JP5906790B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、室外機と室内機とが冷媒配管で接続された空気調和装置に係わり、より詳細には、圧縮機の吐出温度保護を効果的に行うことができる空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner in which an outdoor unit and an indoor unit are connected by a refrigerant pipe, and more particularly to an air conditioner that can effectively protect the discharge temperature of a compressor.

従来、少なくとも1台の室外機と少なくとも1台の室内機とを有し、室外機に備えられた圧縮機、室外熱交換器、室外膨張弁と、室内機に備えられた室内熱交換器とが冷媒配管で接続されてなる冷媒回路を有する空気調和装置では、冷凍サイクルに設けられた各種温度センサや各種圧力センサでの検出値を用いて、圧縮機で個別に定められている吐出温度の上限値や吐出圧力の上限値を超えないように圧縮機を保護するための様々な制御(以下、圧縮機保護制御と記載する)が提案されている。   Conventionally, it has at least one outdoor unit and at least one indoor unit, and includes a compressor, an outdoor heat exchanger, an outdoor expansion valve, and an indoor heat exchanger provided in the indoor unit. In an air conditioner having a refrigerant circuit that is connected by a refrigerant pipe, the discharge temperature that is individually determined by the compressor is detected using the values detected by various temperature sensors and various pressure sensors provided in the refrigeration cycle. Various controls for protecting the compressor so as not to exceed the upper limit value and the upper limit value of the discharge pressure (hereinafter referred to as compressor protection control) have been proposed.

圧縮機保護制御の一例として、検出した圧力や温度に応じて、圧縮機の回転数を下げる、あるいは、圧縮機を停止することによって、圧縮機の吐出温度や吐出圧力が上限値を超えないようにするものが提案されている。   As an example of compressor protection control, the compressor discharge temperature or discharge pressure should not exceed the upper limit value by lowering the compressor speed or stopping the compressor according to the detected pressure or temperature. Something has been proposed.

例えば、特許文献1に記載の空気調和装置では、室外熱交換器や室内熱交換器に温度センサが備えられており、温度センサを用いてこれら熱交換器が凝縮器として機能しているときの凝縮温度を検出している。また、この空気調和装置では、凝縮温度を高い方から所定の温度幅で分けた圧縮機回転数の制御ゾーンを定めており、凝縮温度が高い方から順に、低下、保持、上昇、復帰、の4つのゾーンに分けている。   For example, in the air-conditioning apparatus described in Patent Literature 1, an outdoor heat exchanger or an indoor heat exchanger is provided with a temperature sensor, and these heat exchangers function as a condenser using the temperature sensor. Condensation temperature is detected. Further, in this air conditioner, a control zone for the compressor rotation speed is defined by dividing the condensation temperature by a predetermined temperature range from the higher one. Divided into 4 zones.

そして、検出した凝縮温度が低下ゾーンにある場合は、圧縮機の最大回転数を所定回転数に制限するとともに圧縮機回転数を所定の速度で低下させて凝縮温度を下げる。凝縮温度が低下して保持ゾーンの温度帯となった場合は、圧縮機回転数を保持する。この状態で凝縮温度が低下して上昇ゾーンの温度帯となった場合は、上述した最大回転数を上限として所定の速度で圧縮機回転数を上昇させる。さらに凝縮温度が低下して復帰ゾーンの温度帯となった場合は、上述した所定回転数をキャンセルして圧縮機回転数を最大回転数以上の回転数まで上昇させることを許可して、通常の圧縮機回転数制御に復帰させる。   When the detected condensation temperature is in the lowering zone, the maximum rotational speed of the compressor is limited to a predetermined rotational speed, and the compressor rotational speed is reduced at a predetermined speed to lower the condensation temperature. When the condensation temperature falls and the temperature zone of the holding zone is reached, the compressor speed is held. In this state, when the condensing temperature decreases and the temperature zone of the rising zone is reached, the compressor rotational speed is increased at a predetermined speed with the maximum rotational speed as the upper limit. Further, when the condensation temperature falls to the temperature zone of the return zone, the above-described predetermined rotation speed is canceled and the compressor rotation speed is allowed to increase to a rotation speed higher than the maximum rotation speed, Return to compressor speed control.

以上説明した圧縮機保護制御では、圧縮機の回転数に最大回転数という上限を設定し、凝縮温度が低い段階から最大回転数を上限とし凝縮温度に応じて圧縮機の回転数を制御する。従って、圧縮機の運転負荷が急激に増加した場合でも圧縮機の吐出温度が上限値を超えないよう圧縮機の吐出温度保護を行い、圧縮機の故障ひいては冷媒回路が機能しなくなることを防止している。   In the compressor protection control described above, the upper limit of the maximum rotation speed is set for the rotation speed of the compressor, and the rotation speed of the compressor is controlled according to the condensation temperature with the maximum rotation speed as the upper limit from the stage where the condensation temperature is low. Therefore, even when the operating load of the compressor suddenly increases, the discharge temperature of the compressor is protected so that the discharge temperature of the compressor does not exceed the upper limit value, and it is possible to prevent the compressor from malfunctioning and the refrigerant circuit from functioning. ing.

特開2010−210198号公報(第7〜8頁、第2図)JP 2010-210198 (pages 7-8, FIG. 2)

しかし、上述した圧縮機保護制御を行う空気調和装置では、凝縮温度が低下ゾーンにあれば圧縮機の回転数を低下させているので、圧縮機の回転数低下に応じて冷凍サイクルの運転能力が低下するという問題があった。従って、圧縮機保護制御を行っている場合は、室内機で要求される空調負荷に見合った空調能力を発揮できずに使用者に不快感を与える虞があった。   However, in the air conditioner that performs the compressor protection control described above, the compressor rotation speed is decreased if the condensation temperature is in the lowering zone, so that the refrigeration cycle operating capability is reduced according to the compressor rotation speed decrease. There was a problem of lowering. Therefore, when the compressor protection control is performed, the air conditioning capability corresponding to the air conditioning load required by the indoor unit cannot be exhibited, and there is a possibility that the user may feel uncomfortable.

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、空調運転時の運転能力の低下をできる限り抑えつつ圧縮機の吐出温度保護が行える空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner that can protect the discharge temperature of a compressor while suppressing a decrease in operating capacity during air-conditioning operation as much as possible.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、1台もしくは複数の圧縮機と、室外熱交換器と、流路切換手段と、室外膨張弁と、圧縮機から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度検出手段と、圧縮機に吸入される冷媒の乾き度を下げる冷媒乾き度調整手段と、を備えた少なくとも1台の室外機を有している。また、室内熱交換器と室内膨張弁とを備えた少なくとも1台の室内機を有している。空気調和装置では、圧縮機の吐出温度の上昇を抑制するための複数の駆動制御を、圧縮機の吐出温度を所定の温度幅で区画した複数の吐出温度領域に対応させて実行する吐出温度保護制御が行われる。そして、この吐出温度保護制御は、室外熱交換器を凝縮器として機能させる場合と室外熱交換器を蒸発器として機能させる場合とで、吐出温度保護制御を開始する保護制御開始温度や吐出温度領域の数や吐出温度領域に対応する駆動制御を異ならせている。   In order to solve the above problems, an air conditioner of the present invention includes one or more compressors, an outdoor heat exchanger, a flow path switching unit, an outdoor expansion valve, and a refrigerant discharged from the compressor. At least one outdoor unit provided with discharge temperature detecting means for detecting the discharge temperature, which is the temperature of the refrigerant, and refrigerant dryness adjusting means for reducing the dryness of the refrigerant sucked into the compressor. Moreover, it has at least 1 indoor unit provided with the indoor heat exchanger and the indoor expansion valve. In the air conditioner, discharge temperature protection that executes a plurality of drive controls for suppressing an increase in the discharge temperature of the compressor in correspondence with a plurality of discharge temperature regions obtained by dividing the discharge temperature of the compressor by a predetermined temperature range. Control is performed. The discharge temperature protection control is performed when the outdoor heat exchanger functions as a condenser and when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator. The drive control corresponding to the number and the discharge temperature region is varied.

上記のように構成した本発明の空気調和装置は、室外熱交換器を凝縮器として機能させる場合と室外熱交換器を蒸発器として機能させる場合とで、保護制御開始温度や吐出温度領域の領域数や吐出温度領域に対応する駆動制御を異ならせて吐出温度保護制御を実行する。これにより、室外熱交換器が担う機能に応じた最適な圧縮機の吐出温度保護を行うことができ、かつ、空気調和装置の冷凍サイクルの運転能力の低下をできる限り抑えることができる。   The air-conditioning apparatus of the present invention configured as described above has a protection control start temperature and a discharge temperature region when the outdoor heat exchanger functions as a condenser and when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator. The discharge temperature protection control is executed by varying the drive control corresponding to the number and the discharge temperature region. Thereby, the optimal discharge temperature protection of the compressor according to the function which an outdoor heat exchanger bears can be performed, and the fall of the driving capacity of the refrigerating cycle of an air harmony device can be suppressed as much as possible.

本発明の実施例における、冷房主体運転を行う場合の冷媒の流れを説明する冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure explaining the flow of the refrigerant in the case of performing the cooling main operation in the example of the present invention. 本発明の実施例における、暖房主体運転を行う場合の冷媒の流れを説明する冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure explaining the flow of the refrigerant in the case of performing heating main operation in the example of the present invention. 本発明の実施例における、各駆動制御の運転モード毎の実行/不実行を定めた駆動制御項目テーブルである。It is the drive control item table which defined execution / non-execution for every operation mode of each drive control in the example of the present invention. 本発明の実施例における、冷房時の吐出温度保護の制御態様を定めた冷房時吐出温度保護テーブルである。It is the discharge temperature protection table at the time of cooling which determined the control mode of discharge temperature protection at the time of cooling in the example of the present invention. 本発明の実施例における、暖房時の吐出温度保護の制御態様を定めた暖房時吐出温度保護テーブルである。It is the discharge temperature protection table at the time of heating which determined the control mode of discharge temperature protection at the time of heating in the example of the present invention. 本発明の実施例における、冷房時の吐出温度保護制御を実行する際の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process at the time of performing the discharge temperature protection control at the time of cooling in the Example of this invention. 本発明の実施例における、暖房時の吐出温度保護制御を実行する際の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process at the time of performing the discharge temperature protection control at the time of heating in the Example of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施例としては、3台の室外機と5台の室内機とが相互に冷媒配管で接続され、室内機毎に冷房運転と暖房運転とを選択して運転できる、所謂冷暖房フリーの運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an example, three outdoor units and five indoor units are connected to each other by refrigerant piping, and a so-called cooling / heating-free operation can be performed in which a cooling operation and a heating operation can be selected for each indoor unit. An air conditioning apparatus will be described as an example. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1および図2に示すように、本実施例における空気調和装置1は、3台の室外機2a〜2cと、5台の室内機8a〜8eと、5台の分流ユニット6a〜6eと、分岐器70、71、72とを備えている。これら室外機2a〜2cと室内機8a〜8eと分流ユニット6a〜6eと分岐器70、71、72とが、高圧ガス管30と、高圧ガス分管30a〜30cと、低圧ガス管31と、低圧ガス分管31a〜31cと、液管32と、液分管32a〜32cとで相互に接続されることによって、空気調和装置1の冷媒回路が構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner 1 according to the present embodiment includes three outdoor units 2 a to 2 c, five indoor units 8 a to 8 e, and five shunt units 6 a to 6 e. Branch devices 70, 71, 72 are provided. These outdoor units 2a to 2c, indoor units 8a to 8e, diversion units 6a to 6e, branching units 70, 71, and 72 are a high pressure gas pipe 30, a high pressure gas distribution pipe 30a to 30c, a low pressure gas pipe 31, and a low pressure. The refrigerant circuit of the air conditioner 1 is comprised by mutually connecting with the gas distribution pipes 31a-31c, the liquid pipe 32, and the liquid distribution pipes 32a-32c.

この空気調和装置1では、室外機2a〜2cや分流ユニット6a〜6eに備えられた各種弁類を開閉したり切り換えたりすることによって、暖房運転(全ての室内機が暖房運転)、暖房主体運転(暖房運転を行っている室内機で要求される能力全体が冷房運転を行っている室内機で要求される能力全体を上回る場合)、冷房運転(全ての室内機が冷房運転)、冷房主体運転(冷房運転を行っている室内機で要求される能力全体が暖房運転を行っている室内機で要求される能力全体を上回る場合)等、様々な運転動作が可能である。   In this air conditioner 1, heating operation (all indoor units are in heating operation), heating main operation is performed by opening and closing and switching various valves provided in the outdoor units 2a to 2c and the diversion units 6a to 6e. (When the overall capacity required for an indoor unit performing heating operation exceeds the total capacity required for an indoor unit performing cooling operation), cooling operation (all indoor units are cooling operation), cooling-dominated operation Various operation operations are possible, such as when the entire capacity required for the indoor unit performing the cooling operation exceeds the total capacity required for the indoor unit performing the heating operation.

図1は、これら運転動作の中から冷房主体運転を行っている場合の冷媒回路を示しており、図2は暖房主体運転を行っている場合の冷媒回路を示している。まずは、これら図1および図2を用いて、室外機2a〜2cの構成について説明するが、室外機2a〜2cの構成は全て同じであるため、以下の説明では室外機2aの構成についてのみ説明を行い、室外機2bと室外機2cとについては詳細な説明は省略する。   FIG. 1 shows a refrigerant circuit when the cooling main operation is performed from among these operation operations, and FIG. 2 shows the refrigerant circuit when the heating main operation is performed. First, the configuration of the outdoor units 2a to 2c will be described with reference to FIGS. 1 and 2, but since the configurations of the outdoor units 2a to 2c are all the same, only the configuration of the outdoor unit 2a will be described below. Detailed description of the outdoor unit 2b and the outdoor unit 2c is omitted.

図1および図2に示すように、室外機2aは、圧縮機21aと、流路切換手段である四方弁22aと、室外熱交換器23aと、補助熱交換器24aと、アキュムレータ25aと、室外膨張弁26aと、補助膨張弁27aと、室外ファン28aと、閉鎖弁40a、41a、42aとを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the outdoor unit 2a includes a compressor 21a, a four-way valve 22a as a flow path switching unit, an outdoor heat exchanger 23a, an auxiliary heat exchanger 24a, an accumulator 25a, an outdoor unit An expansion valve 26a, an auxiliary expansion valve 27a, an outdoor fan 28a, and closing valves 40a, 41a and 42a are provided.

圧縮機21aは、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる容量可変型圧縮機である。圧縮機21aの吐出側は、室外機高圧ガス管33aで閉鎖弁40aに接続されている。また、圧縮機21aの吸入側は、アキュムレータ25aの流出側に冷媒配管39aで接続されており、アキュムレータ25aの流入側は、室外機低圧ガス管34aで閉鎖弁41aに接続されている。   The compressor 21a is a variable capacity compressor that can vary its operating capacity by being driven by a motor (not shown) whose rotation speed is controlled by an inverter. The discharge side of the compressor 21a is connected to the closing valve 40a by the outdoor unit high-pressure gas pipe 33a. The suction side of the compressor 21a is connected to the outflow side of the accumulator 25a by a refrigerant pipe 39a, and the inflow side of the accumulator 25a is connected to the closing valve 41a by an outdoor unit low-pressure gas pipe 34a.

四方弁22aは、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、a、b、c、dの4つのポートを備えている。ポートaには、室外機高圧ガス管33aと接続点Aで接続する冷媒配管が接続されている。また、ポートbと室外熱交換器23aとが冷媒配管36aで接続され、ポートcに接続された冷媒配管37aは接続点Dで室外機低圧ガス管34aに接続されている。尚、ポートdは封止されている。   The four-way valve 22a is a valve for switching the direction in which the refrigerant flows, and includes four ports a, b, c, and d. A refrigerant pipe connected to the outdoor unit high-pressure gas pipe 33a at the connection point A is connected to the port a. The port b and the outdoor heat exchanger 23a are connected by a refrigerant pipe 36a, and the refrigerant pipe 37a connected to the port c is connected to the outdoor unit low-pressure gas pipe 34a at a connection point D. The port d is sealed.

室外熱交換器23aは、冷媒と後述する室外ファン28aにより室外機2a内部に取り込まれた外気とを熱交換させるものであり、室外熱交換器23aの一端は、上述したように四方弁22aのポートbに冷媒配管36aで接続され、他端は室外膨張弁26aの一方のポートに冷媒配管で接続されている。尚、室外膨張弁26aの他方のポートは、閉鎖弁42aと室外機液管35aで接続されている。室外熱交換器23aは、空気調和装置1が冷房/冷房主体運転を行う場合は凝縮器として機能し、暖房/暖房主体運転を行う場合は蒸発器として機能する。   The outdoor heat exchanger 23a exchanges heat between the refrigerant and the outside air taken into the outdoor unit 2a by an outdoor fan 28a described later. One end of the outdoor heat exchanger 23a is connected to the four-way valve 22a as described above. The port b is connected by a refrigerant pipe 36a, and the other end is connected by a refrigerant pipe to one port of the outdoor expansion valve 26a. The other port of the outdoor expansion valve 26a is connected to the closing valve 42a by an outdoor unit liquid pipe 35a. The outdoor heat exchanger 23a functions as a condenser when the air-conditioning apparatus 1 performs cooling / cooling main operation, and functions as an evaporator when performing heating / heating main operation.

補助熱交換器24aは、室外機液管35aにおける室外膨張弁26aと閉鎖弁42aとの間に組み込まれている。また、補助熱交換器24aには、一端が室外機液管35aにおける室外膨張弁26aと補助熱交換器24aとの間の接続点Bに接続され、他端が接続点Cで室外機低圧ガス管34aに接続されたバイパス管38aが組み込まれている。補助熱交換器24aでは、室外機液管35aを流れる冷媒と、バイパス管38aを流れる冷媒との間で熱交換が行われる。尚、バイパス管38aにおける接続点Bと補助熱交換器24aとの間には、補助膨張弁27aが組み込まれている。   The auxiliary heat exchanger 24a is incorporated between the outdoor expansion valve 26a and the closing valve 42a in the outdoor unit liquid pipe 35a. The auxiliary heat exchanger 24a has one end connected to a connection point B between the outdoor expansion valve 26a and the auxiliary heat exchanger 24a in the outdoor unit liquid pipe 35a, and the other end connected to the connection point C at the outdoor unit low-pressure gas. A bypass pipe 38a connected to the pipe 34a is incorporated. In the auxiliary heat exchanger 24a, heat is exchanged between the refrigerant flowing through the outdoor unit liquid pipe 35a and the refrigerant flowing through the bypass pipe 38a. An auxiliary expansion valve 27a is incorporated between the connection point B in the bypass pipe 38a and the auxiliary heat exchanger 24a.

アキュムレータ25aは、流入側が室外機低圧ガス管34aに接続され、流出側が圧縮機21aの吸入側と冷媒配管39aで接続されている。アキュムレータ25aは、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを圧縮機21aに吸入させる。   The accumulator 25a has an inflow side connected to the outdoor unit low-pressure gas pipe 34a, and an outflow side connected to the suction side of the compressor 21a through a refrigerant pipe 39a. The accumulator 25a separates the inflowing refrigerant into a gas refrigerant and a liquid refrigerant, and causes only the gas refrigerant to be sucked into the compressor 21a.

室外ファン28aは、室外熱交換器23aの近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、室外機2a内に外気を取り込み、室外熱交換器23aにおいて冷媒と外気とを熱交換させた後、熱交換した外気を室外機2a外部へ放出する。   The outdoor fan 28a is a propeller fan formed of a resin material disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 23a. The outdoor fan 28a is rotated by a fan motor (not shown) to take outside air into the outdoor unit 2a, and the outdoor heat exchanger After the refrigerant and the outside air are heat-exchanged in 23a, the heat-exchanged outside air is discharged to the outside of the outdoor unit 2a.

以上説明した構成の他に、室外機2aには各種のセンサが設けられている。図1および図2に示すように、室外機高圧ガス管33aにおける圧縮機21aの吐出口と接続点Aとの間には、圧縮機21aから吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ50aと、圧縮機21aから吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度検出手段である吐出温度センサ53aとが設けられている。また、室外機低圧ガス管34aにおける接続点Dとアキュムレータ25aの流入口との間には、圧縮機21aに吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ51aと、圧縮機21aに吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ54aとが設けられている。また、室外機液管35aにおける補助熱交換器24aと閉鎖弁42aとの間には、室外機液管35aを流れる冷媒の圧力を検出する中間圧センサ52aと、室外機液管35aを流れる冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ55aとが設けられている。   In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2a is provided with various sensors. As shown in FIGS. 1 and 2, a high pressure sensor 50a for detecting the pressure of refrigerant discharged from the compressor 21a is provided between the discharge port of the compressor 21a and the connection point A in the outdoor unit high pressure gas pipe 33a. A discharge temperature sensor 53a, which is a discharge temperature detecting means for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21a, is provided. Further, between the connection point D in the outdoor unit low-pressure gas pipe 34a and the inlet of the accumulator 25a, a low-pressure sensor 51a for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21a, and the refrigerant sucked into the compressor 21a An inhalation temperature sensor 54a for detecting the temperature is provided. Further, between the auxiliary heat exchanger 24a and the closing valve 42a in the outdoor unit liquid pipe 35a, an intermediate pressure sensor 52a for detecting the pressure of the refrigerant flowing through the outdoor unit liquid pipe 35a, and the refrigerant flowing through the outdoor unit liquid pipe 35a. And a refrigerant temperature sensor 55a for detecting the temperature of the refrigerant.

冷媒配管36aには、室外熱交換器23aから流出あるいは室外熱交換器23aへ流入する冷媒の温度を検出する熱交温度センサ56aが設けられている。バイパス管38aにおける補助熱交換器24aの入口側には、補助熱交換器24aに流入する冷媒の温度を検出する入口温度センサ57aが設けられ、バイパス管38aにおける補助熱交換器24aの出口側には、補助熱交換器24aから流出する冷媒の温度を検出する出口温度センサ58aが設けられている。さらには、室外機2aの図示しない外気の吸込口付近には、室外機2a内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ59aが備えられている。   The refrigerant pipe 36a is provided with a heat exchange temperature sensor 56a that detects the temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23a or flowing into the outdoor heat exchanger 23a. An inlet temperature sensor 57a for detecting the temperature of the refrigerant flowing into the auxiliary heat exchanger 24a is provided on the inlet side of the auxiliary heat exchanger 24a in the bypass pipe 38a, and on the outlet side of the auxiliary heat exchanger 24a in the bypass pipe 38a. Is provided with an outlet temperature sensor 58a for detecting the temperature of the refrigerant flowing out of the auxiliary heat exchanger 24a. Furthermore, an outdoor air temperature sensor 59a for detecting the temperature of the outside air flowing into the outdoor unit 2a, that is, the outside air temperature, is provided in the vicinity of the outside air inlet (not shown) of the outdoor unit 2a.

室外機2aには、制御部100aが備えられている。制御部100aは、室外機2aの図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されており、CPU110aと、記憶部120aと、通信部130aとを備えている。CPU110aは、室外機2aの上述した各センサからの検出信号を取り込むとともに、各室内機8a〜8eから出力される制御信号を通信部130aを介して取り込む。CPU110aは、取り込んだ検出信号や制御信号に基づいて圧縮機21aや室外ファン28aの回転制御、四方弁22aの切り換え制御、室外膨張弁26aの開度制御、といった室外機2aの運転に関する様々な制御を行う。   The outdoor unit 2a is provided with a control unit 100a. The control unit 100a is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 2a, and includes a CPU 110a, a storage unit 120a, and a communication unit 130a. CPU110a takes in the detection signal from each sensor mentioned above of outdoor unit 2a, and takes in the control signal output from each indoor unit 8a-8e via communication part 130a. The CPU 110a performs various controls related to the operation of the outdoor unit 2a such as rotation control of the compressor 21a and the outdoor fan 28a, switching control of the four-way valve 22a, and opening degree control of the outdoor expansion valve 26a based on the detected detection signal and control signal. I do.

記憶部120aは、ROMやRAMで構成されており、室外機2aの制御プログラムや各センサからの検出信号に対応した検出値を記憶する。通信部130aは、室外機2aと室内機8a〜8eとの通信を仲介するインターフェイスである。   The storage unit 120a is composed of a ROM and a RAM, and stores detection values corresponding to control programs for the outdoor unit 2a and detection signals from each sensor. The communication unit 130a is an interface that mediates communication between the outdoor unit 2a and the indoor units 8a to 8e.

以上、室外機2aの構成について説明したが、室外機2bおよび室外機2cの構成は室外機2aと同じであり、室外機2aの構成要素(装置や部材)に付与した番号の末尾をaからbもしくはcに変更したものが、室外機2aの構成要素と対応する室外機2bおよび室外機2cの構成要素となる。但し、四方弁、および、冷媒配管の接続点については、室外機2aと室外機2bおよび室外機2cとで記号を異ならせており、室外機2aの四方弁22aにおけるポートa、b、c、dに対応するものを室外機2bの四方弁22bではそれぞれポートe、f、g、hとし、室外機2cの四方弁22cではそれぞれポートj、k、m、nとしている。また、室外機2aにおける接続点A、B、C、Dに対応するものを、室外機2bではそれぞれ接続点E、F、G、H、室外機2cではそれぞれ接続点J、K、M、Nとしている。   As mentioned above, although the structure of the outdoor unit 2a was demonstrated, the structure of the outdoor unit 2b and the outdoor unit 2c is the same as the outdoor unit 2a, and the end of the number given to the component (apparatus and member) of the outdoor unit 2a from a What changed into b or c becomes the component of the outdoor unit 2b and the outdoor unit 2c corresponding to the component of the outdoor unit 2a. However, the connection points of the four-way valve and the refrigerant pipe are different for the outdoor unit 2a, the outdoor unit 2b, and the outdoor unit 2c, and the ports a, b, c, and the like in the four-way valve 22a of the outdoor unit 2a are different. Those corresponding to d are ports e, f, g, h for the four-way valve 22b of the outdoor unit 2b, and ports j, k, m, n for the four-way valve 22c of the outdoor unit 2c. Further, in the outdoor unit 2b, the connection points E, F, G, H corresponding to the connection points A, B, C, and D in the outdoor unit 2a, and the connection points J, K, M, and N in the outdoor unit 2c, respectively. It is said.

次に、5台の室内機8a〜8eの構成について、図1および図2を用いて説明する。尚、室内機8a〜8eの構成は全て同じであるため、以下の説明では、室内機8aの構成についてのみ説明を行い、その他の室内機8b〜8eについては説明を省略する。   Next, the configuration of the five indoor units 8a to 8e will be described with reference to FIGS. In addition, since the structure of all the indoor units 8a-8e is the same, in the following description, only the structure of the indoor unit 8a is demonstrated, and description is abbreviate | omitted about the other indoor units 8b-8e.

室内機8aは、室内熱交換器81aと、室内膨張弁82aと、室内ファン83aとを備えている。室内熱交換器81aは、一端が室内膨張弁82aの一方のポートに冷媒配管で接続され、他端が後述する分流ユニット6aに冷媒配管で接続されている。室内熱交換器81aは、室内機8aが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機8aが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。   The indoor unit 8a includes an indoor heat exchanger 81a, an indoor expansion valve 82a, and an indoor fan 83a. One end of the indoor heat exchanger 81a is connected to one port of the indoor expansion valve 82a by a refrigerant pipe, and the other end is connected to a diversion unit 6a described later by a refrigerant pipe. The indoor heat exchanger 81a functions as an evaporator when the indoor unit 8a performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 8a performs a heating operation.

室内膨張弁82aは、一方のポートが上述したように室内熱交換器81aに冷媒配管で接続され、他方のポートが液管32に接続されている。室内膨張弁82aは、室内熱交換器81aが蒸発器として機能する場合は、その開度が要求される冷房能力に応じて調整され、室内熱交換器81aが凝縮器として機能する場合は、その開度が要求される暖房能力に応じて調整される。   One port of the indoor expansion valve 82a is connected to the indoor heat exchanger 81a by the refrigerant pipe as described above, and the other port is connected to the liquid pipe 32. When the indoor heat exchanger 81a functions as an evaporator, the indoor expansion valve 82a is adjusted according to the required cooling capacity, and when the indoor heat exchanger 81a functions as a condenser, The opening is adjusted according to the required heating capacity.

室内ファン83aは、樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、室内機8a内に室内空気を取り込み、室内熱交換器81aにおいて冷媒と室内空気とを熱交換させた後、熱交換した空気を室内へ供給する。   The indoor fan 83a is a cross-flow fan formed of a resin material, and is rotated by a fan motor (not shown) to take indoor air into the indoor unit 8a and heat the refrigerant and indoor air in the indoor heat exchanger 81a. After the exchange, the heat exchanged air is supplied to the room.

以上説明した構成の他に、室内機8aには各種のセンサが設けられている。室内熱交換器81aの室内膨張弁82a側の冷媒配管には、室内熱交換器81aに流入または室内熱交換器81aから流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ84aが設けられている。また、室内熱交換器81aの分流ユニット6a側の冷媒配管には、室内熱交換器81aに流入または室内熱交換器81aから流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ85aが設けられている。さらには、室内機8aの図示しない室内空気の吸込口付近には、室内機8a内に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室温センサ86aが備えられている。   In addition to the configuration described above, the indoor unit 8a is provided with various sensors. The refrigerant pipe on the indoor expansion valve 82a side of the indoor heat exchanger 81a is provided with a refrigerant temperature sensor 84a that detects the temperature of the refrigerant flowing into or out of the indoor heat exchanger 81a. In addition, a refrigerant temperature sensor 85a that detects the temperature of the refrigerant flowing into or out of the indoor heat exchanger 81a is provided in the refrigerant pipe on the branch unit 6a side of the indoor heat exchanger 81a. Furthermore, a room temperature sensor 86a for detecting the temperature of the indoor air flowing into the indoor unit 8a, that is, the room temperature, is provided in the vicinity of the indoor air inlet (not shown) of the indoor unit 8a.

以上、室内機8aの構成について説明したが、室内機8b〜8eの構成は室内機8aと同じであり、室内機8aの構成要素(装置や部材)に付与した番号の末尾をaからb、c、dおよびeにそれぞれ変更したものが、室外機8aの構成要素と対応する室内機8b〜8eの構成要素となる。   As mentioned above, although the structure of the indoor unit 8a was demonstrated, the structure of the indoor units 8b-8e is the same as the indoor unit 8a, and the end of the number provided to the component (apparatus and member) of the indoor unit 8a is a to b, The components changed to c, d, and e are the components of the indoor units 8b to 8e corresponding to the components of the outdoor unit 8a.

尚、図示は省略するが、各室内機8a〜8eには制御部が備えられている。室内機8a〜8eの制御部は、室内機8a〜8eの各センサからの検出信号を取り込むとともに、図示しない空気調和装置1のリモートコントローラからの制御信号を取り込む。室内機8a〜8eの制御部は、取り込んだ検出信号や制御信号に基づいて室内機8a〜8eの制御を行う。また、室内機8a〜8eの制御部は、室内機8a〜8eの運転モード(冷房運転/暖房運転)に応じて、対応する分流ユニット6a〜6eの第1電磁弁61a〜61eおよび第2電磁弁62a〜62eをそれぞれ開閉する。
以上説明した制御部100a〜100cと室内機8a〜8eに備えられた各制御部とで、空気調和装置1の制御手段が構成されている。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, each indoor unit 8a-8e is equipped with the control part. The control units of the indoor units 8a to 8e take in detection signals from the sensors of the indoor units 8a to 8e and take in control signals from a remote controller of the air conditioner 1 (not shown). The control units of the indoor units 8a to 8e control the indoor units 8a to 8e based on the captured detection signals and control signals. Moreover, the control part of indoor unit 8a-8e respond | corresponds to the operation mode (cooling operation / heating operation) of indoor unit 8a-8e, and the 1st electromagnetic valve 61a-61e and 2nd electromagnetic of corresponding shunt unit 6a-6e. The valves 62a to 62e are opened and closed, respectively.
The control part of the air conditioning apparatus 1 is comprised by the control parts 100a-100c demonstrated above and each control part with which the indoor units 8a-8e were equipped.

次に、5台の分流ユニット6a〜6eの構成について、図1および図2を用いて説明する。空気調和装置1には、5台の室内機8a〜8eに対応して5台の分流ユニット6a〜6eが備えられている。尚、分流ユニット6a〜6eの構成は全て同じであるため、以下の説明では、分流ユニット6aの構成についてのみ説明を行い、その他の分流ユニット6b〜6eについては説明を省略する。   Next, the configuration of the five branch units 6a to 6e will be described with reference to FIGS. The air conditioner 1 includes five branch units 6a to 6e corresponding to the five indoor units 8a to 8e. In addition, since all the structures of the flow dividing units 6a-6e are the same, in the following description, only the structure of the flow dividing unit 6a is demonstrated and description is abbreviate | omitted about the other flow dividing units 6b-6e.

分流ユニット6aは、電磁弁61aと、電磁弁62aと、第1分流管63aと、第2分流管64aとを備えている。第1分流管63aの一端は高圧ガス管30に接続されており、第2分流管64aの一端は低圧ガス管31に接続されている。また、第1分流管63aの他端と第2分流管64aの他端とが相互に接続され、この接続部と室内熱交換器81aとが冷媒配管で接続されている。   The diversion unit 6a includes an electromagnetic valve 61a, an electromagnetic valve 62a, a first diversion pipe 63a, and a second diversion pipe 64a. One end of the first branch pipe 63 a is connected to the high pressure gas pipe 30, and one end of the second branch pipe 64 a is connected to the low pressure gas pipe 31. Further, the other end of the first diversion pipe 63a and the other end of the second diversion pipe 64a are connected to each other, and the connection portion and the indoor heat exchanger 81a are connected by a refrigerant pipe.

第1分流管63aには電磁弁61aが、また、第2分流管64aには電磁弁62aが、それぞれ組み込まれている。電磁弁61aおよび電磁弁62aのうちいずれか一方を開き他方を閉じることによって、分流ユニット6aに対応する室内機8aの室内熱交換器81aが、圧縮機21の吐出側(高圧ガス管30側)または吸入側(低圧ガス管31側)に接続されるようにすることで、室内熱交換器81aを蒸発器あるいは凝縮器として機能させる。   An electromagnetic valve 61a is incorporated in the first branch pipe 63a, and an electromagnetic valve 62a is incorporated in the second branch pipe 64a. By opening one of the electromagnetic valve 61a and the electromagnetic valve 62a and closing the other, the indoor heat exchanger 81a of the indoor unit 8a corresponding to the flow dividing unit 6a is connected to the discharge side (high-pressure gas pipe 30 side) of the compressor 21. Alternatively, the indoor heat exchanger 81a functions as an evaporator or a condenser by being connected to the suction side (low pressure gas pipe 31 side).

以上、分流ユニット6aについて説明したが、分流ユニット6b〜6eの構成は分流ユニット6aと同じであり、分流ユニット6aの構成要素(装置や部材)に付与した番号の末尾をaからb、c、dおよびeにそれぞれ変更したものが、分流ユニット6aの構成要素と対応する分流ユニット6b〜6eの構成要素となる。   Although the flow dividing unit 6a has been described above, the structure of the flow dividing units 6b to 6e is the same as that of the flow dividing unit 6a. The components changed to d and e are the components of the diversion units 6b to 6e corresponding to the components of the diversion unit 6a.

次に、以上説明した室外機2a〜2c、室内機8a〜8eおよび分流ユニット6a〜6eと、高圧ガス管30、高圧ガス分管30a〜30c、低圧ガス管31、低圧ガス分管31a〜31c、液管32、液分管32a〜32c、および、分岐器70、71、72との接続状態を、図1および図2を用いて説明する。室外機2a〜2cの閉鎖弁40a〜40cには高圧ガス分管30a〜30cの一端がそれぞれ接続され、高圧ガス分管30a〜30cの他端は全て分岐器70に接続される。この分岐器70に高圧ガス管30の一端が接続され、高圧ガス管30の他端は分岐して分流ユニット6a〜6eの第1分流管63a〜63eに接続される。   Next, the outdoor units 2a to 2c, the indoor units 8a to 8e and the branch units 6a to 6e described above, the high pressure gas pipe 30, the high pressure gas branch pipes 30a to 30c, the low pressure gas pipe 31, the low pressure gas branch pipes 31a to 31c, the liquid The connection state with the pipe | tube 32, the liquid distribution pipes 32a-32c, and the branching devices 70, 71, 72 is demonstrated using FIG. 1 and FIG. One ends of the high-pressure gas branch pipes 30a to 30c are connected to the shut-off valves 40a to 40c of the outdoor units 2a to 2c, respectively, and the other ends of the high-pressure gas branch pipes 30a to 30c are all connected to the branching device 70. One end of the high-pressure gas pipe 30 is connected to the branching device 70, and the other end of the high-pressure gas pipe 30 is branched and connected to the first branch pipes 63a to 63e of the branch units 6a to 6e.

室外機2a〜2cの閉鎖弁41a〜41cには低圧ガス分管31a〜31cの一端がそれぞれ接続され、低圧ガス分管31a〜31cの他端は全て分岐器71に接続される。この分岐器71に低圧ガス管31の一端が接続され、低圧ガス管31の他端は分岐して分流ユニット6a〜6eの第2分流管64a〜64eに接続される。   One end of each of the low pressure gas distribution pipes 31a to 31c is connected to each of the closing valves 41a to 41c of the outdoor units 2a to 2c, and the other end of each of the low pressure gas distribution pipes 31a to 31c is connected to the branching device 71. One end of the low-pressure gas pipe 31 is connected to the branch 71, and the other end of the low-pressure gas pipe 31 is branched and connected to the second branch pipes 64a to 64e of the branch units 6a to 6e.

室外機2a〜2cの閉鎖弁42a〜42cには液分管32a〜32cの一端がそれぞれ接続され、液分管32a〜32cの他端は全て分岐器72に接続される。この分岐器72に液管32の一端が接続され、液管32の他端は分岐してそれぞれ室内機8a〜8eの室内膨張弁82a〜82eに接続されている冷媒配管に接続される。   One ends of the liquid pipes 32a to 32c are connected to the closing valves 42a to 42c of the outdoor units 2a to 2c, respectively, and the other ends of the liquid pipes 32a to 32c are all connected to the branching device 72. One end of the liquid pipe 32 is connected to the branching device 72, and the other end of the liquid pipe 32 is branched and connected to refrigerant pipes connected to the indoor expansion valves 82a to 82e of the indoor units 8a to 8e, respectively.

また、対応する室内機8a〜8eの室内熱交換器81a〜81eと、分流ユニット6a〜6eにおける第1分流管63a〜63eと第2分流管64a〜64eとの接続点が、それぞれ冷媒配管で接続される。
以上説明した接続によって、空気調和装置1の冷媒回路が構成され、冷媒回路に冷媒を流すことによって冷凍サイクルが成立する。
The connection points between the indoor heat exchangers 81a to 81e of the corresponding indoor units 8a to 8e and the first branch pipes 63a to 63e and the second branch pipes 64a to 64e in the branch units 6a to 6e are refrigerant pipes, respectively. Connected.
With the connection described above, the refrigerant circuit of the air conditioner 1 is configured, and the refrigeration cycle is established by flowing the refrigerant through the refrigerant circuit.

次に、本実施例における空気調和装置1の運転動作について、図1および図2を用いて説明する。尚、以下の説明では、室外機2a〜2cや室内機8a〜8eに備えられた各熱交換器が凝縮器となる場合はハッチングを付し、蒸発器となる場合は白抜きで図示する。また、室外機2a〜2cに備えられた補助膨張弁27a〜27cや、分流ユニット6a〜6eに備えられた電磁弁61a〜61eおよび電磁弁62a〜62eの開閉状態については、閉じている場合を黒塗りで、開いている場合を白抜きで図示する。また、矢印は冷媒の流れを示している。   Next, the operation | movement operation | movement of the air conditioning apparatus 1 in a present Example is demonstrated using FIG. 1 and FIG. In the following description, hatching is given when each heat exchanger provided in the outdoor units 2a to 2c and the indoor units 8a to 8e is a condenser, and white is illustrated when the heat exchanger is an evaporator. In addition, the auxiliary expansion valves 27a to 27c provided in the outdoor units 2a to 2c and the electromagnetic valves 61a to 61e and the electromagnetic valves 62a to 62e provided to the flow dividing units 6a to 6e are closed. The case where it is black and open is shown in white. Moreover, the arrow has shown the flow of the refrigerant | coolant.

まず、空気調和装置1が冷房主体運転を行っている場合について、図1を用いて説明する。図1に示すように、5台の室内機8a〜8eのうち、3台の室内機8a〜8cが冷房運転を行い、残りの室内機8d、8eが暖房運転を行っているときに、冷房運転を行っている3台の室内機8a〜8cで要求される能力全体が、暖房運転を行っている室内機8d、8eで要求される能力全体を上回る場合は、空気調和装置1は冷房主体運転となる。尚、以下の説明では、室内機8a〜8eで要求される運転能力が大きいため全ての室外機2a〜2cを運転する場合について説明する。   First, the case where the air conditioner 1 is performing a cooling main operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, among the five indoor units 8a to 8e, three indoor units 8a to 8c perform the cooling operation, and the remaining indoor units 8d and 8e perform the cooling operation. When the overall capacity required by the three indoor units 8a to 8c that are in operation exceeds the overall capacity required by the indoor units 8d and 8e that are performing the heating operation, the air conditioner 1 is a cooling subject. It becomes driving. In the following description, since the driving capability required by the indoor units 8a to 8e is large, a case where all the outdoor units 2a to 2c are operated will be described.

具体的には、室外機2aのCPU110aは、ポートaとポートbとが連通するよう、また、ポートcとポートdとが連通するように四方弁22aを切り換える。これにより、冷媒配管36aが室外機高圧ガス管33aに接続されて室外熱交換器23aが圧縮機21aの吐出側に接続され、室外熱交換器23aを凝縮器として機能するようにする。同様に、室外機2bのCPU110bは、ポートeとポートfとが連通するよう、また、ポートgとポートhとが連通するように四方弁22bを切り換えて、室外熱交換器23bを凝縮器として機能するようにし、室外機2cのCPU110cは、ポートjとポートkとが連通するよう、また、ポートmとポートnとが連通するように四方弁22cを切り換えて、室外熱交換器23cを凝縮器として機能するようにする。   Specifically, the CPU 110a of the outdoor unit 2a switches the four-way valve 22a so that the port a and the port b communicate with each other and the port c and the port d communicate with each other. Thus, the refrigerant pipe 36a is connected to the outdoor unit high-pressure gas pipe 33a, the outdoor heat exchanger 23a is connected to the discharge side of the compressor 21a, and the outdoor heat exchanger 23a functions as a condenser. Similarly, the CPU 110b of the outdoor unit 2b switches the four-way valve 22b so that the port e and the port f communicate with each other and the port g and the port h communicate with each other, and uses the outdoor heat exchanger 23b as a condenser. The CPU 110c of the outdoor unit 2c switches the four-way valve 22c so that the port j and the port k communicate with each other and the port m and the port n communicate with each other to condense the outdoor heat exchanger 23c. To function as a container.

冷房運転を行う室内機8a〜8cの制御部は、各々に対応する分流ユニット6a〜6cの電磁弁61a〜61cを閉じて第1分流管63a〜63cを遮断するとともに、電磁弁62a〜62cを開いて第2分流管64a〜64cを連通させる。これにより、室内機8a〜8cの室内熱交換器81a〜81cは蒸発器として機能するようになる。   The control units of the indoor units 8a to 8c that perform the cooling operation close the electromagnetic valves 61a to 61c of the diversion units 6a to 6c corresponding to each of the indoor units 8a to 8c, shut off the first diversion pipes 63a to 63c, and set the electromagnetic valves 62a to 62c to The second branch pipes 64a to 64c are opened to communicate with each other. Thereby, the indoor heat exchangers 81a to 81c of the indoor units 8a to 8c function as an evaporator.

一方、暖房運転を行う室内機8d、8eの制御部は、各々に対応する分流ユニット6d、6eの電磁弁61d、61eを開いて第1分流管63d、63eを連通させるとともに、電磁弁62d、62eを閉じて第2分流管64d、64eを遮断する。これにより、室内機8d、8eの室内熱交換器81d、81eは凝縮器として機能するようになる。   On the other hand, the control units of the indoor units 8d and 8e that perform the heating operation open the electromagnetic valves 61d and 61e of the diversion units 6d and 6e corresponding to the respective indoor units 8d and 8e, and communicate the first diversion pipes 63d and 63e. The second branch pipes 64d and 64e are shut off by closing 62e. Thereby, the indoor heat exchangers 81d and 81e of the indoor units 8d and 8e function as a condenser.

圧縮機21a〜21cから吐出された高圧の冷媒は、接続点A、E、Jで四方弁22a〜22c側と室外機高圧ガス管33a〜33c側へ分流する。四方弁22a〜22cを通過し冷媒配管36a〜36cを流れて室外熱交換器23a〜23cに流入した冷媒は外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器23a〜23cで凝縮した冷媒は、CPU110a〜110cにより、高圧センサ50a〜50cから取り込んだ圧縮機21a〜21cの吐出圧力と、中間圧センサ52a〜52cから取り込んだ液圧との差に応じた開度とされた室外膨張弁26a〜26cを通過して中間圧の冷媒となる。   The high-pressure refrigerant discharged from the compressors 21a to 21c is diverted to the four-way valves 22a to 22c side and the outdoor unit high-pressure gas pipes 33a to 33c side at the connection points A, E, and J. The refrigerant that passes through the four-way valves 22a to 22c, flows through the refrigerant pipes 36a to 36c, and flows into the outdoor heat exchangers 23a to 23c exchanges heat with the outside air and condenses. The refrigerant condensed in the outdoor heat exchangers 23a to 23c is the difference between the discharge pressure of the compressors 21a to 21c taken from the high pressure sensors 50a to 50c and the fluid pressure taken from the intermediate pressure sensors 52a to 52c by the CPUs 110a to 110c. The refrigerant passes through the outdoor expansion valves 26a to 26c having an opening degree corresponding to the refrigerant and becomes an intermediate pressure refrigerant.

室外膨張弁26a〜26cを通過した冷媒は、接続点B、F、Kで室外機液管35a〜35c側とバイパス管38a〜38c側とに分流する。バイパス管38a〜38cに流入した冷媒は、補助膨張弁27a〜27cを通過して低圧の冷媒となり、補充熱交換器24a〜24cを通過して接続点C、G、Mから室外機低圧ガス管34a〜34cに流入する。尚、補助膨張弁27a〜27cの開度は、CPU110a〜110cにより、出口温度センサ58a〜58cから取り込んだ冷媒温度と入口温度センサ57a〜57cから取り込んだ冷媒温度との差温に応じて制御される。   The refrigerant that has passed through the outdoor expansion valves 26a to 26c is divided into the outdoor unit liquid pipes 35a to 35c and the bypass pipes 38a to 38c at the connection points B, F, and K. The refrigerant that has flowed into the bypass pipes 38a to 38c passes through the auxiliary expansion valves 27a to 27c to become low-pressure refrigerant, passes through the supplementary heat exchangers 24a to 24c, and passes from the connection points C, G, M to the outdoor unit low-pressure gas pipe. It flows into 34a-34c. The openings of the auxiliary expansion valves 27a to 27c are controlled by the CPUs 110a to 110c in accordance with the temperature difference between the refrigerant temperature taken from the outlet temperature sensors 58a to 58c and the refrigerant temperature taken from the inlet temperature sensors 57a to 57c. The

室外機液管35a〜35cを流れて補助熱交換器24a〜24cに流入した中間圧の冷媒は、バイパス管バイパス管38a〜38cを流れて補助熱交換器24a〜24cに流入した低圧の冷媒と熱交換を行って過冷却される。そして、補助熱交換器24a〜24cから流出した冷媒は、閉鎖弁42a〜42cを介して液分管32a〜32cを流れて分岐器72で合流し、液管32から室内機8a〜8cへ流入する。   The intermediate-pressure refrigerant that flows through the outdoor unit liquid pipes 35a to 35c and flows into the auxiliary heat exchangers 24a to 24c is the low-pressure refrigerant that flows through the bypass pipe bypass pipes 38a to 38c and flows into the auxiliary heat exchangers 24a to 24c. It is supercooled by heat exchange. Then, the refrigerant that has flowed out of the auxiliary heat exchangers 24a to 24c flows through the liquid distribution pipes 32a to 32c through the closing valves 42a to 42c, joins at the branching device 72, and flows from the liquid pipe 32 to the indoor units 8a to 8c. .

室内機8a〜8cへ流入した冷媒は、室内膨張弁82a〜82cで減圧され低圧の冷媒となって室内熱交換器81a〜81cに流入する。室内熱交換器81a〜81cに流入した冷媒は、室内空気と熱交換を行って蒸発し、これにより室内機8a〜8cが設置された室内の冷房が行われる。尚、室内機8a〜8cの制御部は、冷媒温度センサ84a〜84cから取り込んだ冷媒温度および冷媒温度センサ85a〜85cから取り込んだ冷媒温度から、蒸発器である室内熱交換器81a〜81cでの冷媒過熱度を求め、これに応じて室内膨張弁82a〜82cの開度を決定している。   The refrigerant that has flowed into the indoor units 8a to 8c is decompressed by the indoor expansion valves 82a to 82c, becomes low-pressure refrigerant, and flows into the indoor heat exchangers 81a to 81c. The refrigerant that has flowed into the indoor heat exchangers 81a to 81c exchanges heat with the indoor air and evaporates, thereby cooling the room in which the indoor units 8a to 8c are installed. In addition, the control part of indoor unit 8a-8c is the refrigerant | coolant temperature taken in from refrigerant | coolant temperature sensor 84a-84c, and the refrigerant | coolant temperature taken in from refrigerant | coolant temperature sensor 85a-85c, in indoor heat exchanger 81a-81c which is an evaporator. The degree of refrigerant superheat is obtained, and the openings of the indoor expansion valves 82a to 82c are determined accordingly.

室内熱交換器81a〜81cから流出した冷媒は分流ユニット6a〜6cに流入し、開となっている第2電磁弁62a〜62cが備えられた第2分流管64a〜64cを流れて低圧ガス管31に流入する。分流ユニット6a〜6cから低圧ガス管31に流入した冷媒は分岐器71に流入し、分岐器71から低圧ガス分管31a〜31cに分流する。低圧ガス分管31a〜31cを流れて室外機2a〜2cに流入した冷媒は、室外機低圧ガス管34a〜34cからアキュムレータ25a〜25cを介して冷媒配管39a〜39cを流れて圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchangers 81a to 81c flows into the flow dividing units 6a to 6c, and flows through the second flow dividing pipes 64a to 64c provided with the opened second electromagnetic valves 62a to 62c so as to be low pressure gas pipes. 31 flows in. The refrigerant that has flowed into the low-pressure gas pipe 31 from the branch units 6a to 6c flows into the branching device 71, and is branched from the branching device 71 into the low-pressure gas branching tubes 31a to 31c. Refrigerant flowing through the low pressure gas distribution pipes 31a to 31c and flowing into the outdoor units 2a to 2c flows from the outdoor unit low pressure gas pipes 34a to 34c through the accumulators 25a to 25c, and flows into the refrigerant pipes 39a to 39c and is sucked into the compressor 21. And compressed again.

一方、接続点A、E、Jから室外機高圧ガス管30a〜30cを流れ、閉鎖弁40a〜40cを介して高圧ガス分管30a〜30cに流入した高圧の冷媒は、分岐器70で合流して高圧ガス管30に流れ、高圧ガス管30から分流ユニット6d、6eに流入する。分流ユニット6d、6eに流入した冷媒は、開となっている第1電磁弁61d、61eが備えられた第1分流管63d、63eを流れて室内機8d、8eに流入する。室内機8d、8eに流入した冷媒は、室内熱交換器81d、81eに流入して室内空気と熱交換を行って凝縮し、これにより室内機8d、8eが設置された室内の暖房が行われる。室内熱交換器81d、81eから流出した冷媒は、室内膨張弁82d、82eを通過して減圧され中間圧の冷媒となる。   On the other hand, the high-pressure refrigerant that flows from the connection points A, E, and J through the outdoor unit high-pressure gas pipes 30a to 30c and flows into the high-pressure gas branch pipes 30a to 30c through the shut-off valves 40a to 40c It flows into the high-pressure gas pipe 30 and flows from the high-pressure gas pipe 30 into the branch units 6d and 6e. The refrigerant that has flowed into the flow dividing units 6d and 6e flows through the first flow dividing pipes 63d and 63e provided with the first electromagnetic valves 61d and 61e that are opened, and flows into the indoor units 8d and 8e. The refrigerant that has flowed into the indoor units 8d and 8e flows into the indoor heat exchangers 81d and 81e, exchanges heat with room air, and condenses, thereby heating the room in which the indoor units 8d and 8e are installed. . The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchangers 81d and 81e passes through the indoor expansion valves 82d and 82e, and is reduced in pressure to become an intermediate pressure refrigerant.

尚、室内機8d、8eの制御部は、冷媒温度センサ84d、84eから取り込んだ冷媒温度および室外機2から得た高圧飽和温度(例えば、高圧センサ50で検出した圧力から算出)から、凝縮器である室内熱交換器81d、81eでの冷媒過冷却度を求め、これに応じて室内膨張弁82d、82eの開度を決定している。
室内機8d、8eから流出した冷媒は、液管32に流入し、冷房運転を行っている室内機8a〜8cに流入する。
The control units of the indoor units 8d and 8e are configured based on the refrigerant temperature taken from the refrigerant temperature sensors 84d and 84e and the high-pressure saturation temperature obtained from the outdoor unit 2 (for example, calculated from the pressure detected by the high-pressure sensor 50). The degree of refrigerant supercooling in the indoor heat exchangers 81d and 81e is obtained, and the opening degrees of the indoor expansion valves 82d and 82e are determined accordingly.
The refrigerant that has flowed out of the indoor units 8d and 8e flows into the liquid pipe 32 and flows into the indoor units 8a to 8c that are performing the cooling operation.

次に、空気調和装置1が暖房主体運転を行っている場合について、図2を用いて説明する。図2に示すように、5台の室内機8a〜8eのうち、3台の室内機8a〜8cが暖房運転を行い、残りの室内機8d、8eが冷房運転を行っているときに、暖房運転を行っている3台の室内機8a〜8cで要求される能力全体が、冷房運転を行っている室内機8d、8eで要求される能力全体を上回る場合は、空気調和装置1は暖房主体運転となる。尚、以下の説明では、室内機8a〜8eで要求される運転能力が大きいため全ての室外機2a〜2cを運転する場合について説明する。   Next, the case where the air conditioning apparatus 1 performs the heating main operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, among the five indoor units 8a to 8e, three indoor units 8a to 8c perform the heating operation, and the remaining indoor units 8d and 8e perform the cooling operation. If the overall capacity required by the three indoor units 8a to 8c that are in operation exceeds the overall capacity required by the indoor units 8d and 8e that are performing the cooling operation, the air conditioner 1 is the heating main body. It becomes driving. In the following description, since the driving capability required by the indoor units 8a to 8e is large, a case where all the outdoor units 2a to 2c are operated will be described.

具体的には、室外機2aのCPU110aは、ポートaとポートdとが連通するよう、また、ポートbとポートcとが連通するように四方弁22aを切り換える。これにより、冷媒配管36aが室外機低圧ガス管34aに接続されて室外熱交換器23aが圧縮機21aの吸入側に接続され、室外熱交換器23aを蒸発器として機能するようにする。同様に、室外機2bのCPU110bは、ポートeとポートhとが連通するよう、また、ポートfとポートgとが連通するように四方弁22bを切り換えて、室外熱交換器23bを蒸発器として機能するようにし、室外機2cのCPU110cは、ポートjとポートnとが連通するよう、また、ポートkとポートmとが連通するように四方弁22cを切り換えて、室外熱交換器23cを蒸発器として機能するようにする。   Specifically, the CPU 110a of the outdoor unit 2a switches the four-way valve 22a so that the port a and the port d communicate with each other and the port b and the port c communicate with each other. As a result, the refrigerant pipe 36a is connected to the outdoor unit low-pressure gas pipe 34a, the outdoor heat exchanger 23a is connected to the suction side of the compressor 21a, and the outdoor heat exchanger 23a functions as an evaporator. Similarly, the CPU 110b of the outdoor unit 2b switches the four-way valve 22b so that the port e and the port h communicate with each other and the port f and the port g communicate with each other, and uses the outdoor heat exchanger 23b as an evaporator. The CPU 110c of the outdoor unit 2c switches the four-way valve 22c so that the port j and the port n communicate with each other and the port k and the port m communicate with each other to evaporate the outdoor heat exchanger 23c. To function as a container.

暖房運転を行う室内機8a〜8cの制御部は、各々に対応する分流ユニット6a〜6cの電磁弁61a〜61cを開いて第1分流管63a〜63eを連通させるとともに、電磁弁62a〜62cを閉じて第2分流管64a〜64cを遮断する。これにより、室内機8a〜8cの室内熱交換器81a〜81cは凝縮器として機能するようになる。   The control units of the indoor units 8a to 8c that perform the heating operation open the electromagnetic valves 61a to 61c of the diversion units 6a to 6c corresponding to the respective indoor units 8a to 8c, and cause the first diversion pipes 63a to 63e to communicate with each other. The second branch pipes 64a to 64c are closed to close. Thereby, the indoor heat exchangers 81a to 81c of the indoor units 8a to 8c function as condensers.

一方、冷房運転を行う室内機8d、8eの制御部は、各々に対応する分流ユニット6d、6eの電磁弁61d、61eを閉じて第1分流管63d、63eを遮断するとともに、電磁弁62d、62eを開いて第2分流管64d、64eを連通させる。これにより、室内機8d、8eの室内熱交換器81d、81eは蒸発器として機能するようになる。   On the other hand, the control units of the indoor units 8d and 8e that perform the cooling operation close the electromagnetic valves 61d and 61e of the diversion units 6d and 6e corresponding to the indoor units 8d and 8e, respectively, and shut off the first diversion pipes 63d and 63e. 62e is opened and the 2nd branch pipes 64d and 64e are connected. Thereby, the indoor heat exchangers 81d and 81e of the indoor units 8d and 8e function as an evaporator.

圧縮機21a〜21cから吐出された高圧の冷媒は、室外機高圧ガス管33a〜33cを流れ、閉鎖弁40a〜40cを介して高圧ガス分管30a〜30cに流入する。高圧ガス分管30a〜30cに流入した冷媒は、分岐器70で合流して高圧ガス管30に流入し高圧ガス管30から分流ユニット6a〜6cに流入する。分流ユニット6a〜6cに流入した冷媒は、開となっている第1電磁弁61a〜61cが備えられた第1分流管63a〜63cを流れて分流ユニット6a〜6cから流出し、対応する室内機8a〜8cに流入する。   The high-pressure refrigerant discharged from the compressors 21a to 21c flows through the outdoor unit high-pressure gas pipes 33a to 33c, and flows into the high-pressure gas branch pipes 30a to 30c through the closing valves 40a to 40c. The refrigerant that has flowed into the high-pressure gas branch pipes 30a to 30c merges at the branching unit 70, flows into the high-pressure gas pipe 30, and flows from the high-pressure gas pipe 30 into the branch units 6a to 6c. The refrigerant that has flowed into the diversion units 6a to 6c flows through the first diversion pipes 63a to 63c provided with the first electromagnetic valves 61a to 61c that are open, and flows out from the diversion units 6a to 6c, and the corresponding indoor unit. It flows into 8a-8c.

室内機8a〜8cに流入した冷媒は、室内熱交換器81a〜81cに流入して室内空気と熱交換を行って凝縮し、これにより室内機8a〜8cが設置された室内の暖房が行われる。室内熱交換器81a〜81cから流出した冷媒は、室内膨張弁82a〜82cを通過して減圧され中間圧の冷媒となる。尚、室内機8a〜8cの制御部は、液側温度センサ84a〜84cで検出した冷媒温度および室外機2から受信した高圧飽和温度から、凝縮器である室内熱交換器81a〜81cでの冷媒過冷却度を求め、これに応じて室内膨張弁82a〜82cの開度を決定している。   The refrigerant that has flowed into the indoor units 8a to 8c flows into the indoor heat exchangers 81a to 81c, exchanges heat with the indoor air, and condenses, thereby heating the room in which the indoor units 8a to 8c are installed. . The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchangers 81a to 81c passes through the indoor expansion valves 82a to 82c and is reduced in pressure to become an intermediate pressure refrigerant. In addition, the control part of indoor unit 8a-8c is a refrigerant | coolant in indoor heat exchanger 81a-81c which is a condenser from the refrigerant | coolant temperature detected by liquid side temperature sensor 84a-84c, and the high voltage | pressure saturation temperature received from the outdoor unit 2. The degree of supercooling is obtained, and the opening degree of the indoor expansion valves 82a to 82c is determined accordingly.

室内機8a〜8cから流出した冷媒は液管32に流入する。液管32に流入した冷媒は、一部が分岐器72に流入し、残りは液管32を流れて室内機8d,8eに流入する。分岐器72に流入した冷媒は、液分管32a〜32cに分流し、閉鎖弁42a〜42cを介して室外機2a〜2cに流入する。室外機2a〜2cに流入した冷媒は、室外機液管35a〜35cを流れて補助熱交換器24a〜24cを通過し室外膨張弁26a〜26cに流入する。尚、図2に示すように、本実施例における暖房主体運転では、補助膨張弁27a〜27cは全閉としているので、室外機液管35a〜35cを流れる冷媒は、接続点B、F、Kからバイパス管38a〜38cへは流れない。   The refrigerant that has flowed out of the indoor units 8 a to 8 c flows into the liquid pipe 32. A part of the refrigerant flowing into the liquid pipe 32 flows into the branching device 72, and the rest flows through the liquid pipe 32 and into the indoor units 8d and 8e. The refrigerant that has flowed into the branching device 72 is divided into the liquid distribution pipes 32a to 32c, and flows into the outdoor units 2a to 2c via the closing valves 42a to 42c. The refrigerant flowing into the outdoor units 2a to 2c flows through the outdoor unit liquid tubes 35a to 35c, passes through the auxiliary heat exchangers 24a to 24c, and flows into the outdoor expansion valves 26a to 26c. In addition, as shown in FIG. 2, in the heating main operation in the present embodiment, since the auxiliary expansion valves 27a to 27c are fully closed, the refrigerant flowing through the outdoor unit liquid pipes 35a to 35c is connected to the connection points B, F, K. To the bypass pipes 38a to 38c.

室外膨張弁26a〜26cを通過する際に減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器23a〜23cに流入して外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器23a〜23cから流出した冷媒は、四方弁22a〜22cを通過して冷媒配管37a〜37cに流入し、接続点D、H、Nから室外機低圧ガス管34a〜34cに流入する。室外機低圧ガス管34a〜34cに流入した冷媒は、アキュムレータ25a〜25cを介して冷媒配管39a〜39cを流れて圧縮機21a〜21cに吸入されて再び圧縮される。   The low-pressure refrigerant reduced in pressure when passing through the outdoor expansion valves 26a to 26c flows into the outdoor heat exchangers 23a to 23c, exchanges heat with the outside air, and evaporates. The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchangers 23a to 23c passes through the four-way valves 22a to 22c, flows into the refrigerant pipes 37a to 37c, and flows into the outdoor unit low-pressure gas pipes 34a to 34c from the connection points D, H, and N. . The refrigerant that has flowed into the outdoor unit low-pressure gas pipes 34a to 34c flows through the refrigerant pipes 39a to 39c through the accumulators 25a to 25c, is sucked into the compressors 21a to 21c, and is compressed again.

一方、室内機8a〜8cから流出し液管32を流れて室内機8d,8eに流入した中間圧の冷媒は、室内膨張弁82d、82eで減圧されて低圧の冷媒となり室内熱交換器81d、81eに流入する。室内熱交換器81d、81eに流入した冷媒は、室内空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内機8d、8eが設置された室内の冷房が行われる。尚、室内機8d、8eの制御部は、液側温度センサ84d、84eで検出した冷媒温度およびガス側温度センサ85d、85eで検出した冷媒温度から、蒸発器である室内熱交換器81d、81eでの冷媒過熱度を求め、これに応じて室内膨張弁82d、82eの開度を決定している。   On the other hand, the intermediate-pressure refrigerant that flows out of the indoor units 8a to 8c, flows through the liquid pipe 32, and flows into the indoor units 8d and 8e is decompressed by the indoor expansion valves 82d and 82e to become a low-pressure refrigerant. It flows into 81e. The refrigerant flowing into the indoor heat exchangers 81d and 81e evaporates by exchanging heat with indoor air. Thereby, cooling of the room in which the indoor units 8d and 8e are installed is performed. In addition, the control part of indoor unit 8d, 8e is the indoor heat exchanger 81d, 81e which is an evaporator from the refrigerant | coolant temperature detected by liquid side temperature sensor 84d, 84e and the refrigerant | coolant temperature detected by gas side temperature sensor 85d, 85e. Then, the degree of refrigerant superheat is calculated, and the openings of the indoor expansion valves 82d and 82e are determined accordingly.

室内熱交換器81d、81eから流出した冷媒は、分流ユニット6d,6eに流入し、開となっている第2電磁弁62d,62eが備えられた第2分流管64d,64eを流れて低圧ガス管31に流入する。低圧ガス管31に流入した冷媒は分岐器71に流入し、分岐器71から低圧ガス分管31a〜31cに分流する。低圧ガス分管31a〜31cを流れて室外機2a〜2cに流入した冷媒は、室外機低圧ガス管34a〜34cからアキュムレータ25a〜25cを介して冷媒配管39a〜39cを流れて圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchangers 81d and 81e flows into the flow dividing units 6d and 6e, flows through the second flow dividing pipes 64d and 64e provided with the opened second electromagnetic valves 62d and 62e, and is low pressure gas. It flows into the pipe 31. The refrigerant that has flowed into the low-pressure gas pipe 31 flows into the branching device 71, and is branched from the branching device 71 to the low-pressure gas distribution tubes 31a to 31c. Refrigerant flowing through the low pressure gas distribution pipes 31a to 31c and flowing into the outdoor units 2a to 2c flows from the outdoor unit low pressure gas pipes 34a to 34c through the accumulators 25a to 25c, and flows into the refrigerant pipes 39a to 39c and is sucked into the compressor 21. And compressed again.

次に、図1乃至図7を用いて、本実施例の空気調和装置1で実行される、圧縮機21a〜21cの吐出温度が上限値を超えないように行う吐出温度保護制御について、その原理や動作、効果について説明する。   Next, with reference to FIG. 1 to FIG. 7, the principle of discharge temperature protection control performed in the air conditioner 1 of this embodiment so that the discharge temperature of the compressors 21 a to 21 c does not exceed the upper limit value. The operation and effect will be described.

制御部110a〜110cの記憶部120a〜120cには、図3に示す駆動制御項目テーブル200と、図4に示す冷房時吐出温度保護制御テーブル300と、図5に示す暖房時吐出温度保護制御テーブル400とが、予め記憶されている。   The storage units 120a to 120c of the control units 110a to 110c include a drive control item table 200 shown in FIG. 3, a cooling discharge temperature protection control table 300 shown in FIG. 4, and a heating discharge temperature protection control table shown in FIG. 400 is stored in advance.

駆動制御項目テーブル200は、吐出温度保護制御を実行する際の具体的な制御(以下、駆動制御と記載する)の項目と、冷凍サイクルの状態毎の各駆動制御項目の実行/不実行を規定したものである。駆動制御は、液インジェクション制御、冷房機室内膨張弁制御、暖房機室内膨張弁制御、室外機膨張弁制御、圧縮機回転数制御、の5つの制御からなる。また、冷凍サイクルの状態は、室外熱交換器23a〜23cが、図1に示すように凝縮器として機能している場合を「冷房時」、室外熱交換器23a〜23cが、図2に示すように蒸発器として機能している場合を「暖房時」としている。   The drive control item table 200 defines items for specific control (hereinafter referred to as drive control) when executing discharge temperature protection control, and execution / non-execution of each drive control item for each state of the refrigeration cycle. It is a thing. The drive control consists of five controls: liquid injection control, cooling room indoor expansion valve control, heating room indoor expansion valve control, outdoor unit expansion valve control, and compressor rotation speed control. Moreover, the state of the refrigeration cycle is “when cooling” when the outdoor heat exchangers 23a to 23c function as a condenser as shown in FIG. 1, and the outdoor heat exchangers 23a to 23c are shown in FIG. Thus, the case of functioning as an evaporator is referred to as “heating”.

液インジェクション制御は、冷凍サイクルが「冷房時」/「暖房時」のいずれの状態であっても行うものである。この液インジェクション制御は、室外機2a〜2cの補助膨張弁27a〜27cの開度を所定の速度で徐々に大きくする制御である。補助膨張弁27a〜27cの開度を大きくすることによって、補助膨張弁27a〜27cを通過しバイパス管38a〜38cを流れて補助熱交換器24a〜24cに流入した冷媒を蒸発しきらなくなるようにする。これにより、乾き度の低い(湿り蒸気の状態の)冷媒が補助熱交換器24a〜24cから流出し、バイパス管38a〜38cおよび室外機低圧ガス管34a〜34cを流れて圧縮機21a〜21cに吸入されるので、圧縮機21a〜21cの吐出温度が低下する。尚、補助膨張弁27a〜27cとバイパス管38a〜38cと補助熱交換器24a〜24cとで、本発明の冷媒乾き度調整手段が構成される。   Liquid injection control is performed regardless of whether the refrigeration cycle is “cooling” or “heating”. This liquid injection control is control for gradually increasing the opening degree of the auxiliary expansion valves 27a to 27c of the outdoor units 2a to 2c at a predetermined speed. By increasing the opening degree of the auxiliary expansion valves 27a to 27c, the refrigerant flowing through the auxiliary expansion valves 27a to 27c and flowing through the bypass pipes 38a to 38c and flowing into the auxiliary heat exchangers 24a to 24c cannot be evaporated. To do. Thereby, the low dryness (wet steam state) refrigerant flows out of the auxiliary heat exchangers 24a to 24c, flows through the bypass pipes 38a to 38c and the outdoor unit low pressure gas pipes 34a to 34c, and enters the compressors 21a to 21c. Since it is sucked, the discharge temperatures of the compressors 21a to 21c are lowered. The auxiliary expansion valves 27a to 27c, the bypass pipes 38a to 38c, and the auxiliary heat exchangers 24a to 24c constitute the refrigerant dryness adjusting means of the present invention.

冷房機室内膨張弁制御は、冷凍サイクルが「冷房時」である状態、および、冷凍サイクルが「暖房時」である状態で冷房運転を行っている室内機が存在する場合(暖房主体運転時)に行うものである。この冷房機室内膨張弁制御は、冷房運転を行っている室内機、例えば、図1に示す室内機8a〜8cの室内膨張弁82a〜82cの開度を大きくする制御であり、室内機8a〜8cが通常の冷房運転を行っている際の室内熱交換器82a〜82cにおける目標過熱度より所定値(例えば、5℃)低い過熱度となるように、室内膨張弁82a〜82cの開度を大きくする。室内膨張弁82a〜82cの開度を大きくすることによって、室内機8a〜8cから低圧ガス管31に乾き度の低い冷媒が流出し、分岐器71、低圧ガス分管31a〜31cを介して室外機低圧ガス管34a〜34cを流れ圧縮機21a〜21cに吸入される。これにより、圧縮機21a〜21cの吐出温度が低下する。尚、冷房機室内膨張弁制御は、冷凍サイクルが「暖房時」であって、全ての室内機8a〜8eが暖房運転を行っているときは、冷房室内機が存在しないため実行しない。   Air conditioner indoor expansion valve control is in the state where the refrigeration cycle is "cooling" and when there is an indoor unit that is performing the cooling operation with the refrigeration cycle "heating" (when heating is mainly operated) To do. This air conditioner indoor expansion valve control is a control to increase the opening degree of the indoor units performing the air cooling operation, for example, the indoor expansion valves 82a to 82c of the indoor units 8a to 8c shown in FIG. The opening degree of the indoor expansion valves 82a to 82c is set so that the superheat degree is lower by a predetermined value (for example, 5 ° C.) than the target superheat degree in the indoor heat exchangers 82a to 82c when 8c is performing normal cooling operation. Enlarge. By increasing the opening degree of the indoor expansion valves 82a to 82c, a low dryness refrigerant flows out from the indoor units 8a to 8c into the low pressure gas pipe 31, and the outdoor units are passed through the branching unit 71 and the low pressure gas distribution pipes 31a to 31c. It flows through the low-pressure gas pipes 34a to 34c and is sucked into the compressors 21a to 21c. Thereby, the discharge temperature of the compressors 21a-21c falls. The air conditioner indoor expansion valve control is not executed when the refrigeration cycle is “heating” and all the indoor units 8a to 8e are performing the heating operation because there is no air conditioner indoor unit.

暖房機室内膨張弁制御は、冷凍サイクルの状態が「暖房時」に行うものである。この暖房機室内膨張弁制御は、暖房運転を行っている室内機、例えば、図2に示す室内機8a〜8cの室内膨張弁82a〜82cの開度を大きくする制御であり、室内機8a〜8cが通常の暖房運転を行っている際の室内熱交換器81a〜81cにおける目標過冷却度より所定値(例えば、5℃)高い過冷却度となるように、室内膨張弁82a〜82cの開度を大きくする。室内膨張弁82a〜82cの開度を大きくすることによって、液管32を流れる冷媒の圧力を上昇させることができ、液管32を流れる冷媒の圧力と低圧ガス管31を流れる冷媒の圧力との圧力差を確保できる。   The heater indoor expansion valve control is performed when the state of the refrigeration cycle is “during heating”. This heater indoor expansion valve control is a control for increasing the opening degree of indoor units performing heating operation, for example, the indoor expansion valves 82a to 82c of the indoor units 8a to 8c shown in FIG. The indoor expansion valves 82a to 82c are opened so that the degree of supercooling is higher by a predetermined value (for example, 5 ° C.) than the target degree of supercooling in the indoor heat exchangers 81a to 81c when 8c is performing normal heating operation. Increase the degree. By increasing the opening degree of the indoor expansion valves 82a to 82c, the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32 can be increased, and the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32 and the pressure of the refrigerant flowing through the low-pressure gas pipe 31 are increased. A pressure difference can be secured.

室外膨張弁制御は、冷凍サイクルの状態が「暖房時」に行うものである。この室外膨張弁制御は、室外機2a〜2cの室外膨張弁26a〜26cの開度を所定の速度で徐々に大きくする制御である。室外膨張弁26a〜26cの開度を大きくすることによって、室外膨張弁26a〜26cを通過する冷媒量が増加し、室外熱交換器23a〜23cや四方弁22a〜22cを介して圧縮機21a〜21cに乾き度の低い冷媒が吸入される。これにより、圧縮機21a〜21cの吐出温度が低下する。   The outdoor expansion valve control is performed when the state of the refrigeration cycle is “during heating”. This outdoor expansion valve control is control for gradually increasing the degree of opening of the outdoor expansion valves 26a to 26c of the outdoor units 2a to 2c at a predetermined speed. Increasing the degree of opening of the outdoor expansion valves 26a to 26c increases the amount of refrigerant passing through the outdoor expansion valves 26a to 26c, and the compressors 21a to 21c through the outdoor heat exchangers 23a to 23c and the four-way valves 22a to 22c. The refrigerant having a low dryness is sucked into 21c. Thereby, the discharge temperature of the compressors 21a-21c falls.

圧縮機回転数制御は、冷凍サイクルが「冷房時」/「暖房時」のいずれの状態であっても行うものである。この圧縮機回転数制御は、室外機2a〜2cに備えられた図示しないインバータ回路により、圧縮機21a〜21cの回転数を所定の割合で下げるものであり、例えば、圧縮機21a〜21cに備えられた図示しないモータに供給する駆動パルスの周波数を、30秒毎に6Hz低下させることによって制御する。これにより、圧縮機21a〜21cの吐出温度が低下する。尚、圧縮機21a〜21cの回転数が、圧縮機21a〜21cの使用範囲(圧縮機21a〜21cを支障なく運転できる回転数範囲)の下限値、例えば、20Hzまで低下すれば圧縮機回転数制御を停止し、下限値である回転数に維持して圧縮機21a〜21cの運転を継続する。   The compressor rotation speed control is performed regardless of whether the refrigeration cycle is “cooling” or “heating”. In this compressor rotation speed control, an inverter circuit (not shown) provided in the outdoor units 2a to 2c is used to reduce the rotation speed of the compressors 21a to 21c at a predetermined rate. For example, the compressor rotation speed control is provided in the compressors 21a to 21c. The frequency of the drive pulse supplied to the motor (not shown) is controlled by reducing it by 6 Hz every 30 seconds. Thereby, the discharge temperature of the compressors 21a-21c falls. In addition, if the rotation speed of the compressors 21a-21c falls to the lower limit of the use range of the compressors 21a-21c (the rotation speed range in which the compressors 21a-21c can be operated without hindrance), for example, 20 Hz, the compressor rotation speed The control is stopped, and the operation of the compressors 21a to 21c is continued while maintaining the rotation speed that is the lower limit value.

尚、以上説明した各駆動制御のうち、液インジェクション制御と室外機膨張弁制御と圧縮機回転数制御とは、室外機2a〜2cの制御部100a〜110cが実行する。また、冷房機室内膨張弁制御および暖房機室内膨張弁制御は、室外機2a〜2cの制御部100a〜110cからの指示により各室内機8a〜8eの制御部が実行する。   Among the drive controls described above, the liquid injection control, the outdoor unit expansion valve control, and the compressor rotation speed control are executed by the control units 100a to 110c of the outdoor units 2a to 2c. Further, the control units of the indoor units 8a to 8e execute the air conditioner indoor expansion valve control and the heater indoor expansion valve control in accordance with instructions from the control units 100a to 110c of the outdoor units 2a to 2c.

以上説明した各駆動制御を、圧縮機21a〜21cの吐出温度を予め所定の温度幅で定めた吐出温度領域に対応させたのが、図4に示す冷房時吐出温度保護制御テーブル300と、図5に示す暖房時吐出温度保護制御テーブル400である。次に、各保護制御テーブルの説明と、各保護制御テーブルを用いて吐出温度保護制御を行う際の具体的な動作について説明する。まずは、冷房時吐出温度保護制御テーブル300について説明し、冷房時の吐出温度保護制御を行う際の具体的な動作について説明する。   Each drive control described above is made to correspond to the discharge temperature region in which the discharge temperatures of the compressors 21a to 21c are determined in advance by a predetermined temperature range. The cooling discharge temperature protection control table 300 shown in FIG. 5 is a heating discharge temperature protection control table 400 shown in FIG. Next, description will be given of each protection control table and a specific operation when performing discharge temperature protection control using each protection control table. First, the cooling discharge temperature protection control table 300 will be described, and specific operations when performing the discharge temperature protection control during cooling will be described.

冷房時吐出温度保護制御テーブル300は、冷凍サイクルの状態が「冷房時」であるときの吐出温度保護制御を実行する際の制御態様を示している。図4に示すように、冷房時吐出温度保護制御テーブル300では、駆動制御のハンチング防止のために、圧縮機21a〜21cの吐出温度が上昇しているときと下降しているときで吐出温度領域を異ならせている。   The cooling discharge temperature protection control table 300 shows a control mode when executing discharge temperature protection control when the state of the refrigeration cycle is “cooling”. As shown in FIG. 4, in the cooling discharge temperature protection control table 300, in order to prevent hunting of the drive control, the discharge temperature range between when the discharge temperatures of the compressors 21a to 21c are rising and when they are falling. Are different.

具体的には、吐出温度上昇時については、吐出温度が保護制御開始温度である95℃以上100℃未満の吐出温度領域には液インジェクション制御、100℃以上105℃未満の吐出温度領域には冷房機室内膨張弁制御が各々定められている。また、105℃以上の吐出温度領域には圧縮機回転数制御が定められている。   Specifically, when the discharge temperature rises, liquid injection control is performed in the discharge temperature region where the discharge temperature is 95 ° C. or higher and lower than 100 ° C., which is the protection control start temperature, and cooling is performed in the discharge temperature region where the discharge temperature is 100 ° C. or higher and lower than 105 ° C. In-machine expansion valve control is defined. Further, the compressor rotation speed control is determined in the discharge temperature region of 105 ° C. or higher.

吐出温度下降時については、吐出温度が保護制御終了温度である90℃以上95℃未満の吐出温度領域には液インジェクション制御、95℃以上100℃未満の吐出温度領域には冷房機室内膨張弁制御が各々定められている。また、100℃以上の吐出温度領域には圧縮機回転数制御が定められている。   When the discharge temperature is lowered, liquid injection control is performed in a discharge temperature region where the discharge temperature is 90 ° C. or more and less than 95 ° C., which is the protection control end temperature, and air conditioner indoor expansion valve control is performed in a discharge temperature region of 95 ° C. or more and less than 100 ° C. Are defined respectively. Further, the compressor rotation speed control is determined in the discharge temperature region of 100 ° C. or higher.

また、吐出温度が、吐出温度上昇時では95℃未満、吐出温度下降時では90℃未満である場合は、吐出温度保護制御は行わず、通常の空調運転に関する制御(以下、通常制御と記載)を行う。また、吐出温度が、吐出温度上昇時/吐出温度下降時いずれにも関わらず停止温度である115℃以上である場合は、運転している圧縮機を停止する圧縮機停止制御を行う。尚、停止温度は予め定められている温度であり、圧縮機の吐出温度の上限値(例えば、本実施例では120℃)から所定温度(本実施例では5℃)低い温度とされている。   Further, when the discharge temperature is less than 95 ° C. when the discharge temperature is increased and less than 90 ° C. when the discharge temperature is decreased, the discharge temperature protection control is not performed and control related to normal air conditioning operation (hereinafter referred to as normal control). I do. In addition, when the discharge temperature is 115 ° C. or more which is the stop temperature regardless of whether the discharge temperature is rising or the discharge temperature is decreasing, compressor stop control for stopping the operating compressor is performed. The stop temperature is a predetermined temperature, which is lower than the upper limit value of the discharge temperature of the compressor (for example, 120 ° C. in the present embodiment) by a predetermined temperature (5 ° C. in the present embodiment).

次に、空気調和装置1が冷凍サイクルの状態を「冷房時」として、つまり、室外熱交換器23a〜23cが凝縮器として機能している状態で空調運転を行っているときに、室外機2a〜2cが冷房時吐出温度保護制御テーブル300を参照して各々の圧縮機21a〜21cの吐出温度保護制御を行う場合の具体的な動作について、図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, when the air-conditioning apparatus 1 performs the air-conditioning operation with the refrigeration cycle in the “cooling” state, that is, with the outdoor heat exchangers 23a to 23c functioning as condensers, the outdoor unit 2a Referring to the flowchart shown in FIG. 6, specific operations when ˜2c performs discharge temperature protection control of each of the compressors 21a to 21c with reference to the cooling discharge temperature protection control table 300 will be described.

図6に示すフローチャートは、空気調和装置1が冷凍サイクルの状態を「冷房時」として空調運転を行っているときに、室外機2a〜2cのCPU110a〜110cが実行する吐出温度保護制御に関する処理の流れを示すものであり、STはステップを表しこれに続く数字はステップ番号を表している。尚、図6では本発明に関わる処理を中心に説明しており、例えば、使用者の指示した設定温度や風量等の運転条件に対応した冷媒回路の制御といった、空調運転に関わる一般的な処理の流れについては説明を省略する。   The flowchart shown in FIG. 6 is a process related to the discharge temperature protection control executed by the CPUs 110a to 110c of the outdoor units 2a to 2c when the air conditioner 1 is performing an air conditioning operation with the state of the refrigeration cycle being “cooling”. A flow is shown, ST represents a step, and the number following this represents a step number. Note that FIG. 6 mainly describes processing related to the present invention. For example, general processing related to air-conditioning operation such as control of a refrigerant circuit corresponding to operating conditions such as set temperature and air volume instructed by the user. The description of the flow is omitted.

空気調和装置1が冷凍サイクルの状態を「冷房時」として空調運転を行っているとき、例えば、図1に示す冷媒回路の状態で冷房主体運転を行っているとき、CPU110a〜110cは、吐出温度センサ53a〜53cが検出した圧縮機21a〜21cの吐出温度を取り込む(ST1)。CPU110a〜110cは、圧縮機21a〜21cの吐出温度を定期的(例えば1秒毎)に取り込んで記憶部120a〜120cに記憶している。   When the air-conditioning apparatus 1 is performing an air conditioning operation with the refrigeration cycle state being “cooling”, for example, when performing a cooling main operation in the state of the refrigerant circuit illustrated in FIG. 1, the CPUs 110 a to 110 c The discharge temperatures of the compressors 21a to 21c detected by the sensors 53a to 53c are taken in (ST1). CPU110a-110c takes in discharge temperature of compressors 21a-21c regularly (for example, every second), and memorizes it to storage parts 120a-120c.

次に、CPU110a〜110cは、冷房時吐出温度保護制御テーブル300を参照し、取り込んだ現在の吐出温度に応じた制御を実行する。CPU110a〜110cは、取り込んだ吐出温度が保護制御開始温度である95℃以上であるか否かを判断し(ST2)、取り込んだ吐出温度が95℃未満であれば(ST2−No)、室外機2a〜2cの通常制御を行う(ST13)。そして、CPU110a〜110cは、ST1に処理を戻す。取り込んだ吐出温度が95℃以上であれば、CPU110a〜110cは、通常制御を実行しながら液インジェクション制御を実行する(ST3)。   Next, the CPUs 110a to 110c refer to the cooling discharge temperature protection control table 300 and execute control according to the fetched current discharge temperature. CPU110a-110c judges whether the taken-in discharge temperature is 95 degreeC or more which is protection control start temperature (ST2), and if the taken-out discharge temperature is less than 95 degreeC (ST2-No), it will be an outdoor unit. Normal control 2a to 2c is performed (ST13). And CPU110a-110c returns a process to ST1. If the taken-out discharge temperature is 95 ° C. or higher, the CPUs 110a to 110c perform liquid injection control while performing normal control (ST3).

次に、CPU110a〜110cは、通常制御と液インジェクション制御とを実行しているときの吐出温度が90℃未満となったか否かを判断する(ST4)。通常制御と液インジェクション制御とを実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が90℃未満となれば(ST4−Yes)、CPU110a〜110cは、液インジェクション制御を停止して(ST14)通常制御のみを実行する状態とし、ST1に処理を戻す。尚、液インジェクション制御では、前述したように補助膨張弁27a〜27cの開度を徐々に大きくするが、吐出温度が90℃未満とならない限りは、補助膨張弁27a〜27cが最大開度となるまで開度を大きくする。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control and the liquid injection control are performed is less than 90 ° C. (ST4). If the discharge temperature starts to decrease due to the execution of the normal control and the liquid injection control and the discharge temperature becomes less than 90 ° C. (ST4-Yes), the CPUs 110a to 110c stop the liquid injection control (ST14) Only the control is executed, and the process returns to ST1. In the liquid injection control, as described above, the openings of the auxiliary expansion valves 27a to 27c are gradually increased. However, as long as the discharge temperature does not become less than 90 ° C., the auxiliary expansion valves 27a to 27c have the maximum opening. Increase the opening until.

吐出温度が90℃未満となっていなければ(ST4−No)、CPU110a〜110cは、通常制御と液インジェクション制御とを実行しているときの吐出温度が100℃以上となったか否かを判断する(ST5)。吐出温度が100℃以上となっていなければ(ST5−No)、CPU110a〜110cは、ST1に処理を戻す。   If the discharge temperature is not lower than 90 ° C. (ST4-No), the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature is 100 ° C. or higher when the normal control and the liquid injection control are executed. (ST5). If the discharge temperature is not 100 ° C. or higher (ST5-No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST1.

通常制御と液インジェクション制御を実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が100℃以上となった場合は(ST5−Yes)、CPU110a〜110cは通常制御、液インジェクション制御に加えて冷房機室内膨張弁制御を実行する(ST6)。具体的には、CPU110a〜110cは、通信部130a〜130cを介して、冷房運転を行っている室内機8a〜8cに対し室内膨張弁82a〜82cの開度制御を行うよう指示する。   When the discharge temperature continues to rise in spite of executing the normal control and the liquid injection control and the discharge temperature becomes 100 ° C. or higher (ST5-Yes), the CPUs 110a to 110c perform the normal control and the liquid injection control. In addition, air conditioner indoor expansion valve control is executed (ST6). Specifically, the CPUs 110a to 110c instruct the indoor units 8a to 8c that are performing the cooling operation to perform opening control of the indoor expansion valves 82a to 82c via the communication units 130a to 130c.

前述したように、液インジェクション制御は補助膨張弁27a〜27cの開度を所定の速度で徐々に大きくする制御であり、冷房機室内膨張弁制御は冷房運転を行っている室内機の室内膨張弁の開度を大きくする制御である。液インジェクション制御や冷房機室内膨張弁制御を実行すれば、液管32を流れる冷媒の圧力と低圧ガス管31を流れる冷媒の圧力との圧力差が小さくなって冷房運転を行っている室内機8a〜8cの運転能力が低下する虞があるが、液管32を流れる冷媒の圧力と低圧ガス管31を流れる冷媒の圧力との圧力差は確保できるように室外膨張弁26a〜26cの開度を制御することによって、冷房運転を行っている室内機8a〜8cの運転能力に与える影響を抑えることができる。   As described above, the liquid injection control is control for gradually increasing the opening degree of the auxiliary expansion valves 27a to 27c at a predetermined speed, and the air conditioner indoor expansion valve control is the indoor expansion valve of the indoor unit performing the cooling operation. It is control which enlarges the opening degree of. If the liquid injection control or the cooling room indoor expansion valve control is executed, the pressure difference between the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32 and the pressure of the refrigerant flowing through the low pressure gas pipe 31 is reduced, and the indoor unit 8a performing the cooling operation. However, the opening of the outdoor expansion valves 26a to 26c may be set so that a pressure difference between the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32 and the pressure of the refrigerant flowing through the low pressure gas pipe 31 can be secured. By controlling, the influence which it has on the driving capability of the indoor units 8a to 8c performing the cooling operation can be suppressed.

このように、液インジェクション制御や冷房機室内膨張弁制御を行っても、運転能力に与える影響を抑えつつ圧縮機21a〜21cの吐出温度を下げることができるので、図4に示すように、圧縮機回転数制御を実行する吐出温度領域(105℃以上115℃未満)より低い吐出温度領域で、液インジェクション制御や冷房機室内膨張弁制御を実行している。尚、液インジェクション制御を冷房機室内膨張弁制御より先に実行するのは、液インジェクション制御では冷媒がバイパス管38a〜38cから室外機低圧ガス管34a〜34cに流れるので、冷房機室内膨張弁制御を行う場合のように、冷媒が各冷房室内機を回流して室外機低圧ガス管34a〜34cに流入する場合と比べて、より早く圧縮機21a〜21cに乾き度の低い冷媒を吸入させることができ、吐出温度を低下させることに関して即効性が期待できるためである。   Thus, even if liquid injection control or air conditioner indoor expansion valve control is performed, the discharge temperature of the compressors 21a to 21c can be lowered while suppressing the effect on the operating capacity. Therefore, as shown in FIG. Liquid injection control and cooling room indoor expansion valve control are executed in a discharge temperature region lower than a discharge temperature region (105 ° C. or higher and lower than 115 ° C.) in which the machine rotation speed control is executed. The reason why the liquid injection control is executed prior to the cooling room indoor expansion valve control is that the refrigerant flows from the bypass pipes 38a to 38c to the outdoor unit low pressure gas pipes 34a to 34c in the liquid injection control. As compared with the case where the refrigerant circulates through each cooling indoor unit and flows into the outdoor unit low-pressure gas pipes 34a to 34c, the refrigerant 21a to 21c sucks the refrigerant having a low dryness earlier. This is because an immediate effect can be expected with respect to lowering the discharge temperature.

次に、CPU110a〜110cは、通常制御と液インジェクション制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行しているときの吐出温度が95℃未満となったか否かを判断する(ST7)。通常制御と液インジェクション制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が95℃未満となれば(ST7−Yes)、CPU110a〜110cは、冷房機室内膨張弁制御を停止して(ST15)ST3に処理を戻し(図6における結合子P)、通常制御と液インジェクション制御とを継続する。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control, the liquid injection control, and the cooling room indoor expansion valve control are performed is less than 95 ° C. (ST7). If the discharge temperature is lowered due to the execution of the normal control, the liquid injection control, and the cooler room expansion valve control and the discharge temperature becomes less than 95 ° C. (ST7-Yes), the CPUs 110a to 110c are allowed to expand the cooler room. The valve control is stopped (ST15), and the process is returned to ST3 (connector P in FIG. 6), and the normal control and the liquid injection control are continued.

吐出温度が95℃未満となっていなければ(ST7−No)、CPU110a〜110cは、通常制御と液インジェクション制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行しているときの吐出温度が105℃以上となったか否かを判断する(ST8)。吐出温度が105℃以上となっていなければ(ST8−No)、CPU110a〜110cは、ST1に処理を戻す。   If the discharge temperature is not lower than 95 ° C. (ST7-No), the CPU 110a to 110c has a discharge temperature of 105 ° C. or higher when the normal control, the liquid injection control, and the cooling room indoor expansion valve control are executed. It is determined whether or not (ST8). If the discharge temperature is not 105 ° C. or higher (ST8-No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST1.

通常制御と液インジェクション制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行したにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が105℃以上となった場合は(ST8−Yes)、CPU110a〜110cは、通常制御と液インジェクション制御と冷房機室内膨張弁制御とに加えて圧縮機回転数制御を実行する(ST9)。   When the discharge temperature continues to rise despite the execution of the normal control, the liquid injection control, and the cooling room indoor expansion valve control, and the discharge temperature becomes 105 ° C. or higher (ST8-Yes), the CPUs 110a to 110c are In addition to the normal control, the liquid injection control, and the cooling room indoor expansion valve control, the compressor rotational speed control is executed (ST9).

次に、CPU110a〜110cは、通常制御、液インジェクション制御、冷房機室内膨張弁制御および圧縮機回転数制御を実行しているときの吐出温度が100℃未満となったか否かを判断する(ST10)。通常制御、液インジェクション制御、冷房機室内膨張弁制御および圧縮機回転数制御を実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が100℃未満となれば(ST10−Yes)、CPU110a〜110cは、圧縮機回転数制御を停止して(ST16)ST6に処理を戻し(図6における結合子Q)、通常制御と冷房機室内膨張弁制御と液インジェクション制御とを継続する。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control, the liquid injection control, the cooling room indoor expansion valve control, and the compressor rotational speed control are performed is less than 100 ° C. (ST10). ). If the discharge temperature starts to decrease due to the execution of the normal control, the liquid injection control, the cooling room indoor expansion valve control and the compressor rotation speed control, and the discharge temperature becomes less than 100 ° C. (ST10-Yes), the CPUs 110a to 110c are Then, the compressor rotation speed control is stopped (ST16), and the process is returned to ST6 (connector Q in FIG. 6), and the normal control, the air conditioner indoor expansion valve control, and the liquid injection control are continued.

吐出温度が100℃未満となっていなければ(ST10−No)、CPU110a〜110cは、通常制御、液インジェクション制御、冷房機室内膨張弁制御および圧縮機回転数制御とを実行しているときの吐出温度が115℃以上なったか否かを判断する(ST11)。吐出温度が115℃以上なっていなければ(ST11−No)、CPU110a〜110cは、ST1に処理を戻す。   If discharge temperature is not less than 100 degreeC (ST10-No), CPU110a-110c will perform discharge when performing normal control, liquid injection control, air conditioner indoor expansion valve control, and compressor rotation speed control. It is determined whether or not the temperature is 115 ° C. or higher (ST11). If the discharge temperature is not 115 ° C. or higher (ST11-No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST1.

通常制御、液インジェクション制御、冷房機室内膨張弁制御および圧縮機回転数制御を実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が115℃以上となった場合は(ST11−Yes)、CPU110a〜110cは、圧縮機21a〜21cを停止する圧縮機停止制御を行う(ST12)。そして、CPU110a〜110cは、吐出温度保護制御を終了する。   If the discharge temperature continues to rise despite the normal control, liquid injection control, air conditioner indoor expansion valve control and compressor rotation speed control being executed and the discharge temperature reaches 115 ° C. or higher (ST11-Yes) ), The CPUs 110a to 110c perform compressor stop control for stopping the compressors 21a to 21c (ST12). And CPU110a-110c complete | finishes discharge temperature protection control.

次に、暖房時吐出温度保護制御テーブル400について説明し、暖房時の吐出温度保護制御を行う際の具体的な動作について説明する。   Next, the heating discharge temperature protection control table 400 will be described, and specific operations when performing the discharge temperature protection control during heating will be described.

暖房時吐出温度保護制御テーブル400は、冷凍サイクルの状態が「暖房時」であるときの吐出温度保護制御を実行する際の制御態様を示している。図5に示すように、暖房時吐出温度保護制御テーブル400についても、冷房時吐出温度保護制御テーブル300と同様、駆動制御のハンチング防止のために、圧縮機21a〜21cの吐出温度が上昇しているときと下降しているときで吐出温度領域を異ならせている。尚、冷凍サイクルの状態が「暖房時」は、「冷房時」であるときと比べて吐出温度が上昇し易いため、保護制御開始温度を、冷房時吐出温度保護制御テーブル300における保護制御開始温度である95℃より低い90℃と設定することで、より低い吐出温度から吐出温度保護制御を実施して吐出温度の上昇を効果的に抑制する。   The heating discharge temperature protection control table 400 shows a control mode when executing discharge temperature protection control when the state of the refrigeration cycle is “heating”. As shown in FIG. 5, in the heating discharge temperature protection control table 400, as in the cooling discharge temperature protection control table 300, the discharge temperatures of the compressors 21 a to 21 c are increased to prevent hunting of drive control. The discharge temperature region is made different between when it is moving and when it is descending. Since the discharge temperature is more likely to rise when the refrigeration cycle state is “heating” than when it is “cooling”, the protection control start temperature is set to the protection control start temperature in the cooling discharge temperature protection control table 300. By setting 90 ° C. lower than 95 ° C., discharge temperature protection control is performed from a lower discharge temperature to effectively suppress an increase in discharge temperature.

具体的には、吐出温度上昇時については、吐出温度が保護制御開始温度である90℃以上95℃未満の吐出温度領域には暖房機室内膨張弁制御、95℃以上100℃未満の吐出温度領域には冷房機室内膨張弁制御、100℃以上102℃未満の吐出温度領域には室外膨張弁制御、102℃以上105℃未満の吐出温度領域には液インジェクション制御が各々定められている。また、105℃以上の吐出温度領域には圧縮機回転数制御が定められている。   Specifically, when the discharge temperature rises, the discharge temperature range from 90 ° C. to less than 95 ° C., which is the protection control start temperature, is the heater indoor expansion valve control, and the discharge temperature range is from 95 ° C. to less than 100 ° C. Are respectively defined as an indoor expansion valve control for a cooling unit, an outdoor expansion valve control for a discharge temperature region of 100 ° C. or higher and lower than 102 ° C., and a liquid injection control for a discharge temperature region of 102 ° C. or higher and lower than 105 ° C. Further, the compressor rotation speed control is determined in the discharge temperature region of 105 ° C. or higher.

吐出温度下降時については、吐出温度が保護制御終了温度である85℃以上90℃未満の吐出温度領域には暖房機室内膨張弁制御、90℃以上95℃未満の吐出温度領域には冷房機室内膨張弁制御、95℃以上97℃未満の吐出温度領域には室外膨張弁制御、97℃以上100℃未満の吐出温度領域には液インジェクション制御が各々定められている。また、100℃以上の吐出温度領域には圧縮機回転数制御が定められている。   When the discharge temperature is lowered, the discharge temperature range is 85 ° C. or higher and lower than 90 ° C., which is the protection control end temperature, and the heating room indoor expansion valve control, and the discharge temperature range is 90 ° C. or higher and lower than 95 ° C. Expansion valve control, outdoor expansion valve control is defined for a discharge temperature region of 95 ° C. or more and less than 97 ° C., and liquid injection control is defined for a discharge temperature region of 97 ° C. or more and less than 100 ° C. Further, the compressor rotation speed control is determined in the discharge temperature region of 100 ° C. or higher.

また、吐出温度が、吐出温度上昇時では90℃未満、吐出温度下降時では85℃未満である場合は、吐出温度保護制御は行わず、通常の空調運転に関する制御(通常制御)を行う。また、吐出温度が、吐出温度上昇時/吐出温度下降時いずれにも関わらず停止温度である115℃以上である場合は、冷房時吐出温度保護制御テーブル300と同様に、運転している圧縮機を停止する圧縮機停止制御を行う。   Further, when the discharge temperature is less than 90 ° C. when the discharge temperature is increased and less than 85 ° C. when the discharge temperature is decreased, the discharge temperature protection control is not performed, and control related to normal air conditioning operation (normal control) is performed. In addition, when the discharge temperature is 115 ° C. or more which is the stop temperature regardless of whether the discharge temperature is rising or the discharge temperature is falling, the compressor that is operating is the same as the cooling discharge temperature protection control table 300 Compressor stop control is stopped.

次に、空気調和装置1が冷凍サイクルの状態を「暖房時」として、つまり、室外熱交換器23a〜23cが蒸発器として機能している状態で空調運転を行っているときに、室外機2a〜2cが暖房時吐出温度保護制御テーブル400を参照して各々の圧縮機21a〜21cの吐出温度保護制御を行う場合の具体的な動作について、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, when the air-conditioning apparatus 1 performs the air-conditioning operation with the refrigeration cycle in the “heating” state, that is, with the outdoor heat exchangers 23a to 23c functioning as an evaporator, the outdoor unit 2a A specific operation when the discharge temperature protection control of each of the compressors 21a to 21c is performed with reference to the heating temperature discharge temperature protection control table 400 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図7に示すフローチャートは、空気調和装置1が冷凍サイクルの状態を「暖房時」として空調運転を行っているときに、室外機2a〜2cのCPU110a〜110cが実行する吐出温度保護制御に関する処理の流れを示すものであり、STはステップを表しこれに続く数字はステップ番号を表している。尚、図6を用いて説明した場合と同様に、図7では本発明に関わる処理を中心に説明しており、空調運転に関わる一般的な処理の流れについては説明を省略する。   The flowchart shown in FIG. 7 is a process of discharge temperature protection control executed by the CPUs 110a to 110c of the outdoor units 2a to 2c when the air conditioner 1 is performing an air conditioning operation with the state of the refrigeration cycle being “heating”. A flow is shown, ST represents a step, and the number following this represents a step number. As in the case described with reference to FIG. 6, the processing related to the present invention is mainly described in FIG. 7, and the description of the general processing flow related to the air conditioning operation is omitted.

空気調和装置1が冷凍サイクルを「暖房時」として空調運転を行っているとき、例えば、図2に示す冷媒回路の状態で暖房主体運転を行っているとき、CPU110a〜110cは、吐出温度センサ53a〜53cが検出した圧縮機21a〜21cの吐出温度を取り込む(ST21)。前述した冷房主体運転時と同様に、CPU110a〜110cは、圧縮機21a〜21cの吐出温度を定期的に取り込んで記憶部120a〜120cに記憶している。   When the air conditioner 1 is performing an air conditioning operation with the refrigeration cycle "during heating", for example, when performing a heating main operation in the state of the refrigerant circuit shown in FIG. 2, the CPUs 110a to 110c are connected to the discharge temperature sensor 53a. The discharge temperatures of the compressors 21a to 21c detected by .about.53c are taken in (ST21). As in the cooling-main operation described above, the CPUs 110a to 110c periodically capture the discharge temperatures of the compressors 21a to 21c and store them in the storage units 120a to 120c.

次に、CPU110a〜110cは、暖房時吐出温度保護制御テーブル400を参照し、取り込んだ現在の吐出温度に応じた制御を実行する。CPU110a〜110cは、取り込んだ吐出温度が保護制御開始温度である90℃以上であるか否かを判断し(ST22)、取り込んだ吐出温度が90℃未満であれば(ST22−No)、室外機2a〜2cの通常制御を行う(ST39)。そして、CPU110a〜110cは、ST21に処理を戻す。取り込んだ吐出温度が90℃以上であれば(ST22−Yes)、CPU110a〜110cは、通常制御を実行しながら暖房機室内膨張弁制御を実行する(ST23)。具体的には、CPU110a〜110cは、通信部130a〜130cを介して、暖房運転を行っている室内機8a〜8cに対し室内膨張弁82a〜82cの開度制御を行うよう指示する。   Next, the CPUs 110a to 110c refer to the heating discharge temperature protection control table 400 and execute control according to the current discharge temperature that has been taken in. CPU110a-110c judges whether the taken-out discharge temperature is 90 degreeC or more which is protection control start temperature (ST22), and if the taken-out discharge temperature is less than 90 degreeC (ST22-No), it will be an outdoor unit. The normal control of 2a to 2c is performed (ST39). And CPU110a-110c returns a process to ST21. If the taken-out discharge temperature is 90 ° C. or higher (ST22-Yes), the CPUs 110a to 110c execute the heater indoor expansion valve control while executing the normal control (ST23). Specifically, the CPUs 110a to 110c instruct the indoor units 8a to 8c that are performing the heating operation to perform opening control of the indoor expansion valves 82a to 82c via the communication units 130a to 130c.

次に、CPU110a〜110cは、通常制御と暖房機室内膨張弁制御とを実行しているときの吐出温度が85℃未満となったか否かを判断する(ST24)。通常制御と暖房機室内膨張弁制御とを実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が85℃未満となれば(ST24−Yes)、CPU110a〜110cは、暖房機室内膨張弁制御を停止して(ST40)通常制御のみを実行する状態とし、ST21に処理を戻す。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control and the heater indoor expansion valve control are performed is less than 85 ° C. (ST24). If the discharge temperature starts to decrease due to the execution of the normal control and the heater indoor expansion valve control and the discharge temperature falls below 85 ° C. (ST24-Yes), the CPUs 110a to 110c stop the heater indoor expansion valve control. (ST40) Only normal control is executed, and the process returns to ST21.

吐出温度が85℃未満となっていなければ(ST24−No)、CPU110a〜110cは、通常制御と暖房機室内膨張弁制御を実行しているときの吐出温度が95℃以上となったか否かを判断する(ST25)。吐出温度が95℃以上となっていなければ(ST25−No)、CPU110a〜110cは、ST21に処理を戻す。   If the discharge temperature is not lower than 85 ° C. (ST24-No), the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control and the heater indoor expansion valve control are executed is 95 ° C. or higher. Judgment is made (ST25). If the discharge temperature is not 95 ° C. or higher (ST25-No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST21.

通常制御と暖房機室内膨張弁制御を実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が95℃以上となった場合は(ST25−Yes)、CPU110a〜110cは、通常制御、暖房機室内膨張弁制御に加えて冷房機室内膨張弁制御を実行する(ST26)。具体的には、CPU110a〜110cは、通信部130a〜130cを介して、冷房運転を行っている室内機8d、8eに対し室内膨張弁82d、82eの開度制御を行うよう指示する。   When the discharge temperature continues to rise in spite of executing the normal control and the heater indoor expansion valve control and the discharge temperature becomes 95 ° C. or higher (ST25-Yes), the CPUs 110a to 110c In addition to the heater indoor expansion valve control, the air conditioner indoor expansion valve control is executed (ST26). Specifically, the CPUs 110a to 110c instruct the indoor units 8d and 8e that are performing the cooling operation to perform opening control of the indoor expansion valves 82d and 82e via the communication units 130a to 130c.

次に、CPU110a〜110cは、通常制御と暖房機室内膨張弁制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行しているときの吐出温度が90℃未満となったか否かを判断する(ST27)。通常制御と暖房機室内膨張弁制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が90℃未満となれば(ST27―Yes)、CPU110a〜110cは、冷房機室内膨張弁制御を停止して(ST41)ST23に処理を戻し(図7における結合子R)、通常制御と暖房機室内膨張弁制御とを継続する。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control, the heater indoor expansion valve control, and the cooler indoor expansion valve control are performed is less than 90 ° C. (ST27). If the discharge temperature starts to decrease due to the execution of the normal control, the heater indoor expansion valve control, and the air conditioner indoor expansion valve control, and the discharge temperature falls below 90 ° C. (ST27-Yes), the CPUs 110a to 110c The indoor expansion valve control is stopped (ST41), and the process is returned to ST23 (connector R in FIG. 7), and the normal control and the heater indoor expansion valve control are continued.

吐出温度が90℃未満となっていなければ(ST27―No)、CPU110a〜110cは、通常制御と暖房機室内膨張弁制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行しているときの吐出温度が100℃以上となったか否かを判断する(ST28)。吐出温度が100℃以上となっていなければ(ST28―No)、CPU110a〜110cは、ST21に処理を戻す。   If the discharge temperature is not less than 90 ° C. (ST27-No), the CPUs 110a to 110c have a discharge temperature of 100 when the normal control, the heater indoor expansion valve control, and the air conditioner indoor expansion valve control are executed. It is determined whether or not the temperature is higher than or equal to ° C. (ST28). If the discharge temperature is not 100 ° C. or higher (ST28—No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST21.

通常制御と暖房機室内膨張弁制御と冷房機室内膨張弁制御とを実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が100℃以上となった場合は(ST28−Yes)、CPU110a〜110cは、通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御に加えて室外膨張弁制御を実行する(ST29)。   When the discharge temperature continues to rise despite the execution of the normal control, the heater indoor expansion valve control, and the air conditioner indoor expansion valve control, and the discharge temperature becomes 100 ° C. or higher (ST28-Yes), The CPUs 110a to 110c execute the outdoor expansion valve control in addition to the normal control, the heater indoor expansion valve control, and the cooler indoor expansion valve control (ST29).

前述したように、暖房機室内膨張弁制御は暖房運転を行っている室内機の室内膨張弁(図2においては、室内膨張弁82a〜82c)の開度を大きくする制御であり、冷房機室内膨張弁制御は冷房運転を行っている室内機の室内膨張弁(図2においては、室内膨張弁82d、82e)の開度を大きくする制御であり、室外膨張弁制御は室外機2a〜2cの室外膨張弁26a〜26cの開度を所定の割合で大きくするものである。   As described above, the heater indoor expansion valve control is a control for increasing the opening degree of the indoor expansion valve (in FIG. 2, the indoor expansion valves 82a to 82c) of the indoor unit that is performing the heating operation. The expansion valve control is control to increase the opening degree of the indoor expansion valves (indoor expansion valves 82d and 82e in FIG. 2) of the indoor unit that is performing the cooling operation, and the outdoor expansion valve control is control of the outdoor units 2a to 2c. The opening degree of the outdoor expansion valves 26a to 26c is increased at a predetermined rate.

図5の暖房時吐出温度保護制御テーブル400に示すように、暖房機室内膨張弁制御は一番低い吐出温度領域で実行している。冷房機室内膨張弁制御や室外膨張弁制御を実行すれば、液管32を流れる冷媒の圧力と低圧ガス管31を流れる冷媒の圧力との圧力差が小さくなって、冷房運転を行っている室内機8d,8eの運転能力が低下する虞がある。従って、冷房機室内膨張弁制御や室外膨張弁制御を実行しても液管32を流れる冷媒の圧力と低圧ガス管31を流れる冷媒の圧力との圧力差を確保できるよう、冷房機室内膨張弁制御や室外膨張弁制御より先に暖房機室内膨張弁制御を実施して液管32を流れる冷媒の圧力を上昇させておくことで、冷房運転を行っている室内機8d,8eの運転能力に与える影響をできる限り低減できる。   As shown in the heating discharge temperature protection control table 400 in FIG. 5, the heater indoor expansion valve control is executed in the lowest discharge temperature region. When the air conditioner indoor expansion valve control or the outdoor expansion valve control is executed, the pressure difference between the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32 and the pressure of the refrigerant flowing through the low-pressure gas pipe 31 becomes small, and the room where the cooling operation is performed. There is a possibility that the driving capability of the machines 8d and 8e may be reduced. Therefore, even if the air conditioner indoor expansion valve control or the outdoor expansion valve control is executed, the air conditioner indoor expansion valve can ensure a pressure difference between the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32 and the pressure of the refrigerant flowing through the low pressure gas pipe 31. Prior to the control and the outdoor expansion valve control, the indoor expansion valve control of the heater is performed to increase the pressure of the refrigerant flowing through the liquid pipe 32, thereby increasing the operating capability of the indoor units 8d and 8e performing the cooling operation. The effect that can be reduced as much as possible.

また、室外膨張弁制御を実行すれば、暖房運転を行っている室内機8a〜8cから液管32に流れる冷媒量が多くなって冷房運転を行っている室内機8d、8eに流入する冷媒量が減少し、室内機8d,8eの運転能力が低下する虞があるため、室外膨張弁制御を実行する吐出温度領域より低い吐出温度領域で冷房機室内膨張弁制御を先に行うようにして、冷房運転を行っている室内機8d,8eの運転能力に与える影響をできる限り低減するようにしている。尚、室内機8a〜8eが全て暖房運転を行っている場合は、冷房機膨張弁制御は実行できないので、吐出温度が室外膨張弁制御を実行する吐出温度領域に入るまでは、暖房機室内膨張弁制御のみを実行する。   Further, if the outdoor expansion valve control is executed, the amount of refrigerant flowing into the liquid pipe 32 from the indoor units 8a to 8c performing the heating operation increases, and the amount of refrigerant flowing into the indoor units 8d and 8e performing the cooling operation Since the operating capacity of the indoor units 8d and 8e may be reduced, the air conditioner indoor expansion valve control is performed first in the discharge temperature region lower than the discharge temperature region in which the outdoor expansion valve control is executed. The influence on the operation capacity of the indoor units 8d and 8e performing the cooling operation is reduced as much as possible. In addition, when all the indoor units 8a to 8e are performing the heating operation, the cooling unit expansion valve control cannot be executed. Therefore, until the discharge temperature enters the discharge temperature region in which the outdoor expansion valve control is executed, the indoor expansion of the heating unit is performed. Only valve control is executed.

次に、CPU110a〜110cは、通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御および室外膨張弁制御を実行しているときの吐出温度が95℃未満となったか否かを判断する(ST30)。通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御および室外膨張弁制御を実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が95℃未満となれば(ST30−Yes)、CPU110a〜110cは、室外膨張弁制御を停止して(ST42)ST26に処理を戻し(図7における結合子S)、通常制御と暖房機室内膨張弁制御と冷房機室内膨張弁制御とを継続する。尚、室外膨張弁制御では、前述したように室外膨張弁26a〜26cの開度を徐々に大きくするが、吐出温度が95℃未満とならない限りは、室外膨張弁26a〜26cが最大開度となるまで開度を大きくする。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when the normal control, the heater indoor expansion valve control, the cooler indoor expansion valve control, and the outdoor expansion valve control are performed is less than 95 ° C. (ST30). If the discharge temperature turns down as a result of executing the normal control, the heating room indoor expansion valve control, the cooling room indoor expansion valve control and the outdoor expansion valve control, and the discharge temperature becomes less than 95 ° C. (ST30-Yes), the CPU 110a˜ 110c stops the outdoor expansion valve control (ST42), returns the process to ST26 (connector S in FIG. 7), and continues the normal control, the heater indoor expansion valve control, and the cooler indoor expansion valve control. In the outdoor expansion valve control, as described above, the openings of the outdoor expansion valves 26a to 26c are gradually increased. However, as long as the discharge temperature does not become less than 95 ° C., the outdoor expansion valves 26a to 26c have the maximum opening. Increase the opening until

吐出温度が95℃未満となっていなければ(ST30−No)、CPU110a〜110cは、通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御および室外膨張弁制御を実行しているときの吐出温度が102℃以上となったか否かを判断する(ST31)。吐出温度が102℃以上となっていなければ(ST31―No)、CPU110a〜110cは、ST21に処理を戻す。   If the discharge temperature is not less than 95 ° C. (ST30-No), the CPUs 110a to 110c perform normal control, heating room indoor expansion valve control, cooling room indoor expansion valve control, and outdoor expansion valve control. It is determined whether or not the discharge temperature is 102 ° C. or higher (ST31). If the discharge temperature is not 102 ° C. or higher (ST31—No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST21.

通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御および室外膨張弁制御を実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が102℃以上となった場合は(ST31−Yes)、CPU110a〜110cは通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御、室外膨張弁制御に加えて液インジェクション制御を実行する(ST32)。   When the discharge temperature continues to rise despite the normal control, the heater indoor expansion valve control, the air conditioner indoor expansion valve control and the outdoor expansion valve control being executed and the discharge temperature becomes 102 ° C. or higher (ST31) -Yes), CPU110a-110c performs liquid injection control in addition to normal control, heating room indoor expansion valve control, cooling room indoor expansion valve control, outdoor expansion valve control (ST32).

液インジェクション制御を実行すれば、液冷媒がバイパス管38a〜38cから室外機低圧ガス管34a〜34cを流れて圧縮機21a〜21cに吸入される、所謂液バックが発生する可能性が高くなるため、液インジェクション制御を実行する吐出温度領域より低い吐出温度領域で室外膨張弁制御を先に行うようにしている。尚、この液インジェクション制御は、図4および図5に示すように、冷房時の吐出温度保護制御を行う場合と暖房時の吐出温度保護制御を行う場合とで実行する吐出温度領域が異なり、冷房時では他の駆動制御より先に液インジェクション制御を行っている。これは、前述したように、冷房時の冷媒回路において液インジェクション制御を行えば、吐出温度を低下させることに関して即効性が期待できるためである。   If the liquid injection control is executed, there is a high possibility that the liquid refrigerant flows from the bypass pipes 38a to 38c through the outdoor unit low pressure gas pipes 34a to 34c and is sucked into the compressors 21a to 21c. The outdoor expansion valve control is first performed in a discharge temperature region lower than the discharge temperature region in which the liquid injection control is executed. As shown in FIGS. 4 and 5, the liquid injection control is performed in different discharge temperature ranges when the discharge temperature protection control during cooling is performed and when the discharge temperature protection control during heating is performed. In some cases, liquid injection control is performed prior to other drive control. This is because, as described above, if liquid injection control is performed in the refrigerant circuit during cooling, an immediate effect can be expected with respect to lowering the discharge temperature.

次に、CPU110a〜110cは、液インジェクション制御までの全ての駆動制御を実行しているときの吐出温度が97℃未満となったか否かを判断する(ST33)。吐出温度が97℃未満となれば(ST33−Yes)、CPU110a〜110cは、液インジェクション制御を停止して(ST43)ST29に処理を戻し(図7における結合子T)、通常制御、暖房機室内膨張弁制御、冷房機室内膨張弁制御および室外膨張弁制御を継続する。尚、液インジェクション制御では、前述したように補助膨張弁27a〜27cの開度を徐々に大きくするが、吐出温度が97℃未満とならない限りは、補助膨張弁27a〜27cが最大開度となるまで開度を大きくする。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when performing all the drive control up to the liquid injection control is less than 97 ° C. (ST33). If the discharge temperature is lower than 97 ° C. (ST33-Yes), the CPUs 110a to 110c stop the liquid injection control (ST43) and return the process to ST29 (connector T in FIG. 7), normal control, and the room inside the heater. Expansion valve control, air conditioner indoor expansion valve control, and outdoor expansion valve control are continued. In the liquid injection control, as described above, the openings of the auxiliary expansion valves 27a to 27c are gradually increased. However, as long as the discharge temperature does not become less than 97 ° C., the auxiliary expansion valves 27a to 27c have the maximum opening. Increase the opening until.

吐出温度が97℃未満となっていなければ(ST33−No)、CPU110a〜110cは、液インジェクション制御までの全ての駆動制御を実行しているときの吐出温度が105℃以上となったか否かを判断する(ST34)。吐出温度が105℃以上となっていなければ(ST34−No)、CPU110a〜110cは、ST21に処理を戻す。   If the discharge temperature is not lower than 97 ° C. (ST33-No), the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature is 105 ° C. or higher when performing all the drive control up to the liquid injection control. Judgment is made (ST34). If the discharge temperature is not 105 ° C. or higher (ST34-No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST21.

液インジェクション制御までの全ての駆動制御を実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が105℃以上となった場合は(ST34−Yes)、CPU110a〜110cは、液インジェクション制御までの全ての駆動制御に加えて圧縮機回転数制御を実行する(ST35)。   When the discharge temperature continues to rise despite the execution of all the drive control up to the liquid injection control and the discharge temperature becomes 105 ° C. or higher (ST34-Yes), the CPUs 110a to 110c perform the liquid injection control. In addition to all the drive control up to the above, the compressor rotational speed control is executed (ST35).

次に、CPU110a〜110cは、圧縮機回転数制御までの全ての駆動制御を実行しているときの吐出温度が100℃未満となったか否かを判断する(ST36)。圧縮機回転数制御までの全ての駆動制御を実行したことにより吐出温度が下降に転じ、吐出温度が100℃未満となれば(ST36−Yes)、CPU110a〜110cは、圧縮機回転数制御を停止して(ST44)ST32に処理を戻し(図7における結合子U)、液インジェクション制御までの全ての駆動制御を継続する。   Next, the CPUs 110a to 110c determine whether or not the discharge temperature when performing all the drive control up to the compressor rotation speed control is less than 100 ° C. (ST36). If the discharge temperature starts to decrease due to the execution of all the drive control up to the compressor rotation speed control and the discharge temperature falls below 100 ° C. (ST36-Yes), the CPUs 110a to 110c stop the compressor rotation speed control. Then (ST44) the process is returned to ST32 (connector U in FIG. 7), and all drive control up to the liquid injection control is continued.

吐出温度が100℃未満となっていなければ(ST36−No)、CPU110a〜110cは、圧縮機回転数制御までの全ての駆動制御を実行しているときの吐出温度が115℃以上となったか否かを判断する(ST37)。吐出温度が115℃以上なっていなければ(ST37−No)、CPU110a〜110cは、ST21に処理を戻す。   If the discharge temperature is not less than 100 ° C. (ST36-No), the CPU 110a to 110c determines whether or not the discharge temperature is 115 ° C. or higher when executing all the drive control up to the compressor rotation speed control. Is determined (ST37). If the discharge temperature is not 115 ° C. or higher (ST37-No), the CPUs 110a to 110c return the process to ST21.

圧縮機回転数制御までの全ての駆動制御を実行しているにも関わらず吐出温度が上昇を続け、吐出温度が115℃以上となった場合は(ST37−Yes)、CPU110a〜110cは、圧縮機21a〜21cを停止する圧縮機停止制御を行う(ST38)。そして、CPU110a〜110cは、吐出温度保護制御を終了する。   If the discharge temperature continues to rise despite the execution of all the drive control up to the compressor rotation speed control and the discharge temperature becomes 115 ° C. or higher (ST37-Yes), the CPUs 110a to 110c are compressed. Compressor stop control for stopping the machines 21a to 21c is performed (ST38). And CPU110a-110c complete | finishes discharge temperature protection control.

以上説明したように、本発明の空気調和装置は、室外熱交換器を凝縮器として機能させる場合と室外熱交換器を蒸発器として機能させる場合とで、保護制御開始温度や吐出温度領域の領域数や吐出温度領域に対応する駆動制御を異ならせて吐出温度保護制御を実行する。これにより、室外熱交換器が担う機能に応じた最適な圧縮機の吐出温度保護を行うことができ、かつ、空気調和装置の冷凍サイクルの運転能力の低下をできる限り抑えることができる。   As described above, the air-conditioning apparatus of the present invention includes the protection control start temperature and the discharge temperature region when the outdoor heat exchanger functions as a condenser and when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator. The discharge temperature protection control is executed by varying the drive control corresponding to the number and the discharge temperature region. Thereby, the optimal discharge temperature protection of the compressor according to the function which an outdoor heat exchanger bears can be performed, and the fall of the driving capacity of the refrigerating cycle of an air harmony device can be suppressed as much as possible.

1 空気調和装置
2a〜2c 室外機
8a〜8e 室内機
21a〜21c 圧縮機
22a〜22c 四方弁
23a〜23c 室外熱交換器
24a〜24c 補助熱交換器
26a〜26c 室外膨張弁
27a〜27c 補助膨張弁
30 高圧ガス管
30a〜30c 高圧ガス分管
31 低圧ガス管
31a〜31c 低圧ガス分管
32 液管
32a〜32c 液分管
33a〜33c 室外機高圧ガス管
34a〜34c 室外機低圧ガス管
35a〜35c 室外機液管
38a〜38c バイパス管
53a〜53c 吐出温度センサ
54a〜54c 吸入温度センサ
55a〜55c 冷媒温度センサ
56a〜56c 熱交温度センサ
57a〜57c 入口温度センサ
58a〜58c 出口温度センサ
81a〜81e 室内熱交換器
82a〜82e 室内膨張弁
100a〜100c 制御手段
110a〜110c CPU
120a〜120c 記憶部
130a〜130c 通信部
200 駆動制御項目テーブル
300 冷房時吐出温度保護制御テーブル
400 暖房時吐出温度保護制御テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2a-2c Outdoor unit 8a-8e Indoor unit 21a-21c Compressor 22a-22c Four-way valve 23a-23c Outdoor heat exchanger 24a-24c Auxiliary heat exchanger 26a-26c Outdoor expansion valve 27a-27c Auxiliary expansion valve 30 High pressure gas pipe 30a-30c High pressure gas distribution pipe 31 Low pressure gas pipe 31a-31c Low pressure gas distribution pipe 32 Liquid pipe 32a-32c Liquid distribution pipe 33a-33c Outdoor unit high pressure gas pipe 34a-34c Outdoor unit low pressure gas pipe 35a-35c Outdoor unit liquid Pipe 38a-38c Bypass pipe 53a-53c Discharge temperature sensor 54a-54c Suction temperature sensor 55a-55c Refrigerant temperature sensor 56a-56c Heat exchange temperature sensor 57a-57c Inlet temperature sensor 58a-58c Outlet temperature sensor 81a-81e Indoor heat exchanger 82a-82e Indoor expansion valve 100a- 00c control means 110a~110c CPU
120a to 120c Storage unit 130a to 130c Communication unit 200 Drive control item table 300 Cooling discharge temperature protection control table 400 Heating discharge temperature protection control table

Claims (5)

圧縮機と、室外熱交換器と、同室外熱交換器に冷媒配管で接続されて前記圧縮機の冷媒吐出口あるいは冷媒吸入口への前記室外熱交換器の接続を切り換える流路切換手段と、室外膨張弁と、前記圧縮機から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度検出手段とを備えた少なくとも1台の室外機と、
室内熱交換器と、室内膨張弁とを備えた少なくとも1台の室内機と、
を備えた空気調和装置において、
前記空気調和装置は、前記圧縮機を停止させる停止温度と、同停止温度より所定温度低い保護制御開始温度とを記憶しており、
前記空気調和装置は、前記保護制御開始温度から前記停止温度までの間を複数の吐出温度領域に区画し複数の同吐出温度領域毎に駆動制御を対応させた吐出温度保護制御テーブルを有し、
前記空気調和装置は、前記吐出温度検出手段で検出した前記吐出温度が前記保護制御開始温度以上となれば、前記吐出温度保護制御テーブルを参照して前記吐出温度に対応した前記駆動制御を行うことで、前記圧縮機の吐出温度の上昇を抑制して前記吐出温度が前記停止温度に至らないようにする吐出温度保護制御を実行し、
前記吐出温度保護制御テーブルでは、前記室外熱交換器を凝縮器として機能させる場合と前記室外熱交換器を蒸発器として機能させる場合とで、前記保護制御開始温度と前記吐出温度領域の区画および同吐出温度領域に対応する駆動制御を異ならせ
前記吐出温度保護制御では、現在の吐出温度が該当する前記吐出温度領域に対応した前記駆動制御に加えて、前記現在の吐出温度より低い温度が該当する前記各吐出温度領域に対応する前記駆動制御を全て実行することを特徴とする空気調和装置
A compressor, an outdoor heat exchanger, and a flow path switching unit that is connected to the outdoor heat exchanger by a refrigerant pipe and switches connection of the outdoor heat exchanger to a refrigerant discharge port or a refrigerant suction port of the compressor, At least one outdoor unit comprising an outdoor expansion valve and a discharge temperature detecting means for detecting a discharge temperature that is a temperature of a refrigerant discharged from the compressor;
At least one indoor unit comprising an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve;
In an air conditioner equipped with
The air conditioner stores a stop temperature at which the compressor is stopped, and a protection control start temperature that is lower than the stop temperature by a predetermined temperature,
The air conditioner has a discharge temperature protection control table that divides a range from the protection control start temperature to the stop temperature into a plurality of discharge temperature regions and associates drive control for each of the plurality of discharge temperature regions,
If the discharge temperature detected by the discharge temperature detection means is equal to or higher than the protection control start temperature, the air conditioner performs the drive control corresponding to the discharge temperature with reference to the discharge temperature protection control table. The discharge temperature protection control is performed so as to prevent the discharge temperature from reaching the stop temperature by suppressing an increase in the discharge temperature of the compressor.
In the discharge temperature protection control table, when the outdoor heat exchanger functions as a condenser and when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator, the protection control start temperature and the sections of the discharge temperature region are the same. Different drive control corresponding to the discharge temperature range ,
In the discharge temperature protection control, in addition to the drive control corresponding to the discharge temperature region corresponding to the current discharge temperature, the drive control corresponding to each discharge temperature region corresponding to a temperature lower than the current discharge temperature. Air conditioner characterized by performing all
前記吐出温度保護制御テーブルにおいて、前記室外熱交換器を凝縮器として機能させる場合の前記複数の駆動制御には、少なくとも、冷媒乾き度調整手段により前記圧縮機に吸入される冷媒の乾き度を下げる液インジェクション制御と、前記圧縮機の回転数を所定の割合で低下させる圧縮機回転数制御とが含まれることを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。 In the discharge temperature protection control table, for the plurality of drive controls when the outdoor heat exchanger functions as a condenser, at least reducing the dryness of the refrigerant sucked into the compressor by the refrigerant dryness adjusting means. 2. The air conditioner according to claim 1 , comprising liquid injection control and compressor rotation speed control for reducing the rotation speed of the compressor at a predetermined rate. 前記吐出温度保護制御テーブルにおいて、前記室外熱交換器を蒸発器として機能させる場合の前記複数の駆動制御には、少なくとも、冷媒乾き度調整手段により前記圧縮機に吸入される冷媒の乾き度を下げる液インジェクション制御と、前記圧縮機の回転数を所定の割合で低下させる圧縮機回転数制御と、前記室外膨張弁を所定の割合で開いて前記室外熱交換器を介して前記圧縮機に吸入される冷媒量を増やす室外膨張弁制御とが含まれることを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。 In the discharge temperature protection control table, for the plurality of drive controls when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator, at least the dryness of the refrigerant sucked into the compressor is lowered by the refrigerant dryness adjusting means. Liquid injection control, compressor rotation speed control for reducing the rotation speed of the compressor at a predetermined rate, and the outdoor expansion valve is opened at a predetermined rate and sucked into the compressor via the outdoor heat exchanger. The air conditioner according to claim 1, further comprising an outdoor expansion valve control for increasing a refrigerant amount. 前記吐出温度保護制御テーブルにおいて、前記室外熱交換器を凝縮器として機能させる場合は、前記保護制御開始温度から前記吐出温度が上昇する方向に向かって、前記液インジェクション制御、前記圧縮機回転数制御の順番で前記各吐出温度領域に対応して定められていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気調和装置。 In the discharge temperature protection control table, when the outdoor heat exchanger functions as a condenser, the liquid injection control and the compressor rotation speed control are performed in the direction in which the discharge temperature increases from the protection control start temperature. The air conditioner according to claim 1 or 2 , wherein the air conditioner is determined in order of the discharge temperature regions. 前記吐出温度保護制御テーブルにおいて、前記室外熱交換器を蒸発器として機能させる場合は、前記保護制御開始温度から前記吐出温度が上昇する方向に向かって、前記室外膨張弁制御、前記液インジェクション制御、前記圧縮機回転数制御の順番で前記各吐出温度領域に対応して定められていることを特徴とする請求項1または請求項3に記載の空気調和装置。 In the discharge temperature protection control table, when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator, the outdoor expansion valve control, the liquid injection control, in the direction in which the discharge temperature rises from the protection control start temperature, The air conditioner according to claim 1 or 3 , wherein the air conditioner is determined corresponding to each discharge temperature region in the order of the compressor rotation speed control.
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