技術も開示されているが、この場合にはコンテナ搬送車側の装置が大掛かりとなってしまうこととなり現実的ではない。 Here, in the garbage relay facility as described above, although measures are taken against the scattering of garbage, which is the container contents, and the contamination by the scattered garbage, in order to handle a large amount of garbage, It was difficult to reliably prevent contamination by garbage, and regular cleaning was performed. However, as described above, a device for transporting containers is generally installed on the floor surface, and it has been extremely difficult to remove dust and the like that have entered the gaps in the device. Also, depending on the device, a large amount of water may not be used from the viewpoint of waterproofing.
Patent Document 1 also discloses a technique that enables a container to be loaded by turning a container with a container transport vehicle without providing a transport device on the floor surface. In this case, an apparatus on the container transport vehicle side is disclosed. It will be a big deal and it is not realistic.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、こぼれた被収容物の清掃を容易としつつ、コンテナに被収容物を収容し、コンテナ搬送車との間でコンテナの受け渡しが可能なコンテナ詰込装置、及びゴミ中継施設を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can easily store a spilled object while accommodating the object in a container and transferring the container to and from a container transport vehicle. Providing a container filling device and a garbage relay facility .

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る給塵装置は、コンテナに被収容物を収容させるコンテナ詰込装置であって、床面上に配置された前記コンテナに対して、該コンテナに前記被収容物を供給する被収容物供給手段と、前記床面上に配置された前記コンテナを所定の移動方向に移動させる複数の移動手段とを備え、これら移動手段は、前記床面上方に前記移動方向に位置を異なるものとして複数設けられており、各前記移動手段は、前記コンテナの外周面に前記移動方向に間隔をあけて配列された複数の被係合部のいずれかに係合する係合部と、該係合部を前記移動方向に進退させることが可能な進退駆動部と、前記係合部が前記被係合部と前記移動方向に対応する位置で、前記被係合部に係合する係合状態と、前記被係合部との係合が解除される解除状態とに切替可能な切替駆動部とを有し、これら複数の前記移動手段が、前記係合状態と前記解除状態との切換、及び、前記進退駆動部による前記係合部の進退を互いに位相を反転させて繰り返していくことで前記コンテナを移動させることを特徴とすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
In other words, the dust supply device according to the present invention is a container stuffing device that allows a container to store an object to be stored, and supplies the object to be stored to the container arranged on the floor surface. Contained article supply means, and a plurality of movement means for moving the container disposed on the floor surface in a predetermined movement direction, and these movement means are located above the floor surface in different positions in the movement direction. provided with a plurality as objects, each of said moving means, an engaging portion engaged with one of a plurality of engaged portions of the moved direction at intervals arranged in the outer peripheral surface of said container, said An advancing / retreating drive unit capable of advancing and retreating the engaging portion in the moving direction, and an engagement in which the engaging portion engages with the engaged portion at a position corresponding to the engaged portion and the moving direction. Release state in which engagement between the state and the engaged portion is released The plurality of moving means switch the engagement state and the release state, and advance and retract the engagement portion by the advance / retreat drive unit. The container is moved by being inverted and repeated, and is characterized by that.

この構成によれば、被収容物供給手段によってコンテナに被収容物を供給し収容させることが可能であるとともに、移動手段によってコンテナを所定の移動方向に進退させることが可能であり、これによりコンテナ搬送車との間の受け渡しも可能である。ここで、移動手段は、コンテナの側面に設けられた被係合部に係合して該コンテナを所定の移動方向に進退させることが可能なものであり、床面上方に配置されている。すなわち、床面上に搬送に係る構造物を何ら設ける必要がない。このため、床面上の構造を簡略化することができ、床面上におけるこぼれた被収容物の清掃を容易なものとすることができる。
また、進退駆動部によって係合部を移動方向に進退させることで、係合部をコンテナの被係合部と移動方向に対応する位置まで移動させる。そして、切替駆動部によって係合部を解除状態から係合状態に切替えることで、係合部は被係合部に係合した状態となる。この状態で、進退駆動部によって係合部を移動させることによって係合部に被係合部が係合されたコンテナを移動させることがきる。
さらに、移動方向に位置を異なるものとして移動手段が複数設けられていることで、各移動手段で移動させるべき範囲を抑えることができ進退駆動部による進退させる範囲を小さくすることができる。このため、移動手段の小型化を図ることができる。 According to this configuration, it is possible to supply and store the object in the container by the object supply means, and it is possible to move the container forward and backward in the predetermined moving direction by the moving means. Delivery to and from the transport vehicle is also possible. Here, the moving means is capable of engaging with an engaged portion provided on the side surface of the container to move the container forward and backward in a predetermined moving direction, and is disposed above the floor surface. That is, it is not necessary to provide any structure related to the conveyance on the floor surface. For this reason, the structure on the floor surface can be simplified, and cleaning of spilled objects on the floor surface can be facilitated.
Moreover, the engaging part is moved to a position corresponding to the engaged part of the container and the moving direction by advancing and retracting the engaging part in the moving direction by the advance / retreat driving part. Then, the engaging portion is engaged with the engaged portion by switching the engaging portion from the released state to the engaged state by the switching drive unit. In this state, the container with the engaged portion engaged with the engaging portion can be moved by moving the engaging portion with the advance / retreat driving portion.
Furthermore, by providing a plurality of moving means having different positions in the moving direction, the range to be moved by each moving means can be suppressed, and the range to be advanced / retracted by the advance / retreat drive unit can be reduced. For this reason, size reduction of a moving means can be achieved.

また、本発明に係るゴミ中継施設は、上記コンテナ詰込装置と、外周面に、前記移動手段における前記係合部と係合し、前記移動手段からの駆動力が伝達される前記被係合部を有する前記コンテナと、を備えることを特徴としている。Further, the garbage relay facility according to the present invention is configured such that the container stuffing device and the outer peripheral surface are engaged with the engagement portion of the moving means, and the engaged force is transmitted to the driving force from the moving means. And a container having a section.

この構成によれば、床面上方に配置された移動手段よって、側面に設けられた被係合部を係合し移動させることができる。これにより、コンテナ詰込装置において、床面上に搬送に係る構造物を何ら設ける必要がない。このため、床面上の構造を簡略化することができ、床面上におけるこぼれた被収容物の清掃を容易なものとすることができる。 According to this structure, the to-be-engaged part provided in the side surface can be engaged and moved by the moving means arranged above the floor surface. Thereby, in a container stuffing apparatus, it is not necessary to provide the structure which concerns on conveyance on a floor surface at all. For this reason, the structure on the floor surface can be simplified, and cleaning of spilled objects on the floor surface can be facilitated.

また、上記ゴミ中継施設において、前記コンテナの前記被係合部は、前記移動方向に間隔を有して複数設けられていることを特徴としている。In the above-mentioned garbage relay facility, a plurality of the engaged portions of the container are provided with an interval in the moving direction.

この構成によれば、係合部を係合される被係合部を変更させて複数回に分けて移動させることで、移動手段の進退駆動部で進退可能な範囲を超えて移動させることができる。このため、移動手段の小型化を図ることができる。   According to this configuration, the engaged portion to be engaged is changed and moved in a plurality of times so that the engaged portion can be moved beyond the range that can be advanced and retracted by the advancing / retreating drive portion of the moving means. it can. For this reason, size reduction of a moving means can be achieved.

本発明のコンテナ詰込装置及びゴミ中継施設によれば、こぼれた被収容物の清掃を容易としつつ、コンテナに被収容物を収容し、コンテナ搬送車との間でコンテナの受け渡しができる。 According to the container stuffing device and the garbage relay facility of the present invention, it is possible to store the spilled object in the container and to transfer the container to and from the container transport vehicle while facilitating the cleaning of the spilled object.

本発明の実施形態のゴミ中継施設の概要を示す側方視した断面図である。It is sectional drawing seen from the side which shows the outline | summary of the refuse relay facility of embodiment of this invention. 図１における切断線Ｉ−Ｉによって上方視した全体図である。FIG. 2 is an overall view viewed from above along a cutting line II in FIG. 1. 本発明の実施形態のオープンコンテナの平面図である。It is a top view of the open container of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のオープンコンテナの側面図である。It is a side view of the open container of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のオープンコンテナの正面視した断面図である。It is sectional drawing seen from the front of the open container of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のオープンコンテナの受電部及びコンテナ受渡装置の給電部の詳細図である。It is detail drawing of the electric power receiving part of the open container of embodiment of this invention, and the electric power feeding part of a container delivery apparatus. 本発明の実施形態のコンテナ受渡装置の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the container delivery apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置を示す側方視した断面図である。It is sectional drawing which looked at the side which shows the container packing apparatus of embodiment of this invention. 図８の切断線ＩＩ−ＩＩでの上方視した断面図である。It is sectional drawing seen from the upper surface in the cutting line II-II of FIG. 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置のコンテナ移動部の詳細を示すものであって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。The detail of the container moving part of the container stuffing apparatus of embodiment of this invention is shown, Comprising: (a) Top view, (b) Side view. 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置のコンテナ移動部によるオープンコンテナの移動方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the movement method of the open container by the container moving part of the container stuffing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置のコンテナ移動部によるオープンコンテナの移動方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the movement method of the open container by the container moving part of the container stuffing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設のブロック図である。It is a block diagram of the refuse relay facility of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ搬入工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the container carrying-in process in the garbage relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設における投入エリア移動工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the input area movement process in the garbage relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the container packing process in the garbage relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the container packing process in the garbage relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程において、ゴミ投入後のオープンコンテナ内の状況を示すオープンコンテナの正面視した断面図（図１７の切断線ＩＶ−ＩＶでの断面図）である。In the container packing process in the garbage relay facility of the embodiment of the present invention, a cross-sectional view (cross-sectional view taken along the cutting line IV-IV in FIG. 17) of the open container showing the situation inside the open container after throwing in the garbage. is there. 図１８の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩでの側方視した断面図である。It is sectional drawing seen from the side in the cutting line III-III of FIG. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the container packing process in the garbage relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程において、均しステップ後のオープンコンテナ内の状況を示すオープンコンテナの正面視した断面図（図２２の切断線ＶＩ−ＶＩでの断面図）である。Sectional drawing in front view of the open container which shows the condition in the open container after the leveling step in the container packing process in the garbage relay facility of the embodiment of the present invention (sectional view taken along the cutting line VI-VI in FIG. 22) It is. 図２１の切断線Ｖ−Ｖでの側方視した断面図である。It is sectional drawing seen from the side in the cutting line VV of FIG. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程において、均しステップ時のオープンコンテナ内の状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the condition in the open container at the time of a leveling step in the container packing process in the refuse relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the container packing process in the garbage relay facility of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ中継施設における受渡エリア移動工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the delivery area movement process in the refuse relay facility of embodiment of this invention.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２は、ゴミ中継施設を示している。ゴミ中継施設１は、各発生箇所で発生したゴミＲを収集し、各発生箇所で収集されたゴミＲがゴミ収集車Ｔ１により運搬され収集されるとともに、収集されたゴミＲをコンテナに詰め込んで、ゴミ処理施設へ搬送させるための施設である。図１及び図２に示すように、ゴミ中継施設１は、ゴミＲを積み込んだゴミ収集車Ｔ１が走行する搬入路２と、ゴミ収集車Ｔ１から受け取ったゴミＲを被収容物として空のオープンコンテナ１００に収容するコンテナ詰込装置２０と、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００を積み込んだコンテナ搬送車Ｔ２が走行する搬出路３と、コンテナ詰込装置２０とコンテナ搬送車Ｔ２との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行うコンテナ受渡装置５０と、各構成を制御する中央制御部４（図１３参照）とを備える。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 show a garbage relay facility. The garbage relay facility 1 collects the garbage R generated at each occurrence location, and the garbage R collected at each occurrence location is transported and collected by the garbage truck T1, and the collected garbage R is packed in a container. This is a facility for transporting to a garbage disposal facility. As shown in FIGS. 1 and 2, the garbage relay facility 1 includes a carry-in path 2 on which a garbage collection vehicle T1 loaded with garbage R travels, and an empty open using the garbage R received from the garbage collection vehicle T1 as a container. Between the container stuffing device 20 accommodated in the container 100, the unloading path 3 on which the container transport vehicle T2 loaded with the open container 100 storing the trash R travels, and between the container stuffing device 20 and the container transport vehicle T2. The container delivery apparatus 50 which delivers the open container 100 is provided, and the central control part 4 (refer FIG. 13) which controls each structure.

ここで、まず当該ゴミ中継施設１で使用されるオープンコンテナ１００について説明する。
図３から図４に示すように、オープンコンテナ１００は、上方に開口する上部開口１０１ａを有するコンテナ本体１０１と、コンテナ本体１０１に設けられ、上部開口１０１ａを開閉可能な天蓋１０２と、天蓋１０２を開閉させる開閉駆動部１０３と、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられた車輪１０４と、コンテナ本体１０１に設けられ外部の電源から受電する受電部１０５とを備える。なお、以下においては、コンテナ搬送車Ｔ２に搭載された状態でコンテナ搬送車Ｔ２の前側、後側、左側及び右側と対応する側をそれぞれ前側、後側、左側及び右側と称し、またコンテナ搬送車Ｔ２の前後方向、左右方向と対応する方向をそれぞれ前後方向Ｘ、左右方向Ｙとする。 Here, first, the open container 100 used in the garbage relay facility 1 will be described.
As shown in FIGS. 3 to 4, an open container 100 includes a container main body 101 having an upper opening 101a that opens upward, a canopy 102 that is provided in the container main body 101 and can open and close the upper opening 101a, and a canopy 102. An opening / closing drive unit 103 that opens and closes, a wheel 104 provided on the lower surface 101b of the container body 101, and a power receiving unit 105 that is provided on the container body 101 and receives power from an external power source. In the following description, the sides corresponding to the front side, the rear side, the left side, and the right side of the container transport vehicle T2 in the state of being mounted on the container transport vehicle T2 are referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side, respectively. The directions corresponding to the front-rear direction and the left-right direction of T2 are a front-rear direction X and a left-right direction Y, respectively.

コンテナ本体１０１は、略方状に形成されており、下部を形成する底部１０６と、底部１０６から立設してそれぞれ前後左右の壁部を構成する前壁部１０７、後壁部１０８、及び両側壁部１０９、１０９とを有する。前壁部１０７、後壁部１０８、及び両側壁部１０９の内面の上縁により上部開口１０１ａが形成されている。車輪１０４は、コンテナ本体１０１の底部１０６の下面１０１ｂにおいて前後左右に計４箇所設けられており、前後方向Ｘへの走行を可能としている。   The container main body 101 is formed in a substantially rectangular shape, and includes a bottom portion 106 that forms a lower portion, a front wall portion 107, a rear wall portion 108, and both side walls that are erected from the bottom portion 106 to constitute front, rear, left and right wall portions, respectively. Wall portions 109 and 109. An upper opening 101 a is formed by upper edges of the inner surfaces of the front wall portion 107, the rear wall portion 108, and both side wall portions 109. The wheels 104 are provided in a total of four locations on the lower surface 101b of the bottom portion 106 of the container main body 101 in the front-rear and left-right directions, and can travel in the front-back direction X.

また、コンテナ本体１０１の前壁部１０７の外面となる前面１０７ａの上部には、支持部材１０７ｂによって支持された係合用軸１０７ｃが設けられている。そして、コンテナ搬送車Ｔ２は、搭載されたアームを後方へ進出させて、先端に設けられたフックを係合用軸１０７ｃに係合することによって、オープンコンテナ１００を前後方向Ｘに走行させることが可能である。また、これによりオープンコンテナ１００を受け取って前方へと走行させて積み込み、あるいは積み込んだ状態のオープンコンテナ１００を後方へ走行させてと降ろして、引き渡すことが可能となっている。   In addition, an engagement shaft 107c supported by a support member 107b is provided on an upper portion of a front surface 107a which is an outer surface of the front wall portion 107 of the container main body 101. The container transport vehicle T2 can move the open container 100 in the front-rear direction X by moving the mounted arm backward and engaging the hook provided at the tip with the engaging shaft 107c. It is. In addition, the open container 100 can be received and traveled forward and loaded, or the loaded open container 100 can be transported down and delivered to the rear.

また、図６に受電部１０５の一例を示すと、受電部１０５は、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられ、受電を行うための受電コネクタ１１０と、受電コネクタ１１０を移動させるコネクタ移動機構１１１と、受電コネクタ１１０の受電面１１０ａを開閉可能に覆うカバー機構１１２とを有する。受電コネクタ１１０は、導電性の材料からなり受電するための受電面１１０ａを有する受電部材１１０ｂと、受電部材１１０ｂが受電面１１０ａを露出させるようにして収容されたケース１１０ｃとを有する。   6 shows an example of the power receiving unit 105. The power receiving unit 105 is provided on the lower surface 101b of the container main body 101, and includes a power receiving connector 110 for receiving power, and a connector moving mechanism 111 for moving the power receiving connector 110. And a cover mechanism 112 that covers the power receiving surface 110a of the power receiving connector 110 so as to be opened and closed. The power receiving connector 110 includes a power receiving member 110b made of a conductive material and having a power receiving surface 110a for receiving power, and a case 110c accommodated so that the power receiving member 110b exposes the power receiving surface 110a.

コネクタ移動機構１１１は、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂにピン１１３ａによりピン１１３ａの中心軸回り回転可能に支持された回動部材１１３と、回動部材１１３にピン１１３ａの中心軸と平行な軸回り回転可能に支持されたローラ支持部材１１４と、ローラ支持部材１１４に回転可能に支持されたローラ１１５と、一端がローラ１１５に、他端がピン１１３ａにそれぞれ回転可能に取り付けられたダンパ機構１１６とを有する。   The connector moving mechanism 111 includes a rotating member 113 supported on the lower surface 101b of the container main body 101 by a pin 113a so as to be rotatable around the central axis of the pin 113a, and a rotating member 113 that rotates about an axis parallel to the central axis of the pin 113a. A roller support member 114 supported in a rotatable manner, a roller 115 rotatably supported by the roller support member 114, and a damper mechanism 116 having one end rotatably attached to the roller 115 and the other end rotatably attached to the pin 113a. Have.

回動部材１１３は、一端がピン１１３ａに回転可能に取り付けられて延設された操作部１１３ｂと、一端が操作部１１３ｂの一端と連結され、ピン１１３ａに取り付けられて延設されるとともに、他端に受電コネクタ１１０のケース１１０ｃが固定されたコネクタ駆動部１１３ｃとを有する。操作部１１３ｂのピン１１３ａが取付られた一端と反対側の他端には、ローラ支持部材１１４の一端が回転可能に取り付けられている。また、ローラ支持部材１１４の一端と反対側の他端には、ローラ１１５が回転可能に取り付けられている。そして、ローラ支持部材１１４は、ダンパ機構１１６により、常に一端が上に位置し、他端、すなわちローラ１１５が下に位置するように姿勢保持されている。   The rotating member 113 has one end rotatably connected to the pin 113a and an extending portion 113b, and one end connected to one end of the operating portion 113b and attached to the pin 113a and extended. And a connector driving unit 113c to which the case 110c of the power receiving connector 110 is fixed. One end of the roller support member 114 is rotatably attached to the other end opposite to the end where the pin 113a of the operation portion 113b is attached. A roller 115 is rotatably attached to the other end opposite to one end of the roller support member 114. The roller support member 114 is held by the damper mechanism 116 so that one end is always positioned at the upper side and the other end, that is, the roller 115 is positioned at the lower side.

また、ピン１１３ａには、付勢手段としてねじりバネ１１３ｄが設けられている。そして、ねじりバネ１１３ｄにより、回動部材１１３は操作部１１３ｂ側を下向きに回転移動させるように付勢されており、これによりローラ１１５は常に下向きに付勢され、また、受電コネクタ１１０は常に上向きに付勢されている。そして、ローラ１１５がダンパ機構１１６によって拘束されていることにより、受電コネクタ１１０は受電面１１０ａを傾斜させた退避位置Ａ１に位置している。また、ローラ１１５が上方へ移動することによって、受電コネクタ１１０は回動部材１１３とともに下方へ回動し受電面１１０ａを下方に向けた受電位置Ａ２まで回転移動可能となっている。   The pin 113a is provided with a torsion spring 113d as urging means. The rotating member 113 is urged by the torsion spring 113d so as to rotate and move the operation portion 113b downward, whereby the roller 115 is always urged downward, and the power receiving connector 110 is always upward. Is being energized. Since the roller 115 is restrained by the damper mechanism 116, the power receiving connector 110 is located at the retracted position A1 where the power receiving surface 110a is inclined. Further, when the roller 115 moves upward, the power receiving connector 110 is rotated downward together with the rotating member 113 so that the power receiving surface 110a can be rotated downward to a power receiving position A2.

また、カバー機構１１２は、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂに一端がピン１２０ａによりピン１２０ａの中心軸周りに回転可能に取り付けられたカバー１２０と、該カバー１２０をピン１２０ａの中心軸回りに付勢する付勢手段であるねじりバネ１２０ｂとを有する。カバー１２０は、受電コネクタ１１０が退避位置Ａ１の場合に受電面１１０ａと平行となるように配されて当該受電面１１０ａを覆い、ねじりバネ１２０ｂによって受電コネクタ１１０を押圧するように付勢されている。このため、カバー機構１１２のカバー１２０は、受電コネクタ１１０が退避位置Ａ１に位置しているときは受電面１１０ａを覆うとともに、受電コネクタ１１０が受電位置Ａ２まで回転移動すると、これに伴ってねじりバネ１２０ｂの付勢に抗して回転し、これにより受電面１１０ａが露出することになる。なお、図６に示す給電部６０は、コンテナ受渡装置５０のものであり、後述する。   Further, the cover mechanism 112 has a cover 120 having one end rotatably attached to the lower surface 101b of the container body 101 by a pin 120a around the central axis of the pin 120a, and urges the cover 120 about the central axis of the pin 120a. And a torsion spring 120b as biasing means. The cover 120 is arranged so as to be parallel to the power receiving surface 110a when the power receiving connector 110 is in the retracted position A1, covers the power receiving surface 110a, and is urged to press the power receiving connector 110 by a torsion spring 120b. . For this reason, the cover 120 of the cover mechanism 112 covers the power receiving surface 110a when the power receiving connector 110 is located at the retracted position A1, and when the power receiving connector 110 rotates and moves to the power receiving position A2, a torsion spring is attached accordingly. It rotates against the urging of 120b, and thereby the power receiving surface 110a is exposed. The power feeding unit 60 shown in FIG. 6 is that of the container delivery device 50 and will be described later.

図３から図５に示すように、天蓋１０２は、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の上面１０９ａに、前後方向Ｘに延設され回転可能に支持された開閉軸１２１ａに取り付けられている。また、開閉駆動部１０３は、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の上面１０９ａに取り付けられ、開閉軸１２１ａを回転駆動させることが可能である。開閉駆動部１０３は、図示しないが例えばモータと減速機とによって構成されており、受電部１０５から供給される電力によって駆動することが可能となっている。このため、上記のとおり、オープンコンテナ１００がコンテナ搬送車Ｔ２に搭載されている場合には、コンテナ搬送車Ｔ２から受電することが可能となっているので、コンテナ搬送車Ｔ２を電源として天蓋１０２を開閉させることが可能となっている。そして、開閉駆動部１０３の回転駆動により、天蓋１０２は、対応する側壁部１０９の外面となる側面１０９ｂに沿うように配された開放位置Ｂ１から、上部開口１０１ａに配された閉塞位置Ｂ２まで開閉軸１２１ａとともに略２７０度回転することが可能となっている。ここで、天蓋１０２は、閉塞位置Ｂ２において、それぞれ左右方向Ｙに二分した範囲を閉塞可能となっており、両天蓋１０２によって上部開口１０１ａを閉塞することが可能となっている。なお、オープンコンテナ１００の天蓋１０２は、クローズドコンテナの開閉を行う扉とは異なり、必ずしも密閉を目的とするものではなく、図３に示すように内部に収容される被収容物であるゴミＲの飛散を少なくとも防止可能な範囲で閉塞できれば良い。   As shown in FIGS. 3 to 5, the canopy 102 is attached to an open / close shaft 121 a that extends in the front-rear direction X and is rotatably supported on the upper surface 109 a of the both side walls 109 of the container main body 101. The opening / closing drive unit 103 is attached to the upper surface 109a of the both side walls 109 of the container body 101, and can rotate the opening / closing shaft 121a. Although not shown, the opening / closing drive unit 103 is configured by, for example, a motor and a speed reducer, and can be driven by electric power supplied from the power receiving unit 105. Therefore, as described above, when the open container 100 is mounted on the container transport vehicle T2, it is possible to receive power from the container transport vehicle T2. It can be opened and closed. And by the rotational drive of the opening / closing drive part 103, the canopy 102 opens and closes from the open position B1 arranged along the side surface 109b which becomes the outer surface of the corresponding side wall part 109 to the closed position B2 arranged in the upper opening 101a. It is possible to rotate approximately 270 degrees together with the shaft 121a. Here, the canopy 102 can be closed in a range divided in the left-right direction Y at the closing position B <b> 2, and the upper opening 101 a can be closed by the two canopies 102. The canopy 102 of the open container 100 is not necessarily intended to be sealed, unlike a door that opens and closes a closed container. As shown in FIG. What is necessary is just to be able to block within the range which can prevent scattering at least.

また、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の外面である両側面１０９ｂには、後述するコンテナ詰込装置２０のコンテナ移動部２３によって係合可能な被係合部１２５が複数設けられている。各被係合部１２５は、側面１０９ｂから前後方向Ｘに並んで突出する一対の突出片１２５ａによって互いの間に形成された凹状の部分である。このような被係合部１２５は、本実施形態では、各側面１０９ｂにおいて前後方向Ｘに４つ配列するとともに、上下方向に二列設けられ、すなわちオープンコンテナ１００の全体で計１６箇所設けられている。   A plurality of engaged portions 125 that can be engaged by a container moving portion 23 of the container stuffing device 20 to be described later are provided on both side surfaces 109b that are outer surfaces of both side wall portions 109 of the container main body 101. Each engaged portion 125 is a concave portion formed between each other by a pair of projecting pieces 125a projecting side by side in the front-rear direction X from the side surface 109b. In the present embodiment, four such engaged portions 125 are arranged in the front-rear direction X on each side surface 109b and are provided in two rows in the up-down direction, that is, a total of 16 locations are provided for the open container 100 as a whole. Yes.

また、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の内面は、コンテナ本体１０１の内部に収容されるゴミＲを堰き止める下部壁面１０９ｃと、下部壁面１０９ｃから外側に向かって折れ曲がって形成された上向きの面である係止面１０９ｄと、係止面１０９ｄから上側に折れ曲がって形成された上部壁面１０９ｅとを有する。係止面１０９ｄは、前後方向Ｘに沿って全体にわたって形成されており、当該係止面１０９ｄにより、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の内面間の幅寸法は、下部壁面１０９ｃ間よりも上部壁面１０９ｅ間の方が大きくなっている。そして、係止面１０９ｄは、コンテナ本体１０１の内部に収容するゴミＲの許容される上限高さと対応する位置に形成されており、後述するコンテナ詰込装置２０の均し部材３７を係止する係止部１３０として機能する。   Further, the inner surfaces of both side walls 109 of the container main body 101 are a lower wall surface 109c that dams up dust R accommodated in the container main body 101, and an upward surface that is formed by bending outward from the lower wall surface 109c. It has a certain locking surface 109d and an upper wall surface 109e formed by bending upward from the locking surface 109d. The locking surface 109d is formed over the entire length in the front-rear direction X, and the locking surface 109d allows the width between the inner surfaces of the side wall portions 109 of the container main body 101 to be higher than that between the lower wall surface 109c. Between 109e is larger. The locking surface 109d is formed at a position corresponding to an allowable upper limit height of the dust R accommodated in the container main body 101, and locks a leveling member 37 of the container stuffing device 20 described later. It functions as the locking part 130.

次に、コンテナ受渡装置５０について説明する。
図１及び図２に示すように、コンテナ受渡装置５０は、予め定められた受渡エリアＰにおいて、コンテナ搬送車Ｔ２から空のオープンコンテナ１００を受け取る第一の位置Ｐ１と、コンテナ詰込装置２０との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行う第二の位置Ｐ２と、コンテナ搬送車Ｔ２へゴミＲが詰め込まれたオープンコンテナ１００を引き渡す第三の位置Ｐ３とのそれぞれにオープンコンテナ１００を移動させることが可能となっている。 Next, the container delivery device 50 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the container delivery device 50 includes a first position P <b> 1 for receiving an empty open container 100 from the container transport vehicle T <b> 2 in a predetermined delivery area P, a container stuffing device 20, and the like. The open container 100 can be moved to each of a second position P2 where the open container 100 is delivered between and a third position P3 where the open container 100 filled with garbage R is delivered to the container transport vehicle T2. It is possible.

ここで、第一の位置Ｐ１、第二の位置Ｐ２及び第三の位置Ｐ３のそれぞれで、コンテナ搬送車Ｔ２またはコンテナ詰込装置２０との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行う方向である受け渡し方向Ｓは一致している。また、第一の位置Ｐ１、第二の位置Ｐ２及び第三の位置Ｐ３は、当該順で受け渡し方向Ｓと直交する水平方向に配置されており、コンテナ受渡装置５０は当該方向をスライド方向Ｕとしてオープンコンテナ１００を移動させることが可能となっている。なお、以下においては、受け渡し方向Ｓにおいてコンテナ受渡装置５０側を手前側Ｓ１、コンテナ詰込装置２０側を奥側Ｓ２として説明する。   Here, in each of the first position P1, the second position P2, and the third position P3, a delivery direction that is a direction in which the open container 100 is delivered to or from the container transport vehicle T2 or the container stuffing device 20. S matches. The first position P1, the second position P2, and the third position P3 are arranged in the horizontal direction perpendicular to the delivery direction S in that order, and the container delivery device 50 sets the direction as the slide direction U. The open container 100 can be moved. In the following, in the delivery direction S, the container delivery device 50 side will be described as the front side S1, and the container stuffing device 20 side will be described as the back side S2.

図２及び図７に示すように、コンテナ受渡装置５０は、受け渡し方向Ｓに間隔を有してスライド方向Ｕに延設されてオープンコンテナ１００の前側及び後側の車輪１０４をそれぞれ支持する前側支持床５１及び後側支持床５２と、前側支持床５１と後側支持床５２との間に設けられてオープンコンテナ１００をスライド方向Ｕに移動させるスライド機構５３と、オープンコンテナ１００の位置を検出する受渡位置検出部５４とを備える。前側支持床５１及び後側支持床５２には、第一の位置Ｐ１、第二の位置Ｐ２及び第三の位置Ｐ３のそれぞれにおいて、オープンコンテナ１００の左右の車輪１０４を走行させるための走行溝５１ａ、５２ａが受け渡し方向Ｓに沿って形成されている。なお、前側支持床５１及び後側支持床５２のそれぞれの走行溝５１ａ、５２ａには、図示しないが、配置されたオープンコンテナ１００の位置を受け渡し方向Ｓに所定の位置となるように規定しつつ、一定の力が与えられることによって乗り越え可能な傾斜により形成された輪止めが設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 7, the container delivery device 50 has a front support that extends in the slide direction U with a spacing in the delivery direction S and supports the front and rear wheels 104 of the open container 100. A floor 51 and a rear support floor 52, a slide mechanism 53 that is provided between the front support floor 51 and the rear support floor 52 and moves the open container 100 in the slide direction U, and detects the position of the open container 100. A delivery position detector 54; The front support floor 51 and the rear support floor 52 have travel grooves 51a for traveling the left and right wheels 104 of the open container 100 at the first position P1, the second position P2, and the third position P3, respectively. , 52a are formed along the delivery direction S. Although not shown in the drawings, the travel grooves 51a and 52a of the front support floor 51 and the rear support floor 52 are defined so as to be in a predetermined position in the delivery direction S. A ring stopper formed by an inclination that can be overcome by being given a certain force is provided.

スライド機構５３は、支持面Ｇ上にスライド方向Ｕに沿って延設されたレール５４と、レール５４上を走行可能な走行輪５５と、走行輪５５を走行させる走行駆動部５６と、走行輪５５に支持された支持板５７と、支持板５７と走行輪５５との間に設けられ、走行輪５５に対して支持板５７を昇降させる昇降部５８とを有する。レール５４は、第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２を経て第三の位置Ｐ３まで延設されており、これによりレール５４上で走行輪５５に支持された支持板５７を第一の位置Ｐ１と第三の位置Ｐ３との間で移動させることが可能となっている。昇降部５８は、例えば油圧駆動によるジャッキであり、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００を持ち上げることが可能な能力を有する。支持板５７は、前側支持床５１と後側支持床５２との間に隙間なく配されているとともに、上面にはオープンコンテナ１００の左右の車輪１０４を走行させるための走行溝５７ａが受け渡し方向Ｓに沿って形成されている。   The slide mechanism 53 includes a rail 54 that extends on the support surface G along the slide direction U, a traveling wheel 55 that can travel on the rail 54, a traveling drive unit 56 that travels the traveling wheel 55, and a traveling wheel. And a support plate 57 supported by 55, and an elevating unit 58 provided between the support plate 57 and the traveling wheel 55 and moving the support plate 57 up and down with respect to the traveling wheel 55. The rail 54 extends from the first position P1 through the second position P2 to the third position P3, whereby the support plate 57 supported by the traveling wheels 55 on the rail 54 is moved to the first position. It is possible to move between P1 and the third position P3. The elevating unit 58 is, for example, a hydraulically driven jack, and has an ability to lift the open container 100 in which the garbage R is accommodated. The support plate 57 is disposed between the front support floor 51 and the rear support floor 52 without a gap, and a travel groove 57a for traveling the left and right wheels 104 of the open container 100 is provided on the upper surface in the delivery direction S. It is formed along.

また、支持板５７には、支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００の受電部１０５に対して給電を行う給電部６０が設けられている。図６に給電部６０の一例を示すと、給電部６０は、支持板５７の上面に設けられ、受電部１０５のローラ１１５が当接する当接板６１と、受電部１０５の受電コネクタ１１０と接続し給電を行う給電コネクタ６２とを有する。給電コネクタ６２は、上方を向く給電面６３ａを有し導電性材料からなる給電部材６３と、給電部材６３を支持する支持部材６４とを有する。給電部材６３には、図示しないが固定電源から電力が供給されている。   The support plate 57 is provided with a power supply unit 60 that supplies power to the power receiving unit 105 of the open container 100 supported by the support plate 57. FIG. 6 shows an example of the power feeding unit 60. The power feeding unit 60 is provided on the upper surface of the support plate 57 and is connected to the contact plate 61 with which the roller 115 of the power receiving unit 105 contacts and the power receiving connector 110 of the power receiving unit 105. And a power supply connector 62 for supplying power. The power supply connector 62 includes a power supply member 63 having a power supply surface 63 a facing upward and made of a conductive material, and a support member 64 that supports the power supply member 63. Although not shown, power is supplied to the power supply member 63 from a fixed power source.

昇降部５８が駆動して支持板５７でオープンコンテナ１００の下面１０１ｂを支持すると、給電部６０の当接板６１が受電部１０５のローラ１１５に当接し上方へ押し上げる。これにより、受電部１０５の回動部材１１３が回動することで、受電コネクタ１１０が受電位置Ａ２まで下方に移動し、互いに対向する受電コネクタ１１０の受電面１１０ａと給電コネクタ６２の給電面６３ａとが当接して給電部６０から受電部１０５への給電が可能となる。ここで、支持板５７上でのオープンコンテナ１００の位置は、オープンコンテナ１００の受け渡し状況によって受け渡し方向Ｓに位置ずれし得る。このため、オープンコンテナ１００の受電部１０５の受電面１１０ａは、コンテナ受渡装置５０の給電部６０の給電面６３ａに対して受け渡し方向Ｓに幅広に形成されているとともに、当接板６１も位置ずれしていてもローラ１１５が確実に当接可能に受け渡し方向Ｓに幅広に形成されている。なお、受電部５０及び給電部６０は、他の形式も適宜選択可能である。   When the elevating unit 58 is driven to support the lower surface 101b of the open container 100 with the support plate 57, the contact plate 61 of the power supply unit 60 contacts the roller 115 of the power receiving unit 105 and pushes upward. As a result, the rotation member 113 of the power reception unit 105 rotates, so that the power reception connector 110 moves downward to the power reception position A2, and the power reception surface 110a of the power reception connector 110 and the power supply surface 63a of the power supply connector 62 that face each other. , And power can be supplied from the power supply unit 60 to the power reception unit 105. Here, the position of the open container 100 on the support plate 57 may be displaced in the delivery direction S depending on the delivery status of the open container 100. Therefore, the power receiving surface 110a of the power receiving unit 105 of the open container 100 is formed wider in the delivery direction S than the power feeding surface 63a of the power feeding unit 60 of the container delivery device 50, and the contact plate 61 is also displaced. Even in this case, the roller 115 is formed wide in the delivery direction S so that the roller 115 can surely come into contact therewith. Note that other types of the power receiving unit 50 and the power feeding unit 60 can be appropriately selected.

また、図２及び図７に示すように、受渡位置検出部５４は、受渡エリアＰに配置されたオープンコンテナ１００を検出するものであり、オープンコンテナ１００の前壁部１０７付近を検出する前壁部検出部７０と、後壁部１０８付近を検出する後壁部検出部７１と、オープンコンテナ１００が支持板５７上に配置されたことを検出する底部検出部７２とを有する。前壁部検出部７０及び後壁部検出部７１は、検出対象位置でスライド方向Ｕに沿ってレーザ光を発信する光発信部７０ａ、７１ａと、光発信部７０ａ、７１ａとスライド方向Ｕ反対側でレーザ光を受信する光受信部７０ｂ、７１ｂとから構成されている。このため、オープンコンテナ１００が受渡エリアＰに配置された場合には、前壁部検出部７０及び後壁部検出部７１のそれぞれの光発信部７０ａ、７１ａから発信されたレーザ光がオープンコンテナ１００で遮られて光受信部７０ｂ、７１ｂで受信されなくなり、未受信をもってオープンコンテナ１００が存在していることを検出することができる。また、底部検出部７２は、支持板５７上に設けられたリミットスイッチであり、支持板５７上にオープンコンテナ１００が配置され当該リミットスイッチが押されていることでオープンコンテナ１００が存在していることを検出することができる。   As shown in FIGS. 2 and 7, the delivery position detector 54 detects the open container 100 arranged in the delivery area P, and detects the vicinity of the front wall 107 of the open container 100. A part detection unit 70, a rear wall part detection unit 71 that detects the vicinity of the rear wall part 108, and a bottom part detection unit 72 that detects that the open container 100 is disposed on the support plate 57. The front wall detection unit 70 and the rear wall detection unit 71 include light transmission units 70a and 71a that transmit laser light along the slide direction U at the detection target position, and light transmission units 70a and 71a opposite to the slide direction U. And optical receivers 70b and 71b for receiving laser light. For this reason, when the open container 100 is arranged in the delivery area P, the laser beams transmitted from the light transmitting units 70a and 71a of the front wall detecting unit 70 and the rear wall detecting unit 71 are the open container 100. And is not received by the optical receivers 70b and 71b, and it can be detected that the open container 100 exists without receiving. The bottom detection unit 72 is a limit switch provided on the support plate 57. The open container 100 is present when the open container 100 is disposed on the support plate 57 and the limit switch is pressed. Can be detected.

次に、コンテナ詰込装置２０について説明する。
図８及び図９に示すように、コンテナ詰込装置２０は、コンテナ受渡装置５０の受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に設けられている。コンテナ詰込装置２０は、コンテナ受渡装置５０の後側支持床５２から受け渡し方向Ｓへと延びる床面２１ａを有する床版２１と、オープンコンテナ１００に被収容物であるゴミＲを上方から投入する被収容物供給手段であるゴミ供給部２２と、オープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓに移動させる移動手段であるコンテナ移動部２３と、オープンコンテナ１００に投入されたゴミＲを均すための均し機構２４と、オープンコンテナ１００の位置を検出する投入位置検出部２５とを備える。床版２１の床面２１ａ上には、走行溝２１ｂが、後側支持床５２に設けられた走行溝５２ａと連続して、予め定められた投入エリアＱまで受け渡し方向Ｓに延設されている。 Next, the container filling device 20 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the container filling device 20 is provided on the back side S <b> 2 in the delivery direction S of the container delivery device 50. The container stuffing device 20 throws in the slab 21 having a floor surface 21a extending in the delivery direction S from the rear support floor 52 of the container delivery device 50 and the garbage R, which is an object to be contained, into the open container 100 from above. Dust supply unit 22 that is an article supply unit, container moving unit 23 that is a moving unit that moves the open container 100 in the delivery direction S, and a leveling mechanism for leveling the garbage R that has been thrown into the open container 100 24 and a loading position detection unit 25 that detects the position of the open container 100. On the floor surface 21 a of the floor slab 21, a running groove 21 b is continuous with the running groove 52 a provided on the rear support floor 52 and extends in the delivery direction S to a predetermined charging area Q. .

ゴミ供給部２２は、搬入路２に開口し上方からゴミＲを投入することが可能なホッパであるメインホッパ３０と、同様に搬入路２に開口しゴミＲを投入するためのサブホッパ３１と、メインホッパ３０からのゴミＲを下方の投入エリアＱに案内する案内路３２と、メインホッパ３０のゴミＲを押し出す第一押出し機構３３と、サブホッパ３１のゴミＲを押し出す第二押出し機構３４とを備える。但し、サブホッパ３１は無くても良い。   The dust supply unit 22 includes a main hopper 30 that is a hopper that is open to the carry-in path 2 and can be loaded with the dust R from above, and a sub hopper 31 that is similarly opened to the carry-in path 2 and is used to feed the garbage R; A guide path 32 that guides the dust R from the main hopper 30 to the lower input area Q, a first push-out mechanism 33 that pushes out the dust R of the main hopper 30, and a second push-out mechanism 34 that pushes out the dust R of the sub hopper 31. Prepare. However, the sub hopper 31 may not be provided.

メインホッパ３０は、上方に開口する投入口３０ａと、下部に形成され案内路３２に開口する排出口３０ｂとを有する。第一押出し機構３３は、排出口３０ｂと対向したメインホッパ３０内から退避した退避位置Ｅ１から、先端が排出口３０ｂに位置する押出し位置Ｅ２まで進退可能な第一押出し部材３３ａと、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１から押出し位置Ｅ２まで進退させる第一押出し駆動部３３ｂとを有する。そして、第一押出し機構３３は、第一押出し駆動部３３ｂの駆動により、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１にすることでメインホッパ３０内において排出口３０ｂの側方に所定量のゴミＲを落とし込み、第一押出し部材３３ａを押出し位置Ｅ２まで進出させることで、当該所定量のゴミＲを排出口３０ｂから排出させることが可能となっている。   The main hopper 30 has an input port 30 a that opens upward, and a discharge port 30 b that is formed in the lower portion and opens to the guide path 32. The first push-out mechanism 33 includes a first push-out member 33a capable of moving back and forth from a retreat position E1 retracted from the main hopper 30 facing the discharge port 30b to a push-out position E2 whose tip is located at the discharge port 30b, and a first push-out member 33a. A first push-out drive unit 33b for moving the member 33a back and forth from the retracted position E1 to the push-out position E2. Then, the first push-out mechanism 33 drives the first push-out drive unit 33b to move the first push-out member 33a to the retracted position E1 so that a predetermined amount of dust R is discharged to the side of the discharge port 30b in the main hopper 30. The predetermined amount of dust R can be discharged from the discharge port 30b by dropping and moving the first pushing member 33a to the pushing position E2.

また、排出口３０ｂの上方には、排出口３０ｂを開閉させるシャッタ３５が設けられている。シャッタ３５は、排出口３０ｂを閉塞する閉塞位置Ｃ１と、排出口３０ｂの上方で排出口３０ｂを開放させる開放位置Ｃ２とに上下方向に昇降可能に設けられたシャッタ板３５ａと、シャッタ板３５ａを上下方向に昇降させるシャッタ駆動部３５ｂとを有する。本実地形態では、シャッタ板３５ａは、シャッタ駆動部３５ｂの駆動により、さらに排出口３０ｂの下方で投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の内部に挿入可能な突き固め位置Ｃ３まで昇降可能となっており、これによりシャッタ３５は後述するようにオープンコンテナ１００内に収容されたゴミＲを突き固める突き固め部材としても機能する。なお、シャッタ板３５ａの受け渡し方向Ｓと直交する水平方向の幅は、排出口３０ｂの当該方向の幅よりも大きい寸法であるとともに、オープンコンテナ１００のコンテナ本体１０１の両側壁部１０９の下部壁面１０９ｃ同士の間隔よりも小さい寸法である。   A shutter 35 that opens and closes the discharge port 30b is provided above the discharge port 30b. The shutter 35 includes a shutter plate 35a provided so as to be vertically movable up and down to a closing position C1 that closes the discharge port 30b and an open position C2 that opens the discharge port 30b above the discharge port 30b. And a shutter driving unit 35b that moves up and down. In the present embodiment, the shutter plate 35a can be moved up and down to the tamping position C3 that can be inserted into the open container 100 disposed in the input area Q below the discharge port 30b by driving the shutter driving unit 35b. As a result, the shutter 35 also functions as a tamping member for tamping the dust R accommodated in the open container 100 as will be described later. In addition, the horizontal width orthogonal to the delivery direction S of the shutter plate 35a is larger than the width of the discharge port 30b in that direction, and the lower wall surface 109c of the both side walls 109 of the container body 101 of the open container 100. The dimension is smaller than the distance between them.

また、サブホッパ３１は、上方に開口する投入口３１ａと、下部に形成されメインホッパ３０に開口する排出口３１ｂとを有する。第二押出し機構３４は、排出口３１ｂと対向したサブホッパ３１内から退避した退避位置Ｆ１から、先端が排出口３１ｂに位置する押出し位置Ｆ２まで進退可能な第二押出し部材３４ａと、第二押出し部材３４ａを退避位置Ｆ１から押出し位置Ｆ２まで進退させる第二押出し駆動部３４ｂとを有する。そして、第二押出し機構３４は、第二押出し駆動部３４ｂの駆動により、第二押出し部材３４ａを退避位置Ｆ１にすることで排出口３１ｂの側方に所定量のゴミＲを落とし込み、第二押出し部材３４ａを押出し位置Ｆ２まで進出させることで、当該所定量のゴミＲを排出口３１ｂから排出させることが可能となっている。すなわち、サブホッパ３１では、メインホッパ３０にゴミＲを供給することが可能であり、メインホッパ３０から投入エリアＱに供給するゴミＲが少ない時の補助的な供給手段として機能する。なお、押出し位置Ｆ２に進出した状態では、第二押出し部材３４ａは排出口３１ｂを閉塞させる。   The sub hopper 31 has an input port 31 a that opens upward, and a discharge port 31 b that is formed in the lower portion and opens to the main hopper 30. The second push-out mechanism 34 includes a second push-out member 34a capable of moving forward and backward from a retreat position F1 retracted from the sub hopper 31 facing the discharge port 31b to a push-out position F2 whose tip is located at the discharge port 31b, and a second push-out member And a second push-out drive unit 34b for moving 34a forward and backward from the retracted position F1 to the push-out position F2. And the 2nd extrusion mechanism 34 drops the predetermined amount of garbage R to the side of the discharge port 31b by driving the 2nd extrusion drive part 34b, and makes the 2nd extrusion member 34a into the retracted position F1, and the 2nd extrusion is carried out. By moving the member 34a to the pushing position F2, the predetermined amount of dust R can be discharged from the discharge port 31b. That is, the sub hopper 31 can supply dust R to the main hopper 30 and functions as an auxiliary supply means when there is little dust R supplied from the main hopper 30 to the loading area Q. In addition, in the state which advanced to the extrusion position F2, the 2nd extrusion member 34a obstruct | occludes the discharge port 31b.

均し機構２４は、投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の上方となる案内路３２に設けられて上下方向に昇降可能な均し部材３７と、均し部材３７を上下方向に昇降させる均し駆動部３８とを有する。均し部材３７は、均し駆動部３８の駆動により、案内路３２内において排出口３０ｂと対向する壁面に沿うようにして、案内路３２内に収容された退避位置Ｄ１と、投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の内部に挿入された均し位置Ｄ２との間で昇降することが可能となっている。   The leveling mechanism 24 is provided in the guide path 32 above the open container 100 arranged in the charging area Q, and is provided with a leveling member 37 that can be moved up and down, and a leveling member that moves the leveling member 37 up and down. And a drive unit 38. The leveling member 37 is driven by the leveling drive unit 38 so as to extend along the wall surface facing the discharge port 30b in the guide path 32 and to the retreat position D1 accommodated in the guide path 32 and the input area Q. It is possible to move up and down between the leveling position D2 inserted in the open container 100 arranged.

均し部材３７は、受け渡し方向Ｓと直交する水平方向に延設された本体部３７ａと、本体部３７ａの受け渡し方向Ｓと直交する水平方向の両端に設けられ、排出口３０ｂ側となる受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に向かって突出する端壁部３７ｂ（３７ｂ−１、３７ｂ−２）とを有し、全体として上方視して断面コの字状に形成されている。また、均し部材３７の受け渡し方向Ｓと直交する水平方向の幅は、オープンコンテナ１００の両側壁部１０９の下部壁面１０９ｃの間隔よりも大きな寸法に設定されているとともに、上部壁面１０９ｅの間隔よりも小さな寸法に設定されている。このため、均し位置Ｄ２まで均し部材３７を降下させると、均し部材３７の下端部３７ｃは、投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の両側壁部１０９の上部壁面１０９ｅ間に挿入可能であるとともに、下部壁面１０９ｃ間までは挿入されず、両側壁部１０９の各係止面１０９ｄを係止部１３０として、下端面３７ｄが被係止面として当接して係止されることで、上下方向に位置決めされることとなる。ここで、被係止面となる下端面３７ｄは、単にオープンコンテナ１００の係止面１０９ｄに当接しているだけであるので、係止面１０９ｄに沿って摺動可能である。また、本実施形態では、被係止面である下端面３７ｄは、摩擦を低減させる摩擦低減材で覆われており、これによりオープンコンテナ１００の係止面１０９ｄ上において摩擦を少なくして円滑に摺動可能となっている。摩擦低減材としては、均し部材３７を形成する材質よりも摩擦係数の小さな材質であれば様々なものが選択可能であるが、例えばフッ素コーティングなどである。   The leveling members 37 are provided at a main body portion 37a extending in a horizontal direction perpendicular to the delivery direction S and at both ends in the horizontal direction perpendicular to the delivery direction S of the main body portion 37a, and the delivery direction on the discharge port 30b side. It has an end wall portion 37b (37b-1, 37b-2) protruding toward the back side S2 of S, and is formed in a U-shaped cross section when viewed from above as a whole. The horizontal width of the leveling member 37 perpendicular to the delivery direction S is set to be larger than the interval between the lower wall surfaces 109c of the both side wall portions 109 of the open container 100, and more than the interval between the upper wall surfaces 109e. Even small dimensions are set. For this reason, when the leveling member 37 is lowered to the leveling position D2, the lower end portion 37c of the leveling member 37 can be inserted between the upper wall surfaces 109e of the side wall portions 109 of the open container 100 arranged in the charging area Q. In addition, it is not inserted between the lower wall surfaces 109c, and each locking surface 109d of both side wall portions 109 is used as the locking portion 130, and the lower end surface 37d is contacted and locked as a locked surface, Positioning is performed in the vertical direction. Here, the lower end surface 37d serving as the locked surface is merely in contact with the locking surface 109d of the open container 100, and thus can slide along the locking surface 109d. Further, in the present embodiment, the lower end surface 37d, which is a locked surface, is covered with a friction reducing material that reduces friction, thereby reducing friction smoothly on the locking surface 109d of the open container 100. It is slidable. As the friction reducing material, various materials can be selected as long as the material has a smaller coefficient of friction than the material forming the leveling member 37, for example, fluorine coating.

また、コンテナ移動部２３は、受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に配置された移動制御部２３０による制御に基づいて、それぞれオープンコンテナ１００の被係合部１２５に係合して駆動力を伝達させてオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓに進退移動させるものであり、投入エリアＱにおいて床面２１ａの上方に配置されている。コンテナ移動部２３としては、本実施形態では、受け渡し方向Ｓ及び上下方向に位置が異なるようにして第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１とが設けられている。また、第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１は、本実施形態では、それぞれ投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の両側壁部１０９の側方に位置するように対をなして設けられている。すなわち、本実施形態では、コンテナ詰込装置２０は、二つの第一コンテナ移動部４０と、二つの第二コンテナ移動部４１の計四つのコンテナ移動部２３を備えている。ここで、第一コンテナ移動部４０は、オープンコンテナ１００の上下二列の被係合部１２５のうち、上の列の被係合部１２５と対応し、第二コンテナ移動部４１は、下の列の被係合部１２５と対応している。   Further, the container moving unit 23 is engaged with the engaged portion 125 of the open container 100 to transmit the driving force based on the control by the movement control unit 230 disposed on the back side S2 in the delivery direction S. The open container 100 is moved forward and backward in the delivery direction S, and is disposed above the floor 21 a in the loading area Q. As the container moving unit 23, in the present embodiment, a first container moving unit 40 and a second container moving unit 41 are provided so that the positions are different in the delivery direction S and the vertical direction. Further, in this embodiment, the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41 are paired so as to be located on the sides of the both side walls 109 of the open container 100 arranged in the input area Q. Is provided. That is, in this embodiment, the container stuffing device 20 includes a total of four container moving units 23, that is, two first container moving units 40 and two second container moving units 41. Here, the first container moving part 40 corresponds to the engaged part 125 of the upper row among the engaged parts 125 of the upper and lower rows of the open container 100, and the second container moving part 41 is It corresponds to the engaged portion 125 of the row.

図１０に示すように、各コンテナ移動部２３は、受け渡し方向Ｓに延設された軸部２３ａと、軸部２３ａの先端にカップリングによって接続され先端が鉤状に形成された係合部２３ｂと、軸部２３ａ及び係合部２３ｂを受け渡し方向Ｓに進退させる進退駆動部２３ｃと、係合部２３ｂに受け渡し方向Ｓに沿って形成された溝２３ｅに係合して係合部２３ｂを軸回りに回転させる切替駆動部２３ｄとを有する。進退駆動部２３ｃは、例えば油圧シリンダであり、後方に配置された移動制御部２３０による油圧制御に基づいて、投入エリアＱ側の後退位置Ｋ１からコンテナ受渡装置５０側の前進位置Ｋ２までの所定のストロークＬ１で軸部２３ａ及び係合部２３ｂを進退させることが可能である。この際、係合部２３ｂは、切替駆動部２３ｄを溝２３ｅに沿って相対的に摺動させるにようにして進退する。また、切替駆動部２３ｄは、例えば油圧駆動の回転装置であり、同様に後方に配置された移動制御部２３０からの入力に基づいて、係合部２３ｂを軸回りに９０度回転させることが可能であり、これにより係合部２３ｂを被係合部１２５と係合された係合状態Ｍ１と、被係合部１２５との係合が解除された解除状態Ｍ２とに切替可能となっている。   As shown in FIG. 10, each container moving part 23 includes a shaft part 23a extending in the delivery direction S, and an engaging part 23b connected to the tip of the shaft part 23a by a coupling and having a tip formed in a bowl shape. The shaft portion 23a and the engagement portion 23b are moved forward and backward in the delivery direction S, and the engagement portion 23b is engaged with the groove 23e formed in the engagement portion 23b along the delivery direction S. And a switching drive unit 23d that rotates around. The advancing / retreating drive unit 23c is, for example, a hydraulic cylinder, and is based on a hydraulic control by the movement control unit 230 disposed at the rear, and has a predetermined distance from the retreat position K1 on the loading area Q side to the advance position K2 on the container delivery device 50 side. The shaft portion 23a and the engaging portion 23b can be moved back and forth with the stroke L1. At this time, the engaging portion 23b moves forward and backward so as to relatively slide the switching drive portion 23d along the groove 23e. Further, the switching drive unit 23d is, for example, a hydraulically driven rotation device, and can similarly rotate the engagement unit 23b 90 degrees around the axis based on an input from the movement control unit 230 disposed rearward. Thus, the engaging portion 23b can be switched between an engaged state M1 engaged with the engaged portion 125 and a released state M2 released from the engaged portion 125. .

ここで、本実施形態では、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１とは、係合部２３ｂのストロークＬ１が同じに設定されており、そのストロークＬ１の大きさは、オープンコンテナ１００の被係合部１２５の前後方向Ｘの配列ピッチの半分の大きさとなるように設定されている。また、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂの前進位置Ｋ２と、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂの後退位置Ｋ１とが受け渡し方向Ｓに一致するようにして、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１との受け渡し方向Ｓの位置が設定されている。   Here, in the present embodiment, the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41 have the same stroke L1 of the engaging portion 23b, and the size of the stroke L1 is the open container 100. The engagement portion 125 is set to be half the arrangement pitch in the front-rear direction X. Further, the first container movement is performed such that the forward movement position K2 of the engaging part 23b of the first container moving part 40 and the backward position K1 of the engaging part 23b of the second container moving part 41 coincide with the delivery direction S. The position in the delivery direction S between the unit 40 and the second container moving unit 41 is set.

図１１及び図１２は、第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１によるオープンコンテナ１００の移動工程を示している。また、図１１及び図１２において、範囲ＱＡは、投入エリアＱにおいて、コンテナ詰込装置２０のゴミ供給部２２から案内路３２を経てゴミＲが投入される範囲を示している。また、線分Ｎ１は、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂの後退位置Ｋ１を、線分Ｎ２は、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂの前進位置Ｋ２及び第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂの後退位置Ｋ１を、線分Ｎ３は、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂの前進位置Ｋ２を、それぞれ示している。なお、各点線のピッチは、第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１のストロークＬ１と等しい。   FIG. 11 and FIG. 12 show the moving process of the open container 100 by the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41. 11 and 12, a range QA indicates a range in which garbage R is input from the dust supply unit 22 of the container stuffing device 20 via the guide path 32 in the input area Q. Further, the line segment N1 is the retracted position K1 of the engaging part 23b of the first container moving part 40, and the line segment N2 is the forward position K2 of the engaging part 23b of the first container moving part 40 and the second container moving part. 41 represents the retracted position K1 of the engaging portion 23b, and the line segment N3 represents the advanced position K2 of the engaging portion 23b of the second container moving portion 41. The pitch of each dotted line is equal to the stroke L1 of the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41.

図１１（ａ）は、投入エリアＱにおいて、受け渡し方向Ｓに最も奥側Ｓ２の投入第一位置Ｑ１に位置したオープンコンテナ１００を示している。また、図１１（ｂ）から図１１（ｅ）は、投入エリアＱにおいて、投入第一位置Ｑ１から受け渡し方向Ｓに手前側Ｓ１から順に位置ずれした投入第二位置Ｑ２〜投入第五位置Ｑ５を示している。また、図１２（ａ）から図１２（ｃ）は、投入第五位置Ｑ５から投入エリアＱを外れて受け渡し方向Ｓに手前側Ｓ１から順に位置ずれした位置を示しており、図１２（ｃ）がコンテナ受渡装置５０が設けられた受渡エリアＰ（第二の位置Ｐ２）を示している。   FIG. 11A shows the open container 100 located at the first loading position Q1 on the farthest side S2 in the delivery direction S in the loading area Q. 11 (b) to 11 (e), in the charging area Q, the second charging position Q2 to the fifth charging position Q5 shifted in order from the front side S1 in the delivery direction S from the first loading position Q1. Show. 12 (a) to 12 (c) show positions shifted from the input side Q in the delivery direction S in order from the front side S1 by leaving the input area Q from the input fifth position Q5, and FIG. 12 (c). Shows a delivery area P (second position P2) where the container delivery device 50 is provided.

以下、図１１及び図１２に基づいて、受け渡し方向Ｓ奥側Ｓ２から手前側Ｓ１にオープンコンテナ１００を移動させる場合について説明する。
図１１（ａ）に示すように、投入第一位置Ｑ１においては、最も受け渡し方向Ｓ手前側Ｓ１の被係合部１２５が第二コンテナ移動部４１の後退位置Ｋ１に一致するように設定されている。そして、移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを当該被係合部１２５に係合させて第二コンテナ移動部４１を駆動することにより、オープンコンテナ１００は、受け渡し方向Ｓの手前側Ｓ１へ、第二コンテナ移動部４１のストロークＬ１分、すなわち被係合部１２５の配列で半ピッチ分移動し、図１１（ｂ）に示す投入第二位置Ｑ２まで移動することとなる。この際、移動する前に、移動制御部２３０によって第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂは後退位置Ｋ１で解除状態Ｍ２とされていることから、投入第二位置Ｑ２まで移動した状態では、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂと被係合部１２５の受け渡し方向Ｓの位置は一致していることになる。このため、移動制御部２３０が第一コンテナ移動部４０を解除状態Ｍ２から係合状態Ｍ１にすることによって、今度は第一コンテナ移動部４０によってオープンコンテナ１００を移動させることが可能となる。 Hereinafter, based on FIG.11 and FIG.12, the case where the open container 100 is moved from delivery direction S back side S2 to this side S1 is demonstrated.
As shown in FIG. 11 (a), in the first loading position Q1, the engaged portion 125 on the most front side S1 in the delivery direction S is set so as to coincide with the retracted position K1 of the second container moving portion 41. Yes. Then, the movement control unit 230 engages the engaging portion 23b of the second container moving unit 41 with the engaged portion 125 to drive the second container moving unit 41, whereby the open container 100 is moved in the delivery direction S. To the front side S1 of the second container moving part 41, that is, by a half pitch by the arrangement of the engaged parts 125, and to the second input position Q2 shown in FIG. 11B. . At this time, since the engaging part 23b of the first container moving part 40 is in the released state M2 at the retracted position K1 by the movement control part 230 before moving, in the state moved to the closing second position Q2, The positions of the engaging portion 23b of the first container moving portion 40 and the engaged portion 125 in the delivery direction S are the same. For this reason, when the movement control unit 230 changes the first container moving unit 40 from the released state M2 to the engaged state M1, the first container moving unit 40 can move the open container 100 this time.

すなわち、図１１（ｂ）に示す投入第二位置Ｑ２において移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを解除状態Ｍ２に、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂを係合状態Ｍ１にそれぞれ切り替える。そして、移動制御部２３０によって第一コンテナ移動部４０を駆動させることにより、オープンコンテナ１００は、受け渡し方向Ｓの手前側Ｓ１へ、第一コンテナ移動部４０のストロークＬ１分、すなわち被係合部１２５の配列で半ピッチ分移動し、図１１（ｃ）に示す投入第三位置Ｑ３まで移動することとなる。この際、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂが後退位置Ｋ１から前進位置Ｋ２まで進出している間に、移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを前進位Ｋ２から後退位置Ｋ１に後退させておく。これにより、投入第三位置Ｑ３まで移動した状態では、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂと被係合部１２５の受け渡し方向Ｓの位置は一致していることになる。このため、移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１を解除状態Ｍ２から係合状態Ｍ１にすることによって、今度は第二コンテナ移動部４１によって移動させることが可能となる。すなわち、図１１（ｃ）に示す投入第三位置Ｑ３において移動制御部２３０によって第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂを解除状態Ｍ２に、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを係合状態Ｍ１にそれぞれ切り替える。   That is, the engagement control unit 230 engages the engagement part 23b of the second container movement part 41 in the released state M2 and engages the engagement part 23b of the first container movement part 40 at the second input position Q2 shown in FIG. Switch to the combined state M1. Then, by driving the first container moving unit 40 by the movement control unit 230, the open container 100 moves toward the front side S1 in the delivery direction S by the stroke L1 of the first container moving unit 40, that is, the engaged portion 125. In this arrangement, it moves by half a pitch and moves to the third input position Q3 shown in FIG. At this time, while the engaging portion 23b of the first container moving portion 40 has advanced from the backward position K1 to the forward position K2, the movement control portion 230 moves the engaging portion 23b of the second container moving portion 41 to the forward position K2. Is moved backward to the backward position K1. Thereby, in the state which moved to the injection | throwing-in 3rd position Q3, the position of the delivery direction S of the engaging part 23b of the 2nd container moving part 41 and the to-be-engaged part 125 corresponds. Therefore, the second container moving unit 41 can be moved by the second container moving unit 41 by changing the second container moving unit 41 from the released state M2 to the engaged state M1 by the movement control unit 230. That is, at the third insertion position Q3 shown in FIG. 11C, the movement control unit 230 engages the engagement part 23b of the first container movement unit 40 in the released state M2, and engages the engagement part 23b of the second container movement unit 41. Switch to the combined state M1.

このように第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１について、解除状態Ｍ２と係合状態Ｍ１との切替、後退位置Ｋ１から前進位置Ｋ２までの進退を位相を反転させて繰り返していくことで、図１１（ａ）から図１１（ｅ）に示すように、投入エリアＱにおいて、範囲ＱＡがオープンコンテナ１００の上部開口１０１ａに含まれる投入第一位置Ｑ１から投入第五位置Ｑ５まで順次移動させていくことができる。さらに、これを繰り返すことで、図１２（ａ）に示す投入完了位置Ｑ６及び図１２（ｂ）に示す位置を経て、図１２（ｃ）に示すように受渡エリアＰまで移動させることができる。なお、受渡エリアＰから投入第一位置Ｑ１まで受け渡し方向Ｓ手前側Ｓ１から奥側Ｓ２へとオープンコンテナ１００を移動させる場合には、上記と逆の動作をするだけであるので説明を省略する。   In this way, the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41 repeat the switching between the released state M2 and the engaged state M1 and the advance and retreat from the reverse position K1 to the forward position K2 with the phase reversed. Then, as shown in FIGS. 11A to 11E, in the charging area Q, the range QA is sequentially moved from the first charging position Q1 included in the upper opening 101a of the open container 100 to the fifth charging position Q5. I can let you. Furthermore, by repeating this, it is possible to move to the delivery area P as shown in FIG. 12 (c) through the insertion completion position Q6 shown in FIG. 12 (a) and the position shown in FIG. 12 (b). It should be noted that when the open container 100 is moved from the delivery area S front side S1 to the back side S2 from the delivery area P to the loading first position Q1, only the operation reverse to the above is performed, and thus the description thereof is omitted.

また、投入位置検出部２５は、図１１（ａ）に示す投入第一位置Ｑ１においてオープンコンテナ１００の後壁部１０８近傍を検出するものであり、対応する位置で受け渡し方向Ｓに直交する水平方向に沿ってレーザ光を発信する光発信部２５ａと、光発信部２５ａと当該水平方向反対側に設けられてレーザ光を受信する光受信部２５ｂとを有する。そして、オープンコンテナ１００が投入第一位置Ｑ１に位置した場合には、投入位置検出部２５の光発信部２５ａから発信したレーザ光がオープンコンテナ１００で遮られて光受信部２５ｂで受信されなくなり、未受信をもってオープンコンテナ１００が投入第一位置Ｑ１に位置していることを検出することができる。   The loading position detection unit 25 detects the vicinity of the rear wall portion 108 of the open container 100 at the loading first position Q1 shown in FIG. 11A, and is a horizontal direction orthogonal to the delivery direction S at the corresponding position. A light transmitting unit 25a that transmits laser light along the light source 25b, and a light receiving unit 25b that is provided on the opposite side in the horizontal direction and receives the laser light. When the open container 100 is positioned at the first loading position Q1, the laser beam transmitted from the light transmitting unit 25a of the loading position detecting unit 25 is blocked by the open container 100 and is not received by the light receiving unit 25b. It is possible to detect that the open container 100 is located at the loading first position Q1 with no reception.

図１３は、中央制御部４と、コンテナ詰込装置２０及びコンテナ受渡装置５０との関係を示すに制御ブロック図である。
図１３に示すように、中央制御部４は、コンテナ受渡装置５０の受渡位置検出部５４と、コンテナ詰込装置２０の投入位置検出部２５による検出結果を受け付け、これに基づいてコンテナ詰込装置２０及びコンテナ受渡装置５０の各構成の制御を行い、オープンコンテナ１００の受け取り、オープンコンテナ１００へのゴミＲの詰め込み、及び、オープンコンテナ１００の受け渡しの一連の工程を実施する。 FIG. 13 is a control block diagram showing the relationship between the central control unit 4, the container filling device 20 and the container delivery device 50.
As shown in FIG. 13, the central control unit 4 receives detection results by the delivery position detection unit 54 of the container delivery device 50 and the loading position detection unit 25 of the container filling device 20, and based on this, the container filling device 20 and the container delivery device 50 are controlled, and a series of steps of receiving the open container 100, packing the garbage R into the open container 100, and delivering the open container 100 is performed.

以下、中央制御部４による制御のもと実施されている工程の詳細と、各構成の作用について説明する。
図１４に示すように、各発生箇所で発生するゴミＲは、ゴミ収集車Ｔ１によって収集され、搬入路２を通ってコンテナ詰込装置２０のメインホッパ３０またはサブホッパ３１内に順次投入される。なお、ゴミＲは、原則メインホッパ３０内に投入されるものとし、サブホッパ３１内にはメインホッパ３０内のゴミＲの貯留状態に応じて貯留されるものとする。そして、コンテナ搬入工程として、まず空のオープンコンテナ１００が搬入されている。すなわち、搬出路３を通って空のオープンコンテナ１００を搭載したコンテナ搬送車Ｔ２が入場し、当該コンテナ搬送車Ｔ２は、第一の位置Ｐ１（図２参照）においてオープンコンテナ１００をコンテナ受渡装置５０に引き渡す。この際、オープンコンテナ１００の天蓋１０２は、閉塞位置Ｂ２とされていて、上部開口１０１ａを閉塞している。また、コンテナ受渡装置５０のスライド機構５３は第一の位置Ｐ１（図２参照）で待機している。コンテナ搬送車Ｔ２によってオープンコンテナ１００が受渡エリアＰまで移動させられると、受渡位置検出部５４の前壁部検出部７０、後壁部検出部７１及び底部検出部７２のそれぞれでオープンコンテナ１００が検出される。 Hereinafter, details of processes performed under the control of the central control unit 4 and operations of each component will be described.
As shown in FIG. 14, the garbage R generated at each occurrence location is collected by the garbage truck T <b> 1, and sequentially put into the main hopper 30 or the sub hopper 31 of the container filling device 20 through the carry-in path 2. It is assumed that the garbage R is put into the main hopper 30 in principle and is stored in the sub hopper 31 according to the storage state of the garbage R in the main hopper 30. In the container loading process, first, an empty open container 100 is loaded. That is, the container transport vehicle T2 carrying the empty open container 100 enters through the carry-out path 3, and the container transport vehicle T2 transfers the open container 100 to the container delivery device 50 at the first position P1 (see FIG. 2). To hand over. At this time, the canopy 102 of the open container 100 is in the closing position B2 and closes the upper opening 101a. Further, the slide mechanism 53 of the container delivery device 50 stands by at the first position P1 (see FIG. 2). When the open container 100 is moved to the delivery area P by the container transport vehicle T2, the open container 100 is detected by each of the front wall detection unit 70, the rear wall detection unit 71, and the bottom detection unit 72 of the delivery position detection unit 54. Is done.

次に、投入エリア移動工程として、搬入された空のオープンコンテナ１００をコンテナ詰込装置２０の投入エリアＱまで移動させる。すなわち、まず、第一上昇ステップとして、中央制御部４は、前壁部検出部７０、後壁部検出部７１及び底部検出部７２のそれぞれでオープンコンテナ１００が検出されると、図７で示したように昇降部５８により支持板５７を上昇させる。このため、オープンコンテナ１００は、支持板５７で支持されて支持板５７とともに上昇することとなる。これによりオープンコンテナ１００の車輪１０４は、第一の位置Ｐ１における走行溝５１ａ、５２ａから抜けて上方に位置することとなる。また、図６で示したように支持板５７に設けられた給電部６０の給電面６３ａは、オープンコンテナ１００においてコンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられた受電部１０５の受電面１１０ａと接触することになる。これにより、コンテナ開放ステップとして、オープンコンテナ１００は、コンテナ受渡装置５０側から電力が供給されることとなり、開閉駆動部１０３が駆動し、天蓋１０２は閉塞位置Ｂ２から開放位置Ｂ１まで回動し、上部開口１０１ａが開放されることとなる。   Next, as an input area moving step, the loaded empty open container 100 is moved to the input area Q of the container stuffing device 20. That is, first, as the first ascending step, the central control unit 4 shows that the open container 100 is detected by each of the front wall detection unit 70, the rear wall detection unit 71, and the bottom detection unit 72 as shown in FIG. As described above, the support plate 57 is raised by the elevating part 58. For this reason, the open container 100 is supported by the support plate 57 and rises together with the support plate 57. Thereby, the wheel 104 of the open container 100 comes out of the traveling grooves 51a and 52a at the first position P1 and is positioned upward. Further, as shown in FIG. 6, the power feeding surface 63 a of the power feeding unit 60 provided on the support plate 57 is in contact with the power receiving surface 110 a of the power receiving unit 105 provided on the lower surface 101 b of the container main body 101 in the open container 100. become. Thus, as a container opening step, the open container 100 is supplied with power from the container delivery device 50 side, the opening / closing drive unit 103 is driven, and the canopy 102 rotates from the closed position B2 to the open position B1, The upper opening 101a is opened.

次に、第一横移動ステップとして、中央制御部４は、走行駆動部５６により走行輪５５を回転駆動させて、支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２まで移動させる（図２参照）。第二の位置Ｐ２までくると、第一降下ステップとして、中央制御部４は、昇降部５８により支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を降下させる。これにより、図１５に示すように、オープンコンテナ１００は、第二の位置Ｐ２において車輪１０４が走行溝５１ａ、５２ａに挿入され、走行溝５１ａ、５２ａに沿って受け渡し方向Ｓに移動可能な状態となる。なお、上記コンテナ開放ステップは、オープンコンテナ１００の受電部１０５とコンテナ受渡装置５０の給電部６０とが接続されている状態、すなわち第一上昇ステップで受電部１０５と給電部６０とが接続されてから、第一降下ステップで受電部１０５と給電部６０とが離間するまでの間のいずれのタイミングで実施しても良い。   Next, as the first lateral movement step, the central control unit 4 causes the traveling drive unit 56 to rotationally drive the traveling wheels 55 to move the support plate 57 and the open container 100 supported by the support plate 57 to the first position P1. To the second position P2 (see FIG. 2). When the second position P2 is reached, the central controller 4 lowers the support plate 57 and the open container 100 supported by the support plate 57 by the elevating unit 58 as the first lowering step. As a result, as shown in FIG. 15, the open container 100 has a state in which the wheel 104 is inserted into the traveling grooves 51a and 52a at the second position P2 and is movable in the delivery direction S along the traveling grooves 51a and 52a. Become. In the container opening step, the power receiving unit 105 of the open container 100 and the power feeding unit 60 of the container delivery device 50 are connected, that is, the power receiving unit 105 and the power feeding unit 60 are connected in the first ascending step. To the first descent step until the power receiving unit 105 and the power feeding unit 60 are separated from each other.

次に、図１５に示すように、第一縦移動ステップとして、中央制御部４は、移動制御部２３０に指令を行い、コンテナ移動部２３によりオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓ手前側Ｓ１から奥側Ｓ２へと、受渡エリアＰから投入第一位置Ｑ１まで移動させる。この際の動作は、上記で説明した図１１（ａ）から図１１（ｅ）及び図１２（ａ）から図１２（ｃ）で説明した手順の逆の手順を実施するものであり、説明を省略する。以上によって、図１６に示すように、オープンコンテナ１００は、投入エリアＱにおいて投入第一位置Ｑ１まで移動することとなる。また、コンテナ移動部２３によってオープンコンテナ１００が投入第一位置Ｑ１まで移動させられると、投入位置検出部２５でオープンコンテナ１００が検出される。   Next, as shown in FIG. 15, as the first vertical movement step, the central control unit 4 issues a command to the movement control unit 230, and the container moving unit 23 delivers the open container 100 from the front side S <b> 1 to the back side S <b> 1. Move to S2 from the delivery area P to the loading first position Q1. The operation at this time is the reverse of the procedure described in FIGS. 11A to 11E and 12A to 12C described above. Omitted. As described above, as shown in FIG. 16, the open container 100 moves to the loading first position Q1 in the loading area Q. Further, when the open container 100 is moved to the loading first position Q1 by the container moving unit 23, the open container 100 is detected by the loading position detection unit 25.

そして、次に、図１６に示すように、コンテナ詰込工程として、オープンコンテナ１００に被収容物であるゴミＲを収容する。すなわち、均し部材降下ステップとして、中央制御部４は、投入位置検出部２５でオープンコンテナ１００が検出されると、均し駆動部３８により均し部材３７を退避位置Ｄ１から均し位置Ｄ２まで降下させる。ここで、投入第一位置Ｑ１では、オープンコンテナ１００が投入エリアＱにおいて最も受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に位置しているため、均し部材３７の下端部３７ｃは、オープンコンテナ１００の上部開口１０１ａにおいて最も受け渡し方向Ｓの手前側Ｓ１の位置で挿入される。そして、均し部材３７の下端部３７ｃにおいて下端面３７ｄは、オープンコンテナ１００の係止面１０９ｄに係止されて上下方向に位置決めされる。   Then, as shown in FIG. 16, as a container packing process, the open container 100 stores the garbage R that is an object to be stored. That is, as the leveling member lowering step, when the open container 100 is detected by the loading position detection unit 25, the central control unit 4 moves the leveling member 37 from the retracted position D1 to the leveling position D2 by the leveling drive unit 38. Lower. Here, since the open container 100 is located on the far side S2 in the delivery direction S in the loading area Q at the first loading position Q1, the lower end portion 37c of the leveling member 37 is the upper opening 101a of the open container 100. Is inserted at a position on the near side S1 in the most handing direction S. And in the lower end part 37c of the leveling member 37, the lower end surface 37d is engaged with the engagement surface 109d of the open container 100 and positioned in the vertical direction.

次に、図１７に示すように、投入ステップとして、中央制御部４は、シャッタ３５のシャッタ駆動部３５ｂにより、シャッタ板３５ａを閉塞位置Ｃ１から開放位置Ｃ２へと上昇させる。さらに中央制御部４は、第一押出し機構３３の第一押出し駆動部３３ｂにより、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１から押出し位置Ｅ２まで進出させることで、所定量のゴミＲを排出口３０ｂから排出させ、案内路３２を経てオープンコンテナ１００の内部に投入する。この際、排出口３０ｂと対向する側で均し部材３７が下端部３７ｃを上部開口１０１ａからオープンコンテナ１００の内部に挿入するようにして配設されているため、均し部材３７が堰板として機能し、ゴミＲがこぼれてしまうのを防止することができる。   Next, as shown in FIG. 17, as the input step, the central control unit 4 raises the shutter plate 35 a from the closed position C <b> 1 to the open position C <b> 2 by the shutter drive unit 35 b of the shutter 35. Further, the central control unit 4 causes the first push-out drive unit 33b of the first push-out mechanism 33 to advance the first push-out member 33a from the retracted position E1 to the push-out position E2, thereby removing a predetermined amount of dust R from the discharge port 30b. It is discharged and put into the open container 100 through the guide path 32. At this time, since the leveling member 37 is disposed on the side facing the discharge port 30b so that the lower end portion 37c is inserted into the open container 100 from the upper opening 101a, the leveling member 37 serves as a barrier plate. It functions and can prevent spillage of spillage.

そして、図１８及び図１９に示すように、所定量の投入されたゴミＲは、オープンコンテナ１００の内部において投入直下の位置を頂点として下方になだらかに傾斜するようにして堆積することとなる。この際、一回に投入されたゴミＲの量は、堆積したゴミＲの頂点部分の高さが係止面１０９ｄで位置決めされた均し部材３７の下端面３７ｄよりも高く、また、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９付近での高さが均し部材３７の下端面３７ｄよりも低くなる程度の量に設定されている。   Then, as shown in FIGS. 18 and 19, the predetermined amount of garbage R that has been thrown in is accumulated in the open container 100 so as to be gently inclined downward with the position immediately below the top as a vertex. At this time, the amount of dust R put in at one time is higher than the lower end surface 37d of the leveling member 37 where the height of the apex portion of the accumulated dust R is positioned by the locking surface 109d, and the container body The height in the vicinity of both side wall portions 109 of 101 is set to such an amount that it is lower than the lower end surface 37 d of the leveling member 37.

そして、図２０に示すように、所定量のゴミＲが投入されると、供給部復帰ステップとして、中央制御部４は、第一押出し機構３３の第一押出し駆動部３３ｂにより、第一押出し部材３３ａを押出し位置Ｅ２から一定量後退させる。次に、中央制御部４は、シャッタ３５のシャッタ駆動部３５ｂにより、シャッタ板３５ａを開放位置Ｃ２から閉塞位置Ｃ１まで降下させる。さらに、中央制御部４は、再び第一押出し機構３３の第一押出し駆動部３３ｂにより、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１まで後退させる。これにより第一押出し部材３３ａとシャッタ板３５ａとの間にはメインホッパ３０内のゴミＲが落し込まれ、再び第一押出し機構３３により排出口３０ｂからゴミＲを所定量排出可能な状態になる。   Then, as shown in FIG. 20, when a predetermined amount of dust R is introduced, the central control unit 4 uses the first extrusion driving unit 33 b of the first extrusion mechanism 33 as the first extrusion member as the supply unit return step. 33a is retracted by a certain amount from the extrusion position E2. Next, the central control unit 4 lowers the shutter plate 35a from the open position C2 to the closed position C1 by the shutter drive unit 35b of the shutter 35. Furthermore, the central control unit 4 causes the first push-out driving unit 33b of the first push-out mechanism 33 to move the first push-out member 33a back to the retreat position E1. As a result, the dust R in the main hopper 30 is dropped between the first pushing member 33a and the shutter plate 35a, and the first pushing mechanism 33 can again discharge the dust R from the discharge port 30b by a predetermined amount. .

一方、供給部復帰ステップとして並行して、均しステップとして、均し部材３７に対してオープンコンテナ１００を相対移動させて、投入されたゴミＲを均す。すなわち、中央制御部４は、コンテナ移動部２３及び移動制御部２３０によって、図２０、並びに、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、オープンコンテナ１００を投入第一位置Ｑ１から投入第二位置Ｑ２まで移動させる。これにより、図２１及び図２２に示すように、均し部材３７は、オープンコンテナ１００に対して、投入第一位置Ｑ１から投入第二位置Ｑ２までの移動距離分だけ、係止面１０９ｄに沿って相対的に移動することとなる。このため、オープンコンテナ１００に投入されて当該位置を頂点として下方になだらかに傾斜するようにして堆積されたゴミＲは、均し部材３７の本体部３７ａによって押されて、下端面３７ｄの高さで均されることとなる。より詳しくは、ゴミＲは、上記のとおり均し部材３７の本体部３７ａによって、受け渡し方向Ｓに押されながら、受け渡し方向Ｓに直交する方向、すなわちオープンコンテナ１００の左右方向Ｙ両側へと押し分けられる。これにより均し部材３７の下端面３７ｄより高く堆積されたゴミＲは、均し部材３７の下端面３７ｄより低い範囲へ流入し、下端面３７ｄの高さで均されることとなる。この際、本体部３７ａが相対移動する受け渡し方向Ｓと直交する方向の両端には、受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２へと突出する端壁部３７ｂ（３７ｂ−１、３７ｂ−２）が設けられていることから、図２３に示すように、受け渡し方向Ｓに直交する方向両側へと押し分けられたゴミＲが端壁部３７ｂ（３７ｂ−１、３７ｂ−２）で堰き止められることとなり、オープンコンテナ１００の上部開口１０１ａから外側へとあふれ出てしまうことを確実に防止しつつ、ゴミＲを均すことができる。   On the other hand, in parallel with the supply unit return step, the open container 100 is moved relative to the leveling member 37 as a leveling step, and the charged garbage R is leveled. That is, the central control unit 4 causes the container moving unit 23 and the movement control unit 230 to move the open container 100 from the first loading position Q1 as shown in FIG. 20 and FIGS. 11 (a) and 11 (b). Move to the charging second position Q2. As a result, as shown in FIGS. 21 and 22, the leveling member 37 moves along the locking surface 109d with respect to the open container 100 by the moving distance from the charging first position Q1 to the charging second position Q2. Will move relatively. For this reason, the dust R which has been put into the open container 100 and accumulated so as to be inclined downward with the position as a vertex is pushed by the main body portion 37a of the leveling member 37, and the height of the lower end surface 37d. Will be leveled. More specifically, the dust R is pushed in the direction orthogonal to the delivery direction S, that is, the left and right direction Y sides of the open container 100 while being pushed in the delivery direction S by the main body portion 37a of the leveling member 37 as described above. . Accordingly, the dust R accumulated higher than the lower end surface 37d of the leveling member 37 flows into a range lower than the lower end surface 37d of the leveling member 37 and is leveled by the height of the lower end surface 37d. At this time, end wall portions 37b (37b-1, 37b-2) projecting to the back side S2 in the delivery direction S are provided at both ends in a direction orthogonal to the delivery direction S in which the main body portion 37a is relatively moved. Therefore, as shown in FIG. 23, the dust R pushed to both sides in the direction orthogonal to the delivery direction S is blocked by the end wall portions 37b (37b-1, 37b-2), and the open container 100 The dust R can be leveled while reliably preventing overflowing from the upper opening 101a to the outside.

そして、上記の投入ステップを投入第二位置Ｑ２、投入第三位置Ｑ３、投入第四位置Ｑ４及び投入第五位置Ｑ５でそれぞれ実施する。また、これに応じて同様に供給部復帰ステップ及び次の位置までコンテナ移動部２３のストロークＬ１分だけ、均し部材３７をオープンコンテナ１００に対して相対移動させながらゴミＲを均す均しステップを実施する。このように投入ステップ、供給部復帰ステップ及び均しステップ計五回繰り返すことで、オープンコンテナ１００は図１１（ａ）に示す投入第一位置Ｑ１から、図１１（ｂ）から図１１（ｅ）に示す投入第二位置Ｑ２から投入第五位置Ｑ５を経て、図１２（ａ）に示す投入完了位置Ｑ６に位置することとなる。そして、均し部材３７は、下端部３７ｃが、図１７に示すオープンコンテナ１００の最も前側の位置から、図２４に示すオープンコンテナ１００の最も後側の位置まで、オープンコンテナ１００に対して相対移動することとなる。このため、均し部材３７の下端面３７ｄが相対移動するオープンコンテナ１００の係止面１０９ｄの高さに沿って、投入されたゴミＲは均されることとなる。以上によって、図２４に示すように、コンテナ移動部２３によりオープンコンテナ１００が投入完了位置Ｑまで移動したら、均し部材退避ステップとして、中央制御部４は、均し駆動部３８を駆動させて均し部材３７を退避位置Ｄ１まで移動させる。   The charging step is performed at the charging second position Q2, the charging third position Q3, the charging fourth position Q4, and the charging fifth position Q5. In accordance with this, the supply unit return step and the leveling step of leveling the garbage R while moving the leveling member 37 relative to the open container 100 by the stroke L1 of the container moving unit 23 to the next position in the same manner. To implement. By repeating the charging step, the supply unit returning step and the leveling step a total of five times in this way, the open container 100 is moved from the first loading position Q1 shown in FIG. 11 (a), from FIG. 11 (b) to FIG. From the second charging position Q2 shown in FIG. 2 to the fifth charging position Q5, it is located at the charging completion position Q6 shown in FIG. The leveling member 37 has a lower end portion 37c that moves relative to the open container 100 from the frontmost position of the open container 100 shown in FIG. 17 to the rearmost position of the open container 100 shown in FIG. Will be. For this reason, the introduced dust R is leveled along the height of the locking surface 109d of the open container 100 to which the lower end surface 37d of the leveling member 37 moves relatively. As described above, as shown in FIG. 24, when the open container 100 is moved to the charging completion position Q by the container moving unit 23, the central control unit 4 drives the leveling drive unit 38 as a leveling member retracting step. The shim member 37 is moved to the retracted position D1.

次に、受渡エリア移動工程として、オープンコンテナ１００を受渡エリアＰまで移動させる。すなわち、図２５に示すように、まず第二縦移動ステップとして、中央制御部４は、移動制御部２３０に指令を行い、コンテナ移動部２３によりオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２から手前側Ｓ１へと、投入完了位置Ｑ６から受渡エリアＰまで移動させる。次に、第二上昇ステップとして、中央制御部４は、前壁部検出部７０、後壁部検出部７１及び底部検出部７２のそれぞれでオープンコンテナ１００が検出されると、図７に示したように昇降部５８により支持板５７を上昇させる。このため、オープンコンテナ１００は、支持板５７で支持されて支持板５７とともに上昇することとなる。これによりオープンコンテナ１００の車輪１０４は、第二の位置Ｐ２における走行溝５１ａ、５２ａから抜けて上方に位置することとなる。また、支持板５７に設けられた給電部６０の給電面６３ａは、オープンコンテナ１００においてコンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられた受電部１０５の受電面１１０ａと接触することになる。これにより、コンテナ閉塞ステップとして、オープンコンテナ１００は、コンテナ受渡装置５０側から電力が供給されることとなり、開閉駆動部１０３が駆動し、天蓋１０２は開放位置Ｂ１から閉塞位置Ｂ２まで回動し、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００の上部開口１０１ａが閉塞されることとなる。   Next, the open container 100 is moved to the delivery area P as a delivery area moving step. That is, as shown in FIG. 25, first, as the second vertical movement step, the central control unit 4 instructs the movement control unit 230 to deliver the open container 100 by the container moving unit 23 from the back side S2 in the delivery direction S. Move to the side S1 from the loading completion position Q6 to the delivery area P. Next, as the second ascending step, the central control unit 4 shows that the open container 100 is detected by each of the front wall detection unit 70, the rear wall detection unit 71, and the bottom detection unit 72, as shown in FIG. Thus, the support plate 57 is raised by the elevating part 58. For this reason, the open container 100 is supported by the support plate 57 and rises together with the support plate 57. Thereby, the wheel 104 of the open container 100 comes out of the traveling grooves 51a and 52a in the second position P2 and is positioned upward. In addition, the power supply surface 63 a of the power supply unit 60 provided on the support plate 57 comes into contact with the power reception surface 110 a of the power reception unit 105 provided on the lower surface 101 b of the container main body 101 in the open container 100. Thereby, as a container closing step, the open container 100 is supplied with electric power from the container delivery device 50 side, the opening / closing drive unit 103 is driven, and the canopy 102 rotates from the opening position B1 to the closing position B2. The upper opening 101a of the open container 100 in which the garbage R is accommodated is closed.

次に、第二横移動ステップとして、中央制御部４は、走行駆動部５６により走行輪５５を回転駆動させて、支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３まで移動させる（図２参照）。第三の位置Ｐ３までくると、第二降下ステップとして、中央制御部４は、昇降部５８により支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を降下させ、これによりオープンコンテナ１００は、第三の位置Ｐ３において車輪１０４が走行溝５１ａ、５２ａに挿入され、走行溝５１ａ、５２ａに沿って移動可能な状態となる。なお、上記コンテナ閉塞ステップは、オープンコンテナ１００の受電部１０５とコンテナ受渡装置５０の給電部６０とが接続されている状態、すなわち第二上昇ステップで受電部１０５と給電部６０とが接続されてから、第二降下ステップで受電部１０５と給電部６０とが離間するまでの間のいずれのタイミングで実施しても良い。   Next, as the second lateral movement step, the central control unit 4 causes the traveling drive unit 56 to rotationally drive the traveling wheels 55 to move the support plate 57 and the open container 100 supported by the support plate 57 to the second position P2. To the third position P3 (see FIG. 2). When it reaches the third position P3, as the second lowering step, the central control unit 4 lowers the support plate 57 and the open container 100 supported by the support plate 57 by the elevating unit 58, thereby the open container 100 is At the third position P3, the wheel 104 is inserted into the traveling grooves 51a and 52a, and is movable along the traveling grooves 51a and 52a. In the container closing step, the power receiving unit 105 of the open container 100 and the power feeding unit 60 of the container delivery device 50 are connected, that is, the power receiving unit 105 and the power feeding unit 60 are connected in the second ascending step. From the timing until the power receiving unit 105 and the power feeding unit 60 are separated in the second descending step.

次に、コンテナ搬出工程として、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００が搬出される。すなわち、搬出路３を通ってオープンコンテナ１００を搭載していないコンテナ搬送車Ｔ２が入場、あるいは、コンテナ搬入工程で別のオープンコンテナ１００を引き渡したコンテナ搬送車Ｔ２が移動し、当該コンテナ搬送車Ｔ２は、第三の位置Ｐ３（図２参照）においてゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００をコンテナ受渡装置５０から受け取る。そして、オープンコンテナ１００を受け取って搭載したら、コンテナ搬送車Ｔ２は、所定のゴミ処理施設までゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００を搬送する。このとき、コンテナ閉塞ステップが実施されているため、コンテナ受渡装置５０からコンテナ搬送車Ｔ２へのコンテナ受け渡し時に、コンテナ開口部１０１ａからゴミこぼれを起こすことはない。   Next, as a container carrying-out process, the open container 100 in which the garbage R is accommodated is carried out. That is, a container transport vehicle T2 that does not have the open container 100 installed enters through the carry-out path 3, or a container transport vehicle T2 that has delivered another open container 100 in the container transport process moves to the container transport vehicle T2. Receives from the container delivery device 50 the open container 100 in which the garbage R is accommodated at the third position P3 (see FIG. 2). When the open container 100 is received and loaded, the container transport vehicle T2 transports the open container 100 in which the garbage R is accommodated to a predetermined garbage disposal facility. At this time, since the container closing step is performed, dust spillage does not occur from the container opening 101a at the time of container delivery from the container delivery device 50 to the container transport vehicle T2.

以上のように、本実施形態のゴミ中継施設１では、コンテナ受渡装置５０がコンテナ搬送車Ｔ２との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行い、また、コンテナ詰込装置２０でゴミ収集車Ｔ１からゴミＲを受け取るとともに、中央制御部４の制御のもとコンテナ詰込装置２０とコンテナ受渡装置５０とが連携することにより、オープンコンテナ１００にゴミＲを収容させてコンテナ搬送車Ｔ２により搬出させることができる。ここで、本実施形態のコンテナ詰込装置２０において、オープンコンテナ１００を移動せる移動手段であるコンテナ移動部２３は、床面２１ａの上方に配置されオープンコンテナ１００の側面１０９ｂに設けられた被係合部１２５に係合してオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓに進退させるため、床面２１ａにオープンコンテナ１００を移動させるための構造を設ける必要がない。このため、万一オープンコンテナ１００からゴミＲがこぼれてしまっても、ゴミＲによってコンテナ移動部２３が汚れてしまうおそれがなく、また、床面２１ａ上にこぼれたゴミＲを清掃する際にも容易に清掃することができる。   As described above, in the garbage relay facility 1 of the present embodiment, the container delivery device 50 delivers the open container 100 to and from the container transport vehicle T2, and the container filling device 20 receives the garbage from the garbage collection vehicle T1. In addition to receiving R, the container filling device 20 and the container delivery device 50 cooperate with each other under the control of the central control unit 4 so that the open container 100 can store the waste R and carry it out by the container transport vehicle T2. it can. Here, in the container stuffing device 20 of the present embodiment, the container moving unit 23 that is a moving means for moving the open container 100 is disposed above the floor surface 21a and provided on the side surface 109b of the open container 100. Since the open container 100 is engaged and engaged in the delivery direction S by engaging with the joint portion 125, there is no need to provide a structure for moving the open container 100 on the floor surface 21a. For this reason, even if garbage R is spilled from the open container 100, there is no possibility that the container moving part 23 will be contaminated by the garbage R, and also when cleaning the garbage R spilled on the floor surface 21a. Easy to clean.

また、コンテナ移動部２３として、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１を有して、交互に駆動させるため、一つ当たりのストロークが短くても効果的にオープンコンテナ１００を移動せることができる。また、ストロークを短くすることができるが故に、コンテナ移動部２３の小型化を図ることができる。また、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１とは、移動制御による制御のもと、交互に駆動し、一方がオープンコンテナ１００を移動させている間に、他方がオープンコンテナ１００の移動する方向に応じて前進位置または後退位置となる位置から、後退位置または前進位置となる位置まで移動して待機するようにしている。このため、第一コンテナ移動部４０による移動と、第二コンテナ移動部４１による移動との間に待機時間がなく、効率的にオープンコンテナ１００を移動させることができる。   Further, since the container moving unit 23 includes the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41 and is driven alternately, the open container 100 can be moved effectively even if the stroke per one is short. be able to. Further, since the stroke can be shortened, the container moving unit 23 can be downsized. In addition, the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41 are alternately driven under the control of the movement control, and while one moves the open container 100, the other moves the open container 100. According to the moving direction, the robot moves from a position that becomes the forward position or the backward position to a position that becomes the backward position or the forward position, and waits. For this reason, there is no waiting time between the movement by the first container moving unit 40 and the movement by the second container moving unit 41, and the open container 100 can be moved efficiently.

また、上記実施形態では、コンテナ移動部２３は、オープンコンテナ１００に収容されたゴミＲを均す均し部材３７に対してオープンコンテナ１００を相対移動させる目的でも使用されている。このため、均し部材３７による均しを行うためのオープンコンテナ１００の移動と、コンテナ詰込装置２０とコンテナ受渡装置５０との間のオープンコンテナ１００の受け渡しのための移動との両方をコンテナ移動部２３によって行うことで装置構成を簡略化することができる。   Moreover, in the said embodiment, the container moving part 23 is used also for the purpose of moving the open container 100 relatively with respect to the leveling member 37 which equalizes the garbage R accommodated in the open container 100. FIG. Therefore, both the movement of the open container 100 for leveling by the leveling member 37 and the movement for delivery of the open container 100 between the container filling device 20 and the container delivery device 50 are moved by the container. By using the unit 23, the apparatus configuration can be simplified.

また、本実施形態では、オープンコンテナ１００を移動させるコンテナ移動部２３が進退駆動部２３ｃによって規定されているストロークＬ１ずつオープンコンテナ１００を移動させる。そして、当該ストロークＬ１毎に位置をずらしながらゴミ供給部２２によりゴミＲを投入し、当該ゴミＲを均し部材３７によって均している。このため、一度にゴミＲを投入する場合と比較して、各回における投入されたゴミＲの山の高さを小さく抑えることができるため、投入時にゴミＲがあふれてしまうことを確実に防止することができる。   Moreover, in this embodiment, the container moving part 23 which moves the open container 100 moves the open container 100 by the stroke L1 prescribed | regulated by the advancing / retreating drive part 23c. Then, the dust R is introduced by the dust supply unit 22 while shifting the position for each stroke L 1, and the dust R is leveled by the leveling member 37. For this reason, compared with the case where the garbage R is thrown in at a time, the height of the peak of the thrown-in garbage R can be kept small each time, so that the dust R can be reliably prevented from overflowing at the time of throwing. be able to.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

なお、上記においては、コンテナ移動部２３は、オープンコンテナ１００において、側壁部１０９の外面となる側面１０９ｂで係合するものとしたが、これに限るものではない。例えば後壁部１０８の外面となる後面など、少なくとも外周面で係合するものとしても、床面２１ａ上方に配置されていることで、ゴミＲによる損傷の防止、床面２１ａ上の清掃の容易さという効果を期待することができる。また、コンテナ移動部２３は、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１の２種類で、計４つ備えるものとしたが、これに限るものではなく、１つでも良いし、５つ以上備えるものとしても良い。また、上記においては、コンテナ移動部２３の係合部２３ａが鉤状に形成され、オープンコンテナ１００の被係合部１２５に挿入されて係合するものとしたが、これに限るものではない。例えば、摩擦のみで係合するものとしても良く、少なくともコンテナ移動部が床面の上方に位置してオープンコンテナの外周面に係合して当該オープンコンテナに駆動力を与えるものであれば同様の効果を期待することができる。   In the above description, the container moving unit 23 is engaged with the side surface 109b which is the outer surface of the side wall 109 in the open container 100, but is not limited thereto. For example, even if it is engaged with at least the outer peripheral surface such as the rear surface that is the outer surface of the rear wall portion 108, it is disposed above the floor surface 21a, thereby preventing damage due to dust R and facilitating cleaning on the floor surface 21a. You can expect this effect. In addition, the container moving unit 23 includes two types of the first container moving unit 40 and the second container moving unit 41. The container moving unit 23 is provided with a total of four, but is not limited thereto, and may be one or five. It is good also as what is provided above. In the above description, the engaging portion 23a of the container moving portion 23 is formed in a bowl shape and is inserted into and engaged with the engaged portion 125 of the open container 100. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be engaged only by friction, and at least the container moving part is the same as long as it is positioned above the floor and engages with the outer peripheral surface of the open container to give the open container a driving force. The effect can be expected.

また、本実施形態のコンテナ詰込装置２０は、被収容物としてゴミをオープンコンテナに詰め込むものとして説明したが、これに限るものではない。ゴミのように、固形物の集合体であって、全体として一定の流動性を有して、なだらかな傾斜をもって山形に堆積するものに対してならば、同様の作用効果を奏する。
また、本実施形態では、被収容物であるゴミＲを収容するコンテナとしてオープンコンテナ１００を例に挙げたが、これに限るものではない。側方に開口を有し、当該開口を密閉可能な開閉扉を有する所謂クローズドコンテナにおいても、上記コンテナ移動部２３によって好適に移動させることが可能であり、同様の効果を期待することができる。 Moreover, although the container stuffing apparatus 20 of this embodiment demonstrated as what stuffs garbage into an open container as a to-be-contained thing, it is not restricted to this. If it is an aggregate of solids, such as trash, and has a constant fluidity as a whole and accumulates in a mountain shape with a gentle slope, the same effect is obtained.
In the present embodiment, the open container 100 is taken as an example of a container for storing the garbage R that is an object to be stored. However, the present invention is not limited to this. Even a so-called closed container having an opening on the side and having an opening / closing door capable of sealing the opening can be suitably moved by the container moving unit 23, and the same effect can be expected.

２０ コンテナ詰込装置
２１ａ 床面
２２ ゴミ供給部（被収容物供給手段）
２３ コンテナ移動部（移動手段）
２３ｂ 係合部
２３ｃ 進退駆動部
２３ｄ 切替駆動部
３０ メインホッパ（ホッパ）
３０ｂ 排出口
４０ 第一コンテナ移動部（移動手段）
４１ 第二コンテナ移動部（移動手段）
１００ オープンコンテナ
１２５ 被係合部
１３０ 係止部
Ｒ ゴミ（被収容物）
Ｓ 受け渡し方向（移動方向） 20 Container Stuffing Device 21a Floor 22 Garbage Supply Unit (Containment Supply Unit)
23 Container moving part (moving means)
23b engaging portion 23c advance / retreat drive portion 23d switching drive portion 30 main hopper (hopper)
30b Discharge port 40 First container moving part (moving means)
41 Second container moving part (moving means)
100 Open container 125 Engagement part 130 Engagement part R Garbage (containment)
S Delivery direction (moving direction)

Claims (4)

コンテナに被収容物を収容させるコンテナ詰込装置であって、
床面上に配置された前記コンテナに対して、該コンテナに前記被収容物を供給する被収容物供給手段と、
前記床面上方に設けられて、前記床面上に配置された前記コンテナを所定の移動方向に移動させる移動手段とを備え、
これら移動手段は、前記移動方向に位置を異なるものとして複数設けられており、
各前記移動手段は、
前記コンテナの外周面に前記移動方向に間隔をあけて配列された複数の被係合部のいずれかに係合する係合部と、
該係合部を前記移動方向に進退させることが可能な進退駆動部と、
前記係合部が前記被係合部と前記移動方向に対応する位置で、前記被係合部に係合する係合状態と、前記被係合部との係合が解除される解除状態とに切替可能な切替駆動部とを有し、
これら複数の前記移動手段が、前記係合状態と前記解除状態との切換、及び、前記進退駆動部による前記係合部の進退を互いに位相を反転させて繰り返していくことで前記コンテナを移動させることを特徴とするコンテナ詰込装置。 A container stuffing device for storing an object to be stored in a container,
To-be-contained article supply means for supplying the to-be-contained article to the container with respect to the container disposed on the floor surface;
A moving means provided above the floor surface and configured to move the container disposed on the floor surface in a predetermined movement direction;
A plurality of these moving means are provided with different positions in the moving direction,
Each of the moving means is
An engaging portion that engages with one of a plurality of engaged portions arranged at intervals in the movement direction on the outer peripheral surface of the container;
An advancing / retreating drive unit capable of advancing and retracting the engaging part in the moving direction;
An engaged state in which the engaging portion engages with the engaged portion at a position corresponding to the engaged portion and the moving direction; and a released state in which the engagement with the engaged portion is released. A switching drive unit that can be switched to
The plurality of moving means move the container by repeating the switching between the engaged state and the released state and the advancement / retraction of the engagement unit by the advance / retreat drive unit with the phases reversed. A container stuffing device characterized by that. 請求項１に記載のコンテナ詰込装置と、A container stuffing device according to claim 1;
外周面に、前記移動手段における前記係合部と係合し、前記移動手段からの駆動力が伝達される前記被係合部を有する前記コンテナと、The container having the engaged portion that is engaged with the engaging portion in the moving means on the outer peripheral surface, and to which the driving force from the moving means is transmitted,
を備えることを特徴とするゴミ中継施設。A garbage relay facility characterized by comprising 請求項２に記載のゴミ中継施設において、
前記コンテナの前記被係合部は、前記移動方向に間隔を有して複数設けられていることを特徴とするゴミ中継施設。 In the garbage relay facility according to claim 2,
A garbage relay facility , wherein a plurality of the engaged portions of the container are provided with an interval in the moving direction. 請求項２また請求項３に記載のゴミ中継施設において、
前記コンテナの前記被係合部は、上下方向に異なる位置、または、互いに異なる側面に複数設けられ、複数の前記移動手段の前記係合部によって係合可能であることを特徴とするゴミ中継施設。 In the garbage relay facility according to claim 2 or claim 3,
The engaged portion of the container, vertically different positions or, provided more on different sides from each other, dust relay facility, characterized in that is engageable by the engaging portion of the plurality of said moving means .
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