JP5905694B2 - A computed tomography scanner with a dynamic collimator for cardiac CT imaging with wide coverage and low dose - Google Patents

A computed tomography scanner with a dynamic collimator for cardiac CT imaging with wide coverage and low dose Download PDF

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Description

本発明の各実施形態は一般的には、診断撮像に関し、さらに具体的には、高時間分解能、欠落データ及び長手方向打ち切り(truncation)による画像アーティファクトの低減、並びに放射線量の低減を有することが可能な計算機式断層写真法(CT)撮像の方法及び装置に関する。   Embodiments of the present invention generally relate to diagnostic imaging, and more specifically may have high temporal resolution, reduced image artifacts due to missing data and longitudinal truncation, and reduced radiation dose. It relates to a possible computed tomography (CT) imaging method and apparatus.

典型的には、計算機式断層写真法(CT)イメージング・システムでは、X線源が患者又は手荷物のような被検体又は物体へ向けてファン(扇形)形状のビームを放出する。以下では、「被検体」及び「対象」「物体」等の用語は、撮像されることが可能な任意の物体を含むものとする。ビームは被検体によって減弱された後に放射線検出器のアレイに入射する。検出器アレイにおいて受光される減弱後のビーム放射線の強度は典型的には、被検体によるX線ビームの減弱量に依存する。検出器アレイの各々の検出器素子が、各々の検出器素子によって受光される減弱後のビームを示す別個の電気信号を発生する。電気信号はデータ処理システムへ伝送されて解析され、ここから最終的に画像を形成する。   Typically, in computed tomography (CT) imaging systems, an x-ray source emits a fan-shaped beam toward a subject or object such as a patient or baggage. In the following, terms such as “subject”, “target”, and “object” shall include any object that can be imaged. The beam enters the array of radiation detectors after being attenuated by the subject. The intensity of the attenuated beam radiation received at the detector array typically depends on the amount of attenuation of the X-ray beam by the subject. Each detector element of the detector array generates a separate electrical signal indicative of the attenuated beam received by each detector element. The electrical signal is transmitted to the data processing system and analyzed, from which it ultimately forms an image.

一般的には、X線源及び検出器アレイは、撮像平面内で被検体を中心としてガントリの周りを回転する。X線源は典型的には、焦点においてX線ビームを放出するX線管を含んでいる。X線検出器は典型的には、検出器において受光されるX線ビームをコリメートするコリメータと、コリメータに隣接して設けられてX線を光エネルギへ変換するシンチレータと、隣接するシンチレータから光エネルギを受け取ってここから電気信号を発生するフォトダイオードとを含んでいる。   In general, the x-ray source and detector array rotate around the gantry around the subject in the imaging plane. The x-ray source typically includes an x-ray tube that emits an x-ray beam at the focal point. An X-ray detector typically includes a collimator that collimates an X-ray beam received at the detector, a scintillator that is provided adjacent to the collimator and converts X-rays into optical energy, and optical energy from the adjacent scintillator. And a photodiode for generating an electrical signal therefrom.

典型的には、シンチレータ・アレイの各々のシンチレータがX線を光エネルギに変換する。各々のシンチレータは、隣接するフォトダイオードに光エネルギを放出する。各々のフォトダイオードが光エネルギを検出して対応する電気信号を発生する。次いで、フォトダイオードの出力はデータ処理システムへ伝送されて画像再構成を施される。   Typically, each scintillator in the scintillator array converts x-rays into light energy. Each scintillator emits light energy to an adjacent photodiode. Each photodiode detects light energy and generates a corresponding electrical signal. The output of the photodiode is then transmitted to the data processing system for image reconstruction.

CT撮像の重要な最新の応用の一つは、心撮像での利用である。しかしながら、冠動脈CTアンジオグラフィ法のような心撮像の手法は特有の技術的問題を提起しており、これらの問題の一つが、画像のモーション・アーティファクトを回避するための高時間分解能の必要性である。かかる高時間分解能を達成する一つの方法は、1回のガントリ回転の範囲内で心領域全体を走査する広いカバー範囲(coverage)の多列検出器CT(MDCT)システムを用いることである。本書では、広いカバー範囲とは、1回の軸回転の範囲内で人間の心臓の大半をカバー(網羅)し得る長手方向でのX線ビームの照射範囲を指す。典型的には、時間分解能を保つために、走査の約2分の1からのデータのみが画像再構成に利用される。しかしながら、残念なことに、かかる心ハーフ・スキャン撮像方法は、大きいX線コーン・ビーム角が大きいときには著しい欠落データ及び長手方向打ち切りの問題に直面する。この心ハーフ・スキャン方法に起因するコーン・ビーム・アーティファクトは、再構成された画像において容易に観察され、画質を大幅に劣化させる。   One important latest application of CT imaging is its use in cardiac imaging. However, cardiac imaging techniques such as coronary CT angiography pose unique technical problems, one of which is the need for high temporal resolution to avoid image motion artifacts. is there. One way to achieve such high temporal resolution is to use a wide coverage multi-row detector CT (MDCT) system that scans the entire cardiac region within a single gantry rotation. In this document, a broad coverage refers to the irradiation range of the X-ray beam in the longitudinal direction that can cover (cover) most of the human heart within the range of one axial rotation. Typically, only data from about one half of the scan is used for image reconstruction in order to preserve temporal resolution. Unfortunately, however, such cardiac half-scan imaging methods face significant missing data and longitudinal truncation problems when large x-ray cone beam angles are large. Cone beam artifacts resulting from this cardiac half-scan method are easily observed in the reconstructed image and significantly degrade the image quality.

上述の心ハーフ・スキャン手法に関連する欠落データ及び長手方向打ち切りの問題を軽減するためには、広いカバー範囲のフル・スキャン心撮像の利用が一つの解決法となる(但しハーフ・スキャン再構成方法を用いる)。この広いカバー範囲のフル・スキャン心撮像は、ハーフ・スキャン撮像に関連する欠落データ及び長手方向打ち切りの問題を軽減しつつ時間分解能を保つ方法を提供する。しかしながら、フル・スキャン心撮像は、ハーフ・スキャン心撮像と比較して大きい放射線量を被検体に投与する。実際に、フル・スキャン心撮像での放射線量は、ハーフ・スキャン心撮像に対して放射線量の50%(又はさらに大きい)の増加に相当する。患者が照射される放射線量及び走査時間を最小にするためのあらゆる努力を払っても、従来のフル・スキャン心撮像は理想的とは言えない。   To alleviate the missing data and longitudinal truncation problems associated with the cardiac half-scan technique described above, the use of wide-coverage full-scan cardiac imaging is one solution (but half-scan reconstruction). Method). This wide-coverage full scan cardiac imaging provides a way to maintain temporal resolution while mitigating the missing data and longitudinal truncation problems associated with half scan imaging. However, full scan cardiac imaging administers a greater dose of radiation to the subject compared to half scan cardiac imaging. In fact, the radiation dose in full scan cardiac imaging corresponds to a 50% (or even greater) increase in radiation dose over half scan cardiac imaging. Conventional full scan cardiac imaging is not ideal, even if every effort is made to minimize the amount of radiation and scan time a patient is irradiated.

従って、高時間分解能、欠落データ及び長手方向打ち切りによる画像アーティファクトの低減、並びに放射線量の低減を有することが可能なCT撮像の装置及び方法を設計することが望ましい。   Therefore, it is desirable to design a CT imaging apparatus and method that can have high temporal resolution, missing data and reduced image artifacts due to longitudinal truncation, and reduced radiation dose.

本発明の一実施形態は、走査される被検体を収容する開口を有するガントリと、ガントリの内部に配設されて、CTデータ取得時にX線のコーン・ビームを被検体に投射するように構成されているX線源と、被検体を透過するX線を検出するように構成されている検出器アレイとを含む計算機式断層写真法(CT)スキャナに関するものである。このCTスキャナはさらに、X線源の近傍に配設されている動的コリメータと、制御器とを含んでおり、制御器は、X線源を被検体の周りに回転させ、X線源の単一の回転が第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割され、第一のハーフ・スキャン時に第一の撮像データ集合を取得し、第二のハーフ・スキャン時に第二の撮像データ集合を取得するように構成されている。制御器はさらに、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方からの画像データを取得した後に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの画像データの取得の開始と同時に、動的コリメータを配置し、動的コリメータは、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方にわたりX線源によって放出されるX線ビームの中央部分を遮断するように構成されており、第一の撮像データ集合及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成するように構成されている。   One embodiment of the present invention is configured to have a gantry having an opening that accommodates a subject to be scanned, and to be disposed inside the gantry so as to project an X-ray cone beam onto the subject when CT data is acquired. The present invention relates to a computed tomography (CT) scanner that includes an X-ray source that is configured and a detector array configured to detect X-rays that pass through a subject. The CT scanner further includes a dynamic collimator disposed in the vicinity of the X-ray source, and a controller, which rotates the X-ray source around the subject, A single rotation is divided into a first half scan and a second half scan, the first imaging data set is acquired during the first half scan, and the second imaging is performed during the second half scan. It is configured to obtain a data set. The controller further acquires image data from one of the first half scan and the second half scan, and then acquires image data from the other of the first half scan and the second half scan. At the same time, a dynamic collimator is placed so that the dynamic collimator blocks the central portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source over one of the first half scan and the second half scan. The CT image is reconstructed using the first imaging data set and the second imaging data set.

本発明のもう一つの実施形態は、心CT撮像の方法に関するものであり、この方法は、円環状の回転経路に沿って走査被検体の周りで一連の投影角を通してX線源を回転させるステップであって、X線源の単一の回転が第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割される、回転させるステップと、第一のハーフ・スキャンから第一の撮像データ集合を取得するステップと、第二のハーフ・スキャンから第二の撮像データ集合を取得するステップとを含んでいる。この方法はさらに、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方にわたりX線源によって放出されるX線ビームの中央部分を遮断するように、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方からの画像データ取得の完了の後に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの画像データの取得の開始と同時に、コリメータを配置するステップと、第一の撮像データ集合及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成するステップとを含んでいる。   Another embodiment of the invention relates to a method of cardiac CT imaging, which method rotates an x-ray source through a series of projection angles around a scanned subject along an annular rotation path. A single rotation of the X-ray source is divided into a first half scan and a second half scan, and a rotating step, and a first imaging data set from the first half scan. And obtaining a second imaging data set from the second half scan. The method further includes the first half scan and the second half scan to block a central portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source over one of the first half scan and the second half scan. After completing the acquisition of image data from one of the half scans, placing a collimator simultaneously with the start of acquiring image data from the other of the first half scan and the second half scan; And reconstructing a CT image using the second imaging data set and the second imaging data set.

本発明のもう一つの実施形態は、走査される被検体を収容する開口を有する回転式ガントリと、回転式ガントリの内部に配設されて、CTデータ取得時にX線のビームを被検体に投射するように構成されているX線源と、X線源の近傍に配設されて、X線の投射ビームの経路に移動自在に配置されるように構成されているコリメータとを含むCTイメージング・システムに関するものである。このCTイメージング・システムはさらに、コンピュータを含んでおり、コンピュータは、X線源を被検体の周りに全回転させ、X線源の回転は第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割され、第一のハーフ・スキャンから第一の撮像データ集合を取得し、第二のハーフ・スキャンから第二の撮像データ集合を取得するようにプログラムされている。コンピュータはさらに、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方からの撮像データの取得の後に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの撮像データの取得の開始と同時に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの撮像データの取得の全体にわたり、X線源によって放出されるX線ビームの中央部分を遮断するようにコリメータを移動自在に配置して、第一の撮像データ集合及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成するようにプログラムされている。   Another embodiment of the present invention is a rotary gantry having an opening that accommodates a subject to be scanned, and an X-ray beam that is disposed inside the rotary gantry and projects an X-ray beam onto the subject when CT data is acquired. A CT imaging device comprising: an X-ray source configured to be configured; and a collimator disposed in the vicinity of the X-ray source and configured to be movably disposed in a path of an X-ray projection beam It is about the system. The CT imaging system further includes a computer that rotates the X-ray source all around the subject, the rotation of the X-ray source being in the first half scan and the second half scan. It is divided and programmed to obtain a first imaging data set from the first half scan and a second imaging data set from the second half scan. The computer further includes acquiring the imaging data from one of the first half scan and the second half scan after acquiring the imaging data from one of the first half scan and the second half scan. At the start, the collimator is moved to block the central part of the X-ray beam emitted by the X-ray source throughout the acquisition of imaging data from the other of the first half scan and the second half scan Arranged freely and programmed to reconstruct a CT image using the first imaging data set and the second imaging data set.

他の様々な特徴及び利点は、以下の詳細な説明及び図面から明らかとなろう。   Various other features and advantages will be made apparent from the following detailed description and the drawings.

図面は、本発明を実施するために現状で思量される好ましい一実施形態を示す。
CTイメージング・システムの見取り図である。 図1に示すシステムのブロック概略図である。 CTシステム検出器アレイの一実施形態の遠近図である。 検出器の一実施形態の遠近図である。 本発明の一実施形態による心CT撮像に対する長手方向に広い検出器によるアプローチの第一のハーフ・スキャンの概略図である。 本発明の一実施形態による心CT撮像に対する長手方向に広い検出器によるアプローチの第二のハーフ・スキャンの概略図である。 本発明の一実施形態によるCT撮像の方法を示す流れ図である。 非侵襲型小包検査システムと共に用いられるCTシステムの見取り図である。
The drawings show a preferred embodiment presently contemplated for carrying out the invention.
1 is a sketch of a CT imaging system. It is a block schematic diagram of the system shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of one embodiment of a CT system detector array. FIG. 6 is a perspective view of one embodiment of a detector. FIG. 6 is a schematic diagram of a first half scan of a longitudinally wide detector approach to cardiac CT imaging according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic diagram of a second half scan of a longitudinally wide detector approach to cardiac CT imaging according to one embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating a method of CT imaging according to an embodiment of the present invention. 1 is a sketch of a CT system used with a non-invasive package inspection system.

本発明の動作環境を広いカバー範囲の多列検出器計算機式断層写真法(CT)システムに関連して説明する。但し、当業者には、本発明が他のマルチ・スライス型構成での利用にも同等に適用可能であることが認められよう。また、本発明をX線の検出及び変換に関連して説明する。但し、当業者は、本発明が他の高周波電磁エネルギの検出及び変換についても同等に適用可能であることをさらに認められよう。本発明を「第三世代」CTスキャナに関して説明するが、本発明は他のCTシステムについても同等に適用可能である。   The operating environment of the present invention will be described in the context of a wide coverage multi-row detector computed tomography (CT) system. However, those skilled in the art will recognize that the present invention is equally applicable for use in other multi-slice configurations. The present invention will also be described in relation to X-ray detection and conversion. However, those skilled in the art will further appreciate that the present invention is equally applicable to the detection and conversion of other high frequency electromagnetic energy. Although the present invention will be described with respect to a “third generation” CT scanner, the present invention is equally applicable to other CT systems.

図1には、計算機式断層写真法(CT)イメージング・システム10が、「第三世代」CTスキャナに典型的なガントリ12を含むものとして示されている。ガントリ12はX線源14を有しており、X線源14は、X線ビームをガントリ12の反対側に設けられている検出器アセンブリ又はポスト・ペイシェント・コリメーション18に向かって投射する。図2を参照すると、検出器アセンブリ18は、複数の検出器20及びデータ取得システム(DAS)32によって形成されている。複数の検出器20は、患者22を透過する投射X線16を感知し、DAS32は後続の処理のためにデータをディジタル信号に変換する。各々の検出器20が、入射X線ビームの強度を表わし従って患者22を透過した減弱後のビームを表わすアナログ電気信号を発生する。X線投影データを取得するための1回の走査の間に、ガントリ12及びガントリ12に装着されている構成部品は回転中心24の周りを回転する。   In FIG. 1, a computed tomography (CT) imaging system 10 is shown as including a gantry 12 typical of a “third generation” CT scanner. The gantry 12 has an x-ray source 14 that projects an x-ray beam toward a detector assembly or post patient collimation 18 provided on the opposite side of the gantry 12. Referring to FIG. 2, the detector assembly 18 is formed by a plurality of detectors 20 and a data acquisition system (DAS) 32. A plurality of detectors 20 sense the projected x-rays 16 that pass through the patient 22, and the DAS 32 converts the data into digital signals for subsequent processing. Each detector 20 generates an analog electrical signal that represents the intensity of the incident x-ray beam and thus the attenuated beam transmitted through the patient 22. The gantry 12 and components mounted on the gantry 12 rotate around the rotation center 24 during one scan for acquiring X-ray projection data.

ガントリ12の回転及びX線源14の動作は、CTシステム10の制御機構26によって制御される。制御機構26は、X線制御器28とガントリ・モータ制御器30とを含んでおり、X線制御器28はX線源14に電力信号及びタイミング信号を供給し、ガントリ・モータ制御器30はガントリ12の回転速度及び位置を制御する。画像再構成器34が、標本化されてディジタル化されたX線データをDAS32から受け取って高速再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ36への入力として印加され、コンピュータ36は大容量記憶装置38に画像を記憶させる。   The rotation of the gantry 12 and the operation of the X-ray source 14 are controlled by the control mechanism 26 of the CT system 10. The control mechanism 26 includes an X-ray controller 28 and a gantry motor controller 30. The X-ray controller 28 supplies power signals and timing signals to the X-ray source 14, and the gantry motor controller 30 The rotational speed and position of the gantry 12 are controlled. An image reconstructor 34 receives sampled and digitized x-ray data from DAS 32 and performs high speed reconstruction. The reconstructed image is applied as an input to the computer 36, which causes the mass storage device 38 to store the image.

コンピュータ36はまた、キーボード、マウス、音声作動式コントローラ、又は他の任意の適当な入力装置のような何らかの形態の操作者インタフェイスを有するコンソール40を介して、操作者から命令及び走査用パラメータを受け取る。付設されている表示器42によって、操作者は、再構成された画像及びコンピュータ36からの他のデータを観察することができる。操作者が供給した命令及びパラメータはコンピュータ36によって用いられて、DAS32、X線制御器28及びガントリ・モータ制御器30に制御信号及び情報を供給する。加えて、コンピュータ36は、電動テーブル46を制御するテーブル・モータ制御器44を動作させて、患者22及びガントリ12を配置する。具体的には、テーブル46は患者22を図1のガントリ開口48を通して全体として又は部分的に移動させる。   The computer 36 also receives commands and scanning parameters from an operator via a console 40 having some form of operator interface such as a keyboard, mouse, voice activated controller, or any other suitable input device. receive. The attached display 42 allows the operator to observe the reconstructed image and other data from the computer 36. The instructions and parameters supplied by the operator are used by computer 36 to provide control signals and information to DAS 32, X-ray controller 28 and gantry motor controller 30. In addition, the computer 36 operates the table motor controller 44 that controls the electric table 46 to place the patient 22 and the gantry 12. Specifically, the table 46 moves the patient 22 in whole or in part through the gantry opening 48 of FIG.

図3に示すように、検出器アセンブリ18は、コリメート用ブレード又はプレート19を間に配置したレール17を含んでいる。プレート19は、X線ビームが例えば検出器アセンブリ18に配置された図4の検出器20に入射する前にX線16をコリメートするように配置される。一実施形態では、検出器アセンブリ18は57個の検出器20を含んでおり、各々の検出器20が64×16のアレイ寸法のピクセル素子50を有している。結果として、検出器アセンブリ18は64列の横列及び912列の縦列(16x57個の検出器)を有し、これによりガントリ12の各回の回転によって64枚の同時スライスのデータを収集することを可能にしている。1回転で人間の心臓全体をカバーするように長手方向に広いカバー範囲を達成するためには、典型的には64列よりも多い横列を成す検出器が必要とされる。所要の検出器横列の数は、所要のカバー範囲と検出器横列の幅との関数である。   As shown in FIG. 3, the detector assembly 18 includes a rail 17 with a collimating blade or plate 19 disposed therebetween. The plate 19 is arranged to collimate the x-ray 16 before the x-ray beam is incident on the detector 20 of FIG. In one embodiment, detector assembly 18 includes 57 detectors 20, each detector 20 having a pixel element 50 with an array size of 64 × 16. As a result, the detector assembly 18 has 64 rows and 912 columns (16 × 57 detectors), allowing each simultaneous rotation of the gantry 12 to collect data for 64 simultaneous slices. I have to. In order to achieve a long longitudinal coverage so as to cover the entire human heart in one revolution, typically more than 64 rows of detectors are required. The number of required detector rows is a function of the required coverage and the width of the detector rows.

図4を参照すると、検出器20はDAS32を含んでおり、各々の検出器20が、パック51として構成されている多数の検出器素子50を含んでいる。検出器20は、検出器素子50に対してパック51の内部に配置されたピン52を含んでいる。パック51は、複数のダイオード59を有する背面照射型ダイオード・アレイ53の上に配置されている。次に、背面照射型ダイオード・アレイ53は多層基材54の上に配置されている。スペーサ55が多層基材54の上に配置されている。検出器素子50は背面照射型ダイオード・アレイ53に光学的に結合され、次に背面照射型ダイオード・アレイ53は多層基材54に電気的に結合されている。軟質(フレックス)回路56が、多層基材54の面57及びDAS32に取り付けられている。検出器20は、ピン52の利用によって検出器アセンブリ18の内部に配置される。   Referring to FIG. 4, the detector 20 includes a DAS 32, and each detector 20 includes a number of detector elements 50 configured as a pack 51. The detector 20 includes pins 52 disposed within the pack 51 with respect to the detector element 50. The pack 51 is disposed on a back-illuminated diode array 53 having a plurality of diodes 59. Next, the back illuminated diode array 53 is disposed on the multilayer substrate 54. A spacer 55 is disposed on the multilayer substrate 54. The detector element 50 is optically coupled to the back illuminated diode array 53, which is then electrically coupled to the multilayer substrate 54. A soft (flex) circuit 56 is attached to the surface 57 of the multilayer substrate 54 and the DAS 32. The detector 20 is placed inside the detector assembly 18 through the use of pins 52.

一実施形態の動作時には、検出器素子50の内部に入射するX線がフォトンを発生し、フォトンがパック51を横断することによりアナログ信号を発生して、この信号が背面照射型ダイオード・アレイ53の内部のダイオードにおいて検出される。発生されるアナログ信号は、多層基材54を通り、フレックス回路56を通ってDAS32まで運ばれて、ここでアナログ信号がディジタル信号へ変換される。   In operation of one embodiment, X-rays incident inside the detector element 50 generate photons, and the photons traverse the pack 51 to generate an analog signal that is backlit diode array 53. Is detected in the diode inside. The generated analog signal passes through the multi-layer substrate 54 and through the flex circuit 56 to the DAS 32 where the analog signal is converted to a digital signal.

前述のように、計算機式断層写真法の重要な最新の応用の一つは、心撮像での利用である。心臓の運動は高速で略定常的であるので、心CT撮像では高速の時間的な取得速度を用いて再構成画像のモーション・アーティファクトを回避している。かかる高時間分解能を達成するために、高速のガントリ回転速度、広い長手方向検出器カバー範囲、及び多数のX線源等を含めて、様々な先進的取得手法が心撮像のために開発されている。特に長手方向に広い検出器によるアプローチについて述べると、X線源の被検体の周りでの1回の単一の軸回転によって、患者集団の大半について心臓全体の撮像を可能にすると期待されている。   As mentioned above, one of the important latest applications of computed tomography is its use in cardiac imaging. Since the heart motion is fast and substantially steady, cardiac CT imaging uses a fast temporal acquisition speed to avoid motion artifacts in the reconstructed image. To achieve such high temporal resolution, various advanced acquisition techniques have been developed for cardiac imaging, including high gantry rotation speed, wide longitudinal detector coverage, and multiple X-ray sources. Yes. Describing an approach that is particularly wide in the longitudinal direction, a single single axis rotation around the subject of the x-ray source is expected to allow imaging of the entire heart for the majority of the patient population. .

従来、心撮像は、画像を再構成するのに必要な撮像データを完全ガントリ回転の本質的に2分の1から取得することを可能にするハーフ・スキャン取得モードを用いて行なわれている。しかしながら、長手方向に広い検出器によるアプローチに存在する大きいコーン・ビーム角のため、ハーフ・スキャン取得モードを用いて形成される画像に著しいコーン・ビーム・アーティファクトが存在する場合がある。フル・スキャン取得モードの利用によって、画像に存在するコーン・ビーム・アーティファクトを軽減し得るが、このことは被検体に対する放射線量の追加を代償とする。   Traditionally, cardiac imaging is performed using a half-scan acquisition mode that allows the imaging data necessary to reconstruct an image to be acquired from essentially one-half of a full gantry rotation. However, due to the large cone beam angle present in the longitudinally wide detector approach, there may be significant cone beam artifacts in the image formed using the half scan acquisition mode. The use of full scan acquisition mode can reduce cone beam artifacts present in the image, but this is at the cost of adding radiation dose to the subject.

図5には、上述の心CT撮像に対する長手方向に広い検出器によるアプローチの概略図を示す。図5は、以下に説明するように本発明の一実施形態による第一のハーフ・スキャン取得を表わす。   FIG. 5 shows a schematic diagram of a longitudinal detector approach to the above-described cardiac CT imaging. FIG. 5 represents a first half-scan acquisition according to an embodiment of the invention as described below.

X線源200がコーン形状のX線ビーム201をボウタイ・フィルタ202を通して放出し、ボウタイ・フィルタ202はX線源200によって放出される低エネルギ・フォトンが走査対象に到達する前にこれらのフォトンを吸収する。X線源200及びボウタイ・フィルタ202の両方が、撮像容積204のZ軸の周りに軸方向に回転する。図5は、Z軸の周りに180°のみ回転されるX線源200及びボウタイ・フィルタ202を示しているが、この図示は単に走査を通じたコーン形状のビーム201のカバー範囲を示すためのものであり、X線源200及びボウタイ・フィルタ202は撮像容積204の周りでの360°の回転が可能であることを理解されたい。   The x-ray source 200 emits a cone-shaped x-ray beam 201 through a bow tie filter 202 that removes these photons before the low energy photons emitted by the x-ray source 200 reach the scan target. Absorb. Both the X-ray source 200 and the bow tie filter 202 rotate axially around the Z axis of the imaging volume 204. FIG. 5 shows an X-ray source 200 and bowtie filter 202 rotated only 180 ° about the Z axis, but this illustration is merely to show the coverage of the cone-shaped beam 201 through the scan. It should be understood that the x-ray source 200 and bowtie filter 202 are capable of 360 ° rotation about the imaging volume 204.

心CT撮像では、撮像容積204は心領域全体に相当し、X線源200及びボウタイ・フィルタ202のZ軸の周りでの単一の回転の後に再構成されることを意図した領域である。図5に示す例では、撮像容積204は、長手方向に160mm(w=160mm)及び全径250mm(d=250mm)の寸法を有しているが、撮像容積204はかかる寸法に限定されないことを理解されたい。さらに、図5でのX線源200からZ軸までの距離は610mmであるが、この距離も同様にかかる寸法に限定されないことを理解されたい。   For cardiac CT imaging, the imaging volume 204 corresponds to the entire cardiac region and is the region that is intended to be reconstructed after a single rotation around the Z axis of the x-ray source 200 and bowtie filter 202. In the example shown in FIG. 5, the imaging volume 204 has dimensions of 160 mm (w = 160 mm) and a total diameter of 250 mm (d = 250 mm) in the longitudinal direction, but the imaging volume 204 is not limited to such dimensions. I want you to understand. Furthermore, although the distance from the X-ray source 200 to the Z axis in FIG. 5 is 610 mm, it should be understood that this distance is likewise not limited to such dimensions.

撮像容積204のフル・スキャン取得では、X線源200を撮像容積204の周りに完全軸回転(すなわち360°)で回転させることができ、このフル・スキャンからの撮像データを利用して撮像容積204を表わす画像を再構成する。撮像データが第一のハーフ・スキャン(すなわち完全軸回転の最初の180°+ファン角度)において取得された後に、第一のハーフ・スキャンの投影角に対する相補分の投影角を有する撮像データが第二のハーフ・スキャン(すなわち完全軸回転の第二の180°区画)において取得される。このようにして、フル・スキャン取得は画像再構成に用いられるデータの最大範囲を与え、このことは減少したアーティファクトを有する画像を再構成するのに有用である。例えば、図5を参照して述べると、フル・スキャン取得は、撮像容積204の領域206では全360°の走査カバー範囲、領域208では180°よりも大きい走査カバー範囲、領域210では180°よりも小さい走査カバー範囲を見込んでいる。再構成画像がコーン・ビーム・アーティファクトを殆ど乃至全く有しないようにするためには、少なくとも180°の走査カバー範囲が望ましく、かかる走査カバー範囲はフル・スキャン取得を用いて実質的に得られる。実際に、図5に示す例を用いて、カバー範囲の98%を上回るデータがフル・スキャン取得を介して与えられ、最小の領域210のみが、これらの条件下で180°未満の走査カバー範囲を提供する。   In a full scan acquisition of the imaging volume 204, the X-ray source 200 can be rotated about the imaging volume 204 with full axis rotation (ie, 360 °), and imaging data from this full scan can be utilized. The image representing 204 is reconstructed. After the imaging data is acquired in the first half scan (ie, the first 180 ° of full axis rotation + fan angle), the imaging data having a projection angle complementary to the projection angle of the first half scan is Acquired in two half scans (ie, a second 180 ° section with full axis rotation). In this way, full scan acquisition provides the maximum range of data used for image reconstruction, which is useful for reconstructing images with reduced artifacts. For example, referring to FIG. 5, full scan acquisition is achieved with a total scan coverage of 360 ° in region 206 of imaging volume 204, a scan coverage greater than 180 ° in region 208, and 180 ° in region 210. Also expect a small scan coverage. In order for the reconstructed image to have little or no cone beam artifacts, a scan coverage of at least 180 ° is desirable, and such scan coverage is substantially obtained using full scan acquisition. In fact, using the example shown in FIG. 5, more than 98% of the coverage is provided via full scan acquisition, and only the smallest area 210 is less than 180 ° scan coverage under these conditions. I will provide a.

フル・スキャン取得は、最小のコーン・ビーム・アーティファクトを有する画像を成功裡に取得し得るが、かかるフル・スキャン取得はまた、走査される対象に望ましくない追加の放射線量を投与する。代替的には、ハーフ・スキャン取得アプローチを利用して放射線量を減少させることができるが、かかるアプローチ自体は、画像再構成のためにフル・スキャン取得と比較して実質的に少ないカバー範囲のデータしか利用可能にしない。上述のように、画像再構成には少なくとも180°の走査カバー範囲が望ましい。ハーフ・スキャン取得のみを用いると、可能なデータ範囲は遥かに小さくなり、従って、撮像容積204のかなりの部分が画像再構成には不十分なデータを含むことになる。例えば、図5を再び参照して述べると、撮像容積204の領域206はハーフ・スキャン取得アプローチを用いると180°よりも大きい走査カバー範囲を有するが、領域208は180°よりも小さい走査カバー範囲を有し、領域210は180°よりも遥かに小さい走査カバー範囲を有するので、結果として全カバー範囲データの約86%を得る(フル・スキャン取得を用いた98%を上回るカバー範囲のデータに比較して)。従来のハーフ・スキャン取得のみでの走査カバー範囲の不足は、望ましくないコーン・ビーム・アーティファクトを招き、従ってコーン・ビーム・アーティファクトが主な関心事であるときにハーフ・スキャン取得アプローチは広いカバー範囲の心撮像での利用にとって興味深いものではない。   While a full scan acquisition can successfully acquire an image with minimal cone beam artifacts, such full scan acquisition also administers an additional dose of radiation that is undesirable to the subject being scanned. Alternatively, the half-scan acquisition approach can be used to reduce radiation dose, but such an approach itself has substantially less coverage compared to full scan acquisition due to image reconstruction. Only make the data available. As mentioned above, a scan coverage of at least 180 ° is desirable for image reconstruction. Using only half-scan acquisition, the possible data range is much smaller, so a significant portion of the imaging volume 204 will contain insufficient data for image reconstruction. For example, referring again to FIG. 5, region 206 of imaging volume 204 has a scan coverage that is greater than 180 ° using a half-scan acquisition approach, while region 208 is a scan coverage that is less than 180 °. And region 210 has a scan coverage that is much smaller than 180 °, resulting in approximately 86% of the total coverage data (for coverage data greater than 98% using full scan acquisition). Compared to). Lack of scan coverage with traditional half-scan acquisition alone leads to undesirable cone beam artifacts, so the half-scan acquisition approach is wide coverage when cone beam artifacts are the main concern Is not interesting for use in heart imaging.

従って、図5は本発明の一実施形態による第一のハーフ・スキャン取得を示しているが、低アーティファクトの画像再構成に十分なデータの取得を可能にし、しかも走査対象が投与される追加の放射線量を最小にするためには、第二のハーフ・スキャン取得が望まれる。本発明の各実施形態は、図6に関連して以下にさらに説明するように、それぞれの第一及び第二のハーフ・スキャン取得を用いてかかる画像データ取得方法を達成する。   Thus, while FIG. 5 illustrates a first half-scan acquisition according to one embodiment of the present invention, it allows acquisition of data sufficient for low artifact image reconstruction and yet the additional scan object is administered. In order to minimize the radiation dose, a second half-scan acquisition is desired. Embodiments of the present invention achieve such image data acquisition methods using respective first and second half-scan acquisitions, as further described below in connection with FIG.

図6には、本発明の各実施形態による第二のハーフ・スキャン取得の概略図を示す。一貫性及び分かり易さのために図5と図6との間で共通の要素は共通の参照番号を共有し、各々の共通の要素の目的又は意味はここでは繰り返さない。   FIG. 6 shows a schematic diagram of second half-scan acquisition according to embodiments of the present invention. For consistency and clarity, common elements between FIGS. 5 and 6 share common reference numerals, and the purpose or meaning of each common element is not repeated here.

前述のように、図5に関して、第一のハーフ・スキャンからの画像データが、撮像容積204のZ軸の周りにX線源200及びボウタイ・フィルタ202を軸回転させることにより取得され、撮像データはこの第一のハーフ・スキャン時に連続的に取得される。第一のハーフ・スキャンは、X線ビームのファン角度と共にZ軸の周りでの180°の回転を構成している。領域206では180°よりも大きい走査カバー範囲が得られるので、この第一のハーフ・スキャン時に領域206について十分な画像データが取得される。しかしながら、領域208及び領域210では第一のハーフ・スキャン単独からでは不十分なデータが取得され、従って、撮像容積204の全体の実効的な画像再構成のためにはフル・スキャン取得の方が興味深い。   As described above, with respect to FIG. 5, the image data from the first half scan is acquired by rotating the X-ray source 200 and the bow tie filter 202 about the Z axis of the imaging volume 204 to obtain the imaging data. Are acquired continuously during this first half-scan. The first half scan constitutes a 180 ° rotation about the Z axis with the fan angle of the X-ray beam. Since a scan cover range larger than 180 ° is obtained in the region 206, sufficient image data is acquired for the region 206 during the first half scan. However, in regions 208 and 210, insufficient data is acquired from the first half scan alone, and therefore full scan acquisition is more effective for effective overall image reconstruction of the imaging volume 204. Interesting.

従って、第一のハーフ・スキャン時の画像データ取得の後に、X線源200は、第二のハーフ・スキャンと呼ばれる撮像容積204の周りでの第二の180°の軸回転に入る。しかしながら、第二のハーフ・スキャンでの画像データ取得の開始と同時に、動的コリメータ212が、X線源200から放出されるX線ビームの中央部分を実効的に遮断するように、X線源200とボウタイ・フィルタ202との間に移動自在に配置される。このように、第二のハーフ・スキャン時には動的コリメータ212はX線源200から放出されるX線ビームの多くを遮断するが、X線ビームの外側部分(すなわちX線ビームの線214から外側の部分)は走査対象に入射するに任せる。第一のハーフ・スキャン時に既に取得された領域206からの冗長な不要画像データは第二のハーフ・スキャン時には取得されず、標本化が不十分な領域208及び領域210からの画像データは第二のハーフ・スキャン時に依然取得され、これにより撮像容積204の殆どについて少なくとも180°のデータ範囲が取得されることを可能にする。第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの両方からの画像データの取得の後に、CT画像が再構成される。   Thus, after acquisition of image data during the first half scan, the X-ray source 200 enters a second 180 ° axial rotation around the imaging volume 204, referred to as a second half scan. However, simultaneously with the start of image data acquisition in the second half scan, the dynamic collimator 212 effectively shuts off the central portion of the X-ray beam emitted from the X-ray source 200. 200 is movably disposed between the bow tie filter 202. Thus, during the second half-scan, the dynamic collimator 212 blocks much of the x-ray beam emitted from the x-ray source 200, but the outer portion of the x-ray beam (ie, outside the x-ray beam line 214). ) Is left to enter the scanning object. Redundant unnecessary image data from the area 206 that has already been acquired during the first half scan is not acquired during the second half scan, and image data from the areas 208 and 210 that are insufficiently sampled is the second. Still acquired during a half scan, which allows a data range of at least 180 ° to be acquired for most of the imaging volume 204. After acquisition of image data from both the first half scan and the second half scan, the CT image is reconstructed.

図5及び図6に関連して上に記載したCT撮像手法は、十分なデータ範囲が取得されることを可能にするばかりでなく、走査対象が投与される可能性のある放射線量を実質的に減少させる。さらに、この手法が何らかのガントリ回転速度での心CT撮像について具現化されると完全なフル・スキャン取得が単一の心拍の範囲内で完了され得るため、これによりモーション・アーティファクトを回避するのに必要な高時間分解能を達成する。   The CT imaging techniques described above in connection with FIGS. 5 and 6 not only allow a sufficient data range to be acquired, but also substantially reduce the radiation dose to which the scanned object may be administered. Reduce to. In addition, when this technique is implemented for cardiac CT imaging at any gantry rotational speed, a complete full scan acquisition can be completed within a single heart rate, thereby avoiding motion artifacts. Achieving the required high time resolution.

動的コリメータ212は好ましくは、高減弱性材料(例えばタングステン)で形成され、X線源200によって放出されるX線ビームの実質的な部分を実効的に遮断することを可能にする。「コリメータ」との用語が用いられているが、動的コリメータ212はX線ビームを従来の意味で成形するのではなく、代わりにX線ビームの外側部分を走査対象に入射させつつX線ビームの実質的な中央部分(すなわち80%)を遮断する。CT撮像に用いられる従来のコリメータとは異なり、動的コリメータ212はまた、単一ユニットとして形成される。さらに、動的コリメータ212は、第一のハーフ・スキャンの後に、第二のハーフ・スキャンの開始と同時に、任意の適当な作動手段を用いてX線源200とボウタイ202との間に移動自在に配置され得る。但し、上述の例では動的コリメータ212が第二のハーフ・スキャン時に配置されると規定しているが、本発明はこのように限定されない。すなわち、動的コリメータ212が、第一のハーフ・スキャン時のX線ビームの一部を遮断するように配置され、第二のハーフ・スキャン時にはX線の一部を遮断するように配置されなくてもよい。さらに、動的コリメータ212が、フル・スキャンの任意の期間にX線ビームの一部を遮断するように配置されてもよい。   The dynamic collimator 212 is preferably formed of a highly attenuating material (e.g., tungsten) and enables effective blocking of a substantial portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source 200. Although the term “collimator” is used, the dynamic collimator 212 does not shape the X-ray beam in the conventional sense, but instead makes the X-ray beam incident on the scanning object while the outer portion of the X-ray beam is incident on the scanning object. The substantial central part of (ie 80%) is blocked. Unlike conventional collimators used for CT imaging, the dynamic collimator 212 is also formed as a single unit. Furthermore, the dynamic collimator 212 is freely movable between the X-ray source 200 and the bow tie 202 after the first half scan, simultaneously with the start of the second half scan, using any suitable actuation means. Can be arranged. However, in the above-described example, it is defined that the dynamic collimator 212 is arranged at the time of the second half scan, but the present invention is not limited to this. That is, the dynamic collimator 212 is arranged so as to block a part of the X-ray beam at the time of the first half scan, and is not arranged so as to block a part of the X-ray at the time of the second half scan. May be. Further, the dynamic collimator 212 may be arranged to block a portion of the x-ray beam during any period of full scan.

第二のハーフ・スキャン時に動的コリメータ212を用いない場合には、放射線量は、フル・スキャン取得時に、同じカバー範囲について単にハーフ・スキャン取得を行なうよりも例えば50%を上回って多くなり得る。しかしながら、第二のハーフ・スキャン時にX線ビームの例えば80%の部分を遮断するために動的コリメータ212を用いれば、撮像されている対象が少なくとも180°の標本化によって一様にカバーされることが確実になる。このアプローチは、従来のフル・スキャン取得に対して約30%の放射線量低減に等しい。放射線量のかかる実質的な低減は、高時間分解能及びコーン・ビーム・アーティファクトの低減と相俟って、本発明に関して記載される広いカバー範囲のフル・スキャン取得の手法を心CT撮像の興味深い選択肢とする。   If the dynamic collimator 212 is not used during the second half-scan, the radiation dose can be greater, for example, by more than 50% at the time of full scan acquisition than simply performing a half scan acquisition for the same coverage. . However, if the dynamic collimator 212 is used to block, for example, 80% of the x-ray beam during the second half scan, the object being imaged is uniformly covered by at least 180 ° sampling. That will be certain. This approach is equivalent to a radiation dose reduction of about 30% over conventional full scan acquisition. Such substantial reduction in radiation dose, coupled with high temporal resolution and cone beam artifact reduction, makes the wide-coverage full scan acquisition approach described with respect to the present invention an interesting option for cardiac CT imaging. And

図7には、本発明の一実施形態によるCT撮像の方法300を示す。方法300は、ブロック302において円環状経路に沿って走査被検体(例えば患者)の周りにX線源を回転させることにより開始する。ブロック304では、第一の撮像データ集合がX線源からの第一のハーフ・スキャンから取得される。次に、ブロック306では、第一のハーフ・スキャン時の撮像データの取得の完了の後に、第二のハーフ・スキャンからの撮像データ取得の開始と同時に、動的コリメータが配置される。上述のように、動的コリメータは、第二のハーフ・スキャン時にX線源によって放出されるX線ビームの実質的な部分を遮断するように構成されている。ブロック308では、第二の撮像データ集合が第二のハーフ・スキャンから取得され、これにより撮像データのフル・スキャン取得を完了する。最後に、ブロック310では、取得された第一及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像が再構成される。   FIG. 7 illustrates a method 300 for CT imaging according to one embodiment of the present invention. The method 300 begins at block 302 by rotating an x-ray source around a scanned subject (eg, a patient) along an annular path. At block 304, a first imaging data set is obtained from a first half scan from an x-ray source. Next, in block 306, a dynamic collimator is arranged simultaneously with the start of acquisition of imaging data from the second half scan after completion of acquisition of imaging data during the first half scan. As described above, the dynamic collimator is configured to block a substantial portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source during the second half scan. At block 308, a second set of imaging data is acquired from the second half scan, thereby completing the full scan acquisition of the imaging data. Finally, at block 310, a CT image is reconstructed using the acquired first and second imaging data sets.

以上の例は心CT撮像に特に関連しているが、本発明はこのように限定されない。本発明は他の形態のCT撮像、特に神経学的研究及び小児科の走査を含めて、低減された又は限定された放射線量が望まれるCT撮像に適用され得る。   The above examples are particularly relevant to cardiac CT imaging, but the present invention is not so limited. The present invention can be applied to other forms of CT imaging, particularly CT imaging where reduced or limited radiation dose is desired, including neurological studies and pediatric scanning.

図8を参照すると、小包/手荷物検査システム100が、小包又は手荷物を通過させ得る開口104を有する回転式ガントリ102を含んでいる。回転式ガントリ102は、高周波電磁エネルギ源106と、図6又は図7に示すものと同様のシンチレータ・セルで構成されたシンチレータ・アレイを有する検出器アセンブリ108とを収容している。また、コンベヤ・システム110が設けられており、コンベヤ・システム110は、構造114によって支持されており走査のために小包又は手荷物116を自動的に連続的に開口104に通すコンベヤ・ベルト112を含んでいる。物体116をコンベヤ・ベルト112によって開口104に送り込み、次いで撮像データを取得し、コンベヤ・ベルト112によって開口104から小包116を除去することを、制御された連続的な態様で行なう。結果として、郵便物検査官、手荷物積み降ろし員及び他の警備人員が、爆発物、刃物、銃及び密輸品等について小包116の内容を非侵襲的に検査することができる。   Referring to FIG. 8, a parcel / baggage inspection system 100 includes a rotating gantry 102 having an opening 104 through which a parcel or baggage can pass. The rotating gantry 102 contains a high frequency electromagnetic energy source 106 and a detector assembly 108 having a scintillator array comprised of scintillator cells similar to those shown in FIG. Also provided is a conveyor system 110 that includes a conveyor belt 112 that is supported by structure 114 and that automatically and continuously passes parcels or baggage 116 through openings 104 for scanning. It is out. The object 116 is fed into the opening 104 by the conveyor belt 112, then the imaging data is acquired and the parcel 116 is removed from the opening 104 by the conveyor belt 112 in a controlled and continuous manner. As a result, postal inspectors, baggage unloaders, and other security personnel can non-invasively inspect the contents of parcels 116 for explosives, blades, guns, smuggled goods, and the like.

開示された方法及び装置の技術的な寄与は、高時間分解能、欠落データ及び長手方向打ち切りによる画像アーティファクトの低減、並びに放射線量の低減を有することが可能な計算機式断層写真法(CT)撮像の方法を実行するように実装されたコンピュータを提供することである。   The technical contribution of the disclosed method and apparatus is that of computed tomography (CT) imaging that can have high temporal resolution, reduced image artifacts due to missing data and longitudinal truncation, and reduced radiation dose. To provide a computer implemented to perform the method.

当業者は、本発明の各実施形態が、コンピュータ・プログラムを記憶したコンピュータ可読の記憶媒体に結び付けられて制御され得ることを認められよう。コンピュータ可読の記憶媒体は、電子的構成要素、ハードウェア構成要素、及び/又はコンピュータ・ソフトウェア構成要素の1又は複数のような複数の構成要素を含んでいる。これらの構成要素は、連鎖を成す1若しくは複数の具現化形態又は実施形態の1若しくは複数の部分を実行するソフトウェア、ファームウェア、及び/又はアセンブリ言語のような命令を一般に記憶する1又は複数のコンピュータ可読の記憶媒体を含み得る。これらのコンピュータ可読の記憶媒体は一般的には、非一時的であり且つ/又は有形である。かかるコンピュータ可読の記憶媒体の例としては、コンピュータの記録可能なデータ記憶媒体及び/又は記憶装置等がある。コンピュータ可読の記憶媒体は例えば、磁気式、電気式、光学式、生物式、及び/又は原子式のデータ記憶媒体の1又は複数を用いていてよい。さらに、かかる媒体は、例えばフロッピィ・ディスク(「フロッピィ」は商標)、磁気テープ、CD−ROM、DVD−ROM、ハード・ディスク・ドライブ、及び/又は電子メモリの形態を取り得る。列挙されていない他の形態の非一時的であり且つ/又は有形であるコンピュータ可読の記憶媒体を本発明の各実施形態と共に用いてもよい。
One skilled in the art will recognize that each embodiment of the present invention can be coupled to and controlled by a computer readable storage medium that stores a computer program. A computer-readable storage medium includes a plurality of components, such as one or more of electronic components, hardware components, and / or computer software components. These components are one or more computers that typically store instructions, such as software, firmware, and / or assembly language, that execute one or more implementations or portions of embodiments in a chain. A readable storage medium may be included. These computer readable storage media are typically non-transitory and / or tangible. Examples of such computer-readable storage media include computer recordable data storage media and / or storage devices. The computer readable storage medium may use, for example, one or more of magnetic, electrical, optical, biological, and / or atomic data storage media. Further, such media may take the form of, for example, floppy disks ("Floppy" is a trademark) , magnetic tape, CD-ROM, DVD-ROM, hard disk drive, and / or electronic memory. Other forms of non-transitory and / or tangible computer-readable storage media not listed may be used with each embodiment of the invention.

多数のかかる構成要素がシステムの具現化形態において結合され又は分割され得る。さらに、かかる構成要素は、当業者には認められるように多数のプログラミング言語の任意のもので書かれ又は具現化された一組及び/又は一連のコンピュータ命令を含み得る。加えて、搬送波のような他の形態のコンピュータ可読の媒体を用いて、1又は複数のコンピュータによって実行されると、連鎖を成す1若しくは複数の具現化形態又は実施形態の1若しくは複数の部分を実行することを当該1又は複数のコンピュータに行なわせる命令の系列を表わすコンピュータ・データ信号を具現化することができる。   A number of such components can be combined or divided in a system implementation. Further, such components may include a set and / or series of computer instructions written or embodied in any of a number of programming languages, as will be appreciated by those skilled in the art. In addition, one or more implementations or one or more portions of the embodiments form a chain when executed by one or more computers using other forms of computer readable media such as carrier waves. A computer data signal representing a sequence of instructions that cause the one or more computers to perform can be implemented.

従って、本発明の一実施形態は、走査される被検体を収容する開口を有するガントリと、ガントリの内部に配設されて、CTデータ取得時にX線のコーン・ビームを被検体に投射するように構成されているX線源と、被検体を透過するX線を検出するように構成されている検出器アレイとを含む計算機式断層写真法(CT)スキャナに関するものである。このCTスキャナはさらに、X線源の近傍に配設されている動的コリメータと、制御器とを含んでおり、制御器は、X線源を被検体の周りに回転させ、X線源の単一の回転が第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割され、第一のハーフ・スキャン時に第一の撮像データ集合を取得し、第二のハーフ・スキャン時に第二の撮像データ集合を取得するように構成されている。制御器はさらに、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方からの画像データを取得した後に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの画像データの取得の開始と同時に、動的コリメータを配置し、動的コリメータは、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方にわたりX線源によって放出されるX線ビームの中央部分を遮断するように構成されており、第一の撮像データ集合及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成するように構成されている。   Accordingly, in one embodiment of the present invention, a gantry having an opening that accommodates a subject to be scanned and a gantry disposed inside the gantry so as to project an X-ray cone beam onto the subject when CT data is acquired. The present invention relates to a computed tomography (CT) scanner including an X-ray source configured as described above and a detector array configured to detect X-rays transmitted through a subject. The CT scanner further includes a dynamic collimator disposed in the vicinity of the X-ray source, and a controller, which rotates the X-ray source around the subject, A single rotation is divided into a first half scan and a second half scan, the first imaging data set is acquired during the first half scan, and the second imaging is performed during the second half scan. It is configured to obtain a data set. The controller further acquires image data from one of the first half scan and the second half scan, and then acquires image data from the other of the first half scan and the second half scan. At the same time, a dynamic collimator is placed so that the dynamic collimator blocks the central portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source over one of the first half scan and the second half scan. The CT image is reconstructed using the first imaging data set and the second imaging data set.

本発明のもう一つの実施形態は、心CT撮像の方法に関するものであり、この方法は、円環状の回転経路に沿って走査被検体の周りで一連の投影角を通してX線源を回転させるステップであって、X線源の単一の回転が第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割される、回転させるステップと、第一のハーフ・スキャンから第一の撮像データ集合を取得するステップと、第二のハーフ・スキャンから第二の撮像データ集合を取得するステップとを含んでいる。この方法はさらに、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方にわたりX線源によって放出されるX線ビームの中央部分を遮断するように、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方からの画像データ取得の完了の後に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの画像データの取得の開始と同時に、コリメータを配置するステップと、第一の撮像データ集合及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成するステップとを含んでいる。   Another embodiment of the invention relates to a method of cardiac CT imaging, which method rotates an x-ray source through a series of projection angles around a scanned subject along an annular rotation path. A single rotation of the X-ray source is divided into a first half scan and a second half scan, and a rotating step, and a first imaging data set from the first half scan. And obtaining a second imaging data set from the second half scan. The method further includes the first half scan and the second half scan to block a central portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source over one of the first half scan and the second half scan. After completing the acquisition of image data from one of the half scans, placing a collimator simultaneously with the start of acquiring image data from the other of the first half scan and the second half scan; And reconstructing a CT image using the second imaging data set and the second imaging data set.

本発明のさらにもう一つの実施形態は、走査される被検体を収容する開口を有する回転式ガントリと、回転式ガントリの内部に配設されて、CTデータ取得時にX線のビームを被検体に投射するように構成されているX線源と、X線源の近傍に配設されて、X線の投射ビームの経路に移動自在に配置されるように構成されているコリメータとを含むCTイメージング・システムに関するものである。このCTイメージング・システムはさらに、コンピュータを含んでおり、コンピュータは、X線源を被検体の周りに全回転させ、X線源の回転は第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割され、第一のハーフ・スキャンから第一の撮像データ集合を取得し、第二のハーフ・スキャンから第二の撮像データ集合を取得するようにプログラムされている。コンピュータはさらに、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの一方からの撮像データの取得の後に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの撮像データの取得の開始時に、第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンの他方からの撮像データの取得の全体にわたり、X線源によって放出されるX線ビームの中央部分を遮断するようにコリメータを移動自在に配置して、第一の撮像データ集合及び第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成するようにプログラムされている。   Yet another embodiment of the present invention is a rotary gantry having an opening for accommodating a subject to be scanned, and an X-ray beam applied to the subject when CT data is acquired. CT imaging including an X-ray source configured to project and a collimator disposed in the vicinity of the X-ray source and configured to be movably disposed in the path of the X-ray projection beam・ It is about the system. The CT imaging system further includes a computer that rotates the X-ray source all around the subject, the rotation of the X-ray source being in the first half scan and the second half scan. It is divided and programmed to obtain a first imaging data set from the first half scan and a second imaging data set from the second half scan. The computer further includes acquiring the imaging data from one of the first half scan and the second half scan after acquiring the imaging data from one of the first half scan and the second half scan. At the start, the collimator can be moved to block the central portion of the x-ray beam emitted by the x-ray source throughout the acquisition of imaging data from the other of the first half scan and the second half scan And is programmed to reconstruct a CT image using the first imaging data set and the second imaging data set.

この書面の記載は、最適な態様を含めて発明を開示し、また任意の装置又はシステムを製造して利用すること及び任意の組み込まれた方法を実行することを含めてあらゆる当業者が本発明を実施することを可能にするように実例を用いている。本発明の特許付与可能な範囲は特許請求の範囲によって画定され、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造的要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。   This written description discloses the invention, including the best mode, and allows any person skilled in the art to make and use any device or system and perform any incorporated methods. Examples are used to make it possible to implement. The patentable scope of the invention is defined by the claims, and may include other examples that occur to those skilled in the art. Such other instances have structural elements that do not differ from the written language of the claims, or include equivalent structural elements that have substantial differences from the written language of the claims. Are intended to be within the scope of the claims.

10 計算機式断層写真法(CT)イメージング・システム
12 ガントリ
14 X線源
16 投射X線
17 レール
18 検出器アセンブリ
19 コリメート用ブレード又はプレート
20 検出器
22 患者
24 回転中心
26 制御機構
28 X線制御器
30 ガントリ・モータ制御器
32 データ取得システム(DAS)
34 画像再構成器
36 コンピュータ
38 大容量記憶装置
40 コンソール
42 表示器
44 テーブル・モータ制御器
46 電動テーブル
48 ガントリ開口
50 検出器素子
51 パック
52 ピン
53 背面照射型ダイオード・アレイ
54 多層基材
55 スペーサ
56 軟質回路
57 面
59 複数のダイオード
100 小包/手荷物検査システム
102 回転式ガントリ
104 開口
106 高周波電磁エネルギ源
108 検出器アセンブリ
110 コンベヤ・システム
112 コンベヤ・ベルト
114 構造
116 小包又は手荷物
200 X線源
201 コーン形状のX線ビーム
202 ボウタイ・フィルタ
204 撮像容積
206、208、210 領域
212 動的コリメータ
214 線
300 CT撮像の方法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Computerized tomography (CT) imaging system 12 Gantry 14 X-ray source 16 Projected X-ray 17 Rail 18 Detector assembly 19 Collimating blade or plate 20 Detector 22 Patient 24 Center of rotation 26 Control mechanism 28 X-ray controller 30 Gantry motor controller 32 Data acquisition system (DAS)
34 Image Reconstructor 36 Computer 38 Mass Storage Device 40 Console 42 Display 44 Table Motor Controller 46 Electric Table 48 Gantry Opening 50 Detector Element 51 Pack 52 Pin 53 Back-illuminated Diode Array 54 Multilayer Substrate 55 Spacer 56 Soft circuit 57 Surface 59 Multiple diodes 100 Parcel / baggage inspection system 102 Rotating gantry 104 Opening 106 High frequency electromagnetic energy source 108 Detector assembly 110 Conveyor system 112 Conveyor belt 114 Structure 116 Parcel or baggage 200 X-ray source 201 Cone Shaped X-ray beam 202 Bowtie filter 204 Imaging volume 206, 208, 210 Region 212 Dynamic collimator 214 Line 300 CT imaging method

Claims (10)

走査される被検体(22)を収容する開口(48)を有するガントリ(12)と、
該ガントリ(12)の内部に配設されて、計算機式断層写真法(CT)データ取得時にX線のコーン・ビーム(201)を前記被検体(22)に投射するように構成されているX線源(14、200)と、
前記被検体(22)を透過するX線を検出するように構成されている検出器アレイ(18)と、
前記X線源(14、200)の近傍に配設されている動的コリメータ(212)と、
制御器(26)と
を備えた計算機式断層写真法(CT)スキャナ(10)であって、前記制御器(26)は、
前記X線源(14、200)を前記被検体(22)の周りに回転させ、前記X線源(14、200)の単一の回転が第一のハーフ・スキャン及び第二のハーフ・スキャンに分割され、
前記第一のハーフ・スキャン時に第一の撮像データ集合を取得し、
前記第二のハーフ・スキャン時に第二の撮像データ集合を取得し、
前記第一のハーフ・スキャン及び前記第二のハーフ・スキャンの一方からの画像データを取得した後に、前記第一のハーフ・スキャン及び前記第二のハーフ・スキャンの他方からの画像データの取得の開始と同時に、前記動的コリメータ(212)を配置し、該動的コリメータ(212)は、前記第一のハーフ・スキャン及び前記第二のハーフ・スキャンの一方にわたり前記X線源(14、200)により放出されるX線ビーム(201)のz軸に沿って定められる中央部分を遮断するように構成されており、
前記第一の撮像データ集合及び前記第二の撮像データ集合を用いてCT画像を再構成する
ように構成されている、計算機式断層写真法(CT)スキャナ(10)。
A gantry (12) having an opening (48) for accommodating a subject (22) to be scanned;
An X disposed within the gantry (12) and configured to project an X-ray cone beam (201) onto the subject (22) when acquiring computerized tomography (CT) data. A source (14, 200);
A detector array (18) configured to detect X-rays transmitted through the subject (22);
A dynamic collimator (212) disposed in the vicinity of the X-ray source (14, 200);
A computed tomography (CT) scanner (10) comprising a controller (26), said controller (26) comprising:
The X-ray source (14, 200) is rotated around the subject (22), and a single rotation of the X-ray source (14, 200) causes a first half scan and a second half scan. Divided into
Obtaining a first imaging data set during the first half-scan,
Acquiring a second set of imaging data during the second half-scan,
After acquiring image data from one of the first half scan and the second half scan, acquisition of image data from the other of the first half scan and the second half scan. Concurrently with the start, the dynamic collimator (212) is placed, and the dynamic collimator (212) is arranged in the X-ray source (14, 200) over one of the first half scan and the second half scan. Is configured to block a central portion defined along the z-axis of the X-ray beam (201) emitted by
A computed tomography (CT) scanner (10) configured to reconstruct a CT image using the first imaging data set and the second imaging data set.
前記X線源(14、200)の近傍に配設されて、低エネルギ・フォトンを前記被検体(22)に到達する前に吸収するボウタイ・フィルタ(202)をさらに含んでおり、前記制御器(26)は、前記動的コリメータ(212)を前記X線源(14、200)と前記ボウタイ・フィルタ(202)との間に配置するように構成されている、請求項1に記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The controller further includes a bowtie filter (202) disposed near the X-ray source (14, 200) and absorbing low energy photons before reaching the subject (22). The computer of claim 1, wherein the computer is configured to place the dynamic collimator (212) between the X-ray source (14, 200) and the bowtie filter (202). Computed tomography (CT) scanner. 前記動的コリメータ(212)は、高X線減弱特性を有する材料で形成されている、請求項1または2に記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The computed tomography (CT) scanner according to claim 1 or 2, wherein the dynamic collimator (212) is formed of a material having high X-ray attenuation characteristics. 前記動的コリメータ(212)はタングステンで形成されている、請求項3に記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The computed tomography (CT) scanner of claim 3, wherein the dynamic collimator (212) is made of tungsten. 前記動的コリメータ(212)は、前記X線ビーム(201)の一部を遮断するように構成されている単一の要素を含んでいる、請求項1乃至4のいずれかに記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 A computer formula according to any of the preceding claims, wherein the dynamic collimator (212) includes a single element configured to block a portion of the x-ray beam (201). Tomography (CT) scanner. 前記動的コリメータ(212)は、前記X線源(14、200)により放出される前記X線ビーム(201)の前記中央部分のみを遮断し、前記X線ビーム(201)の外側部分は前記被検体に到達するままに任せるように、前記X線源(14、200)から離隔して配置される、請求項1乃至5のいずれかに記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The dynamic collimator (212), the only blocks the central portion, the outer portion of the X-ray beam (201) of the X-ray beam emitted by the X-ray source (14,200) (201) is the The computed tomography (CT) scanner according to claim 1, wherein the computed tomography (CT) scanner is arranged apart from the X-ray source (14, 200) so as to leave it to reach the subject. 前記動的コリメータ(212)は、前記第二のハーフ・スキャン時に前記X線源(14、200)により放出される前記X線ビーム(201)の80%を遮断するように構成されている、請求項1乃至6のいずれかに記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The dynamic collimator (212) is configured to block 80% of the X-ray beam (201) emitted by the X-ray source (14, 200) during the second half scan. A computed tomography (CT) scanner according to any of claims 1-6. 前記制御器(26)は、前記被検体(22)の単一の心拍の範囲内で前記被検体(22)の周りに完全に前記X線源(14、200)を回転させるように構成されている、請求項1乃至7のいずれかに記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The controller (26) is configured to rotate the x-ray source (14, 200) completely around the subject (22) within a single heartbeat range of the subject (22). A computed tomography (CT) scanner according to any one of the preceding claims. 前記制御器(26)は、前記被検体(22)の周りでの前記X線源(14、200)の全回転から取得される前記第一の撮像データ集合及び前記第二の撮像データ集合から前記CT画像を再構成するように構成されている、請求項1乃至8のいずれかに記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 The controller (26) is based on the first imaging data set and the second imaging data set acquired from the full rotation of the X-ray source (14, 200) around the subject (22). 9. A computed tomography (CT) scanner according to any of claims 1 to 8, configured to reconstruct the CT image. 前記検出器アレイ(18)は多列検出器アレイである、請求項1乃至9のいずれかに記載の計算機式断層写真法(CT)スキャナ。 A computed tomography (CT) scanner according to any preceding claim, wherein the detector array (18) is a multi-row detector array.
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