JP5912845B2 - ガスシリンダの良否検査装置及び良否検査方法 - Google Patents

Description

本願発明は、ガスシリンダ（ガススプリング）の良否検査装置及び良否検査方法に関するもので、特に、椅子用ガスシリンダを好適な検査対象にしている。

ガスシリンダは、例えば椅子に使用されている。このガスシリンダは、おおまかには、外筒と内筒とが摺動自在に嵌まり合った構成になっており、一端に設けたプッシュバルブを押すと伸縮自在なフリー状態になり、プッシュバルブを戻すと伸縮不能なロック状態になる。このガスシリンダを構成する部品は精密に加工されているが、加工工程で部品に傷がついたり、加工精度が悪かったり、或いは組立精度が悪かったりといった様々な理由により、正常に作動しない場合がある。

すなわち、押し縮めに異常に大きな力を要する、逆に、あまりに軽い力で押し縮められてしまう、伸長速度が異常に遅かったり速かったりする、押し縮めや伸長の動きがぎごちない、プッシュバルブを操作していないのに荷重がかかると縮んでしまう、プッシュバルブを操作していないのに自然に伸長してしまう、といった様々の作動不良が発生し得る。

他方、製造後のガスシリンダを検査することは行われており、特許文献１には、検査項目の例として、「ストローク測定」「反力測定」「ロック力測定」「反力速度測定」が挙げられているが、これら検査項目の内容は記載されていない。また、特許文献１には、検査データを保存機能部に保存しておく一方、各ガスシリンダには識別番号をレーザ光で刻印しておき、販売後に異常が発生した場合、ガスシリンダに刻印された識別番号から検査結果を読み出して、異常の原因の特定や対策に資することが開示されている。

特開２０１０−５４２０２号公報

さて、ガスシリンダの不良として問題になるのは、押し縮めに必要以上に強い力を強い力を要する、逆に、押し縮めに対する抵抗が弱すぎる、押し縮めに要する力が大きく変動する（動きがぎごちない）、伸長する力が強すぎるか弱すぎる、伸長の動きがぎごちない、ロック状態が維持されているのに自然に伸長してしまう（ガスが抜ける）といった現象（症状）である。

椅子の座を支持するガスシリンダの場合、人が着座するとかなりの寸法縮むことがあり、これも問題のある不良品である（僅かの縮みの場合は、クッション作用として認識されるため、不良とまでは言えない。）。伸長していたガスシリンダが荷重によって自然に縮むことも有り得るが、これはガスシリンダとしての機能を果たしていないので、不良品の中でも特に悪い不良品と言える。

さて、ガスシリンダの作動態様は用途によって様々であり、例えば各種設備の蓋を開閉させる補助動力して使用する場合は、ガスシリンダは縮み切った状態から伸長し切った状態に移行するだけなので、伸縮の途中の段階はどうであれ、伸縮そのものが確実に行われたらよいと言える。しかし、椅子の座を支えるガスシリンダの場合は、基本的には長さが一定にロックされた状態で使用し、かつ、どの程度の長さで使用するか（すなわち、座をどの程度の高さで使用するか）は椅子の使用者によってまちまちであるため、伸縮長さの如何にかかわらず、的確にロックされることが要求される。

本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、ガスシリンダの良否を的確に判断可能な装置と方法と提供せんとするものである。

本願発明は、ガスシリンダの良否検査装置と良否検査方法とを含んでおり、請求項１では良否検査装置を特定している。すわなち、請求項１の発明、
「伸長したガスシリンダを所定の圧力で押し縮めるか、又は、押し縮められたガスシリンダを所定圧力で加圧した状態で伸長させる駆動手段と、
前記駆動手段の押し縮めに対する抵抗の大きさ又は伸長に対する抵抗の大きさ若しくは両方を段階的に検知する反力検知手段とが備えられており、
前記押し縮めに対する反力の大きさ又は伸長に対する反力の大きさ若しくは両方を段階的に検知し、前記検知された反力の数値が予め設定された適正変動範囲に入っているか否かを比較し、１カ所でも適正変動範囲から外れた場合は不良品と認定する、
という構成であって、
前記ガスシリンダを押し縮め又は伸長させながら段階的に反力を測定しつつ、各測定ポイント又は予め設定した複数の測定ポイントでの実測値に予め設定した値を付加及び減じることで次の測定ポイントでの上限値と下限値とを設定し、次の測定ポイントでの実測値が前の測定ポイントでの測定実測値に基づく上限値と下限値との間の範囲から外れていた場合は、次の測定ポイントでの実測値が前記予め設定された適正変動範囲に含まれていても不良品と認定する、
という認定手段を備えている、」
という構成になっている。

請求項２の発明は検査方法に関するものであり、この方法は、
「ガスシリンダを所定圧力で押し縮める行程、又はガスシリンダを所定の圧力で加圧しつつ伸長させる行程、若しくは両方の行程を有しており、
前記押し縮めに対する反力の大きさ又は伸長に対する反力の大きさ若しくは両方を段階的に検知し、前記検知された反力の数値が予め設定された適正変動範囲に入っているか否かを比較し、１カ所でも適正変動範囲から外れた場合は不良品と認定する、
という構成であって、
前記ガスシリンダを押し縮め又は伸長させながら段階的に反力を測定しつつ、各測定ポイント又は予め設定した複数の測定ポイントでの実測値に予め設定した値を付加及び減じることで次の測定ポイントでの上限値と下限値とを設定し、次の測定ポイントでの実測値が前の測定ポイントでの測定実測値に基づく上限値と下限値との間の範囲から外れていた場合は、次の測定ポイントでの実測値が前記予め設定された適正変動範囲に含まれていても不良品と認定する」
というものである。

請求項３では、請求項１又は３において、押し縮め及び伸長行程の全行程のうち初期と終期とのある程度を除いた範囲を良否判定エリアとして、ガスシリンダが１〜数ｍｍ押し縮められ又は伸長するごとに反力が検知されて適正変動範囲と比較されるように設定されている。

良否検査装置において、ガスシリンダをプッシュバルブが上に位置するように立てた姿勢に保持するホルダーと、前記ホルダーにセットされたガスシリンダに上から被さる押さえヘッドと、前記押さえヘッドを所定圧力で上から押してガスシリンダを押し縮めると共に所定圧力をかけた状態で伸長させる駆動手段とを備えており、前記押さえヘッドに、前記ガスシリンダをプッシュバルブが押されたフリー状態と押されていないロック状態とに切り替えるバルブ操作手段を設けてもよい。

ガスシリンダを構成する部品に例えば傷や打痕があったり、反りがあったり、加工精度の誤差に起因して嵌め合わせがきつ過ぎたり緩過ぎたりすると、押し縮めに対する抵抗（反力）の異常や伸長に対する抵抗の異常が表れるが、本願発明では、実際の反力と適正変動範囲との比較がストロークの略全長にわたって行われるため、どこに異常があってもこれを発見して、異常があったガスシリンダは不良品として排除することができる。

従って、椅子の座を支持するガスシリンダのように、どのような長さで使用するかが使用者に委ねられているガスシリンダの検査に好適である。また、押し縮め行程と伸長行程との両方において細かいピッチで異常を検知することで、異常の態様（パターン）を視覚的に把握できるため、原因の究明と除去にも貢献できる。

反力検知手段としては、例えば、ゴムを介してガスシリンダを押し縮めるにおいて、ゴムの圧縮変形量をマイクロメータで読み取り、マイクロメータの数値を抵抗値（ニュートン）に換算するといったことも可能であるが、これはアナログ的な検査になるため、正確さや迅速性に欠ける問題がある。これに対して、反力検知手段として実施形態のようにロードセルを使用すると、反力が電気信号としてダイレクトに出力されるため、正確性・迅速性に優れている。

また、反力の検知を段階的に行うものであるが、請求項３のように、検知ピッチは細かくできるため、実際には無段階的な検知と大差はなく、かつ、個々の検知データと適正変動範囲とをそのまま比較して良否を判定できるため、迅速性にも優れている。

また、押し縮め行程の初期と伸長行程の初期とは加圧力の立ち上がり現象によって反力を正確に検知し難いので、請求項３のように、押し縮め及び伸長行程の全行程のうち初期と終期とのある程度の範囲を検査対象エリアから除外することにより、反力を正確に検知して良否を適正に判別できる。

椅子用の座用ガスシリンダの検査項目として、ロック状態での耐荷重検査がある。すなわち、ロック状態で想定最大荷重を掛けて、これに耐えられるか否かを判別するものである。この耐荷重検査ではガスシリンダのプッシュバルブは押していないが、伸縮させながらの反力の検知はプッシュバルブを押した状態で行わねばならず、その場合、伸縮させながらの検査と耐荷重検査とで検査部品を交換するのは面倒である。

この点、実施形態のように押さえヘッドにバルブ操作手段を設けると、１種類の押さえヘッドを伸縮させながらの検査と伸長状態での耐荷重検査との両方に併用できるため、作業の手間増大を防止できる利点がある。

さて、反力の実測値が適正変動範囲（絶対的な変動範囲））に含まれていても、隣り合った測定ポイントでの変動幅が過度に大きいと、ガスシリンダのスムースな動きが阻害される可能性がある。この点、本願発明では、測定値は適正変動範囲に含まれていても、測定値の変動が激しいものは不良品として排除できる。従って、ガスシリンダを多面的に検査することができる。

実施形態に係る良否検査装置の外観斜視図である。 要部の分離斜視図である。 （Ａ）は要部の一部分離縦断側面図、（Ｂ）は伸縮駆動手段を示す側面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。 検査状態を示す縦断側面図で、（Ａ）は概ね下側の部位を表示したもの、（Ｂ）は上側の部位を表示したものである。 （Ａ）は偏荷重試験状態を示す一部破断側面図、（Ｂ）は耐荷重試験状態での要部の縦断側面図である。 （Ａ）はワイヤー操作式ガスシリンダに適用した実施形態の要部縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）（Ｄ）はそれぞれガスシリンダの支持態様の別例を示す図である。 （Ａ）は検査方法を示すグラフであり、（Ｂ）（Ｃ）は検査例を示すグラフである。 （Ａ）（Ｂ）は検査例を示すグラフ、（Ｃ）は検査方法を示す図である。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、椅子の座を支持するガスシリンダの良否検査装置及び方法に適用している。まず、良否検査装置の構造を一通り説明し、それから判別手法を説明する。

(1).良否検査装置の構成
図１に示すように、良否検査装置は、４本の脚柱２や前後左右の横桟２ａを有する装置本体（機枠）１を有しており、装置本体１の略上半部は、立った人の腰より高い程度の高さの検査室３になっている。検査室３は、前面のみが開口するように底板４と天板５と側壁６とで囲われており、前面には水平回動式の左右一対の扉７を設けている。なお、本実施形態では、方向を特定するため「前後」「左右」の文言を使用するが、これは、装置本体１と対向した姿勢を基準にしている。

装置本体１の前面のうち検査室３の下方部位には配電盤８を配置しており、配電盤８の上面には、スタートボタン９と非常停止ボタン１０とを左右に離して設けている。また、検査室３の上面には表示ユニット１１を配置している。表示ユニット１１には、検査データが波形で表示されるモニター１２を設けている。なお、図示していないが、回転警告灯のような注意喚起用のランプを検査室３の上面等の適当な場所に設けて、不良品が発生した場合などに、ランプを点灯（或いは点滅）させることも可能である。

図２，３に示すように、検査対象であるガスシリンダ１４は、ガス本体（インナーチューブ）１８と摺動保持の外パイプ１５より構成され、先端のプッシュバルブ１９を押すと、ガス本体１8 が外パイプ１５により摺動保持され伸縮する。椅子においては、ガス本体１８の先端嵌合部（テーパ部）が、座ベースに設けた穴に下方から嵌着する。

また、ガス本体１８は脚筒の下端に設けた底板から下向きに突出しており、底板から下向きに突出した部分にスナップリングを装着することで、ガスシリンダ１４を脚筒に対して上向き抜け不能に保持している。なお、ガス本体１８の先端嵌合部は上窄まりのテーパ形状になっているが、図２，３ではストレートに表示している。

検査室３の内部には、ガスシリンダ１４を立てた状態に保持する角筒状のホルダー２０が配置されている。ホルダー２０の下端には、その前後左右に張り出した矩形のベース体２１が溶接等で固定されており、ベース体２１は、検査室３の底板４に固定した左右一対のガイド体２２で前後スライド自在に保持されている。すなわち、ガイド体２２は、ベース体２１の左右側部を上から覆うように張り出し部を有しており、ガイド体２２と底板４とで形成された蟻溝に、ベース体２１が前後スライド自在に嵌まっている。

ベース体２１は、ガイド体２０の手前に抜き外すことができる。従って、ガスシリンダ１４の長さ、形状に応じて、高さが異なるホルダー２０を取り替えることができる。また、底板４には、ベース体２１の前後位置を保持するストッパーピン２３を嵌め込みできるようになっており、ストッパーピン２３を抜き外すと、ホルダー２０を検査室３の前部に引き寄せることができる。このため、ガスシリンダ１４の着脱作業を行いやすい。ストッパーピン２３の差し込み位置を変えることで、検査位置を前後に変更することもできる。

ホルダー２０の前板は上向きに開口した二股状に抉られており、上部前面には、上向きに開口した二股状のガイド板２４をねじ止め等で固定している。ガイド板２４は、ホルダー２０の上方に大きくはみ出ている。図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、ホルダー２０の下端には下板２０ａを固着しており、下板２０ａとベース２１とに、ガスシリンダ１４が遊嵌する穴２０ｂを開けている。

ホルダー２０に嵌まったガス本体１８の先端嵌着部には、押さえヘッド２５が嵌まるようになっており、押さえヘッド２５が、電動シリンダ２６のプランジャ２７で押されるようになっている。図３に示すように、押さえヘッド２５には、ガスシリンダ１４のプッシュバルブ１９が遊嵌する逃がし穴２８が空いている。従って、押さえヘッド２５は、ガス本体１８の上端面に当接する。電動シリンダ２６は駆動手段の一例であるが、電動シリンダ２６に代えてエアシリンダや油圧シリンダ等も使用できる。但し、電動シリンダ２６は進退動を微細に制御できるので、本願発明には好適である。

そして、押さえヘッド２５の上面に、バルブ操作手段の一例としてのエアシリンダ３０を設けて、エアシリンダ３０の可動ロッド３１を、押さえヘッド２５の逃がし穴２８に臨ませている。このため、図４に示すように、電磁ソレノイド３０のピストンロッド３１が前進すると、ガスシリンダ１４のプッシュバルブ１９が押されて、ガスシリンダ１４はロックが解除されたフリー状態になる。なお、バルブ操作手段としては、エアシリンダ３０に代えて電磁ソレノイドや油圧シリンダを使用することも可能である。

電動シリンダ２６におけるプランジャ２７の下端には、反力検知手段の一例としてロードセル３２を固定しており、プランジャ２７の前進に伴う押圧力は、ロードセル３２と電磁ソレノイド３０と押さえヘッド２５とを介してガスシリンダ１４に伝えられる。敢えて述べるまでもないが、ロードセル３２は圧電素子で構成されており、圧力の強さが電流値として検出される。このため、ロードセル３２には出力ケーブル３３が接続されている。

押さえヘッド２５には、手前に突出したアーム３６が固定されており、アーム３６の先端部に上向きのロッド３７を設けている。アーム３６は、ガスシリンダ１４に偏荷重をかけるためのものであり、ロッド３７の上面と電磁ソレノイド３０の上面とは同じ高さになっている。アーム３６は、ガイド板２４の上向き開口溝に嵌まっている。このため、アーム３６は手前に突出した姿勢に保持されている。

(2).動きの説明・他のバリエーション
ガスシリンダ１４をホルダー２０にセットしてから、押さえヘッド２５をガス本体１８に上から被せると準備が完了する。そこで、扉７を閉めてからスタートボタン９を押すと、エアシリンダ３０のピストンロッド３１が前進する。その状態で電磁シリンダ２６のプランジャ２７が前進（下降）して、エアシリンダ３０の上端ブロックが押されることにより、プッシュバルブ１９が後退してフリー状態になると共に、押さえヘッド２５がガス本体１８の上面に当接する。

これにより、ガスシリンダ１４はフリー状態で押し縮められていき、押し縮められる過程で、例えば１ｍｍ間隔や２ｍｍ間隔で、ガスシリンダ１４の反力がロードセル３２の電流値として演算部（図示せず）に出力される。詳細は後述するが、演算部ではロードセル３２の電流値を力の大きさ（ニュートン）に換算し、適正変動範囲内であるか否かを判断すると共に、表示ユニット１１のモニター１２に波形を表示する。

椅子の座を支持するガスシリンダ１４は、椅子に深く腰掛けた状態を基準として、荷重の中心に位置するように設定しているが、人は、浅く腰掛けたり身体を左や右にずらして腰掛けたりと、腰掛け方は様々であるため、実際には、荷重の中心がガスシリンダ１４の軸心からずれることも多い。すなわち、実際には、ガスシリンダ１４には偏荷重が作用することが多い（高さ調節するに際しては座の縁を押すことがあるが、この場合は偏荷重が掛かっている。）。そこで、実際の使用状態を想定して、図５（Ａ）に示すように、ホルダー２０を後ろにずらし移動させて、ガスシリンダ１４でピストンロッド３１を押すことで、偏荷重が作用したときに、ガスシリンダ１４の動きにどのような抵抗が作用するかを知ることができる。

ロック状態での耐荷重検査を行う場合は、図５（Ｂ）に示すように、電磁ソレノイド３０の可動ロッド２９を後退させた状態で、ガスシリンダ１４に下向きの力を掛ける。この耐荷重検査には、想定最大荷重を掛けてもガスシリンダ１４がクッション量以上に縮まないか否かを検出する方法と、荷重を掛け続けてガスシリンダ１４が大きく縮んだときの荷重を読み取る方法との２つの方法があり得るが、一般には前者で足りる。偏荷重を掛けて耐荷重検査を行うことも可能である。

ガスシリンダ１４には、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、プッシュバルブ１９がガスシリンダ１４の軸心に向けて倒れ回動するタイプもある。このタイプでは、ガス本体１８の上端面には、概ね軸心を挟んでプッシュバルブ１９と反対側に位置して支持片３５を設けており、支持片３５に、操作ワイヤーが摺動自在に嵌まっているチューブの一端を移動不能に保持し、ワイヤーの一端をプッシュバルブ１９に上から嵌め込み係止している。レバーでワイヤーの他端を引っ張ると、プッシュバルブ１９がガスシリンダ１４の軸心側に倒れて、ガスシリンダ１４はフリー状態になる。

そこで、このタイプでは、電磁ソレノイド３０等のバルブ操作手段は横向きの姿勢で押さえヘッド２５に固定しており、ピストンロッド３１が前進すると、プッシュバルブ１９が軸心側に倒れ回動する。また、押さえヘッド２５には、プッシュバルブ１９と支持片３５とが当たらないように逃がし穴３８を設けている。なお、実施形態では、押さえヘッド２５は内部にスペーサ２５ａを配置した複合構造になっており、スペーサ２５ａに逃がし穴３８を設けているが、一体構造であってもよい。

(3).良否判別の具体的態様
次に、反力の値がどのようなパターンとして表れるか、及び、良否の判別をどのように行うのかを、図７以下の図面を参照して説明する。以下の説明は、プッシュバルブ１９を押したフリー状態でガスシリンダ１４を押し縮めたり伸長させたりして反力を検知する場合を示している。すなわち、ガスシリンダ１４の伸縮の動きの異常に関して良否を判別している。

さて、図７（Ａ）に示すように、ガスシリンダ１４を所定の（予め設定した値の）速度で押し縮めて行くと、ガスシリンダ１４には、押し縮めに対する抵抗が生じる。この抵抗の大きさをロードセル３２で電流値として検出し、電流値を演算装置でニュートンに変換する。ガスシリンダ１４も押し縮めると若干は弾性復原力が蓄積されていくため、反力は押し縮めの進行に伴って緩い角度で増大していく。他方、縮み切ったガスシリンダ１４に所定の負荷を掛けて伸長させていくと、反力は徐々に小さくなる。

そこで、図７（Ａ）に示すように、押し縮め行程及び伸長行程での基準値Ｋ１，Ｋ２を中心にして上下の幅を持たせた状態で適正変動範囲（合格範囲）Ｓ１，Ｓ２を設定し、現実の測定値が適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２に含まれている場合は良品と判定し、現実の測定値が適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２から一部でも外れる場合は不良品と判定する。但し、押し縮めの初期と伸長の初期とは加圧力の立ち上がりがあって正確に計測できないため、押し縮め行程の初期と終期、及び、伸長行程の初期と終期との一定範囲（例えば１０ｍｍ）は除外し、その間を良否判別エリアＥとする。

基準値Ｋ１，Ｋ２は一種の理想値（理論値）であり、計算によって求めることもできるし、多数の良品サンプルの平均値としてもよい。但し、本願発明では、適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２の上限値と下限値とが必須の要件であり、基準値Ｋ１，Ｋ２はさほどの意味は持たない。従って、単に適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２の上下値と下限値とを設定するだけでもよい。なお、具体的な演算方法としては、適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２の上限値と下限値とを各位置ごとに予め設定しておいてもよいし、基準値Ｋ１に予め設定した数値を足し引きして上限値と下限値を設定することも可能である。

既述のとおり、反力の測定は細かいピッチで行うのがよいが、実用的には、１ｍｍ又は２ｍｍ程度のピッチで行えば足りる。すなわち、１〜２ｍｍ程度の間隔で検査したら、傷等に起因した反力の異常は漏れなく検知できると言える。なお、実施形態では適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２の上限値と下限値とは直線で表示しているが、適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２の具体的な形態や上下幅（許容幅）は、ガスシリンダ１４の種類や特性に基づいて定めたらよい。従って、適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２が緩いカーブを描いたり、ストロークの変化に基づいて上下間隔が変化したりすることも有り得る。

次に、実際の測定値の波形と良否との関係を、図７（Ｂ）以下のグラフに基づいて見ていく。図７（Ｂ）は理想形に近いものであり、押し縮め行程での反力値を結んだ線、及び、伸長行程での反力値を結んだ線（以下「反力線」と言い、符号Ｈ１，Ｈ２を付す）とも、適正変動範囲Ｓ１，Ｓ２に包含されている。従って、良品である。

図７（Ｃ）の検査例では、伸長行程での反力線Ｈ２は適正変動範囲Ｓ２に含まれているが、押し縮め行程の反力線Ｈ１の一部が押し縮め終期近くにおいて上限値を超えている。図８（Ｄ）に示す例では、押し縮め行程では辛うじて適正変動範囲Ｓ１に入っているものの、伸長行程では全体が下限値以下に外れている。

ガスシリンダ１４にガス漏れ（リーク）があると、ロック状態で押しても縮んでしまう。その例を図８（Ｂ）に示している。このうちＲ１は、荷重を増大させると縮む例であり、Ｒ２はある程度以上の荷重が掛かると縮んでしまう例である。本実施形態の検査装置は、このような異常も検出できる。

さて、反力の実測値が適正変動範囲に含まれていても、隣り合った測定ポイントでの変動幅が過度に大きいと、ガスシリンダのスムースな動きが阻害される可能性がある。そこで、測定値は適正変動範囲に含まれていても、測定値の変動が激しいものは不良品として認定することが可能である。その検査例を図８（Ｃ）に示している。

図８（Ｃ）のグラフは押し縮め行程での検査例を示しており、反力は、例えば１〜数ｍｍ間隔で段階的に測定される。そして、ｎ回目の反力の実測値Ｐ（ｎ）に上限許容幅数値Ｗ１を加えることで（ｎ＋１）回目の上限値Ｕ（ｎ＋１）を設定すると共に、ｎ回目の反力の実測値Ｐ（ｎ）から下限許容幅数値Ｗ２を減じることで（ｎ＋１）回目の下限値Ｌ（ｎ＋１）を設定して、（ｎ＋１）回目の実測値Ｐ（ｎ＋１）が予め設定した上限値Ｕ（ｎ＋１）と下限値Ｌ（ｎ＋１）との間に包含されているか否か（相対的変動供与範囲から外れていないかどうか）が判定される。

計測がｍ回行われる場合は、次の測定ポイントでの上限値と下限値との設定は（ｍ−１）回目まで行われる。押し縮め行程では、反力の絶対値は平均してｃｏｓｅｃθの割合で増加傾向にあるので、Ｗ１とＷ２とは増加率を補正した値に設定している。すなわち、Ｗ１はＷ２より大きい値になっている。伸長行程では逆の設定になる。なお、ｎ，ｍは当然ながら整数である。

図８（Ｃ）の場合は、（ｎ＋４）回目の実測値Ｐ（ｎ＋４）は適正変動範囲の絶対値の範囲には入っているが、（ｎ＋３）回目の実測値に基づいて設定した上限値Ｕ（ｎ＋４）を超えている。従って、不良品として処理される。なお、（ｎ＋４）回目の実測値に基づく上限値Ｌ（ｎ＋５）は適正変動範囲Ｓ１の上限値を超えているが、このように相対的な限度値が適正変動範囲Ｓ１を超える場合は、限度値を適正変動範囲Ｓ１の値に揃えてもよいし、適正変動範囲Ｓ１とは関係なく限度値を設定してもよい。

このように、実測値に基づいて相対的な限度値を設定して良否を判定することは、各測定ポイントごとに行ってもよいし、例えば１つ置きや２つ置きのように飛び飛びに行ってもよい。

(4).その他
本願発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば、良否検査装置を構成するホルダーはガスシリンダを所定姿勢に保持できれば足り、実施形態のような筒型である必要はない。また、ガスシリンダを寝かせた姿勢で検査することも可能である。表示ユニットとしてパソコンを使用することも可能である。本願発明の検査装置は、ガスシリンダの製造ラインに組み込むことも可能である。

ロードセル等の検知手段で検知された数値データは、その都度比較回路等に通して許容範囲内であるか否かを判別してもよいし、押し縮め行程又は伸長行程を１単位として、これらの単位のデータが出揃ってから許容範囲内であるか否かを判別してもよい。

１ 装置本体
３ 検査室
１１ 表示ユニット
１２ モニター
１４ ガスシリンダ
１９ プッシュバルブ
２０ ホルダー
２４ ガイド板（姿勢保持板）
２５ ヘッド
２６ 駆動手段の一例としての電動シリンダ
２７ 電動シリンダのプランジャ
３０ バルブ操作手段の一例としてのエアシリンダ
３１ エアシリンダのピストンロッド
３２ 反力検知手段の一例としてのロードセル
Ｅ 良否判別エリア
Ｓ１，Ｓ１ 適正変動範囲
Ｈ１，Ｈ２ 反力の値を結んだ反力線

Claims (3)

1. 伸長したガスシリンダを所定の圧力で押し縮めるか、又は、押し縮められたガスシリンダを所定圧力で加圧した状態で伸長させる駆動手段と、
   前記駆動手段の押し縮めに対する抵抗の大きさ又は伸長に対する抵抗の大きさ若しくは両方を段階的に検知する反力検知手段とが備えられており、
   前記押し縮めに対する反力の大きさ又は伸長に対する反力の大きさ若しくは両方を段階的に検知し、前記検知された反力の数値が予め設定された適正変動範囲に入っているか否かを比較し、１カ所でも適正変動範囲から外れた場合は不良品と認定する、
   という構成であって、
   前記ガスシリンダを押し縮め又は伸長させながら段階的に反力を測定しつつ、各測定ポイント又は予め設定した複数の測定ポイントでの実測値に予め設定した値を付加及び減じることで次の測定ポイントでの上限値と下限値とを設定し、次の測定ポイントでの実測値が前の測定ポイントでの測定実測値に基づく上限値と下限値との間の範囲から外れていた場合は、次の測定ポイントでの実測値が前記予め設定された適正変動範囲に含まれていても不良品と認定する、
   という認定手段を備えている、
   ガスシリンダの良否検査装置。
2. ガスシリンダを所定圧力で押し縮める行程、又はガスシリンダを所定の圧力で加圧しつつ伸長させる行程、若しくは両方の行程を有しており、
   前記押し縮めに対する反力の大きさ又は伸長に対する反力の大きさ若しくは両方を段階的に検知し、前記検知された反力の数値が予め設定された適正変動範囲に入っているか否かを比較し、１カ所でも適正変動範囲から外れた場合は不良品と認定する、
   という構成であって、
   前記ガスシリンダを押し縮め又は伸長させながら段階的に反力を測定しつつ、各測定ポイント又は予め設定した複数の測定ポイントでの実測値に予め設定した値を付加及び減じることで次の測定ポイントでの上限値と下限値とを設定し、次の測定ポイントでの実測値が前の測定ポイントでの測定実測値に基づく上限値と下限値との間の範囲から外れていた場合は、次の測定ポイントでの実測値が前記予め設定された適正変動範囲に含まれていても不良品と認定する、
   ガスシリンダの良否検査方法。
3. 押し縮め行程及び伸長行程の全行程のうち初期と終期とのある程度を除いた範囲を良否判定エリアとして、ガスシリンダが１〜数ｍｍ押し縮められ又は伸長するごとに反力が検知されて適正変動範囲と比較されるように設定されている、
   請求項１に記載したガスシリンダの良否検査装置又は請求項２に記載したガスシリンダの良否検査方法。

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