JP5915719B2 - Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method - Google Patents

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本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting method.

流体噴射装置の一つとして、ヘッドからインク(流体)を噴射して媒体に画像を印刷するインクジェットプリンター(以下、プリンター)が挙げられる。プリンターの中には、ヘッドを移動方向に移動させながらインクを噴射させる動作と、ヘッドに対して媒体を移動方向と交差する搬送方向に搬送する動作と、を繰り返し行うことによって、媒体に2次元の画像を印刷するプリンターがある。
また、プリンターの中には、シアン、マゼンタ、イエローといったカラーインクの他に、白色のインクを使用するプリンターがある(例えば、特許文献1参照)。このようなプリンターでは、白インクによる背景画像とカラーインクによる主画像を重ねて印刷することで、媒体の地色に影響されずに、発色性の良い画像を印刷することができる。
As one of fluid ejecting apparatuses, there is an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) that ejects ink (fluid) from a head and prints an image on a medium. In some printers, the operation of ejecting ink while moving the head in the movement direction and the operation of conveying the medium in the conveyance direction intersecting the movement direction with respect to the head are performed two-dimensionally on the medium. There is a printer that prints images.
Among printers, there are printers that use white ink in addition to color inks such as cyan, magenta, and yellow (see, for example, Patent Document 1). In such a printer, an image with good color development can be printed without being affected by the ground color of the medium by printing the background image with white ink and the main image with color ink in an overlapping manner.

特開2002−38063号公報JP 2002-38063 A

また、画像の移動方向における端部(端)の位置に応じてヘッドの移動距離を変動させる制御を実施するプリンターがある。このようなプリンターでは、小さい画像を印刷する場合に、ヘッドの移動距離が短くなり、印刷時間を短縮することができる。
しかし、背景画像と主画像を重ねて印刷する場合は、ヘッドの移動距離が短くなってしまうと、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が短くなり、画像に滲みや混色が発生し、画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本発明は、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
In addition, there is a printer that performs control to change the moving distance of the head according to the position of the end (end) in the moving direction of the image. In such a printer, when a small image is printed, the moving distance of the head is shortened, and the printing time can be shortened.
However, when the background image and the main image are printed in an overlapping manner, if the head movement distance is shortened, the time interval for printing the background image and the main image is shortened, and blurring or color mixing occurs in the image. The image quality of the image deteriorates.
Therefore, an object of the present invention is to suppress image quality deterioration of an image.

前記課題を解決する為の主たる発明は、第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第1のノズル列と、第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第2のノズル列と、媒体に対して前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、前記第1の流体により形成させる主画像と前記第2の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施しないことを特徴とする流体噴射装置である。
また、本発明の流体噴射装置は、第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第1のノズル列と、第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第2のノズル列と、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を、前記所定方向と交差する移動方向に移動させて流体を噴射させる噴射動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、前記第1の流体により形成させる主画像と前記第2の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、前記移動方向のうち双方向に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に流体を噴射させる双方向印刷においても、前記移動方向のうち一方向に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に流体を噴射させる単方向印刷においても、前記主画像及び前記背景画像の印刷範囲だけでなく、前記主画像及び前記背景画像を印刷しない範囲まで、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させる噴射動作を実行することを特徴とする流体噴射装置であってもよい。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
A main invention for solving the above problems is that a first nozzle row in which nozzles for ejecting a first fluid are arranged in a predetermined direction, and a second nozzle row in which nozzles for injecting a second fluid are arranged in the predetermined direction. An ejection operation of ejecting fluid from the nozzles while moving the first nozzle row and the second nozzle row in a moving direction intersecting the predetermined direction with respect to the medium, and the first nozzle row and A control unit that executes a transport operation for relatively moving the second nozzle row and the medium in the predetermined direction, and the control unit is configured to perform the operation according to a position of an end of the image in the moving direction. It is possible to control the movement distance of the first nozzle row and the second nozzle row in the moving direction, and a main image formed by the first fluid and a background formed by the second fluid Different images When the recording medium is formed to overlap with the medium by the ejection operation, the movement distance of the first nozzle row and the second nozzle row in the movement direction varies according to the position of the end of the image in the movement direction. It is a fluid ejecting apparatus characterized by not performing control to perform.
The fluid ejection device of the present invention includes a first nozzle row in which nozzles that eject the first fluid are arranged in a predetermined direction, and a second nozzle row in which nozzles that eject the second fluid are arranged in the predetermined direction. A control unit that performs an ejection operation of ejecting fluid by moving the first nozzle row and the second nozzle row in a movement direction that intersects the predetermined direction, and the control unit includes an image. It is possible to control the movement distance of the first nozzle row and the second nozzle row in the movement direction in accordance with the position of the end of the first nozzle row in the movement direction, and the first fluid is formed by the first fluid. When the main image and the background image formed by the second fluid are formed on the medium by the different ejection operations , the first nozzle row and the second nozzle are bidirectional in the moving direction. Flow when moving columns Even in bidirectional printing for ejecting, in the unidirectional printing for ejecting fluid when moving the first nozzle row and the second nozzle array in one direction of the moving direction, the main image and the background Performing an ejection operation of moving the first nozzle row and the second nozzle row in the moving direction not only in an image printing range but also in a range in which the main image and the background image are not printed. It may be a fluid ejecting apparatus.
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

プリンターの全体構成ブロック図である。1 is an overall configuration block diagram of a printer. 図2Aはプリンターの斜視図であり、図2Bはヘッドの下面に設けられるノズルの配列を示す図である。2A is a perspective view of the printer, and FIG. 2B is a diagram illustrating an arrangement of nozzles provided on the lower surface of the head. プリンターが有する印刷モードを説明する図である。It is a figure explaining the printing mode which a printer has. 図4Aは白使用モード・表刷りモードの印刷方法を説明する図であり、図4Bは白使用モード・裏刷りモードの印刷方法を説明する図である。4A is a diagram for explaining a printing method in the white usage mode / front printing mode, and FIG. 4B is a diagram for explaining a printing method in the white usage mode / back printing mode. 最短印刷制御を説明する図である。It is a figure explaining shortest printing control. 比較例の印刷方法を説明する図である。It is a figure explaining the printing method of a comparative example. 図7Aは第1実施例における印刷方法の設定フローであり、図7Bは第1実施例の印刷方法を説明する図である。FIG. 7A is a flowchart for setting the printing method in the first embodiment, and FIG. 7B is a diagram for explaining the printing method in the first embodiment. 図8Aは第2実施例における印刷方法の設定フローであり、図8Bは第2実施例の印刷方法を説明する図である。FIG. 8A is a flowchart for setting the printing method in the second embodiment, and FIG. 8B is a diagram for explaining the printing method in the second embodiment. 図9Aは第3実施例における印刷方法の設定フローであり、図9Bは第3実施例の印刷方法を説明する図である。FIG. 9A is a flowchart for setting the printing method in the third embodiment, and FIG. 9B is a diagram for explaining the printing method in the third embodiment. 他の画像における画像端部から媒体端部までの最短距離を説明する図である。It is a figure explaining the shortest distance from the image edge part in another image to the medium edge part. 第4実施例における印刷方法の設定フローである。It is a setting flow of the printing method in 4th Example. 第4実施例の印刷方法を説明する図である。It is a figure explaining the printing method of 4th Example. 第5実施例における印刷方法の設定フローである。It is a setting flow of the printing method in 5th Example. 図14A及び図14Bは、第5実施例の印刷方法を説明する図である。14A and 14B are diagrams illustrating a printing method according to the fifth embodiment. 第7実施例における印刷方法の設定フローである。It is a setting flow of the printing method in 7th Example.

===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、(A)第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第1のノズル列と、(B)第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第2のノズル列と、(C)媒体に対して前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、前記第1のノズル列及び前記第2のズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、前記第1の流体により形成させる主画像と前記第2の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施しない制御部と、(D)を有することを特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、主画像と背景画像を重ねて形成する場合にも画像の滲みや混色を防止することができ、画像の画質劣化を抑制することができる。
(A) a first nozzle row in which nozzles for ejecting a first fluid are arranged in a predetermined direction; (B) a second nozzle row in which nozzles for injecting a second fluid are arranged in the predetermined direction; C) an ejection operation of ejecting fluid from the nozzles while moving the first nozzle row and the second nozzle row in a moving direction intersecting the predetermined direction with respect to the medium; the first nozzle row; A control unit that repeatedly executes a transport operation for relatively moving the second squeeze row and the medium in the predetermined direction, and formed by the main image formed by the first fluid and the second fluid. When the background image to be formed is superimposed on the medium by the different ejection operations, the first nozzle row and the second nozzle row are moved in the moving direction according to the position of the edge in the moving direction of the image. The moving distance of The control of a control unit is not performed, a fluid jet apparatus characterized by having (D).
According to such a fluid ejecting apparatus, even when the main image and the background image are formed to overlap each other, it is possible to prevent blurring and color mixing of the image, and to suppress image quality deterioration of the image.

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記媒体に前記背景画像と重ねずに前記主画像を形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施すること。
このような流体噴射装置によれば、画像形成時間を短縮することができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit may form the first nozzle row according to a position of an end of the image in the moving direction when the main image is formed on the medium without overlapping the background image. And control for changing the moving distance of the second nozzle row in the moving direction.
According to such a fluid ejecting apparatus, the image forming time can be shortened.

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させると想定した側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記想定した側の端まで、の距離が閾値未満の場合、前の前記噴射動作と移動方向における同じ側に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、前記距離が前記閾値以上の場合、前の前記噴射動作とは移動方向における逆の側に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit may form the first image when forming the first image on the predetermined area of the medium when the main image and the background image are formed to overlap each other. When the distance from the end of the image on the side assumed to move the nozzle row and the second nozzle row in the moving direction to the assumed side end in the moving direction of the medium is less than a threshold value, When the first nozzle row and the second nozzle row are moved to the same side in the moving direction of the jetting operation, fluid is jetted from the nozzle, and when the distance is equal to or greater than the threshold, the previous jetting is performed. When the first nozzle row and the second nozzle row are moved to the opposite side in the movement direction, the fluid is ejected from the nozzle.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to shorten the image forming time while suppressing image quality deterioration of the image.

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる或る前記噴射動作時に前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像の前記移動方向における前記一の側の端から、前記媒体の前記移動方向における前記一の側の端まで、の距離が閾値未満の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の前記一の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、前記距離が前記閾値以上の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の他の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit may move the first nozzle row and the second nozzle row to one side in the moving direction when the main image and the background image are formed to overlap each other. From an end on the one side in the moving direction of an image to be formed first with respect to a predetermined region of the medium during the certain ejection operation to move, to an end on the one side in the moving direction of the medium When the distance is less than the threshold value, during the injection operation next to the certain injection operation, when moving the first nozzle row and the second nozzle row to the one side in the movement direction, When the fluid is ejected and the distance is equal to or greater than the threshold value, the first nozzle row and the second nozzle row are moved to the other side in the movement direction at the time of the ejection operation following the certain ejection operation. When letting the nozzle Thereby ejecting a fluid.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to shorten the image forming time while suppressing image quality deterioration of the image.

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる或る前記噴射動作時に前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像のうち、後に形成させる画像と重なる領域の前記移動方向における前記一の側の端から、前記媒体の前記移動方向における前記一の側の端まで、の距離が閾値未満の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の前記一の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、前記距離が前記閾値以上の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の他の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit may move the first nozzle row and the second nozzle row to one side in the moving direction when the main image and the background image are formed to overlap each other. The moving direction of the medium from the end on the one side in the moving direction of an area that overlaps an image to be formed later, among images that are formed first with respect to a predetermined area of the medium during the ejecting operation to be moved When the distance to the one-side end of the nozzle is less than a threshold value, the first nozzle row and the second nozzle row are moved in the moving direction at the time of the injection operation following the certain injection operation. When the fluid is ejected from the nozzle, the fluid is ejected from the nozzle. When the distance is equal to or greater than the threshold value, the first nozzle row and the second nozzle row at the time of the ejection operation following the certain ejection operation. The moving direction When moving to the other side, thereby ejecting fluid from the nozzles.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to shorten the image forming time while suppressing image quality deterioration of the image.

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の双方向に移動させる時に前記ノズルから流体を噴射させる制御を実施し、前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させる側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記移動させる側の端まで、の距離が閾値未満の場合には、前記距離が前記閾値以上の場合に比べて、前記噴射動作の時間間隔を長くすること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。
In this fluid ejecting apparatus, the control unit moves the first nozzle row and the second nozzle row in both directions in the moving direction when the main image and the background image are formed to overlap each other. Control is performed to eject the fluid from the nozzles when the first nozzle row and the second nozzle row are moved in the moving direction when an image to be formed first on a predetermined area of the medium is formed. When the distance from the edge of the image on the moving side to the edge on the moving side in the moving direction of the medium is less than the threshold, the ejection operation is performed as compared with the case where the distance is equal to or more than the threshold. Increase the time interval.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to shorten the image forming time while suppressing image quality deterioration of the image.

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる時にだけ前記ノズルから流体を噴射させる制御を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、主画像と背景画像を重ねて形成する場合に、画像の滲みや混色をより確実に防止することができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit may move the first nozzle row and the second nozzle row to one side in the moving direction when the main image and the background image are formed to overlap each other. Implement control to eject fluid from the nozzle only when it is moved.
According to such a fluid ejecting apparatus, when the main image and the background image are formed so as to overlap each other, it is possible to more reliably prevent image blurring and color mixing.

また、第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第1のノズル列、及び、第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第2のノズル列が、前記所定方向と交差する移動方向に移動しながら、前記ノズルから流体を噴射する噴射動作を実施する流体噴射方法であって、前記第1の流体により形成する主画像と前記第2の流体により形成する背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成する場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させずに、前記噴射動作を実施することと、前記第1のノズル列及び前記第2のズル列と前記媒体とが前記所定方向に相対移動する搬送動作を実施することと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、主画像と背景画像を重ねて形成する場合にも画像の滲みや混色を防止することができ、画像の画質劣化を抑制することができる。
Further, a first nozzle row in which nozzles for ejecting the first fluid are arranged in a predetermined direction, and a second nozzle row in which nozzles for ejecting the second fluid are arranged in the predetermined direction intersect with the predetermined direction. A fluid ejection method for performing an ejection operation of ejecting a fluid from the nozzle while moving in a moving direction, wherein a main image formed by the first fluid is different from a background image formed by the second fluid When the image is formed so as to overlap with the medium in the ejection operation, the movement distance of the first nozzle row and the second nozzle row in the movement direction is changed according to the position of the end of the image in the movement direction. Without performing the jetting operation, and carrying out a transporting operation in which the first nozzle row, the second nozzle row, and the medium move relative to each other in the predetermined direction. Fluid injection It is the law.
According to such a fluid ejection method, even when the main image and the background image are formed to overlap each other, it is possible to prevent blurring and color mixing of the image, and it is possible to suppress image quality deterioration of the image.

===印刷システムについて===
以下、インクジェットプリンター(以下、プリンター)とコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。
=== About the printing system ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking as an example a printing system in which an inkjet printer (hereinafter referred to as a printer) and a computer are connected.

図1は、プリンター1の全体構成ブロック図である。図2Aは、プリンター1の斜視図であり、図2Bは、ヘッド41の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。なお、図2Bはヘッド41の上面から仮想的にノズルを見た図である。コンピューター60は、プリンター1と通信可能に接続されており、プリンター1に画像を印刷させるための印刷データをプリンター1に出力する。なお、コンピューター60には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム(プリンタードライバー)がインストールされている。プリンタードライバーは、CD−ROMなどの記憶媒体に記憶されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。   FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 2A is a perspective view of the printer 1, and FIG. 2B is a diagram illustrating an arrangement of nozzles provided on the lower surface of the head 41. FIG. 2B is a diagram in which the nozzle is virtually seen from the upper surface of the head 41. The computer 60 is communicably connected to the printer 1 and outputs print data for causing the printer 1 to print an image to the printer 1. The computer 60 is installed with a program (printer driver) for converting image data output from the application program into print data. The printer driver is stored in a storage medium such as a CD-ROM or can be downloaded to a computer via the Internet.

コントローラー10は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11はコンピューター60とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12はプリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー13はCPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12はユニット制御回路14により各ユニットを制御する。なお、プリンター1内の状況を検出器群50が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。   The controller 10 is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 60 and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing a program of the CPU 12, a work area, and the like. The CPU 12 controls each unit by the unit control circuit 14. The detector group 50 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result.

搬送ユニット20は、媒体Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Sを搬送させるためのものである。
キャリッジユニット30は、ヘッド41を搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものであり、キャリッジ31を有する。
The transport unit 20 feeds the medium S to a printable position, and transports the medium S by a predetermined transport amount in the transport direction during printing.
The carriage unit 30 is for moving the head 41 in a movement direction that intersects the conveyance direction, and includes a carriage 31.

ヘッドユニット40は、媒体Sにインクを噴射するためのものであり、ヘッド41を有する。ヘッド41はキャリッジ31によって移動方向に移動する。ヘッド41の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが充填されたインク室(不図示)が設けられている。   The head unit 40 is for ejecting ink onto the medium S and has a head 41. The head 41 is moved in the movement direction by the carriage 31. A plurality of nozzles that are ink ejecting units are provided on the lower surface of the head 41, and each nozzle is provided with an ink chamber (not shown) filled with ink.

図2Bに示すように、ヘッド41の下面には、180個のノズルが搬送方向に所定の間隔D(例:180dpi)で並んだノズル列が5列形成されている。移動方向の左側から、ブラックインクを噴射するブラックノズル列K・シアンインクを噴射するシアンノズル列C・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列M・イエローインクを噴射するイエローノズル列Y・白インクを噴射するホワイトノズル列Wが、順に並んでいる。なお、ブラックノズル列K・シアンノズル列C・マゼンタノズル列M・イエローノズル列Yが「第1のノズル列」に相当し、ホワイトノズル列Wが「第2のノズル列」に相当する。また、各ノズル列が有する180個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す(#1〜#180)。   As shown in FIG. 2B, on the lower surface of the head 41, five nozzle rows are formed in which 180 nozzles are arranged at a predetermined interval D (eg, 180 dpi) in the transport direction. Black nozzle row K for jetting black ink, cyan nozzle row C for jetting cyan ink, magenta nozzle row M for jetting magenta ink, yellow nozzle row Y for jetting yellow ink, and white ink jetted from the left side in the moving direction The white nozzle rows W to be arranged are arranged in order. The black nozzle row K, the cyan nozzle row C, the magenta nozzle row M, and the yellow nozzle row Y correspond to the “first nozzle row”, and the white nozzle row W corresponds to the “second nozzle row”. Also, the 180 nozzles in each nozzle row are numbered in order from the nozzle on the downstream side in the transport direction (# 1 to # 180).

このようなプリンター1において、コントローラー10は、媒体に対してヘッド41を移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射させる噴射動作と、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し実行させる。そうすることで、先の噴射動作により形成されたドット位置とは異なる媒体上の位置に、後の噴射動作にてドットを形成することができ、媒体上に2次元の画像を印刷することができる。   In such a printer 1, the controller 10 performs an ejection operation for ejecting ink from the nozzles while moving the head 41 in the movement direction with respect to the medium, and a transport operation for transporting the medium in the transport direction with respect to the head. Let it run repeatedly. By doing so, dots can be formed by a subsequent ejection operation at a position on the medium different from the dot positions formed by the previous ejection operation, and a two-dimensional image can be printed on the medium. it can.

以下の説明のため、ヘッド41が移動方向へ移動する動作を「パス」と呼び、ヘッド41が移動方向へ移動する際にノズルからインクが噴射させるパス(噴射動作)を「印刷パス」と呼び、ヘッド41が移動方向へ移動する際にノズルからインクが噴射されないパスを「戻りパス」と呼ぶ。そして、1ページ(1枚の媒体)に対する最初のパスから順に、「パス1・パス2・パス3…」と呼び、1ページに対する最初の印刷パスから順に、「印刷パス1・印刷パス2・印刷パス3…」と呼ぶ。   For the following description, an operation in which the head 41 moves in the movement direction is referred to as a “pass”, and a path (ejection operation) in which ink is ejected from the nozzles when the head 41 moves in the movement direction is referred to as a “printing pass”. A path in which ink is not ejected from the nozzles when the head 41 moves in the movement direction is referred to as a “return path”. And, in order from the first pass for one page (one medium), it is called “pass 1, pass 2, pass 3...” In order from the first print pass for one page, “print pass 1, print pass 2. Called “Print pass 3...”.

===印刷モードについて===
図3は、本実施形態のプリンター1が有する印刷モードを説明する図である。プリンター1は、4色のインク(YMCK・第1の流体に相当)による主画像だけを媒体に印刷する「カラーモード」と、主画像に白インク(第2の流体に相当)による背景画像を重ねて媒体に印刷する「白使用モード」を有する。白使用モードのように主画像と背景画像を重ねて印刷することで、特に媒体が白色でない場合に、発色性の良い画像を印刷することができる。また、媒体が透明である場合に、主画像と背景画像を重ねて印刷することで、印刷物の反対側が透けてしまうことを防止できる。
=== About print mode ===
FIG. 3 is a diagram for explaining a print mode included in the printer 1 of the present embodiment. The printer 1 has a “color mode” in which only a main image with four colors of ink (YMCK, corresponding to the first fluid) is printed on the medium, and a background image with white ink (corresponding to the second fluid) on the main image. It has a “white use mode” for printing on a medium in an overlapping manner. By superimposing and printing the main image and the background image as in the white usage mode, it is possible to print an image with good color development, particularly when the medium is not white. In addition, when the medium is transparent, it is possible to prevent the opposite side of the printed material from being seen through by printing the main image and the background image in an overlapping manner.

更に、プリンター1は、主画像を印刷面側から視認するように印刷する「表刷りモード」と、媒体を介して主画像を視認するように印刷する「裏刷りモード」を有する。よって、白使用モード・表刷りモードが設定された場合、媒体に先に背景画像が印刷され、背景画像上に主画像が重ねて印刷される。一方、白使用モード・裏刷りモードが設定された場合、媒体に先に主画像が印刷され、主画像の上に背景画像が重ねて印刷される。なお、媒体が透明性を有する場合に裏刷りモードを実施することが可能となる。   Further, the printer 1 has a “front printing mode” for printing the main image so as to be viewed from the printing surface side, and a “back printing mode” for printing so that the main image is viewed through the medium. Therefore, when the white usage mode / front printing mode is set, the background image is printed on the medium first, and the main image is printed over the background image. On the other hand, when the white use mode / back printing mode is set, the main image is printed on the medium first, and the background image is printed over the main image. In addition, when the medium has transparency, the back printing mode can be performed.

以下の説明のため、主画像と背景画像のうち、媒体の所定領域に対して先に印刷する画像を「下層画像(先の画像)」と呼び、媒体の所定領域に対して後に印刷する画像を「上層画像(後の画像)」と呼ぶ。   For the following explanation, an image that is printed first with respect to a predetermined area of the medium among the main image and the background image is referred to as a “lower layer image (previous image)”, and is an image that is printed with respect to the predetermined area of the medium Is called “upper layer image (subsequent image)”.

===白使用モードにおける印刷方法について===
図4Aは、白使用モード・表刷りモードの印刷方法を説明する図であり、図4Bは、白使用モード・裏刷りモードの印刷方法を説明する図である。図では説明の簡略のため、1ノズル列に属するノズル数を14個に減らす。また、4色インク(YMCK)を各々噴射するノズル列をまとめて「カラーノズル列Co」と示す。図4に示す印刷方法は、バンド印刷である。バンド印刷とは、1回のパスで形成されるバンド画像が搬送方向に並ぶ印刷方法であり、あるパスで形成されたラスターライン(移動方向に沿うドット列)の間に他のパスのラスターラインが形成されない印刷方法である。
=== About the printing method in the white use mode ===
4A is a diagram for explaining a printing method in the white usage mode / front printing mode, and FIG. 4B is a diagram for explaining a printing method in the white usage mode / back printing mode. In the figure, the number of nozzles belonging to one nozzle row is reduced to 14 for simplicity of explanation. In addition, the nozzle row that ejects each of the four color inks (YMCK) is collectively referred to as “color nozzle row Co”. The printing method shown in FIG. 4 is band printing. Band printing is a printing method in which band images formed in one pass are arranged in the transport direction, and a raster line of another pass is formed between raster lines (dot rows along the moving direction) formed in a certain pass. Is a printing method in which is not formed.

白使用モード・表刷りモード(図4A)の印刷方法では、ホワイトノズル列Wの搬送方向上流側の半分のノズル#8〜#14(△)を、背景画像を印刷するための使用ノズルとし、カラーノズル列Coの搬送方向下流側の半分のノズル#1〜#7(●)を、主画像を印刷するための使用ノズルとする。なお、ホワイトノズル列Wの搬送方向下流側の半分のノズル#1〜#7と、カラーノズル列Coの搬送方向上流側の半分のノズルは、不使用ノズルとする。そして、1回の媒体搬送量を、1回のパスで形成される背景画像または主画像の搬送方向の幅長さとする(ここでは、ノズル列の半分の長さ7Dとする)。   In the printing method of the white usage mode / front printing mode (FIG. 4A), the nozzles # 8 to # 14 (Δ) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W are used as nozzles for printing the background image. The half nozzles # 1 to # 7 (●) on the downstream side in the conveyance direction of the color nozzle row Co are used nozzles for printing the main image. The half nozzles # 1 to # 7 on the downstream side in the transport direction of the white nozzle row W and the half nozzle on the upstream side in the transport direction of the color nozzle row Co are unused nozzles. Then, the medium conveyance amount at one time is set as the width length in the conveyance direction of the background image or the main image formed in one pass (here, the length is 7D, which is half the nozzle row).

そうすることで、媒体の所定領域は、まず、或る印刷パスにて、ホワイトノズル列Wの搬送方向上流側の使用ノズル(△)と対向し、媒体の所定領域には背景画像が印刷される。その後、媒体が搬送方向下流側に搬送されると、媒体の所定領域は次の印刷パスにてカラーノズル列Coの搬送方向下流側の使用ノズル(●)と対向し、媒体の所定領域の背景画像上に主画像が重ねて印刷される。   By doing so, the predetermined area of the medium first opposes the used nozzle (Δ) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W in a certain printing pass, and a background image is printed in the predetermined area of the medium. The Thereafter, when the medium is transported downstream in the transport direction, the predetermined area of the medium faces the use nozzle (●) on the downstream side in the transport direction of the color nozzle row Co in the next printing pass, and the background of the predetermined area of the medium The main image is printed over the image.

一方、白使用モード・裏刷りモード(図4B)の印刷方法では、ホワイトノズル列Wの搬送方向下流側の半分のノズル#1〜#7(△)を、背景画像を印刷するための使用ノズルとし、カラーノズル列Coの搬送方向上流側の半分のノズル#8〜#14(●)を、主画像を印刷するための使用ノズルとする。そして、1回の媒体搬送量を、1回のパスで形成される背景画像または主画像の搬送方向の幅長さ(7D)とする。   On the other hand, in the printing method in the white usage mode / back printing mode (FIG. 4B), the nozzles # 1 to # 7 (Δ) on the downstream side in the transport direction of the white nozzle row W are used nozzles for printing the background image. The nozzles # 8 to # 14 (●) on the upstream side in the transport direction of the color nozzle row Co are used nozzles for printing the main image. A single medium conveyance amount is set to the width (7D) in the conveyance direction of the background image or the main image formed in one pass.

そうすることで、媒体の所定領域は、まず、或る印刷パスにて、カラーノズル列Coの搬送方向上流側の使用ノズル(●)と対向し、媒体の所定領域には主画像が印刷される。その後、媒体が搬送方向下流側に搬送されると、媒体の所定領域は次の印刷パスにてホワイトノズル列Wの搬送方向下流側の使用ノズル(△)と対向し、媒体の所定領域の主画像上に背景画像が重ねて印刷される。   By doing so, the predetermined area of the medium first faces the use nozzle (●) on the upstream side in the transport direction of the color nozzle row Co in a certain printing pass, and the main image is printed in the predetermined area of the medium. The Thereafter, when the medium is transported downstream in the transport direction, the predetermined area of the medium faces the use nozzle (Δ) on the downstream side in the transport direction of the white nozzle row W in the next printing pass, and the main area of the predetermined area of the medium A background image is printed over the image.

このように白使用モードでは、媒体の所定領域に対して主画像と背景画像を異なる印刷パスにて印刷する。そのために、下層画像を印刷するための使用ノズルを、上層画像を印刷するための使用ノズルよりも、搬送方向上流側のノズルに設定する。そうすることで、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を比較的に長くすることができ、画像の滲みや混色を抑制することができる。   As described above, in the white use mode, the main image and the background image are printed in different print passes on a predetermined area of the medium. For this purpose, the use nozzle for printing the lower layer image is set to the nozzle upstream of the use direction for printing the upper layer image. By doing so, the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner can be made relatively long, and bleeding and color mixing of the image can be suppressed.

ただし、これに限らず、白使用モードであっても、カラーノズル列Co及びホワイトノズル列Wに属する全ノズルを使用するようにしても良い。この場合、例えば、表刷りモードの場合には、ホワイトノズル列Wの全ノズルを使用して背景画像を印刷した後に、媒体を搬送することなく、次の印刷パスで、カラーノズル列Coに属する全ノズルを使用して背景画像上に主画像を印刷する。そうすることで、媒体の所定領域に対して主画像と背景画像を異なる印刷パスにて印刷することができる。   However, the present invention is not limited to this, and all nozzles belonging to the color nozzle row Co and the white nozzle row W may be used even in the white use mode. In this case, for example, in the case of the surface printing mode, after printing the background image using all the nozzles of the white nozzle row W, it belongs to the color nozzle row Co in the next printing pass without transporting the medium. Print the main image on the background image using all nozzles. By doing so, it is possible to print the main image and the background image in different printing passes on a predetermined area of the medium.

また、カラーモードの印刷方法では、カラーノズル列Coに属する全ノズルを使用してもよいし、白使用モードと同様にカラーノズル列Coに属する半分のノズルだけを使用してもよい。   In the color mode printing method, all the nozzles belonging to the color nozzle row Co may be used, or only half of the nozzles belonging to the color nozzle row Co may be used as in the white use mode.

また、バンド印刷に限らず、例えば、インターレース印刷(或る印刷パスにて印刷されたラスターライン間に他の印刷パスでラスターラインを印刷する印刷方法)を実施してもよいし、オーバーラップ印刷(1つのラスターラインを異なる印刷パスの複数のノズルで印刷する印刷方法)を実施してもよい。   In addition to band printing, for example, interlaced printing (a printing method in which raster lines are printed in another printing pass between raster lines printed in a certain printing pass) or overlap printing may be performed. (Printing method in which one raster line is printed by a plurality of nozzles in different printing passes) may be performed.

===最短印刷制御について===
図5は、最短印刷制御を説明する図である。以下の説明のため、ヘッド41を移動方向に移動可能な範囲のうち、移動方向の左端を「左側戻り位置LP(ホームポジションHPに相当)」と呼び、移動方向の右端を「右側戻り位置RP」と呼ぶ。図5の左図は最短印刷制御を実施しない場合を示し、図5の右図は最短印刷制御を実施する場合を示す。
=== About the shortest printing control ===
FIG. 5 is a diagram for explaining the shortest printing control. For the following description, the left end of the moving direction in the range in which the head 41 can move in the moving direction is referred to as “left return position LP (corresponding to the home position HP)”, and the right end in the moving direction is referred to as “right return position RP. " The left diagram of FIG. 5 shows the case where the shortest print control is not performed, and the right diagram of FIG. 5 shows the case where the shortest print control is implemented.

最短印刷制御を実施しないと設定すると、図5の左図のように媒体の移動方向の中央部にしか画像を印刷しない場合であっても、コントローラー10は、ヘッド41を左側戻り位置LPと右側戻り位置RPの間を往復移動させながら、ヘッド41からインクを噴射させる。即ち、ヘッド41は、画像の印刷範囲だけでなく、画像を印刷しない範囲まで移動する。   If the shortest printing control is set not to be performed, the controller 10 moves the head 41 to the left return position LP and the right side even when an image is printed only at the center in the moving direction of the medium as shown in the left diagram of FIG. Ink is ejected from the head 41 while reciprocating between the return positions RP. That is, the head 41 moves not only to the image printing range but also to the range where no image is printed.

一方、最短印刷制御を実施すると設定すると、図5の右図に示すように、コントローラー10は、ヘッド41を画像の左端と右端の間を往復移動させながら、ヘッド41からインクを噴射させる。即ち、ヘッド41は、画像の印刷範囲だけを移動する。ただし、ヘッド41のクリーニング動作などが必要な場合には、ヘッド41はホームポジションHPまで移動する。   On the other hand, if the shortest print control is set to be executed, the controller 10 ejects ink from the head 41 while reciprocating the head 41 between the left end and the right end of the image as shown in the right diagram of FIG. That is, the head 41 moves only in the image printing range. However, when a cleaning operation of the head 41 is necessary, the head 41 moves to the home position HP.

つまり、最短印刷制御とは、印刷する画像の移動方向における端部(端)の位置に応じて、ヘッド41の移動距離を変動させる制御である。最短印刷制御を実施することで、印刷時間を短縮することができる。   That is, the shortest printing control is control for changing the moving distance of the head 41 according to the position of the end (end) in the moving direction of the image to be printed. By performing the shortest printing control, the printing time can be shortened.

===比較例の印刷方法===
図6は、比較例の印刷方法を説明する図である。比較例の印刷方法では、背景画像と主画像を重ねて印刷する白使用モードが設定された場合に、コントローラー10は最短印刷制御を実施する。なお、図は、ヘッド41が移動方向の右側へ移動する時にも左側へ移動する時にもノズルからインクが噴射される印刷方法(以下、「双方向印刷」と呼ぶ)を実施し、表刷りモードを実施する場合を示す。
=== Printing Method of Comparative Example ===
FIG. 6 is a diagram illustrating a printing method of a comparative example. In the printing method of the comparative example, the controller 10 performs the shortest printing control when the white usage mode in which the background image and the main image are overprinted is set. The drawing shows a printing method in which ink is ejected from the nozzles (hereinafter referred to as “bidirectional printing”) both when the head 41 moves to the right and to the left in the direction of movement. The case where is implemented is shown.

具体的な印刷方法を説明すると、まず、パス1(印刷パス1)にて、ヘッド41は移動方向の右側へ移動しながら背景画像を印刷する。背景画像の右側端部の印刷が終了すると、ヘッド41は、右側戻り位置RPまで移動することなく、背景画像の右側端部の印刷を終了した地点に停止する。次に、媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス2(印刷パス2)にて、ヘッド41は、背景画像の右側端部の印刷を終了した地点から移動方向の左側へ移動しながら、パス1にて印刷された背景画像上に主画像を印刷する。   A specific printing method will be described. First, in pass 1 (print pass 1), the head 41 prints a background image while moving to the right in the moving direction. When the printing of the right end portion of the background image is completed, the head 41 stops at the point where the printing of the right end portion of the background image is completed without moving to the right return position RP. Next, after the medium is transported downstream in the transport direction, in pass 2 (print pass 2), the head 41 moves to the left in the moving direction from the point where printing of the right end of the background image is completed. The main image is printed on the background image printed in pass 1.

そのため、特にパス1にてヘッド41が移動する側(移動方向の右側)の媒体上の地点P1では、背景画像が印刷されてから主画像が印刷されるまでの時間が短くなってしまう。具体的には、この比較例のように最短印刷制御を実施する場合は、最短印刷制御を実施しない場合に比べて、ヘッド41が背景画像の右側端部と右側戻り位置RPの間を往復移動する時間分だけ、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔(乾燥時間)が短くなってしまう。   Therefore, especially at the point P1 on the medium on the side where the head 41 moves (right side in the moving direction) in pass 1, the time from when the background image is printed until the main image is printed is shortened. Specifically, when the shortest print control is performed as in this comparative example, the head 41 reciprocates between the right edge of the background image and the right return position RP, compared to the case where the shortest print control is not performed. The time interval (drying time) at which the background image and the main image are overlaid is shortened by the amount of time to be printed.

つまり、白使用モードにおいて最短印刷制御を実施すると、ヘッド41の移動距離が短くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が短くなってしまう。そうすると、画像が滲んだり混色したりして、画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本実施形態では、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
That is, when the shortest printing control is performed in the white use mode, the moving distance of the head 41 is shortened, and the time interval for printing the background image and the main image is shortened. As a result, the image is blurred or mixed and the image quality of the image is deteriorated.
Therefore, an object of the present embodiment is to suppress image quality deterioration of an image.

===第1実施例===
図7Aは、第1実施例における印刷方法の設定フローであり、図7Bは、第1実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図7Bは、双方向印刷・表刷りモードを実施する場合を示す。第1実施例では、コントローラー10は、白使用モードの印刷データを受信した場合(S001→Y)、最短印刷制御を実施しないと設定する(S002)。
=== First Embodiment ===
FIG. 7A is a flowchart for setting the printing method in the first embodiment, and FIG. 7B is a diagram for explaining the printing method in the first embodiment. FIG. 7B shows a case where the bidirectional printing / front printing mode is performed. In the first embodiment, when the controller 10 receives the print data in the white use mode (S001 → Y), the controller 10 sets that the shortest print control is not performed (S002).

つまり、コントローラー10は、4色のインク(YMCK)により形成させる主画像と白インク(W)により形成させる背景画像を異なる印刷パスにて媒体に重ねて形成させる場合に、画像の移動方向における端部(端)の位置に応じてヘッド41の移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施しない。   That is, when the controller 10 forms the main image formed with the four colors of ink (YMCK) and the background image formed with the white ink (W) on the medium in different printing passes, the end in the moving direction of the image. Control for changing the moving distance of the head 41 in the moving direction according to the position of the part (end) is not performed.

図7Bを用いて具体的に説明すると、まず、パス1(印刷パス1)にて、ヘッド41は移動方向の右側へ移動しながら背景画像を印刷する。背景画像の右側端部の印刷が終了すると、ヘッド41は、その地点で停止することなく、右側戻り位置RPまで移動する。そして、媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス2(印刷パス2)にて、ヘッド41は、右側戻り位置RPから移動方向の左側へ移動しながら、パス1にて印刷された背景画像上に主画像を印刷する。   Specifically, referring to FIG. 7B, first, in pass 1 (print pass 1), the head 41 prints a background image while moving to the right in the moving direction. When printing of the right end portion of the background image is completed, the head 41 moves to the right return position RP without stopping at that point. Then, after the medium is transported downstream in the transport direction, in pass 2 (printing pass 2), the head 41 is printed in pass 1 while moving from the right return position RP to the left in the moving direction. Print the main image on the image.

そのため、第1実施例では、比較例の印刷方法(図6)に比べて、ヘッド41は、媒体上の或る地点P1に背景画像を印刷してから主画像を印刷するまでの間に、背景画像の右側端部から右側戻り位置RPまでの距離の2倍の距離だけ長く移動することになる。よって、第1実施例では、比較例の印刷方法に比べて、ヘッド41が背景画像の右側端部と右側戻り位置RPの間を往復移動する時間分だけ、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。   Therefore, in the first embodiment, compared to the printing method of the comparative example (FIG. 6), the head 41 is between the printing of the background image at a certain point P1 on the medium and the printing of the main image. It moves long by a distance twice as long as the distance from the right end of the background image to the right return position RP. Therefore, in the first embodiment, compared with the printing method of the comparative example, the background image and the main image are overlapped and printed for the time required for the head 41 to reciprocate between the right edge of the background image and the right return position RP. It is possible to lengthen the time interval.

つまり、白使用モードの場合に最短印刷制御を実施しないことで、ヘッド41が媒体上の或る地点P1を通過する時間間隔が長くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。その結果、画像の滲みや混色を防止でき、画像の画質劣化を抑制することができる。   That is, by not performing the shortest printing control in the white use mode, the time interval for the head 41 to pass through a certain point P1 on the medium becomes long, and the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner is lengthened. can do. As a result, blurring and color mixing of the image can be prevented, and image quality deterioration of the image can be suppressed.

更に、第1実施例では、カラーモードの印刷データを受信した場合(S001→N)、コントローラー10は最短印刷制御を実施すると設定する(S003)。   Furthermore, in the first embodiment, when color mode print data is received (S001 → N), the controller 10 sets to perform the shortest print control (S003).

つまり、コントローラー10は、媒体に背景画像と重ねずに主画像を形成させる場合に、画像の移動方向における端部(端)の位置に応じてヘッド41の移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施する。   That is, the controller 10 controls the movement distance of the head 41 in the moving direction according to the position of the end (end) in the moving direction of the image when the main image is formed on the medium without overlapping the background image. Is carried out.

最短印刷制御を実施し、ヘッド41が媒体上の或る地点を通過する時間間隔が短くなったとしても、カラーモードの場合、媒体上の或る地点には主画像だけが印刷される。よって、画像の滲みや混色の問題が生じない。つまり、カラーモードの場合に最短印刷制御を実施することで、画像の画質を劣化させずに、印刷時間を短縮することができる。   Even when the shortest printing control is performed and the time interval for the head 41 to pass through a certain point on the medium becomes short, only the main image is printed at a certain point on the medium in the color mode. Therefore, there is no problem of image bleeding or color mixing. That is, by performing the shortest print control in the color mode, it is possible to shorten the printing time without degrading the image quality.

なお、カラーモードの場合、コントローラー10が最短印刷制御を実施すると決定するに限らず、例えば、ユーザーに最短印刷制御を実施するか否かを決定させてもよい。また、カラーモードの場合も、白使用モードの場合と同様に、最短印刷制御を実施しないとしてもよい。   In the case of the color mode, the controller 10 is not limited to determining that the shortest print control is to be performed, and for example, the user may be allowed to determine whether or not to perform the shortest print control. Also in the color mode, the shortest printing control may not be performed as in the white usage mode.

===第2実施例===
図8Aは、第2実施例における印刷方法の設定フローであり、図8Bは、第2実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図8Bは、表刷りモードを実施する場合を示す。第2実施例では、コントローラー10は、白使用モードの印刷データを受信した場合に(S101→Y)、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、「単方向印刷」を実施するように設定する(S103)。単方向印刷とは、ヘッド41が移動方向の一方側に移動する時にだけインクを噴射し、ヘッド41が移動方向の他方側に移動する時にはインクを噴射しない印刷方法である。
=== Second Embodiment ===
FIG. 8A is a printing method setting flow in the second embodiment, and FIG. 8B is a diagram illustrating the printing method in the second embodiment. FIG. 8B shows a case where the front printing mode is performed. In the second embodiment, when the print data in the white use mode is received (S101 → Y), the controller 10 sets that the shortest print control is not performed, and further performs the “unidirectional printing”. (S103). Unidirectional printing is a printing method in which ink is ejected only when the head 41 moves to one side in the movement direction, and ink is not ejected when the head 41 moves to the other side in the movement direction.

つまり、コントローラー10は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド41を移動方向の一の側に移動させる時にだけノズルからインクを噴射させる制御を実施する。   That is, the controller 10 performs control to eject ink from the nozzles only when the head 41 is moved to one side in the movement direction when the main image and the background image are formed to overlap each other.

図8Bを用いて具体的に説明すると、まず、パス1(印刷パス1)にて、ヘッド41は移動方向の右側へ移動しながら背景画像を印刷する。背景画像の右側端部の印刷が終了すると、ヘッド41は、その地点で停止することなく、右側戻り位置RPまで移動する。そして、パス2(戻りパス)では、ヘッド41は、インクを噴射することなく、右側戻り位置RPから左側戻り位置LPまで移動する。その後、媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス3(印刷パス2)にて、ヘッド41は左側戻り位置LPから移動方向の右側へ移動しながら、パス1にて印刷された背景画像上に主画像を印刷する。   Specifically, referring to FIG. 8B, first, in pass 1 (print pass 1), the head 41 prints a background image while moving to the right in the moving direction. When printing of the right end portion of the background image is completed, the head 41 moves to the right return position RP without stopping at that point. In pass 2 (return pass), the head 41 moves from the right return position RP to the left return position LP without ejecting ink. Thereafter, after the medium is transported downstream in the transport direction, in pass 3 (printing pass 2), the head 41 moves from the left return position LP to the right in the moving direction, and the background image printed in pass 1 is printed. Print the main image on top.

そのため、第2実施例では、比較例の印刷方法(図6)に比べて、媒体上の或る地点P1に背景画像が印刷されてから主画像が印刷されるまでの間に、ヘッド41は、背景画像の右側端部から右側戻り位置RPまでの往復距離だけでなく、右側戻り位置RPから左側戻り位置LPまでの距離も、長く移動することになる。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔をより長くすることができる。   Therefore, in the second embodiment, as compared with the printing method of the comparative example (FIG. 6), the head 41 does not move between the time when the background image is printed at a certain point P1 on the medium and the time when the main image is printed. In addition to the reciprocating distance from the right end of the background image to the right return position RP, the distance from the right return position RP to the left return position LP also moves long. Therefore, the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner can be made longer.

つまり、第2実施例では、白使用モードの場合に、単方向印刷を実施し、印刷パス間に戻りパスを設けることで、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔をより長くする。その結果、画像の滲みや混色をより確実に防止でき、画像の画質劣化を抑制することができる。   In other words, in the second embodiment, in the white use mode, unidirectional printing is performed, and a return path is provided between the printing passes, thereby extending the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner. As a result, blurring and color mixing of the image can be more reliably prevented, and image quality deterioration of the image can be suppressed.

一方、コントローラー10は、カラーモードの印刷データを受信した場合に(S101→N)、双方向印刷を実施するか否かをユーザーに決定させる(S102)。コントローラー10は、ユーザーが双方向印刷を実施しないと決定した場合(S102→N)、単方向印刷を実施すると設定し(S103)、ユーザーが双方向印刷を実施すると決定した場合(S102→Y)、双方向印刷を実施すると設定する(S104)。   On the other hand, when receiving the color mode print data (S101 → N), the controller 10 allows the user to determine whether or not to perform bidirectional printing (S102). When the user determines not to perform bidirectional printing (S102 → N), the controller 10 sets to perform unidirectional printing (S103), and when the user determines to perform bidirectional printing (S102 → Y). Then, it is set to execute bidirectional printing (S104).

ただし、双方向印刷を実施するか否かをユーザーに決定させるに限らない。双方向印刷を実施すると印刷時間を短縮することができ、単方向印刷を実施すると往復の特性差による画質劣化を防止することができる。そこで、例えば、「速いモード」が設定されている場合に双方向印刷を実施し、「きれいモード」が設定されている場合に単方向印刷を実施するようにしてもよい。   However, the user is not limited to determining whether or not to perform bidirectional printing. When bi-directional printing is performed, the printing time can be shortened, and when uni-directional printing is performed, image quality deterioration due to reciprocal characteristic differences can be prevented. Therefore, for example, bidirectional printing may be performed when “fast mode” is set, and unidirectional printing may be performed when “clean mode” is set.

また、本実施形態のプリンター1では、媒体の搬送動作を戻りパスと同時に実施しないとする。これは、媒体の搬送動作を戻りパスと同時に行うと、機械的な振動や駆動信号に対するノイズ等の影響により搬送精度が低下し、また、制御も複雑になるからである。媒体の搬送動作を戻りパスと同時に行わないことで、印刷パス間の時間間隔がより長くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔をより長くすることができる。よって、画像の滲みや混色をより確実に防止することができる。   In the printer 1 of the present embodiment, it is assumed that the medium transport operation is not performed simultaneously with the return path. This is because if the medium transport operation is performed simultaneously with the return path, the transport accuracy is lowered due to the influence of mechanical vibrations, noise on the drive signal, and the like, and the control becomes complicated. By not performing the medium transport operation at the same time as the return pass, the time interval between the print passes becomes longer, and the time interval for overlapping the background image and the main image for printing can be made longer. Therefore, it is possible to more reliably prevent image bleeding and color mixing.

また、印刷パス時のヘッド41の移動速度はインク噴射間隔に応じて固定されるが、戻りパス時のヘッド41の移動速度は変更可能である。そこで、画像の滲みや混色が確実に防止されるように、戻りパス時のヘッド41の移動速度を遅くして、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くしてもよい。逆に、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が画像の滲みや混色を防止するために必要な時間よりも長い場合には、戻りパス時のヘッド41の移動速度を速くして、印刷時間を短縮してもよい。   The moving speed of the head 41 during the printing pass is fixed according to the ink ejection interval, but the moving speed of the head 41 during the return pass can be changed. Therefore, the time interval for printing the background image and the main image may be extended by slowing down the moving speed of the head 41 during the return pass so as to surely prevent blurring and color mixing of the image. On the other hand, when the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner is longer than the time necessary for preventing blurring and color mixing of the image, the moving speed of the head 41 during the return pass is increased. Printing time may be shortened.

===第3実施例===
本実施形態では、白使用モードの場合に、最短印刷制御を実施しないため、ヘッド41が画像端部から右側戻り位置RP又は左側戻り位置LPまでの間を往復移動する時間分だけ、比較例(図6)よりも、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。
=== Third embodiment ===
In the present embodiment, since the shortest print control is not performed in the white use mode, the comparative example (for the time required for the head 41 to reciprocate between the image end portion and the right return position RP or the left return position LP is shown. The time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner can be made longer than in FIG.

ただし、下層画像(先の画像)を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短い場合、ヘッド41が下層画像の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が短いということになる。よって、ヘッド41が、下層画像の端部から右側戻り位置RPまたは左側戻り位置LPまでの間を往復移動する距離も短くなる。そのため、この場合に双方向印刷を実施してしまうと、ヘッド41が下層画像の端部の印刷を終了してから上層画像の印刷を開始するまでの時間間隔が短くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が短くなってしまうので、画像の滲みや混色が生じる虞がある。   However, if the distance from the image end to the medium end on the side on which the head 41 moves when printing the lower layer image (the previous image), the medium end after the head 41 finishes printing the lower layer image. This means that the distance traveled to is short. Therefore, the distance that the head 41 reciprocates from the end of the lower layer image to the right return position RP or the left return position LP is also shortened. Therefore, if bidirectional printing is performed in this case, the time interval from when the head 41 finishes printing the edge of the lower layer image to when printing of the upper layer image is shortened, the background image and the main image Since the time interval for printing the two images is shortened, there is a possibility that image blurring or color mixing may occur.

逆に、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が長い場合、ヘッド41が下層画像の端部の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が長いということになる。よって、ヘッド41が、下層画像の端部から右側戻り位置RPまたは左側戻り位置LPまでの間を往復移動する距離も長くなる。そのため、この場合に双方向印刷を実施したとしても、ヘッド41が下層画像の端部の印刷を終了してから上層画像の印刷を開始するまでの時間間隔が長く、即ち、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が長いので、画像の滲みや混色が生じる虞がない。   On the other hand, when the lower end image is printed, if the distance from the image end to the medium end on the side on which the head 41 moves is long, the head 41 finishes printing the end of the lower layer image and then reaches the end of the medium. This means that the distance traveled is long. Therefore, the distance that the head 41 reciprocates from the end of the lower layer image to the right return position RP or the left return position LP also increases. Therefore, even if bidirectional printing is performed in this case, the time interval from when the head 41 finishes printing the edge of the lower layer image to when the upper layer image starts printing is long, that is, the background image and the main image Since the time interval for overlapping and printing is long, there is no possibility of image blurring or color mixing.

そこで、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離(移動方向に沿う距離)に応じて、単方向印刷を実施するか、それとも、双方向印刷を実施するかを設定するとよい。   Therefore, unidirectional printing is performed according to the distance (distance along the moving direction) from the image edge to the medium edge on the side on which the head 41 moves when the lower layer image is printed, or bidirectional printing is performed. It is good to set whether to implement.

つまり、コントローラー10は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、下層画像(媒体の所定領域に対して先に形成させる画像)を形成させる際にヘッド41を移動方向に移動させると想定した側の画像端部(画像の端)から媒体端部(媒体の端)までの距離が閾値未満の場合、前の印刷パスと移動方向の同じ側にヘッド41を移動させる時にノズルからインクを噴射させ(単方向印刷を実施し)、前記距離が閾値以上の場合、前の印刷パスと移動方向の逆側にヘッド41を移動させる時にノズルからインクを噴射させる(双方向印刷を実施する)。   That is, it is assumed that the controller 10 moves the head 41 in the movement direction when forming a lower layer image (an image formed first with respect to a predetermined area of the medium) when the main image and the background image are formed in an overlapping manner. If the distance from the edge of the image (edge of the image) to the edge of the medium (edge of the medium) is less than the threshold, ink is ejected from the nozzles when moving the head 41 to the same side as the previous printing pass and moving direction. If the distance is equal to or greater than the threshold value, ink is ejected from the nozzles when the head 41 is moved in the direction opposite to the movement direction from the previous printing pass (bidirectional printing is performed). .

なお、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が閾値以上の場合には、双方向印刷を実施しても、画像の滲みや混色が発生しないように閾値を設定する。   If the distance from the image edge to the medium edge on the side on which the head 41 moves when printing the lower layer image is greater than or equal to the threshold value, blurring or color mixing of the image occurs even if bidirectional printing is performed. The threshold is set so as not to occur.

図9Aは、第3実施例における印刷方法の設定フローであり、図9Bは、第3実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図9Bは、表刷りモードを実施する場合を示す。第3実施例では、コントローラー10は、1ページごと(1枚の媒体に印刷する画像ごと)に、単方向印刷を実施するか、それとも双方向印刷を実施するかを設定する。   FIG. 9A is a flowchart for setting the printing method in the third embodiment, and FIG. 9B is a diagram for explaining the printing method in the third embodiment. FIG. 9B shows a case where the front printing mode is performed. In the third embodiment, the controller 10 sets whether to perform unidirectional printing or bidirectional printing for each page (each image to be printed on one medium).

そのために、コントローラー10は、白使用モードの印刷データを受信した場合に、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、印刷データに基づいて、1ページにおける画像の端部から媒体端部までの距離の中の最短距離を算出し、その最短距離と閾値を比較する(図9AのS201)。そして、コントローラー10は、算出した最短距離が閾値未満の場合(S201→Y)、単方向印刷を実施すると設定し(S202)、算出した最短距離が閾値以上の場合(S201→N)、双方向印刷を実施すると設定する(S203)。   For this purpose, the controller 10 sets that the shortest print control is not performed when the print data in the white use mode is received, and further, based on the print data, from the edge of the image on one page to the edge of the medium. The shortest distance among the distances is calculated, and the shortest distance is compared with a threshold value (S201 in FIG. 9A). When the calculated shortest distance is less than the threshold (S201 → Y), the controller 10 sets to perform unidirectional printing (S202). When the calculated shortest distance is equal to or greater than the threshold (S201 → N), the controller 10 is bidirectional. It is set to execute printing (S203).

なお、単方向印刷が設定される場合と双方向印刷が設定される場合とでは、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側が異なり、また、双方向印刷が設定された場合、印刷パスごとに、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側が異なる。よって、下層画像を印刷する際にヘッド41が左側にも右側にも移動することを想定し、画像全域における画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離、及び、画像の左側端部から媒体の左側端部までの距離の中の最短距離を算出する。   Note that, when unidirectional printing is set and when bidirectional printing is set, the side on which the head 41 moves when printing the lower layer image is different, and when bidirectional printing is set, the print path The side on which the head 41 moves when printing the lower layer image is different for each. Therefore, assuming that the head 41 moves to the left side and the right side when printing the lower layer image, the distance from the right end portion of the image to the right end portion of the medium in the entire image area, and the left end portion of the image The shortest distance in the distance from the left edge of the medium is calculated.

また、主画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよいし、背景画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよい。また、2つの画像のうちの大きい方の画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよいし、小さい方の画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよい。   Further, the distance from the edge of the main image to the edge of the medium may be calculated, or the distance from the edge of the background image to the edge of the medium may be calculated. Also, the distance from the edge of the larger image of the two images to the edge of the medium may be calculated, or the distance from the edge of the smaller image to the edge of the medium may be calculated. .

図9Bを用いて具体的に説明する。なお、ここでは、背景画像が主画像よりも大きく、主画像の端部から媒体端部までの距離を算出する場合を例に挙げる。図9Bの左側に示す画像では、媒体に対して画像が大きく印刷されるので、移動方向における同じ側の主画像端部から媒体端部までの最短距離d1が短く閾値未満になるとする。この場合、コントローラー10は、図9Bの左側の画像を単方向印刷で印刷するように設定する(即ち、印刷パス間に戻りパスを設け、前の印刷パスと移動方向の同じ側にヘッド41を移動させる時にノズルからインクを噴射させる)。   This will be specifically described with reference to FIG. 9B. Here, a case where the background image is larger than the main image and the distance from the edge of the main image to the medium edge is calculated is taken as an example. In the image shown on the left side of FIG. 9B, since the image is printed largely on the medium, it is assumed that the shortest distance d1 from the main image end on the same side to the medium end in the moving direction is shorter than the threshold. In this case, the controller 10 sets the image on the left side of FIG. 9B to be printed by unidirectional printing (that is, a return path is provided between the printing passes, and the head 41 is placed on the same side as the previous printing pass in the moving direction. Ink is ejected from the nozzles when moving).

そうすることで、主画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離d1が短く、パス1にてヘッド41が移動方向の右側に移動しながら媒体上の或る地点P1に背景画像を印刷してから、パス2にてヘッド41が移動方向の左側に移動しながら媒体上の或る地点P1を通過するまで、の時間が短くとも、パス2では主画像が印刷されないため、画像の滲みや混色を防止することができる。   By doing so, the distance d1 from the right edge of the main image to the right edge of the medium is short, and the head 41 moves to the right in the moving direction in pass 1 while the background image is placed at a certain point P1 on the medium. Since the main image is not printed in pass 2 even if the time from printing until the head 41 moves to the left in the moving direction and passes a certain point P1 on the medium in pass 2 is short, Bleeding and color mixing can be prevented.

一方、図9Bの右側に示す画像では、移動方向の幅が狭い画像が媒体の中央部に印刷されるので、移動方向における同じ側の主画像端部から媒体端部までの最短距離d2が長く閾値以上になるとする。この場合、コントローラー10は、図9Bの右側の画像を双方向印刷で印刷するように設定する(即ち、印刷パス間に戻りパスを設けず、前の印刷パスと移動方向の逆側にヘッド41を移動させる時にノズルからインクを噴射させる)。   On the other hand, in the image shown on the right side of FIG. 9B, an image having a narrow width in the moving direction is printed at the center of the medium, so that the shortest distance d2 from the main image end on the same side to the medium end in the moving direction is long. Suppose that the threshold is exceeded. In this case, the controller 10 sets the image on the right side of FIG. 9B to be printed by bidirectional printing (that is, no return path is provided between the printing passes, and the head 41 is placed on the opposite side of the previous printing pass and the moving direction. Ink is ejected from the nozzle when moving the ink).

そうすることで、パス1にてヘッド41が移動方向の右側に移動しながら、媒体上の或る地点P1に背景画像を印刷し、パス2にてヘッド41が移動方向の左側に移動しながら、媒体上の或る地点P1の背景画像上に主画像を印刷しても、主画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離d2が長く、ヘッド41が媒体上の或る地点P1を通過する時間間隔が長いため、画像の滲みや混色を防止できる。   By doing so, the background image is printed at a certain point P1 on the medium while the head 41 moves to the right side in the movement direction in pass 1, and the head 41 moves to the left side in the movement direction in pass 2. Even if the main image is printed on the background image at a certain point P1 on the medium, the distance d2 from the right end of the main image to the right end of the medium is long, and the head 41 is at a certain point P1 on the medium. Since the time interval of passing through is long, it is possible to prevent bleeding and color mixing of the image.

逆に言えば、ヘッド41が媒体上の或る地点P1を通過する時間間隔が長いにもかかわらず印刷パス間に戻りパスを設けて、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を必要以上に長くしてしまうことを防止できる。つまり、印刷時間を無駄に長くしてしまうことを防止できる。   In other words, a time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner is required by providing a return pass between the print passes even though the time interval for the head 41 to pass a certain point P1 on the medium is long. It is possible to prevent the length from becoming longer. That is, it is possible to prevent the printing time from being unnecessarily prolonged.

図10は、他の画像における画像端部から媒体端部までの最短距離を説明する図である。図9Bに示す画像では、移動方向の側辺が搬送方向に沿っているため、搬送方向の全域において画像端部から媒体端部までの距離が等しい。また、図9Bに示す画像は媒体の移動方向における中央部に印刷されているため、画像の左側端部から媒体の左側端部までの距離と、画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離が等しい。しかし、図9Bに示すような画像が印刷されるに限らない。   FIG. 10 is a diagram for explaining the shortest distance from the image edge to the medium edge in another image. In the image shown in FIG. 9B, since the side in the movement direction is along the conveyance direction, the distance from the image edge to the medium edge is equal throughout the conveyance direction. Further, since the image shown in FIG. 9B is printed at the center in the moving direction of the medium, the distance from the left end of the image to the left end of the medium and the right end of the image to the right end of the medium. Are equal in distance. However, the image shown in FIG. 9B is not limited to being printed.

例えば、図10の左側の画像のように、画像の上部から下部にかけて移動方向の幅が広くなる画像がある。この場合、画像の下部における画像端部から媒体端部までの距離d1が最短距離となる。この最短距離d1が閾値未満の場合、第3実施例では画像の上部も下部も単方向印刷で印刷される。
また、図10の右側の画像のように、画像の移動方向の幅が狭くとも、媒体に対して移動方向の一方側(図では左側)に寄って画像が印刷されることがある。この場合、画像が寄っている側の画像端部から媒体端部までの距離d1が短く閾値未満であれば、単方向印刷で画像が印刷される。
For example, there is an image whose width in the moving direction increases from the top to the bottom of the image, such as the image on the left side of FIG. In this case, the distance d1 from the image edge to the medium edge at the bottom of the image is the shortest distance. When the shortest distance d1 is less than the threshold value, in the third embodiment, the upper and lower parts of the image are printed by unidirectional printing.
In addition, like the image on the right side of FIG. 10, even if the width in the moving direction of the image is narrow, the image may be printed on one side of the moving direction with respect to the medium (left side in the figure). In this case, if the distance d1 from the image edge on the side where the image is close to the medium edge is short and less than the threshold value, the image is printed by unidirectional printing.

また、画像全域における画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離、及び、画像の左側端部から媒体の左側端部までの距離の中の最短距離を算出するに限らない。双方向印刷で画像を印刷することを想定し、1回の印刷パスで画像が印刷される領域ごとに、各領域に下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側の画像端部から媒体端部までの最短距離を算出してもよい。
例えば、印刷パス1でヘッド41が移動方向の右側に移動しながら媒体上の或る領域に下層画像を印刷する場合、媒体上の或る領域に印刷される画像の右側端部から媒体の右側端部までの最短距離を算出し、印刷パス2でヘッド41が移動方向の左側に移動しながら媒体上の別の領域に下層画像を印刷する場合、媒体上の別の領域に印刷される画像の左側端部から媒体の左側端部までの最短距離を算出する。
そして、各領域の最短距離の中の最も短い距離と、閾値とを比較し、単方向印刷を実施するか、それとも、双方向印刷を実施するかを設定してもよい。
Further, it is not limited to calculating the shortest distance among the distance from the right edge of the image to the right edge of the medium and the distance from the left edge of the image to the left edge of the medium in the entire image. Assuming that an image is printed by bidirectional printing, for each area where the image is printed in a single printing pass, the medium from the image end on the side where the head 41 moves when printing a lower layer image in each area The shortest distance to the end may be calculated.
For example, when the lower layer image is printed in a certain area on the medium while the head 41 moves to the right in the movement direction in the printing pass 1, the right side of the medium is printed from the right edge of the image printed in the certain area on the medium. When the shortest distance to the edge is calculated and the lower layer image is printed in another area on the medium while the head 41 moves to the left in the moving direction in the printing pass 2, the image printed in another area on the medium The shortest distance from the left end of the medium to the left end of the medium is calculated.
Then, the shortest distance among the shortest distances of each region may be compared with a threshold value to set whether to perform unidirectional printing or bidirectional printing.

===第4実施例===
図11は、第4実施例における印刷方法の設定フローであり、図12は、第4実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図12は、表刷りモードを実施する場合を示す。第4実施例では、印刷パスごとにヘッド41が移動する方向を決定する(即ち、ヘッド41を移動方向の何れの側に移動させる時にノズルからインクを噴射させるのかを決定する)。そして、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像の移動方向一方側の端部から媒体の移動方向一方側の端部までの距離に基づいて、次の印刷パスにてヘッド41が移動する方向を決定する。
=== Fourth Embodiment ===
FIG. 11 is a flowchart for setting the printing method in the fourth embodiment, and FIG. 12 is a diagram for explaining the printing method in the fourth embodiment. FIG. 12 shows a case where the front printing mode is performed. In the fourth embodiment, the direction in which the head 41 moves is determined for each printing pass (that is, which side in the moving direction the ink is ejected from the nozzles is determined). Then, based on the distance from the end on one side of the moving direction of the lower layer image to be printed while moving the head 41 to one side of the moving direction in a certain printing pass, the next The direction in which the head 41 moves in the printing pass is determined.

そのため、コントローラー10は、白使用モードの印刷データを受信した場合に、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、各印刷パスにてヘッド41が移動する方向を決定する。図11に示すように、コントローラー10は、まず、或る印刷パスnの次の印刷パスn+1の画像データの有無を確認する(S301)。次の印刷パスn+1の画像データが有る場合(S301→Y)、コントローラー10は、或る印刷パスnで印刷される下層画像の画像データを取得する(S302)。そして、コントローラー10は、取得した画像データに基づいて、或る印刷パスnでヘッド41が移動する側における下層画像の端部から媒体端部までの距離を算出し、算出した距離と閾値を比較する(S303)。   Therefore, when receiving the print data in the white use mode, the controller 10 sets not to perform the shortest print control, and further determines the direction in which the head 41 moves in each print pass. As shown in FIG. 11, the controller 10 first confirms the presence or absence of image data in the next printing pass n + 1 of a certain printing pass n (S301). When there is image data of the next printing pass n + 1 (S301 → Y), the controller 10 acquires image data of a lower layer image printed in a certain printing pass n (S302). Based on the acquired image data, the controller 10 calculates the distance from the edge of the lower layer image to the edge of the medium on the side where the head 41 moves in a certain printing pass n, and compares the calculated distance with the threshold value. (S303).

算出した距離が閾値未満の場合(S303→Y)、コントローラー10は、或る印刷パスnと次の印刷パスn+1との間に戻りパスを設け、次の印刷パスn+1でヘッドが移動する方向を或る印刷パスnでヘッド41が移動する方向と同じ方向に設定する(S304)。一方、算出した距離が閾値以上の場合(S303→N)、コントローラー10は、或る印刷パスnと次の印刷パスn+1との間に戻りパスを設けず、次の印刷パスn+1でヘッド41が移動する方向を或る印刷パスnでヘッド41が移動する方向と逆の方向に設定する(S305)。コントローラー10は、次の印刷パスのデータが無くなるまで、この処理を繰り返し実行する。   When the calculated distance is less than the threshold (S303 → Y), the controller 10 provides a return path between a certain printing pass n and the next printing pass n + 1, and sets the direction in which the head moves in the next printing pass n + 1. The direction is set in the same direction as the head 41 moves in a printing pass n (S304). On the other hand, if the calculated distance is equal to or greater than the threshold (S303 → N), the controller 10 does not provide a return path between a certain print pass n and the next print pass n + 1, and the head is printed in the next print pass n + 1. The direction in which the head 41 moves is set to a direction opposite to the direction in which the head 41 moves in a certain printing pass n (S305). The controller 10 repeatedly executes this process until there is no more data for the next print pass.

つまり、コントローラー10は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド41を移動方向の一の側に移動させる或る印刷パス時に形成させる下層画像(媒体の所定領域に対して先に形成させる画像)の移動方向における一の側の端部(端)から、媒体の移動方向における一の側の端部(端)までの距離が閾値未満の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド41を移動方向の一の側(同じ側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させ、前記距離が閾値以上の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド41を移動方向の他の側(逆側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。   That is, when the main image and the background image are formed in an overlapping manner, the controller 10 first forms a lower layer image (first with respect to a predetermined area of the medium) formed during a certain printing pass in which the head 41 is moved to one side in the moving direction. When the distance from the edge (edge) on one side in the moving direction of the image to be formed to the edge (edge) on one side in the moving direction of the medium is less than the threshold, the next printing in a certain printing pass During a pass, ink is ejected from the nozzles when moving the head 41 to one side (same side) of the moving direction, and when the distance is greater than or equal to the threshold, the head 41 is moved during the next printing pass of a certain printing pass. Ink is ejected from the nozzle when moving to the other side (reverse side) of the direction.

そうすることで、ヘッド41が或る印刷パスで下層画像の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が短く、即ち、ヘッド41が下層画像の端部と右側戻り位置RPまたは左側戻り位置LPとの間を往復移動する距離が短く、ヘッド41が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が短い場合、印刷パス間に戻りパスが設けられる(前後の印刷パスでヘッド41が移動する方向が同じ方向になる、即ち、単方向印刷と同じ動きとなる)。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができ、画像の滲みや混色を防止でき、画像の画質劣化を抑制することができる。   By doing so, the distance that the head 41 moves to the edge of the medium after completing the printing of the lower layer image in a certain printing pass is short, that is, the head 41 returns to the edge of the lower layer image and the right return position RP or the left return. When the distance reciprocating between the position LP and the head 41 is short and the time interval for the head 41 to pass a certain point on the image printing area is short, a return path is provided between the printing passes (the head 41 in the preceding and following printing passes). Are moving in the same direction, that is, the same movement as in the unidirectional printing). Therefore, it is possible to lengthen the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner, to prevent image blurring and color mixing, and to suppress image quality deterioration of the image.

一方、ヘッド41が或る印刷パスで下層画像の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が長く、即ち、ヘッド41が下層画像の端部と右側戻り位置RPまたは左側戻り位置LPとの間を往復移動する距離が長く、ヘッド41が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が長い場合には、印刷パス間に戻りパスが設けられない(前後の印刷パスでヘッド41が移動する方向が逆方向になる、即ち、双方向印刷と同じ動きとなる)。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を必要以上に長くしてしまうことを防止でき、画像の滲みや混色を防止しつつ、印刷時間を短縮することができる。   On the other hand, the distance that the head 41 moves to the edge of the medium after completing the printing of the lower layer image in a certain printing pass is long, that is, the head 41 moves from the end of the lower layer image to the right return position RP or the left return position LP. When the distance between the head 41 and the head 41 passes through a certain point on the image printing area is long, the return path is not provided between the printing passes (the head 41 in the preceding and following printing passes). The direction of movement is the opposite direction, that is, the same movement as bidirectional printing). Therefore, it is possible to prevent the time interval for printing the background image and the main image from being overlapped more than necessary, and to shorten the printing time while preventing image bleeding and color mixing.

図12を用いて具体的に説明すると、まず、パス1(印刷パス1)にて、ヘッド41は移動方向の右側に移動しながら背景画像(下層画像)を印刷する。パス1で印刷される背景画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離d3は短く閾値未満である。この場合、コントローラー10は、次の印刷パス2では、ヘッド41を印刷パス1と同じ側(右側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス2は戻りパスとなる。   Specifically, referring to FIG. 12, first, in pass 1 (print pass 1), the head 41 prints a background image (lower layer image) while moving to the right in the moving direction. The distance d3 from the right edge of the background image printed in pass 1 to the right edge of the medium is short and less than the threshold. In this case, in the next printing pass 2, the controller 10 ejects ink from the nozzles when moving the head 41 to the same side (right side) as the printing pass 1. Therefore, path 2 becomes a return path.

そして、パス2の後に媒体が搬送方向下流側に搬送された後に、パス3(印刷パス2)にてヘッド41は移動方向の右側に移動しながら背景画像及び主画像を印刷する。パス3で印刷される背景画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離d4は長く閾値以上である。この場合、コントローラー10は、次の印刷パス3では、ヘッド41を印刷パス2と逆側(左側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス3とパス4の間に戻りパスは設けられず、パス3の後に媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス4(印刷パス3)にてヘッド41が移動方向の左側に移動しながら背景画像及び主画像を印刷する。   After the medium is transported downstream in the transport direction after pass 2, the head 41 prints the background image and the main image while moving to the right in the travel direction in pass 3 (print pass 2). The distance d4 from the right edge of the background image printed in pass 3 to the right edge of the medium is long and is greater than or equal to the threshold value. In this case, in the next printing pass 3, the controller 10 ejects ink from the nozzles when moving the head 41 to the opposite side (left side) of the printing pass 2. Therefore, no return path is provided between pass 3 and pass 4, and after the medium is transported downstream in the transport direction after pass 3, the head 41 is moved to the left in the movement direction in pass 4 (print pass 3). The background image and the main image are printed while moving.

なお、図12では表刷りモードを例に挙げているため、背景画像が下層画像となり、背景画像の端部から媒体端部までの距離が閾値と比較される。一方、裏刷りモードの場合には(不図示)、主画像が下層画像となり、主画像の端部から媒体端部までの距離が閾値と比較される。よって、主画像と背景画像の大きさが異なる場合、閾値と比較する距離が若干異なることになる。   In FIG. 12, since the front printing mode is taken as an example, the background image is a lower layer image, and the distance from the edge of the background image to the edge of the medium is compared with a threshold value. On the other hand, in the reverse printing mode (not shown), the main image is a lower layer image, and the distance from the edge of the main image to the edge of the medium is compared with a threshold value. Therefore, when the main image and the background image are different in size, the distance compared with the threshold value is slightly different.

===第5実施例===
図13は、第5実施例における印刷方法の設定フローであり、図14A及び図14Bは、第5実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図14は、表刷りモードを実施する場合を示す。第5実施例では、印刷パスごとにヘッド41が移動する方向を決定する。そして、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離に基づいて、次の印刷パスにてヘッド41が移動する方向を決定する。
=== Fifth embodiment ===
FIG. 13 is a flowchart for setting the printing method in the fifth embodiment, and FIGS. 14A and 14B are diagrams for explaining the printing method in the fifth embodiment. FIG. 14 shows a case where the front printing mode is performed. In the fifth embodiment, the direction in which the head 41 moves is determined for each printing pass. Then, in one printing pass, the head 41 moves to one side of the moving direction, and the lower side image to be printed and the upper layer image that overlaps the upper layer image overlap from one end in the moving direction to one side of the moving direction of the medium. The direction in which the head 41 moves in the next printing pass is determined on the basis of the distance to the end portion.

そのために、コントローラー10は、白使用モードの印刷データを受信した場合に、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、各印刷パスにてヘッド41が移動する方向を決定する。図13に示すように、コントローラー10は、まず、或る印刷パスnの次の印刷パスn+1の画像データの有無を確認する(S401)。次の印刷パスn+1の画像データが有る場合(S401→Y)、コントローラー10は、或る印刷パスnで印刷される下層画像の画像データと、それに重ねて印刷される上層画像の画像データを取得する(S402)。以下、或る印刷パスnで印刷される下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域を「重複領域」と呼ぶ。そして、コントローラー10は、取得した画像データに基づいて、或る印刷パスnでヘッド41が移動する側における重複領域の端部から媒体端部までの距離を算出し、算出した距離と閾値を比較する(S403)。   Therefore, the controller 10 sets that the shortest print control is not to be performed when receiving the print data in the white use mode, and further determines the direction in which the head 41 moves in each print pass. As shown in FIG. 13, the controller 10 first checks the presence / absence of image data in the next printing pass n + 1 of a certain printing pass n (S401). When there is image data of the next print pass n + 1 (S401 → Y), the controller 10 obtains image data of a lower layer image printed in a certain print pass n and image data of an upper layer image printed thereon. (S402). Hereinafter, an area where a lower layer image printed in a certain printing pass n and an upper layer image overlapping therewith are referred to as an “overlapping area”. Based on the acquired image data, the controller 10 calculates the distance from the edge of the overlap area to the edge of the medium on the side where the head 41 moves in a certain printing pass n, and compares the calculated distance with the threshold value. (S403).

算出した距離が閾値未満の場合(S403→Y)、コントローラー10は、或る印刷パスnと次の印刷パスn+1との間に戻りパスを設け、次の印刷パスn+1でヘッドが移動する方向を或る印刷パスnでヘッド41が移動する方向と同じ方向に設定する(S404)。一方、算出した距離が閾値以上の場合(S403→N)、コントローラー10は、或る印刷パスnと次の印刷パスn+1との間に戻りパスを設けず、次の印刷パスn+1でヘッド41が移動する方向を或る印刷パスnでヘッド41が移動する方向と逆の方向に設定する(S405)。コントローラー10は、次の印刷パスのデータが無くなるまで、この処理を繰り返し実行する。   When the calculated distance is less than the threshold (S403 → Y), the controller 10 provides a return path between a certain printing pass n and the next printing pass n + 1, and sets the direction in which the head moves in the next printing pass n + 1. The direction is set in the same direction as the head 41 moves in a certain printing pass n (S404). On the other hand, if the calculated distance is equal to or greater than the threshold (S403 → N), the controller 10 does not provide a return path between a certain print pass n and the next print pass n + 1, and the head is printed in the next print pass n + 1. The direction in which the head 41 moves is set to a direction opposite to the direction in which the head 41 moves in a certain printing pass n (S405). The controller 10 repeatedly executes this process until there is no more data for the next print pass.

つまり、コントローラー10は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド41を移動方向の一の側に移動させる或る印刷パス時に媒体の所定領域に対して先に形成させる画像のうち、後に形成させる画像と重なる領域の移動方向における一の側の端部(端)から、媒体の移動方向における一の側の端部(端)まで、の距離が閾値未満の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド41を移動方向の一の側(同じ側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させ、前記距離が閾値以上の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド41を他の側(逆側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。   That is, when the controller 10 overlaps the main image and the background image, the controller 10 first forms an image on a predetermined area of the medium during a certain printing pass in which the head 41 is moved to one side in the moving direction. When the distance from one side end (edge) in the moving direction of an area overlapping an image to be formed later to one side end (end) in the medium moving direction is less than a threshold value, a certain printing is performed. In the next printing pass of the pass, ink is ejected from the nozzles when the head 41 is moved to one side (same side) in the moving direction. When the distance is equal to or greater than the threshold value, in the next printing pass of a certain printing pass When the head 41 is moved to the other side (reverse side), ink is ejected from the nozzles.

よって、ヘッド41が、或る印刷パスで移動方向の一方側に移動しながら下層画像の印刷を終えた時から、媒体の移動方向一方側の端部を通過して右側戻り位置RP又は左側戻り位置LPから折り返して来る際に下層画像と上層画像の重複領域の移動方向一方側の端部(を印刷する地点)を通過する時まで、の時間が短い場合、ヘッド41の折り返し時に上層画像は印刷されない。そのため、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が長くなり、画像の滲みや混色を防止し、画像の画質劣化を抑制することができる。   Therefore, when the head 41 finishes printing the lower layer image while moving to one side in the moving direction in a certain printing pass, the head 41 passes through the end on one side in the moving direction of the medium and returns to the right return position RP or left side. When returning from the position LP, when the time until the end of the overlapping region of the lower layer image and the upper layer image passes through one end (the printing point) is short, the upper layer image is Does not print. Therefore, the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner becomes long, preventing blurring and color mixing of the image, and suppressing image quality deterioration of the image.

一方、ヘッド41が、或る印刷パスで移動方向の一方側に移動しながら下層画像の印刷を終えた時から、媒体の移動方向一方側の端部を通過して右側戻り位置RP又は左側戻り位置LPから折り返して来る際に下層画像と上層画像の重複領域の移動方向一方側の端部(を印刷する地点)を通過する時まで、の時間が長い場合、ヘッド41の折り返し時に上層画像が印刷される。そのため、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が必要以上に長くされてしまうことを防止でき、画像の滲みや混色を防止しつつ、印刷時間を短縮することができる。   On the other hand, when the head 41 finishes printing the lower layer image while moving to one side in the moving direction in a certain printing pass, the head 41 passes through the end on one side in the moving direction of the medium and returns to the right return position RP or left side. When returning from the position LP, when the time is long until the end of one side in the moving direction of the overlapping region of the lower layer image and the upper layer image (the point where printing is performed), the upper layer image is displayed when the head 41 is folded back. Printed. Therefore, it is possible to prevent the time interval for overlapping the background image and the main image from being printed more than necessary, and it is possible to reduce the printing time while preventing image bleeding and color mixing.

図14を用いて具体的に説明すると、まず、図14Aの左図に示すように、パス1(印刷パス1)にてヘッド41は移動方向の右側に移動しながら背景画像(下層画像)を印刷する。印刷パス1にて印刷される背景画像上には、図14Aの右図に示すように主画像が重ねて印刷される。この背景画像と主画像の重複領域(太枠)の右側端部から媒体の右側端部までの距離d5は短く閾値未満であるとする。この場合、コントローラー10は、次の印刷パス2では、ヘッド41を印刷パス1と同じ側(右側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス2(不図示)は戻りパスとなる。   Specifically, referring to FIG. 14, first, as shown in the left diagram of FIG. 14A, the head 41 moves the right side of the moving direction in the pass 1 (printing pass 1) and displays the background image (lower layer image). Print. On the background image printed in the printing pass 1, the main image is overlaid and printed as shown in the right figure of FIG. 14A. It is assumed that the distance d5 from the right end of the overlapping area (thick frame) of the background image and the main image to the right end of the medium is short and less than the threshold. In this case, in the next printing pass 2, the controller 10 ejects ink from the nozzles when moving the head 41 to the same side (right side) as the printing pass 1. Therefore, path 2 (not shown) is a return path.

そして、パス2の後に媒体が搬送方向下流側に搬送された後に、図14Bの左図に示すように、パス3(印刷パス2)にてヘッド41は移動方向の右側に移動しながら背景画像及び主画像を印刷する。印刷パス2にて印刷される背景画像上には、図14Bの右図に示すように、主画像が重ねて印刷される。パス3で印刷される背景画像と主画像の重複領域(太枠)の右側端部から媒体の右側端部までの距離d6は長く閾値以上である。この場合、コントローラー10は、次の印刷パス3では、ヘッド41を印刷パス2と逆側(左側)に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス3とパス4の間に戻りパスは設けられない。   Then, after the medium is transported downstream in the transport direction after pass 2, as shown in the left diagram of FIG. 14B, the head 41 moves to the right in the travel direction in pass 3 (printing pass 2), and the background image And print the main image. On the background image printed in the printing pass 2, as shown in the right figure of FIG. 14B, the main image is overlaid and printed. The distance d6 from the right end of the overlapping area (thick frame) of the background image and main image printed in pass 3 to the right end of the medium is long and is greater than or equal to the threshold value. In this case, in the next printing pass 3, the controller 10 ejects ink from the nozzles when moving the head 41 to the opposite side (left side) of the printing pass 2. Therefore, no return path is provided between the path 3 and the path 4.

===第6実施例===
前述の第4実施例及び第5実施例では、印刷パスごとにヘッド41が移動する方向を決定する。そのために、第4実施例では、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像の移動方向一方側の端部から媒体の移動方向一方側の端部までの距離と、閾値を比較している。また、第5実施例では、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離と、閾値を比較している。
=== Sixth embodiment ===
In the fourth and fifth embodiments described above, the direction in which the head 41 moves is determined for each print pass. Therefore, in the fourth embodiment, the head 41 moves from one end of the lower layer image to be printed while moving to one side of the moving direction in a certain printing pass to the end of one side of the moving direction of the medium. And the threshold are compared. Further, in the fifth embodiment, the head 41 moves while moving to one side of the moving direction in a certain printing pass from the end on one side in the moving direction of the region where the lower layer image printed and the upper layer image overlapping therewith overlap. The distance to the end on one side in the moving direction of the medium is compared with the threshold value.

この第6実施例においても、印刷パスごとにヘッド41が移動する方向を決定する。そして、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像上に重ねて印刷する上層画像の移動方向一方側の端部(端)から、媒体の移動方向一方側の端部(端)までの距離と、閾値を比較する。コントローラー10は、前記距離が閾値未満であれば、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に戻りパスを設け、次の印刷パスでヘッドが移動する方向を或る印刷パスでヘッド41が移動する方向と同じ方向に設定し、前記距離が閾値以上であれば、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に戻りパスを設けず、次の印刷パスでヘッド41が移動する方向を或る印刷パスでヘッド41が移動する方向と逆の方向に設定する。   Also in the sixth embodiment, the direction in which the head 41 moves is determined for each printing pass. Then, in a certain printing pass, the head 41 moves in one direction of the medium from an end (edge) on one side in the moving direction of the upper layer image to be printed over the lower layer image to be printed while moving to one side in the moving direction. The distance to the side edge (end) is compared with the threshold value. If the distance is less than the threshold, the controller 10 provides a return path between a certain printing pass and the next printing pass, and the head 41 moves in a certain printing pass in the direction in which the head moves in the next printing pass. If the distance is equal to or greater than the threshold value, the return path is not provided between a certain print pass and the next print pass, and the direction in which the head 41 moves in the next print pass is set. A direction opposite to the direction in which the head 41 moves in a certain printing pass is set.

そうすることで、或る印刷パスでヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら下層画像を印刷した後に右側戻り位置RP又は左側戻り位置LPから折り返して来る際に、ヘッド41が、媒体の移動方向一方側の端部を通過する時から、上層画像の移動方向一方側の端部(が印刷される地点)を通過する時まで、の時間が短い場合には、ヘッド41の折り返し時に上層画像は印刷されない。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができ、画像の滲みや混色を防止することができる。   By doing so, when the head 41 moves back to one side of the moving direction in a certain printing pass and then returns from the right return position RP or the left return position LP after the lower layer image is printed, In the case where the time from when passing through one end in the moving direction to when passing through one end in the moving direction of the upper layer image (a point where printing is performed) is short, when the head 41 is folded back, The image is not printed. Therefore, the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner can be lengthened, and bleeding and color mixing of the image can be prevented.

一方、或る印刷パスでヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら下層画像を印刷した後に右側戻り位置RP又は左側戻り位置LPから折り返して来る際に、ヘッド41が、媒体の移動方向一方側の端部を通過する時から、上層画像の移動方向一方側の端部を通過する時まで、の時間が長い場合には、ヘッド41の折り返し時に上層画像が印刷される。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が必要以上に長くされてしまうことを防止でき、画像の画質を劣化させずに印刷時間を短縮することができる。   On the other hand, when the head 41 returns from the right return position RP or the left return position LP after printing the lower layer image while the head 41 moves to one side of the movement direction in a certain printing pass, the head 41 moves in one direction of the medium movement. When the time from passing through the end on the side to passing through the end on one side in the moving direction of the upper layer image is long, the upper layer image is printed when the head 41 is folded back. Therefore, it is possible to prevent the time interval for printing the background image and the main image from being overlapped more than necessary, and to shorten the printing time without degrading the image quality of the image.

===第7実施例===
図15は、第7実施例における印刷方法の設定フローである。前述の第3実施例から第6実施例では、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離に応じて、印刷パス間に戻りパスを設けるか否かを決定する(単方向印刷を実施するか否かを決定している)。
=== Seventh embodiment ===
FIG. 15 is a flowchart for setting a printing method according to the seventh embodiment. In the above-described third to sixth embodiments, whether a return path is provided between the print paths according to the distance from the image edge to the medium edge on the side on which the head 41 moves when the lower layer image is printed. (Whether or not to perform unidirectional printing is determined).

これに対して、第7実施例では、白使用モードの場合に常に双方向印刷を実施する。そして、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短い場合には、印刷パス間に休止時間を設ける。即ち、右側戻り位置RP又は左側戻り位置LPにてヘッド41を所定の時間だけ停止させておく。よって、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短い場合には、通常の双方向印刷を実施する場合に比べて、前後の印刷パスの時間間隔が長くなる。そのために、例えば、休止時間をカウントするカウンターをコントローラー10に設けるとよい。また、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短いほど、休止時間を長くしてもよい。   In contrast, in the seventh embodiment, bidirectional printing is always performed in the white use mode. When the lower layer image is printed, if the distance from the image edge to the medium edge on the side on which the head 41 moves is short, a pause time is provided between the printing passes. That is, the head 41 is stopped for a predetermined time at the right return position RP or the left return position LP. Therefore, when the distance from the image edge to the medium edge on the side on which the head 41 moves when printing the lower layer image is shorter than in the case of performing normal bidirectional printing, The time interval becomes longer. For this purpose, for example, a counter that counts downtime may be provided in the controller 10. Further, when the lower layer image is printed, the pause time may be increased as the distance from the image end to the medium end on the side where the head 41 moves is shorter.

つまり、コントローラー10は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド41を移動方向の双方向に移動させる時にノズルから流体を噴射させる制御を実施し、下層画像を印刷させる際にヘッド41を移動方向に移動させる側における画像端部(端)から媒体端部(端)までの距離が閾値未満の場合には、前記距離が閾値以上の場合に比べて、印刷パスの時間間隔を長くする。   That is, when the controller 10 forms the main image and the background image so as to overlap each other, the controller 10 performs control to eject the fluid from the nozzle when moving the head 41 in both directions of the moving direction, and prints the lower layer image. When the distance from the image edge (edge) to the medium edge (edge) on the side of moving 41 in the movement direction is less than the threshold, the time interval of the printing pass is set as compared with the case where the distance is greater than or equal to the threshold. Lengthen.

そうすることで、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短く、ヘッド41が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が短い場合には、休止時間が設けられ、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。逆に、下層画像を印刷する際にヘッド41が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が長く、ヘッド41が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が長い場合には、休止時間が設けられず、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が必要以上に長くなってしまうことを防止できる。その結果、画像の滲みや混色を防止しつつ、印刷時間を短縮することができる。   By doing so, when the lower layer image is printed, the distance from the image end to the medium end on the side where the head 41 moves is short, and the time interval for the head 41 to pass a certain point on the image print region is short. In this case, a pause time is provided, and the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner can be increased. Conversely, when the lower layer image is printed, when the distance from the image edge to the medium edge on the side on which the head 41 moves is long and the time interval for the head 41 to pass a certain point on the image printing area is long. In this case, no pause time is provided, and the time interval for printing the background image and the main image in an overlapping manner can be prevented from becoming unnecessarily long. As a result, it is possible to shorten the printing time while preventing bleeding and color mixing of the image.

そのために、例えば、図15のフローのように、コントローラー10が、1ページごと(1枚の媒体に印刷する画像ごと)に、休止時間を設けるか否かを設定するようにしてもよい。具体的には、コントローラー10は、白使用モードの印刷データを受信した場合に(S501)、印刷データに基づいて、1ページにおける画像の端部から媒体端部までの距離の中の最短距離を算出し(第3実施例と同様)、その最短距離と閾値を比較する(S502)。そして、コントローラー10は、算出した最短距離が閾値未満の場合(S502→Y)、印刷パス間に休止時間を設け(S503)、算出した最短距離が閾値以上の場合(S502→N)、印刷パス間に休止時間を設けない(S504)。   Therefore, for example, as shown in the flow of FIG. 15, the controller 10 may set whether or not to provide a pause time for each page (each image to be printed on one medium). Specifically, when the controller 10 receives the print data in the white usage mode (S501), the controller 10 determines the shortest distance among the distances from the edge of the image to the edge of the medium on one page based on the print data. Calculate (similar to the third embodiment) and compare the shortest distance with the threshold (S502). When the calculated shortest distance is less than the threshold (S502 → Y), the controller 10 provides a pause time between the print passes (S503). When the calculated shortest distance is equal to or greater than the threshold (S502 → N), the print path No pause time is provided (S504).

また、これに限らず、印刷パスごとに休止時間を設けるか否かを決定してもよい。そのために、第4実施例のように、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像の移動方向一方側の端部から媒体の移動方向一方側の端部までの距離を算出し、その距離が閾値未満の場合に、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に休止時間を設けるようにしてもよい。
また、第5実施例のように、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離を算出し、その距離が閾値未満の場合に、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に休止時間を設けるようにしてもよい。
また、第6実施例のように、或る印刷パスにてヘッド41が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像上に重ねて印刷する上層画像の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離を算出し、その距離が閾値未満の場合に、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に休止時間を設けるようにしてもよい。
Further, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether or not a pause time is provided for each print pass. Therefore, as in the fourth embodiment, the head 41 moves to one side in the moving direction in a certain printing pass, and moves from one end of the lower layer image to the one end in the moving direction of the medium. When the distance to the copy is calculated and the distance is less than the threshold, a pause time may be provided between a certain print pass and the next print pass.
Further, as in the fifth embodiment, an end portion on one side in the moving direction of a region where the lower layer image printed while moving the head 41 to one side in the moving direction and an upper layer image overlapping therewith in a certain printing pass. From this, the distance to one end in the moving direction of the medium is calculated, and when the distance is less than the threshold value, a pause time may be provided between a certain printing pass and the next printing pass.
Further, as in the sixth embodiment, from the end on one side in the moving direction of the upper layer image to be printed over the lower layer image to be printed while the head 41 moves to one side in the moving direction in a certain printing pass, A distance to one end in the moving direction of the medium may be calculated, and when the distance is less than a threshold value, a pause time may be provided between a certain printing pass and the next printing pass.

===その他の実施の形態===
本実施形態は、主として流体噴射装置について記載されているが、流体噴射方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although this embodiment mainly describes the fluid ejecting apparatus, disclosure of a fluid ejecting method and the like is also included. Further, the present embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<制御部について>
前述の実施形態では、プリンター1内のコントローラー10が、白使用モードの印刷データを受信した際に、最短印刷制御を実施すると設定している。よって、コントローラー10が制御部に相当し、プリンター1単体が流体噴射装置に相当する。ただし、これに限らず、プリンター1に接続されたコンピューター60にインストールされたプリンタードライバー(プログラム)が、コンピューター60のハードウェア資源を利用して、白使用モードの印刷データを作成する際に、この印刷データを最短印刷制御を実施せずに印刷するように設定してもよい。この場合、プリンタードライバーをインストールしたコンピューター60とプリンター1のコントローラーが制御部に相当し、プリンター1とコンピューター60が接続された印刷システムが流体噴射装置に相当する。
<About the control unit>
In the above-described embodiment, the controller 10 in the printer 1 is set to perform the shortest print control when receiving print data in the white use mode. Therefore, the controller 10 corresponds to a control unit, and the printer 1 alone corresponds to a fluid ejecting apparatus. However, the present invention is not limited to this. When a printer driver (program) installed in the computer 60 connected to the printer 1 uses the hardware resources of the computer 60 to create print data in the white usage mode, The print data may be set to be printed without performing the shortest print control. In this case, the computer 60 in which the printer driver is installed and the controller of the printer 1 correspond to the control unit, and the printing system in which the printer 1 and the computer 60 are connected corresponds to the fluid ejecting apparatus.

<背景画像について>
前述の実施形態では、白インクによって背景画像を印刷するとしている。しかし、これに限らず、白以外の色インク(例えば、メタリック系のインク)によって背景画像を印刷してもよい。
また、白インクのみを使用して背景画像を印刷すると、背景画像を印刷する白インクの色そのものの色が背景画像の色となる。同じように白インクと呼ばれるインクであっても、インクの材料などによって白色の色味が若干異なる。単純な白ではなく若干の有彩色を有する背景画像が所望されることもある。そのため、白インクと共に、少量の他色のインク(YMCK)を適宜使用して、所望の白色の背景画像を印刷してもよい。この場合、例えば、図4Aに示すヘッド41内のカラーノズル列Coの搬送方向上流側の半分のノズル(#8〜#14)が背景画像を印刷するための使用ノズルとなる。また、白インクが若干の色彩を有する場合には、逆に、白インクとカラーインクで背景画像を印刷することで、その色彩を打ち消すこともできる。
<About background images>
In the above-described embodiment, the background image is printed with white ink. However, the present invention is not limited to this, and the background image may be printed with a color ink other than white (for example, metallic ink).
When a background image is printed using only white ink, the color of the white ink itself that prints the background image becomes the color of the background image. Similarly, even if the ink is called white ink, the white color is slightly different depending on the ink material. A background image having some chromatic color rather than simple white may be desired. Therefore, a desired white background image may be printed by appropriately using a small amount of other color ink (YMCK) together with the white ink. In this case, for example, the half nozzles (# 8 to # 14) on the upstream side in the transport direction of the color nozzle row Co in the head 41 shown in FIG. On the contrary, when the white ink has a slight color, the color can be canceled by printing the background image with the white ink and the color ink.

<ノズル列構成について>
前述の実施形態では(図2)、1つのヘッド41内において、主画像を印刷するための4色ノズル列(YMCK)と背景画像を印刷するためのホワイトノズル列(W)が、ヘッド41の移動方向に並んでいるが、これに限らない。例えば、4色ノズル列(YMCK)とホワイトノズル列(W)がノズル列方向にずれていてもよい。表刷りモードと裏刷りモードの両方を実現するために、4色ノズル列に対して、ホワイトノズル列Wをノズル列方向の両端側に設けてもよい。また、4色ノズル列(YMCK)とホワイトノズル列(W)を異なるヘッド41に設けてもよい。
<Nozzle array configuration>
In the above-described embodiment (FIG. 2), in one head 41, the four-color nozzle row (YMCK) for printing the main image and the white nozzle row (W) for printing the background image It is lined up in the moving direction, but is not limited to this. For example, the four-color nozzle row (YMCK) and the white nozzle row (W) may be displaced in the nozzle row direction. In order to realize both the front printing mode and the back printing mode, the white nozzle row W may be provided on both ends in the nozzle row direction with respect to the four-color nozzle row. Further, the four-color nozzle row (YMCK) and the white nozzle row (W) may be provided in different heads 41.

<白色について>
なお、背景画像を白色としているが、本明細書における「白色」とは、可視光線のすべての波長を100%反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、所謂「白っぽい色」のように社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。「白色」とは、例えば、(1)x-rite社製の測色機eye-oneProを用いて、測色モード:スポット測色、光源:D50、バッキング:Black、印刷媒体:透明フィルムで測色した場合に、L***色空間での標記がa**平面上で半径20の円周及びその内側にあり、且つ、L*値が70以上で表される色相範囲内の色か、(2)ミノルタ製測色計CM2022を用いて測定モードD502°視野、SCFモード、白地バックで測色した場合に、L***色空間での標記がa**平面上で半径20の円周及びその内側にあり、且つ、L*値が70以上で表される色相範囲内の色か、(3)特開2004−306591号公報に記載されているように画像の背景として用いられるインクの色か、をいい、背景として用いられるのであれば純粋な白に限られない。
<About white>
Although the background image is white, the term “white” in this specification is not limited to white in the strict sense that is the surface color of an object that reflects 100% of all wavelengths of visible light. It is assumed that a color called “white” is included in the common sense, such as “color”. “White” means, for example, (1) color measurement mode: spot color measurement, light source: D50, backing: Black, printing medium: transparent film using x-rite colorimeter eye-onePro When colored, the mark in the L * a * b * color space is on the a * b * plane and within the circumference of the radius 20 and within the hue range represented by an L * value of 70 or more. (2) When the color is measured with Minolta colorimeter CM2022 in the measurement mode D502 ° field of view, SCF mode, and white background, the label in the L * a * b * color space is a * b *. Whether the color is within the circumference of the circle having a radius of 20 on the plane and the inside thereof, and the color is in the hue range represented by an L * value of 70 or more. (3) As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306591 The color of the ink used as the background of the image. If it is used as the background, it is pure white. It is not.

<インクと媒体について>
本実施形態では、インクと該インクを吸収するインク吸収性の有る媒体を用いる。インクは吸収性媒体に吸収されるインクであればよいが、インク吸収性媒体への吸収性を確保するために蒸発性の溶剤を含むことが好ましい。また、溶剤として水を少なくとも含む「水系インク」が特に好ましい。インクを構成する他の成分としては、色材としての染料や顔料がある。また、インクジェットヘッドからの吐出安定性のために水溶性の有機溶剤をも含有していてもよいし、保湿剤、浸透促進剤、ph調整剤、防虫剤、紫外線吸収剤などを必要により含有していてもよい。このようなカラーインクとして、例えば、特開2008−81693、特開2005−105135、特開2003−292834に記載のインクを使用できる。
また、白インクは、色材として中空樹脂や酸化チタンなどの白色顔料を含有し、色材以外の成分はカラーインクと同様のものでよい。このような白インクとして、例えば、特開2009−138078、特開2009−137124に記載のインクを使用できる。
媒体は、インク組成物の溶剤を吸収することでインク組成物の色材を固着するものである。例えば、紙、布などのインクを吸収する基材を用いた媒体でも良いし、インクを吸収する基材或いはインクを吸収しない基材にインクを吸収するインク吸収層を設けたものでもよい。透明性の有る媒体を用いる場合は、例えば、特開2009−925、特開平9−99634、特開平9−208870に記載の媒体が使用できる。
本実施形態で用いるインクと媒体が上述のものであれば、前述の実施形態のように背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長く設けることで、インクの乾燥時間を長く設けることができ、画像の滲みや混色を防止することができる。ただし、本実施形態で用いるインクや媒体は上述のものに限るものでは無く、インク中の成分が媒体に固着する時間を設ける必要のあるものであればよい。
<About ink and media>
In the present embodiment, an ink and a medium having an ink absorptivity that absorbs the ink are used. The ink may be any ink that is absorbed by the absorbent medium, but preferably contains an evaporable solvent in order to ensure absorbability to the ink absorbent medium. Further, “water-based ink” containing at least water as a solvent is particularly preferable. As other components constituting the ink, there are dyes and pigments as color materials. In addition, it may contain a water-soluble organic solvent for ejection stability from an inkjet head, and if necessary, contains a moisturizing agent, a penetration enhancer, a ph regulator, an insect repellent, an ultraviolet absorber and the like. It may be. As such a color ink, for example, inks described in JP-A-2008-81693, JP-A-2005-105135, and JP-A-2003-292934 can be used.
The white ink contains a white pigment such as a hollow resin or titanium oxide as a color material, and components other than the color material may be the same as those of the color ink. As such white ink, for example, inks described in JP-A-2009-138078 and JP-A-2009-137124 can be used.
The medium fixes the color material of the ink composition by absorbing the solvent of the ink composition. For example, a medium using a base material that absorbs ink such as paper or cloth may be used, or a base material that absorbs ink or a base material that does not absorb ink may be provided with an ink absorption layer that absorbs ink. When a transparent medium is used, for example, media described in JP-A-2009-925, JP-A-9-99634, and JP-A-9-208870 can be used.
If the ink and medium used in the present embodiment are those described above, it is possible to provide a longer ink drying time by providing a longer time interval for printing the background image and the main image superimposed as in the previous embodiment. Image blur and color mixing can be prevented. However, the ink and medium used in this embodiment are not limited to those described above, and any ink or medium may be used as long as it is necessary to provide time for the components in the ink to adhere to the medium.

<プリンターについて>
前述の実施形態では、ヘッド41を移動方向に移動しながら単票紙に画像を印刷する動作と、ヘッドに対して単票紙を移動方向と交差する搬送方向に搬送する動作と、を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、ヘッドを用紙が連続する方向に移動させながら画像を印刷する動作と、ヘッドを用紙の幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を印刷し、その後、未だ画像が印刷されていない連続用紙の部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
<About the printer>
In the above-described embodiment, a printer that repeats the operation of printing an image on a cut sheet while moving the head 41 in the moving direction and the operation of conveying the cut sheet to the head in a conveying direction that intersects the moving direction. However, the present invention is not limited to this. For example, for continuous paper transported to the print area, the image is printed by repeating the operation of printing the image while moving the head in the direction in which the paper continues and the operation of moving the head in the width direction of the paper. Thereafter, the printer may be a printer that conveys a portion of continuous paper on which an image has not yet been printed to a printing area.

<流体噴射装置について>
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター(印刷装置)ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ELディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへDNAを溶かした溶液を塗布してDNAチップを製造するDNAチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、ノズルからの流体噴射方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて圧力室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
また、ヘッド41から噴射するインクは、紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化型インクであってもよい。
<About fluid ejection device>
In the above-described embodiment, the ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus, but the present invention is not limited thereto. If it is a fluid ejecting apparatus, it can be applied to various industrial apparatuses, not a printer (printing apparatus). For example, a textile printing apparatus for applying a pattern to a fabric, a display manufacturing apparatus such as a color filter manufacturing apparatus or an organic EL display, a DNA chip manufacturing apparatus for manufacturing a DNA chip by applying a solution in which DNA is dissolved to a chip, and the like. Also, the present invention can be applied.
Further, the fluid ejection method from the nozzle may be a piezo method in which a fluid is ejected by applying a voltage to the driving element (piezo element) to expand and contract the pressure chamber, or bubbles are generated in the nozzle using a heating element. A thermal method may be used in which the liquid is generated and the liquid is ejected by the bubbles.
The ink ejected from the head 41 may be ultraviolet curable ink that cures when irradiated with ultraviolet rays.

1 プリンター、10 コントローラー、11 インターフェース部、12 CPU、13 メモリー、14 ユニット制御回路、20 搬送ユニット、30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、40 ヘッドユニット、41 ヘッド、50 検出器群、60 コンピューター。   1 printer, 10 controller, 11 interface unit, 12 CPU, 13 memory, 14 unit control circuit, 20 transport unit, 30 carriage unit, 31 carriage, 40 head unit, 41 head, 50 detector group, 60 computer.

Claims (6)

第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第1のノズル列と、
第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第2のノズル列と、
前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を、前記所定方向と交差する移動方向に移動させて流体を噴射させる噴射動作を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、
前記第1の流体により形成させる主画像と前記第2の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、前記移動方向のうち双方向に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に流体を噴射させる双方向印刷においても、前記移動方向のうち一方向に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に流体を噴射させる単方向印刷においても、前記主画像及び前記背景画像の印刷範囲だけでなく、前記主画像及び前記背景画像を印刷しない範囲まで、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させる噴射動作を実行することを特徴とする流体噴射装置。
A first nozzle row in which nozzles for ejecting the first fluid are arranged in a predetermined direction;
A second nozzle row in which nozzles for ejecting the second fluid are arranged in the predetermined direction;
A controller that performs an ejection operation of ejecting fluid by moving the first nozzle row and the second nozzle row in a moving direction that intersects the predetermined direction;
The controller is
Control can be performed to vary the movement distance of the first nozzle row and the second nozzle row in the movement direction according to the position of the end of the image in the movement direction,
When the main image formed by the first fluid and the background image formed by the second fluid are formed to overlap the medium by the different ejection operations , the first direction is bidirectional in the moving direction. Even in bidirectional printing in which fluid is ejected when moving the nozzle row and the second nozzle row, fluid is moved when the first nozzle row and the second nozzle row are moved in one direction of the moving directions. Even in the unidirectional printing to be ejected, the first nozzle row and the second nozzle row are not limited to the print range of the main image and the background image, but the range where the main image and the background image are not printed. A fluid ejecting apparatus that performs an ejecting operation of moving in a moving direction.
請求項1に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、前記媒体に前記背景画像と重ねずに前記主画像を形成させる場合に、前記主画像の印刷範囲のみに、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる噴射動作を実行することを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 1,
The control unit is configured to move the first nozzle row and the second nozzle row only in a printing range of the main image when the main image is formed on the medium without overlapping the background image. A fluid ejecting apparatus that performs an operation.
請求項1に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、前記媒体に前記背景画像と重ねずに前記主画像を形成させる場合に、前記主画像の印刷範囲だけでなく、前記主画像を印刷しない範囲まで、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる噴射動作を実行することを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 1,
When the main image is formed on the medium without overlapping the background image, the control unit includes not only the print range of the main image but also the range in which the main image is not printed, A fluid ejecting apparatus that performs an ejecting operation of moving the second nozzle row.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させると想定した側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記想定した側の端まで、の距離が閾値未満であれば、前の前記噴射動作と前記移動方向における同じ側に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に、流体を噴射させることを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
When the control unit forms the image to be formed first with respect to the predetermined area of the medium when the main image and the background image are formed to overlap each other, the first nozzle row and the second nozzle If the distance from the edge of the image on the side assumed to move the column in the movement direction to the edge on the assumed side in the movement direction of the medium is less than a threshold, the previous ejection operation and the movement A fluid ejecting apparatus that ejects fluid when moving the first nozzle row and the second nozzle row to the same side in a direction.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させると想定した側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記想定した側の端まで、の距離が閾値以上であれば、前の前記噴射動作と前記移動方向における逆の側に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に、流体を噴射させることを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
When the control unit forms the image to be formed first with respect to the predetermined area of the medium when the main image and the background image are formed to overlap each other, the first nozzle row and the second nozzle If the distance from the edge of the image on the side assumed to move the column in the movement direction to the edge on the assumed side in the movement direction of the medium is equal to or greater than a threshold, the previous ejection operation and the movement A fluid ejecting apparatus that ejects fluid when moving the first nozzle row and the second nozzle row to opposite sides in a direction.
第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第1のノズル列及び第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第2のノズル列を、前記所定方向と交差する移動方向に移動させて流体を噴射させる噴射動作を実行する流体噴射方法であって、
画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させることができ、かつ、前記第1の流体により形成させる主画像と前記第2の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、前記移動方向のうち双方向に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に流体を噴射させる双方向印刷においても、前記移動方向のうち一方向に前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を移動させる時に流体を噴射させる単方向印刷においても、前記主画像及び前記背景画像の印刷範囲だけでなく、前記主画像及び前記背景画像を印刷しない範囲まで、前記第1のノズル列及び前記第2のノズル列を前記移動方向に移動させる噴射動作を実行することを特徴とする流体噴射方法。
The first nozzle row in which the nozzles that eject the first fluid are arranged in a predetermined direction and the second nozzle row in which the nozzles that eject the second fluid are arranged in the predetermined direction move in a moving direction that intersects the predetermined direction. A fluid ejection method for performing an ejection operation of ejecting fluid.
The movement distance of the first nozzle row and the second nozzle row in the movement direction can be varied according to the position of the end of the image in the movement direction, and is formed by the first fluid. When the main image and the background image formed by the second fluid are formed on the medium by the different ejection operations , the first nozzle row and the second nozzle are bidirectional in the moving direction. Even in bidirectional printing in which fluid is ejected when moving a row, even in unidirectional printing in which fluid is ejected when moving the first nozzle row and the second nozzle row in one direction of the moving direction, The first nozzle row and the second nozzle row are moved in the movement direction not only to the print range of the main image and the background image but also to the range where the main image and the background image are not printed. Fluid ejection method characterized by performing an injection operation to.
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