JP5903295B2

JP5903295B2 - Ball screw

Info

Publication number: JP5903295B2
Application number: JP2012039554A
Authority: JP
Inventors: 喜実岩崎
Original assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Current assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2032-02-27
Also published as: JP2013174316A

Description

本発明は、ナットにミドルデフレクタが装着されたボールねじに係り、詳しくは、ミドルデフレクタ組付時における容易かつ確実な位置調整を可能とする技術に関する。 The present invention relates to a ball screw in which a middle deflector is attached to a nut, and more particularly to a technique that enables easy and reliable position adjustment when the middle deflector is assembled.

ボールねじは、産業機械やロボット等に用いられる機械要素であり、外周面に雄ねじ溝を有するねじ軸と、内周に雌ねじ溝を有するナットと、雄ねじ溝と雌ねじ溝との間（転走路）に収容された多数のボール（通常は鋼球）とを備え、高い動力伝達効率と位置精度とをもって回転運動の直線運動への変換（あるいは、直線運動の回転運動への変換）を行う。工作機械や３次元測定機等の精密機械では、被駆動部材の送り制御を高精度で行う必要があることから、予圧を与えることでねじ軸とナットとのバックラッシを抑制したボールねじを採用することが望ましい。 A ball screw is a machine element used in industrial machines, robots, and the like, between a screw shaft having a male screw groove on the outer peripheral surface, a nut having a female screw groove on the inner periphery, and a male screw groove and a female screw groove (rolling path). And a large number of balls (usually steel balls) housed in the housing, and converts rotational motion into linear motion (or transforms linear motion into rotational motion) with high power transmission efficiency and positional accuracy. In precision machines such as machine tools and three-dimensional measuring machines, it is necessary to control the feed of the driven member with high precision, so a ball screw that suppresses backlash between the screw shaft and nut by applying preload is adopted. It is desirable.

ボールねじに予圧を付与する方式としては、シングルナット予圧式（特許文献１参照）、ダブルナット予圧式（特許文献２参照）、インテグラル予圧式（特許文献３，４参照）の３つが一般に採用されている。シングルナット予圧式は、転走路に比して直径が大きなボール（オーバサイズボール）を用いてボールと転走路とを４点で接触させるものであるが、転走路とボールとの間に滑りが起こりやすいことから、揺動等を伴う運転条件のもとでは高精度な作動を実現することが難しい。また、ダブルナット予圧式は、スペーサ（間座）を挟むかたちで２つのナットを直列に連結し、スペーサの厚みを調整することで両ナットを軸方向にオフセットさせるものである。ダブルナット予圧式では、ボールと転走路とが２点で接触するために上述の滑りが防止できるが、構成部品点数が多くなるとともに組付調整（スペーサの選択等）が難しくなることもが避けられなかった。インテグラル予圧式（オフセット予圧式とも呼ばれる）は、軸方向に所定量オフセットした２組の雌ねじ溝を単一のナットに形成したもので、ダブルナット予圧式と同様にボールと転走路とが２点で接触するために上述の滑りが防止できるだけでなく、構成部品点数や組付工数に係る問題も生じにくい。 There are generally three types of preload applied to ball screws: single nut preload (see Patent Document 1), double nut preload (see Patent Document 2), and integral preload (see Patent Documents 3 and 4). Has been. The single nut preload type uses a ball (oversize ball) with a diameter larger than that of the raceway to bring the ball and the raceway into contact at four points, but there is slippage between the raceway and the ball. Since it is likely to occur, it is difficult to realize highly accurate operation under operating conditions involving rocking or the like. In the double nut preload type, two nuts are connected in series while sandwiching a spacer (spacer), and both nuts are offset in the axial direction by adjusting the thickness of the spacer. With the double nut preload type, the ball and rolling path come into contact at two points, so the above-mentioned slip can be prevented, but it is also avoided that the number of components increases and assembly adjustment (selection of spacers, etc.) becomes difficult. I couldn't. The integral preload type (also called offset preload type) is a single nut formed with two sets of female thread grooves offset by a predetermined amount in the axial direction. Like the double nut preload type, there are two balls and rolling paths. In addition to preventing the above-mentioned slipping due to contact at a point, problems related to the number of component parts and assembly man-hours hardly occur.

特開平１０−２７４３０９号公報JP-A-10-274309 特開２００４−６９０１３号公報JP 2004-69013 A 特開２００４−１３８２１４号公報JP 2004-138214 A 特許４３０３７３４号公報Japanese Patent No. 4303734

インテグラル予圧式のボールねじでは、軸方向に分離した２つの転走路を有するため、ナットの軸方向の中間部側から端部側にボールを循環させる戻し通路を一対形成する必要がある。そこで、特許文献３では、２本のボール循環チューブをナットに嵌め込み、転走路の一端からボールを掬い上げて転走路の他端に戻すようにしている。しかしながら、このボールねじでは、ナット側の孔明け加工は容易となるものの、ボール循環チューブの機械的強度や剛性が低いために高速運転や高負荷運転に耐えることができなかった。 Since the integral preload-type ball screw has two rolling paths separated in the axial direction, it is necessary to form a pair of return passages for circulating the ball from the intermediate side to the end side in the axial direction of the nut. Therefore, in Patent Document 3, two ball circulation tubes are fitted into nuts, and the balls are scooped up from one end of the rolling path and returned to the other end of the rolling path. However, with this ball screw, drilling on the nut side is easy, but the mechanical strength and rigidity of the ball circulation tube are low, so it cannot withstand high speed operation and high load operation.

一方、特許文献４では、ナットの軸心と平行に穿設された回流通孔（ボール戻し孔）と、ナットの軸方向中央の孔溝（デフレクタ保持スロット）に径方向外側から挿入された３分割式のセンタデフレクタと、ナットの両端に装着されたエンドデフレクタとによって一対の戻し通路を形成している。このボールねじでは、センタデフレクタやエンドデフレクタの機械的強度や剛性を高めて高速運転や高負荷運転に対応させることができるが、デフレクタ保持スロットに径方向外側からセンタデフレクタが締結されることに起因する問題があった。すなわち、ボールの円滑な循環や損傷防止を図るには、ナット側の回流通孔の中心とセンタデフレクタ側の回流チャンネル（ガイド孔）の中心とを高い精度で一致させる必要があり、孔溝へのセンタデフレクタの組付時に微妙な位置調整が行えることが望ましい。ところが、特許文献４のボールねじでは、デフレクタ保持スロットに対してセンタデフレクタが径方向外側からねじ止めされるために（すなわち、デフレクタ保持スロットの底部に当接することでセンタデフレクタが係止されるために）位置調整が行えず、デフレクタ保持スロットやセンタデフレクタの加工公差に応じたずれがボール戻し孔の中心とガイド孔の中心との間に生じることが避けられなかった。 On the other hand, in Patent Document 4, a circulation hole (ball return hole) drilled in parallel with the nut axis and a hole groove (deflector holding slot) in the axial center of the nut are inserted from the outside in the radial direction. A split-type center deflector and end deflectors attached to both ends of the nut form a pair of return passages. With this ball screw, the mechanical strength and rigidity of the center deflector and end deflector can be increased to support high-speed operation and high-load operation, but this is because the center deflector is fastened to the deflector holding slot from the outside in the radial direction. There was a problem to do. That is, in order to prevent the ball from smoothly circulating and preventing damage, the center of the circulation hole on the nut side and the center of the circulation channel (guide hole) on the center deflector side must be aligned with high accuracy. It is desirable that fine position adjustment can be performed when the center deflector is assembled. However, in the ball screw disclosed in Patent Document 4, the center deflector is screwed to the deflector holding slot from the outside in the radial direction (that is, the center deflector is locked by contacting the bottom of the deflector holding slot). B) Position adjustment cannot be performed, and it is inevitable that a deviation corresponding to the machining tolerance of the deflector holding slot and the center deflector occurs between the center of the ball return hole and the center of the guide hole.

本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、ミドルデフレクタ組付時における容易かつ確実な位置調整を可能としたボールねじを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a ball screw that enables easy and reliable position adjustment when a middle deflector is assembled.

本発明の第１の側面では、雄ねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と、前記雄ねじ溝に対向する雌ねじ溝が内周面に形成され、軸心と略平行なボール戻し孔が内周面と外周面との間に穿設され、当該雌ねじ溝に連通するとともに一側壁面に当該ボール戻し孔が開口するデフレクタ保持スロットが外周面に凹設されたナットと、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝とからなる転走路と前記ボール戻し孔とに収容された複数のボールと、前記デフレクタ保持スロットに嵌挿され、前記転走路と前記ボール戻し孔との間で当該ボールの受け渡しを行うガイド孔が形成されたデフレクタと、前記デフレクタを前記ナットに締結するねじとを備えたボールねじであって、前記デフレクタ保持スロットには、前記一側壁面に前記ねじが螺合する雌ねじ孔が少なくとも１つ開口し、他側壁面には当該ねじ孔に対応する部位に前記ナットの他側端面に至る締結工具挿入孔が開口する。 In the first aspect of the present invention, a screw shaft having a male screw groove formed on the outer peripheral surface, a female screw groove facing the male screw groove is formed on the inner peripheral surface, and a ball return hole substantially parallel to the shaft center is formed on the inner peripheral surface. A nut having a deflector holding slot which is formed between the surface and the outer peripheral surface, communicates with the female screw groove and has the ball return hole opened on one side wall surface, and the male screw groove and the female screw. A plurality of balls accommodated in a rolling path consisting of a groove and the ball return hole, and a guide hole which is inserted into the deflector holding slot and delivers the ball between the rolling path and the ball return hole. A ball screw having a deflector formed with a screw and a screw for fastening the deflector to the nut, and the deflector holding slot has at least a female screw hole into which the screw is screwed onto the one side wall surface. And one opening, fastening tool insertion hole reaching the other end face of the nut portion corresponding to the screw hole is opened in the other side wall.

また、本発明の第２の側面では、前記デフレクタが前記デフレクタ保持スロット内に対して所定の間隙をもって遊嵌している。 In the second aspect of the present invention, the deflector is loosely fitted into the deflector holding slot with a predetermined gap.

本発明によれば、ボール循環チューブを用いるものに較べて高速運転や高負荷運転に対応した被駆動部材の高精度な送り制御が可能となるとともに、デフレクタ保持スロットの一側壁面に押し付けられるかたちでデフレクタが締結されるため、ボール戻し孔に対するガイド孔のずれが生じにくくなってボールの円滑な循環や損傷防止が実現される。また、デフレクタが前記デフレクタ保持スロット内に対して所定の間隙をもって遊嵌しているものでは、ボール戻し孔に対してガイド孔を容易に位置決めすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to perform highly accurate feed control of a driven member corresponding to high-speed operation and high-load operation as compared with the case using a ball circulation tube, and to be pressed against one side wall surface of a deflector holding slot. Since the deflector is fastened, the guide hole is less likely to be displaced with respect to the ball return hole, and the smooth circulation of the ball and the prevention of damage are realized. In addition, when the deflector is loosely fitted in the deflector holding slot with a predetermined gap, the guide hole can be easily positioned with respect to the ball return hole.

実施形態に係るボールねじの斜視図である。It is a perspective view of a ball screw concerning an embodiment. 実施形態に係るボールねじの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the ball screw which concerns on embodiment. 実施形態に係るボールねじの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the ball screw which concerns on embodiment. 図２中のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing in FIG. 実施形態に係るデフレクタ保持スロットの加工工程を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process of the deflector holding slot which concerns on embodiment. 実施形態に係るミドルデフレクタの組付工程を示す図である。It is a figure which shows the assembly | attachment process of the middle deflector which concerns on embodiment. 一部変形例に係るデフレクタ保持スロットの加工工程を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process of the deflector holding slot which concerns on a partial modification.

以下、図面を参照して、本発明をインテグラル予圧式のボールねじに適用した一実施形態およびその一部変形例を詳細に説明する。なお、実施形態の説明にあたっては、図１中に前後を矢印で示し、位置や方向をこれらに沿って表記する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an integral preload type ball screw and a partial modification thereof will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiment, front and rear are indicated by arrows in FIG. 1, and the position and direction are indicated along these.

［実施形態］
≪実施形態の構成≫
図１〜図３に示すように、本実施形態のボールねじ１は、一定のリードＬ（図２参照）を有する雄ねじ溝２が外周面に形成されたねじ軸３と、雄ねじ溝２に対応する第１，第２雌ねじ溝４，５（図２参照）が内周に形成されるとともに前端側の外周にフランジ６を備えたナット７と、雄ねじ溝２と両雌ねじ溝４，５によって画成された第１，第２転走路１１，１２（図２参照）等に収容された多数個のボール１３（図２，図３参照）と、ナット７の前後端に形成された第１，第２エンドデフレクタ保持凹部１５，１６にそれぞれ取り付けられたエンドデフレクタ２１と、ナット７の軸方向中間部分に形成された第１，第２ミドルデフレクタ保持スロット２５，２６にそれぞれ嵌挿されたミドルデフレクタ３１と、両エンドデフレクタ２１および両ミドルデフレクタ３１を締結する六角穴付ボルト３５とから構成されている。なお、図２に示すように、第１雌ねじ溝４と第２雌ねじ溝５とは、同一のリードＬを有するものの、ボール１３に予圧を与えるべく寸法αだけ軸方向にオフセット（寸法αだけ余分に離間）している。 [Embodiment]
<< Configuration of Embodiment >>
As shown in FIGS. 1 to 3, the ball screw 1 of the present embodiment corresponds to the screw shaft 3 having a male screw groove 2 having a constant lead L (see FIG. 2) formed on the outer peripheral surface and the male screw groove 2. The first and second female thread grooves 4 and 5 (see FIG. 2) are formed on the inner periphery, and the nut 7 having the flange 6 on the outer periphery on the front end side, and the male thread groove 2 and both the female thread grooves 4 and 5 A large number of balls 13 (see FIGS. 2 and 3) accommodated in the formed first and second rolling paths 11 and 12 (see FIG. 2) and the first and second ends formed at the front and rear ends of the nut 7. An end deflector 21 attached to each of the second end deflector holding recesses 15 and 16 and a middle deflector fitted in each of first and second middle deflector holding slots 25 and 26 formed in the axially intermediate portion of the nut 7. 31 and both end deflectors 21 and And a hexagon socket head cap screw 35 for fastening the two middle deflector 31. As shown in FIG. 2, the first female screw groove 4 and the second female screw groove 5 have the same lead L, but are offset in the axial direction by a dimension α to give a preload to the ball 13 (excess by a dimension α). Separated).

ナット７には、図３中左下方のエンドデフレクタ２１とミドルデフレクタ３１との間に、第１雌ねじ溝４に対応する第１ボール戻し孔４１が穿設され、図３中右上方のエンドデフレクタ２１とミドルデフレクタ３１との間に、第２雌ねじ溝５に対応する第２ボール戻し孔４２が穿設されている。エンドデフレクタ２１およびミドルデフレクタ３１には、第１，第２転走路１１，１２とこれに対応する第１，第２ボール戻し孔４１，４２との間でボール１３の受け渡しを行うガイド穴２２，３２が形成されている。また、第１，第２エンドデフレクタ保持凹部１５，１６の軸方向端面にはボール戻し孔４１，４２を囲繞するかたちで環状凹部１７，１８が形成され、エンドデフレクタ２１にはこれら環状凹部１７，１８に嵌入する環状突起２３が形成されている。なお、本実施形態の場合、第１，第２ミドルデフレクタ保持スロット２５，２６は、エンドミル等を用いたフライス加工によって形成されており、後述するミドルデフレクタ３１の位置調整を可能とするとともに、ボールねじ１内への異物の侵入を抑制すべく、その内壁がミドルデフレクタ３１の外周面と小さな間隙をもって対峙している。なお、両ミドルデフレクタ保持スロット２５，２６（図５には、第１ミドルデフレクタ保持スロット２５のみを示す）は、図５に示すように、エンドミル６０を２つの方向からナット７に進入させることによって形成されている。 The nut 7 is provided with a first ball return hole 41 corresponding to the first female thread groove 4 between the lower left end deflector 21 and the middle deflector 31 in FIG. 3, and the right upper end deflector in FIG. A second ball return hole 42 corresponding to the second female thread groove 5 is formed between the first deflector 21 and the middle deflector 31. The end deflector 21 and the middle deflector 31 have guide holes 22 for transferring the balls 13 between the first and second rolling paths 11 and 12 and the corresponding first and second ball return holes 41 and 42. 32 is formed. In addition, annular recesses 17 and 18 are formed on the axial end surfaces of the first and second end deflector holding recesses 15 and 16 so as to surround the ball return holes 41 and 42, and the end deflector 21 includes the annular recesses 17 and 18. An annular protrusion 23 is formed so as to be fitted into 18. In the case of the present embodiment, the first and second middle deflector holding slots 25 and 26 are formed by milling using an end mill or the like, and can adjust the position of the middle deflector 31 described later, In order to suppress the entry of foreign matter into the screw 1, the inner wall faces the outer peripheral surface of the middle deflector 31 with a small gap. The middle deflector holding slots 25 and 26 (only the first middle deflector holding slot 25 is shown in FIG. 5) is formed by allowing the end mill 60 to enter the nut 7 from two directions as shown in FIG. Is formed.

図３に示すように、エンドデフレクタ２１およびミドルデフレクタ３１には、六角穴付ボルト３５の軸部と頭部とが嵌挿される段付孔（座ぐり付孔）２４，３４がそれぞれ一対ずつ穿設されている。また、図４に示すように、ナット７には、第１エンドデフレクタ保持凹部１５の前端面に開口する一対のねじ孔１９と、第１ミドルデフレクタ保持スロット２５の前部壁面２５ａに開口する一対のねじ孔２７とが形成されている。また、図４には示さないが、ナット７には、第２エンドデフレクタ保持凹部１６の後端面に開口する一対のねじ孔と、第２ミドルデフレクタ保持スロット２６の後部壁面２６ａ（図２参照）に開口する一対のねじ孔とが形成されている As shown in FIG. 3, each of the end deflector 21 and the middle deflector 31 has a pair of stepped holes (bore holes) 24 and 34 into which the shaft portion and the head portion of the hexagon socket head bolt 35 are inserted. It is installed. As shown in FIG. 4, the nut 7 has a pair of screw holes 19 that open to the front end surface of the first end deflector holding recess 15 and a pair that opens to the front wall surface 25 a of the first middle deflector holding slot 25. Screw holes 27 are formed. Although not shown in FIG. 4, the nut 7 includes a pair of screw holes opened on the rear end surface of the second end deflector holding recess 16 and a rear wall surface 26 a of the second middle deflector holding slot 26 (see FIG. 2). And a pair of screw holes that are open to

ナット７には、後端面から第１ミドルデフレクタ保持スロット２５の後部壁面２５ｂ（図２，図４参照）に貫通する締結工具挿入孔５１（図４参照）と、前端面から第２ミドルデフレクタ保持スロット２６の前部壁面２６ｂ（図２参照）に貫通する締結工具挿入孔５２（図１，図３参照）とがそれぞれ一対穿設されている。両締結工具挿入孔５１，５２は、両ミドルデフレクタ保持スロット２５，２６内でねじ孔２７に対向する位置に開口しており、ねじ孔２７を形成する工具（図示しないタップ）が挿入されるねじ孔形成工具の挿入孔を兼ねている。 The nut 7 has a fastening tool insertion hole 51 (see FIG. 4) penetrating from the rear end surface to the rear wall surface 25b (see FIGS. 2 and 4) of the first middle deflector holding slot 25, and a second middle deflector holding from the front end surface. A pair of fastening tool insertion holes 52 (see FIGS. 1 and 3) penetrating through the front wall surface 26b (see FIG. 2) of the slot 26 is formed. Both fastening tool insertion holes 51 and 52 are open at positions facing the screw holes 27 in both middle deflector holding slots 25 and 26, and screws into which tools (not shown) for forming the screw holes 27 are inserted. It also serves as an insertion hole for the hole forming tool.

≪実施形態の作用≫
ボールねじ１は、工作機械や３次元測定機等に直線駆動機構の要素として組み込まれ、ナット７のフランジ６が被駆動部材の端面に締結され、ねじ軸３がモータや減速器等からなる図示しない回転駆動装置に連結される。そして、回転駆動装置によってねじ軸３が回転駆動されると、ねじ軸３側の雄ねじ溝２とナット７側の第１，第２雌ねじ溝４，５とがボール１３を介して螺合していることにより、ナット７の螺進に伴って被駆動部材が直進駆動される。この際、第１雌ねじ溝４と第２雌ねじ溝５とが軸方向にオフセットしているため、第１，第２転走路１１，１２内のボール１３には所定の予圧が与えられ、２点で接触するためにボール１３と両転走路１１，１２との間の滑りが抑制される。その結果、構成部品点数や組付工数を比較的少なく抑えながら、高速運転や高負荷運転に対応した被駆動部材の高精度な送り制御が可能となる。 << Operation of Embodiment >>
The ball screw 1 is incorporated in a machine tool, a three-dimensional measuring machine, or the like as an element of a linear drive mechanism, a flange 6 of a nut 7 is fastened to an end surface of a driven member, and a screw shaft 3 includes a motor, a speed reducer, or the like. Not connected to a rotary drive. When the screw shaft 3 is rotationally driven by the rotation drive device, the male screw groove 2 on the screw shaft 3 side and the first and second female screw grooves 4 and 5 on the nut 7 side are screwed together via the balls 13. As a result, the driven member is linearly driven as the nut 7 is screwed. At this time, since the first female screw groove 4 and the second female screw groove 5 are offset in the axial direction, a predetermined preload is applied to the balls 13 in the first and second rolling paths 11 and 12 at two points. Therefore, the slip between the ball 13 and the two rolling paths 11 and 12 is suppressed. As a result, it is possible to perform highly accurate feed control of the driven member corresponding to high speed operation and high load operation while keeping the number of component parts and the number of assembly steps relatively small.

＜ミドルデフレクタの組み付け＞
次に、第１ミドルデフレクタ保持スロット２５側を例にして、ミドルデフレクタ３１の組み付け工程を説明する。
本実施形態では、組立作業者は、ミドルデフレクタ３１をナット７に組み付けるにあたり先ず、図６（ａ）に示すように、第１ミドルデフレクタ保持スロット２５にミドルデフレクタ３１を嵌挿させた後、締結工具挿入孔５１に六角穴付ボルト３５を挿入する。組立作業者は次に、図６（ｂ）に示すように、ナット７の前端側から位置決めロッド６１を第１ボール戻し孔４１に挿入し、位置決めロッド６１の先端をミドルデフレクタ３１のガイド穴３２に嵌入させる。位置決めロッド６１は第１ボール戻し孔４１およびガイド穴３２の内径と略等しい外径を有しており、位置決めロッド６１をガイド穴３２に嵌入させることにより、第１ボール戻し孔４１とガイド穴３２とが非常に高い精度で位置決めされる。 <Assembly of the middle deflector>
Next, the assembly process of the middle deflector 31 will be described by taking the first middle deflector holding slot 25 side as an example.
In the present embodiment, when assembling the middle deflector 31 to the nut 7, the assembly operator first inserts the middle deflector 31 into the first middle deflector holding slot 25 as shown in FIG. The hexagon socket head cap screw 35 is inserted into the tool insertion hole 51. Next, as shown in FIG. 6B, the assembly operator inserts the positioning rod 61 into the first ball return hole 41 from the front end side of the nut 7, and the tip of the positioning rod 61 is inserted into the guide hole 32 of the middle deflector 31. Inset. The positioning rod 61 has an outer diameter substantially equal to the inner diameters of the first ball return hole 41 and the guide hole 32, and the first ball return hole 41 and the guide hole 32 are fitted by inserting the positioning rod 61 into the guide hole 32. And positioning with very high accuracy.

次に、組立作業者は、締付トルクを管理可能なボルト締付工具６２をナット７の側から締結工具挿入孔５１に挿入し、規定の締付トルクで六角穴付ボルト３５を締結する。これにより、ミドルデフレクタ３１は、第１ミドルデフレクタ保持スロット２５の前部壁面２５ａに強い圧着力をもって圧着し、ボールねじ１が高速運転や高負荷運転された場合にもずれることがない。なお、ボールねじ１の組立工程の最終段階で（ナット７にボール１３が封入された後に）、両エンドデフレクタ保持凹部１５，１６にエンドデフレクタ２１が締結されるが、この際にはエンドデフレクタ２１の環状突起２３が両エンドデフレクタ保持凹部１５，１６の環状凹部１７，１８に嵌入するため、ミドルデフレクタ３１の組付時のような位置決めは不要である。 Next, the assembly operator inserts the bolt tightening tool 62 capable of managing the tightening torque into the tightening tool insertion hole 51 from the nut 7 side, and fastens the hexagon socket head cap bolt 35 with the specified tightening torque. Thereby, the middle deflector 31 is crimped with a strong crimping force to the front wall surface 25a of the first middle deflector holding slot 25, and does not shift even when the ball screw 1 is operated at a high speed or a high load. In the final stage of the assembly process of the ball screw 1 (after the ball 13 is enclosed in the nut 7), the end deflector 21 is fastened to the both end deflector holding recesses 15 and 16. In this case, the end deflector 21 Since the annular projection 23 is fitted into the annular recesses 17 and 18 of both end deflector holding recesses 15 and 16, positioning as in the middle deflector 31 assembly is not required.

［一部変形例］
一部変形例は、上述した実施形態と略同様の構成を採っているが、図７に示すように、両デフレクタ保持スロット２５，２６の加工方法が実施形態と異なる。すなわち、両デフレクタ保持スロット２５，２６（図７には、第１ミドルデフレクタ保持スロット２５のみを示す）は、図７（ａ）に示すように、エンドミル６０を１方向からナット７に進入させることによって形成されている。これにより、ナット７に対するエンドミル６０の角度を変更する必要が無くなり、加工工数が低減される（ナット７のインデックス回転やエンドミル６０の持ち換え等が不要となる）とともに、両デフレクタ保持スロット２５，２６の壁面２５ａ、２６ｂの平滑度が向上する（すなわち、段付き等を生じにくくなる）。なお、一部変形例では、このような加工方法を採ることにより、図７（ｂ）に示すように、両デフレクタ保持スロット２５，２６とミドルデフレクタ３１との間に比較的大きな間隙Ｓが生じるが、ナット７が被駆動部材に嵌入するボールねじ１の場合にはこの間隙Ｓは問題とならない。 [Partial modification]
Some of the modifications have substantially the same configuration as that of the above-described embodiment. However, as shown in FIG. 7, the processing method of both deflector holding slots 25 and 26 is different from that of the embodiment. That is, both the deflector holding slots 25 and 26 (only the first middle deflector holding slot 25 is shown in FIG. 7) allows the end mill 60 to enter the nut 7 from one direction as shown in FIG. Is formed by. This eliminates the need to change the angle of the end mill 60 with respect to the nut 7, reduces the number of processing steps (no need to rotate the index of the nut 7, change the end mill 60, etc.), and both deflector holding slots 25, 26. The smoothness of the wall surfaces 25a and 26b is improved (that is, it becomes difficult to cause stepping or the like). In some modifications, by adopting such a processing method, a relatively large gap S is generated between the deflector holding slots 25 and 26 and the middle deflector 31 as shown in FIG. 7B. However, in the case of the ball screw 1 in which the nut 7 is fitted into the driven member, the gap S is not a problem.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態はインテグラル予圧式のボールねじに本発明を適用したものであるが、本発明はナットの外周面に形成されたデフレクタ保持スロットにデフレクタが嵌挿されるボールねじであれば、インテグラル予圧式以外のボールねじ（例えば、単一の転走路を有するもの等）にも当然に適用可能である。また、上記実施形態ではミドルデフレクタに六角穴付ボルトの軸部と頭部とが嵌挿される段付孔を形成したが、ボルトの軸部のみが嵌挿される軸孔をミドルデフレクタに形成し、ボルトの頭部にミドルデフレクタの側面を押圧させるようにしてもよい。また、上記実施形態ではエンドデフレクタとミドルデフレクタとが異なるものとしたが、一側壁面におけるボール戻し孔の周囲にボール戻し孔を囲繞するかたちで環状凹部を形成するとともに、デフレクタ保持スロットとミドルデフレクタとの軸方向の間隙を所定量大きく設定し、エンドデフレクタとミドルデフレクタとを共通部品とすることで（すなわち、環状凹部に嵌入する環状突起をミドルデフレクタにも設けることで）、位置決め作業の容易化を図るようにしてもよい。その他、ナットやミドルデフレクタの具体的形状やボールねじの具体的構造等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。 Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to an integral preload type ball screw, but the present invention is a ball screw in which a deflector is inserted into a deflector holding slot formed on an outer peripheral surface of a nut. Naturally, the present invention can also be applied to ball screws other than the integral preload type (for example, those having a single rolling path). In the above embodiment, the middle deflector is formed with the stepped hole into which the shaft portion and the head portion of the hexagon socket head bolt are inserted, but the shaft hole into which only the shaft portion of the bolt is inserted is formed in the middle deflector. The side surface of the middle deflector may be pressed against the head of the bolt. In the above embodiment, the end deflector and the middle deflector are different from each other. However, an annular recess is formed around the ball return hole on one side wall surface, and the deflector holding slot and the middle deflector are formed. The axial gap between the end deflector and the middle deflector is set as a common part, and the end deflector and the middle deflector are used as a common part (that is, the annular deflector that fits into the annular recess is also provided in the middle deflector), which facilitates the positioning operation. You may make it plan. In addition, the specific shape of the nut and the middle deflector, the specific structure of the ball screw, and the like can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１ボールねじ
２雄ねじ溝
３ねじ軸
４第１雌ねじ溝
５第２雌ねじ溝
７ナット
１１第１転走路
１２第２転走路
１３ボール
２１エンドデフレクタ
２２ガイド穴
２５第１ミドルデフレクタ保持スロット
２５ａ前部壁面（一側壁面）
２５ｂ後部壁面（他側壁面）
２６第２ミドルデフレクタ保持スロット
２６ａ後部壁面（一側壁面）
２６ｂ前部壁面（他側壁面）
３１ミドルデフレクタ
３２ガイド穴
３５六角穴付ボルト
４１第１ボール戻し孔
４２第２ボール戻し孔
５１，５２締結工具挿入孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball screw 2 Male screw groove 3 Screw shaft 4 1st female screw groove 5 2nd female screw groove 7 Nut 11 1st rolling path 12 2nd rolling path 13 Ball 21 End deflector 22 Guide hole 25 1st middle deflector holding slot 25a Front wall surface (One side wall)
25b Rear wall surface (other side wall surface)
26 Second middle deflector holding slot 26a Rear wall surface (one side wall surface)
26b Front wall (other side wall)
31 Middle deflector 32 Guide hole 35 Hexagon socket head bolt 41 First ball return hole 42 Second ball return hole 51, 52 Fastening tool insertion hole

Claims

A screw shaft having a male thread groove formed on the outer peripheral surface;
A female screw groove facing the male screw groove is formed on the inner peripheral surface, and a ball return hole substantially parallel to the axis is formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface, and communicates with the female screw groove and has one side wall surface. A nut in which a deflector holding slot in which the ball return hole opens is recessed in the outer peripheral surface;
A plurality of balls accommodated in a rolling path composed of the male screw groove and the female screw groove and the ball return hole;
A deflector that is inserted into the deflector holding slot and has a guide hole for transferring the ball between the rolling path and the ball return hole;
A ball screw including a screw for fastening the deflector only to the one side wall surface of the deflector holding slot ;
In the deflector holding slot, at least one female screw hole into which the screw is screwed to the one side wall surface is opened, and the other side wall surface is a fastening tool that reaches the other end surface of the nut at a portion corresponding to the screw hole. A ball screw characterized in that an insertion hole is opened.

The deflector is characterized Rukoto that having a stepped bore and the shaft portion and the head of the screw is inserted, a ball screw according to claim 1.