JP5910526B2 - Power supply system and vehicle equipped with the same - Google Patents

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Description

本発明は、電源システムおよびそれを搭載した車両に関し、より特定的には、複数の蓄電装置を備えた電源システムの制御に関する。   The present invention relates to a power supply system and a vehicle equipped with the power supply system, and more particularly to control of a power supply system including a plurality of power storage devices.

近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やコンデンサなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて、モータによって発生する駆動力により走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。   2. Description of the Related Art In recent years, as an environmentally friendly vehicle, a vehicle that is mounted with a power storage device (for example, a secondary battery or a capacitor) and that travels by driving force generated by a motor using electric power stored in the power storage device has attracted attention. . Such vehicles include, for example, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like.

このような車両において、電力による走行距離をさらに延ばすために、複数の蓄電装置が駆動装置などの負荷に並列に設けられる構成を有する場合がある。さらに、走行性能および電力効率を向上させるために、複数の蓄電装置として低電圧・高出力型蓄電装置と高電圧・大容量型蓄電装置とを備え、車両の走行状態に応じてこれらの蓄電装置を切換えたり、併用したりする技術が開発されている。   Such a vehicle may have a configuration in which a plurality of power storage devices are provided in parallel with a load such as a drive device in order to further extend the travel distance by electric power. Furthermore, in order to improve driving performance and power efficiency, a plurality of power storage devices include a low voltage / high output power storage device and a high voltage / large capacity power storage device, and these power storage devices according to the traveling state of the vehicle Technology to switch between and use them together has been developed.

特開２０１１−１９９９３４号公報（特許文献１）は、モータジェネレータを駆動するインバータに昇圧コンバータを介して接続された第１の蓄電装置と、インバータに対して第１の蓄電装置と並列に接続された第２の蓄電装置とを有する電源装置を備える電動車両を開示する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2011-199934 (Patent Document 1) includes a first power storage device connected via a boost converter to an inverter that drives a motor generator, and the inverter connected in parallel to the first power storage device. An electric vehicle including a power supply device having a second power storage device is disclosed.

特開２０１１−１９９９３４号公報（特許文献１）においては、低電圧・高出力型の第１の蓄電装置からの出力電圧を昇圧コンバータにより昇圧した電力と、高電圧・大容量型の第２の蓄電装置からの電力とを、要求電力に応じて適宜選択する。一般的に、蓄電装置の高容量化と高出力化は、その特性が背反することから、一種類の蓄電装置でこの２つの要求を満足することは困難である。しかし、特開２０１１−１９９９３４号公報（特許文献１）のような構成とすることによって、通常走行においては、第１の蓄電装置と第２の蓄電装置とを併用することによって大容量化が実現され、急激な加速などの高い駆動力が必要となるときには、第１の蓄電装置からの出力電圧を昇圧してインバータに供給することによって高出力化が実現される。このような電源装置の構成とすることによって、電源装置全体として高容量かつ高出力を達成することができる。   In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-199934 (Patent Document 1), a power obtained by boosting an output voltage from a low-voltage / high-output first power storage device by a boost converter and a high-voltage / large-capacity second The power from the power storage device is appropriately selected according to the required power. In general, since the characteristics of the increase in capacity and output of the power storage device are contradictory, it is difficult to satisfy these two requirements with one type of power storage device. However, by adopting a configuration such as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-199934 (Patent Document 1), a large capacity can be realized by using both the first power storage device and the second power storage device in normal traveling. When a high driving force such as rapid acceleration is required, a high output is realized by boosting the output voltage from the first power storage device and supplying it to the inverter. By adopting such a configuration of the power supply device, the entire power supply device can achieve high capacity and high output.

特開２０１１−１９９９３４号公報JP 2011-199934 A 特開２０１０−１４８１７３号公報JP 2010-148173 A

特開２０１１−１９９９３４号公報（特許文献１）に開示された構成において、第１の蓄電装置と第２の蓄電装置とを併用する場合には、基本的には第２の蓄電装置からの電力が優先的に駆動装置に供給され、駆動装置の目標要求電力に対して不足する電力が第１の蓄電装置から供給されるようにコンバータの電力制御（電流制御）が行なわれる。   In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-199934 (Patent Document 1), when the first power storage device and the second power storage device are used in combination, the power from the second power storage device is basically used. Is preferentially supplied to the drive device, and power control (current control) of the converter is performed such that power shortage with respect to the target required power of the drive device is supplied from the first power storage device.

このようなコンバータの制御において、センサのバラつきや駆動装置の異常などによって、実際に消費される電力が目標要求電力と異なった場合には、駆動装置において消費されなかった電力によりシステム内に過電圧が生じたり、逆に要求される駆動力が実現できずに駆動力不足に陥ったりする可能性がある。   In such converter control, if the actual power consumed differs from the target required power due to sensor variations or drive device abnormalities, an overvoltage is generated in the system due to the power not consumed by the drive device. In contrast, there is a possibility that the required driving force may not be realized and the driving force may be insufficient.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の蓄電装置を備える電源システムにおいて、システムの過電圧を防止しつつ必要とされる駆動力を確保することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to secure a required driving force while preventing an overvoltage of the system in a power supply system including a plurality of power storage devices. That is.

本発明による電源システムは、駆動装置に電力を供給する電源システムであって、第１および第２の蓄電装置と、電圧変換装置と、制御装置とを備える。電圧変換装置は、第１の蓄電装置の電圧を昇圧して駆動装置に供給する。第２の蓄電装置は、駆動装置に対して電圧変換装置と並列に接続され、駆動装置に電力を供給する。制御装置は、第１の蓄電装置から駆動装置へ供給される電力が目標要求電力となるように制御する電力制御モード、および駆動装置に印加される電圧が目標電圧となるように制御する電圧制御モードのいずれかを用いて電圧変換装置を制御する。そして、制御装置は、電圧変換装置が電力制御モードで動作している場合は、駆動装置の目標要求電力と消費電力との偏差を第２の蓄電装置の実供給電力を用いて演算し、演算された偏差に基づいて第１の蓄電装置の目標要求電力を補正する。   A power supply system according to the present invention is a power supply system that supplies power to a drive device, and includes first and second power storage devices, a voltage conversion device, and a control device. The voltage conversion device boosts the voltage of the first power storage device and supplies the boosted voltage to the drive device. The second power storage device is connected to the drive device in parallel with the voltage conversion device, and supplies power to the drive device. The control device includes a power control mode for controlling the power supplied from the first power storage device to the drive device to be the target required power, and a voltage control for controlling the voltage applied to the drive device to be the target voltage. The voltage converter is controlled using one of the modes. When the voltage conversion device is operating in the power control mode, the control device calculates a deviation between the target required power of the drive device and the power consumption using the actual supply power of the second power storage device. The target required power of the first power storage device is corrected based on the deviation.

好ましくは、制御装置は、第２の蓄電装置の目標要求電力と実供給電力との差を上記偏差とする。   Preferably, the control device sets the difference between the target required power and the actual supply power of the second power storage device as the deviation.

好ましくは、制御装置は、第２の蓄電装置の目標要求電力が実供給電力よりも大きい場合には第１の蓄電装置の目標要求電力を減少させるように補正する。また、制御装置は、第２の蓄電装置の目標要求電力が実供給電力よりも小さい場合には第１の蓄電装置の目標要求電力を増加させるように補正する。   Preferably, the control device corrects the target required power of the first power storage device to decrease when the target required power of the second power storage device is larger than the actual supply power. In addition, when the target required power of the second power storage device is smaller than the actual supply power, the control device corrects the target required power of the first power storage device to increase.

好ましくは、制御装置は、駆動装置の目標要求電力と、電圧変換装置および第２の蓄電装置からの実供給電力の和との差を上記偏差とする。   Preferably, the control device sets a difference between a target required power of the drive device and a sum of actual supply power from the voltage conversion device and the second power storage device as the deviation.

好ましくは、制御装置は、第２の蓄電装置の実供給電力が略ゼロの場合には、駆動装置に印加される電圧の変化に基づいて、第１の蓄電装置の目標要求電力を補正する。   Preferably, when the actual supply power of the second power storage device is substantially zero, the control device corrects the target required power of the first power storage device based on a change in the voltage applied to the drive device.

好ましくは、駆動装置は、回転電機を含みむ。制御装置は、回転電機の出力トルクおよび回転速度の少なくともいずれか一方が略ゼロの場合は、電圧制御モードを用いて電圧変換装置を制御する。   Preferably, the drive device includes a rotating electric machine. The control device controls the voltage converter using the voltage control mode when at least one of the output torque and the rotation speed of the rotating electrical machine is substantially zero.

好ましくは、駆動装置は、回転電機を含む。制御装置は、回転電機の出力パワーが略ゼロの場合には、電圧制御モードを用いて電圧変換装置を制御する。   Preferably, the drive device includes a rotating electric machine. The control device controls the voltage converter using the voltage control mode when the output power of the rotating electrical machine is substantially zero.

好ましくは、電願システムは、第２の蓄電装置の正極端子と、電圧変換装置および駆動装置を結ぶ正極側の電力経路との間に設けられ、第２の蓄電装置から駆動装置に向かう方向を順方向として接続されたダイオードをさらに備える。   Preferably, the electronic application system is provided between a positive terminal of the second power storage device and a positive power path connecting the voltage conversion device and the drive device, and has a direction from the second power storage device toward the drive device. It further comprises a diode connected as a forward direction.

本発明による車両は、上記のいずれかに記載の電源システムを搭載している。   A vehicle according to the present invention is equipped with any one of the power supply systems described above.

本発明によれば、複数の蓄電装置を備える電源システムにおいて、システムの過電圧を防止しつつ必要とされる駆動力を確保することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the power supply system provided with a several electrical storage apparatus, the required driving force can be ensured, preventing the overvoltage of a system.

本実施の形態に従う電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle equipped with a power supply system according to the present embodiment. 本実施の形態において、ＥＣＵで実行される電力補正制御を説明するための機能ブロック図である。In this Embodiment, it is a functional block diagram for demonstrating the electric power correction control performed by ECU. 本実施の形態において、ＥＣＵで実行される電力補正御処理を説明するためのフローチャートである。In this Embodiment, it is a flowchart for demonstrating the electric power correction | amendment control process performed by ECU. 本実施の形態において、ＥＣＵで実行される電力補正制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。In this Embodiment, it is a flowchart for demonstrating the other example of the electric power correction control process performed by ECU. 変形例において、ＥＣＵで実行される制御モード切換処理を説明するためのフローチャートである。In a modification, it is a flow chart for explaining control mode change processing performed by ECU.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［電源システムの基本構成］
図１は、本実施の形態に従う電源システム１１０を搭載した車両１００の全体ブロック図である。 [Basic configuration of power supply system]
FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle 100 equipped with a power supply system 110 according to the present embodiment.

図１を参照して、車両１００は、電源システム１１０と、駆動装置１０５とを備える。電源システム１１０は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２と、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２と、電圧変換装置であるコンバータ１２０と、コンデンサＣ１，Ｃ２とダイオードＤ１０と、制御装置であるＥＣＵ３００（Electronic Control Unit）とを含む。   Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes a power supply system 110 and a drive device 105. Power supply system 110 includes power storage devices B1 and B2, system main relays SMR1 and SMR2, a converter 120 that is a voltage conversion device, capacitors C1 and C2, a diode D10, and an ECU 300 (Electronic Control Unit) that is a control device. Including.

駆動装置１０５は、インバータ１３０，１３５と、モータジェネレータ１４０，１４５と、動力伝達ギヤ１５０と、エンジン１６０と、駆動輪１７０とを含む。   Drive device 105 includes inverters 130 and 135, motor generators 140 and 145, power transmission gear 150, engine 160, and drive wheels 170.

蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層コンデンサなどの蓄電素子を含んで構成される。   The power storage devices B1 and B2 are power storage elements configured to be chargeable / dischargeable. The power storage devices B1 and B2 include, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel hydride battery or a lead storage battery, and a power storage element such as an electric double layer capacitor.

蓄電装置Ｂ１は、ＳＭＲ１および電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介してコンバータ１２０に接続される。蓄電装置Ｂ１からの電力は、コンバータ１２０で所望の電圧に昇圧されて駆動装置１０５に供給される。また、蓄電装置Ｂ１は、モータジェネレータ１４０，１４５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置Ｂ１の出力はたとえば２００Ｖ程度である。なお、蓄電装置Ｂ１は、蓄電装置Ｂ２に比べて電流容量が大きく設計されており、高出力の電力を供給することができる。   Power storage device B1 is connected to converter 120 via SMR1 and power lines PL1, NL1. The electric power from power storage device B1 is boosted to a desired voltage by converter 120 and supplied to drive device 105. The power storage device B1 stores the electric power generated by the motor generators 140 and 145. The output of power storage device B1 is, for example, about 200V. Note that the power storage device B1 is designed to have a larger current capacity than the power storage device B2, and can supply high-output power.

蓄電装置Ｂ１には、図示しない電圧センサおよび電流センサが設けられる。電圧センサは、蓄電装置Ｂ１の電圧を検出し、その検出値ＶＢ１をＥＣＵ３００へ出力する。電流センサは、蓄電装置Ｂ１に入出力される電流を検出し、その検出値ＩＢ１をＥＣＵ３００へ出力する。   The power storage device B1 is provided with a voltage sensor and a current sensor (not shown). The voltage sensor detects the voltage of power storage device B1 and outputs detected value VB1 to ECU 300. The current sensor detects a current input / output to / from power storage device B1, and outputs detection value IB1 to ECU 300.

一方、蓄電装置Ｂ２は、駆動装置１０５に対して、コンバータ１２０と並列に接続される。蓄電装置Ｂ２の正極端子は、電力線ＰＬ３を介して電力線ＰＬ２に接続される。蓄電装置Ｂ２の負極端子は、電力線ＮＬ３を介して電力線ＮＬ１に接続される。蓄電装置Ｂ２は、蓄電装置Ｂ１に比べて高電圧かつ大容量であり、たとえば、その出力電圧は４００Ｖ程度である。   On the other hand, power storage device B2 is connected to drive device 105 in parallel with converter 120. A positive electrode terminal of power storage device B2 is connected to power line PL2 through power line PL3. The negative terminal of power storage device B2 is connected to power line NL1 through power line NL3. The power storage device B2 has a higher voltage and a larger capacity than the power storage device B1, and for example, its output voltage is about 400V.

蓄電装置Ｂ２には、図示しない電圧センサおよび電流センサが設けられる。電圧センサは、蓄電装置Ｂ２の電圧を検出し、その検出値ＶＢ２をＥＣＵ３００へ出力する。電流センサは、蓄電装置Ｂ２に入出力される電流を検出し、その検出値ＩＢ２をＥＣＵ３００へ出力する。   The power storage device B2 is provided with a voltage sensor and a current sensor (not shown). The voltage sensor detects the voltage of power storage device B2, and outputs detected value VB2 to ECU 300. The current sensor detects a current input / output to / from power storage device B2, and outputs detected value IB2 to ECU 300.

蓄電装置Ｂ２は、基本的にはモータジェネレータからの駆動力のみを用いた走行（以下、ＥＶ（Electric Vehicle）走行とも称する。）による走行可能距離を拡大するために設けられるものである。上記のように、蓄電装置Ｂ２は、ダイオードＤ１０のみを介して駆動装置１０５に接続されるので、コンバータ１２０のような電圧変換装置を用いる場合よりも構成が比較的シンプルになるとともに電力伝達効率がよくなる。また、このようなシンプルな構成であるので、蓄電装置Ｂ１のみを有する従来の車両へ追加的に適用することも容易となる。   The power storage device B2 is basically provided to increase the travelable distance by traveling using only the driving force from the motor generator (hereinafter also referred to as EV (Electric Vehicle) traveling). As described above, since the power storage device B2 is connected to the driving device 105 only through the diode D10, the configuration is relatively simple and the power transmission efficiency is higher than when a voltage conversion device such as the converter 120 is used. Get better. Moreover, since it is such a simple structure, it becomes easy to add to the conventional vehicle which has only electrical storage apparatus B1.

ＳＭＲ１は、蓄電装置Ｂ１の正極端子と電力線ＰＬ１とに接続されるリレーＳＭＲ１Ｂと、蓄電装置Ｂ１の負極端子と電力線ＮＬ１とに接続されるリレーＳＭＲ１Ｇとを含む。さらに、電流制限用の抵抗Ｒ１と直列接続されたリレーＳＭＲ１Ｐが、リレーＳＭＲ１Ｇに並列に接続される。ＳＭＲ１に含まれる各リレーは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１によって個別に制御することができ、蓄電装置Ｂ１と駆動装置１０５との間における電力の供給と遮断とを切換える。   SMR1 includes a relay SMR1B connected to the positive terminal of power storage device B1 and power line PL1, and a relay SMR1G connected to the negative terminal of power storage device B1 and power line NL1. Further, relay SMR1P connected in series with current limiting resistor R1 is connected in parallel to relay SMR1G. Each relay included in SMR1 can be individually controlled by a control signal SE1 from ECU 300, and switches between power supply and cutoff between power storage device B1 and drive device 105.

直列接続された抵抗Ｒ１およびリレーＳＭＲ１Ｐは、蓄電装置Ｂ１を電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続する際に、コンデンサＣ１，Ｃ２、コンバータ１２０およびインバータ１３０，１３５などに突入電流が流れることを防止するためのものである。すなわち、蓄電装置Ｂ１を電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続する際には、まずリレーＳＭＲ１ＢおよびＳＭＲ１Ｐが閉成され、抵抗Ｒ１によって低減された電流を用いて、コンデンサＣ１，Ｃ２の充電（以下、「プリチャージ」とも称する。）が実行される。そして、コンデンサＣ１，Ｃ２の充電完了後、リレーＳＭＲ１Ｇが閉成されるとともにＳＭＲ１Ｐが開放される。   Resistor R1 and relay SMR1P connected in series are for preventing inrush current from flowing through capacitors C1, C2, converter 120, inverters 130, 135, and the like when power storage device B1 is connected to power lines PL1, NL1. It is. That is, when connecting power storage device B1 to power lines PL1 and NL1, first, relays SMR1B and SMR1P are closed, and the currents reduced by resistor R1 are used to charge capacitors C1 and C2 (hereinafter “precharge”). Is also executed). Then, after completing the charging of the capacitors C1 and C2, the relay SMR1G is closed and the SMR1P is opened.

ＳＭＲ２は、蓄電装置Ｂ２の正極端子と電力線ＰＬ３とに接続されるリレーＳＭＲ２Ｂと、蓄電装置Ｂ２の負極端子と電力線ＮＬ３とに接続されるリレーＳＭＲ２Ｇとを含む。さらに、電流制限用の抵抗Ｒ２と直列接続されたリレーＳＭＲ２Ｐが、リレーＳＭＲ２Ｇに並列に接続される。ＳＭＲ２に含まれる各リレーは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２によって個別に制御することができ、蓄電装置Ｂ２と駆動装置１０５との間における電力の供給と遮断とを切換える。   SMR2 includes a relay SMR2B connected to the positive terminal of power storage device B2 and power line PL3, and a relay SMR2G connected to the negative terminal of power storage device B2 and power line NL3. Further, relay SMR2P connected in series with current limiting resistor R2 is connected in parallel to relay SMR2G. Each relay included in SMR 2 can be individually controlled by a control signal SE 2 from ECU 300, and switches between supply and interruption of power between power storage device B 2 and drive device 105.

電力線ＰＬ３には、蓄電装置Ｂ２から電力線ＰＬ２へ向かう方向を順方向として接続されたダイオードＤ１０が設けられる。ダイオードＤ１０は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間の電圧ＶＨ（以下、「システム電圧」とも称する。）が蓄電装置Ｂ２の出力電圧ＶＢ２よりも高くされたときに、電力線ＰＬ２から蓄電装置Ｂ２へ電流が流れることを防止するために設けられる。そのため、電力線ＰＬ２から蓄電装置Ｂ２への電流を防止することができれば、図１のダイオードＤ１０に代えて、電力用トランジスタやリレーなどに代表されるスイッチを採用することも可能である。   Power line PL3 is provided with a diode D10 connected with the direction from power storage device B2 toward power line PL2 as the forward direction. Diode D10 has a current flowing from power line PL2 to power storage device B2 when voltage VH (hereinafter also referred to as “system voltage”) between power lines PL2 and NL1 is set higher than output voltage VB2 of power storage device B2. It is provided to prevent Therefore, if current from power line PL2 to power storage device B2 can be prevented, a switch typified by a power transistor or a relay can be employed instead of diode D10 in FIG.

コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１との間に接続される。コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１との間の電圧変動を低減する。電圧センサ１８０は、コンデンサＣ１にかかる電圧ＶＬを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。   Capacitor C1 is connected between power line PL1 and power line NL1. Capacitor C1 reduces voltage fluctuation between power line PL1 and power line NL1. Voltage sensor 180 detects voltage VL applied to capacitor C1 and outputs the detected value to ECU 300.

コンバータ１２０は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。   Converter 120 includes switching elements Q1, Q2, diodes D1, D2, and a reactor L1.

スイッチング素子Ｑ１およびＱ２は、電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ１との間に、電力線ＰＬ２から電力線ＮＬ１に向かう方向を順方向として直列に接続される。なお、本実施の形態において、スイッチング素子としては、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、電力用ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタあるいは、電力用バイポーラトランジスタ等を用いることができる。   Switching elements Q1 and Q2 are connected in series between power line PL2 and power line NL1, with the direction from power line PL2 toward power line NL1 as the forward direction. In this embodiment, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a power MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor, a power bipolar transistor, or the like can be used as the switching element.

スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に対して、逆並列ダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続される。リアクトルＬ１は、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２の接続ノードと、電力線ＰＬ１との間に設けられる。すなわち、コンバータ１２０は、昇降圧型のチョッパ回路を形成する。   Antiparallel diodes D1 and D2 are connected to switching elements Q1 and Q2, respectively. Reactor L1 is provided between a connection node of switching elements Q1 and Q2 and power line PL1. That is, converter 120 forms a step-up / step-down chopper circuit.

スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣによって制御され、電力線ＰＬ１および電力線ＮＬ１と、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１との間で電圧変換動作を行なう。   Switching elements Q1, Q2 are controlled by control signal PWC from ECU 300, and perform voltage conversion operation between power line PL1 and power line NL1, and between power line PL2 and power line NL1.

コンバータ１２０は、基本的には、各スイッチング周期内でスイッチング素子Ｑ１およびＱ２が相補的かつ交互にオン・オフするように制御される。コンバータ１２０は、昇圧動作時には、直流電圧ＶＬを直流電圧ＶＨに昇圧する。この昇圧動作は、スイッチング素子Ｑ２のオン期間にリアクトルＬ１に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Ｑ１および逆並列ダイオードＤ１を介して、電力線ＰＬ２へ供給することにより行なわれる。   Converter 120 is basically controlled such that switching elements Q1 and Q2 are turned on and off in a complementary manner in each switching period. Converter 120 boosts DC voltage VL to DC voltage VH during the boosting operation. This boosting operation is performed by supplying the electromagnetic energy accumulated in reactor L1 during the ON period of switching element Q2 to power line PL2 via switching element Q1 and antiparallel diode D1.

また、コンバータ１２０は、降圧動作時には、直流電圧ＶＨを直流電圧ＶＬに降圧する。この降圧動作は、スイッチング素子Ｑ１のオン期間にリアクトルＬ１に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Ｑ２および逆並列ダイオードＤ２を介して、電力線ＮＬ１へ供給することにより行なわれる。   Converter 120 steps down DC voltage VH to DC voltage VL during the step-down operation. This step-down operation is performed by supplying the electromagnetic energy stored in reactor L1 during the ON period of switching element Q1 to power line NL1 via switching element Q2 and antiparallel diode D2.

これらの昇圧動作および降圧動作における電圧変換比（ＶＨおよびＶＬの比）は、上記スイッチング周期におけるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン期間比（デューティ比）により制御される。なお、昇圧動作および降圧動作が不要の場合（すなわち、ＶＨ＝ＶＬ）には、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２をオンおよびオフにそれぞれ固定するように制御信号ＰＷＣを設定することで、電圧変換比＝１．０（デューティ比＝１００％）とすることもできる。   The voltage conversion ratio (the ratio of VH and VL) in these step-up and step-down operations is controlled by the on-period ratio (duty ratio) of the switching elements Q1 and Q2 in the switching period. When the step-up operation and the step-down operation are not required (that is, VH = VL), the voltage conversion ratio = 1 by setting the control signal PWC to fix the switching elements Q1 and Q2 to ON and OFF, respectively. 0.0 (duty ratio = 100%).

なお、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２が併用して用いられる場合には、デューティ比を変更することによって、駆動装置１０５へ供給する全体の電力のうち、各蓄電装置に分担する電力の割合を制御することもできる。   When power storage devices B1 and B2 are used in combination, the ratio of the power shared by each power storage device in the total power supplied to drive device 105 is controlled by changing the duty ratio. You can also.

電力線ＰＬ１には、電流センサ１９０が設けられる。電流センサ１９０は、リアクトルＬ１に流れる電流を検出し、その検出値ＩＬをＥＣＵ３００へ出力する。   Current sensor 190 is provided on power line PL1. Current sensor 190 detects a current flowing through reactor L1 and outputs a detection value IL to ECU 300.

コンデンサＣ２は、コンバータ１２０とインバータ１３０，１３５とを結ぶ電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ１との間に接続される。コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ１との間の電圧変動を低減する。電圧センサ１８５は、コンデンサＣ２にかかる電圧ＶＨを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。   Capacitor C2 is connected between power line PL2 connecting converter 120 and inverters 130 and 135 and power line NL1. Capacitor C2 reduces voltage fluctuation between power line PL2 and power line NL1. Voltage sensor 185 detects voltage VH applied to capacitor C2, and outputs the detected value to ECU 300.

インバータ１３０，１３５は、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１によって、コンバータ１２０に対して並列に接続される。インバータ１３０，１３５は、ＥＣＵ３００からの制御指令ＰＷＩ１，ＰＷＩ２によりそれぞれ制御され、コンバータ１２０から出力される直流電力を、モータジェネレータ１４０，１４５をそれぞれ駆動するための交流電力に電力変換する。インバータ１３０，１３５は、たとえば、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の上下アームを有する三相フルブリッジタイプのインバータである。なお、以下の説明において、インバータ１３０，１３５を総称して単に「インバータ」と称する場合がある。   Inverters 130 and 135 are connected in parallel to converter 120 by power line PL2 and power line NL1. Inverters 130 and 135 are controlled by control commands PWI1 and PWI2 from ECU 300, respectively, and convert DC power output from converter 120 into AC power for driving motor generators 140 and 145, respectively. Inverters 130 and 135 are, for example, three-phase full-bridge type inverters having upper and lower arms of U phase, V phase, and W phase. In the following description, the inverters 130 and 135 may be collectively referred to simply as “inverters”.

モータジェネレータ１４０，１４５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。   Motor generators 140 and 145 are AC rotating electric machines, for example, permanent magnet type synchronous motors having a rotor in which permanent magnets are embedded.

モータジェネレータ１４０，１４５の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ１５０を介して駆動輪１７０に伝達されて、車両１００を走行させる。また、モータジェネレータ１４０，１４５は動力伝達ギヤ１５０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１４０，１４５およびエンジン１６０が協調的に動作されて必要な車両駆動力を発生することができる。さらに、モータジェネレータ１４０，１４５は、エンジン１６０の回転または駆動輪１７０の回転により発電が可能であり、その発電電力は、インバータ１３０，１３５およびコンバータ１２０によって蓄電装置Ｂ１の充電電力に変換される。   The output torque of motor generators 140 and 145 is transmitted to drive wheels 170 via power transmission gear 150 constituted by a speed reducer and a power split mechanism, and causes vehicle 100 to travel. Motor generators 140 and 145 are also coupled to engine 160 through power transmission gear 150. Then, ECU 300 allows motor generators 140 and 145 and engine 160 to operate in a coordinated manner to generate a necessary vehicle driving force. Further, motor generators 140 and 145 can generate electric power by rotation of engine 160 or rotation of driving wheel 170, and the generated electric power is converted into charging electric power for power storage device B1 by inverters 130 and 135 and converter 120.

本実施の形態においては、モータジェネレータ１４５（以下、「ＭＧ２」とも称する。）を、専ら駆動輪１７０を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ１４０（以下、「ＭＧ１」とも称する。）を専らエンジン１６０により駆動される発電機として用いるものとする。また、モータジェネレータ１４０は、エンジン１６０を始動する際には、エンジン１６０のクランク軸をクランキングするために用いられる。   In the present embodiment, motor generator 145 (hereinafter also referred to as “MG2”) is used exclusively as an electric motor for driving drive wheels 170, and motor generator 140 (hereinafter also referred to as “MG1”) is exclusively used. Assume that the generator is driven by the engine 160. Motor generator 140 is used to crank the crankshaft of engine 160 when engine 160 is started.

モータジェネレータ１４０の出力軸は、動力伝達ギヤ１５０に含まれるプラネタリギヤ（図示せず）のサンギヤに結合される。モータジェネレータ１４５の出力軸はプラネタリギヤのリングギヤに結合されるとともに、減速機を介して駆動輪１７０にも結合される。また、エンジン１６０の出力軸はプラネタリギヤのプラネタリキャリアに結合される。   The output shaft of motor generator 140 is coupled to a sun gear of a planetary gear (not shown) included in power transmission gear 150. The output shaft of the motor generator 145 is coupled to the ring gear of the planetary gear, and is also coupled to the drive wheels 170 via the speed reducer. The output shaft of engine 160 is coupled to the planetary carrier of the planetary gear.

なお、本実施の形態においては、車両１００は、駆動源としてモータジェネレータ１４０，１４５およびエンジン１６０を有するハイブリッド（Hybrid Vehicle：ＨＶ）車両を例として説明するが、本発明は複数の蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両であればＨＶ車両に限られない。車両の他の例としては、たとえば電気自動車や、燃料電池を搭載した燃料電池自動車などが含まれる。   In the present embodiment, vehicle 100 will be described as an example of a hybrid vehicle (HV) vehicle having motor generators 140, 145 and engine 160 as drive sources. However, the present invention is not limited to a plurality of power storage devices. The vehicle is not limited to an HV vehicle as long as it can travel using electric power. Other examples of the vehicle include an electric vehicle and a fuel cell vehicle equipped with a fuel cell.

インバータ１３０とモータジェネレータ１４０とを結ぶ経路、および、インバータ１３５とモータジェネレータ１４５とを結ぶ経路には、電流センサ２００，２０５が設けられる。電流センサ２００，２０５は、モータジェネレータ１４０，１４５に流れる電流をそれぞれ検出し、その検出値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２をＥＣＵ３００へ出力する。   Current sensors 200 and 205 are provided on a path connecting inverter 130 and motor generator 140 and a path connecting inverter 135 and motor generator 145. Current sensors 200 and 205 detect currents flowing through motor generators 140 and 145, respectively, and output detected values MCRT1 and MCRT2 to ECU 300.

ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   ECU 300 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output buffer, all of which are not shown in FIG. 1, and inputs signals from each sensor and the like, and outputs control signals to each device. 100 and each device are controlled. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

ＥＣＵ３００は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２からの電圧ＶＢ１，ＶＢ２および電流ＩＢ１，ＩＢ２の検出値を受ける。ＥＣＵ３００は、これらの電圧および電流に基づいて、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２のそれぞれの充電状態（以下、ＳＯＣ（State of Charge）とも称する。）を演算する。   ECU 300 receives detected values of voltages VB1, VB2 and currents IB1, IB2 from power storage devices B1, B2. ECU 300 calculates the state of charge of each of power storage devices B1, B2 (hereinafter also referred to as SOC (State of Charge)) based on these voltages and currents.

また、ＥＣＵ３００は、駆動装置１０５から、駆動装置１０５に含まれる機器の故障情報ＦＬＴを受ける。さらに、ＥＣＵ３００は、ユーザの操作によるアクセルペダル２１０の操作量ＡＣＣを受ける。   In addition, ECU 300 receives failure information FLT of equipment included in drive device 105 from drive device 105. Further, ECU 300 receives an operation amount ACC of accelerator pedal 210 by a user operation.

なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、駆動装置１０５用の制御装置や蓄電装置Ｂ１，Ｂ２用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。   In FIG. 1, a single control device is provided as the ECU 300. However, for example, a control device for the drive device 105, a control device for the power storage devices B1 and B2, and the like or a device to be controlled. It is good also as a structure which provides a separate control apparatus for every.

［電力補正制御の説明］
図１のような蓄電装置Ｂ１，Ｂ２を備える電源システムにおいて、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２のＳＯＣが十分にあり、これらが併用されている場合には、基本的にはモータジェネレータ１４５（ＭＧ２）の出力電力ＰＭは、蓄電装置Ｂ２から供給される電力をＰＢ２とし、コンバータ１２０を介して蓄電装置Ｂ１から供給される電力をＰｃｖとすると、以下の式（１）のように表わすことができる。 [Description of power correction control]
In the power supply system including the power storage devices B1 and B2 as shown in FIG. 1, when the SOCs of the power storage devices B1 and B2 are sufficient and these are used together, basically, the output of the motor generator 145 (MG2). The power PM can be expressed as the following formula (1), where PB2 is the power supplied from the power storage device B2, and Pcv is the power supplied from the power storage device B1 via the converter 120.

ＰＭ＝Ｐｃｖ＋ＰＢ２ … （１）
加速時や登坂路走行時などのように高出力が必要ではない場合には、基本的には蓄電装置Ｂ２からの電力が優先的に用いられる。これは、蓄電装置Ｂ２にはコンバータが設けられていないため、コンバータの電圧変換動作に伴う電力損失がなく、蓄電装置Ｂ１からの電力を用いるよりも電力効率が良いためである。ただし、この場合には、蓄電装置Ｂ２の電圧を変換することができないので、インバータ１３０，１３５に印加される電圧ＶＨは、蓄電装置Ｂ２の出力電圧ＶＢ２よりも高く設定することはできない。 PM = Pcv + PB2 (1)
When high output is not required, such as when accelerating or traveling on an uphill road, basically, power from the power storage device B2 is preferentially used. This is because the power storage device B2 is not provided with a converter, so there is no power loss associated with the voltage conversion operation of the converter, and power efficiency is better than using the power from the power storage device B1. However, in this case, since the voltage of power storage device B2 cannot be converted, voltage VH applied to inverters 130 and 135 cannot be set higher than output voltage VB2 of power storage device B2.

モータジェネレータ１４５の要求電力ＰＭが蓄電装置Ｂ２の出力電力ＰＢ２で賄える場合には、Ｐｃｖはゼロに設定される。一方、モータジェネレータ１４５の要求電力ＰＭが蓄電装置Ｂ２の出力電力ＰＢ２よりも大きい場合には、蓄電装置Ｂ２からの出力電力ＰＢ２が蓄電装置Ｂ２の出力可能電力を超えないようにＰｃｖが設定される。このとき、蓄電装置Ｂ２からは、結果としてＰＭ−Ｐｃｖに相当する電力が出力される。このように、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２が併用される場合には、コンバータ１２０は必要とされる電力Ｐｃｖを達成するように電力制御モードで駆動される。   When the required power PM of motor generator 145 can be covered by output power PB2 of power storage device B2, Pcv is set to zero. On the other hand, when required power PM of motor generator 145 is larger than output power PB2 of power storage device B2, Pcv is set so that output power PB2 from power storage device B2 does not exceed the power that can be output from power storage device B2. . At this time, electric power corresponding to PM-Pcv is output from power storage device B2. Thus, when power storage devices B1 and B2 are used in combination, converter 120 is driven in the power control mode so as to achieve the required power Pcv.

一方、加速時や登坂路走行時などで高出力が必要となる場合には、電圧ＶＨが蓄電装置Ｂ２の出力電圧ＶＢ２よりも高く設定され、その電圧ＶＨが達成されるようにコンバータ１２０により昇圧動作が実行される（すなわち、電圧制御モード）。この場合には、電圧ＶＨと電圧ＶＢ２との電圧差およびダイオードＤ１０のために蓄電装置Ｂ２からの電力は供給されず（ＰＢ２＝０）、蓄電装置Ｂ１からの電力Ｐｃｖのみが駆動装置１０５へ供給される。   On the other hand, when high output is required during acceleration or traveling on an uphill road, voltage VH is set higher than output voltage VB2 of power storage device B2, and boosted by converter 120 so that voltage VH is achieved. An operation is performed (ie, voltage control mode). In this case, power from power storage device B2 is not supplied due to the voltage difference between voltage VH and voltage VB2 and diode D10 (PB2 = 0), and only power Pcv from power storage device B1 is supplied to drive device 105. Is done.

ここで、センサのバラつきやモータジェネレータ１４５の温度、個体差などの影響により、モータジェネレータ１４５で実際に消費される電力と、目標要求電力（指令値）との間にズレが生じる場合がある。このようなズレが生じると、以下のような状態が生じ得る。   Here, there may be a difference between the power actually consumed by the motor generator 145 and the target required power (command value) due to sensor variations, the temperature of the motor generator 145, and individual differences. When such a shift occurs, the following state may occur.

モータジェネレータ１４５で実際に消費される電力が指令値よりも大きい場合には、不足する電力が蓄電装置Ｂ２から出力されることになる。この場合、ズレ量が大きいと、蓄電装置Ｂ２の出力可能電力の上限値を超過してしまい、要求される駆動力を出力することができない状態となり得る。   When the electric power actually consumed by motor generator 145 is larger than the command value, the insufficient electric power is output from power storage device B2. In this case, if the amount of deviation is large, the upper limit value of the power that can be output from power storage device B2 is exceeded, and the required driving force cannot be output.

逆に、モータジェネレータ１４５で実際に消費される電力が指令値よりも小さい場合には、蓄電装置Ｂ２からの電力ＰＢ２については、モータジェネレータ１４５の消費電力が減少したことに応じて結果的に減少する。しかしながら、電力制御によってコンバータ１２０から積極的に供給される電力Ｐｃｖは、電力制御の応答遅れのために即座にゼロとすることができない。さらに、ダイオードＤ１０のために蓄電装置Ｂ２を用いてコンバータ１２０からの供給電力Ｐｃｖを吸収することはできないので、コンバータ１２０から余分の電力（エネルギ）が供給された場合、その余分な電力はコンデンサＣ２に蓄えられることになる。これによって電圧ＶＨが上昇する。   Conversely, when the electric power actually consumed by motor generator 145 is smaller than the command value, electric power PB2 from power storage device B2 is reduced as a result of the reduction in electric power consumed by motor generator 145. To do. However, the power Pcv actively supplied from the converter 120 by the power control cannot be made zero immediately due to a response delay of the power control. Furthermore, power supply device P2 cannot be absorbed by power storage device B2 for diode D10, and therefore, when excess power (energy) is supplied from converter 120, the excess power is converted to capacitor C2. Will be stored. As a result, the voltage VH increases.

この電圧ＶＨの上昇量が大きく、コンデンサＣ２やインバータ１３０，１３５などの電気機器の定格電圧を超えるような過電圧状態となると、これらの機器の破損や劣化の要因となり得る。   If the amount of increase in the voltage VH is large and an overvoltage state that exceeds the rated voltage of the electric device such as the capacitor C2 or the inverters 130 and 135 is reached, this device may be damaged or deteriorated.

そこで、本実施の形態においては、モータジェネレータ１４５における目標要求電力と実消費電力とのズレを検出し、そのズレに相当する電力をフィードバックしてコンバータ１２０から供給される電力の目標値を補正する補正制御を行なう。このようにすることによって、モータジェネレータ１４５に供給される電力が実際の消費電力よりも大きい場合には、供給電力が低下されることによって過電圧が防止される。また、モータジェネレータ１４５に供給される電力が実際の消費電力よりも小さい場合には、供給電力が増加されることによって不足する電力が補われる。   Therefore, in the present embodiment, a deviation between the target required power and actual power consumption in motor generator 145 is detected, and the target value of the power supplied from converter 120 is corrected by feeding back the power corresponding to the deviation. Perform correction control. By doing so, when the power supplied to the motor generator 145 is larger than the actual power consumption, the supplied power is reduced to prevent overvoltage. When the power supplied to motor generator 145 is smaller than the actual power consumption, the shortage of power is compensated for by increasing the power supply.

図２は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される電力補正制御を説明するための機能ブロック図である。図２で説明される機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。   FIG. 2 is a functional block diagram for illustrating power correction control executed by ECU 300 in the present embodiment. Each functional block described in the functional block diagram illustrated in FIG. 2 is realized by hardware or software processing by ECU 300.

図１および図２を参照して、ＥＣＵ３００は、目標電力演算部３１０と、実電力演算部３２０と、目標補正部３３０と、コンバータ制御部３４０と、インバータ制御部３５０とを含む。   Referring to FIGS. 1 and 2, ECU 300 includes a target power calculation unit 310, an actual power calculation unit 320, a target correction unit 330, a converter control unit 340, and an inverter control unit 350.

目標電力演算部３１０は、アクセルペダル２１０の操作量ＡＣＣを受け、それに基づいて必要とされる目標電力を演算する。さらに、目標電力演算部３１０は、モータジェネレータ１４０，１４５の回転速度、および蓄電装置Ｂ１，Ｂ２のＳＯＣ等に基づいて、モータジェネレータ１４０，１４５の目標電力ＰＧ，ＰＭ、蓄電装置Ｂ２から出力すべき電力ＰＢ２、およびコンバータ１２０から出力すべき電力Ｐｃｖを演算する。目標電力演算部３１０は、演算した目標電力ＰＧ，ＰＭ，ＰＢ２，Ｐｃｖを目標補正部３３０へ出力する。   The target power calculation unit 310 receives the operation amount ACC of the accelerator pedal 210 and calculates a required target power based on the operation amount ACC. Furthermore, target power calculation unit 310 should output from target power PG and PM of motor generators 140 and 145 and power storage device B2 based on the rotational speed of motor generators 140 and 145, the SOC of power storage devices B1 and B2, and the like. Electric power PB2 and electric power Pcv to be output from converter 120 are calculated. The target power calculation unit 310 outputs the calculated target powers PG, PM, PB2, and Pcv to the target correction unit 330.

実電力演算部３２０は、蓄電装置Ｂ２の電圧ＶＢ２および電流ＩＢ２、ならびに、リアクトルＬ１に流れる電流ＩＬおよび電圧センサ１８０により検出された電圧ＶＬを受ける。実電力演算部３２０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置Ｂ２およびコンバータ１２０から実際に供給された電力ＰＢ２＿ａｃｔ，Ｐｃｖ＿ａｃｔを演算する。より具体的には、蓄電装置Ｂ２からの実供給電力は、ＰＢ２＿ａｃｔ＝ＩＢ２×ＶＢ２として演算され、コンバータ１２０からの実供給電力は、Ｐｃｖ＿ａｃｔ＝ＩＬ×ＶＬとして演算される。   Real power calculation unit 320 receives voltage VB2 and current IB2 of power storage device B2, current IL flowing through reactor L1, and voltage VL detected by voltage sensor 180. Based on these pieces of information, actual power calculation unit 320 calculates powers PB2_act and Pcv_act actually supplied from power storage device B2 and converter 120. More specifically, the actual supply power from power storage device B2 is calculated as PB2_act = IB2 × VB2, and the actual supply power from converter 120 is calculated as Pcv_act = IL × VL.

なお、図１のように蓄電装置Ｂ１にコンバータ１２０のみが結合されている構成であれば、コンバータ１２０から供給される実電力は、蓄電装置Ｂ１から供給される電力に相当する。しかしながら、車両の構成によっては、電力線ＰＬ１,ＮＬ１に室内空調用のエアコンや他の補機負荷が接続される場合があり、その場合には、コンバータ１２０から供給される電力と蓄電装置Ｂ１から供給される電力とが必ずしも一致しない状態となり得る。そのため、コンバータ１２０の低圧側の電力線の電圧（ＶＬ）とリアクトルＬ１に流れる電流（ＩＬ）とを用いて実電力を演算することがより好ましい。   In the configuration in which only converter 120 is coupled to power storage device B1 as shown in FIG. 1, the actual power supplied from converter 120 corresponds to the power supplied from power storage device B1. However, depending on the configuration of the vehicle, an air conditioner for indoor air conditioning and other auxiliary loads may be connected to power lines PL1 and NL1, and in that case, the power supplied from converter 120 and the power supply device B1 are supplied. It can be in a state where the generated power does not necessarily match. Therefore, it is more preferable to calculate the actual power using the voltage (VL) of the low-voltage power line of converter 120 and the current (IL) flowing through reactor L1.

目標補正部３３０は、目標電力演算部３１０からの各目標電力と、実電力演算部３２０からの各実供給電力とを受ける。また、目標補正部３３０は、電圧センサ１８５によって検出された電圧ＶＨを受ける。   Target correction unit 330 receives each target power from target power calculation unit 310 and each actual supply power from actual power calculation unit 320. Target correction unit 330 receives voltage VH detected by voltage sensor 185.

目標補正部３３０は、これらの情報に基づいて、モータジェネレータ１４０，１４５についての目標電力と実電力との偏差を演算する。なお、本実施の形態においては、上述のように、モータジェネレータ１４０は専ら発電機として機能し、モータジェネレータ１４５は専ら電動機として機能するように設定されている。そのため、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２を併用してＥＶ走行を行なう場合には、基本的にはモータジェネレータ１４５のみで電力が消費されることになる。   The target correction unit 330 calculates the deviation between the target power and the actual power for the motor generators 140 and 145 based on these pieces of information. In the present embodiment, as described above, motor generator 140 is set to function exclusively as a generator, and motor generator 145 is set to function exclusively as an electric motor. Therefore, when EV traveling is performed using power storage devices B1 and B2 in combination, power is basically consumed only by motor generator 145.

モータジェネレータ１４５による実消費電力は、上述の式（１）から、蓄電装置Ｂ２からの実供給電力ＰＢ２＿ａｃｔとコンバータ１２０からの実供給電力Ｐｃｖ＿ａｃｔとの和として演算することができる。そして、コンバータ１２０においては、目標電力Ｐｃｖとなるように電力制御が行なわれるので（Ｐｃｖ＝Ｐｃｖ＿ａｃｔ）、結果として、モータジェネレータ１４５の目標電力と消費電力との差Ｐｄは、蓄電装置Ｂ２の目標電力と実供給電力との差として現れる。   The actual power consumption by the motor generator 145 can be calculated as the sum of the actual supply power PB2_act from the power storage device B2 and the actual supply power Pcv_act from the converter 120 from the above equation (1). In converter 120, power control is performed to achieve target power Pcv (Pcv = Pcv_act). As a result, difference Pd between the target power and power consumption of motor generator 145 is the target power of power storage device B2. And the difference between the actual power supply and the actual power supply.

Ｐｄ＝ＰＭ−ＰＭ＿ａｃｔ
＝ＰＭ−（ＰＢ２＿ａｃｔ＋Ｐｃｖ＿ａｃｔ）
＝（ＰＢ２＋Ｐｃｖ）−（ＰＢ２＿ａｃｔ＋Ｐｃｖ＿ａｃｔ）
＝ＰＢ２−ＰＢ２＿ａｃｔ …（２）
目標補正部３３０は、式（２）によって得られた目標電力と実供給電力との差Ｐｄを用いて、コンバータ１２０の目標電力Ｐｃｖを補正する。 Pd = PM-PM_act
= PM- (PB2_act + Pcv_act)
= (PB2 + Pcv)-(PB2_act + Pcv_act)
= PB2-PB2_act (2)
The target correction unit 330 corrects the target power Pcv of the converter 120 using the difference Pd between the target power and the actual supply power obtained by Expression (2).

Ｐｃｖ＝Ｐｃｖ−Ｐｄ …（３）
目標補正部３３０は、フィードバックされた実電力によって補正された目標電力を、コンバータ制御部３４０およびインバータ制御部３５０へ出力する。 Pcv = Pcv−Pd (3)
Target correction unit 330 outputs target power corrected by the fed back actual power to converter control unit 340 and inverter control unit 350.

なお、たとえば、減速時等の回生動作時やゼロトルク制御がなされている場合など、蓄電装置Ｂ２からの供給電力がゼロまたはゼロに近い場合において、たとえばモータジェネレータの電流センサのバラつき等によって、実際の回生電力が目標とする回生電力（すなわち、コンバータ１２０により蓄電装置Ｂ１へ供給する電力）よりも大きくなってしまうと、コンバータ１２０が電力制御を行なっていたとしても過電圧が生じるおそれがある。   Note that, for example, when the power supplied from the power storage device B2 is zero or close to zero, such as during regenerative operation such as deceleration or when zero torque control is being performed, the actual power sensor may vary due to variations in the current sensor of the motor generator. If the regenerative power becomes larger than the target regenerative power (that is, the power supplied to power storage device B1 by converter 120), overvoltage may occur even if converter 120 performs power control.

この場合には、ＰＢ２＿ａｃｔが演算できないため、上記の式（２）を適用することができない状態となり得る。そのため本実施の形態においては、蓄電装置Ｂ２から供給される実電力ＰＢ２＿ａｃｔが略ゼロの場合には、コンデンサＣ２に蓄積されたエネルギの変動によって目標電力と実供給電力との差Ｐｄを演算する。   In this case, since PB2_act cannot be calculated, the above formula (2) cannot be applied. Therefore, in the present embodiment, when actual power PB2_act supplied from power storage device B2 is substantially zero, a difference Pd between target power and actual supplied power is calculated based on fluctuations in energy stored in capacitor C2.

より具体的には、コンデンサＣ２に蓄えられるエネルギＥは、コンデンサＣ２のキャパシタンスをＣとすると、Ｅ＝Ｃ・ＶＨ2／２として演算することができる。そのため、制御周期Δｔとし、前回の制御周期における電圧ＶＨをＶＨ＃とおくと、時間当たりのコンデンサＣ２に蓄積されたエネルギの変動、すなわち目標電力と実供給電力との差Ｐｄは、式（４）のように演算することができる。 More specifically, the energy E stored in the capacitor C2 is the capacitance of the capacitor C2 when is C, can be calculated as E = C · VH 2/2 . Therefore, if the control period Δt is set and the voltage VH in the previous control period is set to VH #, the fluctuation of energy accumulated in the capacitor C2 per time, that is, the difference Pd between the target power and the actual supply power is expressed by the equation (4 ).

Ｐｄ＝Ｃ（ＶＨ2−ＶＨ＃2）／２・Δｔ …（４）
コンバータ制御部３４０は、目標補正部３３０から補正された目標電力Ｐｃｖを受ける。コンバータ制御部３４０は、この目標電力Ｐｃｖが供給されるような制御信号ＰＷＣを生成し、コンバータ１２０を電力制御モードにより制御する。なお、コンバータ１２０が電圧制御モードで動作する場合には、コンバータ制御部３４０は、電圧ＶＨが目標電圧となるようにコンバータ１２０を制御する。 Pd = C (VH 2 −VH # 2 ) / 2 · Δt (4)
Converter control unit 340 receives corrected target power Pcv from target correction unit 330. Converter control unit 340 generates control signal PWC such that target power Pcv is supplied, and controls converter 120 in the power control mode. When converter 120 operates in the voltage control mode, converter control unit 340 controls converter 120 so that voltage VH becomes the target voltage.

インバータ制御部３５０は、目標補正部３３０から、モータジェネレータ１４０，１４５の目標電力ＰＧ，ＰＭおよび電圧ＶＨを受ける。インバータ制御部３５０は、これらの情報とモータジェネレータ１４０，１４５の回転速度とに基づいてインバータ１３０，１３５の制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成し、モータジェネレータ１４０，１４５を駆動する。   Inverter control unit 350 receives target powers PG and PM and voltage VH of motor generators 140 and 145 from target correction unit 330. Inverter control unit 350 generates control signals PWI1 and PWI2 for inverters 130 and 135 based on this information and the rotational speeds of motor generators 140 and 145, and drives motor generators 140 and 145.

図３は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される電力補正御処理を説明するためのフローチャートである。図３および後述する図４，図５に示されるフローチャート中の各ステップについては、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。   FIG. 3 is a flowchart for illustrating a power correction control process executed by ECU 300 in the present embodiment. Each step in the flowcharts shown in FIG. 3 and FIGS. 4 and 5 to be described later is realized by executing a program stored in ECU 300 in a predetermined cycle. Alternatively, for some steps, it is also possible to construct dedicated hardware (electronic circuit) and realize processing.

図１および図３を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、蓄電装置Ｂ２から供給すべき目標電力ＰＢ２を演算する。ＥＣＵ３００は、Ｓ１１０にて、電圧ＶＢ２および電流ＩＢ２の検出値に基づいて、蓄電装置Ｂ２から供給された実電力ＰＢ２＿ａｃｔを演算する。   Referring to FIGS. 1 and 3, ECU 300 calculates target power PB2 to be supplied from power storage device B2 at step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100. In S110, ECU 300 calculates actual power PB2_act supplied from power storage device B2 based on the detected values of voltage VB2 and current IB2.

そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２０にて、Ｓ１００で演算された目標電力ＰＢ２およびＳ１１０で演算された実電力ＰＢ２＿ａｃｔが、略ゼロであるか否かを判定する。より具体的には、ＥＣＵ３００は、目標電力ＰＢ２および実電力ＰＢ２＿ａｃｔがゼロに近い所定のしきい値αよりも小さいか否か（ＰＢ２＜α，ＰＢ２＿ａｃｔ＜α）を判定する。   Then, in S120, ECU 300 determines whether or not target power PB2 calculated in S100 and actual power PB2_act calculated in S110 are substantially zero. More specifically, ECU 300 determines whether or not target power PB2 and actual power PB2_act are smaller than a predetermined threshold value α close to zero (PB2 <α, PB2_act <α).

実電力ＰＢ２＿ａｃｔが略ゼロではない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１３０に進められて、ＥＣＵ３００は、Ｓ１００およびＳ１１０で演算された目標電力ＰＢ２と実電力ＰＢ２＿ａｃｔとから、上述の式（２）により補正値Ｐｄを演算する。   If actual power PB2_act is not substantially zero (NO in S120), the process proceeds to S130, and ECU 300 calculates the above-described equation (2) from target power PB2 and actual power PB2_act calculated in S100 and S110. ) To calculate the correction value Pd.

その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１４０にて、式（３）を用いてコンバータ１２０の目標供給電力Ｐｃｖを補正し、補正された目標電力を用いてコンバータ１２０を制御する（Ｓ１５０）。   Thereafter, in S140, ECU 300 corrects target supply power Pcv of converter 120 using equation (3), and controls converter 120 using the corrected target power (S150).

一方、実電力ＰＢ２＿ａｃｔが略ゼロの場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１３５に進められ、ＥＣＵ３００は、式（４）を用いてコンデンサＣ２に蓄えられたエネルギの変化から補正値Ｐｄを演算する。その後、ＥＣＵ３００は、当該補正値ｐｄを用いて目標電力Ｐｃｖを補正し（Ｓ１４０）、コンバータ１２０を制御する（Ｓ１５０）。   On the other hand, when actual power PB2_act is substantially zero (YES in S120), the process proceeds to S135, and ECU 300 calculates correction value Pd from the change in energy stored in capacitor C2 using equation (4). To do. Thereafter, ECU 300 corrects target power Pcv using correction value pd (S140), and controls converter 120 (S150).

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、電流センサや負荷などの故障やバラつきによって、目標供給電力と実際の消費電力（または回生電力）との間にズレが生じた場合に、その偏差をフィードバック制御により修正することが可能となる。これによって、電源システムにおける過電圧を防止するとともに、負荷の駆動力を確保することが可能となる。   By performing control according to the above processing, in a power supply system having a plurality of power storage devices, the target power supply and the actual power consumption (or regenerative power) are reduced due to a failure or variation in the current sensor or load. When a deviation occurs, the deviation can be corrected by feedback control. As a result, overvoltage in the power supply system can be prevented and the driving force of the load can be secured.

なお、図３のフローチャートにおいては、目標供給電力と実電力との差Ｐｄを、蓄電装置Ｂ２の目標電力と実電力との差として求める場合を例として説明したが、式（２）の変形式を用いることも可能である。   In the flowchart of FIG. 3, the case where the difference Pd between the target supply power and the actual power is obtained as the difference between the target power and the actual power of the power storage device B2 has been described as an example. It is also possible to use.

図４は、差Ｐｄを、モータジェネレータ１４５の目標電力と、蓄電装置Ｂ２およびコンバータ１２０の実電力を用いて演算する場合の例である。図４においては、図３におけるステップＳ１００，Ｓ１３０が、ステップＳ１００Ａ，Ｓ１０５Ａ，Ｓ１３０Ａに置き換わったものとなっている。図４においては、Ｓ１００Ａ，Ｓ１０５Ａにおいてモータジェネレータ１４５の目標電力ＰＭ、蓄電装置Ｂ２からの目標供給電力ＰＢ２、およびコンバータ１２０の実供給電力Ｐｃｖ＿ａｃｔが演算され、Ｓ１３０Ａにおいて補正値がＰｄ＝ＰＭ−（ＰＢ２＿ａｃｔ＋Ｐｃｖ＿ａｃｔ）により演算されている点を除いては図３の処理と同じであるので、その詳細は繰り返さない。   FIG. 4 shows an example in which the difference Pd is calculated using the target power of motor generator 145 and the actual power of power storage device B2 and converter 120. In FIG. 4, steps S100 and S130 in FIG. 3 are replaced with steps S100A, S105A, and S130A. In FIG. 4, target power PM of motor generator 145, target supply power PB2 from power storage device B2, and actual supply power Pcv_act of converter 120 are calculated in S100A and S105A, and the correction value is Pd = PM− (PB2_act + Pcv_act) in S130A. 3 is the same as the process of FIG. 3 except for the point calculated by (2), and the details thereof will not be repeated.

（変形例）
高速道路などにおいて一定速度で巡航している場合や、登坂路においてモータジェネレータのトルクが重力と釣り合って停止している場合のような状態を考える。 (Modification)
Consider a situation such as when cruising at a constant speed on an expressway or when the torque of a motor generator is balanced against gravity on an uphill road.

モータジェネレータからの駆動力（出力パワー）は、トルクと回転速度との積であるので、高速巡航時のようなモータジェネレータのトルクがゼロに近い場合、および、登坂路において発生トルクと重力とが釣り合っておりモータジェネレータの回転速度がゼロの場合には、モータジェネレータでの出力パワーがほぼゼロとなる。   The driving force (output power) from the motor generator is the product of the torque and the rotational speed. Therefore, when the torque of the motor generator is close to zero, such as during high-speed cruising, When the motor generator is balanced and the rotational speed of the motor generator is zero, the output power at the motor generator is almost zero.

このような状態においては、ユーザによるわずかなアクセル操作の変動によって、モータジェネレータが力行状態と回生状態とを頻繁に繰り返す、いわゆるチャタリングが生じてしまう場合がある。上述のように、コンバータの電力制御の応答性にはある程度の遅れが存在するため、このようなチャタリングが生じた場合に電力制御の応答が間に合わないと、たとえ上述のような補正制御を行なったとしても、コンデンサＣ２に蓄えられたエネルギを適切に制御できずに過電圧や電圧低下を招いてしまうことが考えられる。   In such a state, so-called chattering in which the motor generator frequently repeats the power running state and the regenerative state may occur due to slight fluctuations in the accelerator operation by the user. As described above, since there is a certain delay in the power control response of the converter, if such a chattering occurs and the power control response is not in time, the correction control as described above was performed. However, it is conceivable that the energy stored in the capacitor C2 cannot be properly controlled, leading to overvoltage or voltage drop.

そのため、変形例においては、モータジェネレータの駆動力（出力パワー）がゼロに近い状態である場合には、コンバータを電力制御モードから電圧制御モードに切換えて、過電圧状態となることを防止する構成について説明する。   Therefore, in the modification, when the driving power (output power) of the motor generator is in a state close to zero, the converter is switched from the power control mode to the voltage control mode to prevent an overvoltage state. explain.

図５は、変形例において、ＥＣＵ３００で実行される制御モード切換処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for illustrating a control mode switching process executed by ECU 300 in the modified example.

図１および図５を参照して、ＥＣＵ３００は、Ｓ２００にて、モータジェネレータ１４５への指令トルクＴＭおよびモータジェネレータ１４５の回転速度Ｎｍの少なくとも一方が略ゼロであるか否かを判定する。すなわち、モータジェネレータ１４５の出力パワーが略ゼロであるか否かを判定する。   Referring to FIGS. 1 and 5, ECU 300 determines in S200 whether or not at least one of command torque TM to motor generator 145 and rotation speed Nm of motor generator 145 is substantially zero. That is, it is determined whether or not the output power of motor generator 145 is substantially zero.

指令トルクＴＭおよび回転速度Ｎｍの少なくとも一方が略ゼロである場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められ、ＥＣＵ３００は、コンバータ１２０の制御モードとして電圧制御モードを選択する。   If at least one of command torque TM and rotation speed Nm is substantially zero (YES in S200), the process proceeds to S210, and ECU 300 selects the voltage control mode as the control mode of converter 120.

一方、指令トルクＴＭおよび回転速度Ｎｍのいずれも略ゼロでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、処理がＳ２２０に進められ、ＥＣＵ３００は、コンバータ１２０の制御モードとして電力制御モードを選択する。   On the other hand, if neither command torque TM nor rotation speed Nm is substantially zero (NO in S200), the process proceeds to S220, and ECU 300 selects the power control mode as the control mode of converter 120.

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、モータジェネレータが力行状態と回生状態とを頻繁に繰り返すチャタリングが生じやすい不安定な状況においては、電圧制御によってコンデンサの電圧が調整されて過電圧を防止することが可能となる。そして、上述の電力補正制御とこの制御モード切換制御とを併用することによって、複数の蓄電装置を備える電源システムにおいて、システムの過電圧を防止しつつ、安定した駆動力を確保することができる。   By performing control according to the above processing, the voltage of the capacitor is adjusted by voltage control to prevent overvoltage in an unstable situation where the motor generator is likely to chatter repeatedly between the power running state and the regenerative state. It becomes possible. And by using together the above-mentioned power correction control and this control mode switching control, a stable driving force can be ensured while preventing an overvoltage of the system in a power supply system including a plurality of power storage devices.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１００ 車両、１０５ 駆動装置、１１０ 電源システム、１２０ コンバータ、１３０，１３５ インバータ、１４０，１４５ モータジェネレータ、１５０ 動力伝達ギヤ、１６０ エンジン、１７０ 駆動輪、１８０，１８５ 電圧センサ、１９０，２００，２０５ 電流センサ、２１０ アクセルペダル、３００ ＥＣＵ、３１０ 目標電力演算部、３２０ 実電力演算部、３３０ 目標補正部、３４０ コンバータ制御部、３５０ インバータ制御部、Ｂ１，Ｂ２ 蓄電装置、Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ、Ｄ１，Ｄ２ ダイオード、Ｌ１ リアクトル、ＮＬ１，ＮＬ３，ＰＬ１〜ＰＬ３ 電力線、Ｑ１，Ｑ２ スイッチング素子、Ｒ１，Ｒ２ 抵抗、ＳＭＲ１，ＳＭＲ２ システムメインリレー、ＳＭＲ１Ｇ，ＳＭＲ１Ｐ，ＳＭＲ１Ｂ，ＳＭＲ２Ｇ，ＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ２Ｐ リレー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle, 105 Drive apparatus, 110 Power supply system, 120 Converter, 130, 135 Inverter, 140, 145 Motor generator, 150 Power transmission gear, 160 Engine, 170 Drive wheel, 180, 185 Voltage sensor, 190, 200, 205 Current sensor , 210 Accelerator pedal, 300 ECU, 310 Target power calculation unit, 320 Actual power calculation unit, 330 Target correction unit, 340 Converter control unit, 350 Inverter control unit, B1, B2 power storage device, C1, C2 capacitor, D1, D2 diode , L1 reactor, NL1, NL3, PL1-PL3 power line, Q1, Q2 switching element, R1, R2 resistance, SMR1, SMR2 system main relay, SMR1G, SMR1P, SMR1B, SMR2G, S MR2B, SMR2P relay.

Claims (8)

駆動装置に電力を供給する電源システムであって、
第１の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置の電圧を昇圧して前記駆動装置に供給するように構成された電圧変換装置と、
前記駆動装置に対して前記電圧変換装置と並列に接続され、前記駆動装置に電力を供給することが可能に構成された第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置から前記駆動装置へ供給される電力が目標要求電力となるように制御する電力制御モード、および前記駆動装置に印加される電圧が目標電圧となるように制御する電圧制御モードのいずれかを用いて前記電圧変換装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電圧変換装置が前記電力制御モードで動作している場合は、前記第２の蓄電装置の目標要求電力と実供給電力との差を前記駆動装置の目標要求電力と消費電力との偏差として演算し、演算された前記偏差に基づいて前記第１の蓄電装置の目標要求電力を補正する、電源システム。 A power supply system for supplying power to a drive device,
A first power storage device;
A voltage converter configured to boost the voltage of the first power storage device and supply the boosted voltage to the driving device;
A second power storage device connected to the drive device in parallel with the voltage conversion device and configured to supply power to the drive device;
A power control mode for controlling power supplied from the first power storage device to the drive device to be a target required power, and a voltage control mode for controlling a voltage applied to the drive device to be a target voltage A control device configured to control the voltage conversion device using any of
When the voltage converter is operating in the power control mode, the control device calculates the difference between the target required power and the actual supply power of the second power storage device as the target required power and the power consumption of the driving device. calculated as the difference between, correcting the target required power of said first power storage device based on the calculated the deviation, power supply system. 前記制御装置は、前記第２の蓄電装置の目標要求電力が実供給電力よりも大きい場合には前記第１の蓄電装置の目標要求電力を減少させるように補正し、前記第２の蓄電装置の目標要求電力が実供給電力よりも小さい場合には前記第１の蓄電装置の目標要求電力を増加させるように補正する、請求項１に記載の電源システム。 The control device corrects the target required power of the first power storage device to decrease when the target required power of the second power storage device is larger than the actual supply power, and The power supply system according to claim 1 , wherein when the target required power is smaller than the actual supply power, correction is performed so as to increase the target required power of the first power storage device. 駆動装置に電力を供給する電源システムであって、
第１の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置の電圧を昇圧して前記駆動装置に供給するように構成された電圧変換装置と、
前記駆動装置に対して前記電圧変換装置と並列に接続され、前記駆動装置に電力を供給することが可能に構成された第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置から前記駆動装置へ供給される電力が目標要求電力となるように制御する電力制御モード、および前記駆動装置に印加される電圧が目標電圧となるように制御する電圧制御モードのいずれかを用いて前記電圧変換装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電圧変換装置が前記電力制御モードで動作している場合は、前記駆動装置の目標要求電力と、前記電圧変換装置および前記第２の蓄電装置からの実供給電力の和との差を、前記駆動装置の目標要求電力と消費電力との偏差として演算し、演算された前記偏差に基づいて前記第１の蓄電装置の目標要求電力を補正する、電源システム。 A power supply system for supplying power to a drive device,
A first power storage device;
A voltage converter configured to boost the voltage of the first power storage device and supply the boosted voltage to the driving device;
A second power storage device connected to the drive device in parallel with the voltage conversion device and configured to supply power to the drive device;
A power control mode for controlling power supplied from the first power storage device to the drive device to be a target required power, and a voltage control mode for controlling a voltage applied to the drive device to be a target voltage A control device configured to control the voltage conversion device using any of
When the voltage conversion device is operating in the power control mode, the control device includes a target required power of the drive device and a sum of actual supply power from the voltage conversion device and the second power storage device. Is calculated as a deviation between the target required power and power consumption of the driving device, and the target required power of the first power storage device is corrected based on the calculated deviation . 駆動装置に電力を供給する電源システムであって、
第１の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置の電圧を昇圧して前記駆動装置に供給するように構成された電圧変換装置と、
前記駆動装置に対して前記電圧変換装置と並列に接続され、前記駆動装置に電力を供給することが可能に構成された第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置から前記駆動装置へ供給される電力が目標要求電力となるように制御する電力制御モード、および前記駆動装置に印加される電圧が目標電圧となるように制御する電圧制御モードのいずれかを用いて前記電圧変換装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電圧変換装置が前記電力制御モードで動作している場合は、前記駆動装置の目標要求電力と消費電力との偏差を前記第２の蓄電装置の実供給電力を用いて演算し、演算された前記偏差に基づいて前記第１の蓄電装置の目標要求電力を補正し、
前記制御装置は、前記第２の蓄電装置の実供給電力が略ゼロの場合には、前記駆動装置に印加される電圧の変化に基づいて、前記第１の蓄電装置の目標要求電力を補正する、電源システム。 A power supply system for supplying power to a drive device,
A first power storage device;
A voltage converter configured to boost the voltage of the first power storage device and supply the boosted voltage to the driving device;
A second power storage device connected to the drive device in parallel with the voltage conversion device and configured to supply power to the drive device;
A power control mode for controlling power supplied from the first power storage device to the drive device to be a target required power, and a voltage control mode for controlling a voltage applied to the drive device to be a target voltage A control device configured to control the voltage conversion device using any of
When the voltage conversion device is operating in the power control mode, the control device calculates a deviation between the target required power of the drive device and the power consumption using the actual supply power of the second power storage device. And correcting the target required power of the first power storage device based on the calculated deviation,
The control device corrects the target required power of the first power storage device based on a change in voltage applied to the drive device when the actual power supplied to the second power storage device is substantially zero. , power supply system. 駆動装置に電力を供給する電源システムであって、
第１の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置の電圧を昇圧して前記駆動装置に供給するように構成された電圧変換装置と、
前記駆動装置に対して前記電圧変換装置と並列に接続され、前記駆動装置に電力を供給することが可能に構成された第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置から前記駆動装置へ供給される電力が目標要求電力となるように制御する電力制御モード、および前記駆動装置に印加される電圧が目標電圧となるように制御する電圧制御モードのいずれかを用いて前記電圧変換装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電圧変換装置が前記電力制御モードで動作している場合は、前記駆動装置の目標要求電力と消費電力との偏差を前記第２の蓄電装置の実供給電力を用いて演算し、演算された前記偏差に基づいて前記第１の蓄電装置の目標要求電力を補正し、
前記駆動装置は、回転電機を含み、
前記制御装置は、前記回転電機の出力トルクおよび回転速度の少なくともいずれか一方が略ゼロの場合は、前記電圧制御モードを用いて前記電圧変換装置を制御する、電源システム。 A power supply system for supplying power to a drive device,
A first power storage device;
A voltage converter configured to boost the voltage of the first power storage device and supply the boosted voltage to the driving device;
A second power storage device connected to the drive device in parallel with the voltage conversion device and configured to supply power to the drive device;
A power control mode for controlling power supplied from the first power storage device to the drive device to be a target required power, and a voltage control mode for controlling a voltage applied to the drive device to be a target voltage A control device configured to control the voltage conversion device using any of
When the voltage conversion device is operating in the power control mode, the control device calculates a deviation between the target required power of the drive device and the power consumption using the actual supply power of the second power storage device. And correcting the target required power of the first power storage device based on the calculated deviation,
The drive device includes a rotating electric machine,
The control device, wherein when at least one of the output torque and rotational speed of the rotary electric machine is substantially zero, controls the voltage converter by using the voltage control mode, power system. 駆動装置に電力を供給する電源システムであって、
第１の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置の電圧を昇圧して前記駆動装置に供給するように構成された電圧変換装置と、
前記駆動装置に対して前記電圧変換装置と並列に接続され、前記駆動装置に電力を供給することが可能に構成された第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置から前記駆動装置へ供給される電力が目標要求電力となるように制御する電力制御モード、および前記駆動装置に印加される電圧が目標電圧となるように制御する電圧制御モードのいずれかを用いて前記電圧変換装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電圧変換装置が前記電力制御モードで動作している場合は、前記駆動装置の目標要求電力と消費電力との偏差を前記第２の蓄電装置の実供給電力を用いて演算し、演算された前記偏差に基づいて前記第１の蓄電装置の目標要求電力を補正し、
前記駆動装置は、回転電機を含み、
前記制御装置は、前記回転電機の出力パワーが略ゼロの場合は、前記電圧制御モードを用いて前記電圧変換装置を制御する、電源システム。 A power supply system for supplying power to a drive device,
A first power storage device;
A voltage converter configured to boost the voltage of the first power storage device and supply the boosted voltage to the driving device;
A second power storage device connected to the drive device in parallel with the voltage conversion device and configured to supply power to the drive device;
A power control mode for controlling power supplied from the first power storage device to the drive device to be a target required power, and a voltage control mode for controlling a voltage applied to the drive device to be a target voltage A control device configured to control the voltage conversion device using any of
When the voltage conversion device is operating in the power control mode, the control device calculates a deviation between the target required power of the drive device and the power consumption using the actual supply power of the second power storage device. And correcting the target required power of the first power storage device based on the calculated deviation,
The drive device includes a rotating electric machine,
The control device, wherein when the output power of the rotary electric machine is substantially zero, controls the voltage converter by using the voltage control mode, power system. 前記第２の蓄電装置の正極端子と、前記電圧変換装置および前記駆動装置を結ぶ正極側の電力経路との間に設けられ、前記第２の蓄電装置から前記駆動装置に向かう方向を順方向として接続されたダイオードをさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電源システム。 Provided between a positive electrode terminal of the second power storage device and a positive power path connecting the voltage conversion device and the drive device, and a direction from the second power storage device toward the drive device is a forward direction. The power supply system according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a connected diode. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の電源システムを搭載した、車両。 A vehicle equipped with the power supply system according to any one of claims 1 to 7 .
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